TRANSCOORD (Continente) Programa de Transformao de Coordenadas, Verso 1.

Manual do Programa TransCoord

(CONTINENTE)

Lisboa, 1999

IPCC DSGE, 1999

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NDICE
1. Introduo
2. Funcionamento do Programa
2.1. Requisitos de Hardware e Software
2.2. Descrio dos menus
2.3. Descrio dos ficheiros envolvidos
3. Breve Definio do Tipo de Coordenadas
3.1. Caracterizao dos sistemas de coordenadas
3.2. Transformaes utilizadas
3.3. Parmetros de transformao
3.4. Precises
4. Como transformar coordenadas no TransCoord

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1. INTRODUO
Este programa serve para transformar coordenadas entre os sistemas que so mais
utilizados em Portugal Continental. Neste ficheiro ir encontrar uma breve explicao
de como o programa funciona e tambm uma breve explicao dos sistemas de
coordenadas.
2. FUNCIONAMENTO DO PROGRAMA
O TransCoord um programa que serve para fazer transformao de coordenadas
(rectangulares ou geogrficas) entre os Data 73, Lisboa, Europeu ED50 e WGS84.
A transformao poder ser feita de duas maneiras:
Manual:
- neste caso todos os dados so introduzidos por teclado numa caixa de
dilogo, sendo depois obtido o resultado quer em ecr quer em ficheiro;
- tambm pode optar pela construo de um ficheiro apenas com os dados de
entrada para posterior utilizao numa transformao por ficheiro.
Ficheiro:
- a transformao realizada a partir de um ficheiro e para um ficheiro, o
formato do ficheiro de entrada tem de ser igual ao ficheiro "EXEMPLO.TXT"
(ter de ser um ficheiro em formato ASCII).
2.1. Requisitos de Hardware e Software
Para poder utilizar este programa necessrio ter por base o WINDOWS 95/98 ou o
WINDOWS NT. As exigncias a nvel do Hardware so as mesmas da instalao do
WINDOWS.
2.2. Descrio dos Menus
De seguida apresenta-se uma breve descrio dos vrios menus e das suas operaes:
ARQUIVO
- Sair: termina o programa.
TRANSFORMAR: faz o "display" da caixa de dilogo que permite transformar
as coordenadas.
AJUDA (?)
- Informao: exibe uma janela com informao sobre o programa.
- Sobre o programa: mostra uma janela com os direitos "Copyright" do
programa.

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2.3. Descrio dos Ficheiros Envolvidos

Todos os ficheiros que a seguir se descrevem tm que estar na mesma directoria para
que o programa possa correr com toda a normalidade.
TRANSCOORD.EXE: ficheiro que permite executar o programa.
TRANSCOORD.BMP: ficheiro com o desenho de fundo.
INFOR.TXT: ficheiro com informaes sobre o programa.
EXEMPLO.TXT: ficheiro exemplo de uma transformao utilizando apenas
ficheiros.
PARAM.TXT: ficheiro com os parmetros oficiais necessrios transformao
de coordenadas.
3. BREVE DEFINIO DO TIPO DE COORDENADAS
Contemplam-se dois tipos de coordenadas:
i) Geogrficas + altitude (latitude, longitude, altitude elipsoidal)
ii) Rectangulares + altitude; que podem ser:
Gauss/Krger (M, P)
ou
UTM

(E, N)

sendo a altitude considerada elipsoidal.

NOTA: as transformaes de coordenadas rectangulares para geogrficas, e vice-versa,
dentro do mesmo sistema, no afectam a altitude, pelo que se introduzir altitudes
ortomtricas obtm o mesmo valor de partida. Porm se passar para outro sistema, a
altitude que introduzir considerada como sendo elipsoidal.
3.1. Caracterizao dos Sistemas de Coordenadas
Pode-se trabalhar com 4 sistemas de coordenadas:
DATUM 73
i) Ponto origem das coordenadas geogrficas: Melria, T.F. n4
Observaes Astronmicas: 1964
ii) Orientao: vrias estaes de Laplace
iii) Elipside: Hayford
iv) Escala: Base de nvar de Vilar Formoso + vrios lados medidos a
Geodimetro AGA, Electrotape e Telurmetro

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v) Observaes angulares: anos 60, Teodolitos Wild T3 e T4

vi) Clculo da triangulao fundamental (reformulada) em bloco.
Mtodo: variao de coordenadas
vii) Projeco associada: Gauss/Krger (Hayford-Gauss D73)
Origem das rectangulares: Ponto Central:
39 40' N; 8 7' 54.862" W Greenwich
As coordenadas rectangulares (HGD73) tm uma falsa origem:
FN=-86,990 m; FE=180,598 m
DATUM LISBOA
i) Ponto origem das Coordenadas Geogrficas: antigo Castelo de S.Jorge
ii) Observaes Astronmicas: cerca de 1890
iii) Orientao: Azimute Lisboa - Serves
iv) Elipside: Hayford
v) Escala: base da Chamusca, decmetro de Repsold
vi) Observaes angulares: 1863-1888, teodolitos Troughton e Repsold
vii) Clculo: triangulao fundamental em bloco; restante1ordem: vrios
blocos
Mtodo: equaes de condio
viii) Projeco associada: Gauss/Krger (Hayford-Gauss DLx)
Origem das coordenadas rectangulares (Ponto Central):
39 40' N; 8 7' 54.862" W Greenwich
As coordenadas rectangulares Hayford-Gauss Datum Lisboa (HGDLx) no
tm falsa origem.
Datum Europeu ED50
i) Ponto origem das Coordenadas Geogrficas: Potsdam, Alemanha
ii) Elipside: Hayford (em Portugal)
iii) Projeco associada: Mercator Transversa Universal (UTM).
Esta projeco no mais do que uma Gauss/Krger com factor de escala no
meridiano central de 0,999 6.
Origem das coordenadas rectangulares:
0 (Equador); 9 W Greenwich (meridiano central para o fuso 29)
As coordenadas rectangulares Datum Europeu UTM (ED50UTM)) tm uma
falsa origem:
FN=0 m; FE=500 000 m

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WGS84
O World Geodetic System 84 (WGS84) o sistema utilizado pela constelao de
satlites NAVSTAR/GPS, para garantir um posicionamento global e geocntrico. Este
sistema tem associado um elipside, o elipside WGS84, sobre o qual se expressam as
coordenadas geogrficas e altitude elipsidal. Este sistema, do Departamento de
Defesa (DoD) americano, definido por um conjunto de estaes de referncia
espalhadas ao longo do globo. A comunidade cientfica internacional define sistemas
internacionais de referncia, International Terrestrial Reference Frame (ITRF),
estreitamente relacionados com o WGS84, cabendo a cada pas realizar o seu prprio
sistema ITRF/WGS84.
Em 1995 os Institutos Geogrficos Nacionais de Portugal e Espanha (IPCC e IGN)
levaram a cabo uma campanha GPS conjunta, IBERIA95, para adensamento da rede
de pontos ligada rede de referncia Europeia, ETRF. Esta rede contribui para a
definio dos referenciais internacionais geocntricos, ITRF, periodicamente
actualizados. A rede IBERIA95 foi calculada no ITRF96.
Em 1997 e 1998 procedeu-se reobservao da Rede Geodsica Nacional (RGN) de
1 ordem com receptores GPS de dupla frequncia, e ao ajustamento, constrangido aos
12 pontos do IBERIA95, dessas observaes.
A rede geocntrica assim determinada o que constitui o actual sistema WGS84
portugus.
A reobservao da rede de 2 ordem, ser concluda at 2001. A rede de 2 ordem ser
ajustada constrangida 1 ordem.
3.2. Transformaes utilizadas
O utilizador do programa pode optar, conforme as suas convenincias, e necessidade
de preciso, por trs tipos de transformao:
- Transformao de Molodensky. Trata-se da transformao que garante menos
preciso, pois baseia-se apenas no conhecimento da translao entre os dois
sistemas e nos elipsides envolvidos. Esta transformao realizada sobre o
elipside (coordenadas geogrficas);
- Transformao a sete parmetros (modelo de Bursa-Wolf). uma
transformao mais precisa que a anterior pois alm de considerar as trs
translaes, considera tambm as rotaes necessrias em torno desses
mesmos eixos e um factor de escala.
O utilizador no se apercebe, mas esta transformao realizada
transformando as coordenadas tridimensionais de um sistema para as
tridimensionais do outro.
- Transformao por bases. As transformaes anteriores podem ser muito
precisas, com incertezas centimtricas, se os sistemas envolvidos no
apresentarem distores locais entre si. Esse no o caso dos sistemas
baseados no Datum 1973 e no Datum Lisboa oficiais.
Para obviar esta limitao intrnseca aos referidos sistemas, e de um modo
geral a todos os sistemas clssicos, foi desenvolvido um algoritmo,
originalmente trabalhando com coordenadas geogrficas, a partir dos
parmetros locais de factor de escala e orientao, baseado nos vrtices de 1

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ordem que rodeiam o ponto a transformar. Esse algoritmo foi adaptado

transformao no espao, custa de um pequeno decrscimo de preciso, para
maior rapidez de clculo e simplicidade de clculo.
3.3. Parmetros de Transformao
Os parmetros utilizados para realizar a transformao de datum foram calculados em
Janeiro de 1998, com base na soluo IBERIA 95/EUROGAUGE e nos DLx, D73 e
ED50 oficiais, e baseados na soluo que apresentou menor somatrio do quadrado
dos resduos de 9 pontos da base (IBERIA 95) transformados.
O utilizador pode utilizar parmetros calculados localmente, para garantir maior
preciso na transformao, podendo sempre que quiser, voltar a utilizar os parmetros
oficiais vlidos para todo o territrio do continente.
3.4 Precises
As incertezas mximas variam entre os trs metros para a transformao de
Molodensky, at aos 20 centmetros, por Bases. A transformao a sete parmetros
garante incertezas inferiores aos dois metros.
As incertezas variam muito pouco localmente, pelo que, em termos relativos, essas
incertezas so da ordem do decmetro para reas de raio inferior aos 50 km.
As transformaes dentro do mesmo sistema, geogrficas para rectangulares e viceversa, esto isentas de erro.

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4. COMO TRANSFORMAR COORDENADAS NO TRANSCOORD

1 Instalar o programa.
2 Clicar no con TransCoord.exe para abrir o programa.

3 Introduzir o cdigo de acesso.

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4 Clicar no menu Transformar.

5 Escolher o tipo de transformao, coordenadas e converso a efectuar e depois

clicar em Manual (para uma transformao feita introduzindo por teclado as
coordenadas) ou em Ficheiro (para uma transformao que se realiza utilizando um
ficheiro de coordenadas).

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5.1 Se desejar alterar os parmetros de transformao ou verificar os oficiais dever

clicar em Parmetros.

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6.1 Na transformao manual basta introduzir as coordenadas que possui e clicar em

Transformar.

6.2 Se optou por uma transformao utilizando um ficheiro de coordenadas ento

dever preencher os campos com o nome dos ficheiros de entrada e de sada (tambm
tem a hiptese de os procurar) e depois clicar em OK.

Ateno: As coordenadas militares (ainda que no sistema Datum Lisboa) tm uma falsa origem na
coordenada 200000; 300000, pelo que necessrio subtrair estes valores s coordenadas militares antes
de fazer a transformao. O nmero do ponto no deve ultrapassar os seis algarismos significativos.
Refira-se que as coordenadas devem entrar na forma M: xxxxxx.xxx e P yyyyyy.yyy (ou seja com
preciso pelo menos at ao metro).
As coordenadas do INAG so dadas em coordenadas militares, pelo que requerem as transformao
anterior.
O ficheiro Exemplo1.txt demonstra o formato de entrada para converso de coordenadas geogrficas
em coordenadas rectangulares resulta o ficheiro Exemplo2. Este ltimo tem a formatao necessria
para fazer a converso inversa.
O Exemplo1 deve ler-se:
nmero do ponto

descrio

grau minuto segundo

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grau

minuto segundo cota

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O Exemplo2 deve ler-se:

nmero do ponto descrio M P cota

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Qualquer pedido de informaes adicionais sobre a matria constante deste Programa de Transformao de
Coordenadas, bem assim como quaisquer observaes que ele possa suscitar, devem ser dirigidos a

MINISTRIO DO EQUIPAMENTO, DO PLANEAMENTO E DA ADMINISTRAO DO TERRITRIO

Secretaria de Estado da Administrao Local e do Ordenamento do Territrio

INSTITUTO PORTUGUS DE CARTOGRAFIA E CADASTRO

Rua Artilharia Um, 107 1070 Lisboa, Portugal
Tel. (+ 351.1) 381.96.00
Fax (351.1) 381.96.99
Email: ipcc@ipcc.pt

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