Brake-Aid

Integrantes

1. George de Resende Iplinsky Neto – 12.120.062-0

2. Juan Gustavo Ferreira Uchoa – 12.221.152-7
3. Julia Bibiano Galvão – 12.120.155-2
4. Luca Archângelo Toledo Storani – 12.221.188-1
5. Marcelo Schwab Rodrigues Junior – 12.120.072-9
6. Pedro Pincelli Mejuto – 12.221.077-6
7. Rafael Jun Mukay Ojea – 12.221.178-2
8. Renato de Pieri Cattacini – 12.120.023-2

Orientador: Prof. Dr. Ronaldo Câmara Cozza.

 Linha do tempo – Evolução do freio
Freio a tambor Freio a disco Freio ABS Eletrônico

Primeiro freio a tambor Embora os freios a disco existam O ABS veio em 1978, quando a
desenvolvido por Wilhelm desde antes de 1900, só nessa Mercedes ofereceu um sistema
Maybach e utilizado por época eles foram instalados em um totalmente eletrônico
Gottlieb Daimler em 1899 carro de produção.

1921 1961 atual

1899 1949 1978

Freio Hidraulico Freio Motor Freio Regenerativos

Primeiro mecanismo prático para Mais recente inovação,

O Modelo A Dusenberg se
frear caminhões grandes com permite a reutilização de parte
torna o primeiro carro de
compressão do motor enquanto da energia utilizada para frear
produção a usar a frenagem
descem rampas em velocidades o automóvel.
hidráulica nas 4 rodas.
controladas.
 Objetivos

• Projetar um sistema de freio

emergencial em caminhões
• Para ser acionado em casos de
emergência e auxiliar o motorista a
tomar a melhor decisão possível;
• Propor segurança e confiabilidade no
sistema rodoviário brasileiro.

Fonte: https://g1.globo.com/pr/parana/noticia/2021/08/26/caminhoes-perdem-freio-e-acessam-areas-de-escape-na-br-376-em-guaratuba-video.ghtml - 2021

 Motivação – Cenário brasileiro
Escoamento da produção - Brasil
3.00% 0.70%
5.40%

• No Brasil, 75% do transporte logístico 5.80%

é realizado por caminhões. 9.20%

• Entre 2009 e 2018, o setor

movimentou o equivalente a 6,4% PIB
brasileiro. 75.00%

Rodoviária Marítima Aérea Ferroviária Cabotagem Hidroviária

Fonte: Pesquisa Custo Logísticos no Brasil, Fundação Dom Cabral (2018)

 Motivação – Cenário brasileiro

• Nesse gráfico é possível observar a clara tendencia de aumento de cargas

transportadas por caminhões, mesmo com a pandemia em 2020;
• Para entregar cargas em portos, os veículos geralmente passam por serras,
onde ocorre a maior incidência de perdas de freios em caminhões.
 Motivação – Cenário brasileiro
• Em 2018 7,6% dos acidentes envolvendo caminhões foram devido a falha/defeito mecânico.

 Incidência do envolvimento de caminhão em acidentes.

Acidentes com vítimas por tipo de veículo envolvido* - São Paulo 2020 Mortes por tipo de veículo ocupado - São Paulo 2020

Veículo envolvido Acidentes % Tipo de Veículo ocupado Mortes %

Automóvel 2027 44.6% Automóvel 110 45.8%
Moto 1501 33.0% Caminhão 56 23.3%
Caminhão 749 16.5% Moto 45 18.8%
Bicicleta 115 2.5% Bicicleta 13 5.4%
Demais veículos 79 1.7% ônibus 3 1.3%
Ônibus 78 1.7% Demais Veículos 13 5.4%
N.I. 0 0.0% Total 240 100.0%
*Em um único acidente pode haver mais de um veículo envolvido *O número de mortes refere-se aos ocupantes do veículo

Fonte: Anuário 2020 de acidentes Policia Rodoviária Federal.

 Motivação – Cenário brasileiro
IDADE MÉDIA DA FROTA

 O Brasil possui uma frota superior a

2,4 milhões de veículos de carga, com
uma idade média de aproximadamente
14 anos.
 A frota de caminhão simples (8T a
29T) e autônomos (TAC) possuem
idade média de 25,92 anos.

• TAC: Transportador Autônomo de Cargas;

• ETC: Empresas de Transporte Rodoviário de Cargas;
• CTC: Cooperativa de Transporte Rodoviário de Cargas;
Fonte: Agência Nacional de Transportes Terrestres (Novembro - 2021)
 Escolha do caminhão de estudo
 O maior volume de caminhões circulante nas rodovias atualmente é da categoria caminhão simples.

  Total TAC ETC CTC

Frota total de caminhões 2.484.817 922.713 1.530.281 31.823
Caminhão Simples 600.319 24% 322.148 35% 274.198 18% 3.973 12%

Fonte: Agência Nacional de Transportes Terrestres (Novembro - 2021)

 Tecnologias de prevenção atuais
SISTEMA RETARDER (SCANIA)

  Freio hidráulico que é acoplado à saída da caixa

de câmbio e permite uma frenagem mais rápida,

segura e eficiente;
 Basicamente, faz a redução da velocidade de saída

da caixa de cambio, que consequentemente reduz

a velocidade do eixo cardan e das rodas;

 Diminui o desgaste dos freios, porém não é uma

solução efetiva para o caso de uma emergência.

 Tecnologias atuais
SISTEMA RETARDER (SCANIA)

 Após acionamento do retarder, o óleo do carter é levado

até a entrada do sistema sob pressão de ar
 Quando o óleo entre no sistema, a energia cinética do
veiculo é convertida em calor e, por isso, é necessário
utilizar o sistema de arrefecimento do motor para retirar
esse calor e garantir a temperatura de funcionamento
adequada.
 Necessário que o motor esteja em rotações altas para
que o sistema de arrefecimento tenha vazão suficiente
para resfriar o sistema.
 Caso a utilização do sistema seja muito prolongada e
passar dos 100 oC ele é interrompido imediatamente.
 Freio em Caminhões
 Os freios dos caminhões podem ser freios a tambor ou freios a disco, mas
ambos são operador pelo mecanismo a ar representado abaixo.

Fonte: https://www.mech4study.com/2018/11/how-air-brakes-works.html
 Freio em Caminhões

 O uso excessivo do sistema de freio pode ocasionar principalmente dois problemas:

Entrada

Saída

Fonte: https://www.mech4study.com/2018/11/how-air-brakes- Fonte: https://www.ontario.ca/document/official-air-brake-

works.html handbook/vehicle-braking-systems
 Matriz de decisão
• Para realizar a Matriz de Decisão, foram estudados 3 mecanismos de freio:

Camisa de freio no Freio a disco Freio de avião

eixo cardan
Matriz de decisão – Camisa de freio

Vantagens:
 Todo caminhão possui um eixo cardan onde
esse sistema poderia ser instalado.

Desvantagens:
 Sistema não usual na indústria;
 Utilização de pastilhas de freio em formatos
que não existem no mercado;
 Fixação complexa.
Matriz de decisão – Freio a disco
Vantagens:
 Maior dissipação de calor;
 Fixação mais simples;
 Fácil manutenção;
 Sistema de freio já existe e amplamente
utilizado.

Desvantagens:
 Necessidade de superdimensionar o sistema
de freio, visto que não atenderia à
necessidade.
Matriz de decisão – Freio de Avião
Vantagens:
Ø Alta capacidade de frenagem;
Ø Confiabilidade;
Ø Tamanho;
Ø Fixação;
Ø Utilizado e aprovado em situações de grandes esforços.

Desvantagens:
 Maior custo;
 Manutenção não usual.
 Matriz de decisão – Parâmetros utilizados
• Para realizar a Matriz de Decisão, foram utilizados 3 parâmetros para definição do
melhor sistema de freio:
o Facilidade de fixação
o Preço
o Potência do freio

Facilidade de
Critério Preço Potência do freio Prioridade Relativa
fixação
Facilidade de
0.09 0.06 0.10 0.09
fixação
Preço 0.27 0.19 0.18 0.21
Potência do
0.64 0.75 0.72 0.70
freio
Total 11.00 5.33 1.39  
 Matriz de decisão – Resultados
• Após aplicar a matriz de decisão para os 3 sistemas de freio abordados
anteriormente, obteve-se o resultado abaixo:

Resultado
Camisa de Freio a disco de avião no
Freio a disco no eixo após Média dos
Critério freio no eixo eixo de saída da
transmissão pesos
Cardan transmissão
Facilidade de
0.07 0.66 0.27 0.09
fixação

Preço 0.09 0.74 0.17 0.21

Potência do
0.06 0.25 0.69 0.70
freio

Total 6.68% 38.95% 54.33% 1.00

 Sistema de freio Brake-Aid
Sistema
Independente
Freio a tambor Pedal do freio Freio a tambor
Acionamento Break-Aid

Coletor de sujeira
Válvula tripla Válvula de segurança
Sistema
Hidráulico
Compressor

Bomba
Filtro Reservatório
Próximos passos
Fixação no pós transmissão

Vantagens:
Ø Sistema fica fixo;

Desvantagens:
 Fixação pode não ser a mesma para
diferentes modelos de caminhões.
 Próximos passos - Cronograma
TCC - Brake Aid Início Real Real (além do plano )

Duração do
Realce do Período: 6 % concluída % Concluída
Plano

DURAÇÃO DO PORCENTAGEM
ATIVIDADE INÍCIO DO PLANO INÍCIO REAL DURAÇÃO REAL
PLANO CONCLUÍDA PERÍODOS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Escolha do tema 100%

1 2 1 1
Escolha do professor orientador 100%
2 1 2 2
Brainstorming para definição do
100%
sistema 3 1 3 1
Matriz de decisão 100%
4 1 4 2
Apresentação da 1° prévia 100%
4 2 4 3
Entrega da primeira versão do
100%
databook 4 2 4 3
Desenvolvimento do sistema de freio 0%
6 6
Simulações computacionais para
0%
validação da geometria 8 4
Apresentação da 2° prévia 0%
10 2
 Fonte

• https://www.timetoast.com/timelines/evolution-of-brakes
• https://www.asme.org/about-asme/engineering-history/landmarks/1
08-jacobs-engine-brake-retarder
• https://www.michaels-smolak.com/why-are-truck-brake-failure-cases-
so-common-in-tractor-trailer.html