SENAI HORTOTEC / CA

CURSO APREND. INDUSTRIAL - MECNICA DE AUTOMVEIS

TRABALHO AVALIATIVO SUSPENO E DIREO

SISTEMAS DE DIREO

Manoela Tarcila Martins Rosa

II

BELO HORIZONTE 2010

III INTRODUO Para conduo de um veculo faz-se necessrio o uso do volante para alterao de trajetria durante um percurso, onde as rodas dianteiras se movem para a direo pretendida e as rodas traseiras seguem o trajeto das mesmas. Caso o volante fosse diretamente ligado s rodas, o condutor no teria fora suficiente para comand-las ou at mesmo manter a estabilidade da direo. Para uma direo mais segura que exige menor esforo e oferece maior conforto ao condutor, utilizado o sistema de direo que pode ter acionamento mecnico ou servoassistido (direo hidrulica, eletro-hidrulica e eltrica). O objetivo do sistema de direo transmitir o movimento do volante atravs de um conjunto de peas articuladas para as rodas e possibilitar o alinhamento destas com o veculo aps descreverem uma curva, garantindo a dirigibilidade do automvel. O sistema trabalha tambm em conjunto com a suspenso, de modo a no transmitir ao condutor os efeitos da irregularidade da pista, embora lhe proporcione certa sensibilidade a estes efeitos. O conjunto que o constitui compese basicamente de volante, coluna de direo, rvore de direo, caixa de direo, barras de direo e braos de direo.

Figura 1. Sistema de direo e suspenso completo

O comando de direo dado pelo do volante transmitido para caixa de direo atravs rvore de direo, que uma haste cilndrica de ao ou um conjunto de hastes menores articuladas entre si. A coluna de direo aloja a rvore de direo e a apia, podendo ser constituda de modo a ceder ou deformar em caso de coliso frontal, evitando assim que o condutor seja prensado contra o banco pelo volante. A caixa de direo uma carcaa metlica, contendo um conjunto de peas responsveis por transformar o movimento de rotao do volante em movimento de translao, transferindo-o para as rodas atravs dos braos e barras de direo, que constituem as articulaes da direo. Sero aqui apresentados os sistemas de direo existentes no mercado automotivo atualmente. Tem-se como objetivo a descrio do seu funcionamento e de seus componentes, visando a compreenso do sistema como um todo e da sua atuao diante da necessidade direcional identificada pelo condutor. DIREO MECNICA No funcionamento da direo mecnica a caixa de direo atua como redutor direto dos esforos efetuados no volante, auxiliando o condutor a dirigir as rodas sem empregar demasiado esforo. Mas por se tratar de um sistema totalmente mecnico, quando comparado aos demais sistemas de direo existentes ele acarreta um esforo maior e possui uma relao de transmisso mais alta. A relao

IV de transmisso a relao entre o giro do volante (em graus) e a angulao projetada pelas rodas. Por exemplo, se o giro completo do volante (360) resultar no esteramento (ngulo de deslizamento projetado pela roda) de 20, esta relao ser de 18:1 (360:20). Portanto a relao de transmisso esta diretamente relacionada ao esforo que ser exercido pelo condutor. Na direo mecnica so empregados basicamente trs tipos de caixa de direo: com setor e rosca sem fim, com rosca sem fim e esferas recirculantes e com pinho e cremalheira.

Figura 2. Direo com setor e rosca sem fim (esq.)

Figura 3. Direo com pinho e cremalheira (dir.)

Figura 4. Caixa de direo rosca sem fim e esferas recirculantes

A caixa de direo com setor e rosca sem-fim composta por um eixo de entrada, onde o volante acoplado, que possui uma rosca sem-fim que fica engrenada no setor de direo (rolete) que pertence ao eixo de sada (conforme figura 5). A rosca sem-fim tem dimetro maior nas extremidades do que no centro permitindo ao setor ajustagem em toda a sua movimentao e o setor pode apresentar forma cnica ou dentada.

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Figura 5. Vista em corte de mecanismo rolete e sem-fim

Com a rotao do volante a rosca sem-fim recebe este movimento e o transmite para o setor ocasionando um deslocamento angular, a este est acoplado um brao de direo (Pitman) que o acompanha. O brao de direo por sua vez transmite este movimento para as mangas de eixo (ligadas s rodas) atravs dos barramentos de direo acoplados a ele na sua extremidade.

Brao de acionamento (Pitman)

Figura 6. Caixa de direo com setor (rolete) e rosca sem fim

A caixa de direo com rosca sem-fim e esferas recirculantes tem o mesmo princpio de funcionamento da citada anteriormente. Neste mecanismo o volante se conecta atravs de uma haste com rosca sem-fim a um bloco de metal (cremalheira de esferas) com furo rosqueado. Na parte externa do mesmo existem dentes de engrenagem aos quais se acoplam no setor de engrenagem que movimenta o brao de direo. O giro do volante transmitido rosca sem-fim que desloca a cremalheira movimentando o brao de direo.

Figura 7. Esquema de funcionamento de direo mecnica

A rosca sem-fim no faz contato direto com a rosca da cremalheira, devido ao alojamento de esferas em todos os filetes, que recirculam atravs da engrenagem enquanto ela se movimenta. As esferas atuam na reduo do atrito e do desgaste da engrenagem e tambm reduzem a folga de engrenamento.

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Figura 8. Mecanismo de direo com sem-fim e esferas recirculantes

Na caixa de direo com pinho e cremalheira a articulao que gira as rodas ligeiramente diferente das apresentadas anteriormente. Trata-se de um mecanismo muito simples, com poucos componentes, o que representa menor custo. Na extremidade da rvore de direo est montado um pinho engrenado a cremalheira, a rotao do volante resulta no mesmo movimento de rotao do pinho que transformado em movimento de translao da cremalheira (haste linear dentada).

Figura 9. Corte ilustrando o engrenamento pinho e cremalheira

A cremalheira a parte central da caixa de direo, tendo em cada extremidade barras laterais bi articuladas (barras de direo) que promovem sua unio s mangas de eixo. O acionamento do volante gira o pinho que obriga a cremalheira a deslocar-se, comandando as barras de direo, assim o movimento linear da cremalheira transformado em movimentos angulares das rodas.

Figura 10. Ilustrao do princpio de funcionamento do mecanismo de pinho e cremalheira

DIREO HIDRULICA

VII A direo hidrulica deixou de ser um acessrio de luxo e se tornou um equipamento necessrio e comum, reduzindo o esforo (projetado para auxiliar de 70% a 80% no esforo exercido pelo condutor) e proporcionando maior preciso durante as manobras. Este sistema reduz consideravelmente o giro do volante (relao de transmisso) e o tempo necessrio para manobras tornando a direo mais segura em situaes crticas. O HPS (Hydraulic Power Steering) um sistema de direo servo-assistido que conta com a assistncia de fludo sobre presso para auxiliar no deslocamento dos componentes de direo ligados s rodas. O sistema constitudo basicamente de mecanismo de direo, bomba hidrulica, reservatrio de leo e tubulaes de alta e baixa presso onde circula o fludo.

Vlvula de rotao

Figura 11. Ilustrao do sistema hidrulico de direo

A bomba hidrulica acionada pelo motor do veculo por meio de polia e correia, como seu funcionamento constante ocorre desperdcio de potncia que representa maior consumo de combustvel. O reservatrio hidrulico pode ser remoto ou acoplado a bomba, caso ele se encontre afastado da mesma, necessita de mangueira (tubulao) de alimentao. As tubulaes que compe o sistema so a de alimentao (quando se trata de reservatrio remoto), a de presso que conduz o fluido pressurizado da bomba para o mecanismo de direo e a de retorno, responsvel pela conduo do fludo do mecanismo para o reservatrio.

Figura 12. Bomba hidrulica

O acionamento da bomba hidrulica ocorre quando o motor entra em funcionamento, ela contm um conjunto de palhetas retrteis que giram no interior de uma cmara oval. medida que as palhetas se movimentam, elas aspiram o fluido sob baixa presso da linha de retorno e o foram para a sada sob alta

VIII presso, uma vlvula de alvio de presso assegura que a presso do sistema no se eleve em excesso.

Figura 13. Esquematizao do funcionamento da bomba hidrulica

Como o sistema deve fornecer assitncia somente quando houver fora exercida sobre o volante, ocorre um monitoramento por meio de um dispositivo chamado vlvula de rotao, acoplada a uma barra de toro que est conectada ao volante. Ela a responsvel pela funo de resposta das entradas geradas pelo condutor e sada nas rodas, de forma que o esteramento depender do torque aplicado no volante. Quando o sistema est em repouso, o fludo passa atravs de dois orifcios de comunicao com o mecanismo de direo aplicando presso igual aos dois lados de um pisto contido num cilindro ligado a este mecanismo. O giro do volante aciona a vlvula de rotao que provoca a abertura de um orifcio e bloqueio do outro, assim a pesso ser exercida em apenas um dos lados do pisto, levando o mecanismo de direo a orientar as rodas na direo desejada. A construo do sistema pode ser do tipo integral (esferas

recirculantes), pinho e cremalheira e booster (cilindro auxiliar).

Figura 14. Sistema de direo em repouso

Figura 15. Acionamento do sistema de direo

Apesar de ser largamente utilizado, este sistema ainda apresenta algumas ineficincias. A vazo fornecida pela bomba est diretamente ligada ao funcionamento do motor, que faz com que a bomba libere mais ou menos fludo conforme a sua rotao, este fluxo torna a direo mais rgida ou mais leve. Quando o motor trabalha em rotaes mais elevadas a bomba libera mais fludo do que o necessrio para o acionamento do sistema, tendo como conseqncia uma direo mais mole medida que o veculo ganha velocidade. Alguns veculos contam com a direo hidrulica progressiva, um mecanismo que torna a direo mais rgida proporcionalmente ao aumento da velocidade. Neste sistema eletrnico a centralina recebe a informao da velocidade atravs de sensores e comanda a abertura ou fechamento da vlvula que controla a vazo do fludo pelo sistema, mantendo a direo sempre estvel e mais segura. Em caso de avaria do sistema o veculo poder ser conduzido mecanicamente, porm exigindo maior esforo, pois o

IX mecanismo de direo hidrulico tem menor relao de reduo que o mecnico e o fludo do circuito oferece certa resistncia movimentao do volante. DIREO ELETRO-HIDRULICA O EHSP (Electric Hydraulic Power Steering) possui o mesmo princpio de funcionamento do sistema de direo hidrulica convencional, a diferena est no acionamento da bomba hidrulica que realizado por meio de um motor eltrico de corrente contnua, controlado eletronicamente. O sistema de direo eletrohidrulica visa minimizar o consumo de energia do veculo e proporcionar uma
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Velocmetro eletrnico do sistema Unidade eletrnica de controle (ECU) Transdutor eletro-hidrulico Mecanismo de direo eletro-assistido Bomba da direo Reservatrio Mangueira expansvel anti-vibrao Coluna de direo ajustvel manualmente

melhor dirigibilidade ao condutor e possui uma independncia funcional por no estar acoplada ao motor.

Figura 16. Sistema de direo eletro-hidrulico

O sistema inicia a sua operao aps receber da ECU um sinal de ignio e um sinal do alternador do veculo. O controle feito por velocidade e consumo da corrente eltrica, em resposta ao torque aplicado no volante que provoca o fechamento do conjunto pinho e vlvula rotativa do mecanismo. Esta ao causa um aumento no torque do eixo da bomba hidrulica que movida pelo motor eltrico. A reduo dos esforos obtida por meio do direcionamento do fluxo na vlvula rotativa, sempre para o lado oposto ao movimento da cremalheira. Algumas das vantagens apresentadas pelo sistema so o baixo consumo de potncia do motor e a facilidade da partida do motor, pela possibilidade de manter a bomba hidrulica desligada durante este perodo. A classificao deste sistema tambm dada como progressiva. DIREO ELTRICA O EPS (Electric Power Steering) um sistema totalmente eltrico (independente do motor) que apresenta melhor eficincia na utilizao do espao do compartimento do motor, maior flexibilidade de projeto e maior economia de

Volante de direo

X combustvel, graas reduo das perdas de potncia do motor. Este sistema elimina a utilizao de bombas e mangueiras e considerado dentre os sistemas de direo, o que apresenta operao menos danosa ao meio ambiente (devido inexistncia de fludo hidrulico).

Coluna de direo

Motor eltrico Caixa de direo Figura 17. Ilustrao do EPS Este sistema pode ser subdividido em 3 famlias: a da coluna de direo eltrica (Column Drive), a da cremalheira eltrica (Rack Drive) e a do pinho eltrico (Pinion Drive). Ele composto por um atuador eltrico formado por um motor eltrico acoplado ao sem-fim engrenado a uma cora solidria ao eixo da coluna de direo. So aplicados sensores visando medir o torque e posio da coluna, como tambm sensores para medir as condies internas do sistema. A unidade de controle eletrnico (ECU) tem a funo de processar os sinais dos sensores, calcular a assistncia de acordo com os sinais dos sensores e o status do veculo e controlar o motor.

Figura 18. Sistema de direo Column Drive (esq.), Rack Drive (ao centro) e Pinion Drive (dir.)

Os sensores detectam o movimento e a fora aplicada coluna de direo e enviam estes dados ECU. Esta aciona um motor eltrico, que aplica a potncia necessria para tornar o volante mais leve ou mais rgido de acordo com as condies de conduo. Nos sistemas progressivos, a atuao varia de acordo com a velocidade do veculo. Em manobras de estacionamento, por exemplo, o motor eltrico atua mais intensamente, j quando o automvel trafega em velocidades mais elevadas o motor fornece menor assistncia.

A ampliao do conceito de energia limpa e a tendncia de que no futuro os veculos sero movidos a energia eltrica, deram margem ao desenvolvimento deste sistema. Mas j existem prottipos de um novo sistema que no utilizaria ligao mecnica entre o volante e as rodas conhecido como Steering by Wire - direo por fios.

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Figura 19. Ilustrao de prottipo equipado com Steering by Ware

CONCLUSO Os sistemas de direo existentes se diferem em um ponto comum a todos: o funcionamento do mecanismo de direo. Os componentes que acionam as rodas aps receberem o comando destes tm o mesmo esquema de funcionamento, e estes mecanismos sempre a mesma finalidade, que o auxilio na conduo e direo de um veculo. Seja por auxlio mecnico, hidrulico ou eltrico, se faz necessrio que um sistema de direo promova a dirigibilidade e estabilidade na direo. A evoluo do sistema de direo ocorreu no s para proporcionar maior conforto ao condutor, o propsito se obter um sistema cada vez mais eficaz e seguro. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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XII
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