UNIVERSIDADE CATLICA DE GOIS UCG

Cincias Aeronutica
Aerodinmica e Teoria de VOO
Alta velocidade
Prof. Gustavo Montoro
Voo em baixa velocidade
Deslocamento das partculas de ar a frente do avio, que
por sua vez , desloca as partculas de ar situadas mais a frente.
Ondas esfricas na velocidade do som (340 m/s 1220 km/h ISA)
Voo na velocidade do som (alta velocidade)
As ondas de presso no consegue se afastar do avio
(mesma velocidade).
Acumulo das ondas de presso no nariz do avio
Fina parede de ar comprimido Onda de choque
Voo na velocidade do som (alta velocidade)
Deslocamento do ar atmosfrico a frente do avio antecipado;
Escoamento do ar suave com pequeno drag.
Voo na velocidade do som (alta velocidade)
Na velocidade do som, as camadas de ar frente do avio
no podem ser avisadas de sua aproximao.
So pegas de supressa e recebem o impacto do avio,
sendo comprimidas e achatadas na forma de onda de choque.
Onda de proa
Aumento do
arrasto
Voo na velocidade do som (alta velocidade)
Onda de proa
Aumento do
arrasto
Voo acima da velocidade do som (MACH > 1)
Onda de proa passa a ser oblqua - Cone de MACH
ngulo de MACH - Quanto maior a velocidade menor o angulo.
Nmero de MACH
Forma de se medir as velocidades elevadas;
Razo entre a velocidade verdadeira e a velocidade do som no
mesmo flight level.
Ernst Mach (1838-1916) Fsico Austraco:
destaque no estudo do fluxo supersnico.
MACH
O nmero de Mach 1 significa que a velocidade
aerodinmica 100% da velocidade do som;
Mach = 0,8 significa que a velocidade aerodinmica
80% da velocidade do som (mantendo a mesma temp.);
A velocidade do som depende principalmente da temperatura
MACH
Assim, ao subir de nvel a uma velocidade aerodinmica
constante o numero de MACH aumentara
Compressibilidade
Substancias compressveis e incompressveis:
Volume varia de acordo com a presso por ela suportada
Presso aumenta volume diminui
Presso diminui volume aumenta
No havendo variao de volume subst. incompressvel
Compressibilidade
Substancias compressveis: variao do volume corresponde a
uma modificao da densidade
Mesma massa volume diferente
Compressibilidade
Substancias compressveis e incompressveis:
Na natureza no existe subst. 100% incompressveis
todas elas, quando suficientemente comprimidas, reduzem seu
volume.
Na pratica, lquidos e slidos so incompressveis
Ex. gua
contrai 50 milionsimos de volume por aumento de 1 atmosfera
de presso.
1 litro de gua 2 atmosfera reduo de 0,00000002 litro
1 litro de ar atmosfrico 2 atmosfera reduo de 0,5 litro
mesma temperatura
Sabemos que o ar compressvel, isto , seu volume e
sua densidade so variveis.
A fora da gravidade comprime a atmosfera de modo que
a mxima densidade do ar (massa por unidade de volume)
ocorre na superfcie da Terra.
O decrscimo da densidade do ar com a altura bastante rpido
(decrscimo exponencial) de modo que na altitude de ~5,6 km a
densidade j a metade da densidade ao nvel do mar e em ~16 km j
de apenas 10% deste valor e em ~32 km apenas 1%.
Perfis Verticais de Presso e Densidade
milibar
milibar
Aumento da presso de um gs
Aumento a temperatura
Aumento a densidade
Lei de Boyle-Mariotte
Quanto menor for o volume ocupado pelo gs, maior ser o nmero de colises por cada
unidade de superfcie e, consequentemente, maior ser a presso.
2 Lei de Charles e Gay-Lussac
Quanto maior for a temperatura, maior ser a energia cintica mdia das partculas do gs,
e consequentemente maior a velocidade dessas mesmas partculas, e, portanto, maior
ser o nmero de colises e o seu grau de intensidade, isto , maior ser a presso do
gs.
1 Lei de Charles e Gay-Lussac
Quanto maior for a temperatura, maior o volume ocupado pelo gs, mantendo constante a
presso.
Aumento da
temp. de um gs
Aumenta a
presso
Diminui a
densidade
O rpido decrscimo da densidade do ar significa tambm
um rpido declnio da presso do ar com a altitude.
Aumento da
temp. de um gs
Aumenta a
presso
Diminui a
densidade
Um avio vooa a 130kt nas condies ISA (1013,2 hPa e 1,225 Kg/m3)
Velocidade 0 / presso mxima
Todos os filetes acima e abaixo possuem velocidades maiores
que 0, portando menor presso esttica.
Um avio voa a 130kt nas condies ISA (1013,2 hPa e 1,225 Kg/m3)
No ponto de estagnao a presso aumenta 1% em relao a P. atmosfrica
1023 hPa
Densidade aumenta 0,7% devido ao aumento da temperatura
1,2335 Kg/m3
O mesmo avio voa agora a 680kt nas condies ISA
No ponto de estagnao a presso aumenta 18%.
1195,6 hPa
Densidade aumenta 13% devido ao aumento da temperatura.
1,384335 Kg/m3
O Som
Fator de grande importncia no estudo de
compressibilidade do ar;
Srie de impulsos de presso que atingem nossos ouvidos numa
freqncia que podemos ouvir;
ISA a = 340,29 m/s
Formula: a = 340,29. 273 + TFL
273 + 15
Impulsos de presso
Ao se deslocar na atmosfera o avio provoca mudanas
de presso e velocidade afetando o ar que o envolve.
Os impulso de presso se propagam na velocidade do som:
Voando a baixa velocidade, os impulsos de presso vo a frente
do avio, influenciando o ar que ainda no entrou em contado
com o avio.
Filetes a frete
do aeroflio
com uma
inclinao para
cima
Voando mais rpido do que o som, o ara a frente do avio no
avisado de sua chegada
Ajustamento instantneo
Onda de choque = distrbio do ar
Rpida mudana de:
Velocidade
Presso
Temperatura
Densidade
Produo da sustentao
Aeroflios aceleram os filetes de ar no extradorso;
Neste locais as velocidades locais so sempre maiores que a
velocidade do avio.
Mach crtico
Se continuarmos a aumentar a velocidade do avio,
chegaremos a um valor no qual pela primeira vez, em algum
ponto do avio os filetes atingem Mach 1
Valores superiores a Mach Crtico
Regio da asa com filetes a velocidade menor que a do
som (subsnica)
Regio da asa com filetes a velocidade maior que a do
som (supersnica)
Regime transnico
Regime transnico
Passagem sub para supersnico suave;
Passagem super para subsnica sempre acompanhada por
uma onda de choque.
Regimes de voo de acordo como nmero de Mach
Nos regimes super e hipersnicos = todos os filetes
de ar em contado com avio esto acima da V do som.
Exceto camada limite
19 mil km em apenas cinco horas
Avio hipersnico europeu estar pronto em 2033
O X-43A a primeira aeronave a atingir velocidades hipersnicas
usando motores que aspiram oxignio
Motor scramjet. Em vez de usar oxignio a bordo para fazer o
combustvel de hidrognio entrar em combusto, o scramjet colhe
oxignio enquanto viaja pela atmosfera.
Os valores so apenas referenciais
Depende muito da forma aerodinmica do avio
Voo subsnico com Mach .76
Voo transnico com Mach .74
Todo avio que voa em regime transnico ultrapassou
o Mach critico
Problemas de compressibilidade
Jatos de transportes modernos
MMo > MCRIT
MMo Maximum operating speed = maior numero de Mach
permitidopara operaes normais
Desacelerao dos filetes ao aproximar do bordo de fuga
Necessidade de se igualar aos filetes no
influenciados pelo avio
Margem de
orientao
Margem de
arrasto
DOWNWASH
UPWASH
Ondas de choque normal
Caracterstica do regime transnico
Impulsos de PRESSO
Ondas de choque normal
1- S ocorre quando o escoamento passa de supersnico para
subsnico;
O Mach aps a onda de choque aproximadamente
inverso do Mach da onda
1,25 1/1,25 = 0,8
2- A direo dos filetes de ar no modifica ao passar pela onda;
Ondas de choque normal
3- Na onda ocorre aumento de presso, densidade e temperatura
do ar.
Reduo da velocidade dos filetes, consequentemente e reduo
da Mach.
4- Grande reduo de energia dos filetes de ar (presso esttica
e dinmica
Conseqncias das Ondas de Choque
Estol ocorre porque os filetes da camada limite perdem
energia cintica devido a viscosidade.
Menos energia = no vencem o gradiente desfavorvel de
presso - deslocam antes do bordo de fuga.
Diminui L
Aumenta D
Onda de choque tambm causa diminuio da L e aumento do D
Interao camada limite onda de choque
Aumento considervel de espessura ao passar pela OC.
Onda de choque de grande intensidade muito acima do Mach
Critico junto com gradiente adverso = descolamento de filetes
Estol de compressibilidade
Estol de choque
Estol de Mach
Menos crtico que o estol
subsnico devido
o coeficiente de sustentao
mximo no se reduz
continuamente
Estol de compressibilidade no voo transnico
Vibraes tpicas do pr-estol (buffet) no s na baixa como tbm
na alta.
Como sair:
Nas baixas velocidades reduzir o e aumentar a velocidade
Nas altas velocidades reduzir o Mach.
Buffet limites bimotor anos 60
Fator de carga
n = L
W
As velocidade dos buffet variam com a altitude;
A velocidade indicada do pr-estol de baixa velocidade aumenta
com a altitude:
Grandes altitudes a densidade do ar afeta a distribuio da
presses em torno do aeroflio afeta a velocidade de estol.
A velocidade indicada do pr-estol de alta velocidade (estol de
compressibilidade) diminui com o aumento da altitude:
Canto do caixo
Para sair do coffin corner basta manter a altitude e consumir
combustvel
Com o tempo - menor peso = buffet de baixa diminudo e o
de alta aumentado
Evitar o estol subsnico e estol de compressibilidade
B-47 americano (1950) alcanava o coffin corner
em voo nivelado
Jatos atuais voam abaixo do nvel de provvel acontecimento do
coffin corner (teto de servio);
Porem pode atingir o coffin corner com um fator de carga
elevado (curva de grande inclinao);
Voando nos maiores FL devem ser evitadas as curvas de grande
inclinao.
Aumento do arrasto {Mach de Divergncia (M
DIV
)}
OC aumento da espessura da Camada Limite deslocamento
dos filetes Arrasto de Onda ou de Compressibilidade
Crescimento lento do arrasto aps o Mach Crtico inicialmente
devido ao aumento da espessura da camada limite aumento da
velocidade at chegar ao M
DIV
(drag divergence Mach number)
Aumento acentuado do arrasto
Elevado aumento de consumo de combustvel
Bell XS-1
Dcadas de 30 e 40
Velocidade da barreira do som
14 de outubro de 1947 Mach 1,05
Cap. Charles E. Yeager
Margem de
orientao
Margem de
arrasto
DOWNWASH
UPWASH
Variao da posio do centro de presso do avio
Reduo do Downwash
Onda de choque reduz o Downwash
Diminuio da resultante aerodinmica negativa
Rollof (rolar lateral / rolamento errado)
P direito levanta asa esquerda
M
MO
= 0,90
M
CRIT
= 0,82
M = 0,75
Asa esquerda - ganho
sustentao
Rollof (rolar lateral / rolamento errado)
P direito levanta asa esquerda
M
MO
= 0,90
M
CRIT
= 0,82
M = 0,90
Asa esquerda - perda
sustentao
Voos prximo a velocidade no
M
MO
no aconselhvel a
utilizao de leme de direo
Tuck under tendncia de picar (abaixar o nariz)
Deslocamento do centro de presso para trs
Reduo do downwash da asa
At dcada de 40
Baixa
velocidade
Alta
velocidade
Vibraes na cauda ou em todo o avio
Deslocamento dos filetes provocado pelas ondas de choque
Comandos inoperantes
Problemas de mergulho
Voo Transnico
Dcada de 40 problemas de compressibilidade com M040;
Atualmente avies que atingem M092 e voam acima do FL400
De Havilland Comet, o
primeiro jato comercial
da histria da aviao.
Arrasto nas atuais velocidades de cruzeiro
Induzido (25 a 40% do total)
Parasita e de compressibilidade (restante)
Arrasto induzido reapresenta 50 % do total em cruzeiro
Asas com maiores alongamentos
LOCKHEED L - 1049G SUPER CONSTELLATION
DC-3
Progresso na reduo do Arrasto
Atualmente os avies so mais limpos aerodinamicamente, com
recurso para reduzir o arrasto parasita e de compressibilidade
- Parasita (EX: reduo das areas planas equivalentes do DC-3 para DC-9-30)
Progresso na reduo do Arrasto
6m
2
de placa plana equivalente;
105 passageiros;
13% menos de arrasto
7m
2
de placa plana equivalente;
21 passageiros;
13% a mais de arrasto
Principais conceitos: M
CRT
e M
DIV
Tipos de asa
Reta
Trapezoidal
Elptica Geometria varivel
Enflechamento negativo
Flecha dobrada
Enflechamento positivo
Em delta
Ogiva
Delta dobrada
Delta com times Delta com Canard
1- Enflechamento de asa
Pontos positivos e negativos do enflechamento
.. + .. -
Aumenta o M
CRIT
menor produo de sustentao;
maior tendncia de estolar na ponta da
asa;
produz pitch up;
na grandes velocidades agrava o
tuck under
Aeroflios de pequena espessura e curvatura
Gera menores velocidades no extradorso;
Porm, ocorre menor reduo do coeficiente de sustentao
mxima e do volume para armazenar combustvel e trens
principais das asas.
NACA srie 6 primeiros aeroflios laminares estudados
NACA Airfoils (National Advisory Committee for Aeronautics) -
www.pdas.com/naca456.htm
Transio do
escoamento
laminar para
turbulento o
mais atrs
possvel da
corda, com
aumento suave
da velocidade
no extradorso.
UNIVERSIDADE CATLICA DE GOIS UCG
Cincias Aeronutica
Aerodinmica e Teoria de VOO
Alta velocidade
Prof. Gustavo Montoro
Escoamento laminar no depende somente do
formado do aeroflio
Depende tambm:
nmero de Reynolds;
turbulncia inicial dos filetes de ar;
rugosidade da superfcie;
vibraes; etc.
Todos fatores muito difceis de serem controlados
NMERO DE REYNOLDS adimensional
Re = V D

V velocidade da massa de ar (m/s)
D corda (m)
- massa especfica do ar (Kg/m
3
)
- coeficiente de viscosidade (Kg/ms)
Perfis supercrticos
Maior raio do bordo de ataque;
Curvatura superior reduzida;
Curvatura em S prxima ao bordo de fuga.
Regra da area (area rule)
Dr. Richard T. Whitcomb
Tambm desenvolveu o perfil supercrtico
Whitcomb with F106 in 1991 (FAA 2008)
Area rule
Menor arrasto no regimes trans e supersnicos ocorre
em avies com sees retas ao longo do eixo longitudinal
sem mudanas abruptas
The YF-102A and YF-102 side by side. (FAA 2007)
B-747. Supera velocidades acima do M 0,92
Geradores de vrtices (vortex generators)
Dispositivo feito de uma asa de alongamento pequeno
(aeroflio) colocada numa posio especifica do avio.
Produzem sustentao perpendicular s suas superfcies.
Subproduto da sustentao: vrtices que influenciam os filetes de
ar de duas maneiras:
1- captar o ar fora da camada limite (com muita energia)
misturando com o ar da camada limite (que j se encontra sem
energia cintica). Camada limite energizada evitando o
descolamento.
Asas do 767
VORTEX GENERATORS FOR CESSNA AIRCRAFT
Micro vortex generators are
small metal blades placed
in a spanwise line aft of the
leading edge of the wing
VORTEX GENERATORS FOR EXPERIMENTAL AIRCRAFT
2- VGs so posicionados para redirecionar os filetes de ar,
prevenindo interaes adversas.
Alem de aumentar a sustentao nos grandes ngulos de
ataque, reduz o arrasto.
The VGs on the 767
are for tailoring (evitar)
the stall
Reduz o buffet de alta e baixa;
Melhora o controle da aeronave.
Nacelle Vortex Generator
Large vortex
generator located
on a Boeing 737
engine nacelle
Vortex generators on the engine nacelle of an Airbus A319
McDonnell Douglas
(now Boeing)
C-17 Globemaster III
Heavy Transport
The 727 wing has a stall fence (barreira), but not VGs Estabilizador horizontal de incidncia varivel
Servo assistido
fs9
MACH TRIMMER
Sensvel ao nmero de Mach, atuando sobre o estabilizador horizontal
ou profundor;
Tornar positiva a estabilidade do avio em qualquer velocidade.
MACH TRIMMER
Avies modernos conseguem evitar o tuck under sem Mach trimmer.