FUNES VETORIAIS

Em geral, uma funo uma regra que associa cada elemento de seu domnio a
um elemento de sua imagem. Uma funo vetorial uma funo cuja o domnio
um conjunto de nmeros reais e cuja a imagem um conjunto de vetores.
Em particular, isso significa que para todo numero t no domnio de r existe um
nico vetor de V3 denotado por r(t). Se f(t), g(t) e h(t) so componentes do vetor
r(t), ento f, g e h so funes de valor real chamadas funes componentes de r e
escrevemos:
= , , () = + +
Como na maioria das aplicaes a varivel independente o tempo, utilizaremos
a letra t para indic-la.

LIMITE

O limite de uma funo vetorial r definido tomando-se os limites de suas

funes componentes.
Se = , , () , ento:
= , , ()

desde que estes limites existam.

Os limites da funo vetorial obedecem as mesmas regras dos limites de uma

funo real.
EXEMPLOS
Determine , onde = 1 + 3 + +

Resp: i + k

CONTINUIDADE
Uma funo r contnua em a se:
= ()

De acordo com a definio de limite, r considerada contnua em a se e somente

se suas funes componentes f, g e h so contnuas em a.
As curvas espaciais e as funes vetoriais contnuas esto intimamente
relacionadas. Se f, g e h so contnuas em um intervalo I, ento o conjunto C de tds
os ptos (x, y, z) no espao para os quais:
x = f(t)

y = g(t)

z = h(t)

onde t varia no intervalo I chamado curva espacial. As equaes acima so

denominadas equaes paramtricas de C e t conhecido como parmetro.

DERIVADA
A derivada r de uma funo vetorial definida do mesmo modo que as funes
reais:

+ ()
= = lim
0

se este limite existir.

+
: mesma direo e sentido que

P: vetor posio r(t);

Q: vetor posio r(t + h);

+ ; (escalar 1 )

: vetor secante r(t + h) r(t);

A reta tangente a C em P definida como a reta que passa por P e // ao vetor

r(t). O vetor tangente dado por:
()
=
()
TEOREMA:
Se = , , () = + + , onde f, g e h so funes
diferenciveis, ento:

 = , , () = + +

EXEMPLO 1: Dada a funo vetorial = 1 + 3 + + 2 :

a) Encontre a derivada de r(t).
= 3 2 + + 2 2
= 3 2 + 1 + 2 2
b) Encontre o vetor tangente no ponto onde t = 0.
(0)
+ 2
1
2
0 =
=
=
+

(0)
1+4
5
5

EXEMPLO 2: Determine as equaes paramtricas para a reta tangente a hlice

com equaes paramtricas
= 2 cos

no ponto 0, 1, 2 .
Soluo:
= 2 cos , sen ,
= 2 sen , cos , 1
ponto 0, 1, 2 , parmetro t = 2 2 = 2, 0,1 .
Recordando que as equaes paramtricas de uma reta que passa por (x0, y0, z0) e
// ao vetor = , , so dadas por:

 = 0 +

= 0 +

= 0 +

A reta tangente passa por 0, 1, 2 e // a 2 = 2, 0,1 .

Temos:

= 2

=1

= 2+

Do mesmo modo que para as funes reais, a derivada segunda de uma funo
vetorial r dada pela derivada de r, ou seja, r = (r).
Por exemplo, a segunda derivada do exemplo anterior :
= 2 cos , sen , 0

REGRAS DE DIFERENCIAO
Suponha que u e v sejam funes vetoriais diferenciveis, c um escalar e f, uma
funo real. Logo,

= + ;

= ;

= + ;

= . + . ;

= + ;

= () ; (Regra da Cadeia)

INTEGRAL
A integral definida de uma funo vetorial contnua r(t) pode ser estabelecida da
mesma forma que uma funo real, exceto que a integral resulta em um vetor.
Expressando a integral de r em funo de suas componentes f, g e h, temos:

= lim

=1

= lim

=1

=1

=1

= ()

Pelo TFC:

= ()

EXEMPLO: Se = 2 cos + + 2 , encontre

Sol:

= 2 cos + 2

2
= 2 + +

COMPRIMENTO DE ARCO

Se = , , () , , onde f, g e h so funes contnuas, temos:

2+

()

Exemplo: Calcule o comprimento do arco da curva da hlice circular de equao

= cos + +
do ponto (1, 0, 0) at o ponto (1, 2, 2).
Sol:

= sen + +
() =

sen t

+ 2 + 1 = 2

parmetro t: 0 2
2

2 = 2 2
0

A funo comprimento de arco pode ser dada, para um parmetro genrico qq,
por:

() =

onde s(t) o comprimento da parte de C entre r(a) e r(t).

Diferenciando ambos os lados da equao acima:

= ()

Uma curva pode ser reparametrizada em termos de s substituindo o parmetro t,

do modo: r = r(t(s)). Assim, se s = 3, (r(t(3)) a posio do ponto que est a 3
unidades do incio da curva.
Se reparametrizarmos
= cos + +

utilizando a medida de comprimento de arco de (1, 0, 0) na direo de

crescimento de t, temos:
Pto inicial (1, 0, 0) t = 0

= () = 2

=
0

parmetro t: 0 2 2 2

2 =
0

= 2

CURVATURA

A direo de uma curva pode ser dada pelo vetor tangente (figura).

Podemos observar que T(t) muda de direo devagar qdo a curva C

razoavelmente reta, mas muda de direo mais rpido qdo C se dobra ou retorce
mais acentuadamente.
A curvatura de C em um certo ponto medida de quo rapidamente a curva muda
de direo no ponto.
Def: A curvatura de uma curva
=

onde T o vetor tangente.

Usando a Regra da Cadeia para usarmos o parmetro t (em vez de s):

=

=
=

Mas, como visto anteriormente,

= ()

ento,
()
() =
()

EXEMPLO: Mostre que a curvatura de um crculo de raio a vale 1 .

Soluo:

Crculo na origem e parametrizado,

= cos +
= sen +

2 +

2 2 + 2 =

Portanto,
=

()
= sen +
()

 = cos

=1

()
1
=
=
()

Outro modo de calcular a curvatura dado por:

() ()
=
() 3
EXEMPLO: Determine a curvatura da cbica retorcida = , 2 , 3 no ponto
(0,0,0).
= 1, 2, 3 2

Soluo:

= 0, 2, 6

1 + 4 2 + 9 4

= 1 2
0 2

2
3 2 = 6 6 + 2
6
36 4 + 36 2 + 4

() ()
36 4 + 36 2 + 4
=
=
3
() 3
1 + 4 2 + 9 4 2
Na origem, 0 = 2.

VETOR NORMAL
O vetor normal unitrio dado por:
()
=
()
e ortogonal ao vetor tangente.

VETOR BINORMAL
tambm um vetor unitrio dado por:
= () ()
EXEMPLO: Determine os vetores normal e binormal da hlice circular
= cos + +
Soluo:
= sen + +

= 2

 ()
1
=
=
sen + +
()
2

1
2

cos

1
2

()
= cos = cos , , 0
()

= =

2 cos
1

cos

1
, cos , 1
1 =
2
0

O plano determinado pelos vetores normal e binormal em um ponto P sobre a

curva C chamado plano normal de C em P.

APLICAES: Movimento no espao

O vetor

(+)()

fornece a velocidade mdia no intervalo de tempo de

comprimento h e seu limite o vetor velocidade v(t) no instante t:

( + ) ()
= ()
0

= lim

A rapidez da partcula no instante t o mdulo da velocidade, ou seja:

() = () =

= taxa de variao da distncia em rel. ao tempo

No caso de movimento unidimensional, a acelerao dada por:

a(t) = v(t) = r(t)
EXEMPLO: O vetor posio de um objeto se movendo em um plano dado por
= 3 + 2 . Determine a velocidade, a rapidez e acelerao no instante
t = 1 e ilustre geometricamente.
Soluo: = = 3 2 + 2
= = 6 + 2
() =
Para t = 1:

3 2

+ 2

= 9 4 + 4 2

 1 =3+2

1 = 6+2

(1) = 13

EXEMPLO:
Uma partcula se move de uma posio inicial 0 = 1,0,0 , com velocidade
inicial 0 = + . Sua acelerao dada por a(t) = 4t i + 6t j + k.
Determine sua velocidade e posio no instante t.
Soluo: a(t) = v(t)
=

4 + 6 + = 2 2 + 3 2 + +
0 = =+

= 2 2 + 3 2 + + +
= 2 2 + 1 + 3 2 1 + + 1
v(t) = r(t)

() = 2 3 3 +

2
+ 3 + 2 + +

Para t = 0, temos D = r(0) = i.

= 2 3 3 + + 1

2
+ 3 + 2 +