Acredita-se que a dança possa ser a mais antiga das
manifestações artísticas, pois dançar é instintivo.
Provavelmente o homem das cavernas também
dançava, assim como fazia música, usava a voz e os instrumentos de percussão copiando primeiramente os sons da natureza, como o trovão e o vento, já que a religiosidade era baseada em respeito e temor à natureza. Porém, a cronologia do desenvolvimento musical não pode ser definida com precisão, apesar de na arte rupestre ser notável a ideia de dança e música certos grifos nas paredes das cavernas parecem significar a existência de instrumentos musicais, e arqueólogos já encontraram, em suas escavações, pedaços de ossos que podem ter sido os primeiros instrumentos musicais da humanidade. Mas, não existem documentos que comprovem oficialmente a dança e a música na pré-história. A música e a dança são fenômenos artísticos que acompanham a evolução da humanidade desde a pré- história. Estão inseridas na evolução dos povos, na história da arte.
No Egito antigo, há mais de três mil anos, se fazia
música. As pinturas desse período que mostram pessoas tocando vários instrumentos, comprovaram esta hipótese. Na idade antiga, nas primeiras civilizações a utilizar a escrita, a música era ligada à natureza, à magia, aos rituais, às festas, e até às guerras, uma vez que tinha quase um significado místico, mas com diferenças em cada região. Na Grécia, a música também esteve presente desde o século VII antes de Cristo. Vasos pintados pelos gregos neste período, que chegaram intactos até o século XX, e que podem ser encontrados em museus pelo mundo, mostram figuras de homens e mulheres tocando lira, pandeiro, flauta; e ainda, dançando. As danças coletivas também apareceram na origem da civilização e a sua função associava-se à adoração das forças superiores ou dos espíritos para obter êxito em expedições guerreiras ou de caça ou ainda para solicitar bom tempo e chuva. No antigo Egito, vinte séculos antes da Era Cristã, já se realizavam as chamadas danças astroteológicas em homenagem ao deus Osíris. Acredita-se que todos os povos antigos dançavam muito, mas foram os gregos que dignificaram a arte da dança que estava presente na educação, nas comemorações, nos ritos e na vida quotidiana; dançavam em cerimônias religiosas, políticas, esportivas, artísticas. Na Idade Média, a dança decaiu e só recuperou o esplendor no Renascimento, em meados do século XV. Ao longo dos séculos seguintes, cada país desenvolveu danças típicas que se conservaram até hoje e trazem consigo a história do seu povo, assim como faz a música, o teatro, a pintura, que compõem todas as formas de expressão que, na verdade, constituem a arte.