Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Ansys em Veiculos Pesados
Ansys em Veiculos Pesados
Jos Guilherme Santos da Silva, Francisco Jos da Cunha Pires Soeiro, Gustavo Severo Trigueiro, Marcello
Augustus Ramos Roberto
Universidade do Estado do Rio de Janeiro, UERJ
Faculdade de Engenharia, FEN
Rua So Francisco Xavier, N 524, 50 Andar, Bloco F, Sala 5045-F,
CEP: 20550-013, Rio de Janeiro, RJ, Brasil.
jgss@uerj.br
NTM - 88
1.
INTRODUO
O Mtodo dos Elementos Finitos, MEF, consiste em uma aproximao numrica para a resoluo de equaes
diferenciais por integrao. Tal mtodo aplicado, inicialmente, a partir da diviso de um sistema ou conjunto, a ser
analisado, em partes discretas menores (discretizao do modelo). Na seqncia, as equaes diferenciais inerentes ao
tipo de anlise desenvolvida, correspondentes a cada parte discretizada do sistema, conhecido usualmente como
elemento finito, so resolvidas a partir de rotinas numricas. Dessa forma, tem-se a origem do nome deste mtodo
numrico.
O Mtodo dos Elementos Finitos, MEF, utilizado correntemente para a resoluo de problemas da mecnica
do contnuo, obtendo uma tima preciso na soluo de problemas de engenharia. O emprego do MEF no restrito
apenas a problemas estruturais sendo utilizado, tambm, na soluo para problemas de transferncia de calor, mecnica
dos fluidos, eletromagnetismo, etc.
O mtodo em questo se baseia na discretizao do meio contnuo, atravs da diviso do domnio, sistema
estrutural em estudo, em pequenas regies de geometria simples. A partir dessa diviso pode-se estudar o
comportamento de cada regio e, em seguida, sintetizar todas as solues em um sistema global.
O princpio bsico do mtodo respaldado pela partio do domnio em elementos sobre os quais as variveis
do problema so aproximadas por combinaes lineares de funes de interpolao, ponderadas por parmetros a
determinar. Obtidas tais funes, o comportamento de cada elemento determinado em termos de uma relao entre
valores nodais das variveis, aproximadas pelas funes de interpolao, e os parmetros a determinar, sendo que estes
representam as incgnitas do problema.
A idia de se dividir o domnio em estudo em diversas regies menores soluciona um problema referente
dificuldade de se escolher funes de interpolao que descrevam o comportamento das variveis do problema ao longo
de todo o domnio, as quais devem satisfazer as condies de contorno do problema, como tambm representar
satisfatoriamente a geometria e o comportamento do material.
3.
PROGRAMA ANSYS
O programa ANSYS, Ref. [1], um programa de aplicao geral para a anlise de problemas de engenharia
CAE (Computer Aided Engineering), respaldado pela aplicao do MEF. Basicamente, o programa ANSYS, Ref. [1],
consiste em um conjunto de sistemas computacionais, cujo procedimento de anlise e clculo se baseia no MEF.
Cada sistema computacional acoplado no programa se destina a um determinado tipo de anlise. Os diversos
tipos de anlise que podem ser procedidos, de modo a simular o comportamento estrutural de um modelo real, mediante
a utilizao do programa ANSYS, Ref. [1], respaldado pelo MEF, esto listados a seguir: Estrutural, Trmica,
Escoamento de Fluidos e Eletromagntica.
O sistema conta com uma biblioteca de mais de 100 tipos diferentes de elementos finitos o que torna o
programa capaz de realizar uma vasta gama de simulaes numricas. O ANSYS apresenta recursos grficos para pr e
ps-procesamento, recursos de criao de geometria, incluindo definio de primitivas e lgebra boleana, alm de
tcnicas avanadas de submodelagem, subestruturao e malhas adaptativas.
O programa em questo utiliza uma arquitetura aberta permitindo a integrao com os principais aplicativos
para o desenvolvimento de projetos de engenharia, utilizados normalmente nos cursos de graduao da FEN/UERJ, tais
NTM - 89
como o Pro-Engineer, Mechanical Desktop, AutoCad, dentre outros. Tal caracterstica de grande importncia, pois
geometrias associadas a modelos mais complexos podem ser geradas em um outro aplicativo, com mais recursos
grficos e, em seguida, importadas para serem analisadas no ambiente ANSYS. Por essa razo, o programa, ANSYS,
Ref. [1], representa um dos principais elementos motivadores para o desenvolvimento de projetos de pesquisa dirigidos
para o Ensino de Engenharia por parte de alunos e professores da Faculdade de Engenharia da UERJ.
4.
No que tange ao desenvolvimento do presente trabalho de pesquisa, sero consideradas, inicialmente, quatro
modelagens distintas, com base no emprego de quatro elementos finitos da biblioteca do programa ANSYS, Ref. [1]:
BEAM 189, BEAM 4, SHELL 63 e SOLID 73.
O BEAM 189 e o BEAM 4 so elementos finitos de viga, definidos por trs ns e quatro ns, respectivamente,
utilizados para anlises estruturais de vigas esbeltas com espessuras moderadas. Esses elementos se baseiam na teoria
de Timoshenko para vigas, possuindo seis ou sete graus de liberdade em cada n. O SHELL 63 um elemento finito de
casca que inclui os efeitos de membrana e rigidez a flexo, definido por quatro ns que possuem seis graus de liberdade
cada. Finalmente, o elemento finito SOLID 73 empregado correntemente para a modelagem de estruturas slidas
tridimensionais, sendo definido por oito ns que apresentam seis graus de liberdade cada.
A escolha do chassi empregado na anlise motivada pelos modelos existentes no mercado de veculos de
transporte urbano, referentes a chassis de nibus. O modelo escolhido baseado no em um chassi de nibus do tipo
B10M-EDC da Volvo do Brasil. O referido modelo composto por duas longarinas em perfil de ao do tipo C e seis
transversinas em perfil metlico do tipo I. Os perfis de ao so considerados soldados e foram escolhidos a partir de
informaes tcnicas da Volvo do Brasil sobre o comportamento do chassi. O material utilizado para a modelagem foi o
ao SAE-1020. A Figura 1 mostra uma representao detalhada do chassi em estudo e a Tabela 1 apresenta algumas
informaes tcnicas a respeito da geometria do chassi B10M-EDC da Volvo, Ref. [2].
Dimenses (m)
Definio da Geometria
Dimenses (m)
6,000
2,448
2,350
2,460
1,300
8,20
9,650
O chassi de nibus analisado possui um peso total de 57kN, sendo que 31kN se referem ao eixo dianteiro e
26kN ao eixo traseiro. Sua capacidade tcnica de carga igual a 177kN, sendo que 72kN so suportadas pelo eixo
dianteiro e 105kN pelo eixo traseiro, Ref. [2].
NTM - 90
BEAM 189
BEAM 4
SHELL 63
SOLID 73
4.856
2.436
8.015
93.539
Com base na definio do modelo estrutural, dos elementos finitos e das discretizaes adotadas, com o
emprego dos elementos finitos escolhidos para anlise, so realizadas anlises do tipo esttica e dinmica de forma a
obter a resposta do chassi.
4.1.
Nesta primeira etapa de anlise, o chassi de nibus se encontra submetido a cargas verticais uniformemente
distribudas sobre a superfcie superior das longarinas do chassi. O carregamento sobre a estrutura corresponde
capacidade de carga til da carroceria do veculo. O peso bruto total do conjunto nibus-carroceria-carga de 177kN,
Ref. [2].
Para os elementos finitos de viga BEAM 189 e BEAM 4, o carregamento foi distribudo ao longo do
comprimento das longarinas, acarretando em um carregamento distribudo de 9kN/m. No que se referem aos elementos
SHELL 63 e SOLID 73, o carregamento foi distribudo em relao rea superior das duas longarinas do perfil de ao
do tipo C, resultando em um carregamento distribudo de 120kN/m2, Ref. [2].
Mediante a utilizao seqencial dos processamentos de anlise estrutural do programa ANSYS, Ref. [1],
obtm-se a discretizao do chassi, via mtodo dos elementos finitos, e a distribuio de tenses segundo o critrio de
Von Mises, Timoshenko e Gere [3], o qual correntemente empregado para materiais que podem ser considerados
dcteis, homogneos e isotrpicos. Para a representao do estado de tenses do chassi escolhe-se a malha dos
elementos finitos SHELL 63, como mostrado na Figura 2.
Figura 2. Distribuio de tenses no chassi. Critrio de Von Mises. Elemento SHELL 63.
A partir da distribuio de tenses segundo o critrio de Von Mises, Ref. [3], pode-se perceber, claramente,
qual a localizao da regio do chassi que apresenta os valores mximos de tenses, como pode ser mais bem
visualizado na Figura 3. Neste exemplo bastante perceptvel a possibilidade de visualizao e compreenso dos
conceitos fsicos envolvidos, vistos em sala de aula, Ref. [3] e Beer e Johnston [4], por meio do emprego do programa
ANSYS, Ref. [1].
NTM - 91
Figura 3. Tenso mxima no chassi. Critrio de Von Mises. Elemento SHELL 63.
A partir da observao dos resultados fornecidos pela Tabela 3, percebe-se claramente que as tenses mximas
obtidas, segundo as quatro modelagens, so da mesma ordem de grandeza. A tenso mxima no chassi da ordem de
100Mpa, como mostra a Figura 3. Portanto, pode-se concluir que, em termos quantitativos os resultados obtidos em
todas as quatro modelagens so bastante aproximados, diferena mxima da ordem de 20%, Tabela 3. Em termos
qualitativos, pode-se afirmar que a deformada do sistema estrutural, em todas as modelagens, conduz basicamente ao
mesmo resultado, como apresentado nas Figuras 2 e 3.
Tabela 3. Tenses mximas no chassi submetido a um carregamento uniforme distribudo.
4.2.
BEAM 189
BEAM 4
SHELL 63
SOLID 73
110
93
96
105
Na seqncia do trabalho considera-se, agora, que o chassi de nibus se encontra submetido a dois efeitos
distintos: acelerao horizontal, ax=7,40m/s2, aplicada em uma direo paralela as longarinas do modelo, calculada com
base no atrito existente entre o pneu do veculo e a superfcie da pista de rolamento, de modo a simular numericamente
uma fora de frenagem brusca contrria ao movimento do nibus e cargas distribudas uniformemente verticais sobre a
superfcie superior das longarinas do chassi, de acordo com os valores das cargas estabelecidos no item 3.1.
Com base no emprego do programa ANSYS, Ref. [1], obtm-se a discretizao do chassi, via mtodo dos
elementos finitos, e a distribuio de tenses segundo o critrio de Von Mises, Ref. [3]. De forma a representar o estado
de tenses do chassi escolhe-se a malha dos elementos finitos SOLID 73, como mostrado na Figura 4.
Figura 4. Distribuio de tenses no chassi. Critrio de Von Mises. Elemento SOLID 73.
Com base na distribuio de tenses segundo o critrio de Von Mises, Ref. [2], pode-se perceber, claramente,
qual a localizao da regio do chassi que apresenta os valores mximos de tenses, como mostrado na Figura 5.
Novamente, destaca-se a possibilidade de visualizao e compreenso dos conceitos fsicos envolvidos, vistos em sala
de aula, Ref. [3] e [4], atravs do emprego do programa ANSYS, Ref. [1].
NTM - 92
Figura 5. Tenso mxima no chassi. Critrio de Von Mises. Elemento SOLID 73.
Com base nos valores de tenso fornecidos pela Tabela 4, percebe-se claramente que as tenses mximas
obtidas, segundo as quatro modelagens, so da mesma ordem de grandeza. A tenso mxima no chassi, novamente, da
ordem de 100Mpa, como mostra a Figura 5. Pode-se verificar que o efeito de uma frenagem brusca, contrria ao
movimento do veculo, praticamente no altera de forma significativa as tenses de flexo do chassi, como era de se
esperar. Ressalta-se, ainda, que todas as concluses referentes resposta do modelo em estudo, tanto em termos
quantitativos quanto qualitativos, se repetem do mesmo modo como no caso anterior, correspondente ao carregamento
vertical uniformemente distribudo.
Tabela 4. Tenses mximas no chassi submetido a uma situao de frenagem brusca.
4.3.
BEAM 189
BEAM 4
SHELL 63
SOLID 73
110
93
96
105
Considera-se, agora, que o veculo descreva uma trajetria circular com uma velocidade constante de 60km/h
em um raio de 15,0m. Nesta situao o chassi se encontra submetido a uma acelerao centrfuga simulada
numericamente pela aplicao de uma acelerao ay=18,50m/s2, aplicada em uma direo perpendicular as longarinas
do modelo. Novamente, considera-se, tambm, o carregamento vertical uniformemente distribudo sobre a superfcie
superior das longarinas do chassi, de acordo com os valores das cargas descritas no item 3.1.
A partir da utilizao do programa ANSYS, Ref. [1], obtm-se a discretizao do chassi, via mtodo dos
elementos finitos, e a distribuio de tenses segundo o critrio de Von Mises, Ref. [3]. De forma a representar o estado
de tenses do chassi escolhe-se a malha dos elementos finitos SOLID 73, como mostrado na Figura 6.
Figura 6. Distribuio de tenses no chassi. Critrio de Von Mises. Elemento SOLID 73.
A partir dos valores de tenso fornecidos pela Tabela 5, percebe-se claramente que as tenses mximas
obtidas, segundo as quatro modelagens, so da mesma ordem de grandeza, com pequenas variaes nos resultados
NTM - 93
quando comparados com os itens 3.1 e 3.2. A tenso mxima no chassi, novamente, da ordem de 100Mpa, como
mostra a Figura 7. Pode-se verificar que o efeito da acelerao centrfuga praticamente no altera de forma marcante as
tenses de flexo do chassi, como era de se esperar. Ressalta-se, ainda, que todas as concluses referentes resposta do
modelo em estudo, tanto em termos quantitativos quanto qualitativos, se repetem do mesmo modo como no item 4.1,
correspondente ao carregamento vertical uniformemente distribudo.
Tabela 5. Tenses mximas no chassi em uma situao de percurso em curva.
4.4.
BEAM 189
BEAM 4
SHELL 63
SOLID 73
112
93
98
105
Estuda-se, agora, o comportamento dinmico do veculo. Procede-se a uma anlise modal com o objetivo de se
obterem as freqncias (autovalores) e modos de vibrao (autovetores) do chassi de nibus em estudo. Pretende-se,
com este estudo inicial, possibilitar uma investigao de quais os carregamentos que podem causar ressonncia no
sistema, a partir de uma simples comparao entre as freqncias da excitao com as freqncias do chassi.
Mediante a utilizao do programa ANSYS, Ref. [1], obtm-se a discretizao do chassi, via mtodo dos
elementos finitos, e as freqncias e modos de vibrao do modelo. De modo a representar os modos de vibrao do
chassi escolhe-se a malha dos elementos finitos tridimensionais SOLID 73, como mostrado na Figura 7.
BEAM 189
BEAM 4
SHELL 63
SOLID 73
f01
21,314
21,507
23,038
22,834
f02
24,805
27,456
29,563
28,988
NTM - 94
5.
CONSIDERAES FINAIS
Neste trabalho de pesquisa, utiliza-se como ferramenta numrica principal o Mtodo dos Elementos Finitos
(MEF), respaldado pelo emprego de um programa comercial largamente utilizado por profissionais da rea de
engenharia, programa ANSYS. Assim sendo, procede-se a modelagem e anlise estrutural de chassis de veculos
pesados, objetivando, inicialmente, contribuir para a modernizao do ensino dos cursos de engenharia a partir da
utilizao corrente do MEF para a resoluo de problemas de engenharia mais complexos.
No que tange a modelagem do chassi, verifica-se claramente que todos os resultados apresentados neste
trabalho, tenses e freqncias, foram da mesma ordem de grandeza quando comparados entre si. Convm chamar a
ateno do leitor para o fato de que o modelo em elementos finitos considerado mais apropriado para a representao de
estruturas tridimensionais (volumes), o modelo dos elementos slidos (SOLID 73). Todavia, deve-se ressaltar que o
esforo computacional necessrio para uma boa representao tridimensional ainda representa uma certa dificuldade, j
que esses modelos requerem uma grande quantidade de elementos finitos e, como conseqncia, tornam invivel sua
representao em algumas situaes. Por outro lado, uma anlise estrutural calcada em modelos bidimensionais
(representativos), nos fornecem respostas mais rpidas, porm aproximadas.
O desenvolvimento deste trabalho de pesquisa mostra claramente que para modelos menos complexos pode-se
recomendar o uso de elementos finitos de viga, os quais no requerem computadores com grande capacidade de
memria, reduzem o tempo de anlise e, ainda, fornecem respostas bem prximas daquelas obtidas com base em
modelos reais ensaiados experimentalmente. Portanto, deve-se, sempre que possvel, balancear a necessidade de
respostas numricas precisas com os recursos computacionais disponveis.
Agradecimentos
Os autores deste trabalho de pesquisa agradecem a Direo da Faculdade de Engenharia, FEN/UERJ, e ao
Laboratrio de Computao do Ciclo Bsico, LabBas/FEN/UERJ.
REFERNCIAS
[1]
[2]
[3]
[4]
ANSYS, Swanson Analysis Systems, Inc., P.O. Box 65, Johnson Road, Houston, PA, 15342-0065, Version
5.5, Basic Analysis Procedures, Second Edition, 1998.
M.A.R. Roberto e M.A.C. Carvalho, Anlise Estrutural do Chassi de um nibus Utilizando Elementos Finitos
Tridimensionais, Depto de Eng. Mec., FEN/UERJ, 2001.
S.P. Timoshenko e J.E. Gere, Mecnica dos Slidos, Volumes I e II, Editora Livros Tcnicos Cientficos,
Rio de Janeiro, 1984.
F.P. Beer e E.R. Johnston, Jr., Mecnica Vetorial para Engenheiros. Esttica, Cinemtica e Dinmica,
Volumes I e II, 5a Edio Revisada, Editora Makron Books, So Paulo, 1994.
NTM - 95