Redutores de Velocidade Aplicando Corretamente

Amauri Dellallibera Cestari S/A 2005

Redutores, por qu precisamos deles?

Existem aplicaes nas mais diversas reas de nossa vida cotidiana Principais grupos de aplicao 1 Movimentao de materiais 2 Processos e Automao Praticamente todo tipo de atividade industrial utiliza redutores

Redutores, por qu precisamos deles?

A principal funo do redutor reduzir a velocidade de um motor, aumentando o torque Existe uma ampla gama de tipos de redutores, com suas vantagens e desvantagens, de acordo com a sua aplicao

Redutores, por qu precisamos deles?

Os principais exemplos so:
Redutores Coroa e Rosca Sem Fim: simplicidade, baixo custo, redues elevadas com um nico estgio, facilidade de manuteno, baixo rendimento, baixa capacidade trmica, baixa relao entre torque transmitido/peso Redutores de Engrenagens Helicoidais: Relativa simplicidade, mdio custo, consegue-se baixas redues para transmitir altas potncias, facilidade de manuteno, alto rendimento, alta durabilidade, boa capacidade trmica, peso elevado para grandes redues com alto torque Redutores Planetrios: Alta capacidade de torque, tima relao entre torque transmitido/peso, alto custo, baixa capacidade trmica, mdia facilidade de manuteno

Redutores, por qu precisamos deles?

Os principais exemplos so:
Redutores Coroa e Rosca Sem Fim:

Redutores de Engrenagens Helicoidais:

Redutores Planetrios:

Como selecionar um redutor?

Devemos considerar os seguintes itens:
Capacidade/Rendimento: Potncia consumida/instalada; torque; fator de servio; capacidade trmica; rendimento do redutor; verificao de capacidade de carga radial e axial Fatores de Projeto: Informaes a respeito dos equipamentos acionadores (motor) e acionado (mquina); tipo de acoplamento na entrada e sada; montagem mais adequada; disposio dos eixos do redutor; como ser montado no equipamento; elementos de transmisso (polias, correias, etc) Condies Ambientais: Ambiente empoeirado; temperatura; ao tempo ou coberto; agentes corrosivos ou explosivos; umidade; etc

Exemplos de seleo
Elevador de carga (montacargas)
Dados: Carga a ser elevada: 300Kg; Motor acionador 1750 rpm; Trabalho 24hs/dia; Vel. 20m/min; Tambor de acionamento dim. 300mm; ambiente empoeirado; Temperatura ambiente 35C; acoplamento direto entre motor/redutor e redutor/carga

Exemplos de seleo
Determinao das caractersticas: Torque = F.r Temos que T=300.0,15 = 45kgf.m Velocidade = 20m/min; d = 300mm = 0,3m V = .d.n D n = v/(.d) Rotao = n = 20/(.0,3) D n = 21rpm Reduo necessria i = ne/ns ; velocidade entrada/velocidade sada i = 1750rpm/21rpm = 83,3 D i = 83,3

Exemplos de seleo
Fator de Servio Considerando o tipo de acionamento e regime de trabalho, o Fator de servio recomendado pelo fabricante = 1,5 Reclculo da Capacidade Necessria Torque do redutor = Torque requerido x Fator de servio MR = MS x FS MR = 45 x 1,5 D MR = 67,5Kgf.m

Exemplos de seleo
Seleo do Redutor Temos a reduo i = 1:83,3, ento optamos, no catlogo Magma, pela reduo mais prxima, que 1:80 Verificamos na tabela de 1750 rpm na entrada, na reduo 1:80, temos que o momento de toro na sada, que atende s necessidades calculadas, de 78,7Kgf.m, e corresponde ao redutor tamanho 12, sendo esta, portanto, a nossa escolha Para escolhermos o motor mais indicado, podemos considerar a capacidade do mesmo redutor na entrada (4,45Cv), e dividimos pelo fator de servio considerado (1,5), temos ento: Pmotor = 4,45 / 1,5 = 2,97Cv Aproximando o resultado, podemos ento utilizar um motor de 3Cv, 4 polos

Exemplos de seleo
Diluidor de Acar - Agitador
Potncia consumida no eixo do agitador 1,9CV; Motor eltrico de 1750rpm; Trabalho 24 hs/dia; Rotao do eixo 30 rpm; Ambiente industrial, 30C; Acoplamento direto entre motor/redutor e entre redutor/carga

Exemplos de seleo
Reduo necessria i = ne/ns ; velocidade entrada/velocidade sada i = 1750rpm/30rpm = 58,33 D i = 58,33 Fator de servio Considerando o tipo de acionamento e regime de trabalho, o Fator de servio recomendado pelo fabricante FS = 1,25 Reclculo da potncia necessria Potncia do redutor = Potncia requerida x Fator de servio NR = NS x FS NR = 1,9CV x 1,25 = 2,375CV

Exemplos de seleo
Seleo do Redutor Em funo do torque e potncia relativamente baixos, optamos por Redutor de Coroa e Sem fim Linha Magma Considerando a potncia para acionamento, 2,365CV, selecionamos o redutor Magma Tam. K-10, com reduo i = 60, cuja capacidade de 2,38CV na sada. Seleo do motor Conforme tabela, o redutor selecionado tem um rendimento de 0,58, ento para definirmos o motor a ser usado, temos Nmotor = NR/ = 1,9/0,58 D Nmotor = 3,27CV, como no existe, usaremos um motor de 4CV

Exemplos de seleo
Diluidor de Acar - Agitador
Com os mesmos dados do exemplo anterior podemos selecionar um motorredutor da Linha Vertimax Como o rendimento dos redutores com engrenagens helicoidais de aproximadamente 98% por par de engrenagens, e este redutor dever ter 3 pares de engrenagens, ento seu rendimento ser de 94%. Assim, o motor de que necessitaremos dever ser de 1,9/0,94 = 2,02CV (ou 1,5Kw) No catlogo Vertimax, pgina 21, escolhemos, no motor de 1,5Kw, a reduo 1:66,73, prxima ao que necessitamos, e o redutor tamanho V-06 3 36, com fator de servio 1,3 (que atende nossa especificao) Assim, temos 2 opes: K-10 1 36 ou V-06 3 36, e vamos escolher a que for mais econmica

Exemplos de seleo
Elevador de Canecas
Potncia consumida no eixo do elevador 2,6CV; Trabalho 24 hs/dia; Rotao do eixo 45 rpm; Ambiente industrial, 30C; Motor eltrico, 1750 rpm, com reduo por polias entre motor/redutor, relao 1:2; Montagem direta entre redutor/carga

Exemplos de seleo
Determinao das caractersticas Como temos uma reduo por polias na entrada, ento precisamos determinar a RPM de entrada no redutor ne = nmotor/i = 1750/2 = 875rpm Reduo necessria i = ne/ns = 875/45 = 19,44 Fator de servio Considerando o tipo de acionamento e regime de trabalho, o Fator de servio recomendado pelo fabricante FS = 1,5

Exemplos de seleo
Reclculo da potncia necessria Potncia do redutor = Potncia requerida x Fator de servio NR1 = NS x FS NR1 = 2,6CV x 1,5 = 3,9CV Seleo do Redutor Em funo do torque e potncia relativamente baixos, optamos por Redutor de Coroa e Sem fim Linha Magma Considerando a potncia para acionamento, 3,9CV, com 875 rpm de entrada, porm as tabelas de capacidades da Linha Magma so para 1750 rpm de entrada, ento necessitamos fazer uma converso.

Exemplos de seleo
Fator de converso = 875/1750 = 0,5 NR = NR1 / Fator = 3,9 / 0,5 = 7,8CV Utilizamos a reduo 1:20, mais prxima da reduo definida, e verificamos nas tabelas que o redutor tamanho K-12 tem uma capacidade na sada de 10,08CV, o que atende a nossa condio Para sabermos a capacidade desse redutor a 875RPM na entrada, basta utilizar o mesmo fator de clculo NR875 = NR1750 X Fator = 10,08 X 0,5 = 5,04CV

Exemplos de seleo
Seleo do motor Conforme tabela, o redutor selecionado tem um rendimento de 0,80, ento para definirmos o motor a ser usado, temos Nmotor = NR/ = 3,9/0,8 D Nmotor = 4,875CV, como no existe, usaremos um motor de 5CV

Exemplos de seleo
Esteira Transportadora
Potncia consumida no eixo da esteira 0,35CV; Trabalho 24hs/dia; Cargas intermitentes; Rotao 60 rpm; Motor eltrico com 1750 rpm; Ambiente industrial, T= 30C; Acoplamento direto entre motor/redutor e redutor/carga (eixo vazado)

Exemplos de seleo
Determinao das caractersticas Reduo Uma vez que o motor est acoplado direto, e temos a rpm de sada, ento podemos calcular i = rpm entrada/rpm sada D 1750/60 = 29,17 D i = 29,17 Fator de servio Considerando o tipo de acionamento e regime de trabalho, o Fator de servio recomendado pelo fabricante = 1,5 Da, temos que a capacidade mecnica do redutor no eixo de sada dever ser NS = NR x FS D 0,35 x 1,5 = 0,53CV

Exemplos de seleo
Seleo do redutor Em funo do baixo torque e potncia requeridos, vamos escolher um redutor da linha Alumag Vamos utilizar a tabela do catlogo, considerando a reduo 1:30 No temos, nas tabelas, a potncia de sada dos redutores, mas temos seus rendimentos, e podemos, assim, calcular a potncia de sada. Vejamos: L-03, cap. 0,30CV a 1750rpm de entrada, rendimento 0,56 NS = NE X D 0,30 x 0,56 = 0,17CV L-04, cap. 0,56CV a 1750rpm de entrada, rendimento 0,59 NS = NE x D 0,56 x 0,59 = 0,33CV L-05, cap. 0,89CV a 1750rpm de entrada, rendimento 0,61 NS = NE x D 0,89 x 0,61 = 0,55CV

Exemplos de seleo
Seleo do redutor Dessa forma, como necessitamos de um redutor com 0,53CV, ento a escolha cai no redutor L-05, reduo 1:30, que tem 0,55CV de capacidade na sada. Seleo do motor Seguindo o princpio inverso, como necessitamos de 0,39CV na sada, temos que Nmotor = NR / D 0,39/0,61 = 0,64CV Como no existe motor nessa capacidade, escolhemos a potncia acima mais prxima, no caso, motor de 0,75CV

Fator de Servio

Fator de Servio