Unidade II - Conversores CC-CC PDF

Unidade II Conversores CC-CC Em certas aplicaes, algumas vezes necessrio transformar uma tenso cc em outra com magnitude diferente,
e, seja em trens ou metrs onde uma tenso de cerca de 4000V do sistema de distribuio transformada em 300V na alimentao de um motor cc, ou um inversor, ou ento, a partir de 12V alimentar um equipamento de 120V. Em sistemas de corrente alternada esta operao de baixar ou elevar a tenso facilmente feita com um transformador. Em sistemas em cc a situao bem diferente, e requer o uso de um conversor chaveado.
www.dee.ufc.br/~fantunes
fantunes@dee.ufc.br
Unidade II Conversores CC-CC
V =
cc cc = V0
Estruturas estticas feitas de chaves ativas e idealmente sem perdas que convertem uma tenso contnua em uma outra com certa magnitude. O dispositivo semicondutor opera a uma freqncia alta, quando comparado com variaes na tenso de entrada. possvel o uso de filtros passa-baixa para retirar componentes indesejveis na tenso devido ao chaveamento.
www.dee.ufc.br/~fantunes fantunes@dee.ufc.br 2
Unidade II Conversores CC-CC Os conversores cc-cc so usados em fontes para computadores, TV, vdeos, aplicam-se tambm em trao e carros eltricos. Permitem freios regenerativos com economia de energia em sistemas com freqentes partidas e paradas. Tm ampla aplicao como reguladores de tenso contnua, carregadores de bateria. Aplicados tambm em sistemas para aproveitamento de energias renovveis.
fantunes@dee.ufc.br
Unidade II Conversores CC-CC Princpio de Operao

i S V i + V0 R v (t)
0
V
ton t1
toff T t
t1 + t 2 = T
O valor mdio da tenso de sada dado por:
1 t1 V0 = v0 dt = V = t1 fV = kV T 0 T
t1
0 < k <1
0 < V0 < V
4
fantunes@dee.ufc.br

(t) v0
toff ton t1 T t k=0,9
V S V + V0 R
(t)
ton t1
toff T t
k=0,75
V0 = kV
v (t)
0
V
t k= 1 T
V
0
ton t1
toff T t
k=0,5
v (t)
V
V ton 0 t1
toff T t
k=0,25
fantunes@dee.ufc.br

i S V i + V0 R
0
V
ton t1
toff T t
k=0,5
A tenso de sada uma amostra chaveada da tenso de entrada. A tenso e a corrente de sada apresentam uma grande quantidade de ripple. A alta freqncia de chaveamento causa interferncia conduzida e irradiada. Esta estrutura tem pouca aplicao devido a grande quantidade de harmnicos na tenso de sada. 6
fantunes@dee.ufc.br

i S V i + V0 t1 2 V2 1 1 v0 11 P0 = v0i0dt = dt = k R T0 R T0 t t
0
V
V R
ton t1
toff T t
k=0,5
1 t1 V0 = v0dt = V = t1 fV = kV T T0
V kV V I0 = 0 = =k R R R
A potncia da sada varia proporcionalmente ao quadrado do ciclo de trabalho k. Controlando-se o valor de k controla-se a potncia fornecida carga
fantunes@dee.ufc.br 7
Unidade II Conversores CC-CC Resistncia vista pela fonte.

i S V i + V0 R V Ri i mdio +
V R Ri = = = I medio kV / R k
A operao da chave faz com que a tenso de entrada veja o conversor como uma resistncia varivel, e inversamente proporcional a k.
Ri (%)
120 100 80 60 40 20 0 0 20 40 60 80 100
Cilco de trabalho, k (%)
fantunes@dee.ufc.br
Unidade II Conversores CC-CC I=15A V=200V = cc cc = V0 =150V I 0 =20A
Impossvel
15A S 200V R 150V 20A
Mais elementos so necessrios

Unidade II Conversores CC-CC O Conversor Genrico

I=15A Elemento Srie Io=20A I=5A Elemento Paralelo
V =200V
V0 =150V
Idealmente o conversor apresenta tenso e corrente sem ripple H uma queda de tenso no elemento srie A diferena entre as correntes de entrada e de sada proporcionada pelo elemento paralelo. Os elementos so sem perdas - A potncia absorvida pelo elemento srie fornecida pelo elemento paralelo.
fantunes@dee.ufc.br
10

Iin I0 Ish
? V ?
V0
Quais dispositivos podem estar sob tenso mdia ou corrente mdia no nula sem dissipar or armazenar energia? Chaves
fantunes@dee.ufc.br
11
Unidade II Conversores CC-CC O Conversor Genrico

I=15A + + S1 + S I=5A 2 + Io=20A
V =200V
-
V0 =150V -
Chaves so os nicos elementos que podem estar submetidos a uma tenso mdia diferente de zero ou conduzir uma corrente mdia no nula sem dissipar energia. Logo, os elementos srie e paralelo devem ser chaves.
fantunes@dee.ufc.br
12
Unidade II Conversores CC-CC Unidades de Filtro

I=15A + + S 1 + S I=5A + Io=20A
V =200V
-
L
-
2 -
V =150V 0
Um filtro capacitivo (C) ideal elimina o ripple na tenso. Um filtro indutivo (L) ideal elimina o ripple na corrente.
fantunes@dee.ufc.br
13
Unidade II Conversores CC-CC Topologia Generalizada

Iin
+
I0 C
V
-
S1
Ish
S2
V0
-
O fluxo de energia pode ser em ambas as direes dependendo da estratgia de controle das chaves. S1 e S2 operam de maneira complementar. O arranjo S1, S2 e L (ligadas a um ponto comum) forma uma clula cannica.
Unidade II Conversores CC-CC Tipos Bsicos de Conversores cc-cc Conversor abaixador ou conversor buck; Conversor elevador ou conversor boost; Conversor abaixador-elevador ou conversor buck-boost; Conversor cc operando em quatro quadrantes (H-Bridge); Conversor Ck.
fantunes@dee.ufc.br
15
Unidade II Conversores CC-CC Conversor Abaixador ou Conversor Buck

is S iL L D
+
t
V0
-
Carga
11 t V0 = v0dt = 1 V = t1 fV = kV T T0
V0= kV , 0<k<1 S uma chave que opera em alta frequncia (MOSFET, IGBT). D comumente chamado de diodo de roda livre T o perodo de chaveamento f a frequncia de chaveamento k=t1/T o ciclo de trabalho
Unidade II Conversores CC-CC Conversor Abaixador - Princpio de Funcionamento

is iL S D
+
V0
I max
+ V-V0 0
A+ At1 t2
V0
Chave S conduzindo
A indutncia L absorve energia (volts-segundos) durante o tempo t1 em que a chave est ligada. A corrente atravs da indutncia cresce a uma taxa constante dada por :
Aps t1 (quando a corrente atinge Imax), a chave abre. O valor de Imax :
I max
t1 = (V V0 ) L
na
A energia armazenada indutncia em t= t1
( V V0 )t i= L
www.dee.ufc.br/~fantunes fantunes@dee.ufc.br
1 2 W = LImax 2
17
Unidade II Conversores CC-CC Conversor Abaixador - Princpio de Funcionamento

is S
-
iL L
+ + V0
V-V0 0
I max
A+ At1 t2
V0
Chave S no conduzindo
Quando a chave abre, e a tenso na indutncia cai para o valor constante V0, pela conduo do diodo de roda livre. A corrente cai numa taxa constante dada por:
A corrente eventualmente cai a zero num tempo t2 quando a indutncia transferiu toda sua energia para carga, e novo processo pode ser iniciado.
i = imax
V0 t L
fantunes@dee.ufc.br
A+ = A ( V V 0 ) t1 = V 0 t 2 t2 = ( V V 0 ) t1 V0
18
Unidade II Conversores CC-CC Conversor Buck - Operao em Alta Freqncia

S D
+
V0
vD
+
V
Son S off t on T I max Imin iL

Tenso de sada
Chave em conduo
s
+ + V0
-
T is
Corrente na indutncia
S on Diodo em conduo T
Corrente da fonte
fantunes@dee.ufc.br
19
Unidade II Conversores CC-CC Conversor Buck - Operao em Alta Freqncia

is i0 L + i0 L +
V 0
-
V 0
Chave S desligada
A chave operando em alta freqncia, a corrente na indutncia varia entre Imax para Imin, com valor mdio:
I0 = (Imax + Imin) / 2
Chave S ligada
0
V S on S off t t t2 Tenso de sada
I max I min T Corrente de sada I0 t
Enquanto a corrente de carga contnua variando em torno de um valor mdio, a corrente da fonte composta pulsos. O valor mdio dos pulsos de entrada :
is
Ismed = I0
t
t1 T
S on T Corrente na chave
fantunes@dee.ufc.br
20
Unidade II Conversores CC-CC Conversor Abaixador Funo de transferncia

Partindo-se da lei da conservao de energia, a energia que entra no conversor a mesma que sai, ento:
VIsmed = V0I0 I0 V = Ismed V0
Vo/V
1
k
= t1 T 1 = k
1 t1 V0 = v0 dt = V = t1 fV = kV T 0 T
t1
V V
0 I
= k
0
smed
O conversor pode ser considerado como um transformador de corrente contnua onde o ciclo de trabalho k equivalente relao de transformao em corrente alternada.
Unidade II Conversores CC-CC Conversor CC-CC Abaixador - Buck

is S iL L D
vD V kT T t
Ripple na Corrente de Sada:

C
VL = L I = t1 I = V V0 t1
V0
Io -
V V0 L kTV (1 k ) kV (1 k ) I = = L Lf
iL
max
im in
i
iS
max
i m in iC im a x- i o i m in - io io I0 t
A presena do filtro L garante um menor ripple na corrente de sada. O ripple varia em proporo inversa ao valor de L e f. Para se ter um L pequeno, aumentase o valor da freqncia f.
fantunes@dee.ufc.br
22
Unidade II Conversores CC-CC Conversor Buck Ripple na corrente da indutncia

iL I max
I Lmed
I =
T t
I min
(1 k )kV Lf
Ripple na corrente da indutncia
Quanto maior o valor da indutncia menor o ripple na corrente de sada. Para um determinado valor de ripple I, quanto maior o valor de f menor o valor requerido para L.
fantunes@dee.ufc.br
23
Unidade II Conversores CC-CC Conversor Buck Ripple na tenso de sada

is S
iL
V(t)
+ ic
L C
i0
R
V0
-
V0
VD
Son Soff t1 T Tenso de sada
Vk (1 k ) VC = 8 LCf 2
A presena do capacitor C0 garante um menor ripple na tenso de sada. O ripple varia em proporo inversa ao valor de C0 e f. Para se ter um C0 pequeno, aumenta-se o valor da frequncia f.
I Lav
I max Imin i(t) I0

T Correntes na carga e capacitor
iL
T Corrente na indutncia
I Cmax
I Cmin
fantunes@dee.ufc.br
24
Unidade II Conversores CC-CC Conversor CC-CC Abaixador - Buck Concluses: Variaes na corrente de carga so limitadas pelo indutor A conduo de corrente da fonte e descontnua A tenso de sada conserva a polaridade da tenso de entrada Deve ser protegido contra curto circuito no diodo de roda livre. Quanto maior a frequncia de chaveamento e a indutncia na sada, menor o ripple na corrente de carga.
Unidade II Conversores CC-CC Conversor CC-CC Abaixador - Buck Concluses: desejvel operao em alta freqncia para valores reduzidos de indutncia e capacitncia. Transfere energia de uma fonte de maior tenso para outra de menor tenso. Apresenta caracterstica de fonte de tenso na entrada e fonte de corrente na sada.
is S i0
i
L D
V0
-
=====> Buck
fantunes@dee.ufc.br
26
Unidade II Conversores CC-CC Conversor Buck - Simulao

is iL
IRF540
V0
-
carga
24V
V1 = 0 V2 = 15 TD = 0 TF = 100n TR = 100n PW = 25u PER = 50u
200u
V1
MUR460
1p 5
Frequncia de chaveamento = 20kHz L=200 0A R=5 V=24V -8.0A C=1pF (muito pequeno)
4.0A 2.0A 0A
Corrente na bateria
20 10 0
100us 120us 140us 160us 180us 200us 220us 240us 260us 280us 300us
Corrente na carga*3
Tenso na carga
fantunes@dee.ufc.br
27
Unidade II Conversores CC-CC Conversor Buck - Simulao

is iL
IRF540
V0
-
carga
24V
200u
V1
MUR460
500u
Switching Frequency = 20kHz 0A L=200H -2.5A -5.0A R=5 -7.5A V=24V 4.0A C=500F
2.0A 0A
Corrente na bateria
20
0 16.00ms
16.05ms
16.10ms
16.15ms
16.0ms
16.25ms
16.30ms
16.35ms
16.40ms
16.45ms
Corrente na carga*3
Tenso na carga 28
fantunes@dee.ufc.br
Unidade II Conversores CC-CC Conversor Buck importncia da indutncia Como este arranjo tem caracterstica abaixadora?
Chave L
V L
Diodo
fantunes@dee.ufc.br
29

Conversor Buck importncia da indutncia
is
V1
s A L Bi L
V AB
+
V(t) i (t)
V1=2V2
rr Co
=t t on off
V2
-
, te n e
V1-V2
V1 =24V V2 =12V
VAB(t) i (t)
-V2
t on
t off
iL
V1 -V2
W1
t
V(t) i (t)
V1=4/3V2
te, n e r
=3t t on off
W2
t on -V2
iL = V1 V2 t L
r Co
V1 =24V V2 =18V
t
t off
iL = V2 t L
V1-V2
-V2
W1 = W2
t on
t off
30
Unidade II Conversores CC-CC Tcnicas de Modulao k=t1/T o ciclo de trabalho O ciclo de trabalho, k varia entre 0 a 1 variando-se t1, T (ou f). Consequentemente a tenso de sada V0 pode variar de 0 a V. O controle de k obtido por tcnicas de modulao Modulao da Largura do Pulso (PWM)
vD V K <0,5 t1 K =0,5 T
V 0 V 0
O perodo de chaveamento T(f) permanece constante e a largura do pulso t1 (intervalo em que a chave permanece conduzindo) varia para se obter o valor de k desejado, ou seja, tem-se t1 como varivel de controle.
t
0
K >0,5 t
31
fantunes@dee.ufc.br
Unidade II Conversores CC-CC Tcnica de Modulao PWM

(t) v0
toff ton t1 T t k=0,9
V
i s S i0 L D +
C0
V 0
-
(t)
ton t1
toff T t
k=0,75
V0 = kV
v (t)
0
V
t k= 1 T
V
0
ton t1
toff T t
k=0,5
v (t)
V
V ton 0 t1
toff T t
k=0,25
fantunes@dee.ufc.br
32
Unidade II Conversores CC-CC Tcnicas de Modulao Modulao da Frequncia do Pulso (PFM) Neste mtodo, t1 mantido constante e a freqncia com que aplicado varia de acordo com o valor desejado de k. Neste caso a freqncia de chaveamento a varivel de controle. vD
V K<0,5
V0
A tcnica PWM mais utilizada pelo fato de operar com freqncia constante, o que facilita o projeto de filtros.
T1 K=0,5 T2 K>0,5 T 3
V0
t
0
t
33
fantunes@dee.ufc.br
Clula Cannica
Como obter outra topologia?
Chave
L
V L
L
VL
Diodo
Diodo
Chave
fantunes@dee.ufc.br
34
Unidade II Conversores CC-CC Conversor CC-CC Elevador - Boost

i
L
i0 + V 0 Load
Quando a chave S conduz, a corrente aumenta armazenando energia na indutncia. Quando a chave S aberta, D diretamente polarizado, e a energia armazenada na indutncia transferida para carga. A tenso de sada ser a soma da tenso de alimentao com o valor de tenso na indutncia. Para S aberta: Para S em conduo:
VL = V = L
V I = t1 L
I
t1
VL = V V0 = L
I
t2
Como Vo maior que V tem-se uma tenso negativa aplicada sobre o indutor provocando um decrescimento em sua corrente.
35
fantunes@dee.ufc.br
Unidade II Conversores CC-CC Conversor Boost Princpio de opero

i L
I0 +
iL Imax Imin iS i2 i1
Io
t
S V 0 Chave S em conduo iL
L + D
iC
- I Imax o
I0
+
io
V0
-
iR Io
vC V max V min
t
Vo
Chave S bloqueada
kT T Formas de onda
fantunes@dee.ufc.br
36
Unidade II Conversores CC-CC Conversor Boost Funo de transferncia Son=====>

VL = V = L
iL
L
I t1
I =
V t1 L
Soff=====>
i
L
VL = V V0 = L
i0 L +
I t2
I( ton ) = I( toff )
V0 1 T = = V 1 k t off
V0
-
I =
V V0 t2 L
0 < k < 1 V < V0 <
fantunes@dee.ufc.br
37
Unidade II Conversores CC-CC Conversor Boost Funo de transferncia

i
L
I0
+
Vo/V
carga
V0
-
Conversor boost
2 1
V0 1 T = = V 1 k t off
0.5
0 < k <1
V < V0 <
fantunes@dee.ufc.br
38
Unidade II Conversores CC-CC Conversor Boost ripple na corrente da indutncia

i
L
I0
+
V0
-
carga
Conversor boost
I =
kV fL
L Imax Imin
Io t
fantunes@dee.ufc.br
39
Unidade II Conversores CC-CC Conversor Boost ripple na tenso de sada

i
L
I0
+
V0
-
carga
Conversor boost
v (t)
I0k Vc = fC
Vmax Vmin kT T t
Vo
fantunes@dee.ufc.br
40
Unidade II Conversores CC-CC Conversor Boost - ripple

Ripple nos filtros Ripple na indutncia de entrada:
V I = t1 L
i
L L D i0 +
I =
kV fL
V0
-
O ripple na corrente de entrada varia em proporo inversa ao valor de L e f. Para se ter um L pequeno, aumenta-se o valor da freqncia f. Ripple de tenso na capacitncia de sada:
I0 k Vc = fC
A presena do capacitor C garante um menor ripple na tenso de sada. O ripple varia em proporo inversa ao valor de C0 e f. Para se ter um C pequeno, aumenta-se o valor da freqncia f.
Unidade II Conversores CC-CC Conversor CC-CC Elevador - Boost

Concluses: O conversor Boost pode elevar uma tenso sem auxlio de um transformador Apresenta conduo contnua na corrente da fonte Altos picos de corrente na chave durante t1 A tenso de sada apresenta difcil regulao para k>0,5. A polaridade da tenso de sada a mesma da tenso de entrada. robusto contra curto-circuito na chave ou na carga.
fantunes@dee.ufc.br
42
Unidade II Conversores CC-CC Conversor CC-CC Elevador - Boost Concluses: Transfere energia de uma fonte de menor tenso para outra de maior tenso. Apresenta caracterstica de fonte de corrente na entrada e fonte de tenso na sada.
i
L
I0
+
V0
-
carga
=====> I Boost
fantunes@dee.ufc.br
43

iL A L
V1
Conversor Boost importncia da indutncia

B
+
V AB
V(t) i (t)
V1=V2
Corrente,
s
-
V2
V1=V2
i=0
t
VAB(t) i (t)
para V1=V2, ento VAB=0, IL=0. Nenhuma energia armazenada em L
iL
V1
W1
t
V(t) i (t)
V2=2V1
rr o C
, te n e
=t t on off
V1< =12V V2 =24V
W2
t on
-Vx
V iL = AB t L
V =V1 AB -VAB
t off
Vx iL = t L
ton
-V2
off
V1
W1 = W2 Energia armazenada na indutncia

V2 =V1+ V AB
44

iL A L
V1
Conversor Buck importncia da indutncia

B
+
V AB
s
-
V2
V(t) i (t)
V2=17V1 t =16t off

on
nte e r r Co
,i
V1 =12V V2 =204V
V =V1 AB
t
V(t) i (t)
V2=4V1 t =3t on off

e ent r r Co
,i
V1 =12V V2 =48V
ton
toff
V =V1 AB
t
ton
-VAB -V2 V2 =V1+ V AB
off
V1
-VAB -V2 V2 =V1+ V AB
V1
45
fantunes@dee.ufc.br
Unidade II Conversores CC-CC Conversor Boost - Simulao

i
L
I0
+
2m
V1 = 0 V2 = 15 =0 24V TD TF = 100n TR = 100n PW = 25u PER = 50u
MUR460
V0
-
Load
V2
IRF540
100
20
Frequncia de chaveamento = 20kHz L=2mH R=20 V=24V 50 C=100F

25
Tenso de Sada
Tenso de entrada
Correnta na indutncia
0
60ms 61ms 62ms 63ms 64ms 65ms 66ms 67ms 68ms 69ms 70ms
fantunes@dee.ufc.br
46
Unidade II Conversores CC-CC Clula Cannica Como obter mais uma topologia?
Chave
L
V L
L
VL
Diodo
Chave
V L
Diodo
Diodo
Chave
fantunes@dee.ufc.br
47
Unidade II Conversores CC-CC Conversor CC-CC Abaixador / Elevador ou Buck / Boost D

S
i0 -
V0
+
carga
Son =====> Energia armazenada na indutncia. Soff =====> A energia da indutncia transferida para carga. A polaridade da tenso de sada invertida em relao da tenso de alimentao. No h uma conexo direta entre a entrada e a sada do conversor Conversor indireto. Quando a chave S conduz, a corrente aumenta no indutor, e a energia armazenada nele.
Unidade II Conversores CC-CC Conversor CC-CC Abaixador / Elevador ou Buck / Boost

D
i0 -
+ L iL
Imax Imin
iL Io t
V0
+
Imax Imin
is
iD
t t
Chave S fechada
D
-i min
i0 -
-i
max
L + iL
iC
- I Imax o
V0
+
-I o
vc
-Vmin -Vmax
t
-Vc
Chave S aberta Formas de onda
fantunes@dee.ufc.br
49

Funo de Transferncia
di VL = L dt
Son=====>
I V=L t1
V0 = L I t2
Vo/V
Soff=====>
3 1 0.5 0.75 1 k
V0 t on k = = V 1 k t off
0 < k <1
0 < V0 <
fantunes@dee.ufc.br 50

S
D
I0
-
L iL
V0
+
carga
Ripple nos elementos de filtro Ripple de corrente na indutncia:
kV I = fL
Ripple de tenso na capacitncia:
I0k Vc = fC
51
Unidade II Conversores CC-CC Conversor CC-CC Abaixador / Elevador ou Buck / Boost Ripple na corrente da indutncia
S
D
I0
-
L iL
V0
+
carga
kV IL = fL
Imax Imin
iL Io
I0
fantunes@dee.ufc.br
52
Unidade II Conversores CC-CC Conversor CC-CC Abaixador / Elevador ou Buck / Boost Ripple na tenso do capacitor
S
D
I0
-
L iL
V0
+
carga
I0k Vc = fC
vc
-V min -V max
t
-Vc
fantunes@dee.ufc.br
53
Unidade II Conversores CC-CC Conversor CC-CC Abaixador / Elevador ou Buck / Boost Concluses: A tenso de sada pode, teoricamente variar entre (0 e ), dependendo do valor de k. A polaridade da tenso de sada invertida em relao da entrada. Em caso de falha na chave a corrente de curto limitada pela indutncia. A corrente de entrada descontnua, logo, altos picos de corrente circulam pela chave.
fantunes@dee.ufc.br
54
Unidade II Conversores CC-CC Conversor CC-CC Abaixador / Elevador ou Buck / Boost Concluses: A tenso de sada ser buck ou boost dependendo do ciclo de trabalho. O conversor ser abaixador para k < 0,5 e ser elevador para k > 0,5. Apresenta caracterstica de fonte de tenso na entrada e na sada.
S
D
I0
i
L iL
V0
+
carga =====>
Buck/Boost
fantunes@dee.ufc.br
55

Conversor Buck-Boost importncia da indutncia
s
V(t) i (t) V2=-V1
rr Co
V1
iL
V2
V1
, te n e
=t t on off
V1< =12V V2 =-12V
V(t) i (t)
V2
iL
V1
ton
off
W1
t
V(t) i (t)
V2=3V1
te, n e r
=3t t on off
W2
t on
V2
V iL = 1 t L iL =
V1
r Co
V1 =12V V2 =24V
t
t off
V2 t L
t on
-V2
fantunes@dee.ufc.br
toff
W1 = W2
56

s
-
V2=-16.99V1 V(t) i (t)
t on =16toff
V1
iL
V2
V1
e ent r r Co
,i
ton
V1 -V2
Co r
re
nt e,
V(t) i (t)
V2=-1/3V1 t =1/3t off on
toff
t on
toff
-V2
fantunes@dee.ufc.br
57

s
-
(t) iL
IL=I0-
V1
iL
V2
I0=(V1/L).t on
V1
2 <V
) .t (V2/L
Quanto maior for k, maior a taxa de mudana de IL durante toff. Quanto maior for k, maior a taxa de mudana de IL durante toff, maior ser V2.
t
IL=
(V
).t L 1/
V1>V
IL=I
2
V1 =V 2
V2/L ) .t
0-(
on t on t on t on t on
t off t off t off t off t off

58
fantunes@dee.ufc.br
Unidade II Conversores CC-CC Conversor Buck-Boost - Simulao

S
D
I0
IRF540 MUR460
L iL
V0
+
R
24
V3
2m
100u
20
Frequncia de chaveamento = 20kHz L=2mH 26.2V R=20 V=24V 0V C=100F k=0,7

-40.0V -60.6V
V
V0 > V
V0
25.5ms 26.0ms 26.5ms 27.0ms 27.5ms 28.0ms
25.0ms
Cilco de trabalho=0,7
Unidade II Conversores CC-CC Conversor Buck-Boost - Simulao

S
D
I0
IRF540 MUR460
L iL
V0
+
R
24
V3
2m
100u
20
Frequncia de chaveamento = 20kHz L=2mH 40V R=20 20V V=24V C=100F k=0,4 0V
-20V
25.0ms 25.5ms 26.0ms 26.5ms 27.0ms
V0 < V
27.5ms
28.0ms
Resultado de simulao para k=0,4

Unidade VI Conversores CC-CC Caracterstica dos Conversores

is S i0 L + D i carga
V0
-
=====> Buck
iL
i0
+
S C
V0
-
carga
=====> Boost
i0
-
V0
+
carga
iL
=====> V Buck/Boost
fantunes@dee.ufc.br
61
Unidade II Conversores CC-CC Conversor Ck

is L1
+ C1 -
L 2
2 +
V0
I0
fantunes@dee.ufc.br
62
Unidade II Conversores CC-CC Conversor Ck

is L1
+ C1 -
L 2
+ -
S
+
2 +
V0
I0
Chave S em conduo: A indutncia L1 carrega e capacitor C1 polariza inversamente D O capacitor C1 descarrega sua energia atravs de C2, carga e L2. Logo, C2 e L2 carregam.
fantunes@dee.ufc.br
63
Unidade iI Conversores CC-CC Conversor Ck

is L1
+ C1 -
L 2
+ -
S
+
2 +
V0
I0
Chave S em bloqueio: O capacitor C1 carregado pela fonte e pela energia armazenada em L1 atravs de D (L1 descarrega). L2 descarrega, transferindo energia para carga atravs de D.
fantunes@dee.ufc.br
64
Unidade iI Conversores CC-CC Conversor Ck

is L1
+ C1 -
L 2
2 +
V0
A chave S e o diodo D operam complementarmente. C1 o meio de transferncia de energia da fonte para a carga.
I0
V0 ton k = = V 1 k toff Is ton k = = I0 1 k toff

Unidade II Conversores CC-CC Caracterstica dos Conversores

is S i0 L + D i Carga
V
iL
L
V 0
D i0 +
=====> Buck
V
i
V
S
0 C V D i0 -
Carga
=====> Boost
V
is L 1 S
V 0
+
Carga
iL L2
D C
=====> V Buck/Boost
0 V +
Carga
=====> I Ck
i0
fantunes@dee.ufc.br
I
66
Unidade II Conversores CC-CC Conversores cc-cc de Dois Quadrantes

A combinao de operao das chaves (diodos e transistores) determina se o conversor ser abaixador ou elevador. O conversor ser abaixador quando S1 conduz durante t1, transferindo energia da fonte para a carga. Quando S1 abre, a corrente de carga, que indutiva, circular por D2. Em ambas as situaes a tenso e a corrente na carga so positivas. O conversor elevador composto pela operao de S2 e por D1 durante o tempo em que S2 permanece aberta. Neste modo, quando S2 est conduzindo e comandada a bloquear, a corrente da carga transferida para o diodo D1, havendo regenerao de energia.
fantunes@dee.ufc.br
is V D 2 D1 S1 io S 2 R L E
Chopper de dois quadrantes

is V D2 S 1 is
R L E
io
S 1 D2
io
R L E
Operao no primeiro quadrante

is V is
R L E
D 1 S2
io
D 1 S2
io
R L E
Operao no segundo quadrante

67
Unidade II Conversores CC-CC Conversores cc-cc de Quatro Quadrantes

H vrias possibilidades de operao. 1- S1 e S4 esto ligadas, tenso positiva aplicada carga aumentando a corrente de carga no sentido positivo. 2- Se S1 ou S4 desligada, D2 ou D3 conduz, fazendo com que a corrente decresa na mesma direo positiva. 3- S1 e S4 esto ligadas e conduzindo, e so comandadas a bloquear, a corrente indutiva regenerar para fonte atravs de D 1 e D 4.
S1 + V - S 2
D1 A
D3 B
S3
R L E D2 D 4 S 4
importante ressaltar que o funcionamento da estrutura est relacionado com o tipo de carga entre A e B e a estratgia de comando das chaves.
68
fantunes@dee.ufc.br
Unidade II Conversores CC-CC Conversores cc-cc de Quatro Quadrantes

Regenerando carga ativa S1 e S4 estando conduzindo e so comandados a bloquear. A corrente de carga transferida para D2 e D3 , havendo regenerao da energia armazenada na indutncia. Deve-se observar que, mesmo havendo sinal de base ativo, as chaves S2 ou S3 no podem conduzir enquanto a corrente estiver circulando por D2 e D3. Tornando-se nula a corrente por D2 e D3 ,a energia armazenada em E dissipada em R, circulando por S2 e D4. Comandando-se S2 a abrir, a energia de E regenerada para fonte atravs de D1 e D4.
S1 + V - S 2 D1 A D3 B S 4 S3
R L E D2 D 4
O conversor de 4-Q permite o fluxo de energia entre carga e fonte em qualquer direo pelo controle de k e escolha das chaves. um conversor extremamente verstil.
69
fantunes@dee.ufc.br

Unidade II - Conversores CC-CC PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Unidade II - Conversores CC-CC PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Unidade II Conversores CC-CC Em certas aplicaes, algumas vezes necessrio transformar uma tenso cc em outra com magnitude diferente,

Unidade II Conversores CC-CC

Unidade II Conversores CC-CC Princpio de Operao

O valor mdio da tenso de sada dado por:

Unidade II Conversores CC-CC

toff ton t1 T t k=0,9

Unidade II Conversores CC-CC Princpio de Operao

Unidade II Conversores CC-CC Princpio de Operao

Unidade II Conversores CC-CC Resistncia vista pela fonte.

120 100 80 60 40 20 0 0 20 40 60 80 100

Cilco de trabalho, k (%)

Unidade II Conversores CC-CC I=15A V=200V = cc cc = V0 =150V I 0 =20A

Mais elementos so necessrios

Unidade II Conversores CC-CC O Conversor Genrico

Unidade II Conversores CC-CC

Unidade II Conversores CC-CC O Conversor Genrico

Unidade II Conversores CC-CC Unidades de Filtro

Unidade II Conversores CC-CC Topologia Generalizada

Unidade II Conversores CC-CC Conversor Abaixador ou Conversor Buck

Unidade II Conversores CC-CC Conversor Abaixador - Princpio de Funcionamento

Aps t1 (quando a corrente atinge Imax), a chave abre. O valor de Imax :

A energia armazenada indutncia em t= t1

Unidade II Conversores CC-CC Conversor Abaixador - Princpio de Funcionamento

Unidade II Conversores CC-CC Conversor Buck - Operao em Alta Freqncia

Son S off t on T I max Imin iL

Unidade II Conversores CC-CC Conversor Buck - Operao em Alta Freqncia

I max I min T Corrente de sada I0 t

Unidade II Conversores CC-CC Conversor Abaixador Funo de transferncia

Unidade II Conversores CC-CC Conversor CC-CC Abaixador - Buck

Ripple na Corrente de Sada:

Unidade II Conversores CC-CC Conversor Buck Ripple na corrente da indutncia

Ripple na corrente da indutncia

Unidade II Conversores CC-CC Conversor Buck Ripple na tenso de sada

Son Soff t1 T Tenso de sada

I max Imin i(t) I0

Unidade II Conversores CC-CC Conversor Buck - Simulao

V1 = 0 V2 = 15 TD = 0 TF = 100n TR = 100n PW = 25u PER = 50u

Unidade II Conversores CC-CC Conversor Buck - Simulao

V1 = 0 V2 = 15 TD = 0 TF = 100n TR = 100n PW = 25u PER = 50u

Unidade II Conversores CC-CC

Unidade II Conversores CC-CC Tcnica de Modulao PWM

toff ton t1 T t k=0,9

Unidade II Conversores CC-CC Conversor CC-CC Elevador - Boost

Unidade II Conversores CC-CC Conversor Boost Princpio de opero

Unidade II Conversores CC-CC Conversor Boost Funo de transferncia Son=====>

0 < k < 1 V < V0 <

Unidade II Conversores CC-CC Conversor Boost Funo de transferncia

Unidade II Conversores CC-CC Conversor Boost ripple na corrente da indutncia

Unidade II Conversores CC-CC Conversor Boost ripple na tenso de sada

Unidade II Conversores CC-CC Conversor Boost - ripple

Unidade II Conversores CC-CC Conversor CC-CC Elevador - Boost

Unidade II Conversores CC-CC

Conversor Boost importncia da indutncia

para V1=V2, ento VAB=0, IL=0. Nenhuma energia armazenada em L

V1< =12V V2 =24V

W1 = W2 Energia armazenada na indutncia

Unidade II Conversores CC-CC

Conversor Buck importncia da indutncia

V2=17V1 t =16t off

V2=4V1 t =3t on off

-VAB -V2 V2 =V1+ V AB

Unidade II Conversores CC-CC Conversor Boost - Simulao

Frequncia de chaveamento = 20kHz L=2mH R=20 V=24V 50 C=100F