Do Grafcet Linguagem de Rels 147

Figura 5.1 - Diagrama de contatos implementado a partir de um

Grafcet

Figura 5.2 - Esquema funcional de um carro sobre trilhos


Figura 5.3 - Grafcet para o carro sobre trilhos (nvel 1)
Def i ne- se uma t abel a que r el aci one as sensi bi l i dades
e aes do pr ocesso comas ent r adas e sa das do PLC.
Sensibilidade Entrada
PLC
Ao Sada
PLC
Or demde mar cha M I 0

Car r o vai p/
Di r ei t a
Q0
148 Automao e Controle Discreto
Fi m- de- cur so " a" I 1

Car r o vai p/
Esquer da
Q1
Fi m- de- cur so " b" I 2

I gual ment e, def i nem- se t abel as par a memor i zao
i nt er na do PLC de cada uma das Et apas, bem como cada uma
das Tr ansi es:
Transio Memria
PLC
Etapa Memria
PLC
Ent r e et apas 0 e
1
F10 Et apa 0 F0
Ent r e et apas 1 e
2
F11 Et apa 1 F1
Ent r e et apas 2 e
3
F12 Et apa 2 F2
E, assi m desenha- se um novo Gr af cet or i ent ado par a o
esquema t ecnol gi co do PLC:

Figura 5.4 - Grafcet tecnolgico para o carro sobre trilhos
(nvel 2)

Figura 5.5 - Diagrama de contatos referente s transies
Do Grafcet Linguagem de Rels 149

Figura 5.6 - Diagrama de contatos referentes s etapas

Figura 5.7 - Programa detector de partida do PLC

Figura 5.8 - Diagrama de contatos referentes s aes
5.3 EXEMPLO COM SELEO ENTRE SEQNCI AS

Figura 5.9 - Carro com seleo de trajeto
150 Automao e Controle Discreto


Figura 5.10 - Grafcet de controle do carro com seleo de
trajeto
Sensibilidade Entrada
PLC
Ao Sada PLC
Or demP1 I 0 Aci onar M1 Q0
Or demP2 I 1 Aci onar M2 Q1
Fi m- de- cur so A I 2 Aci onar V1 Q2
Fi m- de- cur so B I 3
Fi m- de- cur so C I 4


Transio Memria
PLC
Etapa Memria
PLC
Ent r e et apas 10 e
11
F20 Et apa 10 F10
Ent r e et apas 11 e
12
F21 Et apa 11 F11
Ent r e et apas 12 e
10
F22 Et apa 12 F12
Ent r e et apas 10 e
13
F23 Et apa 13 F13
Ent r e et apas 13 e
14
F24 Et apa 14 F14
Do Grafcet Linguagem de Rels 151
Ent r e et apas 14 e
10
F25


Figura 5.11 - Grafcet tecnolgico para controle de carro com
seleo de trajeto


Figura 5.12 - Diagrama das transies no controle de carro com
seleo de trajeto
152 Automao e Controle Discreto

Figura 5.13 - Diagrama das etapas no controle de carro com
seleo de trajeto

Figura 5.14 - Diagrama das aes no processo de seleo de
caixas
Do Grafcet Linguagem de Rels 153
5.4 EXEMPLO COM PARALELI SMO

Figura 5.15 - Esquema funcional de dois carros sobre trilhos

Figura 5.16 - Grafcet para controle de dois carros sobre
trilhos
Sensibilidade Entrada
PLC
Ao Sada PLC
Or demde mar cha -
M
I 0 Aci onar M1 Q0
Fi m- de- cur so A I 1 Aci onar M2 Q1
Fi m- de- cur so B I 2 Aci onar M3 Q2
Fi m- de- cur so C I 3 Aci onar M4 Q3
Fi m- de- cur so D I 4
154 Automao e Controle Discreto

Transio Memria
PLC
Etapa Memria PLC
Ent r e et apas I e
I I / V
F20 Et apa I F10
Ent r e et apas I I e
I I I
F21 Et apa I I F11
Ent r e et apas I I I
e I V
F22 Et apa I I I F12
Ent r e et apas V e
VI
F23 Et apa I V F13
Ent r e et apas VI e
VI I
F24 Et apa V F14
Ent r e et apas
I V/ VI I e I
F25 Et apa VI F15
Et apa VI I F16

Figura 5.17 - Grafcet tecnolgico para controle de dois carros
sobre trilhos
Do Grafcet Linguagem de Rels 155

Figura 5.18 - Diagrama de contatos para controle de dois carros
sobre trilhos