Eletro Hidro Pneumática

ELETRO-HIDRO-PNEUMTICA ELETRO-HIDRO-PNEUMTICA ELETRO-HIDRO-PNEUMTICA ELETRO-HIDRO-PNEUMTICA ELETRO-HIDRO-PNEUMTICA
SENAI CTV Blumenau

Tcnicas de Comandos Eletro-hidro-pneumticas
2

Jos Fernando Xavier Faraco
Presidente da FIESC

Srgio Roberto Arruda
Diretor Regional do SENAI/SC

Antnio Jos Carradore
Diretor de Educao e Tecnologia do SENAI/SC

Antnio Demos
Diretor do CTV Blumenau

SENAI CTV Blumenau
3

Federao das Indstrias do Estado de Santa Catarina
Servio Regional de Aprendizagem Industrial
Centro de Tecnologia do Vesturio de Blumenau

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S S

Blumenau
2002

SENAI CTV Blumenau
4
autorizada a reproduo total ou parcial deste material, por qualquer meio ou
sistema, desde que a fonte seja citada.

Organizador

Adagir Saggin

Reviso 00

Abril/2002

S474t
SENAI/CTV
Tcnicas de comandos eletro-hidro-pneumticos / Adagir Saggin (Org.)
Blumenau : SENAI/CTV, 2002. 68 p. : il.

1. Hidrulica 2. Pneumtica 3. Eletrotcnica I. SAGGIN, Adagir II. Ttulo

CDU: 621.22

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Centro de Tecnologia do Vesturio de Blumenau
e-mail: blumenau@senai-sc.ind.br
site: www.senai-ctv.ind.br

Rua So Paulo, 1147 Victor Konder
CEP: 89012-001 Blumenau SC
Fone: (0XX47) 321-9600
Fax: (0XX47) 340-1797

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5
SUMRIO

APRESENTAO........................................................................................... 11
1 PRINCPIOS DA TCNICA DE COMANDOS ........................................... 13
1.1 Definio do Comando (Conforme DIN 19226) ......................................... 13
1.2 Diviso de uma cadeia de comando.......................................................... 15
1.3 Termos utilizados na tcnica de comando e regulagem............................ 16
2 FORMAS DE ENERGIA DISPONVEIS .................................................... 16
2.1 Formas de energias para acionamento (meios de trabalho)...................... 16
2.2 Formas de energias para os meios de comando....................................... 17
3 REPRESENTAO DE SEQNCIAS DE MOVIMENTOS..................... 18
3.1 Formas de representar a seqncia do exemplo....................................... 19
4 FUNDAMENTOS DA ELETROTCNICA.................................................. 21
4.1 Grandezas eltricas................................................................................... 22
4.2 A Lei de Ohm............................................................................................ 25
5 ELETROMAGNETISMO............................................................................ 27
6 ELEMENTOS ELTRICOS E ELETRO-HIDRO-PNEUMTICOS............. 29
6.1 Elementos eltricos de introduo de sinais.............................................. 29
6.2 Elementos eltricos de processamento de sinais...................................... 32
7 ESPECIFICAES DE SEGURANA E PROTEO ............................. 35
8 ESQUEMAS ELTRICOS E ELETRO-HIDRO-PNEUMTICOS BSICOS.
........................................................................................................................ 38
8.1 Tipos de esquemas de comando............................................................... 39
8.2 Conversores de sinais eletro-hidro-pneumticos....................................... 40
8.3 Elaborao de comandos eletro-hidro-pneumticos.................................. 41
9 ELABORAO DE COMANDOS ELETROPNEUMTICOS SEQUENCIAIS
........................................................................................................................ 44
9.1 Elaborao intuitiva de um esquema de comando .................................... 44
9.2 Elaborao de esquemas de comando pelo mtodo de desligamento de
sinais. .............................................................................................................. 49
9.3 Mtodos sistemticos de esquemas.......................................................... 49
10 INTRODUO AOS COMANDOS ADICIONAIS.................................... 53
11 SIMBOLOGIA DOS ELEMENTOS ELTRICOS MAIS COMUNS NA
ELETROPNEUMTICA................................................................................... 55
12 INTRODUO AOS SOLENIDES PROPORCIONAIS......................... 55
13 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................ 68

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6
LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Esquema lgico do comando de interligao.................................. 14
Figura 2 - Esquema pneumtico do comando de interligao......................... 14
Figura 3 - Esquema eltrico do comando de interligao................................ 14
Figura 4 - Comando seqencial....................................................................... 15
Figura 5 - Representao do fluxo de sinais em um esquema eletropneumtico
................................................................................................................. 15
Figura 6 - Dispositivo de dobrar....................................................................... 18
Figura 7 - Diagrama trajeto-passo................................................................... 20
Figura 8 - Diagrama trajeto-tempo................................................................... 20
Figura 9 - Diagrama de comando.................................................................... 20
Figura 10 - Diagrama funcional ....................................................................... 21
Figura 11 - Modelo do tomo .......................................................................... 22
Figura 12 - Representao da tenso eltrica................................................. 23
Figura 13 - Representaao de 1 (um) Coulomb............................................... 24
Figura 14 - Representao de corrente contnua ............................................ 24
Figura 15 - Representao de corrente alternada ........................................... 24
Figura 16 - Campo magntico......................................................................... 27
Figura 17 - Esquema de solenide.................................................................. 28
Figura 18- Elemento comutador ...................................................................... 29
Figura 19 - Elemento de introduo de sinais manuais ................................... 29
Figura 20 - Detectores de limite mecnico ...................................................... 30
Figura 21 - Detector de limite indutivo............................................................. 31
Figura 22 - Rel auxiliar .................................................................................. 33
Figura 23 - Rel de remanncia...................................................................... 33
Figura 24 - Rel de retardo na energizao .................................................... 34
Figura 25 - Rel de retardo na desenergizao............................................... 34
Figura 26 - Diagrama de circuitos.................................................................... 40
Figura 27 - Vlvulas solenides....................................................................... 41
Figura 28 - Comando de um cilindro de simples ao..................................... 42
Figura 29 - Comando de um cilindro de dupla ao ........................................ 42
Figura 30 - Comando bilateral ......................................................................... 43
Figura 31 - Comando oscilante de um cilindro de dupla ao ......................... 43
Figura 32 - Comando de um cilindro de simples ao..................................... 43
Figura 33 - Comando de um cilindro de dupla ao com retorno automtico
temporizado no fim de curso .................................................................... 44
Figura 34 - Comando de um dispositivo para levantar caixas.......................... 45
Figura 35 - Menorizao dos sinais na parte pneumtica................................ 45
Figura 36 - Memorizao das cinais na parte pneumtica............................... 45
Figura 37 - Memorizao dos sinais na parte pneumtica............................... 46
Figura 38 Memorizao dos sinais na parte pneumtica.............................. 46
Figura 39 - Memorizao dos sinais na parte pneumtica............................... 47
Figura 40 - Memorizao na parte eltrica ...................................................... 47
Figura 41 - Memorizao na parte eltrica ...................................................... 47
Figura 42 - Memorizao dos sinais na parte eltrica ..................................... 48
Figura 45 - Comando de uma fresadora.......................................................... 50
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7
Figura 46 - Diagrama trajeto-passo - Esquema eltrico e pneumtico ............ 50
Figura 47 - Comutadores auxiliares................................................................. 51
Figura 48 - Mtodo de seqncia mxima....................................................... 52
Figura 49 - Comando dos cilindros.................................................................. 52
Figura 50 - Campo magntico solenide convencional ................................ 58
Figura 51 - Campo magntico solenide proporcional.................................. 58
Figura 52 - Atuao de uma vlvula de presso e de fluxo ............................. 59
Figura 53 - Circuito de correo de posio.................................................... 60
Figura 54 - Grfico do erro .............................................................................. 60
Figura 55 - Campo magntico......................................................................... 61
Figura 56 - Vlvula reguladora de fluxo proporcional ...................................... 61
Figura 57 - Controladoras de presso tipo injetor........................................... 62
Figura 58 - Controladoras de presso tipo assento......................................... 62
Figura 59 - Controladoras de presso tipo disco............................................. 62
Figura 60 - Representao das reentrncias................................................... 63
Figura 61 - Representao das sobreposies ............................................... 64
Figura 62 - Diagrama de circuito hidrulico ..................................................... 66

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LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Representao da seqncia......................................................... 19
Tabela 2 Solenides: defeitos, causas e solues ....................................... 28
Tabela 3 - Formao da sigla/grau de proteo............................................. 38
Tabela 4 - Letras de Identificao para elementos eltricos (DIN 40719 Parte
2 Junho de 1978). ................................................................................. 39
Tabela 5 - Tabela de dados............................................................................. 66

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LISTA DE GRFICOS

Grfico 1 - Relao entre fora e deslocamento solenide convencional..... 56
Grfico 2 - Grfico da relao entre fora e deslocamento.............................. 57
Grfico 3 - Funo rampa................................................................................ 65
Grfico 4 - Grfico para visualizar a histerese: ................................................ 67

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11
APRESENTAO

A eletro-hidro-pneumtica uma tcnica, que cria uma interface entre os
sistemas: Hidrulicos, pneumtico e eltrico, este interfaceamento ocorre
atravs da utilizao de conversores de sinais ou elementos de comandos.

Atualmente, devemos nos preocupar em solues abrangentes nas
nossas mquinas, equipamentos e processos. Para isso ser possvel, somente
conhecendo as tcnicas possveis para solucionar os problemas. Dificilmente
as melhores solues a serem utilizadas num processo de uma nica tcnica,
da a importncia de conhecer cada vez mais a interligao entre as reas e
tcnicas, para tanto, necessitamos de preparar e orientar os segmentos
produtivos que utilizam essas tcnicas, melhorando e inovando os processos
aumentando com isso a produtividade.

Quanto aos objetivos desta etapa fornecer conhecimentos bsicos para
o desenvolvimento da tcnica de comandos eletro-hidro-pneumticos. Onde
iremos abordar sobre:

Princpios da Tcnica de Comandos;
Conversores eletropneumticos e eletro-hidrulicos para eltricos e
eltricos para pneumticos e hidrulicos;
Componentes eltricos;
Proteo e segurana;
Representao da seqncia de movimento do sistema;
Simbologia dos componentes eltricos, pneumticos e hidrulicos;
Confeccionar e montar circuitos de comandos eletro-hidro-pneumticos;
Conhecer os princpios da hidrulica proporcional.

Ao trmino desta etapa estaremos construindo e montando circuitos
utilizando as tcnicas de comandos eletro-hidro-pneumticos, obviamente
conhecendo os o princpio de funcionamento dos componentes e as normas
tcnicas, com isso acreditamos estar proporcionando um impulso para o futuro
dos mais diversos segmentos que podem utilizar esta tcnica.

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13
1 PRINCPIOS DA TCNICA DE COMANDOS

Seria muito difcil imaginar, a nossa sociedade Industrial sem a tcnica de
comandos.

As tcnicas de comandos so linguagens, absolutamente necessrias
para as reas de hidrulica, pneumtica, eltrica, eletrnica e outras.

importante, que esta linguagem conceitual seja universal para todas as
reas.

1.1 Definio do Comando (Conforme DIN 19226)

Comandar e controlar so fenmenos gerados no interior de um sistema,
na qual uma ou mais grandezas influenciam, como grandeza de entrada, outras
como grandezas de sadas, de acordo com as leis do prprio sistema.

As aes originam-se atravs dos elementos de transferncia e atravs
de cadeias de comandos.

Que pode ser simplificado por bloco.

E1 S1

E2

E3 S2

Comando, na linguagem comum um dispositivo ou meio que serve para
acionar grandes energias utilizando outras menores, ou ainda, acionar
diretamente com a interferncia do homem (boto, alavanca).

Os comandos podem ser classificados:

Pelo tipo de informaes, como: Comando analgico, comandos digital e
comando binrio, como: (variao de temperatura, acionado ou desacionado,
presso).
Diferenciados segundo o processamento dos sinais, como: Comando
sncrono, comando assncrono, comandos de interligao e comando
seqencial temporizado e/ou por dependncia da operao.

Comando de interligao

O comando de interligao um comando que associa s condies dos
sinais de entrada, a certas condies dos sinais de sada no sentido das
interligaes tipo Boole.

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14
e5
e4
e3
e2
e1
Y

Figura 1 - Esquema lgico do comando de interligao

2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
12 14
2
12 14
2
12 14
2
12 14
3 1
2
e5 e4 e3
e2
e1
Y

Figura 2 - Esquema pneumtico do comando de interligao
0V
24V
K1 ( Y )
E5
E1
E3
E2
E4

Figura 3 - Esquema eltrico do comando de interligao

Comando seqencial temporizado um comando cujas condies
dependem exclusivamente do tempo.

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15

Figura 4 - Comando seqencial
Comando seqencial dependente da operao comando cujas
condies dependem somente de sinais do sistema de operao que trabalha
em um circuito fechado de ao.

1.2 Diviso de uma cadeia de comando

Para quando trabalhamos numa nica tcnica.

Entrada de Sinais Processamento de Sinais Sada de Sinais

Para quando trabalhamos com diferentes tcnicas em um sistema.

Entrada de
Sinais
Processamento
de Sinais
Converso
de Sinais
Sada de
Sinais

Figura 5 - Representao do fluxo de sinais em um esquema eletropneumtico
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16
1.3 Termos utilizados na tcnica de comando e regulagem

Regulagem o fenmeno mediante a qual o parmetro de sada se torna
constante (estvel) em relao a um referencial adotado para o sistema.

Sinais so informaes e representam valores ou variaes de uma
caracterstica fsica. Esta variao pode afetar a transmisso, o tratamento ou a
memorizao da informao. A representao pode ser feita com referenciais
matemticos e no necessariamente fsicos.

Sinal Analgico um sinal de entrada, na qual esto coordenados ponto
a ponto; diferentes informaes em um campo contnuo de valores do
parmetro de sinais de sada. Exemplos: manmetros, Multmetros
(Instrumentos com ponteiros).
Sinal Digital o sinal cujo nmero de valores do parmetro so
definidos, sendo que para cada valor temos uma informao segura e precisa.
Exemplos: contador, relgio digital.
Sinal Binrio um sinal digital com duas posies definidas.
Exemplificando um interruptor, est fechado ou est aberto.

Obs: Nas regulagens utilizam-se, normalmente os sinais analgicos e nos
comandos os sinais digitais, nos quais predominam os binrios.

Processamento de sinais o tratamento dado aos sinais de comando
recebidos atravs dos elementos de sinais, que podem ser: interligados,
sincronizados, seqencializados em funo da operao ou em funo do
tempo.

2 FORMAS DE ENERGIA DISPONVEIS

Dentro de um sistema de comando podemos trabalhar com vrias formas
de energias, pois existe a possibilidade de transformar sinais de uma forma de
energia para outra atravs de conversores de sinais ou conversores de
medio.

A possibilidade de projetarmos um sistema de comando ideal, tanto
economicamente como tecnicamente, nem sempre fcil, pois depender das
condies marginais, tais como o local de montagem, o meio ambiente,
pessoal de manuteno, etc.

Agora, trataremos de uma viso geral dos meios de trabalho e de
comando mais utilizados e dos critrios para sua escolha.

2.1 Formas de energias para acionamento (meios de trabalho)

Eltrica;
Hidrulica;
Pneumtica.

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Critrios para escolha das formas de energias:

Fora;
Trajeto (caminho);
Movimento (linear, rotativo, oscilante);
Tamanho de construo;
Durabilidade;
Velocidade;
Segurana de funcionamento;
Custo da energia;
Capacidade de regulagem;
Facilidade de manejo;
Transporte e armazenamento;
Sensibilidade.

Comparao dos meios de trabalho:

Hidrulico;
Pneumtico;
Eltrico.

Foras Lineares: hidrulica, grandes foras em virtude da alta presso;
pneumtica foras limitadas; e eltrica baixo rendimento e foras reduzidas.
Torque: hidrulica; torque muito alto mesmo parado, mximo consumo
de energia; pneumticos altos momentos de giros e quando parados no h
consumo de energia; eltrico torque mnimo quando parado.
Movimentos lineares: hidrulica e pneumtica obtida de forma simples,
enquanto que a eletricidade cara e complicada.
Movimentos rotativos: eltrica, melhor rendimento, porm rotao
limitada.
Controle e regulagem: eltrica, possvel de forma limitada, porm cara;
na hidrulica e na pneumtica possvel de realizar com facilidade atravs de
vlvulas controladoras de fluxo e de presso, porm a hidrulica mais
precisa.
Armazenamento transporte de energia: pneumtica fcil de armazenar e
eltrica fcil de transportar.
Influncias ambientais: pneumtica a menos sensvel.
Custo da energia: pneumtico elevado comparando com a eltrica.
Manipulao do equipamento: pneumtica a menos perigosa e de mais
fcil montagem.
Sobrecargas: Eltrica menos segura contra a sobrecarga.

2.2 Formas de energias para os meios de comando

Mecnica Pneumtica de presso baixa Hidrulica
Eltrica Pneumtica de presso normal Eletrnica

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Critrios para a escolha do meio de comando:

Confiabilidade dos elementos;
Sensibilidade das influncias ambientais;
Facilidade de comutao;
Velocidade na transmisso de sinal;
Dimenses dos componentes;
Formao do pessoal.

Comparao entre os meios de comando:

Velocidade de sinal: eltrica e eletrnica muito alta velocidade da luz,
pneumtica de presso normal 40 a 70 m/s e pneumtica de baixa presso 100
a 200 m/s.
Distncia para o comando: pneumtico limitado, devido a velocidade do
sinal.
Tempo de comutao dos elementos de sinais: eletrnica << 1ms,
pneumtica de baixa presso > 1 ms, a pneumtica e a eltrica > 10ms.
Condies ambientais: pneumtica, insensvel ao ambiente, porm
sensvel a qualidade do ar comprimido.
Espao requerido: eletrnica muito pequeno.
Tipo de sinal utilizado: eletrnica e pneumtica de baixa presso, sinal
digital e analgico.
Moduladores de Sinais: eletricidade reles e contatores, eletrnica
vlvulas e transistores, pneumtica vlvulas direcionais e pneumtica de baixa
presso elementos estticos e dinmicos.

3 REPRESENTAO DE SEQNCIAS DE MOVIMENTOS

Para que seqncias de movimentos e condies de comando dos vrios
elementos possam ser reconhecidos no sistema pelos tcnicos, rpida e
seguramente, necessrio procurar uma forma apropriada para representar
estas condies. Exemplo: Dispositivo de Dobrar.

Figura 6 - Dispositivo de dobrar

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19
Pretende-se dobrar chapas atravs de um dispositivo acionado
pneumaticamente. Aps a fixao com o cilindro A, efetua-se a primeira dobra
atravs do cilindro B que retorna em seguida, acionando um cilindro C que
realiza a segunda dobra, retornando a seguir e comandando o recuo do cilindro
A, liberando a pea.

3.1 Formas de representar a seqncia do exemplo

Relao em seqncia cronolgica

Elemento de trabalho Passo da operao realizado

Cilindro A Avana, fixando a pea.
Cilindro B Avana, executando 1 dobra.
Cilindro B Retorna a posio inicial.
Cilindro C Avana, executa a 2 dobra.
Cilindro C Retorna posio inicial.
Cilindro A Retorna, liberando a pea

Tabela 1 - Representao da seqncia
PASSOS CILINDRO A CILINDRO B CILINDRO C
1 avana parado parado
2 Parado avana parado
3 Parado retorna parado
4 Parado parado avana
5 Parado parado retorna
6 retorna parado parado

Forma algbrica ou escrita abreviada

Movimento de avano (+);
Movimento de recuo (-):

A+, B+, B-, C+, C-, A-

Representao grfica (forma de diagrama)

O diagrama de passos ou fases mostra a relao entre os atuadores e
outros elementos do sistema funcional. Temos dois tipos de diagrama:

Diagrama de movimento;
Diagrama de comando.

Diagrama de movimento

Diagrama trajeto-passo - Este representa a seqncia de operao de
um elemento de trabalho, graficando-se no diagrama o trajeto percorrido em
dependncia de cada passo considerado.

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20

Figura 7 - Diagrama trajeto-passo

Diagrama trajeto-tempo - Este representa a seqncia de operao de
um elemento de trabalho, graficando-se no diagrama o trajeto percorrido em
dependncia do tempo, onde o tempo representado em escala cronolgica
na base do diagrama.

Figura 8 - Diagrama trajeto-tempo

Diagrama de Comando

Neste diagrama representa-se o estado de comutao dos elementos
emissores e de tratamento de sinais em relao aos passos da operao.

Figura 9 - Diagrama de comando
Diagrama de Funcional

Este diagrama a representao conjunta do diagrama de movimento
trajeto-passo e o diagrama comando. Portanto, com a interpretao deste
diagrama podemos conhecer a posio dos atuadores e o estado dos
elementos emissores de sinais.

Vejamos o exemplo

Vamos juntos fazer o diagrama funcional do dispositivo de dobrar, a chave
S7 e para a partida os demais sensores ou chaves fazem parte da mquina
conforme a disposto abaixo:

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21
S6 S5 S4 S3
S2 S1
Y5 Y6 Y3 Y4 Y1 Y2
C b
B
A

Figura 10 - Diagrama funcional

4 FUNDAMENTOS DA ELETROTCNICA

A energia eltrica utilizada em mquinas dos mais diversos tipos.

Os elementos eltricos utilizados em comandos, tambm so dos mais
variados, desde os reles e contactores, at os microprocessadores. Porm,
para um entendimento perfeito destes componentes e usufruir a tcnica com
racionalidade, devemos conhecer os conceitos bsicos da eletrotcnica.

Atravs da energia eltrica, pode-se produzir luz, calor, ao magntica e
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22
at reaes qumicas. Para compreendermos melhor estes efeitos
comearemos pelos tomos.

O tomo uma partcula presente em todas as substncias do universo,
seu tamanho to pequeno, que 100 milhes deles colocados em linha reta,
no preencheriam o espao de 10 mm.

O tomo composto por duas partes:

O Ncleo, que o centro do tomo e no mesmo se encontram os
NEUTRONS e os PRTONS, sendo que o primeiro no possui carga eltrica,
enquanto o segundo possui carga eltrica positiva.
A Eletrosfera, que so camadas ou rbitas formadas pelos eltrons, que
se movimentam em torno do ncleo, os eltrons possuem carga eltrica
positiva.

Figura 11 - Modelo do tomo

4.1 Grandezas eltricas

So as grandezas que provocam ou so provocadas por efeitos eltricos;
ou ainda, que contribuem ou interferem nesses efeitos.

Tenso Eltrica ou Fora Eletromotriz (representa-se por E ou V).

A tenso eltrica nada mais , que a fora de atrao ou retrao entre as
partculas atmicas com cargas eltricas positivas ou negativas, ou seja, esta
diferena de potencial (d.d.p.) que existe entre dois pontos ou dois materiais.
As cargas eltricas buscam sempre o equilbrio, cargas iguais se repelem e
diferentes se atraem.

Quando ns aproximamos um material carregado positivamente a um
carregado negativamente, ocorrer um fluxo de eltrons do plo negativo para
o positivo (sentido real).

De forma anloga, podemos dizer que a tenso eltrica equivalente a
presso de um sistema hidrulico, o lquido se movimentar pelo duto se existir
diferena de presso, a mesma lei vale para a eletricidade, os eltrons se
movimentam pelo condutor se existir diferena de tenso.

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23

Figura 12 - Representao da tenso eltrica

A Diferena de Potencial uma grandeza, portanto pode ser medida, a
unidade de medida utilizada o VOLT, representado por V.

Importante: As maneiras de se produzir tenso eltrica:

Gerao de tenso por induo.
Gerao de tenso mediante processos eletroqumicos ou eletrlise.
Gerao de tenso atravs de calor.
Gerao de tenso mediante luz (fotoeltrico).
Gerao de tenso a travs de deformao de cristais (piezo-eltrico).

Medida de Tenso Eltrica.

Ao medir a tenso eltrica, o voltmetro deve ser conectado sempre em
paralelo com a fonte geradora ou a carga consumidora. Observado sempre a
polaridade e a escala a ser utilizada.

Corrente Eltrica (representa-se por I).

o fluxo ou a corrida de eltrons pelo condutor, que ocorre sempre
quando houver uma diferena de potencial, buscando o equilbrio eltrico.

A caminhada dos eltrons ocorrem naturalmente pelo fio de cobre,
passando de um tomo para outro tomo ate atingir o outro extremo.

Para medir a intensidade da corrente eltrica a unidade de medida o
AMPRE, representado por A.

O ampre igual a um Coulomb/segundo: 1A = 1 coulomb/s.

Obs: 1 (um) Coulomb representa 6,25 x 10
19
eltrons, isto quer dizer, se
num condutor, passar a quantidade de eltrons equivalente a um coulomb em
um segundo, teremos corrente eltrica igual a um Ampre.
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24

Figura 13 - Representaao de 1 (um) Coulomb

Tipos de Correntes

Corrente Contnua mantm constante o sentido e intensidade em
funo do tempo, as baterias so os principais geradores da corrente continua
(C).

Figura 14 - Representao de corrente contnua

Corrente Alternada o tipo de corrente que muda, periodicamente, de
intensidade e sentido, conforme representao grfica. A corrente alternada a
mais utilizada nas nossas residncias e industrias, os alternadores so os
principais geradores da corrente alternada (CA).

Figura 15 - Representao de corrente alternada

Perigos da corrente eltrica: Correntes acima de 50mA, so perigosas
para o homem, se o percurso da mesma passar pelo corao.

Portanto, muito importante observarmos a medidas de proteo a fim de
evitarmos acidentes. A corrente citada acima suficiente para provocar a
fibrilao dos ventrculos do corao, com isto levando a morte.

Resistncia Eltrica (representa-se por R).

Resistncia eltrica a oposio que o material oferece para a passagem
da corrente eltrica. Portanto os materiais podem ser classificados em:
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25
condutores, semicondutores e isolantes. Nos condutores, os eltrons no esto
sujeitos a grandes foras de atrao pelo ncleo do tomo, enquanto que nos
isolantes os eltrons esto sujeitos a foras de atrao do ncleo do tomo,
assim, dificultando o fluxo dos eltrons no material.

A unidade para a medio da resistncia eltrica o ohm que
representado pela letra grega Omega ().

Definio para a unidade Ohm, 1 (um) Ohm igual a resistncia eltrica
entre dois pontos de um condutor metlico em forma de fio, homognio,
uniformente temperado, no qual uma tenso eltrica de 1 Volt, aplicada a estes
pontos, produz uma corrente eltrica de intensidade igual a 1 Ampre.

4.2 A Lei de Ohm

A lei de Ohm a mais importante no estudo da eletricidade.

Essa lei que relaciona a tenso, corrente e resistncia aplicvel a todos
os circuitos de corrente contnua (C.C. ou D.C.) e com algumas modificaes
pode ser aplicada para circuitos de corrente alternada (A.C.).

As experincias de Ohm mostram que o fluxo de eltrons num circuito
eltrico diretamente proporcional a tenso aplicada ao circuito.

Portanto, com aumento da tenso, implica em aumento da corrente e
vice-versa.

Tambm, verifica-se variao da corrente, onde h variao da
resistncia.

A lei de Ohm pode ser expressa pela equao:

E = R x I Onde: R = Resistncia
E = Tenso eltrica
I = Corrente eltrica

Vamos calcular a tenso no circuito abaixo, onde existe uma corrente de 3
ampres e uma resistncia de 8 ohms.

Combinaes de resistncias

Para satisfazer certas condies de um circuito, devemos recorrer a
combinao de resistncias, estas podendo ser com ligao tipo paralelo e
tipo srie, cada uma possuindo algumas caractersticas.

Ligao em srie

Na ligao em srie, um dos terminais de uma resistncia, ligado a um
dos terminais de outra, cujo outro terminal ligado a um dos terminais de uma
terceira resistncia, e assim sucessivamente.
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26
A ligao em srie possui as seguintes caractersticas:

A corrente a mesma para todas as resistncias.
A soma das tenses sobre cada resistor igual a tenso total da fonte.
A tenses parciais so diretamente proporcionais s correspondentes
resistncias.
As vrias resistncias podem ser substitudas por um nico, cujo valor
obtido pela soma dos valores de cada uma delas.

Ligao em paralelo

Na ligao em paralelo, os terminais de todas as resistncias so
interligados em um nico n de um lado e um nico n do outro lado.
Caractersticas da ligao em paralelo:

Todas as resistncias que se encontram ligadas na associao em
paralelo esto sujeitas mesma tenso, aplicada a associao.
A somatria das correntes que passa em cada resistncia, igual
corrente total da associao.
Na associao em paralelo, a resistncia equivalente menor que o
valor da menor resistncia da associao.
Inverso da resistncia equivalente total igual somatria do inverso
das resistncias da associao em paralelo.

Potncia Eltrica (representada por P)

uma grandeza eltrica freqentemente utilizada para os clculos de um
circuito. A potncia definida como sendo a razo de um trabalho, e obtida
do produto da tenso e da corrente em um circuito de corrente contnua.

P = E. I Onde: P= Potncia eltrica em Watt
E= Tenso eltrica em Volt
I = Corrente eltrica em Ampre.

De acordo com a expresso acima, podemos observar que a potncia
varia diretamente com a tenso aplicada e o fluxo de corrente do circuito.

A unidade Watt uma unidade pequena para especificar a potncia em
certas instalaes; para tanto utilizado unidades mltiplas, como o Quilowatt,
Megawatt e outras.

Exemplificando: 1 Quilowatt = 1000 Watt; 1 Megawatt = 1000000 Watt.

Em muitos casos, so utilizadas as seguintes unidades CV e HP, a
relao das unidades com Watt a seguinte:

Converso: 1 HP = 746 Watts; 1 CV = 736 Watts.

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5 ELETROMAGNETISMO

o efeito causado pela passagem de corrente eltrica em um condutor,
este efeito um dos mais importantes para a concepo de muitos elementos
eltricos e eletromecnicos. Como no funcionamento de reles, contactores,
eletrovlvulas e outros.

O Eletromagnetismo est baseado em trs princpios fundamentais:

No condutor pelo qual flui uma corrente eltrica, produzido, ao seu
redor, um campo magntico.
O sentido da corrente no condutor determinado pelo sentido das linhas
do campo magntico.
A intensidade da corrente eltrica influi diretamente na intensidade do
campo magntico.

Quando o condutor enrolado formando uma bobina, contendo vrias
espiras, as linhas do campo de todas as espiras se alinham num caminho nico
externamente e internamente, causando uma grande concentrao de linhas
do campo na mesma direo.

Figura 16 - Campo magntico

Se for introduzida no interior de uma bobina, uma barra de ferro, verifica-
se uma alterao nas caractersticas da bobina, uma vez que agora passar a
possuir plos magnticos (Norte e Sul) como um m.

A este conjunto damos o nome de eletrom. O eletrom utilizado nos
solenides das vlvulas possuem um ncleo de ferro (ao doce) que mantido
fora do centro por uma mola e quando a bobina for energizada, o ncleo de
ferro atrado para o centro.

Embora um campo magntico possa circular no ar, ele circula mais
facilmente atravs do ferro ou do ao.

Assim, se colocarmos em volta da bobina uma armadura de ferro, o
magnetismo ser concentrado onde nos interessar, com isso melhoramos o
rendimento do solenide.

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Os solenides so constitudos basicamente por trs elementos:
armadura, bobina e entreferro ou martelo em forma de T ou cilndricos.

Figura 17 - Esquema de solenide
Tabela 2 Solenides: defeitos, causas e solues
DEFEITOS CAUSAS POSSVEIS SOLUES
Solenide
no atua
01 Falta de corrente eltrica
02 Bobina queimada
- Verificar circuito eltrico
- Efetuar a troca da bobina
Solenide
vibrando
03 Carretel da vlvula trancado
(sujeira)
04 Baixa tenso:
Componente eltrico defeituoso
Suprimento deficiente de energia
- Efetuar a limpeza do
sistema.

(componentes).
- Colocar estabilizador de
tenso.
Zumbido no
solenide
05 Sujeiras entre os contatos T
x armadura.
06 Mau assento entre os
contatos, provocados pela inverso
da posio do martelo.
- Efetuar a limpeza.

- Lixar com uma lixa fina, o
martelo e a carcaa, para
ajustar os contatos, limpar.
- Trocar o solenide
completo se no houver
mais possibilidade de
ajustagem.
Queima da
bobina
07 Solenide vibrando.
08 Martelo no fecha
completamente.
09 Acionamento simultneo de
dois solenides da mesma vlvula.
10 Corrente residual
possibilidade de estar circulando
corrente pela bobina mesmo
desligada, (provocando
aquecimento).
11 Oscilaes de Tenso.
- Vide itens 3 e 4.
- Vide itens 3 e 4.

- Colocar uma lmpada em
paralelo com cada bobina.

- Verificar componentes do
circuito eltrico.

- Usar estabilizador.

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6 ELEMENTOS ELTRICOS E ELETRO-HIDRO-PNEUMTICOS

A energia eltrica de comando ou de acionamento introduzida, tratada e
transportada por elementos especficos como: sensores, reles, contactores,
condutores, motores e outros. Devido simplicidade dos elementos, so
representados em esquemas de comando atravs de smbolos, desta forma
facilitando a interpretao para a montagem e manuteno. Porm, no basta
somente conhecer os smbolos, temos que conhecer o funcionamento, a
aplicao e a construo dos elementos que compem o sistema, para que o
resultado dos trabalhos executados sejam eficazes.

6.1 Elementos eltricos de introduo de sinais

A funo dos elementos de sinais de dar ingresso ou introduzir sinais
eltricos vindos de vrios pontos do sistema, para serem processados. Os
elementos de sinais podem ser de contato ou sensores (elementos sem
contato mecnico). Os elementos de contatos distinguem-se entre abridor e
fechador, conforme sua funo. A construo combinada entre abridor e
fechador resulta num elemento comutador.

Figura 18- Elemento comutador
Os acionamentos destes elementos podem ser: manual, mecnico ou
remotamente atravs de impulsos eltricos ou pneumticos.

Elemento de introduo de sinais manuais

Boto: Interruptor:

Figura 19 - Elemento de introduo de sinais manuais
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Detectores de limite mecnico (fim de curso).

A escolha destes elementos de sinais; temos que levar em considerao
a carga mecnica, a segurana de acionamento e a preciso de comando. Os
mecanismos utilizados so: roletes, roletes escamoteveis, apalpadores e
outros.

Figura 20 - Detectores de limite mecnico

Detectores de limite por aproximao. (Sensores)

Nas automaes de mquinas e de processos, existem situaes onde
indispensvel um comando eletrnico sem chave mecnica, para comutar
carga, este tipo de emissor de sinal no esta sujeito a desgaste proporcionando
vida til mais longa.

O Sensor um transdutor, e que opera silenciosamente, sem choques ou
vibraes, maior preciso do ponto de acionamento.

Nestes tipos de elementos de sinais, a emisso feita sem que haja
contato mecnico com partes mveis a serem detectadas, pois existem
mquinas ou processos que seriam prejudicados sem estes elementos.

Contato Reed (acionamento magntico).

Estes elementos so acionados atravs de um m permanente que se
aproxima do invlucro do contato Reed, j que os mesmos so montados junto
ao cilindro, normalmente, o m esta no mbolo do prprio cilindro.

Vantagens deste detetor: Elevado nmero de ciclos, sob condies
ambientais adversas (poeira, umidade, etc), falta de espao para montar os fim
de cursos convencionais.

Obs: No podem ser utilizados onde existam campos magnticos alheios.

Algumas caractersticas do Contato Reed:

Corrente mxima de operao 1,5 A
Potncia mxima de operao 24W (DC) 30VA (CA)
Freqncia de comutao At 500Hz
Proteo conf. DIN 40050 IP 66
Repetibilidade de comutao - 0,1 mm

Estas caractersticas podem variar de fabricante p/ fabricante.
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Detector de limite indutivo (Sensor).

Os sensores indutivos somente reagem na presena de metais (ao,
cobre, alumnio, etc), pois so os materiais que conseguem perturbar o campo
indutivo na face de deteco do sensor.

So utilizados para a soluo de problemas em mquinas e/ou
dispositivos, para a deteco de partes mveis ou objetos, assim como para
contagem de peas que no possibilitam uso das chaves convencionais, por
no possurem fora, peso ou pouca dureza.

Figura 21 - Detector de limite indutivo

Seu funcionamento consiste na gerao de um campo eletromagntico
atravs de uma bobina de um oscilador; este campo, que dirigido para fora
do sensor em forma de calota, monitora a presena de material metlico.

A presena de pea metlica rouba energia do campo, por induo,
provocando alterao do nvel de sinal do oscilador; um detector interno de
nvel percebe a mudana e aciona o amplificador de sada comutando o
sensor.

Sensores indutivos de corrente alternada: Neste tipo de sensor, o circuito
de sada dispara um TRIAC nele incorporado, comutando diretamente a carga,
dispensando amplificador de sinal, claro que respeitando sua caractersticas.
Desta forma temos tempos de comutaes menores e maior vida til dos
sensores.

Ligao deste sensor relativamente simples, visto que a inverso de
polaridade no ocasiona qualquer dano.

Sensores indutivos de corrente contnua: Neste tipo de sensor, o circuito
de sada transistorizado em montagem tipo coletor aberto nas verses NPN
ou PNP, o que permite comandar diretamente rels ou cargas resistivas.
Tambm possvel o modelo NA e NF.

Ligao deste sensor tem que ser conforme a polaridade indicada, pois,
ao contrrio destruir imediatamente o transistor, a no ser que esteja com
circuito de proteo.

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Detectores de limite capacitivos (sensor): Neste tipo de sensor, a reao
para qualquer tipo de material (metais, gua, papel, granulados, etc). O
princpio de funcionamento pela alterao do dieltrico entre a placa sensora
capacitiva (armadura) do sensor, pela proximidade do material. A sensibilidade
dos sensores capacitivos depende da constante dieltrica do material
sensoriado bem como o seu tamanho. Estes sensores so facilmente
perturbados de forma indesejvel, devido poeira, respingos, cavacos, etc.

Detectores de limite pticos ou refletivos (sensor): Destinados deteco
de quaisquer tipos de materiais, emitem e detectam luz infravermelha pulsada,
sendo imunes a luz ambiente e aos rudos eletromagnticos. So de grande
utilidade na indstria de cermica, de automveis, alimentos, de papel e etc.

Existem duas verses para os sensores de infravermelho:

Os que operam pela reflexo direta e difusa sobre o objeto sensoriado,
luz emitida retorna e detectada. A distncia mxima de deteco
especificada de acordo com a cor e o brilho do objeto.
Os que operam em conjunto com um espelho refletor prismtico, detecta
a luz refletida pelo mesmo, se for interrompido o feixe de luz determina a
presena do objeto. Para essa verso temos que observar distncia mxima e
mnima, a mnima em objetos muito reflexivos, se no observado no ir
funcionar.

Detectores de temperatura: So os termostatos elementos que convertem
sinal de temperatura em sinal eltrico. Funcionam baseados nos seguintes
princpios: A diferena de dilatao trmica de dois materiais (Bimetlicos ou
termopar), a dilatao do lquido e pela mudana da resistncia em funo da
temperatura.

Detectores de presso: So os pressostatos e vacustatos, elementos
que convertem sinal de presso em sinal eltrico, tem larga aplicao no
monitoramento de presso mxima e mnima em sistemas hidrulicos e
pneumticos, tambm so utilizados para a emisso de sinais nos processos
de automao, quando a grandeza de emisso for presso.

Detectores de fluxo ou fluxostato: Os fluxostatos foram desenvolvidos
para a detectarem a presena de fluxo lquido dentro de tubulaes. O
fluxostato um conjunto, com vlvula de reteno e uma capsula que contem
um circuito eletrnico. Como a vlvula de reteno permite a passagem num
nico sentido como a abertura proporcional a fluxo, a capsula eletrnica
funciona como um interruptor quando atingir o valor ajustado.

6.2 Elementos eltricos de processamento de sinais

Reles

Na maioria dos comandos, os reles so utilizados para o processamento
de sinais e tambm para o controle remoto de circuitos que transportam
correntes elevadas. O rel nada mais do que um interruptor acionado
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33
eletromagneticamente, para determinadas capacidades de ligao. O rel deve
satisfazer algumas exigncias, como:

Pouca necessidade de manuteno;
Elevado nmero de manobras;
Tempos curtos de manobras.

Existe a disposio, de acordo com a necessidade, uma grande variedade
de tipos de reles, porm o princpio de funcionamento sempre o mesmo.
Porm, para a escolha dos reles, devem ser utilizados catlogos dos
fabricantes, nas quais esto indicadas especificaes como, nmero de
contatos, natureza dos contatos, tenso da bobina, corrente mxima suportada
pelos contatos, nmeros de manobras, etc.

Rel auxiliar: Os rels auxiliares so utilizados em casos, como: O sinal
de corrente continua (CC) e a carga corrente alternada (CA), acionamento
de cargas com tenses diferentes e nos d condies de fazer o
intertravamento ou auto-reteno em circuito que o sinal somente um
impulso.

Figura 22 - Rel auxiliar

Rel de remanncia: A comutao dos contatos mantida mesmo com o
desligamento ou falta de energia na bobina do rel. Para desfazer a comutao
dos contatos necessrio a aplicao de um novo pulso.

Figura 23 - Rel de remanncia
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Reles temporizadores: Estes tm a finalidade de ligar ou desligar os
contatos num circuito, aps um determinado tempo regulvel, na energizao
ou na desenergizao. A denominao destes rels genrica e abrange
desde circuitos simples RC baseados no tempo de descarga ou carga de um
capacitor, e/ou circuitos digitais que utilizam a freqncia da rede como base
de tempo.

Rel de retardo na energizao (na ligao): Ao ser energizado o rele
permanece em repouso, iniciando a contagem do tempo ajustado, aps o
tempo ele arma, comutando os contatos e ira permanecer nesta condio
enquanto permanecer energizado.

Figura 24 - Rel de retardo na energizao

Rel de retardo na desenergizao (no desligamento): Ao ser energizado
a bobina, o rel arma imediatamente comutando os contatos, ao desenergiza a
bobina d-se o incio da contagem do tempo ajustado, aps o qual ser
desligado os contatos.

Figura 25 - Rel de retardo na desenergizao

Rel tempo cclico: Com um sinal de entrada ativado este tipo de rel
efetua a temporizao ciclicamente, energizando por um tempo uma sada e
desenergizando outra sada simultaneamente, por vrias vezes enquanto o
sinal de entrada permanecer energizado.

Rel contador (contador digital de impulso): Registram a contagem de
movimentos de outros elementos atravs de impulsos provenientes de um
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35
emissor de sinal ou comutao de rel, etc.

O reset zera o contador quando a contagem chegar ao valor programado,
isto poder ser feito manualmente ou automaticamente.

Contator

O smbolo do contator o mesmo do rel, mudando somente a
designao dos contatos. O princpio de funcionamento o mesmo, mas a
diferena esta na aplicao de ambos, ou seja, enquanto o rel previsto
comutao de pequenas cargas, o contator empregado para potncias
elevadas, como na ligao de motores, aquecedores, iluminao, etc. Possui
como principais caractersticas:

Pequena energia para a comutao de elementos de grande potncia.
Separao galvnica entre circuito de comando e circuito de
acionamento.
Pouca necessidade de manuteno.
Pouca influncia de temperatura.

Tanto, nos contatores como nos reles existem certas desvantagens,
como:

Desgastes nos contatos
Elevado nvel de rudos na manobras
Grandes dimenses
Limitadas velocidades de ligao: 10ms a 50ms.

7 ESPECIFICAES DE SEGURANA E PROTEO

Para a segurana na eletrotcnica foram estabelecidas certas normas e
especificaes por rgos normativos da rea. A VDE (Associao Alem de
Eletrotcnica), sendo estas subdivididas em:

Normas so especificaes obrigatrias. So exigncias para a defesa
de pessoas e sistemas.
Regras so especificaes desejveis, so exigncias para uma boa
confiabilidade de funcionamento de sistemas.
Instrues so especificaes facultativas, no incluindo informaes
tcnicas de segurana.

As especificaes VDE mais importantes so:

VDE 0100 - Medidas de proteo contra tenses altas de contato.
VDE O113 - Especificaes para os Equipamentos Eltricos de
mquinas de usinagem e tratamento, com tenses nominais de at 1000v.
DIN 40050 - Tipos de Proteo de meios eltricos de produo.

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Obs: Alm das especificaes citadas existem outras.

Regra de segurana das associaes profissionais

No projeto de Mquinas e dispositivos que trabalham com componentes
eltricos, as exigncias mnimas de segurana devem ser observadas.

VDE 0100 - Medidas de proteo contra tenses altas de contato

Aplicada em sistemas que operam com tenses superiores a 65V,
devemos observar as seguintes medidas, segundo a VDE 0100:

Isolamento de proteo.
Proteo atravs de tenses reduzidas. (comandos e acionamento).
Separao de Proteo (Transformadores de alta para baixa).
Colocao a Zero (Atravs de ponto estrela ligado ao terra da rede).
Ligao de Proteo a Terra (Terra).
Sistema de Linhas de Proteo. Este sistema admissvel para
instalaes limitadas.
Circuito de Proteo Contra Falhas de Tenso. (Disjuntores de
Sobretenso).
Circuito de Proteo Contra Falhas de Corrente (Disjuntores de
sobrecorrente).

VDE 0113 e DIN 57113

Estas normas so complexas e valem para o equipamento eltrico de
todas as mquinas individuais fixas e mveis, para mquinas em linhas de
produo e sistemas transportadores com tenso nominal at 1000V.

Equipamento de desligamento de emergncia e chave geral.

Emergncia deve ser prevista para isolar a mquina da rede ou parar,
mas no desbloqueando freios, apagar a iluminao, soltar peas fixadas
magneticamente, etc. A chave de emergncia deve ter cor vermelha e a
superfcie de base contrastante, numa mquina podemos ter mais de uma
emergncia.

Chave geral todas as mquinas devem ter chave geral, para desligar o
equipamento durante uma limpeza, manuteno, conservao e outros
trabalhos junto mquina. Na mquina s dever ter uma chave geral e de
acionamento manual e com posio definida com indicao ligada ou
desligada.

Unidade de comando, instruo e aviso.

Unidade de comando: detetores de limites, fim de curso, sensores com
conversores, eletrovlvulas, etc.

Unidades de instruo: botes de introduo, botes de acionamento, etc.
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37

Unidade de aviso: lmpadas indicadoras, sirenes, etc.

Observaes

Para estas unidades recomenda-se local limpo, seco, fcil acesso,
protegido contra a penetrao de elementos estranhos.
Para unidade de comando e introduo, devemos dar preferncia aos
contatos abridores, aumentando a segurana e diminuindo as perturbaes,
devido entrada de elementos estranhos entre os contatos.
O meio de acionamento dos detectores de limites, de preferncia, devem
ser acionados por impulso, ter um s contato comutador ou um abridor e outro
fechador. Havendo a necessidade de mais contatos, melhor utilizar rel, que
inclusive evita sobrecarga nos contatos do interruptor e tambm mais
confiveis, apesar de ficar mais caro.

Cores para botes

Vermelho: Parada, desligamento e desligamento de emergncia.
Verde ou Preto: Partida, ligamento.
Amarelo: Retornar para a posio inicial, partida para eliminar condio
perigosa.
Branco: Toda a funo para qual no vale uma das cores acima.

Circuitos auxiliares e bloqueamentos.

Em equipamentos eltricos de mquinas e sistemas, os comandos
contam com circuitos auxiliares como:

Ligao a terra;
Separao de proteo atravs de transformador;
Circuitos de proteo contra falhas de tenso e corrente.

Um ciclo de trabalho deve comear, somente quando todas as condies
de segurana forem cumpridas, tanto para o operador como para a maquina.

As mquinas devem ter a possibilidade de comando manual ou atuaes
individuais para fins de teste ou ajustes.

Obs: No funcionamento automtico o comando manual deve ser ineficaz.

DIN 40050 - Tipos de Proteo de meios de servios eltricos

Esta norma trata da proteo de pessoas contra contato de partes sob
tenso ou partes internas que podem ser tocadas pelas mos. Alm disso, trata
sobre a proteo de meios de servios contra a penetrao de corpos
estranhos e de gua.

Formao da sigla consiste em duas letras: IP (International Protection) e
dois nmeros para o grau de proteo, sendo que o primeiro representa o grau
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38
de proteo a penetrao de corpos estranhos e o segundo nmero representa
o grau de proteo contra a infiltrao de gua, conforme a tabela a seguir:

Grau de proteo contra contatos e corpos estranhos: primeiro nmero
Grau de proteo contra gua: segundo nmero

Tabela 3 - Formao da sigla/grau de proteo
PRIMEIRO Denominao (contatos
e corpos estranhos)
SEGUNDO Denominao
(gua)
0 Nenhuma proteo 0 Nenhuma proteo
1 Proteo contra grandes
corpos estranhos, dimetro
maior 50mm
1 Proteo contra
gotas que caem
verticalmente
2 Proteo contra corpos de
tamanho mdio, dimetro
maior 12 mm.
2 Proteo contra
gotas de gua que
caem obliquamente
at 15 com a vertical
3 Proteo contra pequenos
corpos estranhos, dimetro
2,5 mm.
3 Proteo contra
gua respingante e
que cai com o at 60
com a vertical.
4 Proteo contra corpos
estranhos em forma de
gro
4 Proteo contra
gua pulverizada
5 Proteo contra depsito
de poeira
5 Proteo contra
jatos de gua
6 Proteo contra
penetrao de poeira
6 Proteo na
imerso
7 Proteo na
submerso

Exemplo: IP 65 Significa Tipo de proteo de meios e de servios
eltricos contra a penetrao de poeira e contra jatos de gua.

8 ESQUEMAS ELTRICOS E ELETRO-HIDRO-PNEUMTICOS BSICOS.

Para um perfeito entendimento de um comando, necessrio a correta
interpretao de sua representao grfica que o esquema.

Esta representao deve conter todas as informaes e identificaes
para os componentes, assim como uma disposio que contemple uma leitura
fcil.

Vamos ver alguns detalhes sobre identificao dos elementos, tipos de
esquemas, bem como os comandos eletro-hidro-pneumticos.

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Tabela 4 - Letras de Identificao para elementos eltricos (DIN 40719
Parte 2 Junho de 1978).
LETRA TIPO DE EQUIPAMENTO
A Grupos construtivos; grupos construtivos especiais.
B Conversores de grandezas no eltricas para grandezas eltricas,
ou vice-versa.
C Condensadores
D Elementos binrios; dispositivos de memria.
E Cercas eltricas; instalao de iluminao; instalao de
aquecimento.
F Dispositivos de proteo: fusveis, reles de proteo, etc.
G Geradores;
H Instalaes de aviso: sinaleiros.
J Livre
K Reles; contactores: os utilizados em comandos para
funcionamento do sistema.
L Indutores
M Motores
N Amplificadores; reguladores;
P Aparelhos de medio; aparelhos de teste:
Q Aparelho de ligao de altas correntes
R Resistncias; potencimetros; termitores, etc
S Chaves; seletores: chaves fim de curso, botes.
T Transformadores
U Moduladores; conversores de grandeza eltrica outra grandeza
eltrica.
V Vlvulas; semicondutores.
W Recursos de transmisso; antenas.
X Borres; pulges; tomadas.
Y Dispositivos mecnicos acionados eletricamente: freios,
embreagens, vlvulas de presso, ms de bloqueio, plotter.
Z Filtros; dispositivos de compensao.

8.1 Tipos de esquemas de comando

Existem divergncias por parte dos fabricantes na representao dos
equipamentos e unidades eltricas no esquema de comando, mas existem
esforos para transformar a representao a nvel Internacional, com isto
alcanar a padronizao.

As Normas IEC e DIN so as mais utilizadas.

Para os tcnicos importante ter em mos um esquema de comando,
pois facilita a montagem, manuteno ou conservao do sistema.

Diagrama de Funes

Neste diagrama so mostrados todos os detalhes das linhas e dos
componentes, no se dando importncia colocao de cada unidade.
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40
Utilizado onde no necessitamos de seqncias complexas como;
eletrodomsticos, automveis, etc.

Diagrama de Circuitos (funcional)

Ao contrrio do diagrama funes, separada as partes de comando e
acionamento, evitando assim as linhas cruzadas e com a vantagem da
visualizar melhor o funcionamento do comando.

Figura 26 - Diagrama de circuitos

Obs: Nos diagramas para melhor interpretao, utilizam-se marcaes
com letras ou cifras para caracterizar os componentes e os contatos.

8.2 Conversores de sinais eletro-hidro-pneumticos

Em etapas anteriores discutimos os critrios das e caractersticas dos
meios de acionamento e comando, segundo as vantagens e desvantagens
econmicas e tcnicas.

A fim de aproveitar as vantagens de cada meio, pode-se efetuar a
combinao destes, para a soluo de um problema de comando. Para que
isto ocorra necessrio de elementos de ligao, que faro a converso dos
sinais de uma tcnica para outra.

Em sistemas que utilizam a pneumtica, hidrulica e a eltrica
respectivamente para as partes de trabalho e comando, ou vice versa, a
converso dos sinais realizada atravs de conversores eletropneumticos ou
eletrohidrulicos (eletrovlvulas) e dos conversores pneumticos ou hidrulicos
para eltricos (Pressostatos) que depende da presso para sinalizarem.
SENAI CTV Blumenau
41
Vlvulas solenides (eletrovlvulas)

As vlvulas solenides podem ser acionadas diretamente, neste caso a
fora necessria para acionamento da vlvula ter que vencer a mola, os
atritos e outras que se opem comutao (em certos casos a presso). Esta
fora ser maior quanto maior forem as vlvulas, isto significa bobinas maiores
e conseqentemente maior consumo de energia.

A fim de manter-se pequena as bobinas, mesmo no caso de vlvulas
grandes, utilizado o comando servo-pilotado, no qual que faz a fora para
acionamento a prpria presso e a bobina na verdade aciona uma micro-
vlvula que permite a passagem para o piloto de servio (Acionamento).

Figura 27 - Vlvulas solenides

8.3 Elaborao de comandos eletro-hidro-pneumticos

Na elaborao de circuitos eletro-hidro-pneumticos devemos considerar
o seguinte:

Esquema hidrulico ou pneumtico deve ser desenhado separado de
eltrico;
Convm efetuar a disposio dos elementos segundo o esquema do
fluxo de sinais;
Esquema hidrulico ou pneumtico representado pelas formas
conhecidas;
A parte eltrica representada, se possvel, na forma de diagrama de
circuito de corrente;
A disposio vertical dos trajetos de corrente entre as barras positivas e
negativas dispostas horizontalmente;
Convm dispor os equipamentos e elementos de comutao apenas
sobre as linhas verticais dos trajetos de corrente;
Fluxo de corrente deve, se possvel, transcorrer de cima para baixo;
Evitar cruzamento de condutores medida do possvel;
Os equipamentos so sempre desenhados no estado livre de corrente e
SENAI CTV Blumenau
42
no acionados. Divergindo-se desta situao, deve-se indicar este fato
claramente (exemplo: por seta).

Comando de um cilindro de simples ao

O mbolo de um cilindro de simples ao deve avanar, pelo acionamento
de um boto. Ao soltar o boto, o cilindro deve retornar.

Pneumtico Eltrico comando direto Eltrico comando indireto
24V
0V 0V
24V
K1
K1
Y1
S1
Y1
S1
R P
Y1
A
A

Figura 28 - Comando de um cilindro de simples ao

Comando de um cilindro de dupla ao

O mbolo de um cilindro de dupla ao deve avanar, pelo acionamento
de um boto. Ao soltar o boto, o cilindro deve retornar.

Pneumtico Eltrico comando direto Eltrico comando indireto
A B
24V
0V 0V
24V
R S P
Y1
A
K1
K1
Y1
S1
Y1
S1

Figura 29 - Comando de um cilindro de dupla ao

Comando bilateral

Com um impulso no boto o cilindro ira avanar e permanecer no final do
curso, com impulso em outro boto receber um sinal para recuar. Com
comando indireto.

SENAI CTV Blumenau
43
Pneumtico Eltrico comando indireto
A B
24V
0V
S2
Y2
K2
K2
R S P
Y1 Y2
A
K1
K1
Y1
S1

Figura 30 - Comando bilateral

Comando oscilante de um cilindro de dupla ao, comando indireto.

Ao ser ligado uma chave com trava, o embolo do cilindro dever ficar
avanando e recuando at ser desligada a chave, o cilindro sempre dever
ficar posicionado atrs.


Acionado
S1
S2
S3
K2 K1
Y2 Y1 K2
K1
S2 S1
Y1 Y2
A

Figura 31 - Comando oscilante de um cilindro de dupla ao

Comando de um cilindro de simples ao, com auto-reteno eltrica.

O mbolo de um cilindro de simples ao deve avanar, juntamente ligar
uma lmpada indicadora ao ser acionado um boto e permanecer avanado
at acionamento de um outro boto.

S2
S1
K1 K1 K1
H
Yellow
Y1
K1 Y1
A

Figura 32 - Comando de um cilindro de simples ao

SENAI CTV Blumenau
44
Comando de um cilindro de dupla ao com retorno automtico
temporizado no fim de curso (retardo na ligao)

Ao ser acionado um boto de impulso, o mbolo do cilindro dever
avanar. Ao chegar no final do curso dever ficar um determinado tempo e
depois recuar.


Figura 33 - Comando de um cilindro de dupla ao com retorno
automtico temporizado no fim de curso

9 ELABORAO DE COMANDOS ELETROPNEUMTICOS
SEQUENCIAIS

Uma seqncia de movimentos realizada pelos atuadores pneumticos
pode vir de um comando eltrico, que executa a captao de sinais,
processamento, e os envia a unidade de acionamento, segundo uma ordem
preestabelecida.

Existem duas maneiras para elaborao de comandos: Pelo mtodo
experimental (intuitivo) e pelos mtodos sistemticos de resoluo.

Para ambos o mtodo necessrio uma organizao para resolver, pelos
intuitivos, o problema resolvido de acordo com o conhecimento e a
experincia, portanto ele se aplica bem, para os casos em que a seqncia no
complexa. Quando as solues so complexas a resoluo desta exige mais
tempo e experincia.

Os mtodos sistemticos so utilizados de acordo com determinadas
diretrizes que devero ser conhecidas. Os dois mtodos conduzem a soluo,
mas o sistemtico trar mais clareza e segurana dos esquemas quando
existem muitos movimentos.

9.1 Elaborao intuitiva de um esquema de comando

Utilizando os esquema eletropneumticos bsicos podemos desenvolver
de forma intuitiva o comando de um dispositivo para levantar caixas.

KT
Acionado
S1
S2
S3
KT K1
Y2 Y1 K1
S2
Y1 Y2
A
SENAI CTV Blumenau
45

Figura 34 - Comando de um dispositivo para levantar caixas

As caixas que chegam ao dispositivo atravs de uma esteira
transportadora de rolos devero ser levantados pelo cilindro A. Ao chegar
posio superior o cilindro B dever empurrar a caixa para a segunda esteira.
Aps este movimento, o cilindro A dever retornar, e somente quando este
alcanar a posio traseira, dever retornar o cilindro B.

Soluo 1: Memorizao dos sinais na parte pneumtica.

1 Passo: Desenhar os cilindros A e B, com as vlvulas direcionais de
aciona mento bilateral. Marcar as chaves fim de curso eltricas.

S4 S3 S2 S1
Y3 Y4 Y1 Y2
B A

Figura 35 - Menorizao dos sinais na parte pneumtica

2
Passo: Desenhar o circuito de corrente de comando e o circuito de

corrente principal:

Figura 36 - Memorizao das cinais na parte pneumtica

acionado
-
+
S3
S5 K1
Y1 K1
SENAI CTV Blumenau
46
No circuito de corrente de comando colocado um rel K1 que ligao
atravs do boto, S5 (Partida) e do fim de curso de verificao da posio
inicial S3.

No circuito de corrente principal um contato fechador de K1 energiza a
bobina Y1 que comanda o avano do cilindro A. A caixa levantada.

3 Passo: Desenhar a 2
a
linha de corrente no circuito de comando e no
circuito principal.

Figura 37 - Memorizao dos sinais na parte pneumtica

Na posio final dianteira do cilindro A, acionada uma chave fim de
curso S2.

Atravs desta chave, ligado o rel K2. Um contato fechador do rel K2
energiza a bobina Y3; a vlvula direcional acionada, fazendo avanar o
cilindro B, que empurra o pacote para a 2 est eira.

4 passo: Desenhar a 3
linha de corrente no circuito de comando e no

circuito principal

Figura 38 Memorizao dos sinais na parte pneumtica

Aps ter empurrado o pacote, o cilindro "B" aciona a chave fim de curso
S4.

Esta chave liga o rele K3. Atravs de um contato fechador de K3, a
bobina Y2 ligada, comutando a vlvula e comandando o retorno do cilindro
"A" que traz de volta a plataforma de elevao.
acionado
-
+
K2
Y3 K2
S2
S3
S5 K1
Y1 K1
acionado
-
+
K3
Y2 K3
S4 K2
Y3 K2
S2
S3
S5 K1
Y1 K1
SENAI CTV Blumenau
47
5 passo: Desenhar a 4 linha de cor rente no circuito de comando e no
circuito principal.

Figura 39 - Memorizao dos sinais na parte pneumtica

Na posio traseira, o cilindro "A aciona a chave fim de curso S1. Esta
chave liga o rel K4, que por sua vez, liga atravs de um fechador, a bobina
Y4. 0 cilindro B retrocede e aciona ao chegar atrs, a chave fim de curso S3
que possibilita, ao ser dada uma nova partida atravs de S5, a realizao de
uma nova operao .

Segunda soluo: Memorizao dos sinais na parte eltrica.

1 passo: Desenhar os cilindros A e B, com as vlvulas direcionais de
acionamento unilateral e reposio por mola. Posicionar as chaves fim de curso
eltricas.

S4 S3 S2 S1
Y2 Y1
B A

Figura 40 - Memorizao na parte eltrica

2 passo: Desenhar o circuito eltrico de comando, e principal, para o rel
K1, e para a bobina Y1.

Figura 41 - Memorizao na parte eltrica
acionado
acionado
-
+
Y4 K4
K4 S1 K3
Y2 K3
S4 K2
Y3 K2
S2
S3
S5 K1
Y1 K1
+
-
acionado
K1
K1 Y1
K1
S5
S3
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48
Ao ser pressionado o boto S5 (partida), estando acionada a chave fim
de curso S3 (verificao da posio inicial), o rel K1 ligado. Em paralelo com
esta linha de corrente encontra-se ligado um contato fechador de K1. Em
virtude disto, ao ser liberado o boto S5, o rel K1 continua energizado.
Atravs de um outro contato fechador de K1, ligada a bobina Y1, que comuta
a vlvula fazendo avanar do cilindro A.

3 passo: Desenhar os circuitos eltricos de comando e principal para o
rel K2 e bobina Y2.

-
+
Parti da
Aci onado
S3
S2 S5 K2 K2 K1
K1
Y2 Y1 K2 K1

Figura 42 - Memorizao dos sinais na parte eltrica

O cilindro A avanando, aciona ao chegar frente, a chave fim de curso
S2; esta energiza o rel K2 no circuito de comando. Em paralelo ao circuito do
rel K2, encontra-se ligado um contato fechador de K2, que promove a auto-
reteno deste. No circuito de corrente principal, um outro fechador de K2, liga
a bobina Y2, fazendo avanar o cilindro B.

4 passo: Intercalar no circuito de comando do rel K1, uma chave fim de
curso S4 para desligar este rel.


A chave fim de curso S4 colocada em srie com a bobina do rel KI,
sendo utiliza com seu contato abridor. Ao ser acionada esta chave, no avano
do cilindro B, fica interrompido o circuito de corrente da bobinas de K1; a
-
+
Partida
Acionado
S4
S3
S2 S5 K2 K2 K1
K1
Y2 Y1 K2 K1
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49
autoreteno desfeita e o rel K1 desligado. Isto faz com que no circuito
principal o fechador de K1 desligue a bobina Y1, provocando o retomo do
cilindro A.

5 passo: Intercalar no circuito de comando do rel K2, uma chave fim de
curso S1 para desligar este rel.


A chave fim de curso S1 colocada em srie com a bobina do rel K2,
sendo utilizado seu contato abridor. Ao ser acionado o fim de curso S1,
interrompido o circuito do rel K2. E suprimida a auto-reteno e o rel K2
desligado. No circuito principal, desligada atravs do fechador de K2, a
bobina Y2, que provoca o retorno do cilindro B. Ao chegar posio traseira, o
cilindro B aciona o fim de curso S3 que possibilita, ao ser pressionada a partida
o inicio de um novo ciclo.

9.2 Elaborao de esquemas de comando pelo mtodo de desligamento
de sinais.

Freqentemente, na resoluo intuitiva de comandos seqenciais
eletropneumticos surge o problema de sobreposio de sinais; isto significa
que uma vlvula direcional de acionamento bilateral, no possvel haver
comutao. Neste caso ser necessrio eliminar o sinal indesejado, para tanto
existem vrias maneiras: Emisso de um sinal curto, roletes escamoteveis,
impulsos eltricos momentneos com temporizador, circuitos de auto-reteno
(memria).

9.3 Mtodos sistemticos de esquemas

O sistema mais simples para a construo de qualquer comando e de
forma segura consiste em desconectar o sinal quando este no e mais
necessrio, o que significa a anulao aps cada passo ou operao.

Neste mtodo o nmero de entradas deve ser igual ao nmero de sadas,
pois o sinal de sada deve permanecer memorizado mesmo que o sinal de
entrada correspondente tenha desaparecido, as vlvulas de acionamento
bilateral e seguir uma ordem pr-estabelecida (Seqncia).
Acionado
-
+
Partida
Acionado
S1
S4
S3
S2 S5 K2 K2 K1
K1
Y2 Y1 K2 K1
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50
Mtodo de Seqncia Mnima ou Cascata

Neste mtodo faz-se necessrio diviso dos movimentos em grupos. A
diviso para formar os grupos deve obedecer ao seguinte critrio, somente
dever acontecer um movimento do cilindro para cada grupo. Utilizar uma das
tcnicas de representao de movimento dos atuadores, normalmente a
seqncia algbrica.

Exemplo de para aplicao: Comando de uma Fresadora.

Figura 45 - Comando de uma fresadora

Etapas do processo

1 Passo: desenhar o diagrama trajeto-passo.

2 Passo: reconhecimento da situao onde os sinais se sobrepem, pela
resoluo intuitiva, desenhando o esquema pneumtico e eltrico.

Figura 46 - Diagrama trajeto-passo - Esquema eltrico e pneumtico
acionado
acionado
-
+
S4 S3 S2 S1
Y3 Y4 Y1 Y2
B A
Y4 K4
K3 S3 K2
Y3 K3
S4 K4
Y2 K2
S2
S1
S5 K1
Y1 K1
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51
3 passo: dividir ou classificar a seqncia de movimentos em grupos.

O desligamento de sinal se processa aps o ltimo movimento do grupo e
assim sucessivamente para os demais grupos.

O nmero de grupos representa o nmero de linhas auxiliares de corrente
que sero energizadas e desenergizadas uma a uma (em forma de cascata),
eliminando os sinais indesejveis, atravs de rels com circuito de
autoreteno. O nmero de reles (N
reles
) para comutao de linhas auxiliares
sempre igual ao nmero de linhas auxiliares (N
linhas
) menos um (1).

N
reles
= N
linhas
- 1

4 passo: Desenhar o circuito pneumtico, identificar e representar a
posio das chaves fim de curso ou sensores e o acionamento das vlvulas
(solenides). o mesmo do 2 passo.

5 passo: Desenhar a parte eltrica, com o circuito de comando (reles
comutadores de linhas) e o circuito principal, onde aparecero as linhas
auxiliares que so energizadas pelos contatos dos reles comutadores de
linhas.

Figura 47 - Comutadores auxiliares

Mtodo de Seqncia Mxima.

A fim de se atingir segurana mxima possvel, um desligamento
efetuado aps cada passo da sequncia. Neste caso o nmero de grupos
depender exclusivamente do nmero de passos do ciclo. Utilizar uma das
tcnicas de representao de movimento dos atuadores, normalmente a
seqncia algbrica.

A+ / B+ / B- / A- ; Cada movimento representa um grupo.

Para o exemplo, visto no de seqncia mnima teremos o seguinte
resultado no de seqncia mxima, Somente o circuito eltrico.
Acionado
2
1
+
-
acionado
Y2 Y4 Y3
K1
S3 S2
S4
K1
K1 Y1
K1
S5
S1
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52

Figura 48 - Mtodo de seqncia mxima

Mtodo de seqncia mxima - Cadeia estacionaria de comando ciclico.
Neste mtodo utilizam-se vlvulas de simples solenides para o comando dos
cilindros.

Figura 49 - Comando dos cilindros
Rearme
+
-
acionado
acionado
S6
Y2
K4 K4
K3
K3 K3
K1' K4'
K2
K2
K3'
K1
K2
K4' K3' K2' K1'
K1
K2'
K4
K1
K1
Y1
K1
S5
S3
S2
K2
Y3
K2
S4
K3
Y4
K3
S3
K4
K4
Acionado
Partida acionado
-
+
K3 K4
K4
K2
S3
K3
S4
K2
S2
S1
S5
K1
Y1 K1
K1 K2
K1 K2
K3
K3
Y2
A B
Y1
Y2
S1 S2 S3 S4
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53
10 INTRODUO AOS COMANDOS ADICIONAIS

Condies marginais.

Alm da seqncia de movimentos necessrias no comando, na prtica
encontramos outras exigncias que no pertencem diretamente ao
funcionamento normal do comando.

Estas condies so chamadas condies marginais podem ser, como
exemplo: partida, manual ou automtico, parada, posio a zero, parada de
emergncia, contador e etc.

Estas condies significam, por um lado, na simplificao ou comodidade
no servio.

Por outro lado, funes adicionais de comando so especialmente
importantes na pneumtica, pois nota-se uma tendncia clara na construo
em placas e painel de comando, que facilitam a montagem, manuteno e
superviso.

Como estas condies se repetem continuamente ou voltam a aparecer
de forma similar, e vantajoso o projeto de um comando bsico com varias
destas condies includas.

Isto proporciona ao projetista uma facilidade de poder trabalhar em
projetos (unir, acoplar as deferentes partes do comando).

Desenvolvimento de um comando

Para solucionar um problema de automatismo, o principal e mais
importante e o planejamento do problema.

importante um planejamento esquemtico do comando para poder
chegar a uma determinao total do problema.

Um comando se divide em 3 grupos:

Entrada de sinais;
Tratamento das Informaes;
Sada do sinal ou execuo da ordem.

Definies das condies adicionais (marginais).

Comando liga-desliga

Mediante o uso de um boto com trava se pode Ligar ou desligar a
distribuio de energia de forma controlada.

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54
Partida: (START)

Acionando o "boto de partida" se coloca em funcionamento a circuito.

Manual/Automtico

Atravs de uma vlvula seletora (acionamento por alavanca) pode-se pr-
selecionar partida manual ou automtico.

Manual

Em posio "MAN", atravs de botes adicionais, pode-se efetuar o
movimento individual de cada elemento de trabalho. A partida "AUT" fica sem
efeito.

O automtico se subdivide em:

Ciclo nico e Ciclo Contnuo

No caso do ciclo contnuo, aps acionar o boto de partida, a Instalao
deve funcionar indefinidamente ate que uma ordem contraria seja dada
(parada).

Parada: (STOP)

Com o acionamento do boto de "parada" e anulando o ciclo contnuo. O
ciclo completado e o sistema volta a posio inicial

Rearme: (SET)

Posiciona o circuito permitindo uma nova partida.

Parada de emergncia

As condies de emergncia so peculiares a cada dispositivo, devendo-
se analisar cada situao. Genericamente e possvel dizer que:

A situao de emergncia pode ser acionada mecanicamente,
eletricamente ou manualmente, sempre que houver risco pessoal ou de
equipamentos;
O programa e imediatamente interrompido ao acionar-se a emergncia;
Em situao de emergncia todos os outros comandos devem ficar sem
efeito, ou sela o circuito de emergncia prioritrio.
Em determinadas condies pode ser necessria uma opo extra para
a alimentao do circuito em caso de falha, para permitir que o circuito de
emergncia fique energizado, devido a certas condies do sistema, como por
exemplo, freios.

SENAI CTV Blumenau
55
11 SIMBOLOGIA DOS ELEMENTOS ELTRICOS MAIS COMUNS NA
ELETROPNEUMTICA

Acionamento por rolete
Fim de curso Fechador
Acionamento por boto com Trava
Contato Fechador
Acionamento por boto
Contato Abridor
Contato Fechador
Contato Abridor ou NF
Retardo ao Desligar
Contato Abridor ou NF
Retardo ao Ligar
Contato fechador ou NA
Retardo ao Ligar
Retardo ao Desligar
Rele de Tempo
Retardo ao Ligar Retardo ao Desligar
Vlvulas acionadas
Solenide ou eletro-m
Rele de Tempo
Para Rele ou Contator
Acionamento geral
Contato de Nnel NA
Contato do Termostato NA Contato do Pressostato NA
Sensor de Proximidade NF Sensor de Proximidade NA
Acionamento por rolete
Fim de curso Abridor
Acionamento por boto
Contato fechador ou NA
Elemento reversor ou comutador
Elemento de desligamento-abridor Elemento de ligao-fechador
Smbolos conforme norma DIN 40713
Simbologia dos Elementos Eltricos mais comuns na eletropneumtica
Eletromagneticamente

12 INTRODUO AOS SOLENIDES PROPORCIONAIS

Os solenides proporcionais, nos aspectos construtivos, so similares aos
convencionais e tambm recebem um sinal eltrico de comando para o
controle de abertura ou fechamento de vlvulas.
A diferena, porm, esta no efeito que este sinal eltrico provoca sobre o
induzido (ncleo). Ns sabemos que nos solenides convencionais o efeito da
SENAI CTV Blumenau
56
corrente eltrica ligar ou desligar (0 ou 1).
Em solenides proporcionais, a corrente que circula na bobina induz no
ncleo, um movimento proporcional a corrente, portanto a vlvula passa a ter
infinitas posies entre o incio e o fim do curso do elemento da vlvula.
Os solenides proporcionais so utilizados para direcionar e controlar
vazo, controlar a presso em circuitos hidrulicos, isto feito atravs do
controle e comando eletrnico.
Numa vlvula solenide convencional, sabemos que as foras atuantes
para abrir e fechar so basicamente duas:

Fora magntica provocada pelo campo magntico, que surge em
funo de uma corrente eltrica circulante na bobina;
Fora da mola que atua sobre o ncleo, para a reposio da vlvula
quando o sistema estiver desenergizado.
Quando o solenide da vlvula energizado, a fora magntica move o
ncleo e ao mesmo tempo, atua contra a fora da mola, sendo que esta tem
uma relao linear entre a fora de compresso e o deslocamento do ncleo
(martelo), valendo neste caso a Lei de Hooke.

Em solenides convencionais

Grfico 1 - Relao entre fora e deslocamento solenide convencional
Observamos, quando o solenide energizado para uma corrente
nominal surge uma fora magntica que sempre maior que a fora da mola,
deslocando o ncleo at o final do curso de trabalho.

SENAI CTV Blumenau
57
Em solenide proporcional

Grfico 2 - Grfico da relao entre fora e deslocamento

Notamos que para cada valor de corrente aplicada ao solenide, temos
um valor de fora magntica que se equilibra com fora da mola.

A interseco das curvas geram um ponto, que define um valor de
deslocamento
Construtivamente existem os solenides proporcionais para trabalhar com
curso regulado e com fora regulada.

Solenide de fora regulada trabalha em vlvulas reguladoras de
presso. Cursos de 1,5mm, sempre devemos fazer sangria ou ventagem antes
de colocar em funcionamento.
Solenide de curso regulado, normalmente tem um captador de sinal
(indutivo), utilizados em vlvulas direcionais e reguladoras de fluxo.
Construo do solenide proporcional.
O principal detalhe construtivo a integrao de um cone de controle no
magnetizvel no solenide, este com funo de desviar as linhas do campo
magntico sobre o martelo (ncleo), concentrando o efeito magnetizante na
bobina de forma a serem obtidas as curvas de foras magnticas j vistas.

Na figura abaixo, veremos o efeito do fluxo magntico no ncleo de um
solenide convencional e um proporcional.
SENAI CTV Blumenau
58

Figura 50 - Campo magntico solenide convencional

Figura 51 - Campo magntico solenide proporcional

Cadeia de comando na Hidrulica Proporcional (ordem)

A tenso eltrica (valores tpicos entre -10V e +10V), atua num
amplificador eltrico;
O amplificador converte a tenso (sinal de entrada) em corrente (sinal de
sada);
A corrente atua sobre o solenide proporcional;
A vlvula controla o fluxo de energia hidrulica para o atuador;
O atuador converte a energia hidrulica em energia cintica.

SENAI CTV Blumenau
59
Sistema de controle
O sistema de controle pode ser realizado em malha aberta, onde a sada
proporcional ao sinal de entrada, sem as correes dos distrbios que
aparecem no processo. Este sistema de controle fica restrito aplicaes que
no exigem muita preciso no processo a controlar.
Atuao das vlvulas proporcionais de presso:
Neste tipo a mola montada entre o obturador e o solenide
proporcional.
Com uma corrente eltrica reduzida, a mola suavemente pressionada
e a vlvula abre rapidamente com uma presso baixa;
Com o aumento da corrente eltrica sobre o solenide proporcional,
maior a fora sobre a armadura, provocando o deslocamento do ncleo e
conseqentemente o aumento da fora da mola sobre o obturador que controla
a presso.

Atuao das vlvulas proporcionais de fluxo e direcionais:

Neste tipo o elemento obturador montado entre a mola o solenide
proporcional
Com uma corrente eltrica reduzida, a mola suavemente comprimida,
provocar o deslocamento do obturador contra o solenide proporciona
mantendo fechada passagem da vlvula;

Com o aumento da corrente eltrica sobre o solenide proporcional, maior
a fora sobre a armadura, provocando o deslocamento do ncleo e
conseqentemente o aumento do fluxo de leo.

Figura 52 - Atuao de uma vlvula de presso e de fluxo

SENAI CTV Blumenau
60
Sistema de controle de posio em vlvulas Proporcionais
A eficincia das vlvulas proporcionais esta ligada evoluo da
tecnologia, onde foram criados sistemas internos de compensao dos defeitos
provocados por foras indesejveis, como por exemplo: fora de atrito, fora da
mola, a histerese do material magntico, desgaste e temperatura.
O sistema que garante a eficincia eletrnico, utilizam um sensor de
posio do ncleo, que corrige as eventuais perturbaes em relao ao
referencial, ou seja, controlado por um sistema de realimentao, fechado
uma malha de controle em funo da posio.
Circuito de correo de posio fica no corpo da vlvula proporcional.

Figura 53 - Circuito de correo de posio

O sinal de entrada gerado em placas especficas de controle dos
solenides proporcionais.

O sinal de retorno com o sinal de referencia, corrige o sinal de entrada no
amplificador para que qualquer desvio no posicionamento do ncleo possa ser
anulado.

Figura 54 - Grfico do erro
SENAI CTV Blumenau
61
Sensor de posio LVDT
Consiste de uma bobina primria e duas bobinas secundrias,
envolvendo um ncleo de ao doce. A bobina primria alimentada por uma
corrente CA (Alta Freqncia) que ir gerar um campo magntico varivel no
ncleo, dependendo da posio. Por ao de transformador o campo
magntico induz tenso nas bobinas secundrias.

Figura 55 - Campo magntico

Figura 56 - Vlvula reguladora de fluxo proporcional
Alguns princpios bsicos sobre vlvulas com controle proporcional

Nas Controladoras de Presso se incluem as vlvulas de alvio e
redutoras de presso que controla a presso pelo principio tipo injetor, assento
e disco.

Ncleo de ferro
movimento de 2 a 4mm
SENAI CTV Blumenau
62

Figura 57 - Controladoras de presso tipo injetor

Figura 58 - Controladoras de presso tipo assento

Figura 59 - Controladoras de presso tipo disco
SENAI CTV Blumenau
63
Nas Controladoras de Fluxo e Direcional que possuem a funo de
controlar a direo e o fluxo atravs de carretel (spool).

O carretel incrementado de reentrncias (Canais de controle), que so
usinadas nas laterais das partes deslizantes para facilitar o controle do fluxo na
vlvula.

Figura 60 - Representao das reentrncias
As vlvulas proporcionais direcionais com controle de fluxo pela abertura
no prtico da vlvula, em resposta a um sinal eltrico de entrada. Quando
usadas de forma normal, iro ocorrer duas vias de passagem do fluxo atravs
da vlvula: tanto de P para A como de B para T ou de P para B como de A para
T.

Para tanto, previsto carretis com caractersticas diferentes de controle
para as diversas aplicaes:

Carretis simtricos, a restrio ser aproximadamente igual. Aplicado
onde o fluxo de entrada no atuador igual ao fluxo de sada, como em motores
bidirecionais e cilindro de dupla haste.
Carretis com relao 2:1 um dos caminhos permite uma passagem
duas vezes maior que o outro. Aplicao em cilindros de dupla ao diferencial.
Carretis no simtricos o caminho para tanque possui a restrio
principal, influenciando o fluxo de A para T e de B para T.

SENAI CTV Blumenau
64
Sobreposio do elemento de controle (Carretel)

Sobreposio positiva

Existncia de uma zona morta, ou seja, mesmo que o carretel desloque
em funo de um nvel de sinal o fluxo permanecer em zero.

Sobreposio zero

No existe zona morta, ou seja, qualquer sinal provocar o deslocamento
do carretel o fluxo ir variar linearmente.

Sobreposio negativa

Existe uma interligao entre as conexes, pequena variao de sinal,
provocar grandes variaes no fluxo.

Figura 61 - Representao das sobreposies
Placas de Gerao de Sinal Eltrico de Referncia (Cartela)
So placas eletrnicas responsveis pela gerao do sinal externo de
controle da abertura ou fechamento da vlvula proporcional.
Como j sabemos a tarefa principal da hidrulica proporcional converter
um sinal eltrico contnuo em um sinal de um ou dois canais.

SENAI CTV Blumenau
65
Placa de um canal

A funo rampa serve para evitar passagem sbita do sinal para o
solenide da vlvula em funo das alteraes no valor de referncia,
impedindo assim, variaes bruscas no sistema hidrulico (Golpes).

Grfico 3 - Funo rampa

Vantagens das vlvulas proporcionais:

Adaptao constante de fora e velocidade;
Controle remoto eletricamente;
Circuitos hidrulicos reduzidos (menor nmero de vlvulas);
Proporcional aos projetistas muitas solues que em sistemas
convencionais seriam difceis ou mesmo impossveis.

Valor de
Referncia
Circuito de
rampa
Estgio de
sada
Solenide Vlvula
proporcional
SENAI CTV Blumenau
66
Obs: A mesma funo das vlvulas proporcionais podem ser
desempenhadas com as servovlvulas. A diferena bsica o aumento da
preciso e velocidade, mas a servo tecnologia possui algumas desvantagens,
principalmente o alto custo dos componentes.

Aplicao

Determinar a relao entre a presso e a corrente de magnetizao do
solenide proporcional em forma de curva caracterstica (histerese).

O fluxo hidrulico atravs da vlvula limitadora de presso dever ser de
3 lpm (constante), regulado na vlvula reguladora de fluxo.

Variar a corrente de 50 em 50mA a partir do valor mnimo.

Conforme esquema abaixo.

Figura 62 - Diagrama de circuito hidrulico

Tabela 5 - Tabela de dados
CORRENTE mA
Subida PRESSO
Descida

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67
Grfico 4 - Grfico para visualizar a histerese:

P(Bar)

60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
05
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 1000 I(mA)

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68
13 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

FESTO DIDACTIC. Introduo a Sistemas eletropneumticos e
eletrohirulicos. 2000.

DOVER. Pneumtica e Eletropneumtica Centro Didtico Dover.

NORGREN. Software Pneusim e Hydrausim.

FESTO DIDACTIC. Introduo hidrulica proporcional. So Paulo, 1986
206 p.

PARKER ELECTRO HYDRAULICS. Electrohydraulic motion control
produtcs: catalog N. 2550-000-1/usa. Elyria, 1994.

REXROTH HIDRALICA. Treinamento hidrulico: livro de instruo e
informao sobre hidrulica. Diadema-sp, 19??. 226 p.

SENAI/DR/SP. Diretoria de educao. Diviso de assistncia as empresas e a
comunidade. Automao hidrulica: exerccios, hidrulica proporcional.
So Paulo, 19??

VICKERS DO BRASIL. Princpios de vlvulas proporcionais. Agosto, 1992.
1 ed.

LINSINGEN, Irlan Von. Fundamentos de sistemas hidrulicos. Editora Ufsc.
Florianpolis 2001. 399 p. : il.

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linha de corrente no circuito de comando e no

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