Prof.

Kleber Lima
Funes de Chaveamento
Centro de Tecnologia
Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Aplicaes de Eletrnica de Potncia em Sistemas de Potncia
Departamento de Engenharia Eltrica
2
Sumrio
Objetivos
Introduo
Funes de Chaveamento
Funes de Chaveamento Generalizada
Alguns casos
3
Objetivo
Descrever matematicamente as formas de ondas de
conversores.
4
Introduo
Descrever matematicamente as formas de ondas de
conversores.
Inicialmente proposto por GYUGYI e PELLY (1976)
para modelar cicloconversores.
Este conceito pode ser usado para modelar outros
equipamentos em Eletrnica de Potncia.
Os trabalhos de WOOD (1984), PILLOTO (1994) e
SOUZA (2007) aplicaram esses conceitos para
modelar conversores chaveados.
GYUGYI, L., PELLY, B. R., 1976, Static Power Frequency Changers: Theory, Performance and Application. J ohn
Wiley, New York, 442 p.
PILOTTO, L. A. S., 1994, Modelagem Avanada de Sistemas CA/CC, Tese de Doutorado, Universidade Federal do
Rio de J aneiro, Rio de J aneiro.
SOUZA, L. F. W., 2007, Modelagem Analtica de um GCSC Capacitor Srie Controlado por Chave Autocomutada,
Tese de Doutorado, Universidade Federal do Rio de J aneiro, Rio de J aneiro.
WOOD, P., 1984, Switching Power Converters. Robert E. Krieger Publishing Company, Inc, Malabar, Florida, 446 p.
5
Funo de Chaveamento Sf
Fig. 1 Representao de um retificador de 6 pulsos.
Retificador trifsico
6
Fig. 2 Representao atravs de uma matriz de chaves.
Retificador trifsico
Funo de Chaveamento Sf
7
Fig. 3 Funo de chaveamento para a fase a do retificador de 6 pulsos.
Retificador trifsico
Funo de Chaveamento Sf
8
Funo de chaveamento para as fases a, b e c
A funo de chaveamento da Fig. 3 para a fase a pode ser
dada pela expanso em srie de Fourier a seguir:
( )
( ) ( ) ( )
( )
1 1
5 7
2 3
5 7
1
11
11
cos cos cos
cos ...
a
t t t
S t
t

l
l

l
= l
l
l
l
l
( )
( ) ( )
( ) ( )
1
2 3 5 2 3
2 3
5
1 1
7 2 3 11 2 3
7 11
cos cos
cos cos ...
b
t t
S t
t t

l
l

l
= l
l
l
l
l
( )
( ) ( )
( ) ( )
1
4 3 5 4 3
2 3
5
1 1
7 4 3 11 4 3
7 11
cos cos
cos cos ...
c
t t
S t
t t

l
l

l
= l
l
l
l
l
Funo de Chaveamento: Formulao matemtica
9
Correntes do retificador
( ) ( ) ( )
a a dc
i t S t I t =
As correntes do retificador so analiticamente calculadas a partir
da modulao da corrente CC pelas funes de chaveamento
anterior e so dadas por:
( ) ( ) ( )
b b dc
i t S t I t =
( ) ( ) ( )
c c dc
i t S t I t =
Funo de Chaveamento: Formulao matemtica
10
Correntes do retificador nas fases a, b e c
( )
( ) ( ) ( )
( )
1 1
5 7
2 3
5 7
1
11
11
cos cos cos
cos ...
a dc
t t t
i t I
t

l
l

l
= l
l
l
l
l
As correntes trifsicas geradas pelo retificador de 6 pulsos so
dadas por:
( )
( ) ( )
( ) ( )
1
2 3 5 2 3
2 3
5
1 1
7 2 3 11 2 3
7 11
cos cos
cos cos ...
b dc
t t
i t I
t t

l
l

l
= l
l
l
l
l
( )
( ) ( )
( ) ( )
1
4 3 5 4 3
2 3
5
1 1
7 4 3 11 4 3
7 11
cos cos
cos cos ...
c dc
t t
i t I
t t

l
l

l
= l
l
l
l
l
Funo de Chaveamento: Formulao matemtica
11
Tenso no elo CC:
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
a b c
d dc a a dc b b dc c c dc
i t i t i t
E t I v t S t I v t S t I v t S t I
l l l
=
l l l
l l l
14444244443 14444244443 14444244443
A tenso CC pode ser obtida igualando-se as potncias
instantneas do lado CA e CC. Assim, tem-se:
( )
d
E t
Candelando-se os termos de I
dc
, tem-se:
Tenso no elo CC:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
d a a b b c c
E t v t S t v t S t v t S t =
( )
d
E t
Funo de Chaveamento: Formulao matemtica
12
( )
d
E t
0 0.005 0.01 0.015
0
0.5
1
1.5
2
Tempo [s]
E
d

[
p
u
]
a =0
0 0.005 0.01 0.015
-2
-1
0
1
2
Tempo [s]
S
a
,

S
b
,

S
c


S
a
S
b
S
c
Funo de Chaveamento: Formulao matemtica
13
( )
d
E t
0 0.005 0.01 0.015
0
0.5
1
1.5
2
Tempo [s]
E
d

[
p
u
]
a =p/8
0 0.005 0.01 0.015
0
0.5
1
1.5
2
Tempo [s]
E
d

[
p
u
]
a =0
0 0.005 0.01 0.015
0
0.5
1
1.5
2
Tempo [s]
E
d

[
p
u
]
a =p/4
Funo de Chaveamento: Formulao matemtica
14
Fenmeno
de
Gibbs
( )
d
E t
Funo de Chaveamento: Formulao matemtica
0 0.005 0.01 0.015
-2
-1
0
1
2
Tempo [s]
S
a
,

S
b
,

S
c


S
a
S
b
S
c
Frequncia de oscilao aumenta
com a ordem da harmnica
Amplitude do pico da
oscilao considerada
constante
Problemas relacionados com
este fenmeno?
15
Funo de Chaveamento Generalizada
Acionamento de motores com
velocidade varivel a partir de
conversores a tiristores
comutados pela linha
Injeo de correntes com
frequncias harmnicas no
caractersticas
Frequncias harmnicas no
caractersticas
So as frequncias no-
mltiplas da frequncia
fundamental do sistema CA
A ferramenta matemtica
FFT (Fast Fourier Transform)
S capaz de detectar
harmnicas mltiplas da
frequncia fundamental da rede
S O L U O
Funo de
Chaveamento
16
Funo de Chaveamento Generalizada
Como nos livrarmos do fenmeno de Gibbs?
PROBLEMI NHA!
17
Funo de Chaveamento Generalizada
Fig. 3 Representao de um retificador de 6 pulsos.
Retificador trifsico
18
Funo de chaveamento generalizada GSf (t)
A principal diferena entre a GSf
a
e Sf
a
apresentada
anteriormente que quando os interruptores 1 e 4 esto
comutando com outros interruptores da ponte, a GSf
a

apresenta uma transio contnua e bem definida entre 0 e 1.
Transio GSf
a
Funo bem definida
Funo de Chaveamento Generalizada
( ) ( ) ( )
1
max
cos sin
h
a o n n
n
GSf t a a n t b n t
=
=
_
19
Coeficientes da Srie de Fourier
Devido a simetria da corrente ca com relao referncia adotada,
no existem os termos de valor mdio e harmnicos pares. Assim,
( ) ( ) ( )
2
cos
b
n a
a
a GSf t n t d t

=
]
( ) ( ) ( )
2
sin
d
n a
c
b GSf t n t d t

=
]
Funo de Chaveamento Generalizada:
Exemplo
-1.0
0.0
1.0
19 24 29 34 39
Time (ms)
a
m
e
ac
e
d
i
T4
GSf
a
i
T1
i
up
i
dw
20
Trabalho Comum N 01
1. Determinar, analiticamente, as funes de chaveamento
convencional, para as trs fases de acordo com a figura acima.
(Entrega em papel pautado e escrito de prprio punho)
2. Testar para a =0
o
, a =30
o
, a =60
o
, a =90
o
e a =120
o
.
Data de entrega:
17/09/2013
21
Trabalho Comum N 02
1. Determinar, usando funo de chaveamento convencional, a
tenso CC (E
d
).
Determinar analiticamente;
Fazer script no matlab para gerar a tenso;
2. Testar para a =0
o
, a =30
o
, a =60
o
, a =90
o
e a =120
o
.
E
d

Data de entrega:
17/09/2013
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Bibliografia
1. L. Gyugyi; B. R. Pelly, 1976, Static Power Frequency Changers: Theory,
Performance and Application. J ohn Wiley, New York, 442 p.
2. L. A. S. Pilloto, 1994, Modelagem Avanada de Sistemas CA/CC, Tese de
doutorado, Universidade Federal do Rio de J aneiro, Rio de J aneiro.
3. C. A. C. Cavaliere, 2001, Anlise de STATCOM Operando em Sistemas
Desbalanceados, Dissertao de mestrado, Universidade Federal do Rio de
J aneiro, Rio de J aneiro.
4. F. C. Lopes, 2006, Anlise de Desempenho de STACOM Quasi 24 Pulsos,
Dissertao de mestrado, Universidade Federal do Rio de J aneiro, Rio de
J aneiro.
5. L. F. W. Souza, 2007, Modelagem Analtica de um GCSC Capacitor Srie
Controlado por Chave Autocomutada, Tese de doutorado, Universidade
Federal do Rio de J aneiro, Rio de J aneiro.
23
Perguntas?