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Cilindro de ao simples com retorno por mola Vlvula 3/2 vias de acionamento manual e retorno por mola Lubrefil
Ajuste nico
Ajuste individual
Circuito 4: comando de cilindro de simples ao com retorno por mola com vlvula duplo piloto
Circuito 9: comando direto de cilindro de ao dupla com vlvula 4/2 vias (sem parada intermediria)
Circuito 9: comando direto de cilindro de ao dupla com vlvula 5/2 vias (sem parada intermediria)
Circuito 10: comando direto de cilindro de ao dupla com vlvula 5/3 vias (com parada intermediria)
Circuito 11: comando indireto de cilindro de ao dupla com vlvula 5/2 vias
Circuito 13: comando indireto com vlvula duplamente pilotada e controle de velocidade
Circuito 14: comando de cilindro de dupla ao com avano lento e retorno rpido
Emer.
Cont.
nico
Cont.
nico
Emer.
Circuito 20: ciclo contnuo, avano rpido e retorno lento aps 10 seg.
t 10 R A
Circuito 21
Comando de cilindro de dupla ao, boto de partida, boto de parada, contagem de ciclos e desarme de ciclo aps 10 ciclos
R A
A P
0010
Z Y
Partida
Parada
Reset
DIN
Elementos de trabalho (nmeros inteiros: 1, 2, 3, ...) Elementos entre os elementos de comando e o elemento de trabalho (.01, .02, .03, ...)
1.3
1.0
1.02 1.01
1.1
ISO
Elementos de sinal: nmeros pares influem no avano (.2, .4, ...) e nmeros mpares influem no retorno (.3, .5, ...)
1.2
1.6
1.3
0.1
Forma de representao trabalhosa. No possibilita uma idia global dos movimentos. No a mais adequada.
uma forma mais eficiente que a listagem de eventos, porm em circuitos com muitos elementos, esta tabela se torna extensa e de visualizao demorada.
O diagrama trajeto-passo torna possvel a visualizao global dos movimentos e suas relaes de dependncia.
Similar ao anterior. O eixo horizontal apresenta uma escala de tempo. Tem-se o tempo de movimentao de cada cilindro, bem como o tempo total de um ciclo de trabalho.
Diagrama trajeto-passo
Letras e sinais
Diagrama trajeto-tempo
Mtodo Intuitivo
Seqncia exemplo: A+ B+ A- B-
Mtodo Intuitivo
Seqncia exemplo: A+ B+ A- B-
Mtodo Intuitivo
Desenhar os elementos de trabalho (cilindros ou motores)
Mtodo Intuitivo
Desenhar as vlvulas de comando principais
Mtodo Intuitivo
Desenhar os elementos de sinais
Mtodo Intuitivo
Desenhar todas as linhas de trabalho, pilotagem, alimentao de ar e exausto
Mtodo Intuitivo
Desenhar os acionadores dos elementos de sinal e representar a posio de cada uma das vlvulas piloto entre os cilindros.
Mtodo Intuitivo
Movimento A+: acionando um boto de partida, dever ocorrer o avano do cilindro A.
Mtodo Intuitivo
Movimento B+: quando o cilindro A alcanar o final do curso de avano, acionar o rolete de outro elemento de sinal cuja funo pilotar o avano do cilindro B.
Mtodo Intuitivo
Movimento A-: ao alcanar o final do curso de avano o cilindro B, ser acionado o rolete de outro elemento de sinal cuja funo pilotar o retorno do cilindro A.
Mtodo Intuitivo
Movimento B-: quando o cilindro A alcanar o final do curso de retorno, acionar o rolete de outro elemento de sinal, cuja funo pilotar o retorno do cilindro B.
Mtodo Intuitivo
O esquema final deve ser representado em sua posio de partida, indicando as vlvulas acionadas pelos atuadores.
Mtodo Intuitivo
Foi acrescentada a vlvula de partida 1.4 e a vlvula 1.2 foi mudada para acionamento com rolete, permitindo ciclo contnuo.
1.2
1.2
1.4 Partida
Mtodo Intuitivo
Elaborar o diagrama trajeto-passo e o esquema para a seqncia: A+ B+ C+ A- B- C-
Cilindro 1
Cilindro 2
Cilindro 3
Mtodo Intuitivo
Elaborar o esquema para a seqncia: A+ B+ C+ A- B- CB- B+
2.3 2.2
C- C+
3.3 3.2
A+ A1.2 1.3
1.1
2.1
3.1
1.4
1.2
1.3
2.2
2.3
3.2
3.3
A+
A-
B+
B-
C+
C-
Mtodo Intuitivo
Elaborar o diagrama trajeto-passo e o esquema para a seqncia: A+ B+ B- A-
Cilindro 1
Cilindro 2
Mtodo Intuitivo
Seqncia A+ B+ B- A- possui sobreposio de sinais (bloqueio)! O acionamento da vlvula 1.2 no muda o estado da vlvula 1.1 devido 1.3.
Mtodo Intuitivo
Correo do circuito A+ B+ B- A- com vlvulas de roletes escamoteveis ( necessrio indicar o sentido de acionamento).
Mtodo intuitivo
S funcional em seqncias diretas. Seqncia direta: quando a seqncia dividida ao meio e apresenta as mesmas letras na mesma ordem nos dois lados e no h repetio de letras. Exemplos de seqncias diretas: A+ B+ A- BA+ C+ B- A- C- B+ Exemplos de seqncias indiretas: A+ B+ B- AA+ A- B+ BA+ B+ B- A- B+ BA+ B+ A- A+ B- A-
UNIFEI