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Areas e Centroide
Areas e Centroide
A = L
Onde: A = rea (m, cm, mm,...) L = Lado (m, cm, mm, ...) P = Permetro P=L+L+L+L P=4.L
Retngulo A=b.h Onde: A = rea (mm, cm, m, pol, etc.) b = Base (mm, cm, m, pol, etc.) h = Altura (mm, cm, m, pol, etc.) P=b+h+b+h P=2.b+2.h Onde: P = Permetro
Tringulo
A= bxh 2
P=a+b+c
Trapzio
P=a+b+c+B
(B + b) x h 2
P=h+b+c+B
A=
Losango
A= Dxd 2
A = . R
Onde: A = rea R = Raio d = Dimetro P=2..R Onde:
A=
. d 2 4
P=.d
Semicrculo
A= . R 2 2 A= . d2 8
P = . R + d
P=
. d +d 2
Quadrante
A= . R2 4 A= . d2 16
P=
. R +d 2
P=
. d +d 4
Paralelogramo A=bxh P = 2 . (a + b)
Teorema de Pitgoras
(OBS.: S para tringulo retngulo) O quadrado da hipotenusa igual soma dos quadrados dos catetos. Considerando o tringulo retngulo abaixo:
OBS.: A soma dos ngulos internos de um tringulo igual a 180, neste caso acima, temos: + + 90 = 180 No caso de um tringulo qualquer, temos:
+ + = 180
Relaes Trigonomtricas
Sen = Cat. Op. Hip.
Sen =
b a
Sen =
c a
Cos =
Cos =
c a
Cos =
b a
Tan =
Tan =
b c
Tan =
c b
Segmento circular
. sen A = R2 . 2 360
P=
2 R + corda 360
Setor circular
A= . R2 . 360
P=
2 . . R . +2R 360
2.
CONVERSO
DE
Transformaes de Unidades
Quando convertemos unidades do sistema mtrico, devemos observar os mltiplos e submltiplos da unidade:
10
10
10
10-1
10-2
10-3
1 min = 60 seg 1 hora = 60 min = 3.600 seg 1 dia = 24 horas = 1.440 min = 86.400 seg 1 ano = 365 dias = 8.760 horas = 525.600 min = 31.536.000 seg Volume 1 litro = 10-3 m3 = 0,001 m3 = 1 dm3 rea 1 m = 100 dm = 10.000 cm = 104 cm = 1.000.000 mm = 106 mm 1 m = 0,000001 km = 10-6 km Velocidade
V= Espao Percorrido Tempo
m km = 3,6 s h
Velocidade Angular
1 Rad = 57,296 / seg = 3.437 / min seg
Peso Especfico ( )
= Peso volume
Presso
kgf kN 1 ATM = 100 kPa = 100 2 = 10.000 mm H 2 O 2 cm m lbf 1 Bar = 14,5 PSI = 14,5 = 760 mm Hg pol 2 1Bar = 1
Tenso
Tenso = 1 Fora rea
10
c- Cubo
d- Cilindro
P=xV = P/V Onde: P = Peso (kg, N, etc.) = Peso especfico (N/m, kg/m, kg/mm, etc.) V = Volume (m, mm, etc.) Obs.: 1 kgf = 9,81 N, mas vamos considerar para efeito de clculo 1 kgf = 10 N.
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De uma maneira bem simples: centride o ponto pelo qual, se suspendermos o corpo, ele permanece na horizontal.
Aplicao
No dimensionamento de: polias, correias, engrenagens, parafusos, eixos, vigas, etc.
O centride de rea definido por duas coordenadas, expresso pelas seguintes equaes matemticas:
i= n
b)
y=
(A)
y.
i= n
Onde:
X Y
= coordenada do centride em relao ao eixo das abscissas (X); (mm, cm, etc). = coordenada do centride em relao ao eixo das ordenadas (Y); (mm, cm, etc.).
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Xi e Yi = coordenadas do centro do elemento infinitesimal; (mm, cm, etc.). i = ndice de cada elemento infinitesimal, variando de 1 at n n = nmero de elementos infinitesimais (trabalha sempre conjugado com i, comeando sempre de 1). Obs.: a) Alguns autores consideram Xc e Yc como sendo as coordenadas de centride ao invs de X e Y . b) Para algumas figuras, bvia a posio do centride; assim, se a figura for simtrica, como o crculo ou o quadrado, por exemplo, o centride coincide com o centro geomtrico da figura.
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4r 3
2- Retngulo
b/2
h/2
3- Tringulo qualquer
b/3
h/3
a/2
a/2
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5- Crculo
6- Quadrante
4r 3
4r 3
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Muitas frmulas da engenharia, cada uma das quais relacionada resistncia de vigas, colunas e flexo de vigas, envolvem o uso desta expresso matemtica, onde a distncia perpendicular desde dA at seu eixo de inrcia. O momento de inrcia aplicado s reas no tem significado fsico quando examinado por si s; meramente uma expresso matemtica, geralmente representado pelo smbolo I. Entretanto, como M na frmula de flexo para a tenso de vigas, = C , comea a ter significado. A I 2 definio matemtica do momento de inrcia, I = d A , indica que uma rea dividida em pequenas partes, tais como d A, e cada rea multiplicada pelo quadrado de seu brao de momento em relao ao eixo de referncia. Na figura 01, (x,y) so as coordenadas da rea diferencial d A, portanto, o momento de inrcia em relao ao eixo x o somatrio dos produtos de cada d A pelo quadrado de seu brao de momento y, ou 2 seja: Ix = y d A . Da mesma forma, o momento de inrcia em relao ao eixo y
2 dado por: Iy = x d A
O momento de inrcia (de rea) chamado algumas vezes de segundo momento de rea, por que cada rea diferencial multiplicada pelo seu brao de momento d o momento de rea.
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Quando multiplicado pela segunda vez por seu brao de momento, d o momento de inrcia. O termo "segundo momento de rea" prefervel expresso "momento de inrcia"; a ltima torna-se confusa quando aplicada a uma rea que no tenha inrcia (massa), pois na realidade temos o momento de inrcia de rea e o momento de massa, sendo que o primeiro tem aplicao em projetos estruturais, enquanto que o momento de inrcia de massa aplicado na dinmica dos corpos rgidos. O desenvolvimento de ambos semelhante em muitos aspectos, mas suas funes so bem diferentes.
Definio
o nmero que mede a facilidade de um corpo entrar em movimento de rotao em torno de um referencial. Quando maior o momento de inrcia, maior a dificuldade do corpo entrar em rotao, e ele depende de: massa do corpo, distribuio da massa e do referencial.
Tipos
Momento de Inrcia Polar - O referencial um ponto; - Aplicao: dimensionamento de rgos de mquinas submetidos a esforos de toro. Momento de Inrcia Axial - O referencial um eixo; - Aplicao: dimensionamento quanto a: * Flexo; * Flambagem; * Toro Composta. Momento de Inrcia Planar - O referencial um plano; - Aplicao: no tem aplicao na engenharia.
Unidades e Sinais
Observando a integral d A , nota-se que um termo de quarta dimenso, porque ela composta de uma distncia ao quadrado, multiplicada por uma rea. Uma unidade dimensional conveniente de I o centmetro quarta (cm 4), ou metro quarta (m4), ou ainda, o milmetro quarta (mm4).
2
O sinal de I , obviamente, independente do sinal do brao de momento L, j que se L for negativo, elevando-o ao quadrado se toma um nmero positivo e dependente inteiramente do sinal da rea. considerada uma rea positiva aquela que aumenta a
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rea de uma figura, e negativa, aquela que reduz. Para uma rea total, o momento de inrcia deve ser sempre positivo.
Em geral, necessrio transferir o momento de inrcia de um eixo para outro paralelo. Na figura 02, sejam x e y, os eixos coordenados retangulares que passam por um ponto qualquer O no plano da figura. Tambm temos x' e y' eixos paralelos aos primeiros (x e y, respectivamente), que passam pelo centride C, de uma rea, conforme mostrado na figura 02. A frmula de transferncia (Teorema de Steiner) proporciona um mtodo para se fazer tal transferncia, sem a utilizao da integrao adicional. Por exemplo, na figura 02, o momento de inrcia retratado na equao I = y 2 d A , onde = y + b (que no caso a distncia do centride ao eixo paralelo s). Portanto, substituindo os valores correspondentes na equao, teremos o momento de inrcia da rea relativamente ao eixo dos x, como sendo:
Ix = ( y + b) 2 d A Ix = y 2 d A + 2b
y d
+b2
, onde:
dA
= momento de inrcia de rea em relao ao eixo centroidal; = momento esttico em relao ao eixo centroidal;
y d
d
A
Escreve-se b fora do sinal de integrao porque uma constante que representa a distncia que separa os eixos x CG e X. A segunda integral do lado direito da equao desenvolvida torna-se zero porque y d A =A y , onde y representa a distncia do eixo x ao centride. Neste caso, y tem o valor zero, pois x passa pelo centride. Finalmente a equao se reduz a:
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Ix =Ix + Ad 2 , onde:
Ix = momento de inrcia em relao ao eixo x; Ix = momento de inrcia em relao ao eixo x CG ou, momento de inrcia em relao ao centride da figura de coordenada x e y A = rea da figura; d = distncia entre eixos (xCG e x no caso); Com o mesmo raciocnio: Iy =Iy + Ab 2 , que a equao referente ao momento de inrcia da rea relativamente ao eixo dos y. Estas equaes representam o chamado "Teorema dos Eixos Paralelos" para momentos de inrcia de figuras planas, tendo o seguinte significado fsico: O momento de inrcia de uma rea plana relativamente a qualquer eixo em seu plano igual ao momento de inrcia relativamente a um eixo paralelo que passa pelo centride mais um termo de transferncia composto do produto da rea total pelo quadrado da distncia entre os dois eixos. Esta propriedade torna possvel a determinao do momento de inrcia de uma rea em relao a um dado eixo, conhecendo-se o valor do momento de inrcia dessa rea em relao a um eixo centroidal de mesma direo e, inversamente, ela possibilita que se determine o momento de inrcia Ix , de uma rea A em relao ao eixo baricntrico xCG quando se conhece o momento de inrcia Ix da rea em relao a um eixo paralelo, subtraindo-se de Ix a parcela Ad, ou seja: Ix =Ix Ad 2 . Verifica-se que, quanto mais distanciado um eixo estiver do centride de uma rea, tanto maior ser o momento de inrcia da rea relativamente quele eixo. Observe tambm, cuidadosamente, que o eixo centroidal envolvido na frmula de transferncia (Teorema de Steiner), sempre o eixo centroidal da rea usada no termo de transferncia Ad, ou ainda, o Teorema dos Eixos Paralelos s pode ser usado se um dos eixos for um eixo centroidal. Sntese do Teorema de Steiner
Momentos de inrcia em relao aos eixos que passam pelo centride da figura. 19
Em relao a X:
Ix =Ix + A . d2
ou
Ix =Ix + A . ( y ) 2
J que; d =
Em relao a Y:
Iy =Iy +A . b 2
ou
Iy =Iy + A . ( x ) 2
J que; b = x Ix = Momento de inrcia em relao ao eixo x (mm 4) Iy = Momento de inrcia em relao ao eixo y (mm 4) 4 Ix = Momento de inrcia em relao ao eixo x CG (sendo xCG // x) ( mm ) 4 Iy = Momento de inrcia em relao ao eixo y CG (sendo yCG // y) (mm ) A = rea total da figura (mm) d e y = Distncia entre os eixos x e xCG (mm) b e x = Distncia entre os eixos y e yCG (mm)
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(IyCG)
L4 3
L4 3
L4 12
L4 12
2- Retngulo
bh 3 3
hb 3 3
bh3 12
hb 3 12
3- Tringulo qualquer
bh3 12
hb 3 12
bh3 36
hb 3 36
21
Figuras 4- Crculo
Ix
Iy
IX (IxCG)
IY
(IyCG)
5R 4 4
5R 4 4
R 4 4
R 4 4
5- Semicrculo
R 4 8
9 4 xR 72
92 64 4 72 xR
92 64 4 72 xR
6- Quadrante
92 64 4 144 xR 92 64 4 144 xR
R 4 16
R 4 16
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Exerccios
Para cada exerccio a seguir, calcule: X ,Y
0 = 123,69 = 75,96375653
3-
4-
= 130,60129465
= 53,1301024
23
5-
6-
7-
8-
= 26,5650512 9-
= 59,0362435
= 29,89890184
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10- Calcular as coordenadas do centro de gravidade ( X , Y ) das figuras a seguir e calcular tambm o momento de inrcia em relao ao eixo que passa pelo centride das mesmas ( IX ). ab-
c-
d-
e-
f-
= 20,22485943
25