Rosangela C. Bastos Martins Engenheira Consultora da Gerdau Aominas 1. INTRODUO 2. PERFIS LAMINADOS DEABAS PARALELAS 3. EQUIPAMENTOS DEIAMENTO Monovias so sistemas largamente utilizados na indstria, criados para possibilitar o iamento e deslocamento horizontal de cargas. Esses sistemas so compostos por troles, manuais ou eltricos, que se deslocam na aba inferior de vigas, geralmente Perfis do tipo I laminados, fazendo assim a movimentao das cargas iadas por talhas (fig.1). A prtica que se consagrou em parte do mercado foi a de utilizar perfis laminados de abas inclinadas (conhecidos como perfis americanos), produto j quase descontinuado no Pas, fato que nos obriga a conhecer as novas possibilidades e suas implicaes. A existncia de projetos baseados nos perfis americanos, a necessidade de reposio parcial por manuteno e tambm as questes culturais, so fatores que contribuem para uma natural resistncia utilizao de outros perfis. Mas essa uma situao que exige rpida mudana, o que torna este artigo bem oportuno. Fig.1 A Gerdau Aominas iniciou no Brasil, em 2002, a produo de Perfis da srie WF (Wide Flange). A partir de ento, o mercado passou a contar com mais de 80 bitolas, de diferentes alturas, entre 150 a 610 mm. Uma extraordinria flexibilidade em relao aos antigos perfis americanos que, quando encontrados, so ofertados em ao ASTM A 36, apenas nas alturas de 6, 8 e 10 polegadas e no mximo duas bitolas popularizadas como 1 e 2 almas. Os Perfis Gerdau Aominas possuem mesas com faces paralelas e so produzidos em ao de alta resistncia mecnica ASTM A 572 Grau 50, 2 com F = 3,45 tf/cm . y Neste novo cenrio fica evidente a necessidade de se identificar e explorar a potencialidade da nova srie para a aplicao em monovias. Como no existe, at o momento, uma padronizao para a geometria dos equipamentos, a capacidade de carga funo da necessidade, e o espaamento entre apoios funo das condies especficas do local onde o equipamento vai ser instalado, torna-se praticamente impossvel se pensar em padronizao, quando se trata de monovias. Diante deste universo de variveis seria prefervel que se tivesse pelo menos a definio prvia do equipamento, suas caractersticas e capacidade, antes da escolha do Perfil que o suportar. Entretanto, no nessa ordem ideal que muitas vezes as informaes chegam s fases de oramento de uma obra. Momento em que se devem estimar rapidamente e com boa preciso as dimenses e a quantidade dos Perfis a serem empregados, o que pode ser decisivo para o bom resultado de uma concorrncia. Neste contexto, o que pretendemos neste artigo fornecer uma viso geral dos fatores envolvidos na verificao dos Perfis Gerdau Aominas para essa aplicao, orientar sua escolha atravs do desenvolvimento de um exemplo numrico, partindo-se de critrios estabelecidos com base em caractersticas encontradas em equipamentos disponveis no mercado. A seguir, baseando alguns itens nos catlogos dos principais fabricantes de talhas, vamos selecionar as principais variveis que normalmente comandam o pr-dimensionamento da viga, bem como definir os princpios de verificao: 1 - Variveis: Capacidade de carga da talha Peso prprio da talha Tipo de acionamento Quantidade e afastamento das rodas Distncia entre apoios 2 - Princpios de Verificao: 2.1 - Condies gerais: a) A verificao se restringir ao Perfil a ser utilizado como monovia e no se aplica s estruturas suporte, trole, bem como a qualquer outro elemento utilizado no iamento, fixao ou na operao de movimentao da carga, e est adequada a srie laminada da Gerdau Aominas, tipo I ou H, no se aplicando a outros tipos de Perfis. b) Os resultados obtidos se referem s operaes regulares, ou seja, vigas carregadas no plano da alma. Condies severas ou especiais, tais como o uso de mais de um trole ou cargas no verticais, no esto previstas e requerem verificaes especficas de profissional especializado (nota 1). c) Por considerarmos adequadas s caractersticas desta abordagem (nota 2), as orientaes aqui descritas baseiam-se no Steel Construction Manual do AISC, 9 Edio-1989, para verificaes globais, e na British Standard 2853-1957 (BS) para verificaes locais e parmetros especficos. d) Definimos como sistema estrutural a viga bi-apoiada sem conteno lateral e lhe impusemos cargas caractersticas deste tipo de equipamento (nota 3). 2.2 - Parmetros de Clculo: a) Ao ASTM A572 Grau 50, com limite de escoamento mnimo de 3,45tf/cm b) Deformao vertical admissvel V = L/500, de acordo com a BS c) Impacto vertical, de acordo com a BS (nota 4): 25%para operao motorizada 10%para operaes manuais 2.3 - Comprimento efetivo de uma viga em balano: De acordo com a British Standard 2853-1957, o comprimento efetivo do balano depende das condies de apoio conforme mostrado nos detalhes sugeridos a seguir: L = L - Para restrio a toro na ligao de apoio. 4. PREMISSAS PARA PR-DIMENSIONAMENTO Normalmente, os catlogos dos fornecedores dos equipamentos se limitam a mostrar as dimenses mnimas do perfil adequado geometria dos troles/talhas de sua fabricao (fig.2), mas em uma monovia tambm precisam ser examinados o vo juntamente com a capacidade do equipamento para se tomar a deciso sobre o Perfil mais adequado para cada situao. Fig.2 F B C D E A Artigo Tcnico Trole Manual Trole com Talha Manual Trole com Talha Eltrica L = 2L - Para restrio parcial a toro na ligao de apoio. L = 3L - Sem restrio a toro na ligao de apoio. Importante observar que, se a necessidade envolver maior complexidade do que a sugerida, a situao dever ser submetida anlise de um projetista especializado ou ao fabricante do equipamento responsvel pelo projeto e pelo fornecimento. Considerando que este estudo est baseado em valores estimados, no que diz respeito s caractersticas dos equipamentos, e tambm necessidade de compatibilizao da metodologia entre as normas utilizadas para verificao global e local da seo, este trabalho foi desenvolvido no Mtodo das Tenses Admissveis. Na flexo, o AISC considera que uma viga est contida lateralmente quando a distncia Lb entre apoios laterais no exceda o menor dos dois valores: Para as vigas com apoio lateral completo a tenso admissvel : Seo compacta F = 0,66F bx y Seo no-compacta F = F . [0,79 - 0,0075 . (b/2t ) x ] bx y f w Os impactos so definidos para que estejam contemplados efeitos devidos a oscilaes do cabo e as aes cinticas de acelerao e frenagem da carga. Toda operao cuja velocidade de iamento no exceda 3,04m/min e ou a velocidade de movimentao no exceda 15,24m/min, pode ser classificada como operao manual de acordo com a BS. A partir das premissas definidas, no item 4, avaliamos o Perfil W 310 x 52,0 sendo utilizado como monovia considerando um vo de 4m e talha com capacidade de 5tf. Verificao da seo: W 310 x 52,0
Nota 1: Nota 2: Nota 3: Nota 4: - 5. EXEMPLONUMRICO Gerdau Aominas 02 Caractersticas Geomtricas d = 317,00 mm b = 167,00 mm f t = 13,20mm f h = 291,00mm t = 7,60 mm w 2 Area = 67,0cm -1 d/A = 1,44cm f Massa = 52,0 kgf/m 4 I = 11.909cm x 3 W = 751,4cm x R = 13,33cm x 4 I = 1.026cm y 3 W = 122,9cm y R = 3,91cm y rT = 4,45 cm F y 20b f ou 1406 (d/A) x F f y
Desloc. Admissvel - = L / 500 = 400 = 0,80 cm > 500 Verificao do Deslocamento - dentro destes limites o apoio lateral considerado completo. F y d t w t f h x x y y b f R t f Capacidade da talha - Q Trole+acessrios - T + A Impacto vertical - Imp. Carga total P = (Q+T+A) x Imp Vo da monovia - L 5,00tf 1,10 tf 20% 7,32 tf 4 m Caractersticas do Equipamento o N de rodas - (n) 4 un Carga por roda - p = P / n 1,83 tf Peso prprio do perfil - q 52,0 kgf/m Limite de escoamento - Fy Mdulo de elasticidade do ao - E 2 3,45 cm tf/ 2 100 2 . tf/cm Parmetros de Clculo L/500 cm Deslocamento Admissvel - Comprimento destravado da mesa superior da perfil - L = b 4,00 m Reao de apoio - R = Momento mximo - M = x Desloc. calculado - =
+ 3 4 Pl 5qL 48EI 384EI = 0,40 cm Resultados P 2 = 3,66 tf + 2 qL PL
8 4 = 742,40 tf.cm Verificaodas tenses Pelo mtodo escolhido para o pr-dimensionamento do elemento, que ser utilizado como monovia, necessrio assegurar que a combinao das tenses longitudinais e transversais, atuantes nas mesas inferior e superior da viga no supere s admissveis. A verificao da mesa inferior ser feita para a combinao das tenses com a carga passando pelo meio do vo, e a da aba superior para a carga passando pelo apoio (ponto de fixao do elemento). Flexo local na aba inferior f 2 inf = Cortante - f v =
P d.tw 2 = 0,30 tf/cm Flexo global - f 1 =
Mx Wx 2 = 0,99 tf/cm 1,27.C.p 2
K t 1 f 2 = 0,67 tf/cm Flexo local na aba superior f = 2 sup 1,27.C.P 2 4 K t 2 f 2 = 1,33 tf/cm 1,19 2 tf/cm Tenses combinadas da aba inferior 2 2
f + f 1 2 inf 0,99 (no apoio M = 0) x 2 tf/cm Tenses Atuantes
Tenses combinadas da aba superior f 2 sup
= Artigo Tcnico Onde: C = 0,5 - Constante que leva em conta a largura da aba e a distncia entre eixos do trole - tab 1. K = 1 - Constante que leva em conta o ponto de aplicao da carga 1 transversalmente, utilizado para quando a carga est passando pelo centro do vo - tab 2. K = 0,5 - Constante que leva em conta o ponto de aplicao da carga 2 transversalmente, utilizado para quando a carga est passando pelo apoio - tab 3. Flexo- baseadonoAISC - 9 edio/89 Na flexo, dependendo do tipo de seo (compacta, no compacta) e da existncia ou no de apoio lateral, teremos valores diferentes para a tenso admissvel - F . bx Uma seo dita compacta quando pode atingir a plastificao total antes de qualquer outra instabilidade de acordo com os limites abaixo: Desta forma, para elementos com seo compacta ou no compacta e sem conteno lateral, que ocorre na maioria dos casos para o ao ASTM A572, temos: Onde: A - rea da aba f L - comprimento destravado da aba b rT - raio de girao em relao ao eixo Y - Y do T formado pela rea da aba mais 1/6 da rea da alma. C = 1 - (fator que leva em conta a forma do diagrama de momento, a favor b da segurana considerado 1) RPG = 1 Ento em nosso caso: Gerdau Aominas 03 0,6 F = y 2 2,07 tf/cm L /rT b 400/4,45 = 89,89 F = bx 2 3,45 x (89,89) 2 3 _ 107 567 2 x 3,45 = 1,41 tf/cm F = bx 843 x 1 400 x 1,44 2 = 1,46 kgf/cm F = bx 2 1,46 tf/cm > f + f 1 2 rT L b <_ F v 7171 C b rT L b <_ 45,6 a) F = 0,6 F bx y F v 7171 C b <_ rT L b <_ F v 35858 C b 45,6 <_ rT L b <_ 101,9 b) 3 2 _ 107 567 C b 2 F . (L / rT) y b x F y F = bx L (d/A) b f 843 C b x RPG F = bx F = O maior dos valores, porm 0,6 F bx y rT L b < _ F v 35858 C b rT L b < _101,9 c) 2 (L /rT) b 11 952 Cb x RPG F = bx L (d/A) b f 843 C b x RPG F = bx F = O maior dos valores, porm 0,6 F bx y rT L b d) Para qualquer valor de L (d/A) b f 843 C b <_ 0,6 F y F = bx Tabela 1 76 102 127 133 146 152 165 171 177 191 209 228 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0,5 0,5 0,565 0,575 0,6 0,615 0,635 0,65 0,66 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,53 0,54 0,555 0,58 0,62 0,66 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,525 0,56 0,595 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,515 0,55 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 Valores de C - BS 2853 Apndice G 4 rodas - Distncia "D" entre eixos - mm b f mm 2 rodas 130 170 200 220 Acima de 220 150 0,5 0,5 0,515 0,515 0,55 0,56 0,58 0,595 0,605 0,625 0,66 Cortante F v - 2 0,4F = 1,38 tf/cm > f y v Tenses Admissveis Aba de Perfil I
b / 2t f w 17 / F y 25 / F y 170 / F y 200 / 0,6 F y Elemento Relao Compacta No - Compacta Alma de Perfil I
h/ t w Tabela 2 Valores de K - BS 2853 Apndice G 1 Posio da roda Trole de 2 rodas Trole de 4 rodas 1 1,22 1,4 1,55 1 1,3 1,5 1,75 b f 0,75 b f 0,5 b f 0,25 b f Valores de K - BS Apndice G 2 0,5 0,59 0,77 1,4 b f 0,75 b f 0,5 b f 0,25 b f Tabela 3 Posio da roda Para trole de 2 ou 4 rodas
Artigo Tcnico Artigo Tcnico Tabela 4 W 150 x 13,0 W 150 x 18,0 W 150 x 18,0 W 200 x 26,6 W 200 x 26,6 W 200 x 31,3 W 200 x 31,3 W 200 x 31,3 W 200 x 35,9 W 250 x 38,5 W 250 x 44,8 W 250 x 44,8 W 250 x 44,8 W 310 x 52,0 W 150 x 18,0 W 150 x 22,5 W 200 x 26,6 W 200 x 31,3 W 200 x 31,3 W 250 x 38,5 W 310 x 44,5 W 310 x 44,5 W 310 x 52,0 W 310 x 52,0 W 360 x 64,0 W 360 x 64,0 W 360 x 64,0 W 360 x 72,0 W 200 x 26,6 W 200 x 31,3 W 200 x 35,9 W 250 x 44,8 W 250 x 44,8 W 360 x 57,8 W 360 x 64,0 W 360 x 64,0 W 360 x 72,0 W 360 x 72,0 W 460 x 89,0 W 460 x 89,0 W 610 x 113,0 W 610 x 125,0 W 200 x 31,3 W 250 x 44,8 W 250 x 44,8 W 360 x 64,0 W 360 x 64,0 W 360 x 72,0 W 360 x 79,0 W 360 x 79,0 W 610 x 113,0 W 610 x 125,0 W 610 x 125,0 W 610 x 140,0 W 610 x 140,0 W 610 x 155,0 W 250 x 38,5 W 360 x 57,8 W 360 x 64,0 W 360 x 72,0 W 360 x 79,0 W 360 x 91,0 W 360 x 101,0 W 360 x 110,0 W 610 x 125,0 W 610 x 140,0 W 610 x 155,0 W 610 x 155,0 W 610 x 155,0 W 610 x 174,0 W 310 x 52,0 W 360 x 72,0 W 360 x 72,0 W 360 x 91,0 W 360 x 110,0 W 610 x 125,0 W 610 x 140,0 W 610 x 140,0 W 610 x 155,0 W 610 x 174,0 W 610 x 174,0 W 610 x 174,0 W 610 x 174,0 Ver nota 7 Notas: 1 - Perfis em ao ASTM A 572 Grau 50. 2 - Parmetros de clculo conforme exposto no item 4 - "Premissas para pr-dimensionamento". 3 - PP - peso prprio estimado para a talha. 4 - Impacto mdio 20% (entre operao motorizada e manual). 5 - Carga aplicada para a combinao - (P + PP) x 1,20 6 - Trole com 4 rodas, apoiadas em bf (extremidade da aba do Perfil) para K1 = 1,0, ver tabela 2, exceto onde indicado. 7 - Trole com 4 rodas, apoiadas em 0,5 b, para K1 = 1,5, ver tabela 2, usar W 610 x 174,0. f 0,5 1 1,25 2 2,5 3 3,75 4 5 6 6,5 7,5 8 10 Perfis pr-dimensionados de acordo com os vos e cargas indicados Espaamento entre Apoios (m) Capacidade (P) da Talha (tf) PP Talha (tf) 2 3 4 6 8 10 12 0,13 0,30 0,30 0,55 0,55 0,95 1,05 1,05 1,10 1,50 1,60 1,60 1,90 1,90 W 150 x 13,0 W 150 x 13,0 W 150 x 18,0 W 150 x 18,0 W 150 x 18,0 W 150 x 29,8 W 150 x 29,8 W 150 x 29,8 W 150 x 29,8 W 200 x 35,9 W 200 x 35,9 W 250 x 38,5 W 250 x 38,5 W 250 x 44,8 www.gerdau.com.br/perfisgerdauacominas Vitria (27) 3398-4431 Belo Horizonte (31) 3269-4321 Curitiba (41) 3641-3616 Porto Alegre (51) 3323-2981 Recife (81) 3452-7639 Rio de Janeiro (21) 2414-6933 E-mail: perfis@gerdau.com.br So Paulo Av. das Naes Unidas, 8.501 - 7 andar Pinheiros - CEP 05425-070 Fone: (11) 3094-6550 - Fax: (11) 3094-4283