Manual de Engenharia Sistemas de Pressurizao -

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INTRODUO AOS SISTEMAS DE PRESSURIZAO CONCEITOS DE HIDRULICA, BOMBAS CENTRIFUGAS E REDES HIDRULICAS NDICE 1. Princpios de Mecnica dos Fluidos....................................................................................... 2

1.1.

Propriedades da gua ......................................................................................... 2

Massa volmica e peso volmico ............................................................................. 2 Viscosidade ............................................................................................................... 2 Compressibilidade..................................................................................................... 3 Tenso de saturao do vapor de gua ................................................................... 4

1.1.1. 1.1.2. 1.1.3. 1.1.4.

1.2.

Conceitos fundamentais de hidrocinemtica e hidrodinmica ...................... 4

Conceitos Bsicos..................................................................................................... 4 Classificao dos escoamentos................................................................................ 5 Equao da continuidade.......................................................................................... 5 Teorema de Bernoulli ................................................................................................ 6 Teorema da Quantidade de Movimento ou de Euler ................................................ 8

1.2.1. 1.2.2. 1.2.3. 1.2.4. 1.2.5.

1.3.

Escoamentos sob presso em regime uniforme e permanente..................... 9

Escoamentos laminares e escoamentos turbulentos ............................................... 9 Perdas de carga continuas ....................................................................................... 9 Perdas de carga localizadas ................................................................................... 13

1.3.1. 1.3.2. 1.3.3. 2.

Redes hidrulicas ................................................................................................................... 13

2.1. 2.2. 2.3. 2.4.

3.

Classificao das redes hidrulicas ................................................................ 13 Clculo hidrulico .............................................................................................. 14 Dimensionamento econmico de condutas ................................................... 15 Curva caracterstica da instalao................................................................... 16

Bombas centrfugas ............................................................................................................... 17

3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5.

4.

Definio.............................................................................................................. 17 Constituio ........................................................................................................ 18 Curva Caracterstica da Bomba........................................................................ 19 Cavitao e NPSH............................................................................................... 23 Leis de Semelhana ........................................................................................... 28

Referncias Bibliogrficas .................................................................................................... 30

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1. Princpios de Mecnica dos Fluidos 1.1. Propriedades da gua 1.1.1. Massa volmica e peso volmico

Massa volmica e peso volmico de uma substncia so, respectivamente, a massa e o peso da unidade de volume dessa substncia. Para os lquidos estas grandezas variam com a presso e a temperatura. A gua tem o valor mximo de massa volmica temperatura de 4C, que presso atmosfrica normal toma o valor de 1000 kg/m3. Considerando a acelerao da gravidade igual a 9,8 ms-2, o peso volmico, mesma temperatura ser 9800 Nm3.

1.1.2.

Viscosidade

A viscosidade dos fluidos traduz-se pela resistncia que estes oferecem deformao. Assim, no seu escoamento desenvolvem-se foras resistentes, que do parte dissipao de parte da energia mecnica possuda pelo fluido em movimento. Ao pretender modificar-se a forma de uma massa de fluido, observa-se que as camadas do mesmo se deslocam umas em relao s outras, at que se alcance uma nova forma. Durante este processo ocorrem tenses tangenciais (esforos de corte) que dependem da viscosidade e da velocidade do fluido. O comportamento de um fluido sob a aco de um esforo de corte importante na medida em que determinar a forma como ele se movimentar. A fim de que se possa introduzir a noo de esforo de corte (tenso tangencial), torna-se necessrio analisar as foras exteriores que actuam numa determinada massa de fluido sujeita aco da acelerao da gravidade. Num fluido em repouso no existem tenses tangenciais e de acordo com a lei de Pascal a presso num ponto igual em todas as direces. Nos fluidos em movimento, em que se manifeste a aco da viscosidade desenvolvem-se tenses tangenciais ou esforos de corte. A viscosidade uma propriedade fsica que definida como sendo a resistncia de um fluido ao seu escoamento uniforme. Considere-se duas placas paralelas de fluido, S, que se movem a uma distncia, n , a uma velocidade relativa v . A fora necessria para o deslocamento ser:

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F = S
Logo, em termos de tenso unitria:

v n

(1)

=
onde

F v = S n

(2)

o coeficiente de viscosidade dinmica.

A viscosidade dinmica () para um determinado fluido determinada recorrendo a tabelas ou a grficos enquanto que a viscosidade cinemtica () expressa da seguinte maneira: = / com a temperatura, sendo desprezvel a influncia da presso. Sendo a viscosidade uma propriedade fsica que determina a resistncia ao escoamento uniforme de um fluido, ela afecta a distribuio do esforo de corte destes. Analisando o comportamento dos fluidos em funo do esforo e a velocidade de corte, podemos classifica-los os fluidos da seguinte maneira: Fluido Ideal - apresenta resistncia nula deformao; Fluido Newtoniano - o esforo de corte proporcional velocidade de corte, sendo o declive da recta; Fluido no Newtoniano - deforma-se de tal maneira que o esforo de corte no proporcional velocidade de corte; Plstico Ideal - o fluido sustm, inicialmente, um esforo sem qualquer deformao, deformando-se posteriormente de forma proporcional ao esforo de corte; Slido Ideal - no ocorre deformao para qualquer valor de tenso. (3) onde a massa volmica do fluido. A viscosidade cinemtica nos lquidos varia apreciavelmente

Os Fluidos Newtonianos so praticamente todos os lquidos orgnicos e inorgnicos enquanto que os Fluidos no Newtonianos podem ser classificados em pseudoplsticos, dilatantes, Bingham, etc.. Como exemplos de Fluidos no Newtonianos podem-se destacar a pasta de celulose, algumas tintas, borracha, etc

1.1.3.

Compressibilidade

A compressibilidade dos fluidos traduz-se pela diminuio do volume ocupado por uma determinada massa de lquido quando aumenta a presso a que esta est sujeita. De acordo com o seu comportamento sob a aco de uma presso aplicada exteriormente os fluidos podem ser classificados da seguinte forma:

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Incompressveis - Se o volume de um elemento de fluido independente da sua presso e temperatura. Nos lquidos as pequenas variaes de presso, podem-se considerar incompressveis para a maior parte dos fenmenos.

Compressveis - Se o volume de um elemento de fluido varia com a sua presso e temperatura, como acontece nos gases.

Note-se contudo que nenhum dos fluidos reais completamente incompressvel. No entanto, os lquidos podem ser encarados como tal para efeitos de estudo de grande parte das aplicaes prticas. no entanto importante realar que em alguns fenmenos, como por exemplo na anlise do choque hidrulico, deve ser considerada a compressibilidade do fluido.

1.1.4.

Tenso de saturao do vapor de gua

Quando a presso num ponto de um lquido desce at respectiva tenso de saturao de vapor, o lquido entra em ebulio. A tenso de saturao do vapor de um lquido, tv, varia em funo da temperatura. A tenso de saturao de vapor para a gua temperatura de 20C de 2330 N/m2, e temperatura de 100C iguala a presso atmosfrica normal. No escoamento de lquidos aparecem, em certas condies, zonas em que a presso desce at tenso de saturao de vapor, formando bolhas de ar, indicadoras da ocorrncia do fenmeno de cavitao.

1.2. Conceitos fundamentais de hidrocinemtica e hidrodinmica 1.2.1. Conceitos Bsicos

Define-se trajectria de uma particular como o lugar geomtrico dos pontos ocupados pela partcula ao longo do tempo, enquanto que linha de corrente num determinado instante ser a linha que goza da propriedade de, em qualquer dos seus pontos, a tangente respectiva coincidir com o vector velocidade no mesmo ponto e nesse instante. O Caudal, ser o volume que, na unidade de tempo, atravessa uma seco efectuada num escoamento por uma superfcie, se esta for normal em todos os seus pontos velocidade do escoamento. Assim, o caudal, Q, ser:

Q = v ds
Velocidade mdia, V, (numa seco normal em todos os pontos velocidade do escoamento) velocidade de um escoamento que, com velocidade uniforme na seco, transporta um caudal igual atravs da mesma seco.

(4)

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1.2.2.

Classificao dos escoamentos Variados, permanentes e uniformes

1.2.2.1.

O escoamento varivel se, numa dada seco transversal, a velocidade mdia e o caudal variarem com o tempo. O escoamento permanente se, em qualquer seco transversal, a rea da seco lquida e a velocidade mdia (e, portanto o caudal) forem invariveis com o tempo. Num escoamento permanente a velocidade pode variar de ponto para ponto, mas, em cada ponto, mantm-se constante ao longo do tempo. Um escoamento uniforme um movimento permanente em que a velocidade constante ao longo de uma mesma trajectria (em mdulo, direco e sentido). Pode ento dizer-se que o escoamento uniforme se as trajectrias forem rectilneas e paralelas e se a rea da seco lquida, S, a velocidade media, V, forem invariveis com o tempo e a seco transversal considerada. O movimento uniforme s possvel em condutas e canais de eixo rectilneo e de seco constante. Escoamentos transitrios so escoamentos que se estabelecem na transio entre duas situaes de escoamentos permanentes.

1.2.3.

Equao da continuidade

A equao da continuidade estabelece o princpio da conservao da massa. Assim entre duas seces transversais, num escoamento permanente de um fluido incompressvel sob presso, mantm-se constante ao longo do tempo o volume do lquido entre as duas seces. Considerando uma tubagem com vrios troos de dimetros diferentes, verifica-se que o caudal de fluido sempre constante em toda a tubagem. Define-se ento Caudal mssico (Qm) como a massa de fluido transportada (m) por unidade de tempo (t) e ser igual a:

Q v1 = Q v 2 = Q v3 ; v1 xAi1 = v 2 Ai 2 = v3 Ai 3 = v Ai
A expresso (5) designada por equao da continuidade. O termo continuidade deriva do facto de o caudal em todos os troos ser constante. Em termos de caudal mssico (Qm = cont.), Qm1 = Qm2 = Qm3 = Qm

(5)

.v1.Ai1 = .v2.Ai2 = .v3.Ai3 = .v.Ai

(6)

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D2 D1

D3

L1

L2

L3

Figura 1 - Condutas em srie. Nestas circunstncias, facilmente se depreende que o caudal escoado o mesmo em cada troo de conduta com caractersticas distintas, e que a perda de carga total dada pela adio de todas as perdas de carga parcelares: Q = U1 S1 = U2 S2 = ... = Un Sn (7)

H = H i = J i Li
i =1 i =1

(8)

1.2.4.

Teorema de Bernoulli

Considerando um regime estacionrio (as variveis do processo, como por exemplo, presso, temperatura, volume, etc. permanecem constantes ao longo do tempo), num fluido Newtoniano e incompressvel, a energia especfica total duma partcula igual energia mecnica total da partcula por unidade de peso e apresenta trs componentes:

E = z+

p v2 + 2g

(Trinmio de Bernoulli)

(9)

Dimensionalmente cada parcela corresponde a um comprimento pelo que assimilvel a uma soma de "alturas":

E =

F L = L F

O significado fsico de cada parcela ser o seguinte:

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z = cota da partcula em relao a um plano de referncia (energia potencial de posio da

partcula por unidade de peso)

= altura piezomtrica: energia potencial de presso por unidade de peso da partcula;

v2 = altura cintica: energia cintica por unidade de peso da partcula com velocidade v. 2g
Assim, define-se Linha Piezomtrica como o lugar geomtrico dos pontos em que a sua cota a soma da cota topogrfica e da altura ( z +

). Analogamente, a Linha de Carga (ou Energia) ser

o lugar geomtrico dos pontos cuja cota ser a soma da cota topogrfica, a altura piezomtrica e a altura cintica ( z +

v2 ). 2g

O teorema de Bernoulli refere que no caso se um fluido incompressvel em regime permanente, em que se possam desprezar as foras de atrito e, consequentemente as perdas de energia, mantm a carga total de uma partcula ao longo de uma trajectria. O Teorema de Bernouli aplicado a fluidos pesados e incompreensveis, em regime permanente, toma a seguinte forma:
2 U1 p2 U2 + 2 2 ) s2 = H B ( z1 + 1 + 1 ) s1 ( z2 + 2 2g 2g

p1

(10)

O teorema de Bernoulli representa uma equao de balano de energia pois iguala a variao da energia mecnica total entre duas seces de um tubo de corrente ao trabalho realizado pelas foras locais de inrcia (nulas em regime permanente) e de resistncia H. Na prtica, pode-se considerar: * 1 = 2 = 1,0 Coeficiente de distribuio de presso (campo de presses do tipo hidrosttico condutas de pequeno e mdio dimetro). * 1 = 2 = 1,0 Coeficiente de energia cintica ou de Coriollis (distribuio de velocidades considerao de velocidades mdias). Correco das velocidades, pois a distribuio da velocidade na seco no rectangular (1,00

1,15).

A parcela B corresponde a troca de energia com o exterior: +B cedncia de energia (turbina) -B ganho de energia (bomba).

Manual de Engenharia Sistemas de Pressurizao A parcela

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H representa o trabalho das foras resistentes por unidade sendo a soma das
H = H p + H L
(11)

seguintes parcelas:

com,

H Foras resistentes totais por unidade de peso (perdas de carga totais)

H p Perda de carga uniforme (contnua ou principal)

Somatrio de perdas de carga localizadas (concentradas acidentais)

Estes parmetros sero analisados em detalhe em pontos seguintes.

1.2.5.

Teorema da Quantidade de Movimento ou de Euler

O teorema de Euler ou da quantidade de movimento (TQM) na Mecnica dos Fluidos e, portanto, na Hidrulica o correspondente ao teorema da quantidade de movimento da Mecnica e pode enunciar-se da seguinte maneira: Para um volume determinado no interior de um fluido, nulo em cada instante o sistema das seguintes foras: peso, resultante das foras de contacto que o meio exterior exerce sobre o fluido contido no volume, atravs da superfcie de fronteira, resultante das foras de inrcia e resultante das quantidades de movimento entradas para o volume considerado e dele sadas na unidade de tempo. O TQM ou de Euler tem um duplo interesse prtico: 1) Calcular esforos sobre as tubagens e/ou paredes (caso dos jactos). 2) Calcular perdas de carga localizadas em troos curtos (curvas, derivaes, mudanas de seco) onde se conhecem as condies nas seces de entrada e de sada. Particularizando a aplicao do Teorema de Euler a movimentos permanentes de fluidos pesados e incompressveis em tubos de corrente e as tenses tangenciais so desprezveis, a aco do lquido sobre a superfcie de contorno ser uma fora R , dada pela seguinte expresso vectorial:

r r r r R = - ( Q U 1 + p1 S1 ) n 1 - ( Q U 2 + p 2 S 2 1 ) n2 +
em que:

(12)

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r r n1 e n2 - so os versores da direco normal s seces de entrada e sada (S1 e S2), com o

sentido positivo dirigido sempre para o exterior do volume em estudo.

- peso do volume de fluido em estudo.

U 1 , U 2, p1 , p 2 - Velocidades mdias e presses nas seces 1 e 2.

1.3. Escoamentos sob presso em regime uniforme e permanente 1.3.1. Escoamentos laminares e escoamentos turbulentos

Existem dois regimes de escoamento de fluidos: laminar e turbulento. O regime laminar caracterizado por trajectrias regulares das partculas, no se cruzando trajectrias de partculas vizinhas. No escoamento turbulento, a velocidade num dado ponto varia constantemente em grandeza e direco, sem regularidade. As trajectrias so extremamente irregulares. A relao entre as foras de inrcia e a fora de viscosidade sobre a partcula pode ser expressa pelo nmero de Reynolds atravs da seguinte expresso:

Re =

V D

(13)

O nmero de Reynolds define as condies de semelhana quando a natureza das foras intervenientes se limitam s indicadas (caso de escoamento de lquidos no interior de condutas em presso). Para valores de Reynolds superiores a 2500 o escoamento geralmente turbulento e para valores inferiores a 2000 o escoamento normalmente laminar. A quase totalidade das aplicaes de sistemas de pressurizao encontra-se em regime turbulento.

1.3.2.

Perdas de carga continuas

No regime uniforme, as trajectrias das partculas so paralelas s geratrizes do contorno. Se considerarmos condutas de comprimento L elevado (L >100D, em que D o dimetro da conduta) e caractersticas geomtricas (direco, rugosidade, forma e dimenso da seco transversal) constantes, poder-se- considerar que :

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i ) a distribuio de presses numa seco transversal do tipo hidrosttico ( =1). ii ) o coeficiente de Coriollis constante ao longo da conduta ( =1) . iii ) a perda de carga (H) entre duas seces proporcional distncia (L) entre elas, sendo constante o coeficiente de perda de carga (ou perda de carga unitria) ao longo da conduta, J. Sabendo que a perda de carga contnua (ou principal) depende ainda das caractersticas fsicas do fluido, teremos : J = f( , U, D, , o,Ke) em que: J - perda de carga contnua por unidade de comprimento; - massa volmica do fluido; U - velocidade mdia na conduta; D - dimetro da conduta; - coeficiente de viscosidade cinemtico do fludo; o - tenso junto parede da conduta; Ke - rugosidade equivalente da conduta, em termos da perda de carga provocada pelas vrias rugosidades do material da conduta. Recorrendo Anlise Dimensional possvel estabelecer uma relao entre aquelas grandezas, chegando-se (escolhendo ,U,D para unidades fundamentais) expresso geral das perdas de carga contnuas (ou frmula universal) em condutas circulares : (14)

J =
em que : - coeficiente de resistncia (adimensional); g acelerao da gravidade; D dimetro da conduta; U velocidade mdia na conduta.

U2 D 2g

(15)

1.3.2.1.

Determinao do coeficiente de resistncia

Os valores do coeficiente de resistncia () podem ser obtidos atravs das equaes de Prandtl e Von Karmann teoria da turbulncia e comprovados atravs das experincias de Nikuradze.

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Nikuradze ao variar o factor de resistncia com o nmero de Reynolds, concluiu que o primeiro depende do segundo e de outros parmetros (adimensionais) que caracterizam as asperezas das paredes do tubo. Nikuradze considerou uma rugosidade terica () correspondente dos gros de areia (calibrada) colados s paredes de tubos lisos, que dividida por D, corresponde a um parmetro adimensional rugosidade relativa (/D). A variao de com Re apresenta, para cada valor de (/D), quatro intervalos (I, II, III, IV) com leis de variao distintos: O intervalo I corresponde ao Regime laminar (Re0 < 2000 a 2500) onde se verifica uma variao linear de e Re, sem depender da rugosidade da conduta, sendo: = 64 / Re Frmula de Poiseuille (16)

Os intervalos II, III e IV correspondem aos regimes turbulento liso, turbulento de transio e turbulento rugoso. A grande maioria dos escoamentos de fluidos, nas aplicaes prticas de engenharia encontram-se neste domnio e o coeficiente de resistncia pode ser estimado pela seguinte equao:

= 2 log(

2,51 Re

/D
3,7

(17)

Para aplicao dos estudos em laboratrio (baseados numa rugosidade terica artificial - ) s condutas comerciais, define-se para essas condutas, uma rugosidade equivalente (Ke), que substituda na expresso de clculo de , em regime turbulento rugoso, conduz os mesmos valores que forma obtidos experimentalmente com . A determinao do coeficiente de resistncia pode ser obtido pela representao grfica das experincias de Nikuradse ou por via analtica.

a) Determinao de , por via grfica

O emprego da frmula universal foi bastante simplificada com o aparecimento de diagramas como o de "Moody", que atravs da representao grfica daquelas funes implcitas, permite a determinao expedita dos valores de , com suficiente rigor.

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Figura 2 Diagrama de Moody para a determinao do coeficiente de resistncia importante relembrar que a determinao do coeficiente de resistncia, , atravs de frmulas prticas (expresses empricas, vlidas apenas em certas circunstncias fluido, temperatura, seco transversal, material das paredes do contorno slido, etc. ...), quer sob a forma analtica, quer sob a forma de bacos ou tabelas apenas so vlidas dentro das condies particulares em que foram definidas.

b) Determinao de , por via analtica

Para clculos mais exactos o clculo do coeficiente de resistncia, White:

, deve ser realizado por via

analtica por equaes de reconhecida validade, como por exemplo pela Frmula de Colebrook-

Em que:

= 2 log(

2,51 Re

Ke / D ) 3,7

(18)

- coeficiente de resistncia (adimensional);

Re - nmero de Reynolds (adimensional); K e - rugosidade equivalente (m):

D - dimetro da conduta (m).

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1.3.3.

Perdas de carga localizadas

As perdas de carga localizadas ocorrem em singularidades das condutas, ou seja, em trechos pequenos da conduta em que se quebra a sua uniformidade. Estas perdas de carga dependem de diversos factores relacionados fundamentalmente com as caractersticas do escoamento a montante e a jusante da singularidade. A determinao analtica destas perdas de carga localizadas ( H L ) baseia-se na aplicao dos Teoremas da Quantidade de Movimento e de Bernoulli, que permitem chegar a uma expresso geral para este tipo de perdas de carga, exprimindo-as como percentagem da altura cintica (U2/2g): (19)

H L = K L

U2 2g

em que K L o coeficiente de perda de carga localizada, sendo determinado experimentalmente para cada tipo de singularidade. A determinao dos coeficientes de perda de carga em diferentes singularidades (estreitamentos e alargamentos suaves, mudanas de direco, vlvulas, etc. ) encontra-se bem documentada em inmeras publicaes de hidrulica, algumas das quais serviram de base ao presente texto e que se encontram referenciadas nas referencias bibliogrficas.

2. Redes hidrulicas 2.1. Classificao das redes hidrulicas

As redes de condutas consideram-se sistemas complexos porque so constitudas por tubagens ligadas em srie e/ou paralelo, formando feixes ou malhas de condutas. Estes sistemas aparecem normalmente nas redes de abastecimento de gua municipais ou industriais e nas redes de combate a incndios. Chama-se n ao ponto de interseco de trs ou mais condutas e malha a todo o circuito fechado constitudo por trs ou mais condutas ligadas em srie. Diz-se que uma conduta tem distribuio de percurso quando sofre uma variao de caudal ao longo do seu percurso (escoamento em regime permanente variado).

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Quanto sua constituio, podemos considerar os seguintes tipos de redes: Tavela 1 - Tipos de redes. DISTRIBUIO DE PERCURSO sem com sem com sem com REGIME DO ESCOAMENTO PERMANENTE uniforme variado uniforme variado uniforme variado

TIPO

DESCRIO

EMALHADA RAMIFICADA MISTA

s com malhas s com condutas em srie com condutas em srie e com malhas

Nas redes ramificadas a direco do escoamento nica e portanto conhecida. Logo, conhecendo-se os caudais e os dimetros possvel de imediato o clculo das perdas de carga. Nas redes emalhadas o conhecimento do valor e sentido dos caudais, em cada troo, so obtidos aps o equilbrio da malha atravs da Lei da Continuidade (em cada n os caudais afluentes devem igualar os caudais efluentes) e Lei das Malhas (numa malha a soma algbrica das perdas de carga em todas as condutas deve ser nula)

2.2. Clculo hidrulico

2.2.1.

Regime uniforme e permanente

Em regime uniforme e permanente, o caudal constante logo, seleccionando o dimetro pode-se de seguida calcular a velocidade e perda de carga. Em regime variado h uma variao de caudal ao longo do percurso, por considerar por exemplo os consumos domsticos, as perdas de carga so contabilizadas considerando que o escoamento se faz em regime permanente variado. Chama-se caudal unitrio de percurso (q) ao parmetro que traduz a variao mdia do caudal ao longo da conduta:

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q=

Qm Qj Qm = Qj + q L L

(20)

Em que:

q - caudal unitrio de percurso;

Qm - caudal no extremo de montante;

Qj - caudal no extremo de jusante; L - comprimento da conduta.
Havendo uma variao da velocidade ao longo da trajectria, h uma variao do coeficiente de perda de carga, que se traduz numa variao parablica da linha de energia. Tal facto dificulta o clculo das perdas de carga em cada trecho da conduta. Bresse ultrapassou esta dificuldade considerando um caudal equivalente ( Qe ):

Qe = Qj + 0.55 q L
Trata-se de um caudal fictcio que, em movimento uniforme e para um dado dimetro, conduz ao

(21)

mesmo valor da perda de carga que a verificada em regime permanente variado, considerando os caudais que realmente circulam na rede. Com esta simplificao o clculo hidrulico de regime permanente variado transformado, para efeito do clculo das perdas de carga, em regime uniforme e permanente.

2.3. Dimensionamento econmico de condutas

Apresentam-se neste ponto os passos fundamentais para o desenvolvimento dos clculos que permitem seleccionar os dimetros econmicos das condutas. O processo de dimensionamento consiste em determinar o dimetro que minimize a soma dos custos de investimento com os de energia (no se consideram outros custos de explorao), conforme se representa na Fig. 5.

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Figura 3 - Variao dos custos de investimento e energia com o dimetro de condutas. Os custos de investimento so directamente proporcionais ao dimetro instalado e os consumos de energia inversamente proporcionais ao mesmo valor. Os passos fundamentais a seguir nos clculos a efectuar so: - Seleco de um conjunto de dimetros (comercialmente disponveis) a partir de velocidades mdias (0,6 a 1,5 m/s) e de critrios de velocidade mnima e mxima. - Clculo dos custos de investimento em funo dos dimetros seleccionados. - Clculo dos custos de energia do perodo de vida da obra. (actualizados ao ano 0) - Adio dos custos anteriores para os diversos dimetros seleccionados e verificao de que o conjunto de dimetros seleccionados contm o dimetro (comercialmente disponvel) mais econmico. Para tal acontecer os custos associados aos dimetros extremos seleccionados devero ser superiores a pelo menos um dos custos associados a um dos dimetros intermdios. - Seleco do dimetro mais econmico. Especialmente nos dimetros mais pequenos a alterao de um dimetro para o da srie comercial imediatamente inferior poder representar alteraes significativas em alguns parmetros de controlo, uma vez que a perda de carga aumenta de forma quadrtica com a velocidade e esta aumenta igualmente de forma quadrtica com o dimetro.

2.4. Curva caracterstica da instalao

A curva caracterstica da instalao ser a curva que traduz, para cada caudal, a altura de elevao necessria para esta instalao. Ser em cada ponto a soma da altura geomtrica com todas as perdas no sistema para esse caudal.

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H=

f (Q ) H = H + J L + k U 2g
2 man geo i i i

Altura Perdas de carga

Vi 2 K i 2 g + J i Li

Altura geomtrica

Caudal

Figura 4 Curva caracterstica da instalao As perdas de carga tm variao quadrtica com o caudal, apresentando a curva caracterstica da instalao a forma apresentada na figura 4.

3. Bombas centrfugas 3.1. Definio

Uma bomba denominada centrifuga quando a direco de escoamento do fludo perpendicular do eixo de rotao da hlice e podem ser classificadas da seguinte forma: Quanto ao n. de impulsores: a) De um s andar: quando tm um s impulsor; b) De andares mltiplos: quando existem vrios impulsores. Quanto ao sentido de rotao: a) De sentido directo: se o eixo da bomba roda no sentido anti-horrio; b) De sentido retrgrado: se o eixo da bomba roda no sentido horrio. Quanto posio do eixo: a) Eixo horizontal;

Manual de Engenharia Sistemas de Pressurizao b) Eixo vertical; c) Eixo inclinado.

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3.2. Constituio
Na sua forma mais simples, a bomba constituda por um rotor que gira no interior de uma carcaa. O fluido entra na bomba nas vizinhanas do eixo do rotor propulsor e lanado para a periferia pela aco centrfuga. A energia cintica do fluido aumenta do centro do rotor para a ponta das palhetas propulsoras. Esta energia cintica convertida em presso quando o fluido sai do impulsor e entra na voluta ou difusor. Veios condutores fixos no corpo da bomba podem ajudar a dirigir o fluido, melhorando a eficincia da bomba;

Figura 5 Forma tpica do corpo uma bomba centrfuga Uma bomba centrfuga com um s rotor uma bomba de um nico estgio (ou andar). Quando se deseja ter uma combinao de presso total e capacidade que no se enquadra numa bomba de um s estgio, usa-se uma operao multiestgio. Nesta situao, a descarga de uma bomba dum estgio injectada na admisso de uma bomba de um segundo estgio, onde se preserva a presso do primeiro. O fluido depois de entrar no segundo estgio ter um aumento de energia sob forma de aumento de presso e assim sucessivamente. As bombas multiestgio podem ser consideradas como bombas com vrios estgios simples, montadas sobre o mesmo eixo e com descargas em srie.

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Figura 6 Corte numa bomba multicelular Muito resumidamente, as principais peas constituintes de uma bomba centrfuga, so as seguintes: Corpo da bomba; Motor elctrico; Propulsor ou rotor; Veios condutores; Sistema de refrigerao; Sistema de lubrificao.

Normalmente o propulsor considerado o corao da bomba, sendo constituda por um disco que roda a alta velocidade, o que permite transmitir a energia ao lquido para este adquirir o aumento de presso desejado.

3.3. Curva Caracterstica da Bomba

A equao bsica da bomba utilizada para calcular e desenhar formas geomtricas e dimenses, assim como para deduzir a curva Q/H da bomba centrifuga. A Figura 3 ilustra uma alheta de um impulsor e os respectivos vectores de velocidade.

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Figura 7 Representao dos vectores velocidade na alheta do impulsor Na figura 3, so representados os vectores velocidade nos bordos de ataque e fuga, onde: v = velocidade absoluta do lquido; w = velocidade relativa alheta; u = velocidade perifrica da alheta; vu = componente tangencial da velocidade absoluta; vm = componente radial da velocidade absoluta. A velocidade relativa paralela alheta em qualquer ponto. Para alm disso, vu1 = v1 cos

e vu2=v2 cos

Partindo do princpio que o caudal no tem perdas e que o nmero de alhetas infinito (), possvel derivar a familiar teoria da equao bsica da bomba utilizando as leis da mecnica. Esta relao conhecida como equao de Euler e expressa do seguinte modo: (23)

Ht =

1 (u 2 vu 2 u1vu1 ) g

onde o ndice t referencia um caudal sem perdas e referencia o princpio do nmero infinito de alhetas que garante o direccionamento completo do lquido. Numa bomba real, no possvel satisfazer nenhum destes princpios, visto que existem sempre perdas por atrito e o nmero finito de alhetas no direccionar o caudal completamente na direco da alheta. A reduo na altura manomtrica causada por perdas no caudal tomada ??? em considerar pelo rendimento hidrulico e a reduo devido ao desvio do caudal de uma ngulo ideal

tomado

em considerao por um coeficiente de alheta k. Com estas modificaes, a equao de Euler para uma bomba real tem o seguinte aspecto:

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Ht =

h
g

(ku 2 vu 2 u1vu1 )

possvel mostrar que

e k so menores que a unidade.

As bombas centrfugas so normalmente concebidas com

1 =90, logo vu1 =0.

(25)

Assim sendo, a equao bsica da bomba simplificada para:

H t = k h

u 2 vu 2 g

A altura manomtrica ideal obtida pela equao de Euler independente do caudal Q. Se a curva Q/Ht for traada, Ht indicado por uma linha recta. A curva real Q/H derivada desta curva atravs da subtraco dos efeitos do nmero finito de alhetas e de vrias outras perdas que ocorrem no interior da bomba, conforme se pode ver na Figura seguinte.

Figura 8 - Reduo (H) da curva verdadeira da bomba Q/H relativa altura terica da bomba Ht. O Efeito do Nmero Finito de Alhetas Conforme indicado anteriormente, a existncia de um nmero finito de alhetas diminui a altura manomtrica pelo factor de alheta k. Se tomarmos este factor em considerao, poderemos obter a altura terica Ht. Poderemos escrever que:

H t = kH t

(26)

Ht no perfeitamente linear, porque o coeficiente de alheta ligeiramente dependente do caudal Q. A reduo de altura de Ht para Ht no causada por perdas de caudal mas sim pelo desvio do lquido dos ngulos ideais devido ao nmero finito de alhetas. Perdas por Atrito Hf As perdas por atrito ocorrem medida que o lquido flui pelas passagens do impulsor e da voluta da bomba. O seu aumento aproximado ao quadrado do caudal Q.

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Perdas por Descontinuidade Hs As perdas por descontinuidade so geradas nas seguintes reas: No bordo de ataque da alheta, onde o lquido atinge a ponta da alheta. A perda mais pequena no ponto de concepo da bomba, onde o lquido entra em contacto com a alheta no ngulo As perdas aumentam com o aumento do desvio do ngulo de contacto do ngulo da alheta conforme se pode constactar na figura seguinte.

1 .

1 ;

Figura 9 - Velocidades e perdas no bordo de ataque da alheta com vrias velocidades. As perdas mnimas ocorrem com o caudal nominal da bomba, quando o ngulo de ataque do lquido igual ao ngulo 1 do bordo de ataque da alheta. No bordo de fuga da alheta, ocorrem perdas devido aos redemoinhos causados por esta. O seu aumento aproximado ao quadrado do caudal. Na voluta da bomba, com velocidades de caudal diferentes do valor nominal, quando o caudal na voluta diferente do caudal no permetro do impulsor. Este efeito ilustrado na Figura 6. As diferenas de velocidade causam turbulncia que originam perdas, cujo aumento proporcional ao aumento de diferena entre o caudal real e o caudal nominal. Perdas por fuga Hv As perdas por fuga ocorrem na folga entre o impulsor e a voluta da bomba. Por muito pequenas que seja a folga, um pequeno retorno de caudal passa da rea de elevada presso junto da borda do impulsor para a rea de baixa presso do aro de junta do impulsor. Por este motivo, o caudal atravs do impulsor ligeiramente maior do que o caudal de sada da voluta da bomba, pelo que a cabea da bomba encontra um caudal reduzido; a diferena a perda por fuga Hv. O efeito da perda por fuga est ilustrado na Figura 4. Esta perda aumenta medida que a bomba vai sendo desgastada.

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Outras Perdas Existem outras perdas numa bomba centrfuga que no afectam a curva Q/H mas que aumentam o consumo de energia da transmisso do motor. Estas perdas incluem: perdas por atrito nas superfcies exteriores do impulsor ; perdas por atrito no empanque da transmisso; perdas por atrito na chumaceira.

3.4. Cavitao e NPSH

A cavitao o fenmeno hidrulico associado formao e colapso de bolhas de vapor num lquido. As bolhas de vapor so formadas quando a presso esttica local de um lquido em movimento diminui at atingir um valor igual ou inferior ao da presso do vapor desse lquido para uma dada temperatura. Quando a bolha se desloca com o caudal para uma rea de presso superior, o seu colapso ocorrer rapidamente. A imploso causa uma onda de choque local transitria e extremamente alta no lquido. Se a imploso ocorrer perto de uma superfcie e ocorrer repetidamente, a presso do choque ir eventualmente originar a eroso do material dessa superfcie. Habitualmente, o fenmeno da cavitao nas bombas centrfugas ocorre numa localizao perto do bordo de ataque da alheta do impulsor; conforme representado na figura seguinte.

Figura 10 Influncia do ngulo no bordo de ataque da alheta Se o Lquido for bombado de modo a atingir o bordo de ataque da alheta a um ngulo diferente do da alheta, formam-se redemoinhos e zonas de baixa presso do outro lado da alheta. Se a presso cair abaixo da presso do vapor, formam-se bolhas de vapor. Se estas se moverem no caudal para

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uma zona de presso superior, iro eventualmente implodir. O impacto de alta presso resultante poder originar picagem e a eroso da estrutura adjacente. A cavitao tambm pode ocorrer num ponto mais baixo da curva Q/H e do rendimento da bomba. Uma bomba com cavitao emite um rudo de crepitao caracterstico, tal como se estivesse a bombear areia. No existe nenhum material que suporte totalmente a cavitao, pelo que devero ser tomados os devidos cuidados se as condies de funcionamento da bomba apresentarem o risco de ocorrncia de cavitao. Normalmente, as marcas de desgaste causadas pela cavitao ocorrem localmente e consistem em picagens profundas com bordos afiados. As picagens podem ter vrios milmetros de profundidade;

Figura 11 Impulsor demonstrando estragos motivados por cavitao possvel ocorrerem baixas presses na zona de aspirao da bomba. Quando esta presso inferior presso de vapor do lquido pode dar-se a vaporizao do mesmo. As bolhas formadas deslocam-se para uma zona de maior presso e a desaparecem (rebentam). Esta formao e desaparecimento das bolhas de vapor designado por fenmeno de CAVITAO, cuja consequncia mais gravosa a deteriorao mecnica precoce da bomba. A Cavitao numa bomba apresenta duas desvantagens: A criao e colapso das bolhas de vapor podem danificar a bomba; A bomba torna-se muito menos eficiente porque passa a bombear uma mistura de lquido e vapor, com uma densidade muito mais baixa. Logo, na instalao de qualquer bomba, necessrio que no dimensionamento desta seja acautelado a ocorrncia cavitao, particularmente, com lquidos quentes e volteis. Definio de NPSH

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NPSH o acrnimo do termo ingls Net PositiveSuction Head e representa a diferena entre a presso esttica absoluta e a tenso de vapor do lquido (normalmente expressa em metros) . O clculo do NPSH baseado nos seguintes parmetros: ht = altura geomtrica de entrada; hA = diferena de altura entre o plano de referncia e a ponta do bordo de ataque da alheta; Hrt = perdas de caudal na tubagem de entrada; Vo2/2g= quebra de presso causada pela velocidade de entrada; h = quebra de presso local no bordo de ataque da alheta; Pb = presso ambiente ao nvel do lquido; Pmin= presso esttica mnima na bomba; Pv = presso do vapor do lquido temperatura dominante. As alturas de presso so apresentadas na Fig. 9.

Figura 12 Dimenses e presses de referncia para o clculo do NPSH Para evitar a cavitao, a presso esttica mnima na bomba (Pmin) tem de ser maior do que a presso do vapor do lquido, ou Pmin > pv A Figura 10 ilustra o princpio da distribuio da presso esttica do lquido na tubagem de entrada, na bomba e na tubagem de presso de uma instalao de uma bomba em seco.

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Figura 13 Dimenses e presses de referncia na aspirao da bomba Plano de Referncia O plano de referncia o plano no qual os clculos do NPSH so efectuados. Trata-se do plano horizontal que atravessa o ponto central do crculo descrito pela ponta do bordo de ataque da alheta. Nas bombas horizontais, o plano de referncia coincide com a linha central da transmisso. Nas bombas verticais, a localizao do plano de referncia indicada pelo fabricante. NPSH Requerido O NPSH requerido obtido a partir da seguinte equao: NPSH requerido = h A +

vo

2g

+ h

Este valor tambm conhecido como valor de NPSH da bomba. Este valor pode ser apresentado como uma funo do caudal, conforme demonstrado na Figura 11.

Figura 14 Variao tpica do NPSH requerido com o caudal.

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O NPSH da bomba independente da temperatura e do tipo do lquido que est a ser bombeado. O fabricante da bomba obrigado a indicar o NPSH como um valor numrico ou uma curva. Na realidade, qualquer bomba ter valores de NPSH diferentes dependendo da definio da ocorrncia, como pode ser visto na Figura 12.

Figura 15 Curvas de NPSH De acordo com os padres de teste utilizados pelos fabricantes de bombas, o NPSHr definido como a situao onde a altura manomtrica da bomba sofre uma diminuio de 3% devido cavitao. Este valor definido como NPSH3. A cavitao ligeira pode ser inofensiva para a bomba se as bolhas de vapor no implodirem perto das suas partes estruturais, tais como a alheta do impulsor. A diferena entre os vrios valores de NPSH maior nas bombas equipadas com impulsores com menos alhetas. Assim sendo, os impulsores monocanal registam as maiores diferenas nos valores de NPSH devido quebra da curva do NPSH3 e os seus testes apresentam resultados demasiado favorveis. Por este motivo, uma curva de NPSHr baseada na regra de 3% do padro uma base insuficiente para a avaliao do risco de cavitao em bombas com poucas alhetas. Em princpio, a curva de NPSHr publicada pelo fabricante deve garantir que a bomba no ser danificada se for utilizada acima dessa curva. Isto aplica-se especialmente s bombas de guas residuais, que tm um nmero reduzido de alhetas do impulsor. O problema que no existe nenhum modo exacto de testar e estabelecer este valor de NPSH. NPSH Disponvel O NPSH disponvel indica a presso disponvel para a aspirao da bomba sob as condies dominantes. Este valor pode ser denominado o NPSH da instalao sobrepressora. O termo ht positivo quando o plano de referncia se encontra acima da superfcie do lquido e negativo

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quando este se encontra abaixo da superfcie. O NPSH disponvel determinado pelo projectista da instalao. (27)

NPSH disponivel =

Pb pv H rt ht g g

Margem de Segurana do NPSH NPSHdisponvel >NPSHrequerido + Margem de segurana A margem do NPSH deve ser suficientemente grande para suportar variaes numa situao onde as condies reais podem ser diferentes das calculadas teoricamente. As perdas de caudal na tubagem de aspirao podem ser incorrectamente calculadas e o ponto de funcionamento real da bomba pode diferir do terico devido a variaes na curva Q/H e a clculos incorrectos da resistncia da tubagem de aspirao. A cavitao prejudicial poder ocorrer mais cedo do que o esperado, ou com valores de NPSH maiores do que NPSH3 (Figura 12). As variaes tcnicas de fabrico do formato do bordo de ataque da alheta podem afectar o comportamento da cavitao. O NPSH requerido tambm poder ser afectado pela forma da tubagem de entrada. Para bombas instaladas horizontalmente com tubagens de suco rectilneas, uma margem de segurana de 1 a 1,5 m suficiente. Para bombas instaladas verticalmente, a margem de segurana deve ser definida entre 2 e 2,5 m, desde que seja utilizada uma curva cnica antes da entrada da bomba. O raio de curvatura da linha central da curva no deve ser inferior a D1 + 100 mm, onde D1 o dimetro da abertura de maiores dimenses. O NPSH, as suas margens de segurana e mtodos de medio, encontram-se detalhadamente descritos na publicao do EUROPUMP "NPSH FOR ROTODYNAMIC PUMPS, REFERENCE GUIDE"(1997), cuja metodologia foi seguida no presente trabalho.

3.5. Leis de Semelhana

O traado das curvas caractersticas depende do raio do rotor (impulsor) e da velocidade de rotao deste. A alterao destes dois parmetros provoca alteraes nas curvas caractersticas. Na prtica, existem muitas bombas centrfugas com velocidade de rotao varivel, isto , possuem um mecanismo do tipo, variador de frequncias, que permite alterar a velocidade de rotao do seu impulsor. Este procedimento muito frequente, pois necessrio, em muitas situaes, encontrar o caudal desejado ou os parmetros de dimensionamento adequados.

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Atravs das leis de semelhana entre bombas centrfugas, possvel determinar curvas caractersticas de bombas a partir de uma conhecida. Por exemplo, conhecendo a curva caracterstica de uma bomba a uma determinada velocidade de rotao do rotor, possvel determinar essa mesma curva a uma velocidade de rotao diferente. Estas leis so relaes entre: caudal (Q), carga a desenvolver pela bomba (H), potncia (P) e carga efectiva positiva de suco (H) com a velocidade do rotor (N) ou com o dimetro do rotor (D). Efeito da variao da velocidade do rotor com o dimetro constante:

Caudal

Q2 N 2 = Q1 N 1

Carga Hidrosttica

H2 N2 = H1 N1 P2 N 2 = N P 1 1 H2 N2 = H1 N1

Potncia

Carga efectiva positiva de suco

Efeito da variao do dimetro do rotor com velocidade de rotao do rotor constante:

Caudal

Q2 D2 = Q1 D1 H 2 D2 = H1 D1 P2 D2 = P1 D1 H 2 D2 = H1 D1
2

Carga Hidrosttica

Potncia

Carga efectiva positiva de suco

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Figura 16 Curvas de NPSH O ponto de funcionamento de uma bomba corresponde intercepo da curva caracterstica da bomba (H/Q), com a curva caracterstica da instalao. Com esse ponto, temos o caudal que pode ser bombado naquela instalao, a potncia absorvida, o rendimento e o N.P.S.H.req. ( N.P.S.H.dis.).

4. Referncias Bibliogrficas

EUROPUMP (1997) NPSH FOR ROTODYNAMIC PUMPS, REFERENCE GUIDE QUINTELA, ANTNIO C. (1981) HIDRULCA FUNDAO CALOUSTE GULBENKIAN NOVAIS-BARBOSA, J. (1986) MECNICA DOS FLUIDOS E HIDRULICA GERAL PORTO EDITORA MACINTYRE, ARCHIBALD J. (1988) BOMBAS E INSTALAES DE BOMBEAMENTO GRUNDFOS (1996) MANUAL DE ENGENHARIA ESTAES ELEVATRIAS DE GUAS RESIDUAIS