O ar comprimido

Vantagens

 Funcionamento seguro mesmo em situações térmicas extremas.

 Limpeza: Vazamentos eventuais não poluem o ambiente.

 Seguro: Não há riscos de explosão ou incêndio.

 Construção simples dos elementos.

 Altas velocidades de trabalho.

 Seguro contra sobrecarga.
 Quantidade ilimitada.

 Fácil armazenamento.

 Fácil transporte.

 Fácil regulagem.
O ar comprimido
Desvantagens

 O ar comprimido é econômico entre 6 e 7 bar de pressão.

 Ruído: o escape do ar é ruidoso, porém, atualmente os sistemas já estão mais confortáveis.

 Preparação: Impurezas e umidade causam desgaste prematuro dos elementos pneumáticos.

 Compressibilidade: Não é possível manter constante as velocidades dos atuadores.

 Custo: o ar comprimido é uma fonte de energia cara.

Fundamentos Físicos
Pressão (P)

É a relação entre a força dividida pela área onde está sendo aplicada.

F
F O
P = ---- R
Ç
A A
ÁREA
Onde:
p = Pressão - Pa
F = Força - N
A = Área - m2
Fundamentos Físicos
Gráfico das pressões
kPa

+ Pe

Faixa de
Sobre-pressão
Pressão absoluta

Nível variável
da Pressão
Atmosférica
100kPa
- Pe

Faixa de depressão
0
Fundamentos Físicos

Q=V V=A.s Q=A.s Q= A . v

t t
velocidade

Q= vazão
V= volume Vazão
t= tempo
A= área Área
s= distância
v= velocidade
Distância
Vazão X Velocidade
Compressores

Simbologia

Pistão ou Êmbolo
Compressores

Simbologia

• Compressão contínua
• Isento de lubrificação

• Alta vazão

• Baixa manutenção

• Custo elevado

• Grande aplicação na indústria

Duplo Parafuso
Distribuição
Redes de ar comprimido

Circuito aberto

Circuito fechado (anel)

Circuito combinado (válvulas de

fechamento)
 Secadores

Ar Úmido

Simbologia
Pré-Resfriador

Ar Seco

Resfriador Principal

Separador
Compressor
Refrigeração
• Resfria o ar
By-Pass
• Necessita de energia externa
Dreno
• Reduz a umidade pela condensação do ar
Condensado
• Muito utilizado na indústria metalúrgica Freon

Secagem por Resfriamento

 Secadores

Ar Seco
Simbologia • Processo químico

• Não necessita de energia externa

• Instalação e manutenção simples

• Utiliza-se geralmente Cloreto de Cálcio

Ar Úmido
Purgador

Secagem por Absorção

 Secadores

• Elemento secante regenerável

Simbologia
• Manutenção simples

• Não é preciso parar o fornecimento para

regenerar o elemento secante

• Utiliza-se geralmente Sílica-Gel

Secagem por Adsorsão

Distribuição
Rede de ar Comprimido

1. Compressor
2. Resfriador posterior ar/ar
3. Separador de condensados
4. Reservatório
5. Purgador automático
6. Pré-filtro coalescente
7. Secador
8. Purgador automático eletrônico
9. Pré-filtro coalescente grau x
10. Pré-filtro coalescente grau y
11. Pré-filtro coalescente grau z
12. Separador de água e óleo
 Preparação Final
Unidade de Conservação

Simbologia
simplificada

Simbologia detalhada

A vazão total em m3/hora é determinante para o tamanho da unidade.

Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma queda de pressão

nos aparelhos.
Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos fabricantes.
A pressão de trabalho nunca deve ser superior à indicada no aparelho.
A temperatura não deve ser maior que 50 0C (máximo para os copos de material sintético).
 Preparação Final

Saída do ar

Simbologia

Placa defletora Filtro

sinterizado
Elemento filtrante
Copo do filtro

Condensado

Parafuso purgador
A função do filtro é reter as partículas de impurezas, bem
como a água condensada.
Filtro de Impurezas
Válvula Reguladora de Pressão

Simbologia

Regulador de pressão
Atuadores

Simbologia

Aplicação: Características gerais:

Fixação Diâmetro: 6 a 320 mm
Expulsão Curso: 1 mm a 2000 mm
Extração Força: 2 a 50.000 Newtons
Prensagem de peças entre outras Vel. de avanço: 0,02 a 1m/s

Simples Ação
Atuadores

Simbologia

Simples Ação
Atuadores

Simbologia

Simples Ação (Membrana)

Atuadores

Simbologia

Dupla Ação
Atuadores

Simbologia

Dupla Ação (Amortecimento por Buchas)

Atuadores

Simbologia

Dupla Ação (Amortecimento Pneumático Regulável)

Atuadores
Dupla Ação (Amortecimento Pneumático Regulável)

Simbologia
Parafuso de regulagem

Êmbolo de amortecimento
Atuadores

Simbologia

Dupla Ação Sem Haste Acoplamento Mecânico

 Atuadores

Simbologia

•Alta velocidade, alcança ate 2000 mm/s

•Diâmetro de 10, 20 e 40 mm
•Curso de 40 até 9000 mm
•Possibilita contração de 15% até 25% do
comprimento
•Freqüência de até 90 Hz

Músculo Pneumático
 Atuadores

Simbologia

Rotativo
(Giro Limitado)
 Atuadores (Motor pneumático)

Simbologia

Os de palhetas podem atingir rotações entre 3000 e 8500 rpm com potências que vão de 0,1 à
24 cv, à pressão normal.

Motor de Palhetas
Cálculo da força nos cilindros

Fa Simples ação
Fm Fa
D
Fa
p Fa
A = área do êmbolo

A=
 d2  = 3,1416
4 P = pressão de trabalho (bar)
Fm = força da mola (kgf)
Ftav = P.A Fa = força de atrito (kgf)
D = diâmetro do cilindro (cm)
d = diâmetro da haste (cm)
A = área do êmbolo (cm2)
Frealav = Ftav - Fa - Fm a = área da haste (cm2)
Ft = força teórica (kgf)

Fa = 3 a 20% Ft
Cálculo da força nos cilindros
Dupla ação
Fa
Fa
D d
Fa
A = área do êmbolo p Fa p a = área da haste

A=
 d2 a=
 d2
4 4
Ftav = P . A Ftret = p . (A - a)

Frealav = Ftav - Fa Frealret = Ftret - Fa

Fa = 3 a 20% Ft
Construção do símbolo de válvulas

Norma DIN/ISO 1219

Quadrado representa posição

Número de posições da válvula

Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar

T’s representam bloqueios das vias

As conexões de entrada e saída serão representadas por traços

externos.
O número de traços indica o número de vias.
Acionamentos

Acionamentos e seus símbolos

Musculares Mecânicos Pneumáticos

Geral Came Piloto Positivo

Decréscimo
Botão Rolete
de pressão

Alavanca Gatilho

Pedal Mola
Válvulas Direcionais

2 (A)

1 (P)
Simbologia

2 2

1 1

2/2 Vias NF Acionamento por Came Retorno por Mola

Válvulas Direcionais

(A) 2

(P) 1 3 (R)

Simbologia

3/2 Vias NA Acionamento por Rolete Retorno por Mola

Válvulas Direcionais

(A)2

(P)1 3 (R)

Simbologia

3/2 Vias NF Acionamento por Came Retorno por Mola

Válvulas Direcionais

(A) 2

(P) 1 3 (R)

Simbologia

3/2 Vias NF Acionamento por Simples Piloto

Válvulas Direcionais

(A) 2

(P) 1 3 (R)

Simbologia

3/2 Vias NF Acionamento por Rolete Servopilotada

 Válvulas Direcionais
(A) 4 2 (B)

14(Z) 12(Y)
(R) 5 3 (S)
1(P)
1
Simbologia

5/2 Vias Acionamento por Duplo Piloto

Válvulas de Bloqueio

Simbologia

Válvula de Retenção
Válvulas de Bloqueio

Simbologia

Retenção Pilotada
Válvulas de Bloqueio
(A)
2 (A)
(X) 1 1 (Y)

Simbologia
(X) (Y)

Alternadora (OU)
Válvulas de Bloqueio
(A)
2 (A)
(X)1 1 (Y)

Simbologia

(X) (Y)

Simultaneidade (E)
Válvulas de Bloqueio

2 (A)
(P) 1
3 (R)

Simbologia

Escape Rápido
Comandos Seqüênciais
Identificação dos componentes de acordo com norma DIN/ISSO 1219-2

Atuadores: (1A ..., 2A ...)

Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1V1 ..., 2V1 ...)

Fins de curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado

(1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...)

Nota: S  com contato físico – B  sem contato físico

Outros: Número do atuador + letra Z + número seqüencial

Válvulas de Fluxo

Simbologia

Reguladora de Fluxo Bidirecional

Válvulas de Fluxo

Simbologia

Reguladora de Fluxo Unidirecional

Válvulas Combinadas
2 (A)
2(A)
(Z)12

1(P) 3(R)

Simbologia 3 (R)

(Z) 12 1 (P)

Sequência
Circuito com válvula de seqüência - Exemplo

F=0

70%

70%
4 2

5 3
1
2

12 1 2

1 3
Válvulas Combinadas
2

12

100% 3
1

Simbologia

Temporizadora NF
Circuito com válvula temporizadora -
Exemplo
1S1

F=0

70%

70%
4 2

5 3
1
2

12

95% 3
1

2
2
1S1

1 3
1 3
Comandos Seqüenciais
Representação dos movimentos

Atuador 2A
Empurra a caixa

Atuador 1A
Eleva a caixa
Comandos Seqüenciais
Representação dos movimentos

a) em forma de tabelas

Passo Movimento Movimento

de do do
trabalho cilindro “1A” cilindro “2A”

Parado
1 Avança recuado

Parado
2 avançado Avança

Parado
3 Recua avançado

Parado
4 recuado Recua
Comandos Seqüenciais

b) em forma algébrica

(+) Avanço ( - ) Recuo

1A+ 2A+ 1A- 2A-

Comandos Seqüenciais

c) em forma gráfica (Diagrama de movimentos) “Diagrama Trajeto-Passo”

Parado
Avanço Avançado

Parado
Recuo Recuado
Comandos Seqüênciais

1 2 3 4 5=1
s2
1S2
1A
1S1
s1

ST
s2
2S2
2A
s1
2S1

1A+ 2A+ 1A - 2A -
ST 1S2 2S2 1S1 2S1