Vazao Fundamentos Aplicacoes

Medio de
Vazo
Fundamentos e Aplicaes
6
Edio

Marco Antnio Ribeiro

Medio de Vazo
Fundamentos e Aplicaes

6
a
Edio


1989, 1991, 1994, 1995, 1997,2004, Tek Treinamento & Consultoria Ltda.
Salvador, Outono 2004

Dedicado a

David Livingstone Rodrigues, em retribuio
ao seu continuo incentivo nesta rea de vazo e
em outras da instrumentao.
E, principalmente, por ser meu melhor amigo.

Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala,
exprime-se claramente e de modo compreensvel. Quem se
exprime de modo obscuro e pretensioso mostra logo que no
entende muito bem o assunto em questo ou ento, que tem
razo para evitar falar claramente. (Rosa Luxemburg)

Prefcio

Nunca imagine quando puder calcular e nunca calcule
quando puder medir.

A tecnologia da medio de vazo evoluiu rapidamente na ultima dcada. Algumas
tecnologias sobreviveram, enquanto outras sumiram ou nunca tiveram um
desenvolvimento comercial. Muitos fenmenos fsicos observados h vrios sculos foram
aplicados a medidores modernos viveis. Atualmente, muitos desenvolvimentos
tecnolgicos de outras reas, tais como eletrnica a microprocessador, ptica, acstica e
eletromagnetismo foram aplicados na melhoria e no projeto dos medidores de vazo. A
evoluo e diversificao da tecnologia possibilitaram aos medidores de vazo modernos
aplicaes difceis, que eram descartadas e impossveis no passado recente, por causa
das faixas de medio muito pequenas ou muito grandes e pela manipulao de fluidos
complexos, como pseudoplsticos, slidos, gases, corrosivos etc. O aumento da
quantidade de medidores de vazo comercialmente disponveis, por outro lado, aumentou
a dificuldade da escolha do medidor mais conveniente para determinada aplicao. A
seleo correta do medidor de vazo envolve e requer o conhecimento da tecnolgica
envolvida, do processo e do fluido sendo medido.
Este trabalho Medio de Vazo pretende ser uma introduo aos princpios bsicos e
as praticas dos vrios mtodos de medio de vazo. O desenvolvimento matemtico o
mnimo possvel e usado apenas para enfatizar os aspectos fsicos e a teoria de
operao de determinado medidor de vazo. O mais importante o entendimento da
classificao e da caracterizao dos enfoques, tecnologias e tipos de medidores de
vazo.
O presente trabalho faz uma reviso de conceitos gerais de instrumentao e focaliza a
vazo neste extenso campo da engenharia. So apresentadas as caractersticas dos
fluidos cujas vazes so medidas, estabelecendo-se as condies para a medio mais
correta e precisa. So vistos todos os sensores e os mecanismos de medio da vazo
instantnea: elementos geradores da presso diferencial, como placa de orifcio, venturi,
bocal, pitot, tubo magntico, turbina, deslocamento positivo, tipo alvo, ultra-snico, trmico,
vortex, de rea varivel, de Coriolis e outros menos conhecidos. Finalmente so
apresentados os aspectos relacionados com a preciso da medio e a interpretao
probabilstica dos dados. A profundidade e a extenso com que os assuntos so tratados
dependem do numero das aplicaes praticas, principalmente na indstria petroqumica e
de petrleo.
As sugestes, as crticas destrutivas e as correes so bem-vindas, desde que
tenham o objetivo de tornar mais claro e entendido o assunto.
Endereo fsico: Rua Carmem Miranda 52, A 903, Fone (0xx71) 452.3195, Fax (0xx71)
452.4286 e Celular (071) 9989.9531.
Endereo eletrnico: marcotek@uol.com.br
Salvador, outono 2003

Autor

Marco Antonio Ribeiro se formou no ITA, em 1969, em Engenharia
de Eletrnica blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl.
Durante quase 14 anos foi Gerente Regional da Foxboro, em
Salvador, BA blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl.
Fez vrios cursos no exterior e possui dezenas de artigos
publicados nas reas de Instrumentao, controle de Processo,
Segurana, Vazo e Metrologia blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl.
Atualmente diretor da TeK Treinamento & Consultoria Ltda
blablabl, firma que presta servios nas reas de Instrumentao,
Controle de Processo, Automao, Medio de Vazo, Segurana e
Metrologia.

i
Medio de Vazo
Contedo

1. VARIVEIS DE PROCESSO 1
Objetivos de Ensino 1
1. Quantidade Fsica 1
1.1. Conceito 1
1.2. Valor da quantidade 1
1.3. Classificao das Quantidades 2
2. Viscosidade 4
2.1. Conceito 4
2.2. Tipos 4
2.3. Unidades 4
2.4. Relaes e Equaes 5
2.5. Fluido Newtoniano 6
2.6. Fluido No - Newtoniano 6
2.7. Consistncia e Viscosidade 8
2.8. Medidores de Viscosidade 9
2.9. Dependncia da Temperatura e Presso
2.10. Viscosidade dos lquidos 9
2.11. Viscosidade dos gases 10
3. Densidade 10
3.1. Conceitos e Unidades 10
3.2. Compensao de Temperatura e Presso
11
3.3. Mtodos de Medio 11
4. Presso 12
4.1. Conceito 12
4.2. Unidades 12
4.3. Tipos 12
4.4. Medio da Presso 14
4.5. Presso e a Vazo 15
5. Temperatura 15
5.1. Conceito 15
5.2. Unidades 15
5.3. Escalas de temperatura 15
5.4. Sensores de temperatura 16
5.5. Acessrios 18
5.6. Temperatura e Vazo 19
2. FLUIDOS 20
1. Introduo 20
2. Conservao da Massa 20
3. Conservao da Energia 21
3.1. Energia Potencial 21
3.2. Energia Cintica 21
3.3. Energia de Presso 21
3.4. Energia Interna 21
3.5. Calor 22
3.6. Expanso de Slidos e Lquidos 23
Material 23
3.7. Entalpia 23
3.8. Entropia 24
4. Estados da Matria 24
4.1. Slido 24
4.2. Lquido 24
4.3. Gs e Vapor 25
4.4. Mudanas de Estado 25
4.5. Calor especfico do gs 26
5. Leis Aplicveis aos Fluidos 29
5.1. Lei de Boyle 29
5.2. Lei de Charles 29
5.3. Lei do Gs Ideal 29
5.4. Lei do Gs No Ideal 30
5.5. Teorema dos Estados Correspondentes 30
5.6. Fator de Compressibilidade 31
5.7. Fator de Expansibilidade 31
5.8. Misturas de Gases 32
5.9. Lei de Pascal 32
5.10. Princpio de Arquimedes 32
5.11. Teorema de Bernoulli 32
5.12. Coeficiente de Descarga 33
5.13. Equao de Darcy 33
5.14. Fator de Atrito 34
Material 34
Medio de Vazo

ii
6 Vapor d'gua 35
6.1. Conceito 35
6.2. Aplicaes do Vapor 35
6.3. Agente de Energia 35
6.4. Saturado e Superaquecido 35
6.5. Seco e mido 35
6.6. Propriedades Termodinmicas 36
6.7. Parmetros do Vapor 36
6.8. Pares de Saturao 36
6.9. Aquecimento e Resfriamento da gua 36
6.10. Gerao de Vapor 36
6.11. Vapor mido 36
7. Similaridade de Sistemas 37
7.1. Tipos de Similaridade 37
7.2. Nmeros Adimensionais 37
7.3. Conjuntos Completos 40
3. INSTRUMENTOS DE MEDIO 43
1. Instrumentao 43
1.1. Introduo 43
1.2. Qualidade do produto 43
1.3. Quantidade do Produto 44
1.4. Economia do Processo 44
1.5. Ecologia 44
1.6. Segurana da Planta 44
1.7. Proteo do Processo 44
1.8. Transferencia de custdia 44
2. Sistemas de Instrumentao 45
2.1. Instrumentao de Campo e de Painel 45
2.2. Instrumentao Pneumtica e Eletrnica
46
2.3. Sistema Digital de Controle Distribudo
(SDCD) 47
2.4. Instrumentao virtual 47
2.5. Controlador Single Loop 47
2.6. Transmissor Inteligente 48
2.7. Controle Supervisrio e Sistema de
Aquisio de Dados (SCADA) 48
3. Instrumento Eltrico em rea Classificada
50
3.1. Classificao de rea 50
3.2. Combusto e Exploso 51
3.3. Classificao de Temperatura 51
3.4. Classificao Eltrica 51
4. Sistema de Medio 55
4.1. Introduo 55
4.2. Indicador 56
4.3. Visor de Vazo 57
4.4. Registrador 57
4.5. Planmetro 58
4.6. Transmissor 59
4.7. Transdutor 61
4.8. Linearizao da Vazo 61
4.9. Compensao 63
4.10. Computador Analgico Erro! Indicador
no definido.
4.11. Computador de Vazo 66
4.12. Totalizador 69
4.13. Vlvula de Controle 70
5. Controle da Vazo 70
6. Chave de Vazo 71
6.1. Introduo 71
6.2. Conceito 72
6.3. Sada Eltrica 73
6.4. Chave Mecnica 73
6.5. Chave Ultra-snica 74
6.6. Chave Capacitiva 74
6.7. Chave Termal 74
4. DESEMPENHO DO
INSTRUMENTO 76
1. Introduo 76
2. Caractersticas do Instrumento 76
3. Exatido 77
3.1. Conceito 77
3.2. Valor Verdadeiro 77
4. Preciso 77
4.1. Conceito 78
4.2. Exatido e Preciso 78
4.3. Tolerncia 78
4.4. Parmetros da Preciso 79
4.5. Tempo de Resposta 81
4.6. Confiabilidade 81
4.7. Estabilidade 82
4.8. Facilidade de Manuteno 82
4.9. Especificao da Preciso 83
4.10. Rangeabilidade 84
5. Especificaes de Desempenho 86
Condies de Operao 87
Medio de Vazo

iii
5. INCERTEZA NA MEDIO 88
1. Introduo 88
2. Tipos de Erros 88
3. Erro Absoluto e Relativo 89
3.1. Erro absoluto 89
3.2. Erro relativo 89
4. Erro Dinmico e Esttico 89
4.1. Erro dinmico 89
4.2. Erro Esttico 90
5. Erro Grosseiro 90
6. Erro Sistemtico 91
6.1. Erro Inerente ao Instrumento 91
6.2. Erro de largura de faixa (span) 95
6.3. Erro de zero 95
6.4. .Erro de linearidade 95
6.5. Erro de quantizao 96
6.6. Erro de Influncia 96
6.7. Erro de Modificao 96
6.8. Erro Causado Pelo Sensor 97
6.9. Erro Causado Pelo Instrumento 97
7. Erro Aleatrio 97
7.1. Repetitividade do instrumento 97
7.2. Reprodutitividade 98
7.3. Erro de histerese 98
7.4. Banda morta 98
8. Erro Aleatrio e Sistemtico 98
9. Erro Resultante Final 99
10. Erros na medio de vazo 100
10.1. Medidor analgico, linear 101
10.2. Analgico, no-linear 101
10.3. Digital, linear 102
10.4. Preciso do Sistema 103
10.5. Temperatura e Presso 104
10.6. Repetitividade e erro total 104
6. CALIBRAO DA VAZO 106
1. Confirmao Metrolgica 106
1.1. Conceito 106
1.2. Necessidade da confirmao 106
1.3. Terminologia 106
2. Calibrao e Ajuste 107
3. Tipos de calibrao 109
4. Calibrao da Malha 110
5. Parmetros da Calibrao 111
6. Calibrao de Vazo 114
6.1. Local da calibrao 115
6.2. Prover 115
6.3. Medidor mestre (master) 115
6.4. Mtodo volumtrico 116
6.5. Mtodo gravimtrico 116
6.6. Gasmetro 116
6.7. Bocal snico 116
6.8. Placa de orifcio 117
6.9. Laboratrio de vazo 117
7. Transferncia de Custdia Erro! Indicador
no definido.
7.1. Introduo Erro! Indicador no
definido.
7.2. Contrato de medio Erro! Indicador
no definido.
7.3. Auditoria Erro! Indicador no definido.
7.4. Manuteno Erro! Indicador no
definido.
7. MEDIO DA VAZO 122
1. Introduo 122
2. Conceito de Vazo 122
3. Vazo em Tubulao 123
4. Tipos de Vazo 124
4.1. Vazo Ideal ou Real 124
4.2. Vazo Laminar ou Turbulenta 124
4.3. Vazo Estvel ou Instvel 125
4.4. Vazo Uniforme e No Uniforme 126
4.5. Vazo Volumtrica ou Mssica 126
4.6. Vazo Incompressvel e Compressvel 127
4.7. Vazo Rotacional e Irrotacional 127
4.8. Vazo Isentrpica 128
4.9. Vazo na Tubulao 128
4.10. Vazo Interna ou Externa 128
4.11. Vazo de Rayleigh 128
4.12. Vazo de Stokes 129
4.13. Vazo No Newtoniana 129
4.14. Vazo monofsica e bifsica 129
4.15. Vazo Crtica 130
5. Perfil da Velocidade 131
Medio de Vazo

iv
6. Distrbios na Medio 131
6.1. Cavitao 132
6.2. Vazo Pulsante 133
6.3. Golpe de arete 136
6.4. Tubulao e Acessrios 137
8. SELEO DO MEDIDOR 139
1. Sistema de Medio 139
2. Tipos de Medidores 139
2.1. Quantidade ou Vazo Instantnea 140
2.2. Relao matemtica linear e no linear
140
2.3. Dimetros Totais e Parciais do Medidor
140
2.4. Medidores Com e Sem Fator K 140
2.5. Medidores volumtricos ou mssicos 141
2.6. Energia Extrativa ou Aditiva 141
3. Parmetros da Seleo 141
3.1. Dados da Vazo 141
3.2. Custo de Propriedade 142
3.3. Funo 143
3.4. Desempenho 143
3.5. Geometria 143
3.6. Instalao 144
3.7. Faixa de Medio 144
3.8. Fluido 144
3.9. Perda de Carga 144
3.10. Tecnologia 145
4. Medidor Universal Ideal de Vazo 145
5. Medidores Favoritos 145
9. SISTEMA COM PRESSO
DIFERENCIAL 150
1. Introduo histrica 150
2. Princpio de Operao e Equaes 151
3. Elementos dos Sistema 152
3.1. Elemento Primrio 153
3.2. Elemento Secundrio 154
4. Placa de Orifcio 154
4.1. Materiais da Placa 154
4.2. Geometria da Placa 154
4.3. Montagem da Placa 156
4.4. Tomadas da Presso Diferencial 157
4.5. Perda de Carga e Custo da Energia 158
4.6. Protuses e Cavidades 159
4.7. Relaes Matemticas 159
4.8. Fatores de Correo 161
4.9. Dimensionamento do da Placa 162
5. AGA Report N
o
3 164
5.1. Fator de orifcio bsico, F
b
164
5.2. Fator do nmero de Reynolds, F
r
165
5.3. Fator de expanso, Y 165
5.4. Fator da presso base, F
pb
165
5.5. Fator da temperatura bsica, F
tb
165
5.6. Fator da temperatura do fluido, F
tf
166
5.7. Fator da gravidade especifica, F
gr
166
5.8. Fator de supercompressibilidade, F
pv
166
6. Mtodo 2: AGA Report n
o
3, Parte 1, 3
a
.
ed., Oct. 1990 166
6.1. Equao do coeficiente de descarga 167
6.2. Nmero de Reynolds (Re
D
) 167
6.3. Fator da velocidade de aproximao 167
6.4. Dimetro do furo da placa de orifcio 168
6.5. Dimetro interno da tubulao do
medidor 168
6.6. Fator de expanso termal, Y, para
medidores com tomada de flange 168
6.7. Fator de expanso a montante, Y1 169
6.8. Fator de expanso a montante, Y1 169
7. Clculo da supercompressibilidade 169
7.1. Mtodo NX-19 169
7.2. Mtodo 2: Supercompressibilidade
atravs da AGA Report N
o
8 170
8. Sensor de P 171
8.1. Diafragma Sensor de Presso Diferencial
171
8.2. Transmissor de Presso Diferencial 171
8.3. Montagem do transmissor 172
9. Outros geradores de P 174
9.1. Tubo Venturi 174
9.2. Bocal de Vazo 178
9.3. Medidor Tipo Cotovelo 178
9.5. Tubo Pitot 179
Folha de Especificao: Sensor de Vazo Placa
de Orifcio (preenchida) 182
Medio de Vazo

v
10. TURBINA MEDIDORA DE VAZO
183
Caractersticas do medidor 183
1. Introduo 184
2. Tipos de Turbinas 184
2.1. Turbinas mecnicas 184
2.2. Turbina Tangencial 185
2.3. Turbina de Insero 185
Turbina Convencional 187
3.1. Princpio de Funcionamento 187
3.2. Partes Constituintes 187
3.3. Detetores da Velocidade Angular 189
3.4. Classificao Eltrica 190
3.5. Fluido Medido 190
3.6. Caractersticas 191
3.7. Condicionamento do Sinal 191
3.8. Outras Variveis de Processo 192
3.9. Desempenho 193
3.10. Fatores de Influncia 194
3.11. Caractersticas de Projeto 195
3.12. Dimensionamento 196
3.13. Consideraes Ambientais 196
3.14. Instalao da Turbina 197
3.15. Operao 197
3.16. Manuteno 198
3.17. Calibrao e Rastreabilidade 198
3.18. Cuidados e procedimentos 199
3.19. Aplicaes 200
3.20. Folha de Especificao: Medidor de
Vazo Tipo Turbina 201
11. MEDIDOR MAGNTICO DE
VAZO 202
Caractersticas do Medidor 202
1. Introduo 202
2. Relaes Matemticas 203
3. Sistema de medio 204
3.1. Elemento Primrio 204
3.2. Elemento Secundrio 205
3.3. Conector Tubo-Transmissor 206
3.4. Instrumento Receptor 206
4. Classificao dos Medidores 206
4.1. Lquido Medido 206
4.2. Induo 207
5. Caractersticas 208
5.1. Custo 208
5.2. Instalao 208
5.3. Fluido 209
5.4. Desempenho do Sistema Medidor 209
5.5. Desvio do Zero 210
6. Vantagens e limitaes 210
8. Folha de Especificao de Sistema Medidor
Magntico de Vazo 211
12. MEDIDOR A DESLOCAMENTO
POSITIVO 212
1. Introduo 212
2. Princpio de operao 212
4. Tipos de Medidores 214
4.1. Disco Nutante 214
4.2. Lmina Rotatria 214
4.3. Pisto Oscilatrio 215
4.4. Pisto Reciprocante 215
4.5. Lbulo Rotativo 215
4.6. Medidor com Engrenagens Ovais 216
5. Medidores para Gases 217
5.1. Aplicaes 218
5.2. Calibrao dos Medidores de Gases 218
6. Vantagens e Desvantagens 218
7. Concluso 218
13. ROTMETRO DE REA VARIVEL
220
1. Princpio de Operao 220
2. Relao Matemtica 221
3. Tipos de Rotmetro 222
Medio de Vazo

vi
3.1. Rotmetro de Purga 222
3.2. Rotmetro de Uso Geral 223
3.3. Rotmetro com Cubo Metlico 223
3.4. Rotmetro de Bypass 223
3.5. Rotmetro para Lquidos 223
3.6. Rotmetro para Gases 223
4.1. Faixa de Medio 224
4.2. Servio com Sujeira em Suspenso 224
4.3. Efeitos da Viscosidade 224
4.4. Vazo Mssica 224
4.5. Preciso 225
4.6. Efeitos da Tubulao 225
5. Acessrios 225
6. Vantagens 225
7. Dimensionamento 225
14. MEDIDOR DE VAZO VORTEX
227
1. Introduo 227
2. Medidor de Vazo Vortex 227
2.1. Histria 227
2.2. Aplicao industrial 228
2.3. Princpio de funcionamento 228
2.4. Vantagens e limitaes 228
2.5. Elemento Gerador dos Vrtices 229
2.6. Elemento Sensor da Freqncia 229
2.7. Circuito Condicionador da Sada 230
2.8. Fator K 230
2.9. Caractersticas 231
2.10. Seleo e Dimensionamento 231
2.11. Queda da Presso 232
2.12. Instalao 232
2.13. Manuteno 233
3. Arranjos de montagem de medidores de
vazo vortex 233
3.1. Medidor acima da tubulao 233
3.2. Montagem vertical 233
3.3. Medidor abaixo da tubulao 233
3.4. Medidor vortex com manifold de isolao
234
3.8. Medidor vortex com manifold dual 235
3.12. Dados para Especificao 236
15. MEDIDOR DE VAZO ULTRA-
SNICO 238
Especificaes do medidor 238
1. Introduo 239
2. Diferena de Tempo 239
10.3. Diferena de Freqncia 240
3. Efeito Doppler 240
4. Relao Matemtica 240
5. Realizao do Medidor 240
6. Aplicaes 240
10.8. Especificaes 241
10.9. Concluso 241
16. MEDIDOR DE VAZO CORIOLIS
243
1. Introduo 243
2. Efeito Coriolis 244
3. Relaes Matemticas 244
4. Calibrao 245
5. Medidor Industrial 245
7. Aplicaes 246
8. Critrios de Seleo 247
9. Limitaes 247
10. Concluso 248
Medio de Vazo

vii
11. Outros Medidores de Massa 248
11.1. Medidor de Momentum Angular 248
11.2. Medidor de Vazo Giroscpico 248
17. MEDIDOR DE VAZO TERMAL
250
Especificaes do medidor 250
1. Princpio de Funcionamento 250
2. Medidor a Transferncia de Calor 250
3. Probe de Fio Quente 251
18. MEDIDOR DE VAZO ALVO 253
Especificao do medidor 253
1. Conceito 253
3. Caractersticas e Aplicaes 254
19. VAZO EM CANAL ABERTO 255
1. Introduo 255
Frmula de Chezy 255
Coeficiente C 255
Descarga 255
Perda de Presso 255
Distribuio Vertical da Velocidade 256
Energia Especfica 256
Profundidade Crtica 256
Mxima Vazo Unitria 256
Calha 256
Salto Hidrulico 257
Mtodo Califrnia 257
Mtodo Manning 257
Sistema de Medio 258
20. VAZO DE SLIDO 259
1. Sistema de medio 259
4. Incertezas calculadas 260
21. BOMBA DOSADORA DE VAZO
262
1. Introduo 301
2. Bomba Peristltica 301
3. Bomba de Pisto 301
4. Bomba de Diafragma 301
5. Concluso 302
22. TRANSFERNCIA DE CUSTDIA
303
1. Medio da Vazo 303
1.1. Conceito 303
1.2. Tipos de vazo 303
1.3. Instalao 304
1.4. Valor da medio 305
1.5. Fluido 307
1.6. Estao de Medio 307
1.7. Compensao de presso e temperatura
308
1.8. Totalizao da vazo 309
1.9. Computador de Vazo 310
1.10. Concluso 311
2. Transferncia de Custdia 312
2.1. Introduo 312
2.2. Contrato de medio 312
2.3. Auditoria 314
2.4. Concluso 314
3. Calibrao das Malhas 314
3.1. Definies 314
3.2. Parmetros da calibrao 315
3.3. Calibrao por Malha 315
3.4. Tipos de Calibrao de Vazo 316
4. Manuteno 317
Medio de Vazo

viii
4.1. Introduo 317
4.2. Manuteno de rotina 319
4.3. Pesquisa de defeitos 319
23. MEDIO DE GS NATURAL 322
1.1. Introduo, Normas e Fundamentos 322
Geral 322
Unidades de medio 322
Padres de medio de gs 322
Normas de contrato 323
Leis do gs 323
1.2. Equipamento de Medio de Campo 323
Geral 323
Equipamento de campo 323
Estao com Placa de Orifcio 324
Turbina Medidora de Vazo 324
Medidor com Deslocamento Positivo a
Diafragma 324
Indicador de Presso e Volume 324
Registro da Temperatura 324
Gravidade Especifica 324
Calormetro 325
Amostra do Gs 325
Cromatgrafo 325
Instrumentos Eletrnicos 325
Computador e Vazo 325
Sistema Eletrnico de Medio de Gs 325
1.3. Escritrio de Medio 325
Geral 325
Integrador de grficos 325
Terminal de entrada de dados para o
computador 326
1.4. Processamento dos Dados de Medio 328
1.5. Clculo da vazo com placa 328
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 329

1
1. Variveis de Processo

Objetivos de Ensino
1. Conceituar quantidades fsicas quanto a
energia e propriedades: intensivas,
extensivas, contnuas, discretas,
mecnicas e eltricas.
2. Listar as quantidades fsicas derivadas
mais comumente encontrada na
Engenharia, de natureza mecnica,
eltrica, qumica e de instrumentao,
mostrando seus conceitos, unidades,
padres e realizao fsica.
3. Analisar as variveis de processo que
esto relacionadas com a vazo, como
viscosidade, densidade, presso,
temperatura e condutividades (termal,
eltrica e snica).
1. Quantidade Fsica
1.1. Conceito
Quantidade qualquer coisa que possa ser
expressa por um valor numrico e uma unidade
de engenharia. Por exemplo,
1. massa uma quantidade fsica
expressa em quilogramas;
2. velocidade uma quantidade fsica
expressa em metros por segundo e
3. densidade relativa uma quantidade
fsica adimensional.
O crculo no uma quantidade fsica, pois
caracterizado por uma certa forma
geomtrica que no pode ser expressa por
nmeros. O crculo uma figura geomtrica.
Porm, a sua rea uma quantidade fsica que
pode ser expressa por um valor numrico (p.
ex., , 5) e uma unidade (p. ex., metro
quadrado).
Muitas noes que antes eram
consideradas somente sob o aspecto
qualitativo foram recentemente transferidas
para a classe de quantidade, como eficincia,
informao e probabilidade.
1.2. Valor da quantidade
O valor uma caracterstica da quantidade
que pode ser definida quantitativamente. O
valor tambm chamado de dimenso,
amplitude, tamanho. Para descrever
satisfatoriamente uma quantidade para um
determinado objetivo, os valores de interesse
devem ser identificados e representados
numericamente. Cada valor medido e
expresso em unidades. A unidade tem um
tamanho relativo e subdivises que so
diferentes entre os diversos sistemas de
medio.
Pode-se somar ou subtrair somente
quantidades de mesma dimenso e unidade,
sendo a unidade do resultado igual unidade
das parcelas. Pode-se multiplicar ou dividir
quantidades de quaisquer dimenses e a
dimenso do resultado o produto ou diviso
das parcelas envolvidas.
possvel se ter quantidades adimensionais
ou sem dimenso. Geralmente so definidas
como a diviso ou relao de duas quantidades
com mesma dimenso; o resultado sem
dimenso ou adimensional. Uma quantidade
adimensional caracterizada completamente
por seu valor numrico. Exemplo de
quantidade adimensional a densidade
relativa, definida como a diviso da densidade
de um fluido pela densidade da gua (lquidos)
ou do ar (gases). Em instrumentao h vrios
nmeros adimensionais teis como nmero de
Reynolds, Mach, Weber, Froude. O valor
numrico da quantidade, associado unidade
tambm adimensional. Por exemplo, no
comprimento 10 metros (10 m), 10 um
nmero adimensional e metros a unidade de
comprimento usada, cujo smbolo m.
Variveis de Processo

2
1.3. Classificao das Quantidades
As quantidades possuem caractersticas
comuns que permitem agrup-las em
diferentes classes, sob diferentes aspectos.
Quanto aos valores assumidos, as
quantidades podem ser variveis ou
constantes, contnuas ou discretas.
Sob o ponto de vista termodinmico, as
variveis podem ser intensivas ou extensivas.
Em outras palavras, elas podem ser variveis
de quantidade ou de qualidade.
Com relao ao fluxo de energia
manipulada, as variveis podem ser
pervariveis ou transvariveis.
Sob o ponto de vista de funo, as variveis
podem ser independentes ou dependentes.
Obviamente, estas classificaes se
superpem; por exemplo, a temperatura uma
quantidade varivel contnua de energia
intensiva, transvarivel; a corrente eltrica
uma varivel contnua de quantidade, extensiva
e pervarivel.
Para se medir corretamente uma
quantidade fundamental conhecer todas as
suas caractersticas. A colocao e a ligao
incorretas do medidor podem provocar grandes
erros de medio e at danificar perigosamente
o medidor.
Na elaborao de listas de quantidades do
processo que impactam a qualidade do produto
final tambm necessrio o conhecimento total
das caractersticas da quantidade.
Energia e Propriedade
As variveis de quantidade e de taxa de
variao se relacionam diretamente com as
massas e os volumes dos materiais
armazenados ou transferidos no processo. As
variveis extensivas independem das
propriedades das substncias. Elas
determinam a eficincia e a operao em si do
processo. As variveis de quantidade incluem
volume, energia, vazo, nvel, peso e
velocidade de maquinas de processamento.
As variveis de energia se relacionam com
a energia contida no fluido ou no equipamento
do processo. Elas podem determinar
indiretamente as propriedades finais do produto
e podem estar relacionadas com a qualidade
do produto. Elas deixam de ser importantes
assim que os produtos so feitos. Elas
independem da quantidade do produto e por
isso so intensivas. As variveis de energia
incluem temperatura e presso.
As variveis das propriedades das
substncias so especificas e caractersticas
das substncias. Todas as grandezas
especificas so intensivas. Por definio, o
valor especifico o valor da varivel por
unidade de massa. Por exemplo, energia
especifica, calor especifico e peso especifico.
As principais variveis de propriedade so: a
densidade, viscosidade, pH, condutividade
eltrica ou trmica, calor especifico, umidade
absoluta ou relativa, contedo de gua,
composio qumica, explosividade,
inflamabilidade, cor, opacidade e turbidez.
Extensivas e Intensivas
O valor da varivel extensiva depende da
quantidade da substncia. Quanto maior a
quantidade da substncia, maior o valor da
varivel extensiva. Exemplos de variveis
extensivas: peso, massa, volume, rea,
energia.
O valor da varivel intensiva independe da
quantidade da substncia. Em um sistema com
volume finito, os valores intensivos podem
variar de ponto a ponto. Sob o ponto de vista
termodinmico, as variveis de energia e das
propriedades das substncias so intensivas,
porque independem da quantidade da
substncia. Exemplos de variveis intensivas:
presso, temperatura, viscosidade, densidade
e tenso superficial.
Pervariveis e Transvariveis
Uma pervarivel ou varivel atravs
(through) aquela que percorre o elemento de
um lado a outro. Uma pervarivel pode ser
medida ou especificada em um ponto no
espao. Exemplos: fora, momento, corrente
eltrica e vazo .
Uma transvarivel ou varivel entre dois
pontos (across) aquela que existe entre dois
pontos do elemento. Para medir ou especificar
uma transvarivel so necessrios dois pontos
no espao, usualmente um ponto a
referncia. Exemplos: deslocamento,
velocidade, temperatura e tenso.
Todos os objetos em um sistema dinmico
envolvem uma relao medida ou definida
entre uma transvarivel e uma pervarivel. Por
exemplo, o capacitor, resistor e indutor
eltricos podem ser definidos em termos da
relao entre a transvarivel tenso e a
pervarivel corrente.
Com a classificao de pervariveis e
transvariveis, pode-se fazer analogias entre
variveis de natureza eltrica, termal, mecnica
e estas analogias so muito teis e freqentes
na medio e escolha de sensores.
Variveis e Constantes
A varivel de processo uma grandeza que
altera seu valor em funo de outras variveis,
sob observao ao longo de um tempo.
Constante ou varivel constante aquela cujos

3
valores permanecem inalterados durante o
tempo de observao e dentro de certos limites
de preciso.
Por exemplo, seja um tanque cheio de
gua. A presso que a coluna de gua exerce
em diferentes pontos verticais varivel e
depende da altura. Porm, ao mesmo tempo,
a densidade da gua pode ser considerada
constante, com um determinado grau de
preciso, em qualquer ponto do tanque. Diz-se,
ento, que a presso da gua uma
quantidade varivel em funo da altura lquida
e a densidade da gua uma quantidade
constante em funo da altura lquida e do
tempo.
Pode-se considerar incoerente chamar uma
constante de varivel. Porm, uma quantidade
constante um caso especial de uma
quantidade varivel. A constante a varivel
que assume somente um valor fixo durante
todo o tempo. Como, na prtica sempre h
uma variabilidade natural em qualquer
grandeza, deve-se estabelecer os limites de
tolerncia, dentro dos quais a grandeza se
mantm constante.
Em instrumentao, raramente se mede
continuamente uma constante. Como ela
constante, basta medi-la uma nica vez e
considerar este valor em clculos ou
compensaes. Por exemplo, a diferena de
altura do elemento sensor e do instrumento
receptor influi na presso exercida pela coluna
lquida do tubo capilar. Esta altura definida
pelo projeto, mantida na instalao e
considerada na calibrao. Ela no medida
continuamente, porm, quando h alterao de
montagem, o novo valor da altura
considerado na calibrao do instrumento.
Parmetro uma quantidade constante em
cada etapa da experincia, mas que assume
valores diferentes em outras etapas. Deve-se
escolher os parmetros mais significativos
entre as vrias caractersticas do processo. Por
exemplo, quando se faz uma experincia para
estudar o comportamento da presso de
lquidos em um tanque, usando-se lquidos
com densidades diferentes entre si, a
densidade, constante para cada lquido e
diferente entre os lquidos, chamada de
parmetro.
Contnuas e Discretas
Varivel contnua aquela que assume
todos os infinitos valores numricos entre os
seus valores mnimo e mximo. Na natureza, a
maioria absoluta das variveis contnua; a
natureza raramente d saltos. Uma varivel
contnua medida. Exemplo de uma varivel
contnua: a temperatura de um processo que
varia continuamente entre 80 e 125
o
C.
Varivel discreta aquela que assume
somente certos valores separados. Na prtica,
as variveis discretas esto associadas a
eventos ou condies. Uma varivel discreta
contada. Por exemplo, uma chave s pode
estar ligada ou desligada. O nmero de peas
fabricadas um exemplo de varivel discreta.
Mecnicas e Eltricas
As quantidades mecnicas so as
derivadas do comprimento, massa, tempo e
temperatura. So exemplos de quantidades
mecnicas:
1. rea e volume que dependem apenas do
comprimento.
2. velocidade e acelerao que envolvem
comprimento e tempo.
3. fora, energia e potncia que envolvem
massa, comprimento e tempo
4. freqncia que depende apenas do
tempo.
Em 1948, o SI definiu a corrente eltrica
como grandeza eltrica de base. Sua unidade
o ampre. As principais grandezas eltricas
derivadas so tenso, resistncia, indutncia e
capacitncia.
As principais variveis envolvidas na
indstria de processo so quatro: temperatura
(grandeza de base), presso (mecnica),
vazo volumtrica ou mssica (mecnica) e
nvel (mecnica). Em menor freqncia, so
tambm medidas a densidade (mecnica),
viscosidade (mecnica) e composio
(qumica). Porm, na instrumentao, so
manipulados os sinais pneumtico (20 a 100
kPa) e eletrnico (4 a 20 mA cc). Por causa da
instrumentao eletrnica, as quantidades
eltricas como tenso, resistncia, capacitncia
e indutncia se tornaram muito importantes,
pois elas esto ligadas naturalmente aos
instrumentos eletrnicos de medio e controle
de processo e de teste e calibrao destes
instrumentos.

4
2. Viscosidade
2.1. Conceito
Como varivel de processo independente, a
viscosidade uma varivel caracterstica do
material. Com relao vazo, a viscosidade
o parmetro mais influente
1. na medio da vazo de fluidos atravs
de tubulaes fechadas
2. no comportamento do fluidos atravs de
bombas ou de outros equipamentos e
materiais de processo.
A viscosidade expressa a facilidade ou
dificuldade com que um fluido escoa, quando
submetido a uma fora externa. A viscosidade
a medida dos efeitos combinados de adeso
e coeso das molculas do fluido entre si. A
viscosidade pode ser considerada como a fora
de atrito que aparece quando uma camada de
fluido forada a se mover em relao a outra.
A viscosidade pode ser tomada como o atrito
interno do fluido ou a habilidade do fluido vazar
sobre si mesmo.
Os fluidos com alta resistncia vazo so
altamente viscosos ou possuem alta
viscosidade. Eles no escorrem ou vazam to
facilmente como os fluidos de baixa
viscosidade. Geralmente, a viscosidade dos
licores elevada; a viscosidade da gua
comparativamente muito menor e a
viscosidade dos gases ainda muito menor
que a da gua.
Exemplos de fluidos de alta viscosidade:
parafina, licores, temperatura ambiente.
Exemplos de fluidos com baixa viscosidade:
gua, lcool, mercrio. Para se ter uma
sensao prtica dos valores: a viscosidade da
gua, a 20
o
C, aproximadamente 1 cP , a do
mel vale 300 cP e a da mateiga de
10 000 cP.
A viscosidade do fluido determina o perfil da
velocidade da vazo dentro da tubulao,
afetando seriamente o desempenho do
medidor de vazo.
2.2. Tipos
A viscosidade absoluta ou dinmica a
diviso da presso de cisalhamento pelo
gradiente de velocidade.
A viscosidade cinemtica a diviso da
viscosidade absoluta pela densidade do
fluido , mesma temperatura.

=

A viscosidade aparente a viscosidade
varivel apresentada por diversos tipos de
materiais. A viscosidade aparente depende da
presso de cisalhamento aplicada e pode
depender tambm do tempo.
A viscosidade extensional se aplica a uma
vazo que ocorre em uma extenso uniaxial,
em regime permanente.
H vrias propriedades e termos ligados
viscosidade, tais como consistncia,
compressibilidade, complincia, elasticidade,
deformao e dilatncia.
Consistncia
Consistncia um termo genrico para a
propriedade de um material resistir variao
permanente de seu formato. Consistncia o
grau de solidez ou fluidez de um material,
como graxa, polpa ou lama.
Compressibilidade
Compressibilidade a diminuio relativa
do volume causada pelo aumento da presso.
Os lquidos so praticamente incompressveis
e os gases so muito compressveis.
Complincia
Complincia o deslocamento de um
sistema mecnico linear sob uma unidade de
fora. Complincia o quociente da
deformao dividida por sua correspondente
presso mecnica. o inverso do mdulo de
elasticidade.
Elasticidade
Elasticidade o comportamento reversvel
de deformao e presso mecnica.
Elasticidade atrasada tambm uma
deformao reversvel mas dependente do
tempo.
Deformao
Deformao qualquer variao do formato
ou das dimenses de um corpo causada por
tenso mecnica, expanso ou contrao
termal, transformao qumica ou metalrgica
ou diminuio ou expanso devidas variao
da umidade.
Dilatao
Dilatao o aumento do volume por
unidade de volume de qualquer substncia
contnua causado pela deformao.
2.3. Unidades
H uma grande confuso relacionada com
as unidades de viscosidade, principalmente
porque h vrios tipos diferentes de
viscosidade.

5
A unidade SI da viscosidade absoluta, o
pascal segundo ou o poiseuille (no confundir
poiseuille com poise). A unidade do poiseuille
newton segundo por metro quadrado (N.s/m
2
).
O poise a unidade no SI de viscosidade
dinmica. Um poise igual viscosidade
dinmica do fluido em que h uma fora
tangencial de 1 dina por cm
2
resistindo vazo
de duas lminas mveis e paralelas do fluido
com uma velocidade diferencial de 1 cm/s e
separadas por 1 centmetro. Como o poise
muito grande, comum se usar o submltiplo
centipoise
(10
-2
).
A unidade de viscosidade cinemtica no
sistema SI o metro quadrado/segundo, ou
m
2
/s. A unidade de viscosidade cinemtica, no
recomendada pelo SI o stokes (St), com
dimenso de centmetro quadrado por
segundo. O mais usado, na prtica o seu
submltiplo, centistoke.
Por causa dos mtodos de medio de
viscosidade, comum expressar a viscosidade
em termos de tempo, segundo. H vrias
unidades, como Saybolt Universal, Saybolt
Furol (para fluido muito viscoso), Redwood,
Engler.
2.4. Relaes e Equaes
O coeficiente de viscosidade mede a rigidez
temporria de um fluido. A resistncia de atrito
que o fluido oferece a uma alterao de
formato diretamente proporcional a rapidez
com que a alterao feita, ou seja, tenso
de cisalhamento por unidade de tempo. Esta
tenso pode ser considerada como um
deslizamento relativo de planos paralelos sem
mudar a distncia entre eles e a fora
tangencial por unidade da rea do plano a
medida da resistncia de atrito do fluido
submetido a esta tenso mecnica.
Matematicamente, tem-se

viscosidade =
fora tangencial / rea
tenso / tempo

e
rigidez =
fora tangencial / rea
tenso

A viscosidade foi definida por Isaac Newton,
usando o modelo mostrado na Fig. 1.1.

Fig. 1.1. Representao esquemtica da vazo viscosa

Seja uma camada de fluido de espessura x,
limitada por dois planos paralelos de rea igual
a A, em repouso ou em velocidade constante
(V
1
= V
2
= U). O espao entre as duas
camadas vizinhas preenchido com um
numero infinito de camadas do mesmo fluido,
cada uma com rea A e altura dy. Uma
diferena de velocidade imposta ao sistema,
com V
2
maior que V
1
. Esta diferena
mantida constante, de modo que cada camada
estar a uma velocidade diferente da camada
adjacente e um gradiente de velocidade dV/dy
estabelecido atravs do fluido.
Newton assumiu que a fora por unidade de
rea (presso) necessria para manter a
diferena de velocidade constante entre os
planos adjacentes era proporcional a este
gradiente de velocidade e rea e era
expresso por:

dy
dV
A
y
AU
F =

onde
F
A
=
a tenso de cisalhamento.

Finalmente, tem-se
dy
dV
=

O gradiente de velocidade representa o
cisalhamento que o fluido sofre, enquanto que
a fora/rea que provoca este cisalhamento
nas camadas do lquido chamada de tenso
de cisalhamento ou presso de cisalhamento
(shear stress). O fator de proporcionalidade
constante e caracterstico de cada material e
chamado de viscosidade absoluta.
U
du
u
dy
y
y

6
2.5. Fluido Newtoniano
Newton assumiu que, para uma dada
temperatura, a viscosidade de qualquer
material independente da taxa de
cisalhamento, com mostrado na Fig. 1.2.
Para uma determinada temperatura, o fluido
que possui uma viscosidade independente do
tempo e da tenso de cisalhamento aplicada
chamado de newtoniano. A caracterstica
(tenso de cisalhamento x cisalhamento)
uma reta, cuja inclinao constante
justamente a viscosidade. A curva
(cisalhamento x viscosidade) uma reta
horizontal. (Fig. 1.2.)

Fig. 1.2. Viscosidade de fluido newtoniano

Todos os gases, a maioria dos lquidos e as
misturas de finas partculas esfricas em
lquidos e em gases so fluidos newtonianos. O
perfil de velocidade estabelecido por um fluido
newtoniano a condio de referncia bsica
para os medidores de vazo.
2.6. Fluido No - Newtoniano
As viscosidades de muitos fluidos no so
constantes com relao a taxa de cisalhamento
e com o tempo. Tais fluidos so chamados de
no-newtonianos.
Os fluidos no-newtonianos podem ser
classificados em trs tipos diferentes:
1. fluidos com viscosidade independente do
tempo mas com a viscosidade dependendo
da tenso de cisalhamento.
2. fluidos com viscosidade dependente do
tempo, ou de sua histria prvia e
dependente da tenso de cisalhamento.
Esta categoria pode ser subdividida em
tixotrpica e reoptica.
3. fluidos com caracterstica tanto de lquido
viscoso como de slido elstico e exibe
uma recuperao parcial depois da
deformao: so os fluidos viscoelsticos.

Fig. 1.3. Viscosidade dos fluidos

Plstico
O plstico um fluido no-newtoniano, com
a sua viscosidade dependente da tenso de
cisalhamento aplicada.
O plstico exibe uma tenso de
cisalhamento limite que deve ser excedida para
comear o escoamento. Depois deste valor a
curva linear. Quando a curva no linear o
fluido chamado de Plstico de Bingham.
O mais rigoroso seria falar em viscosidade
aparente. A Fig. 1.3. mostra a viscosidade
caracterstica de um plstico tpico: ele possui
uma viscosidade decrescente com uma taxa de
cisalhamento crescente.

Fig. 1.4. Viscosidade do plstico

O plstico no se escoa at que se atinja
uma determinada tenso de cisalhamento
limite. algo similar a inrcia de um corpo em
repouso, onde se requer uma determinada
fora para ele comear a se mover; depois que
o corpo se move, a fora para mante-lo mvel
menor. O valor da tenso de cisalhamento
requerida para fazer fluir o plstico chamado
de seu valor limite.
Um exemplo deste tipo de material uma
garrafa de quetichupe. Deve ser dado uma
batida na garrafa para fazer o fluido comear a
escorrer. Esta fora impulso aplicada a garrafa,
por batida ou por sacudidela, necessria para
ultrapassar o valor limite do plstico. Outros
S
F
tenso
cisalhamento
viscosidade
cisalhamento
cisalhamento
plstico
no-newtoriano
newtoniano
no-newtoriano
Fluido ideal sem atrito
slido
elstico
tenso
cisalhamento
tenso
F
limite
cisalhamento
viscosidade

7
exemplos: pasta de dente, tinta a leo, lama
para perfurao de poo de petrleo.
Pseudo plstico
O pseudo plstico outro fluido no-
newtoniano. A Fig.1.5. representa a curva de
viscosidade para um pseudo plstico. Neste
caso, a, viscosidade diminui com um aumento
na taxa de cisalhamento, continuamente, sem
um valor limite definido.
Estes materiais amolecem quando agitados
e endurecem quando em repouso. Eles se
comportam como se perdessem
temporariamente a viscosidade. A tenso de
cisalhamento torna os mais finos, reduzindo a
viscosidade deles.
Exemplo de pseudo plstico: chocolate
derretido e as solues com celulose.

Fig. 1.5. Fluido pseudo plstico ou amolescente

Fluido dilatante
O fluido dilatante outro no-newtoniano
similar ao pseudoplstico em que eles no
apresentam tenso limite mas o seu
comportamento inverso ao do pseudo
plstico. Ele possui uma viscosidade menor
quando em repouso e grande viscosidade
quando agitado. A tenso torna o fluido grosso,
espesso.
A Fig. 1.6. mostra o comportamento tpico
de um fluido dilatante. A viscosidade de um
dilatante aumenta quando a taxa de
cisalhamento aumenta.
Um fluido dilatante flui quase sem
dificuldade em uma tubulao, mas ele se
torna quase um slido dentro da bomba, por
causa da grande presso exercida pelos
acionadores. Ele se move livremente quando
manipulado lentamente, mas ele endurece
quando batido por um martelo. Este tipo de
comportamento pode causar problemas no
processo, se a dilatncia do fluido no
previamente conhecida antes de colocar o
fluido em movimento.
Exemplo de fluido dilatante o silicone.

Fig. 1.6. Fluido dilatante ou espessante

Fluido tixotrpico
Enquanto a maioria dos fluidos possui uma
nica viscosidade para determinados valores
da tenso de cisalhamento e da taxa de
cisalhamento, os fluidos tixotrpico e reoptico
podem assumir valores diferentes de
viscosidade, para iguais valores de taxa de
cisalhamento e tenso de cisalhamento. A
curva taxa de cisalhamento x tenso de
cisalhamento possui o formato de um loop,
anloga a curva de histerese .
A taxa de cisalhamento obtida para uma
determinada tenso de cisalhamento depende
de vrios fatores: de historia passada do fluido,
da presena de slidos em suspenso, do
tamanho dessas partculas, da subida ou
descida da tenso de cisalhamento e da
estrutura do fluido em si.
Pode se definir formalmente a tixotropia
como a propriedade de certos fluidos que se
liquefazem quando submetidos a foras
vibratrias ou quando agitados e que se
solidificam quando deixados em repouso.

Fig. 1.7. Fluido tixotrpico

cisalhamento
cisalhamento
tenso
viscosidade
cisalhamento
cisalhamento
tenso
viscosidade
tenso
cisalhamento
aumento
do tempo

8
Fluido reoptico
Os materiais reopeticos so anti-
tixotrpicos. Eles endurecem quando agitados
e permanecem moles quando em repouso.
A curva cisalhamento x tenso de
cisalhamento para o fluido tixotrpico est
mostrada na Fig. 1.7; a do fluido reoptico esta
na Fig. 1.8.
A viscosidade do material tixotrpico,
quando se mantm a mesma tenso de
cisalhamento, decai com o tempo, como
mostrado na Fig. 1.9(a); a do fluido reoptico,
aumenta com o tempo, como mostrado na Fig.
9 (b).
evidente que a viscosidade dos materiais
tixotrpicos e reopeticos no tem significado, a
no ser que seja tomada sob condies de
amostragem e operao cuidadosamente
controladas.
Os fenmenos da tixotropia e da reopexia
so complexos e esto intimamente
associados com a teoria dos colides.

Fig. 1.8. Fluido reoptico

Fluido viscoelstico
Se uma substncia puramente viscosa,
nenhuma energia de deformao pode ser
armazenada e se uma substncia puramente
elstica, nenhuma energia pode ser dissipada.
Um fluido viscoelstico possui as
propriedades da viscosidade do lquido e da
elasticidade do slido, simultaneamente.
Embora o material seja viscoso, ele exibe uma
certa elasticidade do formato e capaz de
armazenar a energia de deformao.
Este tipo de comportamento tpico de
solues de macromolculas e polmeros
derretidos.

Fig. 1.9. Viscosidade e tempo dos fluidos

2.7. Consistncia e Viscosidade
Outro termo usado quando se tenta
descrever as propriedades da vazo de um
fluido sua consistncia. Porm, consistncia
e viscosidade no possuem o mesmo
significado, exceto para fluidos newtonianos
simples.
A consistncia de um fluido se refere a um
ponto de medio em que dado um conjunto
de condies, p. ex., temperatura, vazo,
passado. Se este ponto singular suficiente
para definir o formato da curva (tenso de
cisalhamento x taxa de cisalhamento), ento o
material newtoniano e a consistncia e
viscosidade possuem o mesmo significado e
valor.
Se uma linha reta, passando pela origem,
representa a curva (tenso de cisalhamento x
taxa de cisalhamento) ento a viscosidade
constante e os dois termos viscosidade e
consistncia podem ser usados
indistintamente.
A consistncia est relacionada com o
comportamento no newtoniano, desde que a
viscosidade deste material no pode ser
definida com uma nica medio.
Referindo se s Fig. 1.3, 1.4 e 1.5, visto
que todos os trs fluidos: plstico,
pseudoplstico e dilatante possuem a mesma
viscosidade n, em algum ponto. Porm, um
cisalhamento diferente requerido para
alcanar este ponto, para cada fluido. Deste
modo, embora as viscosidades de cada fluido
sejam iguais, suas consistncias so
diferentes.
Em indstrias de processo, a consistncia
mais freqentemente usada quando se trata de
contedo de slidos em suspenso no lquido,
tais como, polpa de papel, misturas pastosas
na indstria alimentcia. Nestes casos, a
consistncia um ndice do grau de firmeza do
fluido, que, por sua vez, indica qual facilmente
cisalhamento
aumento do tempo
tenso
viscosidade
viscosidade
t
t
Fluido tixotrpico
Fluido reoptico

9
a polpa de papel se esparrama sobre um fio ou
uma pasta.
2.8. Medidores de Viscosidade
O princpio de operao da maioria dos
medidores de viscosidade, chamados de
viscosmetros ou remetros, o mesmo. O
objetivo criar o modelo de Newton, onde se
tem dois planos, um fixo e outro mvel,
separados por um pequeno intervalo onde se
coloca o fluido do qual se quer medir a
viscosidade.
Como o modelo de Newton admite uma
geometria plana infinita ele ideal. Na prtica,
a principal fonte de erro na medio da
viscosidade est na influncia das
extremidades dos sistemas com dimenses
finitas.

Fig.1.10 Medidor de viscosidade Saybolt

Os tipos bsicos de medidores de
viscosidade so:
1. medidor rotacional: o torque requerido para
girar um disco ou um cilindro e a fora
requerida para mover uma placa so
funo da viscosidade. So medidores
apropriados para fluidos no newtonianos.
Exemplos: viscosmetro de Couette e o de
Brookfield.
2. medidor do fluxo atravs de uma restrio:
inclui o viscosmetro que mede o tempo
para um fluido passar atravs de um
orifcio ou de um tubo capilar, e a queda de
presso atravs do capilar em vazo
constante. Exemplo: viscosmetro de
Ostwald, de Poiseuille e o de Ford.
3. medidor da vazo em torno de obstrues:
inclui a medio da queda vertical de uma
esfera (medidor de Glen Creston) ou o
rolamento de uma esfera num plano
inclinado (medidor de Hoeppler) ou a
subida de uma bolha de ar. A velocidade
da queda da esfera ou da subida da bolha
funo da viscosidade do fluido.
H ainda medidores mais complexos e
menos usados, baseados na medio da
oscilao de uma lmina vibrante imersa no
fluido de medio, cuja taxa de amortecimento
funo da viscosidade.
2.9. Dependncia da Temperatura e
Presso
Todas as tcnicas de medio de
viscosidade dos fluidos podem ser adaptadas
para estudar os efeitos da temperatura e da
presso na viscosidade. importante enfatizar
que a viscosidade dependente umbilicalmente
da temperatura. Por exemplo, a viscosidade da
gua varia 3% para cada kelvin.
A medio da viscosidade, independente do
medidor utilizado, deve ser efetuada com a
temperatura controlada ou medida com
preciso, para fins de compensao ou
polarizao.
Em menor grau, a viscosidade tambm
depende da presso. Em algumas aplicaes
de leos lubrificantes, por exemplo,
necessrio conhecer a dependncia
viscosidade x presso.
Geralmente, a viscosidade diretamente
proporcional a densidade da substncia.
2.10. Viscosidade dos lquidos
A viscosidade absoluta dos lquidos
inversamente proporcional a temperatura, ou
seja, o aumento da temperatura diminui a
viscosidade dos lquidos.
Praticamente todos os lquidos se tornam
mais finos (diminuem a viscosidade) com o
aumento da temperatura e ficam mais grossos
(aumentam a viscosidade) quando resfriados.
Esta a razo porque em pases frios, h dois
tipos de leo de motor, para o vero e para o
inverno (SAE-10, SAE 20). O leo mais fino
usado no frio, de modo que a queda da
temperatura que aumenta a viscosidade ainda
o mantm no estado lquido. J so disponveis
leos com pequena variao de viscosidade
com variao da temperatura: SAE 10W - 30.

Receptculo inferior
Tubo de sada
Banho de leo
com temperatura
controlada
Borda overflow
leo sob
teste

10

Fig. 1.11. Viscosidade dinmica da gua

Para a maioria dos materiais, a curva
viscosidade x temperatura exponencial e uma
pequena variao de temperatura pode
provocar grande variao da viscosidade. H
materiais que possuem coeficientes de
variao to elevados quanto 30%/oC. O
formato exponencial da curva viscosidade x
temperatura torna a compensao de
temperatura uma tarefa complexa e difcil de
ser realizada. Talvez a melhor soluo a
colocao de um sistema de controle de
temperatura, que a mantenha constante no
processo em si ou na obteno da amostra a
ser usada para a medio da viscosidade.
H tabelas, grficos e bacos que
relacionam a viscosidade com a temperatura. A
partir destas curvas e de equaes
exponenciais pode-se extrapolar a viscosidade,
ou seja, determinar a viscosidade do fluido em
determinada temperatura a partir da
viscosidade conhecida em outra temperatura.
A viscosidade absoluta dos lquidos
diretamente proporcional a presso, ou seja, o
aumento da presso aumenta a viscosidade
dos lquidos, porm, em menor grau. Os
lquidos mais compressveis, como os
carboidratos leves, so mais sensveis a
presso.
Na maioria das aplicaes da medio de
vazo, o efeito da presso na viscosidade dos
lquidos insignificante. Pequena variao na
viscosidade afeta somente o numero de
Reynolds, que, na maioria dos casos, tem
pequena influncia nos coeficientes da vazo.
A equao de Kouzel relaciona a viscosidade
com a presso.
2.11. Viscosidade dos gases
A viscosidade absoluta dos gases e vapores
diretamente proporcional a temperatura. Este
comportamento oposto ao dos lquidos.
Porm, em presses muito elevadas, a
viscosidade inverte; a viscosidade
inversamente proporcional a temperatura. O
gs sob altssima presso se comporta como
lquido.

Fig. 1.12. Viscosidade do ar

At a presso de 10 MPa (1500 psia), as
variaes da viscosidade no afetam a maioria
das medies de vazo. Adicionalmente, as
vazes de gases se processam com
elevadssimos nmeros de Reynolds, onde
mesmo as grandes variaes da viscosidade
no afetam a medio da vazo.
3. Densidade
A densidade est relacionada com a
composio de misturas e solues qumicas e
com a concentrao de slidos em suspenso.
Na medio de vazo, a densidade
importante como um meio de inferir a vazo
mssica de fluidos compressveis, a partir da
vazo volumtrica medida.
3.1. Conceitos e Unidades
A densidade absoluta definida como a
massa dividida pelo volume. Sua unidade
expressa em kg/m
3
ou kg/L. A densidade
relativa tambm chamada de gravidade
especifica.
A densidade relativa de slido ou lquido a
diviso da massa da substncia pela massa de
um igual volume de gua, tomadas ambas
mesma temperatura, presso e gravidade. A
densidade relativa de um gs a diviso da
massa do gs pela massa de um igual volume

11
de ar, isento de CO
2
ou hidrognio, tomadas
ambas nas mesmas condies de temperatura,
presso e gravidade. A densidade relativa um
numero adimensional e a mesma em
qualquer sistema de unidades. As densidades
relativas da gua e do ar so iguais a 1. Se a
densidade relativa de um dado leo 0,650,
sua densidade absoluta vale 650 kg/m
3
.

Fig. 1.13. Densidade da gua em funo da temperatura
e presso
A gravidade especfica ideal a diviso do
peso molecular do gs pelo peso molecular do
ar. A razo de no usar a relao das
densidades que os efeitos de presso e
temperatura nas densidades dos gases varia
com o tipo do gs ou da mistura de gases. As
diferenas entre as densidades relativas dos
gases pela relao dos pesos moleculares e
pela relao das densidades dependem de
quanto a temperatura do processo se afasta da
temperatura crtica do gs. Assumindo uma
temperatura ambiente de 20
o
C, presso
atmosfrica, o erro para o metano de cerca
de 0,1% e para o etileno, 0,5%.
Tambm se define o peso especifico, como
a relao peso/volume. O peso depende do
campo gravitacional e conseqentemente, o
peso especifico depende da acelerao da
gravidade.
O mol a quantidade de matria do gs
igual ao seu peso molecular. O mol a unidade
de quantidade de substncia que define o
mesmo numero de molculas de gases
diferentes. Por exemplo, 1 mol de metano
contem o mesmo numero de molculas que 1
mol de nitrognio.

Fig. 1.14. Densidade do ar em funo da temperatura e
presso
3.2. Compensao de Temperatura e
Presso
A densidade absoluta e a densidade relativa
dependem da temperatura e da presso. Para
se ter a medio da densidade do fluido
compressvel com grande preciso deve se ter
alguma das seguintes condies:
1. quando a temperatura e a presso
forem constantes, conhecer estes
valores e fazer a correo atravs de
um fator constante, no escalonamento
ou no fator de multiplicao da leitura.
forem variveis, medir continuamente
os seus valores e fazer a devida
compensao.
forem variveis, usar controladores para
manter os valores constantes.
3.3. Mtodos de Medio
A maioria dos medidores industriais de
densidade de lquidos se baseia na medio do
peso, da fora de empuxo ou da presso
hidrosttica. Alguns poucos medidores, mais
complexos, utilizam tcnicas de ressonncia e
de radiao.
Teoricamente, a converso de vazo
volumtrica em mssica deveria envolver a
medies da vazo volumtrica e da
densidade. Porm, por causa da complexidade
dos medidores e das dificuldades da medio
da densidade, em linha, o comum se medir a
temperatura e a presso do processo e inferir o
valor da densidade.

12
4. Presso
4.1. Conceito
A presso dada pela quantidade escalar
fora/rea. A fora associada com uma dada
presso agindo na unidade de rea
perpendicular a esta rea.
4.2. Unidades
A unidades de presso expressas em
unidade de fora sobre unidade de rea.
A unidade SI de presso o pascal,
smbolo Pa. Tem-se:

1 Pa = 1 N/1 m
2

Como o pascal uma unidade muito
pequena, comum usar o kPa (10
3
Pa).
100 kPa vale 1 kgf/cm
2
e igual a
aproximadamente 14,22 psi.
Embora todo tcnico deva usar apenas
unidades do SI, comum se ter outras
unidades para presso, como o psi e o kgf/cm
2
.
A unidade inglesa psi significa pound square
inch.
Outra unidade de presso usada o
kgf/cm
2
(na prtica se diz incorretamente
kg/cm
2
) ou simplesmente kilograma.

Fig. 1.15. Conceitos e tipos de presso
4.3. Tipos
As medies de vazo so geralmente
classificadas como presso manomtrica,
presso absoluta ou presso diferencial. Para
evitar confuso, conveniente colocar o sufixo
na unidade, para cada tipo de medio:
manomtrica (g), absoluta (a) ou diferencial (d).
Presso manomtrica
A presso manomtrica (gage) referida a
presso atmosfrica. Ela pode assumir valores
positivos (maiores que o da presso
atmosfrica) e negativos, tambm chamado de
vcuo. A maioria dos instrumentos industriais
mede a presso manomtrica.
Presso absoluta
A presso absoluta a presso total,
incluindo a presso atmosfrica e referida ao
zero absoluto. Ela s pode assumir valores
positivos. Mesmo quando se necessita do valor
da presso absoluta, usa-se o medidor de
presso manomtrica que mais simples e
barato, bastando acrescentar o valor da
presso atmosfrica ao valor lido ou
transmitido. S se deve usar o medidor com
elemento sensor absoluto para faixas prximas
a presso atmosfrica; por exemplo, abaixo de
100 kPa.
Presso atmosfrica
A presso atmosfrica a presso exercida
pelos gases da atmosfera terrestre e foi a
primeira presso a ser realmente medida.

Fig. 1.16. Presso em tanque e tubulao

Vcuo ou presso manomtrica negativa
Presso Atmosfrica
Zero Absoluto (Vcuo perfeito)
Presso manomtrica
Presso absoluta
Presso baromtrica
Presso absoluta
Presso medida
103 kPa A
197 kPa A
94 kPa G
0 kPa G
60 kPa A
-43 kPa G

13
Presso diferencial
A presso diferencial a diferena entre
duas presses, exceto a presso atmosfrica.
O transmissor de presso diferencial para a
medio de vazo e de nvel
simultaneamente sensvel e robusto, pois deve
ser capaz de detectar faixas de presso
diferencial da ordem de centmetros de coluna
d'gua e suportar presso esttica de at 400
kgf/cm
2
.
Presso esttica
A presso esttica do processo a presso
transmitida pelo fluido nas paredes da
tubulao ou do vaso. Ela no varia na direo
perpendicular a tubulao, quando a vazo
laminar.
Presso dinmica
A presso dinmica da tubulao a
presso devida a velocidade do fluido
(1/2 p v
2
).
Presso de estagnao
A presso de estagnao obtida quando
um fluido em movimento desacelerado para a
velocidade zero, em um processo sem atrito e
sem compresso. Ela tambm chamada de
presso de impacto. Matematicamente, ela
igual a soma da presso esttica e da presso
dinmica. Tem-se a presso de estagnao na
parte central do medidor tipo pitot.
Presso de vapor
Quando h evaporao dentro de um
espao fechado, a presso parcial criada pelas
molculas do vapor chamada de presso de
vapor. A presso de vapor de um lquido ou
slido a presso em que h equilbrio vapor-
lquido ou vapor-slido.
A presso de vapor depende da
temperatura e aumenta quando a temperatura
aumenta. Esta funo entre a presso de vapor
e a temperatura a base da medio da
temperatura atravs da medio da presso de
vapor de lquido voltil (classe SAMA II)
Presso de fluido
A presso do fluido transmitida com igual
intensidade em todas as direes e age
perpendicular a qualquer plano. No mesmo
plano horizontal, as presses em um lquido
so iguais

Tab. 1.1. Unidades de Presso

Unidade no SI Unidade SI
1 atmosfera normal 1,013 25 x 10
5
Pa
1 atmosfera tcnica 9,806 65 x 10
4
Pa
1 bar 1,000 00 x 10
5
Pa
1 kgf/cm
2
9,806 65 x 10
4
Pa
1 mm H
2
O 9,806 65 Pa
1 mm Hg 133,322 Pa
1 psi 6,894 76 x 10
3
Pa
1 torricelli 1,333 22 x 10
2
Pa

Presso a montante e a jusante
A presso montante a presso tomada
antes do medidor de vazo (upstream); a
presso a jusante aquela tomada depois do
medidor de vazo (downstream).
Tenso superficial
A tenso superficial usada para identificar
a tenso aparente na camada superficial de um
lquido. Esta camada se comporta como uma
membrana esticada e pode subir para uma
diferena de presso atravs de uma superfcie
lquida curva, que a interface ar-lquido. Na
realidade, a tenso superficial uma energia
associada com qualquer interface fluido-fluido e
a interface lquido-ar a mais comum. Como a
superfcie do lquido se comporta como uma
membrana, o lquido pode formar um menisco
em um tubo capilar e as gotas d'gua possuem
um formato aproximadamente esfrico.
Atravs da superfcie interfacial de dois
fluidos, a diferena de presso balanceada
por uma tenso superficial, medida em fora
por unidade de comprimento. Em qualquer
ponto da superfcie, a superfcie pode ser
caracterizada por dois raios de curvatura,
ambos perpendiculares superfcie. Tem-se

) ( T p
2 1
R
1
R
1
+ =

onde
p a presso diferencial entre as duas
superfcies,
T a tenso superficial
A bolha de sabo flutuando no ar um
exemplo de superfcie esfrica, onde a presso
interna maior que a presso atmosfrica
externa e a tenso no filme de sabo balanceia
a diferena de presso. A gota da chuva
aproximadamente esfrica, porque a tenso
superficial mantm a gota junta; a resistncia
do ar distorce esta esfera.

14
Diminuio da presso com a altura
A presso exercida pela atmosfera diminui
com a altura, segundo a expresso:

g
dy
dp
=

ou, para um fluido incompressvel

) y y ( g p p
1 2 1 2
=

4.4. Medio da Presso
Os sensores de presso podem ser
mecnicos e eltricos. Os principais sensores
mecnicos so os de deformao elstica, cujo
sensor principal o tubo bourdon C. Quando a
presso medida aplicada ao bourdon C varia,
h uma variao proporcional no formato do
bourdon, provocando um pequeno
deslocamento mecnico que pode ser
amplificado por elos e links ou associado a
algum mecanismo de transmisso pneumtica
ou eletrnica. Os outros medidores
deformao elstica incluem o espiral, fole,
helicoidal, diafragma, feitos com diferentes
materiais para a medio de diferentes faixas
de presso.

Fig. 1.17. Elementos de presso deformao elstica

Fig. 1.18. Coluna lquida e manmetro digital
Os sensores eltricos de presso so o
cristal piezeltrico e o strain gage. O cristal
piezeltrico, pouco usado na prtica, por ser
muito caro, um sensor ativo, que gera uma
militenso proporcional presso aplicada. O
sensor de presso mais usado o strain gage
ou clula de carga (load cell) que varia sua
resistncia eltrica em funo do stress
mecnico (trao ou compresso). A medio
da resistncia do strain gage medida atravs
da clssica ponte de Wheatstone.

Fig. 1.19. Strain-gages tpicos

O manmetro o conjunto do sensor e
indicador da presso manomtrica. Ele pode
ser analgico ou digital. Quando analgico, o
manmetro possui uma escala fixa e um
ponteiro mvel. A melhor preciso do
manmetro na faixa central, tipicamente entre
25 e 75% do fundo da escala de indicao.

Fig. 1.20. Manmetro (Foxboro)


15
Pequenas presses, expressas em
comprimento de coluna d'gua ou coluna de
mercrio, podem ser medidas atravs de
colunas de lquido.
Na instrumentao, tambm comum o uso
do transmissor eletrnico, para condicionar o
sinal gerado pelo sensor de presso,
convertendo-o para o sinal padro, pneumtico
de 20 a 100 kPa ou eletrnico de 4 a 20 mA cc.
Com o transmissor, a presso pode ser
indicada remotamente, em sala de controle
centralizada.
So disponveis transmissores de presso
manomtrica, absoluta e diferencial.
Atualmente, a tecnologia mais usada na
operao do transmissor se baseia em
microprocessador e o transmissor chamado
de inteligente.

Fig. 1.21. Transmissor de presso (Rosemount)

4.5. Presso e a Vazo
A presso que faz o fluido vazar nas
tubulaes fechadas, garantindo que o fluido
ocupa toda a seo transversal. Em termos de
energia, a energia de presso transformada
em energia cintica.
O efeito da variao da presso bem
definido em relao a densidade, a gravidade
especfica e a compressibilidade dos fluidos. O
efeito da presso pequeno nos lquidos,
exceto em altas presses mas deve ser
definitivamente considerado para a medio de
vazo de gases e vapores.
Na medio da vazo de gs mandatrio
a compensao da presso esttica.
O mtodo mais empregado para medir
vazo atravs da placa de orifcio, que gera
uma presso diferencial proporcional ao
quadrado da vazo. Em vazo muito laminar, a
presso diferencial proporcional linearmente
a vazo.
5. Temperatura
5.1. Conceito
De tanto se afirmar que a temperatura
diferente de calor, ningum mais os confunde.
O calor uma forma de energia e a
temperatura uma grandeza fsica
fundamental. O calor adicionado a um corpo
torna-o mais quente, a remoo de calor esfria-
o. O calor tambm derrete os slidos em
lquidos e converte lquidos em vapores ou
gases. A expanso outro resultado do
aquecimento. A energia do calor pode ser
transformada em energia mecnica para
produzir trabalho. Porm, o mais comum que
toda energia mecnica, eltrica ou qumica
usada para produzir trabalho, tambm produza
calor, por causa dos atritos e das perdas.
A temperatura uma expresso que
denota uma condio fsica da matria, assim
como a massa, a dimenso, o tempo, a
luminosidade, a corrente eltrica, o mol e o
radiano. A temperatura a medida de quanto
um corpo est mais quente ou mais frio que
outro. A temperatura no uma medio direta
do calor, mas a medio do resultado do
calor sensvel. Quanto mais quente um corpo,
maior a sua temperatura e maior o nvel de
calor do corpo. Dois corpos mesma
temperatura podem conter quantidades de
calor diferentes e como conseqncia, dois
corpos a temperaturas diferentes podem conter
a mesma quantidade de calor.
5.2. Unidades
A unidades de temperatura no SI o kelvin
(K). Na prtica, usa-se o kelvin em trabalhos
cientficos e tericos sendo aceito o uso do
grau Celsius (
o
C) em aplicaes comerciais e
prticas.
5.3. Escalas de temperatura
A partir dos pontos notveis arbitrrios,
foram estabelecidas vrias escalas
1. Escala Celsius (
o
C), estabelece como
zero o ponto de congelamento da gua,
como 100 o ponto de ebulio da gua
e divide o intervalo em 100 partes
iguais, chamados graus Celsius.
2. Escala Fahrenheit (
o
F), ainda
teimosamente usada nos pases de
lngua e colonizao inglesa. Fahrenheit
estabeleceu o valor 32 para o ponto de
gelo da gua do mar, +100 para a
temperatura do corpo de sua mulher e

16
dividiu o intervalo em 100 graus
(Fahrenheit). Na prtica, a relao de
converso

5
C
9
) 32 F (
=

As escalas Celsius e Fahrenheit so
consideradas relativas. A escala Kelvin
considerada a escala absoluta. O grau Celsius
tem o mesmo valor que o kelvin, porm as
escalas so defasadas de 273,19 graus. Ou
seja, 0 K corresponde a -273,19
o
C; 273,19 K
valem 0
o
C; 1 273,19 K correspondem a 1 000

o
C. A escala absoluta correspondente
relativa Fahrenheit a escala Rankine. O grau
Rankine tem o mesmo valor que o grau
Fahrenheit, porm h uma defasagem de
459,61
o
F nas escalas.

Fig. 1.22. Escalas de temperatura
5.4. Sensores de temperatura
Existem vrios modos de se determinar a
temperatura, incluindo o termmetro a gs, o
termmetro paramagntico, o termmetro de
radiao de Planck. Porm, so mtodos para
a determinao termodinmica da temperatura
e s possuem interesse cientfico e terico e
por isso, so restritos a laboratrios de
pesquisa.
Em siderurgia e metalurgia, quando se tem
altas temperaturas, so utilizados medidores
de temperatura tipo radiao de energia.
Alguns que utilizam o olho humano como
detector e todos servem para medir
temperaturas entre 1 200 e
3 000
o
C. H ainda pirmetros com detectores
de infravermelho e com padres de referncia
objetivos.
Em laboratrios, comum o uso de
termmetros de hastes de vidro. So tubos de
vidro transparente, contendo um fluido no seu
interior capilar. A dilatao do fluido
proporcional temperatura sentida no bulbo.
So simples e baratos, porm so frgeis e
fornecem apenas leitura local. So aplicados
em laboratrios, oficina de instrumentao e
para medio clnica da temperatura do corpo
humano.
Os sensores de temperatura podem ser
classificados, de um modo geral, em
mecnicos e eletrnicos. Os sensores
mecnicos mais usados so os seguintes:
1. haste de vidro
2. bimetal
3. enchimento termal
Os sensores eltricos mais usados so:
1. termopar
2. resistncia metlica
3. termistores ou resistncia a semicondutor
H ainda os pirmetros pticos, para
medio de temperatura sem contato direto.

Tab. 1.2. - Faixas e mtodos de medio
Mtodo Faixa de Medio,
o
C
Termopares -200 a 1700
Enchimento Termal -195 a 760
RTD -250 a 650
Termistores -195 a 450
Pirmetro Radiao -40 a 3000
Bimetal
Os termmetros bimetais so usados para a
indicao local da temperatura.
O princpio de funcionamento simples dois
metais com coeficientes de dilatao trmica
diferentes so soldados formando uma nica
haste. uma determinada temperatura, a haste
dos dois metais est numa posio; quando a
temperatura varia, a haste modifica a sua
posio produzindo uma fora ou um
movimento.
As partes do termmetro a bimetal so
1. o sensor, em contato direto com a
temperatura
2. os elos mecnicos, para amplificar
mecanicamente os movimentos gerados
pela variao da temperatura, detectada
pelo bimetal.
3. a escala acoplada diretamente aos elos
mecnicos, para a indicao da
temperatura medida.
32
0
0
o
C (K)
o
F (
o
R)
212 100
O
C = (
o
F - 32)/1,8 F=1,8C+32
escala
sensor
180( 1002

17
4. opcionalmente, pode-se usar o sistema
de transmisso.
As vantagens do bimetal so o baixo custo,
a simplicidade do funcionamento, a facilidade
de instalao e de manuteno, as largas
faixas de medio e a possibilidade de ser
usado com os mecanismos de transmisso.
As desvantagens so a pequena preciso, a
no linearidade, a grande histerese, a presena
de peas moveis que se desgastam e, quando
manuseados sem cuidado ou quando
submetidos a duro trabalho, a alterao da
calibrao.

Fig. 1.23. Chave de temperatura a bimetal

A principal aplicao para o termmetro a
bimetal em indicao local de temperaturas
de processo industrial. muito usado para
controle comercial e residencial de temperatura
associado a ar condicionado e refrigerao.
Enchimento Termal
O sistema termal de enchimento mecnico
foi um dos mtodos mais usados no incio da
instrumentao, para a medio de
temperatura. O mtodo foi e ainda , um meio
satisfatrio de medio da temperatura para a
indicao, o registro e o controle locais. Seu
uso no limitado a leitura local ou controle,
mas utilizado para a transmisso pneumtica
para leitura ou controle remoto.
Os componentes bsicos do sistema termal
de enchimento mecnico so
1. o bulbo sensor, em contato com o
processo.
2. o elemento de presso, montado no
interior do instrumento receptor, que
pode ser um transmissor pneumtico,
um indicador, um registrador ou um
controlador, todos montados prximos
ao processo .
3. o tubo capilar, ligando o bulbo ao
elemento de presso do instrumento.
4. o fluido de enchimento
5. opcionalmente pode haver o sistema de
compensao da temperatura ambiente.
O sistema termal ligado a um dispositivo
de display, para apresentao do valor da
temperatura.

Fig. 1.24. Elemento com enchimento termal
Termopar
A medio de temperatura por termopar
uma das mais usadas na indstria,
principalmente em sistema com a seleo de
multipontos.

Fig. 1.25. Sensor termopar

A juno do termopar gera um sinal de
militenso ou uma fora eletromotriz que
funo dos seguintes parmetros:
1. o tipo do termopar usado. As pesquisas
so desenvolvidas para se encontrar
pares de metais que tenham a
capacidade de gerar a mxima
militenso quando submetidos a
temperaturas diferentes.
2. a homogeneidade dos fios metlicos. As
instalaes de termopar requerem
inspees peridicas para verificao
do estado dos fios termopares. A
degradao do termopar introduz erros
na medio.
3. a diferena de temperatura nas junes.
Essa a propriedade utilizada para a
medio da temperatura.

18
O circuito de medio completo deve
possuir os seguintes componentes bsicos
1. o termopar, que est em contato com o
processo. O ponto de juno dos dois
metais distintos chamado de junta
quente ou junta de medio.
2. a junta de referncia ou a junta fria,
localizada no instrumento receptor.
Como a militenso proporcional
diferena de temperatura entre as duas
junes, a junta de referncia deve ser
constante. Como nos primeiros circuitos
havia um recipiente com gua + gelo,
para manter a junta de referncia em 0
o
C, a junta de referncia tambm
chamada de junta fria. Mesmo quando
se mede temperatura abaixo de 0
o
C,
portanto quando a junta quente mais
fria que a junta fria, os nomes
permanecem, por questes histricas.
Atualmente, em vez de se colocar um
pouco prtico balde com gua + gelo,
utiliza-se o circuito de compensao
com termistores e resistncias.
3. circuito de deteco do sinal de
militenso, geralmente a clssica ponte
de Wheatstone, com as quatro
resistncias de balano. Na prtica o
circuito mais complexo, colocando-se
potencimetros ajustveis no lugar de
resistncias fixas. Os ajustes
correspondem aos ajustes de zero e de
largura de faixa.
4. a fonte de alimentao eltrica, de
corrente contnua, para a polarizao
dos circuitos eltricos de deteco,
amplificao e condicionamento do
sinais.
Existem vrios tipos de termopares,
designados por letras; cada tipo apresentando
maior linearidade em determinada faixa de
medio. Essa variedade de tipos facilita a
escolha, principalmente porque h muita
superposio de faixa, havendo uma mesma
faixa possvel de ser medida por vrios
termopares.
Os tipos mais utilizados comercialmente so
1. tipo J, de Ferro (+) e Constantant (-),
com faixa de medio at 900
o
C. Para
a identificao, o Fe o fio magntico.
2. tipo K, de Cromel (+) e Alumel (-), para
a faixa de medio at 1.200
o
C, sendo
o Cromel levemente magntico.
3. tipo T, de Cobre (+) e Constantant (-),
para faixa at 300
o
C. fcil a
identificao do cobre por causa de sua
cor caracterstica.
4. tipo S, com a liga (+) de Platina (90%) +
Rdio (10%) e Platina pura (-). Atinge
at medio de 1.500
o
C e para
identificao, platina pura a mais
malevel.
5. tipo R, tambm liga (+) de Platina (87%)
+ Rdio (13%) e Platina (-), com a
mesma faixa de medio at 1.500
o
C e
identificando-se a platina pura pela
maior maleabilidade.
Resistncia detectora de temperatura
A resistncia eltrica dos metais depende
da temperatura; este o princpio de operao
do sensor de temperatura a resistncia eltrica
(RTD - Resistance Temperature Detector).
Quando se conhece a caracterstica
temperatura x resistncia e se quer a medio
da temperatura, basta medir a resistncia
eltrica. Essa medio mais fcil e prtica.
Normalmente, a resistncia metlica possui
o coeficiente trmico positivo, ou seja, o
aumento da temperatura implica no aumento
da resistncia eltrica. A resistncia de material
semicondutor (Si e Ge) e as solues
eletrolticas possuem coeficientes trmicos
negativos o aumento da temperatura provoca a
diminuio da resistncia. A resistncia eltrica
a semicondutor, com coeficientes negativos,
chamada de termistor e usada tambm
como sensor de temperatura e nos circuitos de
compensao de temperatura ambiente das
juntas de referncia do termopar.
Os tipos mais comuns de resistncia
metlica so a platina, nquel e cobre.
A platina (Pt) usada para medio de
faixas entre 0 e 650
o
C. A caracterstica
resistncia x temperatura linear nesta faixa e
apresenta grande coeficiente de temperatura.
O sensor Pt 100 tem resistncia de 100 0
o
C e de aproximadamente 139 100
o
C.
Embora a mais cara, a platina possui as
seguintes vantagens
1. disponvel em elevado grau de
pureza,
2. resistente oxidao, mesmo alta
temperatura,
3. capaz de se transformar em fio
(dctil).
5.5. Acessrios
Bulbo
O bulbo termal serve para
1. encerrar o fluido de enchimento do
sistema termal mecnico. Nessa
configurao, o elemento de
temperatura formado pelo conjunto

19
bulbo + capilar + elemento sensor de
presso. O sistema totalmente selado,
sem vazamento e sem bolhas de ar,
2. proteger o termopar ou o fio de
resistncia detectora de temperatura
dos rigores do processo.

Fig. 1.26. Bulbo e suas dimenses

Em qualquer situao o bulbo est em
contato direto com o processo, quando no h
poo. Os seus materiais de construo so o
ao inoxidvel AISI 316 e ligas especiais, como
Monel, Hastelloy e metais como Ti, Pt, Ta.
A geometria do bulbo de temperatura varia
com o fabricante e com as exigncias do
processo. H recomendaes da Scientific
Apparatus Manufacturer Association (SAMA)
para normalizar os nomes das partes notveis
do bulbo:
1. parte sensvel (X), a parte que envolve o
elemento sensor (termopar ou resistncia)
ou a parte que sente a temperatura,
ficando em contato com o ponto que se
quer medir a temperatura. A parte sensvel
pode ser ajustvel (50 a 450 mm).
2. extenso (J) a distncia que vai do ponto
onde fixado o bulbo at o incio da parte
sensvel. A extenso pode ser rgida ou
dobrvel.
3. insero (U) a soma da extenso e da
parte sensvel; toda a parte que fica
mergulhada ou no interior do processo.
Tem-se U = X + J.
4. dimetro (Y) do bulbo, ou mais
precisamente, o dimetro da parte
sensvel, que funo do tamanho do
bulbo e da largura de faixa de temperatura
medida, quando de enchimento termal.
5. unio, que opcional. Quando h unio,
ela pode ser fixa ou ajustvel. A unio
uma rosca macho e sua finalidade a de
fixar o bulbo na parede do processo ou no
poo.
Poo de temperatura
O poo de temperatura um receptculo
metlico, rosqueado, soldado ou flangeado ao
equipamento do processo, que recebe o bulbo
de medio. Os objetivos do poo so os de
1. proteger o bulbo de medio da
corroso qumica e do impacto
mecnico;
2. possibilitar a remoo do bulbo de
medio sem interrupo do processo;
3. diminuir a probabilidade de vazamento
nas tomadas de temperatura,
aumentando tambm sua resistncia
mecnica;
4. tornar praticvel a medio de fluidos
de alta temperatura, corrosivos, sujos e
txicos e sob alta presso.

Fig. 1.27. Poos de temperatura

5.6. Temperatura e Vazo
A temperatura influi na densidade, na
viscosidade e na compressibilidade dos fluidos.
Por isso, na medio da vazo volumtrica de
gases mandatria a compensao da
temperatura. Alguns lquidos requerem a
compensao da temperatura, quando da
medio de sua vazo volumtrica. No medidor
de vazo tipo Coriolis mede-se a temperatura
do processo para compensar seu efeito sobre o
mdulo de elasticidade do tubo medidor.
Quando no possvel se fazer a
compensao pela medio contnua da
temperatura, faz-se a polarizao, que a
incorporao do valor da temperatura em uma
constante, chamada de fator de correo ou de
fator do medidor. Por exemplo, supe-se que a
temperatura mdia da temperatura de
determinado valor (e.g., 28
o
C) e entra com
este valor no computador de vazo.
Na especificao de qualquer instrumento,
sempre esto definidas as temperaturas de
operao, armazenamento e de referncia.
Deve-se especificar caractersticas especiais
para medidores de vazo que operam em
condies de temperatura extremas, ou muito
baixas (criognicas) ou muito elevadas.

20
2. Fluidos

Objetivos de Ensino
1. Mostrar as leis fsicas sobre
conservao da massa e da energia.
Apresentar os diferentes tipos de
energia.
2. Conceituar fluido, diferenciar lquido e
gs e listar as principais leis e teoremas
envolvendo os fluidos.
3. Conceituar similaridade de sistemas,
mostrando os principais nmeros
adimensionais.
1. Introduo
A mecnica dos fluidos a cincia
relacionada com os fluidos em repouso
(esttica) e em movimento (dinmica). Ela
trata da presso, temperatura, velocidade,
acelerao, deformao, compresso e
expanso dos fluidos. No desenvolvimento dos
princpios da mecnica dos fluidos, algumas
propriedades so muito importantes, outras
pouco importantes e outras no importam. Na
esttica do fluido, o peso a propriedade mais
importante e na vazo do fluido, a densidade e
a viscosidade so as propriedades
predominantes. Quando ocorre uma grande
compressibilidade, devem ser considerados os
princpios da termodinmica. A presso de
vapor se torna importante quando se tem
presses de vcuo e a tenso superficial afeta
as condies estticas e dinmicas em
pequenas passagens.
O entendimento das fenmenos e das leis
tratadas pela mecnica dos fluidos um pr-
requisito bsico para a medio da vazo de
fluidos em tubulaes, quando e onde so
estudadas a operao e as limitaes dos
vrios medidores disponveis no mercado. Esta
cincia combina analises tericas e
experincias prticas ordenadas.
As unidades usadas para descrever as
propriedades fsicas dos fluidos devem ser do
sistema SI (decimal), mas na prtica, por causa
do uso histrico de unidades inglesas, ainda se
usa uma combinao dos dois sistemas. Por
exemplo, os dimetros das tubulaes e os
tamanhos dos medidores de vazo so
expressos em polegadas (").
2. Conservao da Massa
A massa a medida quantitativa da
resistncia de um corpo sendo acelerado. Ela
uma grandeza fundamental, cuja unidade, no
SI, o kilograma (kg).
Um dos objetivos do controle automtico do
processo o de balancear as massas e as
energias que entram e saem do processo.
A matria no pode ser criada nem
destruda em processos fsicos. Em
determinadas reaes nucleares, a massa
pode ser transformada em energia, segundo a
equao de Albert Einsten.

Estas situaes, onde a variao de massa
implica em variao de energia, so
interessantes apenas para os fsicos atmicos
e os militares belicistas. Para a prosaica vida
do instrumentista, a quantidade de matria no
fim de uma reao qumica exatamente igual
a quantidade antes da reao.
Quando se considera a vazo de um fluido
em um tanque, uma das trs alternativas pode
acontecer:
1. o nvel do tanque permanece constante,
2. o tanque se esvazia ou
3. o tanque se enche at se derramar.
O esvaziamento e o enchimento do tanque
so situaes dinmicas, que tendem para
uma posio de saturao: ou o tanque fica
totalmente vazio ou totalmente cheio,
transbordante. Na situao de equilbrio ou de
regime permanente, com o nvel estvel, a
vazo de entrada deve ser exatamente igual a
vazo de sada no tanque.
Fluidos

21
A vazo em uma tubulao o exemplo
mais simples de uma situao de equilbrio ou
de regime. Na vazo em uma tubulao
fechada, a massa que entra na igual a massa
que sai da tubulao. A equao matemtica
que expressa isso a equao da conservao
da massa ou equao da continuidade.
Quando h vazo em uma tubulao fechada,
a tubulao fica totalmente cheia do fluido.
3. Conservao da Energia
Energia a capacidade de fazer trabalho.
Em qualquer sistema termodinmico onde no
h trabalho realizado, no h diminuio da
energia. Quando h trabalho produzido, h
diminuio da energia, quando se fornece
trabalho ao sistema, a sua energia aumenta. A
transferncia de calor para um sistema
aumenta sua habilidade de executar trabalho e
aumenta seu nvel de energia, refletido em sua
energia interna e no valor da temperatura.
Potncia a relao da energia sobre o
tempo ou a energia por unidade de tempo. A
unidade de energia J (joule) e a de potncia
W (watt).
A primeira lei da termodinmica a
expresso matemtica do princpio da
conservao de energia: a energia total do
sistema igual a energia que se transforma em
trabalho somada com a energia perdida em
forma de calor.
A segunda lei da termodinmica estabelece
que o aumento da entropia proporcional a
quantidade de calor transferido para o sistema
e inversamente proporcional a temperatura
absoluta.
O conceito bsico que descreve a vazo do
fluido em condutes fechados a conservao
da energia. Como a massa, a energia no pode
ser criada e nem ser destruda em um
processo fsico. Deste modo, as quantidades
de energia antes e depois de um evento fsico
so exatamente iguais. Apenas a forma da
energia pode ter mudada. Para o
instrumentista, como j dito na conservao da
massa, no h interesse da transformao de
massa em energia.
A idia de fluxo de energia anlogo a
vazo de entrada e de sada de massas. A
diferena que a massa s tem uma forma e a
energia pode assumir vrios tipos diferentes:
cintica, potencial, interna, de presso.
Em um processo em regime permanente, a
energia que entra no sistema termodinmico
igual a energia que sai, de modo que h um
equilbrio, sem armazenamento de energia. Se
h um fluxo de massas neste processo em
regime, a vazo de massa que entra no
sistema termodinmico balanceado pela
vazo de massa que sai, de modo que no
ocorre armazenamento de massa no sistema.
O fluxo de energia mais difcil de ser
visualizado que o de massa. No fluxo de massa
fcil visualizar onde a massa entra e sai
fisicamente do sistema. A energia invisvel e
pode cruzar os limites do sistema
termodinmico como calor ou como trabalho ou
pode sair e entrar no sistema atravs das
vazes de massa.
A energia pode atravessar os limites do
sistema termodinmico atravs da vazo de
massa em quatro formas diferentes: potencial,
cintica, de presso e interna. A energia total
do sistema dada pela soma de todas estas
energias.
3.1. Energia Potencial
Esta a energia que o fluido tem em funo
de sua posio ou altura acima de um nvel de
referncia, em um campo gravitacional.
Um corpo de massa m (kg), a altura de H
(m) acima de um plano de referncia, possui
energia potencial Ep (joule) :

E
p
= m g H
3.2. Energia Cintica
Esta a energia que fluido tem em funo
de sua velocidade.
Um corpo de massa m (kg) e com uma
velocidade v (m/s) possui uma energia cintica
Ec (joule), expressa por:
2
c
mv
2
1
E =
3.3. Energia de Presso
A energia de presso a energia que o
fluido tem em funo de sua presso.
Um fluido com um volume V (m3) e uma
presso p (Pa), possui uma energia de presso
E
pr
(joule), expressa por

pV E
pr
=
3.4. Energia Interna
A energia interna o resultado da energia
molecular das partculas do material e est
diretamente relacionada com a sua
temperatura. Para um gs perfeito, a energia
interna Ei (joule) depende da temperatura T
Fluidos

22
(K), da massa m (kg), do calor especfico a
volume constante (c
v
), conforme a relao

mT c E
v i
=

Quando h atritos no escoamento do fluido
na tubulao e nos obstculos encontrados, as
energias cintica e de presso so convertidas
em energia interna.
3.5. Calor
Calor uma forma comum de energia. Calor
uma energia em transito, devida a diferena
de temperatura entre a fonte de onde a energia
se origina e uma carga, para onde a energia se
dirige. O calor adicionado a um corpo o torna
mais quente, a remoo de calor esfria o corpo.
O calor tambm capaz de
1. Elevar a temperatura de substancias
puras e monofsicas
2. Derreter slidos em lquidos
3. Converter lquidos em vapores
4. Expandir comprimento, rea ou volume
5. Desencadear reaes qumicas
6. Soldar materiais diferentes
A energia do calor pode ser convertida em
energia mecnica para executar trabalho,
tipicamente o vapor movido atravs de uma
turbina. Praticamente, toda energia mecnica,
eltrica ou qumica usada para fazer trabalho
eventualmente termina em calor, atravs do
atrito, mudana de estado e outras perdas.
A unidade SI de calor joule (J). As
unidades no recomendadas pelo SI so
caloria e BTU. Caloria a energia necessria
para elevar a temperatura de um grama de
gua de 15 a 16
o
C. Esta energia diferente
para elevar a temperatura de um grama de
gua de 0 a 1
o
C ou de 99 a 100
o
C e por isso
h vrios tipos de caloria. Analogamente, BTU
(British thermal unit) a energia requerida para
elevar a temperatura de uma libra de gua de
59 a 60
o
F.
Calor Latente e Sensvel
Calor latente a quantidade de calor
convertida por 1 mol ou uma massa unitria de
uma substncia durante uma mudana de
estado, tal como fuso, sublimao ou
evaporao, presso e temperatura
constantes.
Calor sensvel a quantidade de calor
responsvel pela variao da temperatura de
uma fase (slida, lquida ou gasosa) de uma
substncia.
Quando se transfere calor para uma
substncia pura, ela aquecida; este calor o
sensvel. Quando se transfere calor para uma
substncia pura mudar de estado (slido para
lquido, lquido para gs), tem-se o calor
latente. Quando uma substncia est com duas
fases, a sua temperatura permanece
constante, mesmo que se adicione ou retire
calor.
Por exemplo, quando se aquece uma barra
de gelo (gua em estado slido), a sua
temperatura sobe at atingir 0
o
C. A 0
o
C, o
gelo comea a se derreter e h duas fases:
slida e lquida. Continuando a esquentar a
gua, a fase slida se transforma em lquida,
mas a temperatura contnua 0
o
C, at que todo
o gelo se transforme em lquido. A partir deste
ponto, continuando a transferir calor para a
gua, a temperatura comear a subir, at
atingir 100
o
C. Neste ponto h um novo
patamar e a mistura gua-vapor permanece a
100
o
C. A temperatura s voltar a subir
quando toda fase lquida passar para a gasosa
ou ento comear a descer, se for retirado
calor, quando todo vapor se transformar em
lquido. Estes valores de 0
o
C e 100
o
C so
validos para a presso atmosfrica normal, de
1 kgf/cm
2
. presso de 0,1 kgf/cm
2
a gua
ferveria a 45,4
o
C.
Calor Especfico
Objetos de mesma massa mas de
diferentes materiais recebem a mesma
quantidade de calor e se aquecem at
atingirem temperaturas diferentes. O aumento
da temperatura de cada objeto depende do
calor especfico do material.
O calor especfico de um material definido
como o calor necessrio para aumentar a
temperatura de uma unidade de massa da
substncia em 1 grau de temperatura; por
exemplo, 1 g de gua em 1
o
C ou 1 lb da
substncia de 1
o
F. O calor especfico da gua
1. Todos os calores especficos se referem a
este.

Calor fornecido = massa da substncia x calor especfico
x aumento da temperatura

O calor especfico varia com a temperatura,
mas geralmente pode ser assumido constante
dentro das faixas de temperatura prticas. Dois
calores especficos so necessrios para os
gases, um para aquec-lo a presso constante
e outro para aquec-lo a volume constante
(vaso fechado).
Fluidos

23
Transferncia de Calor
O calor sempre flui de uma regio para
outra atravs de trs diferentes mtodos:
1. por conduo, via transferncia de
energia cintica entre as partculas, no
nvel atmico,
2. por radiao, via emisso da energia
em forma de ondas eletromagnticas
3. por conveco, via transferncia de
energia por mistura e difuso.
Na prtica de engenharia, a transferncia
de calor se d por dois ou trs dos mtodos
acima. O efeito final geralmente difcil de
prever e depende do modo em que os fluidos
vazo ao longo das superfcies de
transferncia e do formato e material da
superfcie de transferncia. A vazo rpida
aumenta a transferncia de calor.
Para fins prticos, o engenheiro
normalmente engloba estes fatores em um
nico coeficiente de transferncia de calor
chamado de fator U, em Btu/hr.ft
2

o
F. Cada
projeto de trocador de calor particular tem um
certo fator U para uma determinada aplicao.

Transferncia de calor (Btu/h) = Fator U x rea
transferncia (ft
2
) x diferena mdia de temperatura.

Fator U = Btu/h.ft
2
.
o
F
3.6. Expanso de Slidos e Lquidos
O aquecimento das substncias causa
expanso; o resfriamento provoca contrao.
Dentro das faixas normais de temperatura a
expanso ou contrao dos slidos e lquidos
linearmente proporcional ao aumento de
temperatura. Para determinar a expanso ou
contrao, multiplicar o comprimento original
do material pelo coeficiente de expanso pela
variao de temperatura.

Tab.2.1. Calores Especficos

Material c* Material c*
Acetona 0,51 Gasolina 0,53
Etanol 0,68 Vidro 0,16-0,20
Asbesto 0,25 Ferro 0,12
Asfalto 0,22 Querosene 0,5
Bakelite 0,35 Madeira 0,45-0,65
Benzeno 0,41 Petrleo 0,5
Cimento 0,16 Areia 0,191
Carvo 0,3 Ao 0,12
Concreto 0,16 Pedra 0,42

Gases Tpicos c
p
c
v

Ar 0,240 0,172
Dixido carbono 0,20 0,160
Hidrognio 3,40 2,44
Metano 0,52 0,47

Legenda:
c - calor especfico, Btu/lb.
o
F
c
p
- calor especfico a presso constante
c
v
- calor especfico a volume constante

Tab. 2.2. Coeficiente de Expanso de Slidos

Material Linear Material Linear
Alumnio 13,3 Bronze 10,2
Cimento 6,0 Concreto 8,0
Cobre 9,2 Vidro, tubo 4,6
Vidro, lmina 4,9 Vidro, pirex 1,8
Gelo 28,3 Ferro fundido 5,9
Monel 7,8 Silcio 4,2
Ao inox 9,4 Ao 1020 6,7
Madeira 2,7

Tab. 2.3. Coeficientes de Expanso de Lquidos
Material Linear Material Linear
Acetona 826 Etanol 610
Benzeno 770 C Cl
4
687
Mercrio 101 Petrleo 420-500
gua 115

O aquecimento ou resfriamento de uma
substncia, sem permitir sua expanso ou
contrao, provoca tenso mecnica.
3.7. Entalpia
A entalpia uma propriedade, tambm
chamada de contedo de calor, calor sensvel
ou calor total.
A entalpia (Eh) a soma da energia interna
(Ei) do sistema mais o produto do volume (V)
pela presso (p) exercida no sistema pelo seu
ambiente: A expresso matemtica
pV E E
i h
+ =
A entalpia indica o contedo de calor de um
corpo, tomando por referncia um estado
inicial. Por exemplo, a entalpia de um vapor a
120
o
C e presso atmosfrica padro, em
relao gua a 0
o
C a energia armazenada
no vapor e equivale s energias necessrias
para
Fluidos

24
1. Aquecer a gua de 0 para 100
o
C
2. converter a gua em vapor
3. superaquecer o vapor de 100 a 120
o
C.
Para o gs perfeito, para o qual o calor
especfico presso constante (c
p
)
constante, a entalpia funo apenas da
temperatura e vale

) T T ( c E
1 2 p h h
1 2
=

3.8. Entropia
A entropia uma funo do estado de um
sistema termodinmico, cuja variao em
qualquer processo reversvel diferencial igual
ao calor absorvido pelo sistema de seu
ambiente, dividido pela temperatura absoluta
do sistema. tambm chamada de carga
termal ou carga trmica.
A entropia uma propriedade
termodinmica, similar entalpia. Para uma
substncia pura, na ausncia de foras
externas, a entropia uma funo de duas
propriedades independentes. Por exemplo, na
ausncia da gravidade, capilaridade,
eletricidade e magnetismo, a entropia de um
fluido com nica fase funo da presso e da
temperatura.
4. Estados da Matria
A matria pode ser classificada pela forma
fsica em que ela se apresenta. Estas fases
so: slida, liquida e gasosa.
4.1. Slido
O slido apresenta uma forma definida. Ele
sofre uma deformao pequena e limitada,
quando submetido a uma tenso externa. A
densidade do slido praticamente no se altera
com as variaes de presso e de temperatura.
Na medio de vazo, h poucas
aplicaes envolvendo slidos isolados. Em
minerao e indstria de acar a medio de
slidos feita atravs de esteiras moveis. H,
porm, grande interesse na medio de vazo
de lquidos com slidos em suspenso.
4.2. Lquido
O lquido o estado da matria
intermedirio entre o slido cristalino e o gs.
Sob o ponto de vista molecular, o lquido no
possui a ordem rgida que caracteriza o estado
slido e nem a desorganizao aleatria dos
gases mas possui um grau de regularidade
estrutural intermedirio.
O lquido um fluido que pode escoar sob a
tenso de cisalhamento extremamente
pequena.
A matria em forma de lquido ou de gs
chamada genericamente de fluido. A principal
diferena entre um fluido e um slido que o
fluido sempre se deforma para tomar o formato
correspondente ao seu recipiente, enquanto
que o slido possui formato prprio.
Os fluidos podem ser divididos em lquidos
e gases. As diferenas entre gs e lquido so:
1. o lquido possui foras internas que o
mantm junto, de modo que tem um
volume definido, mas no uma forma
definida e o gs possui molculas em
movimento que esto continuamente se
colidindo e com tendncia disperso, de
modo que no tem volume e formato
definidos.
2. o lquido colocado em um container ir
ench-lo at o seu volume, qualquer que
seja o formato do container e o gs
encher completamente o container onde
ele colocado.
3. o lquido possui uma superfcie livre e
incapaz de se expandir sem limites.
4. o gs possui alta compressibilidade, que
a medida da reao presso. O lquido
comparativamente pouco compressvel e
seu estado pode ser definido apenas pela
temperatura. Somente quando submetido
altssima presso ou a temperatura
extrema so necessrias outras condies
para fixar seu estado. Na prtica da
medio de vazo, a maioria dos lquidos
considerada no compressvel. O gs
altamente compressvel.
5. a densidade do lquido varia pouqussimo
com a presso e a temperatura e a
densidade do gs varia muito com a
presso e a temperatura.
6. o lquido e o gs se comportam de modo
diferente quanto viscosidade e a
temperatura. Quanto maior a temperatura,
menor a viscosidade do lquido; quanto
maior a temperatura menor a viscosidade
do gs.
As molculas da superfcie livre do lquido
esto submetidas a foras diferentes que as
molculas internas. Sempre se requer uma
energia para criar esta interface. Esta
quantidade de energia por unidade de rea
chamada de tenso superficial. A gua um
fluido com altssima tenso superficial ou
tenso vapor-lquido; to alta que permite os
insetos se moverem lentamente em sua
superfcie. Pode se medir a tenso superficial
Fluidos

25
do fluido atravs da sua elevao em tubos
capilares.
Ao lado das relaes entre a presso, a
densidade, a temperatura e a composio dos
fluidos em equilbrio, h as caractersticas
associadas com a vazo do fluido como a
transferncia de calor e o transporte de
material.
Quando um fluido escoa atravs de um
tubo, deve se fornecer energia ao sistema
atravs de uma bomba e h uma queda de
presso entre as extremidades do tubo que
iguala a presso fornecida pela bomba. O
trabalho mecnico da bomba e a queda de
presso no tubo dependem do valor da vazo,
do dimetro e do comprimento do tubo, da
densidade e da viscosidade do fluido. Quanto
maior a viscosidade, maior a quantidade de
energia dissipada e maior a queda da
presso no tubo.
Um comportamento importante do fluido
viscoso continuo a sua caracterstica de no
deslizar nas paredes que o confinam. O fluido
real tende a aderir as paredes, resultando em
velocidade zero relativa a superfcie interna do
tubo. Esta propriedade fundamental para o
estudo do perfil da velocidade da vazo do
fluido.
A condutividade trmica do fluido indica a
habilidade do fluido esttico transportar o calor
de ponto de maior para ponto de menor
temperatura.
A habilidade das molculas alterarem sua
posio relativa no fluido esttico chamada
de difuso, que uma caracterstica importante
para processos de separao. A difuso dos
gases aumenta com a temperatura e decresce
com a densidade. Nos lquidos a difuso tende
a ser inversamente proporcional viscosidade
do solvente.
As misturas de fluidos mostram o mesmo
comportamento e a mesma densidade geral
que os fluidos puros, mas a composio uma
varivel extra a ser considerada. As diferenas
de densidade entre as fases liquida e vapor
fazem-nas ter composies diferentes. Esta
diferena na composio a base do processo
de separao por destilao, onde o vapor
mais rico em alguns componentes e o lquido
mais rico em outros. Na destilao de petrleo,
o vapor mais rico com os componentes de
gasolina (pentano) enquanto o lquido mais
rico em leos mais pesados.
4.3. Gs e Vapor
O gs outro fluido. O estado gasoso
caracterizado pela densidade relativamente
baixa, alta fluidez e falta de rigidez. O gs se
expande facilmente para preencher todo o
recipiente que o contem.
Sob o ponto de vista termodinmico, o gs e
o vapor possuem o mesmo significado pratico.
Fala se de vapor de uma substncia que
slida ou liquida a temperatura ambiente e a
presso atmosfrica; p. ex., o vapor d'gua.
Fala se de gs de uma substncia que gs
temperatura ambiente e presso atmosfrica;
p. ex., o gs nitrognio.
O vapor saturado um vapor que est em
equilbrio com sua fase liquida, mas est
totalmente na forma de vapor.
O vapor superaquecido um vapor
saturado que est a uma temperatura muito
maior do que a do vapor saturado, mesma
presso. O vapor superaquecido expresso
como graus superaquecidos, que representa o
nmero de graus que o vapor est acima da
temperatura de saturao, na presso do
processo. Quanto maior o grau de
superaquecimento, mais o vapor se aproxima
de um gs ideal. Por exemplo, o ar um vapor
altamente superaquecido.
4.4. Mudanas de Estado
A partir das equaes de estado pode se
definir o estado fsico do fluido e a densidade
do gs. Quando se mantm constante a
presso, a temperatura determina o estado
fsico da substncia. E quando se varia a
temperatura, a substncia pode assumir os trs
estados fsicos possveis. Os pontos notveis
de mudana de estado so:
1. ponto de fuso de slido: mudana de
slido para lquido. equivalente ao ponto
de solidificao do lquido, que a
mudana de lquido para slido. Nos
pontos de fuso e de solidificao h a
presena simultnea de lquido e slido.
2. ponto de ebulio de lquido: mudana de
lquido para gs. equivalente ao ponto de
liquefao do gs, que a mudana do
estado gasoso para lquido. Nos pontos de
ebulio e de liquefao h a presena de
lquido e gs.
3. ponto de sublimao de (alguns) slidos:
mudana de slido para gs, diretamente.
Todas as substncias puras apresentam
valores de temperatura e de presso da
mudana de estado fsico bem definidos e
caractersticos. Por exemplo, para a gua, a
Fluidos

26
presso atmosfrica, tem se as seguintes
temperaturas notveis:
1. 0
o
C = ponto de fuso do gelo ou
solidificao da gua liquida.
2. 100
o
C = ponto de ebulio da gua liquida
ou de liquefao do vapor d'gua.
Todas as substncias puras, exceto o gs
hlio, apresentam o ponto triplo, onde h a
ocorrncia simultnea e estvel dos trs
estados: slido, lquido e gasoso. A presso
atmosfrica, o ponto triplo da gua igual a 0,4
o
C.
H tambm o ponto critico, alm do qual
no se distinguem os estados lquido e gasoso
da substncia.
A temperatura de uma substncia sobe
somente quando h um nico estado fsico.
Nesta condio, a energia (calor) fornecida ao
sistema aumenta a temperatura. O calor
fornecido para aumentar a temperatura
chamado de sensvel. Quando h dois estados
slidos simultaneamente, por exemplo, slido e
lquido, a temperatura permanece constante,
mesmo que haja fornecimento de calor a
mistura. Toda a energia fornecida usada para
mudar o estado fsico da substncia. O calor
fornecido para alterar o estado fsico
chamado de latente.
4.5. Calor especfico do gs
O calor especfico ou capacidade de calor
especfico a relao da quantidade de calor
fluindo em uma substncia por unidade de
massa, para a variao da temperatura. O
calor especfico pode ser determinado
experimentalmente ou deduzido da teoria
molecular.
O calor especfico dos gases e vapores
depende de como a mudana de estado se
processou, que pode ser a volume constante
c
v
ou a presso constante c
p
. Para os gases
reais, c
v
e c
p
dependem da temperatura.
Usando-se a lei do gs perfeito, vrios
processos de mudana de estado podem
ocorrer, em condies diversas:
Processo isentrpico
O processo isentrpico quando sua
entropia idntica em todos os pontos. O
processo isentrpico quando sem atrito
(sem troca interna de calor) e adiabtico (sem
troca externa de calor).
Processo isotrmico
O processo isotrmico aquele que se
realiza com a temperatura constante.

p V = constante

Durante a compresso, o trabalho feito
sobre o gs aumenta a sua temperatura, a no
ser que o calor equivalente a este trabalho seja
retirado do gs para o seu ambiente.
Processo isobrico
O processo isobrico aquele que se
realiza com a presso constante.

p V = n R T = constante
O volume de uma determinada massa
proporcional a temperatura, para um processo
com presso constante.
Processo adiabtico
O processo adiabtico quando no h
troca de calor com o ambiente.
Quando um gs flui atravs de uma placa
de orifcio h uma queda brusca da presso,
to rpida que no permite ao gs absorver o
calor do seu ambiente. Quando ele volta a se
expandir, depois da reduo, ele executa
trabalho e como ele no recebeu energia
quando passou pela restrio, ele deve usar
sua prpria energia calorfica para executar
este trabalho e por isso, sua temperatura cai.
A expanso que ocorre depois da queda de
presso provocada pelo elemento primrio no
obedece a lei de Boyle, porque no foi
cumprida a exigncia de temperatura
constante. Em vez disso o gs obedece a lei
para a expanso adiabtica do gs, que
estabelece:

p V
g
= constante

Para um gs ideal e um sistema reversvel:

= r
p
p
V
V
1
2
2
1

onde
g chamado de coeficiente adiabtico ou
isentrpico do gs.
Relao dos calores especficos
O expoente isentrpico , por definio, a
relao entre o calor especfico a presso
constante dividido pelo calor especfico a
volume constante

v
p
c
c
=

O fator isentrpico indica o desvio do gs
real do gs ideal e perfeito. A presena do fator
isentrpico no fator de expanso devida
hiptese simplificadora de assumir no
Fluidos

27
transferncia de calor entre o fluido e a
tubulao. Isto implica em no haver atrito e
como conseqncia, qualquer alterao de
estado na tubulao uma alterao
adiabtica isentrpica reversvel. O expoente
isentrpico depende do tipo do gs.
O calor especfico de lquidos e slidos
sempre o tomado com presso constante (c
p
),
a no ser que se estabelea e informe
diferente.

Tab. 2.4. Relao calores especficos, , de gases

Gs Frmula Fator g
Acetileno C
2
H
2
1,24
Amnia NH
3
1,31
Ar 1,41
Argnio Ar 1,67
Butano-n C
4
H
10
1,09
Dixido carbono CO
2
1,30
Etano C
2
H
6
1,19
Etileno C
2
H
4
1,24
Hlio He 1,66
Hidrognio H
2
1,66
Gs sulfdrico H
2
S 1,32
Metano CH
4
1,31
Monxido carbono CO 1,40
Nitrognio N
2
1,40
Oxignio O
2
1,40
Propano C
3
H
8
1,33
Vapor d'gua, seco H
2
0 1,30

Fluidos

28

Fig. 2.1. Mudanas de estado da mateira

970 Btu para evaporar a
Temperatura,
o
C
Presso atmosfrica, 14,7 psia
100
o
C
Energia adicionada
Estas curvas se encontram em 705,4 F, temperatura
crtica, acima da qual a gua no pode existir como liquido
Evaporao presso maior que 14,7 psia
Evaporao presso menor que 14,7 psia
Vapor superaquecido, 0,8 Btu
Aquecimento da gua a 2 Btu/
o
C
Todos os dados para 1 lb de gua
144 Btu para derreter o gelo
Aquecimento do gelo a 1 Btu/
o
C
Fluidos

29
5. Leis Aplicveis aos Fluidos
5.1. Lei de Boyle
A lei de Boyle estabelece que o volume de
qualquer massa de gs seco inversamente
proporcional a sua presso absoluta, desde
que a temperatura seja mantida constante.
Assim, se uma certa massa de gs ideal ou
mistura de gases ideais ocupa um volume V0
em uma presso absoluta p0 e um volume V1
em uma presso absoluta p1, mesma
temperatura, tem se:

p
o
V
o
= p
1
V
1

A densidade do gs varia muito com a sua
presso absoluta e mesmo pequenas
variaes percentuais da presso devem ser
consideradas. O aumento da presso do gs,
temperatura constante, faz o gs ser
comprimido, diminuindo o volume que ele
ocupa, portanto aumentando a sua densidade,
pois agora a mesma massa ocupa um menor
volume.
5.2. Lei de Charles
A lei de Charles estabelece que o volume
de qualquer massa de gs seco diretamente
proporcional a sua temperatura absoluta,
desde que a presso seja constante. Assim, se
uma massa de gs ideal ou mistura de gases
ideais ocupa um volume V0 na temperatura
absoluta T0 ento ele ocupa o volume V1 a
temperatura, T1, a mesma presso, tem se:

V
1
/T
1
= V
o
/T
o

A densidade do gs varia significativamente
com a sua temperatura absoluta e mesmo
pequenas variaes percentuais da
temperatura devem ser consideradas. O
aumento da temperatura do gs, presso
constante, faz o gs ser aquecido, aumentando
o volume que ele ocupa, portanto diminuindo a
sua densidade, pois agora a mesma massa
ocupa um maior volume.
5.3. Lei do Gs Ideal
A lei do gs ideal uma aplicao
simultnea das leis de Boyle e de Charles,
quando se tem a variao simultnea do
volume, da presso absoluta e da temperatura
absoluta da massa de um gs. Ela pode ser
deduzida facilmente e seu resultado final :

1
1 1
o
o o
T
V p
T
V p
= = R

onde R a constante universal dos gases,

R = 8,314 J/mol-K

com a unidade do volume molar em m
3
, a de
presso absoluta em Pa e a de temperatura
absoluta em K.
O volume molar o peso molecular dividido
pela densidade do gs. O uso do nmero de
moles na equao elimina a necessidade de se
determinar a constante individual de cada gs.
Assim, a equao pode ser escrita diferente:

p V = n R T

com

n = m/M

onde
n o nmero de moles,
m a massa do gs,
M o peso molecular do gs.
A presso definida atravs desta equao
de estado o valor obtido sob equilbrio
termodinmico e por isso tambm chamada
de presso termodinmica.
Para o gs perfeito, a constante R est
relacionada com os calores especficos, como
segue:
c
p
= c
v
+ R = R

( ) 1

onde

g = c
p
/c
v
o coeficiente isentrpico.

A relao matemtica desta lei
particularmente til para o calculo do volume
de um gs, para determinadas condies de
temperatura e presso, quando conhecido o
volume em condies diferentes. Na prtica,
em alta temperatura e baixa presso, todas as
substncias obedecem a equao de estado
do gs perfeito ou ideal.
Por exemplo, quando se tem a vazo
volumtrica real do gs e se deseja a vazo
volumtrica nas condies base tem-se a
relao:

=
b
f
f
b
b f
T
T
P
P
Q Q
Fluidos

30

onde
Q
f
a vazo do fluido real
Q
b
a vazo do fluido nas condies base
P
f
a presso do fluido real
P
b
a presso padro = 14,7 psia
T
f
a temperatura do fluido real
T
b
a temperatura base = 288,6 K (520 oR)
5.4. Lei do Gs No Ideal
As equaes de estado de muitas
substncias so qualitativamente similares e
isto permite que os dados experimentais
obtidos para alguns fluidos em determinadas
condies sejam usados para descrever as
propriedades de outros fluidos ou do mesmos
fluidos em outras condies, com
aproximaes.
Muitos gases no se comportam como
gases ideais, em certas condies, tais como
em alta pressa, baixa temperatura, sob
condies ou prximas das condies de
saturao. Estes gases so chamados de no
ideais e seu comportamento segue a lei dos
gases ideais modificada.
Uma consequncia imediata desta lei a
criao do fator de compressibilidade do gs
real. O fator de compressibilidade do gs, no
ponto critico, uma constante universal.
Experimentalmente foi verificado que esta
constante caracterstica de cada gs.
A lei dos estados correspondentes,
estabelecida por Van de Waals, tem a seguinte
forma, para um gs real:

p V = Z n R T
onde

Z o fator de compressibilidade do gs.

O fator Z pode ser definido como o volume
do gs real dividido pelo volume ocupado pela
mesma massa de um gs ideal, nas mesmas
condies de presso e temperatura. Por esta
definio, Z igual a 1, para o gs ideal. Isto
tambm implica que alguns gases comuns no
so ideais, mesmo nas condies padro.
Assim, o fator Z deve ser considerado sempre
que a densidade do gs calculada.
Fisicamente, o fator de compressibilidade
o desvio ou afastamento do comportamento do
gs real em relao ao gs ideal e perfeito.
O gs perfeito possui fator de
compressibilidade igual a 1 e o calor especfico
constante, independente da temperatura e da
presso.
O gs ideal possui o fator de
compressibilidade igual a 1 e o calor especfico
dependente da temperatura e independente da
presso. A maioria dos gases ideal, quando
eles esto em condies afastadas da
temperatura e da presso crticas.
O gs real aquele que no perfeito e
nem ideal. O seu fator de compressibilidade
menor que 1; quanto mais se afasta de 1, o seu
comportamento mais se afasta do gs perfeito
ou ideal. Para a maioria das medies de
vazo de gases, o fator de compressibilidade
raramente menor que 0,85; geralmente est
entre 0,85 e 1,00.
5.5. Teorema dos Estados
Correspondentes
Antes de discutir este teorema, deve-se
definir os seguintes termos:
Temperatura crtica, T
c

Temperatura de um gs acima da qual o
gs no pode ser liquefeito apenas pela
aplicao da presso, independente do valor
da presso.
Presso crtica, p
c

Presso de saturao do gs temperatura
crtica.
Volume crtico, V
c

Volume de uma massa unitria de gs,
temperatura e presso crtica, ou o volume
especfico do gs em Tc e Pc. No SI, a unidade
m
3
/kg.
Densidade crtica.
c

Densidade do gs em Tc e pc; no SI, em
kg/m
3
.
A partir destes conceitos, definem-se
Temperatura reduzida, T
r

T
r
= T/T
c

Presso reduzida, p
r

p
r
= p/p
c

Volume reduzido, V
r

V
r
= V/V
c

Todas as equaes de estado descrevem
as relaes da presso, temperatura,
densidade e composio de um gs e para
uma dada composio, descreve uma
superfcie geomtrica nas coordenadas do
espao [p, T, V (ou r)].
Possivelmente a equao de estado mais
usada a de Van der Waals,

p V = Z n R T
Fluidos

31

que pode ser reescrita como

(p + ar
2
)(1 - br) = rRT

ou
2
V
a
b V
RT
p
=
Esta equao pode ser ainda escrita de
forma mais complicada, com os coeficientes
viriais funo da temperatura. Esta equao
emprica do terceiro grau do volume especfico
mostra que todos os fluidos tem a mesma
equao de estado quando a presso,
temperatura e densidade so expressas em
coordenadas reduzidas. Os valores de duas
coordenadas determinam o valor da terceira.
Este o princpio dos estados correspondentes
que serve para determinar o fator de
compressibilidade do gases reais.
5.6. Fator de Compressibilidade
A compressibilidade a medida da variao
do volume, quando uma substncia sujeita a
uma variao de presso. definida como:

dp
dV
V
1
Z =

onde o sinal negativo indica que o aumento da
presso implica na diminuio do volume.
A partir da equao dos estados
correspondentes pode se expresso o fator de
compressibilidade como:

nRT
pV
Z =

Quando se tem alta presso (tipicamente
acima de 4 kgf/cm
2
), como no transporte de
gases de petrleo em tubulaes, este fator
chamado de fator de supercompressibilidade,
Fpv, dado pela equao de Hall e Yarbo:

Z
1
F
pv
=

A compressibilidade funo do peso
molecular do gs, da presso e da
temperatura. Quando se tem o fator de
compressibilidade nas condies base, Zb e
nas condies de operao Zf, o fator Fpv
dado por
f
b
pv
Z
Z
F =
Os gases so altamente compressveis. Ou
seja, pequena variao da presso ou da
temperatura produz uma grande variao no
volume do gs. A compressibilidade dos gases
influi substancialmente na medio da vazo
volumtrica e portanto a medio de vazo de
gases mais difcil que a de lquidos. O ar
cerca de 20.000 vezes mais compressvel que
a gua. A gua cerca de 100 vezes mais
compressvel que o ao. Um aumento de 1000
psi na gua aumenta a densidade de cerca de
0,3%. Por isso, na prtica, os lquidos so
considerados incompressveis.
Um parmetro para determinar se
determinado fluido compressvel ou no
compressvel o nmero de Mach; o fluido
com nmero de Mach menor que 0,3 pode ser
considerado incompressvel [este nmero
corresponde vazo com velocidade
aproximada de 100 m/s]. Como a velocidade
tpica do gs maior que 100 m/s, a vazo de
gs compressvel e como raramente se tem
um lquido com velocidade muito maior que 10
m/s, a vazo de lquido considerada
incompressvel.
O fator de compressibilidade funo da
presso e da temperatura crticas do fluido e do
processo. Ele pode ser obtido de cartas de
compressibilidade disponveis na literatura
especializada.
O recproco da compressibilidade
chamado de mdulo de elasticidade. O mdulo
de elasticidade envolvido na medio de
vazo, quando se estuda o medidor tipo
Coriolis. Nesta aplicao, se deve medir e
compensar a temperatura, que tem influncia
no mdulo de elasticidade do tubo medidor.
Os fatores Z e Fpv possuem o mesmo
objetivo de expressar o afastamento do gs
real do gs ideal e eles podem ser encontrados
em tabelas; por exemplo a American Gs
Association (AGA) tem tabelas do Fpv para
metano e gs natural.
Fluidos

32
5.7. Fator de Expansibilidade
A medio de vazo do gs deve ser
corrigida por causa das variaes da sua
compressibilidade e quando h variaes na
presso esttica e deve se introduzir outro fator
de correo na equao, para corrigir as
variaes do volume provocadas pela
expanso do fluido depois de ter passado pelo
elemento primrio de vazo.
Este fator chamado de expansibilidade e
depende do expoente isentrpico, restrio do
elemento sensor da vazo, da relao entre as
presses depois e antes da restrio e da
densidade do fluido.
O fator de expansibilidade igual a 1 para
os fluidos incompreensveis, como os lquidos.
5.8. Misturas de Gases
A lei do volume de Amagat estabelece que
o volume da mistura de n gases igual a
soma dos n volumes individuais.
Matematicamente:

=
=
n
1 i
i
V V

A lei de Dalton da presso parcial
estabelece que a presso da mistura de n
gases igual soma das n presses parciais
que cada componente do gs exerceria se
estivesse sozinho no volume da mistura,
temperatura da mistura. Matematicamente, tem
se:

=
=
n
1 i
fi f
p p
5.9. Lei de Pascal
A lei de Pascal estabelece que um fluido
confinado transmite externamente a fora
aplicada, de modo uniforme e em todas as
direes. Esta fora age perpendicular a
qualquer superfcie. Em um fluido esttico, a
fora transmitida atravs do fluido a
velocidade do som.
Ela tambm explica a existncia da presso
atmosfrica e demonstra a diminuio da
presso atmosfrica com a altura. Este
fenmeno natural a base do pneu, balo,
macaco hidrulico, medio de nvel atravs da
presso diferencial.
5.10. Princpio de Arquimedes
Um corpo imerso em um fluido esttico
recebe uma fora de empuxo (buoyancy),
vertical, de baixo para cima, igual ao peso do
fluido deslocado.
O balo flutua no ar porque desloca um
volume de ar que pesa mais que o peso do
balo. A pedra afunda na gua porque desloca
um volume de gua com peso menor que o
peso da pedra.
A fora de empuxo para um fluido de
densidade constante vale:

gV F
e
=

onde
a densidade
V o volume
g a acelerao da gravidade.
O princpio de Arquimedes permite a
medio do nvel e da densidade de lquido
com deslocador e o funcionamento do medidor
de vazo a deslocamento positivo.
5.11. Teorema de Bernoulli
A maioria das formulas relacionadas com a
vazo de um fluido em uma tubulao fechada
baseada no teorema de Bernoulli.
O teorema de Bernoulli diz que, em uma
vazo de um fluido com viscosidade zero e
incompressvel, em regime permanente, sem
atrito, a soma da energia potencial, da energia
cintica e da energia de presso constante.

2
2 2 2 2
2
1 1 1 1
v
2
1
z V p v
2
1
z V p + + = + + = constante
gz
2
V p
2
+ +
= constante

onde
p
i
a presso no ponto i
V
i
o volume no ponto i
z
i
a posio no ponto i
v
i
a velocidade do fluido no ponto i
a densidade do fluido
g a acelerao da gravidade
Quando se tem uma tubulao horizontal
(energia potencial constante), se a velocidade
aumenta, a presso deve diminuir.
Seja um trecho de uma tubulao fechada e
sejam as duas sees transversais A
1
e A
2
de
um sistema . Por causa da diminuio da rea,
h uma diferena de presso entre as duas
sees ou uma perda de carga na transio da
seo A
1
para a seo A
2
. Se entra a massa
m na seo A
1
, deve sair a mesma massa m
Fluidos

33
na seo A
2
, desde que no h nem acumulo
nem consumo de massa entre as duas sees.
Assumindo que
1. a energia do fluido na seo A
1
seja
igual energia na seo A
2
e ambas
sejam iguais soma da energia potencial,
energia cintica, energia de presso e
energia interna,
2. a temperatura, a densidade e o volume
especfico do fluido sejam constantes em
toda a tubulao,
3. o fluido seja incompressvel e com
viscosidade zero,
4. a tubulao seja horizontal,
5. quando houver atrito a equao deve
ser modificada, com a adio do termo hf
que representa a perda de carga ou de
energia,
a equao fica:

f
2
2 2 2 2
2
1 1 1 1
h v
2
1
z V p v
2
1
z V p + + + = + +

e definindo

m =
1
2
A
A

E =
2
m 1
1

tem se finalmente as expresses finais para as
vazes em volume e em massa:

=
p g 2
E A Q
2
(m
3
/h)

p g 2 E A W
2
= (kg/h)
5.12. Coeficiente de Descarga
No desenvolvimento das equaes das
vazes, foi feita a hiptese de fluido com
viscosidade zero. Na prtica h perda de carga
por causa viscosidade do fluido e das
rugosidades da tubulao.
De modo a corrigir estes e outros efeitos, se
define um outro fator para as equaes de
vazo: o coeficiente de descarga.
Por definio, o coeficiente de descarga a
relao entre a vazo mssica real e a vazo
mssica terica. Quando a presso esttica, a
temperatura e a densidade forem constantes,
a relao entre a vazo volumtrica real e a
vazo volumtrica ideal.
O coeficiente de descarga criado por que
o medidor colocado no tubo para medir a vazo
altera o valor da vazo. Ou seja, a vazo real
a medida, quando se coloca o medidor e a
vazo teoria a vazo ideal, sem o medidor na
tubulao. Quanto menor o coeficiente de
descarga, mais a colocao do medidor diminui
a vazo. O medidor ideal de vazo possui
coeficiente de descarga igual a 1.
O coeficiente de descarga e outro fator de
correo, alm do fator de compressibilidade,
de expansibilidade, do coeficiente isentrpico
que se aplica nas equaes das vazes:

=
p
CZEd 01252 , 0 Q
2
(m
3
/h)

p CZEd 01241 , 0 W
2
= (kg/h)
5.13. Equao de Darcy
A vazo do fluido em uma tubulao
fechada est sempre associada com o atrito
das partculas do fluido entre si (viscosidade),
nas paredes da tubulao e nas eventuais
restries da tubulao, como vlvulas,
conexes, cotovelos, sensores e medidores de
vazo. Como consequncia, h perda da
energia de presso ou perda de carga na
direo da vazo do fluido. Estas perdas de
atrito dependem do dimetro e extenso da
tubulao, da rugosidade das paredes, da
viscosidade do fluido, do nmero de Reynolds,
dos tipos e nmeros de conexes.
A equao racional para a queda de
presso em uma tubulao com seo circular
devido ao atrito do fluido, conhecida como
formula de Darcy, vale:

g 2
v
d
L
f 4 h
2
f
=

onde
f o fator de atrito ou nmero de Darcy,
adimensional
L o comprimento da tubulao, m
v a velocidade media do fluido, m/s
d o dimetro interno do tubo, m
g acelerao da gravidade, igual a 9,81
m/s
2

Esta equao tambm chamada de
Darcy-Fanning ou de Darcy-Weisbach. Ela
vlida para vazes turbulentas de qualquer
fluido em uma tubulao. A equao fornece a
perda de presso devida ao atrito e se aplica a
tubulao com dimetro constante, reta,
Fluidos

34
horizontal, vertical ou inclinada e percorrida por
fluidos com densidade razoavelmente
constante. Quando a tubulao inclinada ou
vertical, quando a tubulao varia seu
dimetro, a variao de presso devida as
alteraes de elevao, velocidade e
densidade ocorre de conformidade com o
teorema de Bernoulli.
H ainda estudos de Darcy relativos a
vazo de fluidos atravs de substncia
permevel. Por isso, darcy uma unidade de
permeabilidade, equivalente passagem de 1
cm
3
de fluido com viscosidade de 1 centipoise
fluindo em 1 segundo sob a presso de uma
atmosfera atravs de um meio poroso tendo
uma rea transversal de 1 cm
2
e um
comprimento de 1 centmetro.
5.14. Fator de Atrito
A frmula de Darcy pode ser obtida
racionalmente a partir da analise dimensional,
com exceo do fator de atrito, f, que deve ser
determinado experimentalmente.
O fator de atrito para as condies de vazo
laminar (Re menor que 2 000) uma funo
apenas do nmero de Reynolds; para as
vazes turbulentas o fator de atrito funo do
nmero de Reynolds e da parede interna da
tubulao.
Quando a vazo laminar, o fator de atrito
pode ser determinado da equao de
Poiseuille:

Re
16
f =

Para a regio crtica e instvel da vazo
com nmeros de Reynolds entre 2 000 e 4
000, o fator de atrito indeterminado e tem
limites inferiores baseados na vazo laminar e
limites superiores baseadas na vazo
turbulenta.
Para as vazes turbulentas (Re maior que
4.000), as condies de vazo se tornam mais
estveis e o fator de atrito pode ser
determinado. Isto possibilita a determinao
das caractersticas de vazo de qualquer fluido
na tubulao, desde que sejam conhecidas a
densidade e a viscosidade do fluido. A equao
mais conhecida a de Colebrook e White:

+ =
f (Re)
255 , 1
d 7 , 3
e
log 4
f
1
10

onde e a medida linear da rugosidade
absoluta da tubulao. Este fator varia com
tubulaes diferentes, valores tpicos dados na
Tab.2.5. Os valores dos fatores de rugosidade
absoluta podem variar com a idade e com a
condio da tubulao que podem afetar o
fator de atrito.

Tab. 2.5. Fator de atrito
Material
Rugosidade, mm
Ferro fundido 0,15 a 0,25
Ao carbono comercial 0,046
Ao com superfcie lisa 0,025
Ao galvanizado 0,15
Cimento e asbesto 0,025
Plstico 0,0015 a 0,0025
Bronze, cobre, alumnio 0,0015 a 0,0025
Concreto liso 0,25 a 0,30
Concreto rugoso 3,00

Quando a vazo turbulenta, o fator de
atrito depende do nmero de Reynolds e da
rugosidade das parede da tubulao. Para
tubulaes muito lisas, p. ex., de cobre e de
vidro, o fator de atrito diminui mais rapidamente
com o aumento do nmero de Reynolds, do
que para tubulaes com paredes
comparativamente mais rugosas.
Para o mesmo material, as tubulaes com
pequenos dimetros possuem fatores de atrito
maiores que as tubulaes com grandes
dimetros.
Todos os fatores de atrito mencionados se
aplicam a tubulaes novas e limpas. Em
muitos servios, o interior da tubulao se
torna encrostado de sujeira, ferrugem,
tubrculos e outras substncias estranhas e
por isso deve se considerar diminuio do
dimetro interno do tubo. Para uma dada vazo
e um determinado fator de atrito, a queda de
presso por metro da tubulao varia
inversamente com a quinta potncia do
dimetro. Assim, uma reduo de 2% do
dimetro causa um aumento de 11% na queda
da presso; uma reduo de 5% do dimetro
aumenta a queda da presso de 29%.
Experimentalmente, verifica se que a
rugosidade aumenta com o uso, por causa da
corroso e da incrustao, em uma taxa que
depende do material da tubulao e do fluido.
Por exemplo, tubo de ao galvanizado para
distribuio de gua, com 4" de dimetro, tem
sua rugosidade dobrada e o fator de atrito
aumentado de 20%, aps 3 anos de uso
moderado.
Fluidos

35
Os fatores de atrito para uso nas equaes
de Darcy so disponveis em tabelas (diagrama
de Moody) e bacos.
As perdas de atrito so normalmente
calculadas para dimensionar o dimetro da
tubulao de modo a assegurar a vazo
desejada do fluido, com a presso disponvel.
As perdas de atrito so significativas para
lquidos de alta viscosidade, desde que a perda
da presso uma funo linear da viscosidade
e da vazo. As perdas de atrito para gases so
tipicamente pequenas e podem ser
desprezadas.
Para fins de dimensionamento dos
medidores de vazo, as perdas de atrito so
proporcionais ao quadrado da vazo e
usualmente so calculadas para a vazo
mxima e assumidas constantes. Deve-se ter a
presso a montante do medidor de vazo ou
vlvula de controle suficientemente grande
para prover o seu funcionamento correto.
6 Vapor d'gua
6.1. Conceito
O vapor d'gua a gua no estado gasoso.
Diz-se vapor d'gua e no gs d'gua porque a
gua deve ser aquecida ou despressurizada
para ficar na forma gasosa. Nas condies
ambientes de temperatura e presso a gua
lquida. Diferentemente, fala-se do gs
permanente oxignio, pois nas condies
ambientes o oxignio gasoso.
6.2. Aplicaes do Vapor
O vapor d'gua usado como:
1. meio de aquecimento, em trocador de
calor, para evitar solidificao de fluidos
viscosos. Nesta situao geralmente
saturado e de baixa presso, pois o que mais
importa o calor latente.
2. gerador de energia, como acionador de
turbina acoplada a gerador eltrico e como
acionador de bombas e compressores,
substituindo o motor eltrico. Nestas aplicaes
superaquecido e de alta presso.
3. limpeza e purga de ar de equipamentos,
4. processo industrial, em coluna de
distilao, para diminuir a carga trmica de
fornos, em regenerao do catalisador de
unidade de reforma cataltica.
6.3. Agente de Energia
O vapor d'gua um agente de energia,
com as seguintes caractersticas:
1. alto contedo de calor,
2. limpo, inodoro e inspido,
3. fcil gerao, distribuio e
manipulao,
4. a matria prima a gua, abundante e
barata.
6.4. Saturado e Superaquecido
O vapor pode ser saturado ou
superaquecido. Vapor saturado aquele em
equilbrio com a gua lquida. O vapor saturado
est no ponto de condensao-ebulio. A
temperatura do vapor saturado depende da
presso; presso ambiente, sua temperatura
de 100
o
C. O vapor superaquecido s possui
a fase gasosa; ele pode assumir quaisquer
temperatura e presso independentes. O vapor
superaquecido obtido a partir do aquecimento
do vapor saturado. O grau de
superaquecimento do vapor a diferena entre
a temperatura real e a de saturao.
Quando se quer o vapor saturado em vez
do superaquecido adiciona-se gua desaerada
ou condensado ao vapor superaquecido
disponvel. A adio de gua esfria o vapor,
cedendo calor gua que se vaporiza. A
quantidade de gua a ser acrescida ao vapor
superaquecido para se obter vapor saturado,
determinada presso pode ser calculada e
regulada, assim como possvel o controle do
grau de superaquecimento do vapor.
Normalmente, o vapor saturado usado
como agente de aquecimento, pois o calor
latente maior que o calor cedido pelo
superaquecimento.
Por exemplo, o contedo de energia em um
1 kg de vapor d'gua a 120
o
C, presso
atmosfrica, partindo de 0
o
C vale:
calor sensvel de 0
o
C a 100
o
C - 100 kcal
(calor especfico da gua - 1 kcal/kg)
calor latente para vaporizar gua - 540 kcal
calor sensvel para superaquecer vapor, de
100
o
C a 120
o
C - 9 kcal (calor especfico do
vapor nesta faixa de temperatura - 0.45
kcal/kg)
6.5. Seco e mido
O vapor d'gua saturado seco no possui
lquido em si. O vapor saturado mido possui
partculas de gua arrastadas e entranhadas
nele. A umidade do vapor devida a um
fenmeno fsico e no termodinmico. O grau
de umidade indica a quantidade de gua em
percentagem. O vapor saturado seco possui
0% de gua.
O vapor d'gua sempre se comporta como
se no houvesse ar presente. A uma dada
Fluidos

36
presso, a gua vaporiza ou condensa, em
uma temperatura fixa, conhecida como a
temperatura de saturao. Em outras palavras,
o vapor saturado em qualquer temperatura
dada tem uma presso e densidade fixas,
como listado nas tabelas de vapor, em que o
volume especfico o inverso da densidade
absoluta. Para usar a tabela, assumir que o
vapor na mistura ar/vapor est saturado,
temperatura de 70
o
F.
6.6. Propriedades Termodinmicas
A temperatura de ebulio aumenta com a
presso.
A ebulio se d com temperatura
constante.
O calor latente de vaporizao diminuir
medida que a presso aumenta.
Existe um ponto em que o calor latente de
vaporizao zero; o ponto critico e
corresponde presso de 226 kg/cm
2
e
temperatura de 374
o
C. Acima do ponto critico
a gua no pode existir em estado lquido.
O volume especfico (inverso da densidade)
da gua aumenta com a elevao da
temperatura e independe praticamente da
presso.
O volume especfico (inverso da densidade)
do vapor depende da presso e da
temperatura. inversamente proporcional
presso e diretamente proporcional
temperatura.
6.7. Parmetros do Vapor
Os parmetros que identificam o tipo de
vapor so:
1. volume ou massa
2. temperatura,
3. presso,
4. qualidade, expressa como percentagem
de umidade ou percentagem de vapor
mido,
5. grau de superaquecimento, expresso
em
o
C acima da temperatura de
saturao,
6. volume especfico, m
3
/kg de vapor,
7. entalpia, expressa, J/kg,
8. entropia (entropia uma funo de
estado de um sistema termodinmico
cuja variao em qualquer processo
reversvel diferencial igual ao calor
absorvido pelo sistema de seu
ambiente, dividido pela temperatura
absoluta do sistema. tambm
chamada de carga termal),
9. energia interna.
As duas propriedades mais comumente
medidas so a temperatura e a presso.
Conhecendo estas duas, mais uma estimativa
da qualidade, no caso de vapor mido, as
outras propriedades podem ser lidas
diretamente das tabelas de vapor.
6.8. Pares de Saturao
Quando a gua est fervendo, a gua e o
vapor em contato e equilbrio com ela possuem
a mesma temperatura, chamada de
temperatura de saturao. Para cada presso
de ebulio, h somente uma temperatura de
saturao e vice-versa. Se uma conhecida, a
outra pode ser encontrada nas tabelas de
vapor. Assim, so pares de saturao para a
gua fervendo e o vapor em contato,
101,3 kPa e 100
o
C (14,7 psia e 212
o
F)
344 kPa e 138,3
o
C (50 psia e 281
o
F)
688 kPa e 164,4
o
C (100 psia e 328
o
F)
H tabelas de vapor para o vapor saturado
e para o superaquecido.
6.9. Aquecimento e Resfriamento da
gua
A quantidade de calor fornecido ou
removido para aquecer ou resfriar 1 lb de gua
simplesmente a variao de entalpia. Para
todos os casos dentro da faixa de operao
diria em baixa e mdia presso, tome a
variao da entalpia na gua como igual a
variao de temperatura.
6.10. Gerao de Vapor
O calor fornecido por um gerador de vapor
para converter gua em vapor meramente a
entalpia do vapor final menos a entalpia da
gua. O calor removido do vapor que sai no
condensador a entalpia do vapor de sada
menos a entalpia da gua entrada no poo
quente. Note, porm, que o vapor de sada
quase sempre molhado, de modo que sua
entalpia no pode ser tomada diretamente das
tabelas que fornecem valores secos.
A entalpia do vapor molhado a entalpia do
lquido mais a percentagem da secura
multiplicada pela entalpia da evaporao. Isto
pode ser tomado como a entalpia do vapor
saturado menos a percentagem de umidade
multiplicada pela entalpia da evaporao.
6.11. Vapor mido
A umidade especifica a diviso da massa
de vapor d'gua pela massa de vapor seco.
Fluidos

37
A umidade relativa a diviso da presso
de vapor d'gua da mistura pela presso de
vapor d'gua, se a mistura estivesse saturada,
a mesma temperatura.
A quantidade de vapor d'gua em uma
mistura de gs pode variar de zero at a
saturao.
A mistura de um gs com o vapor d'gua se
comporta diferentemente da mistura de gs
com gs. O vapor , por definio, o gs que
fica entre a linha de vapor saturado e a crtica.
As variaes da presso e da temperatura
resultam em condensao (o vapor se
transforma em lquido) ou vaporizao (o
lquido se transforma em vapor). Se o vapor
de gua, a mistura fica entre o vapor seco e o
saturado. A mistura gs-vapor d'gua
chamada de mistura psicomtrica, cujos
parmetros so: umidade especifica, umidade
relativa e ponto de orvalho (dew point).
7. Similaridade de Sistemas
A similaridade ou similitude o uso de
comportamentos correspondentes entre
objetos grandes e pequenos de natureza
similar em estudos cientficos e em projetos de
engenharia. Duas estruturas possuem
comportamentos similares se elas so
geometricamente, cinemtica e dinamicamente
similares.
Para descrever estas similaridades, as
variveis reduzidas ou adimensionais so
definidas pela diviso de cada varivel pelo seu
valor no ponto critico:
c
r
p
p
p =

c
r
T
T
T =

c
r
V
V
V =
onde
T
c
a temperatura crtica,
p
c
a presso crtica,
V
c
o volume critico.
7.1. Tipos de Similaridade
Similaridade geomtrica
A similaridade geomtrica requer as
relaes iguais das dimenses crticas dos dois
sistemas.
Similaridade trmica
A similaridade termal se refere a
transferncia de calor. As condies para a
similaridade termal so obtidas pela
normalizao das equaes de energia. Os
grupos adimensionais relacionados com esta
similaridade so os de Prandtl e Nusselt.
Similaridade cinemtica
A similaridade cinemtica requer as
relaes iguais das velocidades crticas dos
dois sistemas. Ela pode ser considerada uma
consequncia da similaridade dinmica.
Similaridade dinmica
Para a similaridade dinmica as relaes de
todas as foras dentro das duas estruturas
devem ser iguais. As foras podem ser de
natureza gravitacional, eltrica, magntica,
inercial, viscosa e superficial.
Por exemplo, o estudo da cavitao em uma
turbina hidrulica real custoso, demorado e
difcil. A soluo criar um pequeno modelo e
testa-lo. Para fazer a escala das dimenses do
prottipo, as dimenses so reduzidas numa
relao constante, o fluido usado com uma
presso de vapor tambm escalonada e a
presso de operao escalonada para
preservar as relaes entre as caractersticas
que afetam o comportamento da turbina e do
modelo.
O uso de pequenos modelos de navios e
avies em tneis de gua e de vento aumenta
muito a velocidade com as variaes podem
ser exploradas, tornando o estudo mais
econmico e pratico. O uso de pequenos
modelos em estudo de exploso e resistncia
de materiais reduz o perigo.
O estudo de fenmenos naturais atravs de
pequenos modelos similares pratico,
econmico, seguro, rpido e flexvel e a base
da extrapolao significativa dos resultados do
modelo para o desempenho real.
No estudo da vazo, sistemas
geometricamente similares no so
necessariamente dinamicamente similares. A
similaridade dinmica entre dois sistemas de
vazo acontece se certos parmetros
adimensionais, envolvendo outras variveis
como densidade, viscosidade, velocidade do
som, tenso superficial, possuem o mesmo
valor nos dois sistemas.
7.2. Nmeros Adimensionais
Muitos problemas relacionadas com a
vazo e outros processo naturais so
extremamente complicados de modo que
impossvel obter sua soluo terica. Porm,
certas variveis envolvidas podem ser
reduzidas a um nico nmero adimensional,
Fluidos

38
atravs da analise dimensional, teorema p,
teorema de Buckingham.
Estes nmeros adimensionais so
particularmente teis no estudo de problemas
complicados e nos critrios de similaridade em
estudos de modelos.
As vantagens de se usar o nmero
adimensional so:
1. a reduo no nmero de variveis
consideradas, pois um nmero
adimensional agrupa vrias
propriedades.
2. obteno de resultados independentes
da escala do sistema e das unidades
utilizadas.
3. previso ou determinao do efeito da
alterao de variveis individuais no
processo, pela alterao do nmero
adimensional que contenha este
parmetro.
4. simplificao dos resultados obtidos
pela varredura crescente ou
decrescente com os modelos.
Nmero de Reynolds
Para um fluido incompressvel, sem fora
gravitacional, a sua vazo governada pelas
foras inerciais e pelas foras viscosas. As
vazes em dois sistemas similares
geometricamente so, em tais casos,
dinamicamente similares se a relao entre as
foras de inrcia e as foras viscosas a
mesma para ambas as vazes. A medida desta
relao dada pelo nmero de Reynolds, Re
ou NRe, tambm chamado de nmero de
Damkohler.
Osborne Reynolds mostrou que a natureza
da vazo em uma tubulao, se laminar ou
turbulenta, depende do:
1. dimetro da tubulao
2. densidade
3. viscosidade
4. velocidade do fluido.
Fisicamente, o nmero de Reynolds pode
ser considerado como a relao das foras
dinmicas da vazo mssica com a tenso de
cisalhamento devida a viscosidade. Ele se
baseia no critrio de similaridade dinmica. A
fora predominante no nmero de Reynolds a
fora viscosa.

viscosa fora
inercial fora
Re =

Matematicamente, o nmero vale:

=
vD
R
e

onde
D o dimetro da tubulao,
v a velocidade do fluido,
a densidade do fluido,
a viscosidade absoluta do fluido.

Outro modo de apresentar R
e

=
vL
R
e

onde
v a velocidade caracterstica da vazo,
L a dimenso caracterstica do corpo e
a viscosidade cinemtica do fluido.
Ainda, o nmero de Reynolds pode ser
escrito envolvendo a vazo volumtrica Q,

D
Q 4
R
e
=

Para fins de engenharia, a vazo em
tubulaes usualmente laminar se Re
menor que 2 000 e a vazo considerada
turbulenta para Re maiores que 4 000.
Entre dois valores h uma regio crtica,
descontinua, de transio, onde a vazo pode
ser laminar ou turbulenta, dependendo de
outras condies variveis. A natureza da
vazo imprevisvel para valores Re entre
2 000 e 4 000. Experincias cuidadosas
mostram que a zona laminar pode ser
estendida desde 1 200 at 40 000; porm,
estas condies no so fceis de serem
conseguidas na prtica.
O nmero de Reynolds se aplica tambm a
gases, desde que a sua densidade seja
aproximadamente constante dentro da
tubulao.
A exigncia geral para a similaridade
dinmica de duas vazes de fluidos
incompressveis e viscosos, sem a influncia
do campo gravitacional a igualdade dos
nmeros de Reynolds dos dois sistemas.
Quando o sistema tem influncia do campo
gravitacional, a similaridade dinmica requer a
igualdade do nmero de Reynolds e do nmero
de Froude.
Para dois sistemas tendo similaridade
dinmica determinada pela igualdade do
nmero de Reynolds, deve se determinar as
relaes ou escalas da velocidade, da fora, do
tempo e de todas as variveis derivadas delas.
Para a similaridade do nmero de Reynolds h
duas escolhas independentes ou graus de
liberdade para a obteno da similaridade
Fluidos

39
dinmica. As escolhas podem ser da relao
dos tamanhos fsicos dos dois sistemas e a
escolha do fluido usado em um sistema, onde
se assume que o fluido do outro sistema j est
definido. A escolha do fluido determina as
relaes ou escalas da densidade e da
viscosidade.
No planejamento de um modelo
experimental ou no uso de dados
experimentais existentes, o nmero de
Reynolds dos testes deve ser o mais prximo
possvel da situao ou do equipamento real.
Se isto impraticvel, o efeito da diferena do
nmero de Reynolds deve ser considerado e
corrigido.
O termo nmero de Reynolds critico
usado em um sentido levemente diferente,
quando corpos de forma arredondada, como a
esfera ou o cilindro so colocados
perpendiculares a vazo. Neste caso o nmero
de Reynolds critico o valor em que ocorre
uma queda repentina do coeficiente de arraste
do corpo. O nmero de Reynolds agora
definido usando o dimetro D da esfera ou
cilindro. Por exemplo, o nmero critico de
Reynolds da esfera vale 325.000 e o do cilindro
450.000
Nmero de Froude
Para um fluido incompressvel, com
viscosidade constante em um campo
gravitacional, a sua vazo governada pelas
foras inerciais e pelas foras gravitacionais.
As vazes em dois sistemas similares
geometricamente so, em tais casos,
dinamicamente similares se a relao entre as
foras de inrcia e as foras gravitacionais a
mesma para ambas as vazes. A relao das
foras de inrcia e as foras da gravidade
chamada de nmero de Froude, Fr ou NFr. A
fora predominante no nmero de Froude a
fora da gravidade.

Fr = (fora inrcia/fora gravitacional)
1/2

Matematicamente, o nmero dado por:

gL
v
F
r
=

onde
v a velocidade do fluido,
L o comprimento do corpo,
g a acelerao devida a gravidade.
Em uma superfcie livre, as ondas
gravitacionais causadas pelo movimento de um
corpo resultam em resistncia a criao de
ondas. O desenvolvimento das ondas
governada principalmente pelas foras de
inrcia e da gravidade.
A lei de similaridade de Froude estabelece
que, em um mesmo campo gravitacional, o
perfil de onda em torno de dois objetos com
similaridade geomtrica, movendo em uma
superfcie livre, similar se possuem o mesmo
nmero de Froude.
O nmero de Froude particularmente til
no estudo do movimento de navios em gua,
com formao de ondas superficiais e
redemoinhos.
Nmero de Mach
Para os fluidos compressveis, os efeitos da
compressibilidade dependem das variaes da
velocidade local. A distribuio da presso e
da densidade dependem do valor da
velocidade local relativa a velocidade do som
no fluido.
Em vazo subsnica, as mudanas das
propriedades da vazo que crescem nas
paredes do tubo ou no interior do fluido se
propagam como distrbios sobre todo o campo
da vazo. Na vazo supersnica, porm,
apenas uma parte do campo da vazo
modificado.
O nmero de Mach, M, dado por

s
v
v
M =

onde
v a velocidade livre do fluido
v
s
a velocidade do som no fluido
A velocidade do som no fluido dada por

=
p
v
s

onde
p a presso absoluta,
a densidade do fluido na seo
g a relao dos calores especficos
Outra expresso para o nmero de Mach:

=
p
v M

A terminologia usada a seguinte:

Ma < 1 velocidade subsnica
Ma = 1 velocidade do som
0,9 < Ma < 1,1 velocidade transsnica
1,1 < Ma < 5 velocidade supersnica
Ma > 5 velocidade hipersnica
Fluidos

40
Na prtica, o nmero de Mach indica se os
efeitos da compressibilidade devem ser
considerados ou no, no comportamento da
vazo, pois este nmero relaciona a fora de
inrcia do fluido com a fora de
compressibilidade ou elstica. A fora
predominante no nmero de Mach a fora
elstica.
Para Ma > 0,3 os efeitos da
compressibilidade se tornam significativos. Os
efeitos viscosos se tornam desprezveis em
velocidades muito altas. Para M > 1,1 os
efeitos das variaes da densidade e da
temperatura do fluido e da transferncia de
calor se tornam importantes.
A velocidade do som no ar, a 20
o
C de
340 m/s. Para velocidades menores que 30%
desta velocidade (102 m/s) o ar flui em
velocidades incompressveis. Este limite inclui
uma grande variedade de aplicaes prticas
de vazes de ar, como em dutos de ventilao,
foras do vento, pequenos avies, automveis.
A lei de similaridade de Mach diz que,
quando apenas os efeitos de compressibilidade
so significativos e os efeitos de viscosidade
so desprezveis, os corpos geometricamente
similares desenvolvem vazo e ondas de
choque idnticas quando operarem com igual
nmero de Mach.
A similaridade dinmica em uma vazo de
fluido compressvel requer igualdade dos
nmeros de Reynolds e de Mach e valores
iguais para o coeficiente isentrpico (relao
dos calores especficos, c
p
/c
v
).
Nmero de Weber
Quando se tem lquidos miscveis, lquidos
com diferentes densidades e a interface
lquido-vapor, a fora da gravidade e a fora da
superfcie livre so especialmente importantes.
Em um sistema com uma superfcie livre,
como sempre ocorre com os lquidos, a
presso manomtrica em qualquer ponto do
lquido no pode variar arbitrariamente sem
tambm afetar a geometria da superfcie livre.
A atrao molecular introduz foras que fazem
a interface se comportar como uma membrana
sob tenso. Esta fora de tenso dividida pelo
comprimento chamada de tenso superficial.
O valor da tenso superficial depende dos
fluidos envolvidos e praticamente
independente da temperatura.
Um sistema sem fora gravitacional e sem
viscosidade governado pelas foras de
inrcia e capilares. A relao das foras de
inrcia e as foras capilares definida como
nmero de Weber, W
e
ou NWe.
Matematicamente, ele expresso como:

=
2
e
Lv
W

onde
v a velocidade do fluido
L o comprimento caracterstico
a tenso superficial
O nmero de Weber um nmero
adimensional usado no estudo da tenso
superficial e na formao de bolha em fluidos.
Nmero de Strouhal
O nmero de Strouhal adimensional e
usado no estudo de vibraes de um corpo por
onde passa um fluido externamente.
simbolizado como Sr e igual dimenso
caracterstica do corpo vezes a freqncia de
vibrao dividida pela velocidade relativa do
fluido. Para um fio perpendicular vazo do
fluido, com a dimenso caracterstica tomada
como o dimetro do fio, o nmero de Strouhal
varia entre 0,185 e 0,200. Ele tambm
conhecido como freqncia reduzida. Ele
particularmente aplicado nas geometrias dos
medidores de vazo tipo turbina e vortex e nas
vazes instveis. Por exemplo, o nmero de
Strouhal incorpora o fator K e as variaes do
dimetro do medidor com a temperatura da
turbina medidora de vazo.

v
Lf
S
r
=
7.3. Conjuntos Completos
Um conjunto de grupos adimensionais de
dadas variveis completo se cada grupo
independente do outro e se cada outra
combinao adimensional das variveis um
produto destes grupos.
Por exemplo, um completo conjunto de
grupos adimensionais para um problema
envolvendo as variveis L, V, r , m, g, v
s
e s
seria:

=
vD
R
e

gL
v
F
r
=

s
a
v
v
M =

Fluidos

41
=
2
e
Lv
W

Nenhum desses nmeros o produto ou
potncia de outros, desde que
m ocorre somente no nmero de Reynolds,
g somente no nmero de Froude,
v
s
somente no nmero de Mach
s somente no nmero de Weber.

Fluidos

42
Tab. 2.6 - Propriedades Aproximadas de Alguns Gases

Gs
Densidade, ,
@ 20
o
C, 1,013
bar
kg/m
3

Constante R
Universal do
Gs,
J/kg K
Expoente
Isentrpic
o
ou k
Viscosidade
cinemtica , @ 20
o
C, 1,013 bar
m
2
/s
Ar 1,204 287,1 1,40 1,486 x 10
-5

Amnia 0,718 481,5 1,32 1,533 x 10
-5

CO
2
1,841 187,8 1,30 0,845 x 10
-5

Metano 0,667 518,5 1,32 1,793 x 10
-5

Nitrognio 1,165 296,8 1,40 1,589 x 10
-5

Oxignio 1,329 260,1 1,40 1,589 x 10
-5

SO
2
2,720 127,1 1,26 0,520 x 10
-5

Tab. 2.7 - Algumas Propriedades do Ar @ Presso Atmosfrica

Temperatura,
o
C
Densidade,
, kg/m
3

Viscosidade Cinemtica,
, m
2
/s
Viscosidade Dinmica ,
Pa s
-20 1,382 1,171 x 10
-5
1,57 x 10
-5

-10 1,319 1,263 x 10
-5
1,68 x 10
-5

4 1,274 1,356 x 10
-5
1,73 x 10
-5

15 1,222 1,468 x 10
-5
1,80 x 10
-5

20 1,202 1,486 x 10
-5
1,80 x 10
-5

30 1,176 1,570 x 10
-5
1,84 x 10
-5

40 1,135 1,672 x 10
-5
1,90 x 10
-5

50 1,108 1,758 x 10
-5
1,95 x 10
-5

Tab. 2.9 - Densidade Relativa e Viscosidade Cinemtica de Alguns Lquidos

gua Solvente
Comercial
Tetracloreto
Carbono
leo lubrificante
mdio
Temp
o
C
Densidade Visc.Cin.
10
-6
m
2
/s
Densidade Visc.Cin.
10
-6
m
2
/s
Densidade Visc.Cin.
10
-6
m
2
/s
Densidade Visc.Cin.
10
-6
m
2
/s
4,4 1,000 1,550 0,728 1,50 1,621 0,752 0,905 443
10,0 1,000 1,311 0,725 1,37 1,608 0,697 0,900 260
15,6 0,999 1,130 0,721 1,27 1,595 0,650 0,896 175
21,1 0,998 0,984 0,717 1,17 1,582 0,604 0,891 116
26,7 0,997 0,864 0,713 1,09 1,569 0,564 0,888 87,4
32,2 0,995 0,767 0,709 1,02 1,555 0,520 0,885 64,1
37,8 0,993 0,687 0,705 0,96 1,542 0,492 0,882 45,7
43,3 0,991 0,620 0,702 0,89 1,520 0,465 0,874 34,8
48,9 0,990 0,567 0,866 27,2
65.6 0,980 0,441 0,865 15,0

43
3. Instrumentos de Medio

Objetivos de Ensino
1. Apresentar as vantagens da
instrumentao para medio e controle
automtico do processo.
2. Mostrar as caractersticas dos
instrumentos montados no campo e na
sala de controle, pneumticos e
eletrnicos, analgicos e digitais.
3. Apresentar caractersticas e aplicaes
de sistemas clssicos de instrumentos
como instrumentao virtual, inteligente,
microprocessada.
4. Apresentar caractersticas dos
instrumentos de display: visor,
indicador, registrador e planmetro.
5. Mostrar as funes de condicionamento
de sinal, como transmisso, transduo,
converso, linearizao, compensao,
computao e totalizao.
6. Conceituar computador de vazo e suas
aplicaes prticas.
7. Conceituar vlvula de controle e
controlador
8. Apresentar as caractersticas do
controle de vazo.
9. Apresentar as caractersticas,
funcionamento, partes constituintes,
exigncias do fluido, desempenho e
dimensionamento da chave de vazo.

1. Instrumentao
1.1. Introduo
A instrumentao o ramo da engenharia
que trata do projeto, fabricao, especificao,
montagem, operao e manuteno dos
instrumentos para a medio e o controle das
variveis do processo industrial.
As indstrias que utilizam os instrumentos
de medio e de controle do processo, de
modo intensivo e extensivo so: qumica,
petroqumica, refinaria de petrleo, txtil,
borracha, fertilizante, herbicida, papel e
celulose, alimentcia, farmacutica, cimento,
siderrgica, minerao, vidro, nuclear,
hidreltrica, termeltrica, tratamento d'gua e
de efluentes.
Os instrumentos geralmente esto
associados e aplicados aos seguintes
equipamentos: caldeira, reator, bomba, coluna
de destilao, forno, queimador, refrigerador,
aquecedor, secador, condicionador de ar,
compressor, trocador de calor e torre de
resfriamento.
Nem todas as vantagens da instrumentao
podem ser listadas aqui. As principais esto
relacionadas com a qualidade e com a
quantidade dos produtos, fabricados com
segurana e sem subprodutos nocivos. H
muitas outras vantagens. O controle
automtico possibilita a existncia de
processos extremamente complexos,
impossveis de existirem apenas com o
controle manual. Um processo industrial tpico
envolve centenas e at milhares de sensores e
de atuadores que devem ser operados e
coordenados continuamente.
1.2. Qualidade do produto
A maioria dos produtos industriais
fabricada para satisfazer determinadas
propriedades fsicas e qumicas. Quanto
melhor a qualidade do produto, menores
devem ser as tolerncias de suas
propriedades. Quanto menor a tolerncia,
maior a necessidade dos instrumentos para a
medio e o controle automtico.
Os fabricantes executam testes fsicos e
qumicos em todos os produtos feitos ou pelo
menos em amostras representativas tomadas
aleatoriamente das linhas de produo, para
verificar se as especificaes estabelecidas
foram atingidas pela produo. So usados
instrumentos tais como densitmetros,
viscosmetros, espectrmetros de massa,
analisadores de infravermelho e outros.
Instrumentos de Medio

44
Os instrumentos possibilitam a verificao, a
garantia e a repetitividade da qualidade dos
produtos.
1.3. Quantidade do Produto
As quantidades das matrias primas, dos
produtos finais e das utilidades devem ser
medidas e controladas, para fins de balano do
custo e do rendimento do processo. Tambm
freqente a medio de produtos para venda e
compra entre plantas diferentes.
Os instrumentos de indicao, registro e
totalizao da vazo e do nvel fazem a
aquisio confiava das dados, atravs das
medies de modo continuo, preciso e
repetitivo.
Os instrumentos asseguram a quantidade
desejada das substncias.
1.4. Economia do Processo
O controle automtico economiza a energia,
pois ele elimina o superaquecimento de fornos,
de fornalhas e de secadores. O controle de
calor est baseado geralmente na medio de
temperatura e no existe nenhum operador
humano que consiga sentir a temperatura com
a preciso e a sensitividade do termopar ou da
resistncia.
Os instrumentos garantem a conservao
da energia e a otimizao da sua utilizao.
1.5. Ecologia
Na maioria dos processos, os produtos que
no so aproveitveis e devem ser jogados
fora, so materiais prejudiciais a vida animal e
vegetal. A fim de evitar este resultado nocivo,
devem ser adicionados agentes corretivos para
neutralizar estes efeitos. Pela medio do pH
dos efluentes, pode se economizar a
quantidade do agente corretivo a ser usado e
pode se assegurar que o efluente est no
agressivo.
Os instrumentos garantem efluentes limpos
e inofensivos.
1.6. Segurana da Planta
Muitas plantas possuem uma ou vrias
reas onde podem estar vrios perigos, tais
como o fogo, a exploso, o veneno e haver
problema, a no ser que sejam tomados
cuidados especiais na observao e no
controle destes fenmenos. Hoje so
disponveis instrumentos que podem detectar a
presena de concentraes perigosas de
gases e vapores e de falha de chama em
unidades de combusto.
Os instrumentos protegem equipamentos e
vidas humanas.
1.7. Proteo do Processo
O processo deve ter alarmes e proteo
associados ao sistema de medio e controle.
O alarme realizado atravs das mudanas
de contatos eltricos, monitorizadas pelos
valores mximo e mnimo das variveis do
processo. Os alarmes podem ser do valor
absoluto do sinal, do desvio entre um sinal e
uma referncia fixa e da diferena entre dois
sinais variveis. Os alarmes podem ser
sonoros e luminosos.
til o uso do sistema de desligamento
automtico ou de trip do processo. Deve-se
proteger o processo, atravs de um sistema
lgico e seqencial, que sinta as variveis do
processo e mantenha os seus valores dentro
dos limites de segurana, ligando ou
desligando os equipamentos e evitando
qualquer seqncia indevida que produza
condio perigosa.
Os primeiros sistemas de intertravamento
utilizavam contatos de rels, contadores e
temporizadores. Modernamente, so utilizados
os Controladores Lgicos Programveis (CLP),
a base de microprocessadores, que possuem
grande eficincia em computao matemtica,
seqencial e lgica, que so os parmetros
bsicos do desligamento. Alguns
instrumentistas fazem distino entre o sistema
de desligamento (trip) e o de intertravamento
(interlock), enquanto outros consideram os dois
conceitos idnticos.
1.8. Transferencia de custdia
comum na indstria a compra e venda de
materiais atravs de tubulaes que interligam
as duas plantas. Neste caso, a quantidade dos
produtos transferidos medida em
instrumentos colocados diretamente nas
tubulaes e o faturamento devido baseado
nestas medies. Este tipo de transao
comercial baseada nas leituras dos
instrumentos chamado de transferncia de
custdia
Os instrumentos so utilizados como caixa
registradora de algumas indstrias.

45

Fig. 3.1. Tubulao para transferncia de produtos
2. Sistemas de Instrumentao
Os instrumentos podem ser estudados em
conjunto, pois h caractersticas e
especificaes comuns quando se considera o
seu local de montagem, a natureza de seu
sinal e a filosofia da manipulao do sinal

Fig. 3.2. Instrumentos em painel de leitura (display) e
painel cego (rack)

2.1. Instrumentao de Campo e de
Painel
O instrumento, por causa de sua funo e
classificao, pode ser montado no campo ou
na sala de controle.
Os instrumentos montados no campo
devem ter uma classificao mecnica do
invlucro que permita o seu funcionamento. H
instrumentos para uso interno ou externo, que
funcionam ou no se danificam na presena de
slidos de diferentes tamanhos e lquidos sob
diferentes presses. Por exemplo, o
instrumento do campo deve ser a prova de
tempo, vedado a p e resistente a respingo de
gua.
Quando a rea classificada (classe, grupo
e zona) e o instrumento eltrico, o
instrumento deve possuir uma classificao
eltrica e de temperatura compatvel com o
grau de perigo. Esta compatibilidade entre a
classificao eltrica do instrumento e a
classificao do local perigoso deve estar
escrita claramente na plaqueta do instrumento.
Exemplos de classificaes eltricas especiais:
prova de exploso/chama, pressurizao/purga
com gs inerte e segurana intrnseca.
Na sala de controle, os instrumentos que
apresentam algum tipo de informao devem
ser montados no painel de leitura, p. ex., o
indicador, o registrador, o contador, o
controlador e o alarme. Os instrumentos que
condicionam os sinais e so cegos devem ser
montados em painis no acessveis ao
operador, p. ex., o extrator de raiz quadrada e
o transmissor.

Fig. 3.3. Instrumentos de painel

Os instrumentos montados na sala de
controle so mais frgeis que os de campo,
pois esto em locais menos severos. Os
instrumentos de campo podem ser montados
na sala de controle, porem ocupam mais
espao til e custam mais caro. Os
instrumentos da sala de controle no podem
ser montados no campo, sem uma proteo
adicional, pois deixam de funcionar ou se
estragam.

46

(a) . Instrumentos de painel de leitura

(b) Instrumentos de campo

Fig. 3.4. Instrumentos de painel e de campo

2.2. Instrumentao Pneumtica e
Eletrnica
Os instrumentos so disponveis
industrialmente em duas verses principais:
eletrnica e pneumtica. O instrumento
pneumtico aquele alimentado com ar
comprimido, na presso tpica de 140 kPa (20
psig), e que manipula na entrada ou na sada o
sinal padro de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig). O
instrumento pneumtico simples, seguro,
com pecas moveis e geralmente custa menos
que o eletrnico. A tendncia atual de se usar
cada vez menos instrumentao pneumtica,
porem, ainda existem muitas plantas em
operao satisfatria, com instrumentos
pneumticos. A maioria absoluta das malhas
de controle, mesmo com instrumentos
eletrnicos, possui como elemento final de
controle a vlvula com atuador pneumtico.
Existem, ainda, instrumentos que so
puramente mecnicos, no necessitando de
alimentao de energia externa. A energia da
varivel medida aciona o seu mecanismo e o
opera. Por exemplo: registradores de vazo e
de presso com elementos mecnicos, vlvula
auto regulada, indicadores locais de presso e
de temperatura.
O instrumento eletrnico o alimentado
com energia eltrica, geralmente, por tenso. O
sinal padro para a transmisso de 4 a 20
mA cc.
O instrumento eletrnico mais complexo,
mais eficiente para fazer computao
matemtica, possui menor tempo de resposta e
possui poucas pecas moveis. Geralmente seu
custo maior que o do pneumtico. O
instrumento eletrnico, quando usado em
locais perigosos, deve ter classificao eltrica
especial.
O instrumento eletrnico disponvel em
duas filosofias: analgica ou digital.
O instrumento analgico aquele que
manipula um sinal analgico, que varia
continuamente entre 0 e 100%, assumindo
todos os infinitos valores intermedirios. O sinal
analgico medido. O controlador analgico
dedicado a uma malha de controle: uma malha,
um controlador. O instrumento analgico
dedicado aplicado para o controle de malhas
criticas.
O instrumento digital aquele que manipula
um pulso, que pode assumir somente um de
dois nveis: baixo ou alto. O sinal digital
descontinuo e s pode ser 0 ou 100%, 0 ou 1,
nada ou tudo. Ele contado. Um nico
controlador digital pode ser compartilhado por
vrias malhas de controle. O instrumento digital
aplicado principalmente para fazer
computao matemtica, seqencial lgico e
intertravamento.
As variveis de processo so quantidades
analgicas. Quando se usa um sistema de
instrumentao digital, deve se usar uma
interface apropriada, para a converso
analgica/digital ou digital/analgica. E quando
h vrias entradas analgicas e uma nica
sada digital ou uma nica entrada digital e
vrias sadas analgicas, deve se fazer a
multiplexao.

Fig. 3.5. Instrumento pneumtico

47

Fig. 3.6. Estao de operao digital de um SDCD

2.3. Sistema Digital de Controle
Distribudo (SDCD)
Por causa da pouca flexibilidade do DDC, a
estratgia seguinte foi a de distribuir
geograficamente as funes dos equipamentos
em reas criticas, como a da interface com o
processo, a interface com o operador, a rea
do controle e a rea do gerenciamento do
processo. Para administrar as ligaes e
prioridades de todas essas reas foi
desenvolvido um sistema de comunicao.
Este o chamado sistema distribudo de
controle digital, muito conveniente para o
controle de grandes sistemas, porem, muito
caro e injustificvel para pequenas plantas.
2.4. Instrumentao virtual
Um instrumento virtual pode ser definido
como
Uma camada de software, hardware ou de
ambos, colocada em um computador de uso
geral de modo que o usurio possa interagir
com o computador como se fosse um
instrumento eletrnico tradicional projetado
pelo prprio.
De um modo mais simples: instrumento
virtual aquele construdo dentro de um
computador pessoal, atravs de um aplicativo
especfico.
Do ponto de vista do usurio, muito difcil
ver rapidamente as diferenas entre os pacotes
de software. O que se v na tela do
computador no d imediatamente um
entendimento da filosofia de base. Diferente de
um hardware, em que se pode abrir a caixa e
olhar dentro, a arquitetura no software
abstrata e no imediatamente visvel para um
olho nu.
Para dar um exemplo, quando se tem um
computador pessoal com um circuito de
aquisio de dados embutido, pode-se
construir, dentro do computador, um
instrumento que pode funcionar como
indicador, registrador, controlador ou
totalizador. Atravs deste instrumento o
operador pode atuar no processo, atuando em
vlvulas, abrindo e fechando chaves.
Para o processo, no h nenhuma diferena
entre este instrumento virtual e um instrumento
real. Para o operador, a nica diferena entre
estes instrumentos que ele existe apenas
dentro do computador. O instrumento no
existe como dentro de uma caixa, mas existe
apenas logicamente dentro do computador. Ele
foi construdo atravs de um software
aplicativo, segundo uma especificao feita
pelo usurio. Porm, o instrumento no existe
realmente, pois virtual.

Fig. 3.7. Tela com instrumentos virtuais

2.5. Controlador Single Loop
Por causa do baixo custo relativo do
microprocessador construiu-se um controlador
digital dedicado a uma nica malha de controle.
Este controlador dedicado, com
microprocessador incorporado ao seu circuito
chamado de single loop.
O controlador single loop dedicado a uma
nica malha de controle e possui as vantagens
inerentes de alta capacidade de computao
matemtica, de lgica, de seqencial e de
intertravamento. Por questes econmicas e
de marketing, o controlador single loop pode
controlar simultaneamente duas, quatro e at
oito malhas de controle.
Atravs da configurao o controlador
single loop pode funcionar como computador
de vazo, onde ele tem a capacidade de
indicar a vazo instantnea, fazer

48
compensao de presso e temperatura e
totalizar.

Fig. 3.8. Controlador single loop
2.6. Transmissor Inteligente
O microprocessador foi incorporado
tambm o circuito do transmissor. Tem se o
transmissor inteligente, a microprocessador,
com as vantagens adicionais de computao
matemtica, alarme, auto calibrao.
O transmissor inteligente ou
microprocessado incorpora em seu software as
funes de linearizao e at de compensao
de temperatura.
A sada de um transmissor inteligente puro
um protocolo digital, tipo Fieldbus
Foundation, Hart, ProFibus. O inconveniente
que ainda no se tem um protocolo padro,
aceito universalmente e por isso a maioria das
aplicaes de transmissor inteligente ainda
inclui a utilizao do sinal analgico de 4 a 20
mA cc. O computador com sada digital e
analgica de 4 a 20 mA chamado de hbrido.

Fig. 3.9. Transmissor inteligente

2.7. Controle Supervisrio e Sistema
de Aquisio de Dados (SCADA)
Introduo
Um sistema de aquisio de dados coleta e
armazena dados para uso futuro. Os dados
analgicos (corrente de 4 a 20 mA cc, tenso
de mV de clulas de carga, tenso de
termopares dos tipos J, K, R, S, T e B,
resistncias detectoras de temperatura, pulsos
de turbinas medidoras de vazo, freqncia de
sinais de transmissores de vazo magnticos,
freqncias de medidores tipo vortex ou
coriolis) so convertidos para a forma digital
conveniente para ser usada dentro do sistema
digital de aquisio de dados. So transferidos
tambm os chamados sinais digitais, como
protocolo HART, contatos secos de chaves e
rels, pulsos binrios. Atualmente, na maioria
das aplicaes industriais, a aquisio de
dados feita por controladores lgico
programveis (CLP), que possuem as
interfaces de entrada e sada j padronizadas e
com preo mais conveniente que as interfaces
E/S do sistema digital de controle distribudo.
Outro vantagem de se usar um CLP como
sistema de coleta de dados a facilidade de
driver de comunicao entre ele e o
microcomputador onde ser rodado o
programa aplicativo para realizar o controle
supervisrio do processo.
Quando os dados so coletados a grandes
distncias, eles so transferidos atravs de
fios fsicos, por uma onda de rdio freqncia
portadora ou atravs de linha telefnica ou por
uma combinao qualquer destas trs tcnicas.
Estes dados esto agora disponveis em um
nico local centralizado, e podem ser
indicados, registrados, totalizados, analisados
e alarmados.
tambm desejvel que o operador, alm
de coletar os dados e saber os status dos
dispositivos remotos, possa atuar no processo,
abrindo e fechando vlvulas motorizadas,
ligando e desligando motores de bombas e
compressores, enviando sinais analgicos para
atuar em vlvulas de controle. Nestas
aplicaes, os sinais digitais do sistema de
aquisio de dados devem ser convertidos de
volta para a forma analgica e aplicados a
algum tipo de atuador no processo.
Neste ponto, deve-se projetar e construir
equipamentos digitais que executem todas
estas tarefas. Este equipamento j existe,
associado a programas de computador
aplicativos: o Controle Supervisrio e
Aquisio de Dados (SCADA).
Equipamento (Hardware)
A plataforma de operao do sistema de
aquisio de dados e controle supervisrio
um microcomputador, rodando um programa
aplicativo. Atravs de configurao de telas, o
operador pode selecionar atravs do teclado ou
mouse do computador diferentes vises do
processo, desde uma malha isolada at o
processo completo (overview).

49
O monitor do computador ir substituir os
painis convencionais com botoeiras,
instrumentos de display, anunciador de alarme
e painel sinptico. As chaves liga e desliga e as
botoeiras de partida e parada so substitudas
por teclas ou so atuadas atravs da tela
especial (touch screen). Tem-se agora chaves
lgicas ou virtuais que funcionam exatamente
como se fossem reais.
O monitor do computador substitui os
instrumentos de display. Atravs do programa
de configurao, o operador pode selecionar
telas que apresentam os valores numricos
das variveis de processo de diferentes modos,
sua escolha. Os valores podem aparecer ao
lado dos equipamentos associados. Por
exemplo, o nvel do tanque pode ser
apresentado em percentagem ao lado do
desenho do tanque, a vazo que passa por
uma tubulao pode ter o valor instantneo
mostrado junto da tubulao, a temperatura de
um reator pode ser mostrada em diferentes
posies, em valores digitais. Atravs da
configurao de tela, os instrumentos virtuais
podem se parecer com instrumentos
convencionais, com escala analgica (grfico
de barras simula a escala analgica), com
botes, chaves seletoras e chaves de atuao.
A totalizao da vazo ou de outra varivel
(por exemplo, tempo acumulado de operao
de motor de bomba) pode ser apresentada na
tela do monitor, em tamanho e cor definidos
pelo usurio.
O anunciador de alarme eliminado e agora
os alarmes so listados pelo computador,
mostrados na tela do monitor ou impressos em
papel, se necessrio. O alarme sonoro
contnua existindo. O usurio pode definir um
cdigo de cores para diferentes tipos de
alarme. No diagrama do processo mostrado na
tela do monitor do computador, as variveis
alarmadas podem assumir diferentes cores.
Tambm no sistema, os status dos
equipamentos podem ser definidos e
observados na tela do monitor. Assim, por
exemplo, vlvulas fechadas podem ser
representadas em vermelho, fechadas em
amarelo e em posies intermedirias, em
verde.
Tudo que era feito atravs da
instrumentao convencional contnua sendo
feito, porm, o operador v o processo atravs
de uma janela. Sua interface para ver o que
est ocorrendo a tela do monitor e sua
interface para atuar no processo o teclado do
computador, mouse, trackball (mouse com
esfera) ou a prpria tela do monitor se ela for
sensvel ao toque (touch screen).
Este sistema supervisrio facilita muito a
vida do operador. Relatrios que anteriormente
eram escritos mo agora so
automaticamente impressos. A partir do aperto
de uma tecla, o operador pode ter uma lista de
todos os pontos que foram alarmados nas
ltimas 24 horas de operao.
Concluindo: um conjunto integrado de
sistema de aquisio de dados, programa de
controle supervisrio e um microcomputador,
pode ser uma alternativa econmica para um
Sistema Digital de Controle Distribudo. Por
causa de suas limitaes de desempenho e
convenincia geral apresentadas por um
sistema com microcomputador, estas
aplicaes so idias para processos onde o
custo crtico e o controle simples. Este
conceito certamente cria a expectativa e a
viso do futuro para aplicaes abertas.
Mesmo com suas limitaes, o sistema pode
ter ou fazer:
1. gerenciamento de banco de dados
relacional,
2. pacote de planilha de clculo
3. capacidade de controle estatstico de
processo
4. processador de texto
5. gerenciamento de display orientado para
objeto
6. estao de trabalho orientada para janela
7. troca de informaes com outros sistemas
da planta
8. comunicao com outros sistemas digitais,
como controlador lgico programvel,
controlador digital single loop, sistema de
monitorao de mquinas rotativas,
sistema de anlise da planta
9. interoperabilidade entre outras plataformas
digitais disparatadas.
Programa Aplicativo (Software)
A operao de selecionar uma malha, iniciar
uma entrada de dados, atuar em determinado
dispositivo remoto, apresentar uma lista de
alarmes no feita milagrosamente, mas deve
ser prevista e programada. Para facilitar as
coisas, so disponveis vrios programas
aplicativos no mercado, para que usurio
realize seu controle, como InTouch, da
Wonderware e FixDmacs, da Intellution.

50

Fig. 3.10. Telas de um controle supervisrio tpico

3. Instrumento Eltrico em rea
Classificada
3.1. Classificao de rea
As indstrias que fabricam, manipulam,
armazenam ou transportam produtos que
possuem gases, vapores, ps ou fibras
inflamveis ou explosivas so consideradas
perigosas. Um modo quantitativo e relativo de
expressar o perigo dessas reas classifica-
las, atribuindo a cada local da planta uma
designao alfanumrica com classe, grupo e
diviso.
A partir da classificao criteriosa do local,
todos os instrumentos eltricos montados nesta
rea deve ter as classificaes eltrica e de
temperatura compatveis, de modo que a
presena dos instrumentos no comprometa a
segurana de toda a planta.

Fig. 3.11. rea classificada ou de risco

Classe
A classe determina o estado fsico das
substncias.
O cdigo adotado para a classificao de
reas o NEC (National Electric Code) pela
maioria das firmas de seguro, de proteo ao
incndio e das indstrias. O artigo 500 do NEC
e API RP 500 definem trs classes:
Classe I: locais perigosos por causa de
gases e vapores inflamveis,
Classe II: locais perigosos por causa de ps
combustveis,
Classe III: locais perigosos por causa de
fibras inflamveis.
Grupo
Como a classe muito vaga, pois os gases
apresentam graus diferentes de perigo, cada
classe subdividida em grupos. Os renem as
substncias que tenham as mesmas
caractersticas qumicas relacionadas com o
perigo, tais como densidade, velocidade de
queima, presso final da exploso, ponto de
fulgor (at 1971).
Os grupos (incompletos) da Classe I so as
atmosferas contendo os seguintes gases:
A: acetileno (nico).
B: hidrognio, xido de etileno etc.
C: etileno, ciclopropano, ter etc.
D: gasolina, hexano, nafta, benzeno,
butano, propano, lcool, acetona, benzol, gs
natural etc.
Os grupos da Classe II so as atmosferas
com:
E: ps metlicos, Al, Mg, etc.
F: ps carbnicos: carbono coloidal, negro
de fumo etc.
G: ps agrcolas.

51
Diviso/Zona
A diviso se relaciona com a probabilidade
relativa da presena do gs no local. Cada
classe/grupo dividida em divises:
Diviso 1: local onde grande a
probabilidade de haver material
explosivo/inflamvel. Na diviso 1 pode haver a
presena do gs em condies normal e
anormal (com falha) do processo.
Diviso 2: local onde pequena a
probabilidade de haver material
explosivo/inflamvel. Na diviso 2 pode haver a
presena do gs somente em condio
anormal do processo, e. g., ruptura de disco,
vazamento entra flanges, vazamento na vlvula
de controle.
O local de Diviso 2 menos perigoso que
o de diviso 1. O local que no nem diviso 1
e nem diviso 2 um local seguro, no-
classificado.
Nas normas europias, o termo Diviso
substitudo pelo de Zona. Adicionalmente, foi
criada a Zona 0, onde a probabilidade da
presena do produto perigoso de 100%. Na
Zona 0, o material perigoso est continuamente
presente, como na parte superior do tanque
com liquido voltil. A Diviso 1 igual a (Zona
0 + Zona 1); a Diviso 2 igual a Zona 2.
A responsabilidade final da classificao
das reas da planta exclusivamente do
usurio.
3.2. Combusto e Exploso
A combusto de um fluido o processo
qumico termal de sua reao com o oxignio.
So processos semelhantes a combusto, a
chama, o aquecimento e a ignio. A exploso
uma combusto no controlada.
Uma combusto ou exploso s pode
ocorrer quando existem os trs vrtices do
tringulo:
1. o gs combustvel
2. o ar comburente e
3. a fonte de energia trmica ou eltrica.
A eliminao deste tringulo a base da
maioria das tcnicas de proteo.
Uma combusto iniciada se propaga
quando o volume da mistura ar + gs grande
e o nvel de energia elevado.
Pode se extinguir uma combusto
diminuindo a temperatura para um valor
seguro, numa distancia muito pequena da
frente de ignio. Esta distancia mnima
critica para o conceito de prova de chama.
Toda mistura gasosa apresenta uma
percentagem que a mais perigosa possvel,
para a qual se requer a mnima energia de
combusto. Nveis de energia menores que
este nvel mnimo so incapazes de provocar
ignio ou exploso da mistura gasosa. Este
nvel mnimo de energia a base do conceito
de segurana intrnseca.
3.3. Classificao de Temperatura
Todo instrumento eltrico possui uma
classificao de temperatura. A classificao
de temperatura do instrumento a mxima
temperatura que alguma peca ou componente
pode atingir, quando exposto a uma
temperatura ambiente de 40
o
C.
Para se instalar um instrumento numa rea
classificada deve se conhecer a classificao
de temperatura do instrumento para que ele
no seja o estopim de um incndio ou de uma
exploso.
At 1971, a temperatura estava includa no
grupo dos gases presentes ao local.

Classificao da Temperatura dos Instrumentos
Temperatura Classe
T1 450
o
C
T2 300
o
C
T3 200
o
C
T4 135
o
C
T5 100
o
C
T6 80
o
C

3.4. Classificao Eltrica
O instrumento eltrico constitui uma fonte
de energia eltrica. Quando montado em rea
classificada, o instrumento eltrico deve ter
uma classificao eltrica compatvel, para que
no se forme o tringulo do perigo ar + fonte +
gs.
As classes de proteo podem ser divididas
em dois grandes grupos: proteo que permite
a exploso ou o incndio e proteo que evita
a exploso. As tcnicas que permitem a
exploso e a controlam so o flare e a prova de
exploso. As principais tcnicas que evitam a
exploso so
1. Prova de explosao ou de chama
2. Pressurizao ou purga
3. Segurana intrnseca.

52
Prova de exploso
A prova de exploso uma tcnica
alternativa de proteo dos instrumentos que
permite a ocorrncia da exploso no interior do
instrumento. O instrumento suficientemente
resistente para confinar a exploso no seu
interior e evitar que ela se propague para a
rea externa, onde seria catastrfica.
A resistncia do instrumento a prova de
exploso conseguida atravs de seu projeto
e construo, por exemplo com paredes mais
espessas, maior numero de parafusos e
geometria especial.

Fig. 3.12. Caixa prova de exploso

O conceito de prova de exploso
chamado na Europa de prova de chama. O
instrumento a prova de chama deve ter
pequenssimas aberturas que permitem o
resfriamento da chama gerada no interior do
instrumento, de modo que a eventual chama
externa seja inofensiva e no incendeie a
atmosfera externa.
O instrumento a prova de chama/exploso
no , no precisa ser e nem pode ser vedado.
A mistura perigosa da rea entra no interior do
instrumento, encontra uma fonte eltrica
perigosa e h uma exploso ou uma chama,
que ficam confinada no seu interior. E o que
importante: o instrumento continua
funcionando.
O conceito a prova de exploso se aplica a
motores eltricos, luminrias e conexos. Em
instrumentao, ele se aplica a instrumentos de
pequeno volume.
As principais vantagens da proteo de
prova de exploso ou de chama so:
1. Aplicvel a instrumentos que manipulam
alto nvel de energia
2. Aplicveis a luminrias e motores
eltricos
3. Tcnica mais antiga e difundida
As desvantagens da tcnica de proteo de
prova de exploso ou de chama so:
1. Seu maior custo e peso
2. Pouca flexibilidade
3. Restries da manuteno
4. Pouco conhecimento dos conceitos e
das normas aplicveis.
Pressurizao
A pressurizao ou purga outra tcnica
alternativa de segurana, que impede a
exploso, evitando que a mistura perigosa gs
+ ar entre em contato com a fonte eltrica. Isto
conseguido pela pressurizao do interior do
instrumento.
Na proteo de pressurizao/purga a
mistura perigosa no entra no interior do
instrumento por causa da presso positiva de
seu interior. Dependendo do tipo do
instrumento e da classificao da rea, so
necessrias outras protees do sistema de
pressurizao, por exemplo, pressostato para
desligar a energia na falta da pressurizao,
microchaves para desligar a energia na
abertura da porta do instrumento,
temporizadores para evitar a ligao da energia
imediatamente aps o fechamento do
instrumento, indicadores de presso ou de
vazo.
A tcnica de pressurizao aplicada para
grandes instrumentos e para salas de controle.
Vantagens da purga ou pressurizao:
1. Aplicvel a grandes instrumentos e at
sala de controle
Desvantagens so:
1. Tcnica pouco econmica
2. Tcnica complicada que pode requerer
outras protees adicionais.
Segurana intrnseca
Um sistema intrinsecamente seguro
quando manipula um nvel de energia incapaz
de provocar a ignio de uma mistura gasosa
perigosa especifica, em condies normais e
anormais.
Atualmente a segurana intrnseca
realizada atravs de barreiras de energia com
isolao galvaniza ou com diodos zener,
resistores e fusveis. A barreira colocada na
rea segura, entre o instrumento montado na
rea perigosa e a fonte de energia na rea
segura. Quando h problema na rea perigosa,
que tende a aumentar a corrente eltrica, os
resistores limitam a corrente; quando h
problema na rea segura, que tende a aplicar
uma tenso perigosa no instrumento da rea
classificada, os diodos Zener limitam a tenso
eltrica. Tambm, a fiao e os instrumentos
da rea perigosa devem ter os parmetros
armazenadores de energia, capacitncia e
indutncia, limitados.
As principais vantagens da proteo de
segurana intrnseca so:

53
1. a proteo mais segura possvel;
nica aplicvel zona 0.
2. O seu princpio bsico simples.
3. H poucas restries para operao e
manuteno dos instrumentos Ex-ia.
As desvantagens da proteo de segurana
intrnseca so:
1. Falta de normas aceitas universalmente
2. Pouco conhecimento dos detalhes pelos
entendidos.

Fig. 3.13. Barreira de segurana intrnseca

Outras tcnicas de proteo
H outras tcnicas de proteo ainda no
muito usadas ou com aplicaes restritas a
locais de diviso 2 ou que so impraticveis em
instrumentos inteiros, mas, so teis quando
aplicadas a componentes e a pecas dos
instrumentos.
Tais mtodos so os seguintes:
1. no acendvel ou no-incenditivo
2. segurana aumentada
3. segregao
4. ignio continua ou flare
5. encapsulamento
6. selagem
7. imerso em leo ou areia
8. proteo especial
Concluso
Todas as tcnicas de proteo se baseiam
em normas, recomendaes e prticas
existentes, sugeridas e aplicadas em plantas
com muitos anos de experincia e
comprovadamente seguras. Todos os mtodos
de segurana, quando aplicados corretamente,
so satisfatrios. Todos apresentam vantagens
e desvantagens, como alis, tudo na vida. A
escolha do melhor mtodo de proteo se
baseia em aspectos tcnicos e econmicos e
devem se referir ao sistema completo.
As recomendaes finais seriam:
1. conhecer profundamente as normas,
cdigos, recomendaes e prticas das
agncias certificadoras, legais e dos
fabricantes dos instrumentos.
2. assegurar que todas as exigncias
esto satisfeitas, de modo a prover a
segurana da sala de controle.
3. assegurar que todas as reas da planta
estejam razoavelmente classificadas.
4. investigar a possibilidade de usar os
seguintes mtodos de proteo, em
ordem de prioridade:
a) segurana intrnseca
b) prova de exploso ou prova de
chama
c) purga ou pressurizao
5. depois de definida e escolhida a tcnica
principal, conseguir a literatura tcnica
sobre o sistema escolhido: as normas,
os certificados de aprovao, as
recomendaes e os guias do
fabricante.
6. prover a identificao apropriada a
todos os equipamentos do sistema.
7. definir toda a filosofia de segurana e
instalao e garantir a sua aplicao
total.
8. manter-se atualizado com todas as
revises, modificaes, correes
necessrias e feitas durante a
montagem, a operao e a
manuteno.
9. enfim, aceitar que segurana ,
principalmente uma questo de
comportamento e de conhecimento.


54

Tab. 1. Tipos de Proteo para Equipamentos Eltricos

Tipo de Proteo Ex IEC NBR EUA
Uso geral 79-0 9518 NEC
Prova de exploso ou de Chama d 79-1 5363 UL 698/886
Segurana aumentada e 79-7 9883 No aceita
Segurana intrnseca i 79-11 8446/8447 NFPA 493/UL 913
Hermeticamente selado h 3-36 FM 3610
Encapsulamento (potting) m 79-5 EN 50017
No incenditivo (no-sparking) n 31-49 No aceita
Imerso em leo o 79-6 8601 UL 698
Pressurizao ou Purga p 79-2 e 79-13 169 NFPA 496 e ISA 12.4
Enchimento de areia q 79-5 No aceita
Especial s
Placa protegida
Respirao restrita Sua BS 4137
Instalao 79-14 158 NFPA 70 e ISA RP 12.6


55
4. Sistema de Medio
4.1. Introduo
Um sistema genrico de medio consiste
dos seguintes elementos bsicos, que fazem
parte de todos instrumentos:
1. elemento sensor ou elemento
transdutor, que detecta e converte a
entrada desejada para uma forma mais
conveniente e prtica a ser manipulada
pelo sistema de medio. O elemento
sensor tambm chamado de
elemento primrio ou transdutor. Ele
constitui a interface do instrumento com
o processo.
2. elemento condicionador do sinal, que
manipula e processa a sada do sensor
de forma conveniente. As principais
funes do condicionador de sinal so
as de amplificar, filtrar, integrar e
converter sinal analgico-digital e
digital-analgico.
3. o elemento de apresentao do dado,
que d a informao da varivel medida
na forma quantitativa. O elemento de
apresentao de dado tambm
chamado de display ou readout. Ele
constitui a interface do instrumento com
o operador do processo.
Os elementos auxiliares aparecem em
alguns instrumentos, dependendo do tipo e da
tcnica envolvida. Eles so:
1. elemento de calibrao para fornecer
uma facilidade extra de calibrao
embutida no instrumento. Os
transmissores inteligentes possuem
esta capacidade de auto-calibrao
incorporada ao seu circuito.
2. elemento de alimentao externa para
facilitar ou possibilitar a operao do
elemento sensor, do condicionador de
sinal ou do elemento de display.
3. elemento de realimentao negativa
para controlar a variao da quantidade
fsica que est sendo medida. Este
elemento possibilita o conjunto
funcionar automaticamente, sem a
interferncia do operador externo.

Fig. 3.14. Elemento sensor de temperatura
a enchimento

Por exemplo, no indicador analgico de
presso com bourdon C, o elemento sensor
o tubo metlico em forma de C. A presso a
ser medida aplicada diretamente no sensor
que sofre uma deformao elstica,
produzindo um pequeno movimento
mecnico. A entrada do sensor a presso e
a sada um movimento mecnico. Este
pequeno movimento mecanicamente
amplificado por meio de engrenagens e
alavancas, que constituem os elementos
condicionadores do sinal. Finalmente, um
ponteiro fixado na engrenagem e executa
uma excurso angular sobre uma escala
graduada em unidade de presso. O conjunto
escala e ponteiro constitui o elemento de
apresentao de dados. Este instrumento
analgico e seu funcionamento mecnico.
Ele no requer alimentao externa, pois
utiliza a prpria energia da presso para
funcionar.

Fig. 3.15. Indicador de presso manomtrica ou
manmetro com bourdon C

Em outro exemplo, no registro de
temperatura com termopar ou RTD, o
termopar ou o RTD (detector de temperatura
a resistncia) o elemento sensor que
detecta a temperatura a ser medida. A

56
temperatura medida gera uma pequena
tenso ou varia a resistncia eltrica do RTD.
Esta pequena tenso ou resistncia medida
por um circuito eletrnico chamado de ponte
de Wheatstone. A tenso ou a variao da
resistncia linearmente proporcional
temperatura medida. A ponte de Wheatstone
um condicionador de sinal. Atravs de uma
polarizao externa e um balano de nulo,
possvel determinar a tenso gerada pelo
termopar ou variao da resistncia eltrica
do RTD. O circuito da ponte tambm processa
o sinal eltrico, amplificando-o, filtrando-o de
rudos externos e, no caso, convertendo-o
para um sinal para o registro final da
temperatura. Este instrumento eletrnico e a
indicao digital. A apresentao de dados
no feita atravs do conjunto pena e grfico
do registrador.
4.2. Indicador
O indicador o instrumento que sente uma
varivel de processo e mostra esta varivel
atravs do conjunto escala-ponteiro
(analgico) ou atravs de nmeros (digital).
Quanto ao local de montagem, o indicador
pode ser remoto ou local; quanto natureza
do sinal manipulado, ele pode ser mecnico,
pneumtico ou eletrnico.
O elemento sensor do indicador local
depende do tipo da varivel a ser indicada. O
indicador montado em painel centralizado
possui elemento sensor padronizado, capaz
de receber o sinal pneumtico (20 a 100 kPa)
ou eletrnico (4 a 20 mA cc)

Fig. 3.16. Diferentes tipos de escalas

Fig. 3.17. Indicador digital porttil

Fig. 3.18. Indicadores de painel e de campo

Fig. 3.19. Controlador Indicador de campo

Embora no seja recomendado, os
indicadores podem assumir nomes especiais,
em funo da varivel indicada; tem-se o
termmetro (indicador de temperatura),
manmetro (indicador de presso) e
rotmetro (indicador de vazo).
A malha de indicao passiva e aberta.


57
O indicador de vazo instantnea mede
continuamente a passagem do fluido por um
ponto. O valor instantneo da vazo pode ser
indicado no local, no painel ou em ambos,
simultaneamente. Quando h a manipulao
remota do sinal, usa-se o transmissor
pneumtico ou eletrnico da vazo.

Fig. 3.20. Diferentes escalas de indicao
4.3. Visor de Vazo
O visor de vazo um indicador usado
quando se quer apenas uma inspeo visual
do processo. H vrios tipos.
O visor com palheta usado em solues
transparentes ou levemente opacas e para
gases. A direo da vazo vertical (para
cima) ou horizontal. Algum indicao do valor
da vazo pode ser conseguida pela posio
relativa da palheta.
O visor tipo drip usado onde a vazo
vertical (para baixo) e aplicado para vazes
intermitentes.
O visor tipo rotor com aletas (paddle)
usado em processos escuros, desde que o
movimento do rotor pode ser facilmente
detectado. A vazo atravs do visor tipo rotor
com aletas pode ser vertical ou horizontal.
Outro visor de vazo o conjunto da dupla
janela, que apresenta elevada segurana.
Nas aplicaes de alta temperatura, o
gradiente atravs de cada vidro reduzido. O
vidro externo protege o interno contra
choques termais, causados pelos respingos
de gua fria. Se o vidro externo ou interno
quebrar, h uma chance de o vidro
remanescente conter o processo, at se fazer
o reparo.
Os visores so normalmente flangeados.
O conjunto completo consiste da cmara,
vidro, gaxetas, tampas e parafusos. Em vrios
aspectos, o visor de vazo se assemelha ao
visor de nvel.
O vidro normalmente de borosilicato, que
pode agentar at 230
o
C e possui boa
resistncia mecnica e ao choque termal. O
vidro pode tambm ser de vidro de silcio ou
quartzo, quando pode operar com
temperatura de at 530
o
C. A cmara pode
ser feita de vrios materiais e pode ter
revestimentos de materiais compatveis com
fluidos corrosivos. Os parafusos e as tampas
so metlicos, de materiais compatveis com
o fluido, temperatura e presso.
Os indicadores visores de vazo oferecem
um meio simples e barato de ver o processo e
assegurar que o fluido esteja vazando, alm
de poder notar caractersticas do processo,
como cor, turbidez ou outra propriedade que
possa indicar alteraes no processo ou
estragos no equipamento. Seu uso limitado
na indstria. difcil estimar o valor da vazo
e cria-se um perigo se o vidro se quebrar.
Eles so usados mais comumente fora da
rea de processo industrial.

Fig. 3.21. Visor

4.4. Registrador
O registrador o instrumento que sente
uma varivel de processo e imprime o valor
desta varivel em um grfico atravs de uma
pena. Quanto ao local de montagem,
registrador pode estar no campo (local) ou na
sala de controle (remoto). Quanto ao modo do
registro, o registrador pode ser continuo, com
1 a 4 penas, ou multiponto, com o registro
descontinuo de 6 ou 12 ou 24 pontos. O
formato do grfico pode ser circular ou em
tira. O grfico de tira pode ser em rolo ou
sanfonado. O acionamento do grfico pode
ser mecnico, eltrico e raramente
pneumtico.
Atualmente, o registrador est sendo
substitudo, com vantagens, pelo computador
digital usado para a aquisio de dados (data

58
logger). O computador digital utiliza suas
vantagens inerentes de alta velocidade, de
grande capacidade de armazenamento de
dados, de possibilidade de mostrar os grficos
em telas de vdeo e de imprimir os dados em
formulrios contnuos ou em plotadores.

Fig. 3.22. Registrador com diafragma

A malha de registro passiva e aberta.
A vazo pode tambm ser registrada no
local ou remotamente. O registro do grfico
pode ser usado, posteriormente, para o
clculo da totalizao da vazo. Esta
totalizao pode ser feita manualmente e sem
uso de outro instrumento ou pode se utilizar o
planmetro.

Fig. 3.23. Evoluo do registrador

4.5. Planmetro
Muitas indstrias armazenam os grficos
com os registros permanentes dos valores
instantneos da vazo para a observao
visual das vazes instantneas e das suas
tendncias, para fins de cobrana e para
levantamento de balanos. A totalizao da
vazo pode ser obtida ou por clculos
manuais ou cientificamente atravs do
planmetro.
Histrico
O planmetro um instrumento de
preciso usado para a avaliao rpida e
exata de reas planas de qualquer formato ou
contorno. Na medio de vazo, o planmetro
usado especialmente para totalizar a vazo,
a partir de registros da vazo instantnea, da
presso esttica e da temperatura em grficos
circulares ou de tira. A integrao pode ser
feita por um planmetro de mesa operado
manualmente, automaticamente ou por um
sistema incluindo um computador pessoal.
O primeiro planmetro foi desenvolvido
pelo matemtico suo James Laffon, em
1854. Ele chamou-o de "Integrador Scheiben".
Trabalhando de modo independente, o
professor austraco A. Miller Hauenfels
inventou o planmetro polar, em 1855.
Os fabricantes mais conhecidos so:
LASICO (Los Angeles Scientific Instrument
Co.), Flow Measurement (Tulsa, OK), UGC
Industries e Ott.

Fig. 3.24. Planmetro para carta de tira

H trs mtodos bsicos para medir as
reas planas de registros de vazes
instantneas:
1. clculo matemtico,
2. mtodo do corte e peso e
3. mtodo do planmetro.
Clculo matemtico ou aritmtico
Embora lento, o clculo aritmtico funciona
bem, quando so envolvidas reas de formato

59
regular, como o quadrado, retngulo, tringulo
e crculo.
Quando a figura mais complicada, como
o trapzio, ou composta de vrias outras
regulares, como o retngulo com
extremidades circulares, demora-se mais,
pois ela deve ser subdividida em figuras
regulares e suas sees so avaliadas
separadamente e somadas ao final.
Quando a figura completamente
irregular, necessrio subdividir a rea em
quadrados de tamanho conhecido. Os
quadrados devem ser contados e as sees
dos quadrados estimados em tamanho e
somadas. Neste caso, no mais eficiente
usar o mtodo do clculo matemtico, pois o
mtodo seria muito lento e impreciso.
Mtodo do corte e peso
As reas a serem calculadas devem ser
cortadas com uma tesoura, colocadas em
uma balana de preciso e pesadas. O peso
total dividido pelo peso de um pedao do
mesmo material de tamanho conhecido.
Este mtodo lento, destrutivo e
impreciso. Pequenas variaes na umidade
do ar ambiente pode alterar significativamente
o peso do material, provocando grandes
erros. Uma balana de preciso to cara e
difcil de ser obtida quanto um planmetro.
Mtodo do planmetro
O mtodo do planmetro o mais
profissional, rpido, preciso, eficiente e
consistente mtodo para medir reas planas.
No se requer nenhuma habilidade
matemtica para operar um planmetro,
simplesmente deve-se seguir o contorno da
rea com um traador e o resultado
diretamente indicado, por contadores digitais,
mecnicos ou eletrnicos.
Atualmente, os planmetros possuem
vrias funes, como as de:
1. computao automtica da rea na
escala e unidade corretas,
2. processamento dos resultados atravs
de calculadoras embutidas,
3. programao para qualquer relao de
escala plausvel,
4. acumulao de resultados na
memria, para processamento
posterior,
5. converso rpida entre unidades de
vrios sistemas,
6. programao para medies em
volume (m
3
, ft
3
) ou $/volume.
A preciso tpica do planmetro de 0,1 a
0,5% do fundo de escala.

Fig. 3.25. Planmetro para carta circular

Grficos Circulares Uniformes
Os grficos uniformes so divididos em
segmentos iguais, entre o raio interno e o
externo. Ao longo de um arco sobre o qual a
pena registrou, os grficos podem ser
marcados em percentagem do fundo de
escala ou em unidades das variveis
medidas, como
o
C, psia, m
3
/h.)
Para um planmetro que integra
radialmente, deve-se usar um fator de
correo, porque o planmetro radial
considera as distancias radiais mdias e os
grficos uniformes empregam incrementos
iguais ao longo do arco. Este fator pode ser
obtido de curvas disponveis na literatura
tcnica (Cfr. Miller, p. 12-10).
A no ser que as presses diferencial e
esttica permaneam constantes ou seja
usado um extrator de raiz quadrada, os
planmetros radiais no devem ser usados
para achar a mdia dos registros das
presses diferencial e esttica. Nos clculos
deve-se achar a mdia da raiz quadrada e
no a raiz quadrada da mdia.
4.6. Transmissor
A transmisso uma funo auxiliar,
opcional, pois nem toda malha de indicao,
registro ou controle necessita do transmissor.
Mesmo os instrumentos montados no painel
central no necessitam obrigatoriamente do
transmissor; por exemplo, as indicaes
locais de temperatura com termopar ou
resistncia eltrica podem ser sem
transmissor.
O transmissor um instrumento que sente
a varivel de processo e gera na sada um
sinal padro, proporcional ao valor desta
varivel. O transmissor aplicado para enviar

60
sinais para serem manipulados remotamente,
padronizar sinais e isolar sinais.

Fig. 3.26. Transmissor pneumtico

Os sinais padro de transmisso so:
pneumtico, de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig) e
eletrnico, de 4 a 20 mA cc. So pouco
usados: 0 a 20 mA cc (no faixa detectora
de erro), 10 a 50 mA cc (nvel elevado e
perigoso), 1 a 5 V cc (tenso no
conveniente para a transmisso).
Na medio de vazo, h uma resistncia
de chamar o transmissor de vazo de
transmissor, preferindo-se, erradamente,
chama-lo de conversor. Assim, o instrumento
que recebe o sinal de militenso alternada do
tubo magntico deve ser chamado de
transmissor de vazo. Alis, o tag deste
instrumento FT e no FY.
O medidor de vazo tipo alvo (target)
possui um transmissor pneumtico ou
eletrnico incorporado ao seu circuito.
Os transmissores pneumticos se baseiam
no sistema bico-palheta e atravs da
realimentao negativa por equilbrio de
forcas ou de movimentos, converte o
movimento do elemento de medio (presso,
temperatura, vazo, nvel) no sinal padro de
3 a 15 psig. So alimentados com a presso
nominal de 20 a 22 psig e possuem a
preciso tpica de 0,5% do valor medido.

Fig. 3.27. Transmissor eletrnico

Os transmissores eletrnicos se baseiam
no amplificador operacional e atravs de
detetores indutivos, capacitivos ou resistivos,
convertem o sinal da varivel (presso,
temperatura, vazo, nvel) no sinal padro de
corrente de 4 a 20 mA cc. So alimentados
com a voltagem nominal de 24 V cc, atravs
de 2 (mais usado), 3 ou 4 fios e possuem a
preciso tpica de 0,5% do fundo de escala.
Transmissor Inteligente
Em 1983 a Honeywell lanou no mercado
o primeiro transmissor que incorporava o
microprocessador em seu circuito eletrnico,
chamado de transmissor inteligente (smart
transmitter). Pelo fato de ter um
microprocessador, o transmissor possui
funes adicionais, tais como:
1. linearizao do sinal dos elementos
sensores individuais, tais como
extrator de raiz quadrada, linearizao
de sinais de termopares especficos,
2. compensao adequada das variaes
de temperatura e de presso esttica
do fluido que atuam sobre o
transmissor, substituindo os
computadores analgicos
3. auto-calibrao, onde o prprio
transmissor faz as operaes de
ajustes de zero e de fundo de escala,
a partir da sala de controle.
4. mudana da faixa calibrada,
possibilitando o aumento da
rangeabilidade da medio, passando
de 10:1 para 400:1
5. autodiagnose de seus circuitos e
pecas internas, informando ao
instrumentista a existncia de
problema no circuito, o diagnostico e a
natureza do problema.
6. fixao do valor da varivel no ultimo
valor alcanado, quando h
irregularidades na malha.

61
7. visualizao do sinal de sada, dos
dados de configurao, da faixa
calibrada e de outros parmetros,
atravs de um comunicador porttil,
que se liga em qualquer ponto da linha
de transmisso.
Vrios transmissores inteligentes podem
ser ligados, atravs de uma conexo RS
232C, a computador pessoal, que pode
configurar os transmissores por meio de um
programa adequado.

Fig. 3.28. Transmissor inteligente (vortex)

As sadas do transmissor inteligente so
ainda a de 4 a 20 mA cc e a sada digital (a
partir de 1986), de modo que o sistema no
necessite do conversor A/D (para o
transmissor) e o D/A (para o instrumento
receptor).
A preciso tpica do transmissor inteligente
de 0,1% do fundo de escala.
4.7. Transdutor
Genericamente, transdutor qualquer
dispositivo que altera a natureza do sinal
recebido na entrada com o gerado na sada.
Deste ponto de vista, o elemento sensor, o
transmissor, o conversor so considerados
transdutores.
Em instrumentao, transdutor o
instrumento que converte o sinal padro
pneumtico no sinal padro de corrente
eletrnica (P/I) ou vice versa (I/P). Ele
possibilita a utilizao de instrumentos
pneumticos e eletrnicos na mesma malha.
Eles so chamados incorretamente de
conversores.
Resumidamente, tem-se:
1. elemento sensor, onde a entrada e a
sada so ambas no-padronizadas,
2. transmissor, onde a entrada no-
padronizada e a sada padronizada,
3. transdutor, onde a entrada e a sada
so ambas padronizadas,
4. conversor, onde a entrada e a sada
so ambas de natureza eltrica; tem-
se conversor A/D (analgico para
digital), D/A (digital para analgico),
conversor I/F (corrente para
freqncia).
O transdutor serve de interface entre a
instrumentao pneumtica e a eletrnica.
Como o elemento final de controle mais usado
a vlvula com atuador pneumtico, o
transdutor I/P usado principalmente para
casar a instrumentao eletrnica de painel
com a vlvula com atuador pneumtico.

Fig. 3.29. Transdutor i/p montado na vlvula
4.8. Linearizao da Vazo
Introduo
Linearizar um sinal no-linear torna-lo
linear. S se lineariza sinais no lineares,
aplicando-se a funo matemtica inversa.
Por exemplo, lineariza-se o sinal quadrtico,
extraindo a sua raiz quadrada; lineariza-se o
sinal exponencial, aplicando seu logaritmo.
A linearizao pode ser feita de vrios
modos diferentes, tais como:
1. escolha da poro linear da curva, como
na aplicao de medio de temperatura
por termopares. Cada tipo de termopar
apresenta uma regio linear para
determinada faixa de temperatura.
2. uso de uma escala no-linear, como na
aplicao de medio de vazo por placa
de orifcio. Como a placa de orifcio gera
quadrado da vazo, usa-se uma escala
do indicador ou um grfico do registrador
do tipo raiz quadrtica, podendo ler
diretamente o valor da vazo em
unidades de engenharia. Quando se
usam termopares para medies de
temperatura que incluem regies no-

62
lineares, usam-se as escalas especificas
para cada termopar, tipo J, K, R, S, T, E.
3. uso de instrumentos linearizadores, como
o extrator de raiz quadrada do sinal de
presso diferencial proporcional ao
quadrado da vazo, gerado pela placa de
orifcio.
4. uso de circuitos linearizadores,
incorporados no transmissor (por
exemplo, transmissor inteligente) ou no
instrumento receptor (registrador de
temperatura a termopar).
5. uso de pontos de curva de linearizao,
armazenados em ROMs ou PROMs,
como nos sistemas de linearizao de
baixa vazo em sistemas com turbinas
medidoras de vazo. A no linearidade da
medio devida a viscosidade e
densidade do fluido (numero de
Reynolds) e do tipo de deteco-gerao
de pulsos.
6. uso de programas (software) de
linearizao em sistemas digitais, como
nos computadores de vazo ou sistemas
digitais de aquisio de dados. Durante a
configurao do sistema, tecla-se o tipo
de no-linearidade do sinal de entrada e o
sistema lineariza o sinal.
Medidores Lineares e No-lineares
O medidor de vazo linear aquele cuja
sada varia diretamente com a vazo. Isto
significa que uma dada percentagem da sada
corresponde mesma percentagem de
vazo. Matematicamente, tem-se:

vazo = K x sada
So exemplos de medidores lineares:
1. turbina, cuja freqncia de pulsos
linearmente proporcional vazo
volumtrica instantnea,
2. medidor magntico, cuja amplitude da
voltagem varivel linearmente
proporcional vazo volumtrica
instantnea,
3. vortex, cuja freqncia de pulsos
4. tipo Coriolis, cuja freqncia de
precesso linearmente proporcional
vazo mssica instantnea,
Quando a sada do medidor no
corresponde linearmente vazo, o medidor
no-linear. O medidor no-linear mais
comum a placa de orifcio, que produz uma
presso diferencial proporcional ao quadrado
da vazo.

Fig. 3.30. Linearizao feita por instrumento isolado

Fig. 3.31. Linearizao feita no transmissor

Fig. 3.32. Linearizao feita no instrumento receptor
Tem-se:

sada K = vazo

sada = K' (vazo)
2

Quando a vazo medida dobra de valor, a
presso diferencial gerada aumenta de 4
vezes. Como resultado, em baixas vazes,
pequenas variaes da sada correspondem a
grandes variaes na vazo e em altas
vazes, grandes variaes da sada
correspondem a pequenas variaes na
vazo.

Medidor vazo Sada linear Sada raiz
quad.
% sada % vazo
% vazo
0,0 0,0 0,0
1,0 1,0 10,0
10,0 10,0 31,6
25,0 25,0 50,0
50,0 50,0 70,7
75,0 75,0 86,6
100,0 100,0 100,0

FT
FY
FIC
Sinal quadrtico
Sinal linear
Sinal linear
FT
FIC
Sinal quadrtico
FT FIC

63
A linearizao do sinal quadrtico feita
pelo computador analgico chamado extrator
de raiz quadrada, onde valida a seguinte
relao:

entrada % = sada %

O extrator de raiz quadrada possui alto
ganho em pequenas vazes e pequeno ganho
em grandes vazes. Para contornar a grande
instabilidade do instrumento em manipular os
pequenos sinais, so usados vrios macetes:
1. a sada fica zero quando a entrada
pequena (menor que 10%),
2. a sada fica igual a entrada quando a
entrada pequena (menor que 10%),
3. calibra-se o extrator com o zero
levemente abaixo do zero verdadeiro,
eliminando o erro em baixas vazes e
tendo pequeno erro em grandes
vazes.

Legenda:

Fig. 3.33. Linearizao do sinal quadrtico

4.9. Compensao
Introduo
Em servios de medio de gs, a maioria
dos medidores de vazo mede o volume real
ou infere o volume real, tomando como
referncia a vazo volumtrica nas condies
nominais de operao. Quando as condies
reais do processo se afastam das condies
nominais de projeto de operao, ocorrem
grandes variaes no volume real, resultando
em grande incerteza na medio da vazo.
Um modo de resolver este problema seria
manipular a vazo mssica, medindo-se a
vazo volumtrica e a densidade do fluido e
usar a relao

W = r x Q

onde
W a vazo mssica
Q a vazo volumtrica
r a densidade.

Fig. 3.34. Malha de compensao e linearizao de
vazo de gs com placa

A medio da densidade de um fluido
vazando relativamente cara, demorada e
pouco confivel e a prtica mais comum
inferir o valor da densidade a partir dos
valores da presso esttica absoluta e da
temperatura do processo, aplicando-se a lei
do gs real.
Tem-se:

n
f
f
n
n
f
n f
T
T
P
P
Z
Z
V = V

ou quando as condies nominais de
operao so conhecidas e podem ser
resumidas em uma constante matemtica, a
equao fica simplificada como:

f
f f
n f
P
T Z
V K = V

quadrtica
raiz quadr.
linear
% vazo
% sinal
FCV
FE
FT
TT
PT
FY
FY FIC
x/

multiplica
dor -
extrator
raiz
controlad
or de
sinal
quadrti
co de
sinal
linear de

64
Fazer a compensao da temperatura e
presso reais do processo, que se afastaram
da temperatura e presso nominais
justamente multiplicar por
f f
f
T Z
P

onde o fator simplificado (P/ZT) compensa a
variao da presso e temperatura (que
determinam a densidade), variando das
condies nominais de projeto para as reais
de operao e calcula o volume requerido nas
condies nominais para provocar o efeito da
mesma vazo nas condies reais. Isto
significa, por exemplo, que se P/ZT for 1,10, o
gs nas condies reais 1,10 mais denso do
que o gs nas condies nominais e 10%
mais de gs vaza realmente atravs do
medidor linear do que est medido,
assumindo as condies nominais de
operao.

Fig. 3.35. Sistema de vazo compensada

Nas condies nominais de operao, o
fator (P/ZT) usado para corrigir o volume
real antes que as no linearidades sejam
compensadas. Assim, estes fatores so
tratados do mesmo modo que a densidade,
nas equaes do medidor. Quando a vazo
variar no linearmente com a densidade do
gs, a vazo tambm vai variar no
linearmente com o fator P/ZT. Para o sistema
com placa de orifcio, portanto, o fator de
compensao a raiz quadrada de P/ZT, pois
a vazo volumtrica proporcional raiz
quadrada da densidade.
A compensao da presso e temperatura
usa a hiptese de o fator de
compressibilidade Z ser constante nas
condies de operao prximas das
condies nominais e despreza os efeitos da
compressibilidade. Para se medir a vazo
volumtrica compensada usa-se a equao,
para o medidor linear:
f
n
n
f
f
n
n f
T
T
P
P
Z
Z
V = V

e quando o fator de compressibilidade nas
condies reais no se afasta do fator nas
condies nominais:

f
n
n
f
n f
T
T
P
P
V = V

Para um medidor com sada proporcional
ao quadrado da vazo, tem-se a equao:

f
n
n
f
n f
T
T
P
P
V = V

Tab. 3.1. Erros da medio sem compensao de
Temperatura

Temperatura (
o
C) Erro (%)
-20 -13
-10 -11
-5 -7
0 -6
5 -4
10 -2
15,6* 0
20 +2
25 +4
30 +6
40 +8
45 +9
50 +10

* Condio padro (standard)

Note-se que a equao da vazo
compensada o inverso da equao da lei
dos gases, justamente para eliminar os efeitos
da presso e da temperatura. Ou seja, como
a vazo volumtrica depende da presso e
temperatura de um fator (ZT/P), deve-se
multiplic-la por um fator de compensao
(P/ZT) para se ter uma vazo volumtrica
compensada.
FT
Sinal de vazo
mssica
computador
de vazo
Sinais das
propriedades
do fluido
PT
TT
AT
FY

65
A correo de um erro fixo chamada de
polarizao (bias) e a compensao a
correo de um erro varivel.

Tab. 3.2. Erros da medio do gs sem compensao
da P

Presso
psig
Tolerncia em torno da presso nominal

0,25psi 0,50psi 1 psi 2 psi 5 psi
0,25 1,7% NA NA NA NA
2,0 1,5% 3,0% 6,1% 12,2% NA
5,0 1,3% 2,6% 5,2% 10,3% 25,8%
10 1,0% 2,0% 4,1% 8,2% 20,5%
20 0,7% 1,5% 2,9% 5,8% 14,5%
50 0,4% 0,8% 1,6% 3,1% 7,8%
75 0,3% 0,6% 1,1% 2,2% 5,6%
100 0,2% 0,4% 0,9% 1,7% 4,4%
125 0,2% 0,4% 0,7% 1,4% 3,6%
(Cfr. Industrial Flow Measurement, D.W. Spitzer)

Quando s se quer a compensao da
presso, pois a temperatura se afasta pouco
de seu valor nominal, assume-se um valor
constante igual ou diferente do nominal e o
incorpora constante.
Quando a temperatura for constante e
diferente do valor nominal, em lugar de usar
um medidor de temperatura para fazer a
compensao continua, aplica-se um fator de
correo na leitura do medidor. A
compensao da presso implementada,
multiplicando-se a presso absoluta pela
vazo medida e uma constante, antes de
linearizar a sada do medidor.
De modo anlogo, quando a presso
assumida constante e diferente do valor
nominal, se aplica um fator para a leitura do
medidor em lugar de usar um medidor de
presso para a compensao. A
compensao da temperatura
implementada, multiplicando-se a temperatura
absoluta pela vazo medida e uma constante,
antes de linearizar a sada do medidor.
Condies normal, padro e real
Na medio do fluido compreensvel,
mandatrio definir as condies sob as quais
est sendo medida sua vazo volumtrica. A
mesma vazo de um fluido compreensvel
pode ser expressa por valores totalmente
diferentes, em funo das condies
especificadas.
As condies normal de presso e
temperatura (CNPT) so:

Temperatura 0,0
o
C (273,2 K)
Presso 760 mm Hg (14,695 psia)
Umidade relativa 0%

Pela norma ISO 5024 (1976), as condies
padro (standard) so:

Temperatura 15,0
o
C (59
o
F, 288,2
K)
Presso 101, 3250 kPa
(14,696 psia)
Umidade relativa 0%
Constante Universal 8,3144 J/(g.mol.K)

H autores que assumem a temperatura
padro (standard) igual a 15,56
o
C (60
o
F).
Para lquidos, a temperatura padro base
tambm igual a 15,0
o
C, na indstria; em
laboratrio comum usar a temperatura de
20,0
o
C.

Fig. 3.36. Influncia da presso na vazo
As condies

de operao, de trabalho ou reais so
aquelas efetivamente presentes no processo.
Por exemplo, seja a vazo volumtrica de
ar igual a 100 m
3
/h, nas condies reais de
30
o
C e 2,0 kgf/cm
2
A. Esta vazo pode ser
expressa como:

1. 100 m
3
/h real, (30
o
C e 2,0 kgf/cm
2
)

2. 180 Nm
3
/h, (0
o
C e 1,0 kgf/cm
2
A)


66
3. 190 Sm
3
/h, (15,0
o
C e 1,0 kgf/cm
2
Absoluta)

Em ingls, as unidades e abreviaes
comuns so:
ACFM (actual cubic foot/minute) e
SCFM (standard cubic foot/minute).

Tab. 3.3. Propriedades do Ar nas Condies Padro

Compressibilidade (Z) 0,999 582 4
Densidade absoluta 1,225 42 kg/m
3

Peso molecular 28,962 4

Compensao da Temperatura de Lquidos
As necessidades da preciso que
requerem compensao para as variaes de
densidade causadas pelas variaes da
temperatura do liquido so poucas (por
exemplo, amnia). Neste caso, deve-se medir
a temperatura do liquido e compensar
segundo a formula:

V
f
= V
n
/T

Tomadas de Presso e Temperatura
As tomadas da presso e da temperatura
devem ser localizadas corretamente para
cada tipo de medidor de vazo, para
minimizar o erro na medida final.
A tomada da presso mais critica que a
da temperatura, pois h uma grande variao
da presso local no medidor de vazo. Na
prtica, h uma pequena diferena entre a
presso a montante (maior) e a jusante
(menor) do medidor, quando o medidor
provoca uma perda de carga. comum se
tomar a presso a montante do medidor.
Qualquer que seja a localizao, a presso
deve corresponder a vazo no disturbada,
em pontos sem flutuaes ou pulsaes.
Alguns medidores de vazo j possuem a
tomada de presso no seu corpo. No sistema
com placa de orifcio, comum se usar a
mesma tomada a montante da placa usada
medir a presso diferencial. Nos programas
de computador de clculo de placa, o menu
apresenta as opes de tomadas a montante
ou a jusante da placa.
A tomada de temperatura menos critica,
desde que h pouca variao da temperatura
ao longo do medidor de vazo. As tomadas
de temperatura esto tipicamente localizadas
a cerca de 10 dimetros depois do medidor,
para no causar turbulncia na entrada do
medidor. Deve-se destacar que os sensores
de vazo e de temperatura so tem
necessidades opostas, quanto ao local de
montagem: os sensores de vazo requerem
local tranqilo, sem distrbios; os de
temperatura devem ser usados em local com
turbulncia, para homogeneizar a
temperatura.
Na implementao da compensao da
presso e temperatura na medio de vazo,
interessante investigar se j existem
medies da presso e da temperatura do
processo, a jusante ou a montante do medidor
de vazo, pois se elas j existirem em locais
corretos, estas medies podem ser usadas
para a compensao, sem necessidade de
instrumentos adicionais.
4.11. Computador de Vazo
Conceito
O computador de vazo projetado para a
soluo instantnea e continua das equaes
de vazo dos elementos geradores de
presso diferencial (placa, venturi, bocal) e
dos medidores lineares de vazo (turbina,
medidor magntico, vortex.) O computador de
vazo recebe sinais analgicos proporcionais
presso diferencial, temperatura, presso
esttica, densidade, viscosidade e/ou pulsos
proporcionais vazo e os utiliza para
computar, totalizar e indicar a vazo
volumtrica compensada ou no-compensada
e a vazo mssica.
A vazo instantnea e a sua totalizao
so indicadas nos painis frontais do
computador de vazo, na forma de
indicadores digitais, contadores
eletromecnicos ou eletrnicos. O
computador prove ainda sadas analgicas e
contatos de rels para fins de controle e
monitorizao da vazo.
O computador de vazo um instrumento
a base de microprocessador, que pode ser
montado em painel da sala de controle ou
diretamente no campo, onde alojado em
caixa para uso industrial, com classificao
mecnica do invlucro prova de tempo e,
quando requerido, com classificao eltrica
da caixa prova de exploso ou a prova de
chama.
O computador programado e as
constantes so entradas atravs de um
teclado, colocado na frente ou no lado do
instrumento.
Os computadores de vazo sofreram uma
grande evoluo, desde o seu lanamento no
mercado, no inicio dos anos 1960s. Eles
foram originalmente projetados para

67
manipular as equaes da AGA (American
Gs Association) para vazo mssica de gs
e foram construdos em torno de
multiplicadores, divisores e extratores de raiz
quadrada. Atualmente, os computadores so
principalmente dispositivos digitais que podem
ser classificados em dois tipos:
1. programvel, que faz quase qualquer
clculo desejado que est programado
nele e
2. pr-programado ou dedicado, que
manipula apenas uma aplicao
selecionada.

Fig. 3.37. Computador de vazo

Programvel
As unidades programveis so os
computadores de vazo mais avanados do
mercado. Eles custam mais, quando
comparados com os computadores
dedicados. Dependendo da programao,
eles calculam a vazo de gases ou lquidos
usando as equaes da AGA, API (Americam
Petroleum Institute e outras relaes. Eles
tambm fazem clculos de vazo volumtrica,
de massa , molar e mdia, energia, BTU,
eficincia, trabalham com nveis de tanque,
manipulam vazes em canais abertos,
executam o algoritmo de controle PID, fazem
clculos de transferncia de custdia e muitas
outras coisas.
Dedicado
Os computadores de vazo dedicados so
relativamente mais simples, mais fceis de
usar, montados no campo e mais baratos que
os programveis. Como desvantagem, eles s
fazem uma tarefa, manipulam apenas uma
malha e sua capacidade grfica limitada.
Tipicamente, eles computam as vazes de
gases ou lquidos baseados nas vrias
equaes AGA ou API. Alguns, porem,
calculam vazes de vrios estados de vapor e
outros so dedicados a clculos de vazo
para canais abertos, vertedores e calhas.
Muitos destes computadores so pr -
programados. Porem, o programa pode ser
modificado no campo pelo operador, que
responde a perguntas do seu menu.
Quando usado com a placa de orifcio, o
computador recebe o sinal analgico de 4 a
20 mA cc do transmissor de vazo d/p cell,
proporcional ao quadrado da vazo medida,
lineariza-o, extraindo a raiz quadrada e o
escalona em unidade de engenharia.
Vazo de liquido
Como os lquidos com composio
constante so considerados no-
compressveis, no se necessria a
compensao da presso e da temperatura e
a vazo proporcional raiz quadrada da
presso diferencial,

h C Q =

Esta constante C calculada dos dados
relacionados com o tipo do fluido e dos
parmetros mecnicos da instalao do
medidor, tais como beta da placa, faixa do
transmissor, tipo de tomadas da presso
diferencial. Esta constante colocado no
computador como um fator do sistema digital
e escalona a sada para a unidade de vazo
desejada.
Vazo volumtrica de gs
Como os gases so compreensveis,
necessrio fazer a compensao da presso
esttica e da temperatura do processo. Nesta
aplicao, o computador recebe trs sinais
analgicos:
1. o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor
de vazo, proporcional ao quadrado da
vazo medida,
de presso, proporcional presso
absoluta esttica do processo. Mesmo
que seja usado o valor da presso
absoluta, normalmente se usa um
transmissor de presso manomtrica e
acrescenta-se 1 kgf/cm2 de
polarizao.
de temperatura, proporcional
temperatura absoluta do processo.
Opcionalmente, pode-se recebe o sinal
de resistncia de um RTD ou a
militenso de um termopar. Tambm
deve ser usado o valor da temperatura

68
absoluta, em K; basta adicionar 273,2
graus escala Celsius.
4. opcionalmente, pode receber o sinal
de 4 a 20 mA cc de um transmissor de
densidade, para corrigir a densidade
do gs.

Fig. 3.38. Computador de vazo com bateria solar
(Daniels)

O computador executa a seguinte equao
matemtica:

G T
P h
C Q
=

Se a densidade relativa do gs
aproximadamente constante com o tempo, um
fator mdio 1/G pode entrar como parte da
constante C:

T
P h
G
C
Q

=

Sistema com dois transmissores e uma
placa
Existem computadores de vazo duais,
que podem receber sinais de sistemas de
medio de vazo com uma placa e dois
transmissores ou com duas placas e dois
transmissores.
comum se usar dois transmissores
associados a uma nica placa de orifcio, para
aumentar a rangeabilidade da medio; por
exemplo, um calibrado de 0 a 20" c.a. e o
outro de 0 a 200 "ca. O computador de vazo
seleciona automaticamente a presso
diferencial correta e aplica o fator de
escalonamento certo. Quando a vazo sobe,
o chaveamento para o transmissor de 200"
ocorre em 98% da faixa do transmissor de
30"; quando a vazo desce, o chaveamento
para o transmissor de 20" se d em 96%
desta faixa. Esta diferena de chaveamento
para evitar a oscilao continua entre os dois
transmissores, quando a vazo estiver
marginalmente prxima do fundo de escala do
transmissor de 20".
Sistema com duas placas e dois
transmissores
O computador pode tambm receber os
sinais de duas tubulaes paralelas. Nesta
configurao, a primeira tubulao est em
servio todo o tempo. Quando a faixa excede
o fundo de escala desta tubulao, um
segundo medidor usado em paralelo. feita
a mdia das presses diferenciais dos dois
medidores para formar o sinal composto da
vazo. Neste caso, s so tomadas uma
medio da presso, temperatura e
densidade.
Vazo de massa de gs
Qualquer gs pode ser medido em termos
de sua massa ou peso, usando-se a entrada
de um medidor de densidade do gs,
corrigindo-se a compressibilidade e a
composio do gs.
Seleo do Computador de Vazo
Quando selecionando um computador de
vazo, deve-se primeiro decidir o que o
computador vai fazer, se necessrio um
instrumento de preciso ou um sistema de
controle, lembrando-se que o controle preciso
comea com uma medio precisa e de alta
resoluo. A resoluo do computador de
vazo dada pelo numero de bits de seu
conversor A/D, por exemplo um computador
com conversor de 18 bits possui resoluo de
0,01%. Porem, quando se considera a
preciso, deve-se tomar o elo mais fraco do
sistema, o elemento sensor de vazo. A
preciso do sistema nunca ficar melhor que
a do sensor do sistema, mesmo com
conversor A/D de 18 bits.
Tambm deve se considerar a
necessidade da compensao de presso,
temperatura, densidade e/ou viscosidade e
quais os sensores e transmissores usados
para as medies destas variveis.
As questes que devem ser consideradas
acerca do computador de vazo so:
1. Desempenho da medio: resoluo,
capacidade de linearizao, indicao da
vazo instantnea, totalizao, alarme,
intertravamento, pr-determinao.

69
2. Condies ambientais e local de
montagem: sala de controle, que um
ambiente excelente ou no campo, que
requer caixa prova de tempo e se for
rea classificada, requer uma
classificao eltrica especial.
3. Quantidade de malhas manipuladas:
possibilidade de se usar um computador
de vazo com canal dual.
4. Tipos de sinais de entrada e sada:
analgicos eletrnicos de 4 a 20 mA cc e
pneumticos de 3 a 15 psig, sinal de
resistncia eltrica (RTD) e militenso de
termopar, militenso de tubo magntico
de vazo, ou sinal de freqncia (turbina,
vortex, deslocamento positivo, ultra-
snico). Possibilidade de sada analgica
para uso em outro equipamento.
5. Comunicaes: definir a metodologia de
contatos de entrada/sada, sinais
analgicos, sinais de pulso, portas de
comunicao, por exemplo serial RS 232
C, RS 422.
6. Interfaces de comunicao: definir os
tipos de interfaces para Controlador
Lgico Programvel, para Sistemas
Digitais de Controle Distribudo, para
impressoras.
7. Aplicaes: definir as equaes
matemticas a serem executadas como
da AGA-3, AGA-5, AGA-7, ANSI/API
2530, ANSI/API 2540, NX-19, ISO 5167,
NIST 1045 e equaes de vapor ASME
9.2.
8. Software: entrada da configurao
simples de somente alguns parmetros.
As modificaes podem ser feitas pelo
usurio ou apenas pelo fabricante.
9. Servio no campo: partida do sistema,
reparo no campo e disponibilidade de
pecas de reposio.
10. Treinamento do pessoal: operao e
manuteno.
4.12. Totalizador
O totalizador de vazo um instrumento
completo que detecta, totaliza e indica,
atravs de um contador digital, a quantidade
total do produto, que passa por um ponto,
durante um determinado intervalo de tempo.
O totalizador de vazo tambm chamado
de integrador, de FQ, de quantificador e,
erradamente, de contador. O contador
apenas o display ou o readout do totalizador.
Os totalizadores so calibrados para
fornecer a leitura direta, em unidades de
volume ou de massa do produto. Ele pode
possuir uma constante de multiplicao, que
o numero que deve multiplicar pela indicao
para se ter o valor totalizado em unidades de
engenharia. Este fator de multiplicao do
totalizador depende da vazo mxima e da
velocidade de contagem desejada pelo
operador.
O contador s pode ter mostrador digital.
Em alguns contadores, os dgitos podem ser
mostrados analogicamente, como os
indicadores de consumo de energia eltrica
caseiros.

Fig. 3.40. Totalizador de vazo (Foxboro)

O totalizador pode receber sinais
analgicos ou digitais. Quando o sinal de
entrada analgico, o totalizador o converte,
internamente, em pulsos e os conta na sada.
Quando o sinal de entrada j em pulsos, o
totalizador os escalona e os conta. Quando os
pulsos j so escalonados, o totalizador os
conta diretamente. Pulso escalonado aquele
que j possui uma relao definida com a
unidade de engenharia de vazo, volume ou
massa.

(a) Totalizao de vazo, sinal analgico

0 1 3 5 0 4 FT
FI
FQ
FE

70

Fig. 3.41. Totalizao de vazo a partir de pulsos
escalonados
H uma certa confuso entre o integrador
e o contador. O integrador pode receber
sinais analgicos e os integra. Na operao
de integrao, o sinal analgico convertido
para pulsos que so finalmente contados.
Todo integrador de vazo possui um
contador; ou seja, o contador o display do
integrador. O contador tambm chamado de
acumulador.
Os contadores podem ser eletromecnicos
ou eletrnicos. Os contadores
eletromecnicos custam mais caro e
requerem maior energia de alimentao,
porem, quando h falta da tenso de
alimentao, o ultimo valor totalizado
permanece indicado. Os contadores
puramente eletrnicos so mais econmicos,
requerem menor nvel de tenso de
alimentao e consomem muito menos
energia. Porem, na falta da tenso de
alimentao eles perdem a indicao. Para
solucionar este problema, so utilizados
contadores eletrnicos alimentados com
bateria com vida til de 5 a 10 anos. Deste
modo, quando h perda da alimentao
principal, o contador no zera o valor
totalizado.
H contador com predeterminador: h um
contador normal e um contador onde se
estabelece o valor determinado. Quando o
contador atinge o valor pr-ajustado, ele para
de contar e o processo interrompido.
4.13. Vlvula de Controle
A vlvula o equipamento projetado para
produzir uma dissipao de energia de modo
a controlar a vazo.
A vlvula de controle o mais usado
elemento final de controle, mesmo quando se
utiliza instrumentao eletrnica para o
controle do processo. A vlvula recebe o sinal
do controlador e atravs do atuador, o
converte em forca e movimento, variando a
abertura para a passagem do fluido. A
vlvula deve possuir uma mola, que leva a
posio para uma situao extrema,
totalmente aberta ou fechada, quando no h
sinal de atuao. A forca de atuao deve
vencer as forcas exercidas pela mola e pelo
processo.
A vlvula de controle possui vrios
parmetros: conexes, numero de sedes,
formato do obturador, tipos de operao,
caractersticas inerentes entre a vazo e a
abertura, materiais.
O posicionador um acessrio opcional da
vlvula, usado para apressar sua ao, para
linearizar o percurso da haste da vlvula, para
eliminar atritos no engaxetamento e para
eliminar a histerese de abertura-fechamento
da vlvula.
5. Controle da Vazo
5.1. Controlador
O controlador mede a varivel de
processo, compara seu valor com um ponto
de referncia ajustvel e gera um sinal de
sada que funo matemtica da diferena
entre o valor da medio e o valor da
referncia. A funo matemtica cannica
inclui as aes proporcional, integral e
derivativa. Geralmente, o controlador recebe o
sinal de medio do transmissor e envia o
sinal de controle para a vlvula de controle.
A escolha dos modos de controle funo
do grau de dificuldade de controle do
processo. Alm desta escolha deve-se ajustar
corretamente as aes, para que o resultado
do controle seja o desejado. Os ajustes
insuficientes ou exagerados podem, na
melhor situao, produzir um controle
demorado e fora do ponto de ajuste e na pior
hiptese, provocar oscilao da varivel
controlada.
O controle mais fcil de ser realizado o
liga-desliga (on-off), quando a sada do
controlador 0 ou 100%. A varivel
controlada oscila continuamente em torno do
ponto de ajuste do controlador. O controle
liga-desliga pode ser executado de modo
mais simples e econmico atravs de chaves
eltricas acionadas pelas variveis de
processo, tais como o pressostato, o
termostato, as chaves de vazo e de nvel.
O controle mais eficiente o continuo,
quando a sada do controlador pode assumir
qualquer valor entre 0 e 100%. O controlador
com a ao proporcional estabiliza a varivel
do processo, mas em um ponto diferente do
ponto de ajuste. O controlador mais usado
possui as aes proporcional + integral. Ele
estabiliza a varivel do processo no ponto de
ajuste. Finalmente, o controlador proporcional
0 1 3 5 0 4
FT
M
(constante K)
FE

71
+ integral + derivativo estabiliza a varivel de
processo lento no ponto de ajuste, de modo
rpido.
Todo controlador possui uma chave
seletora para a ao de controle: direta ou
inversa. Opcionalmente, o controlador pode
ter: unidade de ponto de ajuste remoto e
estao manual de controle.
5.2. Controlador Single Loop
Como visto, h trs instrumentos
relacionados com a vazo baseados no
microprocessador: o transmissor inteligente, o
computador de vazo e o controlador single
loop. Como visto, possvel transformar um
controlador single loop em computador de
vazo (e vice-versa), atravs de configurao.
5.3. Estao Manual de Controle
A estao manual pode ser parte
integrante do controlador ou pode ser um
instrumento totalmente separado do
controlador. A estao manual de controle
(HIC) permite ao operador gerar o sinal
padro de modo arbitrrio, para atuar
diretamente no processo.
Na verso independente, a estao
manual de controle pode ter opes de indicar
sinais externos, gerar sada com polarizao
ajustvel, receber e acrescentar polarizao a
sinal externo.
5.4. Controle da Vazo
A medio da vazo pode ser usada como
base de controle, quando se quer manter o
seu valor igual ou prximo do ponto de
referncia. Com relao ao controle, a vazo
relativamente fcil de ser controlada, pois
uma varivel rpida, com pequenos atrasos.
Tipicamente, utiliza se o controlador de
vazo com os modos proporcional e integral,
com banda proporcional relativamente larga.
Nunca se usa o modo derivativo no controle
de vazo, porque a vazo j rpida; a ao
derivativa levaria inevitavelmente a malha
para a oscilao. Outro motivo para no se
usar a ao derivativa no controle de vazo
a grande probabilidade de haver rudo na
vazo ou de se ter vazo pulsante.
Raramente se utiliza posicionador em
vlvulas controladoras de vazo, pois o
posicionador pode ser uma fonte de
instabilidade e de oscilao.
5.5. Controle de Relao de Vazes
Em instrumentao muito freqente o
controle da relao de vazes, quando se
deseja misturar duas vazes em uma relao
constante. So disponveis controladores
especiais, que podem receber as duas
medies e cujo ponto de ajuste a relao
desejada, variando tipicamente de 0 a 3. As
duas vazes so medidas e o controlador
atua em uma delas. A vazo no controlada
pode variar livremente e a vazo controlada a
segue continuamente, numa relao fixa e
ajustada.
Em sistemas mais sofisticados, quando se
tem mais de duas vazes misturadas, so
aplicados sistemas de blending com
instrumentos digitais a microprocessador.
comum tambm o controle de vazo
para a alimentao de processos
descontnuos, tipo batelada. A vazo de
entrada do processo medida e totalizada. O
totalizador possui um pr ajuste do valor da
quantidade que deve ser fornecida ao
processo. Quando este valor atingido, o
sistema desliga automaticamente a vazo de
entrada.

Fig. 3.42. Vlvula de controle

5.6. Varivel Manipulada
A vazo se torna ainda mais importante
porque a maioria das malhas de controle de
outras variveis de processo a utiliza como
varivel manipulada. Por exemplo, na malha
de controle de temperatura comum se
manipular a vazo do agente de aquecimento.
O controle de nvel de tanque sempre feito
pela manipulao da vazo de entrada ou de
sada do liquido.
6. Chave de Vazo
6.1. Introduo
Todo sistema de controle deve possuir as
trs funes bsicas de sentir, decidir e atuar.
A atuao pode ser feita de modo continuo e
analgico, atravs de uma vlvula de controle
ou pode ser feita de modo discreto e digital,
atravs de uma chave.

72
No controle continuo tem-se, geralmente, a
malha fechada de realimentao negativa,
com o transmissor, o controlador e a vlvula
de controle. O transmissor sente a varivel a
ser controlada, o controlador recebe esta
medio e a compara com um ponto de ajuste
e gera um sinal de controle que vai para a
vlvula com atuador pneumtico. A posio
da vlvula de controle qualquer posio
intermediria entre 0 e 100% de abertura. O
resultado deste controle o melhor possvel,
com a varivel controlada igual ou prxima do
valor desejado. Porem, este bom controle s
conseguido com vrios equipamentos caros,
que devem ser bem especificados e
ajustados.
H vrias situaes prticas onde o que
interessa a gerao de um sinal quando a
vazo para, se inicia ou quando um
determinado valor mnimo ou mximo foi
atingido. Exemplos tpicos de tais aplicaes
esto em sistemas de lubrificao e
resfriamento de turbinas, bombas ou outras
maquinas rotativas de alto valor. Se o fluido
lubrificante ou refrigerante de tais
equipamentos cessa de vazar ou se a vazo
reduzida aqum de um ponto seguro, o
operador deve ser informado imediatamente
por um sinal de alarme ou a maquina rotativa
deve ser parada atravs de um circuito
automtico de desligamento.
Obviamente, os sinais deste tipo podem
ser obtidos de indicadores, registradores ou
transmissores. Por exemplo, o indicador de
presso diferencial instalado atravs da placa
de orifcio detectora da vazo e geradora da
correspondente presso diferencial, pode ter
uma chave que abre ou fecha acionada pela
posio do ponteiro de indicao. Um arranjo
semelhante pode ser feito com um
registrador, onde a posio da pena aciona
uma chave, no valor de mximo ou de
mnimo. Outro modo de obter um fechamento
de chave instalar um transmissor
pneumtico com um pressostato na sada. O
sinal de sada proporcional ao quadrado da
vazo e o pressostato pode ser ajustado para
abrir ou fechar um circuito em um
determinado valor da presso de sada.
Todas estas aplicaes envolvem
instrumentos caros e o acionamento da chave
pode ser considerado como uma opo extra,
adicionada ao funo principal de indicao,
de registro ou de transmisso.
Freqentemente, o sinal de contato da
chave necessrio em um sistema onde o
medidor de vazo no pode ser instalado, por
questo econmica ou no necessrio,
porque no se quer conhecer o valor da
vazo instantnea. Tambm, por questo de
segurana, no se deve usar o mesmo
elemento sensor para o controle convencional
e para o sistema de desligamento. O sugerido
usar um sensor para o controle
convencional e outro sensor, independente do
primeiro, para o sistema de intertravamento.
Para estas aplicaes so disponveis vrios
tipos de chaves de vazo.

Fig. 3.43. Chave de vazo mecnica, com indicador
associado (monitor de vazo)

As chaves so instaladas diretamente na
tubulao. Elas no indicam a vazo
instantnea e nem fornecem um sinal
analgico proporcional vazo. Em vez disso,
elas simplesmente abrem ou fecham um
circuito eltrico, quando a vazo ultrapassa
valores limites predeterminados.
Assim, os engenheiros de instrumentao
devem se questionar se eles realmente
necessitam de um instrumento medidor da
vazo instantnea ou se uma chave de vazo
ser mais eficiente e econmica.
6.2. Conceito
As chaves de vazo so usadas para
determinar se a vazo instantnea est
abaixo ou acima de um valor determinado.
Este valor (o ponto de ajuste) pode ser fixo ou
ajustvel. Quando o ponto de ajuste
atingido, a resposta pode ser a atuao de um
circuito eltrico ou pneumtico. Quando a
chave de vazo atuada, ela permanecer
nesta condio at que a vazo instantnea
se afaste do ponto de ajuste de um
determinado valor (lock up). Esta diferena
entre o ponto de ajuste e o ponto de
reativao chamado de diferencial da
chave. O diferencial pode ser fixo ou
ajustvel. Se o diferencial pequeno,
provvel que a chave ligue e desligue
ciclicamente o seu circuito, quando houver
flutuaes na vazo.

73
Em certas aplicaes, uma caracterstica
de reajuste manual desejvel. Isto garantir
que uma vez a chave seja atuada, ela no
retorna sua condio normal at que seja
reajustada (resetada) manualmente pelo
operador do processo. Esta caracterstica
projetada para exigir do operador a
verificao e a eliminao da causa da
condio anormal da vazo antes de reajustar
a chave.
Todos os instrumentos que podem medir a
vazo tambm podem ser usados como
chaves de vazo. Por outro lado, se somente
uma chave de vazo necessria para uma
aplicao particular, a instalao de
instrumentos de indicao ou de transmisso
no pode ser justificada economicamente.
Assim, neste trabalho, somente ser estudada
a chave de vazo direta. Dispositivos
indiretos, tais como chaves de presso
diferencial associadas placa de orifcio ou
chaves acionadas pelos sinais de sada dos
transmissores no sero vistos aqui e agora.
Na terminologia de instrumentao, a
chave de vazo uma chave eltrica
acionada pela vazo, sem indicao do seu
valor. Quando se associa uma chave
indicao local da vazo, este instrumento
chamado de monitor de vazo. Ou seja, um
monitor de vazo um indicador local da
vazo instantnea com chaves opcionais
associadas.
6.3. Sada Eltrica
Geralmente, a chave possui dois contatos:
normalmente aberto e normalmente fechado,
para ser ligado a uma carga no indutiva.
Pode-se selecionar uma configurao de
contato de abertura ou de fechamento para
sinalizar a condio de vazo zero. Por
exemplo, o chave pode ficar desenergizada
quando no h vazo (ou quando a forca est
desligada); ela se energiza quando h vazo.
Esta comutao dos contatos pode acionar
sistemas de alarme ou equipamentos de
forca. Quando a capacidade da chave no for
suficiente para as correntes dos sistemas de
alta potncia, deve-se usar reles, para isolar o
sistema de baixo nvel do sistema de alto
nvel de potncia.
6.4. Chave Mecnica
Na classe de chaves mecnicas podem
ser agrupadas todas aquelas que acionam
diretamente a chave, atravs de um
movimento ou uma forca mecnica. Elas
podem ser subdivididas em vrios tipos, como
a de haste, rea varivel, lmina rotatria,
corpo de vlvula e de contorno (bypass).
Chave de Haste
O tipo mais barato e portanto, o mais
usado, aquele com haste. Na condio de
vazo zero, a haste, que est dependurada
na parte superior e com a parte inferior livre
para se mover, fica na posio vertical em
relao tubulao. Quando a vazo se
inicia, a haste comea a girar na direo do
jato da vazo. Esta deflexo da haste
transladada em um movimento mecnico por
uma variedade de tcnicas, incluindo uma
came pivotada, um tubo flexor ou um conjunto
de foles. O movimento mecnico faz a chave
abrir ou fechar. Se usada uma chave com
mercrio, o movimento mecnico aciona um
contato magntico dentro do campo de uma
magneto permanente que aciona a chave.
Uma chave hermeticamente selada ser
diretamente atuada pelo magneto permanente
quando ele sobe ou desce, de acordo com o
movimento da haste. Se usada uma micro
chave, o movimento feito acionar
diretamente a chave.
A faixa e o ponto de atuao das chaves a
haste podem ser variadas e ajustadas pela
alterao do comprimento da haste. Para
qualquer tamanho dado da tubulao, a vazo
instantnea em que a atuao da chave
ocorre diminui quando o comprimento da
haste aumenta.

Fig. 3.44. Chave com haste mecnica

Chave de rea Varivel
A chave de rea varivel consiste de uma
lmina semicircular que gira acionada pela
vazo do fluido. Por este motivo, ela
tambm chamada de chave com lmina
giratria. O movimento de rotao da lmina
pode ser usado para acionar diretamente a
chave, atravs de cames e tambm pode ser

74
amplificado para fornecer, naturalmente, uma
indicao local do valor da vazo instantnea.
Ela possui uma mola que se ope ao
da vazo. Molas com diferentes constantes
so usadas para diferentes pontos de ajuste
de acionamento e para diferentes tamanhos
da chave.
Chave Tipo Contorno (Bypass)
Uma chave tipo contorno (by pass) tem
uma lmina ajustvel externamente que cria
uma presso diferencial na vazo. Esta
presso diferencial forca uma vazo
proporcional atravs do tubo que contorna a
lmina. Um pisto, retido por uma mola, est
no tubo de bypass e se move lateralmente
quando a vazo aumenta ou diminui. O
movimento do pisto atua uma chave. As
chaves do tipo contorno podem ser usadas
para vazes pequenas e sua habilidade de
ser ajustada externamente uma
caracterstica muito desejvel.
A grande vantagem das chaves mecnicas
de vazo o acionamento direto e mecnico
das chaves eltricas, sem necessidade de
nenhuma fonte de energia externa.
Embora elas possuam pecas moveis, os
movimentos so de pequena amplitude e
baixa velocidade, de modo que os desgastes
e os afastamentos dos pontos ajustados so
mnimos. Elas necessitam de muito pouca
manuteno e reparos; tipicamente, elas s
requerem reajustes em longos intervalos de
tempo.
Outra vantagem a possibilidade natural
de fornecer uma indicao local da vazo,
com uma preciso aceitvel.
De um modo geral, as chaves de vazo
mecnicas so sensveis s turbulncias da
tubulao, s vibraes da instalao e
configurao do sistema. Por estas razes,
conveniente usar trechos retos de, no mnimo,
10 dimetros a montante da chave, usar
amortecedores se a vazo pulsante ou
vibrante e reajustar os pontos de atuao se
as chaves so montadas na posio vertical,
com a vazo ascendente.
As chaves convencionais com haste so
pouco sensveis e incapazes de distinguir
velocidades de baixa vazo com a condio
de vazo zero. As chaves com lminas
rotatrias so mais sensveis.
6.5. Chave Ultra-snica
Em sistemas existentes, a chave de vazo
de liquido do tipo ultra-snico, usada
exteriormente tubulao, uma soluo
conveniente por que ela no requer
penetrao na tubulao.
A chave de vazo do tipo ultra-snico se
baseia no fato de que a velocidade de uma
onda sonora modificada pela velocidade de
um fluido vazando dentro de uma tubulao.
basicamente um medidor de vazo, com
emissor e receptor de onda ultra-snico e o
sinal proporcional vazo volumtrica do
fluido condicionado e modificado para
modificar o estado de contatos eltricos.
A chave de vazo ultra-snica s pode
monitorar vazes de lquidos; ela no se
aplica a gases. Ela requer a fonte de energia
sonora para funcionar e os circuitos
eletrnicos para o condicionamento do sinal
proporcional vazo.
6.6. Chave Capacitiva
Se o objetivo da chave de vazo o de
proteger bombas de operar em seco, a chave
de vazo do tipo insero na tubulao
(wafer) capacitncia a melhor soluo.
Como a capacitncia de um capacitor de
placas paralelas depende do tipo do fluido
(constante dieltrica), distancia entre as
placas e a rea das placas, possvel projetar
e construir um medidor de vazo que
modifique a constante dieltrica do capacitor
ou que atue numa cpsula capacitiva,
alterando a distancia entre as placas. Pela
medio da variao da capacitncia, pode-se
determinar o valor da vazo e portanto,
condicionar o sinal para que ele possa
monitorar a vazo, mudando o estado de
contatos eltricos.
A grande vantagem da chave capacitiva
o sua resposta muito rpida e a possibilidade
de se ter chave esttica, a semicondutor,
acionada pelo sinal eltrico proporcional ao
valor da vazo sentida.
A desvantagem que ela necessita de
circuitos eletrnicos para a deteco e o
condicionamento do sinal proporcional
vazo.
6.7. Chave Termal
A confiabilidade da chave de vazo
aumentada pela eliminao das partes
moveis, de modo que as vibraes da
tubulao ou os pulsos da vazo no
provoquem atuaes errneas na chave. Um

75
dos projetos mais populares chave de vazo
termal.
Os componentes constituintes da chave
so: o aquecedor e dois termistores sensores
de temperatura. O aquecedor montado
abaixo dos dois termistores sensores e todos
esto montados dentro da ponta da sonda e
em contato direto com as paredes finas do
corpo da sonda. Quando o fluido est
passando, o calor gerado pelo aquecedor
levado para longe do corpo da sonda pelo
fluido, sem alterar o equilbrio dos dois
termistores. Qualquer mudana na
temperatura do fluido muda as resistncias
dos termistores, mas ainda mantm a
condio equilibrada. Quando o fluxo para, o
fluido em torno do aquecedor aquecido e o
aumento de temperatura sentido de modo
diferente pelos dois termistores. Este
desequilbrio de temperatura desequilibra a
ponte de Wheatstone e faz aparecer uma
voltagem que amplificada e este sinal
eletrnico muda o estado do contato eltrico,
por exemplo, abrindo o contato normalmente
fechado. Quando a vazo recomear, o calor
levado embora, criando uma condio
equilibrada entre os dois termistores e o
contato eltrico muda de novo; no exemplo, o
contato volta a ficar fechado.
A condio de circuito sem fluxo tambm
ocorre com uma perda de energia nos
circuitos.
A transferncia de calor do aquecedor
para os termistor na sonda depende das
propriedades do fluido em que a sonda est
mergulhada. Estas propriedades do fluido
incluem densidade, viscosidade, calor
especifico e condutividade trmica. Como eles
afetam o ndice de transferncia de calor
entre o aquecedor e o termistor, tambm
influem no ponto de acionamento dos
contatos. Por causa das muitas variveis
envolvidas, no possvel predizer o valor do
ponto de acionamento e o atraso da resposta
para todos fluidos possveis em todas
condies operacionais possveis.
Normalmente as chaves termais possuem
ajustes grossos (atravs de jumpers) e finos
(atravs de potencimetros) para diferentes
pontos de atuao e para diferentes fluidos.
Por isso, As chaves de vazo termais podem
ser usadas para lquidos diferentes e gases,
porem, no na mesma aplicao. Ou seja,
uma chave originalmente projetada para gua
pode ser usada em leo, em gs ou em uma
mistura deles, desde que o valor de atuao
seja reajustado, pois os calores especficos
da gua, do leo, do gs e das misturas so
diferentes.
A principal vantagem deste projeto a
habilidade de detectar velocidades de vazes
muito pequenas. Sua principal limitao que
ela no pode responder instantaneamente as
variaes da vazo. Dependendo dos ajustes
da chave e do tipo do fluido do processo, a
velocidade de resposta pode variar de 2
segundos a 2 minutos.
Algumas chaves termais podem produzir
sinais errticos: quando a vazo se estabiliza
em uma valor a chave gera um sinal como se
a vazo fosse zero.
Para o seu funcionamento, a chave termal
necessita de uma fonte termal, de circuito
detetor da temperatura (ponte de
Wheatstone), da polarizao e do
condicionamento do sinal proporcional
vazo.
A falta de fluido na linha no danifica a
chave.

Apostilas\Vazaomed Instrumentacao.DOC 16 JUN 98 (Substitui 25 JUN 97)

76
4. Desempenho do
Instrumento

1. Introduo
A medio o processo experimental de
atribuir nmeros para as propriedades dos
objetos ou eventos no mundo real, de modo a
descreve-los quantitativamente. A medio
uma descrio das propriedades do objeto, no
a descrio do objeto. A medio a
comparao de uma quantidade desconhecida
com um valor padro predeterminado adotado.
O resultado completo de uma medio inclui:
1. um nmero que mostra quantas vezes a
unidade padro est contida na quantidade
medida e
2. a unidade de engenharia da quantidade,
3. a tolerncia da medio, expressa por
limites de erro ou de incerteza.
Mede-se a vazo , direta ou indiretamente.
O valor da vazo medida deve ser apresentado
na unidade de engenharia e no em termos de
corrente eltrica, sinal pneumtico ou
movimento mecnico. O processo que inclui a
vazo medida possui outras variveis que
podem influir e perturbar a medio. Para se
medir uma vazo, todas as outras variveis
que interferem nela devem ser mantidas
constantes para no haver erro.
O instrumentista confia na folha de
especificao do fabricante onde esto
definidas a preciso e as caractersticas do
instrumento e deve proceder corretamente para
obter a medio confivel, seguindo as
instrues de operao e entendendo
corretamente os conceitos bsicos associados.
O elemento sensor primrio produz uma
sada que funo da varivel medida,
segundo uma lei matemtica conhecida. A
sada do elemento sensor pode ser um
deslocamento mecnico ou uma varivel
eltrica, como tenso, corrente, resistncia,
capacitncia. O elemento sensor intrusivo
sempre perturba a varivel medida, ou
extraindo ou adicionando energia. A
quantidade medida sempre modificada pela
medio, tornando impossvel a medio
perfeita e sem erro. O sensor tanto melhor
quanto menos influenciar a varivel medida.
Para o instrumento desempenhar sua
funo de indicao, registro ou controle,
necessrio converter o sinal de sada em outro
mais manipulvel e conveniente, mas
preservando a informao contida no sinal
original. O elemento de manipulao da
varivel condiciona o sinal de sada do
elemento sensor para que o instrumento
desempenhe a sua funo, preservando a
natureza fsica da varivel medida.
O elemento de apresentao dos dados
depende da funo do instrumento: indicao
pelo conjunto ponteiro escala ou atravs de
dgitos, registro pelo conjunto pena grfico,
armazenamento em sistema digital.
A leitura feita pelo observador no elemento
apresentador dos dados possui erros inerentes
aos equipamentos e ao mtodo da medio.
Toda leitura apresenta erro e possui uma
preciso.
A metrologia a cincia da medio e
considerada montona e desinteressante por
muitos tcnicos. Porm, ela necessria e
deve ser aplicada.
2. Caractersticas do
Instrumento
As caractersticas de desempenho do
instrumento so importantes pois elas
constituem a base para a escolha do
instrumento mais apropriado para a aplicao
especifica. O instrumento possui caractersticas
estticas e dinmicas.
Desempenho do Instrumento

77
Esttico significa entradas e sadas
estacionrias e dinmico quer dizer entradas e
sadas no estacionrias. Um sistema
chamado de esttico se sua relao
entrada/sada independente da velocidade de
variao da entrada. Todos sistemas fsicos
eventualmente violam esta definio quando a
velocidade de variao da entrada aumenta.
Assim, o termo esttico usualmente
acompanhado por uma limitao que especifica
a faixa para a qual o sistema esttico, como a
faixa de freqncia estendendo de zero at
algum valor limite. Por exemplo, uma mola
mecnica opera com variao de entrada lenta
e relao fora-deslocamento constante. Em
grandes variaes da entrada, a massa da
mola se torna um fator importante e a mola no
se comporta mais como um dispositivo
esttico.
Um sistemas chamado dinmico se sua
relao entrada-sada depende da taxa de
variao da entrada. O sistema dinmico tem
armazenagem de energia e sua descrio
requer mais de uma equao diferencial. O
tempo de resposta de um sistema dinmico
caracterizado por sua constante de tempo e
freqncia natural. Os sistemas de
instrumentao so dinmicos, mas eles so
projetados para ter constantes de tempo
menores e freqncias naturais maiores do que
as do sistema sendo medido. Por exemplo, em
um sistema de controle com realimentao
negativa, o tempo de resposta do elemento
sensor projetado e selecionado de modo a
ser muito mais rpido que o sistema medido.
O comportamento transitrio e dinmico de
um instrumento mais importante que o
esttico. Os instrumentos raramente
respondem instantaneamente s variaes da
varivel medida, mas exibem um atraso, devido
a vrias causas, como a inrcia da massa, a
capacitncia termal, eltrica e fludica, a
resistncia de transferncia de energia. As
caractersticas dinmicas do instrumento so: a
velocidade de resposta, a confiabilidade, o
atraso e o erro dinmico. Os instrumentos
podem ter respostas dinmicas de ordem zero
(potencimetro com deslocamento), primeira
(termmetro com enchimento termal) e
segunda (balano da mola).
As caractersticas estticas so aquelas
consideradas quando as condies do
processo so constantes. Elas so
conseguidas atravs do processo de calibrao
do instrumento e incluem a exatido,
rangeabilidade e preciso. A preciso possui
os parmetros constituintes de linearidade,
repetitividade, reprodutibilidade e sensitividade.
3. Exatido
3.1. Conceito
O autor traduz o termo accuracy como
exatido, embora j tenha sido criado o
neologismo de acurcia. Exatido o grau de
conformidade de um valor indicado para um
valor padro reconhecidamente aceito ou valor
ideal. A exatido medida expressa pelo
desvio mximo observado no teste de um
instrumento sob determinadas condies e
atravs de um procedimento especifico.
usualmente medida como uma inexatido e
expressa como exatido.
3.2. Valor Verdadeiro
O valor verdadeiro o valor real atribudo
quantidade. O valor verdadeiro da quantidade
nunca pode ser achado e no conhecido. O
valor atribudo a uma quantidade somente ser
conhecido com alguma incerteza ou erro. Na
prtica, o valor verdadeiro substitudo pelo
valor verdadeiro convencional, dado por um
instrumento de medio padro disponvel.
Por exemplo, se um medidor considerado
capaz de fornecer medies com erro menor
que 1% do valor medido, ele pode ser
calibrado com um instrumento com erros
menores que 0,1% do valor medido, na
mesma faixa. Neste caso, o segundo
instrumento fornece o valor verdadeiro
convencional. A coluna do algarismo
significativo duvidoso do instrumento calibrado
corresponde a um algarismo garantido no
padro de calibrao., Algumas normas (p. ex.,
ANSI/ASQC M1-1987, American National
Standard for Calibration Systems) e os
laboratrios de calibrao (p. ex., NIST)
recomendam (mas no exigem) que o
instrumento padro deva ter um erro de 4 a 10
vezes menor que o instrumento a ser calibrado.
O objetivo de toda medio o de obter o
valor verdadeiro da varivel medida e o erro
tomado como a diferena entre o valor medido
e o valor verdadeiro. A exatido a habilidade
de um instrumento de medio dar indicaes
equivalentes ao valor verdadeiro da quantidade
medida. A exatido se relaciona com a
calibrao do instrumento. Quando o
instrumento perde a exatido e deixa de indicar
a mdia coincidente com o valor verdadeiro,
ele precisa ser calibrado
4. Preciso

78
4.1. Conceito
A preciso um dos assuntos mais
importantes da instrumentao, embora seja
mal entendido. Sua importncia grande pelos
seguintes motivos:
1. a medio precisa das variveis de
processo um requisito para um
controle eficiente,
2. o termo pobremente definido e muito
mal interpretado. Em ingls, h duas
palavras accuracy e precision que so
traduzidas indistintamente como
preciso para o portugus.
3. os conceitos de preciso (precision e
accuracy), rangeabilidade (rangeability
ou turn down), aferio, calibrao e
manuteno nem sempre so bem
definidos,
4. h a tendncia de alguns fabricantes, por
m f ou por desconhecimento, em
expressar numericamente a preciso de
modo a parecer que seus produtos
apresentam uma preciso maior do que
real ou maior que a dos instrumentos
concorrentes.
Preciso (precision) o grau de
concordncia mtua e consistente entre vrias
medies individuais, principalmente
relacionada com repetitividade e
reprodutibilidade. A preciso uma medida do
grau de liberdade dos erros aleatrios do
instrumento. A preciso a qualidade que
caracteriza um instrumento de medio dar
indicaes equivalentes ao valor verdadeiro da
quantidade medida. A preciso est
relacionada com a qualidade do instrumento.
Quando o instrumento deteriora a sua preciso,
alargando a disperso de suas medidas do
mesmo valor, ele necessita de manuteno. A
manuteno criteriosa do instrumento,
utilizando peas originais e conservando o
projeto original no melhora a preciso nominal
do instrumento, fornecida pelo fabricante
quando novo mas evita que ela se degrade e
ultrapasse os limites originais.
4.2. Exatido e Preciso
tentador dizer que se uma medio
conhecida com preciso, ento ela tambm
conhecida com exatido. Isto perigoso e
errado. Preciso e exatido so conceitos
diferentes.
A preciso uma condio necessria para
a exatido, porm, no suficiente. Pode-se
ter um instrumento muito preciso, mas
descalibrado, de modo que sua medio no
exata. Mas um instrumento com pequena
preciso, mesmo que ele fornea uma medio
exata, logo depois de calibrado, com o tempo
ele se desvia e no mais fornece medies
exatas. Para o instrumento ser sempre exato,
necessrio ser preciso e estar calibrado.

Fig. 4.1. Expresso da preciso

Por exemplo, um relgio de boa qualidade
preciso. Para ele estar exato, ele precisa ter
sido acertado (calibrado) corretamente. Desde
que o relgio preciso esteja exato, ele marcar
as horas, agora e no futuro com um pequeno
erro. Seja agora um relgio de m qualidade e
impreciso. Logo depois de calibrado, ele
marcar a hora com exatido, porm, com o
passar do tempo, a sua impreciso far com
ele marque o tempo com grandes erros. Um
instrumento impreciso tambm inexato.
Mesmo que ele esteja exato, com o tempo ele
se afasta do valor verdadeiro e dar grande
erro.
Outro exemplo o odmetro de um
automvel, que pode ter at seis algarismos
significativos para indicar a distncia percorrida
atravs da contagem de rotaes do eixo. A
exatido de sua indicao depende de como as
rotaes so contadas e de como as rotaes
refletem a distncia percorrida. O contador
pode no ter erros e ser exato porm a
distncia percorrida depende, dentre outros
fatores, do dimetro e do desgaste dos pneus.
4.3. Tolerncia
Tolerncia o mximo afastamento
permissvel de uma medio para o seu valor
verdadeiro ou nominal. A tolerncia a faixa
total que uma quantidade especifica
permitida variar. Numericamente, tolerncia a
diferena algbrica entre o valor mximo e
mnimo dos limites de erros permitidos.

79
Por exemplo, a medio de temperatura
com erro de 1
o
C, tem a tolerncia de 2
o
C. A
tolerncia da freqncia, cujo erro assimtrico
dado por +2% e -5% de 7%. Quando um
fabricante declara em sua especificao que a
resistncia de 100 e com limites de erro de
0.1 , a tolerncia de 0,2 .
No exemplo, em que o usurio compra um
lote de resistores de 100 de um fornecedor
com tolerncia de 0,4 , haver um limite de
0,2 de cada lado de 100 . Quando ele
medir a resistncia de cada resistor, a 20
o
C,
ele achar valores diferentes entre si e do valor
cotado pelo fabricante de 100.0 . Ser obtida
uma faixa de valores tais como 99.8 - 99,9 -
100.0 - 100,1 e 100.2 distribudos
aleatoriamente em torno de 100.0. Assim, de
conformidade com os limites de erro
combinados, ele deve rejeitar todos os
resistores com valores menores que 99.8 e
maiores que 100.2 .
O usurio do resistor tem duas escolhas:
1. ele pode projetar seu sistema de
medio usando o valor do fabricante de
100.0 e aceitando que todos os
resistores tenham desvios tolerados de
0,2 ohm, e como conseqncia, haver
um pequeno desvio no desempenho
ideal projetado. Esta a prtica mais
comum.
2. ele pode desenvolver um sistema de
medio muito preciso para medir cada
resistncia do lote e s usar as
resistncias com medidas iguais a 100,0
. Isto teoricamente removeria o erro
devido a incerteza da resistncia mas
demorado e caro. E tambm continua
havendo uma incerteza residual no valor
da resistncia, devido preciso limitada
da medio.
Este fenmeno de disperso dos valores em
torno de um valor esperado encontrado em
qualquer lote de elementos iguais. Variaes
significativas so encontradas em lotes de
resistores, capacitores, termopares,
termistores, strain-gages. Porm, em qualquer
caso, para um lote de elementos, pode-se
dizer que os valores dos parmetros esto
estatisticamente distribudos em torno do valor
mdio.
A variabilidade natural das medies
devida:
1. s diferenas de materiais e procedimentos
empregados na fabricado de um produto
2. execuo de uma calibrao. A tolerncia
pode ser melhorada usando-se vrios
pontos de calibrao. Fornecer a tolerncia
em um ponto inadequado, pois a
tolerncia aumenta quando se afasta do
ponto de calibrao.
3. ao operador que faz a medio
4. s condies ambientais variveis
4.4. Parmetros da Preciso
Quando um fabricante define a preciso do
instrumento, ele est realmente definindo o
erro mximo possvel quando o instrumento
estiver sendo usado sob condies definidas.
Para encontrar este erro mximo, o
instrumento testado contra um padro e a
preciso de cada ponto calculada
teoricamente.
A preciso absoluta pode ser dada apenas
pela diferena entre o valor medido e o
verdadeiro:

preciso = valor medido - valor verdadeiro

A preciso relativa um parmetro mais til
e expressa em percentagem e definida pela
relao:

% 100
verdadeiro valor
verdadeiro valor - medido valor
= preciso

O valor medido o dado pelo instrumento e
o valor verdadeiro a leitura do instrumento
padro, com preciso muito maior que a do
instrumento de medio.
Repetitividade
A repetitividade a habilidade de um
medidor reproduzir as leituras da sada quando
o mesmo valor medido aplicado a ele
consecutivamente, sob as mesmas condies
de uso (mesma varivel, mesmo valor, mesmo
mtodo, mesmo instrumento, mesmo local,
mesma posio, mesmo observador, mesmo
ambiente de contorno) e na mesma direo. A
repetitividade calculada a partir de
sucessivas medies da varivel, mantidas as
mesmas condies. Quanto mais prximos
estiverem os valores das medies
consecutivas da mesma entrada, maior a
repetitividade do instrumento.
A repetitividade a proximidade entre vrias
medies consecutivas da sada para o mesmo
valor da entrada, sob as mesmas condies de
operao. usualmente medida como no
repetitividade e expressa como repetitividade
em % da largura de faixa. A repetitividade no
inclui a histerese.
A repetitividade um parmetro necessrio
para a preciso mas no suficiente. O
instrumento preciso possui grande
repetitividade, porm, o instrumento com alta

80
repetitividade pode ser inexato, por estar
descalibrado.
Em controle de processo e atuao de
chaves liga-desliga, a repetitividade mais
importante que a exatido. Em sistemas de
custdia, envolvendo compra e venda de
produtos, a repetitividade e a exatido so
igualmente importantes.
Reprodutibilidade
A reprodutibilidade uma expresso do
agrupamento da medio do mesmo valor da
mesma varivel sob condies diferentes
(mtodo diferente, instrumento diferente, local
diferente, observao diferente), durante um
longo perodo de tempo.
A perfeita reprodutibilidade significa que o
instrumento no apresenta desvio, com o
decorrer do tempo, ou seja, a calibrao do
instrumento no se desvia gradualmente,
depois de uma semana, um ms ou at um
ano.
Pode-se tambm entender a
reprodutibilidade como a repetitividade durante
um longo perodo de tempo. A reprodutibilidade
inclui repetitividade, histerese, banda morta e
drift.
Linearidade
A linearidade do instrumento sua
conformidade com a linha reta de calibrao.
Ela usualmente medida em no-linearidade e
expressa como linearidade.
Quando a medio no linear aparecem
desvios da linha reta de calibrao. As formas
mais comuns so: desvio de zero, desvio da
largura de faixa e desvio intermedirio,
geralmente provocado pela angularidade ou
pela histerese.
Quando a medio uma linha reta no
passando pela origem, o instrumento necessita
de ajuste de zero. Em um sistema mecnico, o
desvio de zero usualmente devido ao deslize
de um elo no mecanismo. Ele pode ser
corrigido pelo reajuste do zero do instrumento.
Em um instrumento eletrnico, o desvio de zero
causado por variaes no circuito devidas ao
envelhecimento dos componentes, mudanas
nas condies de contorno, como temperatura,
umidade, campos eletromagnticos.
Quando a medio uma linha reta,
passando pelo zero porm com inclinao
diferente da ideal, o instrumento necessita de
ajuste de largura de faixa ou de ganho. Um
desvio de largura de faixa envolve uma
variao gradual na calibrao, quando a
medio se move do zero para o fim da
escala. Pode ser causada, em um sistema
mecnico, pela variao na constante da mola
de uma das partes do instrumento. Em um
instrumento eletrnico, o desvio de largura de
faixa pode ser provocado, como no desvio do
zero, por uma variao da caracterstica de
algum componente.
Quando a medio se afasta da linha reta e
os valores da medio aumentando so
diferentes dos valores tomados com a medio
decrescendo, o instrumento apresenta erro de
histerese. Tais erros podem ser provocados
por folgas e desgastes de peas ou por erros
de angularidade do circuito mecnico do
instrumento. O desvio intermedirio envolve um
componente do instrumento, alterando sua
calibrao. Isto pode ocorrer quando uma parte
mecnica super forada ou pela alterao da
caracterstica de um componente eletrnico. O
desvio no instrumento eletrnico ou
pneumtico-mecnico pode ser compensado e
eliminado pela inspeo peridica e calibrao
do instrumento.

Fig.4.2. Expresso da linearidade

A vantagem de se ter uma curva linear de
calibrao que a leitura do instrumento se
baseia somente um fator de converso.
Quando a curva no linear:
1. usa-se uma escala no-linear, com a
funo matemtica inversa (impossvel
em indicadores digitais),
2. incorpora-se um circuito linearizador
antes do fator de converso,
3. usa-se uma lgica para avaliar a relao
no linear e gravam-se os pontos na
memria digital (ROM, PROM) do
instrumento, fazendo-se a linearizao
por segmentos de reta ou por
polinmios.
Sensitividade
Calibrao
ideal
S
a
d
a

Entrada
Tolerncia total
0
25 50 75 100
25
50
75
100
B%
F E
-A% V.M.
Ponto em que A% do V.M. = B%
F E

81
Sensitividade a relao da variao do
valor de sada para a variao do valor de
entrada que a provoca, aps se atingir o estado
de regime permanente. expressa como a
relao das unidades das duas quantidades
envolvidas. A relao constante na faixa, se o
instrumento for linear. Para um instrumento
no-linear, deve-se estabelecer o valor da
entrada. O inverso da sensitividade o fator de
deflexo do instrumento.
O termo sensitividade pode ser interpretado
como a deflexo do ponteiro do instrumento
dividida pela correspondente alterao do valor
da varivel. Por exemplo, se a parte usvel da
escala 10 cm, a sensitividade do voltmetro
10 cm/200 volts ou 0,05 cm/volt. obvio que
este indicador tem dificuldades para indicar
voltagens menores que 0,5 volt ou entre 150 e
150,5 volts. Quando se quer indicar 0,05 volts,
um medidor com uma faixa de 1 volt seria a
soluo. A sensitividade, agora, 10 cm/volt;
um sinal de 0,05 volt produziria uma deflexo
na indicao de 0,5 cm.
A sensitividade pode ser tambm a
habilidade de um instrumento responder e
detectar a menor varivel na medio de
entrada. Neste caso, ela tambm chamada
de resoluo ou de discriminao. No h
correlao entre a sensitividade e o erro.

Fig. 4.3. Expresso da sensitividade

Zona Morta
O efeito da zona morta aparece quando a
medio cai nas extremidades das escalas.
Quando se mede 100 volts, comeando de 0
volt, o indicador mostra um pouco menos de
100 volts. Quando se mede 100 volts, partindo
de 200 volts, o ponteiro marca um pouco mais
de 100 volts. A diferena das indicaes
obtidas quando se aproxima por baixo e por
cima a zona morta. O erro de zona morta
devido a atritos, campos magnticos
assimtricos e folgas mecnicas.
Rigorosamente zona morta diferente de
histerese, porm, a maioria das pessoas
consideram zona morta e histerese o mesmo
fenmeno.
Na prtica, a aplicao repentina de uma
grande voltagem pode causar um erro de
leitura, pois o ponteiro produz uma
ultrapassagem (overshoot), oscila e estabiliza
em um valor. Se a ltima oscilao ocorreu
acima do valor, a indicao pode ser maior que
o valor verdadeiro; se ocorreu abaixo do valor,
a indicao pode ser menor que o valor
verdadeiro. O bom projeto do instrumento e o
uso de materiais especiais para suportes,
magnetos e molas, pode reduzir a zona morta.
Um modo efetivo para diminuir o efeito da zona
morta tomar vrias medies e fazer a mdia
delas.
4.5. Tempo de Resposta
A tempo de resposta o intervalo que o
instrumento requer para responder a um
sinal tipo degrau aplicado sua entrada.
O tempo de resposta desprezvel
quando o sinal varia lentamente. Porm,
quando o sinal varia rapidamente e
continuamente, o ponteiro fica oscilando
e nunca fica em equilbrio, impedindo a
leitura exata da indicao. O tempo de
resposta depende da massa do ponteiro,
resistncia da mola de retorno e da
criao e desaparecimento do campo
magntico. O olho humano tambm tem
dificuldade de acompanhar variaes
muito rpidas do ponteiro.
Os artifcios para diminuir o tempo de
resposta do indicador incluem a diminuio do
ponteiro, uso de materiais mais leves, molas
com menores constantes, uso de displays
eletrnicos sem ponteiros (digitais).
4.6. Confiabilidade
Os instrumentos de medio podem falhar,
deixar de operar, operar intermitentemente ou
degradar prematuramente seu desempenho
quando exposto a condies desfavorveis de
temperatura, presso, umidade, fungos, frio,
maresia, vibrao e choque mecnico.
Instrumento confivel estvel, autentico e
garantido. Esta expectativa de confiabilidade
pode parecer subjetiva, porm, a confiabilidade
pode ser definida, calculada, testada e
verificada.
Confiabilidade a probabilidade de um
instrumento executar sua funo prevista,
durante um perodo de tempo especificado e
sob condies de operao determinados. A
funo pretendida identifica o que constitui o
no desempenho ou falha do instrumento. O
Instrumento no linear
Entrada q
i
S
a
d
a

q
o

q
o

q
i

Entrada q
i
S
a
d
a

q
o

Sensitividade = q
o
/q
i
Instrumento linear

82
perodo especificado pode variar de uma
operao instantnea (fusvel, disco de ruptura)
ou operaes que duram anos ininterruptos. O
desempenho sob condies estabelecidas
refere-se s condies de operao e do
ambiente. As condies operacionais podem
depender do tipo do instrumento mas devem
ser completamente identificadas. As condies
de operao e do ambiente no podem causar
ou contribuir para o aparecimento de falhas.
Medies confiveis devem ser vlidas,
precisas, exatas e consistentes, por definio e
verificao. Medidas vlidas so feitas por
procedimento corretos, resultando no valor que
se quer medir. Medidas precisas so repetitivas
e reprodutivas, com pouca disperso em torno
do valor esperado. Medidas exatas esto
prximas do valor verdadeiro ideal. Medidas
consistentes so aquelas cujos valores ficam
cada vez mais prximos do valor verdadeiro,
quando se aumenta o nmero de medies
replicadas.
O metrologista, pessoa que procura fazer
medies com a mxima exatido e preciso,
parece ter uma interpretao filosfica de
confiabilidade. Em sua determinao de
constantes fundamentais, ele procura um valor
verdadeiro mais fisicamente possvel. O
instrumentista no campo ou no laboratrio, tem
um enfoque operacional e procura o melhor
valor pratico possvel. Melhor implica
simplesmente que a incerteza para uma dada
medio foi reduzida at um valor menor que
um nmero predeterminado. A incerteza
normalmente expressa por uma faixa ou limites
de confiabilidade, dentro da qual altamente
provvel que os resultados da medio
estejam.
A confiabilidade da medio inclui o
intervalo de tempo durante o qual o
instrumento permanece calibrado. Ela
comumente somada e expressa em MTBF
(mean time between failures - tempo mdio
entre falhas).
O termo falha no significa necessariamente
o desligamento completo do instrumento, mas
que o instrumento deixou de manter sua
especificao de erro. O instrumento que
requer calibraes muito freqentes pouco
confivel, porque apresenta problema
estrutural, ou est mal aplicado ou de m
qualidade. Quando a indicao de um
instrumento se afasta do valor verdadeiro, sua
calibrao est variando com o tempo e sua
reprodutibilidade piora.
difcil estimar a confiabilidade de dados
experimentais. Mesmo assim, se pode fazer
tais estimativas porque dados de confiabilidade
desconhecida so inteis. Resultados que no
especialmente exatos podem ser valiosos se
os limites de incerteza so conhecidos.
Infelizmente, no h mtodo simples para
determinar a confiabilidade dos dados com
certeza absoluta. s vezes, to trabalhoso
garantir a qualidade dos resultados
experimentais, quanto coleta-los. A
confiabilidade pode ser avaliada de diferentes
modos. Padres com certeza conhecida so
usados para comparaes e calibraes. A
calibrao de instrumentos aumenta a
qualidade dos dados. Testes estatsticos so
aplicados aos dados. Nenhuma destas opes
perfeita e, no fim, sempre deve-se fazer
julgamentos para a exatido provvel dos
resultados.
Uma das primeiras questes a levantar
antes de fazer a medio : qual o mximo
erro tolerado no resultado? A resposta a esta
questo determina quanto tempo se gastar na
anlise dos dados. Por exemplo, um aumento
de 10 vezes na confiabilidade pode resultar em
horas, dias ou semanas de trabalho adicional.
Ningum pode pretender gastar tempo gerando
medies que sejam mais confiveis que o
necessrio.
4.7. Estabilidade
O desempenho de um instrumento de
medio varia com o tempo. Geralmente, a
exatido do instrumento se degrada com o
tempo. As especificaes fornecidas pelo
fabricante se referem a um instrumento novo,
recm calibrado e testado nas condies de
laboratrio, que so muito mais favorveis que
as condies reais de processo. A estabilidade
do medidor sua habilidade de reter suas
caractersticas de desempenho durante um
longo perodo de tempo. A estabilidade pode
ser expressa como taxa de desvio (drift rate),
tipicamente em % por ano ou unidade por
ano.
A estabilidade do instrumento um
parmetro bsico para a determinao dos
intervalos de calibrao do instrumento.
4.8. Facilidade de Manuteno
Nenhum instrumento opera todo o tempo
sem falha ou com o desempenho constante.
Todo instrumento, por melhor qualidade que
tenha, mesmo que no tenha peas moveis,
em algum tempo necessita de alguma inspeo
e manuteno. Normalmente, todas as plantas
possuem programas estabelecidos de
manuteno preventiva e preditiva. Mesmo
assim, freqentemente, o instrumento requer

83
manuteno corretiva. O instrumento
microprocessado (inteligente) possui a
caracterstica de auto-diagnose, quando ele
informa ao operador o afastamento do
desempenho do desejado.
A facilidade de manuteno de um
instrumento pode ser quantitativamente
calculada como o tempo mdio gasto para seu
reparo. A combinao do tempo mdio entre
falhas (MTBF) e o tempo mdio para reparo
(MTTR) d a disponibilidade do instrumento.
Instrumento muito disponvel aquele que
raramente se danifica (grande tempo mdio
entre falhas) e quando isso ocorre, seu reparo
rpido (pequeno tempo mdio para reparo).
As condies que facilitam a manuteno
incluem:
1. acesso fcil,
2. conjuntos modulares substituveis,
3. pontos de testes estrategicamente
localizados,
4. auto-diagnose dos defeitos,
5. identificao clara das peas na
documentao e no instrumento,
6. padronizao e disponibilidade dos
componentes reservas,
7. nmero limitado de ferramentas e
acessrios de suporte,
8. compatibilidade e intercambiabilidade de
instrumentos e peas,
9. facilidade de manuseio, transporte,
armazenamento,
10. documentao tcnica, marcaes e
etiquetas completas e claras.
4.9. Especificao da Preciso
A preciso industrial de um instrumento
pode ser expressa numericamente de vrios
modos diferentes:
1. percentagem do fundo de escala da
medio,
2. percentagem do limite superior da
capacidade do instrumento
3. percentagem da largura de faixa da
medio,
4. percentagem do valor real medido,
5. unidade de engenharia da varivel.
Mesmo que os valores numricos sejam
iguais para um determinado valor da medio,
a classe de preciso do instrumento pode ser
diferente ao longo de toda a faixa. Por
exemplo, o instrumento A, com preciso de 1
% do fundo de escala tem desempenho de
preciso diferente do instrumento B, com
preciso de 1 % do valor medido, ambos
calibrados para medir 0 a 10 L/s. O erro da
medio igual somente para a vazo de 10
L/s, quando o valor medido igual ao fundo da
escala.
Percentagem do Fundo de Escala
Os medidores que possuem os erros
devidos ao ajustes de zero e de largura de
faixa possuem a preciso expressa em
percentagem relativa ao fundo de escala. Os
instrumentos com erro dado em percentagem
do fundo de escala apresentam um erro
absoluto constante (valor da percentagem
vezes o fundo da escala) e o erro relativo
aumenta quando a medio diminui.
Esta classe de instrumentos aparece
principalmente na medio de vazo e um
exemplo o erro da placa de orifcio em
percentagem do fundo de escala.

Tab.4.1. Erros de instrumento com preciso % do F.E.
Vazo
L/s
Erro absoluto
L/s
Erro relativo
%
100 1 1
50 1 2
30 1 3
10 1 10
1 1 100

Por exemplo, na medio da vazo de 0 a
100 L/s, com a preciso de 1% do fundo de
escala, o erro absoluto igual a 1% x 100 = 1
L/s mas o erro relativo aumenta
hiperbolicamente (sentido rigoroso e no
figurado). Nesta aplicao, para se ter um erro
menor que 3%, deve-se medir apenas vazes
acima de 30 L/s.
Percentagem do limite superior do
instrumento (URL)
Atualmente, por causa do rigor metrolgico
dos usurios, os fabricantes tambm
expressam a incerteza dos instrumentos em
percentagem do limite superior do instrumento
(URL - upper range limit ou URV - upper range
value). uma filosofia mais realista, pois
expressa a incerteza do instrumento em funo
de suas caractersticas de fabricante e no de
suas caractersticas de aplicao. A incerteza
de uma capsula de transmissor deve ser
funo de como ela foi construda e no de
como ela calibrada para uso. Como exemplo
numrico, se uma cpsula feita para medir de
0 a 10 000 mm H
2
O, sua impreciso deve estar
associada a esta capacidade. Se a impreciso
for de 0,1% desta faixa, sua incerteza de 10
mm H
2
O, quer ela seja calibrada para faixa de
0 a 100 ou 0 a 1000 ou 0 a 10 000 mm H
2
O.
Obviamente, o erro relativo para a faixa
calibrada de 0 a 100 de 10%, para a faixa de

84
0 a 1000 de 1% e somente para a faixa de 0
a 10 000 mm H
2
0 o erro de 0,1%, o nominal.
Percentagem da largura de faixa
Quando a faixa de medio se refere a zero,
as precises referidas largura de faixa e ao
fundo de escala so idnticas. Quando a faixa
de medio com zero elevado, a largura de
faixa maior que o valor do fundo de escala e
quando a faixa com zero suprimido, a largura
de faixa menor que o valor do fundo de
escala.
Numericamente, na medio de 0 a 100
o
C,
as precises de 1% do fundo de escala e 1%
da largura de faixa so ambas iguais a 1
o
C.
Para uma faixa de 20 a 100
o
C, o erro de
1% do fundo de escala de 1
o
C, porm, o
erro de 1% da largura de faixa de 0,8
o
C.
Para uma faixa de -20 a 100
o
C, o erro de
1% do fundo de escala ainda 1
o
C, porm, o
erro de 1% da largura de faixa de 1,2
o
C.
Em faixas com zero elevado ou zero
suprimido no se deve expressar a preciso
em percentagem do fundo de escala, mas sim
de largura de faixa. Por exemplo, na medio
de -100 a 0
o
C, o erro em fundo de escala se
refere a 100 e no a 0
o
C.
Percentagem do Valor Medido
Os medidores que possuem somente os
erros devidos ao ajustes de largura de faixa e
no possuem erros devidos aos de zero, pois a
condio de zero exatamente definida,
possuem a preciso expressa em percentagem
do valor medido. Os instrumentos com erro
dado em percentagem do valor medido
apresentam um erro relativo constante (valor
definido pela qualidade do instrumento) e o
erro absoluto aumenta quando a medio
aumenta.
Por exemplo, seja a medio da vazo de 0
a 100 L/s, com a preciso de 1% do valor
medido. O erro relativo da medio vale
sempre 1%. Porm, o erro absoluto depende
do valor medido. O erro absoluto aumenta
linearmente com o valor da medio feita.
Teoricamente, este instrumento teria uma
rangeabilidade infinita, porm, na prtica, ela
estabelecida como de 10:1.

Tab. 4.2. Erros de instrumento com preciso % do V.M.
Vazo
L/s
Erro absoluto
L/s
Erro relativo
%
100 1 1
50 0,5 1
30 0,3 1
10 0,1 1
1 0,01 1

Unidade de Engenharia
possvel ter a preciso expressa na forma
do erro absoluto dado em unidades de
engenharia. Como o erro absoluto constante,
o erro relativo se comporta como o erro do
instrumento com percentagem do fundo de
escala. Por exemplo, no termmetro com erro
absoluto de 1
o
C, independente da medio,
o erro relativo aumenta quando a medio
diminuir, exatamente como no instrumento com
percentagem do fundo de escala.
4.10. Rangeabilidade
To importante quanto preciso e
exatido do instrumento, sua rangeabilidade.
Em ingls, h duas palavras, rangeability e
turndown para expressar aproximadamente a
extenso de faixa que um instrumento pode
medir dentro de uma determinada
especificao. Usamos o neologismo de
rangeabilidade para expressar esta
propriedade.
Para expressar a faixa de medio
adequada do instrumento define-se o
parmetro rangeabilidade. Rangeabilidade a
relao da mxima medio sobre a mnima
medio, dentro uma determinada preciso.
Na prtica, a rangeabilidade estabelece a
menor medio a ser feita, depois que a
mxima determinada. A rangeabilidade est
ligada relao matemtica entre a sada do
medidor e a varivel medida. Instrumentos
lineares possuem maior rangeabilidade que os
medidores quadrticos (sada do medidor
proporcional ao quadrado da medio).
Na medio de qualquer quantidade se
escolhe um instrumento pensando que ele tem
o mesmo desempenho em toda a faixa. Na
prtica, isso no acontece, pois o
comportamento do instrumento depende do
valor medido. A maioria dos instrumentos tem
um desempenho pior na medio de pequenos
valores. Sempre h um limite inferior da
medio, abaixo do qual possvel se fazer a
medio, porm, a preciso se degrada e
aumenta muito.

10 :1
20
30
40
50
60
70
80
90
100
3 :1
50
60
70
80
90
100
40
50
100
40
30
20
90
80
70
60
10
30 :1

85

Fig. 4.4. Escalas linear, raiz quadrtica e logartmica,
com diferentes rangeabilidades

Por exemplo, o instrumento com preciso
expressa em percentagem do fundo de escala
tem o erro relativo aumentando quando se
diminui o valor medido. Para estabelecer a
faixa aceitvel de medio, associa-se a
preciso do instrumento com sua
rangeabilidade. Por exemplo, a medio de
vazo com placa de orifcio, tem preciso de
3% com rangeabilidade de 3:1. Ou seja, a
preciso da medio igual ao menor que 3%
apenas nas medies acima de 30% e at
100% da medio. Pode-se medir valores
abaixo de 30%, porm, o erro maior que
,3%. Por exemplo, o erro de 10% quando se
mede 10% do valor mximo; o erro de 100%
quando se mede 1% do valor mximo.
No se pode medir em toda a faixa por que
o instrumento no linear e tem um
comportamento diferenciado no incio e no fim
da faixa de medio. Geralmente, a dificuldade
est na medio de pequenos valores. Um
instrumento com pequena rangeabilidade
incapaz de fazer medies de pequenos
valores da varivel. A sua faixa til de trabalho
acima de determinado valor; por exemplo,
acima de 10% (rangeabilidade 10:1), ou de
33% (3:1).

Fig. 4.5. Preciso em percentagem do fundo de escala,
rangeabilidade de 3:1

Em medio, a rangeabilidade se aplica
principalmente a medidores de vazo. Sempre
que se dimensiona um medidor de vazo e se
determina a vazo mxima, automaticamente
h um limite de vazo mnima medida, abaixo
do qual possvel fazer medio, porm, com
preciso degradada.
Em controle de processo, o conceito de
rangeabilidade tambm muito usado em
vlvulas de controle. De modo anlogo, define-
se rangeabilidade da vlvula de controle a
relao matemtica entre a mxima vazo
controlada sobre a mnima vazo controlada,
com o mesmo desempenho. A rangeabilidade
da vlvula est associada sua caracterstica
inerente. Na vlvula linear, cujo ganho
uniforme em toda a faixa de abertura da
vlvula, sua rangeabilidade cerca de 10:1. Ou
seja, a mesma dificuldade e preciso que se
tem para medir e controlar 100% da vazo, tem
se em 10%. A vlvula de abertura rpida tem
uma ganho muito grande em vazo pequena,
logo instvel o controle para vazo baixa.
Sua rangeabilidade vale 3:1. A vlvula com
igual percentagem, cujo ganho em vazo baixa
pequeno, tem rangeabilidade de 100:1.
A seguir sero vistas as especificaes de
desempenho tpicas de um transmissor
inteligente (da Foxboro).

1% fundo de escala
1% valor medido
2% incerteza 50% medio
3% incerteza 33% medio
Rangeabilidade 3:1

86
5. Especificaes de Desempenho
(Estas especificaes se referem ao instrumento calibrado no zero, com diafragma sensor de Co-
Ni-Cr ou ao inoxidvel com enchimento de silicone, nas Condies de Operao de
Referncia, a no ser que sejam definidas outras condies.)

Preciso
Inclui os parmetros de linearidade,
histerese e repetitividade) Ver Tab. 1 e Tab.
2.

Sada configurvel Preciso: % span calibrado
Digital linear +0,07
Digital SQ RT +0,10
4 a 20 mA linear +0,10
4 a 20 mA SQ RT +0,13
Nota: Para larguras de faixa maiores ou
iguais a 5% do Limite Superior da Faixa (URL
- Upper Range Limit) ou maior ou igual a
6,7% do URL com cdigos C, D e E.
As larguras de faixa menores possuem
preciso pior. Ver Tab. 2.
Efeito da temperatura ambiente
O efeito total para uma variao de 55
o
C
dentro dos limites da Condio Normal de
Operao de
sada digital 0,2% URL
sada analgica: 0,2% URL + 0,1% span
Tempo de aquecimento (power up)
Menor que 2,0 segundos para a sada
atingir a primeira medio vlida.
Efeito da presso esttica
O desvio de zero e de largura de faixa
para uma variao de 7 MPa (1000 psi) na
presso esttica :
desvio de zero: 0,25% do URL
desvio do span: 0,25% do span calibrado
Efeito da tenso de alimentao
A sada varia menos que 0,005% da
largura de faixa para cada variao de 1 V
dentro das exigncias especificadas para a
alimentao. (Fig. 8).
Efeito da posio
O transmissor pode ser montado em
qualquer posio. Qualquer efeito de zero
provocado pela montagem pode ser
eliminado pela recalibrao do zero. No h
efeito na largura de faixa.
Efeito RFI
O erro da sada 0,1% da largura de faixa
calibrada para freqncias de rdio na faixa
de 27 a 1000 MHz e intensidade de campo
de 30 V/m quando o transmissor instalado
corretamente com condute blindado e
aterrado e a tampa do compartimento lateral
que aloja os circuitos eletrnicos est
colocada. (Conforme IEC 801-3).
Chaveamento e transientes indiretos de
raios
O transmissor pode suportar um pico
transiente de at 2000 V de modo comum ou
1000 V de modo normal sem dano
permanente. O desvio da sada menor que
1,0%. (Conforme ANSI/IEEE C62.41-1980 e
IEC 801-5).
Estabilidade
O desvio a longo prazo menor que
0,2% do URL durante um perodo de 12
meses.
Efeito da vibrao
O efeito total (mximo efeito em qualquer
ponto da faixa calibrada) 0,2% do URL por
"g" para vibraes em freqncias de 5 at
500 Hz e amplitudes de at 6 mm pico a pico
ou para acelerao de at 30 m/s
2
(3 "g"), a
que for menor.


87
Condies de Operao

Influncia Condies de
Operao de
Referncia
Condies de
Operao
Normal
Limites de
Operao
Limites de
Armazenagem
e transporte
Temperatura do
sensor com
silicone
24 2
o
C -29 a +82
o
C -46 e +121
o
C No aplicvel
Temperatura do
sensor com
fluorinert
24 2
o
C -29 a +82
o
C -29 e +121
o
C No aplicvel
Temperatura do
circuito
eletrnico
Opo com LCD
24 2
o
C

24 2
o
C
-29 a +82
o
C

-20 a +82
o
C
-40 e +85
o
C

-29 a +85
o
C
-54 e +85
o
C

-54 e +85
o
C
Umidade relativa 50 10% 0 a 100% 0 e 100%

0 e 100%
no
condensante
Tenso de
alimentao
30 0,5 V cc 12,5 a 42 V cc
Ver Fig. 8
12,5 a 42 V cc
Ver Fig. 8
No aplicvel
Carga de sada
com sada de
mA
650 0 e 1450
Ver Fig. 8
0 e 1450
Ver Fig. 8
No aplicvel
Vibrao 1 m/s
2
(0,1 "g") 0 a 30 m/s
2

(0 a 3 "g")
de 5 a 500 Hz
30 m/s
2

(3 "g")
de 5 a 500 Hz
11 m/s
2

(1,1 "g")
(Na embalagem)
Posio de
montagem
Horizontal ou
para cima
Horizontal ou
para cima
Sem limite No aplicvel

Notas:
1. Embora o LCD no seja danificado em qualquer temperatura dentro dos Limites de
Armazenagem e Transporte, as atualizaes ficam mais lentas e a facilidade de leitura piora
em temperaturas fora das Condies Normais de Operao
2. Com a tampa superior colocada e as entradas dos condutes seladas.
3. Carga mnima de 200 W necessria para a comunicao apropriada (Ver Fig. 8).
4. Parte molhada do diafragma sensor em um plano vertical.
5. Ver exigncias de fonte de alimentao e limites de carga

APOSTILA\METROLOG DESEMPE.DOC 03 JUN 96 (Substitui 23 ABR 95)

88
5. Incerteza na Medio

1. Introduo
impossvel fazer uma medio sem erro
ou incerteza. Na realidade, o que se procura
manter os erros dentro de limites tolerveis e
estimar seus valores com exatido aceitvel.
Cada medio influenciada por muitas
incertezas, que se combinam para produzir
resultados espalhados. As incertezas da
medio nunca podem ser completamente
eliminadas, pois o valor verdadeiro para
qualquer quantidade desconhecido. Porm, o
valor provvel do erro da medio pode ser
avaliado. possvel definir os limites dentro
dos quais o valor verdadeiro de uma
quantidade medida se situa em um dado nvel
de probabilidade.
O erro a diferena algbrica entre a
indicao e o valor verdadeiro convencional. O
valor verdadeiro o valor da varivel medida
sem erro, ideal. Erro a quantidade que deve
ser subtrada algebricamente da indicao para
dar o valor ideal.
Se A um valor exato e a o valor
aproximado medido, ento o erro o desvio do
valor aproximado do exato. Matematicamente,

e = A - a

Sob o ponto de vista matemtico, o erro
pode ser positivo ou negativo. Um erro positivo
denota que a medio maior que o valor
ideal. O valor ideal obtido subtraindo-se este
valor do indicado. Um erro negativo denota que
a medio do instrumento menor que o valor
ideal. O valor ideal obtido somando-se este
valor ao indicado.
Por exemplo, o comprimento de
(9,0 + 0,2 - 0,1) mm significa que o valor
verdadeiro de 9,0 mm possui um erro para
mais de 0,2 mm e um erro para menos de 0,1
mm. Assim, o comprimento deve estar entre
8,9 e 9,2 mm. Neste caso os erros so
assimtricos. Na maioria dos casos os erros
so simtricos de modo que o valor medido
dado por

(A e) = a.
2. Tipos de Erros
Os erros da medio e do instrumento
podem ser classificados sob vrios critrios,
como expresso matemtica, resposta no
tempo, responsabilidade, causa e
previsibilidade. possvel haver grande
superposio de erros. Por exemplo, um erro
pode ser simultaneamente esttico,
sistemtico, previsvel, intrnseco ao
instrumento e devido ao ajuste de zero.
Quanto expresso matemtica, os erros
podem ser classificados como
1. absolutos
2. relativos
Quanto ao tempo, os erros podem ser
1. dinmicos
2. estticos
Incerteza na Medio

89
Quanto origem, os erros estticos podem
ser classificados como
1. grosseiros
2. sistemticos
3. aleatrios
Os erros sistemticos podem ser divididos
em
1. intrnsecos ao instrumento
2. influncia
3. modificao
Os erros intrnsecos podem ser
determinados
indeterminados
Os erros determinados podem ser:
zero
largura de faixa ou ganho
angularidade
quantizao
Os erros indeterminados poder ser devidos
a
uso e desgaste
atrito
inrcia
Os erros de influncia podem ter origem:
mecnica
eltrica
fsica
qumica

Fig. 5.1 - Erros sistemtico, aleatrio e grosseiro

3. Erro Absoluto e Relativo
3.1. Erro absoluto
Erro absoluto simplesmente o desvio da
medio, tomado na mesma unidade de
engenharia da medio. No exemplo de 9,0
0,1 mm, o erro absoluto de 0,1 mm. O erro
absoluto no uma caracterstica conveniente
da medio. Por exemplo, o erro absoluto de 1
mm pode ser muito pequeno ou muito grande,
relao ao comprimento medido.
Por exemplo,
1 mm de erro em 100 mm vale 1%
3.2. Erro relativo
A qualidade de uma medio melhor
caracterizada pelo erro relativo, tomado como

% 100
a
e
e
r
=

onde
e
r
o erro relativo,
e o erro absoluto
a o valor da grandeza medida
O erro relativo adimensional e geralmente
expresso em percentagem.
A preciso entre 1% e 10% geralmente
suficiente para a maioria das aplicaes
residenciais e at industriais; em aplicaes
cientficas tem-se 0,01 a 0,1%.
O erro absoluto pode assumir valores
negativos e positivos, diferente do valor
absoluto do erro, que assume apenas valores
positivos.
4. Erro Dinmico e Esttico
4.1. Erro dinmico
Erro dinmico aquele que depende do
tempo. Quando uma medio altera seu valor
significativamente durante a medio, ela pode
ter erros dinmicos.
O erro dinmico mais comum devido ao
tempo de resposta ou tempo caracterstico do
instrumento, quando h atrasos na varivel
medida. O erro dinmico pode desaparecer
naturalmente com o transcorrer do tempo ou
quando as condies de operao se
igualarem s condies especificadas para
uso.
Por exemplo, quando se faz a medio de
temperatura sem esperar que o sensor atinja a
temperatura medida, h erro dinmico que
desaparece quando a temperatura do sensor
for igual a temperatura do processo que se
quer medir. Se a temperatura leva 3 minutos
para atingir o valor final medido, qualquer
medio antes deste tempo apresentar erro
dinmico. Se a temperatura estiver subindo,
Exatido
Preciso
Grosseiro
Incerteza na Medio

90
todas as medies antes de 3 minutos sero
menores que a temperatura medida.
Quando se faz a medio de um
instrumento eletrnico, sem esperar que ele se
aquea e se estabilize, tem-se tambm um erro
de medio que desaparecer quando houver
transcorrido o tempo de aquecimento (warm
up) do instrumento.
O instrumento pode apresentar erro de
calibrao a longo prazo, devido ao
envelhecimento dos componentes. Tais erros
dinmicos so chamados tambm de desvios
(drift). Porem, neste caso, os tempos
envolvidos so muito longos, como meses ou
anos.
O erro dinmico pode ser eliminado,
conhecendo-se os tempos de resposta do
instrumento, constante de tempo da varivel
medida e condies previstas para entrada em
regime permanente do instrumento medidor.
Esse tipo de erro, que pode ser grosseiro e
facilmente evitvel, pode ser considerado como
um erro do operador.
Uma questo associada com o erro
dinmico o atraso de bulbos e poos de
temperatura e selos de presso. Teoricamente,
um bulbo e um poo de temperatura apenas
introduzem atraso na medio da temperatura.
Se a temperatura fosse constante, depois do
tempo de atraso, a temperatura com o bulbo e
o poo seria igual temperatura sem bulbo e
poo. Como h uma variabilidade natural da
temperatura constante, na prtica a colocao
de bulbo e poo introduzem erro de medio. A
questo anloga com a medio de presso
e o selo. Na prtica, o selo de presso introduz
um erro de medio. Como regra geral, tudo
que colocado na malha de medio introduz
uma parcela do erro final.
4.2. Erro Esttico
Erro esttico aquele que independe do
tempo. Quando uma medio no altera seu
valor substancialmente durante a medio, ela
est sujeita apenas aos erros estticos.
Os erros estticos so de trs tipos
diferentes:
1. erros grosseiros
2. erros sistemticos
3. erros aleatrios
5. Erro Grosseiro
O erro grosseiro tambm chamado de
acidental, esprio, do operador, de confuso,
de lapso, freak ou outlier. A medio com um
erro grosseiro aquela que difere muito de
todas as outras do conjunto de medies.
Muitas medies requerem julgamentos
pessoais. Exemplos incluem a estimativa da
posio do ponteiro entre duas divises da
escala, a cor de uma soluo no final de uma
analise qumica ou o nvel de um liquido em
uma coluna liquida. Julgamentos deste tipo
esto sujeitos a erros uni direcionais e
sistemticos. Por exemplo, um operador pode
ler o ponteiro consistentemente alto; outro pode
ser lento em acionar um cronmetro e um
terceiro pode ser menos sensvel s mudanas
de cores. Defeitos fsicos so geralmente
fontes de erros pessoais determinados.
Uma fonte universal de erro pessoal o
preconceito. A maioria das pessoas,
independente de sua honestidade e
competncia, tem uma tendncia natural de
estimar as leituras da escala na direo que
aumenta a preciso em um conjunto de
resultados. Quando se tem uma noo
preconcebida do valor verdadeiro da medio,
subconsciente mente o operador faz os
resultado cair prximo deste valor.
A polarizao outra fonte de erro pessoal
que varia consideravelmente de pessoa para
pessoa. A polarizao mais comum encontrada
na estimativa da posio de um ponteiro em
uma escala envolve uma preferncia para os
dgitos 0 e 5. Tambm prevalente o
preconceito de favorecer pequenos dgitos
sobre grandes e nmeros pares sobre os
mpares.
A vantagem dos instrumentos digitais sobre
os analgicos que sua leitura independe de
julgamentos, eliminando-se a polarizao.
Porm, todo indicador digital apresenta erro de
quantizao, devido sua natureza discreta.
A maioria dos erros pessoais pode ser
minimizada pelo cuidado e auto-disciplina.
um bom hbito verificar sistematicamente as
leituras do instrumento, os fatores e os
clculos.
A maioria dos erros grosseiros pessoal e
causada pela falta de ateno, preguia ou
incompetncia. Os erros grosseiros podem ser
aleatrios mas ocorrem raramente e por isso
eles no so considerados como erros
indeterminados. Fontes de erros grosseiros
incluem: erros aritmticos, transposio de
nmeros em dados de registro, leitura de uma
escala ao contrrio, troca de sinal e uso de
Incerteza na Medio

91
uma escala errada. A maioria dos erros
grosseiros afeta apenas uma medio. Outros,
como o uso de uma escala errada, afetam todo
o conjunto das medies replicadas.
Erros grosseiros podem tambm ser
provocados pela interrupo momentnea da
alimentao dos instrumentos.
O erro grosseiro causado pelo operador
devido a enganos humanos, tais como
1. leitura sem cuidado,
2. anotao equivocada,
3. aplicao errada de fator de correo,
4. engano de fator de escala e de
multiplicao,
5. extrapolao ou interpolao
injustificada,
6. arredondamento mal feito e
7. erros de computao.
Alguns erros de operador podem ser
sistemticos e previsveis, quando provocados
por vicio ou procedimento errado do mesmo
operador. Maus hbitos podem provocar erros
sistemticos. A soluo colocar mais de uma
pessoa para fazer as medies. Por exemplo, o
erro de paralaxe da leitura devido postura
errada do observador frente a escala do
instrumento.
erro grosseiro confundir nmeros e errar a
posio do marcador decimal. catastrfico
ler, por exemplo, 270 graus em vez de 27,0
graus no mapa de vo de um avio (j houve
um acidente de aviao, no norte do Brasil,
onde, segundo o laudo da companhia area, o
comandante cometeu esse erro grosseiro).
Alguns tcnicos acham que fazer 10
medies da mesma grandeza, nas mesmas
condies, com o mesmo instrumento e lidas
pela mesma pessoa intil, pois todos os
valores vo ser iguais. Elas desconhecem a
variabilidade da constante. Ou seja, na
natureza at as constantes variam levemente
em torno do valor constante. Em tabelas de
calibrao, freqente encontrar nmeros
inventados e repetidos, sem que o
instrumentista tenha feito realmente as
medies. A rotina pode levar o operador a no
fazer efetivamente as leituras e a invent-las,
pois o processo est normal e os valores
esperados j so conhecidos.
Os erros grosseiros normalmente se
referem a uma nica medio, que deve ser
desprezada, quando identificada. Ele
imprevisvel e no adianta ser tratado
estatisticamente.
O erro grosseiro ou de operao pode ser
evitado atravs de
1. treinamento,
2. maior ateno,
3. menor cansao,
4. maior motivao e
6. Erro Sistemtico
Erro sistemtico tambm chamado de
consistente, fixo, determinvel, previsvel,
avalivel e de polarizao (bias). As
caractersticas do erro sistemtico so as
seguintes:
1. se mantm constante, em valor absoluto
e sinal quando se fazem vrias medies
do mesmo valor de uma da varivel, sob
as mesmas condies,
2. varia de acordo com uma lei definida
quando as condies variam,
3. devido aos efeitos quantificveis que
afetam a todas as medies
4. devido a uma causa constante,
5. mensurvel
6. pode ser eliminado pela calibrao.
Os erros sistemticos podem ser constantes
ou dependentes do valor da varivel medida. O
erro determinado constante independe do valor
da quantidade medida. Os erros constantes se
tornam mais srios quando o valor da
quantidade medida diminui, pois o erro relativo
fica maior. O erro proporcional aumenta ou
diminui na proporo do valor da quantidade
medida. Uma causa comum de erros
proporcionais a presena de contaminantes
na amostra.
Os erros sistemticos causam a mdia de
um conjunto de medies se afastar do valor
verdadeiro aceitvel. O erros sistemticos
afetam a exatido dos resultados. Os erros
sistemticos podem ser devidos
1. aos instrumentos,
2. s condies de modificao e
3. s condies de interferncia do
ambiente.
Sob o ponto de vista estatstico, a
distribuio dos erros aleatrios retangular,
onde o erro constante em toda a faixa de
medio.
6.1. Erro Inerente ao Instrumento
Os erros sistemticos inerentes ao
instrumento podem ser determinados ou
indeterminados. Os erros sistemticos do
instrumento determinados so devidos
principalmente calibrao. Como esto
relacionados calibrao, eles podem se
referir aos pontos de zero, largura de faixa e
no-linearidades provocadas pela angularidade
dos mecanismos.
Os erros do instrumento indeterminados so
inerentes aos mecanismos de medio, por
Incerteza na Medio

92
causa de sua estrutura mecnica, tais como os
atritos dos mancais e rolamentos dos eixos
mveis, a tenso irregular de molas, a reduo
ou aumento da tenso devido ao manuseio
incorreto ou da aplicao de presso
excessiva, desgaste pelo uso, resistncia de
contato, atritos e folgas.
Os erros sistemticos do instrumento
determinados e devidos calibrao podem se
referir a erro de
1. determinao,
2. hiptese
3. histrico
4. zero
5. largura de faixa
6. angularidade
7. quantizao.
O erro de determinao resulta da
calibrao incorreta do instrumento ou do
clculo inadequado com os dados obtidos.
O erro de hiptese aparece quando se
espera que a medio siga uma determinada
relao caracterstica diferente da real.
O erro histrico so resultantes do uso, do
desgaste, do envelhecimento dos materiais, de
estragos, de m operao, de atritos, de folgas
nos mecanismos e nas peas constituintes do
instrumento.

Incerteza na Medio

93

Fig. 5.2. Terminologia do erro de medio

Erro
MENSURANDO
Valor verdadeiro
Valor verdadeiro
convencional
Padro
Rastreabilidade
Calibrao
INSTRUMENTO
Resoluo
Repetitividade
Medio
Sistemtico
Exatido
Aleatrio
Preciso
Incerteza
Reprodutitividade
Incerteza na Medio

94

Fig. 5.3. Classificao dos erros do instrumento

Fig. 5.4. Erros de modificao e de influncia

Indeterminados
Intrnsecos
(irreversveis)
Influncia
(reversveis)
Determinados
Mecnicos
Erros do Instrumento
Tempo
Dinmicos
Estticos
Fonte
Sistemticos
Aleatrios
Eltricos
Fsicos
Qumicos
Modificao
(compensados)
Zero
Largura de faixa
Angularidade
Quantificao
Uso
Desgaste
Atrito
Contato
Variveis
Y, Z
Display Sensor de X
Erros de
modificao
Sinal
Erros de
influncia
Condicionamento
Sinal
Incerteza na Medio

95
6.2. Erro de largura de faixa (span)
O erro de largura de faixa (span) ou de
sensitividade do instrumento ocorre quando a
curva de resposta tem inclinao diferente da
ideal. Em outras palavras, o instrumento est
com erro associado ao seu ganho ou
sensitividade. O erro de largura de faixa
eliminado atravs do ajuste correspondente.
Instrumento que possui apenas erro de
largura de faixa possui preciso expressa em
percentagem do valor medido.

Fig. 5.5 - Erro de largura de faixa (span)

6.3. Erro de zero
O erro de zero ocorre quando a curva de
calibrao no passa pela origem (0, 0). O erro
ou desvio de zero pode eliminado ou reduzido
pelo ajuste correspondente no potencimetro
ou parafuso de zero. H instrumentos, como o
ohmmetro, que possui ajuste de zero para ser
atuado antes de cada medio. Outros
instrumentos possuem erro de zero gerado
pela variao da temperatura ambiente, como
instrumento digital eletrnico.
Instrumento que possui erro de zero possui
preciso expressa em percentagem do fundo
de escala.

Fig. 5.6 - Erro de zero do instrumento

6.4. .Erro de linearidade
Muitos instrumentos so projetados para
fornecer uma relao linear entre uma entrada
esttica aplicada e valores indicados da sada.
A curva de calibrao esttica tem a forma
geral:

y a a x
L
= +
0 1
(1.7)

onde a curva y
L
(x) fornece um valor de sada
previsvel baseado na relao linear entre x e
y. Porm, na vida real, o comportamento linear
verdadeiro s conseguido aproximadamente.
Como resultado, as especificaes do
instrumento de medio usualmente fornecem
uma expresso para a linearidade esperada da
curva de calibrao esttica para o
instrumento. A relao entre y
L
(x) e o valor
medido y(x) uma medida do comportamento
no linear do sistema:

e
L
(x) = y(x) - y
L
(x)

onde eL(x) o erro de linearidade que aparece
por causa do comportamento real e no linear
do sistema. Para um sistema linear, a
expresso de uma possvel no linearidade
especificada em termos do erro mximo
esperado de linearidade:

%( )
[ ( )]
e
e x
r
L max
L max
o
= 100 (9)
A no linearidade o desvio da resposta
real de uma reta ideal. Linearidade s existe
uma, mas h vrias no-linearidades. Em
instrumentos mecnicos a balano de
movimentos, tem-se o erro de angularidade,
que um afastamento da linearidade devido
aos ngulos retos no estarem retos.
Calibrao
ideal
S
a
d
a

Vazo
0,5% fundo escala
0
25 50 75 100
25
50
75
100
Calibrao
ideal
S
a
d
a

Vazo
0,5% valor medido
0
25 50 75 100
25
50
75
100
100,5%
99,5%
Incerteza na Medio

96
6.5. Erro de quantizao
O erro de quantizao se refere a leitura
digital e resulta do fato de tornar discreto o
valor de sada da medida. O melhor modo de
entender o erro de quantizao, inerente a todo
instrumento digital que sempre possui uma
incerteza de n dgitos em sua leitura o erro
da idade de uma pessoa. Assim que uma
criana nasce, sua idade expressa em dias.
A idade expressa em dias tem erro em horas.
No primeiro ano, a idade passa a ser expressa
em meses. A idade expressa em meses em
erro de quantizao de semanas ou dias.
Depois de uns 4 ou 5 anos, a idade da criana
passa a ser expressa em anos e o erro de
quantizao passa a ser de meses. No dia do
seu aniversrio, a pessoa tem idade exata em
anos, meses e dias. Logo depois do
aniversrio, por exemplo de 40 anos, a pessoa
tem 40 anos. Um ms depois do aniversrio, a
idade continua de 40 anos, mas o erro de
quantizao de um ms. Um ms antes de
fazer 41 anos, a pessoa ainda tem 40 anos,
mas o erro da idade j de 11 meses. Ento, a
idade da pessoa sempre tem um erro, pois sua
expresso discreta; aumentando de 1 em 1
ano, passando de 40 para 41 anos.
Os erros sistemticos intrnsecos do
instrumento podem ser eliminados ou
diminudos principalmente atravs da
1. calibrao
2. seleo criteriosa do instrumento
3. aplicao de fatores de correo.
6.6. Erro de Influncia
Os erros sistemticos de influncia ou
interferncia so causados pelos efeitos
externos ao instrumento, tais como as
variaes ambientais de temperatura, presso
baromtrica e umidade. Os erros de influncia
so reversveis e podem ser de natureza
mecnica, eltrica, fsica e qumica.
Os erros mecnicos so devidos posio,
inclinao, vibrao, choque e ao da
gravidade.
Os erros eltricos so devidos s variaes
da voltagem e freqncia da alimentao. As
medies eltricas sofrem influncia dos rudos
e do acoplamento eletromagntico de campos.
Tambm o instrumento pneumtico pode
apresentar erros quando a presso do ar de
alimentao fica fora dos limites especificados.
Sujeiras, umidade e leo no ar de alimentao
tambm podem provocar erros nos
instrumentos pneumticos.
Os efeitos fsicos so notados pela dilatao
trmica e da alterao das propriedades do
material.
Os efeitos qumicos influem na alterao da
composio qumica, potencial eletroqumico,
no pH.
O sistema de medio tambm pode
introduzir erro na medio, por causa do
modelo, da configurao e da absoro da
potncia. Por exemplo, na medio da
temperatura de um gs de exausto de uma
mquina,
1. a temperatura do gs pode ser no
uniforme, produzindo erro por causa da
posio do sensor,
2. a introduo do sensor, mesmo
pequeno, pode alterar o perfil da
velocidade da vazo,
3. o sensor pode absorver (RTD) ou emitir
(termopar) potncia, alterando a
temperatura do gs.
Os efeitos da influncia podem ser de curta
durao, observveis durante uma medio ou
so demorados, sendo observados durante
todo o conjunto das medies.
Os erros de influncia podem ser
eliminados ou diminudos pela colocao de ar
condicionado no ambiente, pela selagem de
componentes crticos, pelo uso de reguladores
de alimentao, pelo uso de blindagens
eltricas e aterramento dos circuitos.
6.7. Erro de Modificao
A diferena conceitual entre o erro de
interferncia e o de modificao, que a
interferncia ocorre no instrumento de medio
e o de modificao ocorre na varivel sendo
medida.
O erro sistemtico de modificao devido
influncia de parmetros externos que esto
associados a varivel sob medio. Por
exemplo, a presso exercida por uma coluna
de liquido em um tanque depende da altura, da
densidade do liquido e da acelerao da
gravidade. Quando se mede o nvel do liquido
no tanque atravs da medio da presso
diferencial, o erro devido a variao da
densidade do liquido um erro de modificao.
Outro exemplo, na medio de temperatura
atravs de termopar. A militenso gerada pelo
termopar depende da diferena de temperatura
da medio e da junta de referncia. As
variaes na temperatura da junta de
referncia provocam erros na medio.
Finalmente, a medio da vazo volumtrica
de gases modificada pela presso esttica e
temperatura.
Incerteza na Medio

97
O modo de eliminar os erros de modificao
fazer a compensao da medio.
Compensar uma medio medir
continuamente a varivel que provoca
modificao na varivel medida e eliminar seu
efeito, atravs de computao matemtica. No
exemplo da medio de nvel com presso
diferencial, mede-se tambm a densidade
varivel do liquido e divide-se este sinal pelo
sinal correspondente ao da presso diferencial.
Na medio de temperatura por termopar, a
temperatura da junta de referncia
continuamente medida e o sinal
correspondente somado ao sinal da junta de
medio. Na medio de vazo compensada
de gases, medem-se os sinais proporcionais
vazo, presso e temperatura. Os sinais so
computados de modo que as modificaes da
vazo volumtrica provocadas pela presso e
temperatura so canceladas.
6.8. Erro Causado Pelo Sensor
O elemento sensor do instrumento pode
tambm causar erros na medio. Por
exemplo, a introduo do poo termal causa
turbulncia na vazo, a colocao de um bulbo
de temperatura absorve energia do processo,
a colocao da placa de orifcio produz uma
perda de carga na linha, a colocao de um
ampermetro introduz uma resistncia parasita
no circuito eltrico.
6.9. Erro Causado Pelo Instrumento
O prprio instrumento de medio pode
introduzir erro na medio. Por exemplo, o
ampermetro que inserido no circuito eltrico
para medir a corrente que circula pode
modificar a corrente medida. Ou seja, a
corrente que circula no circuito sem o
ampermetro diferente da corrente do circuito
com o ampermetro. A resistncia interna no
ampermetro modificou a corrente do circuito.
Esse erro devido ao casamento das
impedncias do circuito e do ampermetro. O
ampermetro deve ter uma impedncia igual a
zero. Ampermetro com resistncia interna zero
no modifica a corrente medida.
Analogamente, a impedncia do voltmetro
pode alterar a voltagem a ser medida. A
impedncia ideal do voltmetro infinita.
Voltmetro com impedncia infinita no introduz
erro na medio da voltagem. Nestas
aplicaes, diz-se que o instrumento de
medio carregou o circuito; o instrumento de
medio uma carga adicional ao circuito.
7. Erro Aleatrio
Os erros aleatrios so devidos
probabilidade e chance. Eles so imprevisveis
e aparecem por causas irregulares e
probabilsticas. Eles so diferentes em
medies repetidas do mesmo valor de uma
quantidade medida, sob as mesmas condies.
Os erros aleatrios fazem as medies se
espalharem mais ou menos e simetricamente
em torno do valor mdio. Os erros aleatrios
afetam a preciso das medies.
H muitas fontes deste tipo de erro, mas
nenhuma delas pode ser positivamente
identificada ou medida, porque muitas delas
so pequenas e no podem ser detectadas
individualmente. O efeito acumulado dos erros
indeterminados individuais, porm, faz os
dados de um conjunto de medies replicadas
flutuarem aleatoriamente em torno da mdia do
conjunto. As causas dos erros aleatrios so
devidas a
1. variabilidade natural da constante,
2. erros intrnsecos ao instrumento
relacionados com a qualidade dos
circuitos e mecanismos.
3. erros irregulares devidos histerese,
banda morta, atrito, backlash
4. erros intrnsecos indeterminados
relacionados com o desgaste, uso, atrito
e resistncia de contato.
5. erros de influncia que o sinal da
varivel.
7.1. Repetitividade do instrumento
A habilidade de um sistema de medio
indicar o mesmo valor sob aplicao repetida e
independente da mesma entrada chamada
de repetitividade do instrumento. As
expresses da repetitividade so baseadas em
testes mltiplos de calibrao (replicao)
feitos dentro de um dado laboratrio em uma
unidade particular. A repetitividade se baseia
em uma medida estatstica chamada de desvio
padro, s
x
, que a variao da sada para uma
dada entrada fixa.

100
r
s 2
) e %(
o
x
max R
=

A repetitividade do instrumento reflete
somente o erro encontrado sob condies
controladas de calibrao. Ela no inclui os
erros adicionais includos durante a medio
devidos a variao na varivel medida ou
devidos ao procedimento.
Incerteza na Medio

98
7.2. Reprodutitividade
A reprodutitividade, quando reportada na
especificao de um instrumento, se refere aos
resultados de testes de repetitividade
separados. A reprodutitividade se baseia em
mltiplos testes de repetitividade (replicao)
feitos em diferentes laboratrios em um nico
instrumento. A repetitividade se refere a um
nico ponto; a reprodutitividade a
repetitividade em todos os pontos da faixa.
7.3. Erro de histerese
O erro de histerese se refere diferena
entre uma medio seqencial crescente e
uma decrescente. O erro de histerese dado
por

e
h
= y
crescente
- y
decrescente

A histerese especificada usualmente para
um sistema de medio em termos do erro
mximo de histerese como uma percentagem
do fundo de escala da sada:

100
r
)] x ( e [
) e %(
o
max h
max h
=

A histerese ocorre quando a sada de um
sistema de medio depende do valor prvio
indicado pelo sistema. Tal dependncia pode
ser provocada por alguma limitao realstica
do sistema, como atrito e amortecimento
viscoso em partes mveis ou carga residual em
componentes eltricos. Alguma histerese
normal em algum sistema e afeta a preciso do
sistema.
7.4. Banda morta
O erro de banda morta aquele provocado
quando se altera a varivel medida e a
indicao do instrumento se mantm
constante. Banda morta a faixa de variao
da entrada que no produz nenhum efeito
observvel na sada do instrumento. A banda
morta produzida por atrito, backlash ou
histerese.
Backlash mxima distncia ou ngulo que
qualquer pea de um sistema mecnico pode
ser movida em uma direo sem aplicao de
fora ou movimento aprecivel para uma
prxima pea em uma seqncia mecnica.
Toda medio possui um erro. Quando so
tomados todos os cuidados para eliminar os
erros de operao e de calibrao, restam os
erros aleatrios. Os erros aleatrios no podem
ser eliminados, mas estatisticamente
conhecidos. O seu tratamento feito por
mtodos estatsticos, fazendo-se muitas
medies, verificando a distribuio e a
freqncia da ocorrncia.
Sob o ponto de vista estatstico, a
distribuio dos erros aleatrios normal ou
gaussiana, onde a maioria dos erros de erros
pequenos e a minoria de erros de erros
grandes.

Fig. 5.7. Incertezas aleatrias e sistemticas no alvo.

Se o objetivo do sistema ter medies
repetitivas e no necessariamente exatas,
importante apenas reduzir o erro aleatrio; no
se importando muito com o erro de sistemtico.
Ou seja, h sistemas onde o que importa a
repetitividade e a preciso, sendo suficiente a
medio inexata. Inversamente, se o interesse
do sistema ter o valor exato da medio, pois
se quer os valores absolutos, como na compra
e venda de produtos, alm da repetitividade se
requer a exatido.
8. Erro Aleatrio e Sistemtico
Com relao a Fig. 5.7,
(a) Como todos os tiros esto agrupados, as
incertezas aleatrias so pequenas. Como a
distribuio dos tiros est centrada no centro
do alvo, as incertezas sistemticas so
tambm pequenas.
(a)
Aleatria: pequena
Sistemtica: pequena
(b)
Aleatria: pequena
Sistemtica: grande
(c)
Aleatria: grande
Sistemtica: pequena
(d)
Aleatria: grande
Sistemtica: grande
Incerteza na Medio

99
(b) As incertezas aleatrias ainda so
pequenas, pois os tiros continuam agrupados.
Porm a distribuio dos tiros est centrada
fora do centro do alvo e por isso as incertezas
sistemticas so grandes.
(c) Aqui, as incertezas aleatrias so
grandes pois os tiros esto muito espalhados.
Como a distribuio dos tiros espalhados
contnua centrada no centro do alvo, as
incertezas sistemticas so pequenas.
(d) Aqui ambas as incertezas aleatrias e
sistemticas so grandes: h uma grande
disperso dos tiros e eles esto
sistematicamente fora do centro, sempre para
cima e para a direita.
Embora a Fig. 5.7 seja uma ilustrao
excelente dos efeitos das incertezas aleatrias
e sistemticas, ele possui uma falha
importante. Como cada figura mostra a posio
do alvo, pode-se dizer rapidamente se um
determinado tiro exato ou no. Em particular,
a diferena entre as duas figuras de cima
imediatamente evidente. Os tiros na figura
esquerda se agrupam em torno do centro do
algo, enquanto os tiros da figura direita se
agrupam em torno de um ponto que est
nitidamente fora do centro. O grau de
disperso aproximadamente o mesmo nos
dois alvos, porem, no alvo esquerda no h
erro sistemtico e no alvo direito h um grande
erro sistemtico. Conhecer a posio do alvo
na Fig. 4.1 corresponde, em um laboratrio de
medio conhecer o valor verdadeiro da
quantidade medida e na grande maioria das
medies reais, no se conhece este valor
verdadeiro. Se o valor verdadeiro fosse
conhecido, ningum iria perder tempo fazendo
sua medio.

Fig. 5.8. Incertezas aleatrias

O mesmo experimento da Fig. 4.1,
redesenhado sem mostrar a posio do alvo.
Esta situao corresponde maioria das
aplicaes reais em que no se conhece o
valor verdadeiro da quantidade sendo medida.
Aqui, s se pode analisar e determinar as
incertezas aleatrias mas nada pode ser dito
acerca das incertezas sistemticas.
Para melhorar a analogia da Fig. 5.7 com
mais experincias reais, pode-se redesenhar
os tiros, sem os anis que mostram a posio
do alvo, como na Fig. 5.7. Nestes desenhos,
identificar os erros aleatrios continua fcil. Os
dois desenhos (a) e (b) continuam tendo
pequenas incertezas aleatrias e (c) e (d)
continuam tendo grandes incertezas aleatrias.
Porem, neste caso, baseando-se apenas na
Fig. 5.8, impossvel determinar a incerteza
sistemtica. Esta situao a que geralmente
ocorre na prtica. Pela observao da
distribuio dos valores medidos, pode-se
facilmente identificar as incertezas aleatrias
mas no h nenhuma ajuda para determinar as
incertezas sistemticas.
9. Erro Resultante Final
O erro na medio no est somente no
instrumento de indicao (display) mas em
todos os componentes da malha de medio,
como sensor, elemento condicionador de sinal,
linearizador e filtro. Uma questo importante
levantada : qual o erro total do sistema ou da
malha?
A preciso da medio pode assim ser
definida como a soma dos erros sistemticos e
aleatrios de cada componente do sistema ou
da malha. Isto uma hiptese pessimista, onde
se admite que todos os erros so na mesma
direo e se acumulam.
Algum mais otimista poderia estabelecer a
preciso final do sistema como igual pior
preciso entre os componentes. Ou seja,
considera-se somente a preciso do pior
instrumento e desprezam-se as outras
precises melhores. Pode-se ainda determinar
a preciso final como a mdia ponderada das
precises individuais.
Pode-se obter vrios resultados vlidos da
soma de duas incertezas iguais a 1.
1. O pessimista pode obter a incerteza final
de +2 ou -2, assumindo que as
incertezas se somam no mesmo sentido.
(a)
Aleatria: pequena
Sistemtica: ?
(b)
Aleatria: pequena
Sistemtica: ?
(c)
Aleatria: grande
Sistemtica: ?
(d)
Aleatria: grande
Sistemtica: ?
Incerteza na Medio

100
2. O otimista pode achar que as incertezas
se anulam e a resultante mais provvel
igual a 0.
3. O realista intermedirio faz a soma
conservativa:

1 1 14
2 2
+ = ,

que um valor intermedirio entre 0 e 2.
Embora os trs resultados sejam muito
diferentes, pode-se explicar e justificar
qualquer um deles. No h uma regra nica ou
recomendao de como proceder. uma
questo de bom senso. Quando realmente se
quer saber a preciso real do sistema, deve-se
usar um padro que d diretamente o valor
verdadeiro e comparar com a leitura final
obtida. Mede-se a incerteza total em vez de
calcul-la, seguindo a mxima de metrologia:
no imagine quando puder calcular e no
calcule quando puder medir.
Para se ter uma idia qualitativa de como
pequenos erros produzem uma incerteza total,
imagine uma situao em que quatro erros
pequenos se combinam para dar um erro total.
Seja cada erro com uma igual probabilidade de
ocorrer e que cada um pode fazer o resultado
final ser maior ou menor por um valor U.
A tabela mostra todas os modos possveis
dos quatro erros serem combinados para dar o
desvio indicado da mdia. Somente uma
combinao de erros d o desvio de +4 U,
quatro combinao do um desvio de +2 U e
seis combinaes do um desvio de 0 U. Os
erros negativos tem a mesma combinao.
Esta relao de 1:4:6:4:1 uma medida da
probabilidade de um desvio de cada valor.
Quando se aumenta o nmero de medies,
pode-se esperar uma distribuio de freqncia
como a mostrada na figura. A ordenada no
grfico a freqncia relativa de ocorrncia de
cinco combinaes possveis.
A tabela mostra a distribuio terica para
dez incertezas de igual probabilidade.
Novamente se verifica que a ocorrncia mais
freqente a de desvio zero da mdia. A
ocorrncia menos freqente, de mximo desvio
10U ocorre somente em uma vez em 500
medies.
Cada componente de um sistema ou passo
de um procedimento de contribui com algum
erro na medio. Visto como um sistema
dinmico, uma medio no pode ser mais
confivel que o componente ou passo menos
confivel. Um sistema de medio no pode
ser mais preciso que o componente menos
preciso. O conhecimento das fontes de erros
dominantes e desprezveis de um sistema
muito importante e o conhecimento de sua
fonte, aleatria ou sistemtica, que define o
tratamento a ser dados s medies. O
conhecimento do modo que os erros se
propagam so importantes no uso e projeto de
instrumentos e procedimentos.

Tab. 5.1. Combinaes de 4 Incertezas Iguais

Combinaes das
incertezas
Tamanho
Erros
Nmero
combinaes
Freqncia
Relativa
+U1+U2+U3+U4 4U 1 1/16=0,0625
-U1+U2+U3+U4
+U1-U2+U3+U4
+U1+U2-U3+U4 +2U 4 4/16=0,250
+U1+U2+U3-U4
-U1-U2+U3+U4
+U1+U2-U3-U4
+U1-U2+U3-U4
-U1+U2-U3+U4 0 6 6/16=0,375
-U1+U2+U3-U4
+U1-U2-U3+U4
+U1-U2-U3-U4
-U1+U2-U3-U4
-U1-U2+U3-U4 -2U 4 4/16=0,250
-U1-U2-U3+U4
-U1-U2-U3-U4 -4U 1 1/46=0,0625

A propagao do erro aleatrio pode ser
rastreada matematicamente usando-se uma
medida da preciso, como o desvio padro e
desenvolvendo as equaes que descrevem a
dinmica do sistema. O erro sistemtico pode
tambm ser rastreado atravs dos dados das
calibraes anteriores e dados do catlogo do
instrumento.

10. Erros na medio de vazo
A Fig. 5.9 mostra instalao de trs
totalizadores de vazo. Todos os medidores
foram dimensionados para uma vazo mxima
instantnea de 380 L/min (100 GPM) e o
objetivo aqui avaliar sua preciso nas vazes
de 76 L/min (20 GPM) e 300 L/min (80 GPM).
So feitas as seguintes hipteses:
1. os erros dos componentes so aditivos
Incerteza na Medio

101
2. a preciso do sistema provavelmente se
aproxima da preciso do menos preciso dos
componentes do sistema.
3. os erros dos totalizadores so desprezveis
4. as precises dos instrumentos baseadas no
fundo de escala (FS) so da ordem de
0,5% FS
5. a preciso da placa de orifcio de 0,5%
do valor medido
6. a preciso da turbina de 0,25% do valor
medido
O objetivo desta ilustrao mostrar que o
erro total do sistema pode ser muito maior que
os erros do componente. No exemplo usado,
nenhum componente tem erro maior que
0,5%, porm o erro resultante do sistema
pode ser muito maior. A preciso de 0,5% do
valor medido ou do fundo de escala foi
selecionada para refletir as condies
dominantes da planta. Atualmente, com os
transmissores inteligentes e sensores
melhorados, pode-se ter componentes do
sistema com precises tpicas de 0,1% da
largura de faixa.

Fig. 5.9. Diferentes malhas de medio de vazo

Fig. 5.10. Desempenho de um sensor de vazo analgico
linear
10.1. Medidor analgico, linear
O comportamento ideal de um sensor linear
de vazo, como o magntico, mostrado na
Fig. 5.10. A linha marcada real representa a
relao entre a vazo verdadeira e o sinal de
sada gerado pelo sensor especfico da vazo.
Este desvio do ideal plotado na Fig. 5.11 em
termos de erro, como uma percentagem do
fundo de escala, com os limites de erro de 0,5
FS.
O mesmo desempenho, se plotado como
uma funo do valor medido, vem vez do fundo
de escala, resulta em uma relao mostrada na
Fig. 5.12. Os limites da preciso mostrados so
conservativos, no sentido que o desempenho
especfico do detetor melhor, na maioria dos
pontos de sua faixa, do que os limites de erro
implicariam. tambm verdade que a incerteza
do medidor aumenta com a diminuio da
vazo se a preciso expressa como
percentagem do valor medido, como mostrado
na Fig. 5.13.
Deve ser notado que o desempenho
descrito aqui representativo de um medidor
magntico antigo operando com um campo
magntico senoidal permanente. Os medidores
magnticos atuais so excitados com corrente
contnua pulsada, onde o erro de medio
menor. Como o medidor magntico com cc
pulsada tem apenas erro de largura de faixa e
no possui erro de zero, sua preciso
expressa em % do valor medidor e no % do
fundo de escala.

Fig. 5.11. Erro do sensor de vazo como uma
percentagem do fundo de escala
10.2. Analgico, no-linear
No caso do sensor com placa de orifcio, a
medio real da presso diferencial atravs da
placa tem uma relao quadrtica com a vazo
medida. A Fig. 5.14 ilustra as relaes ideais e
reais de um instrumento no linear especfico.
Como na maioria dos casos, extrai-se a raiz
Incerteza na Medio

102
quadrada do sinal quadrtico antes dele ser
usado no receptor, instala-se um instrumento
extrator antes do integrador e o efeito do ganho
desta extrao deve ser reconhecida. Como
mostrado na Fig. 5.15, a extrao da raiz
quadrtica melhora a preciso das vazes
altas, mas degrada a preciso quando a vazo
diminui.

Fig. 5.12. Erro do sensor de vazo como uma
percentagem do valor medido da vazo

Fig. 5.13. Erro de um medidor de vazo linear como uma
percentagem do valor medido

A Fig. 5.15 mostra que o erro no sistema de
vazo com placa de orifcio devido ao erro do
transmissor diferencial, que instrumento com
preciso expressa em percentagem do fundo
de escala e no da placa de orifcio que
sensor com preciso expressa em
percentagem do valor medido.
10.3. Digital, linear
A Fig. 5.17 ilustra a calibrao de uma
turbina medidora de vazo em termos do fator
K (pulsos por litro) que at certo ponto
parecida com a da placa de orifcio (Fig. 5.16).
A preciso da turbina tambm expressa em
percentagem do valor medido. A Fig. 5.18
mostra que a preciso da turbina pode ser
melhora reduzindo-se a rangeabilidade
requerida pela aplicao.

Fig. 5.14. Desempenho de um sensor de vazo analgico
no linear

Fig. 5.15. Imprecises relativas de medidores de vazo
lineares e no-lineares

Fig. 5.16. Impreciso da placa de orifcio isolada

Incerteza na Medio

103

Fig. 5.17. Curva de calibrao da turbina medidora de
vazo

Fig. 5.18. Impreciso da turbina medidora de vazo como
uma funo da rangeabilidade

10.4. Preciso do Sistema
Tendo verificado as incertezas dos vrios
componentes da malha mostrada na Fig. 5.9, o
prximo passo avaliar as precises
resultantes do sistema completo. No h base
comprovada para avaliar o efeito cumulativo
das incertezas dos componentes e somente
uma calibrao real do sistema pode
estabelecer de modo confivel a incerteza total.
Deve tambm se enfatizar que quanto menor a
quantidade de componentes em uma malha
analgica, melhor a preciso provvel do
sistema. Em sistemas digitais, nenhum erro
adicional introduzido pela adio de mdulos
funcionais.
Sem a calibrao real do sistema a
avaliao da preciso da malha deve ser
calculada, fazendo-se algumas hipteses. A
Tab. 5.2 resume as imprecises do sistema
que podem ser esperadas na Fig. 5.9 sob
vrias condies. O efeito acumulado das
incertezas dos componentes pode ser
calculado com uma das duas hipteses:
1. Assume-se que a preciso de cada
componente aditiva e assim a preciso
do sistema a soma das precises de
cada componente (base muito
conservativa)
2. Assume-se que todas as imprecises
podem ser desprezadas exceto a do
componente menos preciso e portanto a
preciso do sistema igual preciso
do componente menos preciso (base
muito otimista)
Da Tab. 5.1 v-se que se a base 1
aplicada, o sistema de medio com placa de
orifcio em 20% da vazo total ter uma
impreciso de 12% da leitura, embora a
impreciso de nenhum componente excede de
0,5% FS.

Fig. 5.19. Imprecises do sistema como uma funo do
tipo do sensor e vazo instantnea

O exemplo acima foi baseado no
desempenho do transmissor d/p cell
convencional e no medidor magntico
convencional. Com o medidor magntico com
cc pulsada, operando na rangeabilidade de
10:1 tem preciso de 0,5% do valor medido.
Do mesmo modo, um transmissor d/p cell
inteligente, com faixa mltipla, o sistema com
placa de orifcio pode medir na faixa de 10:1
com uma incerteza de 1% do valor medido.
Para conseguir isso, necessrio chavear o
transmissor d/ cell entre suas faixas alta e
baixa.
A Fig. 5.19 ilustra as incertezas do sistemas
se elas forem calculas em uma base levemente
mais conservativa do que a base 2 mas menos
conservativa do que a base 1.
Dos dados da Tab. 5.2 e Fig. 5.19, pode-se
concluir que a preciso um nmero
claramente definido e que a rangeabilidade do
sensor deve tambm ser dada no
estabelecimento da preciso. Assim, um
estabelecimento correto da preciso deve
satisfazer as seguintes questes:
Incerteza na Medio

104
1. Qual parte do erro total a preciso do
instrumento?
2. O erro baseado em % do fundo de
escala ou % do valor medido?
3. Sobre que faixa dos valores da medio
o erro aplicvel?

Fig. Preciso em % do valor medido

10.5. Temperatura e Presso
A diferena entre as temperaturas e
presses do teste e das condies de
operao do processo tem um impacto no erro
total do sensor como no transmissor d/p cell. O
erro total inclui o erro do transmissor (E), que
determinado sob condies constantes,
usualmente as condies atmosfrica e
ambiental e reflete os erros de linearidade,
repetitividade, reprodutitividade e histerese do
instrumento. Para fixar idias, assume-se que
E = 0,2 % da largura de faixa. Outros fatores
incluem os desvios de zero e largura de faixa
devidos s variaes de temperatura (Tz e Ts),
respectivamente). Para uma variao de
temperatura de 55 oC, Tz assumida ser
0,5% da faixa mxima, enquanto Ts 0,5%
do valor medido. O efeito das variaes de
presso esttica sobre o zero e a largura de
faixa so notados por Pz e Ps e baseado na
distoro fsica causada pela presso de 138
bar (2 000 psi) de presso de operao. Por
exemplo, Pz = 0,25% do fundo de escala e Ps
= 0,5% do valor medido.
Por este exemplo, a mxima faixa
assumida de 0 a 19 000 mm (750) H
2
0 e a
largura real assumida de 0 a 2 540 mm (100)
H
2
0. tambm assumido que a temperatura
real de operao est dentro de 18 oC da
temperatura em que o instrumento calibrado
e que a presso de operao 69 bar (1 000
psi). Quando a medio do processo 2540
mm (100), as hipteses acima resultam nos
seguintes erros componentes:
1. E = 0,2%
2. T
z
= 0,5(750/100)(18 oC/55
o
C) =
1,9%
3. T
s
= 0,5(18
o
C/55
o
C) = 0,25%
4. P
z
= 0,25(69 bar/138 bar)(750/100) =
0,94%
5. P
s
= 0,5(69 bar/138 bar) = 0,25%
Calculando o erro total como a raiz
quadrada da soma dos quadrados dos erros
componentes, tem-se:

E = 2,1%

No exemplo acima, nota-se que
1. A maior contribuio ao erro total vem do
desvio de zero causado pelas diferenas de
presso e temperatura entre as condies
de calibrao e de operao. Estes erros
podem ser reduzidos selecionando um
transmissor com uma faixa mxima que seja
prxima do ponto de operao
2. O erro total seria maior ainda se o ponto de
operao no fosse menor que 100 H
2
0
3. O erro total calculado acima no o erro
total da medio mas somente a parte
contribuda pelo transmissor d/p cell
4. Uma vantagem do transmissor inteligente
sua habilidade de reduzir os efeitos da
presso e temperatura nos erros de zero e
de largura de faixa. Quando se usa um
transmissor inteligente com erro de 0,1%,
o erro total seria de cerca de 0,3%, em vez
de 2,1%.
10.6. Repetitividade e erro total
Da discusso anterior, tiram-se as seguintes
concluses quantitativas:
1. A impreciso provavelmente melhorada
pela reduo do nmero de instrumentos na
malha de medio
2. A impreciso s tem significado quando
associada com a rangeabilidade. Quanto
maior a rangeabilidade requerida, mais
imprecisa a medio. O medidor linear,
por ter maior rangeabilidade que o raiz
quadrtico, menos afetado pelas
exigncias da rangeabilidade que o medidor
raiz quadrtico. O efeito da rangeabilidade
no sistema digital o mnimo
3. Em sistemas que no envolvam custdia
(compra e venda de produtos), a
repetitividade mais importante que a
exatido. A repetitividade da maioria das
malhas de controle muitas vezes melhor
que a sua exatido
4. A instalao do instrumento to
importante quanto sua calibrao. A
exatido de um sistema com vrios
Incerteza na Medio

105
componentes desconhecida a no ser
quando o sistema calibrado. O
equipamento de calibrao, no mnimo,
deve ser trs vezes mais preciso que o
instrumento calibrado, para que a incerteza
do padro no passe para o instrumento.
Recalibraes peridicas so essenciais
para se ter um bom controle da incerteza da
malha.
5. A instalao do instrumento to
importante quando a sua boa manuteno.
Todos os instrumentos de medio so
limitados pelo processo no sentido que seu
desempenho pode ser afetado por corroso,
entupimento, sujeira, revestimento,
variaes do processo e por isso
necessria uma manuteno programada
para garantir sua operao confivel.
Em resumo, importante que
1. a impreciso seja estabelecida como
uma funo da rangeabilidade
2. os sistemas com vrios componentes
sejam distinguidos dos sistemas com um
s componente.

Tab. 5.1. Resumo das imprecises do sistema baseados em valor medido

Vazo instantnea (em percentagem)

Base 1 Base 2
Tipo de malha de vazo 20 80 20 80
Analgico, Linear
(medidor magntico)
9,0% 1,5% 3,0% 0,5%
Analgico, no-linear 12,0% 2,0% 5,0% 0,5%
Digital, Linear
(turbina medidora de vazo)
0,25% 0,25% 0,25% 0,25%

Apostila\Metrologia 43MedErro.doc 26 MAI 97 (Substitui 10 JAN 94

106
6. Calibrao da Vazo

Objetivos de Ensino
1. Conceituar calibrao e ajuste. Apresentar a
cadeia de calibrao e rastreabilidade dos
diferentes padres.
2. Conceituar padres fsicos e de receita,
primrios, secundrios e de trabalho.
3. Apresentar os cuidados de monitorao dos
instrumentos de medio e teste.
4. Conceituar e diferenciar os vrios tipos de
normas. Apresentar a ABNT, INMETRO,
NIST e Cdigo de Defesa do Consumidor.
5. Apresentar um caminho tpico para obter a
certificao da ISO 9000, atravs de projeto,
implantao e comprovao metrolgica.
1. Confirmao Metrolgica
1.1. Conceito
Comprovao ou confirmao metrolgica
o conjunto de operaes necessrias para
assegurar que um dado instrumento de
medio esteja em condies de conformidade
com os requisitos para o uso pretendido (ISO
10 012-1, 1993). O termo confirmao
metrolgica um termo criado recentemente e
inclui, entre outras atividades, calibrao,
ajuste, manuteno, lacrao ou marcao
com etiqueta. Na prtica, a maioria das
pessoas ainda chama esta atividade de
aferio- calibrao, quando deveria chamar de
calibrao-ajuste.
1.2. Necessidade da confirmao
A exatido de qualquer medio uma
comparao da conformidade desta
medio com o padro. A manuteno
de padres e a calibrao de
equipamentos de teste um processo
muito caro, mas o desempenho de todo
os sistema depende diretamente da
exatido de cada componente do
sistema. Embora o equipamento de
medio muito exato seja caro, baratear
este equipamento significa piorar o seu
desempenho e diminuir sua preciso.
Os principais motivos para justificar a
calibrao de um instrumento so:
1. garantia de que a medio do
instrumento exata,
2. melhorar e manter a qualidade do
sistema que depende da medio do
instrumento,
3. atendimento de exigncias legais ou de
contratos comerciais, principalmente
quando esto envolvidas a compra e
venda de produtos atravs da medio.
1.3. Terminologia
H algumas confuses clssicas de
terminologia, como exatido e calibrao,
calibrao, aferio e ajuste. Embora j exista
uma portaria do Inmetro, n
o
29, de 10 MAR 95,
ainda h resistncia para se usar a
terminologia recomendada.
Para alguns, calibrar e aferir possuem o
mesmo significado para a operao de verificar
um atributo de um sensor ou instrumento e
ajustar a operao que alm disso, inclui a
atuao no instrumento para adequ-lo a uma
determinada condio. Para outros, aferir a
operao de verificar um atributo de um sensor
ou instrumento e calibrar a de fazer ajuste no
instrumento. H ainda quem no admite a
aferio, mas apenas calibrao para verificar
atributo e ajuste para atuar no instrumento. A
confuso previsvel, pois o primeiro passo da
calibrao de um instrumento a sua aferio.
Para estar de conformidade com a portaria
do Inmetro, para o autor e no presente
trabalho, calibrar e aferir possuem o mesmo
significado. Para o autor calibrar uma
operao de verificao. Na calibrao, quando
necessrio, faz-se a operao de ajuste, que
uma atuao no instrumento para torn-lo
exato. O primeiro passo do ajuste, porm a
calibrao, para verificar o status de chegada
Calibrao da Vazo

107
do instrumento. No presente trabalho se evitar
usar o termo aferio, usando em seu lugar o
termo calibrao.
Calibrao e ajuste esto associadas com a
funo dos instrumentos ou dispositivos.
Podem ser ajustados instrumentos que tenham
pontos de atuao, como transmissor,
indicador, registrador, totalizador, vlvula de
controle. Os ajustes so feitos em
potencimetros ou parafusos disponveis nos
instrumentos. Podem ser calibrados
instrumentos e sensores que no possuem
dispositivo de ajuste, mas que tem um atributo
inerente sua funo. Podem ser calibrados
elementos sensores e instrumentos medidores
de vazo com fator K.
Para eliminar estas ambigidades, cada
usurio deve definir, por escrito, em seus
procedimentos e comunicaes os termos e
seus significados e como estamos no Brasil,
devemos seguir a portaria do Inmetro.
2. Calibrao e Ajuste
2.1. Ajuste
Ajuste a operao que tem como objetivo
levar o instrumento de medio a uma
condio de desempenho e ausncia de erros
sistemticos adequada ao seu uso
(ISO 10 012-1). De um modo mais especfico
para o instrumentista, antes do ajuste, faz-se a
calibrao, que a comparao do instrumento
de exatido conhecida com outro padro ou
instrumento de ordem superior, para detectar,
correlacionar, reportar ou eliminar por ajuste ou
reparo, qualquer variao na exatido do item
sob calibrao.
A calibrao s confivel e tem significado
quando for feita:
1. baseando-se em medies replicadas e
usando-se as medies como base de
deciso,
2. conforme procedimentos claros e
objetivos, escritos pelo executante,
3. em ambiente com temperatura, presso
e umidade conhecido e quando
necessrio, controlado
4. por pessoas especialistas com
habilidade e experincia com o
procedimento,
5. estabelecendo-se um perodo de
validade, aps o qual ela deve ser
refeita.
6. documentando os registros.
Calibrao pode tambm consistir na
determinao da relao sada/entrada do
sistema de medio. Esta relao pode ser, na
prtica, a determinao da escala de um
indicador ou da sada de um transmissor. Se a
resposta sada/entrada de um sistema uma
reta, a calibrao de um nico ponto
suficiente e portanto, apenas um ponto
conhecido do padro empregado. Se a
resposta do sistema no-linear, deve ser
empregado um conjunto de entradas
conhecidas do padro para a calibrao das
sadas correspondentes do sistema.
Uma curva de calibrao forma a lgica pela
qual uma sada indicada do sistema de
medio pode ser interpretada durante uma
medio real. Por exemplo, a curva de
calibrao a base para fixar a escala do
display de sada em um sistema de medio.
Alm disso, uma curva de calibrao pode ser
usada como parte para desenvolver uma
relao funcional, uma equao conhecida
como uma correlao entre a entrada e sada.
Uma correlao tem a forma y = f(x) e
determinada aplicando relao fsica e tcnicas
de adequao de curva para a curva de
calibrao. A correlao pode ento ser usada
em medies posteriores para determinar o
valor de entrada desconhecido baseado no
valor da sada, o valor indicado pelo sistema de
medio.
Calibrar um transmissor eletrnico de
presso consiste em:
1. Aplicar uma presso conhecida na sua
entrada, indicada por um padro de
presso rastreado.
2. Medir a sada de corrente, indicada por
um ampermetro padro rastreado.
3. Comparar os valores lidos com os
estabelecidos pelo procedimento,
conforme a impreciso do instrumento.
4. Caso os valores estejam dentro dos
limites estabelecidos, a calibrao
terminou (algum diz que isto uma
aferio! Realmente apenas uma
verificao e no houve ajuste, mas para
o autor, est se fazendo a calibrao do
transmissor).
5. Caso os valores estejam fora, ajustam-
se os potencimetros de zero e de span.
6. Paralelamente, faz-se um relatrio de
no conformidade, quando o transmissor
pertencer ao sistema de qualidade.
7. Repetem-se os passos 1 e 2, acima.
8. Caso os valores estejam dentro, a
calibrao terminou.
9. Caso os valores estejam fora, o
instrumento est com problema, pois ele
no permite ser calibrado, o instrumento
encaminhado para a manuteno.
Calibrao da Vazo

108
10. Depois da manuteno o instrumento
deve ser novamente calibrado e se
necessrio, ajustado.
A calibrao pode incluir a inspeo visual
do instrumento, pesquisa de defeitos funcionais
explcitos e bvios e testes operacionais.
A manuteno no calibrao, mas depois
de qualquer manuteno de instrumento, ele
deve ser calibrado. recomendvel que a
pessoa que faz a manuteno seja diferente da
que faz a calibrao.
Calibrar um indicador de presso quase a
mesma coisa. Gera-se o sinal de entrada do
indicador, indicando-o com um manmetro
padro e ajusta-se a posio do ponteiro na
escala. Se necessrio, ajusta-se a posio do
ponteiro. Quando o instrumento no permite a
calibrao, envia-o para a manuteno.
s vezes, em vez de se aplicar a grandeza
medida pelo instrumento, pode-se simular o
sinal de sada do sensor, por convenincia de
tempo e custo. Por exemplo, na calibrao de
um transmissor de temperatura a termopar, em
vez de se simular a temperatura, que uma
operao demorada, molhada e cara, simula-
se uma militenso na entrada do transmissor,
conforme valores listados na literatura tcnica
(curvas ou tabelas de tenso x temperatura),
facilmente obtida de um gerador de tenso.

Fig. 6.1. Calibrao com terminal porttil
2.2. Calibrao
Calibrao a operao de verificar o valor
de um atributo de um sensor ou de um
instrumento. No disponvel nenhum
dispositivo de ajuste e por isso s h
verificao.
Como no ajuste, na calibrao h os
seguintes passos:
1. Aplicao de sinal na entrada do
dispositivo, com leitura deste sinal por
um padro rastreado.
2. Leitura do sinal de sada do dispositivo
atravs de outro padro rastreado.
3. Comparao do sinal lido com o valor
terico, dentro dos limites de incerteza
consistentes.
4. Se os valores estiverem dentro dos
limites estabelecidos, o dispositivo est
adequado ao uso.
5. Se os valores estiverem fora dos limites,
o dispositivo descartado, degradado ou
o seu atributo modificado em todas
suas aplicaes.

Fig. 6.2. Calibrao de transmissor (Rosemount)

Sensores, como termopar e resistncia
detectora de temperatura, so calibrados.
Calibrar um termopar verificar se a voltagem
gerada por ele corresponde aos valores
tericos, dados por tabelas ou por curvas,
quando se gera uma temperatura conhecida e
medida por um termmetro padro. Se os
valores estiverem de conformidade com os
tericos, o termopar pode ser usado; se
estiverem diferentes, o termopar deve ser
jogado fora e substitudo ou degradado de sua
funo, por exemplo, passando de termopar
padro para termopar de medio de
processo..
Calibrar medidores de vazo que possuem
o fator K, como a turbina e o medidor
magntico, consiste na determinao deste
fator K. As calibraes posteriores so
necessrias para confirmar o valor deste fator
K. Quando o valor se alterar, o novo fator K
deve ser considerado na medio, alterando-se
escalas ou usando-se fatores de correo.
Calibrao da Vazo

109
3. Tipos de calibrao
Toda calibrao deve incluir: padro
rastreado, procedimento escrito, ambiente
conhecido, operador treinado, registro
documentado e ter um perodo de validade.
Tem-se o preconceito errado de considerar que
apenas as calibraes relacionadas com ISO
9000 requerem estas exigncias. Toda
calibrao deve ter estes parmetros. Um
instrumento pode ser calibrado, por questo de
1. custdia, para garantir que a compra e
venda de produtos feita atravs de
tubulaes com medidores em linha
estejam dentro dos limites contratuais,
2. segurana, para assegurar que os
instrumentos estejam indicando dentro
dos valores seguros do processo,
3. balano de materiais, para verificar
rendimentos de processos,
equipamentos, reagentes e
catalizadores,
4. ecologia, para garantir que as anlises
dos efluentes estejam dentro dos valores
ecologicamente corretos
5. legal, para satisfazer exigncias legais e
de normas tcnicas,
6. ISO 9000, para atender suas exigncias
relacionadas com a incerteza,
continuidade operacional e qualidade do
produto final.
3.1. Calibrao prpria ou externa
A calibrao pode ser feita pelo prprio
usurio, principalmente dos instrumentos de
nveis mais baixos, envolvendo os instrumentos
de medio, padres de trabalho e padres de
laboratrio,
A calibrao tambm pode ser feita por
externamente, preferivelmente por
laboratrio credenciado da Rede
Brasileira de Calibrao, pelo fabricante
do instrumento ou por laboratrio
nacional ou internacional que tenha
padres rastreados.
Justifica-se calibrar nas prprias oficinas do
usurio:
1. instrumentos comuns, de preciso
industrial, que requerem um padro
disponvel na prpria planta,
2. quando a quantidade de instrumentos
grande, justificando economicamente ter
um laboratrio para a calibrao
peridica destes instrumentos.
Justifica-se enviar um instrumento para ser
calibrado externamente quando
1. o usurio possui poucos instrumentos
2. quando a calibrao requer padres com
preciso muito elevada e portanto de
altssimo custo
3. para comparao interlaboratorial
4. por exigncia legal.
Qualquer quer seja o local da calibrao, o
responsvel final pela calibrao o usurio.
Quando a calibrao feita externamente, o
usurio deve ter um contrato escrito bem claro,
definindo o que o laboratrio deve fazer.
muito comum se enviar um instrumento para
ser calibrado e ajustado e o laboratrio fazer
apenas a calibrao. tambm muito
freqente o laboratrio reportar uma calibrao
de modo incompreensvel, sem informar o
algoritmo de clculo da incerteza de calibrao,
o mtodo empregado, relatrios com
preenchimento com nmeros com algarismos
significativos sem significado. O nico modo de
evitar estes inconvenientes ter um contrato
escrito claro e preciso, falando sobre esses
parmetros.
3.2. Calibrao seqencial ou aleatria
Uma calibrao seqencial aplica uma
variao seguida no valor de entrada sobre a
faixa desejada de entrada. Isto realizado
aumentando o valor de entrada (crescente) ou
diminuindo o valor de entrada (decrescente)
sobre toda a faixa de entrada.
A calibrao seqencial um diagnstico
efetivo para identificar e quantificar o erro de
histerese em um sistema de medio.
A calibrao aleatria se aplica a
seqncias selecionadas aleatoriamente de
valores de uma entrada conhecida sobre a
faixa de calibrao pretendida. Como
vantagens da calibrao aleatria esttica tem-
se:
1. tendncia a minimizar o impacto da
interferncia
2. quebra dos efeitos da histerese
3. diminuio dos erros de leitura
4. garantia que cada aplicao do valor de
entrada seja independente da anterior
5. reduo do erro sistemtico da
calibrao
6. simulao mais parecida com a situao
real da medio
7. fornecimento de um diagnstico para a
delineao de vrias caractersticas,
como erros de linearidade,
sensitividade, zero e repetitividade.
Calibrao da Vazo

110
4. Calibrao da Malha
4.1. Justificativa
Sempre que possvel deve ser feita a
calibrao da malha in situ (como regra) e em
caso de no conformidade, se faz a calibrao
por instrumento (como exceo). As vantagens
de se fazer a calibrao da malha em vez do
instrumento isolado incluem:
1. gasta-se menos tempo pois uma malha
tpica possui trs instrumentos,
2. a calibrao mais confivel, pois no
se tem o risco de descalibrar o
instrumento na sua retirada, transporte e
recolocao,
3. a calibrao mais exata, pois todos os
efeitos da instalao esto considerados
inerentemente,
4. tem-se a medio e no o clculo da
incerteza, coerente com a
recomendao metrolgica de no
imaginar quando puder calcular e no
calcular quando puder medir.
A principal desvantagem relacionada com a
calibrao de malha a necessidade de se ter
padres que possam ser usados na rea
industrial. Os padres devem ter classificao
mecnica compatvel com a rea, se interna ou
externa, para ter sua integridade preservada.
Se a rea for classificada, os padres eltricos
devem ter classificao eltrica compatvel,
para que sua presena no aumente o risco de
exploso ou incndio do local. Quando no for
disponvel padro eltrico com classificao
eltrica compatvel com a rea, deve-se
garantir com meios positivos que no h
presena de gases flamveis no local e durante
a calibrao e para isso deve-se conseguir
uma permisso especial (hot permission).
4.2. Realizao da Calibrao da Malha
A calibrao da malha inclui:
1. Variao da varivel medida ou gerao
de sinal equivalente ao gerado pelo
sensor da varivel no local prximo da
medio. As malhas so calibradas em
pontos definidos nos procedimentos
especficos, normalmente nos pontos de
0%, 25%, 50%, 75% e 100% da faixa,
com valore crescentes e decrescentes.
2. Leitura e registro dos valores da varivel,
na sala de controle. Registro dos valores
efetivamente lidos e ajustes feitos no
Relatrio de Calibrao. No Relatrio de
Calibrao de cada instrumento j
devem estar listados os valores limites
aceitveis, considerando-se a tolerncia
exigida pelo processo e a incerteza
instalada calculada.
3. A malha considerada conforme e
nenhum ajuste feito, quando os valores
lidos estiverem dentro dos limites
estabelecidos e anotados nos registros
de calibrao de cada malha
4. Quando algum valor estiver fora dos
limites, a malha considerada no
conforme, a operao deve ser
informada atravs do formulrio
Relatrio de Calibrao, os instrumentos
so retirados da malha e feita a
calibrao de cada instrumento isolado,
na bancada da oficina de
instrumentao, conforme
procedimentos correspondentes.
4.3. Incerteza da calibrao da malha
A incerteza do processo de calibrao pode
ser calculada pela relao:

i i
p pj
j
n
=
=
2
1

onde
i
p
a incerteza do processo de calibrao,
i
pj
a incerteza dos padres de calibrao,
com j variando entre 1 e n.
4.4. Calibrao do Elemento Sensor
Embora o elemento sensor faa parte da
malha de medio, por causa da dificuldade de
se simular a varivel do processo no campo,
geralmente se simula o sinal de sada do
sensor, no local da medio para se calibrar a
malha e calibra-se o elemento sensor na
bancada ou o substitui por um novo rastreado e
certificado. A deciso entre calibrar o sensor
existente ou substitu-lo por um novo rastreado
uma deciso baseada na relao
custo/benefcio.
Tipicamente, nos casos de termopares e
resistores detectores de temperatura, deve-se
fazer a substituio em vez de calibrao. No
caso de placas de orifcio, deve-se fazer
inspeo visual e fsica peridica e apenas
substitu-la quando esta inspeo o indicar.
Calibrao da Vazo

111
4.5. Calibrao do Instrumento Isolado
As malhas que no puderem ser calibradas
inteiramente como um nico instrumento,
devem ter seus instrumentos componentes
calibrados individualmente. Tambm, quando a
calibrao da malha indicar que ela est no
conforme, os instrumentos so retirados da
malha e levados para calibrao individual,
conforme procedimentos especficos, que
estabelecem o executante, esclarecem a
disponibilidade da malha pela operao e a
substituio do instrumento. Depois de
calibrado o instrumento armazenado na
oficina ou substitui o existente. Quando o
instrumento no pegar calibrao, ele
submetido manuteno corretiva e depois
calibrado e todos estas operaes devem ser
detalhadamente anotadas em sua Folha de
Cadastro.
5. Parmetros da Calibrao
Alm dos aspectos comerciais envolvidos e,
s vezes, dos aspectos legais, a calibrao
para ser vlida e confivel deve cuidas dos
seguintes aspectos:
1. padres rastreados
2. procedimento escrito
3. ambiente conhecido
4. pessoal treinado
5. registro documentado
6. perodo de validade administrado
5.1. Padres rastreados
Toda calibrao requer um padro para
fornecer os valores verdadeiros convencionais
envolvidos. O padro fornece o valor confivel,
fiducirio da varivel calibrada.
Padro rastreado significa que ele foi
comparado com um outro padro superior, que
garanta sua confiabilidade. Os padres de
referncia devem possuir exatido maior que a
dos instrumentos ou padres sob calibrao.
Os padres de referncia de ordem superior
devem ser rastreados aos padres
credenciados ou nacionais ou derivados de
constantes fsicas.
As normas e os laboratrios recomendam
nmeros limites entre as exatides dos
instrumentos calibrados e dos padres. Por
exemplo, o NIST recomenda a relao mnima
de 4:1; o INMETRO recomenda a relao 3:1 e
as normas militares falam de 10:1. Porm,
todos estes nmeros so sugestes e no so
mandatrios. O risco aceitvel associado com
a medio varia com cada processo e em uma
mesma planta, podem se adotar relaes de
incertezas diferentes. O estabelecimento da
relao se baseia em aspectos econmicos
(quanto maior a relao, maior o custo dos
padres da escada metrolgica) e tcnicos
(quanto maior o nmero, menor a interferncia
da incerteza do padro na incerteza do
instrumento calibrado). O resultado final desta
escolha um compromisso entre os valores de
aceitao e de incerteza.
Os padres de referncia selecionados
atravs das especificaes do fabricante
devem ser continuamente acompanhados e
monitorados para comprovar a estabilidade e o
desempenho, atravs de calibraes
sucessivas.
5.2. Procedimentos de Calibrao
Devem ser escritos procedimentos de
calibrao de instrumentos para eliminar fontes
de erros devidas s diferenas de tcnicas,
condies do ambiente, escolha dos padres e
dos acessrios e mudana do tcnico
calibrador. Estes procedimentos no so os
manuais de calibrao do fabricante. Os
procedimentos devem incluir os aspectos
tcnicos destes manuais de operao, porem
devem ser mais abrangentes.
Os procedimentos devem ser usados pelo
pessoal envolvido e responsveis pela
calibrao. Eles devem ser elaborados com a
participao ativa deste pessoal. Os
procedimentos devem garantir que:
1. pessoas diferentes obtenham o mesmo
resultado quando calibrando
instrumentos iguais ao mesmo tempo,
2. a mesma pessoa obtenha o mesmo
resultado quando calibrando o mesmo
instrumento em pocas e locais
diferentes.
Os procedimentos devem ser escritos numa
linguagem simples, clara e acessvel e o seu
contedo deve ter, no mnimo,
1. objetivo do procedimento
2. normas de referncia e recomendaes do
fabricante
3. lista dos padres requeridos (modelo,
exatido)
4. lista dos instrumentos de teste, fontes de
alimentao, pontos de teste e ligaes
5. descrio do princpio de medio ou teoria
do mtodo empregado
6. estabelecimento das condies ambientais
do local onde ser feita a calibrao:
temperatura, presso, umidade, posio,
vibrao, blindagem a rudos eltricos e
acsticos
7. instrues, passo a passo, da calibrao,
envolvendo preparao, ajustes, leituras,
comparaes e correes
8. formulrios para a coleta e anotao dos
dados, relatrios, tabelas e certificados.
Calibrao da Vazo

112
9. estabelecimento da prxima data de
calibrao.
5.3. Condies Ambientais
As condies ambientais de calibrao do
instrumento devem ser as recomendadas pelos
procedimentos e pelos fabricantes do
instrumento e dos padres envolvidos. A
maioria dos instrumentos de processo no
requer condies ambientais controladas. Isto
to verdade, que a tendncia atual fazer a
calibrao dos instrumentos na rea industrial.
As condies envolvidas na calibrao no
precisam ser controladas mas sempre devem
ser conhecidas, por causa de eventuais fatores
de correo para os padres usados.
Quando requerido, a rea deve ser limpa,
sem vibrao mecnica, sem interferncias
eletrostticas e eletromagnticas quando
houver envolvimento de equipamentos eltricos
e com a temperatura na faixa de 17 a 21
o
C e
umidade relativa entre 35 e 55%.
5.4. Intervalos de calibrao
Os instrumentos de medio industriais
devem ser calibrados periodicamente por
instrumentos de teste de trabalho. Os
instrumentos de trabalho devem ser calibrados
periodicamente por padres secundrios ou de
transferncia. Os instrumentos de transferncia
secundria devem ser calibrados com padres
primrios ou de referncia.
Os perodos de cada calibrao dependem
da qualidade do instrumento, das condies
ambientais, do treinamento do pessoal
envolvido, do tipo da indstria, da idade dos
instrumentos, da manuteno corretiva dos
instrumentos. Os perodos podem ser alterados
em funo de:
1. recomendaes do fabricante,
2. legislao vigente
3. freqncia de utilizao (maior uso implica
em perodos mais curtos). Uso incorreto
requer recalibrao imediata.
4. severidade e agresso ambiental. Maior
agressividade do ambiente implica em
menor perodo de calibrao.
5. caractersticas de construo do
instrumento; instrumento mais frgil requer
calibraes mais freqentes; instrumentos
com peas moveis requerem calibraes
mais freqentes.
6. preciso dos instrumentos em relao
tolerncia do produto ou da medio;
menor tolerncia do produto, calibrao
mais freqente dos instrumentos
envolvidos.
7. posio na escada hierrquica de
rastreabilidade: geralmente instrumentos
mais prximos da base da pirmide (menos
precisos, de medio e de teste de oficina)
requerem calibraes mais freqentes que
os do topo (mais precisos, padres
primrios).
8. criticidade e importncia da medio
efetuada; maior a conseqncia do erro,
implica em menor intervalo de segurana.
Medio envolvendo segurana, menor
perodo de calibrao; medio envolvendo
vidas humanas, obrigao legal de
calibrao, geralmente com perodos
definidos por lei.
5.5. Reviso dos intervalos de calibrao
Um sistema eficiente de calibrao deve ter
ferramentas que permitam a reviso dos
intervalos de calibrao, com critrios
baseados em dados obtidos das calibraes
anteriores e que seja um compromisso entre se
ter menos trabalho de calibrao e menos no
conformidades por causa de instrumentos
descalibrados.
O critrio mostrado se baseia no critrio de
Schumacher, que diz: a cada calibrao feita, o
instrumento classificado em relao aos
resultados obtidos, conforme uma das
categorias a seguir:

A
Avaria
Designa problema que prejudica
um ou mais parmetros ou
funes do instrumento.
C
Conforme
Designa instrumento encontrado
conforme com sua tolerncia
durante a calibrao.
F
Fora
Designa instrumento, apesar de
apresentar bom funcionamento,
encontrado fora das tolerncias
de calibrao.

Com base na situao encontrada de
conformidade nos ciclos anteriores, uma das
seguintes aes ser tomada:

E
Estender
Indica que o intervalo entre
calibraes deve ser estendido.
D
Diminuir
Indica que o intervalo entre
calibraes deve ser reduzido.
M
Mxima
Reduo)
Indica reduo do ciclo de
calibrao ao seu intervalo
mnimo admissvel.
P
Permanece
No se altera o intervalo
anteriormente estabelecido

Para a aplicao do critrio, devem ser
consultadas as tabelas Tab. 6.1 e Tab. 6.2.

Tab. 6.1. Classificao Dos Instrumentos
Calibrao da Vazo

113

Ciclos
Anteriores
Condies no
Recebimento
A F C
CCC P D E
FCC P D P
ACC P D E
CF M M P
CA M M P
FC P M P
FF M M P
FA M M P
AC P D P
AF M M P
AA M M P

Tab. 6.2. Determinao do prximo ciclo
Ciclo
Atual
Novo Ciclo (Valores Em
Semanas)
D E P M
10 9 13 10 *
12 11 15 12 8
14 13 17 14 8
16 14 19 16 10
18 16 21 18 12
20 18 24 20 13
24 22 28 24 15
28 25 32 28 19
32 29 37 32 21
36 32 41 36 24
52 47 52 52 37

* Retirar Instrumento de Uso. Substituir

5.6. Registros documentados
A documentao registrada garante e
evidencia que os prazos de validade da
calibrao esto sendo seguidos e que a
exatido dos instrumentos est sendo mantida.
As seguintes informaes devem ser
facilmente disponveis:
1. exatido do instrumento
2. local de uso atual
3. intervalo de calibrao, com data de
vencimento
4. procedimento da calibrao
5. relatrio da ltima calibrao
6. histrico de manutenes e reparos
Todas as calibraes para serem vlidas
devem ser devidamente certificadas. Os
certificados devem ser arquivados e devem
conter, no mnimo,
1. nmero de srie do instrumento
2. data de calibrao
3. laboratrio ou padro rastreado
4. condies fsicas nas quais foi feita a
calibrao
5. descrio do padro referido
6. desvios e fatores corretivos a serem
aplicados, quando as condies da
calibrao forem diferentes das
condies padro
7. quando feito em laboratrio externo
(credenciado, nacional), descrio do
procedimento e pessoal envolvido
8. garantia que o padro superior estava
confivel e rastreado, atravs de
certificado.
Deve haver um responsvel pela
organizao e atualizao do arquivo. O
responsvel do arquivo deve providenciar:
1. aviso de vencimento de prazo de
validade ao responsvel do instrumento
2. retirada do instrumento de operao
3. encaminhamento do instrumento para a
calibrao interna ou externa
4. recebimento do instrumento calibrado
5. atualizao das datas e documentos
6. encaminhamento do instrumento para o
usurio responsvel
7. colocao de etiquetas nos
instrumentos, com data da ltima
calibrao, nome da pessoa responsvel
pela calibrao, data da prxima
calibrao e identificao do
instrumento.
5.7. Sistema de Calibrao
A implantao adequada de um sistema de
calibrao de instrumentos requer as seguintes
providncias:
1. listar individualmente todos os
instrumentos de medio, teste e padro
da empresa, incluindo os do processo,
oficina, laboratrios, armrios do chefe.
2. estabelecer os padres e instrumentos
mestres necessrios para a empresa,
baseando-se em fatores econmicos,
tcnicos, segurana, produo e
qualidade do produto.
3. adquirir os padres necessrios e
justificados
4. prover local adequado para
armazenamento, guarda, preservao e
operao dos instrumentos de teste e
padres.
5. se necessrio, implantar laboratrios de
calibrao das variveis, como
temperatura, vazo, presso, voltagem e
resistncia eltrica.
6. pesquisar, conhecer e credenciar os
laboratrios externos para fins de
Calibrao da Vazo

114
intercmbio laboratorial e mtua
rastreabilidade. H laboratrios de
usurios que so tecnicamente
aceitveis, mesmo no tendo o
credenciamento legal do INMETRO
7. definir a escada de rastreabilidade,
separando os instrumentos que podem
ser calibrados internamente e os que
devem ser enviados para laboratrios
externos
8. elaborar cronogramas de tais
calibraes, acompanhando as datas de
vencimento
9. Elaborar procedimentos para calibraes
internas, para envio e recebimento de
instrumentos para laboratrios externos
10. implantar arquivo para documentao
de todos os histricos
11. treinar o pessoal para as atividades de
operao, calibrao, armazenamento,
manuseio e preservao dos
instrumentos e padres
12. elaborar plano de calibrao.
5.8. Calibrao e manuteno
O objetivo da calibrao o de eliminar os
erros sistemticos que aparecem ou aumentam
com o passar do tempo. O valor esperado das
vrias medies replicadas de um mesmo valor
da varivel medida tende a se afastar do valor
verdadeiro convencional e por isso o
instrumento deve ser calibrado,
periodicamente.
Tambm com o passar do tempo o
instrumento tende a piorar o seu desempenho
e apresentar uma incerteza alm dos limites
estabelecidos para a incerteza nominal. Neste
caso o instrumento requer manuteno. A
manuteno deve ser criteriosa e devem ser
tomados cuidados para que o desempenho do
instrumento no se degrade, usando-se peas
originais, ferramentas adequadas,
componentes de qualidade industrial.
Componentes para a indstria de
entretenimento, so mais baratos, mais fceis
de serem encontrados porm so menos
confiveis e com menor vida til.
Depois da manuteno corretiva ou
preventiva do instrumento, ele deve ser
calibrado e se necessrio, ajustado.
6. Calibrao de Vazo
A calibrao de vazo uma das mais
necessrias e freqentes da Instrumentao,
embora seja tambm uma das mais complexas
e custosas, pois envolve padres simultneos
de massa e tempo ou de volume e tempo.
A calibrao se baseia no estabelecimento
de vazo de regime atravs do instrumento
sendo calibrado e a medio subseqente do
volume ou massa do fluido que passa atravs
do medidor durante um intervalo de tempo
preciso. Se existir uma vazo constante, a
vazo volumtrica ou mssica pode ser inferida
de algum procedimento. Qualquer medidor
preciso e estvel calibrado atravs de um
mtodo primrio se torna um padro
secundrio de vazo, que pode calibrar outros
medidores menos precisos.
O afastamento das condies de uso
daquelas da calibrao podem invalidar a
calibrao. As possveis fontes de erro na
medio de vazo so:
1. variaes das propriedades do fluido
(densidade, viscosidade e temperatura)
2. orientao do medidor (alinhamento
com a tubulao)
3. nvel de presso
4. distrbios na vazo (cotovelos, vlvulas,
obstculos inseridos) principalmente a
montante (antes do medidor) e com
menor influncia, a jusante (depois do
medidor).
A calibrao do medidor de vazo consiste
em verificar o desempenho do medidor,
certificando que ele est medindo a vazo
dentro dos limites de preciso
predeterminados, sob as condies de
operao definidas. A calibrao de vazo
geralmente feita para certificar a preciso do
fator do medidor, pela medio da sada do
medidor sob condies de vazo que sejam
hidraulicamente similares instalao real, ou
seja, com equivalncia do nmero de
Reynolds. Isto no garante que a preciso seja
mantida em toda a faixa de medio. Quando
requerido, algum ajuste pode ser feito no
instrumento (palhetas da turbina, eletrodos do
medidor magntico, posio do probe do
vortex) ou no circuito eletrnico do sistema).
Geralmente a preciso da medio de
vazo de lquidos melhor que a de gases,
que so compressveis e dependem muito das
variaes de presso, temperatura e
viscosidade. A maioria das vazes de lquidos
em pequenas e mdias tabulaes, tem
nmeros de Reynolds iguais a cerca de 10
6
; as
vazes de gases correspondem a nmeros de
Calibrao da Vazo

115
Reynolds iguais e maiores que 10
7
. Alguns
medidores no operam m vazes com nmero
de Reynolds muito baixo (por exemplo, abaixo
de 10
4
).
6.1. Local da calibrao
H vrios mtodos disponveis para a
calibrao de medidores de vazo, mas pode-
se distingui-los em duas categorias diferentes:
in situ e no laboratrio
O fluido medido pode ser lquido ou gs. A
calibrao de medidores de vazo de lquidos
mais direta e fcil do que a de medidores de
gases, pois o lquido pode ser armazenado em
vasos abertos e a gua pode ser usada como o
lquido padro de calibrao.
O principais fundamentos usados para
calibrao de medidores de vazo de lquido, in
situ ou em laboratrio, para lquidos ou gases
so:
1. uso de medidor master calibrado
2. prover
3. mtodos volumtrico
4. gravimtrico
5. gasmetro e o bocal snico (somente
para gases)
Finalmente, como sistema de medio de
vazo com placa calibrado sem padro de
vazo, pode-se usar o sistema com placa para
fazer aferio de outros medidores, embora
sua preciso seja mdia.
6.2. Prover
O prover balstico til para medidores com
pequena constante de tempo e alta resoluo,
como turbina, deslocamento positivo e vortex.
Nos medidores com resposta rpida, a vazo
atinge o estado de regime permanente muito
rapidamente e a integrao da vazo
instantnea para dar o volume total
conseguida pela totalizao dos pulsos da
sada em um contador. A integrao fornece
uma vazo total precisa mesmo que a vazo
no esteja perfeitamente constante.
O calibrador usa um pisto acionado
pneumaticamente e selado com anis de
Teflon percorrendo um tubo de preciso e
deslocando um volume de fluido de calibrao
atravs do medidor de vazo a ser calibrado.
As medies precisas do tempo e do
deslocamento do pisto mvel so usadas em
um sistema de aquisio de dados de um
computador, que d uma preciso tpica de
0,02% do valor medido.
O prover balstico geralmente proprietrio;
sendo seus fabricantes Daniels, Calibron
Systems e Brooks.

Fig. 6.3. Prover para calibrao da vazo (Daniel)

O prover no-balstico um tubo comprido
em forma de U e um pisto ou esfera elstica.
O medidor de vazo a ser calibrado instalado
na entrada do prover e a esfera forada a
percorrer o comprimento do tubo por um lquido
fluindo. Chaves so colocadas nas
extremidades da tubulao e operam quando a
esfera passa por elas. O volume varrido da
tubulao entre as duas chaves determinado
pela calibrao inicial e este volume conhecido
comparado com o registrado pelo medidor de
vazo durante a calibrao.
6.3. Medidor mestre (master)
Por esta tcnica, um medidor de preciso
conhecida e melhor do que a do medidor sob
calibrao, usado como padro de
calibrao. O medidor a ser calibrado e o
medidor mestre so ligados em srie, de modo
que a mesma vazo de regime passe pelos
dois. Para garantir uma calibrao consistente
e precisa, o medidor mestre tambm deve ser
recalibrado periodicamente, rastreado com um
outro de maior preciso. Este outro padro,
tambm deve ser rastreado com outro superior.
O instrumento mestre tpico para padro de
vazo a turbina, que rastreada pode dar
precises de at 0,05% do valor medido. Para
grandes vazes, tpico usar o medidor
magntico rastreado como padro.
Quando no se requer grande preciso,
usam-se medidores de insero de velocidade,
como o tubo pitot e o Annubar como padro
de medio. A vantagem desses medidores
sua portabilidade.
Calibrao da Vazo

116

Fig. 6.4. Turbina, usada como medidor master

6.4. Mtodo volumtrico
Nesta tcnica, a vazo do lquido atravs do
medidor sob calibrao divergida em um
tanque de volume conhecido. Quando o tanque
cheio totalmente, o seu volume comparado
com a quantidade integrada pelo medidor
sendo calibrado.
6.5. Mtodo gravimtrico
Nesta tcnica, a vazo do lquido atravs do
medidor sob calibrao divergida para um
tanque que pesado continuamente ou depois
de tempo pr-determinado. O peso do lquido
comparado com a leitura registrada do medidor
de vazo sob calibrao.
A calibrao da vazo atravs do peso
dinmico cobre a faixa de 0,25 kg/h a 75 000
kg/h e tem preciso de 0,1% do valor medido.
O sistema de calibrao de peso dinmico
envolve
1. um reservatrio do lquido
2. uma tubulao onde o medidor sob
calibrao montado
3. bomba para fazer o lquido circular
4. outro tanque onde o lquido ser pesado
5. um atuador automtico do temporizador
6. balana onde o tanque com lquido
comparado com pesos de preciso
7. um temporizador
8. vlvula para variar o valor da vazo
9. vlvula de reteno para permitir a vazo
em um nico sentido
10. trocador de calor para manter a
temperatura constante
11. vlvula operada por solenide.
12. filtro para manter o lquido limpo
No mtodo gravimtrico para gs, o gs
divergido atravs do medidor sob calibrao
para um vaso coletor de gs durante um
perodo medido de tempo. Pesando-se o vaso
coletor antes e depois da diverso, a diferena
ser devida ao gs que entrou e a vazo pode
ser determinada. Esta vazo pode ento ser
comparada com a medida pelo medidor sob
calibrao.
6.6. Gasmetro
A calibrao de medidores de vazo de
gases pode ser feita com lquido, desde que
sejam seguidas as similaridades, igualdade do
nmero de Reynolds e fazendo as correes
devidas de densidade e expanso. Quando
isso no aceitvel, usa-se a calibrao direta
com o prprio gs, atravs do gasmetro.

Fig. 6.5. Gasmetro

Aqui, o gs flui atravs do medidor de vazo
durante um intervalo medido de tempo e fica
preso na campnula do gasmetro e o seu
volume medido. A temperatura e a presso
permitem clculo da massa e a converso de
volume para qualquer condio desejada.
Enchendo a campnula com gs, o topo se
eleva e adicionando-se pesos convenientes, tal
sistema pode ser usado como um fornecedor
de gs para fazer o gs passar pelo medidor
quando a campnula gradualmente cai em uma
taxa medida. Usando-se uma balana analtica
precisa para medir a massa acumulada no
vaso, obtm-se preciso de 0,02% para
vazes at 9 kg/s.
6.7. Bocal snico
O bocal um elemento sensor de vazo,
anlogo placa de orifcio, que gera uma
presso diferencial proporcional ao quadrado
da vazo volumtrica que passa por ele.
Porem, o bocal apresenta uma propriedade
nica de manter constante uma vazo de gs,
quando se atingem determinadas condies.
Ou seja, quando se aplica uma presso a
montante do bocal e diminui a presso a
jusante, a vazo aumenta. Quanto mais se
diminui a vazo a jusante, maior a vazo
Calibrao da Vazo

117
atravs do bocal. Porem, h um limite, quando
a velocidade do gs atinge a velocidade do
som. Depois deste ponto, pode-se diminuir
mais ainda a presso a jusante que a vazo
permanece constante.
Este fenmeno serve para calibrar
medidores de vazo atravs de bocais.
Constri-se o bocal cientificamente,
estabelecem-se as condies para ele atingir a
vazo constante e conhecida e coloca o
medidor sob calibrao em srie com ele. O
medidor deve indicar a vazo do bocal.

Fig. 6.6. Bocal snico
6.8. Placa de orifcio
A placa de orifcio um elemento sensor de
vazo. Quando colocada na tubulao, provoca
uma queda de presso atravs dela que
proporcional ao quadrado da vazo volumtrica
que passa por ela. A placa consiste de um
crculo de ao inoxidvel, fino, com um furo
cientificamente clculo em seu centro. Fazem-
se tomadas na tubulao ou nas flanges de
fixao da presso diferencial. Atravs do
conhecimento desta presso diferencial, infere-
se o valor da vazo volumtrica.
A placa simples, fcil de ser fabricada e
relativamente barata. Porem, a sua principal
vantagem tcnica que ela no requer outro
padro de vazo para sua calibrao. A sua
calibrao baseia em frmulas matemticas
aceitas universalmente e em dados
experimentais coletados e constantemente
atualizados. O sistema de medio com placa
de orifcio um padro primrio, mesmo que
sua preciso no seja elevada. Mesmo que a
classe de preciso do sistema de medio da
placa, da ordem de 1 a 2% seja muito pior
que o da turbina (0,1%), vortex (0,5%),
medidor magntico (0,2%) e mesmo que sua
rangeabilidade seja pior (3:1), quando
comparada com os medidores lineares (10:1),
na falta de um padro confivel de vazo, a
placa de orifcio pode ser usada como padro,
pelo menos para determinar erros grosseiros.
6.9. Laboratrio de vazo
Um laboratrio de vazo uma facilidade
construda com o objetivo de medir a vazo
atravs de tubulao, com grande preciso.
Como resultado das limitaes prticas, a
maioria dos laboratrios usa a gua e o ar
como os fluidos para lquido e gs,
respectivamente, devido ao grande acervo de
dados experimentais precisos e disponveis.
Para aplicaes com outros fluidos diferentes
da gua e do ar ou o desempenho em outras
condies de operao, usam-se fatores de
correo baseados no fluido real e procura-se
manter o mesmo nmero de Reynolds, para a
calibrao e para o servio real. Neste caso, h
incertezas introduzidas, que sero mnimas,
quando as propriedades do fluido forem bem
definidas e conhecidas.

Fig. 6.7. Laboratrio de vazo

Os laboratrios de vazo so geralmente
operados e mantidos por fabricantes de
medidores de vazo (por exemplo, Fisher
Rosemount, Sorocaba, SP), que os utilizam
para a calibrao, estudo e aferio dos
medidores fabricados. Existem tambm os
laboratrios independentes (por exemplo, IPT,
So Paulo, SP), que so mais versteis e
extensivos do que os mantidos pelos
fabricantes.
H usurios de medidores de vazo que
tambm possuem o seu sistema de calibrao
de vazo, consistindo principalmente de um
medidor mestre com desempenho rastreado
em laboratrio de vazo certificado, usado
como padro de comparao para outros
medidores.
Calibrao da Vazo

118
A maioria dos laboratrios atuais usa
computadores para sentir as variveis, calcular
a vazo, documentar os resultados do medidor
sendo calibrado e traar as curvas de
calibrao.
A calibrao do medidor em uma facilidade
de calibrao chamada de calibrao
hidrulica ou molhada. Dependendo do tipo do
medidor, a calibrao inclui o sensor e o
transmissor, ou como par casado ou
independentes entre si. A calibrao seca
uma aferio sem colocar o medidor em vazo.
A calibrao a seco geralmente se restringe ao
elemento secundrio e assume-se que o
elemento primrio seja descrito com preciso
por relaes empricas desenvolvidas de
medidores hidraulicamente semelhantes, em
vrios laboratrios de vazo. A calibrao a
seco efetivamente uma calibrao do
transmissor eletrnico ou pneumtico.
O custo para desenvolver e montar um
laboratrio de calibrao de vazo proibitivo
para o usurio, principalmente quando o
nmero de medidores a calibrar pequeno.
mais econmico e efetivo usar laboratrios de
calibrao de fabricantes ou credenciados
pelos laboratrios nacionais, que mesmo sem
pertencer Rede Brasileira de Calibrao,
possuem padres rastreados por laboratrios
internacionais.

Fig. 6.8. Laboratrio de calibrao de vazo

Calibrao da Vazo

119

Fig. 6.8. Cadeia de rastreabilidade de padres

B.I.P.M
NIST
EUA
PTB
Alemanha
INMETRO
Brasil
NRLM
Japo
IMGC
Itlia

Rede Brasileira de
Calibrao
Laboratrio
Observatrio
Nacional
Laboratrio
Calibrao CST
Laboratrio
USP
Medidas
Temperatura
Padro Referncia Medidas Eltricas
Padro
Transferncia
Medidas Presso
Padro Trabalho Medidas Massa
Outros
Laboratrio de
Furnas
Laboratrio do
IPT
Usurio
Calibrao da Vazo

120

Fig. 6.9. Diagrama de blocos da calibrao, ajuste e manuteno do instrumento
NO
NO
AJUSTE
MANUTENO
CALIBRAO
SIM
SIM
Comparar com valores limites do
Relatrio
Aplicar sinais de entrada
Ler sinais de sada
Fazer ligaes com padres conforme
Procedimento
Comparar com limites do
Relatrio de Calibrao
Aplicar sinais de entrada
Ler sinais de sada
Fazer ajustes de zero, span e outros
aplicveis conforme MF
Desfazer ligaes
Etiquetar instrumento como no
adequado ao uso
Fazer manuteno corretiva
conforme procedimento
FIM Fazer relatrio de No Conformidade e distribui-lo
para aes corretivas

Etiquetar instrumento calibrado
Proteger e lacrar pontos de ajuste
Arquivar Relatrio de Calibrao
Desfazer ligaes com padres
Anotar valores finais no Relatrio de
Calibrao
FIM
Arquivar Relatrio de Calibrao
Etiquetar instrumento calibrado
Proteger e lacrar pontos de ajuste
FIM
DENTRO
DENTRO
Calibrao da Vazo

121

Fig. 6.10. - Diagrama de blocos da calibrao de malha de vazo para transferncia de custdia

NO
NO
CALIBRAO E
AJUSTE DOS
INSTRUMENTOS
CALIBRAO
DA MALHA
SIM
SIM
Anotar valores lidos na Ficha Calibrao
Comparar com limites estabelecidos
Aplicar sinais na entrada da malha
Ler sinais da varivel no display da
sala de medio
Fazer ligaes da malha com os
padres conforme procedimento
Comparar com tolerncia estabelecida
Calcular incerteza da malha
combinada com a do sensor
Desfazer a malha e calibrar cada
instrumento individualmente
Malha no conforme para contrato
Fazer correo de faturamento
Malha no conforme para calibrao
mas conforme para o contrato
FIM
FIM
Arquivar Ficha de Calibrao
Etiquetar malha calibrada
FIM
DENTRO
MENOR

122
7. Medio da Vazo

Objetivos de Ensino
1. Conceituar vazo e as instalaes
industriais em tubulao. Listar os
principais tipos de vazo. Mostrar o
perfil da velocidade dentro da
tubulao.
2. Listar os principais distrbios na
vazo, como cavitao, flashing,
pulsao, golpe de arete.
3. Classificar os principais medidores
de vazo, quanto a relao
matemtica, tamanho relativo do
dimetro, fator K, energia extrativa
ou aditiva e massa ou volume.
4. Apresentar os parmetros
considerados na seleo do medidor
de vazo, como custo, funo,
desempenho, geometria, instalao,
faixa de medio, fluido, perda de
carga, dimenses, peso, tecnologia.
5. Listar os medidores favoritos, como
geradores de presso diferencial,
turbina, magntico, deslocamento
positivo, vortex, rea varivel, alvo,
ultra-som, termal e coriolis.
1. Introduo
A medio da vazo essencial a todas as
fases da manipulao dos fluidos, incluindo a
produo, o processamento, a distribuio dos
produtos e das utilidades. Ela est associada
com o balano do processo e est diretamente
ligada aos aspectos de compra e venda dos
produtos. A medio confivel e precisa requer
uma correta engenharia que envolve a seleo
do instrumento de medio, a sua instalao, a
sua operao, a sua manuteno e a
interpretao dos resultados obtidos.
O conjunto formado pelo medidor e os
trechos da tubulao antes e depois do
medidor deve ser considerado globalmente e
no apenas o medidor isolado. Este conjunto
pode incluir retificadores de vazo, reguladores
do perfil da velocidade, filtros e tomadas de
medies.
A vazo de fluidos complexa e nem
sempre sujeita anlise matemtica exata.
Diferente do slido, os elementos de um fluido
vazando podem mover em velocidades
diferentes e podem ser sujeitos a aceleraes
diferentes.
Os trs conceitos mais importantes na
vazo de um fluido j foram vistos em
Mecnica dos Fluidos e so:
1. princpio da conservao da massa, do
qual desenvolvida a equao da
continuidade,
2. princpio da energia cintica, que d
origem a certas equaes da vazo,
3. princpio do momentum, que trata das
foras dinmicas exercidas pelos fluidos
da vazo.
2. Conceito de Vazo
Quando se toma um ponto de referncia, a
vazo a quantidade do produto ou da
utilidade, expressa em massa ou em volume,
que passa por ele, na unidade de tempo. A
unidade de vazo a unidade de volume por
unidade de tempo ou a unidade de massa por
unidade de tempo.
A vazo volumtrica igual ao produto da
velocidade do fluido pela rea da seo
transversal da tubulao.
A vazo mssica igual ao produto da
vazo volumtrica pela densidade do fluido .
Na prtica, como difcil a medio direta da
densidade do fluido e a composio dos gases
constante, usam se as medies da
temperatura e da presso para inferir a
densidade.
Medio da Vazo

123
A partir da vazo volumtrica ou mssica
pode se obter a sua totalizao, atravs da
integral da vazo instantnea.
Outra dificuldade apresentada na medio
da vazo est relacionada com a grande
variedade de fluidos manipulados e com o
elevado nmero de configuraes diferentes.
Por isso, freqente na medio da vazo o
uso de extrapolaes e de similaridades
geomtricas, dinmicas e cinemticas entre os
diferentes modelos.
3. Vazo em Tubulao
Em aplicaes industriais de medio da
vazo, o mais comum se ter fluidos em
tubulaes fechadas. O caminho mais
empregado para transportar o fluido entre dois
pontos da planta a tubulao com seo
circular. O crculo fornece a maior resistncia
estrutural e apresenta a maior rea transversal
por unidade de superfcie da parede. Por isso,
a no ser que seja dito diferente, as palavras
tubo e tubulao sempre sero referidas a um
condute fechado, com seo circular e com
dimetro interno constante.
Ocasionalmente so encontrados conduites
com seo transversal no circular ou
tubulaes com seo circular porm no
totalmente preenchidas pelo fluido. Quando se
calcula o nmero de Reynolds, nestas
situaes, utiliza se o conceito de raio
hidrulico, que a relao entre a rea
transversal da vazo e o permetro molhado.

Fig. 7.1. Medio de vazo em tubulaes

Muitas frmulas empricas propostas para a
medio da vazo em tubo so muito limitadas
e podem ser aplicadas apenas quando as
condies reais do processo se aproximam das
condies do laboratrio.
Para transferir o fluido de A para B, coloca
se uma tubulao ligando os dois pontos e
instala se uma bomba nesta tubulao. Por
causa do atrito entre o fluido mvel e a
tubulao fixa, o fluido deve ser pressurizado,
para que escoe. Ou seja, para haver vazo do
fluido atravs da tubulao, a presso na sada
da bomba deve ser maior que a presso na
entrada do tanque B. Esta diferena de
presso produz a fora que faz o fluido escoar
atravs da tubulao. O fluido atinge um
equilbrio ou fica em vazo de regime
permanente quando a fora requerida para
move-lo atravs da tubulao igual a fora
produzida pela diferena de presso.

Fig. 7.2. Comportamento do fluido dentro da tubulao:
curva provoca distrbio no perfil de velocidade que se
estabiliza apenas depois de longo trecho reto.

Vrios parmetros influem na queda de
presso ao longo da tubulao: o seu
comprimento, o seu dimetro interno, a
velocidade , a densidade e a viscosidade do
fluido que se move atravs da tubulao e o
atrito provocado pela rugosidade da parede
interna da tubulao no fluido. Existem
equaes tericas e experimentais
relacionando todos estes parmetros.
Mesmo quando se usam as unidades
mtricas, comum usar a polegada para
expressar o dimetro nominal da tubulao. O
tamanho nominal de tubulaes iguais e
maiores que 14" representa o dimetro externa
da tubulao e os tamanhos nominais menores
so aproximaes do dimetro interno.
A espessura da parede da tubulao,
determinada pelo Schedule do tubo, pode
variar substancialmente para um determinado
dimetro da tubulao, enquanto o dimetro
externo permanece constante. Como
conseqncia, o dimetro interno pode variar e
por isso h bacos e tabelas na literatura
tcnica (Crane, por exemplo) para a sua
obteno. Em geral, quando o nmero do
Schedule aumenta, a espessura da parede
aumenta e o dimetro interno diminui.
Medio da Vazo

124
4. Tipos de Vazo
A vazo pode ser classificada de muitos
modos, tais como
1. laminar ou turbulenta,
2. ideal ou real,
3. compressvel ou incompressvel,
4. homognea ou com mais de uma fase,
5. viscosa ou sem viscosidade,
6. regime estvel ou instvel,
7. rotacional ou irrotacional,
8. isentrpica, adiabtica, isotrmica,
9. vazo de Couette, Rayleigh ou Stokes
Para cada vazo, h hipteses
simplificadoras e as correspondentes equaes
permitem a sua anlise. As simplificaes se
referem viscosidade, densidade, presso,
temperatura, compressibilidade e energia em
suas diferentes formas. Sempre h aspectos
tericos e informaes experimentais.
Em qualquer situao existem trs
condies:
1. a lei de Newton do movimento se aplica
para cada partcula em cada instante,
2. a equao da continuidade vlida
3. nas paredes do tubo, a componente normal
da velocidade igual velocidade do tubo.
Para o fluido real, a componente tangencial
da velocidade do fluido na parede zero,
em relao parede.
4.1. Vazo Ideal ou Real
O fluido ideal no tem viscosidade e por
isso no pode haver movimento rotacional das
partculas em torno de seus centros de massa
e nem tenso de cisalhamento. A vazo de um
fluido sem viscosidade chamada de vazo
ideal e pode ser representada por uma nica
vazo resultante. A vazo ideal irrotacional.
Na vazo ideal as foras internas em qualquer
seo so sempre perpendiculares a seo. As
foras so puramente foras de presso. Tal
vazo aproximada e nunca conseguida na
prtica.

(a) Fluido no viscoso b) Fluido viscoso
Fig. 7.3. Vazo ideal ou no ideal

A vazo de um fluido viscoso chamada de
vazo real. Vazo viscosa e vazo real so
sinnimos. Todos os fluidos reais possuem
algum grau de viscosidade.
4.2. Vazo Laminar ou Turbulenta
A vazo laminar assim chamada por que
todas as partculas do fluido se movem em
linhas distintas e separadas. As partculas do
fluido se movem em linhas retas paralelas ao
eixo da tubulao, de modo ordenado. A ao
como se as lminas do fluido escorregassem
relativamente entre si. No caso da vazo
laminar em uma tubulao circular, a
velocidade adjacente a parede zero e
aumenta para um mximo no centro do tubo. O
perfil da velocidade uma parbola e a
velocidade mdia da vazo volumtrica a
metade da velocidade mxima do centro.
A vazo laminar governada pela Lei de
Newton da viscosidade. Ela pode ser
considerada como a vazo em que toda a
turbulncia amortecida pela ao da
viscosidade. Por isso, os termos vazo laminar
e vazo viscosa so equivalentes.
A vazo laminar caracterizada por um
movimento suave e contnuo do fluido, com
pouca deformao. A vazo laminar
conseguida de vrios modos:
1. fluido com pequena densidade,
2. movimento em baixa velocidade,
3. pequenos tamanhos dos corpos como os
microrganismos nadando no mar ou
4. fluido com alta viscosidade, tais como os
leos lubrificantes.
A vazo laminar ocorre para vazes com Re
menor que 2.000.

Fig.7.4. Fluido dentro da tubulao:
(a) vrios filamentos
(b) nico filamento
Um modo experimental de verificar quando
um fluido est em vazo laminar introduzir
um filamento fino de um lquido colorido na
vazo do fluido, atravs de um tubo de vidro.
As trajetrias de todas as partculas do fluido
sero paralelas as paredes do tubo e portanto
o lquido se move em uma linha reta, como se
estivesse dentro de um tubo fino mergulhado
Medio da Vazo

125
no fluido. Este estado da vazo depende da
viscosidade, da densidade e da velocidade do
fluido. Quando se aumenta a velocidade, a
vazo continua laminar at se atingir um valor
crtico, acima do qual, o lquido colorido
comea a se dispersar e misturar com o fluido
vazante. Neste ponto, as partculas do lquido
colorido no so mais paralelas as paredes do
tubo mas sua velocidade possui componentes
transversais. Esta forma de vazo chamada
de turbulenta.
A teoria dos fluidos viscosos lubrificantes
em rolamentos se baseia na anlise da vazo
laminar. Mesmo em vazes com elevados
nmeros de Reynolds, como no vo do avio,
h regies de vazo laminar prximas das
superfcies.
A perda da energia na vazo laminar varia
linearmente com a velocidade e no com o
quadrado da velocidade, como na vazo
turbulenta. Esta relao matemtica a base
do funcionamento do medidor com resistncia
linear usado para a medio de vazo laminar.
Na vazo turbulenta no se tem linhas de
vazo distintas mas o fluido consiste de uma
massa de redemoinhos. As partculas no
seguem a mesma trajetria. O perfil de
velocidade mostra a velocidade mxima
tambm no centro, mas a velocidade prxima
das paredes da tubulao igual a metade da
mxima velocidade. O perfil mais chato para
um tubo liso do que para um tubo rugoso. A
velocidade mdia no centro de um tubo rugoso
de 0,74 da mxima e no tubo liso vale 0,88
da mxima.

1. Vazo laminar
2. Incio da turbulncia
3. Vazo turbulenta
Fig. 7.5. Vazo laminar ou turbulenta

No caso de um corpo slido imerso em
fluido vazando, h uma turbulncia atrs do
corpo, resultando em uma fora de arraste no
corpo (drag).
Na vazo turbulenta as velocidades locais e
as presses flutuam aleatoriamente de modo
que as solues do problema de turbulncia
requer a mecnica estatstica.
Os efeitos da viscosidade ainda esto
presentes na vazo turbulenta, mas eles so
geralmente mascarados pelas tenses de
cisalhamento turbulentas. A difuso, a
transferncia de calor e as tenses de
cisalhamento esto relacionadas diretamente
com a turbulncia. Turbulncia muito
acentuada pode provocar a separao da
vazo.
Quando a gua bombeada atravs de
tubo em vazo muito elevada, a vazo se torna
turbulenta. Para uma determinada presso
aplicada, a vazo pode ser aumentada muitas
vezes, simplesmente pela adio de uma
pequenssima quantidade (poucas partes por
milho) de um polmero de altssimo peso
molecular (maior que 1 milho). Este fenmeno
chamado de reduo do arraste e usado,
por exemplo, nas estaes de bombeamento
nos oleodutos do Alasca.
Erroneamente se pensa que mais fcil
medir vazes laminares. Na prtica industrial e
na natureza, a maioria das vazes turbulenta
e muitos medidores s conseguir medir vazes
com nmero de Reynolds acima de um
determinado limite, tipicamente de 10
4
.
4.3. Vazo Estvel ou Instvel
A vazo estvel, tambm chamada de
vazo em regime, aquela conseguida
quando, em qualquer ponto, a velocidade de
partculas sucessivas do fluido a mesma em
perodos sucessivos de tempo ( v t = 0). Na
vazo estvel a velocidade constante em
relao ao tempo, mas pode variar em
diferentes pontos ou com relao distncia
( v x 0). Na vazo estvel a velocidade
constante com o tempo, e por isso as outras
variveis (presso, densidade) tambm no
variam com o tempo.
Obtm-se vazo estvel somente quando a
profundidade, inclinao, velocidade, rea da
seo transversal da tubulao so constantes
ao longo do comprimento da tubulao. A
vazo estvel obtida somente com a vazo
laminar. Na vazo turbulenta h flutuaes
continuas na velocidade e na presso em cada
ponto. Porm, se os valores flutuam em torno
de um valor mdio constante, de modo
simtrico, a vazo pode ser considerada
estvel. Na vazo estvel, as condies so
usualmente constantes no tempo, embora, em
determinado momento, elas no sejam
necessariamente as mesmas em sees
diferentes.
Medio da Vazo

126
Na vazo instvel, a velocidade varia com o
tempo ( 0 t v ) e como conseqncia, as
outras condies (presso, densidade,
viscosidade) tambm variam em relao ao
tempo. Depois de muito tempo, a vazo
instvel pode se estabilizar ou ficar zero. Esta
variao da vazo pode ser lenta, como
resultado da ao de uma vlvula de controle
proporcional ou pode ser rpida, como o
resultado do fechamento repentino, que pode
produzir o fenmeno conhecido como golpe de
arete ou martelo d'gua. A vazo instvel
acontece tambm quando se tem a vazo de
um reservatrio para outro, em que o equilbrio
conseguido somente quando os dois nveis
se igualam.
A vazo instvel tambm inclui o movimento
peridico ou cclico, tal como o das ondas do
mar ou o movimento do mar em esturios e
outras oscilaes. A diferena entre tais casos
e a vazo mdia de regime em vazes
turbulentas que os desvios da mdia da
vazo instvel e a escala de tempo so muito
maiores.
4.4. Vazo Uniforme e No Uniforme
Tem-se uma vazo uniforme quando o valor
e a direo da velocidade no mudam de um
ponto a outro no fluido, ou seja, a velocidade
no varia com a distncia percorrida
( v x = 0). Na vazo uniforme, as outras
variveis do fluido (presso, densidade,
viscosidade) tambm no variam com a
distancia.
A vazo de lquidos sob presso atravs de
tubulaes longas com dimetro constante
uniforme, com a vazo estvel ou instvel.
Ocorre a vazo no uniforme quando a
velocidade, profundidade, presso ou
densidade do fluido varia de um ponto a outro
na vazo ( v x 0). A vazo em um tubo com
seo varivel no uniforme.
4.5. Vazo Volumtrica ou Mssica
Os medidores industriais podem medir a
vazo volumtrica (volume/tempo) ou mssica
(massa/tempo).
A massa, junto com as unidades de
comprimento e de tempo, constitui a base para
todas as medidas fsicas. Como um padro
fundamental de medio, a unidade de massa
no derivada de nenhuma outra fonte. As
variaes de temperatura, presso, densidade,
viscosidade, condutividade trmica ou eltrica
no afetam a massa do fluido cuja vazo est
sendo medida. Por exemplo, em determinadas
temperaturas e presses, a gua slida,
lquida ou gs. Qualquer que seja o estado da
gua, porm, 1,0 kilograma de massa de gua,
gelo ou vapor permanece exatamente 1,0
kilograma.

Fig. 7.6. Relao entre volume medido e volume
condio padro (standard)

Atualmente, j disponvel comercialmente
medidores diretos de vazo mssica, como o
tipo Coriolis, o termal e o medidor com dois
rotores. Como a massa do fluido independe de
medies de outras variveis do processo,
como presso, temperatura ou densidade, a
medio da vazo mssica mais vantajosa
que a medio da volumtrica, na maioria das
aplicaes. Porm, em sistemas envolvendo
tanques de armazenagem, essencial que
seja medida a vazo volumtrica.
A maioria dos medidores industriais mede a
velocidade e infere a vazo volumtrica do
fluido. A partir da velocidade e da rea da
seo transversal da tubulao tem-se a vazo
volumtrica. Como o volume do fluido
compressvel depende umbilicalmente da
presso e da temperatura, deve-se conhecer
continuamente os valores da presso e da
temperatura para que o valor do volume tenha
significado pratico. Como a presso esttica e
a temperatura do processo variam
continuamente, para compensar estes desvios
dos valores padro de projeto, medem-se a
presso e a temperatura e fazem-se as
correes, obtendo-se a vazo volumtrica
compensada. Na prtica, a maioria das
medies de vazo de lquidos no tem
nenhuma compensao, a minoria das vazes
de lquidos possui apenas compensao da
temperatura. A maioria absoluta das vazes de
gases necessita da compensao da presso e
da temperatura, uma minoria reduzida no faz
qualquer compensao e algumas aplicaes
requerem ainda a medio e compensao da
densidade, alm das medies de presso e
temperatura. H aplicaes onde se mede a
temperatura e usa o seu valor para compensar
metro cbico
medido
3,8 m
3
, @ 100
kPa A e 15
o
C
1 m
3
, 400 kPa G
e 100
o
C
metro cbico
padro
Medio da Vazo

127
a variao provocada simultaneamente no
volume e na densidade do fluido.

Fig. 7.7. Relao entre volume e massa

4.6. Vazo Incompressvel e
Compressvel
Na vazo incompressvel o fluido se move
com a densidade constante. Nenhum fluido
verdadeiramente incompressvel, desde que
at os lquidos podem variar a densidade
quando submetidos altssima presso. Na
prtica, para fluidos com nmero de Mach
menor que 0,3 a vazo pode ser considerada
incompressvel. quase impossvel se atingir a
velocidade de lquido de 100 m/s, por causa da
altssima presso requerida. Por isso o lquido
considerado incompressvel.
A diferena essencial entre um fluido
compressvel e um incompressvel est na
velocidade do som. Em um fluido
incompressvel a propagao da variao de
presso praticamente instantnea; em um
fluido compressvel a velocidade finita. Um
pequeno distrbio se propaga na velocidade do
som.
Quando a velocidade do fluido se iguala a
velocidade do som no fluido, a variao da
densidade (ou do volume) igual a variao da
velocidade. Ou seja, grande variao da
velocidade, em vazo de alta velocidade,
causa grande variao na densidade do fluido.
A vazo do gs pode facilmente atingir
velocidades compressveis. Por exemplo,
dobrando a presso do ar de 1 para 2
atmosferas, pode-se ter velocidade
supersnica.
Para a vazo turbulenta de um fluido
incompressvel, o efeito da variao da
densidade na expresso da turbulncia
desprezvel. Porm, este efeito deve ser
considerado em fluido compressvel. O estudo
da vazo turbulenta de um fluido compressvel
requer a correlao das componentes da
velocidade, da densidade e da presso
Os gases so compressveis e as equaes
bsicas da vazo devem considerar as
variaes na densidade, provocadas pela
presso e temperatura.
Para os fluidos compressveis, como os
gases e vapores, necessrio adicionar os
termos trmicos equao de Bernoulli para
obter uma equao que considere a energia
total e no apenas a energia mecnica.
A vazo mssica de um fluido compressvel
em uma tubulao, com uma dada presso de
entrada, se aproxima de uma determinada
vazo limite, que no pode ser excedida, por
mais que reduza a presso da sada.
A mxima velocidade de um fluido
compressvel em uma tubulao limitada pela
velocidade de propagao da onda de presso
que se desloca a velocidade do som no fluido.
Como a presso cai e a velocidade aumenta ao
longo da tubulao, com rea da seo
transversal constante, a mxima velocidade
ocorre na extremidade final da tubulao. Se a
queda da presso muito alta, a velocidade
da sada atingir a velocidade do som. A
diminuio adicional da presso de sada no
sentida a montante porque a onda de presso
pode se deslocar, no mximo, a velocidade do
som. A queda de presso adicional, obtida pela
diminuio da presso de sada aps se atingir
a mxima descarga ocorre alm do fim da
tubulao. Esta presso perdida em ondas
de choque e turbulncias do jato do fluido.
Pode se mostrar teoricamente que a relao
das presses antes e depois de um elemento
primrio de medio de vazo no pode ser
menor que um valor crtico. Quando a presso
atravs da restrio igual a esta frao crtica
multiplicada pela presso antes do elemento, a
vazo mxima e no pode ser aumentada, a
no ser que se aumente a presso antes do
elemento.
A vazo mxima de um fluido compressvel
depende do expoente isentrpico, da
densidade e da relao das presses antes e
depois do elemento de vazo.
4.7. Vazo Rotacional e Irrotacional
Na vazo rotacional, a velocidade de cada
partcula varia diretamente com a sua distncia
do centro de rotao. Na vazo rotacional,
cada pequena partcula do fluido parece rodar
em torno de seu prprio eixo, para um
observador fixo. Por exemplo, a vazo em um
cilindro girando em torno de seu eixo, a vazo
do fluido no interior da bomba.

W = Q = Q (P,T)
Massa direta
Mede Volume
e Densidade
Mede Volume e infere
Densidade medindo
P T t
Medio da Vazo

128

Fig. 7.8. Perturbaes que criam distoro do perfil,
vazes secundrias e redemoinhos

Na vazo irrotacional, cada pequena
parcela ou elemento do fluido preserva sua
orientao original. Como um elemento do
fluido pode ser girado em torno de seu eixo
somente com aplicao de foras viscosas, o
fluido rotacional possvel somente com fluido
real viscoso e a vazo irrotacional s pode ser
obtida de fluido ideal no viscoso. Para fluido
com pequena viscosidade, tal como ar e gua,
a vazo irrotacional pode ser aproximada em
um vrtice livre. Em um vrtice livre, um corpo
de fluido gira sem a aplicao de torque
externo por causa do momentum angular
previamente aplicado nele Exemplos so a
rotao do fluido que sai de um bomba
centrfuga, um furaco de ar ou a rotao da
gua entrando no dreno de um vaso.
Uma vazo irrotacional se torna rotacional
quando a tubulao muda de direo,
formando ngulos de 90
o
.
H medidores de vazo, como o tipo vortex
e efeito Coanda que provocam artificialmente
vrtices para a medio do valor da vazo.
Quando for indesejvel e geralmente o , a
rotao da vazo, usam-se retificadores de
vazo para eliminar os redemoinhos.
4.8. Vazo Isentrpica
A vazo isentrpica quando no h troca
de calor interna e externa, ou seja, quando
adiabtica e no h atrito interno. A vazo
isotrmica aquela que se processa
temperatura constante. Na vazo adiabtica, a
transferncia de calor zero.
O conceito de vazo isentrpica til para
analisar a vazo dentro de duto e fora de corpo
de formato variado e para prever se tal vazo
de gs perfeito, gs real, sistema com reao
ou dissociao qumica, lquido, monofsico,
bifsico e multicomponente. Exemplo simples
de vazo isentrpica a vazo de um fluido
atravs de um bocal, onde o fluido acelerado
por meio do gradiente de presso.
A vazo deixa de ser isentrpica quando
ocorre algum ou a combinao dos seguintes
eventos:
1. atrito entre o fluido e o tubo,
2. transferncia de calor entre o fluido e o
tubo,
3. difuso normal vazo laminar e
4. reao qumica na vazo.
No confundir isentrpico, que significa
entropia constante com isotrpico, que significa
um comportamento simtrico e independente
da direo em que medido.
4.9. Vazo na Tubulao
Para um fluido ideal, sem atrito, a
velocidade da vazo adjacente a superfcie
limitante a mesma. Na realidade, a adeso
entre o fluido e as superfcies da parede
tendem a fazer a velocidade do fluido igual a
velocidade da superfcie do corpo. Para uma
pequena distncia da superfcie a velocidade
aumenta com a distncia em uma taxa rpida
por causa da viscosidade dentro do fluido. A
vazo nesta camada fina laminar. Esta
camada fina conhecida como a camada
laminar limtrofe.
H ento uma zona de transio, onde os
limites so indefinidos e alm do qual a vazo
totalmente turbulenta. Mais distante da
superfcie, o efeito da superfcie desaparece e
a vazo no disturbada. A camada entre o
campo laminar e o disturbado conhecida
como a camada de limite da turbulncia. Os
efeitos da viscosidade so mais pronunciados
prximo da parede ou do corpo slido e diminui
rapidamente com a distncia da superfcie
limite.
4.10. Vazo Interna ou Externa
A vazo pode ser classificada como interna
ou externa. A vazo interna se refere ao fluido
restringido dentro de uma tubulao ou duto. A
vazo externa se relaciona com a vazo de um
fluido em torno de um objeto, por exemplo, o ar
em torno do avio ou a gua em volta do navio.
A vazo interna caracterizada de modo
conveniente pelo formato do duto e suas
variaes, pelos efeitos de atrito e pela
transferncia de calor entre as paredes do duto
e as fontes internas de energia. O
conhecimento das variaes destas
propriedades permite a medio da vazo por
meio de restries.
A vazo externa est relacionada com as
camadas limites e os rastros das deixados pelo
movimento de slidos em fluidos. Na medio
de vazo o conhecimento destes fenmenos
torna possvel o projeto de medidores
baseados em vrtices criados por obstculos.
4.11. Vazo de Rayleigh
Medio da Vazo

129
A vazo considerada adiabtica quando
no h transferncia de calor entre a vazo e o
meio ambiente. O estudo das vazes
diabticas complicado e por isso so feitas
hipteses para torna-los adiabticos. Por
exemplo,
1. a vazo se processa em um seo de
rea constante,
2. no h atrito,
3. o gs perfeito e tem calores
especficos constantes,
4. a composio do gs no varia,
5. no h dispositivos no sistema que
entregue ou receba trabalho mecnico e
6. a vazo em regime permanente.
A vazo que satisfaz estas hipteses
chamada de vazo de Rayleigh. Ela
particularmente aplicada no estudo de
aquecimento e resfriamento, quando so
relacionados a presso, a temperatura, a
densidade e o nmero de Mach do sistema.
4.12. Vazo de Stokes
A vazo de um fluido com velocidade
extremamente baixa e com o nmero de
Reynolds correspondente menor que 1. Para a
vazo muito pequena, a fora de inrcia
desprezvel.
Uma importante aplicao da vazo de
Stokes na lubrificao. Duas superfcies
paralelas e muito prximas podem deslizar
uma sobre a outra com muito pequena fora de
atrito, mesmo quando submetidas a grande
presso perpendicular, desde que seja mantido
um filme de vazo viscosa.
4.13. Vazo No Newtoniana
Quando alguns plsticos so forados
atravs de um tubo em uma vazo muito baixa,
o dimetro do jato de sada muito maior que
o dimetro do tubo. Sob iguais condies, os
fluidos newtonianos aumentam muito pouco o
dimetro. Este fenmeno chamado de
expanso de extruso e deve ser considerado
nos equipamentos e moldes de extruso para a
confeco de pecas e tubos de plstico: o furo
deve ser feito menor que o tamanho desejado
do produto acabado.
4.14. Vazo monofsica e bifsica
Nenhum medidor de vazo pode distinguir
entre um lquido puro e um lquido contendo ar
ou gs entranhado. O gs entranhado pode
resultar em medio com grande erro, mesmo
quando a quantidade de ar for pequena.
Quando se tem um medidor de vazo para
medir lquido e h gs em suspenso ou
quando se tem um medidor para gs e h
lquido condensado, h erros grosseiros de
medio. Para se garantir medies com
pequenos erros devidos a vazo multifsica,
deve-se instalar eliminador de gs.
O eliminador de gs reduz a velocidade do
fluido em uma cmara para dar tempo ao gs
escapar antes de reentrar na tubulao.
Quando o gs se acumula, o nvel do lquido
cai, baixando uma bia que abre um vent para
liberar o gs do eliminador. Deve-se manter
uma presso de retorno na sada
suficientemente grande para garantir uma
vazo de descarga correta do gs.
Atualmente, h desenvolvimento de
medidores para a indstria de petrleo para
medir e distinguir as vazes de diferentes
fases, mas estes medidores ainda no esto
disponveis comercialmente ou ainda possuem
preos elevados. Realmente, so vrios
medidores em um nico invlucro, cada
medidor com um princpio de funcionamento
diferente e cada um detectando e medindo
uma fase. O receptor microprocessado faz a
separao dos sinais e d o resultado da vazo
de cada fase.
As vazes com duas fases, lquida e
gasosa, ocorrem quando h instabilidade e
turbulncia na tubulao e dependem da
velocidade do fluido. As vazes bifsicas mais
comuns so:
1. Vazo de bolha (bubble), quando h
bolhas de gs dispersas atravs do
lquido
2. Vazo plug, quando h grande bolha de
gs na fase lquida
3. Vazo estratificada, quando h uma
camada de lquido abaixo de uma
camada de gs
4. Vazo ondulada, parecida com a
estratificada, porm a interface gs-
lquido ondulada por causa da alta
velocidade da vazo
5. Vazo anular, quando h um filme
lquido nas paredes internas com gs
no centro
6. Vazo spray, quando h gotas de
lquido dispersas no gs.

Medio da Vazo

130

Fig. 7.9. Tipos de vazo multifsica
4.15. Vazo Crtica
Quando um gs acelerado atravs de uma
restrio, sua velocidade aumenta, a presso
diminui e sua densidade diminui. Desde que a
vazo mssica uma funo da densidade e
da velocidade, existe uma rea crtica em que
o fluxo de massa mximo. Nesta rea, a
velocidade snica e a vazo chamada de
crtica ou de choque. Para lquidos, se a
presso na rea mnima reduzida presso
de vapor, forma-se uma zona de cavitao que
restringe a vazo, de modo que a diminuio
da presso a jusante no aumenta a vazo.
Em ambos os casos, a vazo mssica pode
somente ser aumentada pela aumento da
presso a montante.
Quando o gs passa atravs de um bocal
com uma grande diferena de presso entre a
entrada e a garganta do bocal, de modo que a
velocidade do fluido atinge a velocidade do
som neste fluido, a vazo atravs desta
restrio a crtica. A vazo crtica independe
das condies a jusante, sendo funo apenas
das condies a montante. Ou seja, pode-se
diminuir a presso depois do bocal que a vazo
no aumenta. A velocidade do som no gs a
maior velocidade obtvel e a vazo mssica
dada por:

p F KYd 035 , 0 W
a
2
=
ou
=
w
a
2
h
F KYd 035 , 0 Q

onde
P a queda de presso no bocal
Y o fator de expanso do gs
F
a
o fator de expanso termal da rea
h
w
a presso diferencial em coluna d'gua
d o dimetro do bocal
a densidade do gs, nas condies
reais
K uma constante de calibrao

4
1
C
K

=
onde
C o coeficiente de descarga do bocal
a relao d/D do bocal
Por causa da vazo crtica ser caracterizada
pela velocidade do gs na garganta ser igual
velocidade do som, existe uma relao fixa das
presses na entrada (P
1
) e na garganta (P
2
)
para qualquer presso de entrada, desde que a
condio crtica seja mantida. Como
conseqncia, no se necessita de tomada de
presso e a vazo mssica depende apenas
de P1 e T1. Como a velocidade snica, a
presso a jusante (P
3
) no afeta a presso a
montante (P
1
), mas para se manter a vazo
crtica, deve-se ter a relao:

8 , 0
P
P
1
3
<

Este fenmeno s acontece com o bocal. A
vazo crtica no ocorre com a placa de orifcio
de canto reto, pois a diminuio da presso a
jusante sempre faz a vazo aumentar. O bocal
de vazo usado como padro secundrio na
calibrao de medidores de vazo de gases,
pois ele pode gerar vazes constantes e
previamente calculadas pelo seu formato.
Tubos venturi de cavitao (com melhor
rendimento) ou orifcios de restrio (com
pequena preciso) so usados como
limitadores de vazo de lquidos no caso de
falhas a jusante do sistema.

Fig. 7.1. Bocal, onde h vazo crtica
Medio da Vazo

131
5. Perfil da Velocidade
O termo velocidade, a no ser quando dito
diferente, se refere a velocidade mdia em uma
dada seo transversal e expressa pela
equao da continuidade para uma vazo em
regime:

A
Q
v =

ou
A
W
v
=

O perfil da velocidade da vazo
provavelmente o mais importante e menos
conhecido parmetro de influncia da vazo. A
velocidade atravs do dimetro da tubulao
varia e a distribuio chamada de perfil de
velocidade do sistema.
Osborne Reynolds observou que um fluido
newtoniano pode possuir dois perfis distintos
de velocidade, quando em vazo uniforme:
vazo laminar e vazo turbulenta.
Para a vazo laminar, o perfil parablico e
a velocidade no centro da tubulao cerca de
duas vezes a velocidade mdia. Para a vazo
turbulenta, depois de um trecho reto de
tubulao suficientemente longo, o perfil da
vazo se torna totalmente desenvolvido e a
velocidade no centro da tubulao cerca de
somente 1,2 vezes a velocidade mdia e
somente nesta regio se pode fazer medio
suficientemente precisa.

(a) Laminar (b) Turbulenta

Fig. 7.10. Perfis de velocidade

A vazo dita turbulenta quando os jatos se
misturam, se agitam e se movem
aleatoriamente. Ocorre tipicamente para fluido
com baixa viscosidade e alta velocidade.
Os valores razoveis das velocidades dos
fluidos nas tubulaes, nas bombas, nas linhas
de drenagem so dadas em tabelas, variando
de 1,2 m/s (bomba de suco) at 4,6 m/s
(gua de alimentao de caldeira). Para vapor
d'gua, as velocidades variam de 1 200 m/m
(vapor saturado e com presso abaixo de 14
kgf/cm
2
) at 6 000 m/m (vapor superaquecido,
com presso acima de 14 kgf/cm
2
).
Para os medidores, a velocidade muito
baixa do fluido pode provocar deposio de
lodo e a velocidade muito elevada pode
provocar a eroso e o desgaste dos seus
internos.
Se o fluido tivesse viscosidade zero, a
velocidade dele quando em movimento dentro
de uma tubulao teria uma seo transversal
uniforme, ou seja, a velocidade seria a mesma,
qualquer que fosse a posio da partcula do
fluido. A existncia da viscosidade, mesmo
pequena, induz uma ao de cisalhamento
entre as partculas adjacentes do fluido,
reduzindo a velocidade para zero, na parede
da tubulao e tendo um valor mximo no
centro da tubulao, formando um perfil no
uniforme.
Quando um fluido entra na tubulao, sua
velocidade uniforme na entrada. A camada
limite aumenta com a distncia da entrada at
que a vazo fique totalmente desenvolvida. Da
equao da continuidade e de Bernoulli, pode-
se mostrar que a presso diminui ao longo da
tubulao. O comprimento para que a vazo
fique totalmente desenvolvida dada pela
equao de Boussinesq:

X
L
= 0,03 R
e
D

onde
X
L
a distncia para a vazo estar
totalmente desenvolvida,
Re o nmero de Reynolds,
D o dimetro interno da tubulao
H vrios critrios para definir quando a
vazo est totalmente desenvolvida:
1. queda da presso,
2. distribuio da velocidade mdia
3. quantidades turbulentas.
Porm, estes critrios do valores muito
diferentes; o critrio do gradiente de presso
estabelece 3 a 4D depois da entrada da vazo,
a velocidade mdia d de 30 a 60 D e as
quantidades turbulentas do valores acima de
60 D. Geralmente, o critrio adotado para o
desenvolvimento completo da vazo o ponto
onde os perfis da velocidade mdia no variam
com a distncia na direo da vazo.
6. Distrbios na Medio
A preciso estabelecida para a medio da
vazo baseada na vazo de regime de um
fluido newtoniano, homogneo, com uma nica
fase, com um perfil de velocidade constante,
Medio da Vazo

132
com o coeficiente de descarga obtido em uma
tubulao com extenso trecho reto.
Os desvios destas condies de referncia
afetam a medio e o medidor, desde a
introduo de erros de polarizao at a
destruio total do elemento sensor de vazo.
6.1. Cavitao
Conceito
Pode se ferver o lquido de dois modos
distintos:
1. aumentando a sua temperatura e
mantendo constante a sua presso ou
2. diminuindo a sua presso e mantendo
constante a sua temperatura.
A cavitao a formao de cavidades
cheias de vapor dentro do lquido, causada
pela despressurizao do fluido em movimento,
quando ele passa por alguma restrio e a
presso reduzida a um valor abaixo da
presso de vapor do fluido, sem variao da
temperatura ambiente. Quando a presso a
jusante aumenta, as cavidades de vapor
formadas entram em colapso, gerando ondas
de choque internas que resultam em rudo e
danos materiais.
Os gases dissolvidos e as bolhas de gs
nos lquidos fornecem os pontos nucleativos e
esto presentes no processo de formao da
cavitao. Com concentraes de gases na
faixa de 40 ppm os fluidos podem cavitar em
presso esttica mais elevada. Geralmente, a
cavitao comea em mais alta presso
esttica e menor velocidade em tubulaes
com dimetros maiores. Uma vez comeada, a
cavitao contnua em presso esttica
maiores que a presso inicial.
A cavitao ocorre em um sistema quando a
presso se reduz suficientemente, ou
1. por atrito
2. por separao do fluido
3. por restrio apresentada por vlvula,
obstculo ou elemento de vazo
gerador de presso diferencial.
Mesmo em um sistema com tubulao bem
projetado, pode aparecer a cavitao quando a
vlvula de controle ou de alivio aberta
repentinamente.
Na medio de vazo com gerao da
presso diferencial, tem se uma queda brusca
da presso aps o elemento primrio. Quando
a presso da tubulao cai, aproximando se da
presso de vapor do lquido da linha, comea a
cavitao.
A cavitao depende da temperatura e da
presso esttica da tubulao e da presso de
vapor do fluido.
Fenmeno
O estrago da cavitao uma forma
especial de corroso eroso que causada
pela formao e colapso de bolhas de vapor
em um lquido prxima superfcie metlica. O
estrago da cavitao ocorre em turbinas
hidrulicas, propelentes de navio, impelidores
de bomba e outras superfcies onde h
variaes de presso e vazo.
Se a presso de um lquido como a gua
baixada suficientemente, ela ferve
temperatura ambiente. Seja um cilindro cheio
d'gua percorrido por um pisto. Quando o
pisto se afasta da gua, a presso reduzida
e a gua se evapora, formando bolhas. Se o
pisto volta para a posio anterior,
aumentando novamente a presso do cilindro,
as bolhas se condensam, entrando em
colapso. Repetindo este processo em alta
velocidade, como no caso de uma bomba
acionando gua, h a formao de bolhas de
vapor d'gua e colapso rpido destas bolhas.
Clculos tem mostrado que o colapso rpido de
bolhas produz ondas de choque com altssimas
presses (da ordem de 60 000 psi). Foras to
elevadas podem produzir deformao plstica
em muitos metais.

Figura: 7.11. Fenmeno da cavitao

A aparncia do estrago da cavitao
parecida com o pitting, exceto que as reas de
pitting so pouco espaadas e a superfcie fica
muito mais rugosa. O estrago da cavitao
atribudo tanto corroso como eroso. Na
corroso, assumido que as bolhas em
colapso do vapor destroem a camada protetora
da superfcie que resulta em aumento de
corroso.
Este mecanismo mostrado
esquematicamente na Figura. Os passos so
os seguintes:
1. uma bolha de cavitao se forma no
filme protetor da superfcie
2. as bolhas entram em colapso e
destroem o filme
Medio da Vazo

133
3. a superfcie nova do metal fica exposta,
se corri e o filme refeito
4. uma nova bolha de cavitao se forma
no mesmo ponto
5. a bolha entra em colapso e destri o
filme.
6. a rea exposta se corri e o filme se
refaz. A repetio deste processo
resulta em buracos profundos.
Examinando a Figura, percebe-se que no
necessrio ter um filme protetor para o estrago
da cavitao ocorrer. Uma bolha de cavitao
implodindo tem fora suficiente para tirar
partculas de metal da superfcie. Uma vez a
superfcie fica rugosa em um ponto, isto serve
como um ncleo para novas bolhas de
cavitao de um modo similar ao mostrado na
Figura. Na prtica, parece que o estrago da
cavitao o resultado de aes qumica
(corroso) e mecnica (eroso).
Nmero de cavitao
Para dar uma noo relativa e quantitativa
da possibilidade de haver cavitao para um
dado conjunto de condies fsicas, e para
relacionar as foras de colapso com as foras
de formao das bolhas de ar, criou se o
nmero de cavitao, adimensional dado por

2
2 f
f
2 v 2 f c
c
V
) P P ( g 2

=

onde
P
f2
a presso esttica do fluido
P
v2
a presso de vapor do fluido
V f 2
2
a presso dinmica para iniciar a
cavitao e
gc uma constante de converso
dimensional.
Tipicamente o nmero de cavitao varia
entre 1,0 e 2.5 para obstrues repentinas
(placa, vortex, bocal) onde a recuperao da
presso abrupta. Para elementos suaves
(venturi, Lo Loss) o nmero para iniciar
cavitao varia de 0,2 a 0,5.
A cavitao quando intensa pode destruir a
tubulao, restringir a vazo, arruinar o
elemento primrio, produzir vibraes nas
estruturas e produzir nveis de rudo
inaceitveis.
Flacheamento (flashing)
O flashing ou flacheamento um fenmeno
anlogo a cavitao. H cavitao quando o
lquido se transforma em vapor, quando a
presso cai e depois, o vapor volta para o
estado lquido, quando a presso volta a
aumentar. No flacheamento, o lquido se
transforma em vapor e permanece vapor, pois
a presso recuperada ainda menor que a
presso de vapor do fluido.
Preveno da cavitao
A cavitao pode ser evitada
1. diminuindo as diferenas de presso
hidrodinmica nas tubulaes de processo
2. diminuindo a temperatura do processo
3. aumentando a presso a montante do
equipamento sujeito cavitao
4. usando materiais mais resistentes
5. melhorando o acabamento das superfcies
de impelidores e propelentes de bombas,
pois desaparecem os pontos de nucleao
das bolhas
6. revestimento as superfcies com borracha e
materiais resilientes
7. proteo catdica, com a formao de
bolhas de hidrognio na superfcie do metal
que amortece a onda de choque produzida
pela cavitao.
A cavitao em medidores de vazo geralmente
remediada ou
1. pelo aumento da presso a montante ou
a jusante do medidor
2. pela diminuio da temperatura do
lquido para baixar suficientemente a
sua presso de vapor
3. no permitindo a formao de vazo
com duas fases.
6.2. Vazo Pulsante
Quando todas as variveis associadas
vazo do fluido, tais como presso, velocidade,
densidade, viscosidade, massa ou volume no
se alteram ou variam muito lentamente (em
relao resposta de frequncia do sistema de
medio de vazo), a vazo est em regime
permanente (steady). Se qualquer uma dessas
variveis variar ciclicamente em relao ao
tempo, em um ponto da tubulao, a vazo
chamada de pulsante.
A vazo pulsante geralmente causada por
equipamentos reciprocantes ou rotativos, como
compressores, bombas ou turbinas e menos
freqentemente, por vlvulas de alvio, lquidos
que oscilam em uma pequena poro de uma
linha de gs ou vapor, bolhas e variaes
cclicas da carga do processo.
O efeito da vazo pulsante sentido como
flutuaes da presso diferencial ou total,
geralmente detectveis no ponteiro do
indicador ou na pena do registrador. Quando a
vazo est pulsante, o indicador de vazo
volumtrica d uma leitura errada e com
Medio da Vazo

134
poucas excees, o indicador apresenta uma
vazo maior que a real.
Por causa da relao raiz quadrtica entre a
presso diferencial e a vazo, a medida da
presso diferencial flutuante no fornece a
medio verdadeira da vazo, por que a raiz
quadrada da integral da presso diferencial no
igual a integral da raiz quadrada da presso
diferencial, exceto quando a presso diferencial
constante. O erro maior para forma de onda
retangular do que para onda senoidal.

Medio da Vazo

135

(a) Tubulao sem acumulador hidropneumtico

(b) Vazo com acumulador hidropneumtico

Fig. 7.12. Fenmeno do martelo d'gua em tubulaes

Vazo livre na tubulao
Vlvula aberta
Tubulao
Onda choque Vlvula fecha
rapidamente
Reao presso
Parada repentina da vazo
Vlvula aberta
Acumulador
Gs comprimido
Tubulao
Vazo do fluido
Vlvula fecha
rapidamente
Medio da Vazo

136
No existe mtodo satisfatrio para prever o
valor do erro. O melhor que se faz para calcular
o erro total o nmero de Hodgson (N
H
), que
uma medida da atenuao da pulsao entre
a fonte da pulsao e o medidor de vazo. Este
nmero dado por:

p
p
Q
Vf
N
H

=

onde
V o volume do sistema (tubulao) entre a
fonte de pulsao e o medidor
f a frequncia de pulsao,
Q a vazo volumtrica mdia
p a queda de presso mdia no sistema
da fonte de pulsao at o medidor
p presso absoluta mdia no medidor
As unidades devem ser consistentes para
que o nmero seja adimensional. Se o nmero
N
H
maior que 2,0, o erro da pulsao
menor que 1%.
A ao corretiva para os efeitos das vazes
pulsantes depende se o fluido incompressvel
(lquido) ou compressvel (gs). Para lquidos,
possvel usar um fator de correo. Para
gases, necessrio reduzir as pulsaes na
fonte.
A soluo usual para eliminar a pulsao
das vazes de lquido, a instalao de uma
cmara pulmo (cushion) parcialmente cheia
com gs ou vapor entre a fonte de pulsao e o
medidor da vazo. Para as vazes de gs ou
vapor, os efeitos devidos a pulsao so
diminudos com o uso de elementos primrios
provocando presses diferenciais baixas e com
a relao beta elevada e com processos com
presso esttica elevada.
6.3. Golpe de arete
O choque hidrulico da linha, martelo
d'gua ou golpe de arete ocorre quando a
velocidade do lquido repentinamente
diminuda, como quando uma vlvula
fechada rapidamente.
Teoricamente, quando a velocidade da
vazo alterada, uma onda de presso viaja
ao longo do fluido, invertendo a direo da
vazo de cada seo do fluido quando ele
passa. Assim, o martelo d'gua uma srie de
ondas de choque, propagando na velocidade
do som. Quando elas se tornam grandes, estas
ondas podem destruir internos de medidores
de vazo ou de vlvula, formar rachaduras na
tubulao, provocar vazamentos na tubulao.
As ondas de choque ou ondas de presso
continuam at que o ciclo seja completamente
diminudo pelo efeito de atrito entre o fluido e
as paredes da tubulao.
Para eliminar estas foras indesejveis,
devem ser instaladas cmaras de surge na
forma de acumuladores hidropneumticos,
prximas da fonte de surge. A magnitude e
amplitude do efeito do choque depende de:
1. o comprimento da tubulao a montante
do ponto de fechamento abrupto
2. a velocidade do fluido inicialmente sob
condio de regime permanente
3. a densidade do fluido
4. as propriedades elsticas da tubulao
e do fluido
5. a velocidade de fechamento da vlvula.
Os fabricantes de acumuladores fornecem
os procedimentos para projetar e instalar seus
produtos, salientando todas as caractersticas
importantes e listando as formulas para
determinar a magnitude do choque da linha e
dimensionando o acumulador em si.
A Fig. 7.9 mostra os princpios de operao
de um acumulador hidropneumtico; tem-se:
1. Sem carregamento de gs, sem presso
do fluido
2. Cmara pr carregada com gs
(nitrognio)
3. Cmara de gs comprimida pelo fluido
bombeado
4. Cmara expandida depois da descarga
do fluido

Fig. 7.13. Princpio de operao do acumulador
hidropneumtico (Fawcett Engineering Ltd)

O acumulador eletropneumtico deve ser
empregado quando se tem algum problema
associado com cargas de choque, como em:
1. fechamento rpido de vlvulas
2. movimento de pacotes de ar
3. partida de bomba com grande
solicitao de carga contra uma presso
diferencial grande
4. surges em parada de bomba. (Embora
uma vlvula de reteno seja a soluo
usual para proteger a bomba contra as
Medio da Vazo

137
foras de inrcia, deve-se considerar
que quando o motor da bomba pra, a
vazo reversa gera um choque quando
a vlvula de refluxo fechada
rapidamente.
O acumulador um dispositivo simples e
efetivo para minimizar o choque e no requer
ou afeta outros equipamentos da tubulao.
Todos os equipamentos da linha ficam
protegidos pelo acumulador com as presses
da linha sendo contidas e absorvidas por ele.
6.4. Tubulao e Acessrios
A vazo em uma tubulao reta com seo
circular sofre uma queda da presso ao longo
da linha, dada pela equao de Darcy-Fanning
ou de Darcy-Weisbach.
H vrios parmetros da tubulao que
influem na perda de carga da vazo: o material
de que o tubo feito, o mtodo de fabricao,
o dimetro, o tratamento da superfcie e a
idade da tubulao.
A utilizao de trocadores de calor, vlvulas,
expanses, contraes, conexes, curvas,
cotovelos e tees provoca quedas adicionais da
presso.
Vlvulas
As vlvulas podem ser divididas em dois
grupos principais, quando se considera a
resistncia a vazo:
1. a vlvula globo, que apresenta grande
resistncia a vazo usada para controle
continuo e
2. a vlvula com disco gaveta que representa
uma pequena resistncia e geralmente
usada para abrir e fechar totalmente. A
maioria das vlvulas se situa entre estes
dois grupos.
A vlvula de controle usada para absorver
uma queda de presso ajustvel da vazo do
fluido. A capacidade de vazo da vlvula
expressa em termos do CV (coeficiente de
vazo), definido como a vazo de gua, em
GPM (1 GPM = 0,063 L/s), com uma queda de
presso de 1 psi (6,9 kPa) atravs da vlvula
totalmente aberta, a 60
o
F (15,6
o
C).
Conexes
As principais conexes da tubulao so as
unies, os tees de separao, os cotovelos de
deflexo, os redutores e os expansores.
Normalmente, a queda de presso
provocada por estas conexes dada por
tamanhos equivalentes de tubulao reta que
causariam a mesma queda de presso, sob as
mesmas condies de vazo. Os valores
tpicos so obtidos de normgrafos.

Medio da Vazo

138

Fig. 7.14. Vista de um sistema de tubulaes, conexes e acessrios

139
8. Seleo do Medidor

1. Sistema de Medio
Um sistema de medio, incluindo o de
medio de vazo, constitudo de
1. elemento sensor
2. condicionador de sinal
3. apresentador de sinal
O elemento sensor ou primrio geralmente
est em contato direto com o fluido (parte
molhada), resultando em alguma interao
entre a vazo medida e a sada do sensor.
Esta interao pode ser, mas no se restringe
a
separao do jato do fluido,
acelerao,
queda de presso,
alterao da temperatura,
formao de vrtices,
induo de fora eletromotriz,
rotao de impellers,
criao de uma fora de impacto,
criao de momentum angular,
aparecimento de fora de Coriolis,
alterao no tempo de propagao
O condicionador de sinal tem a funo de
medir a grandeza fsica gerada pela interao
do sensor com a vazo do fluido e transform-
la em forma mais conveniente para o display
de volume, peso ou vazo instantnea. O
condicionador de sinal finalmente ligado a um
instrumento receptor de display, como
indicador, registrador ou totalizador. Na
medio de vazo, o condicionador tambm
chamado de elemento secundrio.
As condies para a instalao apropriada e
a operao correta, os erros e as outras
caractersticas do elemento primrio so
independentes e diferentes das caractersticas
do elemento secundrio, de modo que eles
devem ser tratados separadamente. O
elemento primrio se refere especificamente
medio de vazo e o elemento secundrio se
refere instrumentao em geral. A placa de
orifcio o elemento primrio que mede a
vazo gerando uma presso diferencial e ser
estuda aqui. O transmissor de presso
diferencial, que o elemento secundrio
associado a ela, ser visto aqui muito
superficialmente, para completar o estudo do
sistema de medio. Este mesmo transmissor
pode ser usado em outras aplicaes, para
medir nvel ou presso manomtrica.
2. Tipos de Medidores
As classificaes dos medidores de vazo
se baseia somente no tipo do elemento
primrio ou no princpio fsico envolvido.
Os medidores de vazo podem ser divididos
em dois grandes grupos funcionais:
1. medidores de quantidade
2. medidores de vazo instantnea.
Os medidores de vazo podem ser ainda
classificados sob vrios aspectos, como
1. relao matemtica entre a vazo e o
sinal gerado, se linear ou no-linear;
2. tamanho fsico do medidor em relao
ao dimetro da tubulao, igual ou
diferente;
3. fator K, com ou sem
4. tipo da vazo medida, volumtrica ou
mssica,
5. manipulao da energia, aditiva ou
extrativa.
Obviamente, h superposies das classes.
Por exemplo, a medio de vazo com placa
de orifcio envolve um medidor de vazo
com sada proporcional ao quadrado da
vazo
vazo, com dimetro total,
sem fator K e
com extrao de energia.
O medidor de deslocamento positivo com
pisto reciprocante um medidor de
quantidade,
linear,
com fator K,
com dimetro total e
Seleo do Medidor de Vazo

140
com extrao de energia.
O medidor magntico um medidor de
vazo
com fator K,
dimetro total
com adio de energia.
2.1. Quantidade ou Vazo
Instantnea
No medidor de quantidade, o fluido passa
em quantidades sucessivas, completamente
isoladas, em peso ou em volumes, enchendo e
esvaziando alternadamente cmaras de
capacidade fixa e conhecida, que so o
elemento primrio. O elemento secundrio do
medidor de quantidade consiste de um
contador para indicar ou registrar a quantidade
total que passou atravs do medidor.
O medidor de quantidade , naturalmente,
um totalizador de vazo. Quando se adiciona
um relgio para contar o tempo, obtm-se
tambm o registro da vazo instantnea.
No medidor de vazo instantnea, o fluido
passa em um jato contnuo. O movimento
deste fluido atravs do elemento primrio
utilizado diretamente ou indiretamente para
atuar o elemento secundrio. A vazo
instantnea, ou relao da quantidade de
vazo por unidade de tempo, derivada das
interaes do jato e o elemento primrio por
conhecidas leis fsicas tericas suplementadas
por relaes experimentais.
2.2. Relao matemtica linear e no
linear
A maioria dos medidores de vazo possui
uma relao linear entre a vazo e a grandeza
fsica gerada. So exemplos de medidores
lineares: turbina, magntico, rea varivel,
resistncia linear para vazo laminar,
deslocamento positivo.
O sistema de medio de vazo mais
aplicado, com placa de orifcio no linear. A
presso diferencial gerada pela restrio
proporcional ao quadrado da vazo medida.
Exemplo de outro medidor no-linear o tipo
alvo, onde a fora de impacto proporcional ao
quadrado da vazo.
A rangeabilidade do medidor, que a
relao entre a mxima vazo medida dividida
pela mnima vazo medida, com o mesmo
desempenho uma funo inerente da
linearidade. Os medidores lineares possuem a
rangeabilidade tpica de 10:1 e os medidores
com grandeza fsica proporcional ao quadrado
da vazo possuem a rangeabilidade de 3:1.
Exemplos tpicos de medidores de vazo
no-lineares: placa de orifcio, venturi, bocal,
target, calha Parshall (exponencial); medidores
lineares: turbina, deslocamento positivo,
magntico, coriolis, rea varivel.
2.3. Dimetros Totais e Parciais do
Medidor
Sob o aspecto da instalao do medidor na
tubulao, h dois tipos bsicos: com buraco
pleno (full bore) ou de insero.
A maioria dos medidores possuem
aproximadamente o mesmo dimetro que a
tubulao onde ele instalado. A tubulao
cortada, retira-se um carretel do tamanho do
medidor e o instala, entre flanges ou
rosqueado.
Tipicamente o seu dimetro
aproximadamente igual ao da tubulao, e ele
colocado direto na tubulao, cortando a
tubulao e inserindo o medidor alinhado com
ela. Esta classe de medidores mais cara e
com melhor desempenho. Exemplos de
medidores com dimetro pleno: placa, venturi,
bocal, turbina, medidor magntico,
deslocamento positivo, target, vortex.
A outra opo de montagem atravs da
insero do medidor na tubulao. Os
medidores de insero podem ser portteis e
so geralmente mais baratos porm possuem
desempenho e preciso piores. Exemplos de
medidores: tubo pitot e turbina de insero.
2.4. Medidores Com e Sem Fator K
H medidores que possuem o fator K, que
relaciona a vazo com a grandeza fsica
gerada. A desvantagem desta classe de
medidores a necessidade de outro medidor
padro de vazo para a sua aferio peridica.
So exemplos de medidores com fator K:
turbina, magntico, Vortex.
O sistema de medio de vazo com placa
de orifcio calibrado e dimensionado a partir
de equaes matemticas e dados
experimentais disponveis. A grande vantagem
da medio com placa de orifcio a sua
calibrao direta, sem necessidade de
simulao de vazo conhecida ou de medidor
padro de referncia.

141
2.5. Medidores volumtricos ou
mssicos
A maioria dos medidores industriais mede a
velocidade do fluido. A partir da velocidade se
infere o valor da vazo volumtrica (volume =
velocidade x rea). A vazo volumtrica dos
fluidos compressveis depende da presso e da
temperatura. Na prtica, o que mais interessa
a vazo mssica, que independe da presso e
da temperatura.
Tendo-se a vazo volumtrica e a
densidade do fluido pode-se deduzir a vazo
mssica. Porm, na instrumentao, a medio
direta e em linha da densidade difcil e
complexa. Na prtica, medem-se a vazo
volumtrica, a presso esttica e a temperatura
do processo para se obter a vazo mssica,
desde que a composio do fluido seja
constante.
Atualmente, j so disponveis instrumentos
comerciais que medem diretamente a vazo
mssica. O mais comum o baseado no
princpio de Coriolis.
2.6. Energia Extrativa ou Aditiva
Em termos simples, os medidores de vazo
podem ser categorizados sob dois enfoques
diferentes relacionados com a energia: ou
extraem energia do processo medido ou
adicionam energia ao processo medido.
Como o fluido atravs da tubulao possui
energia, sob vrias formas diferentes, como
cintica, potencial, de presso e interna, pode-
se medir a sua vazo extraindo alguma frao
de sua energia. Este enfoque de medio
envolve a colocao de um elemento sensor no
jato da vazo. O elemento primrio extrai
alguma energia do fluido suficiente para faz-lo
operar.
A vantagem desta filosofia a no
necessidade de uma fonte externa de energia.
Porm, o medidor intrusivo e oferece algum
bloqueio a vazo, o que uma desvantagem
inerente a classe de medio.
Exemplos de medidores extratores de
energia: placa de orifcio, venturi, bocal, alvo,
cotovelo, rea varivel, pitot, resistncia linear,
vertedor, calha, deslocamento positivo, turbina
e vortex.
O segundo enfoque bsico para medir a
vazo chamado de energia aditiva. Neste
enfoque, alguma fonte externa de energia
introduzida no fluido vazante e o efeito
interativo da fonte e do fluido monitorizado
para a medio da vazo. A medio com
adio de energia no intrusivo e o elemento
primrio oferece nenhum ou pequeno bloqueio
a vazo. Como desvantagem, necessrio o
uso de uma fonte externa de energia.
Exemplos de medidores aditivos de energia:
magntico, snico, termal.
O nmero de medidores baseados na
adio da energia menor que o de medidores
com extrao da energia. Isto apenas a
indicao do desenvolvimento mais recente
destes medidores e este fato no deve ser
interpretado de modo enganoso, como se os
medidores baseados na adio da energia
sejam piores ou menos favorveis que os
medidores baseados na extrao da energia.
3. Parmetros da Seleo
Quanto maior o nmero de opes, mais
difcil a escolha. A seleo do medidor de
vazo uma tarefa difcil e complexa,
geralmente exigindo vrias iteraes para se
chegar melhor escolha. Para dificultar a
escolha, a vazo a varivel do processo
industrial que possui o maior nmero de
diferentes elementos sensores e de medidores.
So disponveis tabelas relacionando os
tipos dos medidores e as suas aplicaes
ideais, aceitveis e proibidas. Porm, tais
tabelas no so completas e no consideram
todas as exigncias e aplicaes. s vezes,
elas so apresentadas pelo suspeito fabricante
de determinado medidor e relacionam
imparcialmente as principais vantagens do
medidor especifico. A seleo do medidor
algo to complicado que no deve-se limitar a
uma tabela bidimensional.
Os parmetros que devem ser considerados
na escolha e na especificao do medidor de
vazo so os seguintes:
3.1. Dados da Vazo
Antes da seleo do medidor de vazo mais
conveniente e para qualquer medidor escolhido
mandatrio se ter todos os dados disponveis
da vazo de modo claro, confivel e definitivo.
A vazo requer mais dados que a temperatura
e a presso, pois devem ser conhecidas as
condies e instalaes do processo e do
fluido medido.
necessrio o conhecimento dos seguintes
dados da vazo
1. o tamanho da linha a ser usada. Este dado
pode ser usado como verificao do
dimensionamento do medidor. Nunca se
poder ter um medidor de vazo com
dimetro maior que o dimetro da linha
onde ele ser montado. Quando se obtm
o dimetro do medidor maior do que o da
linha, geralmente h um erro relacionado

142
com a vazo mxima do processo, que
est superdimensionada.
2. a faixa de medio vazo mxima, mnima
e normal. A vazo a varivel de processo
mais afetada pela rangeabilidade, que a
habilidade do medidor operar desde vazo
muito pequena at vazo muito elevada,
com o mesmo desempenho. A maioria dos
erros de vazo devida medio de
baixas vazes em um medidor
dimensionado para elevada vazo mxima.
3. a preciso requerida, que depende do uso
da medio, se para uma verificao
interna, se para compra e venda de
produto. Deve ser bem determinado o que
se est medindo (massa, velocidade ou
volume), o que se est cobrando, quais as
correes necessrias a serem feitas
(temperatura, densidade), qual a classe de
preciso e a rangeabilidade das medies
(linear, no-linear).
4. a funo do instrumento indicao, registro,
controle, totalizao.
5. a responsabilidade e a integridade do
instrumento simples verificao, cobrana,
ligado a segurana.
6. o tipo de vazo se pulsante, constante,
com golpe de arete, turbulenta, laminar.
7. as caractersticas e tipo do fluido medido
(lquido, vapor ou gs), qualidade do vapor
(saturado ou superaquecido), condies
(sujeira, slidos em suspenso,
abrasividade), presso esttica,
temperatura do processo, perda de carga
permissvel, velocidade, nmero de
Reynolds correspondente, densidade,
viscosidade, compressibilidade, peso
molecular do gs ou do vapor e presso
de vapor do lquido.
8. os efeitos de corroso qumica do fluido,
para a escolha dos materiais em contato
direto com o processo,
3.2. Custo de Propriedade
O custo do sistema de medio incluem os
relativos a instalao, operao e manuteno.
A maioria das pessoas s considera os custos
diretos e imediatos da compra dos
instrumentos, o que incompleto.
Os custos de um sistema de medio com
placa de orifcio incluem:
1. placa (dimensionamento, confeco)
2. instalao da placa: flange com furo ou
furos na tubulao.
3. transmissor pneumtico, eletrnico
convencional ou inteligente. Se pneumtico,
ainda h custos do filtro regulador de
presso de alimentao,
4. tomada do transmissor tubulao, com
distribuidor de trs ou cinco vlvulas para
bloqueio e equalizao,
5. instrumento receptor com escala raiz
quadrtica ou com escala linear mais um
instrumento ou circuito extrator de raiz
quadrada.
6. se no houver trecho reto suficiente para a
instalao da placa, deve-se adicionar um
retificador de vazo, que muito caro.
7. quando se quer uma maior preciso do
sistema de medio, pode-se montar a
placa em um trecho reto especial, com as
tomadas prontas, com acabamentos
especiais, com centralizao garantida da
placa, porm este kit de medio
carssimo.
Quando a perda de presso permanente
provocada pela placa muito grande, deve-se
aumentar a presso na entrada do sistema
(que custa algo) ou ento trocar a placa de
orifcio por um tubo venturi, que provoca uma
perda de carga muito menor mas que custa
muito mais que a placa.
Existem ainda custos invisveis relacionados
com a manuteno futura e com as calibraes
posteriores. Instrumentos sem peas mveis
(p. ex., medidor magntico e vortex)
normalmente requerem menos manuteno
que instrumentos com peas mveis (p. ex.,
turbina e deslocamento positivo). A calibrao
do medidor de vazo pode requerer um padro
de vazo com classe de preciso superior a do
medidor, que pode custar mais caro que o
prprio medidor. O sistema com placa de
orifcio calibrado em relao presso
diferencial e por isso requer um padro de
presso e no requer padro de vazo.
Quando se tem uma grande quantidade de
medidores com fator K, que requerem
calibraes peridicas, deve-se fazer um
estudo econmico para implantao de um
laboratrio de vazo, em vez de enviar todos
os medidores para o laboratrio do fabricante
ou um laboratrio especializado.

143

Fig. 8.1 Totalizao da vazo

Fig. 8.2. Registro ou controle de vazo

Fig. 8.3. Indicao da vazo
3.3. Funo
A funo associada vazo, a ser fornecida
pelo instrumento receptor: indicao
instantnea; registro para totalizao posterior
ou apenas para verificao; controle continuo
ou liga-desliga ou a totalizao direta da vazo,
no local ou remotamente um fator
determinante na escolha do medidor.
Medidores com sada em pulso so
convenientes para totalizao; medidores com
sada analgica so mais apropriados para
registro e controle. Para a indicao,
indiferente se o sinal analgico ou digital.
Medidores com deslocamento positivo so
totalizadores naturais de vazo. Rotmetros
so adequados para indicao local e a
indicao remota requer o uso do sinal de
transmisso padro.

3.4. Desempenho
A preciso do medidor inclui a
repetitividade, reprodutitividade, linearidade,
sensibilidade, rangeabilidade e estabilidade da
operao. A exatido do medidor se refere
calibrao e necessidade de recalibraes ou
aferies freqentes.
Existem medidores cuja preciso
expressa pelo fabricante como percentagem do
fundo de escala, como percentagem do valor
medido ou como percentagem da largura de
faixa. A preciso expressa pelo fabricante
vlida apenas para o instrumento novo e nas
condies de calibrao. A preciso total da
malha a resultante da soma das precises do
elemento sensor, do elemento secundrio, do
instrumento receptor, dos padres de
calibrao envolvidos e das condies de
calibrao.
Geralmente, quanto mais preciso o
instrumento, mais elevado o seu custo. O
medidor mais preciso a turbina medidora de
vazo, usada como padro de calibrao de
outros medidores. Porm, o mesmo tipo de
medidor pode ter diferentes precises em
funo do fabricante, projeto de construo e
materiais empregados.
3.5. Geometria
A geometria do processo inclui a tubulao
fechada, esteira ou canal aberto; a
disponibilidade de trechos retos antes e depois
do local do medidor; a necessidade de uso
adicional de retificadores de vazo e
modificaes das instalaes existentes.
Medidores diferentes requerem trechos
retos a montante e a jusante do medidor
diferentes. Geralmente o trecho reto a
montante maior que o trecho reto a jusante.
Quando o trecho reto for insuficiente, deve-se
usar retificadores de vazo.
Quando o medidor muito pesado, deve-se
usar suporte para ele. Tambm, o medidor de
vazo no pode provocar tenses mecnicas
na tubulao onde ele inserido.
As dimenses e o peso do medidor esto
relacionadas com a facilidade de
armazenagem, a manipulao e a montagem
do medidor na tubulao. A maioria dos
medidores instalada entre flanges e pelas
especificaes do fabricante, pode-se planejar
os cortes na tubulao e a colocao das
flanges adequadas para montar o medidor.
essencial que o medidor esteja alinhado com a
tubulao, ou seja, que os eixos do medidor e
da tubulao sejam coincidentes.
Totalizador
Contador
Sinal
Digital
Controlador
Sinal
Analgico
Controlador
Sinal Digital
Conversor
D/A
Controlador
Registrador
Indicador Sinal
Digital
Indicador Sinal
Analgico
Sinal
Analgico

Integrador
Contador
Totalizador

144
3.6. Instalao
A instalao do medidor inclui todos os
acessrios, tomadas, filtros, retificadores,
suportes e miscelnea do medidor. Antes de
escolher o medidor, deve-se avaliar a facilidade
da instalao na tubulao j existente, a
simplicidade da operao futura e a
possibilidade de retirada e de colocao do
medidor sem interrupo do processo.
Todo medidor de vazo deve ser montado
em local de fcil acesso para o operador de
campo do processo e principalmente, para o
instrumentista reparador. Quando a retirada do
medidor no pode afetar a operao do
processo, deve-se prover um bypass para o
medidor. Medidores de vazo para compra e
venda de material no deve ter by pass.
disponvel dispositivo para retirar e colocar
placa de orifcio na tubulao, sem interrupo
do processo (vlvula ou porta placa Daniel ou
Pecos).
Medidores frgeis, com peas mveis e que
manipulem fluidos com slidos em suspenso
geralmente requerem filtros a montante. Os
inconveniente do filtro so o seu custo em si e
o aumento da perda de carga permanente.
3.7. Faixa de Medio
A faixa de medio da vazo inclui os
valores mximo e mnimo, largura de faixa,
condies de presso esttica e de
temperatura do processo. Embora toda faixa
terica de medio seja de 0 at a vazo
mxima, a rangeabilidade do medidor define a
vazo mnima que pode ser medida com a
mesma preciso que a mxima. Os medidores
lineares possuem maior rangeabilidade que os
medidores com sada proporcional ao
quadrado da vazo, como a placa de orifcio.
Os medidores digitais possuem maior
rangeabilidade que os analgicos.
O dimetro do medidor de vazo sempre
menor que o dimetro da tubulao; em raros
casos ambos os dimetros so iguais. Um
medidor deve ser dimensionado ter capacidade
de, no mximo, 80% da vazo mxima de
projeto e a vazo normal de trabalho deve
estar entre 75 a 80% da vazo mxima do
medidor. Quanto maior a vazo medida, menor
o erro relativo da medio, principalmente
quando o medidor tem preciso expressa em
percentagem do fundo de escala. Medidor de
vazo com peas mveis que trabalhe muito
tempo em sua vazo mxima tem vida til
diminuda drasticamente. Quando o medidor
trabalha prximo da sua capacidade mxima, a
velocidade do fluido a mxima e h maior
chance de haver cavitao do fluido dentro do
medidor, que pode destru-lo rapidamente.
3.8. Fluido
As caractersticas qumicas e fsicas do
fluido que entra em contato direto com o
medidor: corrosividade, viscosidade,
abrasividade, slidos em suspenso, valor e
perfil da velocidade so determinantes na
escolha do medidor de vazo e dos seus
materiais constituintes.
O fluido serve para eliminar medidores. Por
exemplo, o medidor magntico mede somente
fluidos eletricamente condutores; a turbina
mede somente fluidos limpos, o medidor ultra-
snico mede somente fluidos com partculas
em suspenso. Dependendo do tipo da sujeira
e do medidor, a soluo usar filtro antes do
medidor, com os seus inconvenientes
inerentes.
O problema da corroso qumica pode ser
eliminado com a escolha adequada do material
das partes molhadas e do fluido. Na literatura
tcnica, so disponveis tabelas com a lista de
materiais recomendados, aceitveis e proibidos
para uso com determinados produtos. No
aspecto de corroso e compatibilidade com
fluidos, o melhor medidor o magntico, por
causa da grande variedade do material de
revestimento e dos eletrodos.
O problema de eroso fsica pode ser
eliminado com o dimensionamento correto do
medidor, que resulte em velocidades baixas.
s vezes, a soluo tambm envolve o uso de
filtro para eliminar partculas abrasivas em
suspenso. Medidores com pea mvel e com
elemento intrusivo geralmente so mais
susceptveis eroso e desgaste que os
medidores sem pea mvel e no intrusivos.
O perfil de velocidade muito importante
quando se tem medidores de insero, onde a
posio do medidor deve ser matematicamente
estabelecida.
3.9. Perda de Carga
A perda de carga permanente a queda de
presso que o medidor provoca
irrecuperavelmente na presso esttica da
tubulao. Os medidores intrusivos provocam
grande perda de carga e os medidores no
intrusivos provocam pequena ou nenhuma
perda de carga. Quanto maior a perda de carga
provocada pelo medidor, maior deve ser a
presso a montante do medidor e como
conseqncia, maior a presso de
bombeamento.

145
O medidor magntico praticamente no
provoca queda de presso adicional; o medidor
ultra-snico pode ser colocado externamente
tubulao (clamp on) para medir a vazo. O
outro inconveniente de se provocar grande
perda de carga, alm da maior presso a
montante, a possibilidade de haver cavitao
no lquido, que pode destruir o medidor. A
cavitao provocada por baixa presso.
3.10. Tecnologia
A tecnologia empregada est associada
manuteno, tradio e nmero de peas de
reposio. uma boa prtica de engenharia
padronizar um medidor de vazo, pois isso
facilita a manuteno e diminui o nmero de
peas de reposio. Nota-se que os medidores
base de energia extrativa so mais
numerosos e mais usados que os medidores
de energia aditiva. No Brasil, h medidores que
tiveram um bom trabalho de marketing e so
muito vendidos, como o medidor mssico
coriolis. Outros medidores, com excelente
desempenho, como o tipo vortex, so pouco
conhecidos e pouco usados.
4. Medidor Universal Ideal de
Vazo
No existe um medidor ideal para ser usado
universalmente para qualquer aplicao. Todo
medidor de vazo possui vantagens e
limitaes inerentes e para cada aplicao h
um medidor mais conveniente, depois de
analisados os aspectos tcnicos e comerciais.
Para cada conjunto de condies e
exigncias de processo h um medidor mais
adequado que deve ser o escolhido. Isto obriga
o engenheiro ou o tcnico conhecer os
princpios bsicos de todos os medidores de
vazo e a aplicao tima para cada tipo.
O ponto de partida para a escolha o
conhecimento prvio de todos os dados do
processo da vazo. A escolha deve ser feita,
baseada no compromisso entre o custo e o
desempenho.
Porm, a escolha do melhor medidor de
vazo no suficiente para a futura medio
precisa e confivel. O instrumento escolhido
deve ser montado corretamente, mantido em
perfeitas condies e os dados fornecidos por
ele devem ser interpretados e entendidos de
modo exato e preciso.
O medidor ideal teria as seguintes
caractersticas
1. alta rangeabilidade, podendo medir com
pequeno erro, grandes e altas vazes
2. sinal de sada linear com a vazo
medida
3. sinais de sada analgico e digital
4. imunidade a rudos e outras influncias
externas
5. medio da vazo sem influncia da
densidade, viscosidade, condutividade e
outras variveis modificadoras
6. perda de carga desprezvel
7. sem obstruo, para manipular fluidos
com slidos em suspenso
8. sem peas moveis
9. alta resistncia a fluidos abrasivos e
corrosivos
10. capacidade de medir igualmente
lquidos e gases,
11. capacidade de uso em altas e baixas
temperaturas e altas presses
12. disponibilidade em diferentes tamanhos
para ser usado em tubulaes grandes
e pequenas.
13. capacidade de ser instalado e retirado
do processo sem interrupo da
operao
14. altssima preciso (repetitividade,
linearidade, sem histerese e sem banda
morta)
15. ausncia de manuteno,
16. estabilidade, confiabilidade e
integridade.
17. facilidade e reteno da calibrao
(calibrao requerida em longos
intervalos de tempo)
5. Medidores Favoritos
Os medidores de vazo favoritos so os
seguintes:
1. sistema de medio de vazo com
elemento primrio gerador de presso
diferencial. Os elementos mais usados
so a placa de orifcio, o venturi e o
bocal e pitot. o sistema usado na
maioria das aplicaes industriais,
2. a turbina medidora de vazo,
tangencial, de insero e com eixo
longitudinal. Usada para a medio
precisa de fluidos limpos e com sada
digital conveniente para a totalizao.
Menos usada, a turbina de insero,
3. o sistema de medio magntica da
vazo, com excitao senoidal e
corrente contnua pulsada. Usado para
a medio de fluidos corrosivos e sujos,
sem perda de carga adicional,
4. o medidor de vazo com deslocamento
positivo, com pisto reciprocante, pisto
oscilante, engrenagens ovais,

146
impelidores, diafragmas e disco nutante.
Usado para a totalizao direta da
vazo,
5. o medidor de rea varivel para a
indicao local e barata da vazo de
fluido sob baixa presso e com pequena
preciso,
6. o medidor com gerao de vrtices de
Von Karmann, chamado genericamente
de vortex,
7. o medidor direto de massa de Coriolis,
8. o medidor ultra-snico por efeito
Doppler e por tempo de trnsito,
disponvel na verso porttil, onde
usado externamente tubulao,
9. medidor tipo alvo (target) para medio
de fluidos viscosos,
10. medidores de canal aberto, tipo calha,
onde se tem a variao simultnea da
rea de passagem e do nvel da
superfcie lquida,
11. o medidor trmico baseado nos efeitos
de resfriamento ou aquecimento de
elementos termais (princpio de
operao mais usado em chave de
vazo).
H outros medidores, mais raramente
usados e pouco conhecidos, como o medidor
com diluio, medidor ptico com raio laser,
medidor de correlao, medidor linear com
gerao de presso diferencial, medidor
baseado na variao do momentum angular e
medidor nuclear.


147

Fig. 8.4. Consideraes para a seleo do medidor de vazo

Vazo mxima
Vazo trabalho
Vazo mnima
gs/vapor
Fluido
Seleo do medidor
Propriedades
Sujo
Corrosivo
Abrasivo
Bifsico
Temperatura
Presso
Viscosidade
Densidade
lquido
Nmero de
Reynolds
Faixa de
medio
Dimetro tubulao
Facilidade de instalao
Condies a montante
Tubulao cheia
Trecho reto
Canal aberto
Peso e dimenses
Fsicas Operacionais
Condies

148

Fig. 8.5. Tipos de medidores e parmetros de seleo

Controle Medio
Instantnea
Volume Massa
Inferida
Direta
Condies
Fsicas Operao
Coriolis
Termal
Momentum
Seleo do medidor de vazo
Energia
Aditiva

Magntico
Ultra-snico
Termal
Energia
Extrativa
Gerador de p
(placa, venturi)
Gerador de pulso
(turbina, vortex)
Deslocamento
positivo
Tcnicas
Especiais

Deflexo
Bypass
Correlao
Custo ($)
Compra
Instalao
Operao
Manuteno
Calibrao
Desempenho
Preciso
Rangeabilidade
Calibrao
Perda de carga
Resoluo

149

Fig. 8.6. Viso geral de instrumentos de campo (Foxboro)

Fig. 8.7. Viso geral de instrumentos de painel (Foxboro)

150
9. Gerador de Presso
Diferencial

1. Introduo histrica
O estimulo do uso do medidor de vazo
gerador de presso diferencial se deve a
vrios fatores: a simplicidade de confeco, a
possibilidade de medir grandes volumes de
fluidos a grandes velocidades, a fcil
adaptao ao controle de vazes em
processos contnuos, a facilidade de
calibrao sem a necessidade de outro
medidor de vazo como referncia, ao
grande acervo de dados e coeficientes
experimentais acumulados e registrados.
O sistema de medio de vazo com a
gerao de presso diferencial usado para
indicar, registrar, integrar, controlar e fazer a
compensao da vazo. O sistema baseado
na presso diferencial corresponde a mais de
50% das instalaes de medio de vazo.
O registro da primeira aplicao da
medio e controle de vazo com o gerador
da presso diferencial se perde na
antigidade. Antes da era crist, os romanos
usavam a placa de orifcio para a medio da
vazo da gua de consumo.
O desenvolvimento do projeto e a teoria
atual so mais recentes.
Em 1732, Henry Pitot inventou o tubo
Pitot.
1738 John Bernoulli desenvolveu o
teorema bsico das equaes hidrulicas.

Em 1791, Giovanni Venturi desenvolveu
seu trabalho bsico do tubo medidor e
desenvolveu a base terica da atual
computao dos medidores.
Em 1887, Clemens Herschel, usando o
trabalho bsico de Venturi, desenvolveu o
tubo Venturi comercial.
Em 1903, Thomas Weymonth, usou a
placa de orifcio na medio de vazo de gs
natural, usando tomadas tipo flange, a 1" a
jusante e 1" a montante da placa.
Weymonth tambm desenvolveu os
coeficientes empricos dos dados relacionado
com o beta da placa.
Em 1916, Horace Judd apresentou um
trabalho em um encontro da ASME, com o
uso das tomadas de presso na vena
contracta. Este trabalho se referiu, pela
primeira vez, ao uso de placas excntricas e
segmentares, para manipulao de ar sujo e
lquido com ar entranhado.
Embora a placa de orifcio fosse
largamente usada com diferentes fluidos, foi
em 1970 que a associao da
AGA/ASME/NIST (ex-NBS) estabeleceu um
programa de testes para a obteno de
dados suficientes para desenvolver uma
equao para a predio do coeficiente de
vazo. Foi a possibilidade de prever um
coeficiente de vazo que levou a total
comercializao e aplicao industrial da
placa de orifcio.
Sistema com Presso Diferencial

151

(a) Concntrica (b) Segmental (c) Excntrica
Fig. 9.1. Placas de orifcio

Em fins de 1950, houve a consolidao de
normas americanas e europias para originar
uma norma internacional ISO R541 (1967)
para placas e bocais e ISO R781 (1968) para
tubos venturi. Estas normas foram
combinadas, e fundidas na ISO 5167 (1991),
que cada vez mais aceita e usada, por
causa de sua simplicidade, preciso
melhorada e aplicabilidade para uma larga
faixa de nmeros de Reynolds.
A ASME/ANSI est desenvolvendo e
preparando uma norma ANSI que inclui esta
equao (MFC, 1982). Para a medio de
gs natural, a norma AGA 3, ANSI/API 2530,
(1990) usualmente requerida para fins
comerciais.
O sucesso comercial da placa de orifcio,
do tubo Venturi e do bocal motiva e induz o
desenvolvimento continuo e a melhoria dos
elementos secundrios. Isto, associado com
os trabalhos de teste e a familiaridade do
usurio, tambm induz ao desenvolvimento e
ao uso de outros elementos primrios, tais
como as placas excntricas e segmentares,
lo-loss, o cotovelo, o orifcio integral e o
orifcio anular.
2. Princpio de Operao e
Equaes
Os medidores de vazo que geram
presso diferencial so descritos pela
equao de Bernoulli, que estabelece que a
soma da energia esttica, da energia cintica
e da energia potencial do fluido se conserva
na vazo atravs de uma restrio em uma
tubulao e pela continuidade.

Fig. 9.2. Medio de vazo com placa

A equao de Bernoulli estabelece

constante z
g 2
v
g
P
2
= + +

onde
g acelerao da gravidade do local
v a velocidade do fluido
z a elevao da tubulao
P a presso esttica da tubulao
A equao da continuidade fornece a
relao entre a velocidade e vazo
instantnea de um fluido incompressvel.
Quando a rea da tubulao varia de A
1
para
A
2
, a velocidade do fluido tambm se altera
de v
1
para v
2
, valendo a seguinte relao:

2 2 1 1
v A v A Q = =

onde
Q a vazo volumtrica instantnea
A
1
e A
2
, so as reas das sees
transversais da tubulao
v
1
e v
2
so respectivamente, as
velocidades do fluido nas sees A
1
e A
2.

Quando um fluido dentro de uma
tubulao com seo circular A
1
passa por
uma restrio com rea A
2
menor, a
velocidade aumenta de v
2
para v
1
. Este
aumento de energia cintica (velocidade)
ocorre s custas da diminuio da energia de
presso. Ou seja, a presso P
1
menor que
P
2
.


152

Fig. 9.3. Tubulao e continuidade

Assumindo que a tubulao horizontal
(mesma energia potencial), aplicando a
equao de Bernoulli a montante e a jusante
da placa, combinando o resultado com a
equao da continuidade e rearranjando os
termos obtm-se:

2
1
2
2
4
2 1
A
Q
1
d
D
2
1
P P
=

A equao mostra que a presso
diferencial gerada atravs do orifcio
proporcional ao quadrado da vazo que
passa atravs da placa de orifcio. Esta
relao ainda vlida, com algumas
modificaes para fluidos compressveis. A
presso diferencial atravs da placa de
orifcio chamada de presso dinmica e a
presso presente em toda a tubulao
chamada de presso esttica.
De um modo geral, a vazo volumtrica,
Q, atravs da placa de orifcio pode ser
representada empiricamente por:

=
P
kA Q

onde
A a rea da seo transversal da
tubulao
P a presso diferencial gerada pela
placa
k uma constante que faz ajustes devidos
a
1. unidades das dimenses,
2. comportamento e perdas do fluido
3. coeficiente de descarga
4. localizao das tomadas de presso
5. condies de operao
6. fator de expanso dos gases
7. nmero de Reynolds
Rescrita de modo mais completo, tem-se,
em (m
3
/s):

G p
Z T
h F KYd 431 059 000 , 0 Q
1
1 1
w a
2
1
=

Como

1 1
1
1 b
Z T
p
6 222 033 , 1
16 , 288
Q Q =

tem-se
1 1
1 w
a
2
b
Z GT
h
F KYd 575 016 , 0 Q

=

Pode-se mostrar que a vazo mssica, W,
vale, em kg/s:

= P kA W

ou de um modo mais completo

1 a
2
p F KYd 783 034 , 0 W =

Como
1 1
1
1
Z T
G p
85 341 , 0 =

tem-se
p
Z T
G p
F KYd 339 020 , 0 W
1 1
1
a
2
=

As quantidades anteriores so:
D = dimetro da tubulao, em cm
d = dimetro da placa, em cm
g
c
= 980,652 (adimensional)
h
w
= presso diferencial, em cm de
coluna d'gua, @ 20
o
C
p = presso, em Pa
p presso diferencial, em Pa

4
1
C
K

=
= CE = coeficiente de vazo

C = coeficiente de descarga
3. Elementos dos Sistema
O sistema de medio de vazo consiste
de dois elementos separados e combinados:
1. o elemento primrio e
2. o elemento secundrio.
O elemento primrio est em contato
direto com o processo, sendo molhado pelo
fluido. Ele detecta a vazo, gerando a
presso diferencial. Seu tag FE.

153
Esto associados com o elemento
primrio os seguintes parmetros bsicos:
1. sua geometria fixa,
2. o comprimento reto da tubulao
antes e depois do ponto da sua
instalao,
3. as condies da vazo,
4. a localizao das tomadas da
presso.
O elemento secundrio detecta a presso
gerada pelo elemento primrio. O elemento
secundrio mais usado o transmissor, cujo
tag FT. A presso diferencial gerada pelo
elemento primrio medida atravs das
tomadas pelo elemento secundrio. O
elemento secundrio montado
externamente ao processo.

Fig. 9.4. Sistema de medio com placa

Esto associados com o elemento
secundrio os seguintes parmetros:
1. as linhas da tomadas,
2. as vlvulas de bloqueio e de
equalizao
3. o instrumento condicionador do sinal
de presso diferencial. O instrumento
condicionador pode ser: extrator de
raiz quadrada, indicador, totalizador,
registrador, computador de vazo ou
controlador.
O valor medido da presso diferencial
depende da localizao das tomadas, da
restrio (abrupta ou gradual), do tamanho
do orifcio, do projeto do elemento primrio,
da tubulao a montante (antes) e a jusante
(depois) do elemento primrio.
3.1. Elemento Primrio
Os termos elemento primrio de vazo a
presso diferencial, elemento tipo head,
elemento gerador de presso diferencial,
elemento deprimognio (?) possuem o
mesmo significado e designam o tipo
especifico de restrio: a placa de orifcio, o
tubo venturi, o tubo pitot, o bocal, o tubo
Dall, o elemento de resistncia linear, o
anular, o annubar.
O fluido cuja vazo vai ser medida, ao
passar por qualquer uma dessas restries,
provoca uma queda de presso que
proporcional ao quadrado da vazo. A
presso diferencial depende da rea desta
restrio na tubulao e de outros fatores
relacionados com a vazo do fluido.
A restrio pode ser abrupta, como a
placa de orifcio ou gradual, como o venturi.

Fig. 9.5. Elementos geradores de presso diferencial
(a) placa de orifcio
(b) tubo venturi
(c) tubo pitot
(d) cotovelo
(e) loop
(f) bocal

Fig. 9.6. Placas de orifcio
placa orifcio
Vlvulas
Tubo 3/8
Horizontal

154
3.2. Elemento Secundrio
O elemento secundrio o dispositivo,
associado ao elemento primrio, responsvel
pela medio da presso diferencial gerada.
O elemento secundrio pode ser o elemento
sensor de presso diferencial ou o
transmissor de presso diferencial.
O elemento sensor de presso diferencial
usado com o indicador e o registrador local.
A grande vantagem de seu uso a no
necessidade de fonte de alimentao
externa, eltrica ou pneumtica.
O outro elemento secundrio o
transmissor de presso diferencial, chamado
d/p cell. Ele possui um elemento sensor de
presso diferencial e o mecanismo de
gerao do sinal padro pneumtico ou
eletrnico. Ele necessita de uma fonte
externa de alimentao pneumtica ou
eltrica.
4. Placa de Orifcio
A placa de orifcio o elemento primrio
de vazo do tipo restrio mais usado. Ela
aplicada na medio de vazo de lquidos
limpos e de baixa viscosidade, da maioria
dos gases e do vapor d'gua em baixa
velocidade.
Embora simples, a placa de orifcio um
elemento de preciso satisfatria. O uso da
placa de orifcio para a medio da vazo
legalmente aceita em medio de vazo para
transferncia de custdia (AGA N
o
3 e ISO
5167), mesmo em aplicaes comerciais de
compra e venda de produto.
4.1. Materiais da Placa
Como o fluido do processo entra em
contato direto com a placa, a escolha do
material da placa deve ser compatvel com o
fluido, sob o aspecto de corroso qumica.
A placa de orifcio pode ser construda
com qualquer material que teoricamente no
se deforme com a presso e no se dilate
com a temperatura e que seja de fcil
manipulao mecnica. Os materiais mais
comuns so: ao carbono, ao inoxidvel,
monel, bronze, lato.
A velocidade do fluido tambm um fator
importante, pois a alta velocidade do fluido
pode provocar eroso na placa. A baixa
velocidade pode depositar material em
suspenso do fluido ou lodo na placa.
4.2. Geometria da Placa
A placa consiste de uma pequena chapa
de espessura fina, circular, plana, com um
furo com cantos vivos. A posio, o formato e
o dimetro do furo so matematicamente
estabelecidos.
O desempenho da placa depende
criticamente da espessura e da planura da
placa e do formato dos cantos de furo central.
O desgaste do canto do furo, a deposio de
sujeira no canto ou na superfcie da placa e a
curvatura na placa podem provocar erros
grosseiros na medio da vazo. Por
exemplo, quando h deposio, tornando o
furo menor, tem se uma maior presso
diferencial e portanto uma indicao maior
que a vazo real.
A espessura varia de 1/8" a 1/2". A
espessura da placa com furo de dimetro d
funo do dimetro D da tubulao e no
deve exceder nenhuma das relaes:
D/50, d/8 ou (D-d)/8.

Fig. 9.7. Placa de orifcio padro (ISO 5167, 1991)

Canto vivo (square edge)
Em tubulaes com dimetros iguais ou
maiores que 50 mm (2"), a placa de orifcio
concntrico a restrio mais comumente
usada para medir vazes de lquidos limpos,
gases e vapores em baixa velocidade. Ela
uma placa fina, plana, com um furo
concntrico com cantos vivos.
Vazo
Espessura E
da placa
Face a jusante B Face a montante A
ngulo do
chanfro
Espessura e do orifcio
Linha de centro axial
Lados H e I a jusante
Lados G
D
d

155
A preciso da medio de vazo com
placa de canto vivo varia de 1% a 5% do
fundo de escala. A preciso depende do tipo
do fluido, da configurao da tubulao a
montante e a jusante, do elemento sensor da
presso diferencial e se h correes do
nmero de Reynolds, do fator de expanso
dos gases, da dilatao trmica da placa, do
dimetro interno da tubulao e de outros
efeitos.
O canto vivo pode ter um chanfro (bevel) e
a parte inclinada fica a jusante. Quando a
placa colocada ao contrario, com o chanfro
a montante o valor medido maior que o
terico. A placa com chanfro, por ser
assimtrica, s pode medir o fluido em uma
direo; a placa com canto vivo pode medir
vazo bidirecional.
Enquanto as normas diferem acerca do
mnimo nmero de Reynolds aceitvel, o
valor de 10.000 (10
4
) o consensual. O
mximo nmero de Reynolds pode ser igual
a 3,3 x 10
7
.
Canto cnico e arredondado
Quando o nmero de Reynolds est
abaixo de 10
4
(fluidos viscosos, tubulaes
com pequenos dimetros), mais
conveniente o uso de placa com o canto do
orifcio a montante arredondado ou cnico.
Em tubulaes pequenas, com dimetros
entre 12 mm a 40 mm (1/2" a 1 1/2") os
efeitos das rugosidades da tubulao, da
excentricidade da placa e do canto vivo de
furo so amplificados, resultando em
coeficientes de descarga imprevisveis.
O contorno arredondado ou cnico possui
coeficientes de descarga mais constantes e
previsveis, para nmeros de Reynolds
baixos. Para Re baixo, o coeficiente de um
orifcio com canto vivo reto pode variar de at
30%, mas para canto arredondado ou cnico
o efeito apenas 1 a 2%.

Fig. 9.8. Placa com canto cnico
Orifcio excntrico e segmentado
A placa com orifcio excntrico e com
orifcio segmentado constitui uma alternativa
de baixo custo para a medio de fluidos
difceis, com sujeira e com slidos em
suspenso
A desvantagem de seu uso a pequena
quantidade e disponibilidade dos dados
experimentais.
Orifcio integral
Quando a tubulao menor ou igual a 25
mm (1") a placa se torna to pequena que
possvel coloca-la dentro da conexo de
processo do transmissor de presso
diferencial. Assim, quando se tem pequenas
vazes de fluidos limpos, comum instalar o
orifcio dentro da tomada de processo do
transmissor.

Fig. 9.9. Orifcio integral na conexo do transmissor

Nesta configurao, os orifcios j so
disponveis com os furos e dimetros
padronizados e so escolhidos pela vazo
mxima a ser medida.

Igual a r

156

Fig. 9.10. Transmissor e orifcio integral
(Rosemount)

A instalao compacta, mesmo quando
se usa o tubo de by pass. A preciso final
de aproximadamente 2 a 5% do fundo de
escala.
Orifcio de restrio
Sob o ponto de vista de construo e
geometria, no h diferena entre a placa de
orifcio e o orifcio de restrio. A diferena
est na aplicao:
1. O orifcio de restrio aplicado para
criar uma determinada queda de
presso fixa ou para limitar a vazo
instantnea. Seu tag RO ou FO.
2. A placa de orifcio aplicada para
medir vazo. Seu tag FE.
O orifcio de restrio dimensionado
como a placa; o mnimo de 0,10 e no h
limite para o b mximo. Como no h
medio da vazo, no h tomadas da
presso diferencial, embora possa haver
indicaes da presso a jusante e a
montante.
Por exemplo, quando se usa um chuveiro
eltrico nos andares inferiores de um prdio
alto, deve-se usar um orifcio de restrio na
entrada do chuveiro para proteger o seu
diafragma contra alta presso. Este orifcio
de restrio geralmente fornecido com o
chuveiro.
Furo para condensado ou vapor
uma prtica comum se ter um pequeno
furo adicional na placa de orifcio. Quando se
tem a medio de vazo de gs com
condensado, utiliza se o furinho abaixo do
furo principal, para a passagem do
condensado e quando se tem lquido com
gs em suspenso, o furinho deve ser acima
do orifcio principal.
O furinho adicional deve ficar tangente a
parede interna do tubo. O dimetro deste furo
adicional no pode exceder a 5% do furo
principal.
AS normas ISO 5167 (1991) e AGA 3
(2000) no se referem ao furo adicional. No
se recomenda o uso do furo quando se tem
fluido sujo, pois seria necessrio fazer
inspees mais freqentes para garantir que
o furo esteja sempre limpo e no entupido.
Porta-placa
Quando h a necessidade de trocas
freqentes e rpidas da placa de orifcio sem
interrupo do processo e sem uso de
bypass, como na medio de vazo de gs e
leo em plataformas martimas, comum o
uso de um dispositivo, errnea mas
comumente chamado de vlvula Daniel ou
Pecos.
A troca pode ser feita com e sem a
despressurizaro da linha. O dispositivo
possui dois compartimentos isolados entre si.
Durante a instalao ou a remoo da placa,
o compartimento de cima fica selado do
inferior, que mantm a placa na posio de
operao.

Fig. 9.11. Porta placa (Daniel)

4.3. Montagem da Placa
A placa de orifcio montada em uma
tubulao, sendo colocada entre dois flanges
especiais. Os flanges que sustentam a placa
de orifcio podem incluir as tomadas da
presso diferencial.
A qualidade da instalao afeta o
desempenho da placa. A vazo medida deve
ter perfil de velocidade plenamente
desenvolvido e no deve haver distrbios
antes e depois da placa. O distrbio a
montante afeta mais a medio que o
distrbio a jusante. Vlvulas, curvas,
conexes, bombas e qualquer outro elemento
de distrbio de vazo podem distorcer o perfil
da velocidade e criar redemoinhos,
introduzindo grandes erros na medio. Por
isso, so requeridos trechos retos de

157
tubulao antes e depois da placa. A norma
ISO 5167 (1991) apresenta uma tabela com
os comprimentos de trechos retos (em D) a
montante e a jusante, em funo dos
diferentes tipos de distrbios. Tipicamente, a
jusante deve se ter um comprimento reto no
mnimo igual a 4D e a montante, o trecho reto
mnimo deve ser de 10 a 54D, onde D o
dimetro interno da tubulao. Quando se
reduz pela metade o trecho reto a montante
ou jusante, a incerteza da medio aumenta
de 0,5%.
O tamanho requerido da tubulao reta
antes e depois do elemento primrio depende
do elemento primrio. Estas informaes
relacionadas com a placa de orifcio, bocais e
tubo venturi esto estabelecidas em normas
(ANSI 2530; ASME e ISO 5167). H
pequenas diferenas entre estas normas. A
norma ISO mais conservativa, exigindo os
maiores trechos retos mnimos.
Para os outros medidores menos comuns
e especficos, como Annubar, lo-loss,
consultar o fabricante e seguir suas
recomendaes.
Quando h dificuldades relacionadas com
os comprimentos de trechos retos, a
colocao de retificadores de vazo antes da
placa possibilita o uso de menor comprimento
reto. Porm, a colocao de retificadores
eleva o custo da instalao eliminando a
grande vantagem do sistema.
Quando todas as outras condies so
mantidas constantes, quanto maior o da
placa, maiores trechos retos so necessrios.
A condio da tubulao, das sees
transversais, das tomadas da presso
diferencial, dos comprimentos retos a
montante e a jusante do elemento primrio,
as linhas do transmissor de presso
diferencial afetam a preciso da medio.
Alguns destes parmetros podem ter
pequena influncia, outros podem introduzir
grandes erros de polarizao.
A instalao do elemento primrio deve
estar conforme as condies de referncia e
as normas.
A norma ISO 5167 (1991) fornece as
exigncias para a tubulao de referncia:
1. a condio visual do lado externo da
tubulao, quanto ao efeito de trecho reto
e da circularidade do dimetro da seo.
2. a condio visual da superfcie interna da
tubulao.
3. a condio de referncia para a
rugosidade relativa da superfcie interna
da tubulao.
4. a localizao dos planos de medio e o
nmero de medies para a
determinao do dimetro interno mdio
da tubulao (D).
5. a especificao de circularidade para o
comprimento especifico da tubulao que
precede o elemento sensor.
6. o mximo desnvel permissvel entre a
tubulao e o medidor de vazo.
7. a preciso do coeficiente de descarga.
A garantia do bom desempenho da placa
depende da inspeo peridica da placa e se
necessrio, da limpeza da placa. O perodo
das inspees funo das caractersticas
do fluido, se ha formao rpida de lodo, se
corrosivo, se abrasivo.
4.4. Tomadas da Presso
Diferencial
A presso diferencial gerada pela placa
de orifcio deve ser medida e condicionada
em uma forma mais til. Fisicamente, ambas
as tomadas devem ter o mesmo dimetro,
devem ser perpendiculares a tubulao e no
devem ter rugosidade e rebarba no ponto de
contato.
As tomadas da presso diferencial
associadas com a placa de orifcio podem ser
de cinco tipos bsicos, cada tipo com
vantagens e desvantagens.

Fig. 9.12. Tomada tipo flange

Flange
As distncias a montante e a jusante so
iguais entre si e iguais a 1". a montagem
aplicvel para as tubulaes com dimetro
maiores que 25 mm (1"). a montagem mais
usada no Brasil.
Canto
As tomadas so feitas rente a placa; as
distncias so iguais a zero. Esta montagem
conveniente para pequenas tubulaes.

158
Fisicamente se mede a presso junto a placa
mas externamente as tomadas so feitas
atravs das flanges, como na tomada tipo
flange.
Raio
A distncia a montante de D e a jusante,
de 0,5D.
A posio das tomadas independe do beta
da placa. uma montagem muito pouco
usada.
Vena contracta
A mxima presso gerada no acontece
exatamente na posio de orifcio mas em
um ponto logo aps a placa, chamado de
vena contracta. Teoricamente, este o ponto
ideal para a medio da presso diferencial,
pois se tem o menor erro relativo.
Na prtica, isso no muito vantajoso,
pois o ponto de mnima presso varia com o
beta da placa. Quando se troca a placa de
orifcio, a tomada a jusante deve ser
recolocada. O ponto de tomada a jusante
dado por curvas e tabelas disponveis.

Fig. 9.13. Tomada vena contracta

Tubo (Pipe)
A distncia a montante de 2,5D e a
jusante, 8D. A tomada tipo tubo
conveniente quando se tem pequeno sinal de
presso diferencial. Tipicamente isso
acontece em medio de gs, em vazes
pequenas e com grande.

Fig. 9.14. Tomada tipo tubo
4.5. Perda de Carga e Custo da
Energia
Em muitas aplicaes, o custo da energia
extra resultante da perda de carga
permanente um fator importante na seleo
do medidor de vazo. Os custos de
bombeamento so muitas vezes
significativos, em grandes tubulaes e
podem justificar a seleo de um medidor de
vazo com custo inicial elevado mas com
pequena perda de carga permanente.
A perda de carga permanente expressa
em percentagem da presso diferencial
gerada pelo elemento sensor pode ser
determinada atravs de curvas ou pode ser
calculada matematicamente.
Para uma placa de orifcio com canto vivo,
a relao entre a perda de carga
permanente, P
p
, o b da placa e a presso
diferencial gerada p

) 1 ( P P
2
p
=
Por exemplo, para uma placa com canto
reto e para os limites 0,25 < b < 0,75, os
limites da perda de carga permanente ficam
entre, respectivamente, 94 e 44% da
presso diferencial provocada.

Fig. 9.15. Perdas de carga da placa e do venturi


159

Fig. 9.16. Perdas de carga de diferentes sensores

Experimentalmente, tem se para o bocal,
35% da presso diferencial para b = 0,75 e
75% da presso diferencial para b = 0,40.
Para o tubo venturi, com cone de 15
graus, a perda de carga varia entre 12 e 30%
da presso diferencial.
Para o tubo venturi Herschel, com cone de
7 graus, a perda praticamente constante e
vale a 15% da presso diferencial.
Para o tubo venturi universal, a perda de
carga varia de 4 a 8% da presso diferencial.
4.6. Protuses e Cavidades
Se houver protuso ou cavidade na
tubulao, antes ou depois do elemento
primrio, mas prximo dele, o perfil da
velocidade do fluido afetado. As gaxetas e
os pontos de solda que se prolongam na
tubulao aumentam a turbulncia do fluido e
alteram o perfil de velocidade.
Quando se mede a temperatura do
processo para a sua compensao, o poo
termal deve ser localizado aps o elemento
sensor e a uma distncia adequada para
assegurar a mnima distoro no perfil.
Quando se mede a presso esttica do
processo para a sua compensao, a tomada
de presso pode ser feita na tomada de baixa
ou de alta da presso diferencial.
4.7. Relaes Matemticas
Mais importante que o enfadonho
desenvolvimento das equaes tericas a
definio dos parmetros envolvidos.
importante entender a origem destes
parmetros por que eles so eventualmente
usados nas equaes de trabalho para o
dimensionamento dos medidores.

Fig. 9.17. Presso diferencial gerada pela placa

Preciso do sistema
A medio de vazo com placa de orifcio
precisa o suficiente para ser aceita
legalmente em operaes de compra e venda
de produtos.
Enquanto se fala de uma preciso de
0,5% do fundo de escala para a placa
isolada, a instalao completa possui
preciso prxima de 5% do fundo de escala.
Rangeabilidade do medidor
Define-se como rangeabilidade de um
medidor, a relao do mximo valor medidor
dividido pelo mnimo valor medidor, com o
mesmo desempenho. A rangeabilidade
inerente a relao matemtica que envolve a
varivel de processo medida com a
grandeza fisicamente sentida.

Tab. 9.1. Algumas incertezas da medio
com placa

% (*)
Preciso do transmissor 1,0
Preciso do receptor 1,0
Tolerncia do b 0,2
Incerteza da medio da presso 0,75
Incerteza da medio da
temperatura
0,75
Incerteza do coeficiente descarga 0,5
Incerteza do comprimento reto tubo 0,5
Preciso-Incerteza final 4,5

Nota: Algumas incertezas so expressas
em % do valor medido e outras em % do
fundo de escala e por isso a incerteza final
em % do fundo de escala.

A presso diferencial gerada pela placa
de orifcio proporcional ao quadrado da
vazo. Esta relao no linear entre a vazo

160
e a presso diferencia medida torna pequena
a rangeabilidade da medio.
A rangeabilidade tpica de 3:1. Isto
significa que um sistema de medio de
vazo com placa de orifcio dimensionado
para medir a vazo mxima de 100 LPM,
com a preciso de 2% do fundo de escala,
medir a vazo mnima de 33 LPM com
aproximadamente a mesma preciso de
2%. As vazes menores que 33 LPM tero
erros maiores que 2%.
Tipicamente, uma placa de orifcio que
desenvolve uma presso diferencial de 100"
de coluna d'gua correspondente a 100% da
vazo desenvolver uma presso diferencial
de somente 1" quando a vazo for 10% da
projetada. Mais ainda, uma alterao de 10%
para 9% da vazo real produz uma variao
na presso diferencial de 1" para 0,81" de
coluna d'gua, menos que 0,1% da largura
de faixa total. Esta no linearidade, com
resposta reduzida no incio da escala,
introduz complicao na indicao, registro,
controle e computao da vazo.
Quando se quer aumentar a
rangeabilidade da medio, usam-se dois ou
trs transmissores associados a uma nica
placa de orifcio. Cada sistema mede uma
faixa e eles so escalonados para a medio
de vazes progressivamente decrescentes. O
chaveamento automtico transfere a vazo
de um medidor para outro, dependendo da
vazo. Tais sistemas so efetivos e resolvem
o problema da pequena rangeabilidade
inerente aos sistemas de medio de vazo a
presso diferencial porm sacrificam a
simplicidade bsica, a confiabilidade e a
economia do medidor convencional.
ilusrio pensar que a utilizao do
extrator de raiz quadrada aumenta a
rangeabilidade da medio de vazo com
placa de orifcio. Mesmo que o extrator de
raiz quadrada possibilite o uso de escala
linear, o instrumento tem tambm dificuldade
para detectar os pequenos valores da vazo.
Medio da vazo mssica
O sistema com placa de orifcio mede a
vazo volumtrica do fluido.
Na maioria das medies de vazo de
lquido, a variao da densidade pequena o
suficiente para ser desprezada. A vazo
mssica do fluido incompressvel
praticamente igual a vazo mssica, a menos
de uma constante de multiplicao.
Na maioria das medies de gases e
vapores, porm, a alterao na densidade
causada pelas variaes da temperatura e da
presso esttica devem ser compensadas.
Para a vazo mssica, a leitura do
medidor a presso diferencial varia
inversamente com a raiz quadrada da
densidade. Para a vazo volumtrica a
indicao do medidor a presso diferencial
varia diretamente com a raiz quadrada da
densidade.
Como uma conseqncia da relao raiz
quadrtica entre a vazo e a presso
diferencial gerada, as variaes moderadas
da densidade produzem variaes na vazo
de somente metade da variao da
densidade. Por exemplo, uma variao de
10% na densidade produz uma variao de
5% na indicao, para a mesma vazo. A
direo da variao da vazo requerida
depende se est se medindo vazo mssica
ou volumtrica.
As medies de vazo com calhas so
uma exceo para os problemas de
densidade, desde que a medio de vazo
se baseia no nvel medido.
As equaes da vazo volumtrica e
mssica para os lquidos so tambm vlidas
para os gases, desde que se inclua o fator de
expanso. Este fator leva em conta a
variao da densidade antes e depois da
restrio. Em termos de velocidade, o fator
de expanso definido como a relao da
velocidade real dividida pela velocidade
terica.
Influncia do nmero de Reynolds
Os medidores presso diferencial so
tambm afetados pela variao no nmero
de Reynolds do fluido cuja vazo est sendo
medida. Um simples e nico fator de
correo para o nmero de Reynolds
compensa os efeitos combinados da
viscosidade, velocidade e dimetro relativo
da tubulao. Para grandes tubulaes, altas
velocidades e baixas viscosidades dos
fluidos, o nmero de Reynolds grande e as
correes requeridas so geralmente
desprezveis.
Quando a vazo passa de turbulenta para
laminar, diminuindo o nmero de Reynolds, a
correo se torna necessria e importante.
Uma conseqncia importante e til da
correo do nmero de Reynolds que, para
a medio precisa, um sistema de medio
de vazo tipo presso diferencial pode ser
calibrado com gua. A vazo de outros
fluidos, incluindo gases, pode ser
precisamente determinada da medio de
presso diferencial e da densidade real do
fluido, levando em considerao as correes
para quaisquer diferenas entre o nmero de
Reynolds nas condies de operao e o

161
nmero de Reynolds nas condies de
calibrao.
4.8. Fatores de Correo
A perda da energia atravs do elemento
primrio e a expanso do gs ou do vapor na
baixa presso, depois do elemento sensor
requerem vrios fatores de correo.
Os mais significativos so o coeficiente de
descarga, o fator de expanso racional do
gs e o coeficiente de atrito.
Fator de descarga
Teoricamente a energia conservada
atravs do medidor de vazo. Na prtica,
alguma energia perdida no medidor, devido
ao atrito. A queda de presso real maior do
que a terica.
A introduo do medidor de vazo na
tubulao altera a prpria vazo, diminuindo-
a. Ou seja, a vazo do processo diminui,
quando se coloca o medidor de vazo. Esta
diminuio depende da geometria do
medidor.
conveniente, portanto, definir um fator
que reflita o grau de interferncia do medidor
de vazo na prpria vazo. Assim aparece o
coeficiente de descarga.
Define-se o coeficiente de descarga como
a relao entre a vazo real (com o medidor)
e a vazo terica (sem o medidor).
O fator de descarga C corrige a equao
da vazo terica para a vazo real, baseando
se em dados experimentais obtidos em
laboratrio hidrulico.
Para os medidores de vazo geradores de
presso diferencial, o coeficiente de descarga
funo da velocidade, do fator de
velocidade de aproximao, da densidade do
fluido, da presso diferencial gerada e
inversamente proporcional ao beta do
medidor. Ou seja, o coeficiente de vazo,
tomado como constante, no constante
mas funo do nmero de Reynolds e da
geometria do elemento primrio.
A vazo terica dada pelas equaes
usando se a presso diferencial e a
densidade media do lquido no intervalo da
coleta de dados. A vazo real determinada,
coletando se a massa ou o volume do lquido
em um recipiente de volume conhecido, em
um determinado intervalo de tempo.

Fig. 9.18. Coeficiente de descarga de diferentes
elementos

A evidencia experimental mostra que o
coeficiente de descarga varia com o perfil da
velocidade da tubulao.
Na literatura tcnica, se define o
coeficiente de vazo, relacionado
diretamente do coeficiente de descarga. O
coeficiente de vazo (K) igual ao produto
do coeficiente de descarga (C) e a velocidade
de aproximao (E).
Matematicamente,

K = C E

onde

4
1
1
E
=

Na prtica, o coeficiente de descarga
encontrvel em tabelas e usa seu valor, de
modo iterativo, quando se dimensiona a
placa de orifcio e os outros elementos
primrios.
Fator de expanso
A hiptese da densidade constante entre
as duas tomadas de presso no valida
para fluido compressveis como os gases. A
densidade diminui quando um gs
expandido. Assim, a densidade do gs fica
menor depois do elemento primrio de vazo,
por causa da queda da presso provocada.
O fator de expanso do gs introduzido
na equao para corrigir esta expanso. Este
fator baseado em dados experimentais ou
derivados da equao da energia em regime
da termodinmica para a correo da
variao da densidade.
Assumindo que o coeficiente de descarga
determinado para os lquidos se aplica para o
gs, o fator de expanso do gs definido
como a relao da vazo verdadeira do gs e
a vazo calculada pela equao do lquido.
O fator de expanso do gs se baseia na
presso a montante (antes) do elemento

162
primrio. Quando se usa a tomada a jusante
(depois) do elemento primrio deve se usar
um fator de correo.
4.9. Dimensionamento do da
Placa
Atualmente, o dimensionamento da placa
de orifcio feito atravs de programas de
computador PC (p. ex., ISA Kenonic, verso
3). Para se estimar o aproximado da placa,
usa-se rgua de clculo especfica , bacos
ou programas shareware de fabricantes.
Dimensionar uma placa calcular o seu ,
que a relao entre o dimetro do furo
interno e o dimetro interno da tubulao.
Tem-se:

=d/D

O o parmetro mais significativo da
placa de orifcio. Tipicamente, o deve estar
entre 0,15 e 0,75 para lquido e 0,20 e 0,70
para gases e vapores.
Quanto menor o , maior a presso
diferencial gerada. Como vantagem, mais
fcil a deteco desta presso diferencial e
como desvantagem, tem se grande perda de
carga permanente. Quanto maior o , menor
a presso diferencial gerada. Como
vantagem, tem se menor perda de carga
permanente na tubulao e portanto menor
custo e menor energia de bombeamento e
como desvantagem tem se a dificuldade de
se detectar as pequenas faixas de presso
diferencial.
Filosofia de dimensionamento
Na medio de vazo h duas filosofias
bsicas relacionadas com o
dimensionamento da placa:
1. arbitra se uma presso diferencial,
geralmente em valores inteiros e
convenientes, p. ex., 0 a 2500 mm (100")
ou 0 a 200 mm (50") H
2
O e calcula se a
relao da placa, aplicando se os
fatores de correo por causa das
incertezas dos dados de vazo. Esta
opo mais conveniente para o
pessoal de manuteno e de
instrumentao, pois as faixas de
calibrao so padronizadas e com
valores inteiros. Todas as placas de
orifcio podem ser dimensionadas para
produzir a mesma presso diferencial,
permitindo a padronizao do elemento
sensor ou da calibrao do transmissor
de presso diferencial
2. constri se a placa de orifcio com
relao conveniente, geralmente 0,500
ou 0,600 e se calcula a faixa de presso
diferencial para a calibrao do
transmissor. Esta alternativa mais
conveniente para o pessoal que constri
a placa. Alis, esta opo permite que se
tenha placa de orifcio j pronta, em
estoque.
De modo a se calcular o dimetro do furo
do elemento primrio, deve se conhecer o
coeficiente de descarga. A no ser que o
coeficiente seja constante, como no caso do
tubo venturi, o coeficiente de descarga uma
funo do dimetro do furo. Para a vazo do
gs, o fator de expanso tambm funo
do furo. Assim, requerida uma soluo
iterativa para a determinao do furo do
elemento primrio, de modo que a vazo,
tamanho da tubulao e a presso diferencial
satisfaam a equao terica.
Parmetros do dimensionamento da placa
Dimensionar a placa de orifcio
basicamente determinar o dimetro do seu
furo. Ou ento, calcular o beta da placa, que
a relao entre o dimetro do furo com o
dimetro interno da tubulao.
O dimensionamento da placa de orifcio
para satisfazer as exigncias do processo
uma operao clara e direta. Embora sejam
semi-empricos, os clculos so baseados na
equao de Bernoulli, que derivada das
consideraes bsicas de balano de
energia.
So parmetros interdependentes: a
relao beta da placa de orifcio, a vazo
mxima, a densidade do fluido, a temperatura
e a presso esttica do processo, a presso
diferencial gerada, o nmero de Reynolds, o
fator de compressibilidade, o fator de
expanso trmica e outros fatores.
A vazo (velocidade), a densidade do
fluido, a presso esttica e a temperatura so
conhecidas a priori, por que so os dados
fornecidos pelo processo. A presso
diferencial pode ser livremente arbitrada e
pode ser padronizada em algumas poucas
faixas de calibrao do transmissor.
Os fatores de compressibilidade,
expansibilidade e outros fatores corretivos
so determinados tambm a partir das
condies do processo.
Como conseqncia, a relao beta e o
coeficiente de descarga so os nicos
parmetros desconhecidos da equao e o
dimensionamento envolve estas
determinaes.

163
Passos da Dimensionamento
1. Selecionar a vazo mxima e a presso
diferencial mxima correspondente. Em
aplicaes de gases, a presso diferencial
deve ser selecionada de modo que a
variao do fator de expanso seja mantido
menor que 1%, ou

04 , 0
P
P

Quando se tem a presso diferencial
expressa em de coluna d'gua e a presso
esttica em psia, a relao deve ser

0 , 1
P
P
psia
. a . c "

Quando no se conhece a vazo de
projeto, deve-se assumi-la igual a 80% da
vazo mxima. A presso diferencial
assumida deve ser de 0 a 100" c.a. (25 kPa)
2. Calcular o nmero de Reynolds na
vazo de projeto e nas condies de
operao, para garantir que ele seja maior
que os mnimos especificados.

Tab. 9.2. Nmeros de Reynolds mnimos

Elemento Lquido Gs (vapor)
Placa
R
D
10 000 RD10 000
Venturi R
D
100 000 RD10 000
Lo-loss R
D
100 000 RD10 000

3. Calcular o fator de dimensionamento na
vazo de projeto e nas condies de
operao:

Vazo mssica para Lquido

P F D NF
W
S
p
2
a
M

=

Vazo mssica para Gases

P D NF
W
S
2
a
M

=

Vazo volumtrica para Lquidos

P D NF
F
Q S
2
a
p
M
=
Vazo volumtrica para Gases, nas
condies reais

P D NF
Q S
2
a
M
=

Vazo mssica de gs com os fatores
Fpb, Ftb, Ftf, Fpv

f
2
tf pv a
g b
M
P P D F F NF
F Z
W S

=

Vazo volumtrica para gs usando
fatores Fpb, Ftb, Ftf, Fpv

P D Z F F NF
P F F
Q S
2
b tf g a
f pv tf
M
=

4. Calcular o b
o
aproximado usando S
M

M 2 1
S k k C + =

4
1
2
M
M 2 1
o
S
S k k
1

+
+ =

4
1
2
2
M
1
o
k
S
k
1

+ + =

Por exemplo, para a placa de orifcio, com
tomadas tipo canto, flange e D e D/2,

RD<200 000

4
1
2
M
o
06 , 0
S
6 , 0
1

+ + =

RD>200 000
4
1
2
M
o
S
6 , 0
1

+ =

5. Usando o e a tabela do fator de
compressibilidade, calcular o

164
coeficiente de descarga que tem a
forma:

n
D
R
b
C C + =

6. Para lquidos, fazer Y1 = 1,0. Para
gases, calcular o fator de expanso Y1
a montante do medidor.

7. Calcular o aproximado como

4
1
2
M
1
S
Y C
1

+ =

8. Repetir 5, 6 e 7, at que duas iteraes
consecutivas de difiram menos que
0,0001.

9. Calcular o furo da placa usando

D d =
5. AGA Report N
o
3
Esta norma aprovada pela American Gas
Association (AGA) como Report n
o
3 e pela
American National Standards Institute (ANSI)
e American Petroleum Institute (API) como
ANSI/API 2530 e a Gas Processors
Association (GPA) como GPA 8185-85 a
norma usada na medio de gs natural por
placa de orifcio nos Estados Unidos. Em
outros pases, a norma a publicada pela
International Standards Organization), ISO
5167 (1980 e 1991). Estas normas definem a
construo e instalao da placa de orifcio e
as conexes associadas e as instrues para
a computao da vazo de gs natural
atravs da placa. Ela inclui tambm as
tabelas necessrias dos fatores bsicos para
ajustar as medies de temperatura e
presso, tais como gravidade especifica, fator
de supercompressibilidade, fator de
expanso e fator do nmero de Reynolds.
Atualmente, a AGA, ANSI e ISO esto
trabalhando juntas para chegar a uma
equao aceitvel para todos. O novo
conjunto de equaes, como o aprovado pela
AGA, GPA, API e ANSI recentemente,
estabelece os dados experimentais melhor
que as equaes existentes. Porm,
atualmente as equaes mais comuns so as
obtidas do AGA Report nmero 3, 2
a
. edio,
setembro 1985.
A formula para a vazo de gs natural,
sugerida pelo AGA # 3 a seguinte:

Q C h P
v w f
= '
com

C F F YF F F F F F F F
b r pb tb tf gr pv m L a
' =
onde
Q
v
a vazo volumtrica total, na
condio base, em ft
3
/h
h
w
a presso diferencial fornecida pelo
medidor, em polegadas de coluna
d'gua, @ 60
o
F (15,6
o
C)
P
f
a presso esttica absoluta, em psia.
Usa-se P
f1
quando a presso esttica
tomada a montante da placa e usa-se
P
f2
quando a presso esttica
tomada a jusante da placa.
C' o coeficiente de vazo da placa,
F
b
o fator do orifcio bsico,
F
pb
o fator da presso bsica,
F
tb
o fator da temperatura bsica,
F
tf
o fator da temperatura do fluido,
F
pv
o fator de supercompressibilidade,
F
r
o fator do nmero de Reynolds,
Y o fator de expanso,
F
g
o fator da gravidade especifica,
F
m
o fator do manmetro, s' aplicvel
com manmetros a mercrio e
praticamente igual a 1.
F
L
o fator de localizao do manmetro,
s' aplicvel com manmetro a
mercrio e praticamente igual a 1.
F
a
fator de expanso termal, praticamente
1.
Estes fatores para calcular C podem ser
obtidos pelas seguintes equaes.
5.1. Fator de orifcio bsico, F
b

F
b
= 338,17 K
o
d
2

onde
d o dimetro do orifcio,
K
o
o coeficiente de vazo quando o
nmero de Reynolds do orifcio infinito.
Tem-se:

K
K
E
d
o
e
=
+ 1
15
10
6
( )

e
E d B = + + ( ) 830 5000 9000 4200
2 3

Para a tomada flange,


165
B
D
=
530

K
e
o coeficiente de vazo quando o nmero de
Reynolds do orifcio igual a d(10
6
)/15 e vale

5
4
e
D
1
6 , 1 4 , 0
D
076 , 0
364 , 0
D
007 , 0
5993 , 0 K
+ + + =

0 07
0 5
0 009
0 034
0 5
5 2
3 2
,
,
,
,
( , )
/
/
+

D D

+ +

65
3 0 7
2
5 2
D
[ , ]
/

onde
D = dimetro do tubo, polegada
d = dimetro do orifcio, polegada
= d/D
K
e
= coeficiente de vazo quando o
nmero de Reynolds do orifcio R
d
igual a
d(10
6
)/15
5.2. Fator do nmero de Reynolds,
F
r

F
E
R
r
d
= + 1

R
V d
d
f
=
12

onde
a viscosidade do gs natural, 0,000 006 9 lb/ft

V K
h T
PG
f
w f
f
= 11125 ,

= 2 702
2
, ( )
PG
T
F
f
f
pv

Combinando as duas equaes, tem-se

R dK
h P G
T
F
d
w f
f
pv
= ( , ) ( ) 3 630 10
5 2

onde
K K
E
R
o
d
= +
1

K e Rd podem ser determinados por clculo iterativo.
Porm, um valor mdio de K ou de Ko em lugar de K,
pode ser usado na equao, com boa preciso.
5.3. Fator de expanso, Y
Usando a presso esttica tomada a
montante e para tomadas tipo flange, tem-se:
Y
x
k
1
4 1
1 0 41 0 354 = + ( , , )
com

x
P P
P
h
P
f f
f
w
f
1
1 2
1 1
27 707
=

=
,

Usando-se a presso esttica tomada
jusante, tem-se as seguintes equaes para
tomadas da presso diferencial por flanges:

=
1
1 2
x 1
1
Y Y

2
2 4
2 2
x 1 k
x
) 35 , 0 41 , 0 ( ) x 1 ( Y
+
+ + =

onde
Y
1
= fator de expanso baseado na
presso esttica medida na tomada
a montante da placa
Y
2
a jusante da placa
h
w
= presso diferencial, polegadas de
coluna d'gua, @ 60
o
F
P
f1
= presso esttica na tomada a
montante, psia
P
f2
montante, psia
k = c
p
/c
v
, relao dos calores
especficos do gs a presso
constante e a volume constante,
nas condies reais de vazo; um
valor de 1,3 comumente usado.
5.4. Fator da presso base, F
pb

O fator da presso bsica compensa a
diferena entre a presso base usada e a
presso base padro de 14,73 psia. um
nmero adimensional dado por:

F
pb
= 14,73/p
b

onde
Pb = presso base requerida (contrato),
psia
5.5. Fator da temperatura bsica,
F
tb


166
O fator da temperatura bsica compensa
a diferena entre a temperatura base usada e
a temperatura base padro de 519,67
o
R (60
o
F). um nmero adimensional dado por:

F
tb
= T
b
/519,67

onde
Tb = temperatura base requerida
(contrato),
o
R
5.6. Fator da temperatura do fluido,
F
tf

O fator da temperatura do fluido
compensa os desvios da temperatura real do
fluido da temperatura base padro de 519,67
o
R (60
o
F). um nmero adimensional dado
por:
F
T
tf
f
=
519 67 ,

onde
Tf = temperatura real da vazo do gs,
o
R

Aqui deve ser ressaltada a diferena entre
o fator da temperatura base e o da
temperatura do fluido. O fator da temperatura
base usado quando se toma como
temperatura base um valor diferente de
519,67
o
R e o fator de correo da
temperatura do fluido aplicado porque o
fluido do processo se afasta da temperatura
base padro de 519,67
o
R.
No caso de usar o fator F
tf
assume-se que
o temperatura do fluido um valor constante
conhecido, diferente de 519,67
o
R e se faz
esta correo uma nica vez. Quando se faz
a compensao automtica e continua da
temperatura do processo no se aplica o
fator de correo F
tf
mas se mede o valor T
f

e a vazo dada por

f
f w
h
T
P h
" C Q =

e C" no considera F
tf
.
5.7. Fator da gravidade especifica,
F
gr

O fator da gravidade especifica corrige as
variaes da densidade relativa do gs.
Como a vazo medida proporcional a raiz
quadrada da presso diferencial o fator da
gravidade especifica dado por

r
gr
G
1
F =

onde
G
r
= densidade relativa real do gs

5.8. Fator de
supercompressibilidade, F
pv

Z
1
F
pv
=

O fator de compressibilidade pode ser
encontrado em tabelas, calculado de
equaes do estado (Redlich & Kwong),
determinado de diagramas (Nelson & Obert,
Edmister & Pitzer) ou obtido das equaes
NX-19 e AGA Report nr. 8.
O fator de supercompressibilidade o
fator de compressibilidade do gs, quando
submetido a alta presso. um fator difcil
por que ele depende das caractersticas dos
gases que afastam o seu comportamento das
leis de Boyle e Charles, relacionadas com a
presso e a temperatura.
6. Mtodo 2: AGA Report n
o
3,
Parte 1, 3
a
. ed., Oct. 1990
A equao prtica para a vazo no orifcio
usada nesta norma :

q N C E Yd P
m d v t p
=
1
2
,

A vazo volumtrica instantnea nas
condies base (padro) dada por:

Q
q
v
m
b
=

onde
C
d
o coeficiente de descarga da placa
d = o dimetro do orifcio calculado
temperatura real de vazo
p a presso diferencial na placa
E
v
o fator da velocidade de
aproximao
N
1
um fator de converso de unidades
q
m
a vazo mssica instantnea
t,p
a densidade do fluido na condio
real da vazo (Pf, Tf)
b
a densidade do fluido nas condies
base

167
Y fator de expanso
Q
v
a vazo volumtrica instantnea na
condio base
6.1. Equao do coeficiente de
descarga
Esta equao foi desenvolvida por
Reader-Harris/Galagher (RG) para placa de
orifcio concntrica, canto quadrado, tomadas
de flange e mostrada abaixo:

C ) A 0049 , 0 0210 , 0 (
Re
10
000511 , 0 ) FT ( C ) FT ( C
4
7 , 0
D
6
i d
+ +

+ =

TapTerm ) CT ( C ) FT ( C
i i
+ =

1
8 2
i
M ) 1 ( 003 , 0 2290 , 0 0291 , 0 5961 , 0 ) CT ( C + + =

Dnstrm Upstrm TapTerm + =
B ) A 23 , 0 1 ]( e 1145 , 0 e 0712 , 0 0433 , 0 [ Upstrm
1 1
L 0 , 6 L 5 , 8
+ =

) A 14 , 0 1 ]( M 52 , 0 M [ 0116 , 0 Dnstrm
3 , 1
2 2
=

Tambm,

4
4
1
B

= 0 , 0 ;
N
D
8 , 2 max M
4
1

1
L 2
M
2
2

8 , 0
D
Re
000 , 19
A

=

35 , 0
D
6
Re
10
C

=
onde
= relao de dimetros = d/D
Cd(FT) = coeficiente de descarga em um nmero
de Reynolds especificado para medidor de
orifcio com tomada de flange
Ci(FT) = coeficiente de descarga em um nmero
de Reynolds infinito para medidor de orifcio
com tomada de flange
Ci(CT) = coeficiente de descarga em um nmero
de Reynolds infinito para medidor de orifcio
com tomada de canto
d = dimetro do furo da placa de orifcio
calculado em T
f

D = dimetro interno da tubulao onde
est montado o medidor, calculado
em T
f

e = nmero de Euler, base de logaritmo
natural = 2,728 28
L
1
= L
2
= N
4
/D
N
4
= 1,0 quando D est em polegadas
= 25,4 quando D est em milmetros
ReD = nmero de Reynolds da tubulao
6.2. Nmero de Reynolds (Re
D
)
A equao de Reader Galagher usa o
nmero de Reynolds da tubulao, que pode
ser calculado usando atravs da seguinte
equao:

D
q 4
Re
m
D
=

A equao do nmero de Reynolds da
tubulao usada nesta norma est na forma
simplificada que combina as constantes
numricas e constantes de converso de
unidade:

D
q N
Re
m 2
D
=

onde
D = dimetro interno do tubo calculado na
temperatura da vazo real (T
f
)
= viscosidade absoluta do fluido (usa
poise em unidades no SI)
N
2
= fator de converso de unidade =
227,375 em unidades no SI
= constante universal = 3,14159
q
m
= vazo mssica instantnea
Re
D
= nmero de Reynolds da tubulao
6.3. Fator da velocidade de
aproximao
O fator da velocidade de aproximao, Ev,
calculado como segue:
4
v
1
1
E

=
e

D / d =

168
onde
d = dimetro do furo da placa calculado na
temperatura da vazo (Tf)
D = dimetro interno da tubulao
calculado na temperatura da vazo (Tf)
6.4. Dimetro do furo da placa de
orifcio
O dimetro do furo da placa, d, definido
como o dimetro nas condies da vazo e
pode ser calculado usando a seguinte
equao:

)] T T ( 1 [ d d
r f 1 r
+ =

onde
1
= coeficiente linear de expanso termal
para o material da placa de orifcio
d = dimetro do furo da placa calculado nas condies
da vazo (Tf)
d
r
= dimetro do furo da placa calculado
na temperatura de referncia (Tr)
T
f
= temperatura do fluido na condies da
vazo
T
r
= temperatura de referncia do
dimetro do furo da placa de orifcio
6.5. Dimetro interno da tubulao
do medidor
O dimetro interno da tubulao onde est
montado o medidor, D, definido como o
dimetro nas condies da vazo e pode ser
calculado como:

)] T T ( 1 [ D D
r f 2 r
+ =

2
= coeficiente linear de expanso termal
para o material da tubulao
D = dimetro do furo da placa calculado
nas condies da vazo (Tf)
D
r
= dimetro interno da tubulao
calculado na temperatura de referncia (Tr)
T
f
= temperatura do fluido na condies da
vazo
T
r
= temperatura de referncia do
dimetro interno da tubulao
Nota:
1
,
2
, T
r
e T
f
devem estar em
unidades consistentes. Para a norma, Tr
assumido como 68
o
F (15,0
o
C).

Material Coeficiente linear,
Ao inoxidvel 304, 316 0,000 009 25
Monel 0,000 007 95
Ao carbono 0,000 006 20
6.6. Fator de expanso termal, Y,
para medidores com tomada de
flange
O fator de expanso termal, Y, definido
como

2 d
1 d
C
C
Y =

onde
C
d1
= coeficiente de descarga de fluidos
compressveis sob teste
C
d2
= coeficiente de descarga de fluidos
incompressveis sob teste
Dentro dos limites da aplicao desta
norma, assumido que as temperaturas do
fluido nas tomadas de presso diferencial a
montante e a jusante so idnticas para o
clculo do fator de expanso.
A aplicao do fator de expanso valida
enquanto forem vlidos os seguintes critrios
de relao de presses:

20 , 0
P N
P
0
1 f 3
<
<

0 , 1
P
P
8 , 0
1 f
2 f
< <
onde
P = presso diferencial do orifcio
N
3
= fator de converso de unidades =
1000 em unidades US
P
f
= presso esttica absoluta na tomada
de presso
P
f1
de a montante (alta) da presso diferencial
P
f2
de a jusante (baixa) da presso diferencial
Embora o uso da equao do fator de
expanso a montante ou a jusante seja uma
escolha livre, o fator de expanso a montante
recomendado por causa de sua
simplicidade. Se usado o fator de expanso
a montante, ento a determinao da
compressibilidade do fluido vazando
baseada na presso esttica absoluta a
montante, P
f1
. Do mesmo modo, se usado o
fator de expanso a jusante, ento a
determinao da compressibilidade do fluido
vazando baseada na presso esttica
absoluta a jusante, P
f2
.
A equao do fator de expanso para
tomadas tipo flange aplicvel para uma
faixa de entre 0,10 e 0,75.

169
6.7. Fator de expanso a montante,
Y1
Usando a presso esttica a montante e
para tomadas tipo flange, usam-se as
seguintes equaes para o fator de expanso
Y
1

Y
x
k
1
4 1
1 0 41 0 354 = + ( , , )

Quando for medida a presso esttica a
montante,

1 f 3
1
P N
P
x

=

montante,

P P N
P
x
1 f 3
1
+
=

onde
P = presso diferencial atravs do
orifcio
k = expoente isentrpico
N
3
= fator de converso de unidades,
27,707 se P em polegadas H
2
O
P
f1
montante, psia
P
f2
montante, psia
x
1
= relao da presso diferencial para
a presso esttica absoluta na
tomada a montante
x
1
/k = relao acstica a montante
Y
1
a montante da placa
6.8. Fator de expanso a montante,
Y1
Usando a presso esttica a jusante e
para tomadas tipo flange, usam-se as
seguintes equaes para o fator de expanso
Y
2

1 f 2 f
2 f 1 f
1 2
Z P
Z P
Y Y =

ou

1 f 2 f
2 f 1 f 1 4
2
Z P
Z P
k
x
) 35 , 0 41 , 0 ( 1 Y

+ =

montante,

1 f 3
1
P N
P
x

=

montante,

P P N
P
x
1 f 3
1
+
=

onde
P = presso diferencial atravs do
orifcio
k = expoente isentrpico
N
3
= fator de converso de unidades,
27,707 se P em polegadas H
2
O
P
f1
montante, psia
P
f2
montante, psia
x
1
= relao da presso diferencial para
a presso esttica absoluta na
tomada a montante
x
1
/k = relao acstica a montante
Y
1
a montante da placa
Y
2
a jusante da placa
Z
f1
= compressibilidade do fluido na
tomada de presso a montante
Z
f2
= compressibilidade do fluido na
tomada de presso a jusante
7. Clculo da
supercompressibilidade
O fator de supercompressibilidade, F
pv
,
mais comumente determinado usando se as
formulas do manual AGA para a
determinao dos fatores de
supercompressibilidade para o gs natural,
Comit de Pesquisa de Tubulao projeto de
pesquisa NX-19. O Fpv tambm tratado em
grande detalhe no AGA Report No. 8.
7.1. Mtodo NX-19


170
25 , 3
pv
00132 , 0
1
3
n
D
D
B
F
+

+
=

onde

2
2
m 9
mn 3
B
=

5 3 2
0161353 , 0 0221323 , 0 0330378 , 0 m

+ =

m
133185 , 0 0457697 , 0 265827 , 0
n
1 4 2
+
=

1000
7 , 14 P
adj
+
=

500
460 T
adj
+
=

) M 392 , 0 M ( G 22 , 7 8 , 160
P 47 , 156
P
n c r
1 f
adj
+
=

460
) M 681 , 1 M ( G 9 , 21 15 , 99
T 29 , 226
T
n c r
f
adj

+ +
=

( )
3
1
3 2
B b b D + + =

2 3
3
m 2
E
m 54
mn 2 n 9
b
=

onde
G
r
= densidade relativa do gs (gravidade
especfica)
M
c
= percentagem molar de CO
2

M
n
= percentagem molar de N2
P
f1
= presso esttica, psig
T
f
= temperatura da vazo,
o
R
P
adj
= presso ajustada para a equao
Fpv, psig
T
adj
= temperatura ajustada para a
equao Fpv,
o
F
Fpv pode tambm ser determinado e
interpolado das tabelas da NX-19, que so
dadas para uma faixa de temperatura e
presso ajustadas para gs hidrocarbono de
densidade relativa de 0,6.
E pode ser calculado pelas seguintes
formulas de acordo com a faixa de
aplicabilidade.
7.2. Mtodo 2:
Supercompressibilidade atravs da
AGA Report N
o
8
Este mtodo deve ser usado quando se
calcula a vazo do orifcio pela AGA N
o
3.
A supercompressibilidade dada por

Z
Z
F
b
pv
=

onde
Fpv = fator de supercompressibilidade
Z = fator de compressibilidade nas
condies reais de interesse
Z
b
= fator de compressibilidade nas
condies base
Define-se o fator de compressibilidade Z:

dRT
P
Z =

A equao para a presso absoluta P
dada por:

6 4 3 2
ERTd DRT CRTd BRTd RTd P + + + + =

2
2
d A 2
2
3
1
e ) d A 1 ( RTd A

+ +

onde
Z = fator de compressibilidade do gs
P = presso absoluta
R = constante universal dos gases
T = temperatura absoluta
d = densidade molar do gs
B, C, D, E, A
1
, A
2
= coeficientes que
dependem da temperatura e composio do
gs
Quando a temperatura e a composio de
um gs so conhecidas, os coeficientes B, C,
D, E, A
1
, A
2
podem ser determinados atravs
de detalhes dados na AGA N
o
8 e a equao
acima pode ser resolvida para a densidade
molar d.


171

Esquema de funcionamento

Diafragma ou cmara Barton desmontada

(c) Diafragma instalado no registrador de vazo

Fig. 9.19. Diafragma para medio de P

8. Sensor de P
A placa de orifcio gera a presso
diferencial proporcional ao quadrado da
vazo medida. Deve se, depois, medir e
condicionar esta presso diferencial gerada
para completar o sistema de medio da
vazo. Os instrumentos mais usado para
medir a presso diferencial so o transmissor
de vazo e o diafragma.
8.1. Diafragma Sensor de Presso
Diferencial
Em algumas aplicaes o transmissor de
presso diferencial pode ser substitudo pelo
diafragma ou cmara Barton, que sente a
varivel presso diferencial e produz na sua
sada um pequeno movimento.
O diafragma usado principalmente em
locais onde no se dispe de energia eltrica
ou pneumtica para alimentar o transmissor.
O diafragma no necessita de alimentao
externa; a presso diferencial medida produz
um torque com energia suficiente para
posicionar um ponteiro de indicao, uma
pena de registro ou um mecanismo de
controle.
8.2. Transmissor de Presso
Diferencial
O transmissor de presso diferencial,
pneumtico ou eletrnico, o instrumento
mais usado em associao com o elemento
primrio gerador da presso diferencial.
O transmissor possui uma cpsula com
grande rea sensvel, para ser capaz de
detectar as pequenas faixas de presso
diferencial. Ele deve suportar alta presso
esttica, tipicamente at 400 kgf/cm
2
.
Quando h problema no elemento primrio,
de modo que esta alta presso esttica fica
aplicada em apenas uma das tomadas, a
cpsula do transmissor deve possuir
proteo de sobrefaixa e no se danificar.
Esta classe de transmissores, aplicveis
principalmente para a medio de vazo e de
nvel chamada genericamente de d/p cell
R
.
(
R
Foxboro Co).


172

(a) Foxboro (b) Rosemount
Fig. 9.20. Transmissor de presso diferencial

8.3. Montagem do transmissor
A instalao dos elementos primrio e
secundrio deve ser cuidadosa de modo a
no haver erros de medio e nem
danificaro dos instrumentos envolvidos.
A instalao completa do sistema inclui:
1. tomadas do processo
2. vlvulas de bloqueio de alta e baixa
presso
3. ligao para o medidor secundrio
4. vlvula de equalizao ou de zero
As linhas de ligao ou tomadas do
processo conectam a tubulao com o
elemento sensor da presso diferencial, ou
mais freqentemente, com o transmissor de
presso diferencial. As linhas de tomada so
arranjadas de modo que seja fcil a remoo
do elemento secundrio para a eventual
manuteno ou calibrao. O transmissor
deve estar o mais prximo possvel da
tubulao, para diminuir o atraso da resposta
e reduzir as possibilidades de ressonncia ou
a atenuao dentro das tomadas.
Existem tabelas relacionando o
comprimento das tomadas, o dimetro
mnimo das tomadas e o fluido a ser medido.
A vlvula equalizadora possibilita a
zeragem do elemento secundrio sem o
desligamento das linhas. Em todas as
montagens deve se usar o conjunto para by
pass e equalizao, com 3 ou 5 vlvulas
distribuidoras, montados integralmente aos
transmissores.

Fig. 9.21. Conjunto distribuidor (manifold)

H vrias montagens diferentes, em funo
do estado fsico do fluido medido:
1. lquido voltil ou no voltil,
2. fluido sujo ou limpo,
3. fluido corrosivo ou no,
4. gs com ou sem condensado.
Quando as linhas so secas, estas
ligaes so feitas de modo fcil e simples. O
sistema se torna mais complexo quando h
necessidade de selos, potes, cmaras de
condensao, cmaras de sedimentao e
purgadores.
Quando as tomadas esto na parte
inferior da tubulao, qualquer solido em
suspenso pode entupir as tomadas. Quando
as tomadas esto na parte superior da
tubulao qualquer gs dissolvido pode
escapar das tomadas e atingir o indicador
introduzindo erro e disturbando a medio.
Os lquidos difceis, p. ex., corrosivos,
viscosos, sujos, solidificantes, volteis,
requerem cuidados especiais. Os lquidos
corrosivos devem ser mantidos afastados do
elemento secundrio. As cmaras de
selagem podem ser montadas nas linhas de
tomadas, isolando o fluido do processo do
elemento secundrio. O lquido de selagem
no pode se misturar nem reagir com o fluido
do processo, nem afetar o fluido ou o material
do elemento sensor. Os lquidos de selagem
mais comumente usados so: a mistura de
etileno-glicol com gua, mistura de glicerina e
gua e ftalato de dibutil para lquidos que se
congelam. Para lquidos mais pesados, so
usados cloronaftaleno e leo clorado.
Geralmente o lquido de selagem deve ser
mais pesado que o fluido do processo. As
cmaras ou potes de selagem so
geralmente cheias pela metade, atravs de
tomadas de enchimentos com verificao
visual, tais como visores. As vlvulas de
selagem, quando so usadas cmaras de
selagem, devem estar localizadas entre os
potes de selagem, de modo que o efeito das
alturas dos fluidos de selagem pode ser
cancelado, quando necessrio.

173
Instalao horizontal de fluidos limpos
Na medio da vazo de lquidos limpos
em tubulao horizontal as tomadas devem
estar localizadas ao lado da tubulao, com
orientao menor que 45 graus.
Na medio da vazo de gases limpos e
sem condensados, as tomadas devem estar
na vertical, com o transmissor montado em
cima da tubulao.

Fig. 9.22. Instalao horizontal para lquidos limpos

Na instalao do transmissor para a
medio de vazo de fluidos limpos devem
ser tomados os seguintes cuidados:
1. instalar o transmissor ao lado da
tubulao, com tomadas laterais,
2. deixar uma pequena inclinao
ascendente, de 80 mm/m para gua
ou 160 a 320 mm/m para fluidos mais
viscosos,
3. minimizar tamanhos de todas
tomadas,
4. para fluidos quentes, manter as
tomadas prximas entre si e
suficientemente longas para minimizar
as variaes de densidade.
Instalao vertical para lquidos limpos
O transmissor montado ao lado da
tubulao e abaixo da placa de orifcio. O
sentido da vazo para cima.

Fig. 9.23. Instalao vertical para lquidos limpos
Instalao horizontal para gs limpo sem
condensado
O transmissor deve ser montado acima da
tubulao. As tomadas so feitas na parte
superior da tubulao.

Fig. 9.24. Instalao horizontal para gs limpo e sem
condensado (Miller)

Instalao vertical para gases limpos sem
condensado.
O transmissor montado ao lado de
tubulao e acima da placa de orifcio. O
sentido da vazo para cima.

Fig. 9.25. Instalao vertical para gs limpo e sem
condensado (Miller)
Instalao vertical para lquidos
corrosivos ou sujos.
tubulao e abaixo da placa de orifcio. So
usados lquidos de selagem.
O sentido da vazo para cima, para
lquidos contendo grande quantidade de gs

174
e para baixo, para lquidos contendo
pequenas partculas slidas.
Os dois T de selagem devem estar na
mesma elevao que a tomada de alta
presso. Se a temperatura do processo
maior que 120
o
C, o transmissor deve estar
afastado da tubulao.

Fig. 9.26. Instalao vertical para lquidos
sujos ou corrosivos (Miller)
Instalao horizontal para fluido corrosivo
e sujo e fluido de selagem
Valem as mesmas observaes para a
instalao de fluido limpos, exceto que so
usados dois T, cheios do lquido de selagem
e montados ao mesmo nvel.

Fig. 9.27. Instalao horizontal para lquidos sujos ou
corrosivos (Miller)

Instalao horizontal para vapor e gases
sujos ou com condensado
Na medio de vapores (p. ex., de gua e
de amnia), de gases sujos e de gases com
condensado, as tomadas devem estar ao
lado da tubulao. Para instalaes verticais,
as tomadas devem estar em qualquer
posio radial em torno da circunferncia da
tubulao.
Instalao vertical para gases com condensado,
vapor d'gua ou gases sujos.
tubulao abaixo da placa de orifcio. Usa se
lquido de selagem: p. ex., gua para a
medio de vazo de vapor ou outro fluido de
selagem para gases sujos e com
condensados.

Fig. 9.28. Instalao vertical para vapor, gases
condensveis e gases sujos
9. Outros geradores de P
Embora a placa de orifcio seja a mais
usada por causa de sua simplicidade, baixo
custo e por causa da grande quantidade de
dados e fatores empricos coletados, h
outros elementos primrios, com geometria
diferente mas tambm geradores de presso
diferencial.
9.1. Tubo Venturi
Introduo
O tubo venturi um elemento sensor de
vazo que produz uma presso diferencial
proporcional ao quadrado da vazo, anlogo
placa de orifcio. Essencialmente, o tubo
venturi uma seo curta de tubo (garganta)
entre duas sees cnicas. Como a sua
geometria suave, diferente da placa de
orifcio de orifcio, que abrupta, ele tem as
seguintes vantagens sobre a placa:
1. o contorno suave da entrada e da
sada evita o acmulo de sujeiras nas
restries,
2. h uma maior recuperao da
presso, ou dito de outro modo, h
uma menor perda de carga
permanente atravs do medidor,
3. possui um coeficiente de descarga
bem estabelecido para uma larga
faixa de nmeros de Reynolds,
4. sua instalao requer menor
comprimento de trecho reto a
montante e a jusante,
5. pode medir vazes muito grandes,
com melhor desempenho que a placa
e o bocal.
Por estas vantagens, o tubo venturi
usualmente aplicado em situaes onde h
vazes com sujeiras e onde crtico o custo
do bombeamento do fluido.

175
Suas desvantagens so:
1. preo relativamente mais elevado, de
modo que seu uso s se justifica
quando h economia no custo da
energia de bombeamento,
2. para tubulaes com grandes
dimetros, seu peso e dimenses so
muito grandes,
3. sua construo mais complexa que
a da placa de orifcio e pode ter
diferentes dimenses em torno de um
mesmo tema.
Tipos de medidores
Historicamente, os primeiros tubos venturi
foram usados para aplicaes de medio de
gua e de efluentes, envolvendo tubulaes
com grandes dimetros. Atualmente, o tubo
venturi tambm usado em pequenos
tamanhos, principalmente por causa do
aparecimento de tubos proprietrios com
dimenses e pesos reduzidos.
Embora se fale genericamente do tubo
medidor venturi, h vrios tipos e geometrias,
como:
1. tubo venturi clssico ou de Herschel,
2. tubo venturi universal (UVT)
3. bocal venturi (ISA 1932 e ISO 781)
4. tubos proprietrios como lo-loss
(Badger), tubo Foster (Gentile) e o tubo
venturi com garganta gmea.
Fabricao
O tubo venturi clssico ou de Herschel
usualmente feito de ferro fundido ou ao
carbono em tamanhos pequenos Em
tamanhos grandes, o tubo pode ser feito de
folhas metlicas soldadas. Tubos muito
pequenos podem ser tambm de lato,
bronze ou ao inoxidvel; tubos muito
grandes podem ser de concreto com bom
acabamento e ter apenas a garganta
recoberta com folhas de metal soldadas.
Dependendo do mtodo de fabricao, os
tubos Venturi podem ser agrupados, segundo
a ISO (International Standards Organization)
como:
1. Tubos com uma superfcie sem
acabamento no cone de entrada
convergente recomendados para
tamanhos entre 4" (100 mm) e 32"
(800 mm).
2. Tubos com uma superfcie com
acabamento no cone de entrada
convergente, recomendados para
tubulaes entre 2"(50 mm) a 10"
(250 mm).
3. Tubos com folhas metlicas soldadas
no cone convergente de entrada para
uso em tubulao de 8"(200 mm) at
48" (1200 mm).
Os tubos venturi do grupo 1 so fundidos
em um molde de areia e a entrada pode ser
deixada sem acabamento adicional (grupo 1)
ou usinada (grupo 2). Embora as normas
limitem o dimetro mximo da linha em 48"
(1200 mm), os tubos venturi clssicos podem
ser usados em linhas de at 120" (3000 mm).
Nos Estados Unidos, a entrada sem
acabamento a mais usada; na Europa os
trs grupos so comumente usados.
A maioria dos tubos venturi usados
pertencem ao grupo 1 e por isso somente
ser estudado este grupo.
Propores
Basicamente um tubo venturi clssico
possui as seguintes partes:
1. cilindro de entrada,
2. cone de entrada convergente
3. garganta central cilndrica
4. cone de sada divergente
A seo de entrada consiste de um
cilindro curto unido por uma curvatura suave
a um cone truncado tendo um ngulo interno
de 21
o
. A sada do cone de entrada ligada
por outra curva suave a outra seo cilndrica
chamada de garganta. A sada desta
garganta vai para outra curva suave no cone
de sada ou difusor, com um ngulo interno
recomendado de 7
o
. Se as sees de
entrada e da garganta no so uma nica
pea, a juno entre elas deve suave, sem
degrau ou protuberncia.

Fig. 9.29. Tubo venturi (British Standards Institution)

O longo cone de sada ou de recuperao
pode ter um ngulo interno entre 7 e 15
o
,
sendo preferido o cone com 7
o
por causa da
perda de presso permanente menor. O cone
de 7
o
pode ser encurtado para reduzir o
comprimento sem alterar significativamente a
recuperao.
Tomadas de Presso

176
A primeira tomada de presso esttica
(alta) est localizada no cone de entrada,
obtida atravs de um furo em um dos lados
da parede ou, de preferncia, atravs de um
anel com vrios furos distribudos em toda a
periferia (anel piezomtrico). A tomada de
baixa presso na garganta, em cuja
periferia existem vrios furos que transmitem
a presso esttica mdia a uma cmara
anular localizada em torno da garganta.

Fig.9.30. Bocal venturi (British Standards Institution)
Nas sees da entrada e da garganta
deve haver quatro ou mais furos de tomadas
de presso conduzindo para cmaras
anulares. Das cmaras saem as tomadas
para o transmissor ou para o sensor de
presso diferencial. A rea da seo
transversal das cmaras anulares ou tubos,
deve ser menor que a metade da some das
reas dos respectivos furos de presso. O
tamanho recomendado dos furos de presso
entre 5/32 e 25/64", inclusive, mas nunca
maior do que 0,1D ou 0,13 d,
respectivamente. Alm disso, dentro destes
limites os furos devem ser os menores
possveis e convenientes para uso com o
fluido medido. Os cantos dos furos de
presso com as superfcies internas da
entrada e da garganta devem ser livres de
rebarbas ou arranhes e podem ser
quadrados e com cantos vivos ou
ligeiramente arredondados. (Se
arredondados, o raio da curvatura deve ser
menor que 0,1 do dimetro da tomada de
presso).
Garganta
A seo da garganta deve ser revestida
de bronze ou outro material resistente
corroso. A superfcie deve ser usinada
depois de instalada na seo. Quando o tubo
usado em altas temperaturas, as
caractersticas de expanso termal do
material de revestimento devem ser
aproximadamente iguais s do material da
garganta.
recomendado que o acabamento da
superfcie da garganta seja da ordem de (50
x 10
-6
)". A usinagem deve incluir a curvatura
pequena que vai da seo de entrada
convergente para a garganta.
O dimetro da garganta, d, deve ser
medido muito cuidadosamente no plano das
tomadas de presso da garganta. Os
dimetros devem estar prximos de cada par
de tomada de presso e entre as tomadas,
com um mnimo de quatro medies. Para
determinar se a garganta cilndrica, deve-se
medir os dimetros em outros planos
diferentes do plano das tomadas de presso.
A garganta do tubo venturi deve ser o
mais cilndrico possvel. A conicidade no
deve exceder a:
1. -0,001" para d < 3,00"
2. -0,0015" para 3,01 <= d <= 6,00"
3. -0,002" para d >= 6,01"
Qualquer diminuio gradual deve ser tal
que o dimetro da garganta diminua em
direo sada. No pode haver nenhuma
boca de sino ou aumento do dimetro
prximo da extremidade de sada,
especialmente nos ltimos 1/4".
Qualquer falta de circularidade
(roundness) da garganta no pode exceder:
1. 0,002" para d <= 3,00"
2. 0,003" para 3,01 <= d <= 6,00"
3. 0,004" para d> = 6,01"
O valor mdio de todos os dimetros
para ser usado como o valor de d nos
clculos de vazo. O b do tubo venturi a
relao entre o dimetro da garganta e o
dimetro interno da tubulao, que igual
aos dimetros da extremidade do tubo. O b
deve estar na faixa de 0,3 a 0,75.
Outras Caractersticas
Em alguns casos, pode ser necessrio
instalar um dreno ou um vent na tubulao
imediatamente antes do tubo venturi para
possibilitar a remoo de depsitos ou gases.
Estes furos devem estar normalmente
fechados, especialmente quando a medio
importante.
O ngulo do cone divergente de sada
pode ser da ordem de 15
o
, mas a perda de
presso total ser a maior possvel. Porem,
um cone de 7
o
pode ser encurtado na
extremidade a jusante (downstream), ou seja,
truncado por cerca de 35% do comprimento
normal com apenas um pequeno efeito na
perda de presso.
As relaes de dimenses mostradas na
Fig. 2 so as recomendadas quando o cone
de entrada convergente tem uma superfcie
sem acabamento. As propores para os

177
tubos com o cone de entrada com
acabamento ou com a entrada com folhas
metlicas soldadas so ligeiramente
diferentes. Porm, parece fora de dvida que
as pequenas diferenas dimensionais
causam efeitos significativos na medio da
vazo. Para estar seguro, o caracter da
superfcie do cone de entrada tem um efeito,
como o raio de curvatura entre o cone de
entrada e a seo da garganta.
Os cones de entrada e de sada possuem
flanges, para possibilitar a conexo do tubo
venturi tubulao.
Fator de Expanso
O fator de expanso a ser usado com os
tubos venturi quando medindo fluidos
compressveis so os mesmos usados com
os bocais de vazo, dados pelas Tab. 6 e 7.
Coeficientes de Descarga
O coeficiente de descarga constante
para nmeros de Reynolds da tubulao
maiores que 210
5
. Para tubos venturi com
dimetros pequenos e com entradas
acabadas, a curva de coeficiente de
descarga pode ser usadas para aplicaes
com nmeros menores.
Para um tubo venturi clssico com um
cone de entrada sem acabamento,

C = 0,984 0,70%

quando

4" (100 mm) <= D <= 32" (800 mm)

0,3 <= b <= 0,75

2 x 10
5
<= R
D
<=2 x 10
6

Para tubos com o cone de entrada com
acabamento,

C = 0,995 1,00%

quando

2" (50 mm) <= D <= 10" (250 mm)

0,4 <= b <= 0,75

2 x 10
5
<= R
D
<=2 x 10
6

Para tubos com o cone de entrada com
folhas metlicas soldadas e sem
acabamento, tem-se

C = 0,985 1,50%

quando
8" (200 mm) <= D <= 48" (1200 mm)
0,4 <= b <= 0,70

2 x 10
5
<= R
D
<=2 x 10
6
Tubo Venturi Universal
O tubo venturi universal proprietrio (BIF
- General Signal Corp.) um medidor
projetado para reduzir o comprimento total,
retendo a recuperao da presso e a
constncia do coeficiente de descarga do
venturi clssico. O seu formato hidrulico
mostrado na Fig. 3.
O fabricante garante uma exatido de
0,5% para o coeficiente de descarga, com
tubo no calibrado e para nmeros de
Reynolds maiores que 7,5 x 10
4
.
Dimensionamento
O programa da ISA Kenonic verso 2.26
determina um dos trs parmetros do tubo
venturi: , P e vazo mxima. O mais
comum construir o tubo venturi (),
conhecer a vazo mxima do processo e o
programa determina a presso diferencial
(P) para a calibrao do transmissor.
Os dados de vazo necessrios para o
dimensionamento so: fluido, estado do
fluido, vazo mxima e normal, presso,
temperatura, densidade base e de operao,
fator de compressibilidade, fator k (c
p
/c
v
),
viscosidade, presso base (101,5598 kPa
absoluta) e temperatura base (15,56
o
C).

Fig. 9.31. Tubo venturi universal (General Signal)


178
9.2. Bocal de Vazo
O bocal (flow nozzle) possui uma entrada
elptica (ASME) ou circular radial (ISA) e
geralmente usado e selecionado para
medio de vazo de vapor operando em
grandes velocidades (30m/s). Por causa de
sua rigidez, ele dimensionalmente mais
estvel em maiores temperaturas e
velocidades, do que a placa de orifcio.
A perda de carga permanente
levemente menor que a da placa e maior que
a do tubo venturi.
O custo maior que o da placa e menor
que o do tubo venturi.
Elementos com novos formatos foram
desenvolvidos para produzir grandes
presses diferenciais e com pequena perda
de carga permanente, pequeno peso e
comprimento curto. P. ex., lo loss, da
Badger Meter e o tubo Dall.

Fig. 9.32. Bocal de vazo
9.3. Medidor Tipo Cotovelo
Quando a vazo de um fluido muda de
direo em um cotovelo de 90 graus, a forca
centrfuga resultante produz uma presso
diferencial entre a parte externa (maior) e
interna (menor).
Colocando-se um par de tomadas
radicais, formando um ngulo alfa com
relao a linha horizontal, detecta-se a
presso diferencial e infere o valor da vazo.
A presso diferencial medida
proporcional ao quadrado da vazo. Com
uma incerteza de 10%, a vazo dada por

=
3
hRD 244 W

onde

W a vazo mssica em libra por hora.
h a presso diferencial, expressa em
polegadas de coluna d'gua,
R o raio da linha central do cotovelo, em
polegadas.
D o dimetro da tubulao do cotovelo,
em polegadas
r a densidade de operao do fluido, em
libra por p cbico.

Fig. 9.34. Medio de vazo atravs de um cotovelo da
tubulao (pi a baixa presso e Po a alta)
Quando se quer calcular a presso
diferencial produzida por um cotovelo da
tubulao para uma determinada vazo,
pode-se usar a seguinte equao:

3
2
D r 53 , 59
W
h
=

Quando um fluido passa atravs de um
cotovelo, a presso aumenta na parte
externa do cotovelo, por causa da forca
centrfuga. Se as tomadas de presso so
colocadas na parte externa e interna do
cotovelo, em ngulos de 22,5 ou de 45 graus,
pode se obter uma medio com boa
repetitividade. A estabilidade do sistema
melhor quando se tem o ngulo de inclinao
de 22,5 graus em vez de 45 graus. As
tomadas com ngulos maiores que 45 graus
no so recomendveis, por causa da
separao da vazo, que introduz grandes
erros.
Note se que no h elemento primrio
explcito. A prpria tubulao, formando um
cotovelo, que gera a presso diferencial.
Por isso um mtodo de medio de vazo
econmico, com custo baixo. No h
obstruo a vazo e por isso a perda de
carga permanente no aumentada daquele
provocada naturalmente pela curva.
As desvantagens do medidor de vazo
tipo cotovelo a pequena diferena de

179
presso produzida, principalmente para
gases e pequenas vazes.
A medio de vazo com cotovelo se
aplica a grandes vazes e a grandes
tubulaes.
9.5. Tubo Pitot
Conceito
O tubo pitot um medidor de vazo tipo
energia extrativa, gerador de presso
diferencial, usado principalmente para a
medio da velocidade de fluidos. Ele foi
concebido por Henri de Pitot, em 1732.
Quando um obstculo colocado no
centro de uma tubulao e mantido
estacionrio, o fluido comea a perder
velocidade, quando se aproxima do corpo. A
velocidade zero, quando atinge o alvo. Este
ponto conhecido como ponto de
estagnao. Quando o fluido perde em
energia cintica, ele ganha em energia de
presso esttica.

Fig. 9.35. Presses envolvidas na medio de vazo
pelo pitot
Pela medio da diferena de presso
entre a presso esttica normal da linha e a
presso de estagnao, acha se a velocidade
do fluido, e como conseqncia, a sua vazo.
O tubo Pitot mais simples consiste de um
tubo com uma abertura para a medio da
presso de estagnao do fluido e de uma
tomada comum para medir a presso esttica
do processo. O tubo pitot combinado mede
simultaneamente as duas presses; atravs
de dois tubos concntricos. O tubo interno
mede a presso de estagnao (abertura de
impacto) e o tubo externo possui uma ou
mais tomadas laterais, para a medio da
presso esttica. A presso diferencial
medida muito pequena; da ordem de
alguns centmetros de coluna d'gua.
Teoria
A presso de estagnao ou de impacto
em um corpo imerso em um fluido que se
move a soma da presso esttica com a
presso dinmica. Ou seja,

P
t
= P + P
v

onde
P
t
a presso total que pode ser sentida
por um detector fixo, desde que o
fluido fique estagnado neste ponto, de
forma isentrpica (sem perdas e sem
transferncia de calor), que pode ser
sentida por um detector em repouso
com relao aos limites do sistema
P e' a presso esttica do fluido em
movimento ou em repouso, que pode
ser medida atravs de um pequeno
furo perpendicular e direo da
vazo do fluido e tangente aos limites,
de modo a no perturbar o fluido,
Pv a presso dinmica, equivalente
energia cintica do fluido considerado
como contnuo.
Relaes matemticas
Por simplicidade, sero consideradas as
aplicaes com lquidos relativamente
incompressveis e com densidade constante
e gases perfeitos. Assumindo um lquido com
densidade constante, tem-se:
g 2
Pv
P P P
2
p
v t
= =

onde
v
p
a velocidade de aproximao ao
ponto do sensor,
g a acelerao da gravidade do local
Para um gs perfeito compressvel e com
P/g constante

g 2
Pv
) 1 (
P P P
2
p
v t

= =

onde a relao entre os calores
especficos.
De um modo simplificado e colocando-se
todas as constantes sob C, tem-se

=
) P P (
C v
t
p

Para computar a velocidade, necessrio
medir ambas as presses esttica (P) e total
(P
t
). Para fluidos vazando atravs de

180
tubulao, a presso esttica pode ser
medida atravs de um dos seguintes trs
modos:
1. atravs de tomadas na parede, como
fez Bernoulli,
2. de detectores estticos colocados na
vazo do fluido, como projetados por
L. Prandtl.
3. de pequenas aberturas localizadas
em um corpo (esfera, cilindro, cone)
aerodinmico imerso no fluido.
Os erros da presso esttica dependem
da viscosidade e velocidade do fluido e se o
fluido incompressvel ou no.
A presso total ocorre no ponto onde a
vazo estagnada isentropicamente,
teoricamente na ponta do tubo pitot. Esta
presso medida atravs de uma conexo
ligada parte central do tubo.
Calibrao
O tubo pitot deve ser calibrado segundo
procedimentos especficos definidos pelos
laboratrios nacionais (p. ex., NIST). O
medidor montado em um suporte que pode
se mover atravs do ar estagnante em uma
velocidade conhecida. Coloca-se uma
fumaa para verificar a ausncia de
turbulncia.

Apostilas\VazaoMed DeltaP.doc 17 JUN 98 (Substitui 28 JUN 97)


181
Folha de Especificao tpica de Placa de Orifcio

IDENTIFICAO
SERVIO
Geral LINHA N.
DIM. INT. DA LINHA
MTODO DE CLCULO
FLUDO
ESTADO
VAZO MXIMA / MNIMA
VAZO NORMAL
Condies PRESSO
de TEMPERATURA
Operao DENSIDADE COND. STAND.
DENSIDADE COND. OPER.
VISCOSIDADE COND. OPER.
PESO MOLECULAR
FATOR COMPRESSIBILIDADE
QUALID. DO VAPOR
P COND. VAZO CLC.
VAZO DE CLCULO
RELAO d/D =
DIM. DO ORIFCIO
Placa MATERIAL
ESPESSURA DA PLACA
ESPESSURA DO CHANFRO
TIPO
DRENO OU RESPIRO
FORNEC. COM A PLACA
TIPO
Flanges MATERIAL
CLASSE E FACE
DIMETRO DAS TOMADAS
LOCAL DAS TOMADAS
MODELO DO FABRICANTE OU SIMILAR:
NOTAS:


182

Folha de Especificao: Sensor de Vazo Placa de Orifcio (preenchida)

TAG FE-9118 FE-9193(ANTIGA FE-
193)
FE-9195(ANTIGA FE-
195)
SERVIO DESCARGA B-910.03 VAPOR P/ U-910 AGR P/ U-910
DIM. INT. DA LINHA / e SCH 102,2604 mm/ 4 sch40 102,2604 mm /4 sch40 154,051mm/ 6 sch40
MTODO DE CLCULO SPINK SPINK SPINK
Geral
TAMANHO LINHA / SCHEDULE 4 AQ-91201-42A-CC 4 VA-91201-22A-CC 6 - AJ-91201-12A
FLUDO GUA QUENTE VAPOR DAGUA GUA DE RESFRIAM.
ESTADO LQUIDO VAPOR LQUIDO
VAZO MXIMA/MNIMA
VAZO NORMAL 70 M3/H 2,5 TON/H 150 M3/H
PRESSO 14 KG/CM2A 14 KG/CM2A 4,8 KG/CM2A
TEMPERATURA 30/166
o
C 195
o
C 30
o
C
DENSIDADE COND. STAND.
DENSIDADE COND. OPERAC. 920 kg/m3 7,2 kg/m3 996 kg/m3
VISCOSIDADE COND. STAND.
VISCOSIDADE COND.OPERAC. 0,2 cp 0,02 cp
PESO MOLECULAR 18
FATOR COMPRESSIBILIDADE
QUALID. DO VAPOR 100 %

Condies
de
Operao
Cp/Cv 1,3
DELTA P COND. VAZO CLC. 3750 MMCA 2500 MMCA 3750 MMCA
VAZO DE CLCULO 0-100 M3/H 4 TON/H 200 M3/H
RELAO d/D = BETA 0,72857292 0,5947 0,70620054
DIM. DO ORIFCIO 74,50415 MM 60,7712 MM 108,7909 MM
MATERIAL AI 316 AI 316 AI 316
ESPESSURA DA PLACA
ESPESSURA DO CHANFRO
TIPO CONCNTRICA CONCNTRICA CONCNTRICA
DRENO OU RESPIRO SIM SIM NO
Placa

FORNECIDO COM A PLACA NO FLANGE EXISTENTE NO
TIPO
MATERIAL AO CARBONO AO CARBONO AO CARBONO
CLASSE E FACE 300 # RF 300 # RF 300 # RF
DIMETRO DAS TOMADAS 1 /2 NPT 1 /2 NPT 1 /2 NPT
LOCAL DAS TOMADAS NO FLANGE NO FLANGE NO FLANGE
Flanges
FABRICANTE OU SIMILAR NETO & BAIAMONTE NETO & BAIAMONTE NETO & BAIAMONTE

183
10. Turbina Medidora de
Vazo

Caractersticas do medidor
Temperatura de Operao:
-50 a +150
o
C, padro
-200 a +450
o
C, especial
Presso de Projeto:
at 1.500 psig, padro,
at 5.000 psig, especial
Sinal de Sada
Frequncia linear com a vazo
Fluidos
Lquidos limpos e gases (medidores
diferentes)
Desempenho
Linearidade: 0,25% do valor medido
Repetitividade: 0,02% do ponto
Rangeabilidade: 10 :1 normal
100:1, projeto especial
Materiais de Construo
Ao inoxidvel (default)
Variedade de ligas especiais
Custo
$2.500 para 1" com FI e FQ at
$6.000 para 8" com FI e FQ

Fornecedores:
Barton ITT Process Instruments & Control, Inc.
Bopp & Reuther GmbH
Brooks Instrument, Div. Emeson Electric Co.
Cox Instruments, Div. da Lynch Co.
Daniel Industries, Inc.
EGG Flow Technology, Inc.
Fischer & Porter Co.
Foxboro Co.
Hoffer
Kent Process Control, Inc.
Smith Meter Systems, Div. da Geosource Inc.
Yokogawa
Objetivos de Ensino
1. Mostrar os principais tipos de turbina
medidora de vazo: convencional,
tangencial e de insero.
2. Apresentar as caractersticas, princpio
de funcionamento, partes constituintes,
dimensionamento da turbina.
3. Mostrar os principais cuidados de
instalao e manuteno do sistema.

Turbina Medidora de Vazo

184
1. Introduo
A turbina um medidor de vazo
volumtrica de lquidos e gases limpos, da
classe geradora de pulsos, que extrai energia
da vazo medida. A turbina largamente
usada por causa de seu comprovado excelente
desempenho, obtido a partir de altssimas
preciso, linearidade e repetitividade. A
preciso da turbina melhor que a de muitos
outros medidores de vazo em regime
turbulento e usada como padro para a
calibrao e aferio de outros medidores.
A medio com sucesso e preciso da
vazo com uma turbina depende de vrios
fatores. Inicialmente deve se selecionar o
medidor e o equipamento condicionador de
sinal corretos. A seleo funo de
1. faixa da vazo
2. rangeabilidade
3. temperatura
4. presso
5. vrias propriedades do fluido
(densidade, viscosidade, capacidade
de lubrificao, compatibilidade qumica
com o material das partes molhadas do
medidor)
Partculas contaminantes e sujeiras em
suspenso influem na preciso da medio e
na sobrevivncia da turbina. A seleo dos
circuitos eletrnicos associados depende do
ambiente, da informao desejada e do
tamanho, rangeabilidade e linearidade do
medidor.
Uma vez todos os componentes do sistema
tenham sido selecionados corretamente, eles
devem ser calibrados de modo que a sua
medio seja vlida. A viscosidade do liquido e
a densidade do gs so muito importantes
neste ponto. Por exemplo, uma turbina
calibrada em gua no pode possivelmente
fazer uma medio precisa de leo
combustvel. Muitos usurios fazem medies
baseadas em fator de calibrao marcado na
turbina sem considerar a validade deste fator
para o fluido especfico que est sendo medido
naquele momento.

2. Tipos de Turbinas
H turbinas mecnicas e com deteco
eltrica. H trs tipos bsicos de medidores de
vazo tipo turbina com deteco eltrica:
1. o tangencial para baixa vazo de gs,
2. o de insero em grandes tubos e
3. o convencional axial de bitola integral.
2.1. Turbinas mecnicas
As turbinas mecnicas tem um acoplamento
mecnico entre o rotor e o sistema de
indicao e totalizao da vazo. Este
acoplamento feito atravs de engrenagens e
elos mecnicos. A turbina mecnica no requer
nenhuma alimentao externa pois utiliza a
prpria energia do processo para seu
funcionamento.

Fig. 10.1. Turbina mecnica

Fig. 10.2. Turbina com acoplamento eltrico


185
2.2. Turbina Tangencial
A turbina medidora de vazo do tipo
tangencial possui uma roda de ps e aplicada
para medir vazes muito baixas. A turbina
construda com o eixo do rotor transversal ao
fluxo. O fluido passa por baixo do rotor,
tangencial a semelhana de uma roda d'gua.
Este modelo aproveita o baixssimo atrito de
um mancal de piv, que consiste de um eixo
com ponta cnica, girando numa superfcie de
apoio cncava. O eixo de carbeto de
tungstnio e os suportes de safira so muitos
duros, sem frico de partida e funcionam
melhor que o sistema com rolamentos de
esferas.

Fig. 10.3. Princpio de funcionamento da turbina
tangencial

2.3. Turbina de Insero
Conceito
A turbina de insero uma pequena
turbina medidora de vazo montada na ponta
de uma haste, que permite detectar as vazes
em pontos discretos dentro de uma tubulao
de grande dimetro.
O mecanismo da turbina de insero tem
muito em comum com o da turbina
convencional. O rotor, os suportes, o detetor de
velocidade angular so similares. O
desempenho pior, devido ao fato de a turbina
sentir a velocidade em apenas um ponto dentro
da tubulao. Comparar uma turbina
convencional com uma turbina de insero
anlogo a comparar uma placa de orifcio com
um tubo pitot.
Instalao
H vrios fatores a considerar na instalao
da turbina de insero como: local,
alinhamento, profundidade de insero e
orientao do probe.
Antes da instalao, a turbina deve ser
manuseada com cuidado, como exige um
equipamento de preciso. A queda da turbina
no cho pode danificar o conjunto de suporte
ou o rotor. A injeo de ar comprimido para fins
de limpeza quase certamente destri os
internos da turbina. Qualquer deformao do
conjunto do rotor causa variao na calibrao
e como conseqncia, erros na medio.

Fig. 10.4. Turbina de insero

Alinhamento
O eixo do rotor deve estar alinhado com o
eixo da tubulao para se ter a medio
precisa. O alinhamento aumenta ou diminui a
sada da turbina para a mesma velocidade da
vazo. O probe no pode ser girado para se
obter a mxima sada para fins de alinhamento,
desde que o efeito de tal rotao no
simtrico (como ocorre com o pitot). Algumas
turbinas de insero so projetadas de modo
que o alinhamento seja mantido
automaticamente, durante todo o tempo.
Palhetas

186

Fig. 10.6. Mecanismos de insero para ajuste da
profundidade
Orientao
A orientao do probe geralmente afeta o
desempenho apenas em baixa vazo do gs.
Em baixa vazo, h um torque muito limitado
disponvel para acionar o rotor e qualquer
variao no arraste do suporte pode influir na
velocidade rotacional. A variao na orientao
do eixo do rotor dentro do campo gravitacional
pode alterar as caractersticas de arraste dos
mancais e portanto, do desempenho. A turbina
deve ser calibrada na mesma orientao em
que ela ser usada.
Direo
A turbina de insero quase simtrica e
pode ser erradamente instalada no sentido
contrario, se no se tomar o cuidado de
preservar a direo indicada no seu corpo.
Diferenas geomtricas no visveis a olho nu
podem causar alteraes no desempenho nas
duas direes. Se projetado usar a turbina
bidirecional, ela deve ser calibrada nas duas
direes.
Vazo Desenvolvida e em Regime
O local escolhido para a montagem do
probe muito importante. Se h distrbios
devidos a vlvulas, cotovelos, curvas ou outras
obstrues, impossvel relacionar a amostra
de velocidade medida com a velocidade mdia
presente na tubulao.
O comprimento do trecho reto requerido
para se obter uma vazo em regime e
totalmente desenvolvida depende das
condies presentes na linha. De qualquer
modo, recomendado um trecho reto mnimo
de 25 dimetros da tubulao a montante e 12
dimetros a jusante.
Profundidade da Insero
A posio em que o rotor da turbina de
insero colocado na linha critica. Qualquer
que seja a posio escolhida, o probe deve ser
localizado precisamente para se obter leitura
precisa da vazo volumtrica inferida.
Quando a turbina de insero usada para
determinar a vazo volumtrica, devem ser
feitos ajustes, por causa de suas limitaes
fsicas, como:
1. O probe obstru uma poro do jato da
vazo, fazendo a velocidade aumentar
no ponto onde a medio est sendo
feita e
2. A velocidade da vazo no constante
atravs do jato da vazo, de modo que
a relao entre a velocidade sentida
pelo probe e a velocidade mdia na
linha fica desconhecida.
H limitaes que prejudicam o
desempenho da turbina de insero,
aumentando a impreciso tpica de 2% do
fundo de escala para 50% do fundo de escala.
A repetitividade da turbina de insero
excelente e geralmente da ordem de 0,1% e
se mantm mesmo quando est mal instalada
e ela apropriada para o controle.
Obstruo
Para se corrigir o efeito da obstruo da
vazo pelo probe, aplica-se a relao da
continuidade:

Vreal x Atubo = Vindicado x Ano tubo

ou

Vreal = (A - Ao)/A x Vindicado

onde
A a rea da seo transversal da
tubulao
Ao a rea bloqueada pelo probe, funo
da profundidade da insero.
Os ajustes para corrigir o efeito da
obstruo devem ser feitos na calibrao e no
uso.
Velocidade Uniforme
Se o perfil da velocidade na tubulao
irregular ou interrompido, impossvel associar
corretamente a velocidade do fluido neste
ponto com a sua vazo volumtrica. Se a
vazo est totalmente desenvolvida e em
regime permanente, podem ser feitos ajustes
para compensar as variaes da velocidade
atravs da tubulao.
H uma tendncia geral de colocar o probe
no centro da tubulao. Quando isto feito, a
relao entre a velocidade mdia e a

187
velocidade no centro importante. Como esta
relao interessa todo o tempo, vrias
tentativas tericas e empricas foram feitas
para calcula-la. Foi determinado que a relao
depende do tamanho, da rugosidade das
paredes, da velocidade mdia, da viscosidade
e da densidade do fluido.
Em geral, a relao da velocidade mdia
para a velocidade no centro varia de 0,5 a 0,9.
Em vazo completamente laminar, a
velocidade no meio da tubulao
aproximadamente o dobro da velocidade
mdia. Quando a vazo se torna turbulenta, a
velocidade no meio da tubulao cerca de
1,4 a velocidade mdia. A relao depende da
rugosidade da tubulao: quanto menor for a
rugosidade, menor a diferena entre a
velocidade no meio da tubulao. A relao
varivel entre a velocidade no meio da
tubulao e a velocidade mdia sugere que a
velocidade no meio da tubulao no uma
quantidade particularmente desejvel para se
medir, quando se deseja conhecer a
velocidade mdia.
Outro enfoque procurar o ponto onde a
velocidade se aproxima da velocidade mdia.
Para a vazo laminar, este ponto corresponde
a 0,71 da linha de centro da tubulao. Para
vazes turbulentas, esta relao igual a 0,75
(tubulaes suaves) e 0,76 (tubulaes
rugosas). A posio de 0,76 uma boa seleo
para colocar o probe, para a maioria das
aplicaes. Isto corresponde a insero numa
profundidade de 0,12d, onde d o dimetro
interno da tubulao. Nenhuma correo
precisa ser feita para a sida, diferente da
situao quando se escolhe a posio do
centro da tubulao.
Um terceiro enfoque, talvez o mais preciso,
medir a velocidade em vrios pontos atravs
do jato de vazo e calcular a vazo volumtrica
a partir de vrias medies. A velocidade
mdia na linha NO igual mdia aritmtica
das velocidades medidas, porque os pontos
prximos do centro representam reas
menores que os pontos prximos s paredes
da tubulao. Podem ser tiradas as mdias das
leituras, porem elas devem ser tomadas em
pontos pr selecionados, que representem
reas anelares iguais. A mdia de 10
velocidades medidas nos pontos de iguais
reas anelares uma aproximao excelente
para a velocidade mdia.
Em resumo, as correes para a variao
da velocidade pode ser feita de 3 modos:
1. medir a velocidade no centro da
tubulao e aplicar um fator de
correo,
2. medir em um ponto 12% do dimetro
da tubulao, a partir da parede interna
e assumir que esta a velocidade
mdia,
3. medir a velocidade em 10 pontos
convenientes e usar a mdia aritmtica
destas medies.
Turbina Convencional
O medidor de vazo tipo turbina mais usado
o que utiliza o rotor com eixo longitudinal a
vazo, com bitola integral, com dimetro
aproximadamente igual ao da tubulao.
3.1. Princpio de Funcionamento
O princpio bsico de funcionamento da
turbina o seguinte: a vazo do fluido a ser
medida impulsiona o rotor da turbina e o faz
girar numa velocidade angular definida. A
rotao das ps da turbina diretamente
proporcional a vazo do fluido. Atravs da
deteco mecnica ou eletrnica da passagem
das lminas do rotor da turbina pode se inferir
o valor da vazo. H a gerao de pulsos com
frequncia linearmente proporcional a
velocidade do fluido e como conseqncia,
diretamente proporcional a vazo.

Fig. 10.7. Partes constituintes da turbina

3.2. Partes Constituintes
Corpo
O corpo da turbina abriga o rotor, as peas
internas e os suportes. O fluido a ser medido
passa pelo interior do corpo. O corpo da turbina
montado como um carretel sanduichado na
tubulao.
O corpo da turbina deve suportar a
temperatura e a presso de operao do
processo e por isso o seu material deve ter
uma resistncia mecnica adequada. Como o
fluido do processo molha diretamente o corpo
da turbina, a escolha do seu material funo
da compatibilidade com o fluido do processo,
sob o aspecto de corroso qumica. Porem, a
funo dos componentes requer ou rejeita

188
alguns tipos de materiais e isso deve ser
considerado na seleo do material do corpo.
Por exemplo, para o detetor operar
corretamente, o material do corpo entre o rotor
e o detetor no pode ser magntico. As
lminas do rotor devem ser magnticas, para
serem detectadas pelo pickoff.
O corpo da turbina pode ser feito de vrios
tipos de ligas metlicas e polmeros qumicos.
O material mais usado o ao inoxidvel 316 e
o 303, com a insero de ao 304 na posio
do detetor. Para fluidos particularmente
corrosivos, so usadas ligas especiais. Os
materiais no metlicos so o nylon e o PVC.
O corpo da turbina pode ter as guarnies
terminais com roscas fmeas NPT, flangeadas
ou outros tipos menos comuns (Grayloc,
Victanlic, Tridover.) Quando as flanges so
escolhidas, deve se indicar a classe de
presso.

Fig. 10.8. Conexes flangeadas e rosqueadas

O dimetro da turbina expressa o seu
tamanho. A mxima vazo a ser medida o
parmetro determinante do tamanho da
turbina. Para a medio de lquidos, a vazo
especificada em GPM ou LPM; para os gases a
vazo volumtrica deve ser especificada na
condies reais de presso e temperatura.
H limites da vazo mxima por causa dos
limites naturais da velocidade rotacional
impostos pela estatura do rotor e dos mancais,
da cavitao provocada pelas lminas e pela
grande perda permanente. H tambm limites
inferiores de vazo, por causa da deteco e
da no-linearidade da regio.

Fig. 10.9. Rotor da turbina
Rotor
A turbina com vazo axial possui um rotor
com lminas girando sobre mancais que so
suportados por um eixo central. Todo o
conjunto montado centralizado dentro do
corpo por suportes que tambm possuem
retificadores da vazo, a jusante e a montante.
A velocidade angular rotacional proporcional
a vazo volumtrica do fluido que passa
atravs do medidor.
Em cada momento que uma lmina passa
pelo detetor, um pulso gerado. O sinal de
sada e um trem de pulsos, com cada pulso
correspondendo a um volume discreto do
fluido. A totalizao dos pulsos d o volume
que passou e a frequncia dos sinais indica a
vazo instantnea.
Quando a vazo constante, o torque de
acionamento do rotor gerado pelo impacto do
fluido nas lminas balanceia exatamente a
fora de arraste causada pelos rolamentos,
pela viscosidade do fluido e pela fora de
retorno do detetor magntico.
As lminas do rotor so geralmente feitas
de ao magntico para gerar um pulso com
amplitude suficiente de ser detectada. O ao
inox 316, padro para o corpo, no pode ser
detectado magneticamente e o material padro
o ao inox ferrtico 430 ou 416. Quando no
se pode usar um material magntico
compatvel com o fluido a ser medido, usa-se
um rotor com material no magntico e um
material magntico para revestir as
extremidades das lminas. Quando h
problemas de corroso, usam se ligas
especiais; por exemplo, a liga Hastelloy pode
ser detectada magneticamente.
Mancais e Suportes
As funes do mancal dentro da turbina so
as de evitar que o rotor seja levado pela
presso dinmica do fluido e posicionar o rotor
corretamente em relao ao jato do fluido. Ele
deve oferecer pequeno atrito de arraste e deve
suportar os rigores do processo, como
temperaturas extremas, corroso, abraso,
transientes de vazo e de presso, picos de
supervelocidade. A rangeabilidade e a
linearidade da turbina dependem do
desempenho dos mancais e suportes.
H trs tipos de mancal radial: esfrico
(ball), cilindro (jornal) e cnico (piv).
Mancal esfrico
Os mancais so com rolamentos esfricos
de baixo atrito, comumente de ao inoxidvel
440C. Ambos os mancais so usados com um
rotor balanado com preciso, com ps

189
usinadas a um ngulo apropriado para
melhorar a linearidade e a repetitividade da
turbina. Os mancais esfricos oferecem
pequena fora de arraste e por isso a turbina
tem as caractersticas de grande
rangeabilidade e excelente linearidade. Os
rolamentos so facilmente substitudos e a
substituio no influi praticamente no
desempenho e no necessita de nova
recalibrao.
Alm dos rolamentos, os mancais possuem
retentores para manter o espaamento e o
alinhamento das esferas. Estes retentores so
de ao inox 303 ou 410, liga fenlica ou fibra
com teflon. Estes materiais devem ser
compatveis com o fluido do processo.
O conjunto do mancal e rotor fixado axial
mente no interior da carcaa, atravs dos
cones e estruturas de apoio.
As aplicaes da turbina com rolamentos
esfricos so para fluidos limpos e
lubrificantes, como leos hidrulicos, vegetais e
de combusto. A grande limitao dos mancais
esfricos que eles so disponveis somente
em ao inox 440C e por isso no podem ser
usados em fluidos incompatveis com ele. Eles
no se aplicam para a medio de gua,
cidos ou fluidos com partculas em
suspenso.
Mancal cilindro
O mancal cilindro consiste de um eixo
acoplado a uma luva (sleeve). Pela escolha
dos materiais do eixo e da luva pode-se obter
uma configurao lisa e polida para a corroso
ou dura e resistente para a eroso e
conveniente para manipular fluidos sem
lubrificao e com contaminantes.
Os materiais tpicos so o carbeto de
tungstnio, a cermica e o stellite, que so
extremamente duros e resistentes a fluidos
corrosivos e erosivos; o teflon reforado e o
grafite associados ao eixo metlico so
excelentes para manipular fluidos no
lubrificantes, que no sejam corrosivos ou
abrasivos.
Os suportes cilindros (jornal) so
caracterizados por grande fora de arraste
devido ao atrito de deslizamento e por isso as
turbinas possuem uma rangeabilidade menor e
uma pior linearidade. O seu desgaste pode
alterar a fora de arraste e quando h troca dos
mancais, necessria nova calibrao da
turbina.
Mancal piv
O terceiro tipo de mancal consiste de um
eixo suportado por uma superfcie cnica. A
ponta do eixo pode rolar ou deslizar, depende
da carga. O eixo e o suporte so de materiais
duros. Por exemplo, a combinao de eixo de
carbeto de tungstnio com suporte de safira
pode ser usada em turbinas para medir vazes
muito baixas, de fluidos corrosivos e com
contaminantes.
Os suportes tipo piv oferecem menos atrito
de partida e de operao que os mancais
esfricos. Por causa da pequena rea de
contato do eixo com o suporte, as cargas do
suporte no podem ser muito elevadas. Por
isso, estes medidores so mais frgeis, temem
vibrao e choques mecnicos e no podem
operar em alta velocidade.
Materiais
A escolha do material dos mancais
tambm limitada. Os mancais esfricos so
disponveis em ao inox 440C. Os mancais
cilindros so limitados pelas exigncia de atrito
e de desgaste. As combinaes mais usadas
so: grafite ou materiais especiais de fibra e
Rulon contra ao inoxidvel e carbeto de
tungstnio contra stellite. Em medidores
pequenos, usa se a safira. Infelizmente, a
exigncia de material compatvel com a funo
e com o fluido pode piorar a linearidade e a
rangeabilidade do medidor.
Os retificadores de vazo, na entrada e na
sada da turbina, podem ser construdos de
qualquer material compatvel com a fabricao,
com o fluido e com as exigncias da estrutura.
3.3. Detetores da Velocidade Angular
O detetor da velocidade gera uma tenso
alternada como resultado da passagem das
lminas do rotor que afetam a relutncia
varivel do circuito magntico. O sinal de sada
varia entre os fabricantes e usualmente est na
faixa de 10 mV a 1 V rms. A frequncia do sinal
depende do tamanho e do tipo: tipicamente
varia de 10 Hz a 4 kHz. A maior frequncia
apresenta maior resoluo e a mais usada.
A deteco da velocidade angular pode ser
mecnica ou eltrica. A deteco eltrica pode
ser magntica ou atravs de ondas de rdio
frequncia.
Deteco mecnica
O detetor mecnico consiste de um conjunto
de eixos e de engrenagens conectados ao rotor
para operar um contador mecnico. Estes
modelos possuem pequena rangeabilidade,
devido ao altos atrito, mas possuem a
vantagem de no necessitar de fonte externa
de alimentao.


190

Fig. 10.10. Turbina com impelidor e acoplamento
mecnico

Deteco eletromagntica
A deteco da velocidade angular da turbina
por sensores eletromagnticos pode ser usada
na maioridade das aplicaes, excetuando as
vazes muito baixas, em que o arraste
magntico sobre o rotor afeta
consideravelmente o desempenho.
A bobina detectora da velocidade
localizada externamente na parede do corpo e
sente a passagem das lminas. Existem dois
tipos de sensores eletromagnticos: de
relutncia e indutivo.
O tipo de relutncia tem um ima localizado
no centro de uma bobina. Esta bobina
eletromagntica cria um campo de fluxo
magntico. Quando as ps permeveis do rotor
atravessam o campo, gera-se um sinal de
tenso senoidal, cuja frequncia depende da
frequncia com que as ps do rotor da turbina
rompem o campo magntico. Atualmente no
se usa mais este detetor porque ele apresenta
uma grande fora de arraste.
O sensor magntico do tipo indutivo requer
um ima no rotor da turbina para criar o campo
de fluxo magntico. constitudo de uma
bobina em volta de um ncleo de ferro. Quando
os campos de fluxo das ps magnetizadas do
rotor passam pela bobina, induzida uma
corrente eltrica alternada com frequncia
proporcional velocidade do fluido e portanto,
vazo do fluido. A vantagem da deteco
indutiva a operao em temperatura mais
elevadas. A desvantagem a de ter menor
rangeabilidade, pois a turbina no consegue
medir vazes muito pequenas, por causa da
fora de arraste magntica.

Fig. 10.11. Deteco eltrica da velocidade angular

Deteco com rdio frequncia
O sensor da velocidade angular da turbina
com onda portadora ou do tipo RF no usa ima
e por isso no h o problema da fora de
arraste magntico sobre o rotor.
A bobina faz parte de um circuito oscilador e
a passagem de uma p do rotor pelo campo de
rdio frequncia altera a impedncia,
modulando a amplitude do sinal do oscilador.
Usa-se um circuito amplificador para detectar
esta variao da amplitude e fornecer um sinal
de sada de pulsos com uma frequncia
proporcional velocidade de rotao da
turbina. A vantagem do detetor de RF a
possibilidade de medir vazes muito pequenas,
aumentando a rangeabilidade da turbina. As
desvantagens so a limitao da mxima
temperatura de operao e a necessidade de
usar o pr-amplificador de sinal.
Atualmente h o desenvolvimento de
aplicaes de Detetores pticos. Esta
deteco tem a vantagem da RF e
adicionalmente intrinsecamente segura
porque usa cabos de fibra ptica.
3.4. Classificao Eltrica
A turbina com deteco eltrica um
instrumento eltrico e como tal necessita de
uma classificao eltrica compatvel com a
classificao da rea onde ele est montada. A
classificao eltrica normal de uso geral,
para local seguro. Opcionalmente, a turbina
pode ter a classificao eltrica de prova de
exploso, para uso em local de risco, tipo
Classe I, Grupos B, C e D e Diviso 1. Isto
consiste de uma conexo NPT integral a
turbina e ao detetor que permite a instalao
de um condute ou caixa que engloba o detetor
e todos os conectores.
Alguns fabricantes oferecem a opo com
barreira de segurana intrnseca.
3.5. Fluido Medido

191
Turbina para gs
O torque fornecido pelo gs menor que o
do liquido e por isso a turbina para a medio
de gs caracterizada por um eixo do rotor
mais volumoso, usado para criar um efeito
venturi, diminuindo a rea de passagem e
aumentando a velocidade de entrada do fluido
no rotor.
Como o gs oferece menos resistncia a
vazo que o liquido, pois sua viscosidade
muitssimo menor, nas mesmas condies de
contorno, passa na tubulao uma vazo de
gs maior do que de liquido . Tipicamente, uma
turbina de gs projetada para passar 7,48
vezes mais gs do que liquido, para o mesmo
dimetro. (7,48 o nmero de gales de 1,00
ft
3
).
A turbina de gs possui geometria e os
internos diferentes da turbina de liquido. As
lminas do rotor da turbina de gs tem menor
grau de elevao, para que o rotor gire na
mesma velocidade.
Se uma turbina para liquido usada para
medir gs, a maior vazo volumtrica do gs
ir provocar super velocidade no rotor e poder
destrui-la. Na prtica, o que pode acontecer
quando uma turbina para liquido lavada com
vapor d'gua. Se uma turbina para gs usada
para medir liquido, a combinao do menor
ngulo de inclinao e a menor vazo
volumtrica produz um torque de acionamento
pequeno, girando o rotor em velocidade muito
baixa e na regio no linear.
A turbina para gs requer recalibraes
mais freqentes que a para liquido, por causa
das variaes na caracterstica dos mancais.
Para os lquidos, que so praticamente
incompreensveis, a vazo em LPM
especifica. Para os gases compressveis, o
termo m
3
/h ambguo, pois o volume do gs
est diretamente associado s condies de
presso e temperatura. Assim, comum se ter
as expresses vazo real e vazo padro. A
vazo real representa o volume do gs que
passa efetivamente pelo medidor, na unidade
de tempo. A vazo padro representa a vazo
volumtrica que passaria pelo medidor se o
gs estivesse na presso e na temperatura
padro. As vazes real e padro esto
relacionadas numericamente pela lei dos
gases.

)
P
P
)(
T
T
( Q Q
p
r
r
p
r p
=

onde o ndice r indica real e p, padro.
Para que a vazo volumtrica real medida
tenha um significado til, ela deve ser expressa
na vazo volumtrica equivalente do gs, em
condies de presso e de temperatura aceitas
como padro. A vazo real deve ser
comparada com sua equivalente padro.
No dimensionamento da turbina deve-se
usar o valor da vazo real, pois esta que
passa efetivamente pelo medidor.
Turbina para liquido
A turbina para medir a vazo de lquidos a
mais tradicional e a que apresenta menor
dificuldade de construo, pois as condies
de operao so mais favorveis. O liquido
praticamente incompreensvel, a densidade
maior que a do gs e normalmente, a presso
para a vazo de liquido muito menor que a de
gs. Por exemplo, para se ter o mesmo torque
na turbina a velocidade da gua
aproximadamente 30 vezes menor que a do ar.
3.6. Caractersticas
As caractersticas de desempenho da
turbina, a no ser que seja dito o contrario, se
referem s condies ambientes e devem ser
indicadas nas unidades SI.
Faixa de vazo
Expressa as vazes mnima e mxima que
podem passar dentro da turbina, tipicamente
em m3/s.
Sensitividade
A sensitividade da turbina o seu fator K,
que o elo entre os pulsos de sada da turbina
(ciclos por segundo) e a vazo (volume por
segundo). Como conseqncia, o fator K
expresso em ciclos por m3. Freqentemente se
usa o K mdio, que a sensitividade medida
em toda a faixa de interesse do usurio. A
mdia obtida tomando-se os fatores Kmax e
Kmin.
Queda de presso
A queda de presso atravs da turbina, na
mxima vazo de projeto, expressa em kPa a
uma vazo mxima, quando usada como o
fluido especfico de medio.
A turbina provoca grande perda de carga,
proporcional ao quadrado da vazo. Alguns
rotores, quando travados por alguma fibra do
fluido, podem interromper a vazo, bloqueando
a tubulao.
3.7. Condicionamento do Sinal
O sinal de sada do detetor eletromagntico
da turbina um trem de pulsos de tenso, com
cada pulso representando um pequeno volume

192
discreto do fluido. A sada eltrica da turbina
transmitida ao equipamento de
condicionamento de sinal e depois ao sistema
de apresentao dos dados, que pode ser de
totalizao, indicao, registro, controle ou
alarme.
A maioria dos sistemas consiste de um
totalizador com uma funo de fatorar e
escalonar os pulso recebidos. Como a sada de
pulsos da turbina no est diretamente em
unidades de engenharia de vazo, os circuitos
de fator e escalonamento fazem os pulsos
representar a vazo na unidade conveniente,
como litro, galo.

Fig. 10.12. Turbina com totalizador integral
O totalizador acumula o nmero de ciclos
proporcionais a vazo volumtrica total que
passou atravs da turbina. Um integrador
fornece um nvel de tenso de corrente
contnua proporcional frequncia do sinal.
Um scaler multiplica ou divide a frequncia da
sada da turbina por um fator selecionado,
facilitando a apresentao e a reduo dos
dados.
Alternativamente, o totalizador pode ser
uma unidade de batelada pr ajustada. O valor
requerido pr-ajustado e o totalizador conta
diminuindo at zero, quando prove uma
alterao de contatos de sada, para terminar a
batelada e operar uma vlvula solenide. Para
no haver o desligamento repentino da vazo e
um conseqente golpe de arete, o contador
pode gerar uma rampa ou acionar um contato
de aviso anterior ao desligamento completo.
H sistemas de condicionamento de sinais
mais complexos que evitam a interferncia ou a
perda de pulsos durante a transmisso do
sinal, usando um comprador de pulsos e
envolvendo duas bobinas detectoras (A e B) e
a tomada de dois cabos separados para os
circuitos eletrnicos. O comprador de pulsos
monitoriza os dois sinais. Se qualquer pulso
perdido ou detectado na outra linha, a
seqncia correta dos pulsos (A, B, A, B, A, B,
A) ser interrompidas. Qualquer pulso falso
registrado e a leitura do totalizador associado
ser corrigido de acordo.
Muitos sistemas de turbina requerem um
sinal analgico para fins de controle ou de
registro. Nestes casos, os pulsos devem ser
convertidos no sinal padro de corrente de 4 a
20 mA cc. So disponveis instrumentos para
esta funo, chamados de conversores de
frequncia/corrente. Quando os sistemas
envolvem a totalizao e a necessidade do
sinal analgico, o circuito do totalizador
incorpora este circuito e h uma sada opcional
com o sinal de corrente de 4 a 20 mA cc.

Fig. 10.13. Turbina com detector e pr-amplificador

H aplicaes que necessitam apenas da
indicao da vazo instantnea. O indicador,
digital ou analgico, recebe diretamente os
pulsos e indica o valor da vazo em dgitos ou
atravs do conjunto escala + ponteiro.
H aplicaes com a totalizao e a
indicao feitas no mesmo instrumento, com
um contador para a totalizao e com um
indicador digital para a vazo instantnea.
Como concluso, os pulsos da turbina so
mais adequados para a totalizao da vazo e
esta operao feita quase diretamente. Para
registro e controle, os pulsos devem ser
convertidos em corrente Analgica padro de 4
a 20 mA cc.
3.8. Outras Variveis de Processo
A turbina mede a vazo volumtrica nas
condies reais de operao. Em muitas
aplicaes prticas, a medio da vazo
volumtrica atravs da turbina exige a medio
de outras variveis do processo, para as

193
devidas compensaes dos efeitos na medio
e para a interpretao completa dos dados.
Temperatura
A temperatura do liquido medido afeta o
desempenho da turbina. H um efeito
mecnico causado pela expanso ou contrao
termal da caixa e da turbina quando a
temperatura de operao diferente da
temperatura de calibrao. A variao da
temperatura afeta as propriedades fsicas do
fluido medido, especialmente sua presso de
vapor, viscosidade e densidade.
Na medio de vazo de fluidos
compressveis, como a maioria dos gases e a
minoria dos lquidos (amnia, por exemplo),
necessria a medio da temperatura para fins
de compensao.
Presso
Quando a compressibilidade do fluido
importante, a presso deve ser medida para
fins de compensao. Em medio de vazo
mssica, com composio constante do gs,
infere-se a densidade do gs pelas medies
da temperatura e da presso. Normalmente a
presso tomada no ponto de 4 D depois da
turbina.
Viscosidade
A medio da viscosidade cinemtica
desejvel quando se opera em uma grande
faixa de temperatura ou em vazes muito
baixas e quando se quer uma grande preciso.
A viscosidade do liquido usualmente
determinada indiretamente pela medio da
temperatura do liquido em um ponto a 4 D
depois da turbina.
Tambm se mede a temperatura para
determinar a viscosidade do liquido, desde que
se tenha a curva temperatura x viscosidade do
liquido especfico sendo medido.
Densidade
necessrio conhecer a densidade do
liquido na turbina quando se deseja os dados
de vazo de massa. Teoricamente pode-se
medir a densidade diretamente, mas na prtica
isso pouco usado, por causa do alto custo e
da baixa confiabilidade e preciso dos
medidores de densidade em linha de processo.
O que se faz, na indstria, medir a densidade
indiretamente, atravs da medio da presso
e da temperatura. Na aplicao de medio de
vazo de gases, necessrio que a
composio do gs seja constante, para que as
medies da presso e da temperatura sejam
equivalentes medio da densidade.
3.9. Desempenho
A caracterstica mais importante do medidor
tipo turbina sua altssima preciso. A turbina
to preciso que considerada como padro
secundrio industrial. Ou seja, a turbina pode
ser usada como um padro de transferncia
para a aferio e calibrao de outros
medidores, como magntico, termal, snico.
Porem, o desempenho da turbina depende
da natureza do fluido e da faixa de medio da
vazo. A perda de carga, o fator do medidor, a
amplitude da tenso e a frequncia do sinal de
sada dependem do fluido e da vazo. A
turbina necessita da calibrao para o
estabelecimento do fator do medidor e das
caractersticas gerais de desempenho. A
preciso do medidor tipo turbina dependente
do erro inerente da bancada de calibrao.
Os parmetros da preciso do medidor so
a repetitividade e a linearidade.
Repetitividade
Por definio, repetitividade o grau de
concordncia de vrias medies sucessivas
sob as mesmas condies de vazo e de
operao, tais como a temperatura, a
viscosidade, a vazo, a densidade e a presso.
A repetitividade tpica da turbina de 0,1%.
Linearidade
A linearidade definida como o mximo
desvio em percentagem do fator K mdio
sobre a rangeabilidade normal de 10: 1.

% 100 )
K
K - K
( = e Linearidad
mximo
mdio
mdio

A curva de frequncia x vazo representa o
fator K (pulsos/volume), onde a linearidade a
variao do fator K em relao a um valor
nominal num ponto na curva. uma reta
inclinada, com no-linearidade prxima do
zero.
A faixa linear de um medidor de turbina a
faixa de vazo na qual o fator K permanece
constante dentro dos limites declarados. A
curva uma reta horizontal com uma parte no
linear, na regio de baixa vazo. A no-
linearidade resultante dos efeitos de atrito
dos mancais, arraste magntico e o perfil da
velocidade dentro do medidor.
Em vazes muito baixas as foras de
retardo ultrapassam as foras hidrodinmicas e
o medidor deixa de responder para vazes
abaixo de um limite mnimo. Na outra
extremidade, desde que a alta presso evite a
cavitao, a velocidade pode ultrapassar de 1,5
a 2 vezes a mxima especificada, durante

194
curtos perodos de tempo, sem problemas. A
turbina no deve operar durante longos
perodos com velocidade muito elevadas, pois
isso prejudicial a vida aos mancais e a
preciso do medidor.
A turbina para gs possui uma linearidade
pior do que a turbina para liquido. mais
problemtica o aumento da rangeabilidade da
turbina de gs, pela diminuio da vazo
mnima.
A linearidade de uma turbina depende da
faixa de operao e da viscosidade do fluido do
processo. A linearidade tpica de 0,5 % e se
aplica para fluidos com viscosidade cinemtica
prxima de 1 cSt (gua). Acima de 1 cSt, a
linearidade da turbina se degrada
progressivamente.
Rangeabilidade
A rangeabilidade a relao entre a vazo
mxima e a vazo mnima para a qual mantida
a preciso especifica do medidor.
Por ser um medidor com relao
matemtica linear entre a frequncia e a vazo,
a turbina possui uma rangeabilidade tpica de
10:1. A vazo mxima pode ser estendida de
100%, durante curtos intervalos de tempo, sem
estrago para a turbina. As penalidades
possveis pela operao acima da faixa o
aumento da queda de presso atravs da
turbina e um desgaste maior dos mancais por
causa da maior acelerao.
O uso do detetor com rdio frequncia,
mandatrio para turbinas menores que 2",
aumenta a rangeabilidade diminuindo o valor
da vazo mnima, pois elimina as foras de
arraste magntico. O aumento da
rangeabilidade da turbina pela diminuio da
vazo mnima se aplica principalmente na
medio de lquidos.
Tempo de resposta
A capacidade de responder rapidamente as
condies da vazo uma das vantagens da
turbina. A constante de tempo depende do
tamanho do medidor, da massa do rotor e do
projeto das lminas. A constante de tempo
tpica varia entre 5 e 10 mili-segundos para
turbinas de at 4" de dimetro.
3.10. Fatores de Influncia
Os medidores tipo turbina alcanam uma
preciso excepcionalmente boa quando usados
sob as devidas condies operacionais: no
entanto, so muitos os fatores que podem ter
um considervel efeito sobre o desempenho
dos medidores tipo turbina: nmero de
Reynolds, viscosidade, valor e perfil da
velocidade.
Nmero de Reynolds
O nmero de Reynolds influi na medio
feita pela turbina porque ele determina o torque
que o fluido exerce no rotor da turbina. O
nmero de Reynolds relaciona as foras de
inrcia com as foras viscosas. O denominador
do nmero est relacionado com as foras de
retardo do rotor e o numerador est
relacionado com o momento do fluido. Para a
turbina funcionar corretamente necessrio
que o momento do fluido prevalea sobre as
foras de atrito, ou seja que o nmero seja
muito maior que o denominador. Para um
medidor tipo turbina funcionar devidamente,
recomenda-se que esteja operando em estado
de vazo turbulento, que descrito por Re
maior que 4000.
Viscosidade
O arraste viscoso do fluido age sobre todas
as partes moveis da turbina, provocando um
torque de retardo sobre o rotor. O desvio do
fluido pelas ps do rotor provoca uma alterao
no momento do fluido e uma fora motriz. O
rotor gira, ento, a uma velocidade em que a
fora motriz cancela exatamente o torque de
retardo.
A faixa linear do medidor o parmetro
mais afetado pela variao da viscosidade. A
experincia mostra que para viscosidade
cinemtica acima de 100 cS a turbina no mais
apresenta a regio linear. O arraste da
viscosidade tambm contribui para a queda da
presso atravs do medidor e em altas
viscosidades, limita a mxima vazo possvel.
O tamanho da turbina tambm importante
e o medidor menor mais sensvel a
viscosidade que o maior.
O efeito da variao da viscosidade
depende do tipo do rotor; turbina com lminas
paralelas mais afetada pela variao da
viscosidade.
Para uma mesma presso, a vazo diminui
quando a viscosidade do fluido aumenta. Para
uma dada vazo, um aumento da viscosidade
pode apresentar uma reduo no fator K do
medidor.
A viscosidade do liquido altamente
dependente da temperatura. Um aumento da
temperatura causa uma diminuio da
viscosidade. Por esta razo, a variao da
temperatura altera consideravelmente o
desempenho da turbina.
Densidade
Conforme se verifica no nmero de
Reynolds, a densidade est no numerador,

195
representando um fator no momento do fluido.
Quando o momento do fluido alterado, a
rangeabilidade deve ser alterada a fim de
proporcionar o mesmo torque mnimo
necessrio do rotor no extremo inferior da fora
de vazo. Ao ajustar a vazo mnima do
medidor tipo turbina, a repetitividade e a faixa
linear se alteram.
Instalao
Como a maioria dos medidores de vazo, a
turbina tambm afetada pelos efeitos de uma
instalao com dispositivos geradores de
distrbios a montante, como vlvula, curvas,
junes tees, mau alinhamento.
A maioria dos fabricantes sugere
instalaes com 20 D de trechos retos a
montante e 5 D a jusante, onde D o dimetro
da tubulao. Quando no so disponveis
trechos retos de tamanhos suficientes, usam-
se retificadores de vazo; o valor tpico do
trecho reto a montante cai para 10 D, quando
se usa retificador.
Cavitao
A baixa contra presso pode causar
cavitao num medidor tipo turbina.
Basicamente, a cavitao a ebulio do
liquido causada pela reduo na presso ao
invs da elevao na temperatura.
A perda de carga aproximadamente
proporcional ao quadrado da vazo e
tipicamente de 3 a 10 psi. H uma vazo
mxima em que o medidor pode operar para
uma presso de entrada constante devido a
cavitao. Quando a presso do liquido se
aproxima de sua presso de vapor, a
vaporizao local pode acontecer logo atrs
das ps do rotor, provocando um aumento
artificial na velocidade do fluido, que pode
aumentar drasticamente o fator K.
Como regra, a mnima presso a jusante
deve ser o dobro da mxima queda de presso
na turbina mais duas vezes a presso de vapor
do liquido medido.
Perfil da velocidade
A geometria do sistema de tubos a
montante e imediatamente a jusante do rotor
afeta o perfil da velocidade do fluido. Os
distrbios provocados por vlvulas de controle,
curvas, redutores de presso, tomadas de
instrumentos . devem ficar suficientemente
distantes da turbina. A maioria das turbinas j
possuem em sua entrada e sada retificadores
da vazo.
Eroso e desgaste
A eroso provoca a deteriorao gradativo
no desempenho da turbina e pode at destruir
rapidamente os seus internos. O grande
desgaste dos mancais aumenta o atrito nos
mesmos. A eroso pode afetar o
balanceamento da turbina e como afetar o seu
fator K. O uso de filtros eficientes conserva e
aumenta a vida til das turbinas, evitando
alteraes do fator K.
3.11. Caractersticas de Projeto
Na escolha da turbina, As seguintes
caractersticas mecnicas devem ser
especificadas:
Fluidos medidos
Os lquidos ou gases que esto em contato
com as partes molhadas, por exemplo, leo
combustvel, acido clordrico, gua, CO
2
.
Configurao e dimenses
Para as turbinas flangeadas, o tamanho
nominal da tubulao o comprimento entre as
flanges. Para as turbinas com rosca macho, o
tamanho nominal da tubulao o
comprimento total.
Dimenses de montagem
A no ser que as conexes do processo
sirvam como montagem, o desenho
esquemtico deve indicar o mtodo de
montagem, com o tamanho dos furos, centros
e outras dimenses pertinentes, incluindo o tipo
de rosca, se usada.
Quando o peso da turbina for muito grande,
deve ser considerado o uso de suportes, para
garantir o alinhamento dela com a tubulao e
para evitar tenses na estrutura.
Marcao
As seguintes informaes devem ser marcadas
permanentemente no corpo da turbina: o nome do
fabricante, o modelo, o nmero de srie, a direo da
vazo e o tamanho nominal do tubo.
Opcionalmente ainda podem ser
especificadas outras caractersticas mecnicas
e eltricas da turbina e outros dados da vazo
do processo.

Fig. 10.15. Plaquetas de turbinas

196
Dados do processo
A escolha da turbina requer o conhecimento
completos dos dados do processo, como os
valores mnimo, normal e mximo da vazo,
temperatura e presso do processo.
Para fins de escolha do instrumento
receptor, importante conhecer a tenso de
sada da turbina, expressa em volts pico e a
frequncia na mxima vazo de projeto
expressa em Hz.
3.12. Dimensionamento
A escolha do tamanho correto da turbina
requer o conhecimento da mxima vazo do
processo, expressa em LPM para os lquidos e
em m3/h reais para os gases. Quando se tem a
vazo padro, deve-se converte-la na vazo
real.
A partir da vazo mxima conhecida,
seleciona-se o menor medidor da tabela que
tenha a vazo normal mxima maior ou igual a
vazo mxima do processo a ser medida. So
disponveis turbinas para a medio de vazes
muito baixas.
Quando a turbina aplicada em servio
continuo em uma rangeabilidade menor que
10:1, pode-se escolher uma turbina cuja vazo
nominal de trabalho esteja prxima do ponto
mdio da faixa em vez do ponto mximo da
faixa, para aumentar a vida til dos mancais e
suportes.
A turbina dimensionada pela vazo
volumtrica. Cada medidor possui valores
tpicos de vazes mxima e mnima e
raramente estes valores podem ser
ultrapassados. Os dimetros das turbinas
variam de 1/2" (12 mm) a 20" (500 mm).
No dimensionamento da turbina
recomendado que a mxima vazo de trabalho
esteja entre 70% e 80% da mxima vazo do
medidor. Isto resulta em uma rangeabilidade de
7:1 a 8:1 e h uma reserva de 25% para futura
expanso ou para a vazo aumentar. Quando
se quer uma rangeabilidade de 10:1, deve-se
usar a vazo mxima de operao igual a
capacidade mxima da turbina.
Para se ter um timo desempenho e alta
rangeabilidade, a maioria das turbinas
projetada para uma velocidade nominal de 9
m/s. Esta velocidade maior que as
velocidades convencionais dos projetos de
tubulaes, tpicas de 2 a 3 m/s. Como
conseqncia, se a turbina selecionada para
ter o mesmo dimetro da tubulao, a
rangeabilidade da medio fica muito pequena;
aproximadamente de 2:1 a 3:1. Por isso, o
importante no dimensionamento da turbina no
o seu dimetro nominal mas a vazo
volumtrica que ela capaz de suportar.
Assim, na escolha do dimetro correto da
turbina, aceitvel e normal que o dimetro da
turbina seja sempre menor que o da tubulao.
Esta regra pode ser usada como detcetora de
erro: quando o dimetro da turbina for igual ou
maior do que o da tubulao, h erro de calculo
ou de dados da vazo.
Como conseqncia dos dimetros
diferentes da tubulao e da turbina,
necessrio o uso de retificadores de vazo
apropriados e adaptadores. Como a turbina
possui o dimetro menor que o da tubulao,
usam-se cones de adaptao concntricos,
com ngulo de inclinao de 15o. Deve-se
cuidar que a turbina e a tubulao estejam
perfeitamente alinhadas e evitar que as
gaxetas provoquem protuberncias na
trajetria da vazo.
Outro aspecto que deve ser considerado na
escolha do tamanho da turbina a presso
esttica disponvel na linha. A turbina produz
uma perda de presso tpica de 3 a 5 psi (20,7
a 34,5 kPa) na mxima vazo. A perda de
carga proporcional ao quadrado da vazo,
anloga a placa de orifcio. Como
conseqncia, se a turbina est operando na
capacidade de 50% da mxima, a perda de
presso 25% da mxima presso diferencial.
A mnima presso ocorre em cima do rotor,
com uma grande recuperao depois do rotor.
Assim, a presso da linha deve ser
suficientemente elevada para evitar que o
liquido se vaporize e provoque a cavitao.
Para evitar a cavitao, a presso da linha
deve ser no mnimo igual a 2 vezes a presso
diferencial mxima atravs da turbina mais
1,25 vezes a presso de vapor do liquido.
Quando a presso a jusante no suficiente
para satisfazer esta exigncia, a soluo usar
uma turbina maior, que ir provocar menor
perda de carga, mas em detrimento de uma
menor rangeabilidade.
Se ocorrer a cavitao, haver um erro de
leitura a mais que a real. A cavitao pode
destruir o rotor e os suportes da turbina, por
causa de sua alta velocidade.
3.13. Consideraes Ambientais
Vrias condies ambientais podem afetar a
operao da turbina.
Os componentes eletrnicos devem ser
alojados em caixa a prova de tempo, para
eliminar os problemas de umidade.
A temperatura da turbina principalmente
determinada pela temperatura do processo.
Porem, a temperatura da bobina de transduo
e o conector pode ser influenciada pelo

197
ambiente. As baixas temperaturas geralmente
no causam problemas mas as altas
temperaturas podem afetar a isolao.
A vibrao mecnica encurta a vida til da
turbina e pode provocar erros sistemticos nos
dados obtidos.
Os campos magnticos e as linhas de
transmisso na proximidade da turbina podem
introduzir rudos esprios, se o circuito no
est adequadamente blindado.
A pulsao da vazo pode produzir erros ou
estragos na turbina.
Deve se cuidar para que as condies de
operao estejam dentro dos limites
estabelecidos na especificao do fabricante.
3.14. Instalao da Turbina
A turbina afetada pela configurao da
linha a montante e a jusante. Isto causado
principalmente pelo redemoinho do liquido que
flui e por isso a configurao a montante
muito mais influente que a jusante.
Tipicamente, a turbina requer trechos retos
maiores que os exigidos pela placa de orifcio.
Quando o fabricante no especifica diferente
ou no se tem as regras tratadas nas normas
(API 2534, ASME: Fluid Meters - Their Theory
and Application), deve se usar trechos retos
iguais ao mnimo de 20 D antes e de 5 D
depois da turbina. Pode-se usar retificador de
vazo antes da turbina e o prprio suporte do
rotor age como um retificador de vazo.
Raramente usado, mas possvel que
grandes distrbios depois da turbina requeiram
o uso de retificador de vazo a jusante. Deve
se evitar que a tubulao exera presso e
tenso mecnica sobre o corpo da turbina.
A turbina deve ser instalada de
conformidade com a seta de direo marcada
no seu corpo. possvel se ter turbinas
especiais, capazes de medir a vazo nos dois
sentidos. Ela necessita de um fator de
calibrao aplicvel nos dois sentidos e um
projeto especial das peas internas.
A turbina deve ser instalada na mesma
posio em que ela foi calibrada, usualmente
na posio horizontal.
O liquido medido no pode conter partculas
solidas com dimenses mximas maiores do
que a metade do espao entre as extremidades
da lmina e o espao da caixa. A vida til da
turbina ser aumentada com a colocao de
um filtro a montante. O tamanho do filtro
depende do dimetro da turbina; variando de
#170, para partculas de 88 microns para
turbinas de 3/8" de dimetro at #18 para
partculas de 1000 microns para turbinas de 1
1/2 ".
3.15. Operao
Presso do fluido
Uma presso mnima a jusante da turbina
para qualquer instalao deve ser mantida para
evitar uma variao no fator de calibrao
devido cavitao. A mnima presso depois
da turbina funo da presso de vapor do
liquido e da presena de gases dissolvidos. A
mnima presso a jusante pode ser
determinada experimentalmente e definida
como a presso em que o fator de calibrao
em 125% da vazo mxima nominal aumenta
0,5% em relao ao fator de calibrao
correspondente obtido na mesma vazo mas
com uma presso maior de 7,0 x 104 Pa. A
presso mnima a jusante deve ser medida no
ponto de 4 D depois da turbina.
Instalao eltrica
Um cabo com dois ou trs condutores,
blindado, deve ser usado na sada da turbina.
A bitola do fio deve ser baseada na atenuao
aceitvel do sinal. A fiao de sinal deve ser
segregada da fiao de potncia. A blindagem
do cabo deve ser aterrada em apenas um
ponto. Normalmente ela aterrada na
extremidade da turbina. O aperto excessivo
nas Conexes eltricas pode danificar a bobina
de transduo e at o corpo da turbina,
dependendo do material.
Verificao do funcionamento mecnico
O tipo do procedimento de teste depende da
aplicao da turbina. O mais compreensivo
teste envolve o circuito eletrnico associado e
o equipamento de indicao. O teste de
verificao do spin do rotor deve ser feito com
cuidado, usando um fluido que tenha uma
lubricidade compatvel com o tipo do suporte
usado e que no provoque uma super
velocidade no rotor. A turbina medidora de
vazo um instrumento de preciso e pode se
danificar se uma mangueira de alta presso de
ar utilizada para sua limpeza ou para a
verificao da rotao do rotor.
Mais medidores de vazo so danificados
por excesso de velocidade no rotor durante a
partida do que por qualquer outra razo. Para
evitar danos no medidor, a vazo de fluido
deve ser aumentada gradualmente at o
medidor atingir a vazo desejada.
recomendado que a turbina de vazo seja
instalada de forma que ela permanea cheia de
fluido quando a vazo cessa. Quando o
medidor de vazo deixado instalado em uma
linha que est temporariamente fora de servio
e tenha sido parcial ou completamente
drenada, pode ocorrer severa corroso dos

198
rolamentos ou dos internos. Se durante estes
perodos de parada houver qualquer duvida
sobre o nvel do fluido na linha e se for
economicamente vivel e as condies
permitirem, a turbina deve ser removida,
limpada e guardada. Quando a turbina vai ser
guardada ou no utilizada por um longo
perodo, deve ser impregnada em um
preservativo anti-corroso ou leo de maquina.
Verificao do sinal induzido
A bobina detectora, o circuito associado e o
equipamento de leitura de um sistema podem
ser verificados atravs de um sinal induzido.
Uma pequena bobina, ligada a uma fonte de
corrente alternada mantida prxima a bobina
detectora de modo a se notar o efeito de
transferncia de energia. Este teste verifica o
funcionamento do circuito sem desligar
qualquer conexo e sem provocar nenhum
dano ao circuito. Deve se evitar o teste da
bobina detectora por meio de aplicao direta
de sinais, pois isso poderia alterar a sua
caracterstica ou a sua continuidade.
3.16. Manuteno
A manuteno de uma turbina, a nvel de
usurio, consiste de uma inspeo peridica
para assegurar que as partes internas no
sofreram qualquer corroso ou incrustao
pelo fluido medido. Caso alguma pea tenha
sido danificada, ela dever ser substituda, pelo
usurio ou pelo fabricante. Quando se trocam
os internos da turbina conveniente que seja
levantado o fator K da turbina.
Uma das maiores causas de um
desempenho fraco da turbina o deposito de
sujeira sobre os mancais ou suportes. Quando
resduos duros ou gelatinosos esto
depositados dentro dos mancais do rotor a
liberdade de rotao da unidade ser
fortemente prejudicada. Portanto
recomendado, sempre que possvel, que o
medidor tipo turbina seja cuidadosamente
lavado com um solvente apropriado, aps um
determinado tempo de uso. O solvente deve
ser quimicamente neutro e altamente voltil de
modo que haja completa secagem aps a
operao de lavagem. Alguns solventes
apropriados seriam: lcool etlico, freon,
solvente padro ou tricloro etileno.
Para inspeo e limpeza das partes
internas, o conjunto do rotor pode ser retirado
da carcaa. O conjunto do suporte do rotor e a
carcaa podem ser limpos com solvente ou
lcool. Se o transdutor
3.17. Calibrao e Rastreabilidade
No se pode ajustar o medidor de vazo
tipo turbina, pois ela no possui parafusos de
ajustes de zero ou de largura de faixa. O que
realmente se deve fazer periodicamente na
turbina a sua calibrao (aferio). Calibrar a
turbina levantar de novo o seu fator K, que
representa a correspondncia do nmero de
pulsos com a vazo medida. Para se fazer esta
calibrao deve se conhecer a vazo simulada,
com uma preciso superior da turbina. Na
prtica, esta aferio chamada de calibrao.
A rastreabilidade a capacidade de
demonstrar que determinado medidor de vazo
foi calibrado por um laboratrio nacional de
referncia ou foi calibrado em comparao com
um padro secundrio referido a uma padro
primrio. Por exemplo, nos EUA, o padro
primrio dado pelo National Institute of
Standards and Technology (NIST), ex-National
Bureau of Standards (NBS).
Os mtodos de calibrao aceitveis para a
turbina so do tipo: gravimtrico, volumtrico e
de comparao. Cada tipo possui vantagens e
desvantagens, dependendo do tipo do fluido e
da operao.
Os mtodos gravimtricos requerem que a
densidade do fluido seja determinada com
preciso, desde que ela a base para a
conversa de volume massa. O efeito do gs
adicionado ao tanque de peso em calibradores
gravimtricos fechados deve tambm ser
considerado. O fator do empuxo para o ar, em
calibradores gravimtricos abertos funo da
densidade do fluido.
O mtodo volumtrico mais direto, desde
que no haja conversa de massa para volume.
O calibrador pode ser do tipo aberto para uso
de liquido com baixa presso de vapor ou do
tipo fechado, em que uma presso a jusante
maior do que a atmosfrica mantida para
evitar a perda do liquido do vaso por
evaporao.
Os mtodos de calibrao podem ainda ser
classificados como estticos ou dinmicos.
No mtodo esttico, a pesagem ou a
medio do volume ocorre somente nos
intervalos em que o fluido no est entrando ou
saindo do vaso. Este mtodo muito preciso
quando feito em condies apropriadas e deve
incluir as verificaes estticas contra as
unidades de referncia de massa ou volume
rastreadas do NIST.
No mtodo dinmico, a medio do volume
ou da massa ocorre enquanto o fluido est
entrando ou saindo do vaso de medio.
Embora mais conveniente para muitas
aplicaes, ele pode envolver erros dinmicos
que no podem ser detectados pelas

199
verificaes estticas com as unidades de
referncia e de massa. Os calibradores
dinmicos devem ser verificados cuidadosa e
periodicamente por correlao, para garantir
que no h erros dinmicos significativos.
H dois procedimentos bsicos para
proceder a calibrao da turbina: parte-e-pra
em operao e parte-e-pra parado. Deve ser
selecionado o tipo que mais se aproxima da
aplicao real do medidor.
O mtodo parte-e-pra em operao requer
a manuteno de uma vazo constante atravs
da turbina antes, durante e depois da coleta do
fluido no vaso de medio. Isto conseguido
usando-se um divertedor (diverter) de vazo,
cujo movimento sincronizado com o
acionamento e a parada do contador
eletrnico.
O mtodo parte-e-pra requer a condio
de vazo zero antes e no fim da calibrao e
que, no mnimo, em 95% do tempo total a
vazo esteja no valor desejado. Isto
implementado com vlvulas solenides
sincronizadas com a ao do contador
eletrnico.
A bancada de calibrao deve reproduzir as
condies reais da aplicao da turbina,
utilizando o mesmo fluido do processo, com a
duplicao dos valores da densidade,
viscosidade, presso, temperatura.
3.18. Cuidados e procedimentos
Tubulao
A tubulao entre a turbina e o vaso de
medio deve ser curto, com volume
desprezvel em relao ao volume medido e
projetado para eliminar todo ar, vapor e
gradientes de temperatura. Ele deve ser
construdo para garantir que todo o liquido e
somente este liquido passando atravs da
turbina est sendo medido.
Vlvula de controle de vazo
A vlvula de controle de vazo deve ser
colocada depois do medidor de vazo para
reduzir a possibilidade de ocorrer a vazo com
as duas fases (liquido/vapor) dentro da turbina
sob teste. Quando isto no pratico, deve-se
instalar um regulador da presso a jusante da
turbina, para manter a presso a montante
(back pressure) requerida.
Mtodos positivos, se possvel visuais,
devem garantir que a ao da vlvula de
fechamento (shut-off) positiva e que no
ocorre vazamento durante o intervalo de
calibrao.
A capacidade mnima do vazo de medio
depende da preciso requerida e da resoluo
do indicador e da turbina sob teste.
Fluido
O liquido usado para fazer a calibrao
deve ser o mesmo do processo cuja vazo
ser medida pela turbina e as condies de
operao devem ser duplicadas. Quando no
possvel usar o fluido do processo, deve se
usar o fluido substituto com a viscosidade
cinemtica e a densidade relativa (gravidade
especifica) dentro de 10% daquelas do fluido
de operao. A lubricidade de um liquido no
pode ser bem definida como a densidade e a
viscosidade, mas este parmetro tambm deve
ser considerado.
Deve se usar filtro antes da turbina, para
protege-la contra sujeira e m operao. O
grau de filtragem depende do tamanho do
medidor. Deve se usar um filtro de 50 micron
ou menor, quando se tem um sistema de
calibrao com vrios tamanhos de turbinas.
Posio
A turbina deve ser instalada como indicada
pela flecha de direo marcada no seu
invlucro.
A turbina normalmente calibrada na
posio horizontal com o elemento de
transduo vertical e na parte superior. Quando
a instalao de servio diferente da
horizontal, a inclinao pode causar uma
variao no fator de calibrao, por causa do
desequilbrio axial. A orientao do elemento
de transduo tambm pode causar um erro
devido a relao das foras de arraste
magntico e da gravidade.
Procedimentos de teste
Os resultados obtidos durante a calibrao
devem ser registrados em uma folha de dados.
A turbina deve funcionar por um perodo
mnimo de cinco minutos em uma vazo
razovel antes da calibrao.
Durante o perodo de funcionamento, o pico
da tenso de sada deve ser medido e
registrado nas vazes mnima e mxima. O
formato da onda do sinal de sada tambm
deve ser observado num osciloscpio para
verificar o mau funcionamento da turbina.
O nmero de pontos de calibrao no deve
ser menor que cinco e deve incluir as vazes
mnima e a mxima especificadas pelo
fabricante.
O nmero de vazes em cada ponto de
calibrao no deve, no mnimo, igual a dois,
com a vazo subindo e descendo. O fator K, a
linearidade e a faixa linear so determinadas
destes dados.

200
A presso absoluta a jusante deve ser
medida no ponto de 4D depois da extremidade
da turbina. No mnimo ela deve ser igual a
soma da presso de vapor do liquido na
temperatura de operao mais trs vezes a
queda de presso atravs da turbina.
A temperatura do liquido de calibrao na
turbina deve ser medida no ponto 4D depois da
turbina. Quando se instala o sensor de
temperatura a montante da turbina, ele deve
ser montado no ponto de 1D antes do
retificador de vazo suplementar. Em todas as
instalaes, o sensor de temperatura deve
estar imerso em uma profundidade suficiente
para minimizar os erros de conduo trmica.
O nmero total de ciclos acumulados para
cada ponto de calibrao ditado pela
preciso da medio. Desde que o contador
eletrnico tem um erro tpico de 1 ciclo, um
nmero suficiente de ciclos deve ser
acumulado para tornar este erro desprezvel.
Os mtodos gravimtricos requerem um
base exata de conversa de massa para
volume. A densidade do liquido, temperatura
e presso do medidor, deve ser determinada
com uma incerteza de 0,05% ou menor. O
efeito da empuxo do ar deve ser considerado.
3.19. Aplicaes
Devido sua caracterstica de excelente
desempenho, a turbina largamente usada
para aplicaes de altssima preciso, para a
transferncia comercial de produtos valiosos,
como leo cru, hidrocarbonetos refinados e
gases. As turbinas so muito utilizadas em
aviao, para a medio da vazo de
combustveis.
Os medidores de vazo tipo turbina
proporcionam medidas extremamente precisas
de lquidos e gases bem comportados. A
variedade das configuraes tornam este
medidor muito verstil. A sua sada de pulsos
conveniente para a totalizao direta da vazo.
A relao linear entre a frequncia e a vazo
resulta em grande rangeabilidade, tpica de
10:1, podendo ser aumentada, atravs da
calibrao, para at 100:1.
A turbina pode ser usada como referncia
secundaria padro para a determinao e
aferio do fator K de outros medidores de
vazo.


201
3.20. Folha de Especificao: Medidor de Vazo Tipo Turbina

IDENTIFICAO
SERVIO
Geral LINHA N
CLASSIFICAO DO
CLASSIFICAO DA REA
CONEXO ELTRICA
DIMETRO, CLASSE, FACE
FAIXA DE VAZO NOMINAL
MATERIAL DO CORPO
MATERIAL DO FLANGE
MATERIAL DO EIXO ROTOR
TIPO E MAT. DO ROLAMENTO
SOBRECARGA DA VAZO MX.
Medidor
N DE BOB. MAGNET. EXCIT.
LINEARIDADE
PRECISO
REPETITIVIDADE
TENSO PICO A PICO MN.
FATOR K
FAIXA DE OPERAO
Pr- SENSITIVIDADE
Amplificador. ALIMENTAO
RETIFICADOR DE FLUXO
Acessrios FILTRO DESAERADOR
FLUIDO
VAZO NORMAL MX.
PRESSO NORMAL MX.
Condies TEMP. NORMAL MX.
de P MXIMO
Operao DENSIDADE COND. OPER.
VISC. COND. OPER.
% SLIDO E TIPO
PRESSO DE VAPOR
NOTAS:

Fig. 10.16. Folha de Especificao para um medidor de vazo tipo turbina
Apostilas\VazaoMed 91Turbina.doc 17 JUN 98 (Substitui 21 FEV 94)

202
11. Medidor Magntico de
Vazo

Caractersticas do Medidor
Presso de trabalho
mximo de 275 psig
Temperatura de trabalho
mximo de 180
o
C
Materiais:
Revestimento: fibra e vidro, Teflon,
neoprene, poliuretano, enamel ,
Kynar, cermica.
Eletrodos: ao inoxidvel, platina,
Hastelloy, tntalo, titnio, monel,
tungstnio
Deteco da Vazo: volumtrica
Fluido
Lquido incluindo slidos em suspenso,
condutividade eltrica mnima de 20 S/cm
Faixas de Medio
0,038 a 378.500 l/m (0,01 GPM a 100.000
GPM)
Repetitividade
0,5 a 2% do valor medido, funo do tipo
do tubo medidor, da calibrao e do receptor
Tamanhos
1/10" a 96" (2,5 mm a 2,4 m)
Custos
$3.200 at $110.000, funo do tamanho e
construo. Um tubo medidor magntico de 2",
304SS, revestido de teflon
R
custa cerca de
$2.000; o transmissor custa mais $2.500
Fornecedores:
Brooks Instrument Div., Emerson
Endress & Hauser Inc.
Fischer & Porter Co.
Foxboro Co.
Kent Ltd, Div. da Brown Boveri
Krohne
Schlumberger, Ltd
Objetivos de Ensino
1. Mostrar as principais tecnologias dos
medidores magnticos: convencional
senoidal e com corrente contnua
pulsada.
dimensionamento do medidor
magntico.
1. Introduo
O princpio de operao do medidor
magntico de vazo foi descoberto em 1831
por Michael Faraday: a tenso induzida entre
os terminais de um material condutor quando
ele move atravs de um campo magntico na
Medidor Magntico de Vazo

203
direo perpendicular a direo do campo. A
teoria do medidor de vazo com tenso
induzida foi desenvolvido por J. A. Shercliff. O
primeiro medidor magntico foi construdo em
1930 por E. J. Williams, para medir sulfato de
cobre. A evoluo do medidor foi devida s
aplicaes mdicas na medio de vazo do
sangue humano.
O sistema de medio consiste de um tubo
no-magntico e no-condutor eltrico com
duas bobinas eletromagnticas posicionadas
diametralmente. Quando o fluido condutor
eltrico passa no interior do tubo e
perpendicular as linhas de foras magnticas,
induz uma fora eletromotriz, proporcional a
sua velocidade. Esta militenso detectada
por dois eletrodos montados diametralmente no
tubo.
As bobinas eletromagnticas so
energizadas por tenso alternada senoidal ou
por um trem de pulsos, chamado de tenso
continua pulsada.
2. Relaes Matemticas
A medio magntica da vazo se baseia
na lei de Faraday da induo eletromagntica.
Quando um lquido com uma condutividade
eltrica acima da mnima flui atravs de um
tubo com revestimento interno isolante d,
colocado em um campo magntico de
densidade de fluxo B, aparece uma tenso
induzida nos eletrodos montados
perpendicularmente em ambos os lados do
tubo. A relao matemtica :

e = K Bdv

onde
e a tenso induzida no condutor
K uma constante que depende das
dimenses,
d o dimetro do tubo,
v a velocidade do fluido condutor,
B o campo magntico.
O tubo deve ter um revestimento isolante
para evitar o curto circuito da tenso induzida e
o tubo deve ser de material no ferromagntico
para permitir que o campo magntico penetre
no lquido.
Assumindo um campo magntico constante
e para uma dada geometria, tem-se a relao
simplificada entre a tenso induzida e captada
pelos eletrodos e a vazo volumtrica que
passa no interior do tubo:

e = K Q

A tenso induzida mutuamente
perpendicular velocidade do condutor e s
linhas de fora do campo magntico.

Fig. 11.1. Operao do medidor magntico:
Bobinas criam campo magntico
Fluido condutor induz tenso
Eletrodos detectam tenso
Revestimento impede curto da tenso

O campo magntico alternado possui a
mesma freqncia da tenso de alimentao. A
tenso gerada pelo fluido mvel e captada
pelos eletrodos alternada e possui a mesma
freqncia da tenso de alimentao.
Na realidade, a velocidade do fluido no a
mesma em todos os pontos atravs do tubo,
mas varia perfil com as condies da vazo
laminar ou turbulenta. O tubo medidor, porm,
gera uma tenso que proporcional a
velocidade media perfil da vazo do fluido. Isto
conseqncia do fato de cada elemento do
fluido no plano dos eletrodos desenvolver um
elemento de tenso que proporcional a
velocidade instantnea. Esta tenso tambm
representa a vazo volumtrica desde que o
tubo esteja totalmente cheio do fluido, durante
todo o tempo da medio.
Na considerao anterior, foi assumido que
o campo magntico constante. Isto nem
sempre verdade, porque ele tambm
funo da tenso e da freqncia de
alimentao. O efeito das eventuais variaes
da tenso e da freqncia deve ser anulada e
compensado pelo circuito eletrnico do
transmissor eletrnico de vazo, que converte
a tenso alternada gerada no sinal padro de
corrente, de 4 a 20 mA cc.
Eletrodos
Bobinas
Revestimento

204
3. Sistema de medio
O conceito de medidor magntico de vazo
dado por ISO 6817 (1980): "medidor de
vazo eletromagntico um conjunto de um
dispositivo primrio (tubo), atravs do qual a
vazo flui e um dispositivo secundrio
(transmissor eletrnico de vazo) que converte
o sinal de baixo nvel gerado pelo dispositivo
primrio em um sinal padronizado, conveniente
e aceito pela instrumentao industrial".
O sistema produz um sinal de sada
proporcional linearmente a vazo volumtrica
do fluido. Sua aplicao limitada apenas pela
exigncia que o fluido seja condutor eltrico e
no-magntico. O medidor magntico
particularmente aplicvel para fluidos mal
comportados corrosivos, abrasivos, sujos e
com slidos em suspenso.
O sistema constitudo do
1. elemento primrio
2. transmissor e
3. cabo de ligao.
3.1. Elemento Primrio
O elemento primrio constitudo dos
seguintes componentes:
1. tubo medidor
2. bobinas de excitao
3. eletrodos,
4. caixa de ligaes eltricas e
5. conexes de processo flangeadas.

Fig. 11.2. Tubo medidor e transmissor juntos

Tubo
O material do tubo magntico no-
ferromagntico para permitir a penetrao do
campo eletromagntico; e. g., ao inox 304,
fibra de vidro. A superfcie interna possui um
revestimento interno isolante eltrico para
evitar o curto circuito da tenso, p. ex., teflon
R
,
poliuretano e cermica. O fluido passa no
interior do tubo e fica em contato direto com o
seu revestimento e portanto a escolha do
material do revestimento deve ser compatvel,
sob o ponto de vista de corroso, com o tipo do
fluido do processo. A velocidade do fluido
outro parmetro importante, pois pode provocar
eroso no revestimento.

Fig. 11.1. Tubo medidor completo
Bobinas
As duas bobinas de excitao, colocadas
externamente ao tubo e opostas entre si, para
gerar o campo magntico. Geralmente as
bobinas so enroladas com fio de cobre isolado
por esmalte em um ncleo de ferro laminado,
para concentrar as linhas de fora do campo
magntico, focalizando o campo na direo
perpendicular ao fluido.
A potncia tpica de consumo est entre 10
a 100 W. Quando a excitao senoidal, h o
perigo de haver a induo do sinal tipo
transformador, pela variao do fluxo
magntico ligando a combinao dos fios dos
eletrodos e o fluido. Esta tenso induzida
chamada de tenso de quadratura. Esta tenso
parasita proporcional ao fluxo magntico,
rea transversal do tubo e a excitao. O
projeto do tubo e o circuito do transmissor
devem eliminar esta tenso.

Fig. 11.3. Tubo medidor

Eletrodos
Os dois eletrodos atravessam o
revestimento isolante para fazer contato com o
fluido e tangenciam a superfcie interna do
tubo. Eles so colocados perpendicularmente
ao plano das bobinas para detectar a fora
eletromotriz induzida pelo fluido condutor que
se move no campo eletromagntico.

205
Deve haver o revestimento isolante
justamente para evitar que a tenso induzida
captada pelos eletrodos entre em curto circuito.
Os eletrodos so disponveis em vrios
materiais: ao inoxidvel no magntico, para
fluidos no agressivos e tntalo, tungstnio,
monel, Hastelloy, platina, titnio e zircnio
para fluidos agressivos.

Fig. 11.4. Eletrodos de deteco

Embora a superfcie de contato dos
eletrodos com o fluido do processo seja
pequena, o material dos eletrodos deve ser
compatvel com o fluido de modo que no haja
corroso qumica. A cabea dos eletrodos tem
um formato especial para se conformar com a
superfcie interna da tubulao. Na outra
extremidade esto as conexes eltricas.
Caixa de ligao
As bobinas devem estar contidas em uma
caixa, com duas tampas protetoras, provendo
uma classe de proteo mecnica para uso
externo e a prova de tempo (NEMA 4 ou IEC IP
65) e opcionalmente resistente a corroso,
resistente a submerso.
A caixa possui duas conexes eltricas
separadas, uma para a alimentao das
bobinas e outra para o sinal de sada do tubo
medidor.
A tenso de alimentao pode ser de 120
ou 240 V, 50 ou 60 Hz. A tenso induzida da
ordem de mV.
Os tubos magnticos podem ser usados em
local perigoso de Diviso 2 e a classe de
temperatura do transmissor pode ser T3 (at
180
o
C).

Fig. 11.5. Caixa de ligao do tubo medidor
Conexes com o Processo
O tubo magntico possui as conexes do
processo nas suas extremidades, atravs de
flanges com face ressaltada, Classes ANSI 150
ou 300 e DIN PN 10, 6, 25 e 40.
3.2. Elemento Secundrio
O elemento secundrio o transmissor
eletrnico de vazo, incorretamente conhecido
como conversor.
O transmissor eletrnico de vazo
associado ao tubo magntico medidor de
vazo recebe o sinal gerado pelo tubo e o
converte em um sinal padro de transmisso
de corrente, tpico de 4 a 20 mA cc,
conveniente para o controle e o registro.
Opcionalmente, ele pode ter tambm sada de
pulsos, conveniente para a totalizao da
vazo.

Fig.11.6. Transmissor inteligente acoplado ao tubo
magntico (Foxboro)

O transmissor pode ser montado
diretamente no tubo magntico ou afastado
dele.
Como o sinal gerado pelo tubo e
manipulado pelo transmissor alternado e de
baixo nvel (poucos milivolts) ele deve ser
rigorosamente blindado contra interferncias
internas e externas. H blindagem at no
circuito impresso.
A tenso gerada funo da velocidade do
fluido e independente da temperatura,
presso, densidade, viscosidade, turbulncia e
condutividade do lquido (desde que ela seja
maior que um limite mnimo especificado pelo
fabricante do sistema).
A impedncia de entrada dos amplificadores
do sinal deve ser muito elevado e muito maior
que a resistncia entre os eletrodos e o fluido
de pequena condutividade, que tambm
muito elevada.
A ao galvnica provavelmente induz uma
tenso parasita, atrapalhando o sinal de sada.
O campo magntico constante no desejvel,
pois provoca a polarizao dos eletrodos. Usa-

206
se, ento, um campo magntico alternado para
evitar tal polarizao. Com campo magntico
de alta freqncia a amplificao apresenta
menores problemas. Mas a induo
assimtrica e a capacitiva nos terminais dos
eletrodos introduz pequenos erros na medio.
Quando os fios terminais formam uma malha
fechada no campo, a ao do transformador
induz uma parasita nesta malha. Se o plano
desta malha paralelo as linhas de fora, este
efeito pode ser evitado. As tenses em fase
adequada e em amplitude conveniente podem
ser combinadas para neutralizar os efeitos
parasitas.
As providncias para eliminar os efeitos da
variao da amplitude e da freqncia da
tenso, o demodulador com o sinal de
referncia para eliminar os problemas da
quadratura das tenses e fase dos sinais, os
detalhes para eliminar os erros parasitas
tornam o circuito eletrnico do transmissor
muito complexo.
3.3. Conector Tubo-Transmissor
Como o sinal gerado pelo tubo magntico e
recebido pelo transmissor eletrnico
alternado ou continuo pulsado, ele deve ser
rigorosamente blindado, pois seria
eletricamente impossvel separar o sinal
alternado do rudo alternado mais comum. O
cabo utilizado possui vrias camadas de
blindagem. Cada fio individual blindado, o par
blindado em conjunto, por duas vezes.
3.4. Instrumento Receptor
Como em todo sistema de medio de
vazo, possvel se ter diferentes instrumentos
para receber e condicionar o sinal gerado pelo
transmissor eletrnico. Assim, pode se associar
o sistema de medio magntica de vazo com
totalizador, indicador local ou remoto,
registrador, controlador, alarme e chave de
vazo.
Para fins de totalizao, conveniente que
o sinal seja digital, em pulsos. A transformao
do sinal de 4 a 20 mA cc em pulsos pode ser
feita no transmissor eletrnico. Opcionalmente,
o transmissor eletrnico associado ao tubo
magntico pode ter uma sada em pulsos,
linearmente proporcional a vazo e adequado
para a totalizao. Obviamente, pode se ter
esta converso analgica/digital no instrumento
totalizador de vazo.
4. Classificao dos Medidores
Os medidores magnticos podem ser
classificados sob vrios parmetros, tais como
o lquido a ser medido, o tipo de induo e a
forma de onda tenso de excitao.
4.1. Lquido Medido
Eletrlito
A corrente eltrica o movimento de cargas
eltricas, geralmente de eltrons em
condutores metlicos ou de ions em solues
eletrolticas.
O tipo mais comum de medidor magntico
de vazo opera com lquidos que so
eletrlitos. A conduo eletroltica devida ao
movimento dos ions no lquido. Sob condies
normais, h a dissociao na soluo aquosa e
os ions resultantes se movem aleatoriamente
dentro do fluido at que seja aplicada uma
fora eletromotriz motriz. Os ions ento migram
para os eletrodos, de conformidade com sua
carga e ocorre a combinao qumica
resultando em uma corrente eltrica. Entretanto
a combinao qumica pode resultar no
desprendimento de gs nos eletrodos. Esta
camada gasosa isola parcialmente os eletrodos
do lquido e causa uma variao da resistncia
aparente entre os eletrodos. Este processo,
conhecido como a polarizao dos eletrlitos,
pode ser grandemente reduzido pelo uso da
tenso alternada atravs do eletrlito. Este o
motivo do uso da tenso alternada para excitar
as bobinas do campo.
Condutor eltrico
O metal lquido conduz a eletricidade, como
o metal slido de modo que os problemas
associados com a polarizao do eletrlito no
existem e neste caso pode se usar um campo
magntico permanente. A condutividade dos
metais lquidos muitssimo maior (10
5
) que a
dos eletrlitos e portanto a corrente induzida
muito maior e difcil a sua manipulao e
medio. Para este medidor, o campo
magntico muito menor.
A teoria de seu projeto complexa,
introduzindo-se trs conceitos adimensionais:
1. o nmero de Reynolds magntico, Rem,
2. o parmetro M
2
/R e
3. o S
2
.
Estes parmetros so definidos como:

va Re
m
=


207
v
a B
Re / M
2
2
=

2 2
wa S =
onde
a permeabilidade do espao livre,
4 x 10
-7

a condutividade do fluido, S/cm
a densidade do fluido, kg/m
3

v a velocidade do fluido, m/s
a o dimetro interno da tubulao, m
w a excitao em rd/s ou Hz
B densidade do fluxo magntico, Wb/m
2

M o nmero de Hartmann
O medidor magntico de metais lquidos
deve criar um campo magntico muito menor
que o medidor de solues eletrolticas.
O nmero de Reynolds magntico,
desenvolvido para o medidor magntico de
vazo adimensional e d uma medida da
relao do campo magntico induzido para o
aplicado.
A alta condutividade necessria para a
aplicao deste tipo de medidor de vazo
para introduzir foras apreciveis no fluido, que
perturbem o perfil da velocidade. O parmetro
que governa estes efeitos o M
2
/R, onde M
o nmero de Hartmann e R o nmero de
Reynolds. Este parmetro d a ordem de
grandeza da relao da velocidade induzida
para a velocidade inicial. aceitvel ter
pequenas perturbaes na vazo causadas por
este efeito, desde que elas no atrapalhem a
simetria do perfil de vazo e introduzam sinais
falsos.
O terceiro parmetro S
2
, d a relao do
campo induzido causado pelas flutuaes da
velocidade para o campo aplicado. Assim, se
usado um campo alternado, o parmetro S
2

indicar as freqncias permitidas que iro
evitar erros inaceitveis introduzidos pelas
flutuaes.

Parmetros do Medidor Magntico
Parmetro Sdio,
@ 100
o
C
Mercrio
@ 20
o
C
Melhor
eletrlito
Re = va/ 13500 87000 10000
Rm = msva 0,13 0,013 1,3 x 10
-6

M
2
/R =
B
2
a/v
1,11 0,0078 10
-5

S
2
= wa
2
0,078 0,0078 0,78 X 10
-6

B
2
av 1030 105 10
-2

B = 0,1 Wb/m
2
, = 4 x 10
-7
,
a = 0,01 m, v = 1 m/s, w = 60 Hz.
Dieltrico
Embora pouco conhecido, um meio isolante
tambm gera uma tenso quando se
movimenta em um campo magntico. O
problema a medio desta pequena tenso
induzida com altssima impedncia de entrada.
O efeito do movimento de um dieltrico em um
campo magntico o alinhamento dos dipolos
eltricos e este efeito conhecido como a
polarizao do dieltrico, (diferente da
polarizao do eletrlito).
4.2. Induo
Os medidores magnticos podem ser de
dois tipos: de tenso induzida e de campo
magntico induzido.
A maioria dos medidores magnticos
industriais do tipo de tenso induzida, onde o
numero Rem zero. Os medidores com campo
magntico induzido devem ter Rem diferente
de zero.
Atualmente h duas tecnologias diferentes
relacionadas com a tenso de alimentao e
excitao das bobinas: por corrente alternada
senoidal e por corrente continua pulsada.
Excitao senoidal
Historicamente, a primeira tecnologia
empregada usa uma tenso alternada senoidal
para excitar as bobinas. As vantagens da
excitao senoidal so a maior homogeneidade
e a melhor estabilidade do campo
eletromagntico criado. A grande desvantagem
o problema da quadratura que aparece,
provocando o desvio do zero.
A tenso induzida est 90 graus defasada
da tenso de alimentao, pois o circuito
puramente indutivo. A amplitude da quadratura
no constante, sendo afetada pela sujeira
depositada nos eletrodos, que muda a
impedncia de entrada do sinal. O zero dos
medidores com alimentao alternada
estabilizado por um circuito de rejeio da
quadratura, integralizado ao circuito do
transmissor eletrnico.

208
Excitao com corrente continua pulsada
A tenso de excitao das bobinas deve ser
varivel com o tempo, para que no haja
polarizao nos eletrodos. Alm da excitao
senoidal clssica, atualmente se emprega a
excitao de cc pulsada.
A tenso de excitao um trem de pulsos.
E a tenso induzida tambm um trem de
pulsos, cuja amplitude diferencial
proporcional a vazo. Alm de ciclar a tenso
em liga e desliga em uma freqncia menor (2
a 30 Hz) que a senoidal (50 a 60 Hz), o
medidor com cc pulsada faz a media no tempo
das diferenas entre os sinais induzidos no
"liga" "desliga" . O sinal " desligado" representa
o rudo da linha e o sinal "ligado" representa o
sinal induzido mais o rudo. Deste modo
possvel se fazer o zero do instrumento cclica
e automaticamente . E eliminado, de modo
simples, o problema de quadratura.
O medidor com cc pulsada menor e cerca
de 35% mais barato que o medidor com ca
senoidal. Ele tambm consome menos energia,
sua instalao e sua fiao de campo so mais
simples. Porm, a resposta do medidor com ca
senoidal mais rpida e seu desempenho
superior quando manipula fluidos sujos.
Partculas duras no fluido podem criar um
rudo de baixa freqncia no sinal de vazo,
devido a raspagem dos eletrodos e reaes
eletroqumicas na superfcie dos eletrodos.
Este rudo de baixa freqncia, que afeta a
estabilidade do medidor tipo cc pulsada
efetivamente eliminado do tipo ca senoidal por
causa de sua maior relao sinal/rudo. Para
resolver o problema de fluidos sujos, os
fabricantes do tipo cc pulsada introduziram
recentemente um circuito avanado de reduo
de rudo e modificaram os esquemas de
excitao das bobinas.
5. Caractersticas
O medidor magntico de vazo
tradicionalmente o primeiro a ser considerado
em aplicaes onde se tem problemas de
corroso e manipulao de lquidos com
slidos em suspenso. certamente o medidor
mais usado em indstria de celulose e papel e
minerao. Ele conveniente para medir
fluidos no-newtonianos. Eles possuem
tamanhos de dimetros entre 3 mm at 3 m.
Na seleo de um medidor magntico de
vazo devem ser considerados os parmetros
de
1. custo de propriedade,
2. instalao
3. fluido medido
4. desempenho do medidor
5.1. Custo
O sistema de medio magntica de vazo
considerado relativamente caro e por isso s
se justificaria seu uso para medio de fluidos
difceis: sujos, abrasivos, corrosivos, viscosos e
ascticos. Porm, mesmo que o custo inicial do
sistema de medio magntica de vazo seja
elevado, os custos posteriores de instalao
inicial, de consumo de energia e de
manuteno so baixos. Como o tubo no
possui peas moveis, praticamente no requer
manuteno e nem h necessidade de estoque
de peas de reposio. A perda de carga
praticamente nula tambm representa
economia de bombeamento e compresso.
5.2. Instalao
O tubo medidor magntico opera em
qualquer posio, horizontal, vertical ou
inclinada. A instalao do elemento primrio
deve garantir que o tubo esteja sempre cheio.
Os eletrodos devem ser montados em um
plano horizontal, para evitar que haja circuito
aberto causado por bolhas de ar no topo do
tubo.
A continuidade entre o fluido condutor e o
tubo metlico necessria, para prover uma
referncia para o sinal de medio. Deve se
aterrar o tubo medidor a tubulao metlica
local ou ao lquido, se a tubulao for no-
condutora.
O sistema magntico provavelmente o
medidor que requer os menores trechos a
montante e a jusante. Mesmo assim ele requer
trechos retos; Foxboro sugere 5D a montante e
3D a jusante do medidor.

Fig. 11.7. Instalao de medidores magnticos

209
5.3. Fluido
O tubo no apresenta nenhuma obstruo
ao fluido e por isso a queda de presso igual
da tubulao do mesmo dimetro e mesmo
comprimento. Sua robustez equivalente da
tubulao. O sistema pode medir vazes nos
dois sentidos, pois o tubo simtrico.
O tubo mede fluidos difceis e crticos:
corrosivos, viscosos, sujos, abrasivos, com
slidos em suspenso, newtoniano e no-
newtoniano.
O fluido do processo deve ser no-
magntico e possuir uma condutividade mnima
suficiente para garantir uma resistncia de
sada do elemento primrio de duas ou mais
vezes menor que a resistncia de entrada do
elemento secundrio. A resistncia de sada do
elemento primrio dada aproximadamente
por

d
1
R

onde
d o dimetro do eletrodo
a condutividade.
A operao do medidor no afetada pela
variao da condutividade do lquido, desde
que ela seja uniforme na regio do medidor. As
eventuais bolhas de ar podem causar erros se
elas causam variaes efetivas da
condutividade local ou se elas resultam em
seo parcialmente cheia.

Tab. 11.1. Condutividade de Lquidos Comuns

Lquido,
@ 25
o
C
Condutividade
S/cm
cido actico 250
Nitrato amnia 360 000
lcool etlico 0,0013
cido frmico 280
Glicol 0,3
cido hidroclrico 400 000
Querosene 0,017
Sulfato magnsio 26 000
Fenol 0,017
cido fosfrico 50 000
Hidrxido sdio 40 000
cido sulfrico 8 500
Vodka 4
gua potvel 70

Normalmente, se medem fluidos no-
magnticos, com a condutividade mnima de
1,0 S/cm. Com cuidados especiais pode se
medir vazo de fluido com mnimo de 0.1
S/cm. Esta faixa cobre desde gua destilada
at metais lquidos. Por exemplo, a
condutividade da gua destilada pura de 0,04
S/cm. A maioria dos produtos qumicos
hidrocarbonatos, gases e vapor no
compatvel com o medidor magntico de
vazo. A maioria das solues aquosas
condutoras eltricas, limpas ou sujas, com
slidos em suspenso, pode ser medida.
No h numero de Reynolds mnimo nem
limites de viscosidade. H limites para as
velocidades do fluido. A velocidade muito
elevada pode provocar eroso no revestimento.
Hoje h aplicaes com tubo revestido de
cermica, apropriado para suportar velocidade
mais elevada.
Pode se verificar se est havendo desgaste
no revestimento observando a trilha de cor
diferente que fica na parede interior do tubo, na
altura dos eletrodos metlicos.
A vazo com velocidade muito baixa
tambm limitante, pois pode haver deposio
de material nos eletrodos. Para evitar tal
problemas disponvel o limpador ultra-snico
dos eletrodos.
O sistema flexvel, pois so disponveis
vrios tipos de materiais de revestimento e de
eletrodos, pode se escolher a melhor
combinao, para atender as exigncias de
corroso qumica e eroso fsica.
O medidor de vazo no afetado pelas
alteraes da temperatura e presso, porm,
sempre h limites especficos de temperatura e
presso por causa da construo do medidor e
principalmente por causa do revestimento do
tubo.
5.4. Desempenho do Sistema
Medidor
O sistema apresenta alta sensibilidade,
preciso e estabilidade. A preciso do sistema
medidor pode ser melhorada quando se
determina o fator do par casado: tubo medidor
e transmissor eletrnico. Os tubos e os
transmissores podem ser usados
indistintamente, sem preocupao com o
dimetro do tubo e o fluido do processo.
A calibrao do sistema praticamente no
afetada pela variao da condutividade,
densidade, turbulncia e viscosidade do fluido.
O perodo de verificao do fator do tubo
(relao entre a militenso e a vazo) longo,
pois o sistema estvel e praticamente no h

210
alterao dos parmetros que esto embutidos
na constante do medidor.
5.5. Desvio do Zero
Na maioria dos medidores com excitao
senoidal, o zero deve ser ajustado. Nos
medidores com excitao continua pulsada o
ajuste do zero feito automaticamente pois h
um nvel zero de referncia. O ajuste do zero
feito com o tubo cheio do fluido condutor e com
a vazo zero (velocidade zero).
As causas do desvio do zero ainda no so
totalmente entendidas e identificadas.
A primeira causa a existncia da
polarizao eletroltica no fluido, fazendo o
fluido exibir uma caracterstica capacitiva e
resistiva. Assim, variao na caracterstica
eletroltica do fluido muda o ngulo de fase dos
sinais de quadratura. Quando se diminui este
sinal de quadratura das tenses, permanece
um pequeno efeito que atribudo ao desvio do
zero.
Outro efeito pode ser devido as correntes
parasitas induzidas no tubo de ao inoxidvel
pelo campo magntico. Qualquer alterao no
perfil destas correntes, por exemplo, devida
variao de temperatura, pode alterar a
amplitude do campo induzido pelas correntes.
Por este motivo, os fabricantes devem cuidar
que os tubos, principalmente os de maior
dimetro, tenham simetria dos pontos de solda.
Os outros efeitos podem ser devidos a
malha dos fios dos eletrodos e os efeitos
capacitivos parasitas da fiao.

Fig.11.8. Manipulao correta do tubo magntico
6. Vantagens e limitaes
O medidor magntico de vazo quase o
medidor universal. Os seus mritos so:
1. O tubo medidor totalmente sem
obstruo e no possui peas mveis.
A perda de presso permanente
atravs do tubo medidor igual
perda de um pedao de tubulao de
mesmo comprimento. Os custos de
bombeamento so baixos por causa da
pequena perda de carga.
2. O consumo de energia muito baixo,
principalmente quando a excitao
por tenso contnua pulsada. O
consumo tpico de 15 a 20 watts.
3. O medidor pode manipular fluidos mal
comportados, como cidos, bases,
guas e solues aquosas, por causa
da boa resistncia corroso e eroso
apresentada pelos diversos tipos de
revestimento, como teflon
R
, cermica e
plsticos especiais e pelos diversos
materiais dos minsculos eletrodos,
como ao inoxidvel, Monel
, titnio,
Hastelloy, platina e tntalo.
4. O medidor pode ser usado em
aplicaes com fluidos sujos e com
slidos em suspenso, por causa de
no ter obstruo e da alta resistncia
fsica dos revestimentos.
5. O medidor pode medir vazo muito
pequenas e muito elevadas, sendo
comercialmente disponveis com
dimetros entre 3 mm e 3 m.
6. O medidor pode medir vazo nas duas
direes.
O medidor magntico de vazo possui
limitaes especficas de uso:
1. O medidor s funciona com fluidos que
tenham uma condutividade eltrica
mnima, tpica de 1 S/cm. Ele no
mede algumas substncias puras,
incluindo hidrocarbonos e no mede
gases.
2. O medidor relativamente pesado.
3. A instalao eltrica deve ser bem
cuidada, principalmente o aterramento.
4. O custo do sistema total varia de
moderado para caro, sendo justificado
seu uso quando se tem problemas de
fluido.
5. O medidor precisa estar sempre cheio,
mesmo quando no h vazo, para
no gerar tenses esprias e deve ter
o ajuste de zero peridico.


211
8. Folha de Especificao de Sistema Medidor Magntico de Vazo

IDENTIFICAO
SERVIO
Geral LINHA N
CLASSIFICAO DO
CLASSIFICAO DA REA
CONEXO ELTRICA
FAIXA DE VAZO NOMINAL
MAT. DO TUBO MEDIDOR
MAT. DO REVESTIMENTO
MAT. DO FLANGE
Medidor TIPO DO ELETRODO
MAT. DO ELETRODO
LIGAO DA BOBINA
PRECISO
REPETITIVIDADE
ALIMENTAO

MONTAGEM
SINAL DE SADA
Transmisso COMPRIM. CABO DE SINAL

Acessrios

FLUIDO
VAZO NORMAL MX.
VELOC. MNIMA MX.
Condies PRESSO NORMAL MX.
de TEMP. NORMAL MX.
Operao CONDUT. ELETR. MNIMA
DENSIDADE COND. OPER.

NOTAS:

Fig. 11.9. Folha de especificao de sistema de medio magntica de vazo

212
12. Deslocamento Positivo

Tipos
A impeller, propelente, turbina
B disco nutante
C engrenagens ovais
D pisto
E lmina rotatria
F especial, para baixa vazo
Presso
Igual ou maior que 300 psig
Temperatura
At 200
o
C
Materiais
Bronze, ferro, liga de alumnio, ao carbono,
ao inoxidvel, monel, hastelloy
Tamanhos
1" a 16" (25 a 406 mm)
Faixas de Medio
0,01 GPH a 20.000 GPM (0,04 l/h a 4.5000
l/h).
Rangeabilidade
15:1
Repetitividade
0,1% a 10% do valor medido
Custo
$1.100 para medidor 2", alumnio, com
contador
$3.800 para medidor 2", ao inoxidvel, com
contador
Fornecedores
American Meter, Div. Singer (A, B)
Astro Dynamics (D)
Badger Meter Inc. (B, D)
Brooks, Div. Emerson Electric (A, C, D)
Conameter Corp (F)
Dresser Industries Inc. (A)
Fluidyne Instrumentation (C, D)
Hays Republic, Div. Milton Roy Co (D)
Hersey Products Inc (A, B, D)
ITT Barton (A)
Liquid Controls Corp. (E)
Neptune Measurements Co (B)
Signet Scientific Co (F)
Tokheim Corp. (E)
Objetivos de Ensino
medidores de vazo com deslocamento
positivo: disco nutante, lminas, pisto,
lbulos e com engrenagens ovais.
dimensionamento do medidor a
deslocamento positivo.
instalao e manuteno do medidor.
1. Introduo
O medidor de vazo com deslocamento
positivo retira a energia do fluido para seu
funcionamento. Os medidores podem medir
lquidos e gases. Eles podem ser construdos
com pisto rotativo, com pisto reciprocante,
com disco nutante, com lminas rotatrias e
com engrenagens ovais. Qualquer que seja a
construo, todos funcionam sob o mesmo
princpio simples de deslocar volumes discretos
e conhecidos do fluido, da entrada para a sada
do instrumento e contar tais volumes.
2. Princpio de operao
O princpio de Arquimedes estabelece que
qualquer objeto submerso em um fluido
desloca o seu volume de fluido. Se o volume
deslocado mais pesado, o objeto flutua no
fluido; se o volume deslocada mais leve, o
objeto afunda no fluido. Por exemplo, o balo
com ar aquecido flutua porque ele desloca um
volume de ar frio que pesa mais que o peso do
balo. A pedra afunda na gua por que ela
Medidor a Deslocamento Positivo

213
desloca um volume de gua que pesa menos
que o peso da pedra.
Na medio de vazo por deslocamento
positivo aplica-se o vice-versa do princpio de
Arquimedes: um volume discreto de fluido
desloca ou move um corpo solido.
A caracterstica bsica do medidor de vazo
a deslocamento positivo a passagem do
fluido atravs do elemento primrio em
quantidades discretas. Desde que se conhea
o volume de cada quantidade e se conte o
nmero das quantidades isoladas, obtm-se o
volume total.
O medidor a deslocamento positivo divide a
vazo de lquidos em volumes separados
conhecidos, baseados nas dimenses fsicas
do medidor, conta-os ou totaliza-os. Eles so
medidores mecnicos em que uma ou mais
pea mvel, localizada no jato da vazo,
separa fisicamente o lquido em incrementos. A
energia para acionar estas peas extrada do
fluido do processo sob medio e apresenta
uma queda de presso entre a entrada e a
sada do medidor. A preciso geral do medidor
depende dos pequenos espaamentos entre as
partes moveis e fixas e dos comprimentos
destas extenses de vazamento. Assim, a
preciso tende a aumentar, quando o tamanho
do medidor aumenta.

Fig. 12.1. Princpio de funcionamento do medidor de
vazo a deslocamento positivo: volumes discretos
passam da entrada para a sada do medidor, acionando
um contador

3. Caractersticas
Enquanto a maioria dos medidores de
vazo mede a velocidade do fluido e infere a
vazo volumtrica desta velocidade, o medidor
a deslocamento positivo no mede a vazo
instantnea, mas totaliza diretamente o
volume, embora alguns tambm forneam uma
sada analgica proporcional a vazo. Os
medidores de vazo de deslocamento positivo
so considerados geradores de pulso, porque
cada volume discreto de fluido representado
por um pulso ou uma unidade contvel. A soma
dos pulsos resulta na quantidade total da
vazo.
O medidor de deslocamento positivo pode
ser considerado um tipo de motor fluido. A
presso diferencial entre o medidor a fora
acionante que opera com alta eficincia
volumtrica sob uma pequena carga. Esta
carga provocada por dois motivos: um devido
ao atrito no elemento de medio e no
mecanismo de indicao ou registro, a outra
devido a perda de presso resultante da
restrio da vazo. O trabalho feito pelo
"motor" contra estas cargas resulta em perda
de carga permanente irrecupervel.
Como os medidores de gs medem o
volume nas unidades reais, referidas as
condies do processo, devem ser feitas
correes continuamente na temperatura e na
presso. A preciso varia tipicamente de 0,5 a
1% da vazo medida. A rangeabilidade pode
variar entre 20:1 a 50:1, dependendo do
projeto. A preciso e a repetitividade so
convenientes para aplicaes de transferncias
comerciais, de bateladas e de mistura. O perfil
existente da velocidade no fluido no afeta o
desempenho, de modo que o medidor pode ser
colocado praticamente em qualquer parte da
tubulao do sistema.
Normalmente, todos os medidores de vazo
com deslocamento positivo so calibrados para
garantir um alto grau de preciso. A preciso
depende do tamanho do medidor, do tipo de
servio, das exigncias contratuais legais. O
medidor da bomba de gasolina deve ter a
preciso de 1 % para instalaes novas. Na
prtica o erro de 2%. Com cuidado e
calibrao pode se ter a preciso de 0,5 % do
valor medido.
A rangeabilidade do medidor de gs a
deslocamento positivo limitada pelo projeto
do medidor. Em baixas vazes, a quantidade
de gs no medido que pode vazar atravs dos
selos na cmara de medio pode tornar uma
frao substancial da vazo total. Isto piora
sensivelmente a preciso do medidor. A
rangeabilidade , portanto, relacionada com a
eficincia dos selos.
Geralmente, maiores capacidades podem
ser conseguidas se os medidores de gases so
operados em maiores presses. Entretanto, por
causa da maior capacidade significar maior
desgastes das peas do medidor, os

214
fabricantes podem colocar limitaes na
mxima capacidade, baseando-se na maior
velocidade permissvel para as peas moveis
que mantm a preciso sobre longos perodos
de tempo. Sujeira no fluxo do gs pode se
sedimentar no medidor e aumentar o desgaste
das peas moveis.
No h peas moveis especificas que
requeiram manuteno regular e substituio.
Porem, o fluido deve ser limpo e
definitivamente no pode conter partculas
abrasivas. Os lquidos devem ter propriedades
lubrificantes. O vapor entranhado no lquido ou
a cavitao pode provocar super velocidade e
eventualmente pode danificar o medidor.
Quando estes medidores so volumosos,
devem ser usados fundaes ou suportes,
similares aqueles usados em bombas. O custo
relativamente elevado do equipamento e de
sua operao pode ser plenamente justificado
pela excepcional preciso, pela capacidade de
medir baixas vazes, pela repetitividade e pela
rangeabilidade.
O medidor a deslocamento positivo com
bom desempenho deve manter a isolao das
quantidades, obtida atravs de dois tipos de
selagem: a positiva e a capilar. A selagem
positiva pode usar um selo flexvel (p. ex.,
gua) ou um selo mecnico. Em qualquer caso,
o selo deve evitar vazamentos do fluido para e
da cmara de isolao. A selagem capilar
prove um selo atravs da tenso superficial de
um filme ou fluido entre duas superfcies que
no esto em contato fsico de uma cmara de
isolao.
Como o fluido deve fazer uma selagem, o
medidor a deslocamento positivo de lquido
sensvel a variao da viscosidade. Abaixo de
uma "viscosidade limite", tipicamente de cerca
de 100 centistoke, o medidor deve ser
calibrado para o fluido especifico. As
viscosidades acima do limite no afetam o
desempenho da medio. Realmente, quanto
maior a viscosidade, melhor o desempenho,
embora a alta viscosidade aumente a queda de
presso, porque as peas moveis consomem
mais energia para deslocar o fluido.
Como a alta queda de presso apressa o
desgaste, a maioria dos fabricantes especifica
uma queda mxima de presso permissvel e
especifica a capacidade com a viscosidade
crescente. Com fluidos muito viscoso, rotores
com maiores folgas permitem maiores vazes.
Os erros na medio so devidos
principalmente aos vazamentos do fluido no
medidos da entrada para a sada do medidor.
O termo usado para expressar o vazamento
em medidores de vazo com deslocamento
positivo o deslizamento (slip).
4. Tipos de Medidores
Os medidores a deslocamento positivo se
baseiam em diferentes mecanismos
acionadores do fluido, tais como: disco nutante,
engrenagens ovais, pisto rotatrio, pisto
reciprocante, rotor espiral, lmina rotatria.

Fig. 12.2. Medidor a deslocamento positivo com disco
nutante

4.1. Disco Nutante
O medidor a deslocamento positivo com
disco nutante, conhecido como medidor de
disco, usado extensivamente para o servio
de medio de gua residencial. O conjunto
mvel, que separa o fluido em incrementos,
consiste de disco + esfera + pino axial. Estas
peas se fixam numa cmara e a dividem em
quatro volumes, dois acima do disco na
entrada e dois debaixo do disco na sada.
Quando o lquido tenta fluir atravs do medidor,
a queda de presso da entrada para a sada
faz o disco flutuar e para cada ciclo de
flutuao, indicar um volume igual ao volume
da medidora, menos o volume do conjuntos do
disco. A extremidade do pino axial, que move
em um circulo, aciona uma came que est
ligada a um trem de engrenagens e registra o
total da vazo. Este medidor possui impreciso
de 1 a 2% do fundo de escala. construdo
para pequenos tamanhos e sua capacidade
mxima de 150 GPM (570 LPM).
4.2. Lmina Rotatria
Este medidor de vazo possui lminas
tencionadas por molas, que selam os
incrementos do lquido entre o rotor
excentricamente montado e a caixa,
transportando o lquido da entrada para a
sada, onde ele descarregado devido ao
volume que diminuir. Este medidor o mais
usado na indstria de petrleo, aplicado para

215
medir gasolina, leo diesel, querosene com
faixas de alguns GPM de lquidos de baixa
viscosidade at 17.5000 GPM (66,5 LPM) de
fluidos viscosos. A impreciso de 0,1%;
alguns medidores apresentam impreciso de
0,05% do fundo de escala. Os materiais de
construo so variados e podem ser usados
em altas temperaturas e presses, como 180
o
C e 1 000 psig (7 MPa).

Fig. 12.3. Medidor a deslocamento positivo com lminas
rotatrias

4.3. Pisto Oscilatrio
A poro mvel deste medidor consiste de
um cilindro que oscila em torno de uma ponte
dividida que separa a entrada da sada.
Quando o cilindro oscila em torno da ponte, o
pino faz uma rotao por ciclo. Esta rotao
transmitida a um trem de engrenagens e
registra diretamente ou magneticamente
atravs de um diafragma. Este medidor, usado
em medio da gua domestica, tem a
capacidade de manipular lquidos limpos
viscosos e corrosivos. A impreciso da ordem
de 1% do fundo de escala. usado em
pequenos dimetros, para medir baixas
vazes. O custo depende do tamanho e dos
materiais de construo.

Fig. 12.4. Medidor a DP com pisto
4.4. Pisto Reciprocante
O mais antigo dos medidores a
deslocamento positivo, este medidor
disponvel em vrias formas: com vrios
pistes, com pisto de dupla ao, com
vlvulas rotatrias, com vlvulas deslizantes
horizontais.

Fig. 12.5. Medidor a DP com pisto

Um brao atuado pelo movimento
reciprocante dos pistes aciona o registro.
Estes medidores so largamente usados na
indstria de petrleo, com uma preciso de
0,2% do fundo de escala.
4.5. Lbulo Rotativo
Neste medidor, dois lbulos so acoplados
juntos para manter uma posio relativa fixa e
giram em direes opostas dentro do invlucro.
Um volume fixo de lquido deslocado por
cada revoluo. Um registro engrenado a um
dos lbulos. Eles so normalmente construdos
para servios em tubulaes de 2" a 24" e sua
mxima capacidade varia de 8 a 17.500 GPM
(30,4 A 66.5000 LPM).
Uma variao deste medidor usa rotores
com engrenagens ovais no lugar dos rotores
em forma de lbulo.
Em baixas vazes (0,8 a 152 LPH), onde a
impreciso devida s folgas pode ser grande,
pode se usar a verso com servo mecanismo
deste medidor. O conceito atrs desta tcnica
que no haver presso diferencial atravs do
medidor, no havendo assim fora para causar
deslizamento das folgas. A eliminao desta
presso diferencial feita detectando as
presses a montante e a jusante e
automaticamente ajustando um motor que varia
a velocidade do rotor, de modo que as
presses sejam iguais.

216

Fig. 12.6. Medidor a DP com engrenagens ovais

4.6. Medidor com Engrenagens
Ovais
O medidor de engrenagens ovais pertence
classe dos medidores de deslocamento
positivo, com extrao da energia do processo,
intrusivo e com sada linear em relao a
vazo.
O medidor possui uma cmara de medio
com duas engrenagens ovais acopladas entre
si e girando em sentidos contrrios. Estas
engrenagens giram muito prximas da parede
da cmara, isolando os volumes do lquido. A
cmara de medio possui uma entrada e uma
sada. As duas engrenagens iniciam seu
movimento devido ao diferencial de presso
existente entre a entrada e a sada. A cada giro
completo das engrenagens, quatro volumes
discretos so transportados da entrada para a
sada do medidor, havendo uma
proporcionalidade entre a rotao e o volume
transferido.

Fig. 12.7. Medidor de vazo a DP com engrenagens

Esta rotao, normalmente transmitida por
acoplamento magntico, passa por unidades
redutoras de velocidade, que permitem a
instalao de contadores/indicadores locais,
transmisso de pulsos eletrnicos distancia
ou transmisso de sinal analgico proporcional
vazo instantnea.
Para manter as foras de atrito e as perdas
de carga num valor mnimo, as engrenagens
ovais giram totalmente livres. Elas tocam
apenas na linha de acoplamento e no tocam
na cmara de medio, deixando pequena
rea ou fenda entre as engrenagens e a
cmara.
Como em todos os medidores de
deslocamento positivo, o erro da medio
causado pela vazo do fluido atravs destas
fendas e funo da dimenso da fenda entre as
engrenagens e a cmara, do diferencial de
presso entre a entrada e a sada e da
viscosidade do fluido medido.
Um aspecto importante da preciso do
medidor com engrenagens a relao da rea
da fenda com o volume da cmara de medio.
Quando o volume da cmara de medio
aumenta, o volume medido cresce ao cubo e a
rea da fenda cresce ao quadrado.
A preciso tpica dos medidores com
engrenagem de 0,3% do valor medido,
numa rangeabilidade de 10:1.
Para viscosidades altas, a modificao do
perfil dos dentes das engrenagens do medidor
permite diminuir a perda que carga, diminuindo
a energia necessria para eliminar o lquido do
espao entre os dentes.
Os medidores de engrenagens ovais so
aferidos normalmente com tanques
volumtricos ou medidas de capacidade. A
calibrao simples, consistindo na alterao
da relao de transmisso do medidor, atravs
da troca de pequenas engrenagens de ajuste.
A calibrao pode ser feita pelo prprio
usurio, com o medidor em linha e com o
prprio lquido de operao.
Os medidores de engrenagens ovais so
disponveis em vrios modelos diferentes:
1. medidores com carcaa simples, para
pequenas e mdias vazes e
presses.
2. medidores com carcaa dupla, para
medio de vazes mdias e grandes,
com altas temperaturas e presses.
3. medidores com acabamento sanitrio,
para medio de produtos alimentcios
e farmacuticos.
4. medidores com cmara de medio
encamisada, para medio de lquidos
que necessitam de aquecimento ou
resfriamento em linha.
5. medidores com dispositivos para
dosagem local, para possibilitar o
controle automtico de pequenas
vazes.
6. medidores com gerador de pulsos,
para aplicao com indicao e
monitorizao remotas.

217
5. Medidores para Gases
Os medidores de vazo de gs a
deslocamento positivo mede, passando
volumes isolados de gs, por seus internos,
sucessivamente enchendo e esvaziando os
compartimentos com uma quantidade fixa de
gs. O enchimento e o esvaziamento so
controlados por vlvulas convenientes e so
transformados em um movimento rotatrio para
operar um contador calibrado ou um ponteiro
que indica o volume total do gs que passou
atravs do medidor.
O medidor com tambor com lquido de
selagem o mais antigo medidor de gs a
deslocamento positivo. Ele foi desenvolvido no
inicio dos anos 1800s e foi usado por muitos
anos durante a era da iluminao a gs. Este
tipo ainda disponvel ainda um dos mais
precisos medidores do tipo deslocamento
positivo. Atualmente, so usados em
laboratrios, como teste, medies de planta
piloto e como padro para outros medidores.
Vrias das dificuldades com o medidor com
lquido de selagem, tais como variaes no
nvel do lquido e no ponto de congelamento
foram superados em 1840 com o
desenvolvimento do medidor com
deslocamento positivo tipo diafragma. Os
primeiros medidores eram construdos com
pele de carneiro e com caixas metlicas; hoje
so usados o alumnio com diafragma de
borracha sinttica. O princpio de operao,
porem, continua inalterado h mais de 150
anos.
O princpio de operao do medidor a
diafragma com quatro cmaras ilustrado na
figura. A seo de medio consiste de 4
cmaras formadas pelos volumes entre os
diafragmas e o centro de partio e entre os
diafragmas e a caixa do medidor. A presso
diferencial entre os diafragmas estende um
diafragma e contrai o outro, alternadamente
enchendo e esvaziando os quatro
compartimentos. O controle do processo
atravs de vlvulas deslizantes que esto
sincronizadas com o movimento dos
diafragmas e temporizadas para produzir uma
vazo suave de gs, evitando oscilaes. O
mecanismo est ligado atravs de
engrenagens ao ponteiro que registra o volume
total que passa pelo medidor.

Cmara 1 esvaziando Cmara 1 vazia
Cmara 2 enchendo Cmara 2 cheia
Cmara 3 vazia Cmara 3 enchendo
Cmara 4 cheia Cmara 4 esvaziando

Cmara 1 enchendo Cmara 1 cheia
Cmara 2 esvaziando Cmara 2 vazia
Cmara 3 cheia Cmara 1 esvaziando
Cmara 4 vazia Cmara 4 enchendo
Legenda:
FC cmara frontal
BC cmara traseira
FDC cmara diafragma frontal
FBC cmara diafragma traseira
Fig. 12.8. Medidor a DP com diafragma e 4 cmaras

A especificao de pequenos medidores a
diafragma usualmente feita em ft3/h de gs
com densidade relativa igual a 0,6 , que resulta
em queda de presso de 0,5" de coluna
d'gua. Medidores maiores so especificados
para vazes com 2" de coluna d'gua de
diferencial. Desde que a maioria dos medidores
vendida para as companhias distribuidoras
de gases, que manipulam o gs natural com
densidade relativa de aproximadamente 0,60,
pode ser necessrio determinar a vazo do
medidor para outros gases. Isto realizado
com a formula:


218
f
b
b f
Q Q
=

onde
Q
f
a nova vazo volumtrica (ft3/h)
Q
b
a vazo volumtrica para o gs a 0,6
b
a densidade relativa para o medidor a
0,6
f
a densidade relativa para o novo gs.
A impreciso do medidor a deslocamento
positivo com diafragma da ordem de 1% do
valor medido, sobre uma faixa de 200:1. Esta
preciso se mantm durante vrios anos de
servio. A deteriorao do medidor rara e s
acontece em condies com alta umidade e
grande sujeira no gs.
5.1. Aplicaes
Todos os medidores a deslocamento
positivo para gs podem ser usados para medir
qualquer gs limpo e seco que seja compatvel
com os materiais de construo do medidor e
com as especificaes de presso. A sujeira e
a umidade so os piores inimigos do bom
desempenho do medidor; filtros na entrada
devem ser usados, quando indicado. Desde
que todos os gases variam o volume com as
variaes de presso e temperatura, estas
fontes de possveis erros devem ser
controladas, polarizadas ou compensadas. A
condio padro do gs pela norma ISO 5024
(1976) em 101,4 kPa e 15,6
o
C. Em presso
elevada e alta temperatura, deve se aplicar o
fator de compressibilidade para os volumes
medidos.
5.2. Calibrao dos Medidores de
Gases
O teste ou proving do medidor de gs
usualmente feito usando-se um gasmetro,
referido como "prover". Um cilindro (bell)
precisamente calibrado selado sobre um
tanque, por um lquido adequado. A parte
inferior do cilindro descarrega um volume
conhecido de ar atravs do medidor sob teste
para comparar os volumes indicados. Os
provers so fornecidos para descarregar
volumes de 2, 5 e 10 ft3. A impreciso do
prover da ordem de 0,1% do valor medido.
Outros dispositivos usados para calibrar os
medidores de gases so orifcios calibrados e
bocais crticos, com preciso variando de 0,15
a 0,5% do valor medido.
6. Vantagens e Desvantagens
Os medidores a deslocamento positivo
fornecem boa preciso (0,25% do valor
medido) e alta rangeabilidade (15:1). Sua
repetitividade da ordem de 0,05% do valor
medidor. Alguns projetos so adequados para
fluidos com alta viscosidade. No requerem
alimentao externa e apresentam vrios tipos
de indicadores. Seu desempenho praticamente
no afetado pela configurao a montante do
medidor. Eles so excelentes para aplicaes
de batelada, mistura, blending, desde que so
medidas as quantidades reais de lquidos. So
simples e fceis de serem mantidos, usando-se
pessoal regular e ferramentas padro.
Os medidores a deslocamento positivo
requerem peas usinadas com grande preciso
para se obter pequenos intervalos, que influem
no desempenho do medidor. Os lquidos
medidos devem ser limpos, seno o desgaste
destruiria rapidamente o medidor e degradaria
sua preciso. As partculas contaminantes
devem ser menores que 100 micros. As peas
moveis requerem manuteno peridica; os
instrumentos podem exigir recalibrao e
manuteno peridicas. Eles podem se
danificar por excesso de velocidade e
requerem alta presso para a operao. No
servem para manipular fluidos sujos, no
lubrificantes e abrasivos.
7. Concluso
Como classe, os medidores a deslocamento
positivo so um dos mais usados para a
medio de volumes, em aplicaes de
custdia (compra e venda de produtos). Eles
so especialmente teis quando o fluido
medido limpo e sem slidos entranhados. O
desgaste das peas introduz a maior fonte de
erro. O erro de vazamento aumenta com fluido
de baixa viscosidade. Em grandes medidores,
os efeitos da temperatura na densidade e na
viscosidade devem ser considerados.
Os acessrios disponveis padro incluem:
filtro, conjunto de alivio de ar para remover
vapor antes do fluido entrar no medidor, vlvula
de desligamento automtico para servios de
batelada, compensadores de temperatura,
impressoras manual e automtica, geradores
de pulsos para manipulao remota, geradores
do sinal analgico para monitorizao remota.


219

Folha de Especificao : Totalizador Local

IDENTIFICAO
SERVIO
Geral LINHA N
FUNO
TIPO

MATERIAL
Corpo DIMETRO, CLASSE, FACE

MAT. DA CAIXA
Medidor MAT. DOS INTERNOS
CAPACIDADE

N DE DGITOS
Visor UNIDADE
LEITURA MXIMA

FILTRO
REARME MANUAL
REARME AUTOMTICO
COMPENS. DE TEMPERATURA
Acessr COMPENS. DE PRESSO
TIPO DO CONTATO
QUANTIDADE FORMA
CAPAC. DOS CONTATOS
VOL. POR FECHAM. DO

FLUIDO
VAZO NORMAL MX.
Condi PRESSO NORMAL MX.
de TEMP. NORMAL MX.
Opera DENSIDADE COND. OPER.
PESO MOLECULAR

NOTAS:

Fig. 12.9. Folha de Especificao de medidor de vazo a deslocamento positivo

220
13. Rotmetro de rea
Varivel

Tipos do Tubo Medidor
A - vidro
B - metal
Presso
A - 350 psig
B - 720 psig
Temperatura
A - 200
o
C
B - 540
o
C
Conexes
Flangeadas ou rosqueadas
Fluidos
Lquidos, gases e vapores
Faixas de Medio
0,01 cm
3
/m a 920 m
3
/h (lquidos)
0,3 cm
3
/m a 2.220 m
3
/h (gases)
Preciso
0,5% do valor medido a 10% do fundo
de escala, em funo do tamanho, tipo e
calibrao
Materiais
Tubo: vidro boro-silicato, ao inoxidvel,
ligas especiais
Flutuador: bronze, ao inoxidvel, ligas
especiais
Conexes do Processo: bronze, ao
inoxidvel, ligas especiais
Engaxetamento: elastmeros, teflon
Custos
$50 a $5.000
Fornecedores
1. Ametek Inc., Schutte & Koerting Div.,
2. Brooks Instrument, Div. da Emerson
Electric Co.
3. Cox Instruments
4. Fischer & Porter Co.
5. Flowmetrics Inc.
6. Universal Flow Monitors
7. Wallace & Tiernan, Div. Pennwalt Corp.
Objetivos de Ensino
medidores com rea varivel: convencional
com indicao local e com transmisso.
dimensionamento do Rotmetro de rea
varivel.
1. Princpio de Operao
O medidor de vazo com rea varivel,
tambm chamado no muito propriamente de
Rotmetro ou Rotmetro de rea Varivel
um medidor que extrai a energia do
processo, posicionando um flutuador em um
tubo com escala calibrada.
No medidor de vazo com gerao de
presso diferencial, a rea da restrio
mantida constante e gera uma diferena de
presso proporcional ao quadrado da vazo.
No medidor de vazo com rea varivel, a
presso diferencial atravs do medidor
mantida constante e a rea anelar varia
linearmente com a vazo.
O rotmetro consiste de um tubo cnico
de medio calibrado e um flutuador livre de
se mover para cima e para baixo dentro do
tubo. O tubo de medio montado
Rotmetro de rea Varivel

221
verticalmente, com a extremidade menor em
baixo. O fluido a ser medido entra na parte
inferior do tubo, passa subindo em torno do
flutuador e sai no topo.
Quando a vazo zero, o flutuador
repousa na parte inferior do tubo medidor,
onde o dimetro mnimo do flutuador
aproximadamente igual ao furo do tubo.
Quando o fluido entra na tubo medidor, o
efeito deslocador do fluido levanta o
flutuador, mas como ele possui uma
densidade maior do que a do fluido e o efeito
flutuador no suficiente para levanta-lo. H
uma pequena abertura anelar, entre o
flutuador e as paredes do tubo. A queda de
presso atravs do flutuador aumentar e
eleva o flutuador, aumentando a rea entre o
flutuador e o tubo, at que as foras
hidrulicas atuando para cima sejam
balanceadas pelo peso menos a fora
flutuadora. O flutuador de medio fica
boiando no jato do fluido. O flutuador move
para baixo ou para cima no tubo na
proporo da vazo instantnea do fluido e
da rea anelar entre o flutuador e o tubo. O
flutuador atinge uma posio estvel no tubo
quando as foras esto em equilbrio. Como
o movimento para cima do flutuador na
direo da extremidade maior do cone, a
abertura anelar entre o tubo e o flutuador
aumenta. Quando a rea aumenta, a presso
diferencial atravs do flutuador diminui. O
flutuador assumir uma posio, em
equilbrio dinmico, quando a presso
diferencial entre o flutuador mais o efeito
flutuador equilibra o peso do flutuador.
Qualquer aumento adicional na vazo faz o
flutuador subir mais no tubo; a diminuio da
vazo faz o flutuador descer para uma
posio inferior. Cada posio do flutuador
corresponde a uma determinada vazo do
fluido, com dada densidade e viscosidade.
Simplesmente se acrescenta uma escala de
calibrao ou de leitura no tubo e a vazo
pode ser determinada pela observao direta
da posio do flutuador no tubo medidor.

Fig. 13.1. Operao de um medidor de vazo com rea
varivel

O tubo com escala calibrada geralmente
de vidro, de modo que o flutuador possa ser
visto de fora. As vezes o lado interno do tubo
medidor provido de ranhuras para guiar o
flutuador. Os tubos de medio de metal so
usados em aplicaes onde o vidro no
satisfatrio. Neste caso, a posio do
flutuador deve ser determinada indiretamente
ou por tcnicas magnticas ou eltricas. O
uso de sensores da posio indireta do
flutuador tambm fornece a funo de
transmisso, para manipulao remota do
sinal. So disponveis rotmetros de rea
varivel com transmisso pneumtica,
eletrnica ou de pulsos, para as funes de
registro, totalizao e controle.

Fig. 13.2. Vista geral de rotmetro de rea varivel

2. Relao Matemtica
A fora de arraste do flutuador do medidor
de rea varivel depende da densidade do
fluido, da densidade do material do flutuador,
do volume do flutuador e da velocidade
mdia do fluido na restrio. O medidor
possui tambm um coeficiente de arraste,
que funo de sua geometria.
O coeficiente de arraste depende do
nmero de Reynolds ou seja, da viscosidade.
Assim, se o efeito devido a variao na
viscosidade zerado, o medidor independe
da viscosidade. Isto pode ser conseguido
fazendo se o coeficiente de arraste
constante, atravs do projeto adequado do
flutuador, como o cnico.
Em equilbrio, tem-se

222

V V F
2 1 a
= +

onde
F
a
a fora de arraste,
V o volume do flutuador,
1
2
a densidade do flutuador
A fora de arraste tambm dada por:

g 2
v
A C F
2
1 1
2 a a

=

onde
C
a
o coeficiente de arraste,
A
2
a rea efetiva do flutuador (rea
frontal)
v
1
a velocidade mdia do fluido na
restrio anelar
A partir da geometria do sistema, onde
D o dimetro do tubo,
h a altura do flutuador, a partir da
entrada
d o dimetro interno da entrada do tubo
medidor
uma constante indicando o ngulo de
conicidade do tubo medidor, tambm
chamado de fator de comprimento da escala
A
a
a rea anelar, em torno do flutuador.
Tem-se a aproximao, para pequeno
ngulo:

D = d + h

A partir da geometria do medidor,
fazendo-se algumas simplificaes de
desprezar alguns parmetros e de considerar
constantes outros, pode-se mostrar que a
relao final bsica do rotmetro de rea
varivel entre a vazo volumtrica e a
posio do flutuador linear, ou seja:

= 1
A 2
gvd
C
h
Q
1
2
2
2
a

e como na equao todas as quantidades so
constantes, tem-se para a vazo volumtrica:

Q = K h.

A vazo mssica W dada por:

W = Q
1
=
1 1 2 2
) ( h k

Se a indicao do rotmetro deve ser
independente da densidade do fluido,
dW/d
1
deve ser zero; da equao acima isto
significa,

2
= 2
1

ou seja, quando a densidade do flutuador
for o dobro da densidade do fluido, a
indicao independe da densidade do fluido,
ou em outras palavras, obtm-se um medidor
de vazo mssica. Quando o fluido se torna
mais denso, a fora de empuxo aumenta,
forando o flutuador para cima, embora a
vazo permanea a mesma. Porm, quando
a densidade do flutuador for muito maior que
a do fluido (2>>1), a vazo volumtrica
praticamente fica independente da densidade
do fluido. Para a medio da vazo
volumtrica, o material escolhido para o
flutuador geralmente ao inoxidvel,
enquanto que para a vazo mssica, uma
mistura de plstico e metal usada
(plasmet).
Tambm da relao acima da vazo
mssica, deve-se observar que a relao
W/h, conhecida como a relao R de
medio, deve ser constante. Quando esta
relao no constante, h erros na
medio. Com uma variao de 10% da
densidade, a variao na relao do medidor
de apenas 0,5%.

Fig. 13.3. Mecanismo de transmisso acoplado ao
rotmetro de rea varivel

3. Tipos de Rotmetro
3.1. Rotmetro de Purga
O rotmetro a forma mais usada do
rotmetro de rea varivel. Ele pode tomar
muitas formas, todas elas baratas e
apropriados para a medio de baixas
vazes. O rotmetro de purga escolhido

223
para manipular gases ou lquidos inertes em
vazes baixas, onde estes fluidos so usados
como purga e a preciso no importante.
Este medidor disponvel com vlvulas
agulhas opcionais, montadas integralmente.
Uma aplicao clssica do rotmetro de
purga na medio de nvel por
borbulhamento de ar ou gs inerte; quando o
rotmetro serve para indicar a presena da
vazo (baixa) do ar ou gs.
3.2. Rotmetro de Uso Geral
O rotmetro de rea varivel com corpo
de vidro e para uso geral tambm muito
usado, principalmente para a indicao local
da vazo instantnea. H uma grande
variedade de materiais para o flutuador,
engaxetamento, anel-O e conexes terminais
para manipular uma grande variedade de
fluidos. Os nicos fluidos que no podem ser
manipulados so aqueles que atacam o tubo
de medidor de vidro. Os rotmetros de vidro
so naturalmente limitados pela presso e
temperatura extremas e pelas consideraes
de segurana.

Fig. 13.4. Arranjos tpicos de rotmetro de rea varivel
3.3. Rotmetro com Cubo Metlico
O rotmetro com cubo metlico usado
quando o de uso geral no pode ser aplicado.
Ele pode ser usado com solues alcalinas
quentes (acima de 40
o
C), solues de acido,
vapor, metais derretidos, lquidos sujos, onde
o vidro no pode ser usado. Este tipo de
medidor usado onde a presso e a
temperatura de operao excedem as
especificaes do tubo de vidro ou onde a
transmisso necessria.
3.4. Rotmetro de Bypass
Esta classe de medidor selecionada
para medies de baixo custo de altas
vazes, geralmente em tubulaes iguais e
maiores que 2". Ele fornece uma medio
linear da vazo do fluido em conjuno com
uma placa de orifcio instalada na linha
principal. O rotmetro de bypass mede a
vazo que contorna a placa de orifcio da
linha principal. O rotmetro bypass est em
paralelo com a placa de orifcio da linha
principal. O rotmetro modificado para
incluir um orifcio de faixa que
dimensionada de modo que a vazo atravs
do medidor na mxima queda de presso
atravs da placa de orifcio seja igual a vazo
necessria para levantar o flutuador para a
mxima posio. A vazo atravs do orifcio
de faixa proporcional vazo instantnea
atravs da placa de orifcio principal, de
modo que o rotmetro bypass tambm mea
a vazo instantnea da linha principal. A
indicao linear numa rangeabilidade de
10:1.

Fig. 13.5. Instalao com bypass
3.5. Rotmetro para Lquidos
Uma grande variedade de lquidos pode
ser manipulada pelo rotmetro, pela escolha
do tubo, flutuador, conexes ao processo e
engaxetamento. Os lquidos metlicos,
mesmo os pesados como o chumbo lquido
ou o mercrio, podem ser medidos. Com
estes metais mais densos que o ao
inoxidvel, usa-se o rotmetro invertido.
Neste caso, a vazo de cima para baixo.
Quando o medidor est cheio do metal
lquido mas a vazo zero, o flutuador de
ao inoxidvel est flutuando no lquido mais
pesado e repousa na entrada, que agora est
em cima. Quando h vazo, a vazo fora o
flutuador para baixo, contra a fora de
flutuao total e o flutuador assume uma
posio relacionada com a vazo.
3.6. Rotmetro para Gases
O rotmetro um medidor de vazo
barato para a medio de gases. A queda de
presso atravs do medidor
essencialmente constante sobre uma
rangeabilidade de 10:1. A queda de presso
baixa, normalmente menor que 1 psig.

224

Fig. 13.6. Rotmetro para medio de gs

4. Caractersticas
O projeto de um rotmetro de rea
varivel considera a presso, dimetro da
tubulao, naturezas qumica e fsica do
fluido e a capacidade do medidor. At
presses de 500 psig, pode-se usar o tubo de
vidro. Para presses mais elevadas, usa-se o
rotmetro com corpo de ao e uma extenso
selada com o indicador. A indicao pode ser
obtida mecnica e diretamente ou por
induo magntica..
4.1. Faixa de Medio
A posio do flutuador no tubo medidor
varia numa relao linear com a vazo. Isto
verdade na rangeabilidade de 10:1. Os
rotmetros podem medir diretamente vazes
at de 4000 GPM (920 l/h). A capacidade do
medidor pode ser alterada pela mudana do
flutuador. Vrias configuraes de flutuador
so disponveis para maiores capacidades e
geralmente permitem uma variao de 2:1.
Usando-se a mesma cmara, mas alterando
o tubo medidor e o flutuador, tem-se uma
grande alterao na capacidade. Estas
alteraes podem considerar alteraes na
vazo e na densidade do fluido.

(a) Escala linear (b) Escala logartmica
(c) Guias e flutuadores

Fig. 13.7. Detalhes do rotmetro de rea varivel
4.2. Servio com Sujeira em
Suspenso
O rotmetro tende a ser auto-lavvel. A
velocidade da vazo passa pelo flutuador e a
liberdade do flutuador se mover verticalmente
possibilita ao medidor se limpar por si
mesmo. Lquidos com materiais fibrosos em
suspenso podem no ser medidos.
Geralmente, o tipo, o tamanho, a densidade,
a percentagem em peso ou volume e a
abrasividade das partculas em suspenso
determinam a convenincia do uso do
rotmetro para uma determinada aplicao.
4.3. Efeitos da Viscosidade
O rotmetro de rea varivel tende a ser
relativamente insensvel s variaes de
viscosidade do fluido medido. Em rotmetros
muito pequenos com flutuadores esfricos,
as variaes de viscosidade e densidade
influem na medio. Quanto maior o medidor,
menos sensvel ele s variaes do nmero
de Reynolds (engloba simultaneamente a
densidade e a viscosidade). O limite de
imunidade da viscosidade de cerca de 100
cP; acima deste limite o rotmetro funciona
com calibrao especial e pode ser
necessrio o uso de curvas de correo para
ajustar a vazo indicada com a vazo real.
4.4. Vazo Mssica
O rotmetro de rea varivel mede a
vazo volumtrica, mas pode tambm indicar
a vazo mssica, desde que o flutuador
responde s variaes da densidade do
fluido. Para uma vazo volumtrica fixa, a
posio do flutuador no tubo medidor ir
variar com a variao da densidade do fluido.
O efeito das variaes da densidade do fluido
na posio do flutuador uma funo das
densidades relativas do flutuador e do fluido.
Quanto mais a densidade do flutuador se
aproximar da densidade do fluido, maior o
efeito para uma dada variao da densidade
do fluido. Foi verificado que, quando a
densidade do flutuador for duas vezes maior
que a do fluido, a compensao para a
variao da densidade do fluido exata e o
rotmetro um medidor de massa. Porem, a
densidade do fluido normalmente varia e
desde que a densidade do flutuador no
ajustvel para seguir a densidade do fluido,
PI
vlvula
reguladora
vlvula
reguladora

225
faz-se um compromisso. A densidade mdia
do fluido usada para estabelecer a
densidade do flutuador. Uma variao de
10% na densidade do fluido da referncia
causa somente uma impreciso de 0,5% na
medio da vazo de massa. O rotmetro de
massa pode somente ser usado para fluidos
de baixa viscosidade.
4.5. Preciso
Os rotmetros podem tambm ser
agrupados conforme a impreciso de
medio:
1. 4% a 10% do fundo de escala para os
rotmetros de purga e de bypass,
2. 1% a 2% do fundo de escala, para os
rotmetros de uso geral e medidores
com tubo metlico, para a maioria das
aplicaes industriais,
3. 0,5% a 1% do valor medidor, para
medidores usados em laboratrio,
desenvolvimento e testes.
4.6. Efeitos da Tubulao
O medidor no afetado pelos efeitos da
tubulao a montante. O medidor pode ser
instalado com praticamente qualquer
configurao de tubulao antes da sua
entrada.
5. Acessrios
O rotmetro um medidor de vazo
altamente desenvolvido. Os medidores so
disponveis com uma grande seleo de
alarmes, indicadores, transmissores,
totalizadores, controladores e registradores.
Praticamente, qualquer combinao pode ser
feita pelos acessrios e instrumentos
associados com o rotmetro.
6. Vantagens
As principais vantagens da aplicao do
rotmetro de rea varivel na indstria so:
1. perda pequena e constante de
presso,
2. uso com fluidos corrosivos,
3. preciso razovel em vazes baixas e
mdias,
4. possibilidade de compensao de
densidade e viscosidade do fluido
medido,
5. robustez, quando se usam tubos de
ao ou de plstico.

Fig. 13.8. Rotmetro de rea varivel

7. Dimensionamento
Para dimensionar um rotmetro, usual
converter a vazo real para a vazo padro.
Para vazes de lquido, necessrio calcular
a vazo d'gua equivalente em litros por
minuto ou litros por hora. Para gases
necessrio determinar a vazo padro de ar
equivalente. Existem tabelas de capacidade
baseadas nestas vazes padro de l/m de
gua ou m
3
/s de ar nas condies padro.
As tabelas se baseiam em flutuadores de ao
inoxidvel.

Flutuador
Tubo de
vidro

226

Folha de especificao: Rotmetro de rea Varivel

IDENTIFICAO
SERVIO
LINHA N
Geral FUNO
TIPO DE MONTAGEM
CLASSIFICAO DO
CLASSIFICAO DA REA
ALIMENTAO
PRECISO
TIPO
Corpo MATERIAL
CONEXO ENTRADA SADA
ESCALA
FATOR DE ESCALA
MATERIAL DO TUBO
Indicado MATERIAL DO FLUTUADOR
TIPO DA GUIA

SINAL DE SADA
Transmi ALCANCE
CONEXO ELTRICA

CONTROLADOR /
FILTRO REGULADOR
Acessr VLVULA REG. PRESSO
INDICADOR SINAL SADA
CHAVE DE ALARME
FLUIDO
VAZO NORMAL MX.
Condi PRESSO NORMAL MX.
de TEMP. NORMAL MX.
Opera DENSIDADE COND. OPER.
VISCOSIDADE MX. COND.
.
NOTAS:

Fig. 13.9. Folha de Especificao de Visor de Vazo

Medidor de Vazo Vortex

227
13. Medidor tipo Vortex

Tipos
A Redemoinho vortex (vrtice de Von
Karmann)
B Precesso do vortex (swirl)
C Fludico (efeito Coanda)
Tamanhos
A 1" a 8" (25 mm a 203 mm)
B - 1" a 6" (25 mm a 152 mm)
C - 1" a 4" (25 mm a 100 mm)
Faixas de Medio
A: lquidos: 8 a 2.200 GPM,
gases: 3 a 2.500 ACFM
B: 2 a 1.500 ACFM
C: 1 A 1.000 GPM
Tipo do Fluido
A - lquido, gs ou vapor
B - gs
C - lquido
Sinal de Sada
Digital linear, com opo analgica
Presso
A - 1.500 psig
B - 1.500 psig
C - 600 psig (1" e 1 "),
150 psig (2 a 4")
Temperatura
A: tipicamente -40 a +150
o
C
B: 120
o
C
C: -20 a +120
o
C
Materiais
A: ao carbono e inoxidvel, PVC, teflon

B e C: ao inoxidvel
Repetitividade
A: 0,75% do valor medido
B: 1,25% do valor medido
C: 1% do valor medido
Custo
A: $1.300 para medidor de 2" a $2.000 para
6"
B: $2.200 para medidor de 1" a $4.400 para
6"
C: $1.600 para medidor de 1" a $2.000 para
4
Fornecedores
Bopp & Reuther GmbH (A)
Brooks, Div. da Emerson Electric (A)
Fisher Controls (A)
Foxboro Co (A)
Kent Process Control, Inc. (A)
Moore Products (C)
Yokogawa Corp. of Amrica (A)
Objetivos de Ensino
medidores vortex, probes e elementos
detetores.
dimensionamento do vortex.

1. Introduo
Outra classe diferente de medidores
geradores de pulsos o tipo da dinmica do
fluido. O princpio bsico de operao a
gerao de um movimento oscilante no fluido.
As oscilaes so provocadas pelo elemento
sensor e podem ser monitorizadas em forma
de pulsos para se inferir o valor da vazo
instantnea ou da sua totalizao. Esta classe
de medidores no possui peas moveis.
Os trs tipos bsicos de medidores
industriais de vazo que se baseiam na
interao da vazo com algum fenmeno
aerodinmico ou hidrodinmico so:
1. gerao dos vrtices de Von Karmann,
2. precesso dos vrtices (swirl),
3. medidor fludico ou sob efeito Coanda.
2. Medidor de Vazo Vortex
2.1. Histria

228
A formao de vrtices de T. von Karmann
tem provado ser um mtodo altamente efetivo
para a medio da vazo. O princpio
conhecido pela cincia h mais de um sculo,
mas somente a engenharia e os materiais
disponveis de hoje foram capazes de colocar
este princpio em uso pratico. Em 1878, V.
Strouhal demonstrou que a freqncia de um
fio vibrante no vento se relaciona com a
velocidade do vento e o dimetro do fio. A
possibilidade de medir vazo utilizando os
vrtices foi apontada em 1954, por A. Roshko e
este princpio foi relatado por H. Shiba, em
1960, para medir a velocidade de um navio.
2.2. Aplicao industrial
O que importa para o medidor de vazo
baseado na formao de vrtices o uso
prtico do fenmeno. Quando um fluido passa
por um obstculo, so formadas camadas
limtrofes de fluido lento ao longo das
superfcies externas do corpo. Se o obstculo
possui cantos vivos, a vazo no pode seguir
os seus contornos no lado a jusante e o fluido
se separa em camadas, formando vrtices ou
redemoinhos na rea de baixa presso, atrs
do obstculo. Os vrtices so formados nos
lados alternados do corpo. A freqncia em
que os vrtices so formados diretamente
proporcional velocidade do fluido, assim
fornecendo a base do medidor de vazo. Um
exemplo perfeito de formao de vrtices
uma bandeira agitada pelo vento.
O medidor industrial consiste do corpo
(primrio) e o invlucro do circuito eletrnico
(secundrio). O dispositivo primrio contem o
elemento gerador e separador dos vrtices
(probe) e o elemento sensor. O transmissor
contem o circuito eletrnico condicionador do
sinal de sada.

Fig. 14.1. Princpio de funcionamento do vortex: o probe
provoca a formao de vrtices que so detectados e que
esto relacionados com a vazo volumtrica do fluido

2.3. Princpio de funcionamento
Quando o vrtice formado de um lado do
obstculo, a velocidade do fluido neste lado
aumenta e a presso diminui. No lado oposto,
a velocidade diminui e a presso aumenta,
provocando assim uma variao de presso
atravs do obstculo. O mesmo efeito
repetido quando o prximo vrtice formado
no lado oposto. Como conseqncia, a
distribuio da velocidade e da presso
adjacentes ao obstculo mudam na mesma
freqncia que a freqncia de formao de
vrtices.

Fig. 14.2. Vrtices de Von Karmann

2.4. Vantagens e limitaes
Os mritos do medidor tipo vortex so:
1. a funo linear entre a freqncia de
formao dos vrtices e a velocidade do
fluido e portanto, vazo volumtrica do
fluido,
2. a ausncia de peas mveis e de
componentes que se desgastariam,
resultando em operao confivel e
manuteno reduzida,
3. ausncia de vlvulas e distribuidores
que causariam vazamentos ou
entupimentos, aumentando a segurana
quando se tem fluidos txicos ou
perigosos,
4. se o detetor sensvel, o mesmo
medidor pode ser aplicao para todos
os tipos de lquidos e gases,
5. a calibrao do medidor independente
das condies de operao
(temperatura, presso, densidade,
viscosidade e composio dos fluidos),
6. pequena perda de carga permanente,
7. facilidade e baixo custo de instalao
durante operao da planta,
8. rudos devidos turbulncia podem ser
eliminados por filtros no circuito
eletrnico.
As limitaes do medidor vortex se referem a

229
1. medidores com dimetros menores que
1" (25 mm) no so prticos,
2. medidores maiores que 8" so muito
caros e possuem baixa resoluo dos
pulsos de sada (o nmero de pulsos
gerados por unidade de volume diminui
inversamente proporcional ao cubo do
dimetro do tubo.)

Fig. 14.3. Medidor industrial tipo vortex
(a) Tomada wafer, sem indicao
(b) Tomada flange, com indicao

2.5. Elemento Gerador dos Vrtices
Diferentes fabricantes utilizam diferentes
formatos de elementos geradores e
separadores dos vrtices. A freqncia de
separao dos vrtices uma funo da
largura, comprimento da barreira. A relao
entre a freqncia e a geometria determinada
empiricamente. A assinatura do medidor
depende do formato do obstculo.
A velocidade mnima, portanto a vazo
mnima, que pode ser medida depende do
formato do gerador e da sensibilidade do
detetor. Para os lquidos, onde as variaes de
densidade so pequenas, a velocidade mnima
de 0,3 m/s a 0,6 m/s; para gases a
velocidade mnima depende da densidade, que
funo da presso, temperatura e densidade
relativa. Os fabricantes estabelecem os valores
mnimos de medio.
2.6. Elemento Sensor da Freqncia
O obstculo gera os vrtices numa
freqncia proporcional linearmente com a
velocidade e portanto com a vazo volumtrica
do fluido. A freqncia depende das dimenses
fsicas do obstculo e um fenmeno natural,
garantindo uma grande estabilidade de
calibrao e repetitividade. Para se obter a
medio de vazo, necessrio detectar esta
freqncia.
A separao dos vrtices resulta em
variaes na presso e na velocidade em torno
e depois do elemento gerador. Colocando-se
elementos sensores de presso, temperatura
ou ultra-snicos em locais onde o sinal
detectvel, pode-se medir a freqncia de
formao e separao dos vrtices. Os vrios
detetores usados podem medir uma das
seguintes propriedades:
1. a vazo oscilante atravs da face do
obstculo,
2. a diferena da presso de oscilao
atravs dos lados do obstculo,
3. a vazo atravs de uma passagem
perfurada atravs do obstculo,
4. a vazo ou a presso oscilante atrs do
obstculo,
5. a presena de vrtices livres depois do
obstculo.
6. a temperatura depois do obstculo.
O detetor de presso pode ser mecnico
(diafragma, palheta) ou eletrnico (capacitncia
ou indutncia varivel, cristal piezoeltrico,
strain-gage). Os componentes da velocidade
nos vrtices livres atrs do obstculo podem
ser usados para modular um raio ultra-snico
colocado diametralmente oposto caixa do
medidor.
Por exemplo, o primeiro fabricante industrial
do medidor vortex, a Eastech utiliza um cristal
piezoeltrico mltiplo; a Foxboro utiliza um
sensor strain gage, a Kent usa termistores.
O elemento sensor dos vrtices pode ser
integral ao corpo do medidor ou no. O
conjunto sensor inserido na vazo atravs do
topo do corpo do medidor, permitindo sua
substituio sem retirada ou interrupo do
processo.
O elemento sensor gera uma grandeza
relacionada com a freqncia de formao e
separao dos vrtices. Por exemplo, o cristal
piezoeltrico gera uma tenso alternada, com
freqncia sincronizada com a freqncia de
separao dos vrtices e est diretamente
relacionada com a vazo volumtrica
instantnea.
Um cabo coaxial flexvel liga o conjunto
sensor ao mdulo eletrnico de
condicionamento de sinal.

230

Fig. 14.4. Vista explodida de um medidor vortex

2.7. Circuito Condicionador da Sada
O circuito eletrnico colocado na parte
superior do corpo do medidor de vazo,
eliminando a necessidade de um transmissor
externo e simplificando a instalao. O circuito
eletrnico condiciona, amplifica, filtra, escalona
e padroniza o sinal de sada, que pode ser
1. o analgico de 4 a 20 mA cc,
2. o digital de pulsos com freqncia
proporcional linearmente vazo
volumtrica instantnea, onde cada
pulso representa um volume discreto do
fluido,
3. o sinal de comunicao digital.
A maioria dos fabricantes aloja os circuitos
em dois compartimentos separados, segundo o
enfoque moderno de separar a parte que
requer ajustes e calibraes (circuito de
condicionamento do sinal) e a parte com os
terminais de ligao de campo, com a opo
de indicao local do sinal de sada.
Qualquer que seja o elemento sensor, a
sada fundamental do medidor um sinal de
freqncia, que pode ser aplicado diretamente
a um circuito digital para totalizao, batelada
com predeterminao, computadores ou
sistema de aquisio de dados. O sinal de
freqncia pode, opcionalmente, ser convertido
no sinal padro de 4-20 mA cc, para fins de
registro, controle ou indicao, quando o
medidor vortex pode ser considerado como um
transmissor convencional de 2 fios. Quando o
medidor manipula o sinal padro de 4-20 mA
cc, ele deve ser alimentado pelos mesmos 2
fios que conduzem o sinal. Quando a sada
uma onda quadrada de pulsos, o medidor
requer a alimentao mnima de 15 V, feita
atravs de 3 fios: a alimentao feita por 2
fios e os pulsos so transmitidos atravs do
terceiro fio.
Os pulsos variam de 14 a 30 V de pico, a
resistncia de carga mnima de 10 k a
capacitncia mxima de 0,22 F. O medidor
requer o mximo de 30 mA.
Por ser um instrumento eletrnico, o
medidor tipo vortex ter classificao eltrica
especial, satisfazendo as exigncias para
segurana e compatvel para ser usado em
Diviso 1.
Os circuitos geralmente utilizam
componentes encapsulados imunes umidade
e a caixa do transmissor prova de tempo
(NEMA 4 ou IEC IP 65) e opcionalmente pode
ser prova de exploso, para uso em rea
classificada.
2.8. Fator K
O medidor tipo vortex possui um fator K e
periodicamente deve ser aferido ou "calibrado",
para verificar se este fator se alterou. O fator K
descreve e especifica o desempenho do
medidor. Este fator define a relao entre a
entrada (vazo volumtrica ou volume por
segundo) e a sada do medidor (pulsos por
segundo), ou seja, o fator K dado por pulsos
por volume.
Alm do fator K o medidor vortex possui
uma assinatura, que a curva obtida plotando-
se o fator K versus o nmero de Reynolds. O
medidor vortex necessita de um nmero de
Reynolds mnimo, abaixo do qual no h
formao e diviso dos vrtices ou ento a
presso diferencial atravs do detetor se torna
muito baixa e no pode ser sentida pelo
elemento sensor. O valor mnimo tpico de
10
4

231
.

Fig. 14.5. Assinatura do medidor vortex

2.9. Caractersticas
O medidor de vazo tipo vortex fornece um
sinal de sada linear, ou digital ou analgico
(opcional), com instalao simples e fcil.
A freqncia de formao de redemoinhos
uma funo das dimenses do obstculo e
um fenmeno natural, garantido uma
estabilidade de calibrao a longo prazo e a
repetitividade da ordem de 0,15% do ponto.
No h desvio porque um sistema de
freqncia.
O medidor no possui nenhuma pea mvel
ou componente que se desgaste, fornecendo
uma tima confiabilidade e uma manuteno
mnima. A manuteno mais reduzida ainda
pelo fato que no h vlvulas ou distribuidores
para causar vazamentos. A ausncia de
vlvulas ou distribuidores particularmente
vantajosa na medio de fluidos txicos ou
corrosivos.
Se o sistema de deteco suficientemente
sensvel, o mesmo medidor de formao de
vrtices pode ser usado para lquidos e gases.
A calibrao do medidor virtualmente
independente das condies de operao
(viscosidade, densidade, presso, temperatura,
condutividade eltrica ou trmica) ou se o
medidor para lquido ou gs.
As principais limitaes do medidor vortex
so:
1. os tamanhos disponveis so poucos:
medidores com dimetros menores que 1" e
maiores que 8" no so prticos, por causa do
alto custo e da resoluo limitada dos pulsos
de sada. O nmero de pulsos gerados por
unidade de volume diminui proporcionalmente
terceira potncia com o aumento do dimetro
da tubulao.
2.10. Seleo e Dimensionamento
As condies de operao (temperatura
fluido do processo, temperatura ambiente,
presso esttica) devem ser comparadas com
a especificao do medidor, que varia com o
fabricante. Os materiais que so molhados pelo
fluido do processo, inclusive o sensor, devem
ser compatveis com o fluido do processo, tanto
sob o ponto de vista de corroso qumica como
de segurana. Por exemplo, o servio com
oxignio, materiais no ferrosos devem ser
usados por causa da natureza reativa do
oxignio. Aplicaes onde h grandes
concentraes de slidos, vazo com duas
fases (lquido e gs), vazo pulsante, devem
ser evitadas ou tratadas com muito cuidado.
Devem ser estabelecidas a vazo mxima e
mnima para uma dada aplicao.
A vazo mnima do medidor vortex
corresponde a um nmero de Reynolds
mnimo, tipicamente de 10
4
. A vazo mxima
estabelecida pela perda de presso do
medidor, pelo aparecimento da cavitao com
lquidos e pela compressibilidade dos gases.
Como conseqncia, a faixa de vazo para
qualquer aplicao depende totalmente da
viscosidade, densidade e presso de vapor do
fluido, da temperatura e presso esttica da
tubulao. Para aplicaes com fluidos de
baixa viscosidade, tais como gua, gasolina e
amnia liquida e com uma velocidade mxima
de 0,5 m/s, o medidor vortex pode ter uma
rangeabilidade de 40:1, com uma perda de
presso de aproximadamente 4 psig (27.4
kPa).
A alta preciso do medidor, a sada digital e
linear com a vazo, tornam sua aplicao em
grandes faixas de medio como uma
excelente escolha. A rangeabilidade diminui
proporcionalmente com o aumento da
viscosidade ou diminuio da velocidade
mxima do processo. O medidor vortex no
apropriado para medio de fluidos viscosos.
O dimensionamento do medidor de vazo
de gases feito atravs de tabelas fornecidas
pelos fabricantes: a partir da vazo mxima,
escolhe-se diretamente o dimetro nominal do
medidor.
Para o dimensionamento do medidor para
lquido, como h superposio de diferentes
medidores para a mesma vazo, o
dimensionamento requer o calculo
intermedirio da velocidade mnima a deciso.
Quando se quer a sada analgica opcional,
tambm necessrio determinar a velocidade
de operao, para determinar a mxima sada
de formao de vrtices. Geralmente os
catlogos dos fabricantes explicam todos os

232
passos a serem executados no
dimensionamento.
2.11. Queda da Presso
A perda de presso permanente provocada
pelo medidor vortex na faixa linear de operao
depende de:
1. densidade do fluido do processo,
2. quadrado da vazo instantnea,
3. geometria e tamanho do medidor.
Geralmente o fabricante fornece tabelas de
coeficientes de perda de presso para gua, ar
e vapor d'gua; p. ex., Foxboro, TI 27-65b.
Em aplicaes com lquido, necessrio
verificar que a presso da linha seja suficiente
para evitar a cavitao no medidor. A mxima
queda de presso no medidor vortex est na
regio do obstculo e h uma grande
recuperao da presso na sada do medidor.
Por exemplo, Para gua a 22
o
C em um
medidor de 1/2", onde a mxima queda de
presso 8 psi, 7,8 psi de back presso
suficiente. Para outros lquidos, usar a seguinte
formula para calcular a mnima back presso
(p
G
), em psi:

p
G
= 3 P + 1,25 p
v
- p
atm

onde
p
G
a presso manomtrica em kPa ou psi,
tomada em 5D a jusante do medidor vortex,
P = queda de presso calculada em kPa
ou psi na mxima vazo,
p
v
= presso de vapor em kPa ou psia do
lquido na temperatura de operao; p. ex., a
p
v
da gua @ 22
o
C 0,42 psia,
p
atm
a presso atmosfrica, em kPa ou
psia.
Embora as condies de cavitao devem
ser evitadas, o medidor vortex oferece a
vantagem que se o lquido se vaporiza, o
medidor no mecanicamente danificado,
embora a sada seja totalmente errada.
2.12. Instalao
A instalao do medidor de vazo vortex
relativamente de baixo custo, principalmente
para tamanhos menores que 6" (152 mm). Na
instalao no h tubulaes externas,
vlvulas, potes de condensao ou distribuidor
para complic-la.
H vrios tipos de conexes nos medidores
para diferentes montagens:
a) flangeadas do tipo mtrico ou ANSI,
b) lisas para serem inseridas entre flanges
(wafer),
c) rosqueadas.
O medidor de vazo vortex requer um perfil
de velocidade totalmente desenvolvido. O
comprimento reto de tubulao a montante do
medidor para garantir as condies de
aproximao satisfatrias depende do projeto
especifico do medidor, do tipo do distrbio a
montante e do nvel de preciso requerido.
Quando h grande distrbio a montante, os
comprimentos retos da tubulao podem ser
reduzidos pelo uso de retificadores de vazo.
O trecho reto a jusante do medidor
tipicamente de 5 vezes o dimetro nominal da
tubulao. O medidor pode ser instalado em
qualquer posio, horizontal ou vertical. Por ser
um medidor assimtrico, ele no conveniente
para medio de vazo reversa.

Fig. 14.6. Montagem do vortex flangeado

O vortex fornece anos de servio sem
manuteno e com a preciso nominal se so
seguidas boas prticas de instalao e
operao, tais como:
1. o medidor deve ser instalado onde a
vibrao da tubulao mnima.
2. as necessidades de trecho reto a
montante do medidor nas especificaes do
fabricante devem ser observadas.
3. no se deve usar vlvulas de controle de
vazo antes do medidor; quando usadas, elas
devem sempre ser mantidas totalmente
abertas.
4. vlvulas tipo esfera (ball) de boa
qualidade com unies integrais podem ser
ligadas diretamente ao medidor para permitir
fcil isolao e remoo do medidor, nos
perodos de manuteno. Durante a operao,
as vlvulas devem estar totalmente abertas.
5. cavitao e pulsao da vazo afetam
nocivamente o desempenho do medidor e por
isso devem ser evitadas
6. no usar qualquer fita de teflon
R
ou
qualquer outro tipo de vedante quando fizer a
instalao, pois seus fiapos podem
Medidor
Gaxeta
Gaxeta

233
eventualmente depositar no obstculo,
alterando sua geometria.
7. quando forem usadas flanges, no
permitir que as gaxetas produzam
protuberncias na vazo da tubulao.
8. no use ferramentas dentro do medidor,
pois isto pode danificar permanentemente o
sensor vortex e invalidar a medio.
9. no use fora excessiva para instalar o
medidor na tubulao. Sempre use duas
chaves quando girar o medidor em uma
conexo, uma atravs das extremidades do
medidor, prxima conexo e a outra chave,
na conexo.
Enfim, embora robusto, o medidor de vazo
tipo vortex deve ser tratado como um
instrumento de preciso, de natureza
eletrnica. A simples aparncia do medidor
pode induzir o instalador a manusea-lo como
uma conexo comum, sem o cuidado devido a
um instrumento de medio de preciso.

Fig. 14.7. Montagem do vortex e trecho reto a montante
2.13. Manuteno
O projeto funcional e a construo robusta
tornam o medidor vortex durvel e livre de
manuteno. O medidor praticamente no
requer manuteno em servio normal, quando
instalado corretamente, porque no contem
componentes moveis.
Se o tubo medidor fica entupido com
sujeiras, necessrio remover o medidor da
tubulao para a limpeza. Um entupimento
parcial pode resultar em sada com erro de at
20%.
O probe do medidor (obstculo) fica
imprestvel, quando modifica seu formato
definido e com cantos vivos. O sensor do
vortex no pode ser reparado. Para limpar o
tubo medidor, injete gua quente (at 70
o
C)
na entrada do medidor.
A manuteno do circuito condicionador do
sinal feita como em qualquer circuito
eletrnico, seguindo-se a orientao e os
esquemas do fabricante. O fabricante idneo
fornece uma literatura com procura e
eliminao de falhas (troubleshooting),
tornando o reparo fcil e rpido. Assim,
possvel tomar as providncias corretas
quando o medidor no tiver sinal de sada,
quando estiver indicando aleatoriamente a
vazo ou quando se quiser verificar a formao
correta dos vrtices, ajustar adequadamente o
nvel de rejeio de rudo, fazer a aferio do
medidor ou a calibrao do circuito eletrnico.
3. Arranjos de montagem de
medidores de vazo vortex
3.1. Medidor acima da tubulao
Gs
Montagem recomendada
Vapor d'gua
Recomendada para vapor d'gua super
aquecido com isolao adequada. No
recomendado para vapor d'gua saturado.
Lquido
Auto-purga adequada. Montagem
recomendada.

3.2. Montagem vertical
Gs
Vapor d'gua
Lquido
Adequado para auto-purga. Montagem
recomendada.

3.3. Medidor abaixo da tubulao
Gs
Montagem no recomendada
Vapor d'gua
No recomendada para vapor d'gua super
aquecido. Recomendado para vapor saturado.
Lquido
Recomendado quando a auto-purga for
importante.

Separao
entre joelhos
Dimetro da
tubulao
Sentido da
vazo

234

3.4. Medidor vortex com
manifold de isolao
Gs
Vapor d'gua
Lquido
Pode causar erro de partida devido ao ar
entranhado.

Gs
Vapor d'gua
Lquido
recomendada.

Gs
Vapor d'gua
Lquido
Auto-purga. Recomendado para operaes
de batelada.

235

3.8. Medidor vortex com
manifold dual
Gs
Vapor d'gua
Lquido
No h auto-purga. Pode causar erro de
partida devido ao ar entranhado. No
recomendado para operaes de batelada.

Gs
Vapor d'gua
Lquido
recomendada.
Gs
Vapor d'gua
Lquido
Auto-purga. Recomendado para operaes
de batelada.

236

3.12. Dados para Especificao
Embora tais dados sejam comuns aos
outros tipos de medidores de vazo, para
especificar e comprar um medidor tipo vortex,
devem ser fornecidos os seguintes parmetros
ao fabricante:
Dados da Vazo
1. faixa de medio: valor mnimo, de
trabalho e mximo.
2. fluido a ser medido, para escolha
conveniente dos materiais molhados
pelo processo,
3. densidade absoluta ou relativa nas
condies de referncia,
4. presso mnima, mxima e de trabalho
do processo,
5. temperatura mnima, mxima e de
trabalho,
6. temperatura ambiente mnima e
mxima,
7. viscosidade na temperatura normal do
processo.

Fig. 14.8. Instalao tpica de um medidor
vortex


237
Classificaes Mecnica e Eltrica
Deve-se definir a classe de proteo
mecnica do invlucro, conforme NEMA ou IEC
(uso interno ou externo, prova de tempo,
vedado a p),
Por ser um instrumento eltrico, a
especificao segura do medidor requer a
informao da classificao da rea (Classe,
Grupo, Diviso).
So disponveis comercialmente os
medidores:
1. Uso geral para local seguro,
2. Prova de exploso para uso em Classe I,
Grupos A, B, C e D, Diviso 1.
3. Segurana intrnseca, para uso em Classe
I, Grupos A, Classe II, Diviso 1 e Grupos
E, F, G, Diviso 1, quando usado com
barreira de energia adequada, com valores
mximos de
1. tenso de 30 V
2. corrente de 150 mA
3. potncia de 2,5 W
4. no incenditivo para uso em Classe I,
Grupos A, B, C e D, Diviso 2, no
exceder 32 V cc.
5. prova de ignio de p, para uso em
Classe II, Grupos E, F, G, Diviso 1.
Classificao de temperatura
A classe de temperatura tpica do medidor
vortex de T6 (mximo de 85
o
C).
Opes Extras
1. conformidade com Norma NACE MR-01
75, caso o medidor tenha contato com
fluidos contendo enxofre,
2. servio especial com oxignio, cloro ou
outros oxidantes,
3. amplificao remota,
4. indicao local do sinal de sada,
5. dados para calibrao especial.

Apostilas\VazaoMed Vortex.DOC 17 JUN 98 (Substitui 22 FEV 94)

238
15. Medidor Ultra-snico

Especificaes do medidor
Tipos
A - tempo de trnsito
B - efeito Doppler
Temperatura
A - -60 a +200
o
C
B - -60 a +260
o
C
Presso
A - at 1000 psig
B - sem limite
Materiais
A - ferro, ao inoxidvel
B - qualquer material que conduza ultra-som
Fluidos
A - lquidos, limpos com traos de slidos ou
gs
B - lquidos, aerados ou com traos de
sujeira
Velocidades
A - 30 mm/s a 30 m/s
B - 60 mm/s a 18 m/s
Tamanhos
A - 3 mm a 3 m
B - 12 mm a 1,8 m
Repetitividade
A - 1% a 2,5% do valor medido
B - 2% a 5% do fundo de escala
Custos
A - $ 3.500 (4"), 5.000 (10") e 10.000 (24")
B - $2.000, qualquer dimetro
Fornecedores:
A
Badger Meter Inc
Sparling, Div. Envirotech Corp
Westinghouse Electric Corp.
Controlotron Corp.

B
Andco Industries Inc.
Baird Controls Inc.
Controlotron Corp.
Hersey Products Inc.
Leeds & Northrup
Objetivos de Ensino
1. Mostrar as principais tecnologias
usadas na medio ultra-snica da vazo:
tempo de transporte e efeito Doppler.
dimensionamento do medidor ultra-snico.

239
1. Introduo
H trs tipos de medidores ultra-snicos de
vazo:
1. tempo de propagao ou tempo de
trnsito
2. mudana de freqncia
3. efeito Doppler.
Em todos os medidores ultra-snicos, a
energia eltrica usada para excitar um cristal
piezeltrico em sua freqncia de ressonncia.
Esta freqncia de ressonncia transmitida
na forma de onda, viajando velocidade do
som, no fluido e no material onde o cristal est
tocando.
2. Diferena de Tempo
O medidor de vazo ultra-snico a diferena
de tempo ou tempo de trnsito mede a vazo,
medindo o tempo gasto pela energia ultra-
snica atravessar a seo do tubo, indo a favor
e contra a vazo do fluido dentro da tubulao.
Os tempo de propagao da onda ultra-snica,
atravs do fluido, so diferentes, quando no
sentido da vazo e quando no sentido
contrario. A diferena no tempo de trnsito das
ondas, a favor e contrario vazo,
proporcional a vazo do fluido. H uma
diferena de tempo de propagao, por que
quando a onda viaja contra a vazo, a sua
velocidade levemente diminuda e quando
viaja a favor da vazo, a velocidade da onda
sonora levemente aumentada.
Neste medidor, uma onda de presso de
alta freqncia projetada, sob um ngulo
preciso, atravs da tubulao. Quando a onda
transmitida atravs do fluido na direo da
vazo, sua velocidade aumenta. Quanto ela
transmitida contra a direo da vazo, sua
velocidade diminui. Do ngulo entre a trajetria
da onda e a vazo do fluido e da velocidade da
onda no fluido pode se determinar a velocidade
mdia do fluido. A vazo volumtrica pode ser
inferida desta medio da velocidade da vazo.
Como a onda de ultra-som no pode ser
dispersa pelas partculas no fluido, estes
medidores so normalmente usados para
medir a vazo de lquidos limpos. As precises
podem variar de 1 a 5% da vazo medida,
com rangeabilidades de vazo de 10:1 a 40:1.
Como estes medidores so no-intrusivos, a
perda de carga permanente essencialmente
zero. Os transdutores podem ser grampeados
do lado de fora da tubulao.

) cos V C /( L t
AB
+ =
e
) cos V C /( L t
BA
=

onde
C a velocidade do som no fluido,
V a velocidade do fluido na tubulao,
L o comprimento do trajeto acstico,
o ngulo do trajeto, em relao ao eixo
da tubulao,
t
AB
o tempo medido de trnsito entre A e
B
t
BA
o tempo medido de trnsito entre B e
A
A diferena de tempo d

t t t L V C
BA AB
= = 2 cos /

Simplificando,

2
A
t
t
K V

=

onde
t
A
-tempo mdio de trnsito entre os
transdutores.
O tipo mais simples e mais econmico envia
uma nica onda atravs do fluido e tem dois
transdutores montados com ngulo de 180
graus afastado do tubo. O raio faz a mdia do
perfil da velocidade ao longo de sua trajetria e
no cruza a rea do tubo. Isto torna o medidor
dependente do perfil da velocidade, que, por
este motivo, deve ser estvel. Trechos retos de
tubulao so normalmente recomendados
para eliminar a distoro e os redemoinhos.
As bolhas de ar no fluido, ou os
redemoinhos e os distrbios gerados por
acidentes antes do medidor podem espalhar as
ondas de ultra-som, causando dificuldades na
medio. As variaes da temperatura do
processo podem alterar a velocidade do som
no fluido, piorando o desempenho do medidor.
H problemas com medies de pequenas
vazes, pois h muito pequena diferena entre
os tempos de transmisso a favor e contra a
vazo do fluido.

240
Fig.15.1. Princpio de funcionamento do
medidor ultra-snico

10.3. Diferena de Freqncia
No medidor a diferena de freqncia,
ajustam-se as freqncias de dois osciladores,
uma em f
AB
e a outra em f
BA
, onde se tem:

AB
AB
t
1
f =

BA
BA
t
1
f =

A relao entre a diferena das freqncias
e a velocidade da onda dada por:

=
cos 2
L f
V

3. Efeito Doppler
O efeito Doppler foi descoberto em 1842 e
usado atualmente em sistemas de radar (ar) e
sonar (gua) e em estudos mdicos e
biolgicos. A demonstrao prtica do efeito
Doppler escutar o apito do trem ou a buzina
do carro. A qualidade tonal (freqncia)
diferente para o observador esttico quando o
trem est tambm parado ou em movimento.
Na aplicao industrial, quando um raio
ultra-snico projetado em um fluido no-
homogneo, alguma energia acstica
refletida de volta para o elemento sensor.
Como o fluido est em movimento com relao
ao elemento sensor e o som espalhado se
move com o fluido, o sinal recebido difere do
sinal transmitido de um certo desvio de
freqncia, referido como o desvio de
freqncia Doppler. Este desvio de freqncia
diretamente proporcional a vazo.
Estes medidores no so normalmente
usados com fluidos limpos, porque uma
quantidade mnima de partculas ou bolhas de
gs devem estar no fluido. As bolhas de gs
podem ser criadas no fluido para fins de
medio. A precises geralmente variam de 2
a 5% da vazo medida. No h usualmente
restries para a vazo ou para os nmeros de
Reynolds, exceto que a vazo deve ser
suficientemente rpida para manter os slidos
em suspenso.
4. Relao Matemtica
Uma onda ultra-snica projetada em um
ngulo atravs da parede da tubulao no
lquido, por um cristal transmissor em um
transdutor colocado fora da tubulao. Parte da
energia refletida pelas bolhas ou partculas
no lquido e retorna atravs das paredes para
um cristal receptor. Desde que os refletores
estejam viajando na velocidade do fluido, a
freqncia da onda refletida girada de acordo
com o princpio Doppler. Combinando as leis
de Snell e de Doppler, tem-se a velocidade:

=
cos f 2
C f
V
o
t

ou, escrevendo de modo simplificado:

f K V =
onde
f a diferena entre a freqncia
transmitida e a recebida
f
o
a freqncia de transmisso
o ngulo do cristal transmissor e
receptor com relao ao eixo da tubulao
C
t
a velocidade do som no transdutor.
A velocidade uma funo linear de f.
Desde que se possa medir o dimetro interno
da tubulao, a vazo volumtrica pode ser
medida, multiplicando-se a velocidade pela
rea da seo transversal.
5. Realizao do Medidor
O projeto mais popular com um nico
transdutor. Os cristais transmissor e receptor
esto ambos contidos em um nico conjunto
transdutor, montado externamente tubulao.
O alinhamento dos cristais feito pelo
fabricante do medidor. No projeto com
transdutores duais, o cristal transmissor
montado separadamente do cristal receptor,
ambos externas tubulao. O alinhamento
mantido por um conjunto apropriado.
6. Aplicaes
Como com o tempo de trnsito e outros
medidores de vazo, a tubulao deve estar
completamente cheia, para se ter a medio da
vazo correta. O transdutor com efeito Doppler
indica a velocidade em uma tubulao
parcialmente cheia, desde que o transdutor
esteja abaixo do lquido na tubulao.
Os fabricantes especificam a distancia
mnima do medidor para os provocadores de
distrbio, como vlvula, cotovelo, te, bombas,

241
tipicamente 10 a 20 D antes e 5 D depois do
medidor.
O medidor a efeito Doppler se baseia nas
bolhas ou partculas no fluido para refletir a
energia ultra-snica. Os fabricantes
especificam o limite mnimo de concentrao e
tamanho de slidos ou bolhas nos lquidos para
operao confivel e precisa. Os medidores
ultra-snicos a efeito Doppler so efetivos com
lquidos misturados com slidos (slurries).
Porem, quando a mistura altamente
concentrada, as ondas ultra-snicas no
penetram suficientemente no fluido, por causa
da reflexo no fluido prximo da parede da
tubulao, que se move muito lentamente.
Variaes na densidade da mistura tambm
introduzem erro.

Fig. 15.2. Medidor ultra-snico no intrusivo

A vazo deve estar na velocidade tpica de
2,0 m/s mnima para os slidos em suspenso
e 0,75 m/s para as bolhas entranhadas.

Fig.15.3. Medidor ultra-snico intrusivo

O medidor a efeito Doppler opera
independente do material da tubulao, desde
que ele seja condutor snico. Tubulao de
concreto, barro e ferro muito poroso, podem
absorver a energia ultra-snica e podem no
trabalhar bem com um medidor tipo Doppler.
Deve-se tomar cuidado com tubo de plstico
reforado com fibra de vidro; os resultados so
excelentes com tubulao de plstico, como de
PVC.
10.8. Especificaes
A preciso especificada tipicamente de
0,2 a 5 % da largura de faixa e depende do
fabricante, velocidade, dimetro da tubulao,
fluido do processo. Deve ser feita a calibrao
no fluido do processo para converter a
velocidade em vazo volumtrica. A calibrao
sem o fluido do processo pode introduzir erros
de +5% at -2% da vazo medida. A calibrao
feita com outro fluido conhecido mas diferente
do fluido do processo real pode produzir
preciso to boa quanto 1% do valor medido.
A repetitividade da ordem de 0,5% do fundo
de escala.
Os medidores podem ser bidirecionais, mas
eles medem apenas a magnitude e no a
direo da vazo. Pode-se usar totalizador, em
vez de indicador da vazo instantnea.
Vibraes na tubulao e condies de no
vazo podem causar indicao do fundo de
escala devido ao movimento das partculas e
das bolhas. A sada de 4 a 20 mA cc a
padro. Sadas de pulso ou de tenso so
opcionais.
10.9. Concluso
O nmero de instalaes com medidores
ultra-snicos, tanto a tempo de trnsito como a
efeito Doppler, tem diminudo por causa da
reputao de desempenho inadequado. Muitos
medidores de vazo ultra-snicos a efeito
Doppler so medidores portteis para
verificao de grandes vazes; so aplicaes
que no requerem grande preciso.
Atualmente so projetados medidores ultra-
snicos com melhoria do desempenho, com
projetos envolvendo transdutores mltiplos,
maiores freqncias de operao e novas
tcnicas eletrnicas. J so desenvolvidos,
inclusive, medidores de vazo para fluidos
limpos usando a turbulncia do fluido para
refletir as ondas.

242

Fig. 15.4. Medidor de vazo chamado de
intrusivo, pois colocado de modo permanente
e como um carretel na tubulao

Fig. 15.5. Medidor ultra-snico multifeixe,
nico que pode ser usado em transferncia de
custdia ou medio fiscal suportado por AGA
9

243
16. Medidor Coriolis

Presso
At 1.500 psig, padro.
at 20.000 psig, projeto especial
Temperatura do Fluido
-55 a +125
o
C, padro
-240 a +300
o
C, opcional
Temperatura Ambiente
-40 a +85
o
C
Materiais
Ao inoxidvel, Hastelloy, titnio
Fluidos
Lquidos e gases
Caractersticas da Vazo
Mssica
Impreciso
0,5 a 1% do valor medido
Custo
$3.500 a $6.000
Fabricantes
Agar Instrumentation, Inc.
Black, Sivalls & Bryson, Inc.
Flo/Tron, Inc.
Foxboro Co.
General Electric Co.
Micro Motion, Inc.
Objetivos de Ensino
1. Apresentar as caractersticas,
princpio de funcionamento, partes
constituintes, exigncias do fluido,
desempenho e dimensionamento do
medidor mssico a Coriolis.
2. Mostrar os principais aplicaes,
cuidados de instalao e manuteno
do sistema.

1. Introduo
A massa, ao lado do comprimento e do
tempo, constitui a base para toda medida
fsica. Como um padro fundamental de
medio, a massa no deriva suas unidades
de medida de qualquer outra fonte. As
variaes de temperatura, presso,
viscosidade, densidade, condutividade
eltrica ou trmica e o perfil da velocidade
no afetam a massa. Tais imunidade e
constncia tornam a massa a propriedade
ideal para se medir.
At recentemente, no existia nenhum
mtodo pratico para medir massa em
movimento. Os usurios tinham de inferir a
massa do volume. Infelizmente, os medidores
de vazo volumtrica no medem a massa
mas o espao que ela ocupa. Deste modo,
deve-se calcular os efeitos da temperatura e
presso sobre a densidade, quando deduzir a
massa do volume.
A medio direta da vazo de massa evita
a necessidade de clculos complexos. Ela
cuida diretamente da massa e desde que a
massa no muda, um medidor direto de
vazo mssica linear, sem as correes e
compensaes devidas s variaes nas
propriedades do fluido.
O medidor opera pela aplicao da
Segunda Lei de Newton: Fora igual
Massa vezes a Acelerao (F = m a). Ele
usa esta lei para determinar a quantidade
exata de massa fluindo atravs do medidor.
A massa do fluido tem uma velocidade
linear quando ele flui atravs do tubo sensor.
A vibrao do tubo sensor, em sua
frequncia natural em torno do eixo, gera
uma velocidade angular. Estas foras
vibracionais do tubo, perpendiculares vazo
do fluido, causam uma acelerao na entrada
e uma desacelerao na sada. O fluido
exerce uma fora oposta a si prprio, que
resiste s foras perpendiculares do tubo,
causando o tubo dobrar. Os circuitos
eletrnicas do medidor de vazo mssica
essencialmente medem esta pequena fora
Medidor de Vazo Mssica Coriolis

244
vibratria induzida pela vazo do fluido. Esta
fora do fluido proporcional vazo
mssica. a mesma fora de Coriolis que
causam as correntes de ar circularem em
torna da Terra em rotao. Esta fora
tambm cria uma precesso giroscpica
empregada em sistemas de navegao de
navios e avies. A fora de coriolis a nica
fora significativa usada na determinao da
vazo mssica direta.

Fig. 16.1. Princpio de funcionamento do
medidor: vazo mssica atravs do tubo
provoca o aparecimento da fora de Coriolis

2. Efeito Coriolis
Qualquer objeto movendo acima da Terra
com velocidade espacial constante
defletido em relao a superfcie de rotao
da terra. Esta deflexo foi discutida
inicialmente pelo cientista francs Coriolis, na
metade do sculo passado e atualmente
descrita em termos de acelerao de Coriolis
ou da fora de Coriolis. A deflexo para o
lado direito, no hemisfrio norte e para a
esquerda, no hemisfrio sul. Os efeitos
Coriolis devem ser considerados em uma
variedade de fenmenos em que o
movimento sobre a superfcie da Terra est
envolvido; por exemplo:
1. os rios no hemisfrio sul foram mais
sua margem esquerda do que a
direita e o efeito mais acentuado
quanto maior for a sua latitude,
2. no hemisfrio sul, a gua sai da pia
girando no sentido horrio,
3. os movimento do ar sobre a terra so
governados pela fora de Coriolis,
4. um termo, devido ao efeito Coriolis,
deve sempre ser includo em
equaes de balstica exterior,
5. qualquer bolha de nvel sendo usada
em navio ou avio ser defletida de
sua posio normal e a deflexo ser
perpendicular a direo do movimento
do navio ou avio e devida ao efeito
Coriolis.
3. Relaes Matemticas
Um elemento de fluido movendo em
velocidade constante ao longo de um trecho
reto de tubulao no possui nenhuma
componente de acelerao. Porm, se o tubo
girado um instante, aparece uma
acelerao complementar ou acelerao de
Coriolis. Esta componente de acelerao
produz uma fora de inrcia na tubulao
proporcional a vazo mssica instantnea. A
fora de Coriolis o princpio operacional
bsico atrs do medidor de massa de
Coriolis.
A acelerao de Coriolis (a
C
) para uma
partcula de massa dm, movendo ao longo de
uma tubulao em rotao vale:

a
C
= 2 w x v
f

onde
x o produto vetorial dos vetores
velocidade rotacional (w) e velocidade axial
(v
f
) do fluido.
O vetor da acelerao de Coriolis
perpendicular ao plano contendo a
velocidade do fluido e o vetor rotacional. Pela
Segunda lei de Newton (F = ma), a fora
inercial incremental (dF) na parede da
tubulao, produzida pela componente da
acelerao de Coriolis

dF = (dm)(aC) = 2 w q
m
dr

onde a fora elementar dF perpendicular
ao plano dos vetores velocidade e rotacional.
Ela age na direo perpendicular
tubulao e se ope ao movimento
rotacional. A fora inercial total na parede da
tubulao obtida da integrao ao longo da
tubulao e a vazo mssica instantnea
dada por
q
m
= F/2 w L

No medidor industrial, a tubulao no
girada mas oscilada por bobinas
eletromagnticas na frequncia natural da
estrutura. Pela aplicao de um movimento
oscilatrio, possvel suportar rigidamente a
tubulao e eliminar os suportes. Desde que
a tubulao est agora aterrada, a rigidez do
sistema muito aumentada, limitando o
movimento que pode ser seguramente
suportado sem ruptura. Para diminuir a
rigidez, so usados tubos longos que podem

245
tomar vrios formatos de modo a minimizar o
comprimento total do medidor. Estes
formatos, normalmente em U, aumentam a
perda de carga do medidor.
O medidor Coriolis um sistema
dinmico, onde a velocidade angular de
acionamento est em fase com a acelerao
de Coriolis produzida e, portanto, defasada
de 180
o
da fora de Coriolis do fluido na
tubulao.
H dois modos diferentes de vibrao,
uma vibrao do circuito da tubulao
acionada eletromagneticamente (em sua
frequncia natural) e outra vibrao
produzida pelas foras de Coriolis acionando
a tubulao em uma frequncia
correspondendo a frequncia do primeiro
modo.
H duas deflexes: uma produzida na
poro acionada dd (na frequncia de
ressonncia) e outra dF, resultante da fora
de Coriolis. Estas deflexes esto defasadas
de 180
o
: quando a deflexo de acionamento
dd zero, a deflexo produzido pela fora de
Coriolis dF mxima. Esta diferena de
quadratura entre as duas deflexes serve
para detectar a vazo mssica instantnea e
pode ser detectada pela:
1. amplitude dos dois modos,
2. diferena de fase,
3. cruzamento do zero.
comum o uso de dois tubos, diminuindo
a necessidade de potncia e resultando em
um sistema de sintonia balanceada que
minimiza a energia entrando ou saindo do
sistema de fontes externas. O fluido pode ser
dirigido serialmente ou em paralelo,
dependendo do fabricante. Os modos de
acionamento, de deflexo de Coriolis, de
deteco e relao da amplitude medida
dependem de cada fabricante.
4. Calibrao
O medidor Coriolis necessita da
calibrao inicial para a determinao da
constante do instrumento e se mantm para
qualquer fluido. A verificao ou a
recalibrao facilmente feita no campo,
pelo usurio. Para uma mola acionada
estaticamente, a calibrao com um nico
lquido, usando um fluido com nica
densidade, seria suficiente para determinar a
constante do medidor para todas as
variaes de densidade, desde que a rigidez
do sistema (constante de mola) seja corrida
para as variaes de temperatura. As cargas
no so aplicadas estaticamente mas so
aplicadas na frequncia de acionamento.
Uma funo de transferncia mecnica
portanto introduzida em adio a funo
esttica.
5. Medidor Industrial
Um objeto se movendo em um sistema de
coordenadas que gira com uma velocidade
angular, desenvolve uma fora de Coriolis
proporcional a sua massa, a velocidade linear
do objeto e a velocidade angular do sistema.
Esta fora perpendicular junto a velocidade
linear do objeto como a velocidade angular
do sistema de coordenadas.
A Terra constitui o sistema rotatrio. Por
causa da fora de Coriolis, um objeto lanado
de uma torre alta atingir a terra um pouco a
leste da vertical. Neste caso, a velocidade
angular est apontada para o norte e a
velocidade linear est dirigida para baixo e a
fora de Coriolis est na direo leste. Se o
movimento do objeto fosse impedido de cair
em um longo tubo vertical, esta componente
da velocidade dirigida para leste faria o
objeto exercer uma fora contra a parede do
tubo. Se o lquido bombeado atravs deste
tubo, a fora de Coriolis contra o tubo
proporcional a vazo mssica e o momento
angular da terra.
Em um medidor tipo Coriolis, o fluxo do
fluido de entrada dividido entre dois tubos
curvados, iguais e com dimetros menores
que a tubulao do processo. A vazo segue
as trajetrias curvas e converge na sada do
medidor. Estes tubos esto vibrando em sua
frequncia natural, geralmente por um
dispositivo magntico. Se, em vez de ser
continuamente girado, o condute vibra, a
amplitude e a direo da velocidade angular
se alternam. Isto cria uma fora de Coriolis
alternada. Se os tubos curvados so
suficientemente elsticos, as foras de
Coriolis induzidas pela vazo mssica
produzem pequenas deformaes elsticas
nos tubos. Esta distoro pode ser medida e
a vazo mssica inferida dela.

246

Fig. 16.2. Medidor industrial

Em sua forma mais simples, o medidor de
vazo Coriolis possui dois componentes
bsicos: o sensor e o transmissor eletrnico.
O sensor um conjunto de tubo (um ou dois)
instalado na tubulao do processo. O tubo
usualmente em forma de U vibrado em uma
pequena amplitude, na sua frequncia
natural, por meio de um sinal da bobina
acionadora. A velocidade angular do tubo
vibrante, em combinao com a velocidade
de massa do fluido vazante, faz o tubo
inclinar. A quantidade de inclinao medida
atravs de detetores de posio, colocados
nas duas extremidades do tubo em U. Os
sinais gerados pelos detetores so levados
para um circuito eletrnico, que condiciona,
amplifica, padroniza e transmite uma sinal de
sada, tpico de 4 a 20 mA cc. Nenhum
componente a estado solido fica prximo do
tubo e, como conseqncia, pode-se
manipular fluidos em alta temperatura. O
transmissor eletrnico pode ficar at 300
metros de distancia do sensor.
Quando a vazo passa pelo tubo vibrante,
o efeito Coriolis ocorre, causando uma
inclinao no tubo durante sua vibrao. A
inclinao medida com um tempo de atraso
entre as laterais do tubo e a medio
processada como uma onda senoidal. O
tempo de atraso diretamente proporcional a
vazo mssica instantnea. Independente da
inclinao, a frequncia de vibrao do tubo
varia com a densidade do fluido do processo.
Deste modo, alm da medio da vazo
mssica (maioria das aplicaes) pode-se
medir tambm a densidade do fluido (minoria
das aplicaes). Um sensor de temperatura,
normalmente um bulbo de resistncia,
tambm usado para monitorar a temperatura,
que influi na mdulo de Young do tubo
metlico.
Nada fica em contato com o fluido, exceto
a parede interna do tubo, que feito
normalmente de ao inoxidvel AISI 316L.
Como somente a massa em movimento
medida, a incrustao de material no tubo
sensor no afeta a calibrao do medidor.
6. Caractersticas
A sada do medidor linear com a vazo
mssica, de zero at o valor mximo
especificado. O circuito eletrnico pode gerar
sada analgica e digital. A sada digital tem
frequncia ajustvel continuamente entre 0 e
3 kHz e 0 a 15 kHz. A sada analgica mais
comum a de 4 a 20 mA cc. A sada pode
ser escalonada em qualquer unidade de
engenharia.
A preciso tipicamente estabelecida
entre 0,2 a 0,4% da vazo medida, com
rangeabilidades iguais ou maiores que 25:1.
Elas medem diretamente em unidades de
massa. Com medidores volumtricos, a
temperatura ou a presso esttica ou ambas
deviam ser medidas para a determinao da
vazo de massa. Portanto, os medidores
volumtricos usados para medir a vazo
mssica no podem ser to precisos quanto
os instrumentos usados para medir
diretamente a massa.
As faixas de vazo variam de 10
gramas/minuto at 20.000 kg/minuto. Os
medidores so disponveis em tamanhos de
at 6" de dimetro.
Normalmente no h consideraes ou
imposies acerca de trechos retos a
montante e a jusante. A maioria dos
medidores no necessita de trechos retos
vizinhos ao medidor. No h peas moveis e
os tubos so virtualmente sem obstruo. O
medidor pode ser limpo no local e auto-
drenado com a prpria configurao e
orientao do tubo. So disponveis tambm
verses sanitrias.
7. Aplicaes
Os medidores de vazo Coriolis podem
medir lquidos, inclusive lquidos com gs
entranhado, lquidos com slidos, gases
secos e vapor superaquecido, desde que a
densidade do fluido seja suficientemente
elevada para operar corretamente o medidor.
Os medidores so disponveis em tamanhos
variado de 1" a 6".

247
A habilidade do medidor de vazo Coriolis
medir a densidade tem muitas aplicaes. As
densidades de lquidos podem ser medidas
com altssima preciso e em linha, sem os
inconvenientes e atrasos da amostragem. A
densidade pode ser usada para determinar a
percentagem de material na vazo pela
massa (percentagem de slidos) ou volume
total.
H aplicaes de medidor Coriolis porttil,
montado em uma mesa com rodas, para
totalizao e monitorizao de transferncia
de material em processo batelada de
indstria farmacutica. Um nico medidor
pode ser instalado, quando necessrio, em
um de vrios pontos, substituindo, a
montagem de vrios medidores
permanentes. O medidor nico serve uma
grande rea porque rara a necessidade de
mais de uma medio ao mesmo tempo.
Tem-se, assim, um sistema econmico e de
altas preciso e confiabilidade.
8. Critrios de Seleo
Os fatores na seleo e aplicao do
medidor de vazo Coriolis incluem o
tamanho, que afeta a preciso e a queda de
presso, compatibilidade de materiais, limites
de temperatura e presso. Alguns medidores
so projetados para faixas de temperatura
entre -400 a +600
o
F. Os medidores podem
suportar presses de at 5 000 psig.
A perda de presso um parmetro
importante no dimensionamento do medidor.
O valor preciso e confivel da viscosidade
nas condies reais de operao e de vazo
(a viscosidade depende da temperatura e do
fato do fluido estar vazando ou no)
importante na determinao da queda de
presso. Normalmente, h uma relao tima
entre viscosidade, queda de presso e
tamanho do tubo medidor para uma medio
precisa e confivel.
A compatibilidade do material critica
com muitas vazes e valiosa a experincia
do fabricante com vrios pares
fluidos/materiais. As tabelas padro de
corroso podem no ser suficientes, pois o
tubo medidor pode estar sujeito a corroso
de tenso (stress corrosion crack) com
alguns fluidos. O material padro do tubo
medidor o ao inoxidvel AISI 316L.
Quando os fluidos so mais agressivos, por
exemplo, contendo cloretos, podem ser
usados tubos de Hastelloy, Monel, tntalo ou
com revestimentos convenientes.
9. Limitaes
Os problemas que aparecem nestes
sistemas de medio de vazo de Coriolis
esto relacionados com a sensibilidade a
vibrao e a alta temperatura, falhas do
circuito eletrnico, rupturas do tubo em
soldas internas e entupimento do tubo por
fases secundrias. A maioria dos problemas
pode ser resolvida com melhorias do projeto.
Tubos curvados de vrios formatos reduzem
o tamanho e peso de corpo do medidor e
diminuem a perda de carga permanente em
mdias e altas velocidades.
A distoro do tubo pode ser medida sem
a necessidade de se ter um ponto ou plano
de referncia para o movimento do tubo.
Maiores relaes sinal/rudo e correo de
desvio de zero melhoram o desempenho do
instrumento. Adicionalmente os medidores
so menos sensveis a vibrao e mais
faceeis de serem instalados. A vazo
divergente entre os dois tubos no mais
necessitam ser distribuda igualmente para
manter a preciso e novos projetos eliminam
a necessidade de soldas internas nas
extremidades do tubo.
Embora o medidor de massa de Coriolis
seja no-intrusivo, a trajetria da vazo
passa em seu circuito. Em adio, a vazo
separada em dois tubos com dimetros
menores que o dimetro da tubulao de
processo. Isto ocasiona o aparecimento
freqente de fase secundria no medidor,
quando no cuidadosamente instalado. A
perda de presso pode ser substancialmente
maior do que em outros tipos no-intrusivos e
portanto, pode haver o aparecimento de
cavitao e flasheamento de lquidos
volteis.
Os problemas ocorrem mais
freqentemente na partida de sistemas mal
instalados do que de falhas mecnicas ou
eletrnicas. Portanto, a instalao deve ser
estritamente de acordo com as
recomendaes do fabricante. Mesmo para
pequenas linhas de processo, os medidores
so pesados e volumosos, quando
comparados com outros tipos. Porm, eles
no so afetados pela distoro do perfil da
velocidade e no requerem longos trechos de
tubulao para sua instalao.


248

Fig. 16. 3. Formatos do medidor Coriolis
Embora o medidor custe muito mais do
que os outros tipos, ele mede a vazo
mssica diretamente, sem a necessidade de
instrumentos adicionais para compensao.
10. Concluso
Hoje, no mundo, h mais de 100.000
medidores de massa direta, tipo Coriolis,
para operar nas indstrias farmacutica,
qumica, de papel e celulose, petroqumica e
de tinta. Eles medem a vazo mssica e a
densidade de materiais to diversos como
tintas e polmeros, leo diesel e soda
caustica, plasma sangneo e glicol etileno.
O medidor particularmente usado na
medio de vazo de fluidos no-
newtonianos, normalmente encontrados na
indstria de alimentos, tintas e farmacutica.
O medidor Coriolis o nico que oferece
a habilidade de medir diretamente a vazo
mssica em um processo continuo e
principalmente em processos tipo batelada.
Um nico medidor de vazo pode ser usado
para controlar vrios ingredientes ou vrios
medidores podem medir cada componente
da mistura, diminuindo grandemente o tempo
da batelada, com grande beneficio ao
usurio, pois o problema de pesar materiais
inteiramente eliminado.
11. Medidores de Massa
Embora os princpios de operao sejam
totalmente diferentes, h outros medidores
diretos de massa, como
1. Momentum angular
2. Giroscpico
11.1. Momentum Angular
Neste enfoque, o momentum angular
entregue ao jato de fluido sendo medido. Isto
conseguido, usando-se um propulsor
girando em uma velocidade constante. O
momentum angular do fluido removido por
uma turbina localizada logo depois do
propulsor. A turbina limitada (no pode
girar). O torque de reao produzido pela
turbina, quando ela remove o momentum
angular do fluido, torna a sada do medidor.
O torque, sob condies de calibrao
apropriadas, diretamente proporcional
vazo mssica instantnea. Em um projeto, a
vazo mssica instantnea totalizada,
aplicando-se o torque produzido a um eixo
menor de um giroscpio. As vezes, estes
medidores so chamados de medidores de
vazo axiais.
11.2. Medidor Giroscpico
Neste projeto, o medidor de vazo parece
um giroscpio e sua operao mais
facilmente explicada tem termos
giroscpicos. O eixo C equivalente ao eixo
de revoluo giroscpica, o movimento do
fluido na seo da tubulao perpendicular
ao eixo C substitui a roda de revoluo. O
conjunto inteiro da tubulao girado em
torno do eixo A, que corresponde ao eixo de
precesso do giroscpio. A vazo mssica
produz um torque correspondente em torno
do eixo B. A volta da tubulao paralela ao
eixo C corrige pela fora centrfuga produzida
quando ocorre a deflexo em torno do eixo
de torque. Os pivots de flexo ligam os
elementos da tubulao ao elemento sensor.
A deflexo do elemento sensor, proporcional
ao torque ou a vazo mssica instantnea,
pode ser detectada por vrios tipos de
transdutores. Medidores deste tipo so
robustos.


249

Folha de especificao : transmissor de vazo - mssico

Geral 1 IDENTIFICAO. FT-9121 FT-9102
2 SERVIO. TRANSFER. DE ETO P/
REAO
ALIMENTAO TQ-910-02
3 NO. DA LINHA / EQUIP. ETO-91104-22A-CC P-91114-13E-TV
4 DIMETRO / CLASSE / FACE 1.1/2 - 150# FR 2 - 150# FP
5 CLASS. DO INVLUCRO. NEMA 7 NEMA 7
6 CLASSIFICAO DA REA. CL. I, DIV. II, Gr. B, C, D. CL. I, DIV. II, Gr. B, C, D.
7
8
Sensor 9 PRINCPIO MEDIO / TIPO CORIOLIS CORIOLIS
10 MATERIAL DO ELEMENTO A. INOX 316 L A. INOX 316 L
11 MATERIAL DA CAIXA A. INOX 304 A. INOX 304
12 CONEXO ELTRICA. 3/4 NPT 3/4 NPT
13 COMPRIMENTO DO CABO 5 METROS 5 METROS
14 FAIXA MXIMA DE VAZO 10,8 Ton/h 24 Ton/h
15 DIMETRO DO TUBO MEDIDOR 1 - 25mm 1.1/2 - 40mm
16 SINAL DE SADA DE VAZO DIGITAL DIGITAL
17 INDICADOR LOCAL NO NO
18 REPETITIVIDADE 0,05% DA VAZO 0,05% DA VAZO
19 RANGEABILIDADE 20 : 1 20 : 1
20 ALIMENTAO 24 V.D.C. 24 V.D.C.
21
Processo 22 FLUDO / ESTADO FSICO ETILENO XIDO MULTIPROPSITO
23 VAZO NORMAL / MX. (Ton/h) 3,5 4,3 15,0 15,0
24 PRESS. OPER. / MX. (kg/cm
2
A) 6,0 7,0 3,0 6,0
25 TEMP. OPER. / MX. (
o
C) 5,0 10,0 40
26 DENSIDADE (kg/m
3
) 899 909
27 VISCOSIDADE (cp) 0,31 1,4
28 P MX. ADMISSVEL (kg/cm
2
)
29 PESO MOLECULAR (GAS)
30 FABRICANTE (OU SIMILAR) FOXBORO FOXBORO
31 MODELO CFS10-10 SC FNN CFS10-15 SC FNN

NOTAS: 1- O FABRICANTE DEVER CONFIRMAR O MODELO, DIMETRO E TIPO DO MEDIDOR.

250
17. Medidor Termal

Especificaes do medidor
Temperatura
At 230
o
C
Presso
At 1.200 psig
Fluidos
Lquidos e gases
Faixa de Medio
0,5 cm
3
/m a 18.000 kg/h
Repetitividade
2% do fundo de escala
Materiais
Ao inoxidvel, vidro, teflon
Custo
$3.000 a $6.000 por malha de transmisso
Fornecedores
Brooks Instrument, Div. Emerson Electric
Co.
Gould Inc., Fluid Components Div.
Technology Inc.
Teledyne Hastings-Raydist
Thermal Instruments Co.
Tylon Co.
Objetivos de Ensino
1. Mostrar as principais tecnologias usadas
na medio termal da vazo: transferncia de
calor e probe de fio quente.
dimensionamento dos medidores termais.
1. Princpio de Funcionamento
Os medidores de vazo termais podem ser
divididos em duas categorias:
1. medidor de vazo que mede o aumento
na temperatura do fluido aps uma conhecida
quantidade de calor ter sido adicionada ao
fluido. Ele podem ser chamado de medidor de
vazo a transferncia de calor,
2. medidor que mede o efeito do fluido
vazante sobre um corpo aquecido. Este
medidor tambm chamado de probe de fio
quente ou medidor de vazo com termo pilha
aquecida.
Ambos os tipos so de energia aditiva, onde
o calor usualmente produzido por uma fonte
eltrica.
Os medidores termais medem a vazo
mssica instantnea, uma caraterstica
desejvel, especialmente para o servio de
gs.
2. Medidor a Transferncia de
Calor
A teoria do medidor de vazo a
transferncia de calor baseada nas equaes
de calor especifico:

) T T ( c W Q
1 2 p
=

onde
Q o calor transferido (J/s),
W a vazo mssica do fluido (kg/s)
c
p
o calor especifico do fluido (J/kg
o
C)
T
1
a temperatura do fluido antes da
transferncia de calor para ele, (
o
C)
T
2
a temperatura do fluido depois da
transferncia de calor para ele, (
o
C)
Resolvendo a equao para a vazo tem-
se:

) T T ( c
Q
W
1 2 p

=

Medidor Termal de Vazo

251
O calor adicionado ao fluido atravs de
um aquecedor eltrico imerso nele. A potncia
do aquecedor igual ao calor transferido ao
fluido (Q) e medida por um wattmetro. T1 e
T2 so medidos por termopares ou RTDs.
Desde que o fluido seja conhecido, seu calor
especifico tambm conhecido. Assim,
medindo-se Q, T1 e T2, calcula-se a vazo
mssica W. A diferena de temperatura (T2 -
T1) pode ser medida diretamente.
Este medidor apresenta vrios problemas:
1. os sensores de temperatura e o
aquecedor devem ser colocados no jato
da vazo, podendo ser danificados pela
corroso ou eroso,
2. a integridade da tubulao sacrificada,
pela colocao dos sensores e do
aquecedor, aumentando o perigo de
vazamentos.
Para evitar estes inconvenientes, os
sensores e o aquecedor podem ser montados
externamente tubulao. Nesta configurao,
o mecanismo de transferncia de calor se
complica e a relao fica no-linear.
Quando um fluido vaza numa tubulao, um
filme fino existe entre o corpo principal do fluido
e a parede da tubulao. Quando o calor est
passando atravs da parede da tubulao para
o fluido, esta camada oferece uma grande
resistncia ao fluido de calor e deve ser
considerada nos clculos de transferncia de
calor. Agora, se o aquecedor suficientemente
isolado e o material da tubulao um bom
condutor eltrico, a transferncia de calor do
aquecedor para o fluido pode ser expresso por

Q = h A (T
parede
- T
fluido
)

onde

h o coeficiente de transferncia de calor
do filme, funo da vazo laminar ou
turbulenta,

A a rea da tubulao, atravs da qual
passa o calor
T
parede
a temperatura da parede,

T
fluido
a temperatura do fluido.
O sensor da temperatura a jusante
colocado prximo do aquecedor, de modo que
ele mede Tparede. O sensor da temperatura a
montante localizado onde as temperaturas da
parede e do fluido estejam iguais, em
equilbrio. Assim, a vazo instantnea obtida
medindo-se a diferena de temperatura,
conhecendo a geometria do medidor, a
condutividade termal, a capacidade termal e a
viscosidade do fluido e mantendo a potncia do
aquecedor constante. O medidor funcionaria
tambm mantendo a diferena de temperatura
constante e medindo a potncia do aquecedor
requerida para tal.

Fig. 17.1. Medidor de vazo termal

Quando se constri e usa um medidor de
vazo termal, deve-se estar seguro que:
1. o calor transferido,
2. o fluido est vazando de acordo com os
mecanismos.
Este instrumento deve ser calibrado ou pelo
fabricante ou pelo usurio, sob condies que
sejam iguais ou prximas s reais de operao.
3. Probe de Fio Quente
Dois termopares so ligados em srie, para
formar uma termo pilha. Esta termo pilha
aquecida pela passagem de uma corrente
alternada por ela. Um terceiro termopar
colocado na sada de corrente continua da
termo pilha. A corrente alternada no passa por
este termopar e ele no eletricamente
aquecido. Este conjunto agora colocado na
fluido vazante, usualmente gs. O gs ir
resfriar a termo pilha aquecida por conveco.
Desde que a potncia de entrada de corrente
alternada seja mantida constante, a termo pilha
Dissipador Dissipador
Fonte tenso
cc
TC-1
TC-2
Vazo
zero
Vazo
baixa
Comprimento do
tubo
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

d
o

t
u
b
o

Medidor Termal de Vazo

252
ficar em equilbrio de temperatura e produzir
uma fora eletromotriz que ser funo da
temperatura do gs, velocidade do gs,
densidade do gs, calor especifico do gs e
condutividade termal do gs. O terceiro
termopar (no aquecido) ficar temperatura
ambiente do gs, gerando uma fora
eletromotriz que proporcional temperatura
do gs e que cancela o efeito da temperatura
ambiente do gs no sinal de sada da termo
pilha aquecida.

Fig. 17.2. Corte de um medidor de vazo termal
(Teledyne Hastings Raydist)

253
18. Medidor Alvo (Target)

Especificao do medidor
Presso
At 1.500 psig
Temperatura
At 400
o
C com balano de foras
De 150 a 300
o
C, com strain gage
Tamanhos
1/2" a 8"
Fluidos
Lquidos e gases
Faixas de Medio
Desde 1 GPM ou 1 SCFM
Repetitividade
0,5 a 5% do fundo de escala
Materiais
Ao carbono o ao inoxidvel
Custo
$1.200 A $3.700, em funo do tamanho e
materiais
Fornecedores
Delta Controls Corp
Foxboro Co (Target meter
R

Ramapo Instrument
West Cast Research Corp.
1. Conceito
O medidor de vazo tipo alvo um medidor
com o enfoque de extrao da energia do fluido
do processo.
O alvo de impacto pode ser considerado
como uma placa negativa, feito pelo material
circular retirado para fazer o orifcio da placa. A
relao matemtica do medidor tipo alvo
anloga a da placa de orifcio; a placa produz
quadrado da vazo e o medidor tipo alvo
produz uma fora proporcional ao quadrado da
vazo. Como consequncia, ambos possuem
a mesma rangeabilidade de 3:1.
O medidor tipo alvo tem as caractersticas
do orifcio anelar sem as desvantagens de
congelamento ou entupimento das linhas de
tomada.
O medidor tipo alvo (target) combina em
uma simples unidade, um alvo formando um
orifcio anelar e um transdutor a balano de
foras. A sada do medidor pode ser o sinal
padro pneumtico (3 a 15 psig) ou eletrnico
(4 a 20 mA cc), proporcional linearmente
fora de arraste e proporcional ao quadrado da
vazo volumtrica.
O elemento primrio consiste de um disco
circular com contorno em cantos vivos,
suportado no centro da tubulao. O medidor
de um pedao de tubo, tendo o mesmo
dimetro que um tubo de Schedule 80. A
vazo atravs do anel aberto entre o disco e a
tubulao desenvolve uma fora no disco
proporcional velocidade ou ao quadrado do
valor instantneo da vazo. O disco montado
na extremidade de uma barra, que passa
atravs de um selo flexvel, pela parede da
tubulao. A fora exercida no disco medida
na outra extremidade da barra, do lado de fora
da tubulao, usando os mecanismos clssicos
de barra de fora, montados integralmente ao
medidor e que geram o sinal padro
pneumtico ou eletrnico.
Princpio de operao similar se aplica ao
medidor com corpo de arraste (drag), que
deteta a fora de impacto, por um strain gage.

Medidor de Vazo Alvo (Target

254

Fig. 18.1. Esquema simplificado do transmissor
pneumtico de vazo tipo target

3. Caractersticas e Aplicaes
O medidor tipo alvo particularmente
aplicado a fluidos quentes, sujos e viscosos
(pequeno Re) mas tambm usado em
medio de gs natural e fluidos limpos. Eles
no possuem tomadas de presso para serem
entupidas ou congeladas e so pouco
sensveis s variaes do nmero de
Reynolds.

Fig. 18.2. Vista do Transmissor de vazo tipo target
(Foxboro)

Os dados de calibrao so fornecidos pelo
fabricante. O tamanho do medidor definido
pela vazo mxima medida. A repetitividade da
sada tem se comprovada excelente. A
preciso da calibrao inclui a incerteza do
elemento primrio, as caractersticas do
transdutor e a preciso do ajuste do transdutor.
Existem poucos dados experimentais, pois o
medidor proprietrio de alguns fabricantes. O
fabricante fornece um conjunto de pesos para
calibrar o medidor, cada peso corresponde a
uma determinada vazo de dado fluido. A faixa
de preciso de 0,5 a 5% do fundo de
escala.
A importante vantagem de uma nica
unidade combinando o elemento primrio e o
circuito condicionador de sinal tambm impe
uma limitao. O transdutor s pode ser zerado
sob condio de vazo zero.

255
19. Vazo em Canal Aberto

1. Introduo
Um canal aberto um condute em que o
lquido flui (no pode haver vazo de gs em
canal aberto) com uma superfcie livre sujeita
presso atmosfrica. A vazo causada pela
inclinao do canal e a superfcie do lquido. A
soluo exata dos problemas de vazo a canal
aberto difcil e depende de muitos dados
experimentais que devem cobrir uma grande
variedade de condies.
Para o canal aberto define-se o nmero de
Reynolds, R
E
, como

V
Rv 4
R
E
=

onde
R o raio hidrulico,
V o volume,
v a velocidade mdia
Frmula de Chezy
Para uma vazo estvel (constante com o
tempo) e uniforme (constante ao longo do
canal), tem-se a frmula de Chezy:

RS C V =

onde
V a velocidade mdia,
C um coeficiente,
R o raio hidrulico
S a inclinao da superfcie do lquido
Coeficiente C
O coeficiente C pode ser obtido por uma
das seguintes expresses:

f
g 8
C =

onde
g a acelerao da gravidade local
f o fator de atrito de Darcy
ou

n
R
C
6
1
= (Manning)

onde
n o fator (coeficiente, expoente) de
rugosidade

ou

R
m
1
87
C
+
= (Bazin)

onde
m o fator de rugosidade do canal.

Existem ainda outras expresses mais
complexas para o coeficiente, dados por Kutter
e Powell; a frmula preferida a de Manning.
Descarga
A descarga para uma vazo estvel
uniforme, em termos da frmula de Manning,
dada por

AV Q =

2
1
3
2
S R
n
A
Q =

onde
S a inclinao da linha hidrulica
Perda de Presso
A perda de presso, h
L
, expressa em
termos da frmula de Manning,

L
R
vn
h
2
L
3
2
=
Vazo em Canal Aberto

256

usando S = h
L
/L

Para vazo no-uniforme, varivel, os
valores mdios da velocidade e do raio
hidrulico podem ser usados com razovel
exatido.
Distribuio Vertical da
Velocidade
A distribuio vertical da velocidade em um
canal aberto pode ser assumida como
parablica para vazo laminar e logartmica
para vazo turbulenta.
Para vazo laminar uniforme em canal
aberto largo com profundidade mdia y
m
, a
distribuio de velocidade pode ser expressa
como

) y yy (
gS
v
2
2
1
m

=

A velocidade mdia derivada desta equao
fica:

=
3
gSy
v
2
m
m

Para a vazo turbulenta uniforme em canal
aberto largo, a distribuio de velocidade pode
ser expressa como:

) log( 75 , 5 v
o
y
y o
=
Energia Especfica
A energia especfica (E) definida como a
energia por unidade de peso relativa ao fundo
do canal ou

g 2
v
y E
2
m
+ =

onde
y a profundidade do canal
A vazo volumtrica instantnea por
unidade de largura, q

q = Q/b

onde
Q a vazo volumtrica,
b a largura do canal
Pode-se deduzir

) y E y ( g 2 q
3 2
=

Para vazo uniforme, a energia especfica
permanece constante em todas as sees.
Para vazo no-uniforme, a energia especfica
ao longo do canal pode aumentar ou diminuir.
Profundidade Crtica
A profundidade crtica (y
c
) em um canal
retangular ocorre quando a energia especfica
E mnima e vale:

3
2
c
g
q
y = =
c
E
3
2
=
g
v
2
c

Rearranjando a expresso, tem-se

v gy
c c
=

ou
1
gy
v
c
c
= para vazo crtica.

Assim, se o nmero de Froude N
F
=

1
gy
v
c
c
= , tem-se a vazo crtica. Se N
F
> 1,
a vazo supercrtica ou rpida e se N
F
< 1, a
vazo subcrtica ou tranqila.
Mxima Vazo Unitria
A mxima vazo unitria (q
max
) em um
canal retangular para uma dada energia
especfica E, :

3
c max
gy q = =
3
3
2
) E ( g
Calha
Uma calha pode ser usada para medir a
vazo em um canal. A vazo unitria para uma
energia especfica relacionada com a calha.

3
3
2
) E ( g q =


257
O atrito torna a vazo verdadeira igual a 90
a 92% do valor dado pela frmula. A equao
aproximada fica

2
3
H 7 , 1 q =
Salto Hidrulico
O salto hidrulico ocorre quando uma vazo
supercrtica (rpida) se torna subcrtica
(tranqila). Nestes casos, a elevao da
superfcie do lquido aumenta rapidamente na
direo da vazo. Para uma vazo constante
em um canal retangular, tem-se

+
=
2
y y
y gy q
2 1
2 1

Mtodo Califrnia
possvel medir vazo em tubulao
circular, com rea no totalmente cheia,
horizontal e descarregando livremente para a
atmosfera. A tubulao deve estar na
horizontal e ter, no mnimo, seis dimetros
retos a montante. Este mtodo foi desenvolvido
por Vanleer, B. R., The California Pipe Method
of Water Measurement, Engineering News
Record, Aug. 3, 1922, 1924.
A frmula desenvolvida empiricamente a
seguinte:

=
48 , 2
88 , 1
d
d
a
1 K Q

onde
Q a vazo instantnea
a a distncia do topo da superfcie interna
da tubulao para a superfcie do lquido,
medida no plano do fim da tubulao,
d o dimetro da tubulao
K uma constante dependente das unidades.
Este mtodo pode ser usado em tubulaes
com dimetros de 75 a 250 mm (3 a 10
polegadas) e apresentam preciso de
aproximadamente de 10% da vazo medida.
Mtodo Manning
Do mesmo modo, pode-se medir vazo
instantnea em tubulao fechada inclinada,
submetida ao da gravidade (sem bombeio)
e sem a adio de qualquer elemento sensor.
A prpria tubulao serve como elemento
sensor. Como condio, deve-se conhecer:
1. inclinao da tubulao
2. rea da seco transversal da
tubulao
3. rugosidade da tubulao.
O mtodo baseado na chamada equao
de Manning:
n
S KAR
Q
2
1
3
2
=

onde
Q a vazo instantnea
A a rea da seco transversal da
tubulao
R o raio hidrulico (rea da seco
transversal dividida pelo permetro molhado)
S a inclinao da tubulao
n o coeficiente de rugosidade de
Manning, dependente do material da
tubulao
K uma constante dependente das
unidades.
Esta frmula foi apresentada em 1889
(Manning, R., On the Flow of Water in Open
Channels and Pipes, Transactions of Civil
Engineers of Ireland, Vol. 20 (1891) e
modificada e recomendada para uso
internacional. Por causa de sua simplicidade e
resultados geralmente satisfatrios, a frmula
de Manning o meio mais usado para medio
de vazo em tubulaes de vazo sob
gravidade.
Da frmula acima, pode-se ver que:
1. as quantidades n (coeficiente de atrito)
e S (inclinao da tubulao) so
assumidas constantes para uma
determinada tubulao.
2. as quantidades A e R so variveis que
podem ser geometricamente derivadas
da simples medio no nvel do fluido
na tubulao.
Deste modo, a vazo na tubulao pode ser
calculada do nvel do fluido na tubulao, sem
necessidade de colocao de vertedor ou
qualquer outro sensor intrusivo.
Para melhores resultados com a frmula de
Manning, a instalao deve:
1. ter um trecho reto mnimo de 60 metros.
2. ter comprimentos a montante de, no
mnimo, 300 metros.
3. no deve haver quedas, contraes ou
expanses repentinas na tubulao.
4. no deve haver submerso depois do
sensor.
5. no deve haver mais de uma vazo
entrada na caixa de passagem.

258
Uma das dificuldades da medio, o
conhecimento da inclinao da tubulao (linha
de gradiente hidrulico). Esta inclinao difcil
de ser conhecida, principalmente em
tubulaes enterradas. Porm, o valor do erro
na determinao desta inclinao diminudo
pelo fato de haver a raiz quadrada da
inclinao.

Raio hidrulico

. M . P
A
R =

Inclinao:

X
Y
S
=

Fig. 19.1. Medio de vazo em tubulao
parcialmente cheia (Manning)
Sistema de Medio
O sistema de medio de vazo em
conduite com rea parcialmente cheia consiste
de:
1. elemento sensor de nvel do lquido na
tubulao, tipo radar ou ultra-snico.
2. instrumento receptor microprocessado,
configurvel e preferivelmente porttil.
As principais dificuldades esto
relacionados com
1. colocao do sensor de nvel, que deve
ficar acima da tubulao, que est
enterrada.
2. determinao das inclinaes das
tubulaes
3. determinao do fator de atrito de
Manning
4. determinao do algoritmo de clculo,
com as unidades corretas
5. calibrao do sistema
6. determinao da incerteza da instalao
final.

A
P.
M
d
D

259
20. Vazo de Slido

1. Sistema de medio
Em indstria petroqumica, qumica,
fertilizantes e de cimento comum a medio
de vazo de slidos pulverizados que fluem em
esteiras.
A vazo deduzida do peso instantneo da
esteira combinado com a velocidade. O
sistema de medio do p constitudo de:
1. WE - clula de carga especial
como elemento sensor de peso
2. SE - tacmetro, como elemento
sensor de velocidade
3. FY - Unidade de
condicionamento dos sinais, para
a computao matemtica
Uma clula de carga especial (WE) detecta
o peso em cima da esteira e um tacmetro
(SE) detecta a velocidade da esteira.
Estes dois sinais, em freqncia, vo para
um instrumento que faz a computao
matemtica para compor uma vazo mssica.
A computao matemtica feita pela CPU a
seguinte:

massa
tempo
peso
velocidade
=

O sinal proporcional ao peso vem da clula
de carga e o sinal proporcional velocidade
vem do tacmetro.
A incerteza da computao para se obter
vazo mssica, i
Q
, depende da incerteza do
peso multiplicada por um fator de sensitividade,
que a derivada parcial da vazo em relao
ao peso e da incerteza da velocidade
multiplicada por outro fator de sensitividade,
que a derivada parcial da vazo em relao
velocidade. Tem-se simplificadamente,

i i
Q
W
i
Q
S
Q W S
= +

onde
i
Q
a incerteza da vazo mssica
i
W
a incerteza do peso
i
S
a incerteza da velocidade
Determinando as derivadas parciais e
combinando as incertezas pelo algoritmo da
raiz da soma dos quadrados (RSQ), tem-se:

i
S
i
W
S
i
Q W s
=

1
2
2
2

onde W e S so os pontos de trabalho do
peso e da velocidade.
Para se obter a incerteza total da malha,
incluindo os outros componentes, tem-se:

i i i i i i i
T Q CPU D A FY IFC FI
= + + + + +
2 2 2
1
2 2 2
/

onde
i
T
a incerteza total da malha, em um
determinado ponto de trabalho
i
Q
a incerteza da computao
matemtica da vazo mssica,
i
CPU
a incerteza da CPU que
executou a computao matemtica
i
D/A
a incerteza do conversor digital-
analgico de sada do KTron
i
FY1
a incerteza do isolador galvnico
de segurana intrnseca antes do
SDCD
i
IFC
a incerteza do mdulo de
entrada do SDCD
i
FI
a incerteza do monitor do SDCD
Nesta computao, foram verificadas
desprezveis em relao s dominantes, as
incertezas do CPU (i
CPU
), do conversor digital
para analgico (i
D/A
), depois da CPU. Tambm
se considerou desprezvel a incerteza da CPU
que usa o sinal de sada do SDCD para
determinao do ponto de ajuste (SP). A
determinao do ponto de ajuste na CPU tem
uma incerteza que envolve as incertezas
devidas a
1. mdulo de sada do SDCD,
2. conversor analgico digital
3. computao da CPU
Vazo de Slidos

260
A incerteza instalada da malha deve ser
calculada segundo este algoritmo, pois estes
clculos so feitos realmente. Porm, para
calibrao do sistema, em vez de se calibrar
individualmente os sensores e malhas de
velocidade e peso, j se faz uma calibrao por
malha. Nesta calibrao,
1. processo estabelece um determinado
ponto de ajuste de vazo mssica,
2. depois que a vazo se estabiliza,
enche-se um balde com o produto,
3. pesa-se a quantidade de produto que
passou durante determinado intervalo
de tempo,
4. mede-se o intervalo de tempo,
5. divide-se a massa pesada pelo tempo,
para se obter a vazo mssica,
6. comparam-se as duas vazes: a
ajustada e a calculada segundo os itens
anteriores, para ajustar o sistema, a
partir do resultado obtido e do critrio de
aceitao.
Embora a incerteza deste mtodo de
calibrao seja difcil de quantificar, o meio
mais prtico.
4. Incertezas calculadas
A incerteza final instalada calculada de
0,5% do span (amplitude da faixa). Este valor
conforme pois, para as malhas crticas da
Qualidade, a adequao ao uso 1/3 da
tolerncia do processo, que de 5% do span
(amplitude da faixa).
Comparando-se as incertezas calculadas, a
do presente trabalho de 0,5% do span
(amplitude da faixa) e a da OPP de 1,1%; do
span (amplitude de faixa).
As diferenas so causadas pelos seguintes
motivos:
Consideram-se os trs componentes da
malha:
1. alimentador como um nico
equipamento com incerteza de 1% do
span
2. condicionador com 0,3% do span
3. mdulo do SDCD com 0,3 % span
Por causa do algoritmo usado, o presente
trabalho considera todos os equipamentos do
sistema, tomando as incertezas individuais de
catlogo. Estes componentes so:
1. sensor de peso
2. sensor de velocidade
3. conversor A/D da velocidade
4. conversor A/D do peso
5. CPU
6. conversor D/A de sada
7. isolador de segurana intrnseca
8. mdulo entrada SDCD
9. monitor do SDCD
Pelos valores tomados, algumas incertezas
so desprezveis e outras so dominantes.
Combinam-se linearmente as trs
incertezas da malha. O presente
trabalho desenvolve a funo
matemtica realizada internamente na
CPU do sistema e por isso o algoritmo
inclui derivadas parciais como
coeficientes e sensitividade.
no se incluiu o isolador de segurana
intrnseca nos clculos de incerteza.

Vazo de Slidos

20.261

Fig. 1. Esquema do sistema K-Tron de medio de vazo mssica de p para a extrusora

S
E
WE

Monitor

CPU
SDCD
KTron
f/D
IFC
ISI
IFC
D/A
entrada
SP ISI
sada
vazo
set point
A/D
f/D

262
21. Bomba Dosadora

Tipos
A: peristltica
B: pisto
C: Diafragma
Faixas
A: 0,005 cm
3
/m a 250 GPH (18 l/m)
B: 0,1 a 17.000 GPH (0,4 l/h A 1.000 l/m)
C: 50 a 2.500 GPH (3 a 158 l/m)
Impreciso
A: 0,1%
B: 0,5 a 1%
C: 0,5 a 1%
Mxima Presso
A: 20 psig
B: 100.000 psig
C: 1.500 psig com diafragma de plstico a
45.000 psig com diafragma de metal
Mxima Temperatura
A: -60 a 315
o
C
B: at 540
o
C
C: at 200
o
C
Materiais de Construo
A: neoprene, viton, silicone
B: ferro fundido, ao, ligas, plstico
C: polietileno, Teflon
, metais
Custos
A: $300 A $1.200
B: $500 A $3.000
C: $500 A $3.000
Fabricantes
American Instruments (A)
American Lewa (A, B, C)
Fluidyne Instruments (B)
Neptune Chemical Pump Co. (B, C)
Randolph Austin (B, C)
Wallace & Tiernan, Div. da Pennwalt Corp
(B, C)

Objetivos de Ensino
1. Mostrar como uma bomba dosadora pode
ser usada como medidor de vazo.
2. Mostrar os diferentes tipos: peristltico,
pisto e diafragma.

Bomba Dosadora

301
1. Introduo
Uma bomba de medio uma bomba de
deslocamento positivo, fornecendo uma vazo
previsvel e precisa do fluido do processo. As
bombas medidoras so usadas, porem, para
medir a vazo instantnea e as vezes, so o
elemento final de controle na malha de
instrumentos. Deste modo, o instrumentista
deve conhecer sua operao e suas
aplicaes.
Uma grande variedade de bombas de
volume controlado disponvel
comercialmente. Muitas delas tem aplicaes
especificas, como adicionar hipocloreto de
sdio piscina ou fornecer reagentes qumicos
a cromatgrafos.
Um modo de classificar as bombas
distingui-las pela sua operao. Qualquer
bomba de deslocamento positivo, devido ao
seu modo de transferir volumes de fluidos,
pode ser usada como bomba medidora. Estas
bombas podem ser: peristltica, a pisto e com
diafragma.
2. Bomba Peristltica
Peristltico significa o movimento peridico
e ondular do intestino e de outros msculos de
engolir, produzido pela contrao sucessiva
das fibras musculares de suas paredes,
forando o seu contedo ir para frente. Na
bomba peristltica, o fluido movido para
frente, pelo apertar sucessivo de um container
flexvel, da entrada para a descarga. Este
container usualmente um tubo que pode ser
feito de qualquer material resiliente, que
recupera seu formato original imediatamente
aps a compresso.
H vrios mtodos para apertar o tubo ou o
container para produzir a vazo:
1. rolos que esto ligados a um corpo
rotatrio, apertando o tubo contra um
invlucro circular.
2. rolos que so acionados por uma
cadeia de tubos apertando os tubos
contra uma placa plana.
3. came operada por dedo,
sucessivamente apertando o tubo
contra uma superfcie plana.
O invlucro plstico ou o tubo fornece um
container sem vazamento, sanitrio e
facilmente lavvel e substituvel. O tubo o
nico componente da bomba que fica em
contato com o fluido. Pose-se usar tubo
plstico para aplicaes corrosivas e abrasivas,
mas em vazes e presses baixas.
A bomba peristltica aplicada nos campos
biomdicos e mdicos, onde se quer alta
preciso, baixas vazes, esterilizao e
isolao do fluido. A vazo da bomba
peristltica pode ser ajustada alterando a
velocidade do mecanismo de aperto. Os
motores das bombas so alimentados pela
tenso de 110 V, 60 Hz e se necessrio,
podem ser disponveis prova de exploso.
3. Bomba de Pisto
A bomba de pisto emprega um pisto que
se move com deslocamento reciprocante
dentro de uma cmara. Um volume fixo de
liquido entregue com cada deslocamento. A
vazo funo do dimetro e da velocidade do
pisto e do comprimento. Usam-se vlvulas de
bloqueio na entrada e na sada, para evitar
vazo no sentido contrario. O pisto produz
presso em apenas uma direo e por isso a
vazo resultante pulsante. Quanto esta
pulsao indesejvel, usa-se um acumulador
como reservatrio pulmo na linha de descarga
da bomba. Outro mtodo utiliza outro pisto em
paralelo com o primeiro. Existem bombas com
at quatro conjuntos pisto-cmara.
Os materiais escolhidos para o pisto,
engaxetamento, alojamento do pisto, corpo da
vlvula devem ser escolhidos de modo
criterioso, pois todos est em contato direto
com o fluido do processo.
As vantagens da bomba de pisto so:
1. habilidade de trabalhar com alta
presso e altas vazes,
2. possibilidade de controle da vazo,
atravs da variao do percurso do
pisto ou a sua durao.
Uma desvantagem da bomba com pisto
o possvel vazamento entre o pisto e o
engaxetamento, provocando erro e diminuindo
a preciso.
O motor da bomba de pisto pode ser
alimentado com 110 V, 60 Hz.
4. Bomba de Diafragma
A bomba de diafragma ou de membrana
usa um membro flexvel para transmitir uma
forca pulsante ao fluido, bombeando-o sem
permitir vazamento externo, como ocorre com
a bomba de pisto. Como na bomba de pisto,
vlvulas de bloqueio dirigem a vazo na
entrada e na sada, permitindo apenas um
sentido de vazo.
O diafragma pode ser macio, como de
Teflon, neoprene ou duro, de metal. O
diafragma pode ser atuado diretamente por um
Bomba Dosadora

302
pisto, ou pode-se usar um fole, em vez do
diafragma, quando se opera em baixa presso.
A vazo tambm pulsante, mas a
pulsao pode ser suavizada com o uso de
vrios diafragmas.
5. Concluso
Cada bomba medidora/dosadora de vazo
possui sua aplicao especifica. Bombas de
pisto operam em alta presso, requerem
vlvulas de bloqueio e geram vazo pulsante,
que pode ser amortecida por vrios mtodos.
As bombas persitlticas so muito precisas,
manipulam baixssima vazes e no requerem
vlvulas de bloqueio ou selos.
As bombas a diafragma so utilizadas para
presses medias. A membrana serve como
uma partio mvel entre o acionamento
mecnico e o fluido do processo.
As bombas rotatrias fornecem altas vazes
livres de pulsao e so convenientes para
manipular fluidos viscosos. Elas so pouco
precisas, por causa das folgas entre as
superfcies de borracha.
A bomba medidora de vazo difere dos
medidores de vazo sob vrios aspectos:
1. o motor da bomba requer lubrificao
peridica
2. a bomba deve sempre possuir liquido
no seu interior
3. a tubulao de entrada deve ser
projetada para no haver cavitao
4. a bomba deve ser calibrada
periodicamente. A calibrao deve
duplicar as propriedades do fluido, as
presses de suco e de descarga e as
configuraes de entrada e sada da
tubulao.

#

#
VAZAOMED BOMBA.DOC 21 NOV 93

303
22. Transferncia de
Custdia

1. Medio da Vazo
1.1. Conceito
Quando se toma um ponto de referncia,
a vazo a quantidade do produto ou da
utilidade, expressa em massa ou em volume,
que passa por ele, na unidade de tempo. A
unidade de vazo a unidade de volume por
unidade de tempo ou a unidade de massa
por unidade de tempo.
A vazo volumtrica igual ao produto da
velocidade do fluido pela rea da seo
transversal da tubulao. A vazo mssica
igual ao produto da vazo volumtrica pela
densidade do fluido . Na prtica, como
difcil a medio direta da densidade do fluido
e a composio dos gases constante, usam
se as medies da temperatura e da presso
para inferir a densidade.
A partir da vazo volumtrica ou mssica
pode se obter a sua totalizao, atravs da
integral da vazo instantnea. Para minimizar
as incertezas da medio vazo em um
sistema de transferncia de custdia, deve-
se fazer um estudo completo e entender os
efeitos das vrias influncias sobre a
preciso, antes de implantar um projeto. Para
analisar o problema da medio de vazo de
um fluido, vrios aspectos devem ser
estudados separadamente, tais como: tipo de
vazo, instalao, sistema de medio,
operador e condies ambientais.
Fontes valiosas de informao para o uso
bem sucedido do medidor so as vrias
normas de indstria. Se elas no forem
disponveis, ento deve-se contactar um
especialista em vazo. Fabricantes tambm
podem ter experincia em resolver a maioria
dos tipos de problemas de medio de
vazo. Deve-se fazer perguntas especficas
para definir todos os parmetros da medio
sendo investigada. A habilidade de fazer
estas perguntas especficas requer que o
usurio entenda do assunto medio de
vazo. Simplesmente perguntar: O que um
bom medidor de vapor? no tem significado.
Os medidores de vapor tem muitas
especificaes que precisam ser
consideradas, tais como:
1. o fluido superaquecido ou saturado?
2. as variaes da vazo instantnea e
das condies ambientais onde est o
medidor so significativas?
Sem tais especificaes, a resposta
pergunta inicial pode ser pior que intil, pois o
usurio pode ser erradamente levado a
acreditar que o sucesso da medio est
garantido.

Medir vazo mais do que comprar
um medidor

1.2. Tipos de vazo
A vazo pode ser classificada de muitos
modos, tais como
1. volumtrica ou mssica,
2. laminar ou turbulenta,
3. ideal (viscosidade zero) ou real,
4. compressvel ou incompressvel,
5.monofsica ou com mais de uma fase,
6. viscosa ou sem viscosidade,
7.regime estvel ou instvel,
8.rotacional ou irrotacional,
9.isentrpica, adiabtica, isotrmica
ou pode ter designao de cientistas, tais
como vazo de Couette, de Rayleigh, de
Stokes.
Expressar a vazo em massa mais
conveniente por que a massa independe de
Transferncia de Custdia por Vazo

304
outras propriedades. A massa de 1kg
sempre 1 kg, em qualquer presso e
temperatura. O volume de um lquido
depende da temperatura e o volume de um
gs depende da presso e da temperatura
real do gs. O volume da mesma massa de
ar, sendo de 1 litro presso de 1 kgf/cm
2

absoluta, passa para litro quando a
presso passar para 2 kgf/cm
2
absoluta.
Porm, medir em volume ou massa algo
que depende do tipo e do princpio de
funcionamento do medidor de vazo e no
uma questo de vontade do usurio.
Para cada vazo, h hipteses
simplificadoras referentes viscosidade,
densidade, compressibilidade, presso,
temperatura e energia em suas diferentes
formas. Sempre h aspectos tericos,
informaes experimentais e as
correspondentes equaes para a anlise da
medio.
1.3. Instalao
A instalao e a manuteno devem ser
feitas corretamente para se conseguir o
desempenho nominal do medidor de vazo.
Os efeitos da instalao e manuteno
inadequadas variam de um aumento da
incerteza at um medidor que no funciona.
Ateno a detalhe de instalao, exigncias
de tubulao e manuteno so crticos para
o desempenho do medidor de vazo.

A instalao correta do medidor de
vazo na tubulao fundamental
para se medir com preciso

Vazo em Tubulao
Em transferncia de custdia de medio
da vazo, o mais comum se ter fluidos em
tubulaes fechadas. O caminho mais
empregado para transportar o fluido entre as
duas plantas a tubulao com seo
circular. O crculo fornece a maior resistncia
estrutural e apresenta a maior rea
transversal por unidade de superfcie da
parede. Por isso, a no ser que seja dito
diferente, a palavra tubulao sempre se
refere a um conduite fechado, com seo
circular e com dimetro interno constante (na
prtica, nem sempre se tem estas
condies).
Tubulao a montante e a jusante
A posio ideal para instalar um medidor
de vazo volumtrica aquela onde h a
garantia que o medidor est completamente
cheio do fluido, pois a vazo volumtrica
igual ao produto da velocidade (medida) pela
rea seo transversal da tubulao. Porm,
isto nem sempre prtico ou possvel.
O que muitos medidores requerem e pode
ser atendido que a tubulao instalada a
montante (antes) e a jusante (depois) do
sensor seja
1. reta
2. tenha o mesmo dimetro interno que o
medidor
3. tenha uma superfcie interna suave
4. circular
5. no contenha conexes de tubulao
(t, redutor, vlvula) para desenvolver
um perfil uniforme de velocidade com
mnima distoro e redemoinhos a
montante do medidor.
Condicionadores de vazo podem ser
usados a montante do medidor para
minimizar a exigncia do trecho reto a
montante. Os trechos retos a montante e a
jusante geralmente so expressos em
mltiplos de dimetro interno da tubulao e
estas exigncias variam com o tipo,
tecnologia, projeto e fabricante do medidor.
As exigncias de trecho reto a montante
so maiores que a jusante. As exigncias de
trecho reto diferem entre tipos diferentes de
medidores (placa de orifcio e turbina) e para
um mesmo tipo de turbina, as sugestes do
fabricante podem ser diferentes (Daniel e
Flow Technology Inc).
Trecho medidor (meter run)
Para melhorar a preciso do sistema,
pode-se instalar o sensor (placa ou turbina)
em um trecho medidor (meter run), com as
seguintes caractersticas:
1. material especial (p. ex., ao
inoxidvel)
2. melhor acabamento das paredes
internas
3. garantia que a linha de centro do
sensor seja coincidente com a da
tubulao
4. trechos retos mnimos j instalados
5. facilidade de instalao, pois j inclui
o poo de temperatura ou outras
tomadas
Porta placa
Porta placa um dispositivo que permite a
retirada e substituio da placa de orifcio em
linha, com segurana e sem interrupo do
processo. Esta opo cara e justificada
somente quando se tem a necessidade
freqente de inspeo ou troca de placas.
Alm de ter um alto custo de compra, o
porta placa requer manuteno e lubrificao

305
posteriores que garantam seu
funcionamento, quando requerido. sinistro
confiar em um equipamento e, quando
precisar us-lo, perceber que ele no opera
por causa de falta de manuteno.
Tomadas de presso diferencial
As tomadas de presso diferencial so to
importantes para a medio de vazo com
placa de orifcio, que a incerteza da medio
a inclui no clculo. H detalhes de instalao
do transmissor e das tomadas que variam
com o tipo do fluido (lquido ou gs) e tipo de
impurezas.
Tomada da presso esttica
Na medio de gs com compensao de
presso, deve-se fazer a tomada da presso
esttica.
Quando feita diretamente na tubulao, a
tomada deve ser tangente com o lado interno
da tubulao e todas as rebarbas devem ser
removidas para garantir que no perturbem o
perfil de velocidade da vazo. Pode-se
tambm aproveitar uma das tomadas da
presso diferencial para usar como presso
esttica. Por isso possvel usar a presso a
montante ou a jusante da placa. necessrio
saber qual a tomada est sendo usada, pois
os clculos de compensao so levemente
diferentes e quando se quer minimizar as
incertezas, relevante saber qual tomada
usada.
Tomadas de temperatura
Os sensores de temperatura devem ser
colocados a jusante do medidor, de modo
que o poo possa estar imerso no fluido para
se ter a medio precisa da temperatura e
para no perturbar a medio da vazo,
alterando o seu perfil de velocidade.
Quando a montante, a distncia deve
atender as exigncias de trecho reto do
sensor.
Filtro
A turbina medidora de vazo um
equipamento muito frgil e sensvel que teme
impurezas. Para proteger os mancais e rotor
da turbina recomendvel usar filtros a
montante, para impedir que as impurezas
atinjam a turbina. O filtro deve ser colocado
em uma distncia que atenda as exigncias
de trecho reto.
Tecnicamente, o filtro no afeta a
incerteza da medio, porm provoca uma
perda de carga de presso na linha e pode
requerer um aumento de presso de
bombeamento para se ter a vazo requerida.
Perturbaes e influncias
Fazer a medio depois de fontes de
flutuao de vazo, tais como bombas,
compressores, vlvulas de controle, sensores
de temperatura, filtros, condicionadores de
vazo e conexes de tubulao ter
problemas de preciso. Assim, a escolha
adequada do local do medidor com relao a
estas variaes pertinente e devem ser
mantidos trechos retos livres a montante e a
jusante do medidor. O comprimento mnimo
dos trechos retos livres depende do tipo do
medidor e geralmente estabelecido pelos
fabricantes.
1.4. Valor da medio
Faixa de medio
Toda medio feita possui uma faixa
(range), que expressa por dois nmeros: 0
e 100%. Algumas faixas especiais
(principalmente de nvel e temperatura),
podem ter o 0% diferente do zero. Por
exemplo, pode-se ter faixa com zero elevado,
do tipo -10 a 100
o
C ou -100 a 100 mm H
2
O e
faixa com zero suprimido, do tipo 20 a 100
o
C
ou 20 a 100 mm H
2
O.
Embora todas as faixas de medio de
vazo comecem de zero, a incerteza dos
medidores de vazo sempre tem um valor
mnimo de medio, abaixo do qual
inaceitvel a incerteza da medio. Por isso,
na especificao e dimensionamento de um
medidor de vazo, usam-se os valores
mnimo e mximo, entre os quais se quer
uma medio com incerteza menor ou igual a
um determinado valor pr estabelecido. A
partir destes conceitos, define-se o parmetro
rangeabilidade, que a relao entre o maior
e o menor valor da faixa de medio, onde o
medidor tem um determinado desempenho.
Diferena de faixa
A partir da faixa de medio, pode-se
determinar outro parmetro til que a
largura de faixa (span), definida como a
diferena entre 100 e 0%, expressa em valor
absoluto.
A faixa de 0 a 100
o
C tem largura de faixa
de 100
o
C; a faixa de -50 a -10
o
C tem largura
de 40
o
C e a faixa de 20 a 100
o
C tem largura
de 80
o
C.
Muitos instrumentos possuem incerteza
expressa em % da largura de faixa.
Rangeabilidade
A rangeabilidade do medidor depende
basicamente da relao matemtica
envolvida entre a vazo e a sada do
medidor. Medidor linear tem rangeabilidade

306
maior (10:1) do que o medidor raiz quadrtico
(3:1). Isto significa que uma turbina (linear)
pode medir entre 10 a 100% da vazo com
uma incerteza relativa de 0,25 %, mas a
incerteza de 0,1% se ela operar entre 50 e
90% da vazo. O sistema com placa de
orifcio opera entre 30 e 100% da vazo, com
uma incerteza relativa de 3% mas pode
operar com incerteza de 2% entre 50 e
100% e finalmente, o sistema pode medir
com incerteza de 1%, se apenas operar em
100% da faixa.
Ponto de trabalho
Deve se considerado o valor da vazo
normal, para que o medidor opere, na maioria
do tempo, dentro de sua faixa mais precisa.
H uma tendncia de o projetista se
preocupar somente com as vazes mxima e
mnima, que podem existir apenas durante
pouco tempo, enquanto ignora o fato que a
vazo normal representa a maior poro da
vazo total a ser medida. O faturamento de
transferncia de custdia baseado na
vazo total acumulada e no nas vazes
instantneas. O ponto de trabalho tambm
deve ser lembrado na escolha dos pontos de
calibrao da malha ou do medidor.
Para se determinar a incerteza de uma
malha de medio, quando se tem vrios
pontos diferentes de trabalho, deve-se
calcular uma incerteza para cada ponto de
trabalho. Este fato desagrada ao usurio que
quer uma nica incerteza do instrumento
trabalhando em vrios pontos. Quando
preciso dar uma nica incerteza para um
sistema com vrios pontos de trabalho, usa-
se a incerteza do pior ponto.
O ponto timo de trabalho da turbina
medidora de vazo de 80% de sua
capacidade mxima, considerando sua vida
til e a preciso da medio. Prximo de
100% da vazo mxima, sua vida til pode
ser diminuda. Acima de 100% de sua vazo
mxima, a turbina pode se danificar, com a
velocidade excessiva que o seu rotor atinge.
Em vazes muito baixas, abaixo de 10% da
vazo mxima, a incerteza da turbina
tambm aumenta, principalmente para fluidos
viscosos.

O medidor de vazo para
transferncia de custdia deve operar
somente dentro dos limites de sua
curva de desempenho

O ponto timo de trabalho da placa de
orifcio prximo de 100%, pois a incerteza
do sistema mnima. Porm, isso deve ser
evitado, pois o sistema no mede alguma
eventual vazo acima de 100%. Deve-se
evitar o uso da placa em vazes abaixo de
30% da vazo mxima, pois a incerteza
trs vezes maior que a incerteza do fundo de
escala.
Extrator de raiz quadrada (em hardware
ou software) geralmente tem um ponto de
corte para no operar em valores abaixo de
10% da faixa, pois nesta regio a operao
muito sensvel (alto ganho) e o erro muito
grande.
Condies de referncia
O objetivo de uma medio de vazo para
transferncia de custdia determinar a
quantidade de um dado fluido entregue, de
modo que a propriedade pode ser transferida.
As caractersticas do fluido podem ter
pequena conseqncia, ou elas podem ser o
aspecto mais importante para se obter a
medio correta.
O primeiro aspecto que as medies do
volume do fluido nas condies de vazo
devem ser convertidas para alguma condio
de referncia ou de base. A condio normal
de presso e temperatura (CNPT)
padronizada, nica e significa:
presso = 101,325 kPa absoluta
temperatura = 0
o
C (273,15 K)
Infelizmente h vrias condies padro
(standard): AGA (American Gas Association),
ISO (International Organization for
Standardization), API ((Americam Petroleum
Institute), Petrobrs e Copene. Embora
quase todas as normas se refiram mesma
presso de 101,325 kPa absoluta, a
temperatura pode variar entre 4
o
C, 15,0
o
C,
15,6
o
C, 20,0
o
C e 27,0
o
C. A norma ISO
5024 (1981) estabelece como padro
(standard):
presso = 101,325 kPa absoluta
temperatura = 15,0
o
C (288,15 K)

Fig. 22.1. Relao entre volume medido e volume
condio padro (standard)

metro cbico
medido
3,8 m
3
, @ 100
kPa A e 15
o
C
1 m
3
, 400 kP G
e 100
o
C
metro cbico
padro

307
1.5. Fluido
Para se ter uma medio precisa e exata
da vazo fundamental conhecer o que est
sendo medido, como produtos petroqumicos
gasosos e lquidos, vapor dgua e guas.
Medir lquido mais fcil e preciso que medir
gs. mais fcil, pois o lquido
incompressvel e no requer compensao
da presso. O volume da maioria dos lquidos
tambm no depende da temperatura. Toda
medio de vazo volumtrica de gs requer
compensao da presso e temperatura.
mais preciso, por que os lquidos so mais
previsveis que os gases, com viscosidade e
densidade geralmente constantes. O medidor
mssico Coriolis tem restrio para medir
alguns gases; a geometria da turbina para
medir gs diferente e mais complexa que a
da turbina para lquido.
As propriedades fsicas (densidade,
viscosidade, calor especfico, condutividade
termal) so disponveis para fluidos limpos e
puros e dados precisos para misturas podem
no ser facilmente disponveis. Clculos das
leis das misturas so um meio de
aproximao, mas com alguns fluidos estes
clculos podem introduzir grandes erros na
medio de transferncia de custdia.
Nem todas as vazes so monofsicas e
vazes multifsicas causam grandes erros na
maioria dos medidores de vazo. Alguns
fluidos so manipulados prximos de seus
pontos crticos. Por causa da grande variao
em suas densidades com pequenas
variaes na temperatura e presso, as
exigncias da preciso da medio so
difceis de conseguir. Fluidos que so
corrosivos ou erosivos podem requerer
materiais especiais de construo e filtro,
para se obter medio precisa.
A melhor medio de vazo (menor
incerteza) ocorre quando se tem fluido:
1. monofsico (s gs ou s lquido)
2. newtoniano (viscosidade constante)
3. com densidade constante,
4. incompressvel
5. limpo e puro
6. com perfil de velocidade desenvolvido
7. sem perturbaes externas
Quando uma caracterstica do fluido no
condizente com a medio precisa, devem
ser consideradas providncias adicionais
como filtro, aquecimento, resfriamento,
separao ou qualquer coisa para
condicion-lo para a medio. Se isso no for
feito, a preciso da medio fica
comprometida. A soluo inclui tambm a
mudana do local de montagem da estao
medidora, onde as condies do fluido so
mais apropriadas.
Todos os dados da vazo devem ser
conhecidos e confiveis. Toda modificao
feita na instalao real deve ser
documentada para garantir que o que est no
papel consistente e conforme a realidade
(as built).
Na medio de vazo, o volume
influenciado pela presso e temperatura do
processo (modificao), temperatura e
umidade ambientes (influncia) e portanto
todas estas variveis devem ser conhecidas,
consideradas e, quando possvel,
compensadas ou corrigidas.
1.6. Estao de Medio
Depois de fazer as consideraes
relacionadas com o fluido e a vazo, deve-se
escolher o melhor medidor para realizar o
trabalho. Toda malha de medio de
qualquer varivel de processo possui, de
modo explcito ou implcito, os seguintes
componentes separados ou combinados:
1. sensor
2. condicionador de sinal
3. apresentador do sinal
Sensor
O sensor detecta a varivel de processo
medida e gera um sinal de sada
proporcional. Este sinal de sada pode ser
mecnico (movimento, fora, deslocamento)
ou eltrico (resistncia, capacitncia, tenso
ou corrente). A relao matemtica entre a
sada do sensor e a varivel medida pode ser
linear ou no linear (p. ex., quadrtica como
na placa de orifcio na medio de vazo). O
sensor geralmente est em contato direto
com o processo, mas pode ser remoto ou
pode ter outros dispositivos intermedirios,
como selo de presso, bulbo ou poo termal.
O tipo do sensor depende exclusivamente
da varivel medida. Exemplos de sensores:
1. presso: bourdon C, espiral, strain
gage
2. temperatura: enchimento termal,
termopar e resistncia detectora
(RTD)
3. vazo: placa de orifcio, tubo Venturi,
turbina, vortex, tubo Coriolis
Condicionador de Sinal
Como o sinal de sada do elemento
sensor ainda no adequado para atuar
diretamente no apresentador de sinal, por ser
muito pequeno, no linear, ruidoso ou ter
outras influncias, ele deve ser alterado

308
antes de entrar no instrumento de display. O
instrumento que adequa o sinal de sada do
sensor para entrar no instrumento display o
condicionador de sinal. So exemplos de
condicionadores de sinal:
1. amplificador, que aumenta o nvel do
sinal
2. filtro, que elimina os sinais
indesejveis
3. extrator de raiz quadrada, que
lineariza o sinal quadrtico
4. computador analgico que executa
operaes matemticas de
multiplicao, diviso, soma,
integrao e outras funes
transcendentais, como as equaes
da NX-19, ISO 5167, AGA #3, AGA #
7.
5. transmissor, que gera um sinal padro
eletrnico (4 a 20 mA) ou pneumtico
(20 a 100 kPa) proporcional entrada
6. conversor, que transforma a natureza
do sinal para outra diferente, como
analgico para digital, digital para
analgico, freqncia para corrente,
corrente para freqncia.
7. fios de extenso e de compensao
do termopar, que liga o termopar ao
instrumento receptor.
Instrumento apresentador do sinal
O instrumento apresentador do sinal
tambm chamado de instrumento display,
read out ou de leitura. O instrumento
apresentador do sinal a interface com o
operador. Ele apresenta o valor numrico da
varivel de processo medida. O resultado
pode ser apresentado como:
1. Indicao, que apresenta o valor
instantneo em um conjunto escala
graduada e ponteiro (analgico) ou
atravs de dgitos (digital).
2. Registro, que apresenta o valor
histrico impresso em um conjunto
grfico e pena.
3. Totalizao, que apresenta o valor
acumulado durante determinado
perodo de tempo atravs de um
contador, geralmente digital. O
instrumento de sada do totalizador
um contador.
4. Alarme, que fornece sinais sonoros ou
luminosos para chamar a ateno do
operador e requerer sua atuao no
sistema. O alarme no apresenta o
valor numrico da varivel, mas
acionado quando a varivel atinge
determinado valor pre-ajustado.
1.7. Compensao de presso e
temperatura
Um conceito muito mal entendido o de
compensao da vazo volumtrica atravs
da medio da presso e temperatura e o de
medio de vazo mssica.
Turbina e placa de orifcio so medidores
naturais de vazo volumtrica. Ambos de
baseiam na medio da velocidade do fluido
e medem indiretamente a vazo volumtrica
multiplicando a velocidade pela rea da
seo transversal da tubulao circular.
O volume dos gases depende dos valores
de presso esttica e temperatura. O volume
dos lquidos independe da presso, pois eles
so incompressveis, mas o volume de
alguns lquidos (por exemplo, amnia),
depende da temperatura

Fig. 2. Formas de medio de vazo mssica

Assim, quando se expressar a vazo
volumtrica de um gs ou lquido com
variao termal, deve-se definir uma
determinada condio de base ou de
referncia, como a condio normal ou
padro ISO 5024 (1981). Por exemplo,
quando se diz simplesmente 2,0 litros de um
gs, a expresso indefinida, pois a mesma
massa de gs ocupar a metade do volume,
se a presso for dobrada.
Para evitar este inconveniente, comum
se expressar a vazo em massa. Um
kilograma de gs sempre um kilograma de
gs, quaisquer que sejam a presso e a
temperatura.
O parmetro que liga o volume massa
a densidade. Tem-se:

volume
massa
= densidade

W = Q = Q (P,T)
Massa
direta
Mede
Volume
e Densidade
Mede Volume e infere
Densidade medindo Presso e
Temperatura

309
Para expressar a vazo em massa, tendo-
se a vazo em volume, necessrio medir
continuamente a densidade do fluido. Porm,
medir densidade e principalmente calibrar
transmissor de densidade muito raro e
difcil. O que o instrumentista faz, na prtica,
medir a presso esttica e a temperatura
do fluido, tomar os valores absolutos e inferir
a densidade. Embora a maioria das pessoas
considere este resultado como vazo
mssica, isto no correto. Tem-se ainda a
vazo volumtrica compensada. Ainda est
faltando o peso molecular do gs ou a sua
composio, para se ter a vazo mssica.
Hoje j comercialmente disponvel o
medidor mssico direto, baseado em
princpio termal (Kurtz) ou em Coriolis (Micro
Motion, Foxboro, Yokogawa).
Como todas as medies da transferncia
de custdia, na prtica, so expressas em
massa, deve se conhecer a condio de
referncia, onde dada a densidade do gs,
para transformar vazo volumtrica em
mssica.
1.8. Totalizao da vazo
Conceito
O totalizador de vazo um instrumento
completo que detecta, integra e apresenta
em um contador digital a quantidade total do
produto que passa por um ponto, durante um
determinado intervalo de tempo. O totalizador
de vazo tambm chamado de integrador,
FQ, quantificador e, erradamente, de
contador. O contador apenas o display ou o
read out do totalizador.
Associado ao display do contador, pode-
se ter tambm uma indicao da vazo
instantnea da vazo; tem-se o FQI. um
nico instrumento indicador totalizador de
vazo.
Em controle de vazo, quer se manter
constante o valor da vazo instantnea e
igual ao ponto de ajuste. Os sinais de vazo
considerados so da vazo instantnea. Isto
pode ser comparado ao velocmetro de um
carro. O ponteiro ou o indicador digital da
velocidade sobe quando a velocidade
aumenta e desce quando a velocidade
diminui. Quando o carro pra, o velocmetro
vai para zero. Quando a vazo instantnea
pra, o sinal da vazo vai para zero.
Por outro lado, o contador de
kilometragem (odmetro) l os kilmetros
acumulados totalizados desde que o carro
era novo (zero kilmetro). O odmetro no
oferece nenhuma informao de como era a
velocidade do carro durante a acumulao.
Quando o carro pra, a indicao do
odmetro no vai para zero, mas pra na
ltima leitura. Quando o carro anda
novamente, o odmetro comea a contar
novamente, comeando do ltimo valor
parado.
Em medio de vazo para transferncia
de custdia, o objetivo da medio da vazo
o de indicar a quantidade acumulada de
fluido que passou pelo medidor, durante um
determinado intervalo de tempo. Isto permite
leituras dirias, semanais ou mensais para
indicar a quantidade acumulada dos
materiais medidos. A cobrana mensal dos
produtos petroqumicos e utilidades se baseia
nos instrumentos de vazo que fornecem os
totais acumulados. Os instrumentos recebem
o sinal de vazo instantnea como entrada e
fazem uma operao matemtica chamada
de integrao no tempo. O resultado ou sada
representa a vazo acumulada durante um
intervalo de tempo.
A turbina medidora de vazo transmite
pulsos eltricos em uma freqncia
instantnea. O instrumento receptor deve
converter a freqncia em um display com
significado de vazo. Pode parecer que a
totalizao somente um modo de contar os
pulsos. Infelizmente, na prtica, o sinal
apresenta alguma no linearidade e os
pulsos no so escalonados diretamente em
litros, metros cbicos ou outras unidades de
volume. A compensao para a densidade
pode ser necessria. Porm, sem estas
exigncias, a totalizao dos pulsos pode ser
direta.
A situao mais comum ter um sinal de
vazo que deve ser totalizado (ou integrado)
para gerar o valor totalizado, como mostrado
em um contador odmetro. O sinal pode ser
um sinal analgico contnuo ou uma
freqncia de pulso. O totalizador tem um
sistema de tempo interno muito preciso e o
sinal de entrada amostrado em intervalos
regulares. Dependendo do tamanho do sinal
de vazo, um incremento proporcionalmente
dimensionado somado sada do
acumulador. Os perodos de amostragem so
curtos, da ordem de 5 a 10 por segundo e a
preciso resultante pode ser excelente. A
incerteza do totalizador geralmente
desprezvel em relao incerteza do resto
da malha de medio.
Os totalizadores geralmente so
embutidos em registradores e controladores.
Uma situao comum retransmitir pulsos

310
escalonados para contadores montados
remotamente ou para predeterminar
contadores de batelada. Um contador
predeterminado conta de cima para baixo.
Marca-se um determinado volume no
contador e ele vai contando
decrescentemente, de modo que aciona um
contato quando a contagem chega a zero.
Por isso, h contadores que contam subindo
ou descendo.
Contador
H uma certa confuso com os conceitos
de integrador e contador. O integrador pode
receber sinais analgicos e os integra. Na
operao de integrao, o sinal analgico
convertido para pulsos que so finalmente
contados. Todo integrador de vazo possui
um contador; ou seja, o contador o display
do integrador. O contador s pode receber
pulsos na sua entrada e quando os recebe,
conta-os.
Eletronicamente, possvel e fcil fazer
contagem isenta de erro e por isso se atribui
erro zero ao contador. Porm, na integrao,
h um erro associado converso do sinal
analgico em pulsos e por isso a integrao
sempre possui erro. Quando se conta o pulso
diretamente, no h erro na contagem,
porm possvel haver erro na gerao do
pulsos. Por exemplo, se a palheta de um
rotor de turbina com 6 palhetas se quebrar,
haver a gerao de 5 pulsos em vez de 6 e
portanto a gerao de pulsos tem um erro
aproximado de -15%.
Desligamento do contador
Quando a vazo desligada
completamente, o medidor de vazo
volumtrica deve deixar de enviar pulsos. As
palhetas de um medidor tipo turbina ou o
rotor de um medidor a deslocamento positivo
param de girar, produzindo um sinal de
freqncia perfeitamente zero. Porm,
medidores que transmitem sinal analgico, p.
ex., 4 a 20 mA, podem ter um pequeno erro
na vazo zero. Um totalizador poderia, ento,
continuar a contar muito devagarinho. Se um
medidor de vazo desligado por uma
semana, possvel que aparea uma
contagem significativa. Por isso, todos os
totalizadores devem incluir uma caracterstica
de retirada do zero, que assume um zero
perfeito quando o sinal de entrada cai abaixo
de um valor mnimo especificado.
Incerteza da totalizao de vazo
difcil avaliar a incerteza de um sistema
de totalizao, pois h trs incertezas
envolvidas:
1. da vazo instantnea
2. do tempo medido
3. da computao (integrao) feita.
A principal fonte de erro usualmente o
medidor de vazo instantnea em si. Em
termos de % da vazo, os medidores com
preciso expressa em % do fundo de escala
so mais precisos em alta vazo do que em
baixa vazo. A preciso do total acumulado,
portanto, depende das pores do total
passado atravs do medidor em alta e em
baixa vazo.
Em transferncia de custdia, geralmente
os produtos so transferidos em uma vazo
constante e elevada. Apenas na partida, a
transferncia feita em vazo muito baixa.
Por isso, razovel considerar como
dominante a incerteza do medidor de vazo
instantnea e considerar desprezveis as
incertezas associadas com a medio interna
do tempo. Quando a integrao feita por
um computador de vazo especfico e
discreto (stand alone), o fabricante fornece a
sua preciso no catlogo. Quando a
integrao feita por sistema digital ou por
microcomputador, a incerteza da computao
pode ser considerada desprezvel, quando
comparada com a incerteza do medidor de
vazo instantnea.
Fator escalonado do totalizador
importante escolher unidades para o
contador de modo que a leitura seja
facilmente entendida. melhor escolher
fatores fceis, como 10, 100, 1000. Se, por
exemplo, uma contagem igual a 1000 kg de
material, ento o totalizador deve ter uma
etiqueta dizendo
x 1000 = kg. No h vantagem de contar em
alta velocidade. O nmero acumulado de
contagem deve fornecer uma resoluo
adequada entre as leituras. Se a contagem
muito rpida, fica difcil ler os ltimos
nmeros do contador e o contador pode
encher e voltar ao zero muito
freqentemente.
Outras aplicaes do totalizador
Tendo uma base de tempo real associada
ao volume total, um totalizador pode medir
vazo mdia durante determinado perodo de
tempo estabelecido.
O totalizador pode ser usado como um
temporizador. O sinal de entrada constante,
em vez de ser um sinal da vazo instantnea.
O totalizador escalonado de modo que o
contador l segundos, minutos ou horas.
1.9. Computador de Vazo

311
Conceito
O computador de vazo projetado para
a soluo instantnea e contnua das
equaes de vazo da placa de orifcio ou
turbina. O computador de vazo recebe
sinais analgicos proporcionais presso
diferencial, temperatura, presso esttica ou
densidade ou pulsos proporcionais vazo e
os utiliza para computar, totalizar e indicar a
vazo volumtrica compensada ou no-
compensada e a vazo mssica.
A vazo instantnea e a sua totalizao
so indicadas nos painis frontais do
computador de vazo, na forma de
indicadores digitais, contadores
eletromecnicos ou eletrnicos. O
computador pode fornecer ainda sadas
analgicas e contatos de rels para fins de
controle e monitorizao da vazo.
a base de microprocessador, que pode ser
montado em painel da sala de controle ou
diretamente no campo, onde alojado em
caixa para uso industrial, com classificao
mecnica do invlucro prova de tempo e,
quando requerido, com classificao eltrica
da caixa prova de exploso ou a prova de
chama.
O computador programado e as
constantes so entradas atravs de um
teclado, colocado na frente ou no lado do
instrumento.
Os computadores de vazo sofreram uma
grande evoluo, desde o seu lanamento no
mercado, no inicio da dcada de 1960. Eles
foram originalmente projetados para
manipular as equaes da AGA para vazo
mssica de gs e foram construdos em torno
de multiplicadores, divisores e extratores de
raiz quadrada. Atualmente, os computadores
so principalmente dispositivos digitais que
podem ser classificados em: programvel ou
dedicado.
Programvel
Os computadores de vazo digitais
programveis so os mais avanados do
mercado. Eles custam mais, quando
comparados com os computadores
dedicados. Dependendo da programao,
eles calculam a vazo de gases ou lquidos
usando as equaes da AGA, API e ISO.
Eles tambm fazem clculos de vazo
volumtrica, de massa , molar e mdia,
energia, BTU, eficincia, trabalham com
nveis de tanque, manipulam vazes em
canais abertos, executam o algoritmo de
controle PID e fazem clculos de
transferncia de custdia.
Dedicado
Os computadores de vazo analgicos
dedicados so relativamente mais simples,
mais fceis de usar, montados no campo e
mais baratos que os programveis. Como
desvantagem, eles s fazem uma tarefa,
manipulam apenas uma malha e sua
capacidade grfica limitada. Tipicamente,
eles computam as vazes de gases ou
lquidos baseados nas vrias equaes AGA
ou API. Alguns, porm, calculam vazes de
vrios estados de vapor e outros so
dedicados a clculos de vazo para canais
abertos, vertedores e calhas.
Quando usado com a placa de orifcio, o
computador recebe o sinal analgico de 4 a
20 mA cc do transmissor de vazo d/p cell,
proporcional ao quadrado da vazo medida,
lineariza-o, extraindo a raiz quadrada e o
escalona em unidade de engenharia.
1.10. Concluso
Faz-se uma medio precisa e exata da
vazo quando se d a devida ateno aos
fundamentos. Isto significa
1. entender a natureza e comportamento
dos fluidos medidos,
2. reconhecer que a medio feita sob
condies dinmicas.
3. entender como os fluidos se movem
nas tubulaes e a importncia do
perfil da vazo
4. entender o que est sendo medido e o
que requerido para converter esta
informao na informao que est
sendo requerida.
este cuidado e ateno aos
fundamentos que garante que os resultados
conseguidos sejam to bons quanto os
resultados esperados.

312
2. Transferncia de Custdia
2.1. Introduo
A medio de transferncia de custdia,
uma medio de vazo que se diferencia de
uma medio comum porque o dinheiro est
envolvido na medio, diretamente. Para
algumas medies de vazo, como em
aplicaes de controle, um sinal repetitivo
pode ser mais importante que um sinal exato.
Uma vez o processo esteja sob controle, a
repetitividade o mais importante. Em
aplicaes de transferncia de custodia, a
repetitividade ainda importante, porm,
desejvel que ela acontea em um valor
exato.
Quando o dinheiro est sendo trocado de
mos, baseando-se na medio da vazo
desejvel que todas as partes da transao
sejam tratadas com justia. O limite de
incerteza da medio para a troca deve ser o
menor possvel. Se em aplicaes
operacionais, as incertezas so da ordem de
5 a 10 % , em aplicaes de controle, as
incertezas aceitveis so da ordem de 1 a 5
% e para transferncia de custdia devem
ser de 0,1 a 2 %.

Um exemplo de preciso e a relao
de dlares para a preciso da vazo
pode ser mostrado na Copene, na
medio de produtos petroqumicos e
utilidades. A Copene fatura US$ 4
milhes de produtos por dia. Um erro
de 1% do valor medido representa
nas estaes medidoras da Copene
US$40 mil por dia ou US$ 14,4
milhes por ano
No exemplo, 1 % de preciso representa
uma quantidade significativa de dlares e
pode ser considerado, primeira vista, um
valor muito grande, mas o valor de preciso
que pode ser obtido no ambiente de cho de
indstria, na prtica. No ambiente industrial
tpico, h muitas causas hostis que afetam a
preciso e exatido da medio, tais como
poeira, umidade, vapores contaminantes,
chuva, temperatura e presso variveis,
vibrao mecnica, interferncia
eletromagntica e limitaes dos
instrumentos industriais.
O modo prtico de se obter medies com
incertezas muito menores, tendo-se
praticamente a mesma classe de
instrumentos usados nas outras partes da
planta e no mesmo ambiente industrial hostil,
cuidar das estaes de medio de
transferncia de custdia com mais rigor,
fazendo-se inspees, calibraes, ajustes e
manuteno mais freqentes. O objetivo
deste maior envolvimento o de reduzir
todas as imprecises a um mnimo, para que
os resultados das medies sejam aceitos
razoavelmente pelas duas partes envolvidas
na troca de custdia.
2.2. Contrato de medio
A medio de vazo para transferncia de
custdia sempre envolve duas ou mais partes
que combinam a transao comercial de
produtos e concordam em fazer o pagamento
baseando-se nesta medio. Os produtos
so transferidos atravs de tubulaes que
interligam as duas plantas e suas
quantidades so medidas continuamente
Para proteger o interesse de cada parte, um
contrato normalmente escrito,
especificando todas as exigncias para a
medio do material entregue, tais como:
1. objetivos
2. definies tcnicas
3. quantidade do material
4. ponto de entrega
5. propriedades do material
6. projeto da estao de medio
7. medies a serem feitas
8. qualidade do material
9. preos e reajustes
10. faturamento e pagamento
11. prazos
12. paralisaes
13. fora maior
14. resciso
15. arbitramento
16. miscelnea
Estes so todos os itens de interesse
estabelecidos antes de comear a medio
para fins de transferncia de custdia. Vrios
destes itens so informao tpica de
qualquer contrato comercial e alguns se
referem especificamente melhoria da
medio de vazo para transferncia de
custdia.

Um contato bem escrito protege os
interesses do Comprador e do
Vendedor

Definies
Definio uma expresso do significado
de uma palavra, conjunto de palavras, letra,
sigla, sinal ou smbolo. Definir dar uma
descrio e fornecer um significado.

313
Devem-se definir resumidamente os
descritores e palavras chave do contrato para
padronizar, homogeneizar e esclarecer os
termos novos, palavras chave, acrnimos,
siglas, nomes de firmas, agncias,
laboratrios, instituies governamentais,
outros documentos e formulrios referidos.
Palavras potencialmente confusas,
ambguas, polmicas e questionveis, como
calibrao, aferio, ajuste, exatido,
preciso, incerteza, tolerncia, erro e desvio
tambm devem ser definidas.
Quantidade de material
Isto especifica no apenas a quantidade
do material a ser medido pelo Vendedor mas
tambm todos os direitos que o Vendedor
pode ter nas quantidades de material acima
ou abaixo da quantidade combinada. Isto
requer que o pessoal responsvel pela
medio conhea estes valores, para ver que
os limites do contrato esto sendo cumpridos
e para garantir que o Vendedor tem a
capacidade de cumpri-los.
Ponto de entrega
O contrato estabelece o ponto de
transferncia de custdia. Se o ponto de
medio e o ponto de entrega no so os
mesmos, deve haver um acordo entre o
Comprador e o Vendedor para as
responsabilidades para o material entre os
dois pontos.
Propriedades do material
So estabelecidos limites para certas
propriedades bsicas (tais como presso e
temperatura) e definidas aes a serem
tomadas quando o material ficar fora destes
limites.
Projeto da estao de medio
A propriedade e responsabilidade para o
projeto, instalao, operao e manuteno
da estao de medio so definidas. Para
estaes de medio cobertas por normas,
devem ser feitas referncias especficas a
estas normas. Estas normas podem ser leis
governamentais, normas industriais ou
recomendaes individuais da companhia e
geralmente so combinaes delas. Elas
detalham os tipos de medidores usados, os
sistemas de correo e a apresentao final
do valor. Detalhes de acesso pelas duas
partes ao equipamento e as exigncias de
freqncia de calibrao e relatrios de
evidncia so definidos. Pode haver a
permisso para uma estao de teste com as
mesmas caractersticas listadas acima,
estabelecendo como qualquer discrepncia
entre as duas medies ser tratada.
Alguma clusula deve estimar a entrega
durante os perodos em que o medidor
estiver fora de operao ou registrando com
preciso inaceitvel e definir o procedimento
para estimar as quantidades entregues
durante estes perodos. Devem ser tomadas
aes corretivas e reajuste no faturamento,
quando os limites de preciso estabelecidos
forem excedidos pelos medidores (oficial e
secundrio) e detectados na calibrao.
Estabelece-se um perodo de tempo
durante o qual deve ser feita correo,
enquanto no for possvel determinar a fonte
de erro e fazer a correo. So estabelecidos
os perodos para reter os registros e
relatrios para as duas partes. Isto est
relacionado com o tempo permitido para a
medio ser questionada.
Medies
Isto especifica em termos claros a unidade
da quantidade entregue. Em uma medio de
peso, somente a unidade de peso deve ser
especificada. Para a maioria dos objetivos
comerciais, os termos peso e massa so
usados indistintamente, sem nenhuma
considerao para os efeitos da acelerao
da gravidade sobre o peso sendo medido.
Em uma medio volumtrica, as
condies base de temperatura e presso
devem ser estabelecidas para o volume, que,
em essncia, no afetam uma medio de
peso ou massa.
So especificadas todas as exigncias
para todo o equipamento relacionado, alm
do medidor bsico e como estas medies
secundarias so usadas para corrigir as
leituras do medidor bsico. Estas exigncias
so importantes pois possvel que as
quantidades sejam mantidas em condies
diferentes pelas partes contratadas. Pode
surgir grande confuso se todas estas
exigncias no forem bem estabelecidas e
entendidas.
Qualidade do material
Qualquer produto natural ou fabricado
pode ter pequenas e numerosas quantidades
de material estranho indesejvel e por isso,
no mnimo, estas quantidades devem ser
limitadas. A seo da qualidade define os
direitos do Comprador e do Vendedor, se tais
limites forem excedidos. Estas especificaes
podem tambm incluir preos separados para
produtos misturados, de modo que as
quantidades devem ser delineadas para o
pagamento apropriado da mistura. Se h

314
muitos contaminantes indesejveis, uma
reduo de preo pode ser permitida, em vez
de um corte no fornecimento. Estes detalhes
so definidos na clusula das exigncias da
qualidade.
Faturamento
Esta clusula estabelece uma base para a
computao da quantidade com uma
proviso para correo de erros. Ela
especfica o procedimento para apresentar a
conta, o perodo de pagamento e as
penalidades pelo atraso do pagamento.
Resultado do contrato
A definio final da preciso da medio
quando o Vendedor manda uma conta, o
Comprador paga a conta e ambos os
envolvidos esto satisfeitos com os
resultados. O ltimo lugar que uma medio
de vazo deve ocorrer em um tribunal, de
modo que todos os possveis mal entendidos
e significados de sua soluo devem ser
definidos pelo contrato.
2.3. Auditoria
Em medio de vazo para transferncia
de custdia, o contrato deve incluir meios de
auditar os volumes obtidos. Deve haver
registros suficientes de calibrao e
manuteno disponveis para todas as
partes, de modo que os volumes calculados
possam ser verificados independentemente.
No mnimo, uma verificao dos valores
usados pela outra parte deve ser feita para
ver que o acordo conseguido no volume.
Este procedimento um aspecto importante
da medio de transferncia de custdia e
usualmente feito dentro de 30 a 60 dias aps
a emisso da fatura. Isto manter as duas
partes envolvidas na medio e evita
desacordos acerca dos procedimentos e
volumes algum tempo depois. Com os dados
ainda correntes, qualquer desacordo pode
ser resolvido enquanto o conhecimento da
medio estiver fresco nas mentes de ambas
as partes. Um arquivo completo de qualquer
desacordo deve ser mantido, incluindo suas
solues. Registros podem ser revistos para
ver se uma estao particular ou erros
particulares tem problemas recorrentes que
precisam ser endereados por uma
atualizao de equipamento ou manuteno.
2.4. Concluso
A medio de transferncia de custdia
comea com um contrato entre as duas
partes que especfica os dados necessrios
para escolher um sistema de medio. Para
se obter a medio mais precisa requerida
para minimizar problemas do contrato, a
calibrao, manuteno e operao do
sistema devem ser controladas de modo que
as capacidades de preciso sejam
suplementados pela referncia a outros
captulos para um entendimento completo
das vantagens e limitaes dos medidores
individuais. Se todas as precaues foram
tomadas, a prova do desempenho da estao
ser feita quando as contas forem
submetidas, auditadas e pagas e a custdia
do fluido foi transferida com sucesso.
3. Calibrao das Malhas
3.1. Definies
Comprovao metrolgica
Comprovao metrolgica o conjunto de
operaes necessrias para assegurar-se de
que um dado equipamento de medio est
em condies de conformidade com os
requisitos para o uso pretendido. A
comprovao inclui, entre outras atividades:
calibrao, algum ajuste ou manuteno
necessria e subsequente recalibrao,
lacrao ou etiquetagem necessria. A
comprovao de um equipamento pode ser
feita interna ou externamente planta. Toda
comprovao deve envolver um
procedimento escrito, padro rastreado,
ambiente conhecido (ou controlado, se
necessrio), pessoal treinado, registro
documentado e prazo de validade.
Calibrao
Calibrao o processo de verificao de
correspondncia entre os valores indicados
por um sistema de medio e os valores
verdadeiros correspondentes grandeza
medida, usualmente fornecidos por padres.
A calibrao do instrumento assegura a
ausncia de erros sistemticos do
instrumento. A calibrao se aplica a
instrumento isolado e malha de
instrumentos.
Ajuste
Ajuste a atuao em um instrumento
para que ele tenha o desempenho compatvel
com o seu uso. O ajuste feito no

315
instrumento para que a resposta produzida
por um estmulo fique dentro de limites
predeterminados. O ajuste se aplica
geralmente a instrumento isolado e
raramente a malha de instrumentos.
Manuteno
Manuteno a operao de reparar,
tornar operacional ou restaurar as
especificaes funcionais e de desempenho
metrolgico do equipamento ou instrumento,
dentro de um perodo de tempo com
procedimentos e fontes determinadas. Faz-se
manuteno quando for evidente o seu mau
funcionamento, os ajustes no levam sua
sada para os valores esperados da
calibrao e quando programado. A
manuteno do instrumento assegura sua
continuidade operacional e sua preciso
nominal. Depois de qualquer manuteno, o
instrumento deve ser calibrado e se
necessrio, ajustado.
Incerteza
Incerteza um parmetro associado ao
resultado da medio que caracteriza a
disperso dos valores que podem ser
razoavelmente atribudos a uma quantidade
medida. A incerteza final a combinao dos
erros sistemticos e aleatrios, desprezando-
se os erros grosseiros da medio. A
incerteza comumente chamada de erro,
desvio ou tolerncia.
Tolerncia da malha
Tolerncia da malha a variao
permissvel da vazo em relao a um valor
nominal estabelecido no contrato entre a
Vendedor e Comprador. Tipicamente vale
1% para produtos de maior valor agregado
(matrias primas) e 2% para produtos mais
baratos (utilidades).
Exatido
Exatido o grau de concordncia entre
um resultado da medio (geralmente a
media de vrias medies replicadas) e o
valor verdadeiro da grandeza medida dado
por um padro rastreado. A exatido est
relacionada com os erros sistemticos da
medio. A exatido assegurada pela
calibrao do instrumento.
Preciso
Preciso o grau de disperso de vrias
medies replicadas em torno do valor
esperado (mdia). A preciso est
relacionada com os erros aleatrios da
medio. Evita-se que a preciso do
instrumento se degrade fazendo-se sua
manuteno.
Padro
Padro um instrumento com preciso
conhecida e melhor que a do instrumento a
ser calibrado, usado para fornecer o valor
verdadeiro no processo de calibrao. O
padro pode ser fsico ou de receita.
Padro de trabalho aquele usado para
calibrar os instrumentos de da malha de
medio de vazo.
Padro de oficina aquele usado para
calibrar o padro de trabalho.
3.2. Parmetros da calibrao
A calibrao de qualquer instrumento,
para que seja confivel e vlida, deve incluir:
1. procedimentos escritos e seguidos,
2. padres rastreados e certificados,
3. pessoal qualificado e treinado,
4. ambiente conhecido e, se necessrio,
controlado,
5. critrio de aceitao definido e claro,
6. incerteza do mtodo conhecida,
7. resultados registrados e
armazenados,
8. intervalos de validade administrados,
9. identificao clara e nica do status,
10. proteo contra intruso de pessoal
no habilitado,
11. aes corretivas definidas e efetivas
nos casos de no conformidade
3.3. Calibrao por Malha
Atualmente, o comum calibrar
individualmente cada instrumento da malha
(transmissor, condicionadores de sinal,
compensadores, display), com a hiptese
que se que se todas as partes esto
calibradas, o sistema est calibrado dentro
dos limites calculados pela equao da
incerteza.
Justificativa
Sempre que possvel, deve ser feita a
calibrao da malha in situ (como regra) e em
caso de no conformidade, se faz a
calibrao por instrumento (como exceo).
As vantagens de se fazer a calibrao da
malha em vez do instrumento isolado
incluem:
1. gasta-se menos tempo pois uma
malha tpica possui trs instrumentos,
2. a calibrao mais confivel, pois no
se tem o risco de descalibrar o
instrumento na sua retirada, transporte
e recolocao,

316
3. a calibrao mais exata, pois todos
os efeitos da instalao esto
considerados inerentemente,
4. tem-se a medio e no o clculo da
incerteza, coerente com a
recomendao metrolgica de no
imaginar quando puder calcular e no
calcular quando puder medir.
A principal desvantagem relacionada com
a calibrao de malha a necessidade de se
ter padres que possam ser usados na rea
industrial, observando-se as restries de
segurana (classificao eltrica) e
integridade (classificao mecnica do
invlucro). Outra dificuldade a necessidade
de se escrever novos procedimentos e segui-
los.
Realizao
A realizao da calibrao da malha inclui:
1. Variao da varivel medida ou
gerao de sinal equivalente ao
gerado pelo sensor da varivel no
local prximo da medio. As malhas
so aferidas em pontos definidos nos
procedimentos especficos,
normalmente nos pontos de 0%, 25%,
50%, 75% e 100% da faixa, com
valores crescentes e decrescentes.
conveniente incluir o ponto de trabalho
entre os pontos de calibrao.
2. Leitura e registro dos valores da
varivel, na sala de controle. Registro
dos valores efetivamente lidos e
ajustes feitos no Relatrio de
Calibrao. No Relatrio de
Calibrao de cada instrumento j
devem estar listados os valores limites
aceitveis, considerando-se a
tolerncia exigida pelo contrato e a
incerteza instalada calculada. O
instrumentista que faz a calibrao
no deve fazer contas durante a
operao, para tomar alguma deciso,
pois a probabilidade de cometer erro
grande, quando sob stress do
trabalho.
3. A malha considerada conforme e
nenhum ajuste feito, quando os
valores lidos estiverem dentro dos
limites estabelecidos e anotados nos
registros de calibrao de cada malha.
4. Quando algum valor estiver fora dos
limites, a malha considerada no
conforme, o pessoal de interface com
o cliente deve ser informada atravs
do formulrio Relatrio de Calibrao,
os instrumentos so retirados da
malha e feita a calibrao de cada
instrumento isolado, na bancada da
oficina de instrumentao, conforme
procedimentos correspondentes.

Com procedimentos de calibrao
apropriados, equipamento de
calibrao rastreado, pessoal treinado
e motivado e um bom plano de
manuteno, a medio de vazo
para transferncia de custdia tem
incerteza pequena e aceitvel para
ambos os envolvidos.

Incerteza do Mtodo de Calibrao da
Malha
No formulrio Registro de Calibrao deve
ser informada a incerteza do processo de
calibrao, que dada pela relao:

onde
i
p
a incerteza do processo de calibrao,
i
pj
a incerteza dos padres de
calibrao, com j variando entre 1 e n.
Elemento Sensor
Embora o elemento sensor faa parte da
malha de medio, por causa da dificuldade
de se simular a varivel do processo no
campo, geralmente se simula o sinal de sada
do sensor, no local da medio para se
calibrar a malha e afere-se o elemento
sensor na bancada ou o substitui por um
novo rastreado e certificado. A deciso entre
calibrar o sensor existente ou substitu-lo por
um novo rastreado uma deciso baseada
na relao custo/benefcio. Tipicamente, nos
casos resistor detector de temperatura
(RTD), deve-se fazer a substituio em vez
de calibrao. No caso de placas de orifcio,
deve-se fazer inspeo visual e fsica
peridica e apenas substitu-la quando esta
inspeo o exigir.
3.4. Tipos de Calibrao de Vazo
Introduo
A calibrao da vazo complexa, pois
envolve um padro de volume ou de massa e
um de tempo. Por isso tambm complicado
fazer esta calibrao e h vrios termos e
tipos de calibrao de vazo.
Calibrao seca
Calibrao seca o uso de sinal simulado
(voltagem, resistncia, presso diferencial,
corrente) para fazer uma calibrao de
vazo. A calibrao a seco no usa a vazo

317
mas simula o sinal de sada do sensor da
vazo.
Calibrao molhada
Calibrao molhada feita quando a
sada do medidor de vazo comparada com
a vazo de uma quantidade de fluido que
passa atravs do medidor. O medidor de
vazo pode ser removido do processo e
instalado em uma bancada de vazo para
calibrao contra um padro, um prover ou
instrumento mestre instalado em srie com o
medidor sob calibrao. A calibrao
molhada requer uma vazo conhecida.
Calibrao com balano de material
Esta calibrao usa quantidades de fluido
ou consideraes de processo para
determinar a vazo, independentemente do
medidor de vazo em questo. Por exemplo,
a vazo pode ser estimada verificando o
tempo que se leva para uma da vazo
esvaziar ou encher um tanque com volume
conhecido.
Calibrao com medidor master
Um modo conveniente de calibrar um
medidor de vazo usar um medidor mestre
(master), que colocado em srie com ele e
ambos so percorridos pela mesma vazo. O
medidor mestre calibrado e certificado para
algum limite de preciso por uma laboratrio
privado ou governamental, fabricante ou pelo
prprio usurio usando padres de vazo
consensados. Periodicamente, o medidor
mestre deve ser enviado novamente para o
laboratrio para nova certificao. A
freqncia desta recalibrao depende dos
fluidos calibrados e do trabalho do medidor
mestre entre as calibraes.
Calibrao com prover
A melhor calibrao aquela feita
diretamente, com o medidor calibrado em
srie com um prover, pois o instrumento
calibrado diretamente no seu habitat. O
instrumento calibrado sob todas as
influencias reais de operao. O prover pode
vir em muitas formas, mas essencialmente
mede um volume bsico que foi certificado
por um laboratrio.

A operao de calibrar um medidor
de vazo como provar o medidor;
da o nome de prover (provador) para
o padro usado para calibrar outros
medidores de vazo

As calibraes podem requerer a
participao do Comprador e do Vendedor.
Diagnsticos e avaliao com equipamento
de teste apropriado garantem que os
volumes registrados so corretos. Qualquer
prova deve ser documentada e assinada
pelas duas partes de modo que as clusulas
contratuais podem ser implementadas para
qualquer correo necessria.
igualmente importante que os relatrios
de calibrao sejam preenchidos
precisamente em sua totalidade, de modo
que o pessoal de escritrio possam fazer os
ajustes de eventuais erros encontrados.
4. Manuteno
4.1. Introduo
Alm de um plano de calibrao de
malhas ou instrumentos, deve haver uma
poltica clara acerca manuteno, ambos
consistentes e de conformidade com um
contrato.
Nas Fig. 3, tem-se o diagrama de blocos
para a sistemtica da calibrao, ajuste e
manuteno do instrumento (a) e da malha
(b).
Manuteno a operao de colocar o
instrumento operacional ou possibilitar sua
calibrao e ajuste. A manuteno uma
operao muito ampla, difcil de ser
sistematizada com detalhes. O que se
estabelecem, so algumas operaes
comuns a todos os instrumentos, tais como:
1. limpeza
2. inspeo visual para detectar falhas
visveis, como quebra, vazamento, fio
solto, curto circuito.
3. pesquisa de defeito, onde so
estabelecidos os sintomas, causas
provveis e aes corretivas
correspondentes.
4. troca de peas defeituosas, mdulos
ou placas eletrnicas.
5. lubrificao, quando aplicvel
6. pintura
A manuteno pode ser classificada como
corretiva, preventiva e preditiva, em funo
dos motivos ou programao de sua
realizao.
Manuteno corretiva feita quando o
instrumento est visivelmente fora de
operao ou operando diferente do seu modo
esperado de operar. A ao corretiva
solicitada explicitamente pelo operador do
instrumento. Quando o instrumento no
consegue ser ajustado, ele requer calibrao
corretiva. Quando um automvel pra, por

318
causa de problema do motor, ele requer
manuteno corretiva.
Manuteno preventiva aquela feita
segundo uma programao preestabelecida,
baseada em estatstica, previso, sugesto
do fabricante. O amortecedor do carro deve
ser trocado preventivamente a cada 40 000
km rodados. A manuteno preventiva se
aplica a equipamentos mecnicos onde h
peas mveis e quando se pode prever a
vida til dos componentes.
Manuteno preditiva aquela feita
quando o sistema de monitorao o requer. A
aplicao clssica da manuteno preditiva
no sistema de monitorao de mquina
rotativa. H sistema que monitora
continuamente o alinhamento e o balano do
eixo da mquina. Quando os valores
monitorados atingem a regio crtica, o
sistema submetido manuteno para
corrigir os problemas detectados.
Depois de qualquer manuteno,
corretiva, preventiva ou preditiva de um
instrumento, deve-se fazer a sua calibrao.
Recomenda-se que o instrumentista que faz
a manuteno seja diferente do
instrumentista que faz a calibrao, para
melhorar a eficincia do trabalho. Eventuais
erros ou falhas deixadas na manuteno so
mais facilmente detectadas por outra pessoa,
durante a calibrao.
Reconhecidamente, difcil escrever
procedimento para a manuteno de
instrumentos, pois muito complexo
sistematizar um nmero quase infinito de
possibilidades. Felizmente, com os
instrumentos inteligentes
(microprocessados), j se tem autodiagnose
incorporada operao do instrumento e a
manuteno praticamente se reduz a troca
de placa e mdulos eletrnicos, tipo plug in.
A pesquisa de defeitos geralmente dada no
manual do instrumento e os problemas
podem ser isolados em uma de quatro reas
tpicas: sensor, mdulo eletrnico, terminais
da fiao e fonte de alimentao.
A calibrao est associada com os erros
sistemticos do instrumento. Faz-se
calibrao e ajuste para garantir a exatido
do instrumento. A calibrao um dos
parmetros da confirmao metrolgica do
instrumento. Atravs da calibrao se
garante que o instrumento est dentro de seu
desempenho metrolgico nominal e as
medies feitas por ele so confiveis e
vlidas. A calibrao teoricamente elimina ou
praticamente diminui o erro sistemtico do
instrumento.
A manuteno est associada com os
erros aleatrios do instrumento. Faz-se
manuteno para impedir que a preciso do
instrumento se degrade. Atravs da
manuteno se garante que o instrumento
mantm sua preciso nominal. A manuteno
garante que o erro aleatrio do instrumento
no ultrapasse os valores estabelecidos pelo
fabricante.
A preciso de catlogo do instrumento s
vale para instrumento novo e nas condies
de referncia. Com o passar do tempo e a
degradao natural dos componentes, o
instrumento fica velho e diminui sua preciso
nominal. possvel fazer testes demorados
em oficina para levantar a preciso real do
instrumento usado. A manuteno do
instrumento impede a degradao rpida da
preciso do instrumento.
O Comprador e o Vendedor devem ambos
ter a confiana que o medidor de
transferncia de custdia est indicando os
volumes apropriados entregues. A calibrao
do equipamento pode variar com o tempo, de
modo que as duas partes devem ter uma
participao ativa em calibrar periodicamente
o sistema de medio. Sem calibraes para
comprovar as precises originais do sistema
de medio, o estabelecimento da preciso
no completo.

A diferena mais significativa na
medio de vazo para transferncia
de custdia e uma medio comum
est na menor freqncia de
calibrao, inspeo e manuteno
dos equipamentos do sistema de
custdia

Os tipos e freqncias de calibrao e
manuteno dependem das clusulas
contratuais. Eles podem consistir de
calibrao seca apenas do equipamento de
leitura ou inspeo mecnica completa do
sistema inteiro ou uma calibrao molhada
com uma vazo real de volume correto
calibrado. Em qualquer caso, os
equipamentos e instrumentos usados para
calibrar e manter os componentes do sistema
devem ser rastreados, aprovados e
consensados. Tais equipamento de
calibrao e teste incluem termmetros para
temperatura, bombas de peso morto ou
manmetros para presso, padres para a
presso diferencial, cromatgrafos para
anlise dos componentes e provers para
calibrao molhada. Todos os padres
envolvidos devem ser rastreados, certificados

319
e dentro do prazo de validade da certificao.
A certificao importante para ambos os
envolvidos, Comprador e Vendedor, para
minimizar as dvidas sobre os padres. Com
certificao, h confiana.
Operadores que tem experincia com
sistemas similares de medio tambm
aumentam a confiana no equipamento de
calibrao e nos procedimentos de teste. O
equipamento de teste em si deve ser
recertificado periodicamente pela agencia ou
fabricante que originalmente certificou o
equipamento.
Alm da calibrao peridica, os
instrumentos da malha de medio podem
requerer manuteno corretiva, quando
evidente o seu mau funcionamento.
Recomenda-se tambm fazer inspees
peridicas, para verificar o status dos
equipamentos, quanto a limpeza, ferrugem,
conservao e integridade. Estas inspees
podem ser programadas para coincidir com
as calibraes ou com as leituras.
O primeiro passo para testar qualquer
medidor a inspeo visual para qualquer
sinal de operao imprpria tal como
vazamento e vazo instvel. Isto inclui uma
reviso de todos os equipamentos auxiliares
envolvidos e as indicaes e registros.
A maioria dos medidores de vazo
corretamente aplicados e instalados requer
muito pouca manuteno e pode operar por
longos perodos de tempo sem ou com
poucos problemas. A minoria pode requerer
algum servio de rotina. Problemas de
manuteno e freqncia de manuteno
rotineira variam com o fluido do processo,
tipo do medidor e natureza das condies de
perturbao.
4.2. Manuteno de rotina
Alguns medidores perdem sua preciso
quando eles se tornam sujos. Esta variao
pode ocorrer lentamente ou pode altear a
resposta dinmica e a preciso do
instrumento.
Os medidores rotativos, tais como turbina
com mancais, podem ser periodicamente
lubrificados. Alguns medidores rotativos
podem requerer inspees peridicos ou
calibrao a seco para detectar desgaste ou
estrago de mancais, falta de palhetas do
rotor.
As placas de orifcio requerem poucas
inspees, quando se tem um fluido limpo e a
vazo dentro dos limites razoveis de
velocidade. Periodicamente, elas devem ser
inspecionadas, quando so verificados:
1. dimenses do dimetro do orifcio,
2. planicidade da placa
3.estado do canto vivo do furo
4.estado do chanfro (se houver)
5. acabamento da superfcie
Com freqncia muito maior, devem ser
verificados os seguintes itens do sistema:
1. tomadas de impulso da presso
diferencial
2. parafusos, tampa e corpo do
transmissor d/p cell
3. braadeiras e suportes de montagem
4.conjuntos distribuidores de 3 vlvulas
4.3. Pesquisa de defeitos
No enfoque o medidor como se ele
estivesse quebrado!
Aps um medidor ser colocado em
operao, ele pode gerar um sinal estvel
mas este sinal pode no ser correto. Mesmo
se o sinal de vazo parea ser correto, vrias
razes podem tornar desejvel verificar a
preciso do medidor.
Um sinal errtico de vazo pode ser
causado por sujeiras dentro do elemento de
vazo ou nas superfcies internas ou por
revestimento do sensor. Isto pode tambm
causar uma parada repentina do sinal de
vazo.
Vrias tcnicas de pesquisa de defeitos
de medidor de vazo so disponveis,
incluindo o seguinte:
1. Remoo, exame e substituio do
elemento de vazo (onde possvel)
2. Teste ou substituio do transmissor
de vazo, usado especialmente onde
o processo e a tubulao so tais que
o elemento do medidor de vazo no
pode ser removido do servio
3. Anlise da instalao para procurar
problemas.
H problemas tpicos com cada tipo de
medidor de vazo. Quando se instalam
corretamente os transmissores de presso
diferencial associados s placas de orifcio, o
problema mais comum o entupimento das
linhas de tomada. Em alguns casos
extremos, pode ser necessrio purga para
manter sempre as tomada limpas. Deve se
tomar cuidado para garantir que a as vazes
de purga sejam iguais nas duas tomadas de
impulso, para minimizar erros devidos
presso desbalanceada.
Medidores tipo turbina tendem a diminuir a
rotao quando h desgaste e eventualmente
podem parar de funcionar. O desgaste dos
suportes pode ser detectado quando se

320
necessita de alta vazo para iniciar a rotao
do rotor.


321

Fig. 11. Estao de medio de vazo para transferncia de custdia (Petrobras, UN-BA)

Fig. 11. Estao de medio de vazo para transferncia de custdia (Gasoduto Bolvia Brasil)

322
23. Medio de Gs Natural

1.1. Introduo, Normas e
Fundamentos
Geral
A medio de gs considerada a caixa
registradora da indstria de gs. A medio
eficiente e precisa do gs natural de
importncia vital no gerenciamento de
energia do mundo atual. O balano do gs
no pode ser melhor do que a medio do
gs. A medio de gs baseada em uma
combinao de leis da fsica, qumica,
engenharia e balano e no uma cincia
exata. uma cincia aplicada, que muda
com as altercaes da tecnologia, negcios e
meio ambiente.
Os conceitos de acesso aberto,
distribuio e mercado de gs resultaram em
um estilo nico de contratos no mundo.
Contratos mltiplos em torno de um ponto de
medio fsico resultou em desafios de
alocao e especificao, que requerem
informao mais rpida (diria, horria) do
ponto de medio para tomar decises
rpidas e prudentes e para minimizar os
erros de balanos.
Estas praticas e a tendncia para
cobranas automticas, foraram a indstria
de gs a se mover rapidamente na direo
da medio eletrnica. Embora os elementos
primrios de medio de vazo de gs no
tendem a mudar no futuro prximo, os
equipamentos secundrios convergem para
instrumentos eletrnicos modernos. Estas
altercaes tambm esto causando a
indstria de gs fornecer novo treinamento
ao pessoal envolvido com engenharia,
medio, processamento de grficos,
cobrana e auditoria para possibilita-lo a
manipular os equipamentos eletrnicos e a
informao gerada por tais sistemas. Em
muitas companhias, a medio de gs uma
funo que manipulada por um grupo
diferente da cobrana. Porm, a medio de
gs de vital importncia para o pessoal
comercial. A cobrana se baseia em
condies de contrato entre o produtor,
vendedor e o comprador (ou distribuidor,
transportador) e em normas regulatrias.
Unidades de medio
As unidades usadas so as mtricas do
SI. A unidade base SI de volume metro
cbico (m
3
) e a de massa o kilograma (kg).
Quando o gs se torna mais valioso, a
unidade de energia em Btu (British thermal
unit) ou em caloria se torna a unidade de
medio. A Btu a unidade (no-
recomendada pelo SI) de valor de calor de
um combustvel. Por definio, 1 Btu a
quantidade de calor necessria para elevar a
temperatura de uma libra de gua de 1
o
F.
(por exemplo, de 59 a 60
o
F)
Padres de medio de gs
Como o volume de gs varia de acordo
com a presso e a temperatura, necessrio
expressar o volume de acordo com algum
conjunto de condies padronizadas. Em
todos os clculos so usados os valores de
temperatura absoluta e presso absoluta.
A relao entre temperatura absoluta
expressa em kelvin (K) e a temperatura
expressa em grau Celsius a seguinte:

T (K) = T (
o
C) + 273,15 K

A relao entre a presso absoluta e a
manomtrica :

presso absoluta = presso manomtrica + presso
atmosfrica

Para a medio de vazo de gases
mandatrio a determinao das condies de
presso e temperatura do processo.
Para vazo de gs, a International Gas
Union e a International Standardisation
Organization (ISO 5024, 1976) adotam como
condies padro (standard):

presso de 101,325 kPa absoluta
Medio de Gs

323
temperatura de 15,0
o
C (288,15 K).

As condies normal de presso e
temperatura so:

presso de 101,325 kPa absoluta
temperatura de 0
o
C (273,15 K).

A presso de 101,325 kPa equivalente a
760 mm Hg temperatura de 0
o
C e
acelerao da gravidade de 9,806 65 m/s
2
.
A identificao do volume padro, em
ingls standard (S). Diz-se SCFM (p
cbico padro por minuto - standard cubic
feet per minute). Para evitar confuso e por
no ser conveniente colocar modificadores
nas unidades, a recomendao usar por
extenso, nas condies padro ou nas
condies normal.
Normas de contrato
Um contrato de compra e venda de gs
natural entre duas partes usualmente
especifica
1. presso base,
2. temperatura base,
3. presso atmosfrica assumida,
4. Btu base,
5. dia inicial e final para faturamento e os
6. ajustes necessrios devidos aos
fatores de nmero de Reynolds,
manmetro, expanso termal, local do
medidor e expanso.
7. condies para determinao da
temperatura, densidade e contedo de
Btu do gs
8. exatido da medio e dos
instrumentos de teste do medidor
9. correo quando os erros de medio
ultrapassam determinado limite (por
exemplo, 1%, 2%).
Leis do gs
fundamental a determinao do volume
do gs em um dado conjunto de condies
de presso e temperatura. A partir deste
valor, possvel determinar o volume deste
mesmo gs em outras condies diferentes
de presso e temperatura, atravs de leis
fsicas. Estas leis podem ser enunciadas de
modo diferente, como lei de Boyle e de
Charles.
A lei de Boyle estabelece que o volume de
um gs varia inversamente com a presso
absoluta, com a temperatura mantida
constante.
A lei de Charles estabelece que o volume
de um gs varia diretamente com a
temperatura absoluta, com a presso
mantida constante.
A combinao destas duas leis a lei do
gs perfeito:

PV
T
P V
T
1 1
1
2 2
2
= = constante

Porm, o gs real como o gs natural se
desvia da lei do gs perfeito e tal desvio
explicado quantitativamente pelo fator de
compressibilidade (que se chama de
supercompressibilidade para presses acima
de 15 kgf/cm
2
)
1.2. Equipamento de Medio
de Campo
Geral
Para medir o gs com preciso, so
necessrios vrios instrumentos interligados
em uma malha. A converso das leituras e
registros dos instrumentos em volumes de
gs e a manuteno destes instrumentos so
funes do pessoal de medio de gs.
O trabalho complexo de medio comea
quando o gs deixa o poo e continua nas
tubulaes de transporte e na planta de
processamento do gs. Depois da planta de
processamento, h medies o gs medido
quando vendido aos usurios finais.
Estas medies diferem em funo do
tamanho da tubulao, tipo do instrumento,
exatido exigida, termos de contrato de
compra e venda. Todos os medidores
envolvidos requerem operao, manuteno
e calibrao.
A operao pode envolver troca de
grficos, anotao de indicaes, relatrio de
anormalidades. A manuteno pode ser
preventiva programada e pode ser corretiva,
em caso de falha no prevista do
instrumento. A calibrao geralmente
definida no contrato, quanto a procedimento,
validade, erros permissveis e perodos.
Equipamento de campo
A medio fsica da vazo do gs no
campo fundamental. Os fatores que afetam
a exatido da medio da vazo so os
seguintes:
1. instalao
2. fluido
Medio de Gs

324
3. instrumentos
4. operador
5. condies ambientes
6. calibrao peridica
A instalao correta aquela que est de
conformidade com as normas obedecendo:
1. comprimentos de trechos retos antes
(principalmente) e depois do medidor,
sem perturbadores da vazo. Quando
necessrio, colocar tranqilizadores
de vazo.
2. suportes e acessrios adequados
3. tomadas da presso, vazo e
temperatura na tubulao corretas,
sem rebarbas, perpendiculares e
tangentes parede
4. tubulao com dimenses conhecidas
e uniformes, sem vazamentos e
incrustaes.
5. os acidentes da tubulao (curvas,
conexes, vlvulas) no devem
provocar perda de carga excessiva.
O gs natural no deve ter sujeiras que
danifiquem, entupam ou introduzam erro no
medidor. Ele deve ter a composio
conhecida. No deve conter lquidos, como
gua ou leo, de modo que no haja erro de
medio ou dano a alguns medidores. No
deve ter slidos em suspenso e material
abrasivo que danifique os medidores. Se
necessrio, usar filtros para proteger os
sensores.
Estao com Placa de Orifcio
A estao com placa de orifcio designa
uma instalao completa de medio de
vazo consistindo de:
1. tubo medidor
2. placa de orifcio
3. tomadas de presso diferencial
4. medidor de presso diferencial.
Na medio de gs com placa de orifcio,
o grfico contem o registro da presso
diferencial e da presso esttica. Destes
registros, o volume de gs medido
determinado pelo uso da formula da AGA
Report # 3.
A turbina medidora de vazo um
instrumento que possui um rotor que
acionado pela vazo do fluido - o gs natural
no presente caso. Na realidade, a turbina
mede a velocidade do fluido que aciona o seu
rotor. Atravs da deteco da velocidade
angular do rotor da turbina pode-se deduzir a
velocidade linear do fluido. A freqncia de
rotao do rotor diretamente proporcional
velocidade linear do gs. Dito de outro modo,
a frequncia dos pulsos criados pela turbina
volumtrica do gs. A vazo volumtrica
igual ao produto da velocidade do fluido pela
rea da seco transversal da tubulao. A
medio de gs natural com turbina coberto
pelo norma AGA Report No 7.
Medidor com Deslocamento
Positivo a Diafragma
O gs flui realmente atravs do medidor e
enche uma unidade de medio definida. O
medidor a diafragma tem uma capacidade
mxima de aproximadamente 75 a 11 000
ft
3
/h. A medio industrial geralmente feita
em presso elevada e aplica-se um fator de
presso para corrigir o volume de gs
medido. A correo para a presso pode ser
feita com um grfico de volume e presso,
um integrador, um ndex de compensao de
presso ou um fator fixo.
Indicador de Presso e Volume
As medies de gs usam um registrador
com duas penas: uma para o sinal
proporcional vazo e outra para a presso
esttica do processo. O registro da vazo
corresponde vazo sem compensao de
presso. O registro da presso usado para
fazer a devida compensao da variao de
presso.
Registro da Temperatura
Pode-se ainda registrar um terceiro sinal
correspondente temperatura do processo.
Este registro tambm usado para fazer a
compensao da vazo devida variao de
temperatura.
Gravidade Especifica
Pode-se tambm registrar a gravidade
especifica do gs. Atravs de um instrumento
especial, que mede a diferena de peso de
uma coluna de gs com uma coluna de ar
seco. Este valor transmitido atravs de um
link para o grfico e registrado
continuamente como a gravidade especifica
do gs que passa atravs do instrumento.
Medio de Gs

325
Calormetro
O calormetro o instrumento que mede e
registra continuamente o valor de
aquecimento do gs. O calormetro consiste
de duas grandes partes: o tanque em que
uma pequena amostra continuamente
queimada e o registrador. O valor de calor
registrado como Btu, seco ou saturado, por
metro cbico para uma presso base
especifica.
Amostra do Gs
Containers de ao inoxidvel so usados
para obter continuamente amostras de gs
para perodos de at um ms. Este mtodo
usado quando no economicamente vivel
ter um calormetro em linha ou cromatgrafos
para cada linha do processo. A amostra de
gs no container de coleta tomada para um
laboratrio fazer a analise.
Cromatgrafo
O cromatgrafo instrumento complexo
de analise muito usado para determinar as
percentagens individuais de cada
componente de uma mistura de gs. Da
analise do gs testado, pode-se calcular o
valor do calor do gs. A analise de um
cromatgrafo pode fornecer tambm a
densidade relativa do gs em relao ao ar,
bem como a quantidade de hidrocarbono
liqefeito disponvel no gs.
Instrumentos Eletrnicos
Pode-se converter os sinais de vazo
(presso diferencial), presso esttica,
temperatura, densidade relativa e valor de
aquecimento para o sinal padro, de 4 a 20
mA, atravs de transmissores eletrnicos.
Estes so depois processados para indicar a
varivel, calcular a vazo ou controlar certas
variveis fsicas com equipamentos
eletrnicos sofisticados.
Computador e Vazo
eletrnico, geralmente microprocessado, que
recebe sinais eletrnicos dos instrumentos do
campo e os processa para calcular a vazo
ou energia baseando-se na norma do
contrato (AGA-3, AGA-7, NX-19). Alguns
computadores podem tambm controlar
vazo ou presso, emitir relatrios,
armazenar dados histricos e se comunicar
com outros instrumentos eletrnicos digitais.
Sistema Eletrnico de Medio de
Gs
O sistema total consiste dos instrumentos
eletrnicos, computadores de vazo de
campo, computador servidor e circuito de
comunicao (cabos eltricos, cabos de fibra
ptica, microondas, modem, link de satlite).
Este sistema pode monitorar remotamente os
instrumentos de campo, fazer a cobrana
automtica dos volumes transferidos, analisar
os fluidos.
1.3. Escritrio de Medio
Geral
Deve haver um escritrio para alojar os
equipamentos usados para processar os
dados de medio gerados no campo, acerca
da vazo volumtrica, compensao,
totalizao, presso, temperatura, densidade,
anlise dos fluidos medidos. Com o contnuo
aumento dos preos das comodidades, mais
nfase colocada na velocidade e preciso
dos sistemas de medio.
Integrador de grficos
Este equipamento manualmente
controlado pelo operador, que manipula dois
braos de controle, de modo que dois braos
de penas traam simultaneamente os valores
instantneos quando o grfico do medidor da
placa gira na mesa, que acionado por um
motor controlado automaticamente. Destes
valores, so calculados e impressos os
valores totalizados, percentagem de presso
e tempo de vazo. Os dados so entrados
tambm diretamente no sistema de
computao.
Atualmente j existem planmetros
automticos que escaneam os grficos e
fornecem os valores totalizados da vazo, j
corrigidos pela presso e temperatura. O
planmetro completo contem todos os
componentes pticos, eletrnicos e
mecnicos necessrios para integrar, indicar
e imprimir o volume ou massa acumulada,
presso, temperatura e tempo de vazo. Os
planmetros podem ser intercalados com
computadores.
Medio de Gs

326
Terminal de entrada de dados para
o computador
Esta unidade usada para se entrar com
os dados base da medio, que so os
seguintes:
1. estao principal
2. malha de placa de orifcio
3. malha de turbina
4. densidade
5. temperatura
6. presso esttica
7. relatrios da placa de orifcio
8. relatrios da turbina
9. relatrios da anlise
10. miscelnea

Medio de Gs

327

Fig. 23.1. Diagrama de blocos dos dados de medio

Dados de especificao
do medidor
1. Duracao do grfico
2. Tamanho do tubo
3. Tamanho da placa de orifcio
4. Faixa de presso esttica
5. Faixa de temperatura
6. Faixa de presso diferencial
7. Tipo de tomada
8. Localizao da tomada
9. Presso atmosfrica
10. Elevao
11. Latitude
12. Condio seco/molhado

Dados de qualidade do
gs
1. Densidade
2. BTU
3. Nitrognio (N
2
)
4. Dixido de carbono (CO
2
)

Dados registrados no
grfico
1. Presso esttica
2. Presso diferencial
3. Temperatura

Especificaes
medidor
Qualidade
gs
Campo
Processadores
Planmetros
Grficos
Clculos
volume
Expresso
volume
Medidor
principal
+
transmisso
dados
Entrada
dados
Monitor
Medio de Gs

328
1.4. Processamento dos Dados
de Medio
O centro de processamento dos grficos
serve como o ponto de coleo central para
todos os dados e relatrios que se relacionam
com a medio real do gs natural.
responsabilidade do grupo de
processamento dos grficos montar e
registrador todos os dados concernente s
malhas principais e secundrias e combinar
estes fatores com os valores integrados e
mdios dos registros dos grficos para
determinar o volume e outras caractersticas do
gs comprado, trocado, armazenado, vendido,
transferido de um sistema para outro e usado
na operao da companhia.
1.5. Clculo da vazo com
placa
Este artigo aprovado pela American Gas
Association (AGA) como Report n
o
3 e pela
American National Stadards Institute (ANSI) e
American Petroleum Institute (API) como
ANSI/API 2530 e a Gas Processors Association
(GPA) como GPA 8185-85 a norma usada na
medio de gs natural por placa de orifcio
nos Estados Unidos. Em outros pases, a
norma a publicada pela International
Standards Organization), ISO 5167 (1980 e
1991). Estas normas definem a construo e
instalao da placa de orifcio e as conexes
associadas e as instrues para a computao
da vazo de gs natural atravs da placa. Ela
inclui tambm as tabelas necessrias dos
fatores bsicos para ajustar as medies de
temperatura e presso, tais como gravidade
especifica, fator de supercompressibilidade,
fator de expanso e fator do nmero de
Reynolds. Atualmente, a AGA, ANSI e ISO
esto trabalhando juntas para chegar a uma
equao aceitvel para todos. O novo conjunto
de equaes, como o aprovado pela AGA,
GPA, API e ANSI recentemente, estabelece os
dados experimentais melhor que as equaes
existentes. Porm, atualmente as equaes
mais comuns so as obtidas do AGA Report
nmero 3, 2
a
. edio, setembro 1985.

Fig. 23.2. Computadores Floboss de
vazo para medio de gs natural (Emerson)

Fig. 23.3. Cromatgrafos em linha para
medio de gs natural

329
Referncias Bibliogrficas
(Os livros relacionados abaixos fazem parte da biblioteca do autor; a maioria foi consultada para a
elaborao do presente trabalho, Medio de Vazo.)
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