128 REV 00 ControlLogix ProgramaÃ Ã o AvanÃ Ada - Guia de Instruã Ã Es

Resumo das Alteraes
Introduo Informaes Atualizadas
A verso desse documento contm informaes novas e atualizadas.
Este documento contm as seguintes alteraes::

Estas instrues: Acesso ao objeto AXIS (Eixo) Acesso ao objeto CONTROLLERDEVICE Comparao (CMP) Diviso (DIV) Mdulo (MOD) Comparao e Busca de Arquivo (FSC) (grfico atualizado da instruo) Cpia de Arquivo Sncrona (CPS) Consulte: 3-33 3-42 4-2 5-15 5-19 7-19 7-30
Publicao 1756-RM003C-PT-P - Novembro 2000
Resumo das Alteraes
Notas:
Localizador de Instruo
Onde Encontrar uma Instruo
Use este localizador para encontrar detalhes de referncia sobre as instrues do Logix (as instrues em cinza esto disponveis em outros manuais) . Este localizador tambm lista as linguagens de programao que esto disponveis para as instrues.
A instruo est documentada em: este manual Manual de Referncia do Conjunto de Instrues dos Inversores e Controle de Processo dos Controladores Logix5000 , publicao 1756-RM006 Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual, publicao 1756-RM007
Se o localizador listar: um nmero de pgina controle de processo
posicionamento
Instruo: ABL ABS ACB ACL ACS adio AFI AHL ALM AND ARD ARL ASN ATN AVE AWA AWT BAND BNOT
Local: 16-5 5-29 16-7 16-9 13-14 5-6 10-17 16-11 controle de processo 6-17 16-14 16-17 13-11 13-16 7-39 16-21 16-24 controle de processo controle de processo
Linguagens: lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo
Instruo: BOR BRK BSL BSR BTD BTDT BTR (tipo MSG) BTW (tipo MSG) BXOR CLR CMP COP COS CPT CTD CTU CTUD D2SD D3SD DDT
Local: controle de processo 11-5 8-2 8-6 6-10 6-13 3-2 3-2 controle de processo 6-16 4-2 7-30 13-5 5-2 2-27 2-23 2-31 controle de processo controle de processo 12-10 controle de processo
Linguagens: bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo bloco de funo bloco de funo lgica ladder bloco de funo
bloco de funo
DEDT
Instruo: DFF DIV DTR ESEL EQU FAL FBC FFL FGEN FFU FLL FOR FRD FSC GEQ GRT GSV HLL HPF INTG JKFF JMP JSR LBL LDL2 LDLG
Local: controle de processo 5-15 12-18 controle de processo 4-6 7-7 12-2 8-10 controle de processo 8-16 7-35 11-2 15-12 7-19 4-10 4-13 3-30 controle de processo controle de processo controle de processo controle de processo 10-2 10-4 10-2 controle de processo controle de processo
Linguagem: bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo bloco de funo bloco de funo bloco de funo lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo bloco de funo
Instruo: LEQ LES LFL LFU LIM LN LOG LPF MAAT MAFR MAG MAH MAHD MAJ MAM MAPC MAR MAS MASD MASR MATC MAVE MAW MAXC MCCP MCD MCR MDF MDO MDR MDW
Local: 4-16 4-19 8-22 8-28 4-22 14-2 14-4 controle de processo posicionamento posicionamento posicionamento posicionamento posicionamento posicionamento posicionamento posicionamento posicionamento posicionamento posicionamento posicionamento posicionamento controle de processo posicionamento controle de processo posicionamento posicionamento 10-13 posicionamento posicionamento posicionamento posicionamento
Linguagem: lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder
Instruo: MGSD MGSR MGSP MINC MOD MOV MRAT MRHD MRP MSF MSG MSO MSTD MUL MUX MVM MVMT NEG NEQ NOP NOT NTCH ONS OR OSF OSFI OSR OSRI OTE
Local: posicionamento posicionamento posicionamento controle de processo 5-19 6-2 posicionamento posicionamento posicionamento posicionamento 3-2 posicionamento controle de processo 5-12 controle de processo 6-4 6-7 5-26 4-32 10-18 6-29 controle de processo 1-8 6-21 1-13 1-17 1-10 1-15 1-5
Linguagem: lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo
Instruo: OTL OTU PI PID
Local: 1-6 1-7 controle de processo 12-21 controle de processo controle de processo controle de processo 15-5 2-35 controle de processo 10-4 e11-6 controle de processo controle de processo 2-10 2-20 10-4 controle de processo controle de processo controle de processo controle de processo 13-2 controle de processo controle de processo 9-2 9-12
Linguagem: lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo bloco de funo bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo bloco de funo bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo bloco de funo bloco de funo bloco de funo bloco de funo lgica ladder bloco de funo bloco de funo bloco de funo lgica ladder lgica ladder
lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder bloco de funo bloco de funo
PIDE PMUL POSP RAD RES RESD RET RLIM RMPS RTO RTOR SBR SCL SCRV SEL SETD
lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder SOC SQI SQL SIN SNEG
Instruo: STD SUB TAN TOD TOF TOFR TON TONR TOT TRN UID UIE UPDN XIC XIO XOR XPY
Local: 7-47 5-9 13-8 15-8 2-6 2-17 2-2 2-14 controle de processo 15-15 10-15 10-11 controle de processo 1-1 1-3 6-25 14-7
Linguagem: lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo
Prefcio
Introduo
Tarefa/Meta:
Este manual um dos diversos documentos de instruo baseado em Logix.

Documentos:
Programao do controlador para aplicaes Manual de Referncia Geral do Conjunto de Instrues dos Controladores Logix5000, sequenciais publicao 1756-RM003
Voc est aqui
Programao do controlador para aplicaes Manual de Referncia do Conjunto de Instrues dos Inversores e Controle de de processo ou inversores Processo , publicao 1756-RM006 Programao do controlador para aplicaes Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual, de posicionamento publicao 1756-RM007 Importao de um arquivo de texto ou tags em um projeto Exportao de um projeto ou tags para um arquivo texto Converso de uma aplicao CLP-5 ou SLC 500 para uma aplicao Logix5000 Manual de Referncia do Controlador Logix5550 para Converso da Lgica do CLP-5 ou SLC500 para a Lgica do Logix5000, publicao 1756-6.8.5PT Manual de Referncia de Exportao/Importao do Controlador Logix5000, publicao 1756-6.8.4PT
Quem Deve Utilizar este Manual
Este documento fornece ao programador detalhes sobre cada instruo disponvel para um controlador baseado em Logix. Voc j deve estar familiarizado de como o controlador baseado em Logix armazena e processa dados. Os programadores novos devem ler todos os detalhes sobre uma instruo antes de us-la. Os programadores experientes podem consultar as informaes sobre as instrues para verificar os detalhes.
Prefcio
Objetivo do Manual
Essa seo: Nome da instruo Operandos de Lgica Ladder
Este manual fornece uma descrio de cada instruo neste formato.

Fornece este tipo de informao: identifica a instruo define se a instruo de entrada ou de sada lista todos os operandos da instruo se esta estiver disponvel na Lgica Ladder exibe um instruo inicial
Operandos do bloco de funo
lista todos os operandos da instruo se esta estiver disponvel no bloco de funo exibe um bloco de funo inicial Os pinos mostrados no bloco de funo inicial so somente pinos bsicos. A tabela de operandos lista todos os pinos possveis para um bloco de funo.
Estrutura da insturo Descrio
lista os valores e os bits de status de controle da instruo, se houver descreve o uso da instruo define quaisquer diferenas quando a instruo estiver habilitada e desabilitada, se apropriado define se a instruo interfere ou no nos flags de status aritmtico consulte o apndice Atributos Comuns define se a instruo gera falhas graves ou de advertncia se necessrio, define o cdigo e o tipo da falha Se disponvel na Lgica Ladder, define os detalhes de como a instruo opera durante: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa entrada da condio da linha for verdadeira Se disponvel na Lgica Ladder, fornece pelo menos um exemplo de programao inclui uma descrio explicando cada exemplo Se disponvel no bloco de funo, define os detalhes de como a instruo opera durante: pr-varredura primeira varredura da instruo primeira operao da instruo EnableIn falso EnableIn verdadeiro Se disponvel no bloco de funo, fornece pelo menos um exemplo de programao inclui uma descrio explicando cada exemplo
Flags de Status Aritmtico: Condies de Falha: Execuo de Lgica Ladder
Exemplo de Lgica Ladder Execuo do bloco de funo
Exemplo do bloco de funo
Prefcio
Os cones a seguir ajudam a identificar as informaes especficas da linguagem:

Este cone: Indica esta linguagem de programao: Lgica Ladder
bloco de funo
Informaes Comuns para Todas as Instrues
O conjunto de instrues do Logix5000 possui alguns atributos comuns:

Para obter esta informao: atributos comuns Consulte este apndice apndice Atributos Comuns define: flags de status aritmtico: tipos de dados palavras-chaves apndice Atributos de Bloco de Funo define: controle do programa e operador modos de temporizao
atributos do bloco de funo
Convenes e Termos Relacionados
Energizar e desenergizar (zerar)

Este manual usa energizar e desenergizar para definir o status de bits (booleanos) e valores (no booleanos):
Este termo: energizar Significa: o bit est energizado em 1 (ON) um valor est energizado em um nmero diferente de zero o bit est desenergizado em 0 (OFF) todos os bits em um valor so desenergizados em 0
desenergizar
Se um operando ou parmetro suporta mais do que um tipo de dados, os tipos de dados em negrito indicam os tipos de dados timos. Uma instruo executa mais rapidamente e requer menos memria se todos os operandos da instruo usam o mesmo tipo de dado timo, geralmente DINT ou REAL.
Prefcio
Condio de linha de Lgica Ladder

O controlador avalia as instrues de lgica ladder com base na condio da linha que antecede a instruo (entrada da condio da linha). Com base na entrada da condio da linha e na instruo, o controlador define a condio da linha seguindo a instruo (sada da condio da linha) que, por sua vez, afeta qualquer instruo subseqente.
instruo de entrada
instruo de sada
condio da entrada da linha
condio da sada da linha
Se a condio da entrada da linha para uma instruo de entrada for verdadeira, o controlador avalia a instruo e energiza a condio da sada da linha com base nos resultados da instruo. Se a instruo avaliar em verdadeira, a condio da sada da linha verdadeira; se a instruo avaliar em falsa, a condio da sada da linha falsa. O controlador tambm efetua a pr-varredura das instrues. A pr-varredura uma varredura especial de todas as rotinas no controlador. O controlador efetua a varredura de todas as rotinas e sub-rotinas principais durante a pr-varredura, mas ignora os saltos que poderiam pular a execuo das instrues. O controlador executa todas as malhas FOR e chamadas de sub-rotinas. Se uma sub-rotina for chamada mais do que uma vez, ela executada toda vez que chamada. O controlador usa a pr-varredura de instrues de Lgica Ladder para resetar as E/S no retentivas e os valores internos. Durante a pr-varredura, os valores de entrada no so atuais e as sadas no so escritas. As condies a seguir geram a pr-varredura: Passagem de modo de Programa para Operao Entrada automtica no modo de Operao de uma condio de energizao. A pr-varredura no ocorre para um programa quando: O programa se torna determinado enquanto o controlador est operando. O programa no determinado quando o controlador entra no modo de Operao.
Prefcio
Estados do bloco de funo

O controlador avalia as instrues do bloco de funo baseado no estado de diferentes condies.
Condio Possvel: pr-varredura Descrio: A pr-varredura para as rotinas do bloco de funo igual a das rotinas de Lgica Ladder. A nica diferena que o parmetro EnableIn para cada instruo do bloco de funo desenergizada durante a pr-varredura. A primeira varredura da instruo se refere primeira vez que uma instruo executada aps pr-varredura. O controlador usa a primeira varredura da instruo para ler as entradas em corrente e determinar o estado apropriado em que se deve estar. A primeira operao da instruo se refere primeira vez que a instruo executa com uma nova instncia de estrutura de dados. O controlador usa a primeira operao da instruo para gerar coeficientes e outros armazenamentos de dados que no se alteram para um bloco de funo aps o descarregamento inicial.
primeira varredura da instruo primeira operao da instruo
Toda instruo do bloco de funo tambm inclui os parmetros EnableIn e EnableOut: as instrues do bloco de funo executam normalmente quando o EnableIn energizado. Quando o EnableIn desenergizado, a instruo do bloco de funo executa a lgica da pr-varredura, a lgica da ps-varredura ou apenas pula a execuo do algoritmo normal. O EnableOut espelha o EnableIn, porm, se a execuo do bloco de funo detecta uma condio de overflow, o EnableOut tambm desenergizado. a execuo do bloco de funo reinicia onde parou quando o EnableIn passa de desenergizado para energizado. Porm existem algumas instrues de bloco de funo que especificam funcionalidade especial, como re-inicializao, quando o EnableIn passa de desenergizado para energizado. Para instrues do bloco de funo com parmetros baseados no tempo, sempre quando o modo de temporizao estiver no Oversample, a instruo sempre reiniciar onde parou quando o EnableIn passa de desenergizado para energizado. Se o parmetro EnableIn no estiver conectado, a instruo sempre executa como normal e o EnableIn se mantm energizado. Se desenergizar o EnableIn, este se alterar para energizar na prxima vez que a instruo executar.
Prefcio
IMPORTANTE
Ao programar o bloco de funo, limite a amplitude das unidades de medida para +/-10+/-15 pois os clculos de ponto flutuante interno so feitos atravs de um nico ponto flutuante de preciso. As unidades de medida fora desta amplitude podem resultar em perda de preciso se os resultados ficarem prximos s limitaes do nico ponto flutuante de preciso (+/-10+/-38).
Prefcio
Notas:
Prefcio
Sumrio
Captulo 1 Instrues Binrias (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Examinar Se Desenergizado (XIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . Examinar Se Energizado (XIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Energizar Sada (OTE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Energizar Sada com Reteno (OTL) . . . . . . . . . . . . . . . Desenergizar Sada com Reteno (OTU) . . . . . . . . . . . . Monoestvel (ONS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monoestvel com Borda de Subida (OSR) . . . . . . . . . . . Monoestvel com Borda de Descida (OSF). . . . . . . . . . . Monoestvel com Borda de Subida com Entrada (OSRI) . Monoestvel com Borda de Descida com Entrada (OSFI) . . 1-1 . . 1-1 . . 1-3 . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5 1-6 1-7 1-8 1-10 1-13 1-15 1-17
Captulo 2 Instrues do Temporizador e do Contador (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temporizador de Energizao (TON). . . . . . . . . . . . . . Temporizador de Desenergizao (TOF) . . . . . . . . . . . Temporizador Retentivo Ligado (RTO) . . . . . . . . . . . . . Temporizador de Energizao com Reset (TONR) . . . . Temporizador de Desenergizao com Reset (TOFR) . . Temporizador Retentivo Energizado com Reset (RTOR) Contagem Crescente (CTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contagem Decrescente (CTD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contagem Crescente/Decrescente (CTUD) . . . . . . . . . . Reset (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 2-2 2-6 2-10 2-14 2-17 2-20 2-23 2-27 2-31 2-35
Captulo 3 Instrues de Entrada/Sada (MSG, GSV, SSV)

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Mensagem (MSG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Cdigos de Erro MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8 Cdigos de erro do ControlLogix (CIP) . . . . . . . . . . . . . 3-8 Cdigos de erros estendidos do ControlLogix . . . . . . . . 3-9 Cdigos de erro do CLP e SLC (.ERR) . . . . . . . . . . . . . . 3-10 Cdigos de erro estendiddos do CLP e SLC (.EXERR) . . 3-11 Cdigos de erro de Block-Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 Cdigos de erro do Logix5550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13 Cdigos de erros estendidos do Logix5550 . . . . . . . . . . 3-13 Especificao dos Detalhes de Configurao (Guia Configuration) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14 Especificao de Mensagens CIP. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 Uso de mensagens CIP genricas para resetar os mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 Especificao das mensagens do CLP-5. . . . . . . . . . . . . 3-18 Especificao de Mensagens do SLC . . . . . . . . . . . . . . . 3-19 Especificao das mensagens de block-transfer . . . . . . . 3-20
ndice
ii
Especificao das mensagens do CLP-3. . . . . . . . . . . . . 3-21 Especificao das mensagens do CLP-2. . . . . . . . . . . . . 3-22 Exemplos de Configurao MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23 EspecificaesdosDetalhesde Comunicao(GuiaCommunication) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24 Especificao de um percurso de conexo . . . . . . . . . . 3-24 Especificao de um mtodo de comunicao: . . . . . . . 3-28 Seleo de uma opo de cache: . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29 Obteno do Valor do Sistema (GSV) e Definio do Valor do Sistema (SSV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30 Objetos GSV/SSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32 Acesso ao objeto AXIS (Eixo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33 Acesso ao objeto CONTROLLER . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42 Acesso ao objeto CONTROLLERDEVICE . . . . . . . . . . . . 3-42 Acesso ao objeto CST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-44 Acesso ao objeto DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-45 Acesso ao objeto FAULTLOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-48 Acesso ao objeto MESSAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-48 Acesso ao objeto MODULE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51 Acesso ao objeto MOTIONGROUP . . . . . . . . . . . . . . . 3-52 Acesso ao objeto PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53 Acesso ao objeto ROUTINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-54 Acesso ao objeto SERIALPORT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-54 Acesso ao objeto TASK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-56 Acesso ao objeto WALLCLOCKTIME . . . . . . . . . . . . . . . 3-57 Exemplo de Programao GSV/SSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-58 Obteno de informaes de falha . . . . . . . . . . . . . . . . 3-58 Configurao de flags de habilitao e desabilitao . . . 3-59
Captulo 4 Instrues de Comparao (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparao (CMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . expresses CMP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operadores Vlidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formatao de expresses . . . . . . . . . . . . . Determinao da seqncia de operao . . Igual a (EQU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Maior ou Igual a (GEQ). . . . . . . . . . . . . . . . . . Maior que (GRT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menor ou Igual a (LEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . Menor Que (LES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limite (LIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mscara Igual a (MEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Insero de um valor de mscara imediato . Diferente de (NEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 4-2 4-4 4-5 4-5 4-6 4-6 4-10 4-13 4-16 4-19 4-22 4-27 4-28 4-32
ndice
iii
Captulo 5 Instrues Matemticas/Clculo (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MOD, SQR, NEG, ABS)
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . Clculo (CPT) . . . . . . . . . . . . . Operadores vlidos . . . . . . Formatao de expresses . Determinao da seqncia Adio (ADD) . . . . . . . . . . . . . Subtrao (SUB) . . . . . . . . . . . Multiplicao (MUL) . . . . . . . . Diviso (DIV) . . . . . . . . . . . . . Mdulo (MOD) . . . . . . . . . . . . Raiz Quadrada (SQR) . . . . . . . Negao (NEG). . . . . . . . . . . . Valor Absoluto (ABS) . . . . . . . .......... .......... .......... .......... de operao .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 5-2 5-4 5-4 5-5 5-6 5-9 5-12 5-15 5-19 5-23 5-26 5-29
Captulo 6 Instrues de Movimentao/ Lgica (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, AND, OR, XOR, NOT)
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Movimentao (MOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Movimentao Mascarada (MVM). . . . . . . . . . . . . . Insero de um valor de mscara imediato . . . . Movimentao Mascarada com Target (MVMT). . . . Distribuio do Campo do Bit (BTD) . . . . . . . . . . . Distribuio do Campo do Bit com Target (BTDT) . Zeramento (CLR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bitwise AND (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bitwise OR (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bitwise Exclusive OR (XOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . Bitwise NOT (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 6-2 6-4 6-5 6-7 6-10 6-13 6-16 6-17 6-21 6-25 6-29
Captulo 7 Instrues de Arquivo/Diversos (FAL, FSC, COP, FLL, AVE, SRT, STD)
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleo do Modo de Operao . . . . . . . . . . Modo All (Todos) . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Numerical (numrico) . . . . . . . . . Modo Incremental (incremento) . . . . . . Arquivamento Aritmtico e Lgico (FAL) . . . expresses FAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operadores vlidos . . . . . . . . . . . . . . . . Expresses de formatao . . . . . . . . . . . Determinao da seqncia de operao Comparao e Busca de Arquivo (FSC) . . . . Expresses FSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operadores vlidos . . . . . . . . . . . . . . . . Formatao das expresses . . . . . . . . . . Determinao da seqncia de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 7-1 7-2 7-3 7-5 7-7 7-17 7-17 7-18 7-18 7-19 7-27 7-28 7-28 7-29
ndice
iv
Cpia de Arquivo(COP) Cpia de Arquivo Sncrona (CPS). Preenchimento de Arquivo (FLL) . Mdia de Arquivo (AVE) . . . . . . . Classificao de Arquivo (SRT) . . Desvio Padro do Arquivo (STD)
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7-30 7-35 7-39 7-43 7-47
Captulo 8 Instrues de Deslocamento/ Matriz (Arquivo) (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deslocamento de Bit para a Esquerda (BSL). Deslocamento de Bit para a Direita (BSR) . . Carga FIFO (FFL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descarga FIFO (FFU) . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga LIFO (LFL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descarga LIFO (LFU). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1 8-2 8-6 8-10 8-16 8-22 8-28
Captulo 9 Instrues de Seqenciador (SQI, SQO, SQL)

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada do Sequenciador (SQI) . . . . . . . . . . . . Insero de um valor de mscara imediato . Utilizao de SQI sem SQO . . . . . . . . . . . . Sada do Sequenciador (SQO) . . . . . . . . . . . . . Insero de um valor de mscara imediato . Utilizao de SQI com SQO . . . . . . . . . . . . Reset da posio de SQO . . . . . . . . . . . . . . Carga do Sequenciador (SQL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1 9-2 9-3 9-6 9-7 9-8 9-11 9-11 9-12
Captulo 10 Instrues de Controle de Programa (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, TND, MCR, UID, UIE, AFI, NOP)
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salto para Label (JMP) Label (LBL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salto para Sub-rotina (JSR) Sub-rotina (SBR) Retorno (RET). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fim Temporrio (TND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rearme do Controle Mestre (MCR). . . . . . . . . . . . Desabilitao da Interrupo pelo Usurio (UID) Habilitao da Interrupo pelo Usurio (UIE) . . . Instruo Sempre Falsa (AFI) . . . . . . . . . . . . . . . . Sem Operao (NOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1 . . . . . . . 10-2
. . . . . . . 10-4 . . . . . . 10-11 . . . . . . 10-13 . . . . . . 10-15 . . . . . . 10-17 . . . . . . 10-18
Captulo 11 Instrues For/Break (FOR, BRK, RET)

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1 For (FOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2 Break (BRK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
ndice
Retorno (RET). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
Captulo 12 Instrues Especiais (FBC, DDT, DTR, PID)

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1 Comparao de Bit de Arquivo (FBC) . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2 Seleo do modo de busca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 Deteco de Diagnstico (DDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-10 Seleo do modo de busca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-12 Dados Transicionais (DTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-18 Insero de uma valor de mscara imediato . . . . . . . . 12-19 Proporcional, Integral e Derivativo (PID) . . . . . . . . . . . . . 12-21 Configurao de uma Instruo PID. . . . . . . . . . . . . . . . . 12-26 Especificao do ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-27 Especificao da configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-27 Especificao de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-28 Especificao de converso de escala . . . . . . . . . . . . . 12-29 Utilizao das Instrues PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-29 Windup anti-reset e transferncia ininterrupta de manual para automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-31 Temporizao da instruo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-32 Reinicializao ininterrupta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-35 Polarizao derivativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-36 Configurao da zona morta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-37 Uso da limitao de sada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-37 Feedforward ou polarizao da sada (bias) . . . . . . . . 12-38 Malhas em cascata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-38 Controle de um ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-38 Teoria PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-40 processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-40 processo PID com malhas mestre/escravo. . . . . . . . . . 12-40
Captulo 13 Instrues Trigonomtricas (SIN, COS, TAN, ASN, ACS, ATN)

Introduo . . . . . . . . Seno (SIN) . . . . . . . . Co-seno (COS) . . . . . Tangente (TAN) . . . . Arco Seno (ASN) . . . . Arco Co-seno (ACS) . Arco Tangente (ATN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1 . 13-2 . 13-5 . 13-8 13-11 13-14 13-16
Captulo 14 Instrues Matemticas Avanadas (LN, LOG, XPY)

Introduo . . . . . . . . . . Log Natural (LN) . . . . . . Base Log de 10 (LOG). . X Elevado Potncia de ....... ....... ....... Y (XPY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1 14-2 14-4 14-7
ndice
vi
Captulo 15 Instrues de Converso Matemtica (DEG, RAD, TOD, FRD, TRN)

Introduo . . . . . . . . . . . . . . Graus (DEG). . . . . . . . . . . . . Radianos (RAD) . . . . . . . . . . Converso para BCD (TOD) . Converso para Inteiro (FRD) Truncagem (TRN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1 . 15-2 . 15-5 . 15-8 15-12 15-15
Captulo 16 Instrues de Porta Serial ASCII (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de Erro ASCII . . . . . . . . . . . . Teste ASCII Para Linha do Buffer (ABL) . . Caracteres ASCII no Buffer (ACB) . . . . . . Remoo de Buffer e da Fila ASCII (ACL). Linhas ASCII Handshake (AHL) . . . . . . . . Leitura ASCII (ARD) . . . . . . . . . . . . . . . . Linha de Leitura ASCII (ARL) . . . . . . . . . . Anexar Leitura ASCII (AWA) . . . . . . . . . . Escrita ASCII (AWT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-1 . 16-4 . 16-5 . 16-7 . 16-9 16-11 16-14 16-17 16-21 16-24
Apndice A Atributos Comuns

Introduo . . . . . . . . . . . . . . Valores Imediatos . . . . . . . . . Converses de Dados . . . . . . SINT ou INT para DINT . . Inteiro para REAL. . . . . . . DINT para SINT para INT. REAL para um inteiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 A-1 A-1 A-3 A-5 A-5 A-6
Apndice B Atributos de Bloco de Funo

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 Dados Retentivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 Ordem de Execuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2 Respostas de Bloco de Funo para Condies de Overflow B-5 Modos de Temporizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5 Parmetros comuns de instruo para modos de temporizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7 Caractersticas dos modos de temporizao. . . . . . . . . . B-9 Controle de Programa/pelo Operador . . . . . . . . . . . . . . . B-10
Captulo
Instrues Binrias
(XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Introduo
Use as instrues binrias (tipo rel) para monitorar e controlar o status dos bits.
Se voc quiser: habilitar as sadas quando o bit estiver energizado habilitar as sadas quando o bit for desenergizado energizar o bit energizar um bit (retentivo) desenergizar um bit (retentivo) energizar as sadas para uma varredura cada vez que uma linha se torna verdadeira energizar o bit para uma varredura cada vez que uma linha se torna verdadeira energizar o bit para uma varredura cada vez que uma linha se torna falsa energizar um bit para uma varredura toda vez que o bit de entrada for energizado no bloco de funo energizar um bit para uma varredura toda vez que o bit de entrada for desenergizado no bloco da funo Use esta instruo: XIC XIO OTE OTL OTU ONS OSR OSF OSRI OSFI Consulte pgina: 1-1 1-3 1-5 1-6 1-7 1-8 1-10 1-13 1-15 1-17
Examinar Se Desenergizado (XIC)
Linguagens Disponveis:
Lgica Ladder
A instruo XIC examina os dados binrios para ver se esto energizados.
Operandos de Lgica Ladder:

Operando dados binrios Tipo: BOOL Formato: tag Descrio: bit para ser testado
1-2
Instrues Binrias (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Operandos de Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: A instruo XIC examina os dados binrios para ver se esto
energizados.
Flags de Status Aritmtico: no afetados Condies de Falha: nenhuma Execuo da Lgica Ladder:
Condio: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa entrada da condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa.
examinar dados binrios
dado binrio = 0
sada da condio da linha energizada quando falsa
dado binrio = 1
sada da condio da linha energizada quando verdadeira fim
Exemplo de Lgica Ladder:

exemplo 1 Se limit_switch_1 estiver energizado, isto habilitar a prxima instruo (a sada da condio da linha verdadeira).
exemplo 2
Se S:V estiver energizado (indica que um overflow ocorreu), isto habilitar a prxima instruo (a sada da condio da linha verdadeira).
1-3
Execuo do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo:
Examinar Se Energizado (XIO)
Lgica Ladder
A instruo XIO examina os dados binrios para ver se foram desenergizados.
Operandos de Lgica Ladder

Operando dados binrios Tipo: BOOL Formato: tag Descrio: bit para ser testado
Operandos de Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: A instruo XIO examina os dados binrios para ver se foram
desenergizados.
Flags de Status Aritmtico: no afetados Condies de Falha: nenhuma
1-4
Execuo da Lgica Ladder :

examinar dados binrios
dado binrio = 0
sada da condio da linha energizada quando verdadeira
dado binrio = 1
sada da condio da linha energizada quando falsa fim
Exemplo da Lgica Ladder :

exemplo 1 Se limit_switch_2 for desenergizado, isto habilitar a prxima instruo (a sada da condio da linha verdadeira).
exemplo 2
Se S:V for desenergizado (indica que nenhum overflow ocorreu), isto habilitar a prxima instruo (a sada da condio da linha verdadeira).
1-5
Energizar Sada (OTE)
Lgica Ladder
A instruo OTE energiza ou desenergiza o dado binrio.
Operandos de Lgica Ladder :

Operando dados binrios Tipo: BOOL Formato: tag Descrio: bit para ser energizado ou desenergizado
Operandos de Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: Quando a instruo OTE est habilitada, o controlador energiza o
dado binrio. Quando a instruo OTE est desabilitada, o controlador desenergiza o dado binrio.
Flags de Status Aritmtico: no afetados Condies de Falha: nenhuma Execuo de Lgica Ladder :
Condio: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa entrada da condio da linha for verdadeira Ao: O dado binrio est desenergizado. A sada da condio da linha definida como falsa. O dado binrio est desenergizado. A sada da condio da linha definida como falsa. O dado binrio est energizado. A sada da condio da linha est definida como verdadeira.
Exemplo de Lgica Ladder :
Quando habilitada, a instruo OTE energiza (acende) light_1. Quando desabilitada, a instruo OTE desenergiza (apaga) light_1.
1-6
Energizar Sada com Reteno (OTL)
Lgica Ladder
A instruo OTL energiza (com reteno) o dado binrio.
Operando dados binrios
Tipo: BOOL
Formato: tag
Descrio: bit para ser energizado
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: Quando habilitada, a instruo OTL energiza o dado binrio. O dado
binrio permanece energizado at ser desenergizado, geralmente por uma instruo OTU. Quando desabilitada, a instruo OTL no muda o status do dado binrio.
Condio: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa entrada da condio da linha for verdadeira Ao: O dado binrio no modificado. A sada da condio da linha definida como falsa. O dado binrio no modificado. A sada da condio da linha definida como falsa. O dado binrio est energizado. A sada da condio da linha est definida como verdadeira.
1-7
Quando habilitada, a instruo OTL energiza light_2. Este bit permanece energizado at ser desenergizado, geralmente por uma instruo OTU.
Desenergizar Sada com Reteno (OTU)
Lgica Ladder
A instruo OTU desenergiza (com reteno) o dado binrio.

Operando dados binrios Tipo: BOOL Formato: tag Descrio: bit para ser desenergizado
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: Quando habilitada, a instruo OTU desenergiza o dado binrio.
Quando desabilitada, a instruo OTU no muda o status do dado binrio.
1-8
Execuo de Lgica Ladder :

Condio: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa entrada da condio da linha for verdadeira Ao: O dado binrio no modificado. A sada da condio da linha definida como falsa. O dado binrio no modificado. A sada da condio da linha definida como falsa. O dado binrio est desenergizado. A sada da condio da linha est definida como verdadeira.
Quando habilitada, a instruo OTU desenergizalight_2.
Monoestvel (ONS)
Lgica Ladder
A instruo ONS habilita ou desabilita o restante da linha, dependendo do status do bit de armazenamento.
Operando bit de armazenam ento
Tipo: BOOL
Formato: tag
Descrio: bit de armazenamento interno armazena a entrada da condio da linha desde a ltima vez que a instruo foi executada
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo:
1-9
Descrio: Quando habilitada e o bit de armazenamento est desenergizado, a

instruo ONS habilita o restante da linha. Quando habilitada ou quando o bit de armazenamento est energizado, a instruo ONS desabilita o restante da linha.
Condio: pr-varredura Ao: O bit de armazenamento est energizado para prevenir um disparo invlido durante a primeira varredura. A sada da condio da linha definida como falsa. O bit de armazenamento desenergizado. A sada da condio da linha definida como falsa.
entrada da condio da linha for falsa entrada da condio da linha for verdadeira
bit de armazenamento =0 examinar o bit de armazenamento
bit de armazenamento est energizado sada da condio da linha energizada quando verdadeira
bit de armazenamento = 1
bit de armazenamento permanece energizado sada da condio da linha energizada quando falsa fim
1-10
Exemplo de Lgica Geralmente, voc antecede a instruo ONS com uma instruo de Ladder : entrada porque realiza a varredura da instruo ONS quando a mesma
est habilitada e quando est desabilitada para que a mesma opere corretamente. Uma vez que a instruo ONS est habilitada, a condio de entrada de linha deve ser desenergizada ou o bit de armazenamento deve ser desenergizado para a instruo ONS ser habilitada novamente.
Em qualquer varredura para a qual o limit_switch_1 est desenergizado ou o storage_1 est energizado, esta linha no tem efeito. Em qualquer varredura para a qual o limit_switch_1 est energizado e o storage_1 est desenergizado, a instruo ONS energiza o storage_1 e a instruo ADD incrementa a soma (ADD) em 1. Durante o perodo em que o limit_switch_1 permanece energizado, a soma permanece no mesmo valor. O limit_switch_1 deve ir de desenergizado para energizado novamente para que a soma seja incrementada novamente.
Monoestvel com Borda de Subida (OSR)
Lgica Ladder
A instruo OSR energiza ou desenergiza o bit de sada, dependendo do status do bit de armazenamento.

Operando bit de armazenam ento bit de sada Tipo: BOOL Formato: tag Descrio: bit de armazenamento interno armazena a entrada da condio da linha desde a ltima vez que a instruo foi executada bit para ser energizado
BOOL
tag
Operandos do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como OSRI, Funo: consulte a pgina 1-15.
1-11
Descrio: Quando habilitada e o bit de armazenamento est desenergizado, a

instruo OSR energiza o bit de sada. Quando habilitada e o bit de armazenamento est energizado ou quando desabilitada, a instruo OSR desenergiza o bit de sada
entrada da condio da
bit de armazenamento
bit de sada
a instruo executada
instruo resetada durante a prxima execuo de varredura
1-12

Condio: pr-varredura Ao: O bit de armazenamento est energizado para prevenir um disparo invlido durante a primeira varredura. O bit de sada desenergizado. A sada da condio da linha definida como falsa. O bit de armazenamento desenergizado. O bit de sada no modificado. A sada da condio da linha definida como falsa.
entrada da condio da linha for falsa
entrada da condio da linha for verdadeira
examinar o bit de armazenamento
bit de armazenamento est bit de armazenamento = 0 energizado bit de sada energizado sada da condio da linha energizada quando verdadeira
bit de armazenamento permanece energizado bit de sada desenergizado sada da condio da linha energizada quando verdadeira fim
Cada vez que limit_switch_1 vai de desenergizado para energizado, a instruo OSR energiza o output_bit_1 e a instruo ADD incrementa a soma em 5. Durante o perodo em que olimit_switch_1 permanece energizado, a soma permanece no mesmo valor. O limit_switch_1 deve ir de desenergizado para energizado novamente para que a soma seja incrementada novamente. Voc pode usar o output_bit_1 em mltiplas linhas para disparar outras operaes.
1-13
Execuo do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como OSRI, Funo: consulte a pgina 1-15.
Monoestvel com Borda de Descida (OSF)
Lgica Ladder
A instruo OSF energiza ou remove o bit de sada, dependendo do status do bit de armazenamento.

Operando bit de armazenam ento bit de sada Tipo: BOOL Formato: tag Descrio: bit de armazenamento interno armazena a entrada da condio da linha desde a ltima vez que a instruo foi executada bit para ser energizado
BOOL
tag
Operandos do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como OSFI, Funo: consulte a pgina 1-17. Descrio: Quando desabilitada e o bit de armazenamento est energizado, a
instruo OSF energiza o bit de sada. Quando desabilitada e o bit de armazenamento est desenergizado, ou quando habilitada, a instruo OSF remove o bit de sada.
entrada da
bit de
bit de sada
a instruo executada

1-14

Condio: pr-varredura Ao: O bit de armazenamento desenergizado para prevenir um disparo invlido durante a primeira varredura. O bit de sada desenergizado. A sada da condio da linha definida como falsa.
bit de armazenamento = 0 examinar o bit de armazenamento
bit de armazenamento permanece desenergizado bit de sada desenergizado sada da condio da linha energizada quando falsa
bit de armazenamento desenergizado bit de sada energizado sada da condio da linha energizada quando falsa
fim
O bit de armazenamento energizado. O bit de sada desenergizado. A sada da condio da linha est definida como verdadeira.
Cada vez que o limit_switch_1 vai de energizado para desenergizado, a instruo OSF energiza o output_bit_2 e a instruo ADD incrementa a soma em 5. Durante o perodo que limit_switch_1 permanece desenergizado, a soma permanece no mesmo valor. O limit_switch_1 deve ir de energizado para desenergizado novamente para que a soma seja incrementada novamente. Voc pode usar o output_bit_2 em linhas mltiplas para disparar outras operaes.
1-15
Execuo do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como OSFI, Funo: consulte a pgina 1-17.
Monoestvel com Borda de Subida com Entrada (OSRI)
Bloco de Funo
A instruo OSRI energiza o bit de sada para um ciclo de execuo quando o bit de entrada passa de desenergizado para energizado.
Operandos de Lgica Esta instruo est disponvel em lgica ladder como OSR, consulte a Ladder : pgina 1-10. Operandos do Bloco de Funo:
Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: Estrutura OSRI tag de bloco FBD_ONESHOT
Estrutura: Parmetros de entrada

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial energizado Bit de entrada. Isto equivalente condio de linha para a instruo OSR de lgica ladder . o valor inicial desenergizado
InputBit
BOOL
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut OutputBit BOOL BOOL Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Bit de sada
1-16
Descrio: Quando o InputBit energizado e o InputBitn-1 desenergizado, a

instruo OSRI energiza o OutputBit. Quando o InputBit n-1 energizado ou quando o bit de entrada desenergizado, a instruo OSRI desenergiza o OutputBit.
InputBit
InputBitn-1
OutputBit
a instruo executada
40048
Flags de Status Aritmtico: no afetados Condies de Falha: nenhuma Execuo de Lgica Esta instruo est disponvel em lgica ladder como OSR, consulte a Ladder : pgina 1-10. Execuo do Bloco de Funo:
Condio: pr-varredura primeiro a instruo efetua a varredura primeiro a instruo efetua a operao EnableIn desenergizado EnableIn energizado Ao: Nenhuma ao tomada. InputBit n-1 energizado. InputBit n-1 energizado. EnableOut desenergizado. Em uma transio de desenergizado para energizado do EnableIn, a instruo energiza o InputBit n-1. A instruo executada. EnableOut energizado.
1-17
Exemplo do Bloco de Funo:
Quando limit_switch1 vai de desenergizado para energizado, a instruo OSRI energiza o OutputBit para uma varredura. Quando o OutputBit energizado, ele habilita a instruo ADD para incrementar o valor em SourceB pelo valor em SourceA.
Monoestvel com Borda de Descida com Entrada (OSFI)
Bloco de Funo
A instruo OSFI energiza OutputBit para um ciclo de execuo quando o InputBit passa de energizado para desenergizado.
Operandos de Lgica Esta instruo est disponvel na lgica ladder como OSF, consulte a Ladder : pgina 1-13. Operandos do Bloco de Funo:
Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: Estrutura OSFI tag de bloco FBD_ONESHOT

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial energizado Bit de entrada. Isto equivalente condio de linha para a instruo OSF de lgica ladder o valor inicial desenergizado
InputBit
BOOL
1-18
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut OutputBit BOOL BOOL Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Bit de sada
Descrio: Quando o InputBit desenergizado e o InputBit n-1 energizado, a

instruo OSFI energiza o OutputBit. Quando o InputBit n-1 desenergizado ou quando o InputBit energizado, a instruo OSFI desenergiza o bit de sada.
InputBit
InputBit n-1
OutputBit
40047
a instruo executada
a instruo resetada durante a prxima execuo de varredura
Flags de Status Aritmtico: no afetados Condies de Falha: nenhuma Execuo de Lgica Esta instruo est disponvel na lgica ladder como OSF, consulte a Ladder : pgina 1-13. Execuo do Bloco de Funo:
Condio: pr-varredura primeiro a instruo efetua a varredura primeiro a instruo efetua a operao EnableIn desenergizado EnableIn energizado Ao: Nenhuma ao tomada. InputBit n-1 desenergizado. InputBit n-1 desenergizado. EnableOut desenergizado. Em uma transio de desenergizado para energizado do EnableIn, a instruo desenergiza o InputBit t n-1. A instruo executada. EnableOut energizado.
1-19
Quando o limit_switch1 vai de energizado para desenergizado, a instruo OSFI energiza o OutputBit para uma varredura. Quando o OutputBit energizado, ele habilita a instruo ADD para incrementar o valor em SourceB pelo valor em SourceA.
1-20
Notas:
Captulo
Instrues do Temporizador e do Contador

(TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Introduo
Operaes de controle de temporizador e contador baseado no tempo ou nmero de eventos.

Se voc quiser: cronometrar em quanto tempo o temporizador habilitado cronometrar em quanto tempo um temporizador desabilitado acumular tempo determinar por quanto tempo o temporizador habilitado com um reset incorporado ao bloco de funo determinar por quanto tempo um temporizador desabilitado com um reset incorporado ao bloco de funo acumular tempo com o reset incorporado ao bloco de funo realizar uma contagem crescente realizar um contagem decrescente realizar uma contagem crescente e decrescente no bloco de funo resetar um temporizador ou contador Use esta instruo: TON TOF RTO TONR Consulte pgina: 2-2 2-6 2-10 2-14
TOFR
2-17
RTOR CTU CTD CTUD RES
2-20 2-23 2-27 2-31 2-35
A base de tempo para todos os temporizadores 1 ms.
2-2
Instrues do Temporizador e do Contador (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Temporizador de Energizao (TON)
Lgica Ladder
A instruo TON um temporizador no retentivo que acumula tempo quando a instruo habilitada (entrada da condio da linha verdadeira).

Operando Preset Accum Tipo: DINT DINT Formato: tag imediato imediato Descrio: estrutura do temporizador Quanto tempo para retardar (tempo acumulado) totalizar os ms que o temporizador contou valor inicial normalmente 0 Temporizador TIMER
Estrutura:
Mnemnico: .EN .TT .DN .PRE .ACC Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL DINT DINT Descrio: O bit habilitado indica que a instruo TON est habilitada. O bit de temporizao indica que uma operao de temporizao est em andamento. O bit executado est definido quando .ACC .PRE. O valor pr-selecionado especifica o valor (unidades de 1 ms) que o acumulador deve atingir antes da instruo energizar o bit .DN. O valor acumulado especifica a quantidade de milissegundos que transcorreram desde o momento em que a instruo TON foi habilitada.
Operandos do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como TONR, Funo: consulte a pgina 2-14. Descrio: Quando habilitada, a instruo TON acumula tempo at que:
a instruo TON seja desabilitada o .ACC .PRE A base de tempo sempre 1 ms. Por exemplo, para um temporizador de 2 segundos, entre com 2000 para o valor .PRE.
2-3
Quando a instruo TON desabilitada, o valor .ACC desenergizado.
entrada da condio da linha bit habilitado do temporizador (.EN) bit de temporizao do temporizador (.TT) bit executado do temporizador (.DN) valor pr-programado valor acumulado do temporizador 0
temporizador no atingiu o valor .PRE em atraso
16649
Flags de Status Aritmtico: no afetados Condies de Falha:

Uma falha grave ocorrer se: Tipo de falha: .PRE < 0 .ACC < 0 4 4 Cdigo de falha: 34 34
2-4

Condio: pr-varredura Ao: O bit .EN desenergizado. O bit .TT desenergizado. O bit .DN desenergizado. O valor .ACC desenergizado. A sada da condio da linha definida como falsa. O bit .EN desenergizado. O bit .TT desenergizado. O bit .DN desenergizado. O valor .ACC desenergizado. A sada da condio da linha definida como falsa.
examinar bit .DN
bit .DN = 1
bit .DN = 0
examinar bit .EN
bit .EN = 0
bit .EN energizado bit .TT energizado last_time = current_time
bit .EN = 1 .ACC .PRE
bit .TT energizado .ACC = .ACC + (current_time - last_time) last_time = current_time
examinar .ACC
.ACC < .PRE .DN energizado bit .TT desenergizado bit .EN energizado valor .ACC renova no
sim
sada da condio da linha definida como verdadeira
.ACC = 2.147.483.647 fim
2-5
Quando o limit_switch_1 energizado, olight_2 fica aceso durante 180 ms (o timer_1 est cronometrando). Quando o timer_1.acc atinge 180, o light_2 desenergiza e o light_3 energiza. O Light_3 permanece energizado at que a instruo TON seja desabilitada. Se o limit_switch_1 for desenergizado enquanto otimer_1 est cronometrando, o light_2 desenergiza.
Execuo do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como TONR, Funo: consulte a pgina 2-14.
2-6
Temporizador de Desenergizao (TOF)
Lgica Ladder
A instruo TOF um temporizador no retentivo que acumula tempo quando a instruo est habilitada (entrada da condio da linha falsa).

Operando Temporizador Preset Accum Tipo: TIMER DINT DINT Formato: tag imediato imediato Descrio: estrutura do temporizador Quanto tempo para retardar (tempo acumulado) totalizar os ms que o temporizador contou valor inicial normalmente 0
Estrutura:
Mnemnico: .EN .TT .DN .PRE .ACC Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL DINT DINT Descrio: O bit habilitado indica que a instruo TOF est habilitada. O bit de temporizao indica que uma operao de temporizao est em andamento. O bit executado est definido quando .ACC .PRE. O valor pr-determinado especifica o valor (unidades de 1 ms) que o acumulado deve atingir antes da instruo desenergizar o bit .DN. O valor acumulado especifica o nmero de milissegundos que transcorreram desde o momento em que a instruo TOF foi habilitada.
Operandos do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como TOFR, Funo: consulte a pgina 2-17. Descrio: Quando habilitada, a instruo TOF acumula tempo at que:
a instruo TOF seja desabilitada o .ACC .PRE A base de tempo sempre 1 ms. Por exemplo, para um temporizador de 2 segundos, entre com 2000 para o valor .PRE.
2-7
Quando a instruo TOF desabilitada, o valor .ACC desenergizado.

entrada da condio da linha bit habilitado do temporizador (.EN) bit de temporizao do temporizador (.TT) bit executado do temporizador (.DN) atraso na desenergizao valor pr-programado
valor acumulado do temporizador (.ACC) 0 temporizador no atingiu o valor .PRE

16650

2-8

Condio: pr-varredura Ao: O bit .EN desenergizado. O bit .TT desenergizado. O bit .DN desenergizado. O valor .ACC energizado para igualar-se ao valor .PRE. A sada da condio da linha definida como falsa.
examinar bit .DN
bit .DN = 0
bit .DN = 1
examinar bit .EN
bit .EN = 1
bit .EN desenergizado. bit .TT energizado last_time = current_time
bit .TT energizado .ACC = .ACC + (current_time - last_time) last_time = current_time
examinar .ACC
.ACC < .PRE
bit .DN desenergizado. bit .TT desenergizado bit .EN desenergizado.
valor .ACC renova
no
sim
sada de condio da linha definida como falsa
.ACC = 2.147.483.647 fim
O bit .EN energizado. O bit .TT desenergizado. O bit .DN energizado. O valor .ACC desenergizado. A sada da condio da linha est definida como verdadeira.
2-9
Quando o limit_switch_2 desenergizado, o light_2 fica energizado durante 180 ms (otimer_2 est cronometrando). Quando o timer_2.acc atinge 180, o light_2 desenergiza e o light_3 energiza. O Light_3 permanece energizado at que a instruo TOF seja habilitada. Se o limit_switch_2for energizado enquanto o timer_2 est cronometrando, o light_2 desenergiza.
Execuo do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como TOFR, Funo: consulte a pgina 2-17.
2-10
Temporizador Retentivo Ligado (RTO)
Lgica Ladder
A instruo RTO um temporizador retentivo que acumula tempo quando a instruo habilitada.

Operando Temporizador Preset Accum Tipo: TIMER DINT DINT Formato: tag imediato imediato Descrio: estrutura do temporizador Quanto tempo para retardar (tempo acumulado) quantidade de ms que o temporizador contou valor inicial normalmente 0
Estrutura:
Mnemnico: .EN .TT .DN .PRE .ACC Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL DINT DINT Descrio: O bit habilitado indica que a instruo RTO est habilitada. O bit de temporizao indica que uma operao de temporizao est em andamento. O bit executado indica que .ACC .PRE. O valor pr-selecionado especifica o valor (unidades de 1 ms) que o acumulado deve atingir antes da instruo energizar o bit .DN. O valor acumulado especifica o nmero de milissegundos que transcorreram desde o momento em que a instruo RTO foi habilitada.
Operandos do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como RTOR, Funo: consulte a pgina 2-20. Descrio: Quando habilitada, a instruo RTO acumula tempo at ser
desabilitada. Quando a instruo RTO desabilitada, ela retm o valor ACC. Deve-se remover o valor .ACC, tipicamente com uma instruo RES fazendo referncia mesma estrutura TIMER.
2-11
A base de tempo sempre 1 ms. Por exemplo, para um temporizador de 2 segundos, insira 2000 para o valor .PRE.
entrada da condio da linha bit habilitado do temporizador (.EN) condio da linha que controla a instruo RES bit de temporizao do temporizador (.TT)
bit executado do temporizador (.DN)
valor pr-programado valor acumulado do temporizador (.ACC) 0 temporizador no atingiu o valor .PRE
16651

2-12
Execuo Lgica Ladder :

Condio: pr-varredura Ao: O bit .EN desenergizado. O bit .TT desenergizado. O bit .DN desenergizado. O valor .ACC no modificado. A sada da condio da linha definida como falsa. O bit .EN desenergizado. O bit .TT desenergizado. O bit .DN no modificado. O valor .ACC no modificado. A sada da condio da linha definida como falsa.
examinar bit .DN
bit .DN = 1
bit .DN = 0
examinar bit .EN
bit .EN = 0
bit .EN est energizado bit .TT est energizado last_time = current_time
bit .TT est energizado .ACC = .ACC + (current_time - last_time) last_time = current_time
examinar .ACC
.ACC < .PRE
.DN energizado bit .TT desenergizado bit .EN est energizado
valor .ACC renova
no
sim
.ACC = 2.147.483.647 fim
2-13
Quando o limit_switch_1 energizado, o light_1 fica ligado durante 180 ms (o timer_2 est cronometrando). Quando o timer_3.acc atinge 180, o light_1 apaga e o light_2 acende. O Light_2 permanece at que o timer_3 seja resetado. Se o light_switch_1 for desenergizado enquanto o timer_3 est cronometrando, o light_1 permanece aceso. Quando o limit _switch_2 est energizado, a instruo RES reseta o timer_3 (remove os bits de status e o valor .ACC).
Execuo do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como RTOR, Funo: consulte a pgina 2-20.
2-14
Temporizador de Energizao com Reset (TONR)
Bloco de Funo
A instruo TONR um temporizador no retentivo que acumula tempo quando TimerEnable energizado.
Operandos de Lgica Esta instruo est disponvel em Lgica Ladder como duas Ladder : instrues separadas: TON (consulte a pgina 2-2) e RES (consulte a
pgina 2-35).
Operandos do Bloco de Funo:

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura TONR tag de bloco FBD_TIMER

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial energizado Se energizada, habilita o temporizador a operar e acumular tempo. o valor inicial desenergizado Valor pr-selecionado do temporizador. Este o valor em 1 unidade de milissegundo que o ACC deve alcanar antes que a temporizao termine. Se invlido, a instruo energiza o bit apropriado em Status e o temporizador no executa. vlido = 0 ao nmero inteiro positivo mximo Solicitao para zerar o temporizador. Quando energizado, o temporizador zera. o valor inicial desenergizado
TimerEnable PRE
BOOL DINT
Reset
BOOL
2-15
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut ACC EN TT DN Status: BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL DINT Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Tempo acumulado em milissegundos. Sada habilitada de temporizador. indica que a instruo do temporizador est habilitada. Sada de temporizao do temporizador. Quando energizado, uma operao de temporizao est em progresso. Sada da temporizao concluda. Indica quando o tempo acumulado for maior ou igual ao valor pr-selecionado. Status do bloco de funo. A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Isto no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. O valor pr-selecionado invlido.
InstructFault (Status.0) BOOL
PresetInv (Status.1)
BOOL
Descrio: Quando habilitada, a instruo TONR acumula tempo at que:

a instruo TONR seja desabilitada ACC PRE A base de tempo sempre 1 ms. Por exemplo, para um temporizador de 2 segundos, digite 2000 para o valor PRE.
TimerEnable bit habilitado (EN) bit de temporizao do temporizador (TT) bit executado de temporizador (DN) valor pr-programado valor acumulado do temporizador (ACC) 0
o temporizador no alcanou o valor PRE em atraso
16649
Energize o parmetro de entrada Reset para resetar a instruo. Se TimerEnable for energizado quando Reset energizado, a instruo TONR inicia a temporizao novamente quando Reset for desenergizado.
2-16
Execuo de Lgica Esta instruo est disponvel na Lgica Ladder como duas instrues Ladder : separadas: TON (consulte a pgina 2-2) e RES (consulte a pgina
2-35).
Execuo do Bloco de Funo:

Condio: pr-varredura primeira varredura da instruo primeira operao da instruo EnableIn desenergizado EnableIn energizado Ao: Nenhuma ao tomada. EN, TT e DN so desenergizados. o valor ACC definido em 0. EN, TT e DN so desenergizados. o valor ACC definido em 0. EnableOut desenergizado. Quando o EnableIn efetua a transio de desenergizado para energizado, a instruo inicializa como descrito para a primeira varredura da instruo. A instruo executada. EnableOut energizado. Quando o parmetro de entrada Reset energizado, a instruo desenergiza EN, TT e DN e define ACC = zero.
reset
Para cada varredura cujo limit_switch1 energizado, a instruo TONR incrementa o valor ACC pelo tempo transcorrido at que o valor ACC alcance o valor PRE. Quando ACC PRE, o parmetro DN energizado, o que habilita a instruo do bloco de funo seguindo a instruo TONR.
2-17
Temporizador de Desenergizao com Reset (TOFR)
Bloco de Funo
A instruo TOFR um temporizador no retentivo que acumula tempo quando TimerEnable desenergizado.
Operandos de Lgica Esta instruo est disponvel na Lgica Ladder como duas instrues Ladder : separadas: TOF (consulte a pgina 2-6) e RES (consulte a pgina
2-35).

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura TOFR tag de bloco FBD_TIMER

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial energizado Se desenergizado, habilita o temporizador para operar e acumular tempo. o valor inicial desenergizado Valor pr-selecionado do temporizador. Este o valor em unidades de 1 ms que o ACC deve alcanar antes que a temporizao termine. Se invlido, as instrues energizam o bit apropriado em Status e o temporizador no executa. vlido = 0 ao inteiro positivo mximo Solicitao para zerar o temporizador. Quando energizado, o temporizador reseta. o valor inicial desenergizado
TimerEnable PRE
BOOL DINT
Reset
BOOL
2-18
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut ACC EN TT DN Status: BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL DINT Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Tempo acumulado em milissegundos. Sada habilitada pelo temporizador. Indica que a instruo do temporizador est habilitada. Sada de temporizao do temporizador. Quando energizada, uma operao de temporizao est em progresso. Sada concluda de temporizao. Indica quando o tempo acumulado maior ou igual ao pr-selecionado. Status do bloco de funo. A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Isto no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. O valor pr-selecionado invlido.
BOOL
Descrio: Quando habilitada, a instruo TOFR acumula tempo at que:

a instruo TOFR seja desabilitada ACC PRE A base de tempo sempre 1 ms. Por exemplo, para um temporizador de 2 segundos, digite 2000 para PRE value.
TimerEnable bit habilitado (EN) bit de temporizao do temporizador (TT) bit executado do temporizador (DN) atraso na desenergizao valor pr-programado
valor acumulado do temporizador (ACC)
0 o temporizador no atingiu o PRE value
16650
Energize o parmetro de entrada Reset para resetar a instruo. Se o TimerEnable for desenergizado quando o Reset for energizado, a instruo TOFR no inicia a temporizao novamente quando o Reset for desenergizado.
Flags de Status Aritmtico: no afetados
2-19
Condies de Falha: nenhuma Execuo da Lgica Esta instruo est disponvel na Lgica Ladder como duas instrues Ladder : separadas: TOF (consulte a pgina 2-6) e RES (consulte a pgina
2-35).

Condio: pr-varredura primeira varredura da instruo primeira varredura da instruo EnableIn desenergizado EnableIn energizado Ao: Nenhuma ao tomada. EN, TT e DN so desenergizados. o valor ACC energizado para PRE. EN, TT e DN so desenergizados. o valor ACC energizado para PRE. EnableOut desenergizado. Quando EnableIn faz a transio de desenergizado para energizado, a instruo se inicializa como descrito para a primeira varredura da instruo. A instruo executada. EnableOut energizado. Quando o parmetro de entrada Reset for energizado, a instruo desenergizar o EN, TT e DN e definir o ACC = PRE. Note que isto diferente de usar uma instruo RES em uma instruo TOF.
reset
Cada varredura aps limit_switch1 desenergizada, a instruo TOFR incrementa o valor ACC atravs do tempo transcorrido at que o valor ACC alcance o valor PRE. Quando ACC PRE, o parmetro DN desenergizado, o que desabilita a instruo do bloco de funo que segue a instruo TOFR.
2-20
Temporizador Retentivo Energizado com Reset (RTOR)
Funo
A instruo RTOR um temporizador retentivo que acumula tempo quando o TimerEnable energizado.
Operandos de Lgica Esta instruo est disponvel na Lgica Ladder como duas instrues Ladder : separadas: RTO (consulte a pgina 2-10) e RES (consulte a pgina
2-35).

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura RTOR tag do bloco FBD_TIMER

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial energizado Se energizado, habilita o temporizador para operar e acumular tempo. o valor inicial desenergizado Valor pr-selecionado do temporizador. Este o valor em unidades de 1 ms que o ACC deve alcanar antes que a temporizao termine. Se invlida, a instruo energiza o bit apropriado em Status e o temporizador no executa. vlido = 0 ao inteiro positivo mximo Solicitao para resetar o temporizador. Quando energizado, o temporizador reseta.
TimerEnable PRE
BOOL DINT
Reset
BOOL
2-21
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut ACC EN TT DN Status: BOOL DINT BOOL BOOL BOOL DINT Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Tempo acumulado em milissegundos. Este valor retido at durante a desenergizao da entrada TimerEnable. Isto torna o comportamento deste bloco diferente do bloco TONR. Sada habilitada do temporizador. Indica que a instruo do temporizador habilitada. Sada de temporizao do temporizador. Quando energizada, a operao de temporizao est em progresso. Sada de temporizao concluda. Indica quando o tempo acumulado superior ou igual ao pr-selecionado. Status do bloco de funo. Esta instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Esto no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. O valor pr-selecionado invlido.
BOOL
Descrio: Quando habilitada, a instruo RTO acumula tempo at que seja

desabilitada. Quando a instruo RTO desabilitada, ela retm o valor ACC. Deve-se desenergizar o valor ACC atravs da entrada Reset. A base de tempo sempre 1 ms. Por exemplo, para um temporizador de 2 segundos, digite 2000 para o PRE value.
TimerEnable bit habilitado (EN) Reset bit de temporizao do temporizador (TT)
bit executado do temporizador (DN)
valor pr-programado
valor acumulado do temporizador (ACC) 0 o temporizador no alcanou o PRE value
16651
Energize o parmetro de entrada Reset para resetar a instruo. Se o TimerEnable for energizado quando o Reset for energizado, a instruo RTOR inicia a temporizao novamente quando o Reset for desenergizado.
2-22
Flags de Status Aritmtico: no afetados Condies de Falha: nenhuma Execuo de Lgica Esta instruo est disponvel na Lgica Ladder como duas instrues Ladder : separadas: RTO (consulte a pgina 2-10) e RES (consulte a pgina
2-35).

Condio: pr-varredura primeira varredura da instruo primeira operao da instruo primeira operao do OLC EnableIn desenergizado EnableIn energizado Ao: Nenhuma ao tomada. EN, TT e DN so desenergizados o valor ACC no alterado EN, TT e DN so desenergizados o valor ACC no alterado EN, TT e DN so desenergizados o valor ACC no alterado EnableOut desenergizado. Quando EnableIn faz a transio de desenergizado para energizado, a instruo inicializa como descrito para a primeira varredura da instruo. A instruo executada. EnableOut energizado. Quando o parmetro de entrada Reset for energizado, a instruo desenergiza EN, TT e DN e define ACC = zero.
reset
Para cada varredura cujo limit_switch1 energizado, a instruo RTOR incrementa o valor ACC atravs do tempo transcorrido at que o valor ACC alcance o valor PRE. Quando ACC PRE, o parmetro DN energizado, o que habilita a instruo do bloco de funo seguindo a instruo
2-23
Contagem Crescente (CTU)
Lgica Ladder
A instruo CTU conta em ordem crescente.

Operando Contador Preset Accum Tipo: COUNTER DINT DINT Formato: tag imediato imediato Descrio: estrutura do contador valor mximo de contagem quantidade de vezes que o contador contou valor inicial normalmente 0
Estrutura:
Mnemnico: .CU .DN .OV .UN .PRE .ACC Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL BOOL DINT DINT Descrio: O bit de habilitao do contador crescente indica que a instruo CTU est habilitada. O bit executado indica que .ACC .PRE. O bit de overflow indica que o contador ultrapassou o limite superior de 2.147.483.647. O contador volta para -2.147.483.648 e inicia a contagem crescente novamente. O bit de underflow indica que o contador ultrapassou o limite inferior de - 2.147.483.647. O contador volta para 2.147.483.647 e inicia a contagem decrescente novamente. O valor pr-programado especifica o valor que o acumulado deve atingir antes da instruo energizar o bit .DN. O valor acumulado especifica o nmero de transies que a instruo contou.
Operandos do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como CTUD, Funo: consulte a pgina 2-31.
2-24
Descrio: Quando habilitada e o bit .CU estiver desenergizado, a instruo CTU

incrementa o contador em um. Quando habilitada e o bit .CU estiver energizado ou quando desabilitada, a instruo CTU retm o seu valor .ACC>
entrada da condio da linha
bit de contagem crescente (.CU)
bit executado de contagem crescente (.DN)
valor pr-programado
valor acumulado do contador (.ACC)

16636
O valor acumulado continua a incrementar, mesmo depois que o bit .DN energizado. Para remover o valor acumulado, use uma instruo RES que se refira estrutura do contador ou escreva 0 no valor acumulado.
2-25
Execuo de Ladder Rel:

Condio: pr-varredura Ao: O bit .CU est energizado para prevenir incrementos invlidos durante a primeira varredura do programa. A sada da condio da linha definida como falsa. O bit .CU desenergizado. A sada da condio da linha definida como falsa.
examinar bit .CU
bit .CU = 0
bit .CU est energizado .ACC = .ACC + 1
valor .ACC renova
sim
bit .CU = 1
no
bit .UN desenergizado bit .DN desenergizado. bit . OV desenergizado
bit .UN = 1 examinar bit .UN
bit .UN = 0 bit .UN = 0
examinar bit .UN
examinar bit .OV
bit .OV = 0
bit . OV est energizado bit .UN = 1 bit .OV = 1
examinar .ACC
.ACC .PRE
.ACC < .PRE bit .DN desenergizado. bit .DN est energizado.
fim
2-26
Depois que o limit_switch_1 passa de desabilitado para habilitado 10 vezes, o bit .DN energizado e o light_1 acende. Se olimit_switch_1 continuar a mudar de desabilitado para habilitado, o counter_1 continuar a incrementar a sua contagem e o bit .DN permanecer energizado. Quando o limit_switch_2 estiver habilitado, a instruo RES resetar o counter_1 (desenergizar os bits de status e o valor .ACC) e o light_1 ser desligado.
Execuo do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como CTUD, Funo: consulte a pgina 2-31.
2-27
Contagem Decrescente (CTD)
Lgica Ladder
A instruo CTD conta no sentido decrescente.

Operando Contador Preset Accum Tipo: COUNTER DINT DINT Formato: tag imediato imediato Descrio: estrutura do contador valor mnimo de contagem quantidade de vezes que o contador contou valor inicial normalmente 0
Estrutura:
Mnemnico: .CD .DN .OV .UN .PRE .ACC Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL BOOL DINT DINT Descrio: O bit de habilitao do contador decrescente indica que a instruo CTD est habilitada. O bit executado indica que .ACC .PRE. O bit de overflow indica que o contador ultrapassou o limite superior de 2.147.483.647. O contador volta para -2.147.483.648 e inicia a contagem crescente novamente. O bit de underflow indica que o contador ultrapassou o limite inferior de - 2.147.483.647. O contador volta para 2.147.483.647 e inicia a contagem decrescente novamente. O valor pr-programado especifica o valor que o acumulado deve atingir antes da instruo energizar o bit .DN. O valor acumulado especifica o nmero de transies que a instruo contou.
Operandos de Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como CTUD, Funo: consulte a pgina 2-31.
2-28
Descrio: A instruo CTD tipicamente usada com uma instruo CTU que
refere mesma estrutura do contador. Quando habilitada e o bit .CD estiver removido, a instruo CTD decrementa o contador em um. Quando habilitada e o bit .CD estiver energizado ou quando desabilitada, a instruo CTD retm o seu valor .ACC.
entrada da condio da linha bit de habilitao de contagem decrescente (.CD) bit executado de contagem decrescente (.DN)
valor acumulado do contador (.ACC) valor pr-programado

16637
O valor acumulado continua a decrementar mesmo depois que o bit .DN for energizado. Para remover o valor acumulado, use uma instruo RES que se refira estrutura do contador ou escreva 0 no valor acumulado.
2-29

Condio: pr-varredura Ao: O bit .CD est energizado para prevenir decrementos invlidos durante a primeira varredura do programa. A sada da condio da linha definida como falsa. O bit .CD desenergizado. A sada da condio da linha definida como falsa.
examinar bit .CD
bit .CD = 0
bit .CD est energizado .ACC = .ACC - 1
valor .ACC renova
sim
bit .CD = 1
no
bit . OV desenergizado bit .OV = 1 bit .DN desenergizado. bit .UN desenergizado
examinar bit .OV
bit .OV = 0 bit .UN = 0
examinar bit .UN
examinar bit .OV
bit .OV = 0
bit .UN est energizado bit .UN = 1 bit .OV = 1
examinar .ACC
.ACC .PRE
.ACC < .PRE bit .DN desenergizado. bit .DN est energizado.
fim
2-30
Um esteira transportadora traz peas para uma zona de buffer. Cada vez que uma pea entra, o limit_switch_1 habilitado e o counter_1 incrementa em 1. Cada vez que uma pea sai, o limit_switch_2 habilitado e o counter_1 decrementa em 1. Se houver 100 peas em uma zona de buffer (o counter_1.dn estiver energizado), o conveyor_a liga e interrompe a operao da esteira, impedindo que mais peas sejam trazidas, at que o buffer tenha espao.
Execuo do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como CTUD, Funo: consulte a pgina 2-31.
2-31
Contagem Crescente/Decrescente (CTUD)
Bloco de Funo
A instruo CTUD faz a contagem crescente em um quando o CUEnable faz a transio de desenergizado para energizado. Esta instruo faz a contagem decrescente em um quando o CDEnable faz a transio de desenergizado para energizado.
Operandos de Lgica Esta instruo est disponvel em Lgica Ladder como instrues Ladder : separadas, CTU (pgina 2-23), CTD (pgina 2-27), e RES (pgina
2-35).

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura CTUD tag do bloco FBD_COUNTER

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial energizado Habilita a contagem crescente. Quando a entrada passa de desenergizada para energizada, o acumulador faz a contagem crescente em um. o valor inicial desenergizado Habilita a contagem decrescente. Quando a entrada passa de desenergizada para energizada, o acumulador faz a contagem decrescente em um. o valor inicial desenergizado Valor pr-selecionado do contador. Este o valor que o valor acumulado deve alcanar antes que o DN seja energizado. vlido = qualquer inteiro o valor inicial 0 Solicita que o temporizador seja zerado. Quando energizado, o contador zera. o valor inicial desenergizado
CUEnable
BOOL
CDEnable
BOOL
PRE
DINT
Reset
BOOL
2-32
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut ACC CU CD DN OV UN BOOL DINT BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Valor acumulado. Contagem crescente habilitada. Contagem decrescente habilitada. Contagem concluda. Energiza quando o valor acumulado for maior ou igual ao pr-selecionado. Overflow do contador. Indica que o contador excedeu o limite mximo de 2.147.483.647. O contador ento reverte para 2.147.483.648 e inicia a contagem decrescente novamente. Underflow do contador. Indica que o contador excedeu o limite inferior de 2.147.483.648. O contador reverte para 2.147.483.647 e indica a contagem decrescente novamente.
Descrio: Quando habilitadas e o CUEnable est energizado, as instrues

CTUD incrementam o contador em um. Quando habilitada e o CDEnable est energizado, a instruo CTUD decrementa o contador em um. Tanto o parmetro de entrada CUEnable como o CDEnable podem ser alternados durante a mesma varredura. A instruo executa a contagem crescente antes da decrescente.
Efetuando a contagem crescente

CUEnable
bit de contagem crescente (CU)
bit executado de contagem crescente (DN)
valor pr-programado
valor acumulado do contador (ACC)

16636
2-33
Efetuando a contagem decrescente
CDEnable bit de contagem decrescente (CD) bit executado de contagem decrescente (DN)
valor acumulado do contador (ACC) valor pr-programado

16637
Quando desabilitada, a instruo CTUD retm seu valor acumulado. Energize o parmetro de entrada Reset para resetar a instruo.
Flags de Status Aritmtico: no afetados Condies de Falha: nenhuma Execuo de Lgica Esta instruo est disponvel na Lgica Ladder como trs instrues Ladder : separadas, CTU (pgina 2-23), CTD (pgina 2-27) e RES (pgina 2-35). Execuo do Bloco de Funo:
Condio: pr-varredura primeira varredura da instruo primeira operao da instruo EnableIn desenergizado EnableIn energizado Ao: No requer inicializao. o CUEnablen-1 e o CDEnablen-1 esto energizados. o CUEnablen-1 e o CDEnablen-1 esto energizados. EnableOut desenergizado. Em uma transio de desenergizado para energizado de EnableIn, a instruo energiza CUEnablen-1 e CDEnablen-1. A instruo executada. EnableOut energizado. Quando energizada, a instruo desenergiza CUEnablen-1, CDEnablen-1, CU, CD, DN, OV e UN e define ACC = zero.
reset
2-34
Quando limit_switch1 vai de desenergizado para energizado, o CUEnable energizado para uma varredura e a instruo CTUD incrementa o valor ACC em 1. Quando ACC PRE, o parmetro DN energizado, o que habilita a instruo do bloco de funo seguindo a instruo CTUD.
2-35
Reset (RES)
Lgica Ladder
A instruo RES reseta uma estrutura de TEMPORIZADOR, CONTADOR ou CONTROLE .

Operando estrutura Tipo: TIMER CONTROL COUNTER Formato: tag Descrio: estrutura para reset
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: Quando habilitada, a instruo RES desenergiza esses elementos:
Ao usar a instruo RES para um: TIMER COUNTER CONTROL A instruo desenergiza: valor .ACC bits de status de controle valor .ACC bits de status de controle valor .POS bits de status de controle
ATENO
!
Como a instruo RES desenergiza o valor .ACC, o bit .DN e o bit .TT, no use a instruo RES para resetar um temporizador TOF.
2-36

Condio: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa entrada da condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. A instruo RES reseta a estrutura especificada. A sada da condio da linha est definida como verdadeira.

Exemplo: Descrio: Quando habilitado, resete o timer_3.
Quando habilitado, resete o counter_1.
Quando habilitado, resete o control_1.
Captulo
Instrues de Entrada/Sada
(MSG, GSV, SSV)
Introduo
As instrues de entrada/sada realizam a leitura ou escrevem do/para o controlador ou um bloco de dados de/para outro mdulo em outra rede.
Se voc quiser: enviar dados de/para outro mdulo obter informaes de status do controlador definir informaes de status do controlador Use esta instruo: MSG GSV SSV Consulte pgina: 3-2 3-30 3-30
3-2
Instrues de Entrada/Sada (MSG, GSV, SSV)
Mensagem (MSG)
Lgica Ladder
A instruo MSG realiza a leitura ou escreve de forma assncrona em um bloco de dados para outro mdulo em uma rede.

Operando Controle de mensagem Tipo: MESSAGE Formato: tag Descrio: estrutura da mensagem
Estrutura:
Mnemnico: Tipo de Dados: .FLAGS INT Descrio: O membro .FLAGS fornece acesso aos membros de status (bits) em uma palavra de 16 bits. Este bit: 2 4 5 6 7 8 9 Corresponde a este membro: .EW .ER .DN .ST .EN .TO .EN_CC
Importante: Enquanto uma MSG est habilitada, o reset dos bits de status MSG pode romper a comunicao. .ERR .EXERR .REQ_LEN .DN_LEN .EW .ER .DN .ST INT INT INT INT BOOL BOOL BOOL BOOL Se o bit .ER for energizado, a palavra de cdigo de erro identifica os cdigos de erro para a instruo MSG. A palavra de cdigo de erro estendido especifica as informaes de cdigo de erro adicionais para alguns cdigos de erro. O comprimento requisitado especifica quantas palavras a instruo de mensagem tentar transferir. O comprimento executado identifica quantas palavras realmente foram transferidas. O bit de espera habilitado est energizado quando o controlador detecta que um pedido de mensagem entrou na fila. O controlador reseta o bit.EW quando o bit .ST estiver energizado. O bit de erro energizado quando o controlador detecta uma falha na transferncia. O bit .ER resetado na prxima vez que a entrada da condio da linha passar de falsa para verdadeira. O bit executado energizado quando o ltimo pacote de mensagens for transferido com sucesso. O bit .DN resetado na prxima vez que a entrada da condio da linha passar de falsa para verdadeira. O bit de partida energizado quando o controlador comear a executar a instruo MSG. O bit .ST resetado quando o bit .DN ou o bit .ER for energizado.
3-3
Mnemnico: Tipo de Dados: .EN BOOL
Descrio: O bit habilitado energizado quando a entrada da condio da linha se tornar verdadeira e permanecer energizada at que o bit .DN ou .ER for energizado e a entrada da condio da linha se tornar falsa. Se a entrada da condio da linha se tornar falsa, mas os bits .DN e .ER forem desenergizados, o bit .EN permanecer energizado. Se voc energizar o bit .TO manualmente, o controlador interrompe o processamento da mensagem e energiza o bit .ER. O bit habilitado do cache determina como controlar a conexo MSG. Consulte "Seleo de uma opo de cache:" na pgina 3-29 As conexes para as instrues MSG que saem da porta serial no so copiadas para o cache, mesmo que o bit .EN_CC seja energizado.
.TO .EN_CC
BOOL BOOL
ATENO
O controlador processa os bits .ST, .EW, .DN e .DR de forma assncrona para a varredura do programa. Para verificar estes bits em lgica de diagrama ladder, copie as palavras .FLAGS para um tag INT e verifique os bits a partir deste ponto. Caso contrrio, problemas de temporizao podem invalidar a sua aplicao com possveis danos ao equipamento e ferimentos pessoais.
3-4
Descrio A instruo MSG transfere os elementos dos dados. O tamanho de cada

elemento depende dos tipos de dados especificados e do tipo de comando de mensagem usado.
conexo com .EN_CC = 1
entrada da condio da linha bit .EN
bit .EW conexo com .EN_CC = 0
bit .ST bit .DN ou .ER

41382
Onde: 1
Descrio: entrada da condio da linha for verdadeira .EN est energizado .EW est energizado a conexo est aberta* a mensagem enviada .ST est energizado .EW desenergizado. a mensagem foi executada ou apresentou erro e a entrada da condio da linha falsa .DN ou .ER est energizado .ST desenergizado. a conexo fechada (se .EN_CC = 0) .EN desenergizado (porque a entrada da condio da linha falsa) a entrada da condio da linha verdadeira e .DN ou .ER foi energizado anteriormente .EN est energizado .EW est energizado a conexo est aberta* .DN ou .ER desenergizado
*O bit .EW no energizado se a mensagem no puder ser executada.
3-5
Onde: 5
Descrio: a mensagem enviada .ST est energizado .EW desenergizado. a mensagem foi executada ou apresentou erro e a entrada da condio da linha ainda verdadeira .DN ou .ER est energizado .ST desenergizado. a conexo fechada (se .EN_CC = 0) a entrada da condio da linha se torna falsa e .DN ou .ER energizado .EN desenergizado.
*O bit .EW no energizado se a mensagem no puder ser executada.
3-6

Condio: entrada da condio da linha for falsa
bit .EN = 1 examinar bit .EN bit .EN = 0 bit .EW = 1 examinar o bit .EW
Ao:
bit .EW = 0
bit .ST = 1 examinar o bit .ST
bit .ST = 0
bit .DN = 1 examinar bit .DN
bit .DN = 0
bit .ER = 1 examinar bit .ER
bit .ER = 0
comando de block-transfer
sim caminho vlido do mdulo sim
no
no bit .DN = 1 examinar bit .DN sim
conexo do mdulo em funcionamento bit .DN = 0 bit .EN desenergizado. executar pedido de mensagem
no
bit .ER = 1 examinar bit .ER bit .EW est energizado bit .ER est energizado
bit .ER = 0 sada da condio da linha definida como falsa
fim
3-7
Condio: entrada da condio da linha for verdadeira

bit .EN = 1
Ao:
bit .EN = 0 examinar bit .EN
bit .EW = 1 examinar o bit .EW examinar o bit .EW
bit .EW = 1
bit .EW = 0
bit .EW = 0
bit .ST = 1 examinar o bit .ST examinar o bit .ST
bit .ST = 1
bit .ST = 0
bit .ST = 0 bits .EW, .ST, .TO, .DN e .ER so desenergizados bit .EN est energizado
bit .DN = 1 examinar bit .DN
bit .DN = 0
bit .EN est energizado
bit .ER = 1 examinar bit .ER
bit .ER = 0
comando de block-transfer
sim caminho vlido do mdulo sim
no
no
sim
conexo do mdulo em funcionamento
no
bits .EW, .ST, .TO, .DN e .ER so desenergizados bit .EN est energizado executar pedido de mensagem bit .EW est energizado bit .ER est energizado
sada da condio da linha definida como falsa
fim
3-8
Cdigos de Erro MSG
Os cdigos de erro dependem do tipo dos cdigos de erro do ControlLogix (CIP) da instruo MSG
Cdigos de erro do ControlLogix (CIP)

Para os cdigos de erro do ControlLogix (CIP), o software de programao nem sempre exibe a descrio completa.
Cdigo de erro (hex): 0001 0002 0003 0004 0005 Descrio: Falha de conexo (consulte os cdigos de erro estendidos) Recurso insuficiente Valor invlido Erro de sintaxe IOI (consulte os cdigos de erro estendidos) Destino desconhecido, classe no suportada, instncia indefinida ou elemento de estrutura indefinida (consulte os cdigos de erro estendidos) Espao insuficiente no pacote Perda de conexo Servio no suportado Erro no segmento de dados ou valor de atributo invlido Erro na lista de atributo Estado j existe Conflito no modelo do objeto Objeto j existe Atributo no configurvel Permisso negada Conflito com o estado do dispositivo A resposta no ser adequada Fragmento primitivo Dados de comando insuficientes Atributo no suportado Excesso de dados Pedido de ponte muito grande Display do software: igual descrio igual descrio igual descrio igual descrio igual descrio
0006 0007 0008 0009 000A 000B 000C 000D 000E 000F 0010 0011 0012 0013 0014 0015 001A
igual descrio igual descrio igual descrio igual descrio igual descrio igual descrio igual descrio igual descrio igual descrio igual descrio igual descrio igual descrio igual descrio igual descrio igual descrio igual descrio igual descrio
3-9
Cdigo de erro (hex): 001B 001C 001D 001E 001F 0022 0025 0026 0027 0028 0029
Descrio: Resposta da ponte muito grande Falta de lista de atributos Lista de atributos invlidos Erro no servio incorporado Falha relacionada conexo (consulte os cdigos de erro estendidos) Resposta recebida invlida Erro de segmento principal Erro de IOI invlido Atributo inesperado na lista Erro na DeviceNet - Identificao de membro invlido Erro na DeviceNet - membro no configurvel
Display do software: igual descrio igual descrio igual descrio igual descrio igual descrio igual descrio igual descrio igual descrio igual descrio igual descrio igual descrio
Cdigos de erros estendidos do ControlLogix

Estes so os cdigos de erros estendidos do ControlLogix (CIP). O software no exibe texto para estes cdigos de erros. Estes so os cdigos de erro estendidos para o cdigo de erro 0001.
Cdigo de erro estendido (hex): 0100 0103 0106 0107 0108 0109 0110 0111 0114 0115 0116 0118 Descrio: Cdigo de erro estendido (hex): 011A 0203 0204 0205 0206 0301 0302 0303 0305 0311 0312 0315 0317 Descrio:
Conexo em uso Transporte no suportado Conflito de Dispositivo de Armazenamento de Configurao Conexo no encontrada Tipo de conexo invlida Tamanho de conexo invlida Mdulo no configurado EPR no suportado Mdulo errado Tipo de dispositivo errado Reviso errada Formato de configurao invlido
Aplicao fora das conexes Perodo de espera da conexo Perodo de espera de mensagem no conectada Erro de parmetro enviado no conectado Mensagem muito grande Sem espao de memria no buffer Largura de faixa no disponvel No h disponibilidade de screeners Correspondncia de assinatura Porta no disponvel Endereo de rede no disponvel Tipo de segmento invlido Conexo no programada
3-10
Estes so os cdigos de erro estendidos para o cdigo de erro 001F.

Cdigo de erro estendido (hex): 0203 Descrio: Perodo de espera da conexo
Estes so os cdigos de erro estendidos para os cdigos de erro 0004 e 0005.

Cdigo de erro estendido (hex): 0000 0001 Descrio: status estendido fora da memria status estendido fora dos exemplos
Cdigos de erro do CLP e SLC (.ERR)

Para os cdigos de erro do CLP e SLC, o software de programao nem sempre exibe a descrio completa.
Cdigo de erro (hex): 0010 0020 0030 0040 0050 0060 0070 0080 0090 00B0 00F0 Descrio: Comando ilegal ou formato do controlador local Mdulo de comunicao no est funcionando N remoto est faltando, desconectado ou desligado Controlador conectado, mas com falha (hardware) Nmero de estao errado Funo requisitada no est disponvel Controlador est no modo de Programa Arquivo de compatibilidade do controlador no existe N remoto no consegue comandar o buffer Controlador est descarregando, portanto no pode ser acessado Erro de PCCC (consulte os cdigos de erro estendidos) Display do software: Conflito com o estado do dispositivo erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido
3-11
Cdigos de erro estendiddos do CLP e SLC (.EXERR)

O software no exibe texto para estes cdigos de erros. Estes so os cdigos de erro estendidos para o cdigo de erro 00F0.
Cdigo de erro estendido (hex): 0001 0002 0003 0004 0005 Descrio: Cdigo de erro estendido (hex): 0011 0012 0013 0014 Descrio:
Controlador converteu incorretamente o endereo Endereo incompleto Endereo incorreto Formato ilegal do endereo - smbolo no encontrado Formato ilegal do endereo - o smbolo tem o valor 0 ou maior do que o nmero mximo de caracteres suportados pelo dispositivo Arquivo de endereo no existe no controlador alvo. Arquivo de destino muito pequeno para o nmero de palavras solicitado. No consegue completar o pedido Situao alterada durante operao com vrios pacotes Dados ou arquivo muito grande Memria no disponvel Controlador alvo no consegue colocar as informaes requisitadas em pacotes Erro de privilgio; acesso negado Funo requisitada no est disponvel Pedido redundante Comando no pode ser executado Overflow; overflow do histograma Sem acesso
Tipo de dados requisitados no corresponde aos dados disponveis Parmetros de comando incorretos Referncia de endereo existe para uma rea apagada Falha na execuo do comando por motivo desconhecido Overflow do histograma do CLP-3 Erro na converso dos dados Scanner no est disponvel para comunicao com um adaptador de gaveta 1771 Adaptador no est disponvel para comunicao com o mdulo Resposta do mdulo 1771 no foi vlida Etiqueta duplicada Controlador que armazena a configurao do arquivo ativo - o arquivo est sendo usado Controlador que armazena a configurao do programa ativo - algum est descarregando dados ou fazendo edio online Arquivo do disco est protegido contra gravao ou no pode ser acessado (somente offline) Arquivo do disco est protegido contra gravao ou no pode ser acessado (somente offline) O Arquivo do disco est sendo usado por outra aplicativo Atualizao no realizada (somente offline)
0015 0016 0017 0018 0019 001A 001B
0006 0007 0008
0009 000A 000B 000C 000D 000E 000F 0010
001C
001C
001D
3-12
Cdigos de erro de Block-Transfer

Estes so os cdigos de erro especficos para block-transfer no ControlLogix.
Cdigo de erro (hex): 00D0 00D1 00D2 00D3 00D6 00EA 00EB 00EC 00ED 00EE 00EF 00F0 00F3 00F5 00F6 00F7 00F8 00F9 00FA 00FB 00FC 00FD Descrio: Display do software:
O scanner no recebeu uma resposta de block-transfer do mdulo de block-transfer dentro erro desconhecido de 3,5 s do pedido O checksum da resposta de leitura no corresponde ao checksum do conjunto de dados O scanner solicitou uma leitura ou escrita, mas o mdulo de block-transfer forneceu uma resposta contrria. O scanner solicitou um comprimento e o mdulo de block-transfer respondeu com um comprimento diferente. O scanner recebeu uma resposta do mdulo de block-transfer, indicando que o pedido de escrita apresentou falha. O scanner no foi configurado para comunicar-se com a gaveta que teria este mdulo de block-transfer A ranhura lgica especfica no est disponvel para o tamanho de gaveta determinado No momento, h um pedido de block-transfer em andamento e uma resposta requerida antes que outro pedido possa ser iniciado O tamanho de pedido de block-transfer no est de acordo com os pedidos de tamanho vlidos para block-transfer O tipo de pedido de block-transfer no est de acordo com o BT_READ ou BT_WRITE previsto O scanner no conseguiu encontrar uma ranhura disponvel na tabela de block-transfer para acomodar o pedido de block-transfer O scanner recebeu um pedido para resetar os canais de E/S remota enquanto havia block-transfers em aberto. As filas para block-transfers remotos esto cheias Nenhum canal de comunicao est configurado para a ranhura ou gaveta solicitada Nenhum canal de comunicao est configurado para E/S remota O perodo de espera de block-transfer configurado na instruo encerrou a temporizao antes da concluso Erro no protocolo de block-transfer - block-transfer no solicitado Os dados de block-transfer foram perdidos devido a um canal de comunicao em ms condies O mdulo de block-transfer solicitou um comprimento diferente daquele associado instruo de block-transfer. O checksum dos dados de leitura do block-transfer estava errado Houve uma transferncia invlida dos dados de escrita de block-transfer entre o adaptador e o mdulo de block-transfer erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido
O tamanho do block-transfer mais o tamanho do ndice na tabela de dados de erro desconhecido block-transfer era maior do que o tamanho do arquivo da tabela de dados de block-transfer
3-13
Cdigos de erro do Logix5550

Estes so os cdigos de erro do Logix5550.
Cdigo de erro (hex): 00D0 00D1 00FB 00FC 00FD 00FE 00FF Descrio: Instncia de mapa indefinido Mdulo no est no estado de operao Porta de mensagem no suportada Tipo de dados no suportados pela mensagem Mensagem no inicializada Perodo de espera de mensagem Erro geral (consulte os cdigos de erro estendidos) Display do software: erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido erro desconhecido
Cdigos de erros estendidos do Logix5550

Estes so os cdigos de erros estendidos do Logix5550. O software no exibe texto para estes cdigos de erros. Estes so os cdigos de erro estendidos para o cdigo de erro 00FF.
Cdigo de erro estendido (hex): 2001 2002 2018 201B 201C 2100 2101 2102 2103 2104 2105 2106 Descrio: Cdigo de erro estendido (hex): 2107 2108 2109 210A 210B 210E 210F 2110 2111 2112 2113 2114 Descrio:
Excesso de IOI Valor deficiente para o parmetro Sinalizao rejeitada Tamanho muito pequeno Tamanho invlido Falha de privilgio Posio da chave seletora de modo invlida Senha invlida Sem emisso de senha Endereo fora da faixa Endereo e quantidade esto fora da faixa Dados em uso
Tipo invlido ou no suportado Controlador no modo de carga ou descarga Tentativa de alterar o nmero das dimenses da matriz Nome invlido do smbolo Smbolo no existe Busca apresentou falha Tarefa no pode ser iniciada No h condies de escrita (gravao) No h condies de leitura Rotina compartilhada que no pode ser editada Controlador no modo de falha Modo de operao inibido
3-14
Especificao dos Detalhes de Configurao (Guia Configuration)
Depois de inserir a instruo MSG e especificar a estrutura MESSAGE, use a janela Message Configuration no software de programao para especificar os detalhes da mensagem.
Clique aqui para configurar a instruo MSG
Os detalhes de configurao dependem do tipo de mensagem selecionado.
Se o dispositivo alvo for um:
Selecione um dos seguintes tipos de mensagens:
Consulte pgina: 3-15
Dispositivo ControlLogix ou mdulo de E/S leitura da tabela de dados CIP 1756 escrita da tabela de dados CIP CIP genrico controlador CLP-5 leitura de tipo para CLP-5 escrita de tipo para CLP-5 leitura da faixa de palavras do CLP-5 escrita da faixa de palavras do CLP-5 controlador SLC Mdulo de block-transfer em uma rede de E/S Remota Universal leitura de tipo para SLC leitura de tipo para SLC leitura de block-transfer escrita de block-transfer
3-18
3-19 3-20
3-15
Controlador CLP-3
leitura de tipo para CLP-3 escrita de tipo para CLP-3 leitura da faixa de palavra do CLP-3 escrita da faixa de palavra do CLP-3
3-21
Controlador CLP-2
leitura sem proteo do CLP-2 escrita sem proteo do CLP-2
3-22
Voce deve especificar essa informao de configurao:

No campo: Source Element/Tag Especifique Se voc selecionar um tipo de mensagem de leitura, o Source Element o endereo de dados que voc realizar a leitura no dispositivo alvo. Use a sintaxe de endereamento do dispositivo alvo. Se voc selecionar um tipo de mensagem de escrita, o Source Tag ser o tag do dado no controlador Logix5550 que voc enviar para o dispositivo alvo. O nmero de elementos que voc l/grava depende do tipo de dado que est sendo usado. Um elemento se refere a um "fragmento" dos dados relacionados. Por exemplo, o tag temporizador1 um elemento composto de uma estrutura de controle do temporizador. Se voc selecionar um tipo de mensagem de leitura, o Destination Tag ser o tag no controlador Logix5550 onde voc armazenar os dados lidos do dispositivo alvo. Se voc selecionar o tipo de mensagem de escrita, o Destination Element o endereo do local no dispositivo alvo onde voc escrever os dados.
Nmero de Elementos
Destination Element/Tag
Se voc especificar um tag na matriz do Logix550 como Source ou Destination, especifique somente o nome do tag da matriz. No inclua entre colchetes ou subscrito de posio.
Especificao de Mensagens CIP

Os tipos de mensagem CIP so determinados para transferir dados de /para outros dispositivos do ControlLogix, como por exemplo, enviar uma mensagem de um controlador Logix 5550 para outro.
Selecione este comando: CIP Data Table Read CIP Data Table Write Generic CIP Se voc quiser: ler os dados a partir de outro controlador. Os tipos Source e Destination devem corresponder. escrever os dados em outro controlador. Os tipos Source e Destination devem corresponder. configurar uma mensagem customizada para enviar os dados de configurao para um mdulo de E/S
3-16
Uso de mensagens CIP genricas para resetar os mdulos de E/S

Especifique esta informao para criar uma mensagem customizada, usando o tipo de mensagem Generic CIP.
Se voc quiser Realizar um teste de pulso em um mdulo de sada digital No campo: Service Code (Cdigo de Servio) Object Type (Tipo de Objeto) Object ID (Identificao do Objeto) Object Attribute (Atributo do Objeto) Source Insira: 4c 1e 1 deixe em branco tag_name do tipo INT [5] Esta matriz contm: tag_name[0] tag_name[1] tag_name[2] tag_name[3] tag_name[4] Nmero de Elementos Destination Resetar os fusveis eletrnicos em um mdulo de sada digital Service Code (Cdigo de Servio) Object Type (Tipo de Objeto) Object Attribute (Atributo do Objeto) Object ID (Identificao do Objeto) Source 10 deixe em branco 4d 1e deixe em branco 1 tag_name do tipo DINT Este tag representa uma mscara de bit dos pontos para resetar os fusveis para energizado. 4 deixe em branco mscara de bit dos pontos para teste (teste somente um ponto de cada vez) reservado, coloque 0 largura de pulso (centenas de s, geralmente 20) atraso para cruzamento zero para o ControlLogix I/O (centenas de s, geralmente 40) verifique o atraso
Nmero de Elementos Destination
3-17
Se voc quiser Resete o diagnstico de retentivo em um mdulo de E/S digital
No campo: Service Code (Cdigo de Servio) Object Type (Tipo de Objeto)
Insira: 4b para um mdulo de entrada para um mdulo de sada 1d 1e
Object Attribute (Atributo do Objeto) Object ID (Identificao do Objeto) Source
deixe em branco 1 tag_name do tipo DINT Esse tag representa uma mscara de bit dos pontos para resetar o diagnstico para energizado. 4 deixe em branco 4b a insira o cdigo para o atributo desejado 0 deixe em branco 0 deixe em branco
Nmero de Elementos Destination Resetar um status retentivo em um mdulo analgico Service Code (Cdigo de Servio) Object Type (Tipo de Objeto) Object Attribute (Atributo do Objeto) Object ID (Identificao do Objeto) Source Nmero de Elementos Destination
3-18
Especificao das mensagens do CLP-5

Os tipos de mensagem do CLP-5 so determinados para os controladores CLP-5.
Selecione este comando: Leitura do Tipo para CLP-5 Se voc quiser: leitura de inteiros ou dados do tipo REAL . Para os inteiros, este comando l os inteiros de 16 bits do controlador CLP-5 (tipos de arquivo S, B e N), armazena-os nas matrizes de dados SINT, INT ou DINT no controlador Logix5550 e mantm a integridade dos dados. Este comando tambm l os dados de ponto flutuante do controlador CLP-5 (tipo de arquivo F) e armazena-os em um tag com tipo de dados REAL em um controlador Logix5550. escrita de inteiros ou dados do tipo REAL. Este comando grava os dados SINT ou INT para um controlador CLP-5 (tipos de arquivo S, B e N) e mantm a integridade dos dados. Voc pode gravar os dados DINT desde que os dados se adequem a um tipo de dados INT (32,768 dados 32,767). Este comando tambm grava os dados do tipo REAL do controlador Logix5550 para um arquivo de ponto flutuante do CLP-5 (tipo de arquivo F). realiza a leitura de uma faixa contnua de palavras de 16 bits na memria do CLP-5, independente do tipo de dados. Este comando comea no endereo especificado como Source Element e realiza uma leitura seqencial das palavras de 16 bits solicitadas. Os dados do Source Element (Elemento da Fonte) so armazenados, iniciando no endereo especificado como Destination Tag (tag de Destino). escreve (grava) uma faixa contnua de palavras de 16 bits da memria do Logix5550, independente do tipo de dados para a memria do CLP-5. Este comando comea no endereo especificado como Source Tag (Tag da Fonte) e realiza uma leitura seqencial das palavras de 16 bits solicitadas. Os dados de Source Tag so armazenados, iniciando no endereo especificado como Destination Element (Elemento do Destino) no controlador CLP-5.
Escrita de tipo para CLP-5
Leitura da faixa de palavras do CLP-5
Escrita da Faixa de Palavras do CLP-5
Os comandos Typed Read e Typed Write tambm funcionam com os controladores SLC 5/03 (OS303 e acima), controladores SLC 5/04 (OS402 e acima) e os controladores SLC 5/05.
3-19
Os diagramas a seguir mostram como os comandos de faixa de palavra e de tipo so diferentes. O exemplo usa os comandos de leitura de um controlador CLP-5 para um controlador Logix5550.
Comando de leitura de tipo palavras de 16 bits no controlador CLP-5 1 2 3 4 palavras de 32 bits no controlador Logix5550 1 2 3 4 Comando de leitura da faixa de palavra palavras de 16 bits no controlador CLP-5 1 2 3 4 palavras de 32 bits no controlador Logix5550 2 4 1 3
Os comandos de tipo mantm o valor e a estrutura dos dados.
Os comandos de faixa de palavra preenchem o tag de destino de forma contnua. O valor e a estrutura dos dados so modificados dependendo do tipo de dado de destino.
Especificao de Mensagens do SLC

Os tipos de mensagem do SLC so elaboradas para os controladores SLC e MicroLogix1000.
Selecione este comando: leitura de tipo para SLC leitura de tipo para SLC Se voc quiser: realizar a leitura de dados INT ou DINT. escrever dados do tipo INT ou DINT.
O tipo de tag do Logix5550 deve estar de acordo com o tipo de dado do SLC. Voc s pode transferir dados DINT (que so mapeados para o tipo de dados binrios do SLC) ou dados INT (que so mapeados para o tipo de dados inteiros do SLC)
3-20
Especificao das mensagens de block-transfer

Os tipos de mensagem de block-transfer so usados para comunicao com mdulos de block-transfer em uma rede de E/S Remota Universal.
Selecione este comando: Leitura de Block-Transfer Escrita de Block-Transfer Se voc quiser: ler dados de um mdulo de block-transfer. Este tipo de mensagem substitui a instruo BTR. escrever dados em um mdulo de block-transfer. Este tipo de mensagem substitui a instruo BTW.
Os tags de fonte (para BTW) e destino (para BTR) devem ser grandes para aceitar os dados solicitados, exceto para as estruturas MESSAGE, AXIS e MODULE. Alm disso, voc deve especificar quantos inteiros de 16 bits (INT) sero enviados ou recebidos. possvel especificar de 0 a 64 inteiros. Se voc especificar 0 para uma mensagem BTR, o mdulo de block-transfer determinar quantos inteiros de 16 bits sero enviados. Se voc especificar 0 para uma mensagem BTW, o controlador enviar 64 inteiros. O mdulo de E/S que receber o block-transfer dever estar identificado no organizador do controlador. Ao selecionar um tipo de mensagem block-transfer, voc no seleciona um mtodo de comunicao na guia Configuration. As selees CIP e DH+ so acinzentadas.
3-21

Selecione este comando: Leitura de Tipo para CLP-3 Se voc quiser: leitura de inteiros ou dados do tipo REAL . Para os inteiros, este comando l os inteiros de 16 bits do controlador CLP-3, armazena-os nas matrizes de dados SINT, INT ou DINT no controlador Logix5550 e mantm a integridade dos dados. Este comando tambm l os dados de ponto flutuante do controlador CLP-3 e armazena-os em um tag com tipo de dados REAL em um controlador Logix5550. escrita de inteiros ou dados do tipo REAL. Este comando grava os dados SINT ou INT em um arquivo de inteiros do controlador CLP-3 e mantm a integridade dos dados. Voc pode gravar os dados DINT desde que os dados se adequem a um tipo de dados INT (32.768 dados 32.767). Este comando tambm grava os dados do tipo REAL do controlador Logix5550 para um arquivo de ponto flutuante do CLP-3. realiza a leitura de uma faixa contnua de palavras de 16 bits na memria do CLP-3, independente do tipo de dados. Este comando comea no endereo especificado como Source Element e realiza uma leitura seqencial das palavras de 16 bits solicitadas. Os dados do Source Element (Elemento da Fonte) so armazenados, iniciando no endereo especificado como Destination Tag (Tag de Destino). escreve (grava) uma faixa contnua de palavras de 16 bits na memria do Logix5550, independente do tipo de dado para a memria do CLP-3. Este comando comea no endereo especificado como Source Tag (Tag da Fonte) e realiza uma leitura seqencial das palavras de 16 bits solicitadas. Os dados de Source Tag so armazenados, iniciando no endereo especificado como Destination Element (Elemento do Destino) no controlador CLP-3.
Escrita de Tipo para CLP-3
Leitura da Faixa de Palavra do CLP-3
Escrita da Faixa de Palavra do CLP-3
3-22
Os diagramas a seguir mostram como os comandos de faixa de palavra e de tipo so diferentes. O exemplo usa os comandos de leitura de um controlador CLP-3 para um controlador Logix5550.
Comando de leitura de tipo palavras de 16 bits no controlador CLP-3 1 2 3 4 palavras de 32 bits no controlador Logix5550 1 2 3 4 Comando de leitura da faixa de palavra palavras de 16 bits no controlador CLP-3 1 2 3 4 palavras de 32 bits no controlador Logix5550 2 4 1 3
Os comandos de tipo mantm o valor e a estrutura dos dados.
Os comandos de faixa de palavra preenchem o tag de destino de forma contnua. O valor e a estrutura dos dados so modificados dependendo do tipo de dado de destino.

Selecione este comando: Leitura sem Proteo do CLP-2 Escrita sem Proteo do CLP-2 Se voc quiser: realizar a leitura de palavras de 16 bits de qualquer rea da tabela de dados do CLP-2 ou do arquivo de compatibilidade do CLP-2 de outro controlador. escrever (gravar) palavras de 16 bits para qualquer rea da tabela de dados do CLP-2 ou do arquivo de compatibilidade do CLP-2 de outro controlador.
A transferncia de mensagem usa palavras de 16 bits; portanto, certifique-se de que o tag do Logix5550 armazena os dados transferidos de forma adequada (geralmente como uma matriz INT).
3-23
Exemplos de Configurao MSG
Os exemplos a seguir mostram os tags de fonte e destino do exemplo e os elementos para as diferentes combinaes de controladores. Para as instrues MSG geradas em um controlador Logix5550 e gravadas em outro controlador:
Percurso da Mensagem: Logix5550 Logix5550
Exemplo de Fonte e Destino: tag da fonte tag de destino array_1 array_2
possvel usar um tag com alias/smbolo para o tag fonte (no controlador Logix5550 de origem). Se voc quiser comear com um offset dentro de uma matriz, use um alias/smbolo para indicar o offset. Voc no pode usar um alias/smbolo para o tag de destino. O destino deve ser um tag de base. Logix5550 CLP-5 Logix5550 SLC tag da fonte elemento de destino array_1 N7:10
possvel usar um tag com alias/smbolopara o tag fonte (no controlador Logix5550 de origem). Se voc quiser comear com um offset dentro de uma matriz, use um alias/smbolo para indicar o offset. Logix5550 CLP-2 tag da fonte elemento de destino array_1 010
Para as instrues MSG geradas em um controlador Logix5550 e lidas em outro controlador:

Percurso da Mensagem: Logix5550 Logix5550 Exemplo de Fonte e Destino: tag da fonte tag de destino array_1 array_2
Voc no pode usar um tag com alias/smbolo para o tag de fonte. A fonte deve ser um tag de base. possvel usar um tag com alias/smbolo para o tag destino (no controlador Logix5550 de origem). Se voc quiser comear com um offset dentro de uma matriz, use um alias/smbolo para indicar o offset. Logix5550 CLP-5 Logix5550 SLC elemento fonte tag de destino N7:10 array_1
possvel usar um tag com alias/smbolo para o tag destino (no controlador Logix5550 de origem). Se voc quiser comear com um offset dentro de uma matriz, use um alias/smbolo para indicar o offset. Logix5550 CLP-2 elemento fonte tag de destino 010 array_1
3-24
Especificaes dos Detalhes de Comunicao (Guia Communication)
Ao configurar uma instruo MSG, voc especifica estes detalhes na guia Communication.
Especificao de um percurso de conexo

O percurso de conexo descreve o caminho que a mensagem transcorrer para chegar ao mdulo ou controlador destino. O percurso usa nmeros, onde os pares de nmeros o deslocam de um mdulo para outro atravs de uma placa de fundo do ControlLogix ou da rede de comunicao. Use o fluxograma abaixo para determinar se voc deve inserir um percurso.
A mensagem para um mdulo de block-transfer est em uma rede de E/S Remota Universal. no sim A. Acrescente o mdulo rvore de Configurao de E/S do controlador. B. Na guia Communication, da tela Message Configuration, clique em Browse e selecione o mdulo.
A mensagem para um controlador CLP-2, 3, 5 ou SLC est em uma rede DH+? no
sim
Especifique um percurso para o mdulo 1756-DHRIO que esteja na mesma rede DH+ do controlador. Consulte o procedimento seguinte .
Especifique um percurso para o controlador ou mdulo. Consulte o procedimento seguinte .
3-25
Para especificar um percurso: DICA Se a rvore de Configurao de E/S contm um mdulo ou controlador destino ao invs de especificar um percurso, clique em Browse para selecionar o dispositivo.
1. Na caixa de texto Path, digite o seguinte, separando cada nmero com uma vrgula [,]: a. Especifique a porta pela qual a mensagem sai. (Para o primeiro nmero no percurso, geralmente o 1 que designa a porta da placa de fundo do controlador Logix5550 que est enviando a mensagem.):
Para a: placa de fundo de qualquer mdulo ou controlador 1756 a porta DF1 de um controlador 1756-L1 a porta ControlNet de um mdulo 1756-CNB a porta Ethernet de um mdulo 1756-ENET a porta DH+ em um canal A de um mdulo 1756-DHRIO a porta DH+ em um canal B de um mdulo 1756-DHRIO 3 Especifique 1 2
b. Especifique o prximo mdulo:

Para um mdulo em uma: placa de fundo do chassi de E/S ControlLogix rede DF1 rede ControlNet rede DH+ rede Ethernet Especifique o: nmero da ranhura endereo da estao (0-254) nmero do n (1-99 decimal) nmero do n (1-77 octal) Pode-se especificar o mdulo na rede Ethernet usando qualquer um dos seguintes formatos: endereo IP (ex.: 130.130.130.5) endereo IP:Porta (ex.: 130.130.130.5:24) nome DNS (ex.: tanks) nome DNS:Porta (ex.: tanks:24)
2. Repita a Etapa 1. at que voc especifique o mdulo ou controlador destino.
3-26
As pginas a seguir mostram exemplos de percursos de conexo: em ControlNet, pgina 3-26 em Ethernet, pgina 3-27 para uma mensagem DH+, pgina 3-27 Os dois exemplos a seguir mostram os percursos de conexo entre os controladores Logix5550 nas redes ControlNet e Ethernet. O controlador que envia a mensagem est no chassi local e o que recebe a mensagem localiza-se no chassi remoto. EXEMPLO Especificao de um caminho pela ControlNet
chassi local local chassis ControlNet 4949 ControlNet n node na ranhura 0 in slot 0
chassi remoto remote chassis ControlNet 42 42 ControlNetn node na in ranhura slot 0 0
ControlNet link
rede ControlNet
42042
Percurso: 1, 0, 2, 42, 1, 3
Onde: 1 0 2 42 1 3 Indica: a porta da placa de fundo do controlador Logix5550 no chassi local o nmero da ranhura do mdulo 1756-CNB no chassi local a porta da ControlNet do mdulo 1756-CNB na ranhura do chassi local o n da ControlNet do mdulo 1756-CNB na ranhura do chassi remoto a porta da placa de fundo do mdulo 1756-CNB no chassi remoto o nmero da ranhura do controlador no chassi remoto
3-27
EXEMPLO
Especificao de um caminho pela Ethernet
chassi local mdulo local chassis Ethernetna module in 1 slot 1 Ethernet ranhura rede Ethernet Ethernet link
chassi remoto mdulo remote chassis Ethernet ranhura 2 endereo Ethernet na module in slot 2 IP 127.127.127.12 IP address 127.127.127.12
42043
Percurso: 1, 1, 2, 127.127.127.12, 1, 3
Onde: 1 1 2 127.127.127.12 1 3 Indica: a porta da placa de fundo do controlador Logix5550 no chassi local o nmero da ranhura do mdulo 1756-ENET no chassi local a porta da Ethernet do mdulo 1756-ENET no chassi local o endereo IP do mdulo 1756-ENET no chassi remoto a porta da placa de fundo do mdulo 1756-ENET no chassi remoto o nmero da ranhura do controlador no chassi remoto
O exemplo a seguir mostra o percurso de conexo usado em uma mensagem para um controlador CLP-5. Neste caso, o percurso termina no mdulo 1756-DHRIO que est na mesma rede DH+ do controlador CLP-5. EXEMPLO Especificao de um caminho para uma mensagem DH+
chassi local local chassis DH+ n 37 37 DH+== node rede DH+
chassi 1771 com 1771 chassis with controlador PLC-5 processor CLP-5 DH+ = n 24 DH+ = node 24
DH+ link
42044
Percurso: .EN = 11
Onde: 1 1 Indica: a porta da placa de fundo do controlador Logix5550 no chassi local o nmero da ranhura do mdulo 1756-DHRIO no chassi local
3-28
Especificao de um mtodo de comunicao:

Use a tabela a seguir para selecionar um mtodo de comunicao para a mensagem. DICA Para um tipo de mensagem de block-transfer ou CIP genrica, voc no seleciona um mtodo de comunicao. (A seo no est disponvel.)
Se o dispositivo destino for um: controlador ControlLogix controlador ControlNet CLP-5 controlador CLP-5 controlador SLC
Ento selecione: CIP DH+
E especifique: outras especificaes no so necessrias Canal: Rede Fonte: Canal A ou B do mdulo 1756-DHRIO que est conectado rede DH+ IIdentificao do rede atribuda placa de fundo do controlador na tabela de roteamento do mdulo 1756-DHRIO. (O n fonte na tabela de roteamento corresponde automaticamente ao nmero da ranhura do controlador.) Identificao da rede DH+ remota onde o dispositivo alvo reside Endereo da estao do dispositivo alvo
Controlador CLP-3 Controlador CLP-2
Rede Destino N Destino:
Se houver somente uma rede DH+ e voc no usou o software Gateway para configurar o mdulo DH/RIO para as redes remotas, especifique 0 tanto para a Rede Fonte quanto para a Destino. Aplicao em uma estao de trabalho que est recebendo uma mensagem no requisitada conectada rede Ethernet ou ControlNet atravs de RSLinx CIP com Identificao de Fonte Rede Fonte: Identificao da rede dos dados (0-65535) fornecidos pela aplicao para RSLinx Identificao de rede virtual configurado no RSLinx (0-65535) Identificao de destino (0-77 octal) fornecida pela aplicao para RSLinx
Rede Destino: (Isto permite que a aplicao receba dados de um controlador.) N Destino:
O nmero da ranhura do controlador Logix5550 usado como N Fonte.
3-29
Seleo de uma opo de cache:

Alguns tipos de mensagens usam uma conexo para enviar ou receber dados. Alguns possibilitam duas opes: deixar a conexo aberta (cache) ou fechar a conexo quando a transmisso da mensagem terminar. A tabela a seguir mostra quais mensagens usam uma conexo e se voc pode ou no copiar no cache a conexo:
Esse tipo de mensagem: Usando esse mtodo de comunicao: CIP Usa uma conexo: que voc pode colocar no cache:
leitura ou escrita da tabela de dados CIP
CLP2, CLP3, CLP5 ou SLC (todos os CIP tipos) CIP com Identificao de Fonte DH+ CIP genrico leitura ou escrita em block-transfer N/A N/A
Use a tabela a seguir para selecionar uma opo de cache para uma mensagem.
Se a mensagem executar: repetidamente Ento: Selecione a caixa de verificao Cache Connections Retire a seleo da caixa de verificao Cache Connections Porque: Isto manter a conexo aberta e otimizar o tempo de execuo. A abertura da conexo cada vez que a mensagem executar, aumenta o tempo de execuo. Isto fechar a conexo na concluso, que liberar aquela conexo para outros usos.
no frequentemente
3-30
Obteno do Valor do Sistema (GSV) e Definio do Valor do Sistema (SSV)
Lgica Ladder
As instrues GSV/SSV obtm e definem os dados do sistema do controlador que esto armazenados nos objetos.

Operando Instruo GSV Object class (Classe de Objeto) Object name (nome do objeto) Attribute name (Nome do atributo) Destination SINT INT DINT REAL nome nome da classe do objeto Tipo: Formato: Descrio:
nome
nome do objeto especfico, quando o objeto requer um nome atributo do objeto tipo de dado depende do atributo selecionado destino para os dados de atributo
nome
varivel
Instruo SSV Object class (Classe de Objeto) Object name (nome do objeto) Attribute name (Nome do atributo) Source SINT INT DINT REAL nome nome da classe do objeto
nome
nome do objeto especfico, quando o objeto requer um nome atributo do objeto
nome
varivel
o tag contm os dados que voc copiar para o atributo
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: As instrues GSV/SSV obtm e definem os dados do sistema do
controlador que esto armazenados nos objetos. O controlador armazena os dados do sistema nos objetos. No h arquivo de status, como no controlador CLP-5.
3-31
Quando habilitada, a instruo GSV recupera a informao especfica e a coloca no destino. Quando habilitada, a instruo SSV define o atributo especificado com os dados da fonte. Ao inserir uma instruo GSV/SSV, o software de programao exibe as classes vlidas de objeto, os nomes do objeto e os nomes de atributo para cada instruo. Para a instruo GSV, voc pode obter valores para todos os atributos disponveis. Para a instruo SSV, o software exibe somente aqueles atributos, cuja configurao permitida Use as instrues GSV/SSV cuidadosamente. As alteraes realizadas nos objetos podem causar operao inesperada do controlador ou danos pessoais.
ATENO
!
Se o tamanho da Fonte ou Destino for muito pequeno, a instruo no executa e uma falha de advertncia registrada. A seo a seguir, Objetos GSV/SSV , define os atributos de cada objeto e seus tipos de dados associados. Por exemplo, o atributo MajorFaultRecord (Registro de Falha Grave) do objeto Programa requer um tipo de dado DINT[11].
Uma falha de advertncia ocorrer se: endereo de objeto invlido objeto especificado que no suporta GSV/SSV atributo invlido no se forneceu informaes suficientes para uma instruo SSV o destino GSV no era grande o suficiente para suportar os dados requisitados.
Tipo de falha: 4 4 4 4 4
Cdigo de falha: 5 6 6 6 7

Condio: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa entrada da condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. Obtenha ou configure o valor especificado. A sada da condio da linha est definida como verdadeira.
3-32
Objetos GSV/SSV
Ao inserir uma instruo GSV/SSV, voc especifica o objeto e atributo que voc acessar. Em alguns casos, haver mais do que um exemplo do mesmo tipo de objeto, de forma que voc tambm possa especificar o nome do objeto. Por exemplo, a sua aplicao pode ter vrias tarefas. Cada tarefa tem o seu prprio objeto TASK (TAREFA) que acessado pelo nome da tarefa. Para a instruo GSV, somente o tamanho especificado do dado copiado para o destino. Por exemplo, se o atributo for especificado como um SINT e o destino um DINT, somente os 8 bits menos significativos do destino DINT so atualizados, sendo que os 24 bits restantes permanecem inalterados.
ATENO
!
AXIS CONTROLLER CONTROLLERDEVICE CST DF1 FAULTLOG MESSAGE MODULE MOTIONGROUP PROGRAM ROUTINE SERIALPORT TASK WALLCLOCKTIME
possvel acessar estes objetos:

Para informaes sobre este objeto: Consulte pgina: 3-33 3-42 3-42 3-44 3-45 3-48 3-48 3-51 3-52 3-53 3-54 3-54 3-56 3-57
3-33
Acesso ao objeto AXIS (Eixo)

O objeto AXIS fornece as informaes de status de um eixo de servomdulo. Especifique o nome do tag do eixo para selecionar o objeto AXIS desejado. Para mais informaes sobre o objeto AXIS, consulte Logix5550 Motion Module User Manual, publicao 1756-6.5.16. Quando um atributo est marcado com um asterisco (*), significa que o atributo localiza-se tanto no controlador ControlLogix quanto no mdulo de movimento. Quando voc usa uma instruo SSV para escrever um destes valores, o controlador automaticamente atualiza a cpia no mdulo. Entretanto, este processo no imediato. Para certificar-se de que o novo valor tenha sido atualizado no mdulo, use um mecanismo de intertravamento, atravs dos bits booleanos no UpdateStatus do tag Axis. Por exemplo, se voc executar uma SSV para o PositionLockTolerance, o PositionTolStatus do tag Axis configurado at que uma atualizao para o mdulo seja feita com xito. Portanto, a lgica que segue a SSV poderia acompanhar este reset de bit antes de continuar no programa.
Atributo: Tipo de Dados: Instruo: GSV SSV GSV SSV Descrio: O valor usado para fornecer a sada de comando de torque para gerar a acelerao do comando. O tipo de eixo que est sendo usado. Valor: Significado: 0 eixo no usado 1 eixo de posicionamento 2 eixo fsico A operao realizada quando a falha do inversor ocorre. Valor: Significado: 0 desligar o eixo 1 desabilitar o inversor 2 parar o movimento comandado 3 alterar somente o bit de status A operao realizada quando uma falha por perda de encoder ocorre. Valor: Significado: 0 desligar o eixo 1 desabilitar o inversor 2 parar o movimento comandado 3 alterar somente o bit de status A operao realizada quando uma falha por rudo no encoder ocorre. Valor: Significado: 0 desligar o eixo 1 desabilitar o inversor 2 parar o movimento comandado 3 alterar somente o bit de status
* AccelerationFeedforwardGain REAL *AxisType INT
*DriveFaultAction
SINT
GSV SSV
*EncoderLossFaultAction
SINT
GSV SSV
*EncoderNoiseFaultAction
SINT
GSV SSV
3-34
Atributo: *FrictionCompensation *MaximumNegativeTravel *MaximumPositiveTravel *OutputFilterBandwidth *OutputLimit *OutputOffset *OutputScaling *PositionErrorFaultAction
Tipo de Dados: REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL SINT
Instruo: GSV SSV GSV SSV GSV SSV GSV SSV GSV SSV GSV SSV GSV SSV GSV SSV
Descrio: O nvel de sada fixa usado para compensar a frico esttica. O limite de percurso negativo mximo. O limite de percurso positivo mximo. A largura de faixa do filtro de sada digital servo de passa/baixa. O valor da tenso mxima de sada do servo do eixo. O valor usado para compensar os efeitos dos offsets cumulativos da sada DAC do servomdulo e da entrada do servoinversor. O valor usado para converter a sada da malha do servo na tenso equivalente a do inversor. A operao realizada quando a falha por erro de posio ocorre. Valor: Significado: 0 desligar o eixo 1 desabilitar o inversor 2 parar o movimento comandado 3 alterar somente o bit de status O volume de erro de posio que o servo tolera antes de emitir uma falha de erro de posio. O valor usado para se atingir um preciso posicionamento de eixo, apesar de perturbaes como, por exemplo, gravidade e frico esttica. O valor que o controlador multiplica pelo erro de posio para corrigir o erro de posio. O valor usado para realizar o desenrolamento automtico do eixo de rotao. Os bits de configurao do servo para a malha de servo. Bit: Significado: 0 eixo de rotao 1 servoinversor com velocidade externa 2 negativo da polaridade de encoder 3 negativo da polaridade do servo 4 verificao da ultrapassagem de percurso do software 5 verificao de erro de posio 6 verificao da falha de perda de encoder 7 verificao da falha por rudo no encoder 8 verificao da falha do inversor 9 falha de normalmente fechado do inversor A operao realizada quando a falha por ultrapassagem de percurso do software ocorre. Valor: Significado: 0 desligar o eixo 1 desabilitar o inversor 2 parar o movimento comandado 3 alterar somente o bit de status
*PositionErrorTolerance *PositionIntegralGain *PositionProportionalGain *PositionUnwind *ServoConfigurationBits
REAL REAL REAL DINT DINT
GSV SSV GSV SSV GSV SSV GSV SSV GSV SSV
*SoftOvertravelFaultAction
SINT
GSV SSV
3-35
Atributo: *VelocityFeedforwardGain *VelocityIntegralGain *VelocityProportionalGain ActualPosition ActualVelocity AverageVelocity AverageVelocityTimebase AxisConfigurationState AxisState
Tipo de Dados: REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL SINT SINT
Instruo: GSV SSV GSV SSV GSV SSV GSV GSV GSV GSV SSV GSV GSV
Descrio: A sada do comando de velocidade necessria para gerar a velocidade comandada. O valor que o controlador multiplica pelo valor VelocityIntegratorError para corrigir o erro de velocidade. O valor que o controlador multiplica pelo valor VelocityError para corrigir o erro de velocidade. A posio real do eixo. A velocidade real do eixo. A velocidade mdia do eixo. A base de tempo da velocidade mdia do eixo. O estado da configurao do eixo. O estado de operao do eixo. Valor: Significado: 0 eixo pronto 1 controle direto do inversor 2 servocontrole 3 eixo com falha 4 desligamento do eixo A instncia de conexo do controlador produzindo os dados do eixo. A instncia de mapa do controlador produzindo os dados do eixo. A posio de comando do eixo. A velocidade de comando do eixo. O fator de converso usado para converter as unidades do usurio os pulsos de realimentao. O valor usado no clculo da largura de faixa mxima do servoposicionamento durante a execuo da instruo MRAT - Motion Run Axis Tuning (Ajuste do Eixo de Operao em Movimento). O valor de inrcia para o eixo, conforme calculado a partir das medies do controlador realizadas durante a ltima instruo MRAT - Motion Run Axis Tuning. O nmero de exemplo do grupo de movimento que contm o eixo. O modo de posio inicial do eixo. Valor: Significado: 0 posio inicial passiva 1 posio inicial ativa (padro) A posio de incio do eixo. A velocidade de retorno de posio inicial do eixo.
C2CConnectionInstance C2CMapTableInstance CommandPosition CommandVelocity ConversionConstant DampingFactor
DINT DINT REAL REAL REAL REAL
GSV GSV GSV GSV GSV SSV GSV SSV GSV
EffectiveInertia
REAL
GroupInstance HomeMode
DINT SINT
GSV GSV SSV
HomePosition HomeReturnSpeed
REAL REAL
GSV SSV GSV SSV
3-36
Atributo: HomeSequenceType
Tipo de Dados: SINT
Instruo: GSV SSV
Descrio: O tipo de seqncia de posio inicial para o eixo. Valor: Significado: 0 posio inicial imediata 1 alternar posio inicial 2 posio inicial do marcador 3 posio inicial do marcador de alternao (valor inicial) A velocidade de posio inicial do eixo. O nmero de instncia do eixo. Para capturas de posio cronometradas, este atributo fornece a posio real do eixo interpolado. A posio especificada em unidades de posio e baseia-se no valor do atributo InterpolationTime.
HomeSpeed Instance InterpolatedActualPosition
REAL DINT REAL
GSV SSV GSV GSV
Para interpolar posio do eixo real, use a instruo SSV para definir
o atributo InterpolationTime. InterpolatedCommandPosition REAL GSV Para capturas de posio cronometradas, este atributo fornece a posio do eixo de comando interpolado. A posio especificada em unidades de posio e baseia-se no valor do atributo InterpolationTime.
Para interpolar posio do eixo de comando, use a instruo SSV

para definir o atributo InterpolationTime. InterpolationTime DINT GSV SSV Utilize este atributo para fornecer referncia para capturas de posio cronometradas. Para interpolar uma posio, use uma instruo SSV para definir o atributo InterpolationTime. O controlador atualizar ento os seguintes atributos:
InterpolatedActualPosition InterpolatedCommandPosition Para fornecer um valor para InterpolationTime, pode-se usar qualquer
evento que produza um timestamp CST, como, por exemplo:
atributo RegistrationTime timestamp de ma entrada digital O atributo InterpolationTime utiliza somente os 32 bits inferiores de
um timestamp CST MapTableInstance MasterOffset MaximumAcceleration MaximumDeceleration MaximumSpeed ModuleChannel DINT REAL REAL REAL REAL SINT GSV GSV GSV SSV GSV SSV GSV SSV GSV O exemplo de mapa de E/S do servomdulo. Deslocamento de posio que atualmente aplicado ao mestre de um cam de posio. Especificado em unidades de posio do eixo mestre. A acelerao mxima do eixo. A desacelerao mxima do eixo. A velocidade mxima do eixo. O canal do mdulo do servomdulo.
3-37
Atributo: MotionConfigurationBits
Tipo de Dados: DINT
Instruo: GSV SSV
Descrio: Os bits de configurao de movimento para o eixo. Bit: Significado: 0 reverso da direo da posio inicial 1 chave na posio inicial normalmente fechado 2 negativo da borda de marcador na posio inicial Os bits de falha de movimento para o eixo. (Na estrutura AXIS, este o membro MotionFault.) Bit: Nome do Bit: Significado: 0 ACAsyncConnFault falha na conexo assncrona 1 ACSyncConnFault falha na conexo sncrona Os bits de status de movimento para o eixo. (Na estrutura AXIS, este o membro MotionStatus.) Bit: Nome do Bit: Significado: 0 AccelStatus acelerao 1 DecelStatus desacelerao 2 MoveStatus movimento 3 JogStatus jog 4 GearingStatus engrenagem 5 HomingStatus posio inicial 6 ClutchStatus embreagem 7 AxisHomedStatus status da posio inicial A quantidade de movimento necessria para iniciar o teste MRHD - Motion Run Hookup Diagnostic. A diferena entre a posio de comando e a real de um eixo. A soma do erro de posio para um eixo. O volume de erro de posio que o servomdulo tolera ao fornecer uma indicao de status travado na posio verdadeira. A largura de faixa de ganho da unidade que o controlador usa para calcular os ganhos para a instruo MAAT - Motion Apply Axis Tuning (Ajuste do Eixo para Aplicao de Movimento). O tipo de parada a ser realizada no eixo. Valor: Significado: 0 parada rpida 1 desligamento rpido 2 desligamento do hardware A posio de registro para o eixo.
MotionFaultBits
DINT
GSV
MotionStatusBits
DINT
GSV
MotorEncoderTestIncrement PositionError PositionIntegratorError PositionLockTolerance PositionServoBandwidth
REAL REAL REAL REAL REAL
GSV SSV GSV GSV GSV SSV GSV SSV GSV SSV
ProgrammedStopMode
SINT
RegistrationPosition
REAL
GSV
3-38
Atributo: RegistrationTime
Tipo de Dados: DINT
Instruo: GSV
Descrio: Pode-se usar este atributo para fornecer um timestamp para capturas de posio cronometradas. O atributo RegistrationTime contm os 32 bits inferiores do timestamp CST de um evento de registro de eixo. O timestamp CST medido em microssegundos. Para interpolar uma posio baseada em um evento de registro de eixo: a. Use uma instruo GSV para obter o valor do atributo RegistrationTime. b. Use uma instruo SSV para definir o atributo InterpolationTime de acordo com o valor do atributo RegistrationTime
ServoConfigurationUpdateBits
DINT
GSV
Os bits de status de configurao do servo para a malha de servo. (Na estrutura AXIS, este o membro UpdateStatus.) Bit: Nome do Bit: Significado: 0 AxisTypeStatus tipo de eixo 1 PosUnwndStatus desenrolamento da posio 2 MaxPTrvlStatus percurso positivo mximo 3 MaxNTrvlStatus percurso negativo mximo 4 PosErrorTolStatus tolerncia de erro de posio 5 PosLockTolStatus tolerncia de travamento na posio 6 PosPGainStatus ganho proporcional de posio 7 PosIGainStatus ganho integral de posio 8 VelFfGainStatus ganho de feedforward na velocidade 9 AccFfGainStatus ganho de feedforward na acelerao 10 VelPGainStatus ganho proporcional de velocidade 11 VelIGainStatus ganho integral de velocidade 12 OutFiltBwStatus largura de faixa do filtro de sada 13 OutScaleStatus converso de escala na sada 14 OutLimitStatus limite de sada 15 OutOffsetStatus offset de sada 16 FricCompStatus compensao de frico 17 POtrvlFaultActStatus ao de falha de ultrapassagem de percurso de software 18 PosErrorFaultActStatus ao de falha de erro de posio 19 EncLossFaultActStatus ao de falha de perda de encoder 20 EncNsFaultActStatus ao de falha por rudo no encoder 21 DriveFaultActStatus ao de falha do inversor Os bits de eventos do servo para a malha de servo. (Na estrutura AXIS, este o membro EventStatus.) Bit: Nome do Bit: Significado: 0 WatchEvArmStatus evento de observao armado 1 WatchEvStatus evento de observao 2 RegEvArmStatus evento de registro armado 3 RegEvStatus evento de registro 4 HomeEvArmStatus evento de posio inicial armado 5 HomeEvStatus evento de posio inicial
ServoEventBits
DINT
GSV
3-39
Atributo: ServoFaultBits
Tipo de Dados: DINT
Instruo: GSV
Descrio: Os bits de falha do servo para a malha de servo. (Na estrutura AXIS, este o membro ServoFault.) Bit: Nome do Bit: Significado: 0 POtrvlFault falha de ultrapassagem de percurso positivo 1 NOtrvlFault falha de ultrapassagem de percurso negativo 2 PosErrorFault falha de erro de posio 3 EncCHALossFault falha de perda do canal A do encoder 4 EncCHBLossFault falha de perda do canal B do encoder 5 EncCHZLossFault falha de perda do canal Z do encoder 6 EncNsFault falha por rudo do encoder 7 DriveFault falha do inversor 8 SyncConnFault falha de conexo sncrona 9 HardFault falha no hardware do servo O nvel de tenso de sada para a malha do servo do eixo. Os bits de status para a malha de servo. (Na estrutura AXIS, este o membro ServoStatus.) Bit: Nome do Bit: Significado: 0 ServoActStatus ao do servo 1 DriveEnableStatus inversor habilitado 2 OutLmtStatus limite de sada 3 PosLockStatus trava da posio 13 TuneStatus processo de ajuste 14 TestStatus diagnstico de teste 15 ShutdownStatus desligamento do eixo Os bits de atualizao de status do servo para o eixo. Bit: Significado: 0 atualizao do erro de posio 1 atualizao do erro do integrador de posio 2 atualizao do erro de velocidade 3 atualizao do erro do integrador de velocidade 4 atualizaodo comando de velocidade 5 atualizao da realimentao de velocidade 6 atualizao do nvel de sada do servo A posio real do eixo quando se inicia um novo movimento comandado para o eixo. A posio de comando do eixo quando se inicia um novo movimento comandado para o eixo. O deslocamento mestre quando a ltima instruo Motion Axis Move (MAM) executar um dos seguintes tipos de movimento. AbsoluteMasterOffset IncrementalMasterOffset Especificado em unidades de posio do eixo mestre.
ServoOutputLevel ServoStatusBits
REAL DINT
GSV GSV
ServoStatusUpdateBits
DINT
GSV
StartActualPosition StartCommandPosition StartMasterOffset
REAL REAL REAL
GSV GSV GSV
StrobeActualPosition StrobeCommandPosition
REAL REAL
GSV GSV
A posio real de um eixo quando a instruo MGSP - Motion Group Strobe Position (Posio da Sonda do Grupo de Movimento) executada. A posio de comando de um eixo quando a instruo MGSP - Motion Group Strobe Position (Posio da Sonda do Grupo de Movimento) executada.
3-40
Atributo: StrobeMasterOffset
Tipo de Dados: REAL
Instruo: GSV
Descrio: O deslocamento mestre quando a ltima instruo Motion Group Strobe Position (MGSP) for executada. Especificado em unidades de posio do eixo mestre. A direo do percurso do eixo durante a instruo MRHD - Motion Run Hookup Diagnostic (Diagnstico) como visto pelo servomdulo. Valor: Significado: 0 direo negativa (reversa) 1 (ff) direo positiva (para frente) O status da ltima instruo MRHD - Motion Run Hookup Diagnostic. Valor: Significado: 0 processo do teste com sucesso 1 teste em andamento 2 processo de teste abortado pelo usurio 3 perodo de espera de 2 segundos excedido pelo teste 4 processo de teste com falha devido falha do servo 5 incremento insuficiente de teste O valor de acelerao medido durante a instruo MRAT - Motion Run Axis Tuning (Ajuste do Eixo de Operao de Movimento). O tempo de acelerao medido durante a instruo MRAT - Motion Run Axis Tuning (Ajuste do Eixo de Operao de Movimento). O valor de desacelerao medido durante a instruo MRAT - Motion Run Axis Tuning (Ajuste do Eixo de Operao de Movimento). O tempo de desacelerao medido durante a instruo MRAT - Motion Run Axis Tuning (Ajuste do Eixo de Operao de Movimento). O tempo de elevao do eixo medido durante a instruo MRAT - Motion Run Axis Tuning (Ajuste do Eixo de Operao de Movimento). O fator de converso da escala do inversor do eixo medido durante a ltima instruo MRAT - Motion Run Axis Tuning (Ajuste do Eixo de Operao de Movimento). O status da ltima instruo MRAT - Motion Run Axis Tuning. Valor: Significado: 0 processo de ajuste com sucesso 1 ajuste em andamento 2 processo de ajuste abortado pelo usurio 3 perodo de espera de 2 segundos excedeu o ajuste 4 processo de ajuste com falha devido falha do servo 5 eixo atingiu o limite do percurso de ajuste 6 polaridade do eixo definida incorretamente 7 velocidade do ajuste muito baixa para realizar medies A largura de faixa do inversor, conforme calculado a partir das medies do controlador realizadas durante a ltima instruo MRAT - Motion Run Axis Tuning.
TestDirectionForward
SINT
GSV
TestStatus
INT
GSV
TuneAcceleration TuneAccelerationTime TuneDeceleration TuneDecelerationTime TuneRiseTime TuneSpeedScaling
REAL REAL REAL REAL REAL REAL
GSV GSV GSV GSV GSV GSV
TuneStatus
INT
GSV
TuneVelocityBandwidth
REAL
GSV
3-41
Atributo: TuningConfigurationBits
Tipo de Dados: DINT
Instruo: GSV SSV
Descrio: Os bits de configurao de ajuste para o eixo. Bit: Significado: 0 direo de ajuste (0=para frente, 1=reversa) 1 integrador de erro de posio de ajuste 2 integrador de erro da velocidade de ajuste 3 bit feedforward da velocidade de ajuste 4 feedforward de acelerao 5 filtro passa/baixa de velocidade de ajuste A velocidade mxima iniciada pela instruo MRAT - Motion Run Axis Tuning (Ajuste do Eixo de Operao de Movimento). O limite de percurso usado pela instruo MRAT - Motion Run Axis Tuning para limitar a ao da ao durante o ajuste. A referncia de velocidade atual para a malha de servovelocidade para um eixo. A diferena entre a velocidade real e a comandada de um eixo do servo. A velocidade real do eixo estimada pelo servomdulo. A soma do erro de velocidade para um eixo especificado. A posio de observao do eixo.
TuningSpeed TuningTravelLimit VelocityCommand VelocityError VelocityFeedback VelocityIntegratorError WatchPosition
REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL
GSV SSV GSV SSV GSV GSV GSV GSV GSV
3-42
Acesso ao objeto CONTROLLER

O objeto CONTROLLER fornece as informaes de status sobre a execuo do controlador.
Atributo: TimeSlice Tipo de Dados: INT Instruo: GSV SSV Descrio: Porcentagem de CPU disponvel atribuda para a comunicao. Os valores vlidos so 10-90. Este valor no pode ser alterado quando a chave seletora de modo estiver posicionada em Run.
Acesso ao objeto CONTROLLERDEVICE

O objeto CONTROLLERDEVICE identifica o hardware fsico do controlador.
Atributo: DeviceName Tipo de Dados: SINT[33] Instruo: GSV Descrio: String de caracteres ASCII que identifica o nmero de catlogo do controlador e da placa de memria. O primeiro byte contm uma contagem do nmero de caracteres ASCII que retornaram no string da matriz. Identifica o tipo de controlador Logix5550 = 3 Identifica a reviso atual do produto. O display deve ser hexadecimal. O byte desenergizado contm a reviso principal; o byte energizado contm a reviso secundria. Nmero serial do dispositivo. O nmero serial atribudo quando o dispositivo construdo.
ProductCode ProductRev
INT INT
GSV GSV
SerialNumber
DINT
GSV
3-43
Atributo: Status:
Tipo de Dados: INT
Instruo: GSV
Descrio: Os bits identificam o status: Os bits 3-0 so reservados Bits de Status do Dispositivo Bits 7-4: Significado: 0000 reservado 0001 atualizao flash em andamento 0010 reservado 0011 reservado 0100 flash est deficiente 0101 em falha 0110 operao 0111 programa Bits de Status de Falha Bits 11-8: Significado: 0001 falha de advertncia recupervel 0010 falha de advertncia no recupervel 0100 falha grave recupervel 1000 falha grave no recupervel Bits de Status Especficos do Logix5550 Bits 13-12: Significado: 01 chave seletora em Run (operao) 10 chave seletora em Program (programa) 11 chave seletora em Remote (remota) Bits 15-14: Significado: 01 controlador est alterando os modos 10 modo de depurao se o controlador estiver no modo Run
Type Fornecedor
INT INT
GSV GSV
Identifica o dispositivo como um controlador. Controlador = 14 Identifica o fornecedor do dispositivo. Allen-Bradley = 0001
3-44
Acesso ao objeto CST

O objeto CST (coordinated system time) fornece um tempo de sistema coordenado para os dispositivos em um chassi.
Atributo: CurrentStatus Tipo de Dados: INT Instruo: GSV Descrio: Status atual do tempo de sistema coordenado. Os bits identificam o status: Bit: 0 1 Significado: falha no hardware do temporizador: o hardware do temporizador interno do dispositivo est em falha rampa habilitada: o valor atual dos 16 bits menos significativos do temporizador aumentam em rampa at o valor requisitado, ao invs de permanecer no valor menor. Estes bits so manipulados pelo mtodo de sincronizao de seleo especfica da rede. mestre do tempo do sistema: o objeto CST uma fonte de tempo mestre no sistema ControlLogix sincronizado: o CurrentValue de 64 bits do objeto sincronizado por um objeto CST mestre atravs de uma atualizao de tempo do sistema. mestre da rede local: o objeto CST a fonte de tempo mestre da rede local modo do rel de entrada: o objeto CST est agindo em um modo de rel de tempo deteco de mestre duplicado: um mestre de tempo duplicado na rede local foi detectado. Este bit sempre 0 para os ns que dependem do tempo. no usado 00 = n que depende do tempo 01 = n do mestre de tempo 10 = n do rel de tempo 11 = no usado no usado
2 3
4 5 6
7 8-9
10-15 CurrentValue DINT[2] GSV
Valor atual do temporizador. DINT[0] contm 32 bits desenergizados; DINT[1] contm 32 bits energizados A fonte do temporizador ajustada para corresponder ao valor fornecido nos servios de atualizao e da sincronizao da rede de comunicao local. O ajuste pode ser tanto um aumento em rampa at atingir o valor requisitado como uma configurao imediata no valor requisitado, conforme definido no atributo CurrentStatus.
3-45
Acesso ao objeto DF1

O objeto DF1 fornece uma interface para o driver de comunicao DF1 que pode ser configurada para a porta serial.
Atributo: ACKTimeout := , Tipo de Dados: DINT Instruo: GSV Descrio: Quantidade de tempo que se espera para se reconhecer uma transmisso de mensagem (somente mestre e ponto-a-ponto) Valor vlido 0-32.767. Atraso nas contagens de perodos de 20 ms. O valor inicial de 50 (1 segundo). Srie de contadores de diagnstico para o driver de comunicao DF1. mestre assinatura (0x0044) bits do modem pacotes enviados pacotes recebidos pacotes no entregues tentativas de mensagens no usado no usado pacotes not ACKed defeituosos no usado pacotes duplicados recebidos no usado contagem de recuperaes DCD contagem de modem perdida prioridade do tempo de varredura mximo ltima prioridade do tempo de varredura tempo de varredura normal mximo ltimo tempo normal de varredura no usado
DiagnosticCounters offset da palavra 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 DuplicateDetection
INT[19]
GSV
DF1 ponto-a-ponto DF1 escravo assinatura (0x0043) assinatura (0x0042) bits do modem bits do modem pacotes enviados pacotes enviados pacotes recebidos pacotes recebidos pacotes no entregues pacotes no entregues no usado tentativas de mensagens NAKs recebidos NAKs recebidos ENQs recebidos poll de pacotes recebidos pacotes NAKed defeituosos pacotes not ACKed defeituosos nenhuma memria enviou um NAKnenhuma memria not ACKed pacotes duplicados recebidos pacotes duplicados recebidos caracteres defeituosos recebidos no usado contagem de recuperaes DCD contagem de recuperaes DCD contagem de modem perdida contagem de modem perdida no usado no usado no usado no usado no usado no usado no usado no usado ENQs enviados no usado SINT GSV
Habilita a deteco de mensagem duplicada. Valor: Significado: 0 deteco de mensagem duplicada desabilitada diferente de zero deteco de mensagem duplicada desabilitada Habilita funcionalidade de resposta incorporada (somente ponto-a-ponto). Valor: Significado: 0 iniciado somente depois que um recebido (padro) 1 habilitado incondicionalmente O nmero de pedidos (ENQs) a serem enviados aps um perodo de espera ACK (somente ponto-a-ponto). Valor vlido 0-127. Ajuste inicial 3. Habilita a supresso de transmisses EOT em resposta ao poll de pacotes (somente escravo). Valor: Significado: 0 supresso de EOT desabilitada (desabilitado) diferente de zero supresso de EOT habilitada Especifica o esquema de deteco de erro. Valor: Significado: 0 BCC (padro) 1 CRC
EmbeddedResponseEnable
SINT
GSV
ENQTransmitLimit
SINT
GSV
EOTSuppression
SINT
GSV
ErrorDetection
SINT
GSV
3-46
Atributo: MasterMessageTransmit
Tipo de Dados: SINT
Instruo: GSV
Descrio: Valor atual da transmisso de mensagem mestre (somente mestre). Valor: Significado: 0 entre os polls da estao 1 na seqncia do poll (no lugar do nmero da estao do mestre) Valor inicial 0. O nmero de NAKs recebidos em resposta a uma mensagem antes da interrupo da transmisso (somente comunicao ponto-a-ponto). Valor vlido 0-127. Ajuste inicial 3. Nmero de estaes para ser distribudo na matriz normal de ns do poll, depois de realizar um polling de todas as estaes na matriz de ns de poll de prioridade (somente mestre). Valor vlido 0-255. Ajuste inicial 0. Modo de polling atual (somente mestre). Valor: Significado: 0 baseado em mensagem, mas no permite escravos para iniciar as mensagens 1 baseado em mensagens, mas permite escravos para iniciar as mensagens (padro) 2 transferncia padro de uma nica mensagem por varredura do n 3 transferncia padro de vrias mensagens por varredura do n O ajuste inicial 1. O tempo (atuando como mestre) para esperar o recebimento de um ACK antes de realizar um polling do escravo para uma resposta (somente mestre). Valor vlido 0-65.535. Atraso nas contagens de perodos de 20 ms. O ajuste inicial de 5 perodos (100 ms). Endereo atual da estao da porta serial. Valor vlido 0-254. Ajuste inicial 0. A quantidade de tempo em ms que o escravo espera pelo mestre para realizar um polling, antes que o escravo declare que no tenha condies de transmitir porque o mestre est inativo (somente escravo). Valor vlido 0-32.767. Atraso nas contagens de perodos de 20 ms. O valor inicial de 3000 perodos (1 minuto). Nmero de vezes para reenviar uma mensagem sem obter um reconhecimento (somente mestre e escravo) Valor vlido 0-127. Ajuste inicial 3. Valor pendente para o atributo ACKTimeout. Valor pendente para o atributo DuplicateDetection. Valor pendente para o atributo EmbeddedResponse. Valor pendente para o atributo ENQTransmitLimit. Valor pendente para o atributo EOTSuppression. Valor pendente para o atributo ErrorDetection. Valor pendente para o atributo NormalPollGroupSize . Valor pendente para o atributo MasterMessageTransmit.
NAKReceiveLimit
SINT
GSV
NormalPollGroupSize
INT
GSV
PollingMode
SINT
GSV
ReplyMessageWait
DINT
GSV
StationAddress SlavePollTimeout
INT DINT
GSV GSV
TransmitRetries
SINT
GSV
PendingACKTimeout PendingDuplicateDetection PendingEmbeddedResponse Enable PendingENQTransmitLimit PendingEOTSuppression PendingErrorDetection PendingNormalPollGroupSize PendingMasterMessage Transmit
DINT SINT SINT SINT SINT SINT INT SINT
SSV SSV SSV SSV SSV SSV SSV SSV
3-47
Atributo: PendingNAKReceiveLimit PendingPollingMode PendingReplyMessageWait PendingStationAddress PendingSlavePollTimeout PendingTransmitRetries
Tipo de Dados: SINT SINT DINT INT DINT SINT
Instruo: SSV SSV SSV SSV SSV SSV
Descrio: Valor pendente para o atributo NAKReceiveLimit. Valor pendente para o atributo PollingMode . Valor pendente para o atributo ReplyMessageWait. Valor pendente para o atributo StationAddress. Valor pendente para o atributo SlavePollTimeout. Valor pendente para o atributo TransmitRetries.
Para aplicar os valores para qualquer um dos atributos pendentes de DF1: 1. Use uma instruo SSV para definir o valor para o atributo pendente. possvel definir a quantidade de atributos que desejar, usando uma instruo SSV para cada atributo pendente. 2. Use uma instruo MSG para aplicar o valor. A instruo MSG se aplica para cada atributo pendente configurado. Configure a instruo MSG da seguinte forma:
Guia MSG Configuration: Configuration Campo: Message Type Service Code (Cdigo de Servio) Object Type (Tipo de Objeto) Object ID (Identificao do Objeto) Object Attribute (Atributo do Objeto) Source Nmero de Elementos Destination Communication Path Valor: CIP Generic 0d hex a2 1 deixe em branco deixe em branco 0 deixe em branco percurso de comunicao automtico (1,s onde s = nmero da ranhura do controlador)
3-48
Acesso ao objeto FAULTLOG

O objeto FAULTLOG fornece informaes de falha sobre o controlador.
Atributo: MajorEvents MinorEvents MajorFaultBits Tipo de Dados: INT INT DINT Instruo: GSV SSV GSV SSV GSV SSV Descrio: Quantas falhas graves ocorreram desde a ltima vez que este contador foi resetado. Quantas falhas de advertncia ocorreram desde a ltima vez que este contador foi resetado. Os bits individuais indicam o motivo da falha grave atual. Bit: Significado: 1 perda de alimentao 3 E/S 4 execuo da instruo (programa) 5 rotina de falhas 6 watchdog 7 stack 8 alterao de modo 11 movimento Os bits individuais indicam o motivo da falha de advertncia atual. Bit: Significado: 4 execuo da instruo (programa) 6 watchdog 9 porta serial 10 bateria
MinorFaultBits
DINT
GSV SSV
Acesso ao objeto MESSAGE

possvel acessar o objeto MESSAGE atravs das instrues GSV/SSV. Especifique o nome do tag da mensagem para determinar qual objeto MESSAGE voc quer. O objeto MESSAGE fornece uma interface para configurao e disparo das comunicaes peer-to-peer. Este objeto substitui o tipo de dados MG do controlador CLP-5.
Atributo: ConnectionPath Tipo de Dados: SINT[130] Instruo: GSV SSV GSV SSV GSV SSV Descrio: Dados para configurao do percurso de conexo. Os primeiros dois bytes (byte desenergizado e byte energizado) so o comprimento em bytes do percurso de conexo. Taxa (velocidade) requisitada para o pacote da conexo. Especifica o tipo de mensagem. Valor: Significado: 0 no inicializado
ConnectionRate MessageType
DINT SINT
3-49
Atributo: Port
Tipo de Dados: SINT
Instruo: GSV SSV
Descrio: Indica por qual porta a mensagem deve ser enviada. Valor: Significado: 1 placa de fundo 2 porta serial Determina o trmino da temporizao de uma conexo e quando deve ser fechada. Valor: Significado: 0 conexo interromper a temporizao em 4 vezes a taxa de atualizao (padro) 1 conexo interromper a temporizao em 8 vezes a taxa de atualizao 2 conexo interromper a temporizao em 16 vezes a taxa de atualizao Perodo de espera em microssegundos para todas as mensagens no conectadas. O valor inicial de 30.000.000 microssegundos (30 segundos).
TimeoutMultiplier
SINT
GSV SSV
UnconnectedTimeout
DINT
GSV SSV
Para alterar o atributo MESSAGE, siga essas etapas: 1. Use uma instruo GSV para obter o atributo MessageType e salv-lo em um tag. 2. Use uma instruo SSV para configurar MessageType em 0. 3. Use uma instruo SSV para configurar um atributo MESSAGE que voc deseja alterar. 4. Use uma instruo SSV para configurar o atributo MessageType no valor original novamente obtido na etapa 1.
3-50
3-51
Acesso ao objeto MODULE

O objeto MODULE fornece as informaes de status sobre um mdulo. Para selecionar um determinado objeto MODULE, configure o operando Object Name da instruo GSV/SSV no nome do mdulo. O mdulo especificado deve estar presente na seo I/O Configuration do organizador do controlador e deve ter um nome de dispositivo.
Atributo: EntryStatus Tipo de Dados: INT Instruo: GSV Descrio: Especifica o estado atual da entrada do mapa especificado. Os 12 bits menos significativos devem ser mascarados na execuo de uma operao de comparao. Somente os bits de 12 a 15 so vlidos. Valor: Significado: 16#0000 Standby: o controlador est energizando. 16#1000 Em Falha: quaisquer uma das conexes do objeto MODULE com a falha do mdulo associado. Este valor no deve ser usado para determinar se o mdulo apresentou falha porque o objeto MODULE sai deste estado periodicamente ao tentar reconectar-se ao mdulo. Ao invs disso, verifique Running state (16#4000). Verifique se FaultCode no igual a 0 para determinar se um mdulo apresenta falha. Quando estiver na condio de Falha (Faulted), os atributos FaultCode e FaultInfo so vlidos at que a condio de falha seja corrigida. 16#2000 Validao: o objeto MODULE est verificando a integridade do objeto MODULE antes de estabelecer as conexes para o mdulo. 16#3000 Conexo: o objeto MODULE est iniciando as conexes para o mdulo. 16#4000 Em Operao: todas as conexes com o mdulo so estabelecidas e os dados so transferidos com sucesso. 16#5000 Desligamento: o objeto MODULE est no processo de desligar todas as conexes para o mdulo. 16#6000 Inibido: o objeto MODULE est inibido (o bit inibido no atributo Mode est energizado). 16#7000 Na Espera: o objeto MODULE-pai do qual este objeto MODULE depende no est em operao. Nmero que identifica uma falha no mdulo, em caso de ocorrncia. Fornece informaes especficas sobre o cdigo de falha do objeto MODULE. Especifica o status dos pontos forados. Bit: Significado: 0 pontos forados instalados (1=sim, 0-no) 1 pontos forados habilitados (1=sim, 0=no) 2-15 no usado
FaultCode FaultInfo ForceStatus
INT DINT INT
GSV GSV GSV
3-52
Atributo: Instance LEDStatus
Tipo de Dados: DINT INT
Instruo: GSV GSV
Descrio: Fornece o nmero de instncia deste objeto MODULE. Especifica o estado atual do LED de E/S localizado na parte frontal do controlador. Valor: Significado: 0 LED desligado: Nenhum objeto MODULE foi configurado para o controlador (no h mdulos na seo I/O Configuration do organizador do controlador). 1 Vermelho piscando: Nenhum dos objetos MODULE est em operao. 2 Verde piscando: Pelo menos um objeto MODULE no est em operao. 3 Verde permanente: Todos os objetos MODULE esto em operao. Nota: No possvel inserir um nome de objeto com este atributo porque este atributo se aplica a todo o conjunto de mdulos. Especifica o modo atual do objeto MODULE. Bit: Significado: 0 Se configurado, causa uma falha grave se uma das conexes do objeto MODULE apresentar falha enquanto o controlador estiver no modo de operao. 2 Se configurado, faz com o objeto MODULE seja introduzido no estado Inibido depois de desligar todas as conexes para o mdulo.
Mode
INT
GSV SSV
Acesso ao objeto MOTIONGROUP

O objeto MOTIONGROUP fornece as informaes de status sobre um grupo de eixos para o servomdulo. Especifique o nome do tag do grupo de movimento para determinar qual objeto MOTIONGROUP voc quer.
Atributo: Instance Tipo de Dados: DINT Instruo: GSV Descrio: Fornece o nmero de exemplo deste objeto MOTION_GROUP.
3-53
Acesso ao objeto PROGRAM

O objeto PROGRAM fornece as informaes de status sobre um programa. Especifique o nome do programa para determinar qual objeto PROGRAM voc quer.
Atributo: DisableFlag Tipo de Dados: SINT Instruo: GSV SSV Descrio: Controla essa execuo do programa. Valor: Significado: 0 execuo habilitada 1 execuo desabilitada Fornece o nmero de instncia deste objeto PROGRAM. Tempo que a execuo do programa demorou da ltima vez. O tempo est em microssegundos. Registra as falhas graves para este programa Recomendamos que voc crie uma estrutura definida pelo usurio para simplificar o acesso ao atributo MajorFaultRecord: Descrio: 32 bits menos significativos de valor de registro de data e hora da 32 bits mais significativos de valor de registro de data e hora da tipo de falha (programa, E/S etc.) cdigo exclusivo para a falha (depende do tipo de falha) informao especfica sobre a falha (depende do tipo e do cdigo Tempo mximo de execuo registrado para este programa. O tempo est em microssegundos. Registra as falhas de advertncia para este programa Recomendamos que voc crie uma estrutura definida pelo usurio para simplificar o acesso ao atributo MinorFaultRecord: Descrio: 32 bits menos significativos de valor de registro de data e hora da 32 bits mais significativos de valor de registro de data e hora da tipo de falha (programa, E/S etc.) cdigo exclusivo para a falha (depende do tipo de falha) informao especfica sobre a falha (depende do tipo e do cdigo no usado - reservado para uso futuro
Instance LastScanTime MajorFaultRecord
DINT DINT DINT[11]
GSV GSV SSV GSV SSV Estilo: Decimal Decimal Decimal Decimal Hexadecimal GSV SSV GSV SSV Estilo: Decimal Decimal Decimal Decimal Hexadecimal GSV SSV
Nome TimeLow falha TimeHIgh falha Type Code Info de falha) MaxScanTime MinorFaultRecord
Tipo de Dados: DINT DINT INT INT DINT[8] DINT DINT[11]
Nome TimeLow falha TimeHIgh falha Type Code Info de falha) SFCRestart
Tipo de Dados: DINT DINT INT INT DINT[8] INT
3-54
Acesso ao objeto ROUTINE

O objeto ROUTINE fornece as informaes de status sobre uma rotina. Especifique o nome da rotina para determinar qual objeto ROUTINE voc quer.
Atributo: Instance Tipo de Dados: DINT Instruo: GSV Descrio: Fornece o nmero de instncia deste objeto ROUTINE. Valores vlidos so 0-65.535.
Acesso ao objeto SERIALPORT

O objeto SERIALPORT fornece uma interface com a porta de comunicao serial.
Atributo: BaudRate Tipo de Dados: DINT Instruo: GSV Descrio: Especifica a taxa de transmisso. Os valores vlidos so 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 e 19200 (padro). Especifica o nmero de bits de dados por caracter. Valor: Significado: 7 7 bits de dados (somente ASCII) 8 8 bits de dados (padro) Especifica a paridade. Valor: Significado: 0 sem paridade (sem padro) 1 paridade mpar (somente ASCII) 2 paridade par Quantidade de tempo para retardar o desligamentio da linha RTS depois da transmisso do ltimo caracter. Valor vlido 0-32.767. Atraso nas contagens de perodos de 20 ms. O valor inicial 0 ms. Quantidade de tempo para retardar a transmisso do primeiro caracter de uma mensagem depois de se energizar a linha RTS. Valor vlido 0-32.767. Atraso nas contagens de perodos de 20 ms. O valor inicial 0 ms. Especifica o nmero de bits de parada. Valor: Significado: 1 1 bit de parada (padro) 2 2 bits de parada (somente ASCII) Valor pendente para o atributo BaudRate. Valor pendente para o atributo DataBits. Valor pendente para o atributo Parity.
DataBits
SINT
GSV
Paridade
SINT
GSV
RTSOffDelay
INT
GSV
RTSSendDelay
INT
GSV
StopBits
SINT
GSV
PendingBaudRate PendingDataBits PendingParity
DINT SINT SINT
SSV SSV SSV
3-55
Atributo: PendingRTSOffDelay PendingRTSSendDelay PendingStopBits
Tipo de Dados: INT INT SINT
Instruo: SSV SSV SSV
Descrio: Valor pendente para o atributo RTSOffDelay. Valor pendente para o atributo RTSSendDelay. Valor pendente para o atributo StopBits.
Para aplicar os valores para qualquer um dos atributos pendentes SERIALPORT: 1. Use uma instruo SSV para definir o valor para o atributo pendente. possvel definir a quantidade de atributos que desejar, usando uma instruo SSV para cada atributo pendente. 2. Use uma instruo MSG para aplicar o valor. A instruo MSG se aplica para cada atributo pendente configurado. Configure as instrues MSG da seguinte forma:
Guia MSG Configuration: Configuration Campo: Message Type Service Code (Cdigo de Servio) Object Type (Tipo de Objeto) Object ID (Identificao do Objeto) Object Attribute (Atributo do Objeto) Source Nmero de Elementos Destination Communication Path Valor: CIP Generic 0d hex 6f hex 1 deixe em branco deixe em branco 0 deixe em branco percurso de comunicao automtico (1,s onde s = nmero da ranhura do controlador)
3-56
Acesso ao objeto TASK

O objeto TASK fornece as informaes de status sobre uma tarefa. Especifique o nome do programa para determinar qual objeto TASK voc quer.
Atributo: Instance LastScanTime MaxInterval Tipo de Dados: DINT DINT DINT[2] Instruo: GSV GSV SSV GSV SSV Descrio: Fornece o nmero de instncia deste objeto TASK. Valores vlidos so 0-31. Tempo que a execuo desta tarefa demorou da ltima vez. O tempo est em microssegundos. O tempo mximo de intervalo entre as execues sucessivas da tarefa. DINT[0] contm os 32 bits menos significativos do valor; DINT[1] contm os 32 bits mais significativos do valor. Um valor de 0 indica 1 ou menos execues da tarefa. Tempo mximo de execuo registrado para este programa. O tempo est em microssegundos. O tempo mnimo de intervalo entre as execues sucessivas da tarefa. DINT[0] contm os 32 bits menos significativos do valor; DINT[1] contm os 32 bits mais significativos do valor. Um valor de 0 indica 1 ou menos execues da tarefa. Prioridade relativa dessa tarefa comparada com outras tarefas. Valores vlidos so 0-15. O intervalo de tempo entre as execues sucessivas da tarefa. O tempo est em microssegundos. O valor de WALLCLOCKTIME quando a ltima execuo da tarefa foi iniciada. DINT[0] contm os 32 bits menos significativos do valor; DINT[1] contm os 32 bits mais significativos do valor. Limite de tempo para a execuo de todos os programas associados a essa tarefa. O tempo est em microssegundos. Se voc inserir 0, estes valores sero atribudos: Tempo: Tipo de Tarefa: 0,5 s peridico 5,0 s contnuo
MaxScanTime MinInterval
DINT DINT[2]
GSV SSV GSV SSV
Priority Rate StartTime
INT DINT DINT[2]
GSV GSV GSV SSV GSV SSV
Watchdog
DINT
3-57
Acesso ao objeto WALLCLOCKTIME

O objeto WALLCLOCKTIME fornece um registro de data e hora que o controlador pode usar para programao.
Atributo: CSTOffset Tipo de Dados: DINT[2] Instruo: GSV SSV Descrio: Offset positivo do CurrentValue do objeto CST (tempo de sistema coordenado, consulte a pgina3-44). DINT[0] contm os 32 bits menos significativos do valor; DINT[1] contm os 32 bits mais significativos do valor. Valor em s. O valor inicial 0. O valor atual de WALLCLOCKTIME. DINT[0] contm os 32 bits menos significativos do valor; DINT[1] contm os 32 bits mais significativos do valor. O valor a quantidade de microssegundos que decorreram desde 0000 hs 1 janeiro de 1972. Os objetos CST e WALLCLOCKTIME so relacionados matematicamente no controlador. Por exemplo, se voc acrescentar CST CurrentValue e WALLCLOCKTIME CTSOffset, ter como resultado WALLCLOCKTIME CurrentValue. Data e hora em formato que possibilita a leitura. DINT[0] ano DINT[1] representao do ms atravs de inteiros (1-12) DINT[2] representao do dia atravs de inteiros (1-31) DINT[3] hora (0-23) DINT[4] minuto (0-59) DINT[5] segundos (0-59) DINT[6] microssegundos (0-999.999)
CurrentValue
DINT[2]
GSV SSV
DateTime
DINT[7]
GSV SSV
3-58
Exemplo de Programao GSV/SSV
Obteno de informaes de falha

Os exemplos a seguir usam as instrues GSV para obter informaes de falha.
Obteno de informaes de falha de E/S Neste exemplo, as informaes de falha do mdulo de E/S so obtidas em disc_in_2 e colocadas nos dados em uma estrutura definida pelo usurio em disc_in_2_info.
Obteno de informaes de status do programa Neste exemplo, as informaes de status so obtidas sobre o programa discrete e colocadas nos dados em uma estrutura definida pelo usurio em discrete_info.
Obteno de informaes de status da tarefa Neste exemplo, as informaes de status so obtidas sobre a tarefa IO_test e colocadas nos dados em uma estrutura definida pelo usurio em io_test_info.
3-59
Configurao de flags de habilitao e desabilitao

O exemplo a seguir usa a instruo SSV para habilitar ou desabilitar um programa. Voc pode usar este mtodo tambm para habilitar ou desabilitar um mdulo de E/S, que uma soluo de programa semelhante utilizao de bits inibidos com um controlador CLP-5.
Com base no status de SW.1, coloque o valor apropriado no atributo disableflag do programa discrete.
3-60
Notas:
Captulo
Instrues de Comparao
(CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)
Introduo
As instrues de comparao permitem a comparao de valores atravs do uso de uma expresso ou uma instruo de comparao especfica.
Se voc quiser: comparar valores com base em uma expresso testar se dois valores so iguais testar se um valor maior ou igual a um segundo valor testar se um valor maior do que um segundo valor testar se um valor menor ou igual a um segundo valor testar se um valor menor do que um segundo valor testar se um valor est entre outros dois valores passar dois valores por uma mscara e testar se os mesmos so iguais testar se um valor no igual a um segundo valor Use esta instruo: CMP EQU GEQ GRT LEQ LES LIM MEQ NEQ Consulte pgina: 4-2 4-6 4-10 4-13 4-16 4-19 4-22 4-27 4-32
Voc pode comparar valores de diferentes tipos de dados como, por exemplo, ponto flutuante e inteiro. Para instrues de lgica ladder, os tipos de dados em negrito indicam os tipos de dados timos. Uma instruo executa mais rapidamente e requer menos memria se todos os operandos da instruo usam o mesmo tipo de dado timo, geralmente DINT ou REAL.
4-2
Instrues de Comparao (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)
Comparao (CMP)
Lgica Ladder
A instruo CMP realiza uma comparao das operaes aritmticas especificadas na expresso.

Operando Expresso Tipo: SINT INT DINT REAL Formato: imediato tag Descrio: uma expresso composta por tags e/ou valores imediatos separados por operadores
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT pela extenso de sinal.
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: Define a expresso CMP usando operadores, tags e valores imediatos.
Use parnteses ( ) para definir as sees das expresses mais complexas. A execuo de uma instruo CMP um pouco mais lenta e usa mais memria do que a execuo de outras instrues de comparao. A vantagem da instruo CMP que a mesma permite a insero de expresses complexas em uma instruo.
Flags de Status Aritmtico: A instruo CMP afeta somente os flags de status aritmtico se a
expresso contiver um operador (por exemplo, +, -, *, /) que afete os flags de status aritmtico.
Condies de Falha: nenhuma
4-3
Execuo de Lgica Ladder:

Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa.
avalie a expresso
a expresso verdadeira a sada da condio da linha energizada quando verdadeira
a expresso falsa
a sada da condio da linha energizada quando falsa fim

Se a instruo CMP considerar a expresso verdadeira, a sada da condio da linha ser verdadeira.
4-4
Caso uma expresso seja inserida sem um operador de comparao como, por exemplo, value_1 + value_2 ou value_1, a instruo avaliar a expresso como:
Se a expresso: diferente de zero zero A sada da condio da linha definida em: verdadeira falsa
expresses CMP
As expresses das instrues CMP so programadas da mesma forma que as expresses nas instrues FSC. Use as sees a seguir para mais informaes sobre operadores vlidos, formato e seqncia de operao que so comuns nas duas instrues.
4-5
Operadores Vlidos
Operador: + * / = < <= > >= <> ** ABS ACS AND ASN ATN COS Descrio: adio subtrao/negativo multiplicao diviso igual menor do que menor ou igual a maior do que maior ou igual a diferente de valor absoluto arco co-seno bitwise AND arco seno arco tangente co-seno timo: DINT, REAL DINT, REAL DINT, REAL DINT, REAL DINT, REAL DINT, REAL DINT, REAL DINT, REAL DINT, REAL DINT, REAL DINT, REAL REAL DINT REAL REAL REAL MOD NOT OR RAD SIN SQR TAN TOD TRN XOR Operador: DEG FRD LN LOG Descrio: radianos para graus BCD para inteiro natural log logaritmo na base de 10 mdulo-diviso bitwise complemento bitwise OR graus para radianos seno raiz quadrada tangente inteiro para BCD truncado bitwise exclusivo OR timo: DINT, REAL DINT REAL REAL DINT, REAL DINT DINT DINT, REAL REAL DINT, REAL REAL DINT DINT, REAL DINT
expoente (x elevado a y) DINT, REAL
Formatao de expresses
Para cada operador usado em uma expresso, necessrio fornecer um ou dois operandos (tags ou valores imediatos). Use a tabela a seguir para formatar operadores e operandos dentro de uma expresso:
Para operadores que operam com: um operando dois operandos Use esse formato: operador (operando) operand_a operator operand_b Exemplos: ABS(tag_a) tag_b + 5 tag_c AND tag_d (tag_e ** 2) MOD (tag_f / tag_g)
4-6
Determinao da seqncia de operao

As operaes gravadas na expresso so realizadas pela instruo em uma seqncia prescrita, no necessariamente na seqncia em que foram gravadas. possvel suprimir a seqncia da operao agrupando-se os termos dentro de parnteses, forando a instruo para realizar uma operao dentro dos parnteses, antes de outras operaes. Operaes com seqncia igual so realizadas da esquerda para a direita.
Seqncia: Operao: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. () ABS, ACS, ASN, ATN, COS, DEG, FRD, LN, LOG, RAD, SIN, SQR, TAN, TOD, TRN ** (negativo), NOT *, /, MOD <, <=, >, >=, = (subtrao), + AND XOR OR
Igual a (EQU)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo EQU testa se a Fonte A igual Fonte B.
4-7

Operando Source A Tipo: SINT INT DINT REAL Formato: imediato tag Descrio: valor a ser testado em relao a Source B (Fonte B)
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT pela extenso de sinal. Source B SINT INT DINT REAL imediato tag valor a ser testado em relao a Source A (Fonte A)

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura EQU tag de bloco FBD_COMPARE

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Valor para comparar com SourceB. vlido = qualquer flutuante Valor para comparar com SourceA. vlido = qualquer flutuante
SourceA SourceB
REAL REAL
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Dest BOOL BOOL Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Resultado da instruo. Isto equivale sada da condio da linha da instruo EQU de lgica ladder.
4-8
Descrio: Os valores REAL raramente so absolutamente iguais. Caso seja

necessrio determinar a igualdade de dois valores REAL, use a instruo LIM.

Fonte A = Fonte B;
sim
a sada da condio da linha energizada quando verdadeira
no
Se o value_1 igual ao value_2, a sada da condio da linha definida como verdadeira
4-9

Condio: pr-varredura primeira varredura da instruo primeira operao da instruo EnableIn desenergizado EnableIn energizado Ao: Nenhuma ao tomada. Nenhuma ao tomada. Nenhuma ao tomada. EnableOut desenergizado. A instruo executada. EnableOut energizado.

function_block_A
function_block_C
function_block_B
Os valores da sada de function_block_A e function_block_B se tornam valores de entrada para SourceA e SourceB, respectivamente. Se SourceA = SourceB, a instruo EQU energiza o Dest, que habilita function_block_C.
4-10
Maior ou Igual a (GEQ)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo GEQ testa se a Fonte A maior ou igual Fonte B.


Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura GEQ tag de bloco FBD_COMPARE

SourceA SourceB
REAL REAL
4-11
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Dest BOOL BOOL Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Resultado da instruo. Isto equivalente sada da condio da linha para a instruo GEQ de lgica ladder.
Descrio: A instruo GEQ testa se a Fonte A maior ou igual Fonte B. Flags de Status Aritmtico: no afetados Condies de Falha: nenhuma Execuo de Lgica Ladder:
Source A Source B
sim
no
4-12
Se o value_1 for menor ou igual ao value_2, a sada da condio da linha definida como verdadeira


function_block_A
function_block_C
function_block_B
Os valores de sada de function_block_A e function_block_B se tornam os valores de entrada SourceA e SourceB, respectivamente. Se SourceA SourceB, a instruo GEQ energiza Dest, que habilita function_block_C.
4-13
Maior que (GRT)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo GRT testa se a Fonte A maior ou igual Fonte B.


Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura GRT tag do bloco FBD_COMPARE

SourceA SourceB
REAL REAL
4-14
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Dest BOOL BOOL Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Resultado da instruo. Isto equivale sada da condio da linha para instruo GRT de lgica ladder.
Descrio: A instruo GRT testa se SourceA maior que SourceB. Flags de Status Aritmtico: no afetados Condies de Falha: nenhuma

Fonte A > Fonte B;
sim
no
Se o value_1 for maior do que o value_2, a instruo verdadeira.
4-15

function_block_A function_block_C
function_block_B
Os valores de sada de function_block_A e function_block_B se tornam valores de entrada para SourceA e SourceB, respectivamente. Se SourceA > SourceB, a instruo GRT energiza Dest, que habilita function_block_C.
4-16
Menor ou Igual a (LEQ)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo LEQ testa se a Fonte A menor ou igual Fonte B.


Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura LEQ tag do bloco FBD_COMPARE

SourceA SourceB
REAL REAL
4-17
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Dest BOOL BOOL Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Resultado da instruo. Isto equivale sada da condio da sada para a instruo LEQ de lgica ladder.
Descrio: A instruo LEQ testa se a Fonte A menor ou igual Fonte B. Flags de Status Aritmtico: no afetados Condies de Falha: nenhuma

Fonte A Fonte B
sim
no
4-18
Se o value_1 menor do que ou igual ao value_2, a sada da condio da linha definida como verdadeira


function_block_A
function_block_C
function_block_B
Os valores de sada de function_block_A e function_block_B se tornam os valores de entrada para SourceA e SourceB, respectivamente. Se SourceA SourceB, a instruo LEQ energiza Dest, que habilita function_block_C.
4-19
Menor Que (LES)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo LES testa se a Fonte A menor do que a Fonte B.


Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura LES tag do bloco FBD_COMPARE

SourceA SourceB
REAL REAL
4-20
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Dest BOOL BOOL Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Resultado da instruo. Isto equivale sada da condio da linha da instruo LES de lgica ladder.
Descrio: A instruo LES testa se a Fonte A menor do que a Fonte B. Flags de Status Aritmtico: no afetados Condies de Falha: nenhuma

Fonte A <Fonte B
sim
no
4-21
Se o value_1 for menor do que o value_2, a sada da condio da linha definida como verdadeira

Condio: pr-varredura primeira varredura da instruo primeira operao da instruo EnableIn falso EnableIn verdadeiro Ao: Nenhuma ao tomada Nenhuma ao tomada Nenhuma ao tomada EnableOut desenergizado A instruo executada EnableOut energizado
Exemplo do Bloco de Funo

function_block_A
function_block_C
function_block_B
Os valores de sada de function_block_A e function_block_B se tornam os valores de entrada para SourceA e SourceB, respectivamente. Se SourceA < SourceB, a instruo LES energiza Dest, que habilita function_block_C.
4-22
Limite (LIM)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo LIM testa se o valor de teste est dentro da faixa de Limite Inferior a Limite Superior.

Operando Limite Inferior Tipo: SINT INT DINT REAL Formato: imediato tag Descrio: valor do limite inferior
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT pela extenso de sinal. Test (Teste) SINT INT DINT REAL imediato tag valor de acordo com o teste
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT pela extenso de sinal. Limite Superior SINT INT DINT REAL imediato tag valor do limite superior

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura LIM tag do bloco FBD_LIMIT
4-23

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Valor do limite inferior. vlido = qualquer flutuante Valor para comparar com os limites vlido = qualquer flutuante Valor do limite superior. vlido = qualquer flutuante
LowLimit Test (Teste) HighLimit
REAL REAL REAL
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Dest BOOL BOOL Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Resultado da instruo. Isto equivale sada da condio da linha para a instruo LIM de lgica ladder.
Descrio: A instruo LIM testa se o valor de teste est dentro da faixa de Limite
Inferior a Limite Superior.
Se o Limite Inferior: Limite Superior Limite Superior E o valor de Teste for: igual a ou dentro dos limites diferente ou fora dos limites igual a ou fora dos limites diferente ou dentro dos limites A sada da condio da linha definida em: verdadeira falsa verdadeira falsa
Os inteiros com sinal mudam do nmero positivo mximo para o nmero negativo mximo quando o bit mais significativo estiver energizado. Por exemplo, em inteiros com 16 bits (tipo INT), o inteiro positivo mximo 32.767, que representado em hexadecimal como 16#7FFF (bits 0 a 14 esto todos energizados). Se voc incrementar esse nmero em um, o resultado 16#8000 (bit 15 energizado). Para inteiros com sinal, o hexadecimal 16#8000 igual ao decimal -32.768. Incremente a partir desse ponto at que todos os 16 bits estejam energizados e terminem em 16#FFFF, que igual ao decimal -1. Isto pode ser representado como uma linha de nmero circular (consulte os seguintes diagramas). A instruo LIM comea no Limite Inferior e incrementa no sentido horrio at atingir o Limite Superior. Qualquer valor de teste na faixa de sentido horrio, desde o Limite Inferior at o Limite Superior define a sada da condio da linha como verdadeira. Qualquer valor de teste na faixa de sentido horrio desde o Limite Superior at o Limite Inferior define a sada da condio da linha como falsa.
4-24
Limite Inferior Limite Inferior

A instruo verdadeira se o valor de teste for igual ou situar-se entre os limites superior e inferior.
Limite Inferior Limite Superior

A instruo verdadeira se o valor de teste for igual ou estiver fora da faixa entre os limites superior e inferior.
0 1 +1 limite inferior 1
0 +1 limite superior
limite superior (n+1)
limite inferior (n+1) +n n = valor mximo
+n
n = valor mximo

a comparao verdadeira avalie o limite a sada da condio da linha energizada quando verdadeira
a comparao falsa
4-25

exemplo 1
Limite Inferior Limite Superior Quando 0 o valor 100, light_1 energizada.
exemplo 2
Limite Inferior Limite Superior Quando o valor 0 ou valor 100, light_1 energizada.

Condio: pr-varredura primeira varredura da instruo primeira operao da instruo EnableIn falso EnableIn verdadeiro Ao: Nenhuma ao tomada. Nenhuma ao tomada. Nenhuma ao tomada. EnableOut desenergizado. A instruo executada. EnableOut energizado.
4-26

function_block_A
function_block_C function_block_B
Os valores da sada de function_block_A e function_block_B se tornam valores de entrada para LowLimit e HighLimit, respectivamente. LowLimit HighLimit Se LowLimit Test_value HighLimit, a instruo LIM energiza Dest, que habilita function_block_C. LowLimit HighLimit Se LowLimit Test_value HighLimit, a instruo LIM energiza Dest, que habilita function_block_C.
4-27
Mscara Igual a (MEQ)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo MEQ passa os valores de Source e Compare atravs de uma Mscara e compara os resultados.

Operando Source Tipo: SINT INT DINT Formato: imediato tag Descrio: valor para ser testado comparando-se com Compare
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT por preenchimento com zero. Mask SINT INT DINT imediato tag define que bits so bloqueados ou os que passam
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT por preenchimento com zero. Compare SINT INT DINT imediato tag valor a ser testado em relao a Source
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT por preenchimento com zero.

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura MEQ tag do bloco FBD_MASK_EQUAL
4-28

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sada no so atualizadas. o valor inicial definido Valor para testar com Compare. vlido = qualquer inteiro Define quais bits bloquear (mscara). vlido = qualquer inteiro Comparao de valor. vlido = qualquer inteiro
Source Mask Compare
DINT DINT DINT
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Dest BOOL BOOL Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Resultado da instruo. Isto equivale sada da condio da linha para a instruo MEQ de lgica ladder.
Descrio: Um 1 na mscara significa que o bit de dados passou. Um 0 na

mscara significa que o bit de dados foi bloqueado. Geralmente, os valores Source, Mask e Compare so todos do mesmo tipo de dados. Se houver uma combinao de tipos de dados de inteiros, a instruo preencher os bits mais significativos dos tipos de dados de inteiros menores com 0s, de forma que fiquem com o mesmo tamanho dos tipos de dados maiores.
Insero de um valor de mscara imediato

Ao inserir uma mscara, o software de programao retorna ao padro dos valores decimais. Caso voc queira inserir uma mscara usando outro formato, coloque o prefixo correto antes do valor.
Prefixo: 16# 8# 2# Descrio: hexadecimal por exemplo; 16#0F0F octal por exemplo; 8#16 binrio por exemplo; 2#00110011
4-29
Flags de Status Aritmtico: no afetados Condies de Falha: nenhuma Execuo de Lgica Ladder:
fonte mascarada = comparao mascarada
sim
no
4-30

exemplo 1
value_1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
value_2 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0
mask_1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
mask_1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
value_1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 x x x x mascarado
value_2 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 x x x x mascarado
O value_1 igual ao value_2 mascarado, portanto light_1 se acende. Um 0 na mscara impede que a mscara compare aquele bit (mostrado por x no exemplo). exemplo 2
value_1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
value_2 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0
mask_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
mask_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
value_1 x x x x x x x x x x x x 1 1 1 1 mascarado
value_2 x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 mascarado
O value_1 mascarado no igual ao value_2 mascarado, portanto light_1 se apaga. Um 0 na mscara impede que a mscara compare aquele bit (mostrado por x no exemplo).
4-31

Condio: pr-varredura primeira varredura da instruo primeira operao da instruo EnableIn desenergizado EnableIn energizado Ao: Nenhuma ao tomada. Nenhuma ao tomada. Nenhuma ao tomada. EnableOut desenergizado. A instruo executada. EnableOut energizado
function_block_B
Fonte 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Compare 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0
Mask1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
Mask1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
masked Source 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 x x x x
masked Compare 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 x x x x
Os valores de sadade function_block_A e function_block_B se tornam valores de entrada para Source e Compare, respectivamente. Se masked Source = the masked Compare, a instruo MEQ energiza Dest, que habilita function_block_C. Um 0 na mscara impede que a mscara compare aquele bit (mostrado por x no exemplo).
4-32
Diferente de (NEQ)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo NEQ testa se a Fonte A diferente da Fonte B.


Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura NEQ tag do bloco FBD_COMPARE

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Valor para testar com SourceB. vlido = qualquer flutuante Valor para testar com SourceA. vlido = qualquer flutuante
SourceA SourceB
REAL REAL
4-33
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Dest BOOL BOOL Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Resultado da instruo. Isto equivale sada da condio da linha para a instruo NEQ de lgica ladder.
Descrio: A instruo NEQ testa se a Fonte A diferente da Fonte B. Flags de Status Aritmtico: no afetados Condies de Falha: nenhuma Execuo de Lgica Ladder:
Fonte A = Fonte B;
sim
no
Se o value_1 no for igual ao value_2, a sada da condio da linha definida como verdadeira
4-34


function_block_A
function_block_C
function_block_B
Os valores da sada de function_block_A e function_block_B se tornam os valores de entrada para SourceA e SourceB, respectivamente. Se SourceA SourceB, a instruo NEQ energiza Dest, que habilita function_block_C.
4-35
Notas:
4-36
Captulo
Instrues Matemticas/Clculo
(CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MOD, SQR, NEG, ABS)
Introduo
As instrues de clculo/matemtica avaliam as operaes aritmticas usando uma expresso ou uma instruo aritmtica especificada.
Se voc quiser: avaliar uma expresso somar dois valores subtrair dois valores multiplicar dois valores dividir dois valores determinar o resto aps a diviso de um valor por outro calcular a raiz quadrada de um valor considerar o sinal oposto de um valor considerar o valor absoluto de um valor Use esta instruo: CPT ADD SUB MUL DIV MOD SQR NEG ABS Consulte pgina: 5-2 5-6 5-9 5-12 5-15 5-19 5-23 5-26 5-29
possvel misturar tipos de dados, mas podem ocorrer perda de preciso e erros de arredondamentos e a instruo demorar mais tempo para executar. Verifique o bit S:V para observar se o resultado foi truncado. Para instruo de lgica ladder, os tipos de dados em negrito indicam os tipos de dados timos. Uma instruo executa mais rapidamente e requer menos memria se todos os operandos da instruo usam o mesmo tipo de dado timo, geralmente DINT ou REAL.
5-2
Instrues Matemticas/Clculo (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MOD, SQR, NEG, ABS)
Clculo (CPT)
Idiomas disponveis:
Lgica Ladder
A instruo CPT realiza as operaes aritmticas definidas na expresso.

Operando Destination Tipo: SINT INT DINT REAL SINT INT DINT REAL Formato: tag Descrio: tag para armazenar o resultado
Expresso
imediato tag
uma expresso composta por tags e/ou valores imediatos separados por operadores
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: A instruo CPT realiza as operaes aritmticas definidas na
expresso. Quando habilitada, a instruo CPT avalia a expresso especfica e coloca o resultado no Destino. A execuo de uma instruo CPT um pouco mais lenta e usa mais memria do que a execuo de outras instrues de clculo/matemtica. A vantagem da instruo CPT que a mesma permite a insero de expresses complexas em uma instruo. DICA No h limite para o comprimento de uma expresso.
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico so afetados. Condies de Falha: nenhuma
5-3

Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. A instruo avalia a Expresso e coloca o resultado no Destino. A sada da condio da linha definida como verdadeira.

exemplo 1
Quando habilitada, a instruo CPT avalia o value_1 multiplicado por 5 e divide esse resultado pelo resultado do value_2 dividido por 7 e coloca o resultado final em result_1. exemplo 2
Quando habilitada, a instruo CPT trunca float_value_1 e float_value_2, eleva float_value_2 truncado ao quadrado, divide por float_value_1 truncado pelo resultado e armazena o resto dessa operao de diviso em float_value_result_cpt.
5-4
Operadores vlidos
Operador: + * / ** ABS ACS AND ASN ATN COS DEG FRD Descrio: adio subtrao/negativo multiplicao diviso expoente (x elevado a y) valor absoluto arco co-seno bitwise AND arco seno arco tangente co-seno radianos para graus BCD para inteiro timo: DINT, REAL DINT, REAL DINT, REAL DINT, REAL DINT, REAL DINT, REAL REAL DINT REAL REAL REAL DINT, REAL DINT MOD NOT OR RAD SIN SQR TAN TOD TRN XOR Operador: LN LOG Descrio: natural log logaritmo na base de 10 mdulo-diviso bitwise complemento bitwise OR graus para radianos seno raiz quadrada tangente inteiro para BCD truncado bitwise exclusivo OR timo: REAL REAL DINT, REAL DINT DINT DINT, REAL REAL DINT, REAL REAL DINT DINT, REAL DINT
Formatao de expresses
5-5

Seqncia: Operao: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. () ABS, ACS, ASN, ATN, COS, DEG, FRD, LN, LOG, RAD, SIN, SQR, TAN, TOD, TRN ** (negativo), NOT *, /, MOD (subtrao), + AND XOR OR
5-6
Adio (ADD)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo ADD soma Source A e Source B e coloca o resultado no Destino.

Operando Source A Tipo: SINT INT DINT REAL Formato: imediato tag Descrio: valor a ser somado Source B (Fonte B)
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT pela extenso de sinal. Source B SINT INT DINT REAL imediato tag valor a ser somado Source A (Fonte A)
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT pela extenso de sinal. Destination SINT INT DINT REAL tag tag para armazenar o resultado

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura ADD tag do bloco FBD_MATH
5-7

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Valor para adicionar a SourceB. vlido = qualquer flutuante Valor para adicionar a SourceA. vlido = qualquer flutuante
SourceA SourceB
REAL REAL
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Dest BOOL REAL Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Resultado da instruo matemtica. Os flags de status aritmtico so energizados para esta sada.
Descrio: A instruo ADD soma Source A e Source B e coloca o resultado no

Destino.

Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. Destination = Source A + Source B (Destino = Fonte A + Fonte B) A sada da condio da linha definida como verdadeira.
5-8
Quando habilitada, a instruo ADD soma float_value_1 e float_value_2 e coloca o resultado em add_result.


function_block_A
function_block_C
function_block_B
Os valores de sada de function_block_A e function_block_B se tornam os valores de entrada para SourceA e SourceB, respectivamente. A instruo calcula SourceA + SourceB e coloca o resultado em Dest, que se torna um parmetro de entrada para function_block_C.
5-9
Subtrao (SUB)
gica Ladder
Bloco de Funo
A instruo SUB subtrai Source B de Source A e coloca o resultado no Destino.

Operando Source A Tipo: SINT INT DINT REAL Formato: imediato tag Descrio: valor a partir do qual se subtrai a Source B
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT pela extenso de sinal. Source B SINT INT DINT REAL imediato tag valor a ser subtrado de Source A

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura SUB tag do bloco FBD_MATH
5-10

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Valor do qual se subtrai SourceB. vlido = qualquer flutuante Valor do qual se subtrai SourceA. vlido = qualquer flutuante
SourceA SourceB
REAL REAL
Parmetros de sada
Descrio: A instruo SUB subtrai Source B de Source A e coloca o resultado no

Destino.

Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. Destino = Fonte B - Fonte A A sada da condio da linha definida como verdadeira.
5-11
Quando habilitada, a instruo SUB subtrai float_value_2 de float_value_1 e coloca o resultado em subtract_result.


function_block_A
function_block_C
function_block_B
Os valores de sada de function_block_A e function_block_B se tornam os valores de entrada SourceA e SourceB, respectivamente. A instruo calcula SourceA SourceB e coloca o resultado em Dest, que se torna um parmetro de entrada para function_block_C.
5-12
Multiplicao (MUL)
Linguagens
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo MUL multiplica Source A por Source B e coloca o resultado no Destino.

Operando Source A Tipo: SINT INT DINT REAL Formato: imediato tag Descrio: valor do multiplicando
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT pela extenso de sinal. Source B SINT INT DINT REAL imediato tag valor do multiplicador

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura MUL tag do bloco FBD_MATH
5-13

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Valor do multiplicando. vlido = qualquer flutuante Valor do multiplicador. vlido = qualquer flutuante
Source A Source B
REAL REAL
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Dest BOOL REAL Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Resultado da instruo matemtica. Os flags de status aritmticos so energizados para esta sada.
Descrio: A instruo MUL multiplica Source A por Source B e coloca o

resultado no Destino.
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico so afetados. Condies de Falha: nenhuma Execuo de Lgica Ladder:
Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. Destino = Fonte B x Fonte A A sada da condio da linha definida como verdadeira.
5-14
Quando habilitada, a instruo MUL multiplica float_value_1 por float_value_2 e coloca o resultado em multiply_result.
Execuo de Bloco de Funo:


function_block_A
function_block_C
function_block_B
Os valores de sada de function_block_A e function_block_B se tornam os valores de entrada para SourceA e SourceB, respectivamente. A instruo calcula SourceA SourceB e coloca o resultado em Dest, que se torna um parmetro de entrada para function_block_C.
5-15
Diviso (DIV)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo DIV divide Source A por Source B e coloca o resultado em Destination.

Operando Source A Tipo: SINT INT DINT REAL Formato: imediato tag Descrio: valor do dividendo
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT pela extenso de sinal. Source B SINT INT DINT REAL imediato tag valor do divisor

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura DIV tag do bloco FBD_MATH
5-16

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Valor do dividendo. vlido = qualquer flutuante Valor do divisor. vlido = qualquer flutuante
Source A Source B
REAL REAL
Parmetros de sada
Descrio: Se Destination no for REAL, a instruo trabalha com a poro

fracionria do resultado da seguinte forma:
Se Source A: Ento a parte fracionria do resultado: trunca Exemplo:
e Source B no forem do tipo REAL
Source A Source B Destination
DINT DINT DINT REAL DINT DINT
5 3 1 5.0 3 2
ou Source B for do tipo REAL
arredondada
Source A Source B Destination
Se Source B (o divisor) for zero: Ocorre uma falha de advertncia: Tipo 4: falha de programa Cdigo 4: overflow aritmtico
5-17
O destino configurado da seguinte maneira:

Se Source B zero e: todos os operandos so inteiros (SINT, INT ou DINT) pelo menos um operando REAL SINT, INT ou DINT REAL positivo negativo positivo negativo E o destino : E o resultado : Logo, o destino configurado como: Source A -1 0 1.$ (positivo infinito) -1.$ (negativo infinito)
Para detectar um possvel divisor por zero, examine o bit de falha de advertncia (S:MINOR). Consulte o Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicao 1756-PM001.
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico so afetados. Condies de Falha:

Uma falha de advertncia ocorre se: o divisor zero Tipo de falha: 4 Cdigo de falha: 4

Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. Destination = Fonte B / Fonte A A sada da condio da linha definida como verdadeira.
5-18
Quando habilitada, a instruo DIV divide float_value_1 por float_value_2 e coloca o resultado em divide_result.

Condio: pr-varredura primeira varredura da instruo primeira operao da instruo EnableIn desenergizado EnableIn est definido Ao: Nenhuma ao tomada. Nenhuma ao tomada. Nenhuma ao tomada. EnableOut desenergizado. A instruo executada. EnableOut energizado.

function_block_A
function_block_C
function_block_B
Os valores de sada de function_block_A e function_block_B se tornam os valores para SourceA e SourceB, respectivamente. A instruo calcula SourceA / SourceB e coloca o resultado em Dest, que se torna um parmetro de entrada para function_block_C.
5-19
Mdulo (MOD)
Linguagens
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo MOD divide Source A por Source B e coloca o resto no Destino.

Operando Source A Tipo: SINT INT DINT REAL Formato: imediato tag Descrio: valor do dividendo
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT pela extenso de sinal. Source B SINT INT DINT REAL imediato tag valor do divisor

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura MOD tag do bloco FBD_MATH
5-20

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Valor do dividendo. vlido = qualquer flutuante Valor do divisor. vlido = qualquer flutuante
Source A Source B
REAL REAL
Parmetros de sada
Descrio: Se Source B (o divisor) for zero:

Ocorre uma falha de advertncia: Tipo 4: falha de programa Cdigo 4: overflow aritmtico O destino configurado da seguinte maneira:
Se Source B zero e: todos os operandos so inteiros (SINT, INT ou DINT) pelo menos um operando REAL SINT, INT ou DINT REAL positivo negativo positivo negativo E o destino : E o resultado : Logo, o destino configurado como: Source A -1 0 1.$ (positivo infinito) -1.$ (negativo infinito)
Para detectar um possvel divisor por zero, examine o bit de falha de advertncia (S:MINOR). Consulte Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicao 1756-PM001.
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico so afetados.
5-21
Condies de Falha:
Uma falha de advertncia ocorrer se: o divisor zero Tipo de falha: 4 Cdigo de falha: 4

Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. Destination = Source A ( TRN ( Source A / Source B ) * Source B ) A sada da condio da linha definida como verdadeira.
Quando habilitada, a instruo MOD divide o dividendo pelo divisor e coloca o resto em remainder. Nesse exemplo, 10 dividido por 3, com um resto de um.

5-22

function_block_A
function_block_C
function_block_B
Os valores de sada de function_block_A e function_block_B se tornam valores de entrada para SourceA e SourceB, respectivamente. A instruo calcula SourceA / SourceB (mdulo) e coloca o resultado em Dest, que se torna o parmetro de entrada para function_block_C.
5-23
Raiz Quadrada (SQR)
Linguagens
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo SQR calcula a raiz quadrada de Source e coloca o resultado no destino.

Operando Source Tipo: SINT INT DINT REAL Formato: imediato tag Descrio: calcula a raiz quadrada desse valor

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura SQR tag do bloco FBD_MATH_ADVANCED

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Encontra a raiz quadrada deste valor. vlido = qualquer flutuante
Source
REAL
5-24
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Dest BOOL REAL Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Resultado da instruo matemtica. Os flags de status aritmticos so definidos para esta sada.
Descrio: Se Destination no for REAL, a instruo trabalha com a poro

fracionria do resultado da seguinte forma:
Se Source for: Ento a parte fracionria do resultado: trunca arredondada Exemplo:
diferente do tipo REAL do tipo REAL
Source Destination Source Destination
DINT DINT REAL DINT
3 1 3.0 2
Se Source for negativo, a instruo retira o valor absoluto de Source, antes de calcular a raiz quadrada.

Destination =
Source
A sada da condio da linha definida como verdadeira.
5-25
Quando habilitada, a instruo SQR calcula a raiz quadrada de value_1 e coloca o resultado em sqr_result .


O valor de sada do function_block_A se torna o valor de entrada para Source. A instruo calcula a raiz quadrada de Source e coloca o valor em Dest, que se torna o parmetro de entrada para function_block_C.
5-26
Negao (NEG)
Linguagens
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo NEG altera o sinal da Fonte e coloca o resultado no Destino.

Operando Source Tipo: SINT INT DINT REAL Formato: imediato tag Descrio: valor a ser transformado em negativo

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura NEG tag do bloco FBD_MATH_ADVANCED

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Valor para negar. vlido = qualquer flutuante
Source
REAL
5-27
Parmetros de sada
Descrio: Se voc tornar negativo um valor negativo, o resultado ser positivo.

Se voc tornar negativo um valor positivo, o resultado ser negativo.

Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. Destination = 0 Source A sada da condio da linha definida como verdadeira.
Quando habilitada, a instruo NEG altera o sinal de value_1 e coloca o resultado em negate_result.

Condio: pr-varredura primeira varredura da instruo Ao: Nenhuma ao tomada. Nenhuma ao tomada.
5-28
Condio: primeira operao da instruo EnableIn desenergizado EnableIn energizado
Ao: Nenhuma ao tomada. EnableOut desenergizado. A instruo executada. EnableOut energizado.

O valor de sada de function_block_A se torna o valor de entrada para Source. A instruo nega Source e coloca o valor em Dest, que se torna em um parmetro de entrada para function_block_C.
5-29
Valor Absoluto (ABS)
Linguagens
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo ABS retira o valor absoluto de Fonte e coloca o resultado em Destino.

Operando Source Tipo: SINT INT DINT REAL Formato: imediato tag Descrio: valor do qual se tira o valor absoluto

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura ABS tag do bloco FBD_MATH_ADVANCED

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Valor do qual se tira o valor absoluto. vlido = qualquer flutuante
Source
REAL
5-30
Parmetros de sada
Descrio: A instruo ABS retira o valor absoluto de Fonte e coloca o resultado

em Destino.

Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. Destination = | Source | A sada da condio da linha definida como verdadeira.
Quando habilitada, a instruo ABS coloca o valor absoluto de value_1 em value_1_absolute. Nesse exemplo, o valor absoluto de quatro negativo quatro positivo.

Condio: pr-varredura primeira varredura da instruo Ao: Nenhuma ao tomada. Nenhuma ao tomada.
5-31
Condio: primeira operao da instruo EnableIn desenergizado EnableIn energizado
Ao: Nenhuma ao tomada. EnableOut desenergizado. A instruo executada. EnableOut energizado.

O valor de sada de function_block_A se torna o valor de entrada para Source. A instruo calcula o valor absoluto de Source e coloca o valor em Dest, que se torna o parmetro de entrada para function_block_C.
5-32
Notas:
Captulo
Instrues de Movimentao/Lgica
(MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, AND, OR, XOR, NOT)
Introduo
As instrues de movimentao modificam e movem bits.

Se voc quiser: copiar um valor copiar uma parte especfica de um inteiro copiar uma parte especfica de um inteiro no bloco de funo mover bits dentro de um inteiro ou entre inteiros movimentar bits dentro de um inteiro ou entre inteiros no bloco de funo zerar um valor Use esta instruo: MOV MVM MVMT BTD BTDT CLR Consulte pgina: 6-2 6-4 6-7 6-10 6-13 6-16
As instrues de lgica realizam operaes de lgica nos bits.

Se voc quiser realizar uma: operao bitwise AND operao bitwise OR operao bitwise, exclusive OR operao bitwise NOT Use esta instruo: AND OR XOR NOT Consulte pgina: 6-17 6-21 6-25 6-29
possvel misturar tipos de dados, mas podem ocorrer perda de preciso e erros de arredondamentos e a instruo demora mais tempo para executar. Verifique o bit S:V para observar se o resultado foi truncado. Para instrues de lgica lgica ladder, os tipos de dados em negrito indicam tipos de dados timos. Uma instruo executa mais rapidamente e requer menos memria se todos os operandos da instruo usam o mesmo tipo de dado timo, geralmente DINT ou REAL.
6-2
Instrues de Movimentao/Lgica (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, AND, OR, XOR, NOT)
Movimentao (MOV)
Lgica Ladder
A instruo MOV copia Source em Destination. Source permanece inalterado.

Operando Source Tipo: SINT INT DINT REAL Formato: imediato tag Descrio: valor a ser movido (copiar)
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: A instruo MOV copia Source em Destination. Source permanece
inalterado.
Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. A instruo copia Source em Destination. A sada da condio da linha definida como verdadeira.
6-3
Quando habilitada, a instruo MOV copia os dados de value_1 para value_2.
6-4
Movimentao Mascarada (MVM)
Lgica Ladder
A instruo MVM copia Source em Destination e permite que parte dos dados sejam mascarados.

Operando Source Tipo: SINT INT DINT Formato: imediato tag Descrio: valor a ser movido
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT por preenchimento com zero. Mask SINT INT DINT imediato tag quais bits devem ser bloqueados ou podem passar
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT por preenchimento com zero. Destination SINT INT DINT tag tag para armazenar o resultado
Operandos do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como MVMT, Funo: consulte a pgina 6-7. Descrio: Quando habilitada, a instruo MVM usa uma Mscara para deixar
passar ou bloquear os bits de dados em Source. Um 1 na mscara significa que o bit de dados passou. Um 0 na mscara significa que o bit de dados foi bloqueado. Se houver uma mistura dos tipos de dados de inteiros, a instruo preencher os bits mais significativos dos tipos de dados de inteiros menores com 0s, de forma que fiquem com o mesmo tamanho dos tipos de dados maiores.
6-5

Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. A instruo passa o valor de Source pela Mscara e copia o resultado em Destination. Os bits no mascarados em Destination permanecem inalterados. A sada da condio da linha definida como verdadeira.
6-6
Quando habilitada, a instruo MVM copia os dados de value_a para value_b, e permite, ao mesmo tempo, que os dados sejam mascarados (um
value_b antes da instruo 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 MVM value_a 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
mask_2 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
value_b depois da instruo 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 MVM As caixas sombreadas mostram os bits alterados em value_b.
Execuo do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como MVMT, Funo: consulte a pgina 6-7.
6-7
Movimentao Mascarada com Target (MVMT)
Bloco de Funo
A instruo MVMT primeiro copia Target para Destination. Em seguida, a instruo compara Source mascarado com Destination e efetua as alteraes solicitadas para Destination. O Target e o Source permanecem inalterados.
Operandos de Lgica Esta instruo est disponvel em lgica de ladder a rel como MVM, Ladder: consulte a pgina 6-4. Operandos do Bloco de Funo:
Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura MVMT tag do bloco FBD_MASKED_MOVE

Parmetro de Entrada: EnableIn Source Mask Tipo de Dados: BOOL DINT DINT Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Insira o valor para movimentar para Destination baseado no valor da Mscara. vlido = qualquer inteiro Mscara de bits para movimentar de Source para Dest. Todos os bits definidos como um fazem com que os bits correspondentes se movimentem de Source para Dest. Todos os bits definidos como zero fazem com que os bits correspondentes se movimentem de Source para Dest. vlido = qualquer inteiro Insira o valor para se movimentar para Dest antes de mover os bits Source atravs da Mscara. vlido = qualquer inteiro
Target
DINT
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Dest BOOL DINT Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Resultado da instruo de movimentao mascarada. Os flags de status aritmtico so energizados para esta sada.
6-8
Descrio: Quando habilitada, a instruo MVMT usa uma Mscara para passar
ou bloquear os bits de dados Source. Um 1 na mscara significa que o bit de dados passou. Um 0 na mscara significa que o bit de dados foi bloqueado. Se houver uma combinao de tipos de dados de inteiros, a instruo preencher os bits mais significativos dos tipos de dados de inteiros menores com 0s, de forma que fiquem com o mesmo tamanho dos tipos de dados maiores.
Insero de um valor de mscara imediato usando uma Referncia de Entrada

Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico so afetados. Condies de Falha: nenhuma Execuo de Lgica Esta instruo est disponvel em lgica ladder como MVM, consulte a Ladder: pgina 6-4. Execuo do Bloco de Funo:
Condio: pr-varredura primeira varredura da instruo primeira operao da instruo EnableIn desenergizado EnableIn energizado Ao: Nenhuma ao tomada. Nenhuma ao tomada. Nenhuma ao tomada. EnableOut desenergizado. A instruo executa. EnableOut energizado.
6-9

function_block_A
function_block_C
function_block_B
Etapa 1 O controlador copia Target para Dest. Target 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Dest 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Etapa 2 A instruo mascara Source e o compara a Dest. Todas as alteraes solicitadas so feitas em Dest, que se torna o parmetro de entrada para function_block_C. O Source e o Target se mantm inalterados. Um 0 na mscara impede que a mscara compare aquele bit (mostrado por x no exemplo). .
Source 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Mask1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
Dest 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1
As caixas sombreadas mostram os bits que foram alterados.
6-10
Distribuio do Campo do Bit (BTD)
Lgica Ladder
A instruo BTD copia os bits especificados de Source, muda os bits para a posio adequada e escreve os bits em Destination.

Operando Source Tipo: SINT INT DINT Formato: imediato tag Descrio: tag que contm os bits a serem movimentados
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT por preenchimento com zero. Bit Source DINT imediato (0-31 DINT) (0-15 INT) (0-7 SINT) tag nmero do bit (nmero do bit menos significativo) onde a movimentao foi iniciada deve estar dentro da faixa vlida de tipos de dados Source tag para onde os bits sero movidos
Destination
SINT INT DINT DINT
Bit de Destino
imediato (0-31 DINT) (0-15 INT) (0-7 SINT)
o nmero do bit (nmero de bit menos significativo) a partir de onde se inicia a cpia de bits de Source deve estar dentro da faixa vlida de tipos de dados Destination
Length
DINT
imediato (1-32) nmero de bits a ser movido
Operandos do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como BTDT, Funo: consulte a pgina 6-13. Descrio: Quando habilitada, a instruo BTD copia um grupo de bits de Source para
Destination. O grupo de bits identificado pelo bit de Source (nmero de bit menos significativo do grupo) e o Comprimento (nmero de bits a serem copiados). O bit de Destination identifica o nmero de bit menos significativo para iniciar em Destination. Source permanece inalterado. Se o comprimento do campo do bit ultrapassar Destination, a instruo no salvar os bits extras. Qualquer bit extra no d seqncia prxima palavra. Se houver uma mistura dos tipos de dados de inteiros, a instruo preencher os bits mais significativos dos tipos de dados de inteiros menores com 0s, de forma que fiquem com o mesmo tamanho dos tipos de dados maiores.
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico so afetados.

6-11
Condies de Falha: nenhuma Execuo de Lgica Ladder:

Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. A instruo copia e muda os bits de Source para Destination. A sada da condio da linha definida como verdadeira.

exemplo 1 Quando habilitada, a instruo BTD movimenta os bits dentro de value_1.
Bit Destination
Bit Source
value_1 antes da instruo 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 BTD
value_1 depois da instruo 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 BTD As caixas sombreadas mostram os bits alterados em value_1.
6-12
exemplo 2
Quando habilitada, a instruo BTD move 10 bits de value_1 para value_2.
Bit Source
value_1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Bit de Destino
value_2 antes da 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 instruo BTD
value_2 depois da 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 instruo BTD As caixas sombreadas mostram os bits que foram alterados em value_2.
Execuo do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como BTDT, Funo: consulte a pgina 6-13.
6-13
Distribuio do Campo do Bit com Target (BTDT)
Bloco de Funo
A instruo BTDT primeiro copia Target para Destination. Ento a instruo copia os bits especficos do source, muda os bits para a posio apropriada e os escreve em Destination. O Target e o Source se mantm inalterados.
Operandos de Lgica Esta instruo est disponvel em lgica ladder como BTD, consulte a Ladder: pgina 6-10. Operandos do Bloco de Funo:
Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura BTDT tag do bloco FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE

Parmetro de Entrada: EnableIn Source SourceBit Length DestBit Target Tipo de Dados: BOOL DINT DINT DINT DINT DINT Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Insira o valor que contm os bits a serem movidos para Destination. vlido = qualquer inteiro A posio do bit em Source (menor nmero de bit de onde se comea a movimentar). vlido = 0-31 Nmero de bits a movimentar vlido = 1-32 A posio do bit em Dest (menor nmero para onde se inicia a cpia dos bits). vlido = 0-31 Insira o valor para movimentar para Dest antes de movimentar bits de Source. vlido = qualquer inteiro
6-14
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Dest BOOL DINT Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Resultado da operao da movimentao do bit. Os flags de status aritmtico so energizados para esta sada.
Descrio: Quando habilitada, a instruo BTD copia um grupo de bits de Source

para Destination. O grupo de bits identificado pelo bit de Source (nmero de bit menos significativo do grupo) e o Comprimento (nmero de bits a serem copiados). O bit de Destination identifica o nmero de bit menos significativo para iniciar em Destination. Source permanece inalterado. Se o comprimento do campo do bit ultrapassar Destination, a instruo no salvar os bits extras. Qualquer bit extra no d seqncia prxima palavra.
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico so afetados Condies de Falha: nenhuma Execuo de Lgica Esta instruo est disponvel em lgica ladder como BTD, consulte a Ladder: pgina 6-10. Execuo do Bloco de Funo:
6-15

function_block_A
function_block_C
function_block_B
function_block_D
Etapa 1 O controlador copia Target para Dest. Target 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dest 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Etapa 2 O SourceBit e o Length especificam que bits no Source devem ser copiados em Dest, comeando por DestBit. O Source e o Target se mantm inalterados. O Dest alterado se torna o parmetro de entrada para function_block_C. DestBit SourceBit
Source 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dest 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
As caixas sombreadas mostram os bits que foram alterados.
6-16
Zeramento (CLR)
Lgica Ladder
A instruo CLR zera todos os bits de Destination.

Operando Destination Tipo: SINT INT DINT REAL Formato: tag Descrio: tag a ser zerado
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: A instruo CLR zera todos os bits de Destination. Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico so afetados. Condies de Falha: nenhuma Execuo de Lgica Ladder:
Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. A instruo zera Destination. A sada da condio da linha definida como verdadeira.
Quando habilitada, a instruo CLR zera todos os bits de value_1.

6-17
Bitwise AND (AND)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo AND realiza uma operao bitwise AND usando os bits em Source A e Source B e coloca o resultado no Destino.

Operando Source A Tipo: SINT INT DINT Formato: imediato tag Descrio: valor para AND com Source B
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT por preenchimento com zero. Source B SINT INT DINT imediato tag valor para AND com Source A
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT por preenchimento com zero. Destination SINT INT DINT tag armazena o resultado

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura AND tag do bloco FBD_LOGICAL

Parmetro de Entrada: EnableIn SourceA SourceB Tipo de Dados: BOOL DINT DINT Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Valor para AND com SourceB. vlido = qualquer inteiro Valor para AND com SourceA. vlido = qualquer inteiro
6-18
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Dest BOOL DINT Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Resultado da instruo. Os flags de status aritmtico so energizados para esta sada.
Descrio: Quando habilitada, a instruo avalia a operao AND

Se o bit em Source A for: 0 0 1 1 E o bit em Source B for: 0 1 0 1 O bit em Destination ser: 0 0 0 1
Se houver uma combinao de tipos de dados de inteiros, a instruo preencher os bits mais significativos dos tipos de dados de inteiros menores com 0s, de forma que fiquem com o mesmo tamanho dos tipos de dados maiores.
Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. A instruo realiza uma operao bitwise AND. A sada da condio da linha definida como verdadeira.
6-19
Quando habilitada, a instruo AND realiza uma operao de bitwise AND em value_1 e value_2 e coloca o resultado em value_result_and.
value_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
value_2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
value_result_and 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

6-20
Exemplo do Bloco de Funo

function_block_C
Quando habilitada, a instruo AND logicamente junta (AND) SourceA e SourceB. A instruo coloca o resultado em Dest, que se torna um parmetro de entrada para function_block_C.
SourceA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
SourceB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dest 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6-21
Bitwise OR (OR)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo OR realiza uma operao bitwise OR usando os bits em Source A e Source B e coloca o resultado em Destination.

Operando Source A Tipo: SINT INT DINT Formato: imediato tag Descrio: valor para OR com Source B
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT por preenchimento com zero. Source B SINT INT DINT imediato tag valor para OR com Source A

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura OR tag do bloco FBD_LOGICAL

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Valor para OR com SourceB. vlido = qualquer inteiro Valor para OR com SourceA. vlido = qualquer inteiro
SourceA SourceB
DINT DINT
6-22
Parmetros de sada
Descrio: Quando habilitada, a instruo avalia a operao OR


Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. A instruo realiza uma operao bitwise OR. A sada da condio da linha definida como verdadeira.
6-23
Quando habilitada, a instruo OR realiza uma operao de bitwise OR em value_1 e value_2 e coloca o resultado em value_result_or.
value_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
value_2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
value_result_or 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1

6-24

function_block_C
Quando habilitada, a instruo OR realiza uma operao lgica OR de SourceA e SourceB. A instruo coloca o resultado em Dest, que se torna um parmetro de entrada para function_block_C.
SourceA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
SourceB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dest 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
6-25
Bitwise Exclusive OR (XOR)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo XOR realiza uma operao bitwise XOR usando os bits em Source A e Source B e coloca o resultado no Destino.

Operando Source A Tipo: SINT INT DINT Formato: imediato tag Descrio: valor para XOR com Source B
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT por preenchimento com zero. Source B SINT INT DINT imediato tag valor para XOR com Source A

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura XOR tag do bloco FBD_LOGICAL

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Valor para XOR com SourceB. vlido = qualquer inteiro Valor para XOR com SourceA. vlido = qualquer inteiro
SourceA SourceB
DINT DINT
6-26
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Dest BOOL DINT Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Resultado da instruo. Os flags de status aritmticos so energizados para esta sada.
Descrio: Quando habilitada, a instruo avalia a operao XOR


Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. A instruo realiza uma operao bitwise OR. A sada da condio da linha definida como verdadeira.
6-27
Quando habilitada, a instruo XOR realiza uma operao de bitwise XOR em value_1 e value_2 e coloca o resultado em value_result_xor.
value_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
value_2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
value_result_xor 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1

6-28

function_block_C
Quando habilitada, a instruo XOR executa um OR exclusivo em SourceA e SourceB. A instruo coloca o resultado em Dest, que se torna o parmetro de entrada para function_block_C.
SourceA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
SourceB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dest 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
6-29
Bitwise NOT (NOT)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo NOT realiza uma operao bitwise NOT usando os bits em Source e coloca o resultado em Destination.

Operando Source Tipo: SINT INT DINT Formato: imediato tag Descrio: valor para NOT

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura NOT tag do bloco FBD_CONVERT

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Valor para NOT. vlido = qualquer inteiro
Source
DINT
Parmetros de sada
6-30
Descrio: Quando habilitada, a instruo avalia a operao NOT

Se o bit em Source for: 0 1 O bit em Destination ser: 1 0

Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. A instruo realiza uma operao bitwise NOT. A sada da condio da linha definida como verdadeira.
Quando habilitada, a instruo NOT realiza uma operao de bitwise NOT em value_1 e coloca o resultado em value_result_not.
value_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
6-31
value_result_not 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0


function_block_C
Quando energizada, a instruo NOT complementa o Source. A instruo coloca o resultado em Dest, que se torna o parmetro de entrada para function_block_C.
Source 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Dest 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6-32
Notas:
Captulo
Instrues de Arquivo/Diversos
(FAL, FSC, COP, FLL, AVE, SRT, STD)
Introduo
As instrues de arquivo/diversos operam nas matrizes de dados.

Se voc quiser: realizar operaes de funo, desvio, lgica e aritmtica nos valores de matrizes buscar e comparar valores em matrizes copiar os contedos de uma matriz para outra copiar os contedos de uma matriz para outra sem interrupo preencher uma matriz com dados especficos calcular a mdia de uma matriz de valores classificar uma dimenso de dados da matriz em ordem crescente calcular o desvio padro de uma matriz de valores Use esta instruo: FAL FSC COP CPS FLL AVE SRT STD Consulte pgina: 7-7 7-19 7-30 7-35 7-35 7-39 7-43 7-47
possvel misturar tipos de dados, mas podem ocorrer perda de preciso e erros de arredondamentos e a instruo demorar mais tempo para executar. Verifique o bit S:V para observar se o resultado foi truncado. Para instrues de lgica ladder, os tipos de dados em negrito indicam os tipos de dados timos. Uma instruo executa mais rapidamente e requer menos memria se todos os operandos da instruo usam o mesmo tipo de dado timo, geralmente DINT ou REAL.
Seleo do Modo de Operao
Para as instrues FAL e FSC, o modo informa o controlador sobre como distribuir a operao de matriz
Se voc quiser: operar em todos os elementos especificados em uma matriz antes de prosseguir para a prxima instruo distribuir a operao de matriz em vrias varreduras inserir o nmero de elementos para operar por varredura (1-2147483647) manipular um elemento da matriz cada vez que a entrada da condio da linha passa de falsa para verdadeira Selecione este modo: All (Todos) Numerical (Numrico) Incremental (Incremento)
7-2
Instrues de Arquivo/Diversos (FAL, FSC, COP, FLL, AVE, SRT, STD)
Modo All (Todos)

No modo All, todos os elementos especificados na matriz so operados antes de prosseguir para a prxima instruo. A operao comea quando a entrada da condio da linha da instruo passa de falsa para verdadeira. O valor de posio (.POS) na estrutura de controle indica o elemento na matriz que a instruo est usando atualmente. A operao pra quando o valor .POS for igual ao valor .LEN.
Matriz de dados uma varredura
16639
O diagrama de temporizao a seguir mostra a relao entre os bits de status e a operao da instruo. Quando a execuo da instruo estiver completa, o bit .DN ser energizado. O bit .DN, o bit .EN e o valor .POS so zerados quando a entrada da condio da linha se torna falsa. Somente aps isto que outra execuo da instruo pode ser disparada por uma transio de falsa para verdadeira da entrada da condio da linha.
uma varredura
bit .EN
bit DN zerar os bits de status e zerar o valor .POS varredura da instruo nenhuma execuo ocorre
operao completa
40010
7-3
Modo Numerical (numrico)

O modo Numerical distribui a operao de matriz em vrias varreduras. Esse modo til quando se trabalha com dados crticos no temporizados ou um grande volume de dados. necessrio inserir o nmero de elementos para operar para cada varredura, o que mantm o tempo de varredura menor. A execuo disparada quando a entrada da condio da linha passa de falsa para verdadeira. Aps o disparo, a instruo executada cada vez que se realiza a varredura na mesma para o nmero de varreduras necessrias para completar a operao em toda a matriz. Aps o disparo, a entrada da condio da linha pode se alterar repetidamente sem interromper a execuo da instruo.
uma varredura segunda varredura prxima varredura
16641
IMPORTANTE
Evite usar os resultados de uma instruo de arquivo operando no modo numrico at que o bit .DN fique energizado.
7-4
O diagrama de temporizao a seguir mostra a relao entre os bits de status e a operao da instruo. Quando a execuo da instruo estiver completa, o bit .DN ser energizado.
a linha se torna verdadeira na concluso varreduras mltiplas entrada da condio da linha bit .EN bit DN varredura da instruo operao completa operao completa
40013
a linha se torna falsa na concluso varreduras mltiplas
zera os bits de status e zera o valor .POS
zera os bits de status e zera o valor .POS
Se a entrada da condio da linha se tornar verdadeira na concluso, os bits .DN e .ER so energizados at que a entrada da condio da linha se torne falsa. Quando a entrada da condio da linha se torna falsa, esses bits so zerados e o valor .POS desenergizado. Se a entrada da condio da linha for falsa na concluso, o bit .EN ser zerado imediatamente. Uma varredura depois que o bit .EN desenergizado, o bit .DN e o valor .POS so zerados.
7-5
Modo Incremental (incremento)

O modo Incremental manipula um elemento da matriz cada vez que a entrada da condio da linha da instruo passa de falsa para verdadeira.
1a. instruo habilitada 2a. instruo habilitada 3a. instruo habilitada
ltima instruo habilitada
16643
O diagrama de temporizao a seguir mostra a relao entre os bits de status e a operao da instruo. A execuo ocorre somente em uma varredura na qual a entrada da condio da linha passa de falsa para verdadeira. Cada vez que isso ocorre, apenas um elemento da matriz manipulado. Se a entrada da condio da linha permanecer verdadeira durante mais de uma varredura, a instruo executa somente durante a primeira varredura.
uma varredura
bit .EN
bit DN
varredura da instruo
40014
operao completa
zerar os bits de status e zerar o valor .POS
7-6
O bit .EN energizado quando a entrada da condio da linha se torna verdadeira. O bit .DN energizado quando o ltimo elemento na matriz for manipulado. Quando o ltimo elemento for manipulado e a entrada da condio da linha se tornar falsa, o bit .EN, o bit .DN e o valor .POS so removidos. A diferena entre o modo Incremental e o modo Numerical a uma taxa de um elemento por varredura : O modo Numerical com qualquer nmero de elementos por varredura requer somente uma transio de falsa para verdadeira da entrada da condio da linha para iniciar a execuo. A instruo continua a executar o nmero especificado de elementos a cada varredura at a concluso, independente do estado da entrada da condio da linha. O modo Incremental requer que a entrada da condio da linha da instruo passe de falsa para verdadeira para manipular um elemento na matriz.
7-7
Arquivamento Aritmtico e Lgico (FAL)
lgica ladder
A instruo FAL realiza as operaes de cpia, aritmtica, lgica e funo nos dados armazenados em uma matriz.

Operando Control Length Position Mode Tipo: CONTROL DINT DINT DINT Formato: tag imediato imediato imediato Descrio: estrutura de controle para a operao nmero de elementos na matriz a serem manipulados elemento atual na matriz valor inicial normalmente 0 como distribuir a operao selecione INC, ALL ou insira um nmero tag para armazenar o resultado
Destination
SINT INT DINT REAL SINT INT DINT REAL
tag
Expresso
imediato tag
uma expresso composta por tags e/ou valores imediatos separados por operadores
Estrutura:
Mnemnico: .EN .DN .ER Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL Descrio: O bit habilitado indica que a instruo FAL est habilitada. O bit Executado energizado quando a instruo operou no ltimo elemento (.POS = .LEN). O bit de Erro energizado se a expresso gera um overflow (S:V energizado). A instruo pra a execuo at que o programa zere o bit .ER. O valor .POS contm a posio do elemento que provocou o overflow. O comprimento especifica o nmero dos elementos na matriz na qual a instruo FAL opera. A posio contm a posio do elemento atual que a instruo est acessando.
.LEN .POS
DINT DINT
7-8
Descrio: A instruo FAL realiza as mesmas operaes nas matrizes conforme a

instruo CPT realiza as operaes dos elementos. Os exemplos que comeam na pgina 7-14 mostram como se usa o valor .POS para passar por uma matriz. Se o subscrito na expresso de Destination est fora da faixa, a instruo FAL gera uma falha grave (tipo 4, cdigo 20).

Uma falha grave ocorrer se: subscrito est fora da faixa .POS < 0 ou .LEN < 0 Tipo de falha: 4 4 Cdigo de falha: 20 21
7-9

Condio: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa Ao: A sada da condio da linha definida como falsa.
examinar bit .DN
bit .DN = 0
modo INC sim bit .EN desenergizado.
no
bit interno desenergizado
bit .DN = 1 bit .EN desenergizado. bit .ER desenergizado. bit .DN
modo ALL sim
no
.LEN < 0 ou .POS < 0 no
sim
falha grave
.POS = .POS + 1
sim
.LEN = 0 no
.POS = 0 no .POS = .POS -1
sim no
.POS < .LEN sim
modo .LEN> bit .DN energizado. bit .EN energizado sim bit .DN energizado. bit .EN desenergizado. modo numrico
no
modo .LEN>
pgina 7-13
fim
7-10
Ao:
.LEN < 0 ou .POS < 0 examinar bit .ER bit .ER = 0 no bit .DN = 0 .LEN = 0 sim
sim
pgina 7-13
falha grave modo numrico no
bit .ER = 1 examinar bit .DN bit .DN = 1
no
modo INC sim
no modo ALL sim
bit .DN energizado. bit .EN energizado
modo INC
modo ALL
comum
pgina 7-11
pgina 7-12
loop_count = loop_count - 1
loop_count < 0 sim
no
.POS = .POS + 1
avaliar a expresso
examine S:V sim .POS = .POS + 1 bit .ER energizado
no
.POS = .LEN sim bit .DN energizado. bit .EN energizado
no
.POS = .POS + 1
fim
7-11
Condio:
modo INC
Ao:
bit .EN = 0
examinar bit interno bit = 0
bit = 1 .POS = .POS + 1
bit interno energizado
.POS .LEN no bit .EN energizado loop_count = 1 .POS = .POS -1
sim
sim
bit .DN energizado. bit .EN energizado
comum
pgina 7-10
fim
7-12
Condio:
modo ALL
Ao:
bit = 1
bit .EN = 1
.POS = .POS + 1
bit .EN energizado
.POS .LEN no
sim
sim
loop_count = .LEN - .POS .POS = .POS -1
bit .DN energizado. bit .EN energizado comum
pgina 7-10
fim
7-13
Condio:
modo numrico
Ao:
bit .EN = 0
.POS = .POS + 1
bit = 1
.POS .LEN no
sim
sim
modo .LEN>
no
modo .LEN sim bit .EN energizado loop_count = .LEN - .POS .POS = .POS -1 bit .DN energizado. bit .EN energizado
fim
modo loop_count no bit .EN energizado loop_count = mode
sim
comum
pgina 7-10
7-14

cpia de matriz para matriz Quando habilitada, a instruo FAL copia cada elemento de array_2 na mesma posio dentro de array_1.
Expresso array_2[control_2.pos] cpia de elemento para matriz
Destino array_1[control_2.pos]
Quando habilitada, a instruo FAL copia o value_1 nas primeiras 10 posies da segunda dimenso de array_2.
Expresso value_1
Destino array_2[0,control_2.pos]
cpia de matriz para elemento Cada vez que a instruo FAL habilitada, ela copia o valor atual de array_1 em value_1. A instruo FAL usa o modo de incremento, de forma que somente um valor da matriz copiado cada vez que a instruo habilitada. Na prxima vez em que a instruo habilitada, ela sobrescreve value_1 sobre o prximo valor em array_1.
Expresso array_1[control_1.pos]
Destino value_1
7-15
operao aritmtica: (matriz/ matriz) para matriz Quando habilitada, a instruo FAL divide o valor da posio atual de array_2 pelo valor da posio atual de array_3 e armazena o resultado na posio atual de array_1.
Expresso array_2[control_2.pos] / array_3[control_2.pos] operao aritmtica: (elemento + elemento) para matriz
Quando habilitada, a instruo FAL adiciona value_1 e value_2 e armazena o resultado na posio atual de array_1.
Expresso value_1 + value_2
operao aritmtica: (matriz + elemento) para matriz Quando habilitada, a instruo FAL adiciona o valor da posio atual de array_1 com value_1 e armazena o resultado na posio atual de array_3. A instruo deve ser executada 10 vezes para que array_1 e array_3 sejam totalmente manipulados.
Expresso array_1[control_1.pos] + value_1
7-16
operao aritmtica: (elemento + matriz) para elemento Cada vez que a instruo FAL habilitada, ela adiciona value_1 ao valor atual de array_1 e armazena o resultado na posio atual de value_2. A instruo FAL usa o modo de incremento de forma que somente um valor da matriz seja adicionado a value_1 cada vez que a instruo habilitada.1 A prxima vez que a instruo habilitada, a instruo sobrescreve value_2.
Expresso value_1 + array_1[control_1.pos] operao aritmtica: (matriz matriz) para elemento
Destino value_2
Quando habilitada, a instruo FAL multiplica o valor atual de array_1 pelo valor atual de array_3 e armazena o resultado em value_1. A instruo FAL usa o modo de incremento de forma que somente um par de valores da matriz seja multiplicado cada vez que a instruo habilitada.1 A prxima vez que a instruo habilitada, a instruo sobrescreve value_1.
Expresso array_1[control_1.pos] * array_3[control_1.pos]
Destino value_1
7-17
expresses FAL
As expresses das instrues FAL so programadas da mesma forma que as expresses nas instrues CPT. Use as sees a seguir para mais informaes sobre operadores vlidos, formato e seqncia de operao que so comuns nas duas instrues.
Operadores vlidos
Operador: + * / ** ABS ACS AND ASN ATN COS DEG FRD LN Descrio: adio subtrao/negativo multiplicao diviso valor absoluto arco co-seno bitwise AND arco seno arco tangente co-seno radianos para graus BCD para inteiro natural log timo: DINT, REAL DINT, REAL DINT, REAL DINT, REAL DINT, REAL REAL DINT REAL REAL REAL DINT, REAL DINT REAL MOD NOT OR RAD SIN SQR TAN TOD TRN XOR Operador: LOG Descrio: logaritmo na base de 10 mdulo-diviso bitwise complemento bitwise OR graus para radianos seno raiz quadrada tangente inteiro para BCD truncado bitwise exclusivo OR timo: REAL DINT, REAL DINT DINT DINT, REAL REAL DINT, REAL REAL DINT DINT, REAL DINT
7-18
Expresses de formatao

Seqncia: Operao: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. () ABS, ACS, ASN, ATN, COS, DEG, FRD, LN, LOG, RAD, SIN, SQR, TAN, TOD, TRN ** (negativo), NOT *, /, MOD (subtrao), + AND XOR OR
7-19
Comparao e Busca de Arquivo (FSC)
Lgica Ladder
A instruo FSC compara valores em uma matriz, elemento por elemento.

Operando Control Length Position Mode Tipo: CONTROL DINT DINT DINT Formato: tag imediato imediato imediato Descrio: estrutura de controle para a operao nmero de elementos na matriz a serem manipulados offset na matriz valor inicial normalmente 0 como distribuir a operao selecione INC, ALL ou insira um nmero uma expresso composta por tags e/ou valores imediatos separados por operadores
Expression
SINT INT DINT REAL
imediato tag
Estrutura:
Mnemnico: .EN .DN .ER .IN .FD .LEN .POS Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL DINT DINT Descrio: O bit habilitado indica que a instruo FSC est habilitada. O bit Executado energizado quando a instruo operou no ltimo elemento (.POS = .LEN). O bit de erro no modificado. O bit inibido indica que a instruo FSC detectou uma comparao verdadeira. necessrio zerar esse bit para continuar a operao de busca. O bit encontrado indica que a instruo FSC detectou uma comparao verdadeira. O comprimento especifica o nmero dos elementos na matriz na qual a instruo opera. A posio contm a posio do elemento atual que a instruo est acessando.
7-20
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: Quando a instruo FSC habilitada e a comparao verdadeira, a
instruo energiza o bit .FD e o bit .POS reflete a posio da matriz onde a instruo encontrou a comparao verdadeira. A instruo energiza o bit .IN para evitar outra busca.

Uma falha grave ocorrer se: .POS < 0 ou .LEN < 0 Tipo de falha: 4 Cdigo de falha: 21
7-21

Condio: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa Ao: A sada da condio da linha definida como falsa.
examinar bit .DN
bit .DN = 0
modo INC sim
no
bit interno desenergizado
bit .DN = 1 bit .EN desenergizado. bit .ER desenergizado. bit .DN desenergizado. valor .POS desenergizado
bit .EN desenergizado.
modo ALL sim
no
.LEN < 0 ou .POS < 0 no
sim
falha grave
.POS = .POS + 1
sim
.LEN = 0 no
sim no
.POS < .LEN sim
modo .LEN> bit .DN energizado. bit .EN energizado sim bit .DN energizado. bit .EN desenergizado. modo numrico
no
modo .LEN>
pgina 7-13
fim
7-22
Ao:
.LEN < 0 ou .POS < 0 examinar bit .ER bit .ER = 1 examinar bit .IN bit .DN = 1 bit .IN = 0 sim bit .ER = 0 no bit .DN = 0 .LEN = 0
sim
pgina 7-25
falha grave modo numrico no
no
modo INC sim
no modo ALL sim
bit .DN energizado. bit .EN energizado examinar bit .DN bit .DN = 1 comum bit .DN = 0
modo INC
modo ALL
pgina 7-23
pgina 7-24
loop_count = loop_count - 1
loop_count < 0 sim
no
.POS = .POS + 1
avaliar comparao
correspondncia sim .POS = .POS + 1 bit .EN energizado bit .FD energizado. bit .IN energizado
no
.POS = .LEN sim bit .DN energizado. bit .EN energizado
no
.POS = .POS + 1
fim
7-23
Condio:
modo INC
Ao:
bit .EN = 0
bit = 1 .POS = .POS + 1
.POS .LEN no bit .EN energizado loop_count = 1 .POS = .POS -1
sim
sim
bit .DN energizado. bit .EN energizado comum sada da condio da linha definida como verdadeira
pgina 7-22
fim
7-24
Condio:
modo ALL
Ao:
bit = 1
bit .EN = 1
.POS = .POS + 1
bit .EN energizado bit .FD desenergizado.
.POS .LEN no
sim
sim
loop_count = .LEN - .POS .POS = .POS -1
bit .DN energizado. bit .EN energizado comum
pgina 7-22
fim
7-25
Condio:
modo numrico
Ao:
bit .EN = 0
.POS = .POS + 1
examinar bit interno bit = 0 bit interno energizado
bit = 1
.POS .LEN no
sim
sim
modo .LEN>
no
modo .LEN sim bit .EN energizado loop_count = .LEN - .POS bit .FD desenergizado. .POS = .POS -1 bit .DN energizado. bit .EN energizado
fim
modo loop_count no bit .EN energizado loop_count = mode
sim
comum
pgina 7-22
7-26

exemplo 1 buscar uma correspondncia entre duas matrizes
Quando habilitada, a instruo FSC compara cada um dos 10 primeiros elementos em array_1 com os elementos correspondentes em array_2. array_1 00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 00000000000000001111111111111111 11111111111111111111111111111111 11111111111111111111111111111111 11111111111111111111111111111111 11111111111111111111111111111111 11111111111111111111111111111111 array_2 00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 11111111111111110000000000000000 11111111111111111111111111111111 11111111111111111111111111111111 11111111111111111111111111111111 11111111111111111111111111111111 11111111111111111111111111111111 control_3.pos 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A instruo FSC descobre que esses elementos no so iguais. A instruo energiza os bits .FD e .IN. O valor .POS (4) indica a posio dos elementos que so diferentes. Para continuar a realizar a comparao no restante da matriz, zere o bit .IN.
7-27
exemplo 2 buscar uma correspondncia em uma matriz
Quando habilitada, a instruo FSC compara MySearchKey com 10 elementos em array_1. MySearchKey referncia 00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 11111111111111110000000000000000 11111111111111110000000000000000 11111111111111111111111111111111 11111111111111111111111111111111 11111111111111111111111111111111 11111111111111111111111111111111 11111111111111111111111111111111 control_3.pos 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A instruo FSC descobre que esse elemento da matriz igual a MySearchKey. A instruo energiza os bits .FD e .IN. O valor .POS (4) indica a posio dos elementos iguais. Para continuar a realizar a comparao no restante da matriz, zere o bit .IN.
Expresses FSC
As expresses das instrues FSC so programadas da mesma forma que as expresses nas instrues CMP. Use as sees a seguir para mais informaes sobre operadores vlidos, formato e seqncia de operao que so comuns nas duas instrues.
7-28
Operadores vlidos
Operador: + * / = < <= > >= <> ** ABS ACS AND ASN ATN COS Descrio: adio subtrao/negativo multiplicao diviso igual menor do que menor ou igual a maior do que maior ou igual a diferente de valor absoluto arco co-seno bitwise AND arco seno arco tangente co-seno timo: DINT, REAL DINT, REAL DINT, REAL DINT, REAL DINT, REAL DINT, REAL DINT, REAL DINT, REAL DINT, REAL DINT, REAL DINT, REAL REAL DINT REAL REAL REAL MOD NOT OR RAD SIN SQR TAN TOD TRN XOR Operador: DEG FRD LN LOG Descrio: radianos para graus BCD para inteiro natural log logaritmo na base de 10 mdulo-diviso bitwise complemento bitwise OR graus para radianos seno raiz quadrada tangente inteiro para BCD truncado bitwise exclusivo OR timo: DINT, REAL DINT REAL REAL DINT, REAL DINT DINT DINT, REAL REAL DINT, REAL REAL DINT DINT, REAL DINT
Formatao das expresses

7-29

Seqncia: Operao: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. () ABS, ACS, ASN, ATN, COS, DEG, FRD, LN, LOG, RAD, SIN, SQR, TAN, TOD, TRN ** (negativo), NOT *, /, MOD <, <=, >, >=, = (subtrao), + AND XOR OR
7-30
Cpia de Arquivo(COP) Cpia de Arquivo Sncrona (CPS)

Lgica Ladder
A instruo COP copia o(s) valor (es) de Source para Destination. Source permanece inalterado.
Operando Source
Tipo: SINT INT DINT REAL estrutura SINT INT DINT REAL estrutura DINT
Formato: tag
Descrio: elemento inicial para cpia Importante: os operandos Source e Destination devem ter o mesmo tipo de dado ou podem ocorrer resultados inesperados. elemento inicial a ser sobrescrito por Source Importante: os operandos Source e Destination devem ter o mesmo tipo de dado ou podem ocorrer resultados inesperados. nmero de elementos em Destination a serem copiados
Destination
tag
Length
imediato tag
Operandos do Bloco de Estas instrues no esto disponveis no bloco de funo. Funo: Descrio: Durante a execuo das instrues COP e CPS, outras aes do
controlador podem tentar interromper a operao de cpia e alterar os dados de origem ou de destino:
Se a origem ou o destino for: tag produzido tag consumido dados de E/S dados que possam ser sobrescritos por outra tarefa
E voc quiser: impedir que os dados sejam alterados durante a operao de cpia
Selecione: CPS
Notas: As tarefas que tentarem interromper uma instruo CPS sero retardadas at que a instruo tenha sido concluda. Para estimar o tempo de execuo da instruo CPS, consulte o ControlLogix System User Manual, publication 1756-UM001.
permitir que os dados sejam alterados durante a operao de cpia nenhuma acima
COP
COP
O nmero de bytes copiados :
7-31
Contagem de Byte = Comprimento (nmero de bytes em tipos de dados em Destination) ATENO Se a contagem de byte for maior do que o comprimento de Source, dados no previstos sero copiados para os elementos restantes.
As instrues COP e CPS operam na memria de dados contnua e realizam uma cpia da memria direta byte-a-byte, que requer uma compreenso do layout da memria do controlador. As instrues COP e CPS no gravam logo aps o final da matriz. Se o comprimento for maior do que o nmero total de elementos na matriz Destination, as instrues COP e CPS param no final da matriz. Nenhuma falha grave gerada.
7-32

end_address = start_address + (Comprimento nmero de bytes em um elemento em destination)
end_address > fim da matriz destination
sim
end_address = fim da matriz destination
no
source_address = Source
destination_address = end_address
sim
no
copiar os dados de source_address para destination _address
source_address = source _address + 1
destination_address = destination_address + 1
fim
7-33

exemplo 1
Tanto array_4 como array_5 so o mesmo tipo de dados. Quando habilitada, a instruo COP copia os primeiros 10 elementos de array_4 nos primeiros 10 elementos de array_5.
exemplo 2
Quando habilitada, a instruo COP copia a estrutura timer_1 no elemento 5 de array_timer. A instruo copia somente uma estrutura para um elemento da matriz.
exemplo 3 A matriz project_data (100 elementos) armazena uma variedade de valores que se alteram em perodos diferentes na aplicao. Para enviar uma imagem completa de project_data em um determinado perodo de tempo para outro controlador, a instruo CPS copia project_data to produced_array. Enquanto a instruo CPS copia os dados, nenhuma atualizao de I/O ou outra tarefa pode alterar os dados. A tag produced_array produz os dados em uma rede ControlNet para consumo de outros controladores. Para usar a mesma imagem de dados (ou seja, uma cpia sincronizada dos dados), o controlador (ou controladores) de consumo utiliza uma instruo CPS para copiar os dados da tag consumida para outra tag, para uso na aplicao. exemplo 4
CPS Synchronous Copy File Source Local:0:I.Data[0] Dest input_buffer[0] Length 20
42578
CPS Synchronous Copy File Source project_data[0] Dest produced_array[0] Length 100
42578
Local:0:I.Data armazena os dados de entrada para a rede DeviceNet que estiver conectada ao
mdulo 1756-DNB no slot 0. Para sincronizar as entradas com a aplicao, a instruo CPS copia os dados de entrada em input_buffer. Enquanto a instruo CPS copia os dados, nenhuma atualizao de I/O pode alterar esses dados. Quando a aplicao executada, ela utiliza para suas entradas os dados de entrada de
input_buffer.
7-34
exemplo 5
Esse exemplo inicializa uma matriz de estruturas de temporizador. Quando habilitadas, as instrues MOV inicializam os valores .PRE e .ACC do primeiro elemento array_timer. Quando habilitada, a instruo COP copia um bloco contnuo de bytes, iniciando em array_timer[0]. O comprimento de nove estruturas de temporizador. array_timer
array_timer[0] array_timer[1] array_timer[2] array_timer[3] array_timer[4]
Primeiro a instruo copia os valores timer[0] em timer[1] Ento, a instruo copia os valores timer[1] em timer[2] Depois, a instruo copia os valores timer[2] em timer[3] Ento, a instruo copia os valores timer[3] em timer[4]
array_timer[9] array_timer[10]
Finalmente, a instruo copia os valores timer[9] em timer[10]
7-35
Preenchimento de Arquivo (FLL)
Lgica Ladder
A instruo FLL preenche os elementos de uma matriz com o valor Source. Source permanece inalterado.

Operando Source Tipo: SINT INT DINT REAL SINT INT DINT REAL estrutura Formato: imediato tag Descrio: elemento para cpia Importante: os operandos Source e Destination devem ter o mesmo tipo de dado ou podem ocorrer resultados inesperados. elemento inicial a ser sobrescrito por Source Importante: os operandos Source e Destination devem ter o mesmo tipo de dado ou podem ocorrer resultados inesperados. O melhor jeito para inicializar uma estrutura usar a instruo COP. nmero de elementos a serem preenchidos
Destination
tag
Length
DINT
imediato
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: O nmero de bytes preenchidos :
Contagem de Byte = Comprimento (nmero de bytes em tipos de dados em Destination) A instruo FLL opera na memria de dados contnua. A instruo FLL no gravar logo aps o final de uma matriz. Se o comprimento for maior do que o nmero total de elementos na matriz Destination, a instruo COP pra no final da matriz. Nenhuma falha grave gerada.
7-36
Para obter resultados melhores, Source e Destination devem ser do mesmo tipo. Se voc quiser preencher uma estrutura, use a instruo COP (consulte exemplo 3 na pgina 7-34). Se voc quiser misturar os tipos de dados para Source e Destination, os elementos em Destination so preenchidos com os valores convertidos de Source.
Se Source for: SINT, INT, DINT ou REAL SINT, INT, DINT ou REAL SINT, INT, DINT ou REAL SINT, INT, DINT ou REAL SINT INT DINT REAL E Destination for: SINT INT DINT REAL estrutura estrutura estrutura estrutura Source convertido para: SINT INT DINT REAL SINT (no convertido) INT (no convertido) DINT (no convertido) REAL (no convertido)
7-37

end_address = start_address + (Comprimento nmero de bytes em um elemento em destination)
end_address > fim da matriz destination
sim
end_address = fim da matriz destination
no
source_address = Source
destination_address = end_address
sim
no
copiar os dados de source_address para destination _address
destination_address = destination_address + 1
fim
7-38
Quando habilitada, a instruo FLL copia o valor em value_1 para dest_1.
Tipo de dados (value_1) Source: SINT DINT SINT REAL SINT
Valor (value_1) Source: 16#80 (-128) 16#1234 5678 16#01 2.0 16#01
Destination (dest_1) tipo de dados: DINT SINT REAL INT TIMER
Destination (dest_1) valor depois de FLL: 16#FFFF FF80 (-128) 16#78 1.0 16#0002 16#0101 0101 16#0101 0101 16#0101 0101 16#0001 0001 16#0001 0001 16#0001 0001 16#0000 0001 16#0000 0001 16#0000 0001
INT
16#0001
TIMER
DINT
16#0000 0001
TIMER
7-39
Mdia de Arquivo (AVE)
Lgica Ladder
A instruo AVE calcula a mdia de um conjunto de valores.

Operando Array Tipo: SINT INT DINT REAL DINT Formato: tag da matriz Descrio: encontre a mdia dos valores nessa matriz especifique o primeiro elemento do grupo de elementos para a mdia no use CONTROL.POS em subscrito a dimenso a ser usada depende do nmero de dimenses, a seqncia array[dim_0,dim_1,dim_2] array[dim_0,dim_1] array[dim_0] resultado da operao
Dimension to vary
imediato (0, 1, 2)
Destination
SINT INT DINT REAL CONTROL DINT DINT
tag
Control Length Position
tag imediato imediato
estrutura de controle para a operao nmero de elementos da matriz para a mdia elemento atual na matriz valor inicial normalmente 0
Estrutura:
Mnemnico: .EN .DN .ER Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL Descrio: O bit habilitado indica que a instruo AVE est habilitada. O bit executado energizado quando a instruo operou no ltimo elemento na Matriz (.POS = .LEN). O bit de erro energizado se a instruo gerar um overflow. A instruo pra a execuo at que o programa zere o bit .ER. A posio do elemento que provocou o overflow est armazenada no valor .POS. O comprimento especifica o nmero dos elementos na matriz na qual a instruo opera. A posio contm a posio do elemento atual que a instruo est acessando.
.LEN .POS
DINT DINT
7-40
Descrio: A instruo AVE calcula a mdia de um conjunto de valores.

IMPORTANTE Certifique-se de que Length no faa com que a instruo exceda o operando Dimension to vary especificado. Se isso ocorrer, Destination ficar incorreto.

Uma falha grave ocorrer se: .POS < 0 ou .LEN < 0 o operando Dimension to vary no existe para a matriz especificada Tipo de falha: 4 4 Cdigo de falha: 21 20
7-41

Condio: pr-varredura Ao: O bit .EN desenergizado. O bit .DN desenergizado. O bit .ER desenergizado. A sada da condio da linha definida como falsa.
examinar bit .DN
bit .DN = 0
bit .DN = 1
bit .EN desenergizado. bit .ER desenergizado. bit .DN desenergizado. valor .POS desenergizado
fim
A instruo AVE calcula a mdia, adicionando todos os elementos especificados na matriz e dividindo pelo nmero de elementos. Internamente, a instruo usa uma instruo FAL para calcular a mdia. Expresso = clculo da mdia Modo = ALL Para detalhes sobre como a instruo FAL executada, consulte a pgina 7-9.
7-42

exemplo 1 array_dint DINT[4,5]
dimenso 1 0 20 15 10 5 1 19 14 9 4 2 18 13 8 3 3 17 12 7 2 4 16 11 6 1
os
b su rit sc
0 dimenso 0 1 2 3
19 + 14 + 9 + 4 - = 46 ----- = 11.5 AVE = -----------------------------------4 4

dint_ave = 12
exemplo 2 array_dint is DINT[4,5]
dimenso 1 0 20 15 10 5 1 19 14 9 4 2 18 13 8 3 3 17 12 7 2 4 16 11 6 1
os
b su rit sc
0 dimenso 0 1 2 3
5+4+3+2+1 - = 15 ----- = 3 AVE = --------------------------------------5 5

dint_ave = 3
7-43
Classificao de Arquivo (SRT)
Lgica Ladder
A instruo SRT classifica um conjunto de valores em uma dimenso (Dim to vary) da Matriz em ordem crescente.

Operando Array Tipo: SINT INT DINT REAL DINT Formato: tag da matriz Descrio: matriz para classificao especifique o primeiro elemento do grupo de elementos para classificao no use CONTROL.POS em subscrito a dimenso a ser usada depende do nmero de dimenses, a seqncia array[dim_0,dim_1,dim_2] array[dim_0,dim_1] array[dim_0] estrutura de controle para a operao nmero de elementos da matriz para classificao elemento atual na matriz valor inicial normalmente 0
Dimension to vary
imediato (0, 1, 2)
Control Length Position
CONTROL DINT DINT
tag imediato imediato
Estrutura:
Mnemnico: .EN .DN .ER .LEN .POS Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL DINT DINT Descrio: O bit habilitado indica que a instruo SRT est habilitada. O bit executado energizado quando os elementos especificados forem classificados. O bit de erro energizado quando uma das condies .LEN < 0 ou .POS < 0 tambm gerar uma falha grave. O comprimento especifica o nmero dos elementos na matriz na qual a instruo opera. A posio contm a posio do elemento atual que a instruo est acessando.
7-44
Descrio: A instruo SRT classifica um conjunto de valores em uma dimenso

(Dim to vary) da Matriz em ordem crescente. IMPORTANTE Certifique-se de que Length no faa com que a instruo exceda o operando Dimension to vary especificado. Se isto acontecer, resultados inesperados ocorrero.

Uma falha grave ocorrer se: .POS < 0 ou .LEN < 0 o operando Dimension to vary no existe para a matriz especificada A instruo tenta acessar os dados localizados fora dos limites da matriz. Tipo de falha: 4 4 4 Cdigo de falha: 21 20 20
7-45

examinar bit .DN
bit .DN = 0
bit .DN = 1
fim
A instruo SRT classifica os elementos especificados da matriz em ordem crescente.
7-46

exemplo 1 int _array DINT[4,5]
Antes
dimenso 1 0 20 15 10 5 1 19 14 9 4 2 18 13 8 3 3 17 12 7 2 4 16 11 6 1
os b su rit sc
Depois
dimenso 1 0 20 15 10 5 1 19 14 9 4 3 8 13 18 2 3 17 12 7 2 4 16 11 6 1
os b su ri t sc
0 dimenso 0 1 2 3
0 dimenso 0 1 2 3
exemplo 2
int _array DINT[4,5]
Antes
dimenso 1 0 20 15 10 5 1 19 14 9 4 2 18 13 8 3 3 17 12 7 2 4 16 11 6 1
s b su o rit sc
Depois
dimenso 1 0 20 15 6 5 1 19 14 7 4 2 18 13 8 3 3 17 12 9 2 4 16 11 10 1
s b su o rit sc
0 dimenso 0 1 2 3
0 dimenso 0 1 2 3
7-47
Desvio Padro do Arquivo (STD)
Lgica Ladder
A instruo STD calcula o desvio padro de um conjunto de valores em uma dimenso da Matriz e armazena o resultado em Destination.

Operando Array Tipo: SINT INT DINT REAL Formato: tag da matriz Descrio: encontra o desvio padro dos valores nessa matriz especifica o primeiro elemento do grupo de elementos a serem usados no clculo do desvio padro no use CONTROL.POS em subscrito
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT pela extenso de sinal. Dimension to vary DINT imediato (0, 1, 2) a dimenso a ser usada depende do nmero de dimenses, a seqncia array[dim_0,dim_1,dim_2] array[dim_0,dim_1] array[dim_0] resultado da operao estrutura de controle para a operao nmero de elementos da matriz a serem usados no clculo do desvio padro elemento atual na matriz valor inicial normalmente 0
Destination Control Length Position
REAL CONTROL DINT DINT
tag tag imediato imediato
Estrutura:
Mnemnico: .EN .DN .ER Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL Descrio: O bit habilitado indica que a instruo STD est habilitada. O bit executado energizado quando o clculo concludo. O bit de erro energizado quando a instruo gerar um overflow. A instruo pra a execuo at que o programa zere o bit .ER. A posio do elemento que provocou o overflow est armazenada no valor .POS. O comprimento especifica o nmero dos elementos na matriz na qual a instruo opera. A posio contm a posio do elemento atual que a instruo est acessando.
.LEN .POS
DINT DINT
7-48
Descrio: O desvio padro calculado de acordo com esta frmula: N 2 X AVE ] [ ( start + i ) i = 1 ------------------------------------------------------------------(N 1)
Desvio Padro =
Onde: start = subscrito dimension-to-vary do operando array xi = elemento da tag na matriz N = nmero de elementos especificados na matriz AVE =
x ( start + i ) i = 1 ---------------------------------------N
IMPORTANTE
Certifique-se de que Length no faa com que a instruo exceda o operando Dimension to vary especificado. Se isso ocorrer, Destination ficar incorreto.

Uma falha grave ocorrer se: .POS < 0 ou .LEN < 0 o operando Dimension to vary no existe para a matriz especificada Tipo de falha: 4 4 Cdigo de falha: 21 20
7-49

examinar bit .DN
bit .DN = 0
bit .DN = 1
fim
A instruo STD calcula o desvio padro dos elementos especificados. Internamente, a instruo usa uma instruo FAL para calcular a mdia. Expresso = clculo do desvio padro Modo = ALL Para detalhes sobre como a instruo FAL executada, consulte a pgina 7-9.
7-50

exemplo 1 array_dint DINT[4,5] dimenso 1
b su o rit sc s
0 20 15 10 5
1 19 14 9 4
2 18 13 8 3
3 17 12 7 2
4 16 11 6 1
0 dimenso 0 1 2
16 + 11 + 6 + 1 - = 34 ----- = 8.5 AVE = -----------------------------------4 4

2 2 2
STD =
16 8.5 + 11 8.5 + 6 8.5 + 1 8.5 - = 6.454972 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 1
real_std = 6,454972
exemplo 2 array_dint DINT[4.5] dimenso 1
b su ri t sc os
0 20 15 10 5
1 19 14 9 4
2 18 13 8 3
3 17 12 7 2
4 16 11 6 1
0 dimenso 0 1 2
20 + 19 + 18 + 17 + 16 - = 90 ----- = 18 AVE = -----------------------------------------------------5 5

2 2 2
STD =
20 18 + 19 18 + 18 18 + 17 18 + 16 18 - = 1.581139 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 1
real_std = 1,581139
Execuo de Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo:
7-51
Notas:
7-52
Captulo
Instrues de Deslocamento/Matriz (Arquivo)

(BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)
Introduo
Use as instrues de deslocamento/matriz (arquivo) para modificar a localizao dos dados dentro das matrizes.
Se voc quiser: carregar bits, deslocar bits e descarregar bits de uma matriz de bits, um bit de cada vez. carregar e descarregar os valores na mesma seqncia. carregar e descarregar os valores em ordem reversa. Use esta instruo: BSL BSR FFL FFU LFL LFU Consulte pgina: 8-2 8-6 8-10 8-16 8-22 8-28
possvel misturar os tipos de dados, mas podem ocorrer perda de preciso e erro de arredondamento. Para instrues de lgica ladder, os tipos de dados em negrito indicam os tipos de dados timos. Uma instruo executa mais rapidamente e requer menos memria se todos os operandos da instruo usam o mesmo tipo de dados timo, geralmente DINT ou REAL.
8-2
Instrues de Deslocamento/Matriz (Arquivo) (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)
Deslocamento de Bit para a Esquerda (BSL)
Lgica Ladder
A instruo BSL desloca os bits especificados dentro da Matriz uma posio para a esquerda.

Operando Array Tipo: DINT Formato: tag da matriz Descrio: matriz a ser modificada especifique o primeiro elemento do grupo de elementos no use CONTROL.POS no subscrito estrutura de controle para a operao bit a ser deslocado nmero de bits da matriz a ser deslocada
Control Bit Source Length
CONTROL BOOL DINT
tag tag imediato
Estrutura:
Mnemnico: .EN .DN .UL .ER .LEN Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL BOOL DINT Descrio: O bit habilitado indica que a instruo BSL est habilitada. O bit executado energizado para indicar que os bits foram deslocados uma posio para a esquerda. O bit de descarga a sada da instruo. O bit .UL armazena o status do bit que foi deslocado fora da faixa dos bits. O bit de erro energizado quando .LEN < 0. O comprimento especifica o nmero de bits na matriz a ser deslocado.
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: Quando habilitada, a instruo descarrega o bit mais significativo dos
bits especificados para o bit .UL, desloca os bits restantes uma posio para a esquerda e carrega o bit Source no bit 0 da Matriz. A instruo BSL opera na memria de dados contnua.
8-3
Execuo do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Execuo de Lgica Ladder:
Condio: pr-varredura Ao: O bit .EN desenergizado. O bit .DN desenergizado. O bit .ER desenergizado. O valor .POS desenergizado. A sada da condio da linha definida como falsa. O bit .EN desenergizado. O bit .DN desenergizado. O bit .ER desenergizado. O valor .POS desenergizado. A sada da condio da linha definida como falsa.
8-4
Ao:
examinar bit .EN
bit .EN = 1
bit .EN = 0 bit .EN energizado
.LEN = 0
sim
bit .DN energizado.
no examinar bit source .LEN < 0 sim bit .ER energizado .source bit = 0 no bit .UL energizado deslocar matriz da esquerda uma posio para a esquerda bit .UL matriz Bit Source .source bit = 1 bit .UL permanece energizado
bit .DN energizado. .POS = .LEN
fim

exemplo 1
8-5
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 array_dint[0] 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 antes do deslocamento 0 bit .UL esses bits foram deslocados esquerda 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 array_dint[0]d epois do deslocamento 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1
1 input_1
Quando habilitada, a instruo BSL inicia no bit 0 em array_dint[0]. A instruo descarrega array_dint[0].9 no bit .UL, desloca os bits restantes e carrega input_1 em array_dint[0].0. Os valores nos bits restantes (10-31) so invlidos.
exemplo 2
31
array_dint[0] 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 esses bits foram deslocados esquerda input_1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
31 array_dint[1]
0 bit .UL
esses bits foram deslocados esquerda
Quando habilitada, a instruo BSL inicia no bit 0 em array_dint[0]. A instruo descarrega array_dint[1].25 no bit .UL, desloca os bits restantes e carrega input_1 em array_dint[0].0. Os valores nos bits restantes (31-26 in array_dint[1]) so invlidos. Observe como array_dint[0].31 desloca-se atravs das palavras para array_dint[1].0.
8-6
Deslocamento de Bit para a Direita (BSR)
Lgica Ladder
A instruo BSR desloca os bits especificados dentro da Matriz uma posio para a direita.

Operando Array Tipo: DINT Formato: tag da matriz Descrio: matriz a ser modificada especifica o elemento onde o deslocamento deve comear no use CONTROL.POS em subscrito estrutura de controle para a operao bit a ser deslocado nmero de bits da matriz a ser deslocada
Control Bit Source Length
CONTROL BOOL DINT
tag tag imediato
Estrutura:
Mnemnico: .EN .DN .UL .ER .LEN Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL BOOL DINT Descrio: O bit habilitado indica que a instruo BSR est habilitada. O bit executado energizado para indicar que os bits foram deslocados uma posio para a direita. O bit de descarga a sada da instruo. O bit .UL armazena o status do bit que foi deslocado fora da faixa dos bits. O bit de erro energizado quando .LEN < 0. O comprimento especifica o nmero de bits na matriz a ser deslocado.
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: Quando habilitada, a instruo descarrega o valor do bit da Matriz
para o bit .UL, desloca os bits restantes uma posio para a direita e carrega o bit Source no bit mais significativo dos bits especificados. A instruo BSR opera na memria de dados contnua.
8-7
Execuo do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Execuo de Lgica Ladder:
Condio: pr-varredura Ao: O bit .EN desenergizado. O bit .DN desenergizado. O bit .ER desenergizado. O valor .POS desenergizado. A sada da condio da linha definida como falsa. O bit .EN desenergizado. O bit .DN desenergizado. O bit .ER desenergizado. O valor .POS desenergizado. A sada da condio da linha definida como falsa.
8-8
Ao:
examinar bit .EN
bit .EN = 1
bit .EN = 0 bit .EN energizado
.LEN = 0
sim
bit .DN energizado.
no examinar bit source .source bit = 1 bit .UL permanece energizado
.LEN < 0
sim
bit .ER energizado
.source bit = 0 no bit .UL energizado deslocar matriz uma posio para a esquerda Bit Source matriz
bit .UL
bit .DN energizado. .POS = .LEN
fim

exemplo 1
8-9
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 array_dint[0] 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 antes do deslocamento 1 input_1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 array_dint[0]d epois do deslocamento 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 esses bits foram deslocados direita
0 bit .UL
Quando habilitada, a instruo BSR inicia no bit 9 em array_dint[0]. A instruo descarrega array_dint[0].0no bit .UL, desloca os bits restantes para a direita e carrega input_1 em array_dint[0].9. Os valores nos bits restantes (10-31) so invlidos.
exemplo 2
31
array_dint[0] 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 bit .UL 31 array_dint[1] 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
esses bits foram deslocados direita
1 input_1
esses bits foram deslocados direita
Quando habilitada, a instruo BSR inicia no bit 25 em array_dint[1]. A instruo descarrega array_dint[0].0 no bit .UL , desloca os bits restantes para a direita e carrega input_1 em array_dint[1].25. Os valores nos bits restantes (31-26 em dint_array[1]) so invlidos. Observe como array_dint[0].0 desloca-se atravs das palavras para array_dint[1].31.
8-10
Carga FIFO (FFL)
Lgica Ladder
A instruo FFL copia o valor Source para FIFO.

Operando Source Tipo: SINT INT DINT REAL estrutura Formato: imediato tag Descrio: dados a serem armazenados em FIFO
Source converte para o tipo de dados do tag da matriz. Um inteiro menor converte para um inteiro maior pela extenso do sinal. FIFO SINT INT DINT REAL estrutura CONTROL tag da matriz FIFO a ser modificado especifique o primeiro elemento de FIFO no use CONTROL.POS em subscrito
Control
tag
estrutura de controle para a operao geralmente usa o mesmo CONTROL, conforme associado a FFU nmero mximo de elementos que FIFO pode controlar de uma vez. prxima localizao em FIFO onde a instruo carrega os dados. valor inicial normalmente 0
Length Position
DINT DINT
imediato imediato
Se voc usar uma estrutura definida pelo usurio como tipo de dados para o operando Source ou FIFO, use a mesma estrutura para os dois operandos.
Estrutura:
Mnemnico: .EN .DN .EM .LEN .POS Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL DINT DINT Descrio: O bit habilitado indica que a instruo FFL est habilitada. O bit executado energizado para indicar que FIFO est cheio (.POS=LEN). O bit .DN inibe a carga de FIFO at .POS < .LEN. O bit vazio indica que FIFO est vazio. Se .LEN 0 ou .POS < 0, tanto o bit .EM quanto o bit .DN esto energizados. O comprimento especifica o nmero mximo de elementos que FIFO pode controlar de uma vez. A posio identifica a localizao em FIFO onde a instruo carregar o prximo valor.
8-11
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: Use a instruo FFL com a instruo FFU para armazenar e recuperar
dados na seqncia primeiro a entrar, primeiro a sair. Quando usada em pares, as instrues FFL e FFU estabelecem um registro de deslocamento assncrono. Geralmente, Source e FIFO so do mesmo tipo de dados. Quando habilitada, a instruo FFL carrega o valor Source na posio FIFO identificada pelo valor .POS. A instruo carrega um valor cada vez que a instruo habilitada, at que FIFO fique cheio. A instruo FFL opera na memria de dados contnua.

Uma falha grave ocorrer se: (elemento de incio + .POS) > tamanho da matriz de FIFO Tipo de falha: 4 Cdigo de falha: 20
8-12

Condio: pr-varredura Ao:
o bit .EN energizado para evitar uma carga falsa quando a varredura comear
.LEN < 0
sim
no
.POS < 0
sim
no
.EM desenergizado. bit .DN desenergizado.
.EM energizado .DN energizado
.POS = 0
sim
.EM energizado
no
.POS .LEN
sim
.DN energizado
no
fim
8-13
Ao:
.LEN < 0
sim
no
.POS < 0
sim
no
.POS = 0
sim
.EM energizado
no
.POS .LEN
sim
.DN energizado
no
fim
8-14
Ao:
examinar bit .EN .EN = 1
.EN = 0
bit .EN energizado
.LEN < 0 no
sim
.LEN < 0 no
sim
.POS < 0 no
sim
.POS < 0 no
sim
bit .EM desenergizado. bit .DN desenergizado. .POS = .POS + 1
bit .EM energizado .DN energizado
bit .EM desenergizado. bit .DN desenergizado.
bit .EM energizado .DN energizado .POS .LEN no sim bit .DN energizado.
.POS = 0 no
sim
bit .EM energizado .POS ou .LEN > tamanho da matriz no sim falha grave
.POS .LEN no
sim
bit .DN energizado. sim
.POS > .LEN no
.POS = .POS -1
FIFO[.POS - 1] = source
fim
8-15
antes da carga FIFO array_dint[0] 00000 11111 22222 33333 44444 array_dint[5] 00000 00000 00000 00000 00000 control_1.pos = 5 value_1 = 55555
depois da carga FIFO 00000 11111 22222 33333 44444 55555 00000 00000 00000 00000 control_1.pos = 6
Quando habilitada, a instruo FFL carrega value_1 para a prxima posio em FIFO, que array_dint[5] nesse exemplo.
8-16
Descarga FIFO (FFU)
Lgica Ladder
A instruo FFU descarrega o valor da posio 0 (primeira posio) de FIFO e armazena esse valor em Destination. Os dados restantes em FIFO se deslocam uma posio para baixo.

Operando FIFO Tipo: SINT INT DINT REAL estrutura SINT INT DINT REAL estrutura Formato: tag da matriz Descrio: FIFO a ser modificado especifique o primeiro elemento de FIFO no use CONTROL.POS em subscrito
Destination
tag
valor que saiu de FIFO
O valor Destination converte para o tipo de dados do tag Destination. Um inteiro menor converte para um inteiro maior pela extenso do sinal. Control CONTROL tag estrutura de controle para a operao geralmente usa o mesmo CONTROL, como a FFL associada nmero mximo de elementos que FIFO pode controlar de uma vez. prxima localizao em FIFO onde a instruo descarrega os dados. valor inicial normalmente 0
Length Position
DINT DINT
imediato imediato
Se voc usar uma estrutura definida pelo usurio como tipo de dados para o operando FIFO ou Destination, use a mesma estrutura para os dois operandos.
Estrutura:
Mnemnico: . EU .DN .EM .LEN .POS Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL DINT DINT Descrio: O bit de descarga habilitado indica que a instruo FFU est habilitada. O bit .EU energizado para pr-programar uma descarga falsa quando a varredura do programa inicia. O bit executado energizado para indicar que FIFO est cheio (.POS=LEN). O bit vazio indica que FIFO est vazio. Se .LEN 0 ou .POS < 0, os bits .EM e .DN estaro energizados. O comprimento especifica o nmero mximo de elementos em FIFO. A posio identifica o fim dos dados que foram carregados em FIFO.
8-17
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: Use a instruo FFU com a instruo FFL para armazenar e recuperar
dados na seqncia primeiro a entrar, primeiro a sair. Se FIFO for um tipo de dados DINT, Destination dever ser do tipo DINT; se FIFO for um tipo de dados REAL, Destination dever ser um tipo de dados REAL. Quando habilitada, a instruo FFU descarrega os dados do primeiro elemento de FIFO e coloca esse valor em Destination. A instruo descarrega um valor cada vez que a instruo habilitada, at que FIFO fique vazio. Se FIFO estiver vazio, FFU retorna 0 para Destination. A instruo FFU opera na memria de dados contnua.

Uma falha grave ocorrer se: Length > FIFO tamanho da matriz Tipo de falha: 4 Cdigo de falha: 20
8-18

Condio: pr-varredura
o bit .EU energizado para evitar uma descarga falsa quando a varredura comear
Ao:
.LEN < 0
sim
no
.POS < 0
sim
no
.POS = 0
sim
.EM energizado
no
.POS .LEN
sim
.DN energizado
no
fim
8-19
Ao:
bit .EU desenergizado.
.LEN < 0
sim
no
.POS < 0
sim
no
.POS = 0
sim
.EM energizado
no
.POS .LEN
sim
.DN energizado
no
fim
8-20

.EU = 0
Ao:
examinar bit .EU .EU = 1
bit .EU energizado
.LEN < 0 no
sim
.LEN < 0 no
sim
.POS < 0 no bit .EM desenergizado. bit .DN
sim
.POS < 0 no
sim
.LEN > tamanho da no
sim
falha grave
.POS = 0
sim
bit .EM energizado
.POS 1 no
sim
bit .EM energizado
no
.POS .LEN no
sim
.POS < 1 bit .DN energizado. no .POS = .POS -1 Destination = FIFO[0] i=1
sim
Destination = 0
FIFO[i - 1] = FIFO[i] i = i +1
sim i < .LEN sada da condio da linha definida como verdadeira no
fim
8-21
antes da descarga FIFO array_dint[0] 00000 11111 22222 33333 44444 array_dint[5] 55555 00000 00000 00000 00000 control_1.pos = 6
depois da descarga FIFO 11111 22222 33333 44444 55555 00000 00000 00000 00000 00000 control_1.pos = 5 value_2 = 00000
Quando habilitada, a instruo FFU descarrega array_dint[0] em value_2 e desloca os elementos restantes para array_dint.
8-22
Carga LIFO (LFL)
Lgica Ladder
A instruo LFL copia o valor Source para LIFO.

Operando Source Tipo: SINT INT DINT REAL estrutura Formato: imediato tag Descrio: dados a serem armazenados em LIFO
Source converte para o tipo de dados do tag da matriz. Um inteiro menor converte para um inteiro maior pela extenso do sinal. LIFO SINT INT DINT REAL estrutura CONTROL tag da matriz LIFO a ser modificado especifique o primeiro elemento de LIFO no use CONTROL.POS em subscrito
Control
tag
estrutura de controle para a operao geralmente usa o mesmo CONTROL, conforme a LFU associada nmero mximo de elementos que LIFO pode controlar de uma vez. prxima localizao em LIFO onde a instruo carrega os dados. valor inicial normalmente 0
Length Position
DINT DINT
imediato imediato
Se voc usar uma estrutura definida pelo usurio como tipo de dados para o operando Source ou LIFO, use a mesma estrutura para os dois operandos.
Estrutura:
Mnemnico: .EN .DN .EM .LEN .POS Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL DINT DINT Descrio: O bit habilitado indica que a instruo LFL est habilitada. O bit executado energizado para indicar que LIFO est cheio (.POS=LEN). O bit .DN inibe a carga de LIFO at .POS < .LEN. O bit vazio indica que LIFO est vazio. Se .LEN 0 ou .POS < 0, tanto o bit .EM quanto o bit .DN esto energizados. O comprimento especifica o nmero mximo de elementos que LIFO pode controlar de uma vez. A posio identifica a localizao em LIFO onde a instruo carregar o prximo valor.
8-23
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: Use a instruo LFL com a instruo LFU para armazenar e recuperar
dados na seqncia ltimo a entrar, primeiro a sair. Quando usada em pares, as instrues LFL e LFU estabelecem um registro de deslocamento assncrono. Geralmente, Source e LIFO so do mesmo tipo de dados. Quando habilitada, a instruo LFL carrega o valor Source na posio LIFO identificada pelo valor .POS. A instruo carrega um valor cada vez que a instruo habilitada, at que LIFO fique cheia. A instruo LFL opera na memria de dados contnua.

Uma falha grave ocorrer se: (elemento de incio + .POS) > tamanho da matriz de LIFO Tipo de falha: 4 Cdigo de falha: 20
8-24

o bit .EN energizado para evitar uma carga falsa quando a varredura comear
Ao:
.LEN < 0
sim
no
.POS < 0
sim
no
.POS = 0
sim
.EM energizado
no
.POS .LEN
sim
.DN energizado
no
fim
8-25
Ao:
.LEN < 0
sim
no
.POS < 0
sim
no
.POS = 0
sim
.EM energizado
no
.POS .LEN
sim
.DN energizado
no
fim
8-26
Ao:
examinar bit .EN .EN = 1
.EN = 0
bit .EN energizado
.LEN < 0 no
sim
.LEN < 0 no
sim
.POS < 0 no
sim
.POS < 0 no
sim
bit .EM desenergizado. bit .DN desenergizado. .POS = .POS + 1
bit .EM energizado .DN energizado .POS .LEN no sim bit .DN energizado.
.POS = 0 no
sim
bit .EM energizado .POS ou .LEN > tamanho da matriz no sim falha grave
.POS .LEN no
sim
bit .DN energizado. sim
.POS > .LEN no
.POS = .POS -1
LIFO[.POS - 1] = source
fim
8-27
antes da carga LIFO array_dint[0] 00000 11111 22222 33333 44444 array_dint[5] 00000 00000 00000 00000 00000 control_1.pos = 5 value_1 = 55555
depois da carga LIFO 00000 11111 22222 33333 44444 55555 00000 00000 00000 00000 control_1.pos = 6
Quando habilitada, a instruo LFL carrega value_1 para a prxima posio em LIFO, que array_dint[5] nesse exemplo.
8-28
Descarga LIFO (LFU)
Lgica Ladder
A instruo LFU descarrega o valor em .POS de LIFO e armazena 0 naquele local.

Operando LIFO Tipo: SINT INT DINT REAL estrutura SINT INT DINT REAL estrutura Formato: tag da matriz Descrio: LIFO a ser modificado especifique o primeiro elemento de LIFO no use CONTROL.POS em subscrito
Destination
tag
valor que saiu de LIFO
O valor Destination converte para o tipo de dados do tag Destination. Um inteiro menor converte para um inteiro maior pela extenso do sinal. Control CONTROL tag estrutura de controle para a operao geralmente usa o mesmo CONTROL, conforme a LFL associada nmero mximo de elementos que LIFO pode controlar de uma vez. prxima localizao em LIFO onde a instruo descarrega os dados. valor inicial normalmente 0
Length Position
DINT DINT
imediato imediato
Se voc usar uma estrutura definida pelo usurio como tipo de dados para o operando LIFO ou Destination, use a mesma estrutura para os dois operandos.
Estrutura:
Mnemnico: . EU .DN .EM .LEN .POS Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL DINT DINT Descrio: O bit de descarga habilitado indica que a instruo LFU est habilitada. O bit .EU energizado para pr-programar uma descarga falsa quando a varredura do programa inicia. O bit executado energizado para indicar que LIFO est cheio (.POS=LEN). O bit vazio indica que LIFO est vazio. Se .LEN 0 ou .POS < 0, tanto o bit .EM quanto o bit .DN esto energizados. O comprimento especifica o nmero mximo de elementos que LIFO pode controlar de uma vez. A posio identifica o fim dos dados que foram carregados em LIFO.
8-29
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: Use a instruo LFU com a instruo LFL para armazenar e recuperar
dados na seqncia ltimo a entrar, primeiro a sair. Se LIFO for um tipo de dados DINT, Destination dever ser do tipo DINT; se LIFO for um tipo de dados REAL, Destination dever ser um tipo de dados REAL. Quando habilitada, a instruo LFU descarrega o valor em .POS de LIFO e o coloca em Destination. A instruo descarrega um valor e o substitui com 0 cada vez que a instruo est habilitada at que LIFO fique vazia. Se LIFO estiver vazia, LFU retorna 0 para Destination. A instruo LFU opera na memria de dados contnua.

Uma falha grave ocorrer se: Length > LIFO tamanho da matriz Tipo de falha: 4 Cdigo de falha: 20
8-30
Execuo de Lgica Ladder

o bit .EU energizado para evitar uma descarga falsa quando a varredura comear
Ao:
.LEN < 0
sim
no
.POS < 0
sim
no
.POS = 0
sim
.EM energizado
no
.POS .LEN
sim
.DN energizado
no
fim
8-31
Ao:
bit .EU desenergizado.
.LEN < 0
sim
no
.POS < 0
sim
no
.POS = 0
sim
.EM energizado
no
.POS .LEN
sim
.DN energizado
no
fim
8-32

.EU = 0
Ao:
examinar bit .EU .EU = 1
bit .EU energizado
.LEN < 0 no
sim
.LEN < 0 no
sim
.POS < 0 no bit .EM desenergizado. bit .DN
sim
.POS < 0 no
sim
.POS 1 no
sim
bit .EM energizado
.POS = 0
sim
bit .EM energizado
.POS < 1 no
sim
Destination = 0
no
.POS .LEN no
sim
.POS > .LEN bit .DN energizado. no .POS = .POS -1
sim
.POS = .LEN
.LEN > tamanho da matriz no
sim
falha grave
Destination = LIFO[control.POS] LIFO[control.POS) = 0
fim
8-33
antes da descarga LIFO array_dint[0] 00000 11111 22222 33333 44444 array_dint[5] 55555 00000 00000 00000 00000 control_1.pos = 6
depois da descarga LIFO 00000 11111 22222 33333 44444 00000 00000 00000 00000 00000 control_1.pos = 5 value_2 = 55555
Quando habilitada, a instruo LFU descarrega array_dint[5] em value_2.
8-34
Notas:
Captulo
Instrues de Seqenciador
(SQI, SQO, SQL)
Introduo
Instrues de sequenciador monitoram operaes consistentes e repetitivas.

Se voc quiser: Detectar quando uma etapa est concluda. Estabelecer condies de sada para a prxima etapa. Carregar as condies de referncia nas matrizes de seqenciador Use esta instruo: SQI SQO SQL Consulte pgina: 9-2 9-7 9-12
Para instrues de lgica ladder, os tipos de dados em negrito indicam os tipos de dados timos. Uma instruo executa mais rapidamente e requer menos memria se todos os operandos da instruo usam o mesmo tipo de dado timo, geralmente DINT ou REAL.
9-2
Instrues de Seqenciador (SQI, SQO, SQL)
Entrada do Sequenciador (SQI)
Lgica Ladder
A instruo SQI detecta quando uma etapa concluda no par de seqenciador das instrues SQO/SQI.

Operando Array Tipo: DINT Formato: tag da matriz Descrio: matriz do seqenciador especifica o primeiro elemento da matriz do seqenciador no use CONTROL.POS em subscrito quais bits devem ser bloqueados ou podem passar
Mask
SINT INT DINT
tag imediato
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT pela extenso de sinal. Source SINT INT DINT tag dados de entrada para a matriz do seqenciador
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT pela extenso de sinal. Control CONTROL tag estrutura de controle para a operao geralmente usa o mesmo CONTROL das instrues SQO e SQL nmero de elementos na Matriz (tabela do seqenciador) a serem comparados posio atual na matriz valor inicial normalmente 0
Length Position
DINT DINT
imediato imediato
Estrutura:
Mnemnico: .ER .LEN .POS Tipo de Dados: BOOL DINT DINT Descrio: O bit de erro energizado quando .LEN 0, .POS < 0 ou .POS > .LEN. O comprimento especifica o nmero de etapas da matriz do seqenciador. A posio identifica o elemento que a instruo est comparando atualmente.
9-3
Descrio: Quando habilitada, a instruo SQI compara um elemento Source

atravs de uma Mscara com o elemento Array para verificar a igualdade. geralmente usa a mesma estrutura CONTROL das instrues SQO e SQL A instruo SQI opera na memria de dados contnua.

9-4
Execuo do Lgica Ladder:

.LEN 0 .POS < 0 ou .POS > .LEN sim bit .ER energizado
no
bit .ER desenergizado.
no
Source mascarada= Array mascarada[.POS]
sim
fim
9-5
Quando habilitada, a instruo SQI passa o value_2 pela mscara para determinar se o resultado igual ao elemento atual em array_dint. A comparao mascarada verdadeira, portanto a sada da condio da linha se torna verdadeira.
Operando SQI: Source Mask Array
Valores de exemplo (DINTs exibidos em binrio): xxxxxxxx xxxxxxxx xxxx0101 xxxx1010 00000000 00000000 00001111 00001111 xxxxxxxx xxxxxxxx xxxx0101 xxxx1010
Um 0 na mscara significa que o bit no foi comparado (identificado por xxxx nesse exemplo).
9-6
Utilizao de SQI sem SQO

Se voc usar a instruo SQI sem uma instruo SQO no par, ser necessrio incrementar externamente a matriz do seqenciador.
A instruo SQI compara o valor de fonte. A instruo ADD incrementa na matriz do seqenciador A GRT determinou se h outro valor disponvel para ser verificado na matriz do seqenciador. A instruo MOV reseta o valor da posio depois de analisar por completo a matriz do seqenciador uma vez.
9-7
Sada do Sequenciador (SQO)
Lgica Ladder
A instruo SQO define as condies de sada para a prxima etapa de um par de seqncia de instrues SQO/SQI.

Operando Array Tipo: DINT Formato: Descrio: tag da matriz matriz do seqenciador especifica o primeiro elemento da matriz do seqenciador no use CONTROL.POS em subscrito tag imediato quais bits devem ser bloqueados ou podem passar
Mask
SINT INT DINT
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT pela extenso de sinal. Destination Control DINT CONTROL tag tag dados de sada da matriz de seqenciador estrutura de controle para a operao geralmente usa o mesmo CONTROL das instrues SQI e SQL nmero de elementos na Matriz (tabela do seqenciador) a serem colocados na sada posio atual na matriz valor inicial normalmente 0
Length Position
DINT DINT
imediato imediato
Estrutura:
Mnemnico: .EN .DN .ER .LEN .POS Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL DINT DINT Descrio: O bit habilitado indica que a instruo SQO est habilitada. O bit executado energizado quando todos os elementos especificados foram movidos para Destination. O bit de erro energizado quando .LEN 0, .POS < 0 ou .POS > .LEN. O comprimento especifica o nmero de etapas da matriz do seqenciador. A posio identifica o elemento que o controlador est manipulando atualmente.
9-8
Descrio: Quando habilitada, a instruo SQO incrementa a posio, move os

dados na posio atravs de Mask e armazena o resultado em Destination. Se .POS > .LEN, a instruo volta para o incio da matriz do seqenciador e continua com .POS = 1. Geralmente usa a mesma estrutura CONTROL das instrues SQI e SQL A instruo SQO opera na memria de dados contnua.

Condio: pr-varredura Ao: O bit .EN energizado para evitar uma carga falsa quando a varredura do programa comear. A sada da condio da linha definida como falsa. O bit .EN desenergizado. A sada da condio da linha definida como falsa.
9-9
Ao:
.LEN 0 ou .POS < 0 sim
no
examinar bit .EN
.EN = 0
bit .EN energizado bit .ER desenergizado. bit .DN energizado.
.EN = 1
.POS = .LEN
no
.POS .LEN
sim
.POS = 1
sim bit .DN energizado.
no .POS = .POS + 1
valor .POS renova no
sim
ir para erro
.POS = .LEN
sim
bit .DN energizado.
no
.POS > .LEN
no
sim
erro
bit .ER energizado
Destination = (Destination AND (NOT(Mask))) OR (Array[control.POS] AND Mask)
fim
9-10
Quando habilitada, a instruo SQO incrementa a posio, passa os dados naquela posio em array_dint atravs da mscara e armazena o resultado emvalue_1.
Operando SQO: Array Mask Destination
Valores de exemplo (uso de INTs exibidos em binrio): xxxxxxxx xxxxxxxx xxxx0101 xxxx1010 00000000 00000000 00001111 00001111 xxxxxxxx xxxxxxxx xxxx0101 xxxx1010
Um 0 na mscara significa que o bit no foi comparado (designado por xxxx nesse exemplo).
9-11
Utilizao de SQI com SQO

Se uma instruo SQI for colocada em par com a instruo SQO, certifique-se de que as duas instrues usam os mesmos valores em Control, Length e Position.
Reset da posio de SQO

Cada vez que o controlador passa do modo Program para Run, a instruo SQO zera (inicializa) o valor .POS. Para resetar .POS para o valor de reinicializao (.POS = 0), use uma instruo RES para zerar o valor da posio. Esse exemplo usa o status do bit da primeira varredura para zerar o valor .POS.
9-12
Carga do Sequenciador (SQL)
Lgica Ladder
A instruo SQL carrega as condies de referncia em uma matriz do seqenciador.

Operando Array Tipo: DINT Formato: Descrio: tag da matriz matriz do seqenciador especifica o primeiro elemento da matriz do seqenciador no use CONTROL.POS em subscrito tag imediato dados de entrada a serem carregados na matriz do seqenciador
Source
SINT INT DINT
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT pela extenso de sinal. Control CONTROL tag estrutura de controle para a operao geralmente usa o mesmo CONTROL das instrues SQO e SQI nmero de elementos na Matriz (tabela do sequenciador) a serem carregados posio atual na matriz valor inicial normalmente 0
Length Position
DINT DINT
imediato imediato
Estrutura:
Mnemnico: .EN .DN .ER .LEN .POS Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL DINT DINT Descrio: O bit habilitado indica que a instruo SQL est habilitada. O bit executado energizado quando todos os elementos especificados foram carregados em Array. O bit de erro energizado quando .LEN 0, .POS < 0 ou .POS > .LEN. O comprimento especifica o nmero de etapas da matriz do seqenciador. A posio identifica o elemento que o controlador est manipulando atualmente.
9-13
Descrio: Quando habilitada, a instruo SQL incrementa para a prxima

posio na matriz do seqenciador e carrega o valor Source naquela posio. Se o bit .DN estiver energizado ou se .POS .LEN, a instruo configura .POS=1. Geralmente usa a mesma estrutura CONTROL das instrues SQO e SQI A instruo SQL opera na memria de dados contnua.

Uma falha grave ocorrer se: Tipo de falha: Length > tamanho de Array 4 Cdigo de falha: 20

Condio: pr-varredura Ao: O bit .EN energizado para evitar uma carga falsa quando a varredura do programa comear. A sada da condio da linha definida como falsa. O bit .EN desenergizado. A sada da condio da linha definida como falsa.
9-14
Ao:
.LEN 0 ou .POS < 0 sim
no
examinar bit .EN
.EN = 0
bit .EN energizado bit .ER desenergizado. bit .DN energizado.
.EN = 1
.POS = .LEN
no
.POS .LEN
sim
.POS = 1
sim bit .DN energizado.
no .POS = .POS + 1
valor .POS renova no
sim
ir para erro
.POS = .LEN
sim
bit .DN energizado.
no
.POS > .LEN
no
sim .LEN > tamanho da matriz no sim
erro
falha grave
bit .ER energizado
Array[control.POS] = Source
fim
9-15
antes da carga array_dint[0] 00000 11111 22222 33333 44444 array_dint[5] 00000 00000 00000 00000 00000 control_1.pos = 5 value_3 = 55555
depois da carga 00000 11111 22222 33333 44444 55555 00000 00000 00000 00000 control_1.pos = 6
Quando habilitada, a instruo SQL carrega value_3 na prxima posio na matriz do sequenciador, que array_dint[5] nesse exemplo.
9-16
Notas:
Captulo
10
Instrues de Controle de Programa

(JMP, LBL, JSR, RET, SBR, TND, MCR, UID, UIE, AFI, NOP)
Introduo
Use as instrues de controle de programa para alterar o fluxo da lgica.

Se voc quiser: Saltar uma seo da lgica que nem sempre precisa ser executada. Saltar para uma rotina separada, passar dados para a rotina, executar a rotina e retornar os resultados. Marcar um fim temporrio que interrompa a execuo da rotina. Desabilitar todas as linhas em uma seo de lgica. Desabilitar as tarefas do usurio. Habilitar as tarefas do usurio. Desabilitar uma linha. Inserir um placeholder na lgica. Use esta instruo: JMP LBL JSR SBR RET TND MCR UID UIE AFI NOP Consulte pgina: 10-2 10-4
10-11 10-13 10-15 10-11 10-17 10-18
10-2
Instrues de Controle de Programa (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, TND, MCR, UID, UIE, AFI, NOP)
Salto para Label (JMP) Label (LBL)
Lgica Ladder
As instrues JMP e LBL ignoram as partes da lgica de diagrama ladder.

Operando Instruo JMP Label name; Instruo LBL Label name; nome do label; a execuo salta para a instruo LBL quando o nome do label citado nome do label; insere o nome para a instruo LBL associada Tipo: Formato: Descrio:
Operandos do Bloco de Estas instrues no esto disponveis no bloco de funo. Funo: Descrio: Quando habilitada, a instruo JMP ignora a instruo LBL citada e o
controlador continua a executar a partir desse ponto. Quando desabilitada, a instruo JMP no afeta a execuo do diagrama ladder. A instruo JMP pode mover a execuo do diagrama ladder para frente e para trs. O salto para frente para um label economiza tempo de varredura do programa, pois omite um segmento de lgica at que o mesmo seja necessrio. O salto para trs permite que o controlador repita a lgica. Recomenda-se no realizar muitos saltos para trs. O temporizador de watchdog pode entrar em perodo de espera porque o controlador nunca alcana o fim da lgica que, por usa vez, coloca o controlador em falha. No se realiza varredura na lgica com salto. Coloque uma lgica crtica fora da zona de salto.
ATENO
!
A instruo LBL est no alvo da instruo JMP que tem o mesmo nome de label. Certifique-se de que a instruo LBL a primeira instruo na linha.
10-3
Um nome de label deve ser nico dentro de uma rotina. O nome pode: ser composto por at 40 caracteres conter letras, nmeros e sublinhados (_)

Uma falha grave ocorrer se: Tipo de falha: label no existe 4 Cdigo de falha: 42

Condio: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa entrada da condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha est definida como verdadeira. A execuo salta para a linha que contm a instruo LBL com o nome de label referenciado.
[outras linhas de cdigo]
Quando a instruo JMP est habilitada, a execuo salta linhas sucessivas da lgica at alcanar a linha que contm a instruo LBL com label_20.
Execuo do Bloco de Estas instrues no esto disponveis no bloco de funo. Funo:
10-4
Salto para Sub-rotina (JSR) Sub-rotina (SBR) Retorno (RET)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo JSR salta para uma rotina separada. A instruo SBR passa dados para e executa uma rotina. A instruo RET devolve os resultados.

Operando Instruo JSR Routine name Input par ROUTINE SINT INT DINT REAL estrutura SINT INT DINT REAL estrutura SINT INT DINT REAL estrutura SINT INT DINT REAL estrutura nome imediato tag tag da matriz rotina a ser executada parmetros (0-n) a serem passados para rotina Tipo: Formato: Descrio:
Return par
tag tag da matriz
parmetros (0-n) a serem recebidos da rotina
Instruo SBR Input par tag tag da matriz parmetros (0-n) recebidos de JSR
Instruo RET Return par imediato tag tag da matriz parmetros (0-n) a serem retornados para JSR
Operandos do Bloco de Estas instrues no esto disponveis no bloco de funo. Funo:
10-5
Descrio: Quando a entrada da condio da linha for verdadeira, a instruo JSR

inicia a execuo da rotina especfica, a qual referida como uma sub-rotina: A sub-rotina executada uma vez. Depois da sub-rotina executada, a execuo da lgica retorna para a instruo que segue a instruo JSR. Quando a entrada da condio da linha para a instruo JSR for falsa: A sub-rotina no executada. As sadas na sub-rotina permanecem em seus ltimos estados. No h restries, a no ser a memria do controlador, em relao s rotinas encadeadas que possam existir ou ao nmero de parmetros passados ou retornados.
nvel 1 sub-rotina action_1 rotina principal action_1 JSR action_2 JSR action_3 JSR SBR SBR SBR nvel 2 sub-rotina action_2 nvel 3 sub-rotina action_3
RET
RET
RET
15294
Para programar um salto para a sub-rotina, siga estas orientaes: 1. No ponto na lgica onde a sub-rotina for executada, insira a instruo JSR. 2. Voc quer copiar o(s) valor(es) para um tag diferente na sub-rotina?
Se: sim Ento: A. Na instruo JSR, operando Input par, digite o tag que contm o(s) valor (es) a serem copiados. B. Para cada entrada, repita a Etapa A. Omita os parmetros de entrada
no
10-6
3. Quando a sub-rotina completa sua execuo, voc quer copiar o(s) valor (es) para um tag na rotina que contm a instruo JSR?
Se: sim Ento: A. Na instruo JSR, operando Return par, digite o tag que recebe o(s) valor (es). B. Para cada valor de retorno, repita a Etapa A. Omita os parmetros de entrada
no
4. Na instruo JSR, voc especificou um operando Input par?

Se: sim Ento: A. Como a primeira instruo na sub-rotina, digite uma instruo SBR. B. No operando Input par da instruo SBR, digite o tag que recebe o(s) valor (es) da instruo JSR. C. Para cada operando Input par na instruo JSR, repita a Etapa B. V para a Etapa 5.
no
ATENO
!
Se: sim Ento:
Para cada operando Input par em uma instruo SBR, use o mesmo tipo de dados (incluir qualquer dimenso de matriz) como um operando Input par correspondente na instruo JSR. O uso de tipos de dados diferentes pode produzir resultados inesperados.
5. Na instruo JSR, voc especificou um operando Return par?
A. No fim da sub-rotina, adicione uma linha e digite uma instruo RET. B. No operando Return par da instruo RET, digite o tag que fornece o(s) valor (es) para a instruo JSR. C. Para cada parmetro de retorno na instruo JSR, repita a Etapa B. V para a Etapa 6.
no
ATENO
!
Para cada operando Return par em uma instruo RET, use o mesmo tipo de dados (incluir qualquer dimenso de matriz) como o operando Return par correspondente na instruo JSR. O uso de tipos de dados diferentes pode produzir resultados inesperados.
10-7
6. H condies quando voc quer sair da sub-rotina antes do final?

Se: sim Ento: A. B. C. D. No local da sub-rotina onde voc quer sair, digite uma linha. Digite as condies para sair do local da sub-rotina. Digite uma instruo RET. Digite parmetros de retorno, se necessrio. Consulte as etapas4. e5.
no
Omita esta etapa.

Uma falha grave ocorrer se: a instruo JSR tem menos parmetros de entrada do que a instruo SBR a instruo JSR salta para a rotina de falha a instruo RET tem menos parmetros de retorno do que a instruo JSR Tipo de falha: 4 4 ou fornecido pelo usurio 4 Cdigo de falha: 31 0 ou fornecido pelo usurio 31

Condio: pr-varredura Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. O controlador executa todas as sub-rotinas independente da condio da linha,. Para assegurar-se de que todas as linhas da sub-rotina passem por pr- varredura, o controlador ignora as instrues RET (ou seja, as instrues RET no saem da sub-rotina). Verso 6.x e anterior, parmetros de entrada e retorno so passados. Verso 7.x e posterior, parmetros de entrada e retorno no so passados. Caso haja chamadas recorrentes para a mesma sub-rotina, realiza-se uma pr-varredura na sub-rotina somente na primeira vez. Caso haja vrias chamadas (no recorrentes) para a mesma sub-rotina, realiza-se uma pr-varredura na sub-rotina todas as vezes. A sada da condio da linha definida como falsa.
10-8
Ao:
parmetros de entrada no
sim
JSR copia os parmetros de entrada para as variveis SBR apropriadas
a execuo da lgica comea na rotina identificada por JSR
sim Instruo RET
parmetros de retorno
sim
RET copia os parmetros de retorno para as variveis JSR apropriadas
no
no
sim fim da sub-rotina
no sada da condio da linha definida como verdadeira a execuo da lgica retorna para JSR
sada da condio da linha definida como falsa continua a executar a rotina
fim
10-9

exemplo 1 Quando habilitada, a instruo JSR passa value_1 e value_2 para routine_1.
A instruo SBR recebe value_1 e value_2 da instruo JSR e copia esses valores em value_a e value_b, respectivamente. A execuo da lgica continua nessa rotina.
[outras linhas de cdigo]
Quando habilitada, a instruo RET envia float_a para a instruo JSR. A instruo JSR recebe float_a e copia o valor em float_value_1. A execuo da lgica continua na prxima instruo aps a instruo JSR.
10-10
exemplo 2
Rotina Principal
Quando abc estiver energizado a sub-rotina_1 executa, calcula o nmero de cookies, e coloca um valor em cookies_1.
Soma o valor em cookies_1 a cookies_2e armazena o resultado em total_cookies.
Sub-routine_1 Quando def estiver energizado, a instruo RET retornavalue_1para o parmetro JSRcookies_1e uma varredura no realizada no restante da sub-rotina.
Quandodefestiver desenergizado (linha anterior) eghiestiver energizado, a instruo RET retorna value_2 para o parmetro cookies_1 de JSR e uma varredura no realizada no restante da sub-rotina.
Quando defe ghiestiverem desenergizados (linhas anteriores) a instruo RET retorna value_3para o parmetro cookies_1 de JSR.
Execuo do Bloco de Estas instrues no esto disponveis no bloco de funo. Funo:
10-11
Fim Temporrio (TND)
Lgica Ladder
A instruo TND atua como um limite.
Operandos de Lgica nenhuma Ladder:
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: Quando habilitada, a instruo TND permite que o controlador
execute a lgica somente at essa instruo. Quando habilitada, a instruo TND atua como o final da rotina. Quando o controlador realiza uma varredura em uma instruo TND, o controlador se movimenta para o final da rotina atual. Se a instruo TND estiver em uma sub-rotina, o controle retorna para a rotina chamada. Se a instruo TND estiver em uma rotina principal, o controle retorna para o prximo programa dentro da tarefa atual.
Condio: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa entrada da condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha est definida como verdadeira. A rotina atual termina.
10-12
Exemplo de Lgica possvel usar a instruo TND na depurao ou localizao de falhas Ladder: para executar a lgica at um determinado ponto. Progressivamente,
mova a instruo TND atravs da lgica medida que se realiza a depurao em cada seo nova.
Quando a instruo TND estiver habilitada, o controlador interrompe a varredura da rotina atual.
Execuo de Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo:
10-13
Rearme do Controle Mestre (MCR)
Lgica Ladder
A instruo MCR, usada em pares, cria uma zona de programa que pode desabilitar todas as linhas dentro das instrues MCR.
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: Quando a zona MCR estiver habilitada, realiza-se uma varredura nas
linhas da zona MCR para verificar as condies normais de verdadeiro e falso. Quando desabilitada, o controlador ainda realiza varredura nas linhas que esto dentro de uma zona MCR, mas o tempo de varredura reduzido porque as sadas no retentivas na zona esto desabilitadas. A entrada da condio da linha falsa para todas as instrues que esto dentro da zona MCR desabilitada. Ao programar uma zona MCR, observe o seguinte: Voc deve finalizar a zona com uma instruo MCR incondicional. Voc no pode encadear zonas MCR entre si. No realize um salto em uma zona MCR. Se a zona for falsa, o salto na zona ativa a zona desde o ponto do salto at o fim da mesma. Se uma zona MCR continuar at o fim da rotina, no necessrio programar uma instruo MCR at o final da zona. A instruo MCR no substitui a instalao de um rel de controle mestre com capacidade para permitir uma parada de emergncia. Voc dever, ainda, instalar um rel de controle mestre para fornecer um desligamento de emergncia da alimentao de E/S . No sobreponha ou monte em cadeia as zonas MCR. Cada zona MCR deve ser separada e completa. Se houver sobreposio ou encadeamento, uma operao imprevisvel de mquina pode ocorrer com possveis danos ao equipamento ou ferimentos pessoais. Coloque operaes crticas fora da zona MCR. Se voc iniciar instrues como, por exemplo, temporizadores em uma zona MCR, a execuo da instruo pra quando a zona desabilitada e o tempo for removido.
ATENO
10-14
Condio: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. Realiza-se varredura nas instrues da zona, mas a entrada da condio da linha e as sadas no retentivas na zona so desabilitadas. A sada da condio da linha est definida como verdadeira. As instrues na zona so varridas normalmente.
Quando a primeira instruo MCR estiver habilitada (input_1, input_2 e input_3 esto energizados), o controlador executa as linhas na zona MCR (entre as duas instrues MCR) e energiza ou desenergiza as sadas, dependendo das condies de sada.
Quando a primeira instruo MCR estiver desabilitada (input_1, input_2 e input_3 no esto todos energizados), o controlador executa as linhas na zona MCR (entre as duas instrues MCR) e a entrada da condio da linha se torna falsa para todas as linhas na zona MCR, independente das condies de entrada.
Exemplo do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo:
10-15
Desabilitao da Interrupo pelo Usurio (UID) Habilitao da Interrupo pelo Usurio (UIE)
Lgica Ladder
A instruo UID e a instruo UIE trabalham juntas para evitar que um nmero pequeno de linhas crticas sejam interrompidas por outras tarefas.
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: Quando a entrada da condio de linha for verdadeira, a:
instruo UID previne que tarefas com prioridade mais alta interrompam a tarefa atual mas no desabilita a execuo de uma rotina de falha ou a Rotina de Falha do Controlador. instruo UIE habilita outras tarefas a interromperem a tarefa atual. Para evitar que uma srie de linhas sejam interrompidas: 1. Limite o nmero de linhas que voc no quer que sejam interrompidas no menor nmero possvel. A desabilitao de interrupes por um longo perodo de tempo pode produzir perda de comunicao. 2. Acima da primeira linha que voc no quer interromper, insira uma linha e uma instruo UID. 3. Depois da ltima linha da srie que voc no quer interromper, insira uma linha e uma instruo UIE. 4. Se preciso, voc pode encadear pares das instrues UID/UIE.
10-16

Condio: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa entrada da condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. Interrupo por tarefas de prioridade mais elevada habilitada. A sada da condio da linha est definida como verdadeira.
Quando um erro ocorre (error_bit est energizado), a instruo FSC verifica o cdigo do erro em relao a uma lista de erros crticos. Se a instruo FSC encontra um erro que seja crtico (error_check.FD is on), um alarme acionado. As instrues UID e UIE evitam que outras tarefas interrompam a verificao e o acionamento de alarmes.
UID error_bit FSC File Search/Compare Control error_check Length 10 Position 8 Mode ALL Expression error_code=error_list[error_check.POS]
EN DN ER
error_check.FD
alarm
UIE
10-17
Instruo Sempre Falsa (AFI)
Lgica Ladder
A instruo AFI configura a sua sada da condio da linha como falsa.
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: A instruo AFI configura a sua sada da condio da linha como falsa. Flags de Status Aritmtico: no afetados Condies de Falha: nenhuma Execuo de Lgica Ladder:
Condio: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa entrada da condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa.
Exemplo de Lgica Use a instruo AFI para desabilitar temporariamente uma linha, Ladder: enquanto estiver depurando um programa.
Quando habilitada, AFI desabilita todas as instrues nessa linha.
10-18
Sem Operao (NOP)
Lgica Ladder
Ainstruo NOP funciona como um placeholder
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: possvel colocar a instruo NOP em qualquer ponto de uma linha.
Quando habilitada, a instruo NOP no realiza nenhuma operao. Quando desabilitada, a instruo NOP no realiza nenhuma operao.
Condio: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa entrada da condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha est definida como verdadeira.
Exemplo de Lgica Essa instruo til para localizar ramificaes incondicionais quando Ladder: se coloca a instruo NOP na ramificao.
A instruo NOP realiza bypass na instruo XIC para habilitar a sada.

10-19
Notas:
10-20
Captulo
11
Instrues For/Break
(FOR, BRK, RET)
Introduo
Use a instruo FOR para chamar repetidamente uma sub-rotina. Use a instruo BRK para interromper a execuo de uma sub-rotina.
Se voc quiser: Executar repetidamente a rotina. Terminar a execuo repetida de uma rotina. Retornar para a instruo FOR. Use esta instruo: FOR BRK RET Consulte pgina: 11-2 11-5 11-6
11-2
Instrues For/Break (FOR, BRK, RET)
For (FOR)
Lgica Ladder
A instruo FOR executa repetidamente uma sub-rotina.

Operando Routine name Index Initial value Tipo: ROUTINE DINT SINT INT DINT SINT INT DINT SINT INT DINT Formato: nome da rotina tag imediato tag imediato tag imediato tag Descrio: rotina a ser executada conta quantas vezes a rotina foi executada valor onde se inicia o ndice
Terminal value Step size
valor onde parar a execuo da rotina
quantidade a ser acrescentada ao ndice cada vez que a instruo FOR executar a rotina
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: Quando habilitada, a instruo FOR executa repetidamente Routine
at que o valor Index exceda o valor Terminal. Essa instruo no passa parmetros para a rotina. Cada vez que a instruo FOR executa a rotina, a mesma adiciona o tamanho Step a Index. Tome cuidado para no realizar uma malha vrias vezes em uma nica varredura. Um nmero excessivo de repeties pode fazer com que o temporizador do watchdog do controlador expire e cause uma falha grave.
11-3

Condio: pr-varredura Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. O controlador executa a sub-rotina uma vez. Caso haja instrues FOR recorrentes na mesma sub-rotina, uma pr-varredura realizada somente na primeira vez na sub-rotina. Caso haja vrias instrues FOR (no recorrentes) na mesma sub-rotina, realiza-se uma pr-varredura na sub-rotina todas as vezes. A sada da condio da linha definida como falsa.
index = initial_value
no
tamanho step < 0
sim ir para o fim no index valor terminal
sim
sim index valor terminal
no
ir para o fim
executar rotina index =(index + step_size) fim
fim
11-4
Quando habilitada, a instruo FOR executa repetidamente routine_2 e incrementa value_2em 1 todas as vezes. Quando value_2 > 10 ou uma instruo BRK estiver habilitada, a instruo FOR no mais executa routine_2.
11-5
Break (BRK)
Lgica Ladder
A instruo BRK interrompe a execuo de uma rotina que foi chamada por uma instruo FOR.
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: Quando habilitada, a instruo BRK sai da rotina e retorna o
controlador instruo aps FOR. Se houver instrues FOR encadeadas, uma instruo BRK retornar o controle para a instruo FOR mais profunda.
Condio: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa entrada da condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha est definida como verdadeira. A execuo retorna para a instruo que segue a instruo FOR que est chamando.
Quando habilitada, a instruo BRK pra de executar a rotina atual e retorna para a instruo que segue a instruo FOR que est chamando.
11-6
Retorno (RET)
Lgica Ladder
A instruo RET retorna para a instruo FOR que est chamando.
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: Quando habilitada, a instruo RTE retorna para a instruo FOR. A
instruo FOR incrementa o valor Index pelo tamanho de Step e executa a sub-rotina novamente. Se o valor Index exceder o valor Terminal, a instruo FOR ser concluda e a execuo se movimentar para a instruo que segue a instruo FOR. A instruo FOR no usa parmetros. A instruo FOR ignora os parmetros inseridos em uma instruo RET. possvel usar tambm uma instruo TND para finalizar a execuo de uma sub-rotina.
11-7

rotina que est chamando sub-rotina
Quando habilitada, a instruo FOR executa repetidamente routine_2 e incrementa value_2em 1 todas as vezes. Quando value_2 > 10 ou uma instruo BRK estiver habilitada, a instruo FOR no mais executa routine_2.
Quando habilitada, a instruo RTE retorna para a instruo FOR que est chamando. A instruo FOR executa a sub-rotina novamente e incrementa o valor Index pelo tamanho Step ou se o valor Index exceder o valor Terminal, a instruo FOR concluda e a execuo se movimenta para a instruo que segue a instruo FOR.
11-8
Notas:
Captulo
12
Instrues Especiais
(FBC, DDT, DTR, PID)
Introduo
As instrues especiais realizam operaes especficas aplicao.

Se voc quiser: Comparar os dados com uma boa referncia j conhecida e registrar quaisquer diferenas. Comparar os dados com uma boa referncia j conhecida, registrar quaisquer diferenas e atualizar a referncia para combinar com a fonte. Passar os dados da fonte pela mscara e comparar o resultado com os dados de referncia. Em seguida, escrever a fonte na referncia para a prxima comparao. Controlar uma malha de PID. Use esta instruo: FBC Consulte pgina: 12-2
DDT
12-10
DTR
12-18
PID
12-21
12-2
Instrues Especiais (FBC, DDT, DTR, PID)
Comparao de Bit de Arquivo (FBC)
Lgica Ladder
A instruo FBC compara os bits em uma matriz Source com os bits em uma matriz Reference.

Operando Source Reference Result: Cmp control Length Position Result control Length Position Tipo: DINT DINT DINT CONTROL DINT DINT CONTROL DINT DINT Formato: Descrio: tag da matriz matriz a ser comparada com a referncia no use CONTROL.POS em subscrito tag da matriz matriz a ser comparada com a fonte no use CONTROL.POS em subscrito tag da matriz matriz para armazenar o resultado no use CONTROL.POS em subscripts estrutura imediato imediato estrutura imediato imediato estrutura de controle para a comparao nmero de bits a ser comparado posio atual na fonte valor inicial normalmente 0 estrutura de controle para os resultados nmero de locais de armazenamento no resultado posio atual no resultado valor inicial normalmente 0
ATENO
Use tags diferentes para comparar a estrutura de controle e a estrutura de controle do resultado. O uso do mesmo tag para ambas as estruturas pode resultar em operao no previsvel, com possibilidade de causar danos ao equipamento e/ou ferimentos pessoais.
12-3
Estrutura de Comparao:
Mnemnico: .EN .DN .FD .IN Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL BOOL Descrio: O bit habilitado indica que a instruo FBC est habilitada. O bit executado energizado quando a instruo FBC compara o ltimo bit nas matrizes Source e Reference. O bit encontrado energizado cada vez que a instruo FBC registra uma diferena (operao uma de cada vez) ou depois de registrar todas as diferenas (operao todas por varredura). O bit inibido indica o modo de busca de FBC. 0 = todos os modos 1 = uma diferena em um modo de tempo O bit de erro energizado se a comparao for .POS < 0, .LEN < 0, o resultado .POS < 0 ou o resultado .LEN < 0. A instruo pra a execuo at que o programa desenergize o bit .ER. O valor do comprimento identifica o nmero de bits a ser comparado. O valor da posio identifica o bit atual.
.ER .LEN .POS
BOOL DINT DINT
Estrutura de Resultado:
Mnemnico: .DN .LEN .POS Tipo de Dados: BOOL DINT DINT Descrio: O bit executado energizado quando a matriz Result est cheia. O valor do comprimento identifica o nmero de locais de armazenamento na matriz Result. O valor da posio identifica a posio atual na matriz Result.
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: Quando habilitada, a instruo FBC compara os bits na matriz Source
com os bits na matriz Reference e registra o nmero do bit de cada diferena na matriz Result. A instruo FBC opera na memria de dados contnua. A diferena entre as instrues DDT e FBC que cada vez que a instruo DDT encontra uma diferena, a instruo altera o bit de referncia para estabelecer correspondncia com o bit da fonte. A instruo FBC no altera o bit de referncia.
12-4
Seleo do modo de busca

Se voc quiser detectar: Selecione este modo: Uma diferena de vez em quando Energizar o bit .IN na estrutura CONTROL de comparao. Cada vez que a entrada da condio da linha passar de falsa para verdadeira, a instruo FBC busca a prxima diferena entre as matrizes Source e Reference. Ao encontrar uma diferena, a instruo energiza o bit .FD, registra a posio da diferena e interrompe a execuo. Zerar o bit .IN na estrutura CONTROL de comparao. Cada vez que a entrada da condio da linha passar de falsa para verdadeira, a instruo FSC busca todas as diferenas entre as matrizes Source e Reference.
Todas as diferenas

Uma falha grave ocorrer se: Result.POS > tamanho da matriz de resultado Tipo de falha: 4 Cdigo de falha: 20
12-5

o bit compare.EN desenergizado. o bit compare.FD desenergizado.
Ao:
examinar bit compare.DN
compare .DN = 0
compare .DN = 1
o bit compare.DN desenergizado. o valor compare.POS desenergizado. o bit result.DN desenergizado. o valor result.POS desenergizado.
fim
12-6

o bit compare .EN desenergizado. o bit compare.FD desenergizado.
Ao:
compare.DN = 0
compare.DN = 1 o bit compare.DN desenergizado. o valor compare.POS desenergizado. o bit result.DN desenergizado. o valor result.POS desenergizado.
fim
12-7
Ao:
examinar bit compare.EN
compare.EN = 1
ir para a sada
compare.EN = 0 o bit compare .EN energizado. examinar bit compare.DN compare.DN = 1 ir para a sada
compare.DN = 0 o bit compare.ER desenergizado. o bit compare.FD desenergizado. sim
compare.LEN 0
no
sair
compare.POS < 0
sim
no sada da condio da linha definida como verdadeira comparar fim
o bit compare.ER energizado.
ir para a sada
pgina 12-8
12-8
Condio:
compara
Ao:
compare.POS compare.LEN
sim
compare.POS = compare.LEN o bit compare.DN energizado.
ir para a sada
pgina 12-7
no result.DN = 1 source[compare.POS] = reference[compare.POS] no o bit compare.FD energizado. examinar o bit result.DN
o bit result.DN desenergizado. o valor result.POS desenergizado.
sim compare.POS = compare.POS + 1
result.DN = 0
sim result.POS < 0
no
sim result.LEN 0
no
sim falha grave
result.POS > tamanho da matriz de resultado no result[result.POS] = compare.POS result.POS = result.POS + 1
ir para a sada
pgina12-7
no
result.POS > result.LEN
sim o bit result.DN energizado.
12-9
fonte 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 array_dint1
referncia 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 array_dint2
resultado array_dint3
5 3
Quando habilitada, a instruo FBC compara a fonte array_dint1 com a referncia array_dint2 e armazena os locais das diferenas no resultado array_dint3.
12-10
Deteco de Diagnstico (DDT)
Lgica Ladder
A instruo DDT compara bits em uma matriz Source com os bits em uma matriz Reference para determinar as alteraes de estado.

Operando Source Reference Result: Cmp control Length Position Result control Length Position Tipo: DINT DINT DINT CONTROL DINT DINT CONTROL DINT DINT Formato: tag da matriz tag da matriz tag da matriz estrutura imediato imediato estrutura imediato imediato Descrio: matriz a ser comparada com a referncia no use CONTROL.POS em subscrito matriz a ser comparada com a fonte no use CONTROL.POS em subscrito matriz para armazenar os resultados no use CONTROL.POS em subscrito estrutura de controle para a comparao nmero de bits a ser comparado posio atual na fonte valor inicial normalmente 0 estrutura de controle para os resultados nmero de locais de armazenamento no resultado posio atual no resultado valor inicial normalmente 0
ATENO
Use tags diferentes para comparar a estrutura de controle e a estrutura de controle do resultado. O uso do mesmo tag para ambas as estruturas pode resultar em operao no previsvel, com possibilidade de causar danos ao equipamento e/ou ferimentos pessoais.
12-11
Estrutura de Comparao:
Mnemnico: .EN .DN .FD Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL Descrio: O bit habilitado indica que a instruo DDT est habilitada. O bit executado energizado quando a instruo DDT compara o ltimo bit nas matrizes Source e Reference. O bit encontrado energizado cada vez que a instruo DDT registra uma diferena (operao uma de cada vez) ou depois de registrar todas as diferenas (operao todas por varredura). O bit inibido indica o modo de busca de DDT. 0 = todos os modos 1 = uma diferena em um modo de tempo O bit de erro energizado se a comparao for .POS < 0, .LEN < 0, o resultado .POS < 0 ou o resultado .LEN < 0. A instruo pra a execuo at que o programa desenergize o bit .ER. O valor do comprimento identifica o nmero de bits a ser comparado. O valor da posio identifica o bit atual.
.IN
BOOL
.ER .LEN .POS
BOOL DINT DINT
Estrutura de Resultado:
Mnemnico: .DN .LEN .POS Tipo de Dados: BOOL DINT DINT Descrio: O bit executado energizado quando a matriz Result est cheia. O valor do comprimento identifica o nmero de locais de armazenamento na matriz Result. O valor da posio identifica a posio atual na matriz Result.
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: Quando habilitada, a instruo DDT compara os bits na matriz Source
com os bits na matriz Reference, registra o nmero de bit de cada diferena na matriz Result e altera o valor do bit Reference para corresponder ao valor do bit Source correspondente. A instruo DDT opera na memria de dados contnua. A diferena entre as instrues DDT e FBC que cada vez que a instruo DDT encontra uma diferena, a instruo DDT altera o bit de referncia para estabelecer correspondncia com o bit da fonte. A instruo FBC no altera o bit de referncia.
12-12
Seleo do modo de busca

Se voc quiser detectar: Selecione este modo: Uma diferena de vez em quando Energizar o bit .IN na estrutura CONTROL de comparao. Cada vez que a entrada da condio da linha passar de falsa para verdadeira, a instruo DDT busca a prxima diferena entre as matrizes Source e Reference. Ao encontrar uma diferena, a instruo energiza o bit .FD, registra a posio da diferena e interrompe a execuo. Zerar o bit .IN na estrutura CONTROL de comparao. Cada vez que a entrada da condio da linha passar de falsa para verdadeira, a instruo DDT busca todas as diferenas entre as matrizes Source e Reference.
Todas as diferenas

Uma falha grave ocorrer se: Result.POS > tamanho da matriz de resultado Tipo de falha: 4 Cdigo de falha: 20
12-13

Ao:
compare.DN = 0
compare.DN = 1
o bit compare.DN desenergizado. o valor compare.POS desenergizado. o bit result.DN desenergizado. o valor result.POS desenergizado.
fim
12-14

Ao:
compare.DN = 0
compare.DN = 1 o bit compare.DN desenergizado. o valor compare.POS desenergizado. o bit result.DN desenergizado. o valor result.POS desenergizado.
fim
12-15
Ao:
examinar o bit compare.EN
compare.EN = 1
ir para a sada
compare.EN = 0 o bit compare .EN energizado. examinar bit compare.DN compare.DN bit = 1 ir para a sada
compare.DN bit = 0 o bit compare.ER desenergizado. o bit compare.FD desenergizado. sim
compare.LEN 0
no
sair
compare.POS < 0
sim
no sada da condio da linha definida como verdadeira Comparar fim
ir para a sada
pgina 12-16
12-16
Condio:
compara
Ao:
compare.POS compare.LEN
sim
compare.POS = compare.LEN o bit compare.DN energizado.
ir para a sada
pgina 12-15
no result.DN = 1
source[compare.POS] = reference[compare.POS]
no
o bit compare.FD energizado. reference[compare.POS] = source[compare.POS]
examinar o bit result.DN
o bit result.DN desenergizado. o valor result.POS desenergizado.
sim compare.POS = compare.POS + 1
result.DN = 0
sim result.POS < 0
no
sim result.LEN 0
no
sim falha grave
result.POS > tamanho da matriz de resultado no result[result.POS] = compare.POS result.POS = result.POS + 1
ir para
pgina 12-7
no
result.POS result.LEN
sim o bit result.DN energizado.
12-17
fonte 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 array_dint1
referncia (antes da 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 comparao) array_dint2 resultado: array_dint3 5 3
referncia (depois da 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 comparao) array_dint2 Quando habilitada, a instruo DDT compara a fonte array_dint1 com a referncia array_dint2 e armazena os locais das diferenas no resultado array_dint3. O controlador tambm altera os bits de diferena na referncia array_dint2 para corresponder fonte array_dint1.
12-18
Dados Transicionais (DTR)
Lgica Ladder
A instruo DTR passa o valor Source por Mask e compara o resultado com o valor Reference.

Operando Source Mask Reference Tipo: DINT DINT DINT Formato: imediato tag imediato tag tag Descrio: matriz a ser comparada com a referncia quais bits devem ser bloqueados ou podem passar matriz a ser comparada com a fonte
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: A instruo DTR passa o valor Source por Mask e compara o resultado
com o valor Reference. A instruo DTR tambm escreve o valor Source mascarado no valor Reference para a prxima comparao. Source permanece inalterado. Um 1 na mscara significa que o bit de dados passou. Um 0 na mscara significa que o bit de dados foi bloqueado. Quando Source mascarado for diferente de Reference, a sada da condio da linha se torna verdadeira durante uma varredura. Quando Source mascarado for igual a Reference, a sada da condio da linha se torna falsa. A programao online com essa instruo pode ser perigosa. Se o valor Reference for diferente de Source, a sada da condio da linha se torna verdadeira. Tome cuidado se voc inserir essa instruo quando o controlador estiver no modo Run ou Remote Run.
ATENO
!
12-19
Insero de uma valor de mscara imediato

Condio: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa entrada da condio da linha for verdadeira Ao: The Reference = Source AND Mask. A sada da condio da linha definida como falsa. The Reference = Source AND Mask. A sada da condio da linha definida como falsa.
masked source = reference
no
referncia definida igual fonte mascarada sada da condio da linha energizada quando verdadeira
sim
sada da condio da linha energizada quando falsa fim
12-20
Quando habilitada, a instruo DTR coloca uma mscara em value_1. Se houver diferena entre dois valores, a sada da condio da linha definida como verdadeira.
exemplo 1 fonte value_1
exemplo 2
mscara = 0FFF 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
varredura atual varredura anterior
0 0
1 1
8 8
3 3
referncia value_2
0 0
1 1
8 8
7 3
varredura atual varredura anterior

13385
A linha permanecer falsa enquanto o valor de entrada no for alterado.
A linha permanecer verdadeira durante uma varredura quando uma alterao for detectada.
Um 0 na mscara no altera o bit.
12-21
Proporcional, Integral e Derivativo (PID)
Lgica Ladder
A instruo PID controla um tag de processo como, por exemplo, fluxo, presso, temperatura ou nvel.
Operando PID Process variable
Tipo: PID SINT INT DINT REAL SINT INT DINT REAL
Formato: estrutura tag
Descrio: estrutura PID valor a ser controlado
Tieback
imediato tag
(opcional) sada de uma estao manual/automtica de hardware que est realizando bypass da sada do controlador insira 0 se voc no quiser usar esse parmetro valor que vai para o dispositivo de controle final (vlvula, amortecedor etc.) se voc estiver usando a zona morta, Control variable deve ser do tipo REAL ou o mesmo ser forado em 0 quando houver um erro dentro da zona morta opcional tag PID para o PID mestre Se voc estiver realizando o controle em cascata e esse PID for uma malha escrava, insira o nome do PID mestre. insira 0 se voc no quiser usar esse parmetro opcional status atual do bit inhold de um canal de sada analgico 1756 para suportar uma reinicializao ininterrupta insira 0 se voc no quiser usar esse parmetro opcional valor de nova leitura de dados de uma canal de sada analgica 1756 para suportar uma reinicializao ininterrupta. insira 0 se voc no quiser usar esse parmetro
Control variable
SINT INT DINT REAL
tag
PID master loop
PID
estrutura
Inhold bit
BOOL
tag
Inhold value
SINT INT DINT REAL
tag
12-22
Operando Setpoint Process variable Output %
Tipo:
Formato:
Descrio: somente display valor atual do setpoint. somente display valor atual de Process Variable convertido em escala somente display valor de porcentagem da sada da corrente
Estrutura: Especifique uma estrutura PID nica para cada instruo PID.
Mnemnico: .CTL Tipo de Dados: DINT Descrio: O membro .CTL fornece acesso aos membros de status (bits) em uma palavra de 32 bits. A instruo PID energiza os bits 07 -15. Este bit: 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 Este bit: 15 14 13 12 11 10 09 08 07 SP .KP REAL REAL setpoint independente dependente ganho proporcional (sem unidade) ganho do controlador (sem unidade) Corresponde a este membro: .EN .CT .CL .PVT .DOE .SWM .CA .MO .PE .NDF .NOBC .NOZC Este membro que configurado pela instruo PID: .INI .SPOR .OLL .OLH .EWD .DVNA .DVPA .PVLA .PVHA
12-23
Mnemnico: .KI .KD .BIAS .MAXS .MINS .DB .SO .MAXO .MINO .UPD .PV .ERR .OUT .PVH .PVL .DVP .DVN .PVDB .DVDB .MAXI .MINI .TIE .MAXCV .MINCV .MINTIE .MAXTIE
Tipo de Dados: REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL
Descrio: independente dependente independente dependente ganho integral (1/s) tempo de reset (minutos por repetio) ganho derivativo (segundos) tempo da taxa (minutos)
feedforward ou bias % valor de converso de escala da unidade de medida mxima valor de converso de escala da unidade de medida mnima unidades de medida da zona morta defininir % da sada limite de sada mximo (% da sada) limite de sada mnimo (% da sada) tempo de atualizao da malha (segundos) valor PV em escala valor de erro em escala % da sada limite de alarme superior para o tag do processo limite de alarme inferior para o tag do processo limite de alarme de desvio positivo limite de alarme de desvio negativo zona morta do alarme do tag de processo zona morta do alarme de desvio valor mximo de PV (entrada sem escala) valor mnimo de PV (entrada sem escala) valor de tieback para controle manual valor mximo de CV (corresponde a 100%) valor mnimo de CV (corresponde a 0%) valor mnimo de tieback (corresponde a 100%) valor mximo de tieback (corresponde a 0%)
12-24
Mnemnico: .DATA
Tipo de Dados: REAL[17]
Descrio: O membro .DATA armazena: Elemento .DATA[0] .DATA[1] .DATA[2] .DATA[3] .DATA[4] .DATA[5] .DATA[6] .DATA[7] .DATA[8] .DATA[9] .DATA[10] .DATA[11] .DATA[12] .DATA[13] .DATA[14] .DATA[15] .DATA[16] Descrio: acmulo integral valor temporrio de filtro derivativo valor .PV anterior valor .ERR anterior valor .SP vlido anterior constante de converso de escala em porcentagem constante de converso em escala .PV constante de converso em escala derivativa valor .KP anterior valor .KI anterior valor .KD anterior ganho .KP dependente ganho .KI dependente ganho .KD dependente valor .CV anterior constante .CV para desfazer a converso constante tieback para desfazer a converso
.EN .CT .CL .PVT .DOE .SWM .CA .MO .PE .NDF .NOBC .NOZC .INI .SPOR .OLL .OLH .EWD .DVNA
BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL
habilitado tipo cascata (0=escravo; 1=mestre) malha da cascata (0=no; 1=sim) rastreamento do tag do processo (0=no; 1=sim) derivativa de (0=PV; 1=erro) modo manual do software (0=no - automtico; 1=sim- manual com chave) ao de controle (0 significa E=SP-PV; 1 significa E=PV-SP) modo de estao (0=automtico; 1=manual) equao PID (0=independente; 1=dependente) filtro derivativo (0=no; 1=sim) clculo de volta para bias (0=no; 1=sim) cruzamento zero para zona morta (0=no; 1=sim para zona morta) PID inicializada (0=no; 1=sim) setpoint fora da faixa (0=no; 1=sim) CV est abaixo do limite de sada mnimo (0=no; 1=sim) CV est acima do limite de sada mximo (0=no; 1=sim) o erro est dentro da zona morta (0=no; 1=sim) o desvio est definido como alarme baixo (0=no; 1=sim)
12-25
Mnemnico: .DVPA .PVLA .PVHA
Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL
Descrio: o desvio est definido como alarme alto (0=no; 1=sim) o PV est definido como alarme baixo (0=no; 1=sim) o PV est definido como alarme alto (0=no; 1=sim)
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo Descrio: A instruo PID geralmente recebe a varivel de processo (PV) de um
mdulo de entrada analgica e modula uma sada da varivel de controle (CV) em um mdulo de sada analgica a fim de manter a varivel de processo no setpoint desejado. O bit .EN indica o status de execuo. O bit .EN energizado quando a entrada da condio da linha passa de falsa para verdadeira. O bit .EN desenergizado quando a entrada da condio da linha se torna falsa. A instruo PID no utiliza um bit .DN. A instruo PID executada a cada varredura, sempre que a entrada da condio da linha for verdadeira.
bit .EN
estado da linha execuo da instruo PID
41027

IMPORTANTE Estas falhas eram graves no controlador CLP-5.
Uma falha de advertncia ocorrer se: .UPD 0 setpoint fora de faixa
Tipo de falha: 4 4
Cdigo de falha: 35 36
12-26

Configurao de uma Instruo PID
Depois de inserir a instruo PID e especificar a estrutura PID, use a guia Configuration para especificar como a instruo PID deve funcionar.
Clique aqui para configurar a instruo PID
12-27
Especificao do ajuste
Selecione a guia Tuning. As alteraes passam a ser aceitas, assim que clicar em outro campo, OK, Apply ou Enter.
No campo: Setpoint (SP) Set output % Especifique Insira um valor de setpoint (.SP). Insira uma porcentagem de sada (.SO). No modo manual do software, esse valor usado para a sada. No modo automtico, esse valor exibe a % da sada. Insira a procentagem de bias de sada (.BIAS). Insira o ganho proporcional (.KP). Para ganhos independentes, este o ganho proporcional (sem unidade). Para ganhos dependentes, este o ganho do controlador (sem unidade). Insira o ganho integral (.KI). Para os ganhos independentes, este o ganho integral (1/s). Para os ganhos dependentes, este o tempo de reset (minutos por repetio). Insira o ganho derivativo (.KD). Para ganhos independentes, este o ganho derivativo (segundos). Para os ganhos dependentes, este o tempo da taxa em minutos. Selecione o manual (.MO) ou o manual do software (.SWM). O modo Manual se sobrepe ao manual do software se os dois forem selecionados.
Output bias Ganho proporcional (Kp)
Ganho Integral (Ki)
Tempo derivativo (Kd)
Manual mode
Especificao da configurao
Selecione a guia Configuration. Voc deve clicar em OK ou Apply para que as alteraes tenham validade.
No campo: PID equation Especifique Selecione os ganhos independentes ou ganhos dependentes (.PE). Use independente, caso seja necessrio que os trs ganhos (P, I e D) operem de forma independente. Use dependente, caso seja necessrio que um ganho geral do controlador afete os trs termos (P, I e D). Selecione E=PV-SP ou E=SP-PV para control action (.CA). Selecione PV ou erro (.DOE). Use o derivativo de PV para eliminar os impulsos de sada resultantes das alteraes de setpoint. Use o derivativo do erro para as respostas rpidas para as alteraes de setpoint quando o algoritmo pode tolerar excedentes. Insira o tempo de atualizao (.UPD) para a instruo (maior do que ou igual a 0,01 segundo). Insira um limite superior para a varivel de controle (.MAXO). Insira um limite inferior para a varivel de controle (.MINO). Insira o valor da zona morta (.DB). Habilita ou desabilita essa seleo (.NDF).
Control action Derivative of
Loop update time CV high limit CV low limit Deadband value No derivative smoothing
12-28
No campo: No bias calculation No zero crossing in deadband PV tracking Cascade loop Cascade type
Especifique Habilita ou desabilita essa seleo (.NOBC). Habilita ou desabilita essa seleo (.NOZC). Habilita ou desabilita essa seleo (.PVT). Habilita ou desabilita essa seleo (.CL). Se a malha da cascata estiver habilitada, selecione escravo ou mestre (.CT).
Especificao de alarmes
Selecione a guia Alarms. Voc deve clicar em OK ou Apply para que as alteraes tenham validade.
No campo: PV high PV low PV deadband positive deviation negative deviation deviation deadband Especifique Insira um valor de limite superior para o alarme alto para a PV (.PVH). Insira um valor de limite inferior para o alarme baixo para a PV (.PVL). Insira um valor de zona morta para o alarme de PV (.PVDB). Insira um valor de desvio positivo (.DVP). Insira um valor de desvio negativo (.DVN). Insira um valor de zona morta para o alarme de desvio (.DVDB).
12-29
Especificao de converso de escala

Selecione a guia Scaling. Voc deve clicar em OK ou Apply para que as alteraes tenham validade.
No campo: PV unscaled maximum PV unscaled minimum PV engineering units maximum PV engineering units minimum CV maximum CV minimum Tieback maximum Tieback minimum PID Initialized Especifique Insira um valor mximo de PV (.MAXI) igual ao valor mximo sem escala recebido do canal de entrada analgica para o valor PV. Insira um valor mnimo de PV (.MINI) igual ao valor mnimo sem escala recebido do canal de entrada analgica para o valor PV. Insira as unidades de medida mximas correspondentes a .MAXI (.MAXS) Insira as unidades de medida mnimas correspondentes a .MINII (.MINS) Insira um valor mximo de CV correspondente a 100% (.MAXCV). Insira um valor mnimo de CV correspondente a 0% (.MINCV). Insira um valor mximo de tieback (.MAXTIE) igual ao valor mximo sem escala recebido do canal de entrada analgica para o valor de tieback. Insira um valor mnimo de tieback (.MINTIE) que seja igual ao valor mnimo sem escala recebido do canal de entrada analgica para o valor de tieback. Se voc alterar as constantes de converso de escala durante o modo Run, desligue para reincializar os valores internos, anteriores converso de escala (.INI).
Utilizao das Instrues PID
O controle de malha fechada PID mantm uma varivel de processo em um setpoint desejado. A figura a seguir mostra um exemplo de nvel de taxa de fludo/fluxo:
setpoint
erro equao PID
taxa de fluxo varivel de processo varivel de controle
detector de nvel
14271
No exemplo acima, o nvel no tanque comparado com o setpoint. Se o nvel for mais elevado do que o set point, a equao PID aumenta a varivel de controle e abre a vlvula de sada do tanque, diminuindo, portanto, o nvel no tanque.
12-30
A equao PID usada na instruo PID uma equao de forma posicional com a opo de usar ganhos independentes ou dependentes. Ao usar ganhos independentes, os ganhos proporcional, integral e derivativo afetam apenas seus termos proporcional, integral ou derivativo especficos, respectivamente. Ao usar os ganhos dependentes, o ganho proporcional substitudo por um ganho de controlador que afeta todos os trs termos. possvel usar a forma da equao para realizar o mesmo tipo de controle. Os dois tipos de equao so fornecidos apenas para que voc use o tipo com o qual est mais familiarizado.
Opo de Ganhos: Ganhos dependentes (padro ISA) Derivativo de error (E)
t
Equao:
CV = K C
dE 1 - + BIAS E + ---- Edt + T d -----Ti dt

0
process variable (PV)
E = SP - PV
t
CV = K C
dPV 1 - + BIAS E + ---- Edt T d ---------Ti dt

0
E = PV - SP
t
CV = K C
dPV 1 - + BIAS E + ---- Edt + T d ---------Ti dt

0
Ganhos independentes
error (E)
t
dE - + BIAS CV = K P E + K i Edt + Kd -----dt

0
process variable (PV)
E = SP - PV
t
dPV - + BIAS CV = K P E + Ki Edt K d ---------dt

0
E = PV - SP
t
dPV - + BIAS CV = K P E + K i Edt + Kd ---------dt

0
12-31
Onde:
Varivel: KP Ki Descrio: ganho proporcional (sem unidade) Kp = Kc sem unidade ganho integral (segundos -1) Para converter entre Ki (ganho integral) e Ti (tempo de reset), use:
KC K i = ---------60 T i
Kd
ganho derivativo (segundos) Para converter entre Kd (ganho derivativo) e Td (tempo da taxa), use: Kd = Kc (Td) 60 ganho do controlador (sem unidade) tempo de reset (minutos/repetio) tempo da taxa (minutos) setpoint varivel de processo erro [(SP-PV) ou (PV-SP)] feedforward ou bias varivel de controle tempo de atualizao de malha
KC Ti Td SP PV E BIAS CV dt
Se voc no quiser usar um termo particular da equao de PID, defina o ganho em zero. Por exemplo, se voc no quiser nenhuma ao derivativa, defina Kd ou Td igual a zero.
Windup anti-reset e transferncia ininterrupta de manual para automtico

A instruo PID automaticamente previne o windup de reset, evitando que o termo integral acumule sempre que a sada CV alcanar os seus valores mximo ou mnimo, conforme definido por .MAXO e .MINO. O termo integral acumulado permanece congelado at que a sada CV fique abaixo do seu limite mximo ou fique acima do seu limite mnimo. Em seguida, o acmulo normal integral reinicia automaticamente.
12-32
A instruo PID suporta dois modos manuais de controle:

Modo Manual de Controle: software manual (.SWM) Descrio: tambm conhecido como modo de sada configurado permite ao usurio definir a % da sada do software O valor de sada configurado (.SO) usado como a sada da malha. O valor de sada configurado geralmente se origina de uma entrada de operao de um dispositivo de interface de operao. pega o valor de tieback como uma entrada e ajusta as suas variveis internas para gerar o mesmo valor na sada. A entrada tieback para a instruo PID convertida em uma escala de 0-100%, de acordo com os valores de .MINTIE e .MAXTIE e usada como a sada da malha. A entrada tieback geralmente se origina da sada da estao manual/automtica do hardware, que est realizando o bypass da sada do controlador. Nota: O modo Manual sobrepe ao modo Manual do software se os dois bits de modo estiverem energizados.
manual (.MO)
A instruo PID tambm fornece automaticamente transferncias ininterruptas do modo manual do software para o automtico ou do manual para o automtico. A instruo PID calcula novamente o valor do termo de acmulo integral requerido para fazer com que o caminho da sada CV energize o valor da sada (.SO) no modo manual do software ou a entrada tieback no modo manual. Dessa forma, quando a malha chavear para o modo automtico, a sada CV inicia a partir da sada configurada ou do valor de tieback e no ocorre nenhuma "interrupo" no valor de sada. A instruo PID tambm pode fornecer automaticamente uma transferncia ininterrupta do manual para o automtico, mesmo que o controle integral no seja usado (por ex.: Ki = 0). Nesse caso, a instruo modifica o termo .BIAS para fazer com que o caminho da sada CV energize a sada ou os valores tieback. Quando o controle automtico for reiniciado, o termo .BIAS manter o seu ltimo valor. Voc pode desabilitar o novo clculo do termo .BIAS, configurando o bit .NOBC na estrutura de dados PID. Preste ateno, pois se voc definir .NOBC em verdadeiro, a instruo PID no fornecer mais uma transferncia ininterrupta de manual para automtico quando o controle integral no for usado.
Temporizao da instruo PID

A instruo PID e a amostra da varivel de processo precisam ser atualizadas periodicamente. Esse tempo de atualizao est relacionado ao processo fsico que est sendo controlado. Para malhas muito lentas como, por exemplo, malhas de temperatura, um tempo de atualizao de uma vez por segundo ou mais geralmente suficiente para se obter bom controle. Malhas um pouco mais rpidas como, por exemplo, malhas de fluxo ou presso, podem requerer um
12-33
tempo de atualizao de uma vez a cada 250 milissegundos. Somente em casos raros como, por exemplo, controle de tenso em um carretel de desbobinador, requerem atualizaes de malha a cada 10 milissegundos ou mais rpido. Como a instruo PID usa uma base de tempo no seu clculo, necessrio sincronizar a execuo da instruo com a amostra da varivel de processo (PV). A forma mais fcil de executar a instruo PID coloc-la em uma tarefa peridica. Defina o tempo de atualizao de malha (.UPD) igual taxa da tarefa peridica e certifique-se de que a instruo PID seja executada a cada varredura da tarefa peridica. Por exemplo, use uma linha de diagrama ladder no condicionada.
Ao usar uma tarefa peridica, certifique-se de que a entrada analgica para a varivel de processo seja atualizada para o controlador a uma taxa que significativamente mais rpida do que a taxa da tarefa peridica. Na forma ideal, a varivel de processo deve ser enviada para o controlador pelo menos cinco a dez vezes mais rpido do que a taxa da tarefa peridica. Isto reduz a diferena de tempo entre as amostras atuais da varivel de processo e a execuo da malha PID. Por exemplo, se a malha PID estiver em uma tarefa peridica de 250 milissegundos, use um tempo de atualizao de malha de 250 milissegundos (.UPD = .25) e configure o mdulo de entrada analgica para produzir dados a, pelo menos, cada 25 e 50 ms.
12-34
Outro mtodo, um pouco menos preciso de execuo da instruo PID colocar a instruo em uma tarefa contnua e usar um bit executado do temporizador para disparar a execuo da instruo PID.
Nesse mtodo, o tempo de atualizao de malha da instruo PID deve ser configurado igual ao valor pr-programado do temporizador. No caso de usar uma tarefa peridica, voc deve ajustar o mdulo de entrada analgica para produzir a varivel do processo a uma taxa significativamente mais elevada do que o tempo de atualizao da malha. Voc deve usar somente o mtodo do temporizador da execuo de PID para as malhas com os tempos de atualizao que so vrias vezes mais longas do que o tempo de execuo do pior caso para a tarefa contnua. A forma mais precisa de executar uma instruo PID usar o recurso de amostragem em tempo real (RTS) dos mdulos de entrada analgica 1756. O mdulo de entrada analgica realiza uma amostra das suas entradas taxa de amostragem em tempo real definida na configurao do mdulo. Quando o perodo de amostra em tempo real do mdulo expira, o mdulo atualiza as suas entradas e atualiza os dados para impresso da data e hora (representado pelo membro .RollingTimestamp da estrutura de dados de entrada analgica) produzidos pelo mdulo. Os dados de impresso de hora e data variam de 0-32767 milissegundos. Monitore os dados de impresso de data e hora. Quando o mesmo alterado, uma nova amostra da varivel de processo foi recebida. Cada vez que a data e a hora so alteradas, execute a instruo PID uma vez. Como a amostra da varivel de processo direcionada pelo mdulo de entrada analgica, o tempo de amostra de entrada muito preciso e o tempo de atualizao da malha usado pela instruo PID deve ser configurado igual ao tempo RTS do mdulo de entrada analgica.
12-35
Para certificar-se de que no haja perda de amostras da varivel de processo, execute a sua lgica em uma taxa mais rpida do que o tempo de RTS. Por exemplo, se o tempo RTS for de 250 ms, possvel colocar a instruo PID em uma tarefa peridica que executada a cada 100 ms para garantir que nenhuma amostra seja perdida. possvel colocar a lgica PID em uma tarefa contnua, contanto que voc se certifique de que a lgica ser atualizada com uma freqncia maior do que 250 milissegundos. Um exemplo do mtodo RTS de execuo mostrado abaixo. A execuo da instruo PID depende da recepo de novos dados de entrada analgica. Se o mdulo de entrada analgica apresentar falha ou for removido, o controlador pra de receber impresses de data e hora atualizadas e a malha de PID pra a execuo. Voc deve monitorar o bit de status da entrada analgica PV, e se isso mostrar um status deficiente, force a malha no modo manual do software e execute a malha a cada varredura. Isto permite que o operador ainda altere manualmente a sada da malha PID.
Reinicializao ininterrupta
A instruo PID pode interagir com os mdulos de sada analgica 1756 para suportar uma reincializao ininterrupta quando o controlador mudar do modo Program para Run ou na energizao do controlador. Quando um mdulo de sada analgica 1756 perde comunicao com o controlador ou detecta que o controlador est no modo Program, o mdulo de sada analgica energiza as suas sadas para os valores de condio de falha especificados na configurao do mdulo. Quando o controlador retorna para o modo Run ou re-estabelece comunicao com o mdulo de sada analgica, voc pode fazer com que a instruo PID reset automaticamente a sada da varivel de controle igual sada analgica, usando o bit Inhold e os parmetros Inhold Value na instruo PID.
12-36
Para configurar uma reinicializao initerrupta:

Faa o seguinte: Configure o canal do mdulo de sada analgica 1756 que recebe a varivel de controle da instruo PID. Detalhes: Selecione hold for initialization na pgina de propriedades para o canal especfico do mdulo. Isto informa ao mdulo de sada analgica que, quando o controlador retornar para o modo Run ou re-estabelecer comunicao com o mdulo, o mdulo deve manter a sada analgica no seu valor atual at que o valor enviado do controlador corresponda (com uma amplitude de 0,1%) ao valor atual usado pelo canal de sada. A sada do controlador aumentar seguindo em rampa at o valor de sada atualmente mantido, usando-se o termo .BIAS. Esse aumento em rampa semelhante transferncia ininterrupta. Insira o tag do bit Inhold e o tag Inhold Value na instruo PID O mdulo de sada analgica 1756 retorna dois valores para cada canal na sua estrutura de dados de entrada. Quando verdadeiro, o bit de status InHold (.Ch2InHold, por exemplo) indica que o canal de sada analgica est mantendo o seu valor. O valor de nova leitura de Data (.Ch2Data, por exemplo) mostra o valor de sada atual em unidades de medida. Insira o tag no bit de status InHold como o parmetro do bit InHold da instruo PID. Insira o tag do valor de nova leitura de Data como o parmetro Inhold Value. Quando o bit Inhold passar para verdadeiro, a instruo PID move Inhold Value para a sada do tag de Controle e re-inicializa para fornecer suporte para uma reinicializao initerrupta nesse valor. Quando o mdulo de sada analgica receber esse valor de volta do controlador, o mesmo desenergiza o bit de status InHold, o que permite que a instruo PID inicie o controle normalmente.
A seguinte instruo PID usa o bit Inhold e o valor Inhold:
Polarizao derivativa
O clculo da derivativa melhorado por um filtro de polarizao derivativa. Esse filtro digital de primeira ordem e de passa/baixa ajuda a reduzir os grandes impulsos do termo derivativo causados por rudo na PV. Essa polarizao se torna mais agressiva com valores maiores de ganho derivativo. possvel desabilitar a polarizao derivativa se o processo necessitar de valores muito grandes de ganho derivativo (Kd > 10, por exemplo). Para desabilitar a polarizao derivativa, selecione a opo No derivative smoothing na guia Configuration ou energize o bit .NDF na estrutura PID.
12-37
Configurao da zona morta

A zona morta ajustvel permite que voc selecione uma faixa de erro acima e abaixo do setpoint, onde as sadas no sero alteradas desde que o erro permanea dentro da faixa. Essa zona morta permite o controle do nvel de correspondncia entre a varivel de processo e o setpoint, sem que a sada seja alterada. A zona morta tambm ajuda a reduzir o desgaste no seu dispositivo de controle final.
+ zona morta setpoint - zona morta erro dentro da faixa da zona morta
tempo
41026
O cruzamento zero um controle de zona morta que permite que a instruo utilize o erro para clculos, conforme a varivel de processo atravessa a zona morta, at que a varivel de processo cruze o setpoint. Quando a varivel de processo cruzar o setpoint (o erro cruza o valor zero e altera o sinal) e durante o tempo em que a varivel de processo permanecer na zona morta, a sada no ser alterada. A zona morta se estende acima e abaixo do setpoint, de acordo com o valor especificado por voc. Insira zero para inibir a zona morta. A zona morta possui as mesmas unidades convertidas do setpoint. possvel usar a zona morta sem recurso de cruzamento zero, selecionando-se a opo no zero crossing for deadband na guia Configuration ou energizando-se o bit .NOZC na estrutura PID. Se voc estiver usando a zona morta, Control variable deve ser do tipo REAL ou o mesmo ser forado em 0 quando houver um erro dentro da zona morta
Uso da limitao de sada

possvel definir um limite de sada (% da sada) na sada de controle. Quando a instruo detectar que a sada atingiu um limite, ela energizar o bit de alarme e impedir que a sada ultrapasse o limite superior ou inferior.
12-38
Feedforward ou polarizao da sada (bias)

possvel direcionar (feedforward) um distrbio do sistema, alimentando o valor .BIAS no valor de bias/feedforward da instruo PID. O valor feedforward representa um distrbio alimentado na instruo PID antes que o distrbio tenha chance de alterar a varivel de processo. Feedforward geralmente usado para controlar processos com um atraso de transporte. Por exemplo, um valor feedforward representando gua fria sendo jogada em uma mistura quente poderia impulsionar o valor de sada mais rpido do que esperar que a varivel de processo consegue alterar o resultado da mistura. Um valor bias geralmente usado quando nenhum controle integral usado. Nesse caso, o valor de bias pode ser ajustado para manter a sada na faixa requerida para manter o PV prximo ao setpoint.
Malhas em cascata
A PID forma cascata com duas malhas, atribuindo a sada na porcentagem da malha de mestre para o setpoint da malha de escravo. A malha de escravo automaticamente converte a sada da malha de mestre em unidades de medida corretas para o setpoint da malha de escravo, com base nos valores da malha de escravo para .MAXS e .MINS.
Controle de um ndice
possvel manter dois valores em um ndice, usando-se a instruo MUL com estes parmetros: valor no controlado valor controlado (o setpoint resultante a ser usado pela instruo PID) razo entre esses dois valores
12-39
Na instruo MUL, insira:
Para este parmetro MUL: destination source A source B
Insira este valor: valor controlado valor no controlado razo
12-40
Teoria PID
Os nmeros a seguir mostram o fluxo do processo para as instrues PID.
processo PID
SP Exibido como EUs Software A/M ou Modo A/M Station Erro Exibido como EUs
Ao de Controle SP-PV Converte Unidades em % Erro X 100 mx-mn.
Polarizao da Sada % Software A/M Mode Clculo PID (Out%)

+
Auto
+ -
(Erro)
-1
Auto Auto Manual
A/M Station Mode Limitao da Sada
Define Sada % Converte % em Unidades CV CV%(mxcv-mncv) + mncv 100 CV
SP
Manual PVT no
PV-SP
sim Converte Binrio para Unidades de Medida (PV-mn)(mx-mn) mx-min + min
PV Exibido como EUs
Define Sada %
Manual
Sada (CV) Exibida em % do Fator de Escala EU
Converte Unidades de Tieback em % tieback-mintie maxtie-mintie x100
PV
processo PID com malhas mestre/escravo

Malha Mestre Software A/M ou A/M Station Mode Auto SP
+ -
Ao de Controle SP-PV (Erro)

-1
Converte Unidade em %
Polarizao da Sada % Software A/M Mode Auto Auto Define Sada % Software A/M Mode Auto SP PV
Converte Unidades em %
Clculo PID
(Out%)
A/M Station Mode Limitao da Sada Manual
Define Sada %
Manual PVT no
PV-SP
Erro X 100 mx-mn Manual
(Master.Out)
sim Converte Binrio em Unidades de Medida (PV-mn)(mx-mn) + mn maxi-mini
Erro X 100 mx-mn
Manual Manual Os itens relacionados nesta caixa so parmetros, unidades e modos pois pertencem malha Escrava
PV Malha Escravo Converte % em (SP) Unidades de Medida + X (mx-mn) + mn 100 Ao de Controle SP-PV
-1
Converte Unidades em %
Polarizao da Sada % Software A/M Mode Auto Auto Manual Limitao da Sada Manual A/M Station Mode
Define Sada %
(Master.Out)
Clculo PID
PV-SP
Erro X 100 mx-mn Define Sada % Converte Unidades Tieback em % tieback-mintie maxtie-mintie x100
Converte % em CV%(maxcv-mincv) 100 + mincv
Converte Binrio em Unidades de Medida (PV-mn)(mx-mn) + mn maxi-mini
PV
Captulo
13
Instrues Trigonomtricas
(SIN, COS, TAN, ASN, ACS, ATN)
Introduo
As instrues trigonomtricas avaliam as operaes aritmticas usando as operaes trigonomtricas.

Se voc quiser: Calcular o seno de um valor Calcular o co-seno de um valor Calcular a tangente de um valor Calcular o arco seno de um valor Calcular o arco co-seno de um valor Calcular o arco tangente de um valor Use esta instruo: SIN COS TAN ASN ACS ATN Consulte pgina: 13-2 13-5 13-8 13-11 13-14 13-16
possvel misturar tipos de dados, mas podem ocorrer perda de preciso e erros de arredondamentos e a instruo demorar mais tempo para executar. Verifique o bit de status de overflow (S:V) para ver se o resultado foi truncado. Para as instrues de lgica ladder, o tipo de dados em negrito indica os tipos de dados timos. Uma instruo executa mais rapidamente e requer menos memria se todos os operandos da instruo usam o mesmo tipo de dado timo, geralmente DINT ou REAL.
13-2
Instrues Trigonomtricas (SIN, COS, TAN, ASN, ACS, ATN)
Seno (SIN)
Idiomas disponveis:
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo SIN calcula o seno do valor de Source (em radianos) e coloca o resultado em Destination.

Operando Source Tipo: SINT INT DINT REAL SINT INT DINT REAL Formato: imediato tag Descrio: calcula o seno desse valor
Destination
tag
tag para armazenar o resultado

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura SIN tag do bloco FBD_MATH_ADVANCED

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Entrada para a instruo matemtica. vlido = qualquer flutuante
Source
REAL
Parmetros de sada
13-3
Descrio: A Fonte deve ser maior ou igual a -205887,4 (-2x215) e menor ou

igual a 205887,4 (2x215). O valor resultante em Destination sempre maior ou igual a -1 e menor ou igual a 1.

Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. O controlador calcula o seno de Source e coloca o resultado em Destination. A sada da condio da linha definida como verdadeira.
Quando habilitada, a instruo SIN calcula o seno de <1><8><1>. e coloca o resultado em result.

13-4

O valor da sada de function_block_A se torna o valor de entrada para Source. A instruo calcula o seno de Source e coloca o valor em Dest, que se torna um parmetro de entrada para function_block_C.
13-5
Co-seno (COS)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo COS calcula o co-seno do valor de Source (em radianos) e coloca o resultado em Destination.

Operando Source Tipo: SINT INT DINT REAL SINT INT DINT REAL Formato: imediato tag Descrio: calcula o co-seno desse valor
Destination
tag

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura COS tag do bloco FBD_MATH_ADVANCED

Source
REAL
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Dest BOOL REAL Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Resultado da instruo matemtica. Os flags de status aritmtico so definidos para esta sada.
13-6
Descrio: A Fonte deve ser maior ou igual a -205887,4 (-2x215) e menor ou

igual a 205887,4 (2x215). O valor resultante em Destination sempre maior ou igual a -1 e menor ou igual a 1.

Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. O controlador calcula o co-seno de Source e coloca o resultado em Destination. A sada da condio da linha definida como verdadeira.
Quando habilitada, a instruo COS calcula o co-seno de <1><19><1> e coloca o resultado em result.

13-7

O valor da sada de function_block_A se torna o valor da entrada para Source. A instruo calcula o co-seno de Source e coloca o valor em Dest, que se torna o parmetro de entrada para function_block_C.
13-8
Tangente (TAN)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo TAN calcula a tangente do valor de Source (em radianos) e coloca o resultado em Destination.

Operando Source Tipo: SINT INT DINT REAL SINT INT DINT REAL Formato: imediato tag Descrio: calcula a tangente desse valor
Destination
tag

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura TAN tag do bloco FBD_MATH_ADVANCED

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se energizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Entrada para a instruo matemtica. vlido = qualquer flutuante
Source
REAL
Parmetros de sada
13-9
Descrio: A Fonte deve ser maior ou igual a -102943,7(-2x214) e menor ou

igual a 102943,7 (2x214).

Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. O controlador calcula a tangente de Source e coloca o resultado em Destination. A sada da condio da linha definida como verdadeira.
Quando habilitada, a instruo TAN calcula a tangente de <1><19><1>e coloca o resultado emresult.

13-10

O valor da sada de function_block_A se torna o valor da entrada para Source. A instruo calcula a tangente de Source e coloca o valor em Dest, que se torna o parmetro da entrada para function_block_C.
13-11
Arco Seno (ASN)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo ASN calcula o arco seno do valor de Source (em radianos) e coloca o resultado em Destination.

Operando Source Tipo: SINT INT DINT REAL SINT INT DINT REAL Formato: imediato tag Descrio: calcula o arco seno desse valor
Destination
tag

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura ASN tag do bloco FBD_MATH_ADVANCED

Source
REAL
13-12
Parmetros de sada
Descrio: Source deve ser maior ou igual a -1 e menor ou igual a 1. O valor
resultante em Destination sempre maior ou igual a -/2 e menor ou igual a /2 (onde = 3,141593).

Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. O controlador calcula o arco seno de Source e coloca o resultado em Destination. A sada da condio da linha definida como verdadeira.
Quando habilitada, a instruo ASN calcula o arco seno de <1><19><1> e coloca o resultado em result.
13-13


O valor de sada de function_block_A se torna o valor de entrada para Source. A instruo calcula o arco seno de Source e coloca o valor em Dest, que se torna o parmetro de entrada para function_block_C.
13-14
Arco Co-seno (ACS)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo ACS calcula o arco co-seno do valor de Source (em radianos) e coloca o resultado em Destination.

Operando Source Tipo: SINT INT DINT REAL SINT INT DINT REAL Formato: imediato tag Descrio: calcula o arco co-seno desse valor
Destination
tag

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura ACS tag do bloco FBD_MATH_ADVANCED

Parmetro de entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Entrada para a instruo matemtica. vlido = qualquer flutuante
Source
REAL
Parmetros de sada
13-15
Descrio: Source deve ser maior ou igual a -1 e menor ou igual a 1. O valor

resultante em Destination sempre maior ou igual a 0 ou menor ou igual a (onde = 3,141593).

Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. O controlador calcula o arco co-seno de Source e coloca o resultado em Destination. A sada da condio da linha definida como verdadeira.
Quando habilitada, a instruo ACS calcula o arco co-seno de <1><19><1> e coloca o resultado em result.

Condio: pr-varredura primeira varredura da instruo instruction first run EnableIn desenergizado EnableIn energizado Ao: Nenhuma ao tomada. Nenhuma ao tomada. Nenhuma ao tomada. EnableOut desenergizado. A instruo executada. EnableOut energizado.
13-16

O valor de sada de function_block_A se torna o valor de entrada para Source. A instruo calcula o arco co-seno de Source e coloca o valor em Dest, que se torna o parmetro de entrada para function_block_C.
Arco Tangente (ATN)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo ATN calcula o arco tangente do valor de Source e coloca o resultado em Destination (em radianos).

Operando Source Tipo: SINT INT DINT REAL SINT INT DINT REAL Formato: imediato tag Descrio: calcula o arco tangente desse valor
Destination
tag

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura ATN tag do bloco FBD_MATH_ADVANCED
13-17

Source
REAL
Parmetros de sada
Descrio: O valor resultante em Destination sempre maior ou igual a -/2 e

menor ou igual a /2 (onde = 3,141593).

Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. O controlador calcula o arco tangente de Source e coloca o resultado em Destination. A sada da condio da linha definida como verdadeira.
13-18
Quando habilitada, a instruo ATN calcula o arco tangente de <1><19><1> e coloca o resultado em result.


O valor de sada de function_block_A se torna o valor de entrada para Source. A instruo calcula o arco tangente de Source e coloca o valor em Dest, que se torna o parmetro de entrada para function_block_C.
13-19
Notas:
13-20
Captulo
14
Instrues Matemticas Avanadas

(LN, LOG, XPY)
Introduo
As instrues matemticas avanadas incluem estas instrues:

Se voc quiser: Calcular o log natural de um valor Calcular o log da base 10 de um valor Elevar um valor potncia de outro valor Use esta instruo: LN LOG XPY Consulte pgina: 14-2 14-4 14-7
14-2
Instrues Matemticas Avanadas (LN, LOG, XPY)
Log Natural (LN)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo LN calcula o log natural de Source e coloca o resultado em Destination.

Operando Source Tipo: SINT INT DINT REAL SINT INT DINT REAL Formato: imediato tag Descrio: encontrar o log natural desse valor.
Destination
tag

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura LN tag do bloco FBD_MATH_ADVANCED

Parmetro de Entrada: EnableIn Source Tipo de Dados: BOOL REAL Descrio: Habilita entrada. Se desenergizada, a instruo no executa e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Entrada para instruo matemtica. vlido = qualquer flutuante
Parmetros de sada
14-3
Descrio: O Source deve ser maior que zero, ou o bit de status de overflow
(S:V) energizado. O valor resultante em Destination maior do que ou igual a -87,33655 e menor do que ou igual a 88,72284.

Condio: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa entrada da condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. O controlador calcula o log natural de Source e coloca o resultado em Destination. A sada da condio da linha est definida como verdadeira.
Quando habilitada, a instruo LN calcula o log natural de value<F1> e coloca o resultado em <F19><F1>result .

Condio: pr-varredura primeira varredura da instruo primeira operao da instruo EnableIn est desenergizado EnableIn est energizado Ao: Nenhuma ao tomada. Nenhuma ao tomada. Nenhuma ao tomada. EnableOut est desenergizado. A instruo executa. EnableOut est energizado.
14-4

O valor de sada de function_block_A se torna o valor de entrada para Source. A instruo calcula o log natural de Source e coloca o valor em Dest, que se torna o parmetro de entrada para function_block_C.
Base Log de 10 (LOG)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo LOG calcula a base log de 10 de Source e coloca o resultado em Destination.

Operando Source Tipo: SINT INT DINT REAL SINT INT DINT REAL Formato: imediato tag Descrio: encontrar o log natural desse valor.
Destination
tag

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura LOG tag do bloco FBD_MATH_ADVANCED
14-5

Parmetro de Entrada: EnableIn Source Tipo de Dados: BOOL REAL Descrio: Habilita entrada. Se desenergizada, a instruo no executa e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Entrada para instruo matemtica. vlido = qualquer flutuante
Parmetros de sada
Descrio: O Source deve ser maior que zero, ou o bit de status overflow (S:V)
energizado. O valor resultante em Destination maior do que ou igual a -37,92978 e menor do que ou igual a 38,53184.

Condio: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa entrada da condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. O controlador calcula o log de Source e coloca o resultado em Destination. A sada da condio da linha est definida como verdadeira.
14-6
Quando habilitada, a instruo LOG calcula o log natural de value<F1> e coloca o resultado em <F19><F1>result.


O valor de sada de function_block_A se torna o valor de entrada para Source. A instruo calcula a base de log 10 de Source e coloca o valor em Dest, que se torna o parmetro de entrada para function_block_C.
14-7
X Elevado Potncia de Y (XPY)
Linguagens
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo XPY calcula Source A (X) elevado potncia de Source B (Y) e armazena o resultado em Destination.

Operando Source A Tipo: SINT INT DINT REAL SINT INT DINT REAL SINT INT DINT REAL Formato: imediato tag Descrio: valor de base
Source B
imediato tag
exponente
Destination
tag

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura XPY tag do bloco FBD_MATH

Parmetro de Entrada: EnableIn Source A Source B Tipo de Dados: BOOL REAL REAL Descrio: Habilita entrada. Se desenergizada, a instruo no executa e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Valor base. vlido = qualquer flutuante Exponente. vlido = qualquer flutuante
14-8
Parmetros de sada
Descrio: Se Source A for negativo, Source B deve ser um valor inteiro ou uma
falha de advertncia ocorrer. A instruo XPY usa esse algoritmo: Destination = X**Y O controlador avalia x0=1 e 0x=0.

Uma falha de advertncia ocorrer se: Source A negativa e Source B no um valor inteiro Tipo de falha: 4 Cdigo de falha: 4

Condio: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa entrada da condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. O controlador calcula Source A elevado potncia de Source B e coloca o resultado em Destination. A sada da condio da linha est definida como verdadeira.
14-9
Quando habilitada, a instruo XPY calcula value_1 elevado potncia de value_2 e coloca o resultado em result.

14-10

function_block_B
Os valores de sada de function_block_A e function_block_B se tornam os valores de entrada para SourceA e SourceB, respectivamente. A instruo eleva SourceA potncia de SourceB e coloca o resultado em Dest, que se torna o parmetro de entrada para function_block_C.
Captulo
15
Instrues de Converso Matemtica

(DEG, RAD, TOD, FRD, TRN)
Introduo
As instrues de converso matemtica convertem valores.

Se voc quiser: Converter radianos em graus. Converter graus em radianos. Converter um valor inteiro em um valor BCD. Converter um valor BCD em um valor inteiro. Remover a parte fracionria de um valor Use esta instruo: DEG RAD TOD FRD TRN Consulte pgina: 15-2 15-5 15-8 15-12 15-15
15-2
Instrues de Converso Matemtica (DEG, RAD, TOD, FRD, TRN)
Graus (DEG)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo DEG converte Source (em radianos) para graus e coloca o resultado em Destination.

Operando Source Tipo: SINT INT DINT REAL SINT INT DINT REAL Formato: imediato tag Descrio: valor a ser convertido em graus.
Destination
tag

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura DEG tag do bloco FBD_MATH_ADVANCED

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sada no so atualizadas. o valor inicial definido Entrada para a instruo de converso. vlido = qualquer flutuante
Source
REAL
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Dest BOOL REAL Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Resultado da instruo de converso. Os flags de status aritmtico so energizados para esta sada.
15-3
Descrio: A instruo DEG usa este algoritmo:

Source*180/ (onde = 3,141593)

Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. O controlador converte Source em graus e coloca o resultado em Destination. A sada da condio da linha est definida como verdadeira.
Quando habilitada, a instruo DEG converte <1><19><1> em graus e coloca o resultado em result.

15-4

O valor de sada de function_block_A se torna o valor de entrada para Source. A instruo converte Source (em radianos) para graus e coloca o resultado em Dest, que se torna o parmetro de entrada para function_block_C.
15-5
Radianos (RAD)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo RAD converte Source (em graus) para radianos e coloca o resultado em Destination.

Operando Source Tipo: SINT INT DINT REAL SINT INT DINT REAL Formato: imediato tag Descrio: valor a ser convertido em radianos
Destination
tag

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura RAD tag do bloco FBD_MATH_ADVANCED

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Entrada para a instruo de converso. vlido = qualquer flutuante
Source
REAL
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Dest BOOL REAL Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Resultado da instruo de converso. Os flags de status aritmtico so energizados para esta sada.
15-6
Descrio: A instruo RAD usa esse algoritmo:

Source*/180 (onde = 3,141593)

Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. O controlador converte Source em radianos e coloca o resultado em Destination. A sada da condio da linha definida como verdadeira.
Quando habilitada, a instruo RAD converte <1><19><1> em radianos e coloca o resultado em result.

15-7

O valor de sada de function_block_A se torna o valor de entrada para Source. A instruo converte Source (em graus) para radianos e coloca o resultado em Dest, que se torna o parmetro de entrada para function_block_C.
15-8
Converso para BCD (TOD)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo TOD converte um valor decimal (0 Source 99.999.999) para um valor BCD e coloca o resultado em Destination.

Operando Source Tipo: SINT INT DINT Formato: imediato tag Descrio: valor a ser convertido em decimal.

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura TOD tag do bloco FBD_CONVERT

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Entrada para a instruo de converso. vlido = qualquer inteiro
Source
DINT
Parmetros de sada
15-9
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Dest BOOL DINT
Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Resultado da instruo de converso. Os flags de status aritmtico so energizados para esta sada.
15-10
Descrio: BCD um sistema numrico Decimal de Cdigo Binrio que expressa

dgitos decimais individuais (0-9) em uma notao binria de 4 bits. Se voc inserir um valor de Source negativo, a instruo gerar uma falha de advertncia e zerar Destination.

Uma falha de advertncia ocorrer se: source < 0 Tipo de falha: 4 Cdigo de falha: 4

no source < 0
source > 99.999.999
no
converter fonte para BCD
sim
sim
S:V definido em 1
fim
entrada se a condio da linha for verdadeira
O controlador converte Source em BCD e coloca o resultado em Destination. A sada da condio da linha definida como verdadeira.
15-11
Quando habilitada, a instruo TOD converte value_1 em um valor BCD e coloca o resultado em result_a.


function_block_A
O valor de sada de function_block_A se torna os valores de entrada para Source. A instruo converte Source (valor decimal) para um valor BCD e coloca o resultado em Dest, que se torna OREF Test_value.
15-12
Converso para Inteiro (FRD)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo FRD converte um valor BCD (Source) para um valor decimal e armazena o resultado em Destination.

Operando Source Tipo: SINT INT DINT Formato: imediato tag Descrio: valor a ser convertido em decimal.

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura FRD tag do bloco FBD_CONVERT

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Entrada para instruo de converso. vlido = qualquer inteiro
Source
DINT
15-13
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Dest BOOL DINT Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Resultado da instruo de converso. Os flags de status aritmtico so energizados para esta sada.
Descrio: A instruo FRD converte um valor BCD (Source) para um valor

decimal e armazena o resultado em Destination.

Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. O controlador converte Source em valor decimal e coloca o resultado em Destination. A sada da condio da linha definida como verdadeira.
Quando habilitada, a instruo FRD converte value_a para um valor decimal e coloca o resultado em result_1.
15-14


function_block_C
O valor IREF se torna no valor de entrada para Source. A instruo converte Source (valor BCD) em um valor decimal e coloca o resultado em Dest, que se torna o parmetro de entrada para function_block_C.
15-15
Truncagem (TRN)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo TRN remove (trunca) a parte fracional de Source e armazena o resultado em Destination.

Operando Source Destination Tipo: REAL SINT INT DINT REAL Formato: imediato tag tag Descrio: valor a ser truncado tag para armazenar o resultado

Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: estrutura TRN tag do bloco FBD_TRUNCATE

Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o valor inicial definido Entrada para a instruo de converso. vlido = qualquer flutuante
Source
REAL
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Dest BOOL DINT Descrio: A instruo produziu um resultado vlido. Resultado da instruo de converso. Os flags de status aritmtico so energizados para esta sada.
15-16
Descrio: A truncagem no arredonda o valor; ao invs disso, a parte no

fracionria permanece a mesma, independente do valor da parte fracionria.

Condio: pr-varredura entrada se a condio da linha for falsa entrada se a condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. O controlador remove a parte fracionria de Source e coloca o resultado em Destination. A sada da condio da linha definida como verdadeira.
Quando habilitada, a instruo TRN remove a parte fracionria de float_value_1, sem alterar a parte no fracionria e coloca o resultado em float_value_1_truncated.

15-17

O valor de sada de function_block_A se torna o valor de entrada para Source. A instruo trunca a parte fracional do valor de Source e coloca o resultado em Dest, que se torna o parmetro de entrada para function_block_C.
15-18
Captulo
16
Instrues de Porta Serial ASCII

(ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)
Introduo
Se voc quiser: determinar quando o buffer contm caracteres de terminao contar os caracters no buffer remover o buffer desenergizar as instrues ASCII que esto sendo executadas no momento ou que esto na fila obter o status das linhas de controle da porta serial ligar ou desligar o sinal DTR ligar ou desligar o sinal RTS ler um nmero fixo de caracteres
Use as instrues de porta serial para ler e escrever os caracteres ASCII.

Por exemplo: verificar os dados que contenham caracteres de terminao verificar o nmero solicitado dos caracteres antes de ler o buffer remover dados antigos do buffer no start-up sincronizar o buffer com um dispositivo Use esta instruo: ABL ACB ACL Consulte pgina: 16-5 16-7 16-9
AHL
16-11
ler um dado de um dispositivo que envia o mesmo nmero de caracteres em cada transmisso ler os dados a partir de um dispositivo que envia um nmero de caracteres varivel em cada transmisso
ARD
16-14
ler um nmero de caracteres varivel, at e incluindo o primeiro conjunto de caracteres de terminao
ARL
16-17
enviar mensagens que sempre usam o(s) enviar caracteres e, automaticamente, acrescentar um ou dois caracteres adicionais mesmo(s) caracter(es) de extremidade para marcar o fim dos dados enviar caracteres enviar mensagens que usam vrios caracteres de terminao
AWA
16-21
AWT
16-24
Para informaes sobre a configurao de porta serial do controlador para usar as instrues ASCII, consulte o Manual do Usurio dos Controladores Logix5000, publicao 1756-6.5.12PT.
16-2
Instrues de Porta Serial ASCII (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)
A instruo ASCII executada de forma assncrona para a varredura da lgica:

Lgica Quando a entrada da condio da linha passa de falsa para verdadeira Fila ASCII Instruo 1 Instruo 2 Instruo 3 Instruo 4 A instruo entra na fila ASCII. Os dados fluem entre o buffer e a porta serial Serial Port Buffer Os dados fluem entre a tarefa e o buffer. Tarefa ASCII Instruo na parte superior da fila executada.
Cada instruo ASCII, exceto a ACL, contm um operando SerialPort Control , o qual precisa de um tag de tipo de dado SERIAL_PORT_CONTROL. O operando SerialPort Control executa estas funes: controla a execuo da instruo fornece as informaes de status sobre a instruo
16-3
O diagrama de temporizao representa as mudanas nos bits de status conforme uma instruo ABL testa o buffer quanto aos caracteres de terminao
varredura varredura varredura varredura
falsa
verdadeira
falsa
verdadeira
falsa
.EN
off
on
off
on
off
. EU
off
on
RN
off
on
off
on
off
.DN ou .ER
off
on
off
on
.FD
off
on
off
on
.EM
off entra na fila executa neste exemplo, encontra os caracteres de terminao.
on
off
on
reseta os bits de status
quando efetuada a varredura e .DN ou .ER forem definidos, o bit .EM energiza
16-4
A fila ASCII suporta at 16 instrues. Quando a fila est cheia, uma instruo tenta entrar na fila em cada varredura subsequente da instruo, como representado abaixo:
varredura varredura varredura varredura
falsa
verdadeira
falsa
.EN
off
on
. EU
off
on
tenta entrar na fila, mas a fila est cheia
Cdigos de Erro ASCII

Para determinar o motivo de falha da instruo, monitore ou examine o membro SERIAL_PORT_CONTROL.ERROR para um cdigo de erro hexadecimal. Use a tabela seguinte para interpretar o cdigo de erro:
Este cdigo hex: 16#2 16#3 16#4 16#A 16#C 16#D Indica que: modem passou para o modo offline. O sinal CTS foi perdido durante a comunicao. A porta serial estava em modo de sistema. Antes da execuo da instruo o bit .UL foi energizado. Isto evita a execuo da instruo. O controlador mudou do modo Run para o modo Program. Isto pra a execuo de uma instruo ASCII e remove a fila. Na janela Properties do Controlador, guia User Protocol, o tamanho de buffer ou parmetros de modo de eco so mudados e aplicados. Isto pra a execuo de uma instruo ASCII e remove a fila. A instruo ACL foi executada. A configurao da porta serial mudou do modo do Usurio para o modo do Sistema. Isto pra a execuo de uma instruo ASCII e remove a fila da instruo ASCII.
16#E 16#F
16-5
Teste ASCII Para Linha do Buffer (ABL)
Lgica Ladder
A instruo ABL conta os caracteres no buffer at o primeiro conjunto de caracteres da extremidade.

ABL ASCII Test For Buffer Line Channel SerialPort Control Character Count ACL
Operando
? ? ? EN DN ER
Tipo: DINT SERIAL_PORT_ CONTROL DINT
Formato: imediato tag tag imediato
Insira: 0 tag que controla a operao 0 Durante a execuo, exibe o nmero de caracteres no buffer, at e incluindo o primeiro conjunto dos caracteres de terminao.
Channel: Porta Serial Control Character Count
42225
Estrutura:
Mnemnico: .EN RN .EM .ER .FD .POS .ERRO Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL DINT DINT Descrio: O bit de habilitao indica que a instruo est habilitada. O bit de operao indica que a instruo est executando. O bit vazio indica que a instruo est concluda. O bit de erro indica quando a instruo falha (erros). O bit encontrado indica que a instruo encontra os caracteres de terminao A posio determina o nmero de caracteres no buffer, at e incluindo o primeiro conjunto de caracteres de terminao. O erro contm um valor hexadecimal que identifica a causa de um erro.
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: Quando a entrada da condio da linha passa de falsa para
verdadeira, a instruo ABL conta os caracteres no buffer at e incluindo o primeiro conjunto de caracteres de terminao. A janela Properties do Controlador, guia User Protocol, define os caracteres ASCII que a instruo considera como caracteres de terminao.
16-6
Para programar a instruo ABL, siga estas orientaes: 1. Configure a porta serial do controlador para o modo do usurio e defina os caracteres que servem como caracteres de terminao. 2. Passe a entrada da condio de linha para a instruo ABL de falsa para verdadeira toda vez que o buffer estiver para ser contado. Por exemplo, para contar repetidamente o buffer, use uma instruo XIO para examinar o bit .EN da instruo ABL.
Condio: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa entrada da condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. O bit .EN est energizado. Os bits de status restantes, exceto .UL, so desenergizados. A instruo tenta entrar na fila ASCII. A sada da condio da linha est definida como verdadeira.

Quando temp_high_write est concluda (EM est energizado), a instruo testa continuamente o buffer quanto aos caracteres de terminao
temp_high_write.EM ack.EN / ABL ASCII Test For Buffer Line Channel SerialPort Control Character Count EN DN ER
0 ack 0
42226
16-7
Caracteres ASCII no Buffer (ACB)
Lgica Ladder
A instruo ACB conta os caracteres no buffer.

ACB ASCII Chars in Buffer Channel SerialPort Control Character Count AHL CII Handshake Lines
Operando
? ? ? EN DN ER
Tipo: DINT SERIAL_PORT_ CONTROL DINT
Formato: imediato tag tag imediato
Insira: 0 tag que controla a operao 0 Durante a execuo, exibe o nmero de caracteres no buffer.
Channel: Porta Serial Control Character Count
42225
EN
Estrutura:
Mnemnico: .EN RN .EM .ER .FD .POS .ERRO Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL DINT DINT Descrio: O bit de habilitao indica que a instruo est habilitada. O bit de operao indica que a instruo est executando. O bit vazio indica que a instruo est concluda. O bit de erro indica quando a instruo falha (erros). O bit encontrado indica que a instruo encontra os caracteres de terminao A posio determina o nmero de caracteres no buffer, at e incluindo o primeiro conjunto de caracteres de terminao. O erro contm um valor hexadecimal que identifica a causa do erro.
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: Quando a entrada de condio de linha passa de falsa para
verdadeira, a instruo ACB conta os caracteres no buffer. Para programar a instruo ACB, siga estas orientaes: 1. Configure a porta serial do controlador para modo de usurio.
16-8
2. Passe a entrada da condio de linha para a instruo ACB de falsa para verdadeira toda vez que o buffer estiver para ser contado. Por exemplo, para contar repetidamente o buffer, use uma instruo XIO para examinar o bit .EN da instruo ACB.

Contar continuamente os caracteres no buffer
weight_count.EN / ACB ASCII Chars in Buffer Channel 0 SerialPort Control weight_count Character Count 0 EN DN ER
42227
16-9
Remoo de Buffer e da Fila ASCII (ACL)
Lgica Ladder
A instruo ACL imediatamente remove o buffer e a fila ASCII.

ACL ASCII Clear Buffer Channel Clear Serial Port Read Clear Serial Port Write
Operando
? ? ?
42225
Tipo: DINT BOOL BOOL
Formato: imediato tag imediato tag imediato tag
Insira: 0 Para esvaziar o buffer e remover as instrues ARD e ARL da fila, digite Yes. Para remover as instrues AWA e AWT da fila, digite Yes.
Channel: Clear Serial Port Read Clear Serial Port Write
Operandos de Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: Quando a entrada da condio da linha for verdadeira, a instruo
ACL imediatamente realiza uma ou ambas das seguintes aes: remove o buffer de caracteres e remove a fila ASCII das instrues de leitura remove a fila ASCII das instrues de escrita Para programar a instruo ACL, siga estas orientaes: 1. Configure a porta serial do controlador:
Se sua aplicao: usa as instrues ARD or ARL Ento: Selecione modo do Usurio
no usa as instrues ARD ou ARL Selecione ou o modo do Sistema ou do Usurio
2. Para determinar se uma instruo foi removida da fila ou abortada, examine as seguintes instrues apropriadas: bit .ER est energizado membro .ERROR 16#E
16-10

Condio: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa entrada da condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. A instruo remove as instrues especficas e o(s) buffer(s). A sada da condio da linha est definida como verdadeira.

Quando o controlador entra no modo Run, remove o buffer e a fila ASCII
S:FS ACL ASCII Clear Buffer Channel Clear Serial Port Read Clear Serial Port Write
0 1 1
42228
16-11
Linhas ASCII Handshake (AHL)
Lgica Ladder
A instruo AHL obtm o status das linhas de controle e liga e desliga os sinais DTR e RTS.

AHL ASCII Handshake Lines Channel AND Mask OR Mask SerialPort Control Channel Status(Decimal) ARL EN ? ? ?? ? ?? ? ? DN ER
Operando Channel: ANDMask
Tipo: DINT DINT DINT SERIAL_PORT_ CONTROL DINT
Formato: tag imediato imediato tag imediato tag tag imediato
Insira: 0 Consulte a descrio.
42225
ORMask Porta Serial Control Channel Status (Decimal)
tag que controla a operao 0 Durante a execuo, exibe o status das linhas de controle.
Estrutura:
Mnemnico: .EN RN .EM .ER .FD .POS .ERROR Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL DINT DINT Descrio: O bit de habilitao indica que a instruo est habilitada. O bit de operao indica que a instruo est executando. O bit vazio indica que a instruo est concluda. O bit de erro indica quando a instruo falha (erros). O bit encontrado indica que a instruo encontra os caracteres de terminao A posio determina o nmero de caracteres no buffer, at e incluindo o primeiro conjunto de caracteres de terminao. O erro contm uma valor hexadecimal que identifica a causa de um erro.
16-12
Descrio: Quando a entrada de condio da linha passa de falsa para

verdadeira, a instruo AHL pode realizar estas aes: obter o status das linhas de controle da porta serial ligar ou desligar o sinal (DTR) pronto do terminal de dados ligar ou desligar o pedido para enviar o sinal (RTS) Para programar a instruo AHL, siga estas orientaes: 1. Configure a porta serial do controlador:
2. Use as tabelas seguintes para selecionar os valores corretos para os operandos ANDMask e ORMask:
DTR: off RTS: off on no mudado on off on no mudado no mudado off on no mudado Digite este valor ANDMask: 3 1 1 2 0 0 2 0 0 E digite este valor ORMask: 0 2 0 1 3 1 0 2 0
3. Passe a entrada da condio de linha para a instruo AHL de falsa para verdadeira toda vez que a instruo estiver para executar.
16-13


Quando get_control_line_status est on, a instruo AHL obtm o status das linhas de controle da porta serial e exibe o status no operando Channel Status. Para vizualizar o status de uma linha de controle especfica, monitore a tag SerialPort Control e expanda o membro POS.
get_control_line_status AHL ASCII Handshake Lines Channel AND Mask OR Mask SerialPort Control Channel Status(Decimal) EN 0 0 0 serial_port 29
42230
DN ER
16-14
Leitura ASCII (ARD)
Lgica Ladder
A instruo ARD remove os caracteres do buffer e armazena-os em Destination.

ARD ASCII Read Channel Destination SerialPort Control String Length Characters Read AWA ASCII W it A d EN ? ? ?? ? ? ? DN ER
Operando Channel: Destination
Tipo: DINT SINT INT DINT SERIAL_PORT_ CONTROL DINT DINT
Formato: imediato tag elemento de uma tag de matriz tag imediato imediato
Insira: 0 primeiro elemento da matriz na qual os caracteres so movidos (leitura) tag que controla a operao nmero de caracteres para mover para destination (leitura) 0 Durante a execuo, exibe o nmero de caracteres que foram lidos.
42225
EN
Porta Serial Control String Length Characters Read
Estrutura:
Mnemnico: .EN RN .EM .ER .FD .POS .ERROR Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL DINT DINT Descrio: O bit de habilitao indica que a instruo est habilitada. O bit de operao indica que a instruo est executando. O bit vazio indica que a instruo est concluda. O bit de erro indica quando a instruo falha (erros). O bit encontrado indica que a instruo encontra os caracteres de terminao A posio determina o nmero de caracteres no buffer, at e incluindo o primeiro conjunto de caracteres de terminao. O erro contm um valor hexadecimal que identifica a causa de um erro.
16-15
Descrio: Quando a entrada da condio da linha passa de falsa para

verdadeira, a instruo ARD remove o nmero especfico de caracteres do buffer e armazena-os em Destination. A instruo continua a executar at remover o nmero especfico de caracteres (operando String Length). Enquanto a instruo ARD est sendo executada, nenhuma outra instruo ASCII executada. Para programar a instruo ARD, siga estas orientaes: 1. Configure a porta serial do controlador para modo de usurio. 2. Use os resultados de uma instruo ACB para iniciar a instruo ARD. Isto previne a instruo ARD de segurar a fila ASCII enquanto ela espera o nmero de caracteres requisitado. Consulte "Exemplo de Lgica Ladder:" na pgina 16-16. 3. Passe a entrada da condio de linha da instruo ARD de falsa para verdadeira toda vez que o buffer estiver para ser lido. 4. Use uma matriz de SINTs para Destination. Cada caracter ASCII usa oito bits (um SINT), para que cada elemento da matriz tenha armazenado um caracter. 5. Voc quer que a primeira varredura do programa atualize o operando String Length de acordo com o comprimento da matriz Destination ou o tamanho do buffer, o que for menor?
Se: sim no Ento, no operando String Length: Digite 0. Digite o nmero de caracteres para mover para o destination.
6. Se o dado um valor, tal como um peso, converta-o em um valor inteiro ou valor de ponto flutuante.

Se: operando String Length negativo. Uma falha de advertncia ocorre: Tipo: 4 Cdigo: 30
16-16

Condio: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa entrada da condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. O bit .EN energizado. Os bits de status restantes, exceto .UL, so desenergizados. A instruo tenta entrar na fila ASCII. A sada da condio da linha est definida como verdadeira.
Exemplo de Lgica O exemplo seguinte representa o uso de uma instruo ACB para Ladder: verificar se o nmero correto de caracteres est no buffer antes que a
instruo ARD execute e leia os caracteres.
Uma balana envia os valores de pesos para a porta serial (canal 0) do controlador. Cada peso sempre contm sete caracteres. Para determinar quando o controlador recebe um peso, a instruo ACB inclui continuamente os caracteres no buffer.
weight_count.EN / ACB ASCII Chars in Buffer Channel 0 SerialPort Control weight_count Character Count 0 EN DN ER
Quando o buffer contm ao menos sete caracteres, o controlador recebeu um peso. A instruo ARD move o peso para o tag weight_ascii, que uma matriz de SINTs.
GEQ Grtr Than or Eql (A>=B) Source A weight_count.pos 0 Source B 7 ARD ASCII Read Channel Destination SerialPort Control String Length Characters Read EN 0 weight_ascii[0] '$00' weight_read 7 0 DN ER
Quando o controlador termina de ler o peso (weight_read.EM est energizado), a sub-rotina Ascii_To_Real executa uma vez para converter o peso para um valor de ponto flutuante (REAL) para uso na aplicao.
weight_read.EM weight_convert ONS JSR Jump to Subroutine Routine name Ascii_To_Real Return par weight
42227
Execu do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo:
16-17
Linha de Leitura ASCII (ARL)
Lgica Ladder
A instruo ARL remove caracteres do buffer e armazena-os em Destination.

ARL ASCII Read Line Channel Destination SerialPort Control String Length Characters Read AWT ASCII W it EN EN ? ? ?? ? ? ? DN ER
Operando Channel: Destination
Tipo: DINT SINT INT DINT SERIAL_PORT_ CONTROL DINT
Formato: imediato tag elemento de um tag de matriz tag imediato
Insira: 0 primeiro elemento da matriz na qual os caracteres so movidos (leitura) tag que controla a operao nmero de caracteres mximo para mover para destination (ex.: quando parar de ler se nenhum caracter de terminao for encontrado) 0 Durante a execuo, exibe o nmero de caracteres que foram lidos.
42225
Porta Serial Control String Length
Characters Read
DINT
imediato
Estrutura:
Operandos do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo. Funo:
16-18

verdadeira, a instruo ARL remove os caracteres do buffer e armazena-os em Destination como segue: A instruo ARL continua a ser executada at remover ou primeiro conjunto de caracteres de terminao nmero especfico de caracteres (operando String Length) Enquanto a instruo ARL est sendo executada, nenhuma outra instruo ASCII executada. Para programar a instruo ARL, siga estas orientaes: 1. Configure a porta serial do controlador: a. Selecione modo do Usurio b. Defina os caracteres que servem como caracteres de terminao. 2. Use os resultados de uma instruo ABL para iniciar a instruo ARL. Isto previne a instruo ARL de segurar a fila ASCII enquanto espera pelos caracteres de terminao. Consulte "Exemplo de Lgica Ladder:" na pgina 16-19. 3. Passe a entrada da condio de linha para a instruo ARL de falsa para verdadeira toda vez que o buffer estiver para ser lido. 4. Use uma matriz de SINTs para destination. Cada caracter ASCII usa oito bits (um SINT), para que cada elemento da matriz armazene um caracter. 5. Voc quer que a primeira varredura do programa atualize o operando String Length de acordo com o comprimento da matriz Destination ou o tamanho do buffer, o que for menor?
Se: sim no Ento, no operando String Length: Digite 0. Digite o nmero de caracteres mximo que qualquer mensagem incluir (ex.: quando parar de ler se nenhum caracter de terminao for encontrado). Por exemplo, se as mensagens variam de 3 a 6 caracteres no comprimento, digite 6.
6. Se o dado um valor, tal como um peso, converta-o em um valor inteiro ou valor de ponto flutuante.
16-19


Condio: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa entrada da condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. O bit .EN est energizado. Os bits de status restantes, exceto .UL, esto desenergizados. A instruo tenta entrar na fila ASCII. A sada da condio da linha est definida como verdadeira.
Exemplo de Lgica O seguinte exemplo representa o uso de uma instruo ABL para Ladder: testar o buffer quanto ao final da mensagem antes da instruo ARL
ler a mensagem.
Depois de enviar uma mensagem para o terminal MessageView, como indicado por temp_high_write.EM, o controlador espera que um operador reconhea a mensagem. Cada reconhecimento varia de 3 a 6 caracteres, mas sempre termina em $r. Como $r configurado como o caracter de terminao na janela Properties do Controlador, guia User Protocol, a instruo ABL testa continuamente o buffer quanto ao $r.
temp_high_write.EM ack.EN / ABL ASCII Test For Buffer Line Channel SerialPort Control Character Count
0 ack 0
EN DN ER
16-20
Quando a instruo ABL encontra o $r (ack.FD energizado), o controlador recebeu o reconhecimento pelo operador. A instruo ARL remove os caracteres do buffer, at e incluindo o $r, e coloca-os no tag temp_high_ack tag, que uma matriz SINT.
ack.FD ASCII Read Line Channel Destination SerialPort Control String Length Characters Read
ARL EN 0 temp_high_ack[0] '$00' temp_high_ack_read 6 0 DN ER
42226
16-21
Anexar Leitura ASCII (AWA)
Lgica Ladder
A instruo AWA envia caracteres da matriz Source para um dispositivo serial e anexa um ou dois caracteres pr-definidos.

AWA ASCII Write Append Channel Source SerialPort Control String Length Characters Sent
Operando
EN ? ? ?? ? ? ? DN ER
Insira: 0 primeiro elemento de matriz que contm o dado a ser enviado tag que controla a operao nmero de caracteres a serem enviados 0 Durante a execuo, exibe o nmero de caracteres que foram enviados
Channel: Source
42225
Porta Serial Control String Length Characters sent
Estrutura:
16-22

verdadeira, a instruo AWA: envia o nmero de caracteres especfico (String Length) da matriz Source para o dispositivo que est conectado porta serial do controlador adiciona no fim do dado (anexa) um ou dois caracteres que so definidos na janela Properties do Controlador, guia User Protocol Para programar a instruo AWA, siga estas orientaes: 1. Configure a porta serial do controlador: a. Sua aplicao tambm inclui as instrues ARD ou ARL?
Se: sim no Ento: Selecione modo do Usurio Selecione ou o modo do Sistema ou do Usurio
b. Defina os caracteres para anexar os dados. 2. Passe a entrada da condio de linha para a instruo AWA de falsa para verdadeira toda vez que os caracteres estiverem para ser enviados. 3. Use uma matriz de SINTs para o source. Cada caracter ASCII usa oito bits (um SINT), para que cada elemento da matriz armazene um caracter. 4. Voc quer que a primeira varredura do programa atualize o operando de Comprimento da matriz Fonte ou o tamanho do buffer, o que for menor?
Se: sim no Ento, no operando String Length: Digite 0. Digite o nmero de caracteres a serem enviados.
5. Na matriz Source, digite os caracteres a serem enviados. Omita os caracteres que a instruo acrescentar automaticamente.
16-23


Condio: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa entrada da condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. O bit .EN est energizado. Os bits de status restantes, exceto .UL, est desenergizados. A instruo tenta entrar na fila ASCII. A sada da condio da linha est definida como verdadeira.

Quando a temperatura exceder o limite superior (temp_high is on), a instruo AWA envia uma mensagem para o terminal MessageView que est conectado porta serial do controlador. A mensagem contm nove caracteres da matriz msg_5. A instruo tambm envia (anexa) os caracteres definidos nas propriedades do controlador. Neste exemplo, a instruo AWA envia um caracterer $0D, que marca o fim da mensagem
temp_high AWA ASCII Write Append Channel Source SerialPort Control String Length Characters Sent EN 0 msg_5[0] '$14' temp_high_write 9 0 DN ER
42226
16-24
Escrita ASCII (AWT)
Lgica Ladder
A instruo AWT envia caracteres da matriz Source para um dispositivo serial.

AWT ASCII Write Channel Source SerialPort Control String Length Characters Sent EN ? ? ?? ? ? ? DN ER
Operando Channel: Source
Insira: 0 primeiro elemento de matriz que contm o dado a ser enviado tag que controla a operao nmero de caracteres a serem enviados 0 Durante a execuo, exibe o nmero de caracteres que foram enviados
42225
Porta Serial Control String Length enviar caracteres
Estrutura:
Mnemnico: .EN RN .EM .ER .FD .POS .ERRO Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL DINT DINT Descrio: O bit de habilitao indica que a instruo est habilitada. O bit de operao indica que a instruo est executando. O bit vazio indica que a instruo est concluda. O bit de erro indica quando a instruo falha (erros). O bit encontrado indica que a instruo encontra os caracteres de terminao A posio determina o nmero de caracteres no buffer, at e incluindo o primeiro conjunto de caracteres de terminao. O erro contm um valor hexadecimal que identifica a causa de um erro.
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo. Funo: Descrio: Quando a entrada da condio de linha faz a transio de falsa para
verdadeira, a instruo AWT envia o nmero especificado de caracteres (Comprimento do String) da matriz Source para o dispositivo que est conectado porta serial do controlador.
16-25
Para programar a instruo AWT, siga estas orientaes: 1. Configure a porta serial do controlador:
2. Passe a entrada da condio de linha para a instruo AWT de falsa para verdadeira toda vez que os caracteres estiverem para ser enviados. 3. Use uma matriz de SINTs para o source. Cada caracter ASCII usa oito bits (um SINT), para que cada elemento da matriz tenha armazenado um caracter. 4. Voc quer que a primeira varredura do programa atualize o operando de Comprimento da matriz Fonte ou o tamanho do buffer, o que for menor?
Se: sim no Ento, no operando String Length: Digite 0. Digite o nmero de caracteres a serem enviados.
5. Na matriz Source, digite os caracteres a serem enviados.


Condio: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa entrada da condio da linha for verdadeira Ao: A sada da condio da linha definida como falsa. A sada da condio da linha definida como falsa. O bit .EN est energizado. Os bits de status restantes, exceto .UL, esto desenergizados. A instruo tenta entrar na fila ASCII. A sada da condio da linha est definida como verdadeira.
16-26

Quando a temperatura alcana o limite inferior (temp_low est energizado), a instruo AWT envia uma mensagem para o terminal MessageView que est conectado porta serial do controlador. A mensagem contm os primeiros 10 caracteres da matriz msg_4. O dcimo caracter um $0D, que marca o fim da mensagem.
temp_low ASCII Write Channel Source SerialPort Control String Length Characters Sent AWT EN 0 msg_4[0] '$00' temp_low_msg_send 10 0 DN ER
42229
16-27
Notas:
16-28
Apndice
Atributos Comuns
Introduo
Este apndice descreve os atributos comuns s instrues Logix .

Para mais informaes sobre: Valores Imediatos Converses de Dados Consulte pgina: A-1 A-1
Valores Imediatos
Sempre que voc inserir um valor imediato (constante) no formato decimal (por ex.:-2,3), o controlador armazenar o valor usando 32 bits. Se voc inserir um valor em uma base diferente da decimal como, por exemplo, binria ou hexadecimal, e no especificar todos os 32 bits, o controlador colocar um zero nos bits no especificados (preenchimento com zero). EXEMPLO
Se voc inserir: -1 16#ffff (-1) 8#1234 (668) 2#1010 (10)
Preenchimento com zero de valores imediatos

O controlador armazenar: 16#ffff ffff (-1) 16#0000 ffff (65535) 16#0000 029 c (668) 16#0000 000a (10)
Converses de Dados
As converses de dados ocorrem quando se combina tipos de dados na sua programao:

Ao programar em: lgica ladder bloco de funo As converses podem ocorrer quando: se combina tipos de dados para os parmetros dentro de uma instruo se liga dois parmetros que possuem tipos diferentes de dados
A-2
Atributos Comuns
As instrues executam mais rpido e necessitam de menos memria se todos os operandos da instruo usarem: os mesmos tipos de dados um tipo de dado timo: Na seo Operandos de cada instruo neste manual, um tipo de dados em negrito indica um tipo de dado timo. Os tipos de dados DINT e REAL so geralmente os tipos de dados timos. A maioria das instrues do bloco de funo somente suporta um tipo de dados (o tipo de dados timo) para os operandos. Se voc combinar os tipos de dados e usar os tags que no so do tipo de dado timo, o controlador converter os dados de acordo com estas regras Alguns operandos so um valor REAL?
Se: sim no Ento os operandos de entrada (por ex.: fonte, tag em uma expresso, limite) so convertidos em: REALs DINTs
Depois da execuo da instruo, o resultado (um valor DINT ou REAL) convertido para o tipo de dado de destino, se necessrio. No se pode especificar um tag BOOL na instruo que opera em tipos de dados inteiros ou REAL. Como a converso de dados precisa de memria e tempo adicionais, possvel aumentar a eficincia dos programas atravs: do uso do mesmo tipo de dado em toda a instruo da reduo do uso de tipos de dados SINT ou INT Em outras palavras, use todos os tags DINT ou REAL, juntamente com os valores imediatos, nas suas instrues. As sees a seguir explicam como os dados sero convertidos ao usar os tags SINT ou INT ou ao combinar tipos de dados.
Atributos Comuns
A-3
SINT ou INT para DINT

Para aquelas instrues que convertem os valores SINT ou INT em valores DINT, as sees Operandos neste manual identificam o mtodo de converso.
Este mtodo de converso: extenso de sinal Converte os dados, colocando: o valor do bit mais esquerda (o sinal do valor) em cada posio de bit esquerda dos bits existentes at que haja 32 bits. zeros esquerda dos bits existentes at que haja 32 bits
Preenchimento com zero
O exemplo a seguir mostra os resultados da converso de um valor usando uma extenso de sinal e preenchimento com zero.
Este valor. Converte para este valor por extenso de sinal Converte este valor por preenchimento com zero 2#1111_1111_1111_1111 2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 (-1) (-1)
2#0000_0000_0000_0000_1111_1111_1111_1111
(65535)
der Logic Listing - Total number of rungs: 3

EQU Equal Source A remote_rack_1:I.Data[0] 2#1111_1111_1111_1111 Source B 2#1111_1111_1111_1111
Como os valores imediatos so sempre preenchidos com zero, a converso de um valor SINT ou INT pode produzir resultados inesperados. No exemplo a seguir, a comparao falsa porque Source A, tipo INT, converte por extenso de sinal; enquanto que Source B, valor imediato, preenchida com zero.
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A-4
Atributos Comuns
Se voc usar um tag SINT ou INT e um valor imediato em uma instruo que converte dados por extenso de sinal, use um destes mtodos para manusear os valores imediatos: Especifique um valor imediato na base decimal Se voc estiver inserindo o valor em uma base diferente da decimal, especifique todos os 32 bits do valor imediato. Para tanto, insira o valor no bit esquerda em cada posio de bit a sua esquerda at que haja 32 bits. Crie um tag para cada operando e use o mesmo tipo de dados em toda a instruo. Para atribuir um valor constante, possvel: Insirir um valor em uma dessas variveis Acrescentar uma instruo MOV que move o valor para um dos tags. Use uma instruo MEQ para verificar somente os bits requisitados. Os exemplos a seguir mostram duas formas de misturar um valor imediato com um tag INT. Os dois exemplos verificam os bits de um mdulo 1771 de E/S para determinar se todos os bits esto energizados. Como a palavra de dados de entrada de um mdulo 1771 de E/S um tag INT, mais fcil usar um valor constante de 16 bits. EXEMPLO Exemplo :Combinao de um tag INT com um valor imediato J que remote_rack_1:I.Data[0] um tag INT, o valor com o qual deve ser comparado tambm inserido como um tag INT.
EQU Equal Source A remote_rack_1:I.Data[0] 2#1111_1111_1111_1111 Source B int_0 2#1111_1111_1111_1111
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Atributos Comuns
A-5
EXEMPLO
Exemplo: Combinao de um tag INT com um valor imediato Jqueremote_rack_1:I.Data[0]umtagINT,ovalorcomo qual deve ser comparado primeiro se moveparaint_0,em um tag INT, tambm. Em seguida, a instruo EQU compara os dois tags.
EQU Equal Source A remote_rack_1:I.Data[0] 2#1111_1111_1111_1111 Source B int_0 2#1111_1111_1111_1111
2#1111_1111_1111_1111
MOV Move Source 2#1111_1111_1111_1111 Dest int_0 2#1111_1111_1111_1111
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Inteiro para REAL

O controlador armazena os valores REAL em uma preciso nica IEEE, formato de nmero de ponto flutuante. Use um bit para o sinal do valor, 23 bits para o valor base e 8 bits para o expoente (total de 32 bits). Se combinar um tag de inteiro (SINT, INT ou DINT) e um tag REAL como entradas na mesma instruo, o controlador converte o valor inteiro em REAL antes da instruo ser executada. Um valor SINT ou INT sempre convertido para o mesmo valor REAL. Um valor DINT pode no ser convertido para o mesmo valor REAL: Um valor REAL usa at 24 bits para o valor base (23 bits armazenados mais um bit "escondido"). Um valor DINT usa at 32 bits para o valor (um para o sinal e 31 para o valor). Se o valor DINT requerer mais do que 24 bits significativos, pode no converter para o mesmo valor REAL. Se no converter, o controlador arredonda para o valor REAL mais prximo, usando 24 bits significativos.
DINT para SINT para INT

Para converter um valor DINT para um valor SINT ou INT, o controlador trunca a parte superior de DINT e energiza o flag de
A-6
Atributos Comuns
status de overflow, se necessrio. O exemplo a seguir mostra o resultado de um converso de DINT para SINT ou INT. EXEMPLO
Este valor DINT: 16#0001_0081 (65.665)
Converso de um DINT para um INT e um SINT

Converte para este valor menor: INT: SINT: 16#0081 (129) 16#81 (-127)
REAL para um inteiro

Para converter um valor REAL para um valor inteiro, o controlador arredonda a parte fracionria e trunca a parte superior da parte no fracionria. Se os dados forem perdidos, o controlador energiza o flag de status de overflow. Os nmeros so arredondados da seguinte forma: Nmeros diferentes de x,5 so arredondados para o nmero inteiro mais prximo. X,5 arredondado para o nmero par mais prximo. O exemplo a seguir mostra o resultado da converso de valores REAL em valores DINT. EXEMPLO
Este valor REAL: -2,5 -1,6 -1,5 -1,4 1,4 1,5 1,6 2,5
Converso de valores REAL em valores DINT
Converte para este valor DINT: -2 -2 -2 -1 1 2 2 2
Atributos Comuns
A-7
IMPORTANTE
Os flags de status aritmtico so baseados no valor a ser armazenado.Asinstruesquenormalmentenoafetamas palavras-chavesdostatusaritmticopodemparecerfaz-lo seaconversodetipoocorrerporcausadostiposdedados paraosparmetrosdainstruo.Oprocessodeconverso de tipo define as palavras-chaves do status aritmtico.
A-8
Atributos Comuns
Apndice
Atributos de Bloco de Funo
Introduo
Este apndice descreve caractersticas nicas das instrues de bloco de funo. Estude as informaes deste apndice para entender corretamente como as rotinas de bloco de funo operaro.
IMPORTANTE
Quando programar no bloco de funo, limite a faixa de unidade de medida para +/-10+/-15 pois os clculos internos de ponto flutuante so feitos usando ponto flutuante de preciso nica. As unidades de medida fora desta faixa podem acarretar em perda de preciso se os resultados se aproximarem das limitaes do ponto flutuante de preciso nica (+/-10+/-38).
Dados Retentivos
Se usar um IREF para especificar dados de entrada para uma instruo de bloco de funo, os dados neste IREF sero retidos para a varredura da rotina do bloco de funo. O IREF retm dados de tags de uso geral do controlador e especficos do programa. O controlador atualiza todos os dados IREF no incio de cada varredura.
IREF
B-2
Neste exemplo, o valor de tagA armazenado no incio da execuo da rotina. O valor armazenado usado na execuo do Block_01. Este mesmo valor tambm usado na execuo do Block_02. Se o valor de tagA se altera durante a execuo da rotina, o valor armazenado de tagA no IREF no se altera at a prxima execuo da rotina.
Block_01
tagA
Block_02
Este exemplo igual ao do anterior. O valor de tagA armazenado somente uma vez no incio da execuo da rotina. A rotina usa este valor armazenado durante toda a rotina.
Block_01
tagA
Block_02
tagA
Ordem de Execuo
O software de programao RSLogix 5000 determina automaticamente a ordem de execuo para os blocos de funo na rotina quando: se verifica uma rotina de bloco de funo se verifica um projeto que contm uma rotina de bloco de funo se descarrega um projeto que contm uma rotina de bloco de funo Define-se a ordem de execuo atravs da conexo de blocos de funo juntos e da indicao de fios localizados de feedback, se necessrio.
B-3
Se os blocos de funo no so conectados juntos, no existe ordem de execuo para determinar.
Se os blocos so conectados sequencialmente, a ordem de execuo se move da entrada para sada. As entradas de um bloco devem estar disponveis antes que o controlador possa executar este bloco. Por exemplo, o bloco 2 deve executar antes do bloco 3, pois as sadas do bloco 2 alimentam as entradas do bloco 3.
1 2 3
A ordem de execuo se refere somente aos blocos que so conectados juntos. O exemplo a seguir est correto pois os dois grupos de blocos no esto conectados juntos. Os blocos dentro de um grupo especfico executam a ordem apropriada em relao aos blocos daquele grupo.
1 3 5
B-4
Se um grupo de blocos estiver em uma malha, o controlador no pode determinar que entradas devem estar disponveis primeiro. Use um fio de feedback localizado para determin-las. Se um pino de entrada estiver conectado a um fio de feedback localizado, a entrada no deve estar disponvel antes que o bloco possa executar. Neste exemplo, o bloco 1 usa a sada do bloco 3 que foi produzido na execuo anterior da rotina.
1 2 3
fio de feedback localizado
Em resumo, uma rotina de bloco de funo executa nesta ordem: 1. O controlador retm todos os valores de dados nos IREFs. 2. O controlador executa os outros blocos de funo para determinar como so conectados. 3. O controlador escreve sadas nos OREFs.
B-5
Respostas de Bloco de Funo para Condies de Overflow

Resposta 1: Os blocos executam seus algoritmos e verificam o resultado para NAN ou INF. Se NAN ou INF, as sadas de bloco NAN ou INF.
Em geral, as instrues de bloco de funo que mantm o histrico no o atualiza com valores NAN, ou INF quando um overflow ocorre. Cada instruo tem uma destas respostas para uma condio de overflow:
Resposta 2: Os blocos com sadas de limitao executam seus algoritmos e verificam o resultado por NAN ou INF. Os limites de sada so definidos pelos parmetros de entrada HighLimit e LowLimit. Se INF, o bloco produz um resultado limitado. Se NAN, os limites da sada no so usados e os blocos produzem NAN. HLL INTG PI PIDE SCL SOC Resposta 3: A condio de overflow no se aplica. Estas instrues possuem geralmente uma sada booleana.
ALM DEDT DERV ESEL FGEN HPF LDL2 LDLG LPF MAVE MAXC MINC MSTD MUX
NTCH PMUL POSP RLIM RMPS SCRV SEL SNEG SRTP SSUM TOT UPDN
BAND BNOT BOR BXOR CUTD D2SD D3SD DFF JKFF OSFI
OSRI RESD RTOR SETD TOFR TONR
Modos de Temporizao
Estas instrues de controle de processo e inversor suportam modos diferentes de temporizao. DEDT DERV HPF INTG LDLG LDL2 LPF NTCH PI PIDE RLIM SCRV SOC TOT
B-6
Existem trs modos de temporizao diferentes:

Modo de Temporizao: peridico Descrio: No modo peridico, o perodo delta (Delta T) usado pela instruo a taxa de varredura da tarefa quando a instruo executada dentro de uma tarefa peridica. Se a instruo for executada em uma tarefa contnua, o Delta T igual ao tempo transcorrido desde a execuo anterior. A atualizao da entrada do processo deve ser sincronizada com a execuo da tarefa ou amostragem 5-10 vezes mais rpida do que a da tarefa, a fim de minimizar o erro de amostragem entre a entrada e a instruo. amostragem configurada No modo de amostragem configurada, o perodo delta (Delta T) usado pela instruo o valor escrito no parmetro OversampleDT da instruo. Use este modo quando a instruo executa em uma tarefa contnua e a entrada do processo no tem timestamp associado com as atualizaes. Se a entrada do processo tiver timestamp, prefira usar o modo de amostragem em tempo real. Adicione lgica para o programa controlar quando a instruo executa. Por exemplo, pode-se usar um temporizador ajustado para o valor OversampleDeltaT para controlar a execuo usando a entrada EnableIn da instruo. A entrada do processo deve ser amostrada 5-10 vezes mais rpido do que a execuo da instruo, a fim de minimizar o erro de amostragem entre a entrada e a instruo. amostragem em tempo real No modo de amostragem em tempo real, o perodo delta (Delta T) usado pela instruo a diferena entre dois valores de registro de data e hora que correspondem s atualizaes da entrada do processo. Use este modo quando a instruo executa em uma tarefa contnua e a entrada do processo tem um registro de data e hora associado s atualizaes. O valor de registro de data e hora lido a partir do nome do tag inserido no parmetro RTSTimeStamp da instruo. Normalmente, este nome de tag um parmetro no mdulo de entrada associado com a entrada do processo. A instruo compara o valor configurado RTSTime (perodo programado de atualizao) com o DeltaT calculado para determinar se todas as atualizaes da entrada do processo esto sendo lidas pela instruo. Se o DeltaT no estiver dentro de 1 milissegundo do tempo de configurao, a instruo ajusta o bit de status RTSMissed para indicar que um problema existe na leitura de atualizaes para a entrada no mdulo.
As instrues baseadas no tempo requerem um valor constante para o DeltaT, para que o algoritmo de controle calcule adequadamente a sada do processo. Se o DeltaT varia, uma descontinuidade ocorre na sada do processo. A gravidade da descontinuidade depende da instruo e a faixa da variao do DeltaT. Uma descontinuidade ocorre se: a instruo no executada durante uma varredura. a instruo executada mltiplas vezes durante uma tarefa. a tarefa estiver operando e a taxa de varredura da tarefa ou o tempo de amostra da entrada do processo se altera. o usurio altera o modo de base de tempo enquanto a tarefa estiver operando. O parmetro de ordem alterado no bloco de filtro enquanto a tarefa est operando. A alterao do parmetro Order seleciona um algoritmo de controle diferente dentro da instruo.
B-7
Parmetros comuns de instruo para modos de temporizao

As instrues que suportam modos de base de tempo possuem estes parmetros de entrada e sada:
Parmetros de entrada
Parmetro de Entrada: TimingMode Tipo de Dados: DINT Descrio: Seleciona modo de execuo de temporizao. Valor: Descrio: 0 modo peridico 1 modo de amostragem configurada 2 modo de amostragem em tempo real vlido = 0 a 2 valor inicial = 0 Quando TimingMode = 0 e a tarefa peridica, a temporizao peridica habilitada e o DeltaT ajustado para a taxa de varredura da tarefa. Quando TimingMode = 0 e a tarefa contnua, a temporizao peridica habilitada e o DeltaT ajustado amplitude do tempo transcorrido desde a ltima vez que a instruo foi executada. Quando TimingMode = 1, a temporizao da amostragem configurada habilitada e o DeltaT ajustado para o valor do parmetro OversampleDT. Quando TimingMode = 2, a temporizao da amostragem em tempo real habilitada e o DeltaT a diferena entre os valores atual e anterior de registro de data e hora lidos a partir do mdulo associado com a entrada. Se TimingMode for invlido, a instruo energiza o bit apropriado em Status. OversampleDT REAL Tempo de execuo para temporizao de oversample. O valor usado para DeltaT est em segundos. Se TimingMode = 1, ento OversampleDT = 0,0 desabilita a execuo do algoritmo de controle. Se invlido, a instruo ajusta DeltaT=0,0 e energiza o bit apropriado em Status. vlido = 0 a 4194,303 segundos valor inicial = 0,0 Perodo de atualizao do mdulo para temporizao de amostragem em tempo real. O perodo programado de atualizao DeltaT est em milissegundos. O perodo de atualizao normalmente o valor que foi usado para configurar o tempo de atualizao do mdulo. Se invlido, a instruo energiza o bit apropriado em Status e desabilita a verificao RTSMissed. vlido = 1 a 32.767 ms valor inicial = 1 Valor de registro de data e hora do mdulo para temporizao da amostragem em tempo real. O valor de registro de data e hora que corresponde ltima atualizao do sinal de entrada. Este valor usado para calcular o DeltaT. Se invlido, a instruo energiza o bit apropriado em Status, desabilita a execuo do algoritmo de controle e desabilita a verificao do RTSMissed. vlido =1 a 32.767 ms (varia de 32767 a 0) 1 pulso = 1 milissegundo valor inicial = 0
RTSTime
DINT
RTSTimeStamp
DINT
B-8
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: DeltaT REAL Descrio: Tempo transcorrido entre atualizaes. Este o tempo transcorrido em segundos usado pelo algoritmo de controle para calcular a sada de processo. Peridico: DeltaT = taxa de varredura da tarefa se a tarefa for Periodic, DeltaT = tempo transcorrido desde a execuo da instruo anterior se a tarefa for Continuous Amostragem Configurada: DeltaT = OversampleDT Amostragem em Tempo Real: DeltaT = (RTSTimeStampn - RTSTimeStampn-1) Status: TimingModeInv (Status.27) DINT BOOL Status do bloco de funo. Valor Invalid TimingMode. Usado somente no modo de amostragem em tempo real. Ajustado quando o ABS | DeltaT RTSTime | > 1 (,001 segundo). Valor Invalid RTSTime. Valor Invalid RTSTimeStamp. Valor Invalid DeltaT.
RTSMissed (Status.28) BOOL RTSTimeInv (Status.29) RTSTimeStampInv (Status.30) DeltaTInv (Status.31) BOOL BOOL BOOL
B-9
Caractersticas dos modos de temporizao

O diagrama a seguir mostra como uma instruo determina o modo apropriado de temporizao.
Determina o modo baseado no tempo TimingMode = 0 TimingMode = 1 TimingMode = 2
Temporizao peridica
Temporizao na amostragem configurada
Temporizao em tempo real
DeltaT = OversampleDT Se DeltaT < 0 ou DeltaT > 4194,303 segs. a instruo ajusta DeltaT = 0,0 e energiza o bit apropriado em Status. Se DeltaT > 0, a instruo executa. Determine o tipo de tarefa
DeltaT = RTSTimeStampn - RTSTimeStampn-1 Se DeltaT > 0, a instruo executa. Se |RTSTIME - DeltaT| > 1, a instruo energiza o bit RTSMissed em Status.
Tarefa peridica
Tarefa no peridica
DeltaT = tempo de varredura da tarefa Se DeltaT > 0, a instruo executa.
DeltaT = tempo transcorrido desde a ltima execuo Se DeltaT > 0, a instruo executa.
B-10
Controle de Programa/pelo Operador
Diversas instrues suportam o conceito de controle de Programa/pelo Operador. Estas instrues incluem: Enhanced Select (ESEL) Totalizer (TOT) Enhanced PID (PIDE) Ramp/Soak (RMPS) Discrete 2-State Device (D2SD) Discrete 3-State Device (D3SD)
O controle de programa/pelo operador permite que se controle estas instrues simultaneamente tanto a partir do programa do usurio como do dispositivo de interface de operao. Quando estiver em controle de Programa, a instruo controlada pelas entradas de Programa para a instruo; quando estiver em controle pelo Operador, a instruo controlada pelas entradas do Operador para a instruo. O controle de Program ou pelo Operador determinado atravs do uso destas entradas:
Entrada: .ProgProgReq .ProgOperReq .OperProgReq .OperOperReq Descrio: Um programa solicita para ir ao controle de Programa. Um programa solicita para ir ao controle pelo Operador. Um operador solicita para ir ao controle de Programa. Um operador solicita para ir ao controle pelo Operador.
Para determinar se uma instruo est no controle de Programa ou pelo Operador, examine a sada ProgOper. Se ProgOper estiver energizado, a instruo est no controle de Programa; se ProgOper estiver desenergizado, a instruo est no controle pelo Operaor. O controle pelo Operador precede o controle de Programa se ambos os bits de solicitaes forem energizados. Por exemplo, se ambos ProgProgReq e ProgOperReq estiverem energizados, a instruo vai para o controle pelo Operador.
B-11
As entradas de solicitao de Program precedem as entradas de solicitao do Operador. Isto possibilita que as entradas ProgProgReq e ProgOperReq travem uma instruo em um controle desejado. Por exemplo, supondo que uma instruo Totalizer ir sempre ser usada no controle pelo Operador e o programa do usurio nunca controlar a operao ou desligamento de Totalizer. Neste caso, seria possvel ligar um valor literal de 1 em ProgOperReq. Isto preveniria o operador de colocar o Totalizer no controle de Programa atravs do ajuste de OperProgReq a partir do dispositivo da interface de operao.
Uma vez que a entrada ProgOperReq sempre est energizada, nada acontece ao apertar o boto Program na tela de operao (que energiza a entrada OperProgReg). Normalmente, o ajuste de OperProgReq coloca TOT no controle
Ligar um 1 em ProgOperReq significa que o programa do usurio deseja que TOT esteja no controle pelo Operador.
B-12
Da mesma maneira, o ajuste constante do ProgProgReq pode "travar" a instruo no controle de Programa. Isto til para sequncias de startup automtico quando se deseja que o programa controle a ao da instruo sem se preocupar se um operador est assumindo o controle inadvertidamente da instruo. Neste exemplo, o programa est energizando a entrada ProgProgReq durante o startup e depois desenergizando a entrada ProgProgReq assim que o startup concludo. Uma vez que a entrada ProgProgReq for desenergizada, a instruo se mantm no controle de Programa at que receba um pedido de alterao. Por exemplo, o operador pode energizar a entrada OperOperReq na tela de operao para assumir o controle da instruo. O exemplo a seguir mostra como se trava uma instruo no controle de Programa.
Quando StartupSequenceActive energizada, a instruo PIDE colocada no controle de Programa e no modo Manual. O valor StartupCV usado como uma sada de malha.
As entradas de pedido do operador sempre so desenergizadas pela instruo quando esta executa. Isto permite que as interfaces de operao trabalhem com estas instrues pela simples energizao do bit de solicitao no modo desejado. No preciso programar a interface de operao para resetar os bits solicitados. Por exemplo, se uma interface de operao energiza a entrada OperAutoReq para uma instruo PIDE, quando a instruo PIDE executa, ela determina qual seria a resposta apropriada e desenergiza o OperAutoReq.
B-13
As entradas de solicitao do programa so normalmente desenergizadas pela instruo pois estas so normalmente conectadas como entradas na instruo. Se a instruo desenergiza estas entradas, a entrada seria apenas energizada novamente pela entrada conectada. Pode haver situaes onde se deseja usar outra lgica para ajustar as solicitaes de Programa de maneira que estas sejam desenergizadas pela instruo. Neste caso, pode-se energizar a entrada ProgValueReset e a instruo sempre desenergizar as entradas de solicitao do modo de Programa ao execut-la.. Neste exemplo, uma linha de lgica de diagrama ladder em outra rotina usada para reter em monoestvel um ProgAutoReq para uma instruo PIDE quando um boto pressionado. Como a instruo PIDE desenergiza automaticamente as solicitaes do modo de Programa, no preciso escrever qualquer lgica de diagrama ladder para desenergizar o ProgAutoReq aps a execuo da rotina e a instruo PIDE ir receber somente uma solicitao para passar para Auto toda vez que o boto for apertado.
Quando o Boto TIC101AutoReq for pressionado, monoestvel retm ProgAutoReq para a instruo PIDE TIC101. O TIC101 foi configurado com o ajuste da entrada ProgValueReset, ento quando a instruo PIDE executa, esta desenergiza automaticamente ProgAutoReq.
B-14
Notas:
ndice
caractersticas gerais B-10 converso de tipos de dados A-1 converso para BCD 15-8 converso para inteiro 15-12 cpia 7-30 co-seno 13-5
A
adio 5-6 AHL 16-11 ajuste 12-27 alarmes 12-28 anexar leitura ASCII 16-21 arco co-seno 13-14 arco seno 13-11 arco tangente 13-16 arquivamento aritmtico e lgico 7-7 atributos converso de tipos de dados A-1 valores imediatos A-1 atributos comuns A-1 converso de tipos de dados A-1 valores imediatos A-1
D
dados retentivos B-1 dados transicionais 12-18 definio do valor do sistema 3-30 desabilitao da interrupo pelo usurio 10-15 descarga FIFO 8-16 descarga LIFO 8-28 desenergizar sada com reteno 1-7 deslocamento de bit para a direita 8-6 deslocamento de bit para a esquerda 8-2 desvio padro 7-47 deteco de diagnstico 12-10 diferente de 4-32 distribuio do campo do bit 6-10 distribuio do campo do bit com target 6-13 diviso 5-15 diviso do mdulo 5-19
B
base log de 10 14-4 bitwise AND 6-17 bitwise exclusive OR 6-25 bitwise NOT 6-29 bitwise OR 6-21 break 11-5
C
clculo 5-2 caracteres ASCII no buffer 16-7 carga do sequenciador 9-12 carga FIFO 8-10 carga LIFO 8-22 classificao 7-43 cdigos de erro ASCII 16-4 instruo MSG 3-8 combinao de tipos de dados A-1 comparao 4-2 comparao de bit de arquivo 12-2 comparao e busca de arquivo 7-19 condies de overflow B-5 configurao 3-14 instruo MSG 3-14 instruo PID 12-26 contagem crescente 2-23 contagem crescente/decrescente 2-31 contagem decrescente 2-27 controle de programa/pelo operador
E
energizar sada 1-5 energizar sada com reteno 1-6 entrada do sequenciador 9-2 escala 12-29 escrita ASCII 16-24 estrutura CONTROL 7-7, 7-19, 7-39, 7-43, 7-47, 8-2,
8-6, 8-10, 8-16, 8-22, 8-28, 9-2, 9-7, 9-12, 12-3, 12-11 estrutura da MENSAGEM 3-2 estrutura do CONTADOR 2-23, 2-27 estrutura FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE 6-13 estrutura FBD_COMPARE 4-7, 4-10, 4-13, 4-16, 4-19, 4-32 estrutura FBD_CONVERT 6-29, 15-8, 15-12 estrutura FBD_COUNTER 2-31 estrutura FBD_LIMIT 4-23 estrutura FBD_LOGICAL 6-17, 6-21, 6-25 estrutura FBD_MASK_EQUAL 4-28 estrutura FBD_MASKED_MOVE 6-7 estrutura FBD_MATH 5-7, 5-10, 5-13, 5-16, 5-20, 14-7
Publicao 1756-RM003C-PT-P - Noverbro 2000
ndice
estrutura FBD_MATH_ADVANCED 5-23, 5-26, 5-29,
13-2, 13-5, 13-8, 13-11, 13-14, 13-17, 14-2, 14-5, 15-2, 15-5 estrutura FBD_TIMER 2-14, 2-17, 2-20 estrutura FBD_TRUNCATE 15-15 estrutura SERIAL_PORT_CONTROL 16-2, 16-5, 16-7, 16-11, 16-14, 16-17, 16-21, 16-24 estrutura TEMPORIZADOR 2-2, 2-6, 2-10
estruturas CONTADOR 2-23, 2-27 CONTROL 7-7, 7-19, 7-39, 7-43, 7-47, 8-2, 8-6,
I
igual a 4-6 instruo 16-11 instruo ABL 16-5 instruo ABS 5-29 instruo ACB 16-7 instruo ACL 16-9 instruo ACS 13-14 instruo ADD 5-6 instruo AFI 10-17 instruo AND 6-17 instruo ARD 16-14 instruo ARL 16-17 instruo ASN 13-11 instruo ATN 13-16 instruo AVE 7-39 instruo AWA 16-21 instruo AWT 16-24 instruo BRK 11-5 instruo BSL 8-2 instruo BSR 8-6 instruo BTD 6-10 instruo BTDT 6-13 instruo CLR 6-16 instruo CMP 4-2 instruo COP 7-30 instruo COS 13-5 instruo CPT 5-2 instruo CTD 2-27 instruo CTU 2-23 instruo CTUD 2-31 instruo DDT modo de busca 12-12 operandos 12-10 instruo de converso TOD 15-8 instruo DEG 15-2 instruo DIV 5-15 instruo DTR 12-18 instruo EQU 4-6 instruo FAL modo de operao 7-1 operandos 7-7 instruo FBC modo de busca 12-4 operandos 12-2 instruo FFL 8-10 instruo FFU 8-16 instruo FLL 7-35
8-10, 8-16, 8-22, 8-28, 9-2, 9-7, 9-12, 12-3, 12-11 FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE 6-13 FBD_COMPARE 4-7, 4-10, 4-13, 4-16, 4-19, 4-32 FBD_CONVERT 6-29, 15-8, 15-12 FBD_COUNTER 2-31 FBD_LIMIT 4-23 FBD_LOGICAL 6-17, 6-21, 6-25 FBD_MASK_EQUAL 4-28 FBD_MASKED_MOVE 6-7 FBD_MATH 5-7, 5-10, 5-13, 5-16, 5-20, 14-7 FBD_MATH_ADVANCED 5-23, 5-26, 5-29, 13-2, 13-5, 13-8, 13-11, 13-14, 13-17, 14-2, 14-5, 15-2, 15-5 FBD_TIMER 2-14, 2-17, 2-20 FBD_TRUNCATE 15-15 instruo RES 2-35 MSG 3-2 PID 12-22 SERIAL_PORT_CONTROL 16-2, 16-5, 16-7, 16-11, 16-14, 16-17, 16-21, 16-24 TEMPORIZADOR 2-2, 2-6, 2-10 examinar se energizado 1-3 exponencial 14-7
expresses formato 4-5, 5-4, 7-18, 7-28 operadores vlidos 4-5, 5-4, 7-17, 7-28 seqncia de operao 4-6, 5-5, 7-18, 7-29
F
feedforward 12-38 fim temporrio 10-11 flags de status aritmtico overflow B-5
G
grau 15-2
ndice
instruo FRD 15-12 instruo FSC modo de operao 7-1 operandos 7-19 instruo GEQ 4-10 instruo GRT 4-13 instruo GSV objetos 3-32 operandos 3-30 instruo JMP 10-2 instruo JSR 10-4 instruo LBL 10-2 instruo LEQ 4-16 instruo LES 4-19 instruo LFL 8-22 instruo LFU 8-28 instruo LIM 4-22 instruo LN 14-2 instruo LOG 14-4 instruo MCR 10-13 instruo MEQ 4-27 instruo MOD 5-19 instruo MOV 6-2 instruo MSG 3-14 cdigos de erro 3-8 conexo de cache 3-29 estrutura 3-2 mtodo de comunicao 3-28 operandos 3-2 instruo MUL 5-12 instruo MVM 6-4 instruo MVMT 6-7 instruo NEG 5-26 instruo NEQ 4-32 instruo NOP 10-18 instruo NOT 6-29 instruo ONS 1-8 instruo OR 6-21 instruo OSF 1-13 instruo OSFI 1-17 instruo OSR 1-10 instruo OSRI 1-15 instruo OTE 1-5 instruo OTL 1-6 instruo OTU 1-7 instruo PID ajuste 12-27 alarmes 12-28 configurao 12-26
converso de escala 12-29 estrutura 12-22 feedforward 12-38 polarizao da sada (bias) 12-38 zona morta 12-37 instruo RAD 15-5 instruo RES 2-35 instruo RET 10-4, 11-6 instruo RTO 2-10 instruo RTOR 2-20 instruo SBR 10-4 instruo sempre falsa 10-17 instruo SIN 13-2 instruo SQI 9-2 instruo SQL 9-12 instruo SQO 9-7 instruo SQR 5-23 instruo SRT 7-43 instruo SSV objetos 3-32 operandos 3-30 instruo SUB 5-9 instruo TAN 13-8 instruo TND 10-11 instruo TOD 15-8 instruo TOF 2-6 instruo TOFR 2-17 instruo TON 2-2 instruo TONR 2-14 instruo TRN 15-15 instruo UID 10-15 instruo XIO 1-3 instruo XOR 6-25 instruo XPY 14-7 instruces ASCII 16-1 instrues binrias 1-1 clculo 5-1 comparao 4-1 contador 2-1 controle de programa 10-1 converso 15-1 converso matemtica 15-1 deslocamento 8-1 entrada/sada 3-1 especiais 12-1 for/break 11-1 lgica 6-1
ndice
matemticas avanadas 14-1 matriz movimentao 6-1 porta serial 16-1 seqenciador 9-1 temporizador 2-1 trigonomtrica 13-1 instrues ASCII ABL 16-5 ACB 16-7 ACL 16-9 AHL 16-11 ARD 16-14 ARL 16-17 AWA 16-21 AWT 16-24 introduo 16-1 instrues binrias introduo 1-1 ONS 1-8 OSF 1-13 OSFI 1-17 OSR 1-10 OSRI 1-15 OTE 1-5 OTL 1-6 OTU 1-7 XIO 1-3 instrues de arquivo. Consulte instrues de matriz instrues de clculo ABS 5-29 ADD 5-6 CPT 5-2 DIV 5-15 formato da expresso 5-4, 7-18 introduo 5-1 MOD 5-19 MUL 5-12 NEG 5-26 operadores vlidos 5-4, 7-17 seqncia de operao 5-5, 7-18 SQR 5-23 SUB 5-9 instrues de comparao CMP 4-2 EQU 4-6 formato da expresso 7-28 formato de expresso 4-5 GEQ 4-10
GRT 4-13 introduo 4-1 LEQ 4-16 LES 4-19 LIM 4-22 MEQ 4-27 NEQ 4-32 operadores vlidos 4-5, 7-28 seqncia de operao 4-6, 7-29 instrues de controle de programa introduo 10-1 instrues de controle do programa AFI 10-17 JMP 10-2 JSR 10-4 LBL 10-2 MCR 10-13 NOP 10-18 RET 10-4 SBR 10-4 TND 10-11 UID 10-15 instrues de converso DEG 15-2 FRD 15-12 introduo 15-1 RAD 15-5 TRN 15-15 instrues de converso matemtica DEG 15-2 FRD 15-12 introduo 15-1 RAD 15-5 TOD 15-8 TRN 15-15 instrues de deslocamento BSL 8-2 BSR 8-6 FFL 8-10 FFU 8-16 introduo 8-1 LFL 8-22 LFU 8-28 instrues de entrada/sada GSV 3-30 introduo 3-1 MSG 3-2 SSV 3-30 instrues de lgica
ndice
introduo 6-1 instrues de matemtica avanada LOG 14-4 XPY 14-7 instrues de matriz arquivo/diversos. 7-1 AVE 7-39 BSL 8-2 BSR 8-6 COP 7-30 DDT 12-10 deslocamento 8-1 FBC 12-2 FFL 8-10 FFU 8-16 FLL 7-35 FSC 7-19 LFL 8-22 LFU 8-28 modo de operao 7-1 seqenciador 9-1 SQI 9-2 SQL 9-12 SQO 9-7 SRT 7-43 STD 7-47 instrues de matriza FAL 7-7 instrues de movimentao BTD 6-10 BTDT 6-13 CLR 6-16 introduo 6-1 MOV 6-2 MVM 6-4 MVMT 6-7 instrues de porta serial ABL 16-5 ACB 16-7 ACL 16-9 AHL 16-11 ARD 16-14 ARL 16-17 AWA 16-21 AWT 16-24 introduo 16-1 instrues de seqenciador introduo 9-1 instrues de srie
RES 2-35 instrues de temporizador TOF 2-6 TOFR 2-17 instrues do contador CTD 2-27 CTU 2-23 CTUD 2-31 introduo 2-1 RES 2-35 instrues do sequenciador SQI 9-2 SQL 9-12 SQO 9-7 instrues do temporizador introduo 2-1 RES 2-35 RTO 2-10 RTOR 2-20 TON 2-2 TONR 2-14 instrues especiais DDT 12-10 DTR 12-18 FBC 12-2 introduo 12-1 PID 12-21 instrues FOR 11-2 instrues for/break BRK 11-5 FOR 11-2 introduo 11-1 RET 11-6 instrues lgicas AND 6-17 NOT 6-29 OR 6-21 XOR 6-25 instrues matemticas avanadas introduo 14-1 LN 14-2 instrues PID operandos 12-21 instrues STD 7-47 instrues trigonomtricas ACS 13-14 ASN 13-11 ATN 13-16 COS 13-5
ndice
introduo 13-1 SIN 13-2 TAN 13-8
L
label 10-2 leitura ASCII 16-14 limite 4-22 linha de leitura ASCII 16-17 linhas ASCII handshake 16-11 log base 10 14-4 natural 14-2 log natural 14-2
M
maior ou igual a 4-10 maior que 4-13 mascarado igual a 4-27 mscaras 12-19 mdia 7-39 menor ou igual a 4-16 menor que 4-19 mensagem 3-2 modo All (todos) 7-2 modo de busca 12-4, 12-12 modo de operao 7-1 modo Incremental (Incremento) 7-5 modo Numerical (numrico) 7-3 modos de temporizao B-5 monoestvel 1-8 monoestvel borda de descida com entrada 1-17 monoestvel com borda de descida 1-13 monoestvel com borda de subida 1-10 monoestvel com borda de subida com entrada 1-15 movimentao 6-2 movimentao mascarada 6-4 movimentao mascarada com target 6-7 multiplicao 5-12
objeto CST 3-44 objeto DF1 3-45 objeto FAULTLOG 3-48 objeto MESSAGE 3-48 objeto MODULE 3-51 objeto MOTIONGROUP 3-52 objeto PROGRAM 3-53 objeto ROUTINE 3-54 objeto SERIALPORT 3-54 objeto TASK 3-56 objeto WALLCLOCKTIME 3-57 objetos AXIS 3-33 CONTROLLER 3-42 CONTROLLERDEVICE 3-42 CST 3-44 DF1 3-45 FAULTLOG 3-48 instruo GSV/SSV 3-32 MESSAGE 3-48 MODULE 3-51 MOTIONGROUP 3-52 PROGRAM 3-53 ROUTINE 3-54 SERIALPORT 3-54 TASK 3-56 WALLCLOCKTIME 3-57 obteno do valor do sistema 3-30 operadores 4-5, 5-4, 7-17, 7-28 ordem de execuo B-2
P
polarizao da sada (bias) 12-38 preenchimento de arquivo 7-35 proporcional, integral e derivativo 12-21
R
radianos 15-5 raiz quadrada 5-23 rearme do controle mestre 10-13 remoo de buffer e da fila ASCII 16-9 reset 2-35 retorno 10-4, 11-6
N
negao 5-26
O
objeto AXIS 3-33 objeto CONTROLLER 3-42 objeto CONTROLLERDEVICE 3-42
S
sada do sequenciador 9-7 salto 10-2 salto para sub-rotina 10-4
ndice
sem operao 10-18 seno 13-2 seqncia de operao 4-6, 5-5, 7-18, 7-29 sub-rotina 10-4 subtrao 5-9
T
tangente 13-8 temporizador de desenergizao 2-6 temporizador de desenergizao com reset 2-17 temporizador de energizao 2-2 temporizador de energizao com reset 2-14 temporizador retentivo energizado com reset 2-20 temporizador retentivo ligado 2-10 teste ASCII para linha buffer 16-5 truncagem 15-15
V
valor absoluto 5-29 valores imediatos A-1
X
X elevado potncia de Y 14-7
Z
zeramento 6-16 zona morta 12-37

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Resumo das Alteraes

Introduo Informaes Atualizadas

A verso desse documento contm informaes novas e atualizadas.

Este documento contm as seguintes alteraes::

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Resumo das Alteraes

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Onde Encontrar uma Instruo

Se o localizador listar: um nmero de pgina controle de processo

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Publicao 1756-RM003C-PT-P - Novembro 2000

Linguagem: lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo

Instruo: OTL OTU PI PID

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Este manual um dos diversos documentos de instruo baseado em Logix.

Quem Deve Utilizar este Manual

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Este manual fornece uma descrio de cada instruo neste formato.

Operandos do bloco de funo

Estrutura da insturo Descrio

Flags de Status Aritmtico: Condies de Falha: Execuo de Lgica Ladder

Exemplo de Lgica Ladder Execuo do bloco de funo

Exemplo do bloco de funo

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Os cones a seguir ajudam a identificar as informaes especficas da linguagem:

Informaes Comuns para Todas as Instrues

O conjunto de instrues do Logix5000 possui alguns atributos comuns:

atributos do bloco de funo

Convenes e Termos Relacionados

Energizar e desenergizar (zerar)

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Condio de linha de Lgica Ladder

condio da entrada da linha

condio da sada da linha

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Estados do bloco de funo

primeira varredura da instruo primeira operao da instruo

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Captulo 3 Instrues de Entrada/Sada (MSG, GSV, SSV)

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7-30 7-35 7-39 7-43 7-47

Captulo 9 Instrues de Seqenciador (SQI, SQO, SQL)

. . . . . . . 10-4 . . . . . . 10-11 . . . . . . 10-13 . . . . . . 10-15 . . . . . . 10-17 . . . . . . 10-18

Captulo 11 Instrues For/Break (FOR, BRK, RET)

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Retorno (RET). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6

Captulo 12 Instrues Especiais (FBC, DDT, DTR, PID)

Captulo 13 Instrues Trigonomtricas (SIN, COS, TAN, ASN, ACS, ATN)

Captulo 14 Instrues Matemticas Avanadas (LN, LOG, XPY)

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Captulo 15 Instrues de Converso Matemtica (DEG, RAD, TOD, FRD, TRN)

Apndice A Atributos Comuns

Apndice B Atributos de Bloco de Funo

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Examinar Se Desenergizado (XIC)

A instruo XIC examina os dados binrios para ver se esto energizados.

Operandos de Lgica Ladder:

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