Apostila CNC

CURSO DE PROGRAMAO CNC

1. CNC E O AMBIENTE DE AUTOMAO............................................3
1.1. HISTRICO.............................................................................................................3
1.2. COMPARATIVO ENTRE USINAGEM CONVENCIONAL X
CNC 5
1.3. DEFINIO E TIPOS DE COMANDO NUMRICO......................6
1.4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO........................................................9
1.5. CARACTERSTICAS DAS MQUINAS CNC ..................................12
1.6. VANTAGENS E DESVANTAGENS DO COMANDO
NUMRICO......................................................................................................................15
1.7. MODOS DE FUNCIONAMENTO DAS MQUINAS CNC........16
1.8. TRANSFERNCIA DE DADOS, REDES DNC...............................18
1.9. EIXOS E SENTIDOS DE MOVIMENTO..............................................19
1.10. ZERO MQUINA, ZERO PEA E ZERO FERRAMENTA21
1.11. DETERMINAO DO ZERO PEA...............................................24
2. PROGRAMAO DE MQUINAS CNC............................................26
2.1. SEQNCIA PARA PROGRAMAO MANUAL.........................26
2.2. ESTRUTURA DE PROGRAMA................................................................28
3. SISTEMAS DE COORDEADAS CARTESIANAS........................................................29
3.1. COORDENADAS ABSOLUTAS...............................................................30
3.2. EXERCCIOS SISTEMAS DE COORDENADAS
ABSOLUTAS...................................................................................................................31
3.3. COORDENADAS INCREMENTAIS .......................................................36
3.4. EXERCCIOS SISTEMAS DE COORDENADAS
ABSOLUTAS...................................................................................................................37
3.5. ANLISE DE DESENHOS...........................................................................41
3.6. LINGUAGEM DO SISTEMA ISO..............................................................47

1


3.7. PROGRAMAO DE BLOCOS DE TRAJ ETRIA......................49
3.8. POSSIBILIDADES DE MOVIMENTOS ENTRE DOIS PONTOS
50
4. FRESAMENTO - PROGRAMAO DE CONTORNOS...........54
4.1. DEFINIO DE FERRAMENTAS...........................................................55
4.2. FUNES PREPARATRIAS E AUXILIARES .............................58
4.3. EXEMPLO DE PROGRAMA DE FRESADORA.............................65
4.4. CDIGOS G - FRESADORA ISO...........................................................66
4.5. CDIGOS M - FRESADORA ISO...........................................................67
4.6. PROGRAMAO DE SUB ROTINAS..................................................68
4.6.1. G81 CICLO DE FURAO CURTA................................................69
4.6.2. G83 CICLO DE FURAO..................................................................70
5. TORNEAMENTO - PROGRAMAO DE CONTORNOS......74
5.1. CDIGOS G - TORNO COMANDO ISO...........................................100
5.2. CDIGOS M - TORNO COMANDO ISO..........................................101
5.3. TORNEAMENTO - PROGRAMAO DE CICLOS....................102
5.3.1. G71 CICLO DE DESBASTE LONGITUDINAL.......................102
5.3.2. G75 CICLO DE FACEAMENTO E DESBASTE RADIAL.103
5.3.3. G70 CICLO DE ACABAMENTO......................................................104
5.3.4. G33 CICLO DE ROSQUEAMENTO..............................................105
5.3.5. G81 CICLO DE FURAO CURTA..............................................107
5.3.6. G83 CICLO DE FURAO................................................................108
6. OPERAO DA MQUINA.....................................................................109
7. DESENHOS PARA PROGRAMAO CNC.................................114

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1. CNC e o ambiente de automao

O comando numrico hoje o mais dinmico processo de fabricao de
peas, constituindo um dos maiores desenvolvimentos para a automao de
mquinas para usinagem.

O comando numrico representa investimento inicial maior, porm
quando a sua aplicao bem estruturada, o investimento compensado
devido as vantagens do processo, ao produzir peas com menor tempo de
fabricao, aumentar a qualidade do produto, produzir com maior eficincia e
desta maneira aumentando tambm a produtividade.

1.1. Histrico

Os primeiros esforos para a aplicao de comando numrico em
mquinas operatrizes tiveram incio em 1949, no Laboratrio de Servo
Mecanismo do Instituto de Tecnologia de Massachussets (M.I.T), associado a
U.S. Air Force e Parsons Corporation of Traverse City, de Michigan.

Uma fresadora de trs eixos Hydrotel, da Cincinnati Milling Machine
Company, foi escolhida para a experincia. Os controles de copiagem foram
removidos e a mquina foi aparelhada com equipamento de comando
numrico. O trabalho desenvolvido pelo M.I.T. resultou numa excelente
demonstrao de praticabilidade, em maro de 1952.

Foi publicada uma reportagem final em maio de 1953. No final da
dcada de 50, os fabricantes de avies aumentaram o uso de equipamentos
com comando numrico para gerao contnua de contornos.

Em 1957 as mquinas comearam a ser produzidas j com o comando
numrico, pois at ento os comandos numricos eram adaptados nas
mquinas convencionais j existentes.

A partir de novembro de 1958, equipamentos com controles de
posicionamento de ponto a ponto e gerao contnua de contornos, foram
melhorados com o acrscimo do trocador automtico de ferramentas, o qual foi
desenvolvido em meados de 1956, por uma fbrica de usinagem de metais
para seu prprio uso.

A primeira linguagem de programao de mquinas foi o APT
(Automatically Programed Tool) pelo MIT em 1956. J no final de 1962, todos
os maiores fabricantes de mquinas ferramentas estavam empenhados na
fabricao de mquinas com comando numrico.

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Os principais fatores que induziram pesquisa, aparecimento e
introduo do uso de mquinas operatrizes comandadas numericamente
foram:

O avano tecnolgico durante e aps a segunda guerra mundial .
A necessidade de adaptao dos equipamentos aos conceitos de
fabricao como baixo custo em pequenos lotes .
Produtos de geometria complexa e alta preciso
Menor tempo entre projeto do produto e incio da fabricao do mesmo.

A transferncia de dados era realizada atravs de fitas perfuradas com
as instrues dos dados da pea e condies de usinagem, definidas pelo
programador. Estas fitas podiam ser criadas tanto pelo sistema manual como
atravs do auxlio do computador. Uma leitora tica acoplada na mquina fazia
a leitura da fita e passava a instruo de comando mquina.

A programao manual tambm podia, e em boa parte das mquinas
atuais ainda pode, ser feita atravs de teclados alfanumricos presentes
conectados as mquinas de comando numrico, principalmente onde a
simplicidade do trabalho a ser feito e a natureza da operao, no justificam
gastos com sofisticados mtodos de programao.

Por outro lado, o uso de programao com auxlio do computador,
proporciona, alm da rapidez, maior segurana contra erros.

J nos anos 70 foram introduzidas as mquinas CNC que passaram a
depender menos da parte de hardware, essencial nos circuitos das anteriores
dos anos 60, e ter seu funcionamento baseado muito mais no software.

Os avanos substituram a entrada manual de dados e as fitas
perfuradas por armazenamento em disquete dos programas ou comunicao
remota, e atualmente possvel inserir dados na mquina a partir de uma
grande variedade de programas e linguagens.

Atualmente, os mtodos de transferncia de dados empregados so os
seguintes :

Programao direta no prprio comando da mquina
Transferncia de arquivos via DNC
Transferncia de arquivos via disquete
Comunicao ON-LINE via microcomputador

Hoje em dia as mquinas com comando numrico so comuns, para quase
todos os tipos de usinagem, com diversas opes de escolha de fabricantes.

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1.2. Comparativo entre usinagem convencional x CNC

A forma de trabalho na usinagem CNC diferente da forma de trabalho
na usinagem convencional.

Usinagem convencional:

Na usinagem convencional o operrio o principal elemento do sistema
de produo, pois cabem a ele as decises sobre a execuo do trabalho.
Diante da mquina o operador ir receber :

A ordem de produo
O desenho da pea
Os dispositivos de fixao e instrumentos de medio
As peas em bruto ou semi-acabadas
As ferramentas a serem utilizadas

Com base nestas informaes, cabe ao operador as tarefas de
interpretar, decidir, executar, controlar e informar sobre o trabalho a ser
realizado. Desta forma, a eficincia do processo produtivo depender
diretamente da experincia do operador. Operadores de mquina mais
experientes faro o trabalho com maior facilidade que operadores iniciantes.

Usinagem CNC:

J na usinagem CNC, o nmero de informaes bem maior, pois o
operador recebe :

A ordem de produo
Toda a documentao da pea a ser usinada, desenhos, planos de
fixao, listas de ferramentas, etc.
Os dispositivos de fixao e instrumentos de medio.
As peas em bruto ou semi-acabadas.
O programa CNC preparado no escritrio, com todos os dados de
corte, seqncia de movimentos da mquina, funes auxiliares, etc.
As ferramentas montadas e posicionadas no porta ferramentas da
mquina. Estas ferramentas so trocadas automaticamente pela
mquina CNC, comandadas pelo programa CNC.

Assim, na usinagem CNC, cabem ao operador as tarefas de executar e
informar sobre o servio, reduzindo o tempo de preparao da mquina. As
tarefas de interpretao e deciso so realizadas antes da usinagem, pelo
programador de CNC. A tarefa de controle pode ser feita pela prpria mquina,
e em casos especficos pelo controle de qualidade da empresa.

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1.3. Definio e tipos de comando numrico

DEFINIO

O comando numrico um equipamento eletrnico capaz de receber
informaes por meio de entrada prpria, compilar estas informaes e
transmiti-las em forma de comando mquina, de modo que esta, sem a
interveno do operador, realize as operaes na seqncia programada.

COMANDO NUMRICO PONTO A PONTO

Neste tipo de comando, para alcanar uma determinada posio
programada, a mquina se desloca com movimentos independentes, sem uma
trajetria pr-definida e controlada. Nenhum tipo de operao de fabricao
pode ocorrer durante este deslocamento, somente depois que a mquina
alcance completamente a posio programada. Este comando simples e
barato, e utilizado em mquinas onde sejam necessrias rapidez e preciso
de posicionamento final, independente da trajetria percorrida.

COMANDO NUMRICO CONTNUO - NC

Neste tipo de comando a movimentao da mquina controlada
individualmente e continuamente, com uma exata relao entre os eixos da
mquina, para que a trajetria seja perfeitamente definida, na sua forma de
deslocamento bem como em sua velocidade de avano.

A coordenao dos movimentos controlada atravs de um componente
chamado de interpolador. O interpolador calcula os pontos a serem alcanados
e controla o movimento relativo dos eixos assegurando que o ponto final
programado seja alcanado simultaneamente em todos os sentidos de
movimento.

No comando numrico contnuo, muitas funes da mquina so
predeterminadas exclusivamente pela estrutura rgida dos circuitos eltricos /
eletrnicos que formam a unidade de comando sendo que o nvel de
flexibilidade est ligado introduo de programas novos ou modificados.

O comando desenvolvido especificamente para controle de um certo
tipo de mquina, no havendo flexibilidade de aplicao em outros tipos de
equipamentos. Para se fazer uma mudana deste porte seria necessria a
troca do comando numrico.

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COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO - CNC

O comando numrico computadorizado tambm um equipamento
eletrnico que traduz informaes para as mquinas. A diferena que esta
traduo feita atravs de um microcomputador interno.

As informaes do perfil da pea, ou das operaes de usinagem so
programadas atravs de um arquivo de programa. Devido sua capacidade de
processamento, os CNC podem controlar mquinas mais complexas, com
diversos tipos de usinagem e ferramentas e executar perfis de usinagem mais
complexos.

A tarefa do interpolador realizada por um programa de computador
(software), permitindo interpolaes lineares, circulares, parablicas e do tipo
spline (curva suave que passa por um conjunto de pontos).

Alguns CNC dispe de interfaces grficas para testes de programa. Em
mquinas com este tipo de recurso possvel fazer a programao em um
computador comum, depois transmitir o programa para a mquina, executar o
teste para verificar o percurso da ferramenta antes da usinagem. Isto evita
erros de sintaxe na programao, erros de posicionamento de ferramentas,
entre outros.

No controle numrico computadorizado (CNC), uma srie de funes da
mquina se tornam flexveis graas introduo de um computador na unidade
de comando: o resultado um nvel de flexibilidade no mais ligado apenas
aos programas de usinagem, mas tambm estrutura lgica da unidade de
comando, que pode ser modificada sem alterar o sistema fsico dos circuitos
eletrnicos (hardware).

O mesmo tipo de CNC pode controlar diferentes tipos de mquinas.

Tambm possvel executar programas de diagnstico, no objetivo de
controlar componentes da mquina, evitando falhas e reduzindo o tempo de
reparo.

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COMANDO NUMRICO ADAPTATIVO - CNA

Possui as funes normais dos CNC e a funo adaptativa.
A funo adaptativa permite o controle de processo atravs da medio
em tempo real das variveis do processo. Podem ser medidas :

Velocidade de corte
Velocidade de avano
Potncia consumida
Dimenses da pea
Nvel de vibraes

Com base nestas medies, o comando calcula e ajusta os parmetros
de usinagem para atingir um desempenho otimizado no processo, durante o
processo.

Apesar das vantagens oferecidas, este sistema ainda custa caro e
apresenta menor confiabilidade, pois existem muitas variveis para controlar.
Por isto necessria uma anlise criteriosa de viabilidade prtica para
implementao em cada caso.

COMANDO NUMRICO DISTRIBUDO - DNC

Um computador central armazena os programas CNC, e gerencia o fluxo
de informaes para vrias mquinas CNC, conforme a necessidade. Os
programas podem ser enviados automaticamente, conforme a solicitao do
CNC, ou pelo operador da mquina atravs de um meio de comunicao.

Existem vrios nveis de sistemas DNC, que podem variar desde o
simples armazenamento de dados, at o controle total de um conjunto de
mquinas. Em sistemas bem estruturados, possvel que as mquinas
funcionem independentemente do computador central, aumentando a
flexibilidade em casos de falhas.

Este tipo de comando dispensa o uso de equipamentos locais de leitura
de dados, pois os programas so enviados diretamente atravs da rede. A
estrutura permite ao operador maior rapidez e facilidade de acesso aos
programas CNC, e permite ao programador fazer a programao off-line.

Como os programas CNC so armazenados em um computador da rede
DNC, isto , no servidor, o procedimento de back up (cpia de segurana) pode
ser feito automaticamente, evitando a perda de dados.

Em casos de programas longos, possvel particionar o programa,
reduzindo a capacidade de memria da mquina. Alm disso possvel fazer o
controle dos tempos de fabricao, tempo de usinagem, tempo de preparao,
permitindo a avaliao do desempenho da mquina.

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1.4. Princpio de funcionamento

O princpio de funcionamento das mquinas CNC ocorre em circuitos
fechados, utilizando sensores de posio para controle da mquina.

COMANDO NUMERICO COMPUTADORIZADO
MOTOR
PRINCIPAL
SERVO DRIVE
EIXO
PRINCIPAL
CONVERSOR
T
SERVO
MOTOR
T
E
MESA DA MQUINA OU
CARRO DO TORNO
E
T =TACMETRO E =ENCODER
ENTRADA DE DADOS DA
MQUINA :
TECLADO, DISQUETE,
FITA, DNC, etc.

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COMPONENTES DOS CNC

Comando - Recebe as informaes atravs de entrada prpria, que pode ser
atravs do teclado da mquina, fitas perfuradas ou magnticas, disquetes,
DNC, etc.

Conversor - Converte os impulsos eletrnicos emitidos pelo comando em
impulsos eltricos que acionam o motor principal da mquina.

Tacmetro - Instrumento de medio responsvel pelo monitormento dos
valores de avano e rotao dos eixos da mquina. O tacmetro fornece
informao para o conversor ou o servo drive da necessidade ou no de
realimentao dos seus respectivos motores.

Servo Drive - Converte os sinais eletrnicos emitidos pelo comando da
mquina em impulsos eltricos que acionam o servo motor.

Servo Motor - Motor de velocidade varivel, responsvel pelo movimento da
mesa da mquina. Para tornos, o servo motor aciona os eixos de movimento
da ferramenta.

Encoder - Transdutor, responsvel pela medio de posio dos eixos. Para
eixos lineares, o encoder mede a posio linear, para eixos de rotao o
encoder mede a posio angular. O encoder fornece os dados de posio dos
eixos para o comando da mquina.

Na composio eletrnica, definida como unidade de comando (UC),
entram os dados da pea, que determinam as tarefas dos acionamentos,
enquanto os sinais dos transdutores constituem os dados de controle dos
elementos acionados. O salto evolutivo dessa composio aconteceu,
sobretudo, com a aplicao do computador e, particularmente, com sua
realizao em circuitos microeletrnicos.

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Os sensores de posio absolutos lineares utilizam-se do prinpio magneto-
estritivo para obteno da posio do cursor. Uma onda de toro gerada
pela passagem da corrente atravs do campos dos ims do cursor. O tempo de
propagao da onda caracteriza a posio do cursor, ao qual associado um
sinal de sada.

Fabricado em comprimentos at 3000mm apresenta-se em diversos
formatos construtivos como no formato de haste sendo inclusive adequado
para a montagem internamente em cilindros hidrulicos. Podem ficar alojados
em um perfil de alumnio com cursor em forma de carrinho ou livre, sendo
excelente substituto para os potencimetros lineares.

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1.5. Caractersticas das mquinas CNC

As mquinas CNC foram criadas a partir de mquinas convencionais.
Apesar disto, muitos de seus componentes tiveram de ser reprojetados com o
propsito de atender as exigncias de qualidade e produtividade. Algumas
mquinas CNC tm caractersticas especficas, variando em funo do tipo do
processo produtivo, porm algumas caractersticas so comuns :

A parte mecnica formada por conjuntos estticos e dinmicos
cada vez mais precisos. As guias comuns das mquinas foram
substitudas por guias temperadas e de materiais especiais que
possibilitam a diminuio do atrito e das folgas, pois como a
produo foi aumentada, as mquinas CNC necessitaram de maior
resistncia ao desgaste.

As massas mveis das mquinas devem de ser diminudas em
funo do aumento das velocidades do processo de usinagem.

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Maior rigidez esttica e dinmica da mquina para assegurar
preciso de posicionamento e aumentar a capacidade de remoo de
material.

Existncia de trocadores automticos de ferramentas

A ao de componentes eletromecnicos (motores e transdutores)
para produzir e controlar os movimentos das partes mecnicas da
mquina. (p.ex., movimentao da ferramenta, movimentao da
pea, determinao da velocidade de giro do fuso).

Sistemas de medio de deslocamentos robustos de maior preciso,
capazes de resistirem ao ambiente industrial e a vibraes.

Motores de acionamento dos avanos e posicionamentos de baixa
inrcia e elevado torque.

Motores de acionamento do eixo principal da mquina de elevada
potncia e capacidade de variao contnua de velocidade.

Controles de potncia de avano e velocidade.

Previso de local para esteira removedora de cavacos.

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O uso das mquinas com CNC est aumentando pois a cada novo
lanamento as tecnologias envolvidas custam menos e possibilitam resultados
cada vez melhores nos processos de fabricao.
Algumas mquinas equipadas com CNC :
Puncionadeira Centro de torneamento

Eletro-eroso corte a fio Centro de usinagem

Fresadora Injetora de plstico

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1.6. Vantagens e desvantagens do comando numrico

O comando numrico computadorizado fornece uma srie de vantagens
quando comparado aos mtodos de usinagem convencionais.
Alm da economia no processo de usinagem podemos citar :

Aumento na produtividade
Facilidade de programao e controle de produo
Troca automtica de velocidades
Reduo de custos em controle de qualidade, aumento da qualidade
Padronizao de ferramentas, ferramentas intercambiveis
Alta versatilidade de operaes
Aumento do controle em operaes complexas
Possibilidade de simulaes de usinagem
Reduo da quantidade de mquinas
Aumento da vida til de mquinas e ferramentas
Aumento do controle sobre desgaste de ferramentas
Alta flexibilidade de produo
Aumento da repetibilidade das peas
Maior segurana do operador
Reduo do custo e produo mais rpida de prottipos de peas

Algumas desvantagens do comando numrico :

Alto custo de implementao (custo inicial)
Mo de obra qualificada para manuteno e programao
Maior exigncia de organizao entre os setores da empresa

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1.7. Modos de funcionamento das mquinas CNC

possvel nas mquinas com CNC, uma certa variedade de modos de
funcionamento, que podem ser escolhidos de acordo com a necessidade do
operador da mquina. Cada modo de funcionamento permite variaes na
forma de acionamento da mquina.

MODO MANUAL

No funcionamento em modo manual o comando permite ao operador
efetuar movimentos dos eixos da mquina, sem a necessidade de
programao. Este modo de funcionamento utilizado para movimentao da
mquina, quando a mesma estiver em posio inadequada para operao.

Por exemplo, o operador pode efetuar um movimento especfico para
medir a pea que no esteja previsto no programa CNC.

MODO ENTRADA DE DADOS MANUAL - MDI - MANUAL DATA INPUT

Este modo de funcionamento permite ao operador efetuar movimentos
programados em uma nica linha de comando, executando funes de
mquina programadas pelo prprio operador. Neste modo tambm possvel a
execuo de ciclos fixos, aumentando a versatilidade de operao.

bastante utilizado para verificaes de posio, execuo de detalhes
especficos de peas ou pequenos lotes de peas, reduzindo o tempo de
preparao da mquina.

MODO DE EXECUO CONTNUA

Neste modo de execuo a mquina executa as operaes
automaticamente e continuamente, logo aps ter sido pressionado o boto de
partida da mquina (START). O programa CNC controla a mquina, somente
parando em instrues especficas do programa ou em caso de interrupo do
programa pelo operador.

Este modo de execuo utilizado para produo de grandes lotes de
peas, quando o programa j estiver funcionando de forma adequada,
maximizando a produtividade e evitando paradas desnecessrias. A mquina
executa a usinagem sem a interferncia do operador.

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MODO DE EXECUO PASSO A PASSO

Para executar um programa necessrio que o boto de partida seja
pressionado para cada nova linha de comando do programa CNC. Ao final
desta linha de comando o CNC pra a execuo e fica aguardando novamente
que seja pressionado o boto de partida.

Este modo particularmente utilizado para se fazer a primeira execuo
do programa, pois como a maioria dos comandos CNC indicam os valores
restantes para deslocamento, possvel evitar colises e outros problemas de
usinagem que no tenham sido percebidos durante a programao CNC.

MODO DE TESTE DE PROGRAMA

Alguns tipos de comandos permitem executar testes de programa,
verificando a sintaxe correta das instrues. Podem ainda apresentar uma
interface grfica que permite ao operador verificar visualmente a seqncia de
operaes do programa, atravs do desenho na tela da mquina do percurso
da ferramenta.

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1.8. Transferncia de dados, redes DNC

Com a evoluo do comando numrico, o grande nmero de
fornecedores no mercado e diversificao de aplicaes, tornou-se necessria
a padronizao.

A partir de 1958, atravs de estudos organizados pela E.I.A. (Associao
Americana de Engenheiros), houve a padronizao do formato dos dados de
entrada, conforme padro RS-244 e RS-232. Atualmente so muito usados os
sistemas EIA 244 ou ASCII.

Antigamente, a forma mais utilizada de entrada de dados era o mtodo
da fita perfurada. Recentemente, os mtodos empregados so os seguintes :

Programao direta no prprio comando da mquina
Transferncia de arquivos via DNC
Transferncia de arquivos via disquete
Comunicao ON-LINE via microcomputador

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1.9. Eixos e sentidos de movimento

Eixo uma direo segundo a qual se pode programar os movimentos
relativos entre a ferramenta e a pea de forma contnua e controlada.

Sistema de coordenadas

Os eixos principais determinam um sistema de coordenadas retangular, de
rotao direita. Neste sistema de coordenadas so programados movimentos
da ferramenta. Na tcnica NC, os eixos principais so classificados como eixos
geomtricos. Este termo utilizado igualmente em situaes de programao.

Para cada eixo cartesiano, foi associado um eixo de rotao, a saber:

Eixo A Rotao em torno do eixo X
Eixo B Rotao em torno do eixo Y
Eixo C Rotao em torno do eixo Z

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Os eixos de movimento coincidem com os eixos dos sistemas de
coordenadas cartesianas (X, Y e Z), sendo que os sentidos dos eixos so
determinados pela regra da mo direita.

Regra da mo direita

Foi adotado internacionalmente a conveno de orientar o EIXO "Z" em
sentido paralelo ao eixo -rvore da mquina, contendo o movimento principal
de corte. O sentido positivo do eixo "Z" aquele na qual a ferramenta se afasta
da pea.

No caso especifico do torno, todo trabalho se processa em um plano que
passa pelo eixo de simetria da pea. Portanto, temos apenas dois eixos: o
Longitudinal por conveno o eixo "Z" e o transversal que ser o eixo "X"
(dimetro ou raio).
Para fresadoras aplica-se os eixos geomtricos X, Y e Z.

Para mquinas mais complexas, podem ser controlados at mais de
cinco eixos de movimento. Cada um associado a um elemento da mquina.
Existem mquinas com eixos paralelos aos eixos X, Y e Z. Neste caso suas
denominaes passam a ser U, V e W, respectivamente.

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1.10. Zero mquina, zero pea e zero ferramenta

PONTO DE REFERNCIA

O ponto de referncia uma posio fixa na mquina, definido pelo
fabricante, para que o comando possa localizar a posio dos elementos de
mquina. Este ponto definido em local estratgico, de forma a facilitar o
posicionamento de referncia e troca de ferramentas.

PONTO ZERO MQUINA

O ponto zero mquina outra posio fixa na mquina do sistema de
referncia. Este valor sempre o mesmo, definido pelo fabricante atravs do
comando.

Indicao dos eixos e sistemas de coordenadas

PONTO ZERO PEA

Tambm chamado de deslocamento de ponto zero. Definir o zero pea
significa dizer que o ponto de origem do sistema de referncia para usinagem
pode ser definido em qualquer posio do plano de trabalho. Para cada pea
pode-se ter um ou mais pontos zero convenientes para a programao e
produo.

Este ponto a origem do sistema de coordenadas da pea, definida pelo
programador e servir como referncia para usinagem e programao. A partir
deste ponto sero programadas todas as funes de usinagem, caminhos e
posicionamentos de ferramentas.
A mudana do sistema de referncia feita no programa e ajustada pelo
operador da mquina. A distncia entre o zero mquina e o zero pea
determinada diretamente na mquina pelo operador. Existe uma rea do
comando onde o operador informa a posio do zero pea.

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Ponto zero mquina e zero pea.

PONTO ZERO FERRAMENTA

O ponto zero ferramenta localizado no eixo que contm a ferramenta,
prximo da entrada do alojamento do cone porta ferramenta. Este ponto fixo
e normalizado e coincide com o ponto localizado na parte maior do dimetro do
cone porta ferramenta, quando a mesma est montada.

A partir do ponto zero ferramenta que so medidas as dimenses das
ferramentas. Estes valores so de extrema importncia para o processo de
usinagem CNC, pois a partir destas informaes que o comando numrico ir
calcular automaticamente a trajetria da ponta da ferramenta, de forma a
produzir corretamente a pea usinada.

Durante o processo de usinagem sero necessrias diversas
ferramentas para a produo da pea. Obviamente, estas ferramentas podero
ter tamanhos diferentes, dependendo de cada aplicao.

Diferena de comprimento de algumas ferramentas em relao ferramenta de
referncia

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O comando leva em conta as informaes dimensionais das
ferramentas. Desta forma o comando pode controlar o posicionamento da
mquina corretamente para a execuo da usinagem.

Sistema de referncia das ferramentas zero ferramenta.

Durante o processamento do programa o controle tira os dados de
correo necessrios da pgina de correo de ferramentas e corrige
individualmente, para cada ferramenta diferente, o percurso que a mquina ir
percorrer. Com duas ferramentas diferentes, a mquina executar percursos
diferentes para produzir peas iguais.

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1.11. Determinao do zero pea

Normalmente na programao CNC, no se trabalha com coordenadas
relativas ao zero mquina. Isto se deve ao fato de que a mesma pea pode ser
fabricada em diferentes mquinas. Neste caso, no importa para o
programador qual a posio que a pea ir ocupar na mquina, e sim apenas
as suas dimenses geomtricas.

Uma prtica comum na programao CNC a de estabelecer a origem
do eixo Z na face da pea. Desta forma, para usinar a pea ser necessrio
trabalhar no programa com valores negativos de coordenadas, sendo que as
coordenadas positivas indicaro que a ferramenta no est "dentro" da pea.

Para torneamento, comum utilizar a face da pea como referncia para
o eixo Z, e o centro de simetria como referncia para o eixo X.

Para fresamento e mandrilamento, comum a utilizao de uma das
arestas da pea como referncia para X e Y. Tambm comum utilizar a face
da pea como referncia para o eixo Z.

Em todos os casos, porm, importante que sejam indicados os pontos
zero pea para o operador atravs do plano de set-up. importante que o
ponto zero pea seja de fcil localizao para operador, pois este precisar
informar para a mquina sua posio relativa ao sistema de coordenadas da
mquina.

Tambm interessante fazer comentrios dentro do programa CNC
sobre a localizao do ponto zero pea. Estes comentrios so importantes
para chamar a ateno do operador sobre a posio do ponto zero pea.

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Exemplos de ponto zero pea

Ponto zero pea para fresamento

Ponto zero pea para torneamento

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2. Programao de mquinas CNC

A programao CNC compreende a preparao dos dados para
usinagem da pea pela mquina. Estes dados so informados para a mquina
CNC atravs do programa CNC.

As informaes contidas no programa so referentes s dimenses e
qualidades da pea, parmetros de usinagem, funes de mquina, dados de
ferramentas e informaes tecnolgicas, que permitam que a mquina produza
a pea de forma automtica, sem a interveno do operador.

2.1. Seqncia para programao manual

O programador precisa conhecer todos os parmetros envolvidos no
processo de fabricao e obter uma soluo adequada para cada tipo de pea.
Analisando os recursos da mquina, dispositivos, ferramentas e o desenho da
pea possvel determinar a seqncia de operaes mais apropriada para
fabricao. Esta anlise pode ser dividida em partes :

1. Anlise do desenho da pea
O programador deve conhecer as normas de desenho tcnico, bem
como saber interpretar as tolerncias de medidas, forma e posio da pea.
necessrio que o programador consiga visualizar a pea em trs
dimenses, e tambm conhecer a aplicao da pea e a utilidade do
produto.

2. Escolha do processo de usinagem
A partir da anlise do desenho, ser definida a seqncia de operaes
para fabricao da pea. Para cada fase da fabricao ser escolhido um
processo de usinagem, considerando as caractersticas fsicas e
geomtricas da pea e do material a ser usinado.

Podero ser descritos processos alternativos, com objetivo de flexibilizar
a produo. Em certos casos, possvel que o recurso de mquina no
esteja disponvel, e neste caso, portanto, importante haver uma seqncia
alternativa de processos de usinagem.

3. Escolha da mquina
preciso que o programador conhea as caractersticas da mquina, de
modo a escolher o equipamento mais adequado ao processo de usinagem.
Para isto necessrio analisar as dimenses de pea suportadas pela
mquina, condies de potncia disponvel para execuo da tarefa,
recursos de programao CNC, capacidade de armazenamento de
ferramentas, condies de utilizao de dispositivos de fixao, etc.

26


4. Escolha das ferramentas para usinagem
A partir do tipo de processo e das condies de usinagem da pea que
so determinadas as ferramentas envolvidas no processo de fabricao.

importante ter em mente que se deve utilizar as ferramentas que
produzam a pea no menor tempo possvel, preservando a mquina e
garantindo a segurana do operador da mquina.

5. Determinao dos parmetros de corte
Atravs do uso de manuais de fabricantes de ferramentas, o
programador dever determinar as condies iniciais de usinagem, visando
a preservao das mquinas, ferramentas e dispositivos, e procurando
produzir a pea no menor tempo possvel.

Alm disso estes parmetros de corte devero ser determinados de
forma a garantir a qualidade do produto e manter a segurana do operador
da mquina. O ajuste final destes parmetros ocorre durante o processo de
usinagem, onde sero consideradas todas as varaveis do processo.

6. Programao CNC
Sabendo o que deve ser feito e de que forma deve ocorrer a usinagem
da pea, o programador passa a fazer o programa CNC, que consiste em
uma srie de comandos que informam mquina os detalhes necessrios
para a fabricao da pea.

Durante a programao, devem ser escritas listas de ferramentas para
que o setor responsvel pelas ferramentas possa ir preparando-as para a
fabricao. Tambm o programador deve preparar um plano de set-up,
indicando a forma de fixao na mquina e o ponto zero pea para cada fase
de usinagem, o nmero do programa CNC, o dispositivo de fixao a ser
utilizado.

Estes documentos so documentos auxiliares da produo, e tm o
objetivo de facilitar e agilizar o trabalho do operador de mquina. Porm deve-
se tomar cuidado com a burrocratizao do processo produtivo, evitando
documentos desnecessrios.
Deve-se ainda lembrar que na indstria CNC, o planejamento e as decises de
como fazer o trabalho devem ser feitas antes da usinagem das peas. Neste
tipo de indstria, aumentam as responsabilidades sobre o processista e o
programador CNC, pois o propsito de que sejam feitas as peas da maneira
correta logo na primeira vez em que se esteja executando a usinagem.

27


2.2. Estrutura de programa

A estrutura de um programa baseia-se na norma DIN 66204. Um programa,
que ser transmitido diretamente ao CNC composto das seguintes partes :

CABEALHO DE PROGRAMA
Contm a informao do tipo de dados contidos naquela instruo

- % =Programa principal (alguns comandos podem utilizar O)
- L =Sub-rotina

COMENTRIOS
Contm informaes adicionais para o operador. No executam funes
na mquina.

INSTRUES DE COMANDO
Executam operaes especficas da mquina, como ligar o fuso, trocar a
ferramenta, desligar o fluido refrigerante, etc.

BLOCOS DE USINAGEM
Contm informaes sobre a trajetria da ferramenta.

FUNES TECNOLGICAS
Contm informaes sobre o funcionamento da mquina.

FIM DE PROGRAMA
Orienta o trmino da execuo da operao de usinagem, e
reposicionamento no incio do programa.
Normalmente M30 ou M02.

Exemplo de programa CNC

%2341
(PROGRAMA INICIAL)
N10 G21 G40 G90 G94
N20 G28 U0 W0
(FERRAMENTA DE FACEAR)
N30 T01 H01 M6
N40 G97 S250 M3
N50 G00 G54 X200 Y100 Z10
N60 G01 Z0 F30 M8
N70 X100 F80
N80 G00 Z10 M9
N90 G28 U0 W0
N100 M30

28


3. Sistemas de coordeadas cartesianas

As mquinas CNC so comandadas com base nos sistemas de
coordenadas cartesianas. Este sistema composto de retas que se cruzam no
espao, possibilitando a localizao de qualquer ponto de posio da mquina
atravs de valores numricos de posio relativos a estas retas.

O conhecimento de sistemas de coordenadas, orientao e sentido dos
eixos da mquina e localizao da pea fundamental para o bom
desenvolvimento de um programa CNC.

Normalmente ao eixo horizontal fica implcita a direo do movimento
longitudinal da mquina, e ao eixo vertical fica associado o movimento
transversal da mquina, no se importando que componentes da mquina se
movimentem. O cruzamento destas retas define o plano de trabalho.

ORIGEM DO SISTEMA
EIXO HORIZONTAL
EIXO VERTICAL

Eixo de coordenadas do plano de trabalho.

Coordenadas so todos os pontos relacionados com a geometria do
desenho e que orientam o programador na elaborao do programa de CNC.

O sinal da coordenada definido em relao aos eixos do sistema.
A utilizao do ponto decimal possvel com os seguintes endereos:

X, Y, Z, E, A, B, C, U, W, Q, I, J , K, R, F

29


3.1. Coordenadas absolutas

aquele em que todos os pontos so definidos no plano atravs de um
sistema de coordenadas ortogonal, onde a interseo dos eixos chamada
origem.

Y
X
QUAD 1 (+,+)
QUAD 2 (-,+)
QUAD 3 (-,-) QUAD 4 (+,-)

Quadrantes do plano de trabalho

Cada ponto do sistema de coordenadas ter sinais especficos (+ou -)
de acordo com o quadrante no qual estiver localizado.

Exemplos :
PONTO
Valor em X Valor em Y Localizao
+18.2 +10.005 Quadrante 1
-18 +15 Quadrante 2
-123 -20 Quadrante 3
12.22 -42.89 Quadrante 4

Praticamente, estabelece-se que a pea est sempre parada, e a
ferramenta percorre as posies no plano de trabalho.

Quanto a referncia de posio, e quanto ao ponto de origem do sistema
de coordenadas das mquinas CNC, existem trs tipos : Ponto de referncia,
Ponto zero mquina e ponto zero pea.

30


3.2. Exerccios Sistemas de coordenadas absolutas
Coordenadas XY - ABSOLUTAS

Localize os seguintes pontos no sistema de coordenadas abaixo:
Esboce ao lado a perspectiva da pea.

Ponto X Y Perspectiva da pea
A -50 -40
B 0 -40
C 0 -20
D 60 -20
E 60 60
F 40 40
G 40 20
H -10 20
I -10 80
J -50 80
K -60 60
L -60 30
M -40 30
N -50 -40

Considere a pea com espessura constante de 30 mm

31




A 65 10
B 45 10
C 45 45
D 30 60
E -30 60
F -30 0
G -50 0
H -50 -65
I 10 -65
J 10 -45
K 40 -45
L 40 -20
M 55 -20
N 65 10

Considere a pea com espessura constante de 25mm

32




A 80 -80
B 60 -80
C 60 -50
D 20 -50
E 20 -80
F -60 -80
G -80 -60
H -80 80
I -60 80
J -60 50
K -20 50
L -20 80
M 60 80
N 80 60
O 80 -80


33




A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O


34




A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O


35


3.3. Coordenadas incrementais

aquele em que todos os pontos so definidos no plano atravs de um
sistema de coordenadas ortogonais, onde a o ponto anterior chamada
origem. O sinal da coordenada definido em funo da direo do movimento.

Coordenadas no plano de trabalho sistema incremental.

Exemplos:
Considerando o sentido de movimento 1 - 2 - 3

Ponto Valor em X Valor em Y Descrio
1 0 0 Origem do movimento no ponto 1
2 +30,00 +27,00 Distncias do ponto 1 para o ponto 2
3 +42,88 -36,96 Distncias do ponto 2 para o ponto 3

Considerando o sentido de movimento 3 - 2 - 1

Ponto Valor em X Valor em Y Descrio
3 0 0 Origem do movimento no ponto 3
2 -42,88 +36,96 Distncias do ponto 3 para o ponto 2
1 -30,00 -27,00 Distncias do ponto 2 para o ponto 1

O sistema de coordenadas incremental bastante utilizado para
execuo da usinagem de determinados detalhes do desenho que se repitam
em pontos diferentes da pea, facilitando assim a programao.

Pode servir de recurso para usinagem de diversas peas iguais fixadas
simultaneamente na mquina.

36


3.4. Exerccios Sistemas de coordenadas absolutas
Coordenadas XY - INCREMENTAIS


A -30 50
B -30 -30
C 0 -10
D 40 0
E 0 -20
F -20 30
G 0 -20
H 80 0
I 20 20
J 0 30
K -40 0
L 0 40
M 20 0
N 0 20

Considere a pea com espessura constante de 40 mm

37




A 70 20
B 0 30
C -30 20
D -30 0
E 0 -40
F -20 0
G 0 30
H -30 0
I 0 -70
J -10 -30
K 20 -20
L 70 0
M 0 40
N 30 40


38




A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O


39




A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O


40


3.5. Anlise de desenhos

Para se fazer a programao CNC necessrio fazer antes a anlise do
desenho da pea. Identificando todas as medidas necessrias para a
fabricao, o programador escolhe o tipo do sistema de coordenadas que ir
utilizar, atribuindo uma origem coincidente com um ponto ou eixo geomtrico
da pea de onde partiro as medidas para escrever o programa CNC.

Desta forma, necessrio identificar todos os pontos da geometria da
pea em funo do sistema de coordenadas estabelecido no estudo do
desenho.

41


42


43


44


45



46

46


3.6. Linguagem do sistema ISO

BLOCOS DE USINAGEM

So linhas de programao que contm as informaes necessrias
execuo de uma etapa do programa.

Exemplo: N10 G01 G90 X100 F500

Neste bloco, o eixo X ser deslocado at a posio 100 mm a uma
velocidade de 500 mm / min. O comprimento do bloco est limitado a 120
caracteres. Um bloco pode ser apresentado subdividido em vrias linhas.

O nmero do bloco pode ser escolhido livremente. Entretanto, para que
seja possvel o incio do programa a partir de um determinado bloco, bem como
para se obter informaes claras do destino de uma instruo de salto, no
deve haver mais de um bloco com o mesmo nmero.

permitida a programao sem a numerao de blocos. Neste caso
porm, no ser possvel o adiantamento do programa para um bloco
intermedirio, nem a utilizao de instrues de salto.

CARACTERES DISPONVEIS
Basicamente, podemos usar dois cdigos para programao:

- DIN 66025 (ISO)
- EIA RS 244-B

Os exemplos desta apostila baseiam-se no cdigo ISO. Para a
formulao das instrues de programa, tecnolgicas e geomtricas, o cdigo
ISO utiliza os seguintes caracteres :

Letras de endereos

A, B, C, D, E, F, G, H, I, J , K, L, M, N, P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Z

Letras minsculas

a, b, c, d, e, f

Nmeros

0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9

Caracteres especiais

% , + - * / : . = < > @ & $ ! ? [ ] ( )

47


SIGNIFICADO DAS PALAVRAS

% ou O Incio de programa

N.. Nmero do bloco

G.. Funo preparatria. Atravs deste endereo so definidas as
condies da trajetria (p.ex. sistema de medidas, ponto zero, tipo
de deslocamento).

X.. , Y.. , Z.. Eixos de movimento principais. Em conjunto com o nome do eixo,
ser programado o valor numrico para deslocamento.

U.., V.., W.. Eixos de movimento secundrios. Estes eixos so paralelos aos
eixos principais da mquina. Algumas vezes executam
deslocamentos incrementais, associados aos eixos X, Y e Z,
respectivamente.

A.. , B.. , C.. Eixos de movimento rotacionais. Executam movimentos de
rotao associados aos eixos X, Y e Z, respectivamente.

I.. , J .. , K.. Parmetros de interpolao circular. Indicam a posio do centro
de crculo para movimentos circulares.

R... Especifica o raio de interpolao para movimentos circulares.

F.. Sob este endereo programada a velocidade de deslocamento
a partir deste bloco.

S.. Programao da rotao ou velocidade do fuso.

T.. O endereo T chama e define a ferramenta a ser utilizada.

M.. Funo miscelnea. O endereo M ativa as funes de mquina.

P... Especifica o nmero de ciclos do programa.

( ou ; Incio de comentrio de programa

# LINE FEED este caractere significa fim de linha. No
necessrio escrever o caractere #, que gerado automaticamente
pelo comando a cada mudana de linha. Alguns comandos no
necessitam de instruo de fim de linha.

48


3.7. Programao de blocos de trajetria

Uma informao de trajetria consiste em um endereo de eixo e um
valor numrico, que descreve a trajetria do eixo. Caso seja usado um sinal ( +
ou - ), este ser colocado entre o endereo e o valor numrico.

Para que o deslocamento do eixo possa ser feito, uma informao de
trajetria deve ser complementada por uma funo preparatria (funo G),
bem como informaes de velocidade de avano (funo F).

Exemplo : N110 G00 X120
N120 G01 X100 F150

A funo preparatria define o modo de movimentao, o tipo de
interpolao e o sistema de medidas da mquina.

Funes G modais, so aquelas que permanecem ativas at que sejam
canceladas ou substitudas por outra funo G do mesmo grupo, enquanto que
as no modais atuam apenas no bloco em que foram programadas. As funes
modais so divididas em grupos e cada bloco de programa pode conter apenas
uma funo G de cada grupo.

Antes de iniciar o movimento da usinagem necessrio pr posicionar a
ferramenta de forma a evitar danos na ferramenta, mquina ou pea.

POSIO DE PARTIDA POSIO DE DESTINO

O movimento de posicionamento sempre ocorre da posio da qual se
aproximou em ltimo lugar para a posio de destino programada. Esta
posio de destino por sua vez a posio de partida para o prximo comando
de deslocamento, e assim sucessivamente.

Um endereo de eixo pode ser programado apenas uma vez por bloco.

Exemplos : N110 G01 G90 X120 F100
N120 Y-25.4
N130 X125.2 Y-28.4

Neste tipo de instruo podemos utilizar coordenadas absolutas (G90)
ou incrementais (G91). Sistemas de coordenadas retangulares ou polares,
dependendo da geometria da pea.

O movimento poder ser uma interpolao linear ou circular.

49


3.8. Possibilidades de movimentos entre dois pontos

Durante a usinagem, a ferramenta executa movimento relativo pea,
produzindo o contorno programado. Este tipo de movimento realizado atravs
da programao de blocos de trajetria.

O endereo do comando de eixo define qual eixo dever efetuar a
trajetria descrita no valor numrico que segue.

Exemplos : N110 G00 X120
N120 G01 Y-25.4 F120
N130 X125.2 Y-28.4
N140 G02 X152.7 Y-32.4 I12.4 K22.1

Neste tipo de programao poderemos efetuar as seguintes trajetrias:

- Interpolao linear com avano rpido - G00
- Interpolao linear com avano programado - G01
- Interpolao circular com avano programado - G02 ou G03

P2 (X, Y, Z)
G03
Sentido anti - horrio
G02
Sentido horrio
G00
G01
P1 (X, Y, Z)

50


INTERPOLAO LINEAR COM AVANO RPIDO - G00

A interpolao em avano rpido utilizada para efetuar
posicionamentos em que a ferramenta no toque a pea, de modo a reduzir o
tempo total de usinagem.

A mquina se desloca com a mxima velocidade at atingir a posio
programada. Normalmente este comando utilizado em posicionamentos
iniciais e recuos de ferramentas.

possvel fazer a programao utilizando o comando G00, ou G0. Os
dois comandos tero o mesmo efeito.

N120 Y95
...
...
N340 G00 Z10 M9
N350 G00 Z200 M5

INTERPOLAO LINEAR COM AVANO PROGRAMADO - G01

Este comando utilizada para efetuar posicionamentos precisos com
avanos programados durante o processo de usinagem.

Quando programa-se em G01, necessrio indicar a velocidade de
deslocamento atravs do endereo F.

N120 G01 Z-9.15 F20
...
...
N330 X140 Y-45
N340 G00 Z10 M9
N350 G00 Z200 M5

O valor do avano permanece o mesmo, em todas as linhas de
programa que tenham o comando G01. Para mudar o valor do avano, basta
mudar o valor programado sob o endereo F, este novo valor assumir o
comando da mquina at que seja programado um novo valor, ou seja mudado
o modo de deslocamento da mquina.

Uma vez que o programa esteja movimentando a mquina em G01, este
modo permanece o mesmo at que, no programa, aparea uma instruo do
tipo G02, G03 ou G00.

G00, G01, G02 e G03 so comandos modais.

51



Pea com operao de interpolao linear G01

Para fresamento, o endereo F assume o formato de velocidade de
avano, tendo sua unidade em mm/min.

Exemplo :

N110 G00 X-10 Y0 (Interpolao linear avano rpido)
N120 G01 X80 Y0 F40 (Avano de 40 mm/min)
N130 X80 Y45
N140 X0 Y45
N150 X0 Y0

Em alguns tipos de mquina possvel escolher qual o tipo de avano
programado com G01. Neste caso so utilizados comandos especficos para
determinar se o avano ser controlado em (mm/rot) ou (mm/min).

52


INTERPOLAO CIRCULAR COM AVANO PROGRAMADO - G02 / G03

Esta funo programa a mquina para executar movimentos circulares
sob avano programado.

G02 Sentido horrio
G03 Sentido anti-horrio

Para fresamento, considera-se o plano de trabalho olhando no sentido
de penetrao do eixo da ferramenta na pea.

Pea com duas operaes de interpolao circular

Interpolao circular com G03

Interpolao circular com G02

53


4. Fresamento - Programao de contornos

Nas operaes de fresamento o movimento principal de corte conseguido
atravs da rotao da ferramenta pelo eixo da mquina. O movimento que
determina o perfil da pea que ser usinada poder ser realizado pela pea ou
pela ferramenta.

Para efeitos de programao, considera-se que a pea permanece fixa,
sendo que a ferramenta percorre o perfil a ser usinado. Para a pea
normalmente associado um sistema de coordenadas do tipo XY.

Quando a usinagem executada no plano XY, o valor das coordenadas no
eixo X so programadas nas medidas nominais da pea.
Exemplo :

N10 G00 X-10 Y0 (Interpolao linear avano rpico)
N20 G01 Z-5 F20
N30 G01 X70 Y0 F40 (Avano de 40 mm/min)
N40 G03 X80 Y10 R10 (Interpolao circular anti horrio)
N50 G01 X80 Y45
N60 X15 Y45
N70 G03 X0 Y30 R15
N80 G01 X0 Y0
N90 G00 Z150

54


4.1. Definio de ferramentas

Existem algumas diferenas no trato com ferramentas, de acordo com o
comando da mquina. Porm, de uma forma geral, para indicar ferramentas
utilizado o endereo T.
A chamada de ferramentas consiste num bloco de programa que tem por
funo indicar qual ser a ferramenta para executar parte da usinagem da
pea.

Exemplos : N101 T101 (FERRAMENTA DE FACEAR TJ LP)

N200 T6 ;(FRESA DE TOPO 3CORTES DIAM. 20MM)
N210 D1

Os dados referentes geometria das ferramentas so depositados em uma
rea de corretores de ferramenta (TOA), sendo que o acionamento do corretor
de ferramenta no programa depende do comando da mquina.

Em fresadoras e centros de usinagem normalmente utiliza-se um endereo
do tipo D ou H

Exemplos : N10 T15 (Fresa de topo HSS diam. 22mm)
N20 S660 M3 D1

Ou ento :
N220 T06 H06 M06 (Fresa abacaxi Diam. 63mm)

Em tornos, normalmente o corretor de ferramenta acompanha o
endereo de chamada da mesma

Exemplo : N101 T01 (Ferramenta de acabamento externo)
...
...
N707 T07 (Ferramenta de canal interno)

muito importante para o programador, ter em mente quais so as
dimenses importantes da ferramenta para a confeco da pea. Normalmente
estes valores so introduzidos diretamente no painel da mquina em pgina
especfica para corretores de ferramentas.
Os programas devero conter uma breve descrio da ferramenta, como
comentrio, de forma que o operador possa montar o conjunto de ferramentas
necessrias quela usinagem.

55


COMPENSAO DE RAIO G40 / G41 / G42

A programao de usinagem de peas em fresadoras depende do dimetro
da ferramenta a ser utilizada.

Os comandos de compensao de raio se referem ao dimetro da
ferramenta e seguem a seguinte regra :
Para fresadoras e centros de usinagem, considerado o sentido de
movimento da ferramenta em relao pea, olhando-se da vista de cima da
usinagem.

Compensao do raio da ferramenta.

Ento, para efetuar a programao de contornos nas peas usinadas em
fresadoras, as medidas a serem programadas so as dimenses retiradas
diretamente dos desenhos, no importando o dimetro da ferramenta, desde
que possibilite a fabricao da pea.

AVANO EM MM/MIN - G94

Estabelece o valor sob endereo F como velocidade de avano em
mm/min.

Exemplo :

(BROCA DE CENTRO DIAM. 3,15MM)
N230 T01 M06 (Chamada da ferramenta)
N240 G97 S1800 M03 (Rotao Constante de 1800 RPM)
N250 G0 X0 Y20 Z5 (Posicionamento nas coordenadas X0 e Z5)
N260 G1 G94 Z-5 F140 (Movimento com avano de 40mm/min)

56


VELOCIDADE EM ROTAO CONSTANTE - G97

Estabelece o valor sob endereo S como velocidade em RPM

Exemplo :

N30 T01 M06 (Chamada da ferramenta)
N40 G97 S1800 M03 (Rotao Constante de 1800 RPM)
N50 G00 X10 Y10 (Posio do furo)
N60 Z5 (Aproximao para furao)

Exemplo :

(FRESA DE TOPO DIAM. 10MM)
N10 T01 M6 D1 (Chamada de ferramenta)
N20 G97 S1000 M3 (Liga a mquina com 1000RPM)
N30 G00 X-10 Y-10
N40 G01 Z-5 F20
N50 G01 G42 X0 Y0 F200 M8 (Compensao de raio direita)
N60 G01 X70 Y0 F40
N70 G03 X80 Y10 R10
N80 G01 X80 Y45
N90 X15 Y45
N100 G03 X0 Y30 R15
N110 G01 X0 Y-10
N120 G00 G40 X-10 Y-10 (Cancela correo de raio)
N1300 G00 Z150 M9

57


4.2. Funes preparatrias e auxiliares

TEMPO DE PERMANNCIA - G4 / G04

utilizado para determinar a permanncia da ferramenta por um tempo
determinado no local desejado. A durao deste tempo definida pelo caracter
P e define o tempo em segundos que vai de 00.01 a 99.99 segundos.

EXEMPLO :

N100 G00 X30 Y25
N110 G01 X25 F100
N130 G4 P2000 Permanncia de 2 segundos
N140 G00 X30
N150 Z150

PROGRAMAO EM POLEGADAS - G20

Esta funo modal e cancela o G21. Todas as medidas programadas
produziro posicionamentos em polegadas.

PROGRAMAO EM MILMETROS - G21

Esta funo modal e ativa-se quando ligamos a mquina. Todas as
medidas programadas produziro posicionamentos em milmetros.

RETORNA RPIDO PARA O PONTO DE REFERNCIA - G28

Esta funo faz com que a mquina retorne ao ponto de troca de
ferramentas em avano rpido (G00).

Exemplo : N250 G28 U0 W0

COORDENADAS ABSOLUTAS - G90

Usa como referncia o sistema de coordenadas absolutas da mquina,
partindo as medidas do zero pea ou zero mquina.

Exemplo :
N250 G00 G90 X120 Y100
N260 G01 Z0 F220
N290 X-1
N300 G00 Z5 M9

COORDENADAS INCREMENTAIS - G91
Utiliza como referncia o sistema de coordenadas incremental, partindo
as medidas do ltimo ponto do deslocamento, independente de estar usando o
zero pea ou zero mquina. As medidas tem referncia somente no ltimo
ponto do movimento.

58


Exemplo :

%2200
(PROGRAMA PARA FRESAMENTO DO CONTORNO)
N10 G21 G40 G90 G94 (Definies iniciais)
N20 G00 X250 Y150 Z150 (Afastamento para troca de ferr)
(FRESA DE TOPO DIAM. 10MM)
N30 T01 M6 D1 (Chamada de ferramenta)
N40 G97 S1000 M3 (Liga a mquina com 1000RPM)
N50 G00 X-10 Y-10
N60 G01 Z-5 F20
N70 G01 G42 Y0 F200 M8 (Compensao de raio direita)
N80 G01 X70 F40
N90 G03 X80 Y10 R10
N100 G01 Y45
N110 X15
N120 G03 X0 Y30 R15
N130 G01 Y-10
N140 G00 G40 X-10 Y-10 (Cancela correo de raio)
N150 G00 Z150 M9
N160 M30 (Fim de programa)

59


Exerccio
Escreva o programa CNC para executar o contorno da pea abaixo:

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Exerccio

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Exerccio

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Exerccio

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Exerccio

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4.3. Exemplo de programa de fresadora

%0231
(CICLOS DIFERENTES)
N10 G21 G40 G90
N20 G28 X0 Y0
(FRESA DE FACEAR DIAM. 63MM x 90 GR)
N30 T01 H01 M06
N40 G97 S660 M3
N50 G0 G54 X-130 Y10
N60 Z5
N70 G1 Z0 F320
N80 X100 Y10 F350
N90 G0 Z5.0
N100 X-100 Y-10
N110 G1 Z0 F320
N120 X125 Y-10 F350
N130 G0 Z5
N140 G28 H0 M19
N150 T02 H02 M06
N170 G97 S2000 M3
N180 G0 G54 X55 Y0 M8
N190 G81 Z-8 R2 F160 (CICLO DE FURACAO)
N200 M98 P010232
N210 G28 H0 M19
(BROCA HSS DIAM. 12MM COM COBERTURA TIN20)
N220 T04 H04 M06
N230 G97 S2000 M3
N240 G0 X55 Y0
N250 G81 Z-28.5 R2 F120
N260 M98 P010232
N270 G28 H0 M19
(BROCA LONGA HSS DIAM. 12MM)
N280 T06 H06 M06
N290 G97 S2500 M3
N300 G0 X0 Y0
N310 G83 Z-60 Q5 R2 F150 (CICLO DE FURACAO PROFUNDA)
N320 M98 P010233
N330 G28 H0 M19
N340 M30

L0232 L0233
(SUB PARA FUROS CURTOS) (SUB PARA FUROS LONGOS)
N10 G00 G90 X-38 Y10 N10 G00 G90 X50 Y25
N20 X-55 Y0 N20 X-50 Y25
N30 G80 N30 G80
N40 M99 N50 M99

65


4.4. CDIGOS G - FRESADORA ISO

G00 Interpolao linear em avano em rpido
G01 Interpolao linear com avano programado
G02 Interpolao circular no sentido horrio
G03 Interpolao circular no sentido anti-horrio
G04 Permite uma parada num tempo programado:
G17 Define o plano de trabalho XY (Valor padro)
G18 Define o plano de trabalho XZ
G19 Define o plano de trabalho YZ
G20 Programao em polegadas
G21 Programao em milmetros
G40 Cancela compensao da ferramenta
G41 Faz compensao do raio da ferramenta esquerda da trajetria programada:
G42 Faz compensao do raio da ferramenta direita da trajetria programada:
G53 Cancelamento dos deslocamentos de origem - Ponto zero mquina
G54 1. Deslocamento de origem - Ponto zero pea
G59 Deslocamento de origem aditivo externo
G60 Parada precisa
G64 Deslocamento contnuo
G70 Sistema de medidas em polegadas
G71 Sistema de medidas mtrico
G80 Cancelamento de ciclo fixo
G81 Ciclo de furao simples
G83 Ciclo de furao tipo pica-pau
G84 Ciclo de roscamento com macho
G85 Ciclo de alargamento
G86 Ciclo de mandrilamento
G90 Programao em sistemas de coordenadas absolutas
G91 Programao em sistemas de coordenadas incrementais
G94 O avano programado em mm/min
G95 O avano programado em mm/rot
G97 A rotao programada em RPM

66


4.5. CDIGOS M - FRESADORA ISO

M00 Parada programada
M01 Parada condicional
M03 Liga rotao da rvore no sentido horrio
M04 Liga rotao da rvore no sentido anti-horrio
M05 Desliga rotao
M06 Habilita a troca de ferramenta (manual)
M08 Liga refrigerao
M09 Desliga refrigerao
M17 Fim de sub-rotina
M19 Parada orientada da rvore
M30 Fim de programa
M98 Chamada de sub rotina
M99 Fim de sub rotina

67


4.6. Programao de sub rotinas

A tcnica de programao de sub rotinas utilizada quando se quer
fabricar peas com detalhes especficos repetidos. Por exemplo, quando se
tem um furo especial, com dimetros tolerados, uso de ferramentas especiais e
que se repetem algumas vezes na pea. Neste caso criamos uma sub rotina
para execuo deste detalhe especfico, e chamamos sua execuo no
programa principal.

Desta forma, a sub rotina um programa CNC que pode ser executado
dentro de um outro programa CNC. Valem todos os comandos para uso em
subrotinas.
.
N120 G28
( FRESA HSS 2 CORTES DIAMETRO 20)
N130 T02 M06
N140 G97 S400 M03
N150 G00 X-25 Y-25
N160 Z0
N170 M98 P042022 (Chamada de sub rotina nmero 2022)
N180 G00 Z10
N190 G28
(BROCA DE CENTRO)
N200 T03 M06
N210 G97 S1500 M03
N220 G00 X15 Y15
N230 Z5
N240 G81 Z-8 R5 F150 M8 (Ciclo de furao curta)
N250 X15 Y65
N260 X85 Y65
.
.

L2022
(SUB ROTINA PARA USINAGEM EXTERNA)
(DES. CNC-001001 REV. 0)
N10 G00 G91 Z-4
N20 G01 G41 G90 X0 F80
N30 Y65
N40 G02 X15 Y80 R15
N50 G01 X85
N60 G02 X100 Y65 R15
N70 G01 Y15
N80 G02 X85 Y0 R15
N90 G01 X15
N100 G02 X0 Y15 R15
N110 G01 Y20
N120 G00 G40 X-25 Y-25
N130 M99

68


4.6.1. G81 ciclo de furao curta

Funo preparatria aplicada para furao simples sem quebra cavaco.
Necessita de um bloco de programa, podendo utilizar de coordenadas
absolutas (X e Z) e de coordenadas incrementais (R)

SINTAXE N___ G81 Z___ R____ F____

SIGNIFICADO:
Z profundidade final do furo
R Plano de recuo em Z
F velocidade de avano (mm/min (G94) ou mm/rot(G95))

Exemplo:

(CICLO DE FURACO)
N330 T01 M6
N340 G97 S1200 M3
N350 G00 X20 Y50 (Aproximao em avano rpido)
N360 Z2 M8 (Aproximao at Z2 e liga refrigerante)
N370 G81 Z-8 R2 F120 (G81 Indica o ciclo de furao)
N380 G00 G80 Z150 M9 (Z-8 profundidade final do furo)
(R2 plano de recuo)
(F120 avano de 120mm/min)
(G80 Cancela o ciclo de furao)

69


4.6.2. G83 ciclo de furao

Funo preparatria aplicada para furao simples com quebra cavaco.
Funo parametrizada onde os parmetros determinam a situao de
usinagem desejada. Necessita de um bloco de programa, podendo utilizar de
coordenadas absolutas (X e Z) e de coordenadas incrementais (R)

SINTAXE N___ G83 Z___ Q____ R____ F____

SIGNIFICADO:
Q Profundidade para cada penetra0 (incremental)

EXEMPLO :

(CICLO DE FURACO)
N330 T01 M6
N340 G97 S800 M3
N350 G00 X30 Y25 (Aproximao em avano rpido)
N370 G83 Z-38 Q5 R2 F50 (G83 Indica o ciclo de furao)
N380 G00 G80 Z150 M9 (Z-38 profundidade final do furo)
(Q5 remove 5mm a cada penetrao)
(R2 plano de recuo)
(F50 avano de 50 mm/min)

70


Exerccio
Escreva o programa CNC para executar os furos da pea abaixo:

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Exerccio
Escreva o programa CNC para executar os rasgos da pea abaixo:

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5. Torneamento - Programao de contornos

Nas operaes de torneamento, o movimento principal de corte aplicado
diretamente na pea atravs do eixo rvore do torno. As ferramentas se
doslocam em relao pea em um plano definido por um sistema de
coordenadas ZX, onde X a direo do dimetro da pea e Z a direo
longitudinal.

O movimento de rotao da pea associado ao deslocamento da
ferramenta possibilita a construo de peas cilndricas.

De uma forma geral, programam-se:

- interpolao linear - para linhas retas
- interpolao circular - para arcos de crculos

Pela superposio destes elementos podem ser produzidos tambm
elipses e outros contornos geomtricos mais complexos.
Assim colocamos um ao lado do outro os elementos que formam o
contorno da pea.

Para formao de contornos deve-se sempre considerar o deslocamento
da ferramenta e a rotao da pea. Contornos mais complexos podem ser
produzidos pelo prprio contorno da ferramenta, pois constitui maneira mais
fcil de obteno do perfil necessrio na pea.

Exemplos : Filetes de rosca
Canais especiais
Raios
Rasgos

Plano de trabalho ZX Pea em corte parcial e lado de trabalho da ferramenta

74


Como para este tipo de pea, os desenhos so normalmente
apresentam os dimetros especificados pelo projeto, os valores das
coordenadas na direo X tambm so programados em dimetro, embora o
posicionamento da ferramenta seja efetuado de acordo com o raio da pea.

M W

Ponto de referncia, ponto zero mquina e ponto zero pea

No esquecer de que na programao de tornos CNC, as coordenadas
na direo X representam o dimetro da pea.
Quando o ponto zero pea ficar na face da pea, as coordenadas na
direo Z sero coordenadas negativas.

75


Para ferramentas de torneamento o zero ferramenta fica no centro e na base
do porta ferramenta, como na figura abaixo.

Ponto zero ferramenta ferramenta de torneamento externo

Para este tipo de usinagem, alm de informar para a mquina as
distncias da ponta da ferramenta, necessrio informar qual o quadrante de
posio da ponta.

Em tornos, normalmente o corretor de ferramenta acompanha o
endereo de chamada da mesma

Exemplo : N101 T01 (Ferramenta de acabamento externo)
...
...
N707 T07 (Ferramenta de canal interno)

muito importante para o programador, ter em mente quais so as
dimenses importantes da ferramenta para a confeco da pea. Normalmente
estes valores so introduzidos diretamente no painel da mquina em pgina
especfica para corretores de ferramentas.
Os programas devero conter uma breve descrio da ferramenta, como
comentrio, de forma que o operador possa montar o conjunto de ferramentas
necessrias quela usinagem.

76


Coordenadas ZX

Esboce ao lado a perspectiva da pea rotacionada, em corte parcial.

Perspectiva da pea Ponto X Z
A 0 0
B 100 0
C 100 -70
D 120 -80
E 120 -100
F 80 -100
G 80 -150
H 0 -150
I
J
K
L
M

N

Para peas rotacionais, a coordenada X expressa em dimetro.

77


Coordenadas ZX


A 0 0
B 50 0
C 80 -25
D 80 -75
E 60 -75
F 60 -90
G 80 -100
H 120 -100
I 120 -150
J 100 -160
K 0 -160
L
M

N


78


Coordenadas ZX


A 75 0
B 75 -40
C 55 -50
D 55 -95
E 65 -100
F 120 -100
G 130 -95
H 130 -65
I 110 -65
J 90 -50
K 90 -5
L 80 0
M 75 0

N


79


80


81


82


83


84



Para operaes de torneamento o endereo F assume o formato de avano,
tendo sua unidade em mm/rot.

Exemplo : N110 G00 X120 Z2
N120 G01 Z-22.5 F0.2 - avano de 0,2mm/rot
...
...
N330 X140 Z-45

Pea sendo usinada com G01 Interpolao linear com avano programado

85


INTERPOLAO CIRCULAR COM AVANO PROGRAMADO - G02 / G03

Esta funo programa a mquina para executar movimentos circulares
sob avano programado.

G02 Sentido horrio
G03 Sentido anti-horrio

Para trabalhos em tornos deve-se considerar a posio da ferramenta
em relao ao eixo da mquina. Para diferentes mquinas, poderemos ter
diferentes programas de execuo para a mesma pea.

Pea sendo usinada com interpolao circular G03

Pea sendo usinada com interpolao circular G02

86


PARMETROS DE INTERPOLAO I, J , K

Parmetros de interpolao so vetores paralelos aos eixos, que
expressam a distncia do ponto de incio ao ponto central do crculo ou arco
em cada eixo.

De acordo com a norma DIN 66025, aos eixos X, Y e Z so associados
os parmetros I, J e K, respectivamente. Os parmetros de interpolao so
programados de forma incremental, sendo que o sinal resultado da relao
de posio entre o incio do arco e o centro do mesmo, em relao ao plano
escolhido.
Ponto Final
Parmetros para interpolao circular.

Nestes casos necessrio que o programador calcule a distncia do
centro de crculo, bem como as coordenadas do ponto inicial e final do arco.
Este clculo tem de ser bem preciso, pois a mquina pode trabalhar fazendo
clculos normalmente at a quarta casa aps a vrgula.

87


Exemplo:

(FERRAMENTA DE ACABAMENTO EXTERNO)
N100 T04 M6
N110 G96 S240 M4
N120 G00 X20 Z5
N130 G01 Z-16 F0.25 M8
N140 X26 Z-24
N150 X33 (Ponto inicial do arco)
N160 G03 X45 Z-30 I0 K-6 (Comando interpolar)
N170 G01 Z-54
N180 G00 X250 Z150 M9
N190 M30

Alguns comandos tm a programao facilitada atravs do uso do
parmetro R. Neste caso a programao dever conter apenas o ponto inicial,
ponto final e o raio do crculo que se deseja inserir no contorno.

Exemplo : (FERRAMENTA DE ACABAMENTO EXTERNO)
N100 T04 M6
N110 G96 S240 M4
N120 G00 X20 Z5
N130 G01 Z-16 F0.25 M8
N140 X26 Z-24
N160 G03 X45 Z-30 R6 (Comando interpolar)
N170 G01 Z-54
N180 G00 X250 Z150 M9
N190 M30

88


COMPENSAO DE RAIO G40 / G41 / G42

Quando para o contorno de uma pea so programados simplesmente os
pontos de transio conforme as medidas dos desenhos, ocorrem desvios de
medidas em todas as obliquidades e raios. Estes desvios de medidas so
provocados pelo raio de corte da ferramenta. Quanto maior o raio de corte,
tanto maior ser a deformao do contorno.

Torneamento sem compensao de raio G40

Deformao produzida pelo raio da ferramenta.

Para evitar estas falhas de contorno necessrio que a ferramenta seja
programada para que o ponto central de corte (centro do raio da ferramenta)
descreva uma trajetria equidistante do contorno da pea.

Pea sendo usinada com G40 - sem a compensao de raio

89


Detalhe da deformao produzida sem a compensao de raio da ponta
da ferramenta.

Usinagem do contoro da pea com G40

Nas operaes de acabamento necessria a funo de compensao
do raio de corte da ferramenta.

Detalhe da usinagem aplicando a compensao de raio

Usinagem do contorno com G42

90


Exemplo: Programao com compensao de raio

N100 T04 M6
N110 G96 S240 M4
N120 G00 X25 Z5
N125 G01 G42 X20
N130 G01 Z-16 F0.25 M8
N140 X26 Z-24
N170 G01 Z-54
N180 G00 G40 X250 Z150 M9
N190 M30

91


LIMITE DE ROTAO - G92

Estabelece o valor mximo de rotaes por minuto permitido ao eixo
principal da mquina. programado sob endereo S.

Exemplo :

%1234
(BUCHA PARALELA)
N10 G21 G40 - Medidas em mm
N20 G28 U0 W0 - Retorna ao ponto de ref.
(FERR. DESBASTE EXTERNO)
N30 T07 M06 - Chamada da ferramenta
N40 G96 S300 M04 - Vc Constante de 300 m/min
N50 G92 S2500 - Rotao mxima 2500 RPM
N60 G00 G90 X50 Z2 - Coordenadas absolutas

AVANO EM MM/ROT - G95

Estabelece o valor sob endereo F como avano em mm/rot.

Exemplo :

(BROCA DE CENTRO DIAM. 12MM)
N240 G97 S400 M03 - Rotao Constante de 400 RPM
N250 G0 X0 Z5 - Posicionamento nas coordenadas X0 e Z5
N260 G1 G95 Z-25 F0.2 - Movimento com avano de 0,2mm/rot

VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE - G96

Estabelece o valor sob endereo S como velocidade de corte em m/min.

Exemplo :

%1234
(BUCHA PARALELA)
N40 G96 S300 M04 - Vc Constante de 300 m/min

92


Exemplo: Programao com definies

%9856
(EIXO REBAIXADO COM RAIO DE CANTO)
N10 G21 G40 G90 G95
N20 G00 X250 Z150 M9
(FERRAMENTA PARA FACEAMENTO E DESBASTE)
N30 T01 M6
N35 G92 S2000
N40 G96 S220 M4
N50 G00 X50 Z0
N60 G01 X-1 F0.25 M8 (Faceamento)
N70 G00 X46
N80 G01 Z-58 F0.3
N90 G00 X250 Z150 M9
N100 T04 M6
N110 G96 S240 M4
N120 G00 X25 Z5
N125 G01 G42 X20
N130 G01 Z-16 F0.25 M8
N140 X26 Z-24
N170 G01 Z-54
N180 G00 G40 X250 Z150 M9
N190 M30

93


VELOCIDADE EM ROTAO CONSTANTE - G97

Estabelece o valor sob endereo S como velocidade em RPM

Exemplo :

%1234
(PARAFUSO)
N40 G97 S1800 M03 - Rotao Constante de 1800 RPM

TEMPO DE PERMANNCIA - G4 / G04

utilizado para determinar a permanncia da ferramenta por um tempo
determinado no local desejado. A durao deste tempo definida pelo caracter
P e define o tempo em segundos que vai de 00.01 a 99.99 segundos.

EXEMPLO :

N100 G00 X30 Z2
N110 G01 X25 F0.2
N130 G4 P2000 Permanncia de 2 segundos
N140 G00 X30 Z5
N150 Z150

PROGRAMAO EM POLEGADAS - G20

Esta funo modal e cancela o G21. Todas as medidas programadas
produziro posicionamentos em polegadas.

PROGRAMAO EM MILMETROS - G21

Esta funo modal e ativa-se quando ligamos a mquina. Todas as
medidas programadas produziro posicionamentos em milmetros.

RETORNA RPIDO PARA O PONTO DE REFERNCIA - G28

Esta funo faz com que a mquina retorne ao ponto de troca de
ferramentas em avano rpido (G00).

Exemplo : N250 G28 U0 W0

94


Exerccio

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Exerccio

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Exerccio

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Exerccio

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98


Exemplo de programa CNC para torno

%5001 (- Cabealho do programa)
(EXEMPLO DE PROGRAMA CNC)
(DATA 10/05/2002) (- Comentrios)
(POR CJ R)
N10 G21 G40 G90 G95
N20 G0 X250.0 Z150.0
(PCLNL-2525-M12 - GC1015)
N30 T01 M6 (- Instrues de comando)
N40 G92 S3000
N50 G96 S220 M4 (- Funes tecnolgicas)
N60 M8
(FACEAMENTO DA PECA)
N70 G0 X44.0 Z5.0
N80 G75 X-1.0 Z2.5 D2500 (- Ciclos de usinagem)
N90 Z0.0
(DESBASTE LONGITUDINAL COM CICLO)
N100 G0 X38.0 Z2.0
N110 G71 U.5 W.1 P120 Q210 D3000 F0.2
N120 G1 X11.8 (- Blocos de movimento)
N130 Z0.5
N140 X13.8 Z-0.5
N150 Z-19.0 (- Coordenada do ponto)
N160 X20.8
N170 X21.8 Z-19.5
N180 Z-35.0
N190 X33.0
N200 X34.0 Z-35.5
N210 Z-55
(MOVE PARA O PONTO DE TROCA)
N220 G28 U0 W0
(FERR. CORTAR - BEDAME)
(MBS5-151.21-30 - GC225)
N230 T03 M6
N240 G96 S150 M4
N250 M8
(CORTE DA PECA)
N260 G0 X34.0 Z-54.0
N270 G1 X29.0 Z-55.0 F0.15
N280 X0.0
N290 G0 X36
N300 X250.0 Z150.0 M9
N310 M30 (- Final do programa)

99


5.1. CDIGOS G - TORNO COMANDO ISO

G00 Interpolao linear em avano rpido
G01 Interpolao linear com avano programado
G02 Interpolao circular no sentido horrio
G03 Interpolao circular no sentido anti-horrio
G04 Tempo de permanncia
G20 Programao em polegadas
G21 Programao em milmetros
G28 Deslocamento at o ponto de referncia
G33 Ciclo de rosqueamento bsico
G40 Cancela compensao do raio de corte
G41 Faz compensao do raio de corte esquerda da trajetria programada
G42 Faz compensao do raio de corte direita da trajetria programada
G53 Cancelamento dos deslocamentos de origem - Ponto zero mquina
G59 Deslocamento de origem aditivo externo
G70 Ciclo de acabamento
G71 Ciclo de desbaste longitudinal
G72 Ciclo de desbaste transversal
G73 Ciclo de desbaste paralelo ao perfil
G74 Ciclo de torneamento e furao
G75 Ciclo de faceamento e abertura de canais
G76 Ciclo de roscamento automtico
G77 Ciclo de torneamento paralelo e cnico
G80 Cancelamento do ciclo de furao
G83 Ciclo de furao
G84 Ciclo de roscamento com macho
G90 Programao em sistemas de coordenadas absolutas
G91 Programao em sistemas de coordenadas incrementais
G92 Limite de rotao
G94 O avano programado em mm/min
G95 O avano programado em mm/rot
G96 Velocidade de corte constante em m/min
G97 Rotao constante em RPM

100


5.2. CDIGOS M - TORNO COMANDO ISO

M00 Parada programada
M01 Parada opcional
M02 Fim do programa sem retorno ao incio
M03 Liga rotao da placa no sentido horrio
M04 Liga rotao da placa no sentido anti-horrio
M05 Desliga rotao
M06 Habilita a troca de ferramenta
M08 Liga refrigerao
M09 Desliga refrigerao
M10 Abre a placa de fixao
M11 Fecha a placa de fixao
M17 Fim de sub-rotina
M19 Orientao do eixo rvore
M20 Aciona o alimentador de barras
M21 Parar o alimentador de barras
M30 Fim de programa com volta ao incio do mesmo
M38 Abre a porta da mquina
M39 Fecha a porta da mquina
M98 Chamada de sub rotina
M99 Fim de sub rotina

101


5.3. Torneamento - Programao de ciclos

Para trabalhos repetitivos comuns em usinagem, como desbaste de
metal, furaes, rosqueamento, etc. so utilizados os chamados ciclos de
usinagem.

Estes ciclos so definidos especificamente para cada fabricante de
mquina e para cada comando. recomendvela a consulta do catlogo do
fabricante da mquina para ver a forma de programao dos ciclos de
usinagem.

Como exemplos, vejamos :

5.3.1. G71 Ciclo de desbaste longitudinal

Funo preparatria aplicada para o desbaste de geometrias onde o
maior comprimento de corte na direo do eixo Z. Funo parametrizada
onde os parmetros determinam a situao de usinagem desejada.

SINTAXE N__ G71 U___ W____ P___ Q____ D _______ F ____

SIGNIFICADO
U sobremetal em X para acabamento (externo (+) e interno
(-))
W sobremetal em Z para acabamento
P endereo do bloco inicial do contorno final
Q endereo do bloco final do contorno final
D profundidade de corte (multiplicar por 1000)
EXEMPLO :

(DESBASTE LONGITUDINAL COM CICLO)
N100 G0 X38.0 Z2.0
N110 G71 U.5 W.1 P120 Q210 D3000 F0.2
N120 G1 X12.8 (G71 Indica ciclo de desbaste longitudinal)
N130 Z0.5 (P120 Indica que o perfil comea no bloco N120)
N140 X13.8 Z-0.5 (U.5 deixa 0,5mm para acabamento no raio)
N150 Z-19.0 (W.1 deixa 0,1mm para acabamento nas faces)
N160 X20.8 (D3000 Indica que a prof. de corte ser de 3mm)
N170 X21.8 Z-19.5 (Q210 Indica que o perfil termina no bloco N210)
N180 Z-35.0 (F0.2 Indica que o avano ser de 0,2mm/rot)
N190 X29.0
N200 X30.0 Z-35.5
N210 Z-60
(MOVE PARA O PONTO DE TROCA)
N220 G0 X250 Z150

102


5.3.2. G75 Ciclo de faceamento e desbaste radial

Funo preparatria aplicada para o desbaste de geometrias onde o
maior comprimento de corte na direo do eixo X. Funo parametrizada
onde os parmetros determinam a situao de usinagem desejada.

SINTAXE N__ G75 X___ Z____ D______ F____

SIGNIFICADO
X posio final do faceamento em X (dimetro)
Z posio final do faceamento em Z (comprimento)
D profundidade de corte (multiplicar por 1000)

EXEMPLO :

(FERR. PARA FACEAMENTO)
(PCLNL-2525-M12 - GC1015)
N30 T01 M6
N40 G92 S3000
N50 G96 S220 M4
N60 G54 M8
(FACEAMENTO COM G75)
N70 G0 X50 Z5 (X50 Z5 Posio inicial do faceamento)
N80 G75 X-1 Z0 D2500 F0.25 (G75 Indica ciclo de faceamento)
N90 G0 X40 Z5 (X-1 Z0 Posio final do faceamento)
(CONTINUACAO DO PROG) (D2500 Profundidade de corte de 2,5mm)
N100 G1 Z-25 F0.3

Consideraes:
a) Devemos considerar um ponto de aproximao inicial prximo do contorno
externo, a partir do qual o comando numrico utilizar para os movimentos de
corte e posicionamento.

103


5.3.3. G70 ciclo de acabamento

Funo avanada utilizada aps os ciclo de desbaste G71, com a
finalidade de remover o sobremetal deixado por esta funo, com dados de
corte especficos e ferramenta adequada.

SINTAXE N___ G70 P___ Q____ F____;

SIGNIFICADO:
P endereo do bloco inicial do contorno final.
Q endereo do bloco final do contorno final.

EXEMPLO :

(FERR. DE ACABAMENTO)
(SVLBL-2020-K16 - GC4015)
N230 T02 M6
N240 G96 S315 M4
N250 M8
(ACABAMENTO COM G70)
N260 G0 X20 Z2 (Aproximao em avano rpido)
N270 G70 P120 Q210 F0.1 (G70 Indica o ciclo de acabamento)
N280 G0 X48 (P120 Indica que o perfil comea no bloco N120)
N290 G28 U0 W0 (Q210 Indica que o perfil termina no bloco N210)
N300 M01 (F0.1 Indica que o avano ser de 0,1mm/rot)

Deveremos considerar o ponto de aproximao utilizados nos ciclos de
desbaste.

104


5.3.4. G33 ciclo de rosqueamento

Funo avanada para confeco de roscas complexas (mtrica ou
polegada) no desbaste e no acabamento. Ciclo parametrizado que necessita
garante o posicionamento correto da ferramenta na entrada da rosca.

SINTAXE N___ G33 Z___ F____

SIGNIFICADO

Z - comprimento da rosca a partir do ponto de
aproximao
F - passo da rosca

Consideraes importantes:

a) Antes do ciclo de rosca devemos posicionar a ferramenta prximo da
geometria preparada para ser roscada, chamaremos de P.A.I. (ponto de
aproximao inicial).

b) Algumas mquinas CNC podem executar operaes de rosqueamento em
rotaes especificas.

EXEMPLO DE CICLO DE ROSQUEAMENTO

Seja a rosca mtrica M12 X 1.75

Dados geomtricos
Dimetro externo D = 12mm
Dimetro interno d = 9.84mm
Comprimento da rosca c = 20mm
Altura do filete h = 1,08mm
ngulo do filete a = 60graus
Passo p = 1.75mm

Parmetros de usinagem

Nmero de passe para acabamento =3
Profundidade do primeiro passe=0,25mm
Profundidade deixada para o acabamento=0,15mm
ngulo de entrada da ferr.=15graus
Profundidade mnima de corte=0,15mm
Programa: Considerando que a geometria esta preparada para a rosca

105


EXEMPLO :
.
(ROSQUEAMENTO COM G33)
N150 G28 U0 W0
N160 T07 M6
N170 G97 S250
(AJ USTA A ROTACAO PARA FAZER A ROSCA)
N180 G00 X12 Z10 M03
(POSICIONA PARA INICIAR A ROSCA)
N190 G33 Z-20 K1.75
N200 G0 X15
N210 Z10
N220 X11.2
N230 G33 Z-20 F1.75
N240 G0 X15
N250 Z10
N260 X10.6
N270 G33 Z-20 F1.75
N280 G0 X15
N290 Z10
N300 X10.2
N310 G33 Z-20 F1.75
N320 G0 X15
N330 Z10
N340 X10
N350 G33 Z-20 F1.75
N360 G0 X15
N370 Z10
N380 X9.84
N390 G33 Z-20 F1.75
N400 G0 X15
N410 Z10
N420 X9.84
N430 G33 Z-20 F1.75
N440 G0 X15
N450 Z10
N460 X9.84
N470 G33 Z-20 F1.75
N480 G0 X15
N490 G28 U0 W0
N500 M05
N510 M30
(FIM DE PROGRAMA)

106


5.3.5. G81 ciclo de furao curta

Funo preparatria aplicada para furao simples sem quebra cavaco.
Necessita de um bloco de programa, podendo utilizar de coordenadas
absolutas (X e Z) e de coordenadas incrementais (R)

SINTAXE N___ G81 Z___ R____ F____

SIGNIFICADO:

Exemplo:

(CICLO DE FURACO)
N330 T01 M6
N340 G97 S2800 M4
N370 G81 Z-8 R2 F0.25 (G81 Indica o ciclo de furao)
N380 G80 M5 (Z-8 profundidade final do furo)
N390 G28 U0 W0 (R2 plano de recuo)
(F0.25 avano de 0,25mm/rot)

107


5.3.6. G83 ciclo de furao

Funo preparatria aplicada para furao simples com quebra cavaco.
Funo parametrizada onde os parmetros determinam a situao de
usinagem desejada. Necessita de um bloco de programa, podendo utilizar de
coordenadas absolutas (X e Z) e de coordenadas incrementais (R)

SINTAXE N___ G83 Z___ Q____ R____ F____

SIGNIFICADO:
Q Profundidade para cada penetra0 (incremental)

EXEMPLO :

(CICLO DE FURACO)
N330 T01 M6
N340 G97 S2800 M4
N370 G83 Z-38 Q5 R2 F0.25 (G83 Indica o ciclo de furao)
N380 G80 M5 (Z-38 profundidade final do furo)
N390 G28 U0 W0 (Q5 remove 5mm a cada penetrao)
(R2 plano de recuo)
(F0.25 avano de 0,25mm/rot)

108


6. Operao da mquina

PRTICAS BSICAS DE OPERAO E SEGURANA

1. PERIGOS

1.1 - Algumas partes do painel eltrico, do painel de comando, dos
transformadores, dos motores, das caixas de ligao e outros
componentes, apresentam pontos ou terminais com presena de voltagens
elevadas. Estes, quando tocados, podem ocasionar graves choques
eltricos ou at mesmo a morte do operador.

1.2 - Nunca mexa em um comando manual (botes, teclas, chaves
comutadoras, etc.) com as mos, sapatos ou roupas, quando estiverem
molhados. A no observncia dessa recomendao tambm poder
provocar choque eltrico ou at mesmo a morte do operador.

1.3 - Cabo, cordo ou fio eltrico, cuja isolao esteja danificada, pode
produzir fuga de corrente eltrica e provocar choques eltricos. Antes de
us-los, verifique suas condies.

2. ADVERTNCIAS

2.1 - A localizao do boto de emergncia deve ser bem conhecida, para que
possa ser acionado a qualquer momento sem necessidade de procur-lo.

2.2 - Antes de qualquer tipo de manuteno, desligar e travar a chave geral
eltrica da mquina.

2.3 - Proporcione espao de trabalho suficiente para evitar quedas perigosas.

2.4 - gua ou leo podero tornar o piso escorregadio e perigoso. Para evitar
acidentes, o piso deve estar seco e limpo.

2.5 - Antes de acionar qualquer comando manual (botes, teclas, chaves
comutadoras, alavancas), verifique sempre se o comando correto, e em
caso de dvida, consulte os demais captulos dos manuais de operao e
manuteno.

2.6 - Nunca toque ou acione um comando manual (botes, tecla, chaves
comutadoras, alavancas) por acaso.

109


3. AVISOS

3.1 - No caso de falta de energia, desligue imediatamente a CHAVE GERAL.

3.2 - Os fusveis de reposio devem ter especificaes idnticas s
recomendadas no manual de diagramas eltricos.

3.3 - Evite choques mecnicos na Unidade de CN e demais equipamentos e
componentes eletrnicos, Painel Eltrico, Painel de Comando Eltrico, etc;
uma vez que podero causar falhas ou mau funcionamento.

3.4 - Evite que gua, sujeira e p entrem na Unidade de CN e demais
equipamentos e componentes eletrnicos, Painel Eltrico, Painel de
Comando Eltrico, etc. Use sempre protees e/ou cubra o local.

3.5 - No altere, sem necessidade e sem conhecimento adequado os
parmetros ou outros ajustes eletro-eletrnicos. Se estas modificaes
forem inevitveis, anote os valores anteriores alterao, de maneira que
possam voltar aos seus ajustes originais, se necessrio.

3.6 - No suje, raspe ou retire qualquer tabela de aviso. Caso ela esteja
ilegvel ou perdida, solicite outra tabela.

3.7 - Leia atenta e cuidadosamente as tabelas de segurana contidas na
mquina.

3.8 - Certifique-se de que os manuais de instalao e manuteno, operao,
programao, etc., estejam completamente entendidos. Cada funo e
procedimento de operao e manuteno deve estar inteiramente claro.

3.9 - Use sapatos de segurana que no se estraguem com leo, culos de
segurana com cobertura lateral, roupas e proteo de segurana.

3.10 - Feche as portas e protees da Unidade de CN e demais
equipamentos e componentes eletrnicos e do Painel Eltrico e do Painel
de Comando.

4. CUIDADOS

4.1 - Os cabos eltricos que ficarem no solo junto mquina, precisam ser
protegidos contra cavacos, para evitar curto circuito.

4.2 - Antes de operar a mquina pela primeira vez, ou aps ficar parada por
longo tempo (alguns dias), ligar a mquina e movimentar os eixos (X e Z)
em todo seu curso, em baixo avano. Desta maneira, entra em
funcionamento o ciclo de lubrificao automtica.

4.3 - Os reservatrios de leo devem ser abastecidos at os nveis indicados.
Verifique e adicione leo, se necessrio.

110


4.4 - Os comandos manuais (botes, tecla, chave comutadora, alavanca, etc.)
devem ser acionados suavemente.

4.5 - Verifique o nvel de leo refrigerante e adicione leo, se necessrio.

INSPEES DE ROTINA
1. AVISO

1.1 - Ao verificar a tenso das correias, NO coloque os dedos entre a correia
e a polia.

2. CUIDADOS

2.1 - Verifique os motores e partes deslizantes, quanto a rudos anormais.

2.2 - Verifique a tenso das correias e substitua o jogo, caso alguma correia
apresente desgaste.

2.3 - Verifique as partes deslizantes com relao lubrificao adequada.

2.4- Verifique as protees e dispositivos de segurana, para que funcionem
adequadamente.

PR-AQUECIMENTO DA MQUINA

1. CUIDADOS

1.1 - Pr-aquecer a mquina, principalmente o eixo-rvore, fazendo-o funcionar
de 10 a 20 minutos, na metade ou 1/3 da velocidade mxima, em operao
automtica.

1.2 - Este programa de operao automtica deve fazer com que funcionem
todos os componentes da mquina. Verifique, ao mesmo tempo, o
funcionamento correto destes componentes.

1.3 - Nas mximas rotaes, seja especialmente cuidadoso ao aquecer o eixo
rvore.

NOTA:
Partes deslizantes podero ser danificadas por falta de leo, se a mquina for
usada para usinar, imediatamente aps ter ficado parada por longo perodo. As
expanses trmicas dos componentes da mquina tambm podero
comprometer a preciso da usinagem. Para evitar estas condies, sempre
aquea a mquina.

111


PREPARAO PARA USINAGEM

1. AVISOS

1.1 - O ferramental deve estar de acordo com as especificaes, dimenses e
tipo da mquina.

1.2 - Ferramentas muito gastas podem causar danos. Substitua todas essas
ferramentas por outras, antes que isso acontea.

1.3 - A rea de trabalho deve ser adequadamente iluminada para facilitar as
verificaes de segurana.

1.4 - Ferramentas e outros itens devem ser guardados. No os deixe ao redor
da mquina e mantenha os corredores limpos para evitar acidentes. No
devem ser colocados em cima do cabeote, protees ou lugares semelhantes.

2. CUIDADOS

2.1 - Para evitar interferncias, o comprimento das ferramentas deve estar
dentro da tolerncia.

2.2 - Aps instalar uma ferramenta, faa um teste.

2.3 - No trabalhe com cabelos compridos, que possam tocar qualquer parte na
mquina. Amarr-los para cima e para trs.

2.4 - No opere comandos manuais (boto, tecla, chave comutadora, alavanca,
etc.) quando estiver usando luvas. Poder causar defeitos e acidentes.

2.5 - Sempre que uma pea pesada tiver que ser movimentada e em qualquer
ocasio em que haja qualquer risco envolvido, duas ou mais pessoas devem
trabalhar juntas.

2.6 - Cabos de ao ou cordas devem ser suficientemente resistentes para
suportar as cargas a serem levantadas. Devem estar de acordo com as normas
tcnicas pertinentes.

2.7 - Segure as peas com firmeza.

2.8 - No toque em cavacos ou na borda das ferramentas com as mos sem
proteo.

2.9 - Pare a mquina, antes de ajustar o bico de refrigerao.

3.0 - Nunca toque com as mos ou de qualquer outra maneira uma pea
girando ou no eixo-rvore em movimento;

3.1 - No abra a tampa frontal ou a porta da mquina, durante a usinagem.

3.2 - No opere a mquina, sem a parte frontal de segurana.

112


3.3 - Feche sempre a porta frontal, antes de ligar a mquina.

3.4 - Use escova para limpar os cavacos da ponta da ferramenta

PARA LIMPAR FERRAMENTAS UTILIZE UM PINCEL

PARA INTERROMPER A USINAGEM

1. AVISO

1.1 - Apertar o boto de Cicle Stop (interrompe os movimentos dos eixos X e
Z).

1.2 - Apertar o boto de Cicle Stop e depois os botes de Shift e Cicle Stop
simultaneamente (para os movimentos e aborta o programa).

1.3 - Apertar o boto de emergncia (somente em caso de necessidade).

APS TERMINAR UM TRABALHO

1. CUIDADOS

1.1 - Limpe sempre a mquina ou o equipamento. Retire os cavacos e limpe as
protees. No use estopa para fazer a limpeza.

1.2 - Nunca limpe a mquina ou equipamento antes de sua PARADA
COMPLETA.

1.3 - Ao executar usinagem pesada, evite o acmulo de cavacos, pois cavacos
quentes podem provocar combusto e danificar os raspadores de cavacos.
Verifique os limpadores e substitua os danificados.

1.4 - Verifique se h contaminao de leo e troque-os sempre e quando
necessrio. Verifique o nvel do leo refrigerante e lubrificante e adicione leo,
se necessrio. Limpe o filtro do tanque de refrigerao.

1.5 - Antes de deixar a mquina no final do turno, acione o Boto de
Emergncia, desligue o Vdeo, desligue a Chave Geral da mquina e,
finalmente, desligue a Chave Geral da rede, sempre seguindo essa ordem.

113


7. Desenhos para programao CNC

Neste captulo foram includos alguns desenhos de peas para
programao CNC.

114


115


PROGRAMA CNC

116


117


PROGRAMA CNC

118


119


PROGRAMA CNC

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PROGRAMA CNC

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PROGRAMA CNC

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PROGRAMA CNC

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PROGRAMA CNC

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PROGRAMA CNC

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PROGRAMA CNC

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133


PROGRAMA CNC

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PROGRAMA CNC

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