Instrumentao Industrial

Fundamentos de
Instrumentao Industrial:
Conceitos Bsicos e Definies

Instrumentao Industrial
De acordo com a organizao norte-americana
Instrument Society of America - ISA, um instrumento
industrial :
Todo dispositivo usado para
direta ou indiretamente
medir e/ou controlar uma varivel.
Nesta definio inclui-se, segundo a ISA, elementos/sensores primrios,
elementos finais de controle, dispositivos computacionais, dispositivos eltricos
como alarmes, chaves e botoeiras. E o termo no se aplica a partes que so
componentes internos do Instrumento (norma ANSI/ISA-S5.1-1984-R-1992).
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Instrumentao Industrial
Isto , uma primeira classificao para os
instrumentos :
Instrumentos

Medio
Termmetros,
manmetros,
velocmetros, medidores
de vazo, medidores de
nvel, etc.

Medio e
Atuao
Termostatos,
pressostatos, chaves de
fim de curso, etc.

Atuao
Vlvulas manuais e
automticas, motores de
passo, inversores de
freqncia, motores
eltricos, bombas,
aquecedores, etc.

Instrumentao Industrial: Um Exemplo

Instrumentos Industriais : Usos

Monitorao do Processo: indicadores de presso,
temperatura, etc; sensores de vibrao em mquinas,
alarmes, etc.
Anlise Experimental de Engenharia: em laboratrios
de aferio, na verficao de desgastes e fadiga, etc.
Obs.: Usualmente tem-se instrumentos mais precisos e delicados, cuja
resposta dinmica muitas vezes fica em segundo plano.

Controle de Processo: sensores usados para medir

variveis de um processo controlado, enviando essas
informaes a um controlador que gera sinais de
comando para atuadores.
Obs.: Usualmente busca-se instrumentos cuja resposta dinmica deve ser
rpida em relao ao processo a ser controlado.
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Instrumentos de Medio
Um Instrumento de Medio pode ser representado com
um conjunto de sub-sistemas com funes especficas.
Um possvel Diagrama Funcional:

Meio

Sensor/Elemento
Primrio

Observador

Converso
da Varivel

Processamento
de Sinais

Apresentao
da Medio

Transmisso
da Informao

Armazenamento
de dados
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Instrumentos de Atuao
Para um Instrumento de Atuao, um possvel Diagrama
Funcional:

Operador

Processo

Interface
Homem-Mquina

Elemento Final de
Controle

Converso
da Varivel

Transmisso
do Comando

Processamento
de Sinais

Classificao dos Instrumentos

Segundo o Tipo de Sinais produzidos ou manipulados:
Discretos: assumem somente 2 valores possveis:
zero/um, aceso/apagado, ligado/desligado, etc.
Chave de Nvel (indica se o nvel superior ou inferior
a um dado limiar);
Chave de presso ou pressostato;
Chave de temperatura ou termostato;
Chave fim de curso;
Alarmes;
Vlvulas solenides (que se abrem ou se fecham
completamente, e em condio normal indica-se NA
normalmente aberta, ou NF normalmente fechada.)
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Classificao dos Instrumentos:

Instrumentos Discretos
Termostatos/Chave de Temperatura

Classificao dos Instrumentos:

Instrumentos Discretos
Pressostato/Chave de Presso

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Classificao dos Instrumentos:

Instrumentos Discretos
Vlvula Solenide

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Classificao dos Instrumentos

Segundo o Tipo de Sinais produzidos ou manipulados:
Digitais: assumem ou indicam valores em um
conjunto finito enumervel de possibilidades.
Instrumentos eletrnicos de medio com mostradores
digitais;
Instrumentos de medio ligados em uma rede digital
dedicada (field bus, sensor bus, etc);
Motor de passo;
Encoder (medio de posio via contabilizao de
pulsos gerados);

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Classificao dos Instrumentos:

Instrumentos Digitais
Multmetro Digital
Dgitos no mostrador - exemplos:
3 Dgitos = 3 casas com nmeros de
0 a 9, e 1 dgito de 0 a 1 = 0000 a 1999
= 2000 contagens.
5 Dgitos = 5 dgitos de 0 a 9, e 1
dgito de 0 a 3 = 00000 a 39999 =
40000 contagens.

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Classificao dos Instrumentos:

Instrumentos Digitais
Encoder Relativo ou Incremental

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Classificao dos Instrumentos:

Instrumentos Digitais
Motor de Passo

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Classificao dos Instrumentos

Segundo o Tipo de Sinais produzidos ou manipulados:
Analgicos: assumem ou indicam valores em um
conjunto finito no-enumervel de possibilidades
(faixa contnua de valores em um intervalo finito).
Termmetro de mercrio;
Ampermetro com bobina mvel;
Manmetro de tubo em U;
Rgua milimetrada;
Vlvula pneumtica com acionamento contnuo;
Aquecedor eltrico com tenso de acionamento
contnua.

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Padres de Transmisso de Sinais em

Instrumentao Industrial
comum encontrar-se os seguintes padres de envio de
medies/comandos em Instrumentao Industrial:
Sinais de presso de 3 psi a 15 psi (libras por polegada
quadrada);
Sinais de corrente de 4 mA a 20 mA;
Sinais de tenso de 1 V a 5 V.

O valor mnimo enviado diferente de zero possibilita testar se o instrumento

est funcionando, mesmo que o valor da medio ou do comando seja nulo.

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Classificao dos Instrumentos

Segundo a Utilizao de Fontes de Energia:
Passivos: utilizam a energia do prprio meio, ou energia
humana/animal para funcionarem.
Instrumentos de medio deste tipo devem ser
adequadamente dimensionados para minimizar a
interferncia sobre a varivel a ser medida, devido ao
fato de absorverem energia do prprio meio para
funcionarem.
Termmetro de mercrio;
Manmetro de tubo em U;
Rgua milimetrada;
Vlvula manual (e.g. torneira);
Hidrmetro domstico.

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Classificao dos Instrumentos:

Instrumentos Passivos
Hidrmetro residencial

Princpio: medidor de disco nutante.

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Classificao dos Instrumentos:

Instrumentos Passivos
Vlvula Manual

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Classificao dos Instrumentos

Segundo a Utilizao de Fontes de Energia:
Ativos: utilizam outra fonte de energia para o seu
funcionamento.
Instrumentos Eletrnicos usados para medir
grandezas mecnicas, hidrulicas e trmicas;
Vlvulas pneumticas;
Bombas centrfugas.

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Classificao dos Instrumentos

Segundo a Forma de Medio:
Por Deflexo: uma variao do mensurando conduz
a uma variao correspondente na indicao.
Usualmente, em comparao com o
mtodo por deteco de nulo:
So mais rpidos;
So menos precisos;
A qualidade do processo de medio
est associada a qualidade construtiva do
instrumento.

Ex.: Balana
Dinamomtrica

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Classificao dos Instrumentos

Segundo a Forma de Medio:
Por Deteco de Nulo: o resultado da medio
obtido quando o instrumento indica estar em
equilbrio.
Usualmente, em comparao com o mtodo
por deflexo:
So mais lentos;
So mais precisos (basta detectar o desvio
da condio de equilbrio);
A qualidade do processo de medio est
associada a qualidade do padro de medio
empregado.

Ex.: Balana de
Pratos.

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Grandezas de Influncia
O Instrumento de Medio afetado:
Pela grandeza desejada, ou Mensurando.
Por grandezas indesejadas, ou Grandezas de Influncia,
que podem ser divididas em:
1. Interferentes;
2. Modificantes.
Grandezas
de influncia

Instrumento

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Grandezas de Influncia
Processo de Medio Perfeito:
Instrumento
A indicao do Instrumento s afetada pelo mensurando (grandeza desejada):

y=hu d
Ex.: Balana.
Varivel indicada: x
Varivel desejada/mensurando:

g
g
x=
M y=
ud
k
k
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Grandezas de Influncia
Grandezas de Influncia Interferentes (aditivas):
ud

h1 u d

ui

h 2 u i

Ex.: Balana. Influncia do peso prprio da mola sobre a indicao.

g
g
g
g
kx= Mgmg x=
M
m y=
ud
ui
k
k
k
k
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Grandezas de Influncia
Grandezas de Influncia Modificantes (multiplicativas):
ud

h1 u d ,u m

um
ui

h 2 u d ,u m

Ex.: Balana. Variao da constante elstica com a temperatura ambiente.

g
g
g
g
x=
M
m y=
ud
ui
k T
k T
k u m
k u m
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Grandezas de Influncia
Pode haver vrias grandezas de influncia, tanto
interferentes, quanto modificantes, alterando o
processo de medio:
Ex.: Balana. Variao da constante elstica com a temperatura ambiente, peso
prprio da mola e acelerao vertical para baixo.

Ma v =Mgmgk T x x=
y=

gu1
k u 2

u 3

gu1
k u 2

u3

ga v
k T

gav
k T

y=h u d ,u1 ,u 2 ,u 3
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Grandezas de Influncia
Outro Exemplo: manmetro de tubo em U.

Ok!

Inclinao
indesejada

Manmetro
acelerado
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Mtodos para Minimizar a Influncia de

Entradas Esprias
Mtodo da Insensibilidade Inerente
Construir o instrumento com materiais especialmente
escolhidos que sofram pouco ou nenhuma influncia
de entradas indesejadas.
Ex.: construir uma balana usando uma mola com
uma constante elstica pouco sensvel variao de
Temperatura.

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Mtodos para Minimizar a Influncia de

Entradas Esprias
Mtodo das Entradas em Oposio
Incluir no instrumento um sub-sistema ou elemento que
sofra variao contrria quela exercida pela grandeza
de influncia sobre a sada do mesmo, cancelando assim
o seu efeito.
Ex.: Ampermetro com resistncia com coeficiente de
variao negativo com a Temperatura, propositadamente
inserida no circuito do medidor.

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Mtodos para Minimizar a Influncia de

Entradas Esprias
Exemplo: Mtodo das Entradas em Oposio
Resistncia semicondutora em
srie, colocada
propositadamente, diminui com
a temperatura.
Resistncia metlica da bobina
mvel do ampermetro
aumenta com a temperatura.

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Mtodos para Minimizar a Influncia de

Entradas Esprias
Mtodo das Correes Calculadas
Medir a grandeza de influncia usando outro sensor e
compensar o seu efeito atravs do clculo da correo
necessria usando, por exemplo, um hardware
microprocessado. Ou simplesmente fornecer ao observador
o valor da grandeza de influncia, juntamente com o
mensurando, para que ele possa usar uma tabela de
correo adequada, fornecida previamente.
Ex.: construir uma balana digital, com sensor de
temperatura, com clculo de compensao realizado em
microprocessador interno.
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Mtodos para Minimizar a Influncia de

Entradas Esprias
Mtodo da Filtragem Seletiva
Minimizar/eliminar a influncia de uma entrada indesejada,
quando ela apresenta contedo espectral diverso daquele
apresentado pela entrada de interesse. Neste caso, usa-se
um sub-sistema (filtro) que responde somente s
freqncias presentes no mensurando.
Ex.: Eliminar os rudos eltricos em 60Hz presentes em um
sinal de temperatura de variaes lentas (baixa freq.).

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Mtodos para Minimizar a Influncia de

Entradas Esprias
Mtodo do Alto Ganho de Realimentao
No caso em que se dispe de um transdutor que, a partir do
sinal de sada do instrumento capaz de produzir uma
variao na grandeza de mesma natureza do mensurando,
possvel usar o conceito de realimentao e transferir as
exigncias de desempenho do instrumento original, para
esse transdutor.
Ex.: Voltmetro baseado em indicar cujo ponteiro movido
por um motor de corrente contnua.

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