UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

Centro Tecnolgico
Programa de Ps-graduao em Metrologia Cientfica e Industrial





Maria Isabel da Costa Bandeira





AUTOMAO DO ENSAIO DE SATURAO EM
TRANSFORMADORES DE CORRENTE UTILIZADOS
EM SISTEMAS DE TRANSMISSO DE ENERGIA
ELTRICA





Dissertao submetida Universidade Federal de Santa Catarina
para obteno do Grau de Mestre em Metrologia



Orientador: Prof. Carlos Alberto Flesch, Dr. Eng.











Florianpolis, 2004.


AUTOMAO DO ENSAIO DE SATURAO EM
TRANSFORMADORES DE CORRENTE UTILIZADOS
EM SISTEMAS DE TRANSMISSO DE ENERGIA
ELTRICA


Maria Isabel da Costa Bandeira



Esta dissertao foi julgada adequada para obteno do ttulo de
Mestre em Metrologia
e aprovada na sua forma final pelo
Programa de Ps-graduao em Metrologia Cientfica e Industrial.




Prof. Carlos Alberto Flesch, Dr. Eng.
Orientador



Prof. Marco Antnio Martins Cavaco, Ph. D.
Coordenador do Curso de Ps-graduao em Metrologia Cientfica e Industrial



Banca Examinadora:



Prof. Marco Antnio Martins Cavaco, Ph. D.
Departamento de Engenharia Mecnica UFSC


Prof. Celso Luiz Nickel Veiga, Dr. Eng.
Departamento de Engenharia Mecnica PUCPR


Prof. Hari Bruno Mohr, Dr. Eng.
Departamento de Engenharia Eltrica - UFSC

























A todos que acreditam, persistem, entregam-se
e realizam seus sonhos, com amor.



AGRADECIMENTOS

Ao LABMETRO, por ter me acolhido, me proporcionado uma formao com
profissionais de indiscutvel talento e competncia, alm da oportunidade de realizar
esse trabalho que me transformou em uma profissional e pessoa muito, muito
melhor.

Ao meu amor e companheiro, Flavio, por toda a fora, apoio, pacincia, dedicao e
essencial contribuio no trabalho de arte grfica.

A minha querida me, Eliete, pela sua dedicao, luta, esforos e orientao na
minha formao.

Ao grande Professor Carlos Alberto Flesch, por todo o seu empenho, pacincia,
impecvel orientao e competncia, bom humor e valorosa contribuio neste
documento.

Aos profissionais da ELETROSUL que me apoiaram desde o incio desse trabalho e
participaram da sua estruturao com muito profissionalismo, dedicao e otimismo:
Egidio Loch, Paulo Bernardes, Clndio Radeck e Dalvir Maguerroski.

Aos profissionais do LALTE, onde foi implementado esse projeto, pela estrutura
concedida, profissionalismo, dedicao e ampliao das suas aplicaes.

Ao amigo Mestre, Csar Penz, pela grande e fundamental ajuda, competente e
tranqila, nos momentos mais difceis.

Aos amigos por todo carinho, amizade, apoio e companheirismo: Jana, Lu, Snia,
Csare, Liliana, Mario, Alex, Ana, Jaison, Gemaque, Puchalski, Fabrcio (em
memria) e todos da especial e nica turma 2002.

Somos todos anjos de uma nica asa e s podemos
voar quando abraados uns aos outros.


RESUMO
A garantia da confiabilidade dos transformadores de corrente utilizados nos
sistemas de transmisso de energia eltrica obtida atravs de ensaios. O ensaio
de saturao um deles.
Foi acompanhado o dia-a-dia de um dos mais competentes laboratrios do
Brasil na rea e foi feito um levantamento do estado-da-arte de tal ensaio no tocante
metrologia. Observou-se quase completa omisso com relao a aspectos
metrolgicos, em especial no tocante avaliao da incerteza, em publicaes,
procedimentos e normas.
Identificou-se tambm a possibilidade de automao de tal ensaio, com
investimentos de pequena monta. Desenvolveu-se um sistema automatizado com
Labview. Promoveu-se uma avaliao da incerteza e props-se uma forma de
considerar tal incerteza na anlise da conformidade dos equipamentos. A
automao permitiu auferir ganhos significativos, operacionais e de confiabilidade
metrolgica.


ABSTRACT
The guarantee of the reliability of the current transformers used in the systems
of electrical energy transmission is gotten through tests. The saturation assay is one
of them.
The day-by-day of one of the most competent Brazilian laboratories in the area
was followed and was made a survey about the state of the art in this assay that
relates to metrology. Almost complete omission with regard to metrological aspects
was observed, in special in that it relates to the uncertainty evaluation in publications,
procedures and norms.
It was also identified the possibility of automate this assay with investments of
small sum. An automated system with Labview was developed. An evaluation of the
uncertainty was promoted and a form to consider such uncertainty in the conformity
analysis of the equipment was proposed. The automatization allowed to improve
significant operational and metrological reliability profits.



LISTA DE FIGURAS
Figura 1: TC na linha de transmisso e conexo com instrumentos de medio e
proteo. ............................................................................................................18
Figura 2: Modelo do transformador de corrente ........................................................27
Figura 3: Representao fasorial do funcionamento do TC (as grandezas no esto
representadas em proporo real) [3]. ...............................................................29
Figura 4: Grfico I
2
= f(I
1
) Corrente limite a partir da qual o TC entra em saturao.
Na medio curva (1) e na proteo curva (2). ..................................................31
Figura 5: Comportamento da curva de magnetizao b=f(h) e a resposta
correspondente da corrente de excitao para 4 situaes de operao [3]. ....34
Figura 6: Regies da curva de saturao de TC V
S
=f(I
m
) (V
S
=V
e
e I
m
=I
e
) [2]. ..........35
Figura 7: Corrente secundria na sada de um TC Saturado (preto) No
saturado (azul) [19]. ...........................................................................................37
Figura 8: Curva de saturao tpica do TC Ilustrao de pontos crticos [40]. ......44
Figura 9: Circuito eltrico do ensaio de saturao em TC........................................46
Figura 10: Diagrama em blocos da arquitetura de um sistema de aquisio de sinais
...........................................................................................................................53
Figura 11: Elementos tpicos de um sistema de aquisio de sinais........................54
Figura 12: Diagrama de blocos do sistema de automao do ensaio de saturao em
TC ......................................................................................................................70
Figura 13: Diagrama de comando e potncia da fonte de tenso AC varivel..........74
Figura 14: Circuitos de acionamento da fonte de tenso, isolao, chaves de posio
e conexo com o pente de bornes da placa DAQ..............................................75
Figura 15: Modulo de operao - CONTROLE FONTE ............................................78
Figura 16: Mdulo de interface REALIZAR ENSAIO..............................................79


Figura 17: Painel frontal calibrao da tenso ..........................................................80
Figura 18: Montagem do circuito de ensaio de saturao automatizado para
enrolamentos de medio de TC.......................................................................84
Figura 19: Montagem do circuito de ensaio de saturao automatizado para
enrolamentos de proteo de TC.......................................................................84
Figura 20: Caixa do circuito de controle da fonte de tenso ....................................86
Figura 21: Diagrama em blocos geral para as duas cadeias de medio e
mapeamento das possveis incertezas associadas ...........................................89
Figura 22: Diagrama em blocos do circuito da calibrao dos transdutores .............90
Figura 23: Curva de calibrao do transdutor de tenso - nvel de confiana de 95%
...........................................................................................................................97
Figura 24: Curva de calibrao do transdutor de corrente de (750 a 10000) mA -
nvel de confiana de 95%...............................................................................100
Figura 25: Curva de calibrao do transdutor de corrente de (10 a 750) mA - nvel de
confiana de 95%.............................................................................................100
Figura 26: Circuito eltrico equivalente da cadeia de medio da tenso..............101
Figura 27: Circuito reduzido da cadeia de medio da tenso................................104
Figura 28: Modelo equivalente da cadeia de medio da corrente ........................105
Figura 29: Diagrama da sub-rotina de balano de incertezas .................................108
Figura 30: Ilustrao da proposta para o estabelecimento do Lc. ...........................113
Figura 31: Curva de saturao tpica para TC classes C ou K com ncleo fechado
[11]. ..................................................................................................................113


LISTA DE TABELAS
Tabela 1: Corrente e relaes nominais simples para TC segundo a ABNT [9].....20
Tabela 2: Cargas nominais para medio e proteo [11] [9]. .................................21
Tabela 3: Fator trmico normatizado para transformadores de corrente .................22
Tabela 4: Descrio dos itens do circuito de ensaio de saturao automatizado ....85
Tabela 5: Definio das incertezas padres do processo de calibrao com base no
fabricante ...........................................................................................................93
Tabela 6: Incertezas obtidas na calibrao do transdutor de tenso ........................95
Tabela 7: Caractersticas metrolgicas dos instrumentos de calibrao
1
..................96
Tabela 8: Incertezas obtidas na calibrao do transdutor de corrente......................98
Tabela 9: Caractersticas metrolgicas dos instrumentos de calibrao...................98
Tabela 10: Especificao de exatido da placa DAQ 6024 E [91]. ........................106
Tabela 11: Faixas de medio na placa DAQ e VM correspondente......................108
Tabela 12: Incertezas padro e expandida das cadeias de medio.....................109


SUMRIO
1 INTRODUO.......................................................................................................13
1.1 Caracterizao do escopo deste trabalho........................................................13
1.2 Objetivos do trabalho.......................................................................................14
1.3 Estrutura de apresentao do trabalho............................................................15
2 TRANSFORMADORES DE CORRENTE .............................................................17
2.1 Especificaes.................................................................................................18
2.1.1 Corrente e relao nominal .......................................................................19
2.1.2 Carga nominal ...........................................................................................20
2.1.3 Fator trmico.............................................................................................21
2.1.4 Classes de exatido..................................................................................22
2.1.5 Tenso secundria nominal ......................................................................23
2.1.6 Impedncia secundria na proteo .........................................................23
2.1.7 Servios de proteo e medio ...............................................................24
2.2 Modelagem de TC ..........................................................................................25
2.3 A saturao em transformadores de corrente..................................................30
2.3.1 Curva de magnetizao do TC..................................................................32
2.3.2 Efeitos da saturao de TC em campo .....................................................36
2.4 Consideraes................................................................................................38
3 ENSAIO DE SATURAO EM TC .......................................................................40
3.1 Mtodo de ensaio ............................................................................................41
3.1.1 Tolerncias especificadas .........................................................................42
3.1.2 Anlise da curva de saturao..................................................................44
3.2 Realizao de ensaio.......................................................................................45
3.2.1 Ensaio de saturao..................................................................................45


3.2.2 Ensaio de exatido para proteo Mtodo indireto ................................47
3.3 Confiabilidade metrolgica...............................................................................49
4 REQUISITOS PARA A AUTOMAO DE BANCADAS DE ENSAIOS.................52
4.1 Sistemas de aquisio de sinais......................................................................53
4.1.1 Transdutores .............................................................................................54
4.1.2 Condicionador de sinais............................................................................55
4.1.3 Processamento e apresentao de dados................................................57
4.2 Estruturas usuais em aquisio de sinais........................................................58
4.2.1 Instrumentos com interface de comunicao............................................59
4.2.2 Sistemas modulares ou bastidores ...........................................................61
4.2.3 Placas de aquisio de dados...................................................................62
4.3 Escolha da estrutura adequada ...................................................................65
5 DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA DE AUTOMAO DO ENSAIO..................68
5.1 Estrutura do sistema de automao do ensaio................................................68
5.2 Descrio do hardware desenvolvido ..............................................................69
5.2.1 Placa de aquisio ....................................................................................70
5.2.2 Medio da corrente e tenso...................................................................72
5.2.3 Controle da fonte de tenso......................................................................73
5.3 Descrio do software .....................................................................................76
5.3.1 Mdulos de interface de operao. ...........................................................77
5.3.2 Aquisio, processamento e armazenamento de dados...........................81
5.4 Procedimento de realizao do ensaio............................................................83
5.4.1 Diagrama da montagem fsica ..................................................................83
5.4.2 Procedimento operacional.........................................................................86
6 AVALIAO METROLGICA DO SISTEMA DESENVOLVIDO..........................88


6.1 Caracterizao do processo de medio.........................................................88
6.2 Avaliao a priori da incerteza da medio .....................................................90
6.2.1 Calibrao dos transdutores .....................................................................90
6.2.2 Avaliao da incerteza da calibrao........................................................92
6.2.2.1 Resultados da calibrao do transdutor de tenso ................................95
6.2.2.2 Resultados da calibrao do transdutor de corrente..............................97
6.2.3 Modelo das cadeias de medio.............................................................101
6.2.4 Placa DAQ ..............................................................................................105
6.3 Balano de incertezas....................................................................................107
6.4 Aplicao da incerteza da medio na avaliao crtica dos resultados do
ensaio ..................................................................................................................110
7 CONCLUSES................................................................................................... 114
Recomendaes para trabalhos futuros ..............................................................117
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................119


13
1 INTRODUO
1.1 Caracterizao do escopo deste trabalho
Equipamentos dos sistemas de transmisso e distribuio de energia
eltrica so ensaiados periodicamente para avaliao da conformidade. A
conformidade de tais equipamentos um dos principais requisitos da garantia da
confiabilidade operacional do sistema de fornecimento de energia eltrica.
Tais ensaios so realizados em sua maioria de forma manual e sem
grandes preocupaes com aspectos metrolgicos. Um desses ensaios o de
saturao realizado em transformadores de corrente (TC) para medio e proteo.
O conhecimento da curva de saturao de um TC fundamental na
especificao para sua instalao em campo. Essa caracterstica fornecida pelo
fabricante de transformadores de corrente, a qual verificada em ensaios de rotina
por laboratrios que efetuam manuteno em equipamentos utilizados no sistema de
transmisso de energia eltrica [1] [2] [3].
Um transformador desse tipo tem uma relao aproximadamente linear
entre corrente no primrio e tenso no secundrio, desde que esteja operando fora
da regio de saturao. Quando saturado, tal relao deixa de ser vlida, podendo
implicar em erros de medio comprometedores para a confiabilidade do sistema
eltrico [2] [3]. Alm disso, retirar um transformador da condio de saturao exige
procedimentos especiais no usualmente aplicveis em campo.
O ensaio de saturao realizado com o objetivo de verificar o
comportamento da curva de magnetizao do ncleo do TC e sua conformidade com
a especificao do fabricante. O resultado do ensaio apresentado graficamente,


14
onde se pode comparar o comportamento atual do transformador com ensaios
anteriores e sua especificao [1].
Dos resultados do ensaio de saturao em TC tambm so retirados dados
que permitem a verificao da exatido para os enrolamentos de proteo [4]. A
normalizao existente para ensaios em transformadores de corrente fornece
mtodos diferentes para verificar a exatido, porm pouco diz a respeito da
saturao em si.
Mesmo sendo um ensaio importante, quase nada encontrado na literatura
e na prtica do dia-a-dia dos laboratrios com relao avaliao das incertezas de
medio inerentes a tal ensaio.
Foram estabelecidos os objetivos deste trabalho a partir do estudo do
estado-da-arte em ensaios de transformadores de corrente, em especial do ensaio
de saturao, e do acompanhamento das atividades realizadas em um laboratrio.
Identificou-se um ambiente propcio aplicao da automao e da avaliao
metrolgica como forma de contribuio confiabilidade do processo de avaliao
da conformidade de equipamentos da transmisso.
1.2 Objetivos do trabalho
Como forma de contribuio garantia da confiabilidade metrolgica e
operacional dos ensaios de saturao em transformadores de corrente, foram
estabelecidos os seguintes objetivos para este trabalho:
levantamento de informaes sobre ensaios de transformadores de
corrente e anlise das correspondentes abordagens acerca de
aspectos metrolgicos;


15
estabelecimento dos requisitos para automao de um ensaio de
saturao;
desenvolvimento e testes, em condies reais de utilizao, de um
sistema automatizado do ensaio de saturao em TC empregando o
software Labview;
avaliao metrolgica do ensaio automatizado e proposta de forma
de considerao das influncias das incertezas das medies na
avaliao da conformidade.
1.3 Estrutura de apresentao do trabalho
Os captulos deste documento esto divididos da seguinte forma:
O captulo 2 faz a abordagem inicial sobre transformadores de corrente e a
importncia da saturao.
O captulo 3 descreve os ensaios de saturao e faz consideraes acerca
dos aspectos metrolgicos inerentes.
O captulo 4 apresenta os requisitos para automao de um ensaio e
analisa as configuraes usuais em aquisio automatizada de ensaios.
O captulo 5 apresenta o desenvolvimento e implantao do sistema de
automao junto um laboratrio.
O captulo 6 mostra a avaliao das incertezas das medies e prope um
mtodo para considerar tais incertezas na anlise da conformidade de um
transformador de corrente.
O captulo 7 apresenta as concluses e sugestes de temas que possam
ser explorados em trabalhos futuros para contribuir com a disseminao da cultura


16
metrolgica no setor de ensaios de equipamentos do sistema de fornecimento de
energia eltrica.


17
2 TRANSFORMADORES DE CORRENTE

Os transformadores de corrente (TC) fazem parte de um grupo denominado
transformadores para instrumentos. Esses transformadores so mundialmente
utilizados nos sistemas de transmisso e distribuio de energia eltrica. Eles
proporcionam isolamento contra as altas tenso e corrente do circuito de potncia
suprindo instrumentos que integram os sistemas de medio, controle e proteo da
rede de transmisso e distribuio [1] [4] [5].
O transformador de corrente conectado linha de transmisso com o seu
circuito primrio ligado em srie com a linha de alta tenso. Seu enrolamento
primrio possui ento impedncia desprezvel se comparada ao circuito externo [6]
[1].
O circuito primrio do TC constitudo de poucas espiras (duas ou trs por
exemplo) feitas de condutor de cobre de grande seo. Em muitos casos o prprio
condutor do circuito de alta tenso serve como primrio. O circuito secundrio
fornece uma corrente proporcional passante na linha de transmisso, porm
suficientemente reduzida, de forma que os instrumentos conectados a ele possam
ser fabricados relativamente pequenos [1] [4] [5].
Esses instrumentos so instrumentos eltricos de baixa impedncia, e fazem
parte dos sistemas de proteo, medio e controle da rede. Tratam-se de
ampermetros, bobinas de corrente de wattmetros, rels de corrente, entre outros.
(figura 1) [1] [3] [4] [5] [7].


18

Figura 1: TC na linha de transmisso e conexo com instrumentos de medio e proteo.
As caractersticas do TC so definidas segundo a tecnologia utilizada pelo
sistema e as funes previstas para a sua operao. Eles so especificados com
base nos parmetros de relao de transformao, potncia, classe de exatido,
faixa de operao nominal e carga, em funo da sua aplicao [2].
2.1 Especificaes
Transformadores de corrente possuem padronizao de suas caractersticas.
As especificaes para projeto, operao e realizao de ensaios seguem regras
determinadas em normas tcnicas.
No Brasil existem trs normas da ABNT:
NBR 6546/91: Transformadores para Instrumentos Terminologia [8];
NBR 6856/92: Transformadores de Corrente Especificao [9];
NBR 6821/92: Transformadores de Corrente Mtodo de Ensaio [10].
Em nvel mundial, dentre outras, tm-se as seguintes freqentemente
referenciadas na literatura:


19
IEEE C57.13/1993 IEEE Standard Requirements for Instruments
Transformers. (reviso da antiga ANSI/IEEE C57.13/1978) [11].
IEC 60044-1 Instruments Transformers Part 1: Current Transformers (NF
C 42-502 na Frana) [12].
IEC - 60044-6 Instruments Transformers Part 6 Requirements for
protective current transformers for transient performance [13].
Existem diferenas em algumas especificaes entre as normas brasileiras e
internacionais, principalmente no que se refere a limites de tenso e corrente em
ensaios. Nesse trabalho sero seguidas as determinaes da ABNT e da IEEE.
Essas normas especificam uma srie de caractersticas que no so tratadas
nesse item. Somente o que for significativo para o ensaio de saturao, objeto de
estudo desse trabalho, apresentado.
2.1.1 Corrente e relao nominal
Os valores nominais de corrente primria e secundria para os
transformadores de corrente so apresentados na NBR 6856 [9]. Esses valores
normatizados valem para TC a servio de proteo e medio.
Para os TC fabricados no Brasil so estabelecidas correntes primrias
nominais (I
1N
) dentro de uma faixa que varia de 5 A a 8000 A. A corrente secundria
nominal (I
2N
) padronizada em 5 A, porm correntes de 1 A e 2 A podem tambm
ser utilizadas. Em casos especiais na proteo pode-se encontrar TC com corrente
secundria nominal de 2,5 A [5] [1].
A norma especifica as correntes primrias e as relaes nominais para TC em
quatro grupos. Esses grupos caracterizam respectivamente tipos de relaes
nominais simples, duplas, triplas e mltiplas.


20
A tabela 1 apresenta as relaes nominais referentes ao grupo de relaes
simples. Desse grupo obtm-se outros conjuntos de relaes atravs da combinao
de derivaes no primrio ou no secundrio [9].
A relao entre I
1N
e I
2N
define a relao nominal (R
N
) do TC especificada pelo
fabricante. Tambm chamadas de relao de transformao, atingem valor mximo
de 1600:1 (tabela 1) (I
1N
de 8000 A e I
2N
= 5 A) [9] [5].
Tabela 1: Corrente e relaes nominais simples para TC segundo a ABNT [9]
I
N1
(A) R
N
I
N1
(A) R
N
I
N1
(A) R
N

5 1:1 100 20:1 1000 200:1
10 2:1 150 30:1 1200 240:1
15 3:1 200 40:1 1500 300:1
20 4:1 250 50:1 2000 400:1
25 5:1 300 60:1 2500 500:1
30 6:1 400 80:1 3000 600:1
40 8:1 500 100:1 4000 800:1
50 10:1 600 120:1 5000 1000:1
60 12:1 800 160:1 6000 1200:1
75 15:1 8000 1600:1
2.1.2 Carga nominal
Segundo SOLON [5], a carga nominal de um TC a carga na qual se
baseiam os requisitos de exatido do equipamento. Ela deve ser especificada
levando em considerao o consumo dos aparelhos e da fiao [5].
As cargas nominais especificadas so designadas por um smbolo, formado
pela letra C seguida de um nmero (segundo a ABNT) . Esse nmero representa em
volt-ampres o quadrado da corrente secundria nominal multiplicada pela
impedncia da carga nominal (tabela 2).
Na designao da IEEE, a carga nominal representada pela letra B seguida
de um nmero que corresponde diretamente ao valor da impedncia da carga
nominal em ohms (tabela 2).


21
Tabela 2: Cargas nominais para medio e proteo [11] [9].
Cargas nominais para medio -Fator de potncia 0,9
Designao
ABNT IEEE
Potncia
aparente
(VA)
Resistncia
()
Reatncia
indutiva
()
Impedncia - Z
N
()
Tenso secundria
nominal [FSxI
N2
xZ
N
]
(V)
C 2,5 B-0,1 2,5 0,09 0,044 0,1 10
C 5 B-0,2 5,0 0,18 0,087 0,2 20
C 12,5 B-0,5 12,5 0,45 0,218 0,5 50
C 22,5 B-0,9 22,5 0,81 0,392 0,9 90
C 45 B-1,8 45,0 1,62 0,785 1,8 180
C 90 B-3,6 90,0 3,24 1,569 3,6 360
Cargas nominais para proteo Fator de potncia 0,5
Designao
ABNT IEEE
Potncia
aparente
(VA)

Resistncia

Reatncia
indutiva

Impedncia - Z
N

Tenso secundria
nominal [FSxI
N2
xZ
N
]
(V)
C 25 B-1 25 0,05 0,866 1,0 100
C 50 B-2 50 1,00 1,732 2,0 200
C 100 B-4 100 2,00 3,464 4,0 400
C 200 B-8 200 4,00 6,928 8,0 800

2.1.3 Fator trmico
Os TC so projetados e construdos para suportarem em regime permanente
uma corrente maior do que a corrente nominal sem que qualquer dano lhes seja
causado [5] [1].
Essa caracterstica definida pelo fator trmico. Ele fixado pelo fabricante
segundo os limites de elevao de temperatura. Sua determinao leva em
considerao os diferentes tipos de materiais isolantes que podem ser utilizados na
fabricao.
O fator trmico definido como o nmero que deve ser multiplicado pela
corrente primria nominal para obter a corrente mxima que o TC pode suportar em
regime permanente. Adicionalmente considerado o TC operando com carga e
freqncias nominais, sem exceder os limites de elevao de temperatura


22
correspondentes a sua classe de isolamento, e sem sair de sua classe de exatido.
(tabela 3) [9] [11] [5].
Tabela 3: Fator trmico normatizado para transformadores de corrente
Norma tcnica Fator trmico
ABNT [9] 1,0 1,2 1,3 1,5 2,0 -
IEEE [11] 1,0 1,33 1,5 2,0 3,0 4,0

2.1.4 Classes de exatido
A NBR 6856 classifica os transformadores de corrente em dois tipos quanto
ao servio a que se destinam: TC para servio de medio e TC para servio de
proteo [9].
Os transformadores de corrente destinados ao servio de medio devem ter
uma boa exatido no domnio da corrente nominal at sua corrente mxima
determinada pelo fator trmico [2].
Eles so enquadrados, segundo a ABNT [9], nas classes de exatido: 0,3%,
0,6% e 1,2%. Para classificar essa exatido so considerados erros de relao e
fase levantados em ensaios [2] [9].
Os transformadores de corrente destinados ao servio de proteo, segundo
a ABNT [9], se enquadram nas classes 5 ou 10, e classe 10 pela norma IEEE [11].
Para classific-los levado em considerao apenas o erro de relao [9] [11].
Na proteo o que interessa o efeito produzido nos rles pelo mdulo da
corrente secundria em funo do mdulo da corrente primria. E, nesse caso, o
erro de fase no oferece qualquer influncia [1].
A classe de exatido na proteo deve ser mantida dentro de limites de
sobrecorrente. Essa caracterstica define o fator de sobrecorrente (FS). Ele


23
estabelece a corrente mxima que o TC deve suportar sem sair de sua classe de
exatido, ou seja, sem que o erro de relao exceda o valor especificado [9] [11] [5].
Em [1] diz-se ainda que a classe de exatido define o quanto de tenso no
circuito secundrio o TC pode suportar sem que o ncleo do TC entre em saturao.
Essa definio pode ser melhor compreendida com as explicaes dos itens 2.1.6 e
2.3.
2.1.5 Tenso secundria nominal
A tenso secundria nominal definida segundo a ABNT [9], como a tenso
que aparece nos terminais de uma carga nominal imposta ao TC a 20 vezes a
corrente secundria nominal, sem que o erro de relao exceda o valor especificado
(tabela 2) [9]. Isso quer dizer que o TC deve suportar uma corrente mxima no seu
circuito secundrio proporcional a 20 vezes a sua corrente nominal sem transmitir
erros superiores ao especificado por sua classe de exatido.
A tenso secundria nominal representa a tenso mxima que o TC deve
suportar em condies de sobrecorrente. O valor 20 fixado pela ABNT como o
valor padronizado para o fator de sobrecorrente [9].
Somente os TC para servio de proteo atingem a tenso secundria
nominal. Nos TC de medio, o ncleo satura muito antes da corrente secundria
atingir esse valor (item 2.3) [14] [5].
2.1.6 Impedncia secundria na proteo
O erro de relao depende da impedncia conectada ao circuito secundrio.
O clculo da impedncia total do circuito para efeitos prticos de especificao do
TC utiliza como referncia as cargas nominais padronizadas (item 2.1.2) [1].


24
Porm, os TC para servio de proteo possuem ainda uma considerao no
clculo da impedncia do circuito secundrio. A ABNT subdivide esses TC em duas
classes quanto a sua impedncia [9] [5].
Os TC enquadrados na CLASSE A (CLASSE T segundo a IEEE) possuem
alta impedncia interna. Isso est relacionado impedncia total do circuito
secundrio quando esse alimenta sua carga nominal. Nesse caso a reatncia de
disperso do enrolamento secundrio possui valor significativo e considerada nos
clculos [9] [5] [11].
Ao contrrio, os TC de CLASSE B possuem baixa impedncia interna. A
reatncia de disperso do enrolamento secundrio possui valor desprezvel e no
considerada no clculo da impedncia total do circuito. (segundo a IEEE, equivale
CLASSE C) [9] [5] [11].
O clculo da impedncia total do circuito secundrio tambm utilizado para
definir a tenso de operao [1]. tambm aplicada no clculo da tenso utilizada
para o ensaio de exatido pelo mtodo indireto conforme est descrito no item 3.2.1
[9].
2.1.7 Servios de proteo e medio
Caractersticas marcantes so impostas no projeto de construo do TC no
que se refere ao tipo de ncleo e tipo de enrolamento primrio e secundrio. So
essas caractersticas que dividem o TC quanto a sua adequada utilizao para
medio e proteo [5] [2] [15].
Transformadores de corrente para servio de medio no podem ser
utilizados para proteo e vice-versa. Principalmente se for o caso de medio para
fins de faturamento ao consumidor [5] [2] [15].


25
As caractersticas que impem as diferenas e a necessidade de precauo
so a classe de exatido e o circuito magntico. Em termos de especificao, por
exemplo, um erro de definio da classe de exatido de um enrolamento de medio
levar a um faturamento de energia errado e conseqentemente a perdas para o
distribuidor ou para o cliente [2] [15].
Do mesmo modo um erro de especificao na proteo pode levar ao
acionamento indevido de um rel de proteo, ou at mesmo, ao no acionamento
do mesmo em caso de distrbios na linha de transmisso [2].
2.2 Modelagem de TC
O transformador de corrente ideal pode ser definido como um transformador,
no qual qualquer condio no primrio reproduzida no circuito secundrio com
exata proporo e relao de fase [6].
Uma definio alternativa, e possivelmente melhor, que o transformador de
corrente ideal possui a relao ampres-espiras (excitao) do primrio exatamente
igual magnitude da relao ampres-espiras do secundrio. Alm disso, essas
relaes esto em fases opostas [16] [6].
Sendo as excitaes dos dois enrolamentos iguais, tem-se que:

2 2 1 1
I N I N = (1)

Conseqentemente, pode-se definir a relao de transformao nominal do
TC como:

N
n
n
K
N
N
I
I
= =
1
2
2
1

(2)
onde
1
2
N
N
K
N
= a relao de transformao nominal do TC.


26
Em caso real:

r
K
I
I
=
2
1

(3)
onde K
r
a relao de transformao real, onde, K
c
diferente de K
r
[16] [5].
O teorema de Ampre diz que a soma das correntes de uma bobina igual
circulao de um vetor no campo magntico [3].

dl n H i n i n
Ncleo
= +

2 2 1 1
(4)
onde H representa o campo magntico e n o vetor unitrio tangente. Logo, um
transformador real dito perfeito, ou ideal, quando:

0 =

dl n H
Ncleo
(5)
No transformador real esse termo expressa o erro introduzido pelo circuito
magntico. Esse erro define a intensidade de excitao I
e
gerada no secundrio por:

e
i n i n i n = +
2 2 2 1 1

(6)

Essa relao pode ser escrita como:

e
i i
n
i
= +
2
1

(7)
O transformador pode ento ser representado como no modelo da figura 2.
Um transformador perfeito de relao n que induz ao secundrio uma corrente I
1
/n
1

em paralelo com uma impedncia que consome uma corrente I
e
.



27

Figura 2: Modelo do transformador de corrente
Na realidade, impossvel manter a relao ideal, pois se as duas excitaes
fossem iguais e opostas, no existiria fluxo no ncleo. A corrente I
1
/n refletida no
circuito secundrio dividida em duas correntes. Uma a corrente secundria real I
2

que passa pela impedncia da carga Z. A outra a corrente de excitao Ie que
passa atravs do ramo magnetizante para manter o fluxo no ncleo [16] [3] [6].
O ramo magnetizante funciona como se fosse um shunt. Ele introduz um erro
de relao na transformao do TC. Os enrolamentos primrio e secundrio
provocam uma queda de tenso interna devido resistncia da bobina dos
enrolamentos R
1
e R
2
e das reatncias de disperso L
1
e L
2
. A corrente secundria
provoca ainda uma queda de tenso externa pela carga Z [16] [3] [6].
Para equilibrar essas quedas de tenses precisa-se de uma fora eletromotriz
(fem). Mas em compensao necessita de um fluxo no ncleo, que gerado pela
diferena das duas excitaes, que responsvel pelos erros do TC [3].
Se o fluxo comum as duas bobinas pode-se escrever entre as fem e
1
, e
2

e as diferenas de potencial (ddp) v
1
, v
2
as seguintes relaes:


28

dt
di
i R e V
1
1 1 1 1 1
+ + = (8)


dt
di
i R v e
2
2 2 2 2 2
+ + = (9)


dt
d
n e

=
1 1
(10)


dt
d
n e

=
2 2
(11)

Se todas a funes descritas so senoidais de freqncia pode-se escrev-
las de forma vetorial:

( ) 1
1 1
1
1

+ + = l j R E V
(12)


2
2
2 2

+ = l R V E
(13)



=
1
1 jn E
(14)



=
2
2 jn E
(15)


e l l
n
l

= + 2
1
(16)

O esquema eltrico da figura 3 e as equaes 12, 13, 14, 15 e 16 conduzem
representao fasorial apresentada na figura 3. A intensidade de excitao ,

e
I
decomposta sobre os eixos ,

E em:

m a e l l l

+ =
(17)




29

Figura 3: Representao fasorial do funcionamento do TC (as grandezas no esto
representadas em proporo real) [3].

A representao fasorial de um TC tem o mesmo desenvolvimento que a de
qualquer outro transformador. A transferncia se d entre as potncias de um
enrolamento a outro por criao da fem que induz o fluxo [3] [14].
Para manter o fluxo magntico no ncleo, precisa-se de uma corrente I
a
,
que ir provocar perdas no ncleo. I
a
representa as correntes de perda no circuito
magntico (perdas no ferro provenientes da histerese e das correntes de Foucault).
Ela faz aparecer uma corrente I
m
(em quadratura com o fluxo). I
m
a corrente
de magnetizao que assegura o processo de transferncia. Essas duas correntes,
formam o tringulo de correntes, caracterizando a corrente de excitao I
e
[3] [14]
[6].


30
Sendo assim, a presena de I
e
vai resultar numa diferena entre I
1
/n e I
2
, tanto
na amplitude (I), como no defasamento (). O valor da diferena das correntes I
relacionado ao valor da corrente primria, chama-se erro de relao (), enquanto o
defasamento () chama-se erro de fase de um TC [3] [16].
Os erros de fase no so tratados nesse trabalho por no serem significativos
no ensaio de saturao. O erro de relao para TC definido pela equao 18 [9]
[16].
( )
( )
1
1 2
2 1
2 1
] [
] [
I
I I K
I I
I I K
N N
R

=

=
(18)


2.3 A saturao em transformadores de corrente

Os transformadores de corrente para servio de medio possuem ncleo
feito de material de elevada permeabilidade magntica. Isso quer dizer que possuem
pequena corrente de excitao, pequenas perdas e baixa relutncia. Trabalham sob
condies de baixa induo magntica (cerca de 0,1 tesla) [14] [2] [5].
Eles entram em saturao logo que a induo magntica cresce para (0,4 a
0,5) tesla. O que corresponde a um crescimento da corrente primria de cerca de
quatro vezes o seu valor nominal (figura 4).
Essa a corrente mxima que ser refletida no secundrio (4 x

I
2N
)

em caso
de saturao, mesmo que a corrente primria ultrapasse essa ordem de grandeza e
atinja valores excessivos [14] [2] [5].
Nesse caso no necessrio que os aparelhos de medio ligados ao circuito
secundrio suportem grandes intensidades de corrente, como os instrumentos
ligados ao circuito de proteo [15] [2].


31
Essa caracterstica tambm impede que a corrente secundria distorcida pela
saturao do ncleo (figura 7) chegue aos instrumentos, o que poderia provocar
erros na medio para fins de faturamento [3].


Figura 4: Grfico I
2
= f(I
1
) Corrente limite a partir da qual o TC entra em saturao. Na
medio curva (1) e na proteo curva (2).

O ncleo dos TC para proteo feito de material magntico que no tem a
mesma permeabilidade magntica que o TC para medio. Seu ncleo entra em
saturao pra valores muito elevados do fluxo (induo magntica elevada).
Isso corresponde em termos prticos a uma corrente primria de cerca de 20
vezes o seu valor nominal (figura 4). Nos instrumentos de medio essa corrente
poderia danific-los. Porm os rels podem perfeitamente suport-la desde que
sejam especificados para essa condio [14] [2] [5].
Um TC para proteo deve saturar em altos nveis de corrente para permitir a
medio de correntes de falta. Para isso tem seu limite de funcionamento muito


32
elevado, como tambm, devem ser os rels, disjuntores e contatores ligados ao
circuito, capazes de suportar altas correntes [2].
Deve-se conhecer a resposta do TC em regime de saturao para assegurar
o bom funcionamento da proteo, necessria para quando a corrente primria
ultrapassa a intensidade nominal. Serve em particular para situaes de curto-
circuito quando surgem valores de corrente muito elevados [3].
O TC para proteo deve retratar com fidelidade as correntes de falta sem
sofrer os efeitos da saturao. Na sua especificao deve-se considerar a tenso
secundria mxima a partir da qual o TC passa a sofrer os efeitos da saturao.
Nesse momento ele comea a no atender mais os requisitos de sua classe de
exatido [2] [3].
A suscetibilidade dos transformadores de corrente entrarem em saturao
mediante correntes de curto-circuito tem implicao direta no desempenho dos
sistemas de proteo dos equipamentos e linhas de transmisso [17].
O transformador de ncleo toroidal amplamente usado em toda indstria de
energia de potncia. Suas vantagens incluem: baixo custo, isolao galvnica,
confiabilidade e fcil aplicao. Porm suas desvantagens so a facilidade de
saturao e o fluxo remanescente [15].
Um mtodo de evitar a saturao em TC aumentar o tamanho do ncleo.
Outro mtodo utilizar um material no ncleo que suporte grandes densidades de
fluxo. Ambas as opes podem afetar no custo e na facilidade de aplicao do
transformador [15].
2.3.1 Curva de magnetizao do TC
As propriedades dos materiais ferromagnticos so representadas
principalmente pela curva de magnetizao. A qualidade de um circuito magntico


33
traduzida pela relao que ele impe entre o valor de induo B e o vetor campo
magntico H (figura 3) [2].
Em um dado instante esses dois vetores so ligados pela permeabilidade
magntica relativa do material magntico
r
, tal que:


= H B
r o

(19)
O circuito magntico ento caracterizado pela curva b=f(h) chamada de
curva de magnetizao. Em regime senoidal b representa a tenso, pois:

= n
S
B (20)



= j n E
2 2

(21)



=
2
E V
(22)

E h representa a intensidade da corrente de excitao dado que:


= dl n H l n
Ncleo
e 2
(23)
supondo que:

te cons H n H tan = =


(24)
tem-se,
H L l n
e
=
2

(25)

Em um transformador perfeito a permeabilidade magntica supostamente
infinita:

0 =

H onde, 0 =

e
l e
n
l
l

=
1
2
(26)



34
Essa hiptese est prxima da realidade quando o TC opera muito abaixo da
saturao. I
2
nesse caso uma imagem fiel de I
1
(figura 5 transformador perfeito).
As quatro situaes apresentadas na figura 5 representam as possibilidades de
operao do TC.

Figura 5: Comportamento da curva de magnetizao b=f(h) e a resposta correspondente da
corrente de excitao para 4 situaes de operao [3].

Transformador linear: a permeabilidade do ncleo constante, onde I
e
e I
2

so funes senoidais.
Transformador saturado sem histerese: a saturao representa uma
variao brutal de
r
. Essa variao ocorre dentro de uma faixa que cresce
rapidamente at um ponto de estabilidade chamado de joelho da curva
de saturao. A induo B a partir desse ponto cresce muito lentamente e
I
e
se deforma passando a representar um ponto.


35
Transformador saturado com histerese: a curva de magnetizao
duplicada traduzindo a resistncia do material do circuito magntico s
variaes de induo. A curva I
e
presente tem uma forma caracterstica.
A curva ento estabelece a relao entre o valor da induo magntica do
material B e o valor da intensidade do campo magntico H que a cria. Porm,
segundo as equaes (22) e (26) pode ser representada pela tenso de excitao
no secundrio (V
e
) em funo da corrente de excitao I
e
[3].
Na prtica ela assim determinada; e tambm chamada de curva de
saturao do TC. Seu resultado consiste, a grosso modo, no grfico apresentado na
figura 6. Sua trajetria pode ser dividida em trs regies [2] .


Legenda:
1- Regio no-saturada linear.
2- Regio intermediria joelho da curva.
3- Regio saturada no linear.
Figura 6: Regies da curva de saturao de TC V
S
=f(I
m
) (V
S
=V
e
e I
m
=I
e
) [2].


36
2.3.2 Efeitos da saturao de TC em campo
Os rels diferenciais detectam bem as falhas enquanto o TC estiver
reproduzindo bem a corrente do primrio [18]. O TC produz geralmente uma forma
de onda que representa fielmente a corrente primria at que o ncleo sature [19]
[7].
Evidncias experimentais mostram que correntes de alta intensidade no
primrio provocam efeitos da saturao e histerese no material magntico o que
resulta numa no linearidade na transformao, a qual no pode ser desconsiderada
[7].
A saturao distorce a forma de onda da corrente secundria. A extenso da
distoro depende do valor do fluxo remanescente no ncleo do TC e da presena
de um offset DC na corrente primria [20] [18].
comum, em linhas de transmisso, ocorrer situaes que gerem
sobrecorrentes no circuito. Essas situaes levam geralmente perda de alguma
fase ou a um curto-circuito. E, de uma forma geral so denominadas correntes de
falta [22].
A figura 7 mostra que o TC no entra em saturao imediatamente aps a
ocorrncia de uma corrente de falta. A saturao provoca um corte na forma de
onda secundria que aumenta com a saturao no ncleo [21] [19].



37

Figura 7: Corrente secundria na sada de um TC Saturado (preto) No saturado (azul) [19].

O efeito da histerese faz com que o TC venha a saturar por um acmulo de
pequenas correntes de falta, isso se d quando essas ocorrem em pontos no nulos
da forma de onda e so bruscamente interrompidas, no havendo tempo de ocorrer
desmagnetizao do ncleo [20] [1] [14] [19].
Nessa situao, o ncleo permanece magnetizado e com uma alta densidade
de fluxo. Isso faz com que uma nova pequena corrente de falta sobreponha os
valores nominais de operao do TC, levando-o saturao [20] [1] [14] [19].
comum de acontecer em certas faltas externas, quando as correntes de
falta so muito elevadas, o aparecimento de componentes significantes de tenso
contnua (DC offset) que se sobrepem s correntes de falta simtricas [19].
Chamadas de corrente de falta assimtrica podem levar um TC saturao muito
mais rapidamente do que vrias pequenas correntes de falta simtricas sem
componente contnua [15] [18].
A corrente contnua transiente flui pelo enrolamento primrio do TC, enquanto
o crescimento do fluxo do ncleo o leva saturao. A corrente distorcida no ser a
representao fiel da corrente primria, o que pode levar o TC a uma saturao
indevida [14] [15].
Essa saturao indevida em sistemas de proteo pode provocar o
surgimento de altas correntes diferenciais. Isso pode causar um atraso no tempo de


38
operao de alguns rels convencionais e, conseqentemente, a atuao indevida
do circuito de proteo [22].
2.4 Consideraes
O comportamento do TC e suas especificaes para operao e ensaio so
cobertos pelas normas citadas neste documento. Contudo, elas tm o propsito de
especificar o comportamento do TC em regime permanente e em condies de falta
simtrica [15].
O comportamento do TC sob condies de faltas assimtricas apresentado
em vrios estudos. Sendo grande motivo de preocupao, elas so fruto de uma m
qualidade da energia eltrica transmitida.
Adaptaes freqentes na linha, incluso de novas subestaes
sobrecarregam a linha de transmisso. Geram harmnicos e componentes contnuas
na linha que fazem o TC operar em regime no linear (transitrio).
As distores harmnicas, por exemplo, ocorrem devido operao de
cargas no-lineares no sistema eltrico. So exemplos: fornos a arco, fornos de
induo, mquinas de solda, conversores estticos, compensadores estticos, etc.
Elas tm aumentado nos sistemas eltricos devido aplicao crescente da
eletrnica de potncia [22].
Contudo, representar essas situaes em laboratrio para uma realizao
prtica de ensaio ainda no se mostrou vivel. Atualmente utilizam-se softwares que
simulam as respostas transitrias a partir de especificaes pr-definidas [22] [23].
Vrios autores apresentam tcnicas utilizadas em sistemas de proteo para
deteco da saturao, ou algoritmos de compensao da mesma associada ao rel


39
de proteo para o caso de faltas assimtricas [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29]
[30].
Todos tratam da saturao em transformadores de corrente em um regime
que se encontra fora do escopo desse trabalho. Porm, seria omisso falar sobre
saturao em transformadores de corrente sem citar essa realidade que tange o
tema.
Para delimitar claramente a abrangncia deste trabalho acompanhou-se a
execuo de diversos ensaios e analisou-se procedimentos e relatrios.
Em comum acordo com o corpo tcnico do laboratrio em que esta
dissertao foi realizada, optou-se pelo desenvolvimento do sistema de automao
do ensaio de saturao e pela anlise da sua confiabilidade.
As razes para tal esto expostas no captulo 3.


40
3 ENSAIO DE SATURAO EM TC

A saturao em transformadores de corrente um fato caracterstico das
propriedades de um equipamento que opera com induo ferro-magntica. Sua
ocorrncia inevitvel caso o TC opere em condies superiores as suas condies
nominais [1].
Cabe ento aos projetistas conhecer a curva de saturao do equipamento
para bem especificar o TC para sua operao em campo [1]. A NBR 6856 [9]
prescreve que o fabricante deve fornecer a Curva tpica de excitao para TC a
servio de proteo [9].
A curva de saturao do TC define uma regio satisfatria para operao
dentro das suas caractersticas nominais e de acordo com as especificaes do
circuito onde operar. um dos elementos utilizados na especificao do TC para
sua operao em campo [1].
O TC designado para operar em uma estreita faixa, na regio inicial da
curva de saturao. Um TC bem projetado sobre a corrente nominal, o ponto de
trabalho fica na faixa linear da curva de saturao, com a corrente de excitao
variando quase que proporcionalmente tenso desenvolvida no secundrio. Desse
modo o mximo erro de relao do TC estar dentro da classe de exatido
especificada [1] [6].
Aos laboratrios que realizam manuteno em transformadores de corrente
cabe verificar as condies de operao do equipamento segundo os dados
fornecidos pelo fabricante [4] [5] [37] [36].


41
O ensaio de saturao faz parte ento da rotina de ensaios realizados em TC.
Seu procedimento de realizao, porm, no est prescrito em norma como esto os
ensaios de tipo e rotina estabelecidos para esse equipamento.
Visto que a corrente de excitao reflete o erro de relao do TC limitado por
sua classe de exatido, pode-se verificar a exatido do TC para servio de proteo
atravs da curva de saturao. Esse mtodo descrito pela ABNT [9] como ensaio
de exatido para proteo pelo mtodo indireto [9] [1].
No meio operacional comum se referenciar a esse ensaio como ensaio de
saturao. No uma expresso literalmente correta pois os limites de ensaio no
chegam a representar a curva de saturao como um todo.
3.1 Mtodo de ensaio
O mtodo de realizao do ensaio de saturao consiste em levantar a curva
de magnetizao do ncleo do TC. O ensaio executado a partir da aplicao de
uma tenso de excitao (V
e
) freqncia industrial, no secundrio do TC com o
enrolamento primrio aberto [4] [5] [9].
A tenso V
e
aplicada gera no circuito de ensaio uma corrente de excitao
(I
e
). Essa corrente absorvida pelo ncleo representa a intensidade de excitao
proporcional ao circuito magntico H [3].
A integrao da tenso V
e
representa o fluxo que proporcional ao vetor
campo magntico B (equaes 20 26). Assim obtm-se na prtica a curva de
magnetizao do TC [3].
Na realidade, o que ocorre uma simulao da tenso secundria que seria
gerada sobre uma carga nominal conectada ao TC em operao. As condies de


42
operao a serem analisadas e as condies do laboratrio determinam os limites
de tenso e corrente durante o ensaio.
3.1.1 Tolerncias especificadas
A ABNT [9] estabelece que o fabricante do TC deve fornecer a curva tpica de
excitao. Ela deve ser traada para uma corrente de excitao de (1 a 500) % da
corrente secundria nominal a uma tenso de excitao que no exceda a 1600 V
[9].
Junto com a curva de excitao, deve ser fornecida a resistncia a 75 C do
enrolamento secundrio e dos condutores de ligao aos terminais. Para os TC da
classe A deve ser ainda fornecido o valor da reatncia de disperso do enrolamento
secundrio indicando-se o mtodo usado na sua obteno [9].
A NBR 6856 foi a nica referncia direta ao ensaio de saturao especificado
em norma encontrada em pesquisa bibliogrfica efetuada. Existe, porm o ensaio
dieltrico de tenso induzida, normatizado, que utiliza circuito e procedimento de
ensaio semelhante ao ensaio de saturao. Parte desse ensaio consiste na
aplicao de tenso freqncia industrial no enrolamento secundrio do TC com
os demais abertos. Tem o objetivo de fazer produzir a corrente de excitao [9] [11].
O ensaio limitado pelo valor da corrente secundria nominal do enrolamento
multiplicado pelo fator trmico. A tenso limitada em 3500 V de pico para TC novos
e 75 % dessa tenso para TC usados ou com enrolamento recuperado [9] [11].
Essa especificao direcionada aos enrolamentos de proteo. Aos
enrolamentos destinados medio a corrente tambm limitada pelo fator trmico
e a tenso especificada em 282 V de pico ou 200 V em valor eficaz (RMS) [9] [11].
No mbito dos profissionais que realizam esses tipos de ensaio em TC, bem
como fabricantes do equipamento, os limites estabelecidos para o ensaio de tenso


43
induzida so compreendidos como aceitveis para a realizao do ensaio de
saturao [4].
Na verificao da classe de exatido para proteo pelo mtodo indireto o
limite de tenso especificado em norma. Uma equao determina a tenso
secundria mxima para a operao do TC dentro da sua classe de exatido [4] [5]
[9] [10].
A IEEE [11] estabelece que a curva tpica de excitao deve ser traada em
grfico logaritmo para todas as relaes do TC. Desde 1% da tenso nominal at a
tenso que causar uma corrente de excitao igual a 5 vezes a corrente secundria
nominal [11].
No grfico dever estar sinalizado o ponto que determinada o joelho da
curva. Tambm dever estar especificada a tolerncia mxima dos valores de
excitao acima e abaixo do joelho da curva [11].
Apesar dessa determinao da IEEE [11] esses dados no foram encontrados
em nenhuma curva de saturao da documentao do laboratrio onde foi
desenvolvida a dissertao. Dos grficos analisados destacam-se os fabricantes de
TC: ALSTON, ABB e TOSHIBA.
Diante dessas especificaes diversas, retiram-se os limites especificados
para realizao do ensaio de saturao. Para TC novos o fabricante deve fornecer a
curva de saturao para uma corrente de excitao de at 25 A [9] [11].
Na prtica assim que as especificaes so de fato apresentadas. O limite
de tenso varia para os fabricantes entre os 3500 V de pico determinados para o
ensaio de tenso induzida [9] [11] e os 1600 V de valor eficaz especificado pela
ABNT [9].


44
A realizao do ensaio de saturao, por laboratrios de manuteno, ocorre
normalmente em TC usados ou recuperados. A corrente de excitao ento
limitada pelo fator trmico. A tenso eficaz limitada em aproximadamente 1860 V
rms (75 % de 3500 V de pico) na proteo e 200 V na medio [9].
3.1.2 Anlise da curva de saturao
A figura 8 apresenta uma curva tpica de saturao em grfico logaritmo. Essa
figura ilustra regies e pontos considerados na anlise dos resultados do ensaio.
Sabe-se que o fluxo aumenta proporcionalmente com a corrente primria at o ponto
de inicio da saturao.
Esse ponto chamado de ponto de permeabilidade mxima ou joelho da
curva de saturao. Observa-se que na regio no saturada (anterior ao joelho da
curva) a relao entre a tenso e a corrente constante [2] [11] [40].


Figura 8: Curva de saturao tpica do TC Ilustrao de pontos crticos [40].


45
Na regio de saturao (a partir do joelho da curva) essa relao comea a
diminuir. A tenso de saturao (V
S
) e o ponto de permeabilidade mxima (P
M
), so
determinados graficamente em funo da curva de saturao do TC [40].
A tenso de saturao definida pela interseo das projees das partes
retas da curva de saturao. O ponto de permeabilidade mxima (P
M
) o ponto em
que a reta tangente, que parte do ponto de inflexo da curva (Pi) (inicio da curva), se
desloca da mesma definindo o joelho da curva de saturao [40].
Para TC com ncleo fechado (nongapped) essa tangente possui coeficiente
angular =45 com a abscissa. Para TC com ncleo aberto (gapped) essa tangente
possui coeficiente angular =30 com a abscissa [11] [40].
O joelho da curva tambm definido como um ponto na curva de saturao a
partir do qual um aumento de 10% na tenso induzida, provoca um aumento de 50%
na corrente de excitao [2] [11].
A norma IEEE [11] especifica que a curva de saturao deve ser levantada na
rotina de ensaios para enrolamentos de proteo. Especifica tambm que o ponto de
permeabilidade mxima deve ser determinado de acordo com o trao das tangentes.
Adicionalmente estabelece que, na anlise dos resultados, a corrente de excitao
no dever exceder a 125% do valor tpico da curva fornecida pelo fabricante [11].
3.2 Realizao de ensaio
3.2.1 Ensaio de saturao
O ensaio de saturao realizado basicamente com o circuito de ensaio
apresentado na figura 9 [5]. Uma fonte de tenso CA varivel conectada ao circuito
secundrio do TC com o primrio aberto [4] [5] [38] [39].



46

Figura 9: Circuito eltrico do ensaio de saturao em TC
Instrumentos de medio (ampermetro (A) e voltmetro (V)) so conectados
no circuito de ensaio como mostra a figura. Antes e depois do ensaio deve ser feita a
desmagnetizao do ncleo [38] [39].
O processo de desmagnetizao realizado com o mesmo circuito de ensaio.
Eleva-se a tenso no secundrio at 1,2 vezes a tenso nominal. Atingida a tenso
determinada, imediatamente ela reduzida at zero. Esse procedimento realizado
3 vezes [38] [39].
Aps a desmagnetizao do ncleo o ensaio iniciado. A tenso de excitao
ento aplicada desde 0 V at o limite especificado pelo laboratrio. O limite
determinado pelos equipamentos disponveis do laboratrio, norma de referncia
utilizada, tipo e condies do enrolamento sob ensaio conforme apresentado no item
3.1.1.
A tenso aplicada em degraus pr-definidos. A cada degrau de tenso, a
elevao da tenso interrompida para a medio da tenso e corrente de
excitao. Os dados so registrados manualmente em folha de ensaio [38] [39].
Alguns laboratrios utilizam a corrente como referncia. Determinam
previamente degraus de corrente. Elevam a tenso observando o ampermetro at


47
atingir o limite de corrente definido. Nesse momento interrompe-se a elevao da
tenso para registro dos valores [38] [39].
Em ambos os casos a corrente monitorada com ateno. Caso ocorra uma
elevao brusca da corrente durante a aplicao da tenso, constatada a
saturao do ncleo. O ensaio interrompido e o TC identificado como saturado.
Os dados de ensaio so passados manualmente para uma planilha EXCELL
onde gerado o grfico da curva de saturao. A partir da os resultados podem ser
graficamente analisados.
3.2.2 Ensaio de exatido para proteo Mtodo indireto
O critrio usado para a classificao da exatido dos TC para proteo tem
como base a maior tenso que pode ser induzida no secundrio, sem saturao e,
conseqentemente, sem exceder o erro de relao especificado [4].
Nesse ensaio verifica-se o erro de relao percentual (%) do TC para
proteo e conseqentemente a sua classe de exatido. A classe de exatido
corresponde a uma determinada carga padronizada (tabela 2) no secundrio, no
qual circulam correntes que variam desde a nominal at 20 vezes a nominal [2] [5]
[10].
O erro percentual dado por:

100 %
1
1 2

=
I
I I k
N

(27)

A tenso induzida no enrolamento secundrio pode ser expressa pela
equao 28, onde r
2
e x
2
representam respectivamente a resistncia e reatncia do
enrolamento secundrio.

2
2
2
2
2 2

+ + = I jx I r V E
(28)


48

A carga nominal padronizada representada pela equao 29.

2 2 2

+ = I jX I R V
(29)

Assim tem-se a equao da tenso induzida no ncleo (30) que em mdulo
tem a forma da equao 31.

2
2
2
2
2 ) ( ) (

+ + + = I x X j I r R E
(30)

2
2
2
2 2 2
) ( ) ( x X r R I E + + + = (31)

A equao 31 especificada pela ABNT como a tenso que deve ser
induzida no circuito secundrio para verificao da classe de exatido. Os valores da
resistncia (R) e reatncia (X) da carga nominal so fornecidos pela tabela 2 [5] [9].
A reatncia (x
2
) e resistncia (r
2
) do enrolamento secundrio so fornecidas
pelo fabricante. A corrente I
2
para a qual a exatido verificada determinada em
situaes de sobrecorrente. O fator de sobrecorrente (F
S
) igual a 20 ento
multiplicado pela corrente nominal I
2N
padronizada em 5 A [5] [9] [10].
Considerando que a corrente secundria I
2
= F
S
I
2N
utilizada no clculo de E
2

possui um valor equivalente no primrio: I
1
=k
N
F
S
I
2N
, assim sendo a expresso do
erro percentual descrita como:

100 %
2
=
N S
I F
Ie

(32)

Aps a realizao do ensaio o valor equivalente da corrente de excitao
medida tenso de excitao especificada pela equao 31 aplicado equao
32 e o erro de relao do TC calculado [5] [9] [10].


49
Considera-se que um TC para servio de proteo encontra-se dentro da sua
classe de exatido, quando o erro percentual calculado com a equao 32 no for
superior ao especificado para a sua classe [5] [9] [10].
3.3 Confiabilidade metrolgica
Genericamente, confiabilidade refere-se capacidade de um item (produto,
processo ou sistema) desempenhar uma funo requerida sob condies
preestabelecidas em um perodo de tempo definido [41].
Em um sistema de medio, a confiabilidade metrolgica refere-se
capacidade de fornecer resultados de medies confiveis conforme condies de
utilizao definidas [5].
Em ambiente industrial, diversos procedimentos deveriam ser aplicados para
garantir o correto funcionamento do sistema de medio, em especial nas medies
das grandezas que mais influenciam na qualidade do produto.
Segundo [42] a comprovao metrolgica integra um conjunto de operaes
necessrias para assegurar-se de que um dado equipamento de medio est em
condies de conformidade com os requisitos para o uso pretendido.
Um dos itens desse conjunto o relato da incerteza da medio, que deve
levar em conta todas as incertezas significativas identificadas no processo de
medio [41] [42] [43].
A declarao do resultado de uma medio somente completa se ela
contiver tanto o valor atribudo ao mensurando quanto a incerteza de medio
associada a este valor [43] [41] [44].
De uma forma geral a aplicao do conceito de incerteza de medio em
ensaios est ocorrendo relativamente h muito pouco tempo. [44]


50
Em [45] apresentado um trabalho sobre confiabilidade de equipamentos
utilizados na transmisso de energia eltrica. Trata-se de um acompanhamento
estatstico sobre anlise de falhas em uma viso geral dos ensaios de recepo e
rotina [45].
Em [46] enfatiza-se que a garantia da continuidade do fornecimento de
energia eltrica passa pela necessidade de equipamentos e instalaes do sistema
eltrico apresentarem alta disponibilidade e confiabilidade operativa [46].
Nesse contexto a funo manuteno assume um papel estratgico. A
necessria disponibilidade e confiabilidade exigem que esses equipamentos passem
por adequada manuteno de natureza preditiva. Nesse caso os resultados obtidos
em ensaios entram como o meio de garantia dessa confiabilidade [46].
Contudo, nenhuma referncia apresentada sobre a anlise das incertezas
de medio e sua influncia nos resultados dos ensaios realizados.
O que se observa com relao confiabilidade metrolgica nos ensaios de
saturao semelhante ao que ocorre com os demais ensaios de equipamentos da
transmisso:
existe uma preocupao quanto calibrao dos instrumentos de medio,
mas os certificados nem sempre so utilizados corretamente, no que refere a
aplicao de correes e emprego da incerteza da medio;
nas referncias obtidas de laboratrios que efetuam esse tipo de servio,
constatou-se que os executantes consideram, que, se um instrumento est
calibrado, ele est automaticamente apto para realizar a medio, sem
necessidade de se questionar quanto incerteza do mesmo;
no caso de medies de grandezas eltricas, normalmente se admite uma
incerteza de 1/3 da tolerncia. No ensaio em questo, acredita-se que


51
incertezas dessa ordem no so significativas na avaliao da conformidade
do equipamento;
senso comum nos laboratrios que os instrumentos utilizados para medio
dessas grandezas esto tecnologicamente bastante avanados no que diz
respeito sua qualidade metrolgica;
Nessa situao optou-se por automatizar e avaliar a confiabilidade do ensaio
de saturao em funo do seguinte cenrio observado:
ensaio integralmente manual;
ensaio em que descuidos do operador podem levar o TC saturao;
ensaio em que a confiabilidade das medies no era assegurada;
disponibilidade de equipamentos possveis de automao a custo
relativamente baixo;
grande interesse do laboratrio na automao do ensaio.



52
4 REQUISITOS PARA A AUTOMAO DE BANCADAS DE
ENSAIOS

O segmento da automao seguramente o que mais cresce, dentro da
instrumentao de medio. Principalmente a utilizao de bancadas automatizadas
tem aumentado de forma bastante significativa [47].
A automao da medio integra vantagens operacionais e metrolgicas
inerentes s capacidades de aquisio de dados decorrentes do uso do computador
associado [48].
O emprego de recursos de processamento, armazenamento e aquisio em
tempo real aumentam a confiabilidade metrolgica dos processos de medio [47]
[48]. A evoluo tecnolgica tem agregado um custo cada vez mais atrativo
automao [49].
Segundo FLESCH [47], atualmente o custo de uma bancada automatizada,
com uso do computador igual, ou muitas vezes menor, do que o custo empregado
a instrumentos convencionais. Isso se deve possibilidade de compartilhamento de
mdulos de processamento de sinais, atravs da multiplexao, ao uso de
transdutores mais simples e eliminao de mdulos mostradores, pelo emprego de
instrumentos virtuais [50] [51].
Diante da contnua evoluo da tecnologia de instrumentao eltrica e das
alternativas existentes, importante conhecer as principais disponibilidades, para
desenvolver um projeto de um sistema de aquisio de dados [51] [52] [53].


53
4.1 Sistemas de aquisio de sinais
Um sistema de aquisio de sinais um conjunto de elementos inter-
relacionados, que se coloca entre um processo e seu observador, com o propsito
de aquisio, anlise e apresentao dos dados sobre o referido processo [54] [55]
[56].
O sistema de aquisio de sinais deve, portanto, medir, analisar e validar as
informaes adquiridas do mundo real. Para tanto, esses sistemas devem
apresentar uma arquitetura na qual os elementos se comunicam e se entendem
mutuamente, interagindo entre si (figura 10) [54] [56].


Figura 10: Diagrama em blocos da arquitetura de um sistema de aquisio de sinais
Para uma viso mais prxima da realidade a figura 11 apresenta os
elementos tpicos do hardware de um sistema de aquisio de dados. So eles:
transdutores, condicionadores de sinais, mdulos de aquisio de dados e
processador [54].






54

Figura 11: Elementos tpicos de um sistema de aquisio de sinais
4.1.1 Transdutores
Transdutores so componentes responsveis pela transformao do
fenmeno que se deseja medir em uma grandeza eltrica, capaz de ser
compreendida pelo sistema de aquisio de dados [54] [57].
Segundo o VIM [58] o transdutor um dispositivo que fornece uma grandeza
de sada que tem uma correlao determinada com a grandeza de entrada. O
sensor definido como elemento de um instrumento de medio ou de uma cadeia
de medio que diretamente afetado pelo mensurando [58].
Os transdutores podem ser formados a partir de sensores passivos que
sofrem variao de algum parmetro eltrico (resistncia, capacitncia, indutncia)
em funo da grandeza de medio. Esse tipo de transdutor necessita de excitao
externa [57].
Tambm, podem ser formados a partir de sensores ativos, que geram
diretamente um sinal eltrico na forma de corrente, tenso ou carga eltrica [57]. Em
[47] prope-se que para a classificao de transdutores sejam adotados os termos:
transdutores auto-geradores e transdutores que requerem alimentao [47].


55
4.1.2 Condicionador de sinais
Os sinais eltricos gerados por sensores e transdutores devem ser otimizados
para a faixa de medio de entrada do conversor analgico-digital (A/D) da placa ou
mdulo de aquisio do sinal.
Freqentemente o sinal precisa receber algum tipo de tratamento anterior
converso A/D. Os condicionadores de sinais realizam essa adaptao para
viabilizao da medio. As funes mais importantes desempenhadas pelos
condicionadores de sinais so apresentadas a seguir [54] [59].
A amplificao muito utilizada em condicionamento de sinais. Sinais de
baixa intensidade, como de termopares por exemplo, devem ser amplificados para
melhorar a resoluo e a relao sinal/rudo [57]. Para uma maior exatido, o sinal
deve ser amplificado de forma que a mxima faixa de tenso do sinal a ser
condicionado coincida com a mxima faixa de tenso de entrada do conversor A/D
[55] [57].
Em muitos casos, para a proteo da entrada do conversor A/D, utilizado o
isolamento de sinais. uma aplicao comum de condicionamento de sinais de
transdutores. O sistema a ser monitorado pode conter transientes de tenso elevada
que podem danificar o conversor [54] [60].
A isolao pode eliminar ou minimizar efeitos de potenciais de terra distintos
entre os sinais de entrada de sistemas de aquisio de dados (DAQs) e os sinais
adquiridos (efeito ground loop). Essa diferena pode levar a representaes erradas
na medio, e, no caso de diferenas elevadas, ainda danificar o equipamento [54]
[60]. A isolao destacadamente importante nos ensaios de equipamentos da
transmisso de energia eltrica por eles envolverem tenses elevadas.


56
Uma tcnica muito utilizada pra medir diversos sinais com um nico
dispositivo de medio a multiplexao. O equipamento de condicionamento de
sinais analgicos geralmente prov multiplexao para uso com sinais de variao
lenta, como temperatura [43] [55] [57] [59] [60] [62] [63] [64]. Porm, empregando-se
multiplexao com chaves semicondutoras, sinais de alta freqncia tambm podem
ser multiplexados [56] [61].
Na multiplexao o conversor A/D amostra um canal, troca para o prximo e
assim sucessivamente. Para amostrar muitos canais ao mesmo tempo, a taxa de
amostragem efetiva de cada canal inversamente proporcional ao nmero de canais
amostrados [54] [60].
A taxa de aquisio mxima do sistema DAQ para um dado sinal (taxa
efetiva) depende da relao entre a taxa de aquisio do sistema e o nmero de
canais utilizados. Por exemplo, um sistema com 1MS/s (um milho de amostragens
por segundo), na utilizao de 100 canais fornecer uma taxa efetiva de 10 kS/s
(dez mil amostragens por segundo) para cada canal.
Outro tipo de condicionamento de sinal a linearizao. utilizada em
transdutores que possuem uma resposta no linear s variaes das grandezas de
medio. Muitos transdutores, como por exemplo, os termopares e os termistores
possuem essa caracterstica [43] [54].
A filtragem possui a funo de remover sinais indesejados do sinal que se
deseja medir. Filtros de rudo - passa baixas - so utilizados para sinais CC, como os
que resultam de medidas de temperatura. Eles atenuam as componentes de maior
freqncia, que em grande parte so responsveis pela disperso da medio [54]
[65].


57
Medies de sinais AC necessitam muitas vezes de filtros especiais como
antialiasing filters. Esse tipo de filtro, tambm passa baixa, atenua componentes de
freqncia superior largura de banda do sinal desejado. Caso no fossem
removidas, poderiam aparecer erradamente como sinais dentro da faixa de medio
do sistema de aquisio [65].
A excitao aplicada a transdutores que necessitam de alimentao
externa. Extensmetros, termistores e termoresistores, por exemplo, utilizam
mdulos de condicionamento de sinais que geram a excitao de tenso ou corrente
necessria para o seu funcionamento [43] [54] [65].
Medidas com termoresistores so geralmente feitas com uma fonte de
corrente que converte a variao em resistncia para uma tenso que pode ser
medida. Strain gauges so dispositivos de baixa sensibilidade, alimentados por uma
fonte de tenso e tipicamente usados em ponte de Wheatstone [43] [57].
fundamental conhecer a natureza do sinal, a configurao que est sendo
usada na medio e os efeitos que o ambiente causa no sistema. Com base nessas
informaes pode-se determinar o condicionamento adequado para o sistema de
aquisio [54].
4.1.3 Processamento e apresentao de dados
interessante que a capacidade de processamento incorporada ao sistema
de aquisio d condies para a anlise de dados coletados.
Os softwares dirigidos ao desenvolvimento de aplicativos que empregam a
filosofia de instrumentao virtual, como HPVEE, Labwindows e Labview, so
formas amigveis de programao de controle de operao e de aquisio de sinais
de instrumentos [66].


58
O ambiente de programao de aquisio e processamento de sinais mais
usual na atualidade o LabView da empresa National Instruments. Trata-se de um
pacote para visualizao e anlise de dados que permite criar de forma bastante
simples e rpida a interface grfica de acordo com as necessidades [53].
A interface de operao vem a ser o que o fabricante chama de instrumento
virtual. Os instrumentos virtuais se caracterizam por painis apresentados em telas
de monitores de vdeo, acessadas pelo usurio. Atravs do software emula-se o
comportamento operacional de instrumentos reais, que so comandados via teclado
e mouse [47].
O software Labview uma linguagem de programao que permite a
aquisio de dados, anlise, simulao ou controle de instrumentos e processos.
Alm disso, ele possui bibliotecas para aquisio de dados, controle de instrumentos
via GPIB e serial, analisador de dados e representao de dados [47] [67] [68].
Na verso 7 (atual), tambm permite o controle via internet de instrumentos e
processos, alm da criao de arquivos auto-executveis para serem utilizados em
computadores que no possuem o software instalado [69] [70].
4.2 Estruturas usuais em aquisio de sinais
Atualmente vrios organismos (ANSI, EIA, IEEE, por exemplo) desenvolveram
padres para auxiliar o projeto e desenvolvimento de sistemas de aquisio de
sinais. Alguns desses padres so aceitos mundialmente, e muitos fabricantes
oferecem uma grande quantidade de equipamentos compatveis com tais padres
[70].


59
Esses padres definem critrios para controle remoto de instrumentos
eletrnicos e para a comunicao destes entre si, atravs de barramentos ou
protocolos de comunicao.
Dentre os mais utilizados para este fim, destacam-se o IEEE-488, VXI e o RS-
XXX(RS-232, RS-485, RS-422) [47] [53]. Cada padro tem suas caractersticas,
vantagens e desvantagens relacionadas ao tipo de aplicao.
Com a evoluo da tecnologia dos conversores A/D e a popularizao dos
computadores, as placas de aquisio de dados (placa DAQ) tm sido uma
excelente alternativa para implementao de sistemas de aquisio. Contudo, as
caractersticas de um sistema de aquisio de sinais so ditadas pelo processo do
qual deseja-se adquirir dados e pelas necessidades do usurio do sistema. Desse
modo um conhecimento detalhado dos padres existentes indispensvel para o
projeto de sistemas de aquisio de dados [53].
4.2.1 Instrumentos com interface de comunicao
Atualmente vrios fabricantes equipam seus instrumentos com interface para
tipos de barramento que permitem conectar instrumentos programveis a
microcomputadores [52].
Os sistemas de aquisio de dados baseados nesse tipo de instrumento
necessitam de equipamentos dotados do mesmo padro de comunicao para
adquirirem os dados desejados [52].
A Hewlett-Packard (HP) desenvolveu na dcada de sessenta o barramento
HPIB com o objetivo de controlar sua linha de instrumentos programveis [71].
Devido alta taxa de transmisso de dados, da ordem de 1Mbytes/s, este
barramento foi rapidamente aceito e se transformou no padro IEEE 488 GPIB
[71].


60
Para melhorar sua performance, vrios outros padres foram definidos. Entre
eles destaca-se o padro IEEE 488-1975, desenvolvido dez anos depois do
barramento GPIB [71].
Em 1987 o padro IEEE 488 foi melhorado e passou a ser denominado
ANSI/IEEE 488.2. Este novo padro proporcionou uma maior facilidade de
comunicao com os instrumentos, estabeleceu um protocolo de comunicao
baseado em trocas de mensagens (SCPI), e resolveu o problema da padronizao
de comandos [71] [72].
Para melhorar a interface com o usurio de sistemas de medio baseados
em GPIB, vrios fabricantes criaram pacotes grficos de alto nvel como o
LabWindows, LabVIEW, Measure e Asystant GPIB. Esses pacotes vm
acompanhados de bibliotecas de interfaces, que incorporam comandos apropriados
para cada instrumento [71] [73].
Outro tipo de comunicao bastante usual na transmisso de dados de um
computador para um perifrico, como uma impressora, uma plotadora ou um
instrumento programvel a comunicao serial. Ela encontrada nos padres: RS-
232, RS-422, RS-485 e USB [74].
O padro RS-232 permite um tipo de comunicao ideal para transferncia de
dados, em baixas taxas e distncias de at 10 m. A sua limitao a possibilidade
de comunicao com apenas um dispositivo. Para acomodar vrios dispositivos
necessrio o uso de uma placa com portas seriais mltiplas ou uma porta
multiplexada [74].
O padro RS-422 o padro serial encontrado nos computadores Macintosh.
Usa um sinal eltrico diferencial, ao contrrio do padro RS-232, cujo sinal possui
referncia ao terra. A taxa de transmisso utiliza duas linhas para cada um dos


61
sinais de envio e de transmisso. Por isso, possui uma maior imunidade a rudo e
permitiu aumento no comprimento mximo entre os dispositivos seriais. Alm disso,
esse padro suporta at 10 dispositivos seriais conectados a uma nica porta [74].
O padro RS-485 um melhoramento do padro RS-422. Permite um nmero
mximo de 32 dispositivos e define as caractersticas eltricas necessrias para
garantir os nveis de tenso adequados durante a conexo, que pode chegar at
1000 m de distncia. Com esse padro podem-se criar redes complexas de
dispositivos com uma porta serial nica. um padro bastante usual em controle de
processos industriais [74].
O padro USB (Universal Serial Bus) uma tecnologia recente que tem
substitudo a antiga RS-232. Esse padro foi projetado inicialmente para o controle
de dispositivos perifricos, tais como teclado e mouse. Entretanto, se mostrou til
para muitas outras aplicaes, inclusive a automao da medio. O padro USB
possui as caractersticas de auto deteco e configurao dos dispositivos plug and
play e permite a conexo de at 127 dispositivos por ponto [73] [74].
4.2.2 Sistemas modulares ou bastidores
Sistemas modulares so utilizados quando as grandezas medidas demandam
uma velocidade elevada na aquisio de dados, grande quantidade de medies e
alta capacidade de processamento [52].
Esses sistemas so compostos de vrias placas de aquisio de dados
controladas por uma placa conectada ao computador dedicada exclusivamente ao
controle do funcionamento dessas. Utilizam um barramento de interconexo
desenvolvido especificamente para essa funo [52]. Assim, o computador fica com
a funo de trabalhar com os resultados j processados pela placa de controle do
sistema [52].


62
O sistema de aquisio de dados montado em um gabinete especfico.
Contm as placas de aquisio, barramento de conexo e processador dedicado.
interligado ao microcomputador atravs de uma das interfaces computacionais [52].
Existem diversos tipos de sistemas com estas caractersticas, mas a maioria
dos fabricantes segue algum padro para que componentes com diferentes
procedncias possam ser compatveis entre si [75].
A plataforma VXI plug and play rene uma grande quantidade de produtos
para aquisio de dados de diferentes fabricantes, mantendo a compatibilidade entre
eles. Tal compatibilidade garantida devido a especificaes mecnicas, eltricas e
lgicas para interligao dos componentes [75] [76].
Outro tipo de sistema modular a plataforma PXI. uma arquitetura baseada
no barramento PCI (PXI = PCI eXtensions for Instrumentation). Combina as
caractersticas eltricas do barramento PCI, amplamente difundidas pelo seu uso em
qualquer PC, com as caractersticas mecnicas e modulares do CompactPCI [75]
[76].
A plataforma PXI integra barramentos de sincronizao especializados e
caractersticas especficas de software tornando-se uma plataforma de alto
desempenho e custo relativamente baixo para sistemas de medio e automao
[75] [76].
4.2.3 Placas de aquisio de dados
As placas de aquisio de dados (placa DAQ) efetuam a digitalizao de
valores dos sinais analgicos geralmente tenso - e transfere a informao digital
para o computador. As placas so ligadas diretamente aos barramentos internos do
computador, conferindo boa velocidade na troca de dados [54]. Desta forma, a placa


63
DAQ possui as mesmas condies de acesso de outros componentes do sistema
como controladores de vdeo, memria, disco, etc.
Alm da digitalizao de tenses, comumente os fabricantes incluem outras
funes como sadas de sinais analgicos, entradas e sadas digitais,
temporizadores e contadores [54].
As especificaes de entradas analgicas fornecem informaes sobre as
caractersticas e a exatido do sistema de aquisio de dados. As especificaes
bsicas informam o nmero de canais, a taxa de amostragem, a resoluo e as
faixas de medio [54]. O nmero de canais de entradas analgicas de uma placa
DAQ especificado pela configurao dessas entradas. A configurao do sistema
depende completamente da sua aplicao e do tipo de sinal a ser medido [60].
Na maioria dos sistemas de aquisio deve-se escolher na configurao das
entradas analgicas entre: single-ended ground referenced (RSE), single-ended
ground nonreferenced (NRSE) ou differentiais (DIFF) para todo o grupo de canais
analgicos [60].
A diferena entre os esses tipos de configurao est no uso do terminal
negativo do sinal. Na configurao RSE o terminal negativo do amplificador
diferencial no utilizado; todos os canais compartilham um terra comum. Essas
entradas so tipicamente usadas quando os sinais so de alto nvel (maior que 1 V).
A distncia entre a fonte de sinal ao hardware de entrada analgica devem ser
pequenas (por exemplo, menores que 3 m) [60] [77].
Se os sinais no se encaixam nesses critrios, deve-se utilizar as entradas
diferenciais. No modo diferencial os dois terminais do amplificador so utilizados.
Cada entrada tem sua prpria referncia e os erros causados por rudos so
reduzidos [54] [60].


64
A taxa de amostragem o parmetro que determina a freqncia com que as
converses so realizadas. Uma taxa de amostragem muito alta adquire mais dados
num tempo determinado e pode, portanto, gerar uma representao do sinal mais
prxima do original [54] [77]. Esse parmetro medido em amostras por segundo
(samples per second, samples/s).
Para digitalizar o sinal de maneira apropriada o teorema da amostragem
(teorema de Nyquist) deve ser respeitado [54]. Ele diz que, a freqncia de
amostragem deve ser no mnimo duas vezes a freqncia mxima contida no sinal.
Ou seja, a taxa de amostragem deve ser no mnimo duas vezes mais rpida que a
componente de freqncia mais alta do sinal a ser coletado. Por exemplo, uma
medio que precisa de um sinal de 1 kHz deve possuir uma taxa de amostragem
mnima de 2 kHz [54]. Na prtica, para que se garanta boa exatido, relaes de 10
vezes, ou at mais, so necessrias.
A faixa de converso ou faixa de medio (FM) desses sinais determinada
pelos nveis de tenso mximo e mnimo que o conversor pode quantizar [54]. A
exatido da converso dependente da resoluo, linearidade do conversor, ganho
(G) e erros de offset do amplificador de entrada [54].
Algumas placas DAQ oferecem faixas de medio e ganhos selecionveis. Os
ganhos determinam diferentes nveis de tenso para as faixas de converso e
conseqentemente a resoluo do conversor A/D [54].
A resoluo e o ganho disponveis determinam a tenso mnima que o
conversor pode detectar. A resoluo pode ser determinada pela equao (33):

bits n
G
FM

2
(33)

Onde: FM faixa de medio


65
G ganho utilizado
4.3 Escolha da estrutura adequada
Os requisitos bsicos identificados para a automao do ensaio de saturao
foram: duas entradas analgicas para a medio das grandezas com uma taxa de
aquisio compatvel com a freqncia mxima de 60 Hz e 5 bits de entradas e
sadas digitais para controle e comando da fonte de tenso.
A escolha da melhor estrutura a ser utilizada passa por uma anlise das
estruturas apresentadas nesse captulo, considerando os requisitos bsicos
identificados e os recursos disponveis no laboratrio de implementao.
A evoluo da tecnologia de converso A/D e de acessrios de
condicionamento tornaram o uso das placas DAQ uma das opes mais populares
para sistemas de instrumentao.
Sistemas baseados em barramentos IEEE 488 e VXI so geralmente
utilizados para medies mais sofisticadas. Por outro lado, para uso em sistemas de
aquisio de dados mais simples existem os sistemas baseados em instrumentos
que se interligam atravs de algum protocolo de comunicao serial, tambm muito
populares.
Para a escolha da configurao utilizada no projeto de aquisio de dados, no
mnimo trs pontos devem ser observados: a meta a ser alcanada, a necessidade
de integrao com outros sistemas e os benefcios que cada configurao traz para
a aplicao.
Deve-se visualizar se o sistema a ser desenvolvido ir se integrar com um j
existente, ou se, haver no futuro necessidade de ampliaes. Deve-se estar atento
de que as tecnologias podem ser mescladas para a criao de diversas
configuraes.


66
Por exemplo, pode-se construir um sistema apenas com instrumentos VXIs,
ou integr-los com instrumentos GPIB, ou ainda, integrar instrumentos VXIs com
GPIBs e com placas DAQ.
Um resumo das principais caractersticas de cada tecnologia descrita nesse
captulo apresentado como forma de facilitar decises associadas s vantagens e
desvantagens que elas podem oferecer a um determinado sistema em questo.
IEEE 488 Larga faixa de aceitao e compatibilidade com grande
quantidade de instrumentos e fabricantes; projetado para controle remoto de
instrumentos programveis; controla at 14 instrumentos; taxas de
transferncia acima de 1Mbytes/s.
Placas de aquisio Combina baixo custo com desempenho moderado;
Instalada diretamente no barramento do PC; transfere dados diretamente para
a memria do PC; resoluo de 8 a 16 bits; taxa de amostragem pode chegar
acima de 1 MHz; converso A/D, D/A; operaes de temporizao; entradas e
sadas digitais.
Comunicao serial Controle remoto serial para instrumentos simples; usual
para longas distncias; usual para controle remoto de subsistemas de
aquisio de sinais; a maioria dos computadores possui uma interface RS-
232; grande quantidade de instrumentos disponveis.
Barramento VXI Padro mundialmente aceito desde 1987; instrumentos
sofisticados e de alto desempenho; componentes modulares; compatvel com
padres VME e IEEE 488; alta velocidade de compartilhamento de memria;
alto custo.


67
Para a automao do ensaio de saturao em TC adotou-se uma estrutura
trivial em automao laboratorial que utiliza uma placa de aquisio de dados
controlada via software LABVIEW por um PC.
Alm das caractersticas e vantagens descritas at agora sobre os sistemas
de aquisio de sinais baseados em placas DAQ, outros fatores foram levados em
considerao:
quanto aplicao, as grandezas envolvidas no ensaio oferecem a facilidade
de se dispor de sinais j pr-tratados - no necessitam de vrias unidades de
condicionamento e processamento de sinais para justificar o uso de
bastidores;
os sinais a serem adquiridos esto na freqncia industrial de 60 Hz. Por isso,
no necessita de um sistema com alta taxa de aquisio;
os nveis de incerteza da medio exigidos pela aplicao no so grandes.
A disponibilidade de entradas e sadas digitais permite a comunicao de
informaes binrias ou pulsos diretamente ao sistema de aquisio de dados, o
que permite exercer as funes de controle e comando necessrias para o projeto.
As placas DAQ oferecem tambm escalabilidade, o que caracteriza a
possibilidade de futuras expanses e upgrades sem perder investimentos j
realizados. Isso se deve a sua plataforma aberta, que permite integraes com
sistemas futuros.
Sobre expanses futuras, verifica-se ainda, que a necessidade de expanso
do sistema com emprego de transdutores especiais, no compatveis com placas
DAQ, muito remota.
As placas de aquisio so de baixo custo. Apresentam facilidade de
operao e de manuteno tambm a baixo custo sob forma de substituio.


68
5 DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA DE AUTOMAO DO
ENSAIO

O sistema de automao do ensaio de saturao em transformadores de
corrente (TC) foi estruturado para o mtodo de levantamento da curva de
magnetizao. Conforme descrito no captulo 3, esse mtodo permite verificar as
caractersticas magnticas do ncleo, bem como avaliar a exatido dos
enrolamentos de proteo do TC.
O procedimento de ensaio, em sua forma tradicional, consiste na aplicao de
tenso alternada varivel ao secundrio do TC, atravs de uma fonte que
controlada manualmente. A cada degrau de tenso ou corrente pr-definido
realizada uma interrupo para a medio e registros de ambas as grandezas. A
medio feita com instrumentos de bancada - voltmetro e ampermetro. Os dados
so registrados manualmente em folha de ensaio. Os registros so posteriormente
transferidos para o programa Excel no qual gerada a planilha de resultados [38]
[39].
5.1 Estrutura do sistema de automao do ensaio
necessrio integrar a estrutura de aquisio de sinais adotada, justificada
em 4.3, aos mdulos que iro compor o sistema de automao do ensaio. Diante
disso, iniciou-se um processo de anlise de todos os itens que compem o circuito
de ensaio.
Foi preciso conhecer o funcionamento da fonte de tenso e criar um meio de
integr-la ao novo sistema, sem perder suas caractersticas funcionais anteriores.


69
Para isso, desenvolveu-se um circuito de acionamento com o devido isolamento
entre as chaves de atuao da fonte e a placa de aquisio.
Foram escolhidos transdutores para a medio das grandezas envolvidas. A
escolha teve como base a compatibilidade necessria entre a faixa de medio e a
faixa de entrada da placa de aquisio.
Tambm, foi necessrio adequar as especificaes mnimas necessrias para
a implementao do projeto, com os recursos disponveis no laboratrio onde foi
realizada a dissertao.
Foi desenvolvido um programa em LabView que realiza as funes desejadas
com uma interface de operao funcional e amigvel para o operador. A
apresentao dos dados realizada conforme normatizao [10] [11].
O armazenamento dos registros feito em interface grfica do programa
Excel. O Excel ferramenta de uso contnuo do laboratrio em questo, para
registro e anlise dos resultados do ensaio.
Para a realizao prtica foi preciso definir o modo de interligao entre todos
os mdulos do sistema e o funcionamento desejado. A descrio detalhada do
desenvolvimento do hardware apresenta todos os itens e condies analisadas para
a implementao do projeto.
5.2 Descrio do hardware desenvolvido
A concepo do hardware para o sistema de automao pode ser dividida em
quatro blocos funcionais que se interligam na realizao do ensaio, conforme
apresenta o diagrama de blocos da figura 12. Esses blocos representam as
seguintes funes:
configurao da placa de aquisio de dados;


70
reduo da amplitude dos sinais envolvidos a uma faixa compatvel com a
placa de aquisio;
circuito de acionamento da fonte e isolao com a placa DAQ;
interface de operao e tratamento dos dados.
O processo de anlise e desenvolvimento utilizado na integrao,
configurao e especificao desses blocos so descritos e detalhados nesta seo.

Figura 12: Diagrama de blocos do sistema de automao do ensaio de saturao em TC
5.2.1 Placa de aquisio
A placa de aquisio adquirida para este projeto um dispositivo da National
Instruments modelo 6024-E. Trata-se de uma placa PCI de 12 bits com 16 canais de
entradas analgicas na configurao RSE e NRSE ou 8 canais na configurao
DIFF. Possui 2 canais de sadas analgicas, 1 byte de entradas e ou sadas digitais
e canais para funes de timer e trigger [77].
Todos os atributos disponveis nesse dispositivo so configurados pelo driver-
software NI-DAQ, que promove a integrao entre o hardware e o software de
desenvolvimento, nesse caso o Labview [77].


71
Dos recursos da placa de aquisio foram utilizadas as entradas analgicas e
as entradas e sadas digitais. As funes adicionais podero ser utilizadas no futuro
em diversas aplicaes no laboratrio ou mesmo para aprimoramento e extenso do
sistema desenvolvido.
Duas entradas analgicas foram destinadas medio da tenso e da
corrente de excitao. Elas foram configuradas em modo diferencial devido s
caractersticas do sinal e posicionamento dos itens de ensaio no laboratrio.
A configurao diferencial garante uma melhor confiabilidade das medies
para sinais flutuantes (sem referncia de aterramento) transmitidos a longas
distncias [60]. Esse o caso dos sinais vindos dos transdutores, cuja disposio no
circuito de ensaio exigiu a utilizao de cabos de 10 m para a medio da corrente e
20 m para a medio da tenso.
A taxa de aquisio para o grupo de entradas analgicas de 200 kS/s.
Nesse caso obtm-se 100 kS/s para cada um dos dois canais utilizados. A faixa de
medio mxima, para cada canal, de (-10 a +10) V. Ganhos programveis, via
software, permitem a variao dessa faixa para obter uma melhor resoluo na
medio de sinais de baixa intensidade.
A placa DAQ 6024E possui um byte de entradas ou sadas digitais que pode
ser configurado como porta (byte inteiro) ou como linhas (bit a bit). Esse recurso foi
destinado ao controle da fonte de tenso.
A porta digital foi configurada para funcionar em linha. Trs linhas foram
configuradas para leitura do estado das seguintes chaves de posio da fonte: fim
de curso superior, fim de curso inferior e disjuntor de tenso. E, duas linhas foram
configuradas para enviar os comandos de elevar e reduzir a tenso no controle da
fonte.


72
Todas as linhas digitais possuem internamente um resistor de 50 k em
configurao pull-up ligado a uma fonte de tenso contnua (CC) de 5 V. Essa
configurao mantm as linhas digitais naturalmente em nvel lgico positivo.
Na descrio do circuito de controle da fonte de tenso, item 5.2.3, poder ser
observado que essa configurao influenciou diretamente na forma de controle
utilizado, bem como, exigiu cuidados na aplicao das linhas de sada.
5.2.2 Medio da corrente e tenso
Para a medio da corrente e da tenso foi necessrio especificar
transdutores compatveis com as faixas de medio do ensaio e da entrada da placa
DAQ.
A tenso alternada (CA) aplicada ao secundrio do TC durante o ensaio
possui uma faixa de variao, em valor eficaz, de (0 a 1860) V. A entrada analgica
da placa de aquisio possui um conversor A/D de 12 bits e uma faixa de medio
mxima de (-10 a +10) volts de pico.
Dentre os transdutores disponveis nas instalaes do laboratrio optou-se
pela utilizao de dois transformadores redutores de tenso. Usou-se dois, devido
dificuldade de se encontrar, at mesmo no mercado, um transformador que atingisse
toda a faixa desejada.
O conjunto de transformadores composto por um primeiro, conectado
diretamente ao secundrio do TC, com uma relao de 2200 V para 220 V (TP
1
) e
um segundo entre a sada do primeiro e a placa DAQ, com relao de transformao
de 220 V para 6 V (TP
2
).
O conjunto apresenta uma relao de reduo aproximada de 322,58
conforme calibrao (item 6.2.2.1). A faixa de variao da tenso na fonte,
observada em experincias prticas realizadas no decorrer deste trabalho,


73
compreende valores de (2 a 1650) V, o que resulta em uma faixa de medio
aproximada de 6 mV a 5,12 V.
A corrente de excitao gerada durante o ensaio de saturao varia
aproximadamente de 10 mA a 10 A. No comum encontrar transdutores de
corrente no mercado que apresentam uma boa linearidade, com a mesma exatido,
em uma larga faixa como essa.
A diviso de manuteno e ensaios, da qual o laboratrio em questo
integrante, costuma desenvolver transdutores de corrente prprios para suas
aplicaes. Normalmente esses so destinados medio de correntes na ordem de
alguns ampres. Neste trabalho foi utilizado um desses transdutores de corrente
desenvolvidos pela referida diviso.
Tal transdutor um transformador de corrente em formato alicate com
sensibilidade de aproximadamente 100 mV/A. Os resultados da sua calibrao
apresentadas em 6.2.2.2 mostrou uma boa linearidade em toda a faixa e uma
incerteza compatvel com a incerteza mxima admitida para o ensaio.
5.2.3 Controle da fonte de tenso
A fonte de tenso utilizada um autotransformador com um eixo varivel,
controlado por um motor. O eixo movimenta-se sobre quatro colunas de espiras
interligando-as de forma a somar suas tenses e correntes, o que permite fornecer
em sua sada uma tenso AC varivel de (0 a 450) volts, em at 375 A.
A alimentao tanto para fonte como para o motor provm da rede eltrica de
220 V; 60 Hz. Seu acionamento manual se d atravs de uma botoeira com um
boto para cada sentido.
Os botes acionam independentemente dois contatores interligados entre si
que ligam o motor e impedem o acionamento simultneo nos dois sentidos. de


74
interesse que o circuito de acionamento manual continue operante e que a fonte
possa ser facilmente utilizada para outras funes.
A soluo adotada foi utilizar rels em paralelo com as botoeiras para permitir
o acionamento automtico da fonte sem interferir no seu funcionamento manual
(figura 13). As caractersticas dos rels possibilitam interligar tenses da ordem de
220 V; e correntes de 5 A, conforme requer a aplicao.

Figura 13: Diagrama de comando e potncia da fonte de tenso AC varivel
Para a atuao dos rels via placa DAQ desenvolveu-se dois circuitos
idnticos em uma configurao tpica de transistores operando com saturao
forada (figura 14). A operao dos transistores de sada T
3
e T
4
permite a
energizao da bobina dos rels quando um sinal aplicado na base dos
transistores de entrada T
1
e T
2
.
Para um controle mais fino o sinal aplicado base de T
1
e T
2
enviado em
forma de pulsos. Os pulsos so gerados por uma subrotina do programa de controle
e substituem a utilizao do sinal lgico contnuo normalmente fornecido pelas
sadas digitais.


75
A configurao padro interna das sadas digitais as mantm naturalmente
em nvel lgico positivo na ausncia de comandos sobre a mesma. Essa
caracterstica no se mostrou interessante nessa aplicao. Com o circuito de
acionamento conectado diretamente linha digital, teria-se sempre um sinal positivo
na linha, acionando indevidamente o rel.
Para resolver esse problema acrescentaram-se os resistores R5 e R6 entre
cada linha de sada digital e o terra (GND). Esses foram calculados para inverter a
configurao para nvel lgico negativo e garantir que as sadas estejam sempre
desativadas exceto quando um pulso enviado.

Figura 14: Circuitos de acionamento da fonte de tenso, isolao, chaves de posio e
conexo com o pente de bornes da placa DAQ
As chaves da fonte de tenso no podem ser acionadas diretamente pela
placa de aquisio. necessrio um adequado isolamento para sua proteo. Para
isso utilizou-se os optoacopladores IS1 e IS2 de modelo 4N25 [78]. Esse


76
componente foi inserido no circuito de forma a isolar a parte digital da parte
analgica e proteger a entrada da placa DAQ (figura 14).
Duas chaves de fim de curso na fonte indicam a posio do eixo nos limites
mnimo e mximo de tenso e uma outra chave conectada ao disjuntor indica a
presena de tenso na sada a fonte.
Para receber os sinais da fonte pelas entradas digitais aproveitou-se a
configurao padro da placa DAQ. As chaves FC_I, FC_S e DISJ foram inseridas
entre a sada digital e o DGND da placa DAQ (figura 14).
O acionamento das chaves ocorre em lgica negativa para indicar chave
fechada e lgica positiva para indicar chave aberta. Uma sinalizao local foi
adicionada em srie com essas chaves atravs de leds (figura 14).
5.3 Descrio do software
O LabView um ambiente de desenvolvimento, que utiliza uma linguagem de
programao grfica com a qual programas so criados na forma de diagramas de
blocos [54] [67]. Assim como outros diversos ambientes de programao possui
ferramentas para depurar os programas, como breakpoints e execuo passo a
passo.
Os programas em LabView so chamados de virtual instruments (VI), pois,
sua aparncia e funcionamento se assemelham muito aos instrumentos reais.
Entretanto, VI so similares a funes das linguagens de programao
convencionais[54][67].
Um VI constitudo por uma interface interativa que pode conter grficos,
botes e outros controles e indicadores; um diagrama de blocos que representa o
cdigo fonte; e, por um cone o qual permite que o VI se torne uma rotina ou funo


77
de outro programa. Um VI que funciona como uma rotina ou funo de outro VI
chamado subVI [54] [67] [68].
O Labview possui duas telas de trabalho, chamadas de painel frontal (front
panel) e diagrama de blocos (block diagram). No diagrama de blocos desenvolvida
a programao. No painel frontal criada a interface de operao [54] [67].
O programa desenvolvido para o ensaio de saturao em TC se constitui de
quatro mdulos de programao. A interface de operao, desenvolvida no painel
frontal, representa para o usurio quatro janelas de operao com funes distintas.
Porm, para o programador, cada janela representa no block diagram, todo o
desenvolvimento necessrio para aquisio, processamento, apresentao,
armazenamento e controle dos dados envolvidos no processo.
5.3.1 Mdulos de interface de operao.
O programa de automao do ensaio de saturao possui uma interface de
operao principal na qual quatro janelas distintas so acessveis via mouse. Alias,
o mouse, o dispositivo que permite a integrao do operador com qualquer caixa
ou boto de entrada no sistema.
A primeira janela, denominada CONTROLE FONTE, foi desenvolvida para
permitir o controle automtico da fonte de tenso independente da realizao do
ensaio (figura 15). Ela possui sinalizadores virtuais que indicam o estado dos fins de
curso superior e inferior, e do disjuntor da fonte de tenso. Permite o controle da
fonte atravs de um boto, tipo caixa de seleo, onde podem ser acionados os
comandos Elevar a tenso, Reduzir a tenso e Parar.
Essa janela possui dois indicadores de medio, que apresentam
respectivamente os valores da tenso e da corrente eficazes dos transdutores. Um


78
mostrador analgico, tipo VU, auxilia na visualizao da tenso e oferece ao
operador uma noo instantnea da medio.
Esse mdulo funciona como uma interface simples para verificao e
controle, na qual os dados so mostrados em tempo real, ponto a ponto, e, sem
qualquer tipo de armazenamento ou processamento mais elaborado.

Figura 15: Modulo de operao - CONTROLE FONTE
A segunda janela de interface (figura 16) foi desenvolvida para a realizao
do ensaio de saturao em TC. Ela possui campos de entrada para o registro das
especificaes do TC sob ensaio e determinao dos limites de controle. Esses
dados, juntamente com o estado da fonte de tenso em seu limite inferior,
caracterizam as condies necessrias para incio do ensaio. Na ausncia de
algumas das condies, uma mensagem alerta o operador para verificar o que
aconteceu.


79
A janela possui dois botes: INICIAR e PARAR, ambos com tipo de contato
momentneo. O boto INICIAR s liberado quando as condies iniciais so
satisfeitas. Ele se refere exatamente ao incio do ensaio.
O boto PARAR pode ser acessado a qualquer momento. Seu acionamento
gera um procedimento de segurana, que semelhante ao executado quando algum
limite de controle do ensaio atingido.


Figura 16: Mdulo de interface REALIZAR ENSAIO
Trs dispositivos indicadores apresentam, ponto a ponto, os valores eficazes
da tenso e da corrente, e da tenso de pico medidos durante o ensaio. Esses
dados so adquiridos, processados e armazenados conforme descrito no item 5.3.2.
O indicador grfico apresenta a curva de magnetizao do ncleo. Ela
gerada em tempo real durante o ensaio. O boto de entrada Zerar dados permite


80
limpar os dados na tela e no arquivo temporrio de registro para realizao do
prximo ensaio.
As outras duas janelas foram desenvolvidas para uma calibrao
parcialmente automatizada das cadeias de medio. Sua funo mostrou-se de
grande utilidade no controle da garantia da confiabilidade do sistema.
Denominadas de CALIBRAO TENSO (figura 17) e CALIBRAO
CORRENTE, possuem elementos e procedimento de realizao idnticos, tendo
como nica diferena os valores nominais adotados para a calibrao.


Figura 17: Painel frontal calibrao da tenso
Os blocos de entrada referentes ao Objeto Sob Calibrao OSC
apresentam os valores medidos pela cadeia sob calibrao. O boto Realizar
medio permite a aquisio via placa DAQ do valor aplicado pela fonte padro.


81
A caixa de seleo Ciclo de medio direciona a coluna de entrada do valor
medido. O ponto nominal sob calibrao obrigatoriamente selecionado em ordem
crescente para o 1 e 3 ciclo e, ordem decrescente para o 2 ciclo.
A tabela referente ao Sistema de Medio Padro SMP composta de
blocos de entrada externos. Os valores correspondentes ao indicado no medidor de
referncia utilizado na calibrao so passados manualmente para esses blocos, de
acordo com a seqncia dos ciclos de medio.
5.3.2 Aquisio, processamento e armazenamento de dados
Para definir a taxa de amostragem da aquisio dos sinais, bem como a
quantidade de pontos de cada amostra, foi necessrio analisar as caractersticas do
sinal desejado e a utilizao da fonte de tenso em um processo sem interrupes.
Os dados necessrios para a realizao do ensaio de saturao e avaliao
dos resultados exigem a medio de valores eficazes do sinal. Porm, para se obter
um valor eficaz confivel importante estabelecer que a aquisio seja realizada em
perodos completos do sinal.
A fonte de tenso AC leva aproximadamente 25 s para percorrer toda a sua
faixa, desde o fim de curso inferior ao fim de curso superior. Isso corresponde a um
V 18 V/s, na faixa de operao de (0 a 450) V.
Em observaes prticas constatou-se que essa variao no constante. O
espaamento entre as espiras da fonte no contnuo e o posicionamento das
escovas sobre as mesmas no garante degraus contnuos de tenso.
Devido a no linearidade da fonte, sua forma de controle foi estabelecida em
pulsos, o que proporciona um controle mais fino do que um sinal continuamente
atuante na chave.


82
Para a aquisio dos sinais da tenso e corrente foi realizada a seguinte
anlise. Com dois canais em uso, tem-se uma taxa de amostragem de 100 kS/s por
canal, ou seja, a cada 1 s possvel adquirir 100.000 amostras.
Um perodo do sinal medido de 60 Hz corresponde aproximadamente a 16,7
ms. Logo, a medio de 1 perodo nessa taxa de aquisio corresponder a uma
amostra de 1667 pontos. Isso equivale, para essa aplicao, ao menor intervalo
vlido de medio, no que se refere velocidade de aquisio.
Quanto menor o intervalo entre uma medio e outra, melhor ser a resposta
do sistema nas situaes limites de controle. Na operao manual da fonte esse
controle fino praticamente impossvel. Assim, foi definido trabalhar na taxa de
aquisio natural de 100 kS/s, com amostras de 1667 pontos a cada aquisio. Esse
processo contnuo dentro dos ciclos de medio do programa.
Devido larga faixa de medio utilizada, foi implantada uma rotina para
seleo de ganhos variveis ao longo da faixa. A cada aquisio de um perodo do
sinal, o valor medido em rms comparado com faixas pr-estabelecidas, e, de
acordo com o seu enquadramento em uma das faixas o ganho ideal selecionado.
Aps a seleo realizada uma nova medio, com o ganho ideal, a qual vai ser
utilizada no processo.
Essas faixas foram definidas empiricamente, porm equivalem
aproximadamente ao valor eficaz calculado para o valor de pico correspondente
faixa de medio de cada ganho. Essas faixas esto apresentadas na tabela 10,
captulo 6.
O ganho selecionado para cada ponto medido armazenado para uma
posterior seleo das respectivas componentes de incerteza no clculo do erro
mximo introduzido pela entrada analgica ao resultado da medio. Esse erro faz


83
parte da composio da incerteza total da medio, o qual calculado para cada
ponto e armazenado junto com seu valor de origem em um array de registro de
dados.
Os resultados das medies e sua incerteza associada, processados e
registrados durante o ensaio, permanecem armazenados at o boto zerar dados
ser acionado. Isso ocorre mesmo se o programa for fechado e o computador
desligado.
Ao fim de cada ensaio ou interrupo do mesmo ocorre uma rotina de
transferncia dos registros. Uma planilha padro armazenada em um diretrio
especifico chamada. Essa planilha contm uma macro que executada na sua
abertura. Os dados so transferidos do LabView para o Excel. A macro os distribui
na planilha de forma estruturada e gera o grfico logartmico da curva de saturao
do TC ensaiado.
5.4 Procedimento de realizao do ensaio
O sistema desenvolvido utiliza dois circuitos distintos, um para enrolamentos
de medio e outro para enrolamentos de proteo, empregando as fontes de
tenso disponveis no laboratrio.
5.4.1 Diagrama da montagem fsica
A figura 18 apresenta a montagem do circuito real para ensaio de saturao
para enrolamentos de medio. Os componentes utilizados nesse circuito e suas
respectivas funes esto descritos na tabela 4.
Esses itens, bem como o procedimento de realizao do ensaio, tambm so
vlidos para o circuito do ensaio para enrolamentos de proteo, apresentado na


84
figura 19, o qual possui uma fonte adicional que permite elevar a tenso de sada da
fonte sob controle aos nveis exigidos para esse enrolamento.

Figura 18: Montagem do circuito de ensaio de saturao automatizado para enrolamentos de
medio de TC


Figura 19: Montagem do circuito de ensaio de saturao automatizado para enrolamentos de
proteo de TC



85
Tabela 4: Descrio dos itens do circuito de ensaio de saturao automatizado
Ref. Componente Descrio
1 Variac
Responsvel pela reduo da tenso de alimentao da
fonte com o objetivo de aumentar a resoluo da mesma.
2 Fonte de tenso AC varivel
Autotransformador com tenso de alimentao de 220 V; 60
Hz. Fornece em sua sada uma tenso AC varivel de (0 a
480) V, 60 Hz e 375 A.
3
Transdutor de corrente
TC201
Transformador de corrente com relao de transformao
de 100 mV/A. Opera com um capacitor de 0,15 F em
paralelo com a sada para eliminar rudos.
4 Transdutor de tenso
Conjunto de 2 transformadores redutores de tenso.
TP1 2200 V para 220 V e TP2 220 V para 6 V.
5 Transformador de corrente Equipamento a ser verificado no ensaio
6 Circuito de controle da fonte
Controlado pela placa DAQ, via software, responsvel
pelo acionamento dos comandos subir e descer da fonte,
isolao para proteo da placa DAQ e indicao de estado
e posicionamento da fonte.
7
Pente de bornes da placa
DAQ
Realiza a conexo entre os elementos de circuito e a placa
de aquisio que est inserida no computador.
8 Computador pessoal PC
Comporta a placa DAQ e suas configuraes, e contm a
interface de operao do sistema.
9 Cabo de acionamento
Envia os comandos para as chaves contatoras na fonte que
acionam o motor responsvel pela variao da tenso.
10 Cabo de leitura
Recebe o estado das chaves de fim de curso e disjuntor
para indicao real e virtual.
11 Cabo de controle: 10 m.
Realiza a conexo entre o circuito de acionamento e
isolao com o pente de bornes da placa de aquisio.
12
Cabo de medio da
corrente: 10 m.
Leva o sinal da corrente medida no circuito de ensaio em
tenso para o pente de bornes da placa DAQ.

13
Cabo de medio da tenso:
20 m.
Leva o sinal reduzido da tenso de ensaio do TP2 para o
pente de bornes da placa DAQ.
14 Cabo de conexo do TP1
Realiza a conexo do enrolamento secundrio do TC sob
ensaio.
15 Cabo da placa DAQ Realiza a conexo entre o pente de bornes e a placa DAQ.
16
Autotransformador elevador
de tenso
Utilizado somente para ensaios na proteo. Aumenta a
tenso de ensaio para aproximadamente 1650 V.


86
5.4.2 Procedimento operacional
O procedimento de ensaio descrito a seguir um resumo do manual de
operao do sistema que foi redigido para o laboratrio no qual o sistema foi
implementado.
Passo 1 - Ligar o computador e esperar 30 min para estabilizao da placa DAQ;
Passo 2 - Preparar o circuito de ensaio de acordo com a figura 18 ou Figura 19;
Passo 3 - Conectar o cabo 15 (tabela 4) na placa DAQ;
(Obs.1: A conexo do cabo 15 (tabela 4) s deve ser realizada com o PC ligado.)
Passo 4 - Conferir todas as conexes;
Passo 5 - Abrir o programa no cone AUTOSAT;
Passo 6 - Ligar a fonte de tenso;
Passo 7 - Verificar se os leds na janela CONTROLE FONTE e na caixa de
controle (Figura 15 e Figura 20), bem como as indicaes de tenso e
corrente condizem com a realidade.

Figura 20: Caixa do circuito de controle da fonte de tenso

Passo 8 - Passar para a janela REALIZAR ENSAIO;
Passo 9 - Preencher os campos de identificao do TC e limites de controle;


87
Passo 10 - Acionar o INICIAR.
A fonte comear a elevar o valor da tenso, as medies sero realizadas e
apresentadas ponto a ponto nos indicadores: Irms (A), V_rms (V) e V_pico (V). O
grfico da curva de magnetizao tambm ser formado ponto a ponto na tela.
Quando os limites de tenso ou corrente forem atingidos o ensaio entra no
seguinte processo de finalizao:
a fonte para;
os dados registrados so enviados para o Excel;
a fonte comea a retornar para o seu ponto inicial;
atingido o fim de curso inferior, o ensaio est terminado.
Passo 11 - Salvar a planilha de resultados com outro nome deixando a planilha
padro livre para outros ensaios.
(Obs.2: Antes de realizar um novo ensaio limpar registros anteriores com o
boto zerar dados.)
A transio do procedimento tradicional de realizao do ensaio para o
procedimento automatizado definiu um novo mtodo de realizao que engloba as
seguintes caractersticas:
controle automtico da fonte de tenso, em um processo de variao sem
interrupes dentro da faixa de operao;
obteno da medio simultnea da corrente e da tenso, em um processo
automtico, sem interferncia do operador e com um nmero maior de dados;
visualizao dos dados e da curva de saturao em tempo real;
registro e tratamento de dados sem influncia do operador;
apresentao automtica do resultado da medio com a incerteza
associada.


88
6 AVALIAO METROLGICA DO SISTEMA
DESENVOLVIDO

O sistema de automao desenvolvido para o ensaio de saturao em TC
analisado neste captulo.
A avaliao metrolgica a priori analisa os elementos que compem as
cadeias de medio, identifica as fontes de incerteza e a sua influncia no processo.
Com base nos erros admitidos para o processo proposto um mtodo de
avaliao dos resultados do ensaio. Esse mtodo teve como base critrios
estabelecidos em norma tcnica para avaliao de resultados do ensaio de
saturao.
6.1 Caracterizao do processo de medio
Para que um processo de medio seja adequado necessrio avaliar a
incerteza da medio e comprovar que essa seja menor do que a incerteza
admissvel para o processo [47].
Para isso necessrio que o processo de medio esteja bem caracterizado
e que a avaliao da incerteza do processo seja realizada como um todo. Isso
envolve uma perfeita caracterizao do mensurando e das condies de contorno do
processo de medio [79].
As condies de contorno se referem s precaues que devem ser
executadas e controladas, antes, durante e depois da realizao do ensaio. A
preparao do circuito de ensaio, os cuidados com as interligaes e condies
ambientais so elementos que devem ser controlados para garantir a repetitividade e
reprodutibilidade dos resultados.


89
Os equipamentos envolvidos no processo devem ser operados conforme suas
prescries, mantendo-se as grandezas de influncia em valores aceitveis. Essas
condies referenciam o processo de forma a garantir que sua exatido se
mantenha dentro da faixa especificada.
O processo de medio do sistema de automao do ensaio de saturao
possui duas cadeias de medio; uma para medio da tenso e outra para medio
da corrente.
O diagrama em blocos da figura 21 apresenta uma cadeia de medio geral
que serve para os dois sistemas de medio. A cadeia foi dividida em trs blocos:
transdutor, placa de aquisio e mostrador (esses blocos executam as funes de
transduo, aquisio e processamento e apresentao respectivamente.)
A cada bloco funcional esto associadas as principais fontes de incerteza.
Uma anlise mais detalhada, no prximo item, permite identificar as fontes de
incerteza que so realmente significativas no processo em questo.






Figura 21: Diagrama em blocos geral para as duas cadeias de medio e mapeamento das
possveis incertezas associadas

- Erro de linearidade
- Erro de zero
- Repetitividade
- Deriva com temperatura
- Tendncia
- Retroao

- Tempo de estabilizao
- Interligao
- Repetitividade
- Ganho
- Offset
- Rudo
- Deriva com temperatura;
- Resoluo
Transdutor
Placa de
aquisio
Mostrador
(Interface grfica)
V
M
V
E
- Resoluo
- Processamento


90
6.2 Avaliao a priori da incerteza da medio
6.2.1 Calibrao dos transdutores
A calibrao dos dois transdutores foi realizada com os mesmos
equipamentos, procedimentos, mtodo e circuito eltrico. O diagrama em blocos da
figura 22 mostra um circuito geral descritivo, que serve para as duas calibraes
tratadas aqui.



Figura 22: Diagrama em blocos do circuito da calibrao dos transdutores
Na execuo da calibrao utiliza-se o modelo de leitura direta, na qual o
sinal de sada do transdutor, alimentado pela fonte padro FLUKE 5520 A, medido
pelo multmetro digital FLUKE 8508 A.
O valor da grandeza de entrada (X) pr-determinado. Corresponde ao
conjunto de pontos nominais escolhidos ao longo da faixa de medio do transdutor.
Cada ponto deve ser medido no mnimo 3 vezes, de forma a verificar a repetitividade
do instrumento [80]. O nmero de repeties (n) realizado para a medio determina
a quantidade de ciclos de medio que ocorrero durante a calibrao.
A estimativa da grandeza de sada, em cada ponto de calibrao, obtida a
partir da mdia das n observaes repetidas (equao 34) com mudanas de evento
a cada repetio [81]. O desvio padro experimental dessas medies estima o erro
aleatrio da distribuio [82] [83] [84] [85].

n
Yi
Y
n
i

=
=
1

(34)
Fonte padro
FLUKE 5520 A

Transdutor
Multmetro
FLUKE 8508 A
X Y


91
Onde:
Y - estimativa da grandeza de sada do transdutor;
Yi - valores das medies realizadas por ponto de calibrao;
n - nmero de repeties.
A relao de transformao, que corresponde sensibilidade do transdutor
obtida a partir do grfico que relaciona Y em funo de X. Com os pontos plotados,
traa-se uma reta de ajuste. O mtodo adotado nesse procedimento o dos
mnimos quadrados.
Essa reta representa uma aproximao linear da caracterstica de resposta do
transdutor. Em relao a ela so determinados: o erro de linearidade (que no caso
particular igual tendncia) e o erro de zero.
O mtodo dos mnimos quadrados indicado pelo ISO-GUM para obter a
curva de calibrao linear de um instrumento de medio [82]. Para tal anlise foi
empregado o programa Excel.
A caracterstica de resposta do transdutor assumida ento como uma
funo linear definida pela equao 35.
b Sx y + =
(35)

Onde b o deslocamento da reta no eixo Y, denominado de erro de zero, e S a
sensibilidade, ou relao de transformao, como usualmente tratada no contexto de
transformadores para instrumentos.
O erro de linearidade (equao 36) corresponde diferena entre a funo
que interpola os valores reais obtidos da calibrao e os obtidos da funo linear da
reta de ajuste.
Sx Y td Erro
Linear
= =
(36)



92
A repetitividade associada ao erro aleatrio pode ser estimada pela equao
37.
s t = Re (37)

Onde t o coeficiente t-Student e s o desvio padro dos valores de sada do
transdutor para n repeties referentes ao valor de entrada considerado [86].
6.2.2 Avaliao da incerteza da calibrao
O erro imputvel ao processo de calibrao deve ser to pequeno quanto
possvel. Na maioria das reas de medio no deveria ser maior do que um tero e,
de preferncia, um dcimo do erro permissvel do equipamento comprovado quando
em uso [42].
Normalmente deve-se praticar devidas adequaes considerando-se as
diferenas entre as condies de referncia durante a calibrao e as condies de
operao [82] [80].
Apesar das condies de operao serem diferentes das condies
ambientais de referncia sob as quais foram realizadas as calibraes, sabe-se que
os transdutores utilizados no sofrem variaes significativas.
As propriedades eltricas e magnticas responsveis pelo comportamento
metrolgico dos transformadores so pouco sensveis s variaes de temperatura,
umidade e presso [87].
Em [87] mostra-se que as nicas influncias em transformadores estritamente
magnticos so dadas por sua prpria constituio fsica, igualmente, pouco afetado
pela temperatura e insensvel umidade e presso [87].
Uma vez demonstrado pela calibrao que o equipamento de medio tem
desempenho correto (dentro das especificaes), admite-se normalmente que os


93
erros surgidos durante o uso no excedem os limites especificados de erro
permissvel [80] [62] [57].
Parte-se do pressuposto que o equipamento continue assim at a prxima
calibrao e comprovao, desde que o equipamento no esteja em condies de
uso freqentemente mais severas, quando comparadas com as condies
controladas da calibrao [62] [57].
A utilizao de mtodos estatsticos recomendada para monitorar e
controlar a incerteza da medio de forma continua [88]. Por uma questo de
segurana precisa-se de um fator de segurana do erro mximo dos transdutores
avaliados na calibrao para ser ajustado na medida em que se forma um histrico
do processo.
Inicialmente prope-se que tal fator tenha valor igual a 1,2. Essa margem de
segurana de 20%, no caso em questo, no compromete a relao entre a
incerteza desejvel e a praticada.
As incertezas envolvidas no processo de calibrao esto apresentadas na
tabela 5.
Tabela 5: Definio das incertezas padres do processo de calibrao com base no fabricante
Fonte de
incerteza Tipo Distribuio Divisor u
padro

E
mx
P B Retangular 3 u
(x1) =
E
mx
P/3

R
P
B Retangular 3 u
(x2) =
R
P
/3
E
mx
M B Retangular 3 u
(Y1) =
E
mx
M /3
R
M
B Retangular 3 u
(Y2) =
R
M
/3

Sendo:
E
mx
P = erro mximo da fonte padro
R
P
= resoluo da fonte padro
E
mx
M = erro mximo do multmetro


94
R
M
= resoluo do multmetro
= graus de liberdade.
u
(X1)
= incerteza padro do erro mximo da fonte padro.
u
(X2)
= incerteza padro da resoluo da fonte padro.
u
(Y1)
= incerteza padro do erro mximo do multmetro.
u
(Y2)
= incerteza padro da resoluo do multmetro.
A incerteza padro combinada u
c
para o processo de calibrao com base em
especificaes do fabricante encontrada com a utilizao da equao (38) [83].

) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2
2
1
2
2
2
1
2 2
y u y u x u x u cal u
c
+ + + = (38)

A incerteza expandida U95% representada por Ical obtida multiplicando-se a
incerteza padro combinada pelo fator de abrangncia k com 95 % de confiana,
utiliza os critrios e equaes adotadas pelo ISO-GUM. Nesta calibrao o resultado
apresentado como na equao (39) com k = 2 [83].
) (
% 95
cal u k Ical U
c
= =
(39)

As incertezas relativas s influncias de condies ambientais no so
consideradas porque as medies foram realizadas em condies que se encontram
dentro da faixa de operao especificada pelo fabricante dos instrumentos.
A calibrao foi executada utilizando-se dos recursos disponveis num
laboratrio credenciado, pertencente Rede Brasileira de Calibrao, num ambiente
com temperatura de (23 5) C e umidade relativa de (55 10) %.




95
6.2.2.1 Resultados da calibrao do transdutor de tenso
A tabela 6 apresenta os valores das incertezas obtidas na calibrao que se
procedeu a partir de 15 medies para cada ponto nominal na faixa de calibrao de
(0 a 480) V.
A anlise grfica descrita no item anterior, segundo o mtodo dos mnimos
quadrados, teve como resultado a funo da caracterstica de resposta do transdutor
representada pela equao (40).
y = 0,00310x - 0,0003 (40)

O valor do erro de zero representado pelo coeficiente linear da equao (40)
pode ser considerado desprezvel diante dos valores analisados.
Tabela 6: Incertezas obtidas na calibrao do transdutor de tenso
X (V) Y (V) s (V) s* (V) Re (V) Td (V) Ical (V) Emx (V)
30 0,093 0,0000027 0,00086 0,0019 -0,00015 0,011 0,012
60 0,187 0,0000067 0,00215 0,0046 -0,00020 0,018 0,023
90 0,280 0,0000083 0,00266 0,0057 -0,00022 0,028 0,033
120 0,374 0,0000088 0,00283 0,0061 -0,00022 0,035 0,040
150 0,468 0,0000086 0,00278 0,0060 -0,00022 0,042 0,047
180 0,561 0,0000120 0,00387 0,0083 -0,00021 0,049 0,057
210 0,655 0,0000131 0,00423 0,0091 -0,00019 0,056 0,065
240 0,748 0,0000119 0,00384 0,0082 -0,00016 0,063 0,071
270 0,842 0,0000127 0,00410 0,0088 -0,00012 0,070 0,079
300 0,935 0,0000205 0,00661 0,0142 -0,00007 0,078 0,092
330 1,029 0,0000177 0,00571 0,0123 -0,00006 0,132 0,144
360 1,123 0,0000172 0,00556 0,0119 -0,00001 0,143 0,155
390 1,216 0,0000152 0,00492 0,0106 0,00006 0,154 0,164
420 1,310 0,0000149 0,00482 0,0103 0,00012 0,165 0,175
450 1,403 0,0000165 0,00531 0,0114 0,00018 0,176 0,187
480 1,497 0,0000190 0,00612 0,0131 0,00027 0,186 0,200

Obs.: s*= desvio experimental refletido na entrada.
As incertezas do processo de calibrao (Ical) so obtidas a partir da tabela 5,
com base nas equaes de erro mximo fornecidas pelos fabricantes dos
instrumentos utilizados no processo (tabela 7). O erro mximo avaliado o resultado


96
da soma da incerteza do processo de calibrao (Ical), da repetitividade (Re) e da
tendncia (Td).
Tabela 7: Caractersticas metrolgicas dos instrumentos de calibrao
1
Erro Mximo da fonte padro FLUKE 5520 A Erro Mximo do multmetro FLUKE 8508 A
Faixa de trabalho Accuracy Faixa de medio Accuracy
(30 a 330) V (190 ppm VA
2
+ 0,010 ) V (0 a 200) mV (110 ppm VM
3
+ 20 ppm range) mV
(330 a 480) V (300 ppm VA + 0,010 ) V (0,2 a 2) V (85 ppmVM + 10 ppm range) V
Obs. 1 Para relatar fielmente as especificaes manteve-se as indicaes
Accuracy, ppm e range.
2 VA significa valor aplicado.
3 VM significa valor medido.
Pode-se observar, devido aos baixos valores do desvio experimental, que o
conjunto de transformadores possui uma boa repetitividade. Observa-se tambm,
que a maior contribuio na incerteza da calibrao provem da incerteza do
processo de calibrao - Ical, mais especificamente do voltmetro.
A figura 23 apresenta a curva de calibrao do transdutor de tenso. Nela
pode-se observar os valores encontrados para repetitividade, tendncia e erro
mximo da calibrao.
A reta funo do erro mximo foi traada utilizando os pontos de maior
incerteza na faixa, e engloba todos os outros valores obtidos. Essa funo usada
no processo de avaliao da incerteza da medio do sistema de automao.
O fator de segurana 1,2 multiplicado pelo resultado da funo do erro
mximo avaliado para cada medio realizada no ensaio, durante o processamento
da contribuio da incerteza do transdutor.


97
-0,25
-0,20
-0,15
-0,10
-0,05
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 500,00
Tenso medida (V)
E
r
r
o

(
V
)
Ve X Td Emx + Emx - Funo Emx
Funo do erro mximo
y = 0,0004x + 0,00252

Figura 23: Curva de calibrao do transdutor de tenso - nvel de confiana de 95%
6.2.2.2 Resultados da calibrao do transdutor de corrente
A tabela 8 apresenta os valores das incertezas obtidas na calibrao que se
procedeu a partir de 5 medies para cada ponto nominal na faixa de calibrao de
10 mA a 10 A.
A relao de transformao obtida em anlise grfica descrita no item
anterior, segundo o mtodo dos mnimos quadrados, teve como resultado a funo
da caracterstica de resposta do transdutor representada pela equao (41).
y = 0,10002x + 0,0040900 (41)

O valor do erro de zero, representado pelo coeficiente linear da equao (41)
pode ser considerado desprezvel diante dos valores analisados.




98
Tabela 8: Incertezas obtidas na calibrao do transdutor de corrente
X (mA) Ym (mV) s (mV) s (mA) Re (mA) Td (mA) Ical (mA) Emx (mA)
10 1,00 0,00080 0,0080 0,022 -0,0049 0,08 0,10
20 2,00 0,00045 0,0045 0,013 -0,0009 0,08 0,10
30 3,00 0,00071 0,0071 0,020 -0,0045 0,09 0,10
40 4,00 0,00076 0,0076 0,021 -0,0092 0,09 0,10
50 5,00 0,00116 0,0116 0,032 -0,0124 0,09 0,11
60 6,00 0,00045 0,0045 0,013 -0,0178 0,10 0,09
70 7,00 0,00046 0,0046 0,013 -0,0168 0,10 0,10
80 8,00 0,00057 0,0057 0,016 -0,0162 0,10 0,10
90 9,00 0,00076 0,0076 0,021 -0,0146 0,11 0,11
100 10,00 0,00141 0,0141 0,039 -0,0152 0,11 0,13
150 15,01 0,00087 0,0087 0,024 -0,0222 0,13 0,13
200 20,01 0,00182 0,0182 0,051 -0,0266 0,15 0,17
250 25,01 0,00170 0,0170 0,047 -0,0214 0,17 0,20
500 50,02 0,00402 0,0402 0,112 0,0100 0,35 0,47
750 75,02 0,00621 0,0621 0,172 0,0257 0,45 0,65
1000 100,04 0,01941 0,1940 0,539 0,1337 0,56 1,23
2500 250,07 0,02134 0,2133 0,592 0,0346 4,52 5,15
5000 500,13 0,09259 0,9257 2,570 0,0160 6,15 8,73
7500 750,18 0,12939 1,2937 3,591 -0,0285 7,83 11,40
10000 1000,24 0,18613 1,8609 5,166 -0,0090 9,54 14,70

As incertezas do processo de calibrao (Ical) so obtidas a partir da tabela 5,
com base nas equaes de erro mximo fornecidas pelo fabricante (tabela 9) dos
instrumentos utilizados no processo. O erro mximo avaliado o resultado da soma
da incerteza do processo de calibrao (Ical), da repetitividade (Re) e da tendncia
(Td).
Tabela 9: Caractersticas metrolgicas dos instrumentos de calibrao
Erro mximo da fonte padro FLUKE 5520 A
Faixas de trabalho Exatido
(10 a 330) mA (0,04% VA
1
+0,02) mA
(330 a 1100) mA (0,05 % VA + 0,1) mA
(1100 a 10000) mA (0,06% VA + 2) mA
Erro mximo do multmetro FLUKE 8508 A
Faixa de medio Exatido
(1 a 200) mV (110 ppm VM
2
+ 20 ppm range) mV
(200 a 1000) mV (85 ppm VM+ 10 ppm range) mV
* VA = valor aplicado e VM = valor medido.


99
Com base nesses dados foi elaborado o grfico da curva de calibrao do
transdutor de corrente. Todavia, na definio da funo do erro mximo foi
necessrio dividir a faixa de medio em duas faixas distintas. Essa diviso teve
como fundamento a evoluo do erro mximo avaliado dentro da faixa de calibrao.
Na primeira faixa estabelecida entre 10 mA e 750 mA (figura 25) foi possvel
definir uma funo, cujos valores de erro correspondentes foram considerados como
admissveis para o ensaio de saturao.
O mesmo ocorreu para a segunda faixa de 750 mA a 10000 mA (figura 24). A
funo aceitvel para essa faixa, porm, se utilizada para valores inferiores a 750
mA comea a inferir erros que variam aproximadamente de 1 a 25 % do valor
medido.
Como tal fato no condiz com a realidade, esse transdutor possui duas
funes de erro mximo utilizadas no processamento da incerteza da medio no
sistema automatizado. O fator de segurana 1,2 multiplicado pelo resultado da
funo do erro mximo avaliado para cada medio.



100
Figura 24: Curva de calibrao do transdutor de corrente de (750 a 10000) mA - nvel de
confiana de 95%
Figura 25: Curva de calibrao do transdutor de corrente de (10 a 750) mA - nvel de confiana
de 95%
-15,00
-13,00
-11,00
-9,00
-7,00
-5,00
-3,00
-1,00
1,00
3,00
5,00
7,00
9,00
11,00
13,00
15,00
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Corrente medida (mA)
E
r
r
o

(
m
A
)
Tendncia Emx + Emx - Funo Emx
Funo do erro mximo
y = 0,0012x + 2,76
-0,65
-0,60
-0,55
-0,50
-0,45
-0,40
-0,35
-0,30
-0,25
-0,20
-0,15
-0,10
-0,05
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Corrente medida (mA)
E
r
r
o

(
m
A
)
Tendncia Emx + Emx - Funo Emx
Funo do erro mximo
y = 0,0007x + 0,1128


101
6.2.3 Modelo das cadeias de medio
Esse item apresenta o circuito eltrico modelo de cada cadeia de medio do
processo. Com base nesses circuitos realizada uma anlise do caminho percorrido
pelo sinal desde sua origem at o ponto de medio na entrada analgica da placa
DAQ.
A figura 26 apresenta o circuito equivalente da cadeia de medio da tenso.
O circuito engloba o processo de medio, desde o enrolamento secundrio do TC
sob ensaio at a placa de aquisio.
O objeto de medio a tenso desenvolvida no secundrio do TC, tenso
V
IN
na figura 26. Essa tenso funo da tenso aplicada pela fonte AC. Se a
cadeia de medio fosse ideal, essa a tenso que chegaria placa DAQ.

Figura 26: Circuito eltrico equivalente da cadeia de medio da tenso
Uma impedncia conectada ao circuito secundrio de um transformador ser
vista pelo primrio multiplicado pela relao que est entre o primrio e o secundrio
[89].
I
N


102
Conhecidas as propriedades de propagao da tenso em um circuito de
impedncias, realiza-se uma operao matemtica com as impedncias relativas do
circuito. Tem-se que:

out
out
TP
I
V
Z =
2

(42)


1
1
1
I
V
Z
TP
=
(43)


( )
1 2
1
N N
I
I
out
=
(44)


( )
2 1
1
N N
V
V
out
=
(45)


( )
2
1 2
1
1
2
N N
I
V
Z
TP
=
(46)

( )
2
1 2
2 1 2
TP TP TP
N N Z Z =
(47)


( )
2
1 2
1 1
TP
N
IN
TP
N N
I
V
Z =
(48)


( ) ( )
2
1 2
2
1 2
2 1 2
TP TP
N
IN
TP
N N N N
I
V
Z =
(49)

Sendo:
V
IN
= tenso de excitao do secundrio do TC sob ensaio.
I
N
= corrente de excitao do secundrio do TC sob ensaio.
Z
TP1
= impedncia vista na sada do transformador 1.
Z
TP2
= impedncia vista na sada de do transformador 2.
.

V
1
= tenso de sada do transformador 1.



103
I
1
= Corrente de sada do transformador 1.
V
OUT
= tenso de sada do transformador 2.
I
OUT
= Corrente de sada do transformador 2.
R
c
= resistncia do cabo.
X
LC
= reatncia indutiva do cabo.
X
C
= reatncia capacitiva do cabo.
Z
C
= modelo equivalente do cabo.
V
M
= Valor da tenso a ser medida (na entrada da placa DAQ).
Z
PL
= modelo equivalente da entrada da placa DAQ (R=100 G e C=100 pF).
N
1
= nmero de espiras do primrio do transformador.
N
2
= nmero de espiras do secundrio do transformador.

A impedncia equivalente cadeia de medio de tenso referenciada ao
secundrio do TP
2
pode ser representada conforme a equao (49). As relaes de
transformao so iguais a 10 para o TP
1
e 31 para o TP
2
. Considerando-se com
base na mxima relao tenso/corrente tpica obtida da referncia [11], a mxima
impedncia tpica do TC sob ensaio antes da saturao da ordem de 20 .
O conhecimento da real influncia do transdutor de tenso, nesse caso,
tratado com a calibrao do conjunto, o que permite conhecer com determinada
exatido a relao de transformao e sua incerteza associada.
O circuito resultante a ser analisado est apresentado na figura 27. As
retroaes provocadas pelo cabo e pela impedncia de entrada da placa DAQ
podem ser analisadas a partir desse circuito.


104

Figura 27: Circuito reduzido da cadeia de medio da tenso


1 1 +
=
+
=
WC
PL
WC
WC
PL
RJ
R
Z
J R
J R
Z
(51)

A tenso aplicada ao secundrio do TC medida durante o ensaio, do tipo
alternada na freqncia industrial de 60 Hz. Ao aplicar os valores correspondentes
da resistncia, capacitncia e freqncia do sinal na equao (51) obtm-se uma
impedncia equivalente na entrada analgica da placa DAQ de aproximadamente
2,7 10
7
.
A impedncia vista pela placa de aquisio, composta pela fonte de tenso,
pelos transformadores de tenso e pelos cabos estar sempre muito abaixo de 1 k.
Dessa forma a relao de impedncias pode ser desconsiderada.
A mesma analogia pode ser usada na avaliao do circuito equivalente da
cadeia de medio da corrente. A figura 28 apresenta os elementos que compem
essa cadeia desde a grandeza de entrada (I
N
) no transdutor at a entrada da placa
DAQ.


105

Figura 28: Modelo equivalente da cadeia de medio da corrente
A impedncia do cabo entre a tenso de sada do transdutor (V
out
) e a tenso
medida (V
M
) na entrada da placa DAQ, tambm na medio de corrente no oferece
influncias a ponto de causar uma atenuao considervel no sinal de interesse.
A cadeia de medio de tenso colocada em paralelo com o secundrio do
TC sob ensaio pode reduzir de forma significativa a tenso sobre esse. Mas como a
tenso que est sendo medida tenso alternada, tal fato no implica erro de
medio.
Fato semelhante ocorre com relao retroao provocada pela cadeia de
medio da corrente. Seu efeito o de reduzir a corrente no secundrio do TC sob
ensaio, porm essa corrente alterada a que efetivamente est sendo medida.
6.2.4 Placa DAQ
Segundo o fabricante da placa de aquisio [90] a equao para calcular a
incerteza de uma medio na entrada analgica deve ser uma composio dos
seguintes parcelas:
Absolute accuracy = ((input voltage x % of reading) + offset + noise & quantization
+ drift)


106
Onde, o drift calculado para medies realizadas fora da faixa de
temperatura de operao que varia de (15 a 35) C, pela seguinte equao:
Drift = Temperature diference x % Drift per degree C x input voltage.
Para os casos em que as medies so realizadas dentro da faixa de
temperatura de operao da placa DAQ, a frmula para o clculo da incerteza pode
ser reduzida para:
Absolute accuracy = ((input voltage x % of reading) + offset + noise & quantization)
Aps efetuar o clculo conforme o ganho utilizado e o valor medido, tem-se a
incerteza tipo B da placa de aquisio, caracterizado como o erro mximo da placa.
Essa fonte de incerteza, juntamente com a resoluo so consideradas como uma
distribuio retangular no balano da incerteza da medio.
O manual da placa de aquisio fornece os dados para cada ganho conforme
tabela 10:
Tabela 10: Especificao de exatido da placa DAQ 6024 E [91].
Absolute Accuracy
Noise +
Quantization Absolute
Nominal Range(V) % of Reading (mV) Accuracy
Temp at Full
Positive Negative Offset Single Drift Scale

Gain



FS FS



1 Year
(mV) Pt. Averaged (%/C) (mV)
0,5 10 -10 0,0914 6,38 3,91 0,975 0,0010 16,504
1 5 -5 0,0314 3,20 1,95 0,488 0,0005 5,263
10 0,5 -0,5 0,0914 0,340 0,195 0,049 0,0010 0,846
100 0,05 -0,05 0,0914 0,054 0,063 0,006 0,0010 0,106



107
6.3 Balano de incertezas
O balano de incertezas realizado no processamento do sistema de
automao do ensaio durante as medies. O diagrama em blocos da figura 29
apresenta uma viso global dessa sub-rotina do programa.
Para cada ponto medido, o ganho utilizado na medio armazenado. A faixa
correspondente aos valores de incerteza para o respectivo ganho selecionada. A
incerteza da placa DAQ calculada e depois de padronizada armazenada em

DAQ
.
Simultaneamente, o valor medido multiplicado pela relao de
transformao R
TR
referente ao transdutor em questo. As funes de erro mximo,
apresentadas na Figura 23, Figura 24 e Figura 25 so utilizadas e o fator de
correo aplicado a essa incerteza que depois de padronizada somada a
DAQ.




108
Valor medido em
RMS (VM)
VA = VM x R
TR
Seleo da funo
do erro mximo
2 , 1
2
) , (
=
VA erromx f
TR

Seleo da tabela
de caractersticas
em funo do
ganho
TR DAQ
R
noise offset VM

+ +
=
3
%

2 2
TR DAQ c
+ =
2 95 =
c VA
U

Figura 29: Diagrama da sub-rotina de balano de incertezas

A ttulo de ilustrao, associou-se faixas de medio para os transdutores
com base nas faixas da placa DAQ. A tabela 11 apresenta as faixas de medio da
placa DAQ e seu valor correspondente em rms. A tabela 12 demonstra as incertezas
padres e expandidas obtidas para as cadeias de medio nessas faixas.

Tabela 11: Faixas de medio na placa DAQ e VM correspondente
Ganho
Faixa de medio
da placa DAQ (V)
VM
*
em rms (V)
1 (- 5 a + 5) (0,350 a 3,5)
10 (-0,500 a + 0,500) (0,035 a 0,350)
100 (-0,050 a +0,050) (0 a 0,035)
* VM = valor medido.
.


109


Tabela 12: Incertezas padro e expandida das cadeias de medio.
Ganho
VA
*
no transdutor
de tenso (V)
Incerteza padro na
placa DAQ (V)
Incerteza padro
no transdutor (V)
Incerteza da
medio (95%) (V)
1 (113 a 1129) (0,13 a 0,89) (0,033 a 0,24) (0,27 a 1,8)
10 (11 a 113) (0,017 a 0,13) (0,012 a 0,033) (0,042 a 0,27)
100 (0 a 11) (0,000 a 0,017) (0,010 a 0,012) (0,020 a 0,042)
Ganho
VA
*
no transdutor de
corrente (mA)
Incerteza padro
na placa DAQ (mA)
Incerteza padro
no transdutor (mA)
Incerteza da
medio (95%) (mA)
1 (3.499 a 34.993) (4,09 a 27,63) (3,46 a 22,36) (10,72 a 71,09)
10 (350 a 3.499) (0,52 a 4,09) (0,18 a 3,46) (1,10 a 10,72)
100 (0 a 350) (0,0 a 0,52) (0,06 a 0,18) (0,12 a 1,10)
* VA = valor aplicado.

A garantia de que ao longo do tempo as incertezas das medies se mantm
dentro dos limites admissveis envolve prticas de calibrao, verificao da aptido
dos instrumentos para medir dentro dos limites admissveis no processo e controle
das condies de contorno [47].
A calibrao das cadeias de medio do sistema automatizado desenvolvido
para o ensaio de saturao pode ser realizada atravs dos mdulos incorporados
para esse fim no software de operao do sistema.
O registro de dados da calibrao fornecido em planilhas eletrnicas que
fornecem a mdia das medies e seus desvios para o objeto sob calibrao e o
sistema de medio padro.
Os devidos clculos para obteno da incerteza da medio devem ser
realizados por um laboratrio credenciado para essa funo e assim com
capacidade de garantir a rastreabilidade das grandezas.


110
Dentro dessas recomendaes foi realizada uma calibrao do sistema. Os
resultados obtidos demonstraram uma incerteza inferior a calculada no processo.
Porm ainda cedo para assumir a incerteza de uma calibrao do sistema.
Outras calibraes devem ser realizadas e os resultados comparados para
verificao da reprodutibilidade do sistema de medio ao longo do tempo.
6.4 Aplicao da incerteza da medio na avaliao crtica dos
resultados do ensaio
Nas referncias sobre a execuo do ensaio no foi encontrado qualquer
laboratrio ou documento que fizesse meno incerteza da medio. Contudo, o
resultado de uma medio no possui validade se a incerteza da mesma no estiver
declarada.
O sistema de medio deve ter as caractersticas metrolgicas requeridas
para o uso pretendido (por exemplo: exatido, estabilidade, faixa e resoluo) [42].
Para a garantia da confiabilidade da avaliao da conformidade necessrio
assegurar que o processo de medio possui incerteza adequada. Essa adequao
est ligada aos valores mximos de incerteza admissvel (Imx
adm
) para o ensaio.
importante definir os parmetros e estabelecer critrios de conformidade
baseado nas tolerncias e, com base nas medies, criar um mtodo de trabalho
que garanta um resultado confivel avaliao da conformidade [79].
As tolerncias dos parmetros de controle estabelecidas para a realizao e
avaliao dos resultados do ensaio de saturao se baseiam apenas em valores
limites de aceitao.
Trata-se do caso de especificaes do tipo valor mximo aceitvel ou valor
mnimo aceitvel. Nesses casos a Imx
adm
deve ser estabelecida considerando-se


111
as implicaes de se dispor de resultados que gerem dvidas quanto
conformidade do equipamento.
Por exemplo, se valores usuais encontrados para um ensaio so muito
inferiores ao limite estabelecido, pode-se conviver com uma incerteza de medio
grande.
Se, no entanto, os valores usuais esto prximos do limite de aceitao, a
incerteza de medio ter que ser pequena para que no se tenha grande dvida
acerca da conformidade do equipamento [79].
Assim, os limites mximos estabelecidos para efeito de interrupo no ensaio
de saturao devem ser corrigidos para valores que considerem as incertezas das
medies da corrente e da tenso.
Essa anlise vale tambm para verificao da conformidade do equipamento
com base nos resultados do ensaio. Normalmente os resultados de ensaios so
comparados com os resultados do ensaio de fbrica do equipamento (ensaio de
recepo). A analise qualitativa. Na curva de saturao obtida do ensaio,
selecionam-se pontos crticos em torno da regio intermediria da curva (em torno
do joelho) e verifica-se a corrente relativa a esse ponto. A distncia entre a corrente
medida no ensaio e a fornecida pelo fabricante no deve ser muito grande. Porm,
no existe nenhuma referncia normatizada sobre essa tolerncia.
Contudo, uma referncia foi encontrada em uma publicao do IEEE [11]. Ela
estabelece que para as curvas de saturao de TC classe C ou K, a tenso aplicada
no deve gerar um valor de corrente maior que 1,25 vez o valor de referncia
estipulado nas curva de saturao fornecidas por esse documento [11].


112
Para essa prescrio, se no houvesse incerteza, o limite de conformidade
para a corrente (Lc) seria igual a 1,25 vez a corrente de referncia (I
ref
). Mas, a
incerteza da medio existe e deve ser considerada.
Nesse caso, para garantir que o valor analisado esteja abaixo do Lc, a
equao para verificao da conformidade do resultado precisa ser ajustado,
considerando-se algumas precaues.
O mtodo proposto por esta dissertao o seguinte. Para o ponto sob
anlise, por uma questo de segurana, utiliza-se o valor de tenso menos a sua
incerteza (V-I
MV
) (figura 30). Esse valor de tenso possui uma corrente de referncia
(I
ref
) na curva padro (figura 31). Ento, o valor da corrente medida em ensaio para o
ponto sob anlise, deveria ser no mximo 1,25 vezes o valor referente a I
ref
da curva
padro. Porm, a incerteza da medio da corrente (I
MI
) ainda precisa ser
considerada. E assim, a condio de conformidade fica sendo a estabelecida pela
equao (52):

i MI i ref i
I I 25 , 1 Im (52)
onde
Im
i
: corrente medida para cada i-sima tenso aplicada.
I
ref i
: corrente de referncia, funo do valor e da incerteza de medio de
cada i-sima tenso aplicada.
I
MI i
: incerteza de medio da corrente para cada i-sima corrente medida.







113

Legenda:
V
M
= tenso medida; I = corrente no grfico IEEE.
V
M
I
MV
= tenso medida menos a sua incerteza.
Iref = corrente de referncia.
Lc = limite de conformidade normatizado
Lc = limite de conformidade corrigido.

Figura 30: Ilustrao da proposta para o estabelecimento do Lc.

Figura 31: Curva de saturao tpica para TC classes C ou K com ncleo fechado [11].
I



114
7 CONCLUSES
Reunir informaes sobre transformadores de corrente, em especial sobre
ensaios de saturao e seus aspectos metrolgicos e operacionais no foi uma
tarefa fcil. A bibliografia existente muito antiga. As normas tcnicas so poucas.
Os artigos sobre o assunto tratam de situaes muito especficas, e na maioria das
vezes so omissos com relao aos aspectos metrolgicos.
Contudo, toda a pesquisa realizada durante essa dissertao permitiu reunir
um acervo de referncias para o auxilio de profissionais e estudiosos da rea. A
contribuio desse trabalho tambm se d pela reunio de informaes na prpria
narrativa.
Muitos conceitos so encontrados de forma dispersa e s vezes at
divergente. Uma dedicao especial foi dada coleta e organizao dos dados de
forma a descrever sobre o tema com amplitude e ordenao coerentes.
A ABNT deixa bastante a desejar nas especificaes dos ensaios de uma
forma geral. Trata-se muitas vezes de menes superficiais que geram dvida na
compresso da informao. Os textos requerem suporte, no se fazem entender por
si s. Alm disso, esto totalmente em desacordo com a terminologia e com os
atuais procedimentos relativos confiabilidade metrolgica.
Com relao ao ensaio de saturao, apesar de ser um ensaio realizado
amplamente, no possui uma referncia normatizada sobre seu procedimento de
execuo e avaliao dos resultados.
As prescries para o ensaio so encontradas quase que exclusivamente no
mbito dos laboratrios e profissionais envolvidos no setor de transmisso de
distribuio de energia eltrica.


115
Este trabalho permitiu despertar maior preocupao com a cultura metrolgica
no laboratrio em que foi desenvolvido.
Nesse sentido, pode-se implantar uma idia do uso de uma nova
terminologia, pois, o setor utiliza termos prprios da rea, que no so conformes
com termos empregados na metrologia.
Foi difundida uma conscientizao da importncia da incerteza na medio e
nos resultados avaliados. Para isso, foram propostos mtodos para considerar a
incerteza da medio na avaliao da conformidade.
Provavelmente, o desenvolvimento dessa dissertao proporcionou uma das
primeiras realizaes de ensaios em transformadores de corrente, em que a
incerteza da medio seja avaliada e considerada nos resultados.
O emprego dos recursos de sistemas automatizados para aumentar a
confiabilidade metrolgica foi claramente evidenciado. O processamento dos dados
em tempo real permitiu utilizar os valores de incerteza da medio apropriados para
cada ponto.
A facilidade proporcionada por sistemas automatizados, no que se refere ao
processamento, armazenamento e apresentao dos dados, contribuem na
disseminao do uso da incerteza da medio na anlise de resultados e verificao
da conformidade em ensaios.
O desenvolvimento de um sistema de automao, com a utilizao de placa
de aquisio, se caracterizou como um recurso de baixo custo, se comparado com
outros sistemas existentes.
Operacionalmente, identificou-se uma grande flexibilidade, segurana e
simplicidade de implementao e uso. O sistema implantado disponibiliza ainda
recursos para automatizar outros equipamentos do laboratrio.


116
O programa Labview mostrou-se adequado para a aplicao. De fcil
programao e operao, proporciona uma interface operacional com aspecto
profissional, adicionado possibilidade de se gerar um programa executvel para
ser utilizado em computadores que no possuem o programa instalado.
Operacionalmente o sistema se mostrou muito satisfatrio. A visualizao do
desenvolvimento da curva de saturao durante o ensaio aproximou o operador da
realidade. Isso possibilitou maiores recursos para se tomar decises em tempo real
e fazer anlises antes de gerar o relatrio final do ensaio.
A gerao automtica do relatrio final economizou grande tempo dispensado
anteriormente na transcrio dos dados manuscritos para o Excel. Adicionalmente
houve a excluso de possveis erros causados pelo operador durante todo o
processo de registro dos dados.
O tempo de execuo do ensaio diminuiu consideravelmente. Obteve-se uma
maior segurana na interrupo do ensaio em limites de controle. Com o controle
automtico a velocidade de atuao muito maior do que quando controlado pelo
operador.
O sistema pode ser facilmente implementado para futuras adaptaes que
envolvam os recursos disponveis no sistema e as capacidades do software
utilizado. Tambm pode ser transferido para um sistema operado por um
computador PC porttil (tipo laptop). Essa facilidade de transio do sistema por
completo devido s prprias caractersticas da placa DAQ 6024-E. Ela tambm
pode ser encontrada no padro PCMCIA, com todas as especificaes fsicas e
funcionais da placa PCI utlizada. Essa transio foi testada na prtica e nenhum
problema de integrao foi encontrado.


117
A avaliao das cadeias de medio mostrou que o desempenho metrolgico
do sistema de medio atende s exigncias necessrias para a garantia da
confiabilidade dos resultados do ensaio.
O erro mximo avaliado na calibrao tem grande parcela devida aos padres
empregados. No caso, no houve comprometimento dos resultados devido boa
capacidade do processo. O erro mximo estabelecido para o sistema muito menor
que a tolerncia do processo.
Os objetivos do trabalho foram plenamente alcanados. A convivncia com a
rotina de trabalho de um laboratrio de alta tenso do sistema de transmisso e
distribuio de energia eltrica possibilitou conhecer no s o ensaio sob estudo,
como outros vrios aspectos do setor.
Recomendaes para trabalhos futuros
O sistema de automao do ensaio de saturao, na forma em que se
encontra hoje em dia, pode ser utilizado para realizar os ensaios de tenso induzida
e tenso suportvel. O mdulo de programao que permite o controle automtico
da fonte pode ser utilizado para realizao desses ensaios. Prope-se o estudo de
tais ensaios sob enfoque metrolgico e de automao.
Os recursos de automao implementados podem ser utilizados para a
calibrao integralmente automatizada das cadeias de medio. Isso pode ser feito
com o controle de uma fonte padro via interface GPIB j disponvel no laboratrio
em que foi implementado o sistema de automao.
O prprio sistema desenvolvido pode ser expandido para realizar o
gerenciamento dos intervalos de calibrao e de possveis compensaes de
incertezas. Independente da calibrao automatizada recomendado que futuras


118
calibraes sejam realizadas de forma a acompanhar os resultados do balano de
incertezas.
Outro trabalho importante para o setor de ensaios de equipamentos da
transmisso a reviso, sob enfoque metrolgico, de todos os ensaios usuais.
Procedimentos padronizados poderiam ser gerados para nortear o tratamento das
questes metrolgicas, nos diferentes ensaios.






119
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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application guide, www.abb.com/distribution. ltimo acesso em julho, 2004.

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