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Introduo
Funes do sistema de transmisso de potncia:
Transmitir potncia do motor para as rodas motrizes e para a TDP (tomada de potncia) Possibilitar o engate suave da potncia do motor durante o incio do movimento do trator Transformar o torque e a rotao do motor para atender demanda da operao a ser executada Possibilitar a reverso da direo de deslocamento do veculo (marcha-a-r) Possibilitar o parada suave do veculo
Introduo
Principais componentes
Em que:
Tc = capacidade de torque, N.m f = coeficiente de frico Fc = fora de compresso produzida pelas molas das embreagem, kN rm = raio mdio da embreagem, mm ns = nmero de superfcies de transmisso de torque (duas vezes o nmero de discos)
Reserva de torque = 2 a 3 vezes o mximo torque produzido pelo motor Reserva de torque garante rpido engate e mnimo deslizamento aps o engate
Em que:
Do = dimetro externo do disco da embreagem, mm Di = dimetro interno do disco da embreagem, mm
Em que:
Q = calor gerado, J Ts = torque mdio transmitido enquanto a embreagem est patinando, N.m Ns = mxima rotao relativa aos discos da embreagem, rpm ts = durao do deslizamento, s
Em que:
= temperatura da embreagem aps o engate, oC o = temperatura da embreagem antes do engate, oC mc = massa das partes que absorvem calor, kg Cp = calor especfico dos elementos que absorvem calor, J/(kg.oC)
Em que:
Er = taxa especfica de gerao de calor, W/mm2 Ac = rea combinada de todas as superfcies de frico, mm2
Material Embreagens secas: Orgnico Metal-Cermica Embreagens banhadas a leo Papel Moldado (Molded) Enchimento com fluorcarbono Metal sinterizado
Coeficiente de frico f
0,20-0,30 0,30-0,40
0,1-0,3 0,7-0,9
Seca Seca
0,5-0,8 0,8-2,3
150 200-250
Em que:
Ne = rotao do motor, rpm NA = rotao das rodas motrizes, rpm Te = torque do motor, N.m TA = torque nas rodas motrizes, N.m Ept = eT.eD.eFD = eficincia do sistema de transmisso de potncia, produto das eficincias da caixa de marchas (eT), do diferencial (eD) e da reduo final (eFD) Gpt = GT.GD.GFD = relao de transmisso do sistema, produto das relaes de transmisso da caixa de marchas (GT), diferencial (GD) e reduo final (GFD)
Tipos de transmisses
Engrenagens deslizantes Engrenagens constantemente engrenadas Engrenagens acopladas com sincronizador Engrenamento com embreagens acionadas hidraulicamente (Power-Shift) Transmisso continuamente varivel (CVT) Hidrocintica
Projeto de Engrenagens
Traado do perfil dos dentes
Projeto de Engrenagens
Representao do ngulo de presso
Projeto de Engrenagens
Terminologia referente aos dentes de engrenagens
Projeto de Engrenagens
Dimetro de pitch e mdulo de uma engrenagem
Em que:
Dp = dimetro de pitch (nominal) do pinho, mm Dc = distncia entre centros das engrenagens, mm G = relao de transmisso (maior que um) m = mdulo dos dentes da engrenagem, mm DG = dimetro de pitch (nominal) da engrenagem, mm n = nmero de dentes da engrenagem
Projeto de Engrenagens
Mdulos tpicos de engrenagens usadas em transmisses:
Engrenagens da caixa de marchas 4 a 5 mm Engrenagens acionadas por embreagens hidrulicas: 1,5 a 3,5 mm Engrenagens cnicas espirais: 8 a 12 mm Engrenagens da reduo final: 5 a 7 mm
Projeto de Engrenagens
Caractersticas das engrenagens usadas em veculos fora de estrada:
Requer material e processo de fabricao de alta qualidade Superfcies dos dentes com elevada dureza Limite de escoamento do material da superfcie: 2000 MPa Projeto tem que levar em considerao a resistncia fadiga Escorregamento entre os dentes geram perda de potncia Perda de potncia em pares de engrenagens externas: 1% a 2% (eficincia de 98,5%) Perda de potncia em pares de engrenagens internas: 0,5% a 1,5% (eficincia de 99%)
Em que:
Gm = relao de transmisso do par de engrenagens; Nin = rotao de entrada, rpm Nout = rotao de sada, rpm nin = nmero de dentes da engrenagem de entrada nout = nmero de dentes da engrenagem de sada Tin, Tout = torque de entrada e de sada, N.m em = eficincia da transmisso, decimal
Em que:
n = nmero de dentes da engrenagem N = rotao da engrenagem, rpm r, s, pc = subscritos que se referem cora, engrenagem solar e carrier planetrio, respectivamente
Em que:
et = eficincia da transmisso Tpc, Ts = torque no carrier planetrio e na engrenagem solar, N.m
Em que:
esp = eficincia da transmisso entre a engrenagem solar e a planetria epr = eficincia da transmisso entre a engrenagem planetria e a cora
ns + nr
p
Em que:
= inteiro
Fabricantes tem optado por sistema de transmisso com parte por acionamento hidrulico: reduo de custo e eficincia global 90%
Em que:
Np e Nm = rotao da bomba e do motor, respectivamente, rpm Dp e Dm = delocamento da bomba e do motor, respectivamente, cm3/rev Tp e Tm = torque na bomba e no motor, respectivamente, N.m epv, emv = eficincia volumtrica da bomba e do motor, respectivamente, decimal ept, emt = eficincia de torque da bomba de do motor, respectivamente, decimal p = diferena de presso entre a entrada e sada do motor ou da bomba, MPa
Transmisses hidrocinticas
Eixo de entrada aciona um propulsor que gera um fluxo de leo dentro da unidade O fluxo de leo aciona a turbina que est ligada ao eixo de sada
Transmisses hidrocinticas
Transmisses hidrocinticas
Relao entre torque e rotao
Em que:
Nin e Nout = rotao de entrada e sada, respectivamente, rpm Tin e Tout = torque de entrada e sada, respectivamente, N.m et = eficincia da transmisso
Transmisses hidrocinticas
Nas transmisses hidrocinticas a rotao de sada automaticamente se reduz com o aumento de torque aplicado no eixo de sada e vice versa. Por isso, transmisso hidrocintica no tem um relao de transmisso definida. Transmisso hidrocinticas so muito ineficientes quando a relao de transmisso muito baixa ou muito alta Assim, as transmisses hidrocinticas so usadas em srie com um sistema de engrenagens planetrias de duas ou trs velocidades.
Transmisses hidrocinticas
No h necessidade de embreagem de trao, relao de transmisso modificada automaticamente Em veculos pesados, a transmisso hidrocintica til quando no se necessidade de um controle rgido de rotao Se a variao de velocidade crtica, a transmisso hidrocintica precisa ser travada.
Transmisses hidrocinticas
Desempenho tpico de uma transmisso hidrocintica
Em que:
= amplitude de oscilao, radianos T(t) = amplitude da oscilao de torque, N.m K = constante de mola torcional, N.m/rad J = momento de inrcia das massas rotativas, kg.m2 = frequncia angular da flutuao de torque, rad/s
Quando a frequncia de oscilao do torque se aproxima da frequncia natural, a oscilao se torna muito grande Na realidade, existem mltiplas frequncias naturais e se a frequncia de trabalho se aproxima de alguma delas, pode ocorrer problemas com o conforto do operador ou danos nos componentes
Diferencial
Permite que as rodas motrizes girem a diferentes rotaes Componentes:
Pinho e cora: engrenagens cnicas Montagem do carrier: quatro engrenagens cnicas.
Diferencial
Diferencial
Relao entre rotaes no diferencial:
Em que:
NL e NR = rotaes dos lados esquerdos e direitos, respectivamente, rpm Gd = relao de transmisso do diferencial nbp e nr = nmero de dentes do pinho e da cora, respectivamente.
Diferencial
Relao de potncia no diferencial:
Em que:
TL e TR = torques dos lados esquerdos e direitos, respectivamente, N.m Tin = torque de entrada no diferencial, N.m Nin = rotao de entrada no diferencial, rpm ed = eficincia do diferencial
Diferencial
Relao de torque no diferencial:
Em que:
TL e TR = torques dos lados esquerdos e direitos, respectivamente, N.m ed = eficincia do diferencial
Ou seja, os dois lados do diferencial transmitem o mesmo torque O fator 2 na equao acima porque o torque na cora dividido pela metade para cada lado do diferencial
Diferencial
Diferencial necessrio nas manobras Diferencial degrada o desempenho do veculo de duas formas:
O torque limitado pelas condies de trao que pode ser desenvolvido pela rodas, o mximo torque transmitido funo da pior condio de trao A diviso da potncia entre os eixos faz com que a maior potncia seja direcionada para o lado que tem pior condio de trao. Como os torques so iguais para cada lado, a potncia de cada lado fica proporcional a rotao de cada lado.
Diferencial
Bloqueio do diferencial: melhora o desempenho do veculo travando o efeito do diferencial, os dois lados do diferencial passam a girar na mesma rotao O bloqueio do diferencial deve ser eliminado durante as manobras Diferencial com deslizamento limitado: quando a diferena de rotao entre os dois lados supera um determinado limite, um mecanimo provoca o bloqueio do diferencial. Quando a diferena de rotao cai abaixo de um determinado valor, o bloqueio automaticamente desligado.
Reduo final
Produz grande reduo de rotao e correspondente aumento de torque. A reduo final necessria em veculos que usam rodas de grande dimetro por causa da necessidade de maior torque de acionamento Geralmente a relao de transmisso na reduo final est na faixa de 4:1 a 5:1.
Reduo final
Reduo final por engrenagens planetrias:
Perguntas ???