Development of On-Board Tilt Mirror

Calibration Mechanism without Holding

and Release Mechanism

Vibrações Mecânicas
Analysis of a Solar Sail Calibrator with
Vibration Absorber
Projeto
 01 02 03
MECANISMO MISSÃO CONTEXTO

04 05 06
PROJETO SIMULAÇÃO REFERÊNCIAS
01 Mecanismo
O que são Mecanismos de
Calibração de Espelhos
Inclinados?
CALIBRADOR DE ESPELHOS
INCLINADOS COM MFL
● Surgiram da necessidade de atenuar
os efeitos da vibração nos espelhos
inclinados
● 3 modos de funcionamento

Implementação Armazenamento Emergência

CALIBRADOR DE ESPELHOS
INCLINADOS SEM MFL

● Foram desenvolvidos mecanismos

de calibração sem o MFL, para
aprimorar as características quando
aplicadas a sistemas espaciais.

Objetivo
● Possibilitar a verificação do
sistema ainda em solo, mantendo a
integridade física do conjunto
TESTES E VALIDAÇÃO
Software

● Análise Estrutural em Hypermesh/Optistruct

Testes Experimentais

Aleatórios Harmônicos Impacto

COMPARAÇÃO ENTRE O
CALIBRADOR COM E SEM MFL

Resposta dos testes de vibração

aleatória

Conclusão
● Os resultados dos Calibradores
sem MFL se mostraram superiores
em performance.
02 MISSÃO
SOBRE A MISSÃO E
OBSTÁCULOS
● Aplicar o mecanismo;
● Vibrações durante o
lançamento;
● Escala do gráfico em g;
INFLUÊNCIA DE UM ABSORVEDOR
Exemplo de um absorvedor

● Impossível eliminar
completamente as vibrações;

● O foco é garantir o
funcionamento das peças;

● Usaremos um absorvedor não

amortecido;
03 CONTEXTO
FOGUETE EQUIPADO COM NAVE
MOVIDA A VELA SOLAR
VELA SOLAR
É um método de propulsão que
utiliza a pressão da radiação dos
fótons para gerar aceleração.
CALIBRADOR SENSÍVEL À
VIBRAÇÕES

Até entrar em
rota, sofre Busca a direção
Lançamento interferências de Integridade Da da luz
forças Missão

Gera vibrações Atmosfera Impedimento do Calibramento

que podem Terrestre funcionamento padrão
descalibrar a vela adequado
04 PROJETO
DESAFIO

Para que o espelho esteja

em condições de executar
sua função, a posição
relativa ao calibrador deve
ser mantida durante todo o
lançamento.
 BRAINSTORMING

Etapa de
MFL
lançamento

Vibração da Absorvedor
cápsula não
amortecido

Absorvedor
Vibração do
amortecido
calibrador

Posição do
Isolador
espelho
MODELAGEM

Podemos considerar o
acoplamento entre o calibrador e
espelho como um sistema
massa-mola.
Sendo que o forçante externo é
gerado pelas vibrações da nave e
do foguete.
MODELAGEM

Dessa forma, foi aplicado um

absorvedor de vibrações entre o
calibrador e o espelho para
evitar que a posição original do
espelho fosse comprometida
durante a missão.
05 SIMULAÇÃO
MÉTODO
Suposição dos parâmetros

Frequências naturais

Amplitudes em regime
permanente

Transmissibilidade
SUPOSIÇÃO DE PARÂMETROS
Massa do Calibrador 25 kg

Massa do Absorvedor 11 kg Tendo em vista a missão

Constante de Rigidez 1 200 N/m estipulada para o projeto, foram
estimados os valores dos
Constante de Rigidez 2 40 N/m parâmetros presentes no
sistema.
Deformação Estática 1 0.75 m

Amplitude do forçante 150 N

 FREQUÊNCIAS NATURAIS E AMPLITUDES EM
REGIME PERMANENTE
Frequência natural do sistema sem absorvedor 2.8284 rad/s

Frequência natural 1 do sistema com absorvedor 2.8284 rad/s

Frequência natural 2 do sistema com absorvedor 1.9069 rad/s

Amplitude em regime permanente sem absorvedor 0.00040

Amplitudes em regime permanente com absorvedor 0.00040 e -0.01540

TRANSMISSIBILIDADE

Com os dados em mãos, foi

desenvolvido o modelo em MatLab
para comprovar a funcionalidade do
sistema na calibração do espelho.
TRANSMISSIBILIDADE

Por fim, foi definido um intervalo

de frequências para plotar o gráfico
da transmissibilidade e demonstrar
a eficácia do absorvedor de
vibrações.
06 REFERÊNCIAS
[1] DEVELOPMENT of On-Board Tilt Mirror Calibration Mechanism without Holding and
Release Mechanism. Aerospace, [S. l.], 1 out. 2021. Disponível em: https://www.mdpi.com/2226-
4310/8/10/284. Acesso: 1 jun. 2023.
[2] MatlabⓇ R2023a.
[3] SOLAR Sail technology challenges. Aerospace, [S. l.], 10 jul. 2019. Disponível em:
https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S1270963818314391#preview-section-refere
nces
. Acesso em: 1 jun 2023.
[4] VIBRATION Analysis. MathWorks Official Website, mar. 2023. Disponível em:
https://www.mathworks.com/help/signal/vibration-analysis.html. Acesso em: 1 jun 2023.
[5] SOLAR Sail Trajectory Analysis with MATLAB. MathWorks Official Website, 12 fev. 2015.
Disponível em:
https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/42073-solar-sail-trajectory-analysis-with-
matlab
. Acesso em: 1 jun. 2023.
[6] Arenas, Jorge & Margasahayam, Ravi. (2006). NOISE AND VIBRATION OF SPACECRAFT
STRUCTURES RUIDO Y VIBRACIÓN DE ESTRUCTURAS DE VEHÍCULOS ESPACIALES.
Ingeniare : Revista Chilena de Ingeniería. 14. 10.4067/S0718-33052006000200009.
[7] RAO, Singiresu. Vibrações Mecânicas. [S. l.: s. n.], 2008.
[8] KELLY, S. Graham. Vibrações Mecânicas: teoria e aplicação. [S. l.: s. n.], 2017.
[9] Solve System of Linear Equations. Mathworks Official Website. Disponível em:
https://www.mathworks.com/help/symbolic/solve-a-system-of-linear-equations.html
Acesso em: 02 jun. 2023.
Agradecemos a
atenção!
Enrico Mazuco – 211490024
Maria Gabriela Denadai Zaragoza – 211490733
Rafael Joaquim de A. Silva – 221490833
Stephanie Bruno de Campos – 211490211
Wagner de Souza Gomes – 211490131

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