PLC S7-200 Ladder

PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE MINAS GERAIS
IPUC PUC- Minas

DEPARTAMENTO DE INSTRUMENTAO, MODELAGEM E CONTROLE DE PROCESSOS

Apostila

PLC S7 200

1/2004
AUTORES
ROSE MARY COSSO SCHUTTENBERG
JOSE AUGUSTO LEAO
EDEN COSTA
Curso de Controladores Lgicos Programveis
SUMRIO
1. Introduo 1
Mercado Atual Rpido e Flexvel 1
Automao 1
Histrico 3
Vantagens 3
2. Princpio de Funcionamento 4
3. Introduo a Programao 5
Lgica matemtica e binria 5
4. Acessrios e Novas Tecnologias 8
5. Siemens SIMATIC-S7-200 11

Como a comunicao do software? 11
Caractersticas do software 11
O que so entradas e sadas? 12
O que so entradas e sadas analgicas e digitais? 13
O que so contatos de memria? 13

6. STEP-7 MicroWIN 2.0 14
Tela de abertura 14
Uma viso geral dos menus 15
Os Menus File e Edit 15
O Menu View 15
O Menu View->Component->Communications 16
O Menu PLC 16
O Menu Debug 17
O Menu Tools->Options->General 17
O que a rede de lgica escalar? 18
Exemplo 18
Blocos de Sadas Especficas 20
Sada SET e RESET 20
CTU Contador Crescente 21
CTUD Contador Crescente e Decrescente 22
Temporizadores 22
i
Tabela de simbolos 28
Guia de Programao 29
Como implementar o seu programa? 29
CLEAR CLP Memory 30
COMPILE 30
UPLOAD from CLP 30
DOWNLOAD to CLP 30
RUN e STOP 30
Monitorando o sistema ( Program Status) 31
Como alterar o programa? 32
7. Exerccios 34
ii
INTRODUO
Os Controladores Lgicos Programveis ou CLPs, so equipamentos eletrnicos utilizados
em sistemas de automao flexvel. So ferramentas de trabalho muito teis e versteis para
aplicaes em sistemas de acionamentos e controle, e por isso so utilizados em grande escala no
mercado industrial. Permitem desenvolver e alterar facilmente a lgica para acionamento das sadas
em funo das entradas. Desta forma, podemos associar diversos sinais de entrada para controlar
diversos atuadores ligados nos pontos de sada.
1. Mercado Atual Rpido e Flexvel
A roda viva da atualizao, da qual fazemos parte, movimenta e impulsiona o mercado
mundial atualmente. Os profissionais buscam conhecimentos para se tornarem mais versteis,
adequando-se s necessidades das empresas, que por sua vez, buscam maior variedade e rapidez de
produo para atender ao cliente, que se torna cada vez mais exigente.
As empresas esto se reorganizando para atender as necessidades atuais de aumento de
produtividade, flexibilidade e reduo de custos. Destas necessidades surgiram as necessidades de
os equipamentos se adequarem rapidamente s alteraes de configuraes necessrias para
produzirem diversos modelos de produtos, com pequenas alteraes entre si.
2. Automao
Em princpio, qualquer grandeza fsica pode ser controlada, isto , pode Ter seu valor
intencionalmente alterado. Obviamente, h limitaes prticas; uma das inevitveis a restrio da
energia de que dispomos para afetar os fenmenos: por exemplo, a maioria das variveis
climatolgicas poder ser medida mas no controlada, por causa da ordem de grandeza da energia
envolvida.
O controle manual implica em se ter um operador presente ao processo criador de uma
varivel fsica e que, de acordo com alguma regra de seu conhecimento, opera um aparelho
qualquer (vlvula, alavanca, chave, ...), que por sua vez produz alteraes naquela varivel.
No incio da industrializao, os processos industriais utilizavam o mximo da fora da
mo-de-obra. A produo era composta por etapas ou estgios, nos quais as pessoas desenvolviam
sempre as mesmas funes, especializando-se em certa tarefa ou etapa da produo. Assim temos o
princpio da produo seriada.
O mesmo ocorria com as mquinas de produo, que eram especficas para uma aplicao, o
que impedia seu uso em outras etapas da produo, mesmo que tivesse caractersticas muito
parecidas.
Com o passar do tempo e a valorizao do trabalhador, foi preciso fazer algumas alteraes
nas mquinas e equipamentos, de forma a resguardar a mo-de-obra de algumas funes
inadequadas estrutura fsica do homem. A mquina passou a fazer o trabalho mais pesado e o
homem, a supervision-la.
Introduo
1
Com a finalidade de garantir o controle do sistema de produo, foram colocados sensores
nas mquinas para monitorar e indicar as condies do processo. O controle s garantido com o
acionamento de atuadores a partir do processamento das informaes coletadas pelos sensores.
O controle diz-se automtico quando uma parte, ou a totalidade, das funes do operador
realizada por um equipamento, freqente mas no necessariamente eletrnico.
Controle automtico por realimentao o equipamento automtico que age sobre o
elemento de controle, baseando-se em informaes de medida da varivel controlada. Como
exemplo: o controle de temperatura de um refrigerador.
O controle automtico por programa envolve a existncia de um programa de aes, que se
cumpre com base no decurso do tempo ou a partir de modificaes eventuais em variveis externas
ao sistema. No primeiro caso temos um programa temporal e no segundo um programa lgico.
Automatizar um sistema, tornou-se muito mais vivel medida que a Eletrnica avanou e
passou a dispor de circuitos capazes de realizar funes lgicas e aritmticas com os sinais de
entrada e gerar respectivos sinais de sada. Com este avano, o controlador, os sensores e os
atuadores passaram a funcionar em conjunto, transformando processo em um sistema automatizado,
onde o prprio controlador toma decises em funo da situao dos sensores e aciona os atuadores.
Os primeiros sistemas de automao operavam por meio de sistemas eletromecnicos, com
rels e contatores. Neste caso, os sinais acoplados mquina ou equipamento a ser automatizado
acionam circuitos lgicos a rels que disparam as cargas e atuadores.
As mquinas de tear so bons exemplos da transio de um sistema de automao rgida
para automao flexvel. As primeiras mquinas de tear eram acionadas manualmente. Depois
passaram a ser acionadas por comandos automticos, entretanto, estes comandos s produziam um
modelo de tecido, de padronagem, de desenho ou estampa.
A introduo de um sistema automtico flexvel no mecanismo de uma mquina de tear,
tornou possvel produzir diversos padres de tecido em um mesmo equipamento. Com o avano da
eletrnica, as unidades de memria ganharam maior capacidade e com isso armazenam todas as
informaes necessrias para controlar diversas etapas do processo. Os circuitos lgicos tornaram-
se mais rpidos, compactos e capazes de receber mais informaes de entrada, atuando sobre um
nmero maior de dispositivos de sada. Chegamos assim, aos microcontroladores responsveis por
receber informaes das entradas, associ-las s informaes contidas na memria e a partir destas
desenvolver um a lgica para acionar as sadas.
Toda esta evoluo nos levou a sistemas compactos, com alta capacidade de controle, que
permitem acionar diversas sadas em funo de vrios sinais de entradas combinados logicamente.
Um outra etapa importante desta evoluo que toda a lgica de acionamento pode ser
desenvolvida atravs de software, que determina ao controlador a seqncia de acionamento a ser
desenvolvida. Este tipo de alterao da lgica de controle caracteriza um sistema flexvel. Os CLPs
so equipamentos eletrnicos de controle que atuam a partir desta filosofia.
Introduo
2
3. Histrico
O Controlador Lgico Programvel CLP nasceu dentro da General Motors, em 1968,
devido a grande dificuldade de mudar a lgica de controle dos painis de comando a cada mudana
na linha de montagem. Tais mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro.
Sob a liderana do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificao que
refletia as necessidades de muitos usurios de circuitos e rels, no s da indstria automobilstica
como de toda a indstria manufatureira.
Nascia assim um equipamento bastante verstil e de fcil utilizao, que vem se
aprimorando constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicaes,
o que justifica hoje um mercado mundial estimado em 4 bilhes de dlares anuais.
4. Vantagens
menor espao
menor consumo de energia eltrica
reutilizveis
programveis
maior confiabilidade
maior flexibilidade
maior rapidez na elaborao dos projetos
interfaces de comunicao com outros CLPs e computadores
Introduo
3
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Podemos apresentar a estrutura de um CLP dividida em trs partes: entrada, processamento
e sada.
E
N
T
R
A
D
A
S
UNIDADE CENTRAL
DE
PROCESSAMENTO
S
A

D
A
S
Figura 1 Estrutura bsica de um CLP
Os sinais de entrada e sada dos CLPs podem ser digitais ou analgicos. Existem diversos
tipos de mdulos de entrada e sada que se adequam as necessidades do sistema a ser controlado.
Os mdulos de entrada e sadas so compostos de grupos de bits, associados em conjunto de
8 bits (1 byte) ou conjunto de 16 bits, de acordo com o tipo da CPU.
As entradas analgicas so mdulos conversores A/D, que convertem um sinal de entrada em
um valor digital, normalmente de 12 bits (4096 combinaes). As sadas analgicas so mdulos
conversores D/A, ou seja, um valor binrio transformado em um sinal analgico.
Os sinais dos sensores so aplicados s entradas do controlador e a cada ciclo (varredura)
todos esses sinais so lidos e transferidos para a unidade de memria interna denominada memria
imagem de entrada. Estes sinais so associados entre si e aos sinais internos. Ao trmino do ciclo de
varredura, os resultados so transferidos memria imagem de sada e ento aplicados aos
terminais de sada. Este ciclo esta representado na figura 2.
INICIALIZAO
LEITURA DAS ENTRADA E
ATUALIZAO DAS IMAGENS
PROGRAMA
ATUALIZAO DAS SADAS
REFERIDAS IMAGEM
Figura 2 Ciclo de processamento dos CLPs
Princpio de Funcionamento
4
INTRODUO A PROGRAMAO
1. Lgica matemtica e binria
A lgica matemtica ou simblica visa superar as dificuldades e ambigidades de qualquer
lngua, devido a sua natureza vaga e equvoca das palavras usadas e do estilo metafrico e, portanto,
confuso que poderia atrapalhar o rigor lgico do raciocnio. Para evitar essas dificuldades, criou-se
uma linguagem lgica artificial.
A lgica binria possui apenas dois valores que so representados por : 0 e 1. A partir desses
dois smbolos construmos ento uma base numrica binria. A partir desses conceitos foram
criadas as portas lgicas, que so circuitos utilizados para combinar nveis lgicos digitais de
formas especficas. Neste curso aprenderemos apenas as portas lgicas bsicas: AND, OR e NOT.
Portas Lgicas Smbolo Expresso Ladder
NOT
A S =
AND B A S =
OR B A S + =
Os CLPs vieram a substituir elementos e componentes eletro-eletrnicos de acionamento e a
linguagem utilizada na sua programao similar linguagem de diagramas lgicos de
acionamento desenvolvidos por eletrotcnicos e profissionais da rea de controle, esta linguagem
denominada linguagem de contatos ou simplesmente LADDER.
A linguagem Ladder permite que se desenvolvam lgicas combinacionais, seqenciais e
circuitos que envolvam ambas, utilizando como operadores para estas lgicas: entradas, sadas,
estados auxiliares e registros numricos. A Tabela 1 nos mostra os 3 principais smbolos de
programao.
Tipo Smbolo Equipamento eltrico
Contato aberto
Contato fechado
Sada
Introduo Programao 5
Para entendermos a estrutura da linguagem vamos adotar um exemplo bem simples: o
acionamento de uma lmpada L a partir de um boto liga/desliga
Na figura 3 temos o esquema eltrico tradicional, o programa e as ligaes no CLP.
Para entendermos o circuito com o CLP, vamos observar o programa desenvolvido para
acender a lmpada L quando acionamos o boto B1.
Figura 3 Acionamento de uma lmpada
O boto B1, normalmente aberto, est ligado a entrada I0.0 e a lmpada est ligada sada
Q0.0. Ao acionarmos B1, I0.0 acionado e a sada Q0.0 energizada. Caso quisssemos que a
lmpada apagasse quando acionssemos B1 bastaria trocar o contato normal aberto por um contato
normal fechado, o que representa a funo NOT.
Podemos desenvolver programas para CLPs que correspondam a operaes lgicas
combinacionais bsicas da lgebra de Boole, como a operao AND. Na rea eltrica a operao
AND corresponde a associao em srie de contatos, como indicado na figura 4.
Figura 4 Funo AND
Introduo Programao
6
Outra operao lgica bsica a funo OR, que corresponde a associao em paralelo de
contatos, como indicado na figura 5.
Figura 5 Funo OR
Assim podemos afirmar que todas as funes lgicas combinacionais podem ser
desenvolvidas em programao e executadas por CLPs, uma vez que todas derivam dos bsicos:
NOT, AND e OR.
A flexibilidade dos CLPs percebida neste momento pois as alteraes lgicas podem
ocorrer com grande facilidade, sem que sejam necessrias alteraes do hardware ou incluso de
componentes eletrnicos ou eltricos. Esta a principal caracterstica dos sistemas de automao
flexveis e o que faz dos CLPs ferramentas de grande aplicao nas estruturas de automao.
Alm da linguagem de contatos, existem outras formas de programao caractersticas de
cada fabricante.
Conclumos ento que os projetos de automao e controle envolvendo CLPs reduzem o
trabalho de desenvolvimento de hardware dos circuitos lgicos do acionamento, bem como os
dispositivos e potncia para acionamento de cargas e dos atuadores, uma vez que podemos escolher
mdulos de sada j prontos, adequados ao tipo de carga que desejamos acionar.
A utilizao desses controladores contemplam, por conseguinte alguns passos genricos:
- definio da funo lgica a ser programada
- transformao desta funo em programa assimilvel pelo CLP
- implementao fsica do controlador e de suas interfaces com o processo
Neste curso introdutrio estaremos tratando da programao bsica do CLP S7-200 atravs
do programa STEP 7 para Windows. Sero consideradas apenas os recursos bsicos, que so:
contato normal aberto, contato normal fechado, contadores e temporizadores.
Introduo Programao 7
ACESSRIOS E NOVAS TECNOLOGIAS
Os mdulos de sada podem ser encontrados com drivers a transistor para carga DC, a rel
para cargas AC e DC e a tiristores para cargas AC de potncia.
As configuraes de CLPs variam de fabricante a fabricante, e os mdulos de entradas e
sadas, sejam elas digitais ou analgicas, podem ser encontrados em grupos separados ou
associados.
Existem tambm cartes de comunicao entre CLPs ou entre computadores, sejam eles
industriais ou PCs. Estes cartes so muito utilizados e de extrema importncia na automao de
processos e mquinas, pois permitem que um sinal recebido por um PLC, possa acionar um contato
de outro PLC ou de uma placa conversora A/D instalada em um computador, que estejam distantes.
Outro acessrio importante a IHM - Interface Homem-Mquina, que uma painel de
controle programvel, que apresenta para o usurio mensagens de acordo com as condies dos
sinais de entrada e sada, permitindo que um operador normal tome cincia da condio do sistema
ou equipamento que est sendo controlado. Este acessrio utilizado como sistema supervisrio e
apresenta mensagens de emergncia ou de parada por problemas tcnicos.
Atualmente estes painis esto sendo substitudos por telas de computador, onde possvel
reproduzir com grande perfeio o processo industrial, o que torna a interface com o operador muito
mais amigvel e segura. Dentre os softwares mais conhecidos no mercado esto o FIX e LookOut.
LOOKOUT
Conforme a tecnologia avana novos equipamentos e estruturas vo sendo inventados. Uma
nova estrutura est sendo difundida e implantada que a Field Bus, ou barramento de campo. Nesta
nova estrutura os sensores e atuadores so interligados por um par tranado de fios o que torna a
instalao mais barata. Para adicionar novos sensores e atuadores basta plug-los neste barramento
e reconfigurar o sistema, sem ter que gastar tempo e dinheiro para passar novos fios at a sala de
controle, o que muito complicado em instalaes industriais. Essa estrutura similar a de um
computador onde existem vrios slots e podemos conectar ou substituir diversos tipos de placas
como: placas de vdeo, fax, controladoras de drivers, conversores A/D ou D/A, etc... Essa estrutura
est sendo regulamentada e padronizada por associaes internacionais como a Fieldbus Foundation
Acessrios e Novas Tecnologias
8
Um sistema similar o Field
Point. Esse sistema possui um
computador central e o barramento
com os mdulos espalhados pelo cho
de fbrica. Esses mdulos possuem
entradas e sadas analgicas e digitais.
Possui vantagens similares ao Fiedbus,
como a fcil instalao de mdulos
auxiliares e fcil modificao da
estrutura de controle. Tudo
controlado via software instalado no
computador central.
Uma outra rea avana com grande fora que a instrumentao virtual, onde os sensores e
atuadores so conectados a um computador e um software processa as informaes, enviando
posteriormente as respostas. As grandes vantagens desses softwares so: linguagem de programao
grfica, ferramenta de simulao interativa, aquisio de dados e controle, monitoramento e
processamento de imagens. Dentre os softwares mais utilizados esto o LabView e o BridgeView.
Programao Grfica
9
10
SIEMENS SIMATIC S7-200
A famlia de controladores programveis S7-200 foi desenvolvida para o controle de
uma ampla gama de aplicaes de controle e automao . H varias opes de programao e a
possibilidade de escolha dos equipamentos e da linguagem de programao .
Como a comunicao do software ?
O Software da SIEMENS S7-200 comunica-se com a CPU S7-200 atravs da porta
do programador na parte inferior da CPU . Voc pode usar um cabo PC/PPI para conectar o seu
programador nas comunicaes online. O computador necessitar de uma porta serial RS-232-C de
09 pinos para fazer a comunicao. Caso o micro tenha uma porta serial DB-25 ser necessrio um
adaptador para DB-09 .
Caractersticas do S7-200 - CPU 222
Dimenses : 90 x 80 x 62 mm
Fonte : 24 Volts ( Faixa de Tenso: 20,4 28,8 Vcc )
Corrente Tpica de Alimentao : 85 mA ( Max. 500mA )
Entradas : 8 Portas Estado ON ( Faixa ) : de 15 35 Vcc
Estado OFF ( Faixa ) : de 0 5,0 Vcc
Sadas : 6 Portas

Memria : 1 K Words / RAM autonomia 50 Hs
2 K Words / EEPROM (memria extra)
Siemens SIMATIC S7-200
11
NOTA : Existe um cabo de comunicao especial da SIMENS que utilizado para conectar mais de
um CLP em um computador.
Cabo d Interligao
MICRO
S7-200 S7-200
S7-200
O que so Entradas e Sadas ?
I x.x - Designa uma entrada. um elemento usado para monitorar uma ao ou um evento, como
um interruptor, pressostato, termostato, etc.
Na CPU 222 ns temos 8 entradas digitais reais.
So elas: I 0.0, I 0.1, I 0.2, I 0.3, I 0.4, I 0.5, I 0.6, I 0.7.
Q x.x - Designa uma Sada. usada para controlar um equipamento como um motor, uma vlvula
ou um LED.
Na CPU 222 ns temos 6 sadas digitais reais.
So elas: Q 0.0, Q 0.1, Q 0.2, Q 0.3, Q 0.4, Q 0.5.
6 SAIDAS DIGITAIS
8 ENTRADAS DIGITAIS
Siemens SIMATIC S7-200 12
O que so Entradas e Sadas Lgicas e Analgicas ?
Entradas e sadas lgicas so aquelas que possuem apenas dois resultados, 0 e 1. Sendo o
resultado 0 = 0V e o resultado 1 = 24V.
As Entradas e Sadas Analgicas podem variar passo a passo dentro de seu gradiente de
variao.
Por exemplo: digamos que o Laboratrio tenha um modulo adicional de 02 entradas +02
sadas analgicas 220Vca; Ento estas entradas e sadas podero variar suas tenses entre 0Vca e
220Vca assumindo valores tais como: 40V, 87V 152Vca.
O que so contatos de memria ?
Contatos de memria so entidades virtuais que so utilizados apenas para ajudar o
desenvolvimento da lgica de programao escalar interna. Usam uma simbologia de entrada
e de sada .
No caso da CPU mod. 222 , eles so 120 endereos variando do endereo M 0.0 ao endereo
M 31.7
.
13

Tela de Abertura

Depois de clicar no cone, aparecer em seu micro a tela de abertura . A partir deste ponto,
voc pode efetuar novos projetos, abrir projetos, alterar as configuraes, etc.

Como em outros programas para Windows, os menus so alterados dependendo da tarefa
voc esteja executando. Esta tela possui uma barra de comandos e ferramentas com os
comandos caractersticos do Windows como: novo arquivo, abrir arquivo, salvar, imprimir,
recortar, copiar e colar. Nesta barra tambm temos outros cones especficos que so os
seguintes:

Compile - Compilar o programa

Upload - Ler o programa do CLP

Download - Carregar o programa no CLP

Run - Executar o programa

Stop - Parar a execuo do programa

Uma Viso Geral dos Menus

Na barra de comandos temos os menus: File, Edit, View, PLC, Debug, Tools, Windows
e Help.

Os Menus File e Edit

Em File e Edit esto comandos
similares ao do Windows e que estamos
habituados a utilizar. Os comandos bsicos
so: new, open, close, save, save as, import,
export, page setup, page setup, print
preview, print, exit, undo, cut, copy , paste,
select all, find, replace, insert e delete.
Nestes menus tambm existem
alguns comandos especficos como o
download e o upload, que so para carregar
e baixar programas do CLP; o insert
network e o delete network, que so
respectivamente para inserir e excluir uma
linha de programao.

O Menu View

Neste menu esto as configuraes de
visualizao das telas de programao.
Em View esto os comandos de
seleo das barras de ferramenta: Toolbars e
Frame. Nesta tela escolhemos o tipo de
programao que se deseja utilizar. Pode-se
escolher entre a linguagem Ladder e a STL, que
uma linguagem escrita. Esta apostila adotar
como linguagem padro a Ladder, que
utilizada por todos os fabricantes de CLPs.
Alm disso, uma linguagem grfica, que
mais amigvel e mais fcil.

O Menu View->Component->Communications

Communications configuramos o
endereo da CPU.
Exemplo:
Address
002 Esta estao o primeiro CLP.
003 Esta estao o segundo CLP.

Clicando duas vezes sobre a
regio indicada pela seta vermelha e em
seguida na opo Properties configu-
ramos a porta COM onde est conecta-
do o cabo de comunicao do CLP.

O Menu PLC

Neste menu esto os mesmos comandos do
Toolbar que foram abordados anteriormente e mais
alguns, que so: Clear, Information, Configure e
Program Memory Cartridge. O Clear para se apagar a
memria e os outros comandos so para configurar e
visualizar alguns parmetros do CLP.

O Menu Debug

Em Debug, esto alguns comandos muito
importantes e muito utilizados. O First Scan faz uma
varredura em busca de um programa. O Program Status
nos permite supervisionar o estado das entradas e sadas
do CLP pela tela do micro. Com este comando
ativado o operador pode monitorar todo o andamento
do processo.

O Menu Tools->Options->General

Neste menu esto as
configuraes de programao.
Podemos selecionar entre a
programao STL e Ladder, padro
internacional ou Simatic
Podemos alterar o idioma do
software e selecionar o estado inicial
das telas de programao quando se
inicia o software.

O que a REDE de lgica escalar?
A figura abaixo mostra que a REDE da lgica escalar uma fileira de elementos conectados
que formam um circuito completo entre o trilho de fora esquerda e o elemento de sada direita.
I 0.0 I 1.1 Q 1.0
linha
quente
Q 1.0 sada
contato
Nota: Observar que a energia flui da esquerda para direita.
VAMOS AGORA FAZER O EXEMPLO ACIMA PASSO A PASSO.
Primeiramente vamos clicar no menu PLC e selecionar Type.
Aparecer na tela uma janela onde devemos selecionar a CPU, que estamos utilizando, e as
configuraes de comunicao.
O comando Read CPU
Type detecta automaticamente
o tipo de CPU.
Em Comunications
configuramos os parmetros de
comunicao, como foi
abordado anteriormente.
Aps terminar as configuraes clique em OK.
Nota: Observe que o cursor est parado na primeira coluna da primeira NETWORK; para
moviment-lo use as setas , ou o mouse.

1 Passo: Inserir um contato normal aberto I 0.0.
Coloque o cursor na NETWORK 1, pressione F4 e selecione o contato normal aberto. Para
inserir o contato tecle ENTER ou d um clique. Acima do contato aparecer um espao para o
endereamento do contato.

2 Passo: Digite o endereo do contato. Neste caso, como este contato tem o endereo I0.0, apenas
tecle ENTER.

3 Passo: Vamos inserir agora o contato normal fechado I 0.4.
Coloque o cursor direita, pressione F4 e selecione o contato normal fechado. Para inserir
o contato tecle ENTER ou d um clique. Acima do contato aparecer um espao para o
endereamento do contato. Desta vez necessrio digitar o endereo I0.4 e teclar ENTER.

4 Passo: Vamos agora inserir uma sada Q 0.0.
Coloque o cursor direita. Pressione F6 e selecione a sada, tecle ENTER ou d um
clique. Acima da sada aparecer um espao para o endereamento da mesma.

5 Passo Vamos inserir agora o contato normal aberto Q 0.0, conhecido industrialmente como
contato de selo. Para isto posicione o cursor no comeo da network, selecione o comando Line
Down na barra de ferramentas. Cuidado porque para inserir esta linha vertical, o cursor deve estar
posicionado corretamente, como no exemplo abaixo.
Para inserir o ltimo contato, basta levar o cursor para baixo, pressionar F4 e selecionar o contato
enderear o mesmo como Q 0.0.

Line down
Blocos de Sadas Especficas (BOXs).
Vamos aprender agora outros tipos de blocos muito teis para os programadores.
Existe uma quantidade grande de blocos e sadas especficas. Elas esto localizadas esquerda
do Editor LAD no item Instructions.
Para saber a funo de cada box indicado acima, basta consultar o Help.
Sada SET e RESET
A sada SET nos permite acionar vrias sadas simultaneamente.
Procedimento:
1
o
Na Network2 insira um contato normal aberto I0.1
2
o
Vamos levar o cursor at o fim da Network. Pressione F6 e selecione a sada SET (S).
(Pode ser selecionado tambm atravs do Item Instructions-> Bit Logic)

Indique o nmero da sada.
Tecle Enter e embaixo da sada aparecer um novo
campo, onde selecionaremos as sadas a serem setadas.
Voc pode selecionar o numero de sadas que voc
quiser.
No nosso exemplo, escolhemos K=3, a partir da sada Q
0.1. Ento quando acionarmos a chave I 0.1, sero acionadas as
sadas Q 0.1, Q 0.2 e Q 0.3.
Nota: As sadas continuaro em ON mesmo que a chave 0.1 seja desligada.
Para voltar as sadas setadas pelo comando SET para OFF, ser necessrio fazer uma outra
NETWORK usando o comando RESET.
Vamos agora construir a 3
o
NETWORK, repetindo os passos da anterior, sendo que no 1
o
passo, o endereo do contato aberto I 0.2. Ao invs de SET (S), usaremos o RESET (R) com K=3
a partir da sada Q 0.1.
C T U - Contador Crescente
Para selecion-lo v em Intructions-> Counters ou pressione F9 e selecione o bloco CTU.
Ele composto de uma entrada "CU", um reset "R" e a constante a ser escolhida "PV". Esta
constante define o nmero de vez que ele dever contar para acionar a sada CXX. Para saber a funo
de cada bloco selecione-o e pressione F1.
CXX
CU CTU
R
Constante +10
PV
Nota: O CLP 222 pode enderear vrios contadores, isto , podemos enderear desde o contador C0
C255.
A cada alterao de valor da entrada CU(0e1) o contador contar uma vez.
Por exemplo:
Vamos agora voltar ao nosso arquivo e editar mais uma NETWORK.
Desta vez voc tentar fazer exatamente como mostra a figura anexa, sem ajuda.
Ao acionarmos cinco vezes a chave I 0.1, o contador ser ativado e acionar o endereo C
23 que por sua vez na NETWORK 05 acionar a sada Q 0.4 .
21

CTUD - Contador Crescente e Decrescente

Para selecion-lo clique na Janela F2 em Timers e Counters e na Janela F3 em Count
Up/Down. Este contador composto de uma entrada "CU", uma entrada "CD," um reset "R" e a
constante a ser escolhida "PV".

CXX

CU CTUD
CD
R
PV Constante K10

Nota: O CLP214 pode enderear vrios contadores, isto , podemos enderear desde os contadores
C48 ao C79.

OBS: A capacidade dos contadores vai de -32767 32767 eventos.

Temporizadores

Os temporizadores so acessados na rvore de instrues:

Os tipos de temporizadores so:
Temporizador com atraso no ligamento (TON)
Temporizador com atraso no ligamento retentivo (TONR)
Temporizador com atraso no desligamento (TOF)
Atravs destes possvel criar:
Temporizador de Pulso (TP)
Temporizador de Pulso Extendido

22 Siemens SIMATIC S7-200

TON

A instruo Temporizador com Atraso no Ligamento On-Delay Timer (TON) inicia a contagem
crescente do tempo at um valor mximo quando a entrada (IN) ativada.
Quando o valor atual (Txxx) maior ou igual ao valor presetado (PT), o bit do temporizador
setado. Ele resetado quando a entrada (IN) desativada.
O temporizador para a contagem quando o mximo valor atingido (32767)


TONR

A instruo Temporizador com Atraso no Ligamento Retentivo Retentive On-Delay Timer
(TONR) conta o tempo quando a entrada (IN) ativada.
Quando o valor atual (Txxx) maior ou igual ao valor presetado (PT), o bit do temporizador
setado.
O valor atual do Temporizador TONR retido quando a entrada IN desativada. O temporizador
TONR permite que voc acumule o tempo contado durante vrios ciclos de ON da entrada IN.
Voc usa a instruo de reset (R) para resetar o valor atual do TONR


TOF

A instruo Temporizador com Atraso no Desligamento OFF-Delay Timer (TOF) permite que
voc atrase o desligamento de uma sada por um certo perodo de tempo aps a entrada ter sido
operada (desligada) (nesse caso a entrada I0.7)
Quando o estado do sinal IN 1, o bit do temporizador imediatamente ativado e o valor atual
setado para 0.
Quando o estado do sinal de entrada IN muda de 1 para 0 o temporizador inicia a contagem do
tempo.
Quando o tempo presetado (PT) atingido, o bit do temporizador desativado e o valor atual no
mais incrementado.
Se a entrada IN for ligada antes de decorrido o tempo presetado (PT), o bit do temporizador
permanece ativado.


Quando o resultado da operao lgica na entrada I0.7 muda de 0 para 1, a contagem de tempo
inicia e a sada Q0.0 setada para 1.
A sada Q0.0 resetada quando uma das 2 condies ocorrer primeiro:
O tempo tiver expirado
O sinal na entrada I0.7 mudar de 1 para 0



Quando o resultado da operao lgica na entrada S mudar de 0 para 1 a contagem de tempo
inicia e a sada Q0.0 setada para 1.
A sada Q0.0 continua a ter o sinal 1, mesmo se o sinal na entrada I0.7 mudar para 0 antes do
tempo expirado.
Se o sinal na entrada S mudar de 0 para 1 novamente enquanto o tempo ainda estiver rodando,
o temporizador reestartado.
A sada Q0.0 resetada quando o tempo tiver expirado.



Tabela de Smbolos: (symbol table)

Habilita voc a usar endereamento simblico. Os smbolos tornam a programao mais
simples e os programas mais fceis de serem lidos.
Para acess-lo clique no menu View, selecione Component e em seguida Symbol Table.

Agora possvel colocar um nome e um comentrio para cada entrada e sada do seu
programa.

O resultado usando a Tabela de smbolos visto na figura abaixo.


GUIA DE PROGRAMAO
Para se programar em um CLP importante seguir os seguintes passos:
1
o
Rascunhar sua programao de contatos no papel para ajudar na implementao com o
2
micro .
o
Batizar o programa, para isto basta na tela de abertura salv-lo com um nome
apropriado.
6
5
4
3
o
Digitar toda sua edio e salv-la tambm em diskette, para garantir um backup.
o
Gravar na memria do CLP o programa gravado no micro .
o
Simulao em tempo real do programa no CLP com monitorao do micro .
o
Efetuar as correes necessrias.
Como implementar o seu programa?
O primeiro passo deve ser o de apagar o programa residente na memria do CLP. Em
seguida, deve-se compilar o seu programa e grav-lo no CLP.
Como fazer isto?
Estas operaes so muito simples e para isso basta no Menu CPU clicar em Clear... . Para
compilar o programa basta clicar no cone Compile e para grav-lo no CLP basta clicar na barra de
ferramentas, no cone DownLoad.
Clear CLP Memory:
utilizado para limpar da memria do CLP o programa residente. Este comando se encontra
no menu CPU .
Compile:
utilizado para compilar o programa. Quando se faz a compilao o
software faz uma varredura no programa em busca de erros, como por exemplo a
falta do END no final do programa. Este comando se encontra na barra de
ferramentas e no menu CPU .
UpLoad from CLP
utilizado para deslocar o que est na memria do CLP para o computador.
DownLoad to CLP
Este comando utilizado para baixar o programa que est no micro para a memria do CLP.
Program Block - Transfere apenas o diagrama de contatos para o CLP.
Data Block - Transfere apenas dados do programa tais como comentrios e ttulos.
System Memory - Transfere apenas variveis de memria.
RUN e STOP
Estes comandos citados acima s funcionam se o CLP estiver em modo de operao STOP.
O que vem a ser isto?
O CLP pode se encontrar em dois estados: parado (STOP), sem processar o programa
residente ou em processamento (RUN), processando os dados de entradas e sadas.
Experimente implementar um programa j pronto contido no cd de documentao.
Estes programas mostrados na figura acima so programas que j vieram no software de
instalao S7200 da Siemens. Escolha algum arquivo para exemplo e depois implemente-o no CLP.
30
Monitorando o Sistema ( Program Status )
Agora vamos monitorar o programa implementado no CLP pelo micro.
Se o programa de demonstrao foi implementado com sucesso ficou da seguinte forma:
Com este programa implementado voc poder monitorar as mudanas de estados das
entradas e sadas pelo micro utilizando o comando Program Status On, que se encontra no menu
principal Debug.
Vamos nos certificar que o CLP esta em modo RUN para podermos continuar.
Voc observa que o contato normal fechado I 0.4 est grifado mostrando continuidade
naquele trecho .
Ao acionarmos a chave I 0.0 teremos continuidade no contato normal aberto I 0.0 assim
energizando a sada Q 0.0 e fechando seu contato Q 0.0 , como mostra a figura abaixo .
Com este comando STATUS , voc agora j consegue monitorar qualquer programa sendo
executado na memria do CLP .
Como modificar o programa?
Para fazer mudanas no seu programa , basta sair da funo STATUS , pressionando no
Menu Debug , Program Status.
No programa de demonstrao vamos fazer as seguintes alteraes :
Na Network 2 vamos renomear o endereo do contato normal aberto I 0.1 para Q 0.0 ,
inserir o contato normal fechado de endereo T 33 e trocar a sada SET, por uma sada normal Q
0.1. Inserir em paralelo com a sada, um temporizador de endereo T 33, como nos mostra a figura:
Observando a figura vamos ver que o
temporizador est preparado para disparar em 5
segundos, como j foi visto na pgina 23. Para inserir o
temporizador pressione F9 e escolha "TON".
Na Network 5 vamos apenas renomear a sada Q 0.4 para Q 0.2 .
Ento o programa estar da seguinte forma :
32
Voc pode no ter percebido com essas mudanas, voc montou um pequeno circuito
temporizado.
Ao acionarmos I 0.0, acionaremos a sada Q 0.0, assim energizaremos o seu contato normal
fechado na network 02 e energizando a sada Q 0.1 e o temporizador T33.
Aps o tempo de 5 seg., o prprio contato T33 do temporizado o resetar, reiniciando do
zero, isto , fazendo o temporizador se transformar em um oscilador de T = 5 seg.
Na Network 04 o contador C 23 contar os pulsos gerados pelo contato normal aberto Q 0.1,
quando o mesmo contar 5 pulsos acionar a sada Q 0.4 .
O que toda esta lgica de contatos significa?
Imagine que voc um operador de uma refinaria, e este circuito ser um circuito de alarme
de uma caldeira. Sendo os endereos abaixo as seguintes descries.
I 0.0 - Sensor de vlvula de presso
I 0.2 - Reset da sada
I 0.4 - Sensor de normalizao da presso
Q 0.1 - Vlvula aliviadora de presso de emergncia
Q 0.4 - Desligamento de emergncia
Q 0.0 - Alarme
Quando a vlvula de presso for acionada o alarme acionado imediatamente e a vlvula
aliviadora. Tambm se aps 25 segundos o circuito no se normalizar o contador desliga todo o
processo.
EXERCCIOS
1) Dada a lgica de comando digital abaixo, escreva um programa equivalente para CLP em
linguagem Ladder. (Questo do Exame Nacional de Cursos 1998)
2) Desenvolver um projeto de controle para a seguinte instalao ( na linguagem LADDER ):
Atravs do programa o utilizador deve ser capaz de selecionar o modo se funcionamento :
Automtico ou Manual .
Em MANUAL , a Bomba poder ser ligada pressionando-se o boto LIGA e desliga pressionando-
se o boto desliga . Neste modo , as bias de Nvel no tem nenhuma ao .
Em AUTOMTICO, a bomba ser ligada 10 Seg. aps a deteo de NVEL BAIXO e desligada 10
Seg. aps a deteo de NVEL ALTO .
Exerccios
34
ENTRADAS: I0.0 = 1 se NVEL < NVEL BAIXO - I0.0 = 0 se NVEL > NVEL BAIXO.
I0.1 = 1 se NVEL > NVEL ALTO - I0.1 = 0 se NVEL < NVEL ALTO.
I0.2 = 1 se AUTOMTICO - I0.2 = 0 se MANUAL .
I0.3 = 1 se BOTO LIGA pressionado .
I0.4 = 0 se BOTO DESLIGA pressionado .
SADA: Q0.1 = 1 ento BOMBA LIGADA .
3) Projete um controle capaz de inverter o sentido de rotao de um motor trifsico.
OBS: Para mudarmos o sentido de rotao de um motor trifsico necessrio que mudemos duas
das trs fases , isto , que a fase A se torne B e que a fase B se torne A .
PS. Fazer : I0.0 = Boto para ligar
I0.1 = Boto de emergncia
I0.2 = Acionamento frente
I0.3 = Acionamento r
Q0.0 = Chave KM2
Q0.1 = Chave KM1
4) A figura abaixo mostra um misturador usado para fazer cores personalizadas de tinta.
Possuem dois encanamentos entrando no topo do tanque , fornecendo dois ingredientes diferentes ,
e um nico encanamento no fundo do tanque para transportar a tinta misturada finalizada. Nessa
aplicao voc vai controlar a operao de preenchimento , monitorar o nvel do tanque , e controlar
o misturador e o perodo de aquecimento . Seguir os passos 1 at o 8 listados abaixo .
Exerccios
35
1
o
passo Encha o tanque com o ingrediente 1.
2
o
passo Encha o tanque com o ingrediente 2.
(a utilizao do 1
o
ou do 2
o
ingrediente so independentes)
3
o
passo Monitore o nvel do tanque para o acionamento da chave High-Level, utilizando um
sensor de nvel .
4
o
passo Manter o status da bomba se a chave Start est aberta , isto , a chave "start'' deve ser
independente ( tambm perceba que o contato a ser utilizado deve ser normal fechado ) .
5
o
passo Comece a misturar os ingredientes e o perodo de aquecimento ( 10 Seg. por exemplo ).
6
o
passo Ligue o motor do misturador e a vlvula de vapor ( atravs destes haver a mistura e
aquecimento , respectivamente ) .
7
o
passo Drene o tanque da mistura atravs da vlvula "Drain Valve"( vlvula de drenagem ) e do
motor "Drain Pump"( bomba de drenagem ).
8
o
passo Crie um modo de contar quantas vezes este processo ( descrito do 1
o
ao 7
o
passo )
realizado por completo .
Exerccios
36
DESAFIO
5) Projete e implemente no CLP em linguagem LADDER o controle de sinalizao de um
cruzamento de duas ruas. O cruzamento possui em cada rua, um sinal para pedestres e um para o
automveis.
PARMETROS
I0.0 Liga
I0.1 Desliga
Q0.0 Verde (1
o
rua )
Q0.1 Amarelo (1
o
rua)
Q0.2 Vermelho (1
o
rua)
Q0.3 Verde (2
o
rua)
Q0.4 Amarelo (2
o
rua)
Q0.5 Vermelho (2
o
rua)
Q0.6 Verde ( Pedestre 1
o
rua )
Q0.7 Vermelho ( Pedestre 1
o
rua )
Q1.0 Verde ( Pedestre 2
o
rua )
Q1.1 Vermelho ( Pedestre 2
o
rua )
TEMPO (SEG.)
SINAL
1
o
RUA 2
o
RUA
VERDE 10 10
AMARELO 5 5
VERMELHO 17 16
DICA : Se o sinal para carros estiver verde ou amarelo , o sinal de pedestres deve estar vermelho.
Exerccios
37
BIBLIOGRAFIA
Bignell, J. W. e Donovan, R. L. Eletrnica Digital Editora Makron Books
Bolton, W. Engenharia de Controle Editora Makron Books
Castrucci, P. B. L. e Batista, L. Controle Linear Editora Edgar Blucher Ltda.
Medeiros Jnior, Jair Mafra, Marcos Augusto Manual de utilizao de Controladores
Lgicos Programveis SIMATIC S7-200
Ogata, Katsumi Engenharia de Controle Moderno Editora Prentice Hall do Brasil
Osborne, A Microprocessadores Editora Mc Graw-Hill
Revista Saber Eletrnica n 303 a 306 Editora Saber
Siemens S7-200 Programmable Controller Quick Start ( Primer )
Treinamento bsico em CLPs Mitsubishi Familia FX
Bibliografia
38
Curso de Controladores Lgicos Programveis - Laboratrio de Engenharia Eltrica e
da Faculdade de Engenharia da UERJ

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