CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO PARAN

DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELETRNICA

EL43D FUNDAMENTOS EM COMUNICAO DE DADOS


FUNDAMENTOS EM COMUNICAO DE DADOS
OBJ ETI VO 05 MODULAO FM
Obj etivos de Ensino
Estudo da modulao FM.
Contedo
Modulao angular
Modulao em freqncia
FM - faixa estreita
FM - faixa larga
Sumrio
5.1 MODULAO ANGULAR..................................................................................................2
5.2 MODULAO DE FREQNCIA......................................................................................4
5.2.1. CARACTERSTICAS.........................................................................................................4
5.2.2. GERAO DE SINAIS FM................................................................................................9
5.2.3. DETECO DE SINAIS FM............................................................................................10
5.3 LISTA DE EXERCCIOS...................................................................................................12
5.4 PRTICA DE LABORATRIO.........................................................................................14

2 OBJETIVO 5: MODULAO FM


FUNDAMENTOS EM COMUNICAO DE DADOS
5.1 MODULAO ANGULAR
Nos captulos anteriores analisamos o efeito de se variar a amplitude de uma
portadora senoidal de acordo com uma sinal de informao (sinal modulante). Contudo, existe
um outro mtodo de se modular uma portadora senoidal chamado de modulao de ngulo,
na qual a fase ou a freqncia da portadora varia de acordo com o sinal modulante. Na
modulao de ngulo, a amplitude da portadora senoidal mantida constante.
A modulao de ngulo pode ser compreendida matematicamente segundo:
s(t) = A
c
.cos[ (t) ]
onde a amplitude A
c
mantida constante e o ngulo (t) do cosseno varia conforme o sinal
modulante m(t). O ngulo (t) traduz uma posio angular que se relaciona com a freqncia e
a fase da portadora segundo (onde a freqncia da portadora f
c
e a fase
c
.):
(t) = 2..f
c
.t +
c
(
1
)
Modulao de Fase
A modulao de fase, ou PM (Phase Modulation) um tipo de modulao angular na
qual o ngulo (t) da portadora varia conforme o sinal modulante m(t), sendo expresso por:
(t) = 2..f
c
.t + k
p
.m(t)
O termo 2..f
c
.t representa o ngulo original da portadora sem ter sido modulado. A
constante k
p
representa a sensibilidade de fase do modulador, expressa em radianos por volt
(assume-se que m(t) seja um sinal de tenso).
Por conseqncia, o sinal modulado em fase expresso no tempo por:
s(t) = A
c
.cos[2..f
c
.t + k
p
.m(t)]
Modulao de Freqncia
A modulao de freqncia, ou FM (Phase Modulation) um tipo de modulao
angular na qual a freqncia instantnea f
i
(t) da portadora varia conforme o sinal modulante
m(t), sendo expressa por:
f
i
(t) = f
c
+ k
f
.m(t)

1
Esta equao representa a posio angular (t) em funo de uma velocidade angular 2..f
c
e uma
posio inicial
c
, sendo anloga a equao de posio em um movimento linear uniforme, isto ,
s(t) = v.t + s
o
.
OBJETIVO 5: MODULAO FM 3


MAIO DE 2002
O termo f
c
representa a freqncia original da portadora sem ter sido modulado. A
constante k
f
representa a sensibilidade de freqncia do modulador, expressa em hertz por volt
(assume-se que m(t) seja um sinal de tenso).
Ao se integrar a freqncia instantnea, obtm-se o ngulo do sinal modulado:

+
t
f
c
m(t).dt
k
.p .t f .p ?(t)
0
. 2 . 2

Por conseqncia, o sinal modulado em freqncia expresso no tempo por:
1
]
1

t
f
c
c
m(t).dt
k
.p .t f .p
A
s(t)
0
. 2 . 2 cos .

Consideraes
Uma conseqncia de se permitir que o ngulo da portadora varie de acordo com o
sinal modulante m(t) que os cruzamentos com os valores zeros das funes, no sero mais
igualmente espaados. Esta caracterstica muito importante para distinguir uma modulao
FM ou PM de uma modulao AM. Outra diferena importante que a amplitude de um sinal
FM ou PM ser constante, enquanto que a amplitude de um sinal AM dependente do sinal
modulante.
Alm disto, comparando as expresses para obteno de um sinal FM com as
expresses para obteno de um sinal PM, percebemos que em um sinal FM, o ngulo (t) da
portadora obtido a partir de m(t) diretamente, enquanto que em um sinal PM, o mesmo
ngulo (t) obtido a partir de m(t)dt. Isto significa que um sinal FM pode ser obtido a partir
de um modulador PM que receba como sinal modulante a integral de m(t). Por outro lado, um
sinal PM pode ser obtido a partir de um modulador FM que receba como sinal modulante a
derivada de m(t).









Obteno de um sinal FM a partir de um modulador PM e vice-versa.
Modulador
de Fase
Integrador
Sinal FM
Sinal
Modulante
Modulador
de
Freqncia
Diferenciador Sinal PM
Sinal
Modulante
4 OBJETIVO 5: MODULAO FM


FUNDAMENTOS EM COMUNICAO DE DADOS
5.2 MODULAO DE FREQNCIA
5.2.1. Caractersticas
Como j foi visto, um sinal modulado em FM definido por uma funo no-linear
(integrao) do sinal modulante. Assim sendo, a modulao em freqncia corresponde a um
processo de modulao no-linear. Isto significa que, diferentemente da modulao em
amplitude, o espectro de freqncia de um sinal FM no guarda relao direta com o espectro
do sinal modulante.
Anlise Tonal
Considere um sinal modulante composto de uma nica freqncia (tom) que
expresso por m(t) = A
m
.cos(2..f
m
.t). A freqncia instantnea do sinal de FM resultante ser:
f
i
(t) = f
c
+ k
f
.A
m
.cos(2..f
m
.t)
= f
c
+ f.cos(2..f
m
.t), sendo f =k
f
.A
m

A grandeza f chamada de desvio de freqncia e representa a mxima variao
possvel para a freqncia instantnea de um sinal FM a partir da freqncia da portadora, f
c
.
Uma caracterstica fundamental de um sinal FM que o desvio de freqncia proporcional a
amplitude do sinal modulante e independente da freqncia de modulao.
A partir da expresso de freqncia instantnea possvel obter o ngulo do sinal FM:
) . . . 2 ( . . . 2
. 2
0
t f sin
f
f
t f .p ?(t)
(t).dt f .p ?(t)
m
m
c
t
i

A razo entre o desvio de freqncia, f, e a freqncia do sinal modulante, f
m
,
comumente conhecida como ndice de modulao do sinal FM e denotado por . Assim,
f
f
t f sin t f .p ?(t)
m
m c

+ sendo , ) . . . 2 ( . . . 2

Pela equao acima, podemos concluir que fisicamente o parmetro representa o
desvio de fase do sinal FM, isto , o mximo ngulo inicial possvel para o ngulo (t).
OBJETIVO 5: MODULAO FM 5


MAIO DE 2002
Anlise Espectral de um Sinal FM
Pela anlise tonal da modulao FM encontramos a seguinte expresso para o sinal
modulado:
s(t) = A
c
.cos[2..f
c
.t + .sen(2..f
m
.t)]
Atravs da utilizao de alguns conceitos matemticos mais avanados, podemos
expandir a expresso acima em um novo formato:
] ). . .( 2 cos[ ). ( . t f n f .p
J A
s(t)
m c
n
n c
+

O termo J
n
() corresponde a um tipo especial de funo conhecida como funo de
Bessel. Em particular nesta aplicao, a funo de Bessel dependente do ndice de
modulao FM, . Abaixo so representadas vrias funes de Bessel versus o ndice de
modulao para n = 1, 2, 3, ...

Funes J
n
() versus o ndice de modulao FM, .
6 OBJETIVO 5: MODULAO FM


FUNDAMENTOS EM COMUNICAO DE DADOS
Note tambm que para valores negativos de n, as funes de Bessel sero conforme
representadas exceto por:

'

mpar for n quando

J
par for n quando
J
J
n
n
n
), (
), (
) (

Assim ao se expandir o somatrio (srie) em seus n termos, temos o seguinte:
... ] ) 4 ( 2 cos[ . ). ( ] ) 4 ( 2 cos[ . ). (
] ) 3 ( 2 cos[ . ). ( ] ) 3 ( 2 cos[ . ). (
] ) 2 ( 2 cos[ . ). ( ] ) 2 ( 2 cos[ . ). (
] ) 1 ( 2 cos[ . ). ( ] ) 1 ( 2 cos[ . ). (
) 2 cos( . ). ( ) (
4 4
3 3
2 2
1 1
+ + + +
+ + +
+ + +
+ + +

t f f A J t f f A J
t f f A J t f f A J
t f f A J t f f A J
t f f A J t f f A J
t f A J t s
m c c m c c
m c c m c c
m c c m c c
m c c m c c
c c o






FM Faixa Estreita
Para pequenos valores do ndice de modulao (comparado a 1 radiano), o sinal FM
assume a forma de faixa estreita, consistindo somente de uma portadora, uma componente de
banda lateral superior e uma componente de banda lateral inferior.
Observe nas curvas das funes de Bessel, J
n
(), versus o ndice de modulao FM,
, que para valores de 0,3 rad, temos:
J
0
() 1
J
1
() .
J
n
() 0, n > 1
Assim, o sinal FM faixa estreita representado por:
] ) ( 2 cos[ .
2
.
] ) ( 2 cos[ .
2
.
) 2 cos( . ) ( t f f
A
t f f
A
t f A t s
m c
c
m c
c
c c
+ +

Esta equao mostra que, para pequenos valores de , um sinal FM pode ser
aproximado pela soma de uma portadora de amplitude A
C
, uma componente de banda lateral
superior de amplitude (..A
C
) e uma componente de banda lateral inferior de amplitude
(-..A
C
).
OBJETIVO 5: MODULAO FM 7


MAIO DE 2002
Concluso, os sinais de FM faixa estreita e AM-DSB possuem basicamente o mesmo
espectro de freqncia a menos de uma inverso de fase nas componentes da banda lateral
inferior. Isto significa que no domnio da freqncia um sinal FM FE e um sinal AM-DSB so
muito similares.







Comparao entre espectros: AM-DSB e FM-FE.
FM Faixa Larga
Para valores maiores do ndice de modulao (comparado a 1 radiano), o sinal FM
contm a portadora e um nmero infinito de componentes de freqncia localizados
simetricamente em torno da portadora. Um sinal FM, com esta caracterstica, dito faixa
larga.
Largura de Faixa de um Sinal FM
Ao contrrio do que acontece na modulao em amplitude, na qual gerado apenas
um par de faixas laterais, na modulao angular um nmero infinito de pares de faixas laterais
gerado em funo do ndice de modulao em freqncia, necessitando de uma largura de
faixa tambm infinita. Na prtica, contudo, um sinal FM limitado a um nmero finito de pares
de faixas laterais significativas levando, naturalmente, a uma certa quantidade de distores
aceitveis.
A Regra de Carson corresponde a uma aproximao para se determinar a largura de
faixa de um sinal FM tonal e expressa por:
BW = 2.f+2.f
m
= 2.(+1).f
m

Note que a largura de faixa est diretamente relacionada ao ndice de modulao . A
partir da Regra de Carson podemos extrapolar que o nmero de faixas laterais de um sinal FM
ser fornecido por n = +1.
f
o
-f
m
f
o
f
o
+f
m
freq.
AM-DSB
f
o
-f
m

f
o
f
o
+f
m
freq.
FM FE
8 OBJETIVO 5: MODULAO FM


FUNDAMENTOS EM COMUNICAO DE DADOS
Exemplo
Para um sinal FM, no qual f
m
=1,5 kHz; f = 3 kHz; A
C
= 5V:
O ndice de modulao ser: = f / f
m
= 3 / 1,5 = 2
O nmero de pares de faixas laterais ser: n = +1 = 2+1 = 3
A largura de faixa ser: BW = 2.(+1).f
m
= 2.(2+1).1,5 = 9 kHz
Considerando que este sinal ter a portadora mais 3 pares de faixas laterais, para
esboar seu espectro, deve-se obter os valores de J
0
(= 0,23), J
1
(= 0,56), J
2
(= 0,36) e J
3

(= 0,13). Assim, tem-se:
] ) 3 ( 2 cos[ . ). ( ] ) 3 ( 2 cos[ . ). (
] ) 2 ( 2 cos[ . ). ( ] ) 2 ( 2 cos[ . ). (
] ) 1 ( 2 cos[ . ). ( ] ) 1 ( 2 cos[ . ). (
) 2 cos( . ). 2 ( ) (
3 3
2 2
1 1
t f f A J t f f A J
t f f A J t f f A J
t f f A J t f f A J
t f A J t s
m c c m c c
m c c m c c
m c c m c c
c c o
+ +
+ + +
+ + +

] ) 3 ( 2 cos[ . 5 . 13 , 0 ] ) 3 ( 2 cos[ . 5 . 13 , 0
] ) 2 ( 2 cos[ . 5 . 36 , 0 ] ) 2 ( 2 cos[ . 5 . 36 , 0
] ) 1 ( 2 cos[ . 5 . 56 , 0 ] ) 1 ( 2 cos[ . 5 . 56 , 0
) 2 cos( . 5 . 23 , 0 ) (
t f f t f f
t f f t f f
t f f t f f
t f t s
m c m c
m c m c
m c m c
c
+ +
+ + +
+ + +

] ) 3 ( 2 cos[ . 65 , 0 ] ) 3 ( 2 cos[ . 65 , 0
] ) 2 ( 2 cos[ . 80 , 1 ] ) 2 ( 2 cos[ . 80 , 1
] ) 1 ( 2 cos[ . 80 , 2 ] ) 1 ( 2 cos[ . 80 , 2
) 2 cos( . 15 , 1 ) (
t f f t f f
t f f t f f
t f f t f f
t f t s
m c m c
m c m c
m c m c
c
+ +
+ + +
+ + +

Portanto, o espectro deste sinal FM ser:










f
c
-3f
m
f
c
-f
m

f
c
-2f
m
f
c
f
c
+f
m
f
c
+2f
m
f
c
+3f
m
freq.
1,80
-0,65
-2,80
1,15
0,65
2,80
1,80
OBJETIVO 5: MODULAO FM 9


MAIO DE 2002
5.2.2. Gerao de Sinais FM
Modulao FM pelo Mtodo Direto
Na gerao de sinal FM pelo mtodo direto, a freqncia instantnea da portadora
varia diretamente conforme variaes de amplitude do sinal modulante. Tal efeito
conseguido por meio de dispositivos de oscilao controlados a voltagem, chamados de VCO
(do ingls, voltage-controlled oscillator). Um VCO muito comum o varactor ou varicap.
Trata-se de um capacitor cuja capacitncia depende da tenso aplicada aos seus terminais.

Forma de funcionamento de um VCO.
Modulao FM pelo Mtodo Digital
BF 494
Q1
Q2
BF 494
5
6
4
CI1B
CD4070
R7
4,7 k a 22 k
R1
3,3 k
R2
2,2 k
R3
22 k
R4
22 k
R5
2,2 k
R6
100
C2
120 pF
C3
120 pF
+
C1
47 uF
+
C4
47 uF
P2 5 a 10 k
P1
10 k
V1
VE
7
14
CI1
+
-
5 V
Frequencmetro
eFM
eAF

10 OBJETIVO 5: MODULAO FM


FUNDAMENTOS EM COMUNICAO DE DADOS
Este mtodo utiliza um multivibrador astvel (Q1 e Q2) que ao ser alimentado dever
gerar uma freqncia constante e determinada. O sinal modulante (entrada de udio, p.ex.)
ser acoplado ao multivibrador astvel pelo divisor de tenso R
1
, P
2
e P
1
. A sada do
multivibrador (pino 4 do CI1B) ser uma onda quadrada (sinal digital) modulada em freqncia.
Porm para se obter um sinal FM analgico basta acoplar, sada no astvel, um filtro LC
sintonizado na freqncia da portadora e com largura de banda suficiente para selecionar as
bandas laterais desejadas.
5.2.3. Deteco de Sinais FM
Discriminador de I nclinao
o mtodo mais simples para deteco de sinais FM. Este mtodo aproveita a
inclinao praticamente linear da regio no ressonante do circuito sintonizado. Em outras
palavras, este mtodo aproveita a banda de guarda praticamente linear de filtros sintonizados.
O circuito (ou filtro) sintonizado converte variao de freqncia do sinal modulado em
variaes de amplitude. A envoltria assim gerada detectada de forma convencional atravs
da utilizao de um detector de envoltria.

Discriminador de inclinao: circuito e resposta em freqncia.
A simplicidade reduz o custo do projeto, mas introduz algumas desvantagens:
(a) O desvio de freqncia deve ser pequeno para aproveitar a estreita regio linear da
curva.
(b) Para aumentar a regio linear pode-se diminuir o fator de qualidade do circuito tanque
(Q), porm o ganho em amplitude cair.
(c) A regio dita linear introduz uma distoro razovel, por no ser realmente linear.
OBJETIVO 5: MODULAO FM 11


MAIO DE 2002
Discriminador de I nclinao Balanceado
Uma idia para se minimizar as desvantagens do discriminador de inclinao utilizar
dois discriminadores. Os dois discriminadores so projetados de forma a melhorar
mutuamente as caractersticas da inclinao da regio no ressonante.

Discriminador de inclinao balanceado: circuito e resposta em freqncia.
Deteco pelo Mtodo Digital
1
2
3
U1A
CD 4070
C5
180 pF
C6
1 nF
C7
1,8 nF
C8
680 pF
C9
180 pF
C10
82 nF
R8
10 k
R9
3,3 k
R10
10 k
R11
33 k
R12
39 k
R13
39 k
L1
470 uH
L2
470 uH
V1
Do modulador
eS

Outro tipo de detector de FM muito utilizado o detector de quadratura. Seu
funcionamento baseado na variao da fase em funo da freqncia do sinal aplicado. O
detector de quadratura recupera a informao contida em um sinal FM por meio das seguintes
operaes:
(a) Converte as variaes de freqncia em variaes de fase, por meio de um filtro passa-
faixa, que atua como circuito de quadratura;
(b) Converte as variaes de fase em variaes de amplitude, por meio de um circuito
misturador, que atua como comparador de fase;
(c) Filtra as variaes de amplitude, removendo as componentes de rdio-freqncia, por
meio de um filtro passa-baixa, restando apenas a informao.
12 OBJETIVO 5: MODULAO FM


FUNDAMENTOS EM COMUNICAO DE DADOS
5.3 LISTA DE EXERCCIOS
Exerccio 1 Compare as caractersticas espectrais (domnio da freqncia) entre dois sinais
distintos, sendo um sinal modulado em FM de faixa estreita e outro sinal
modulado em AM-DSB.
Exerccio 2 Um sinal senoidal, m(t) = 10.cos( 2..10
3
.t ), modulado em freqncia. A
portadora possui uma freqncia fundamental de 10
6
Hz e amplitude 1 V.
(a) Determine a sensibilidade em freqncia (k
f
) do gerador sendo que o ndice
de modulao 3 rad.
(b) Qual o tipo de sinal FM resultante? Justifique sua resposta.
Exerccio 3 Dada uma portadora de 100 V
pp
, freqncia de 1 MHz, um sinal modulante
cossenoidal de 20 V
pp
e freqncia de 1 KHz, determine:
(a) A expresso do sinal modulado em fase, PM, considerando k
p
= 0,1 rad/V.
(b) A expresso do sinal modulado em freqncia, FM, considerando
k
f
= 300 Hz/V.
(c) O sinal de FM do item (b) banda estreita ou banda larga? Porqu?
(d) A largura do espectro do sinal de FM do item (b).
Exerccio 4 Um sinal FM com desvio de freqncia igual a 3 kHz gerado a partir de uma
portadora senoidal cuja amplitude 5 V e um sinal modulante de udio cuja
freqncia 1,5 kHz. Resolva:
(a) O ndice de modulao.
(b) O nmero de pares de faixas laterais.
(c) A largura de faixa.
(d) Desenhar o espectro para este sinal FM.
Exerccio 5 Um sinal FM com desvio de freqncia igual a 5 kHz gerado a partir de uma
portadora senoidal cuja amplitude 10 V e um sinal modulante de udio cuja
freqncia 2,5 kHz e cuja amplitude 50 mV. Resolva:
(a) A constante de freqncia.
(b) O ndice de modulao.
(c) O nmero de pares de faixas laterais.
(d) A largura de faixa.
(e) Desenhar o espectro para este sinal FM.
OBJETIVO 5: MODULAO FM 13


MAIO DE 2002
Exerccio 6 Considere o seguinte circuito para gerao de sinais FM:
(a) Identifique os blocos funcionais deste circuito.
(b) Descreva resumidamente o funcionamento do circuito.
BF 494
Q1
Q2
BF 494
5
6
4
CI1B
CD4070
R7
4,7 k a 22 k
R1
3,3 k
R2
2,2 k
R3
22 k
R4
22 k
R5
2,2 k
R6
100
C2
120 pF
C3
120 pF
+
C1
47 uF
+
C4
47 uF
P2 5 a 10 k
P1
10 k
V1
VE
7
14
CI1
+
-
5 V
Frequencmetro
eFM
eAF

Exerccio 7 Considere o circuito para gerao de sinais FM do exerccio anterior:
(a) Qual o tipo de oscilador escolhido?
(b) Qual a funo da porta OU-Exclusivo na sada do circuito?
(c) Qual a funo de R
7
?
Exerccio 8 Considere o seguinte circuito para deteco de sinais FM:
(a) Como funciona o demodulador FM?
(b) Qual a funo da porta OU-Exclusivo no circuito?
(c) Qual a influncia no sinal de sada e
S
com a modificao da freqncia
central de VCO ?
1
2
3
U1A
CD 4070
C5
180 pF
C6
1 nF
C7
1,8 nF
C8
680 pF
C9
180 pF
C10
82 nF
R8
10 k
R9
3,3 k
R10
10 k
R11
33 k
R12
39 k
R13
39 k
L1
470 uH
L2
470 uH
V1
Do modulador
eS

14 OBJETIVO 5: MODULAO FM


FUNDAMENTOS EM COMUNICAO DE DADOS
5.4 PRTICA DE LABORATRIO
Modulador FM
BF 494
Q1
Q2
BF 494
5
6
4
CI1B
CD4070
R7
4,7 k a 22 k
R1
3,3 k
R2
2,2 k
R3
22 k
R4
22 k
R5
2,2 k
R6
100
C2
120 pF
C3
120 pF
+
C1
47 uF
+
C4
47 uF
P2 5 a 10 k
P1
10 k
(A)
(B)
(C)
(D)
V1
VE
(E)
7
14
CI1
+
-
5 V
Frequencmetro
eFM
eAF

5.1 Verificao do funcionamento do circuito
5.2 Caracterstica do VCO
Demodulador FM
1
2
3
U1A
CD 4070
C5
180 pF
C6
1 nF
C7
1,8 nF
C8
680 pF
C9
180 pF
C10
82 nF
R8
10 k
R9
3,3 k
R10
10 k
R11
33 k
R12
39 k
R13
39 k
L1
470 uH
L2
470 uH
V1
Do modulador
(D)
(G)
(F)
(H)
eS

5.3 Variao da freqncia central do demodulador
5.4 Verificao da largura de banda do conjunto modulador+demodulador