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book-ae 2006/1/30 13:00 page 1 #1

Clculo de Transitrios
Eletromagnticos em
Sistemas de Energia
Antnio E.A. Arajo
Washington L.A. Neves
ERRATA

Belo Horizonte | Editora UFMG 2005.

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book-ae 2006/1/31 10:07 page 6 #6

nossas esposas ngela (Antnio Arajo) e Catarina (Washington Neves)

e aos nossos filhos Thiago e Henrique (Antnio Emlio) e Dbora, Eduardo e
Guilherme (Washington Neves)

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CAPTULO 1
COMPONENTES DE CIRCUITOS

33

Figura 1.7:
Diagrama fasorial para tenso e corrente no resistor real

Como tenso e corrente esto defasados de 90o , de forma similar ao capacitor, a

energia simplesmente trocada com a fonte.
De uma maneira geral, acoplamentos magnticos entre circuitos podem ser representados por indutncias mtuas e acoplamentos eltricos, por capacitncias mtuas. necessrio, tambm, utilizar fontes de tenso e de corrente para representar
o fornecimento de energia. Uma fonte de tenso ideal um dispositivo que pode
suprir qualquer corrente sem afetar a tenso nos terminais. Na prtica, isso apenas
uma aproximao, porm tais idealizaes so importantes para o entendimento de
sistemas reais.
1.2.2. Componentes Reais a Parmetros Concentrados
Em muitas situaes, mais adequado avaliar com preciso o comportamento de
componentes reais pela utilizao de elementos ideais. A seguir, cada componente
real ser avaliado em separado, levando-se em conta seus aspectos construtivos [1].
Resistores Um resistor real geralmente no tem a caracterstica ideal de um
elemento dissipativo. Considere-se o exemplo em que um resistor real de fio enrolado alimentado por uma fonte senoidal de freqncia varivel e em que ocorre uma
varredura na freqncia angular de 0 a rad/s. possvel que, em baixas freqncias,
o resistor apresente efeitos indutivos devido ao campo magntico produzido pela corrente e que, em altas freqncias, o resistor apresente efeitos capacitivos devido ao
campo eltrico produzido pela diferena de potencial entre seus terminais diagramas fasoriais da figura 1.7. Assim, resistores reais dissipam e, tambm, armazenam
energia e a corrente que os percorre pode estar atrasada ou adiantada em relao
tenso em seus terminais, dependendo da freqncia do sinal aplicado.
Capacitores Capacitores reais apresentam perdas quando submetidos a uma diferena de potencial. Para a diferena de potencial senoidal, a corrente no capacitor
real est adiantada da tenso por um ngulo um pouco menor que 90o (figura 1.8),
ou seja, a corrente apresenta uma parte real alm da corrente de carga do capacitor
(parte imaginria). A parte real da corrente deve-se conduo no dieltrico, perdas
devido ao movimento de dipolos eltricos e ons e perdas causadas por microdescargas internas (descargas parciais).
Para incluir-se o efeito das perdas no dieltrico quando submetido a campos alternados introduz-se a permissividade relativa complexa r . A relao entre os fasores
de tenso e de corrente pode ser expressa de forma similar da equao 1.2:
I = C0 r V .

(1.4)

Como o ngulo entre I e V menor que 90o conveniente escrever

0

00

r = r r ,

(1.5)

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CAPTULO 1
COMPONENTES DE CIRCUITOS

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39

Sob que circunstncias esse modelo aceitvel para representar a linha?

Considere-se, inicialmente, o estudo de sinais freqncia industrial (60 Hz). O
comprimento de onda para um sinal de 60 Hz = 3 108 /60 = 5 106 m, que muito
maior que o tamanho fsico da linha de transmisso. Nesse caso, a representao a
parmetros concentrados perfeitamente adequada.
Veja-se agora, se para descargas atmosfricas com frente de onda da ordem de
= 1s, essa representao continua sendo adequada. Observe-se que, nessas
condies o modelo precisa ser adequado para freqncias da ordem de 1/ =
1 MHz. O comprimento de onda do sinal de descarga atmosfrica com essa frente
de onda de = 3 108 /106 = 300 m. Esse comprimento muito menor que a linha
de transmisso e um modelo a parmetros concentrados no conveniente para
se estudar o efeito de propagao de ondas de descargas atmosfricas em linhas
de transmisso. Nesse caso tanto a corrente quanto a tenso variam ao longo da
linha e com o tempo. Somente um conjunto de equaes diferenciais parciais pode
dar conta da complexidade do fenmeno do comportamento de um componente a
parmetros distribudos.
Outro exemplo prtico o da bobina de um transformador que, em baixas freqncias, pode ser adequadamente representada por uma indutncia. Contudo, quando
surtos rpidos so aplicados, essa bobina tem comportamento semelhante ao de
uma linha de transmisso e a representao a parmetros distribudos torna-se muito
importante para se levarem em conta os efeitos de propagao de ondas na bobina.
Pode-se ver ento que, a modelagem de componentes eltricos precisa ser feita
com cuidado. A escolha de um modelo para qualquer componente eltrico envolve,
entre outras coisas: saber se importante a variao dos parmetros com a freqncia das tenses e correntes; se o componente pode ser considerado a parmetros
concentrados ou no; se efeitos de no linearidades devem ser modelados ou no
etc. A correta modelagem de componentes e fenmenos uma rea ativa desde os
primrdios da Engenharia Eltrica e continuar sendo uma rea de interesse sempre
que novos componentes forem construdos e novos fenmenos descobertos.

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CAPTULO 2
DISTRBIOS EM SISTEMAS DE ENERGIA

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49

(a) Descargas piloto sem as de retorno

(b) Descargas piloto com as de retorno

Figura 2.5:
Tipos de descarga atmosfrica

de tenses e as tenses induzidas em circuitos acoplados magneticamente;


carga eltrica que transferida pela corrente (Q = i dt) uma medida
da energia transmitida pelo raio a superfcies metlicas, causando eventuais
fuses;

impulso quadrtico de corrente ( i 2 dt) determina os efeitos mecnicos, pois
proporcional fora.
Valores Estatsticos Associados Descarga
Os valores estatsticos desses quatro parmetros so dados nas figuras 2.8(a)
a 2.8(d). O limite superior de 100 kA/s na figura 2.8(b) no um limite fsico, mas o
dos equipamentos de medio.

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70

CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

a presena e o valor dos resistores de pr-insero e o ngulo de fase dos fasores

tenso e corrente no instante da manobra. As fontes influenciam as sobretenses de
manobra mais fortemente por intermdio da sua potncia de curto-cicuito e do seu
tipo.
Tabela 2.1: Parmetros que influenciam as sobretenses de manobra [2]
pParmetros da linha
Resistncia, indutncia e capacitncia de seqncia positiva e zero
Dependncia da freqncia dos parmetros da linha
Comprimento da linha
Grau de compensao paralela
Grau de compensao srie
Terminao da linha aberta ou com transformador
Presena e quantidade de cargas residuais sem resistor de pr-insero
Presena e quantidade de cargas residuais com resistor de pr-insero
Efeito corona
Saturao de reatores
Amortecimento dos reatores

Parmetros do disjuntor
Mxima distncia dos contatos
Caracterstica do dieltrico
Presena de resistores de pr-insero
Valor do resistor de pr-insero
Tempo de insero do resistor de pr-insero
ngulo da tenso no instante de fechamento

Parmetros da fonte
Tenso nominal
Freqncia nominal
Potncia total de curto-circuito
Fatores de amortecimento de trafos e geradores
Tipo de fonte (indutiva ou complexa)
Linhas paralelas linha chaveada
Razo entre a impedncia de seqncia zero e a de seqncia positiva
Influncia no fator de sobretenso total: forte ;

mdia ;

p
p

p
p

fraca p .

2.2.3. Sobretenses Temporrias

As sobretenses temporrias ocorrem entre fase e terra ou entre fases, so oscilatrias, de durao relativamente longa e fracamente amortecidas ou no-amortecidas. Dessa forma, mesmo que as amplitudes dessas sobretenses sejam inferiores s de outros tipos de sobretenses, elas podem ser determinantes no projeto
tanto do isolamento interno como tambm do isolamento externo dos equipamentos.
As sobretenses temporrias so geralmente causadas por:
1. manobras por exemplo, rejeio de carga;
2. faltas por exemplo, curto-circuito monofsico;
3. fenmenos no-lineares por exemplo, ferrorressonncia; e
4. efeito Ferranti.

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CAPTULO 2
DISTRBIOS EM SISTEMAS DE ENERGIA

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71

Carga
PL =

V2
ZL

Potncia de Curto-Circuito
Pcc =

Vf2
Zcc

Elevao de Tenso
Zcc
PL
Vf
=1+
=1+
V
ZL
Pcc
Figura 2.25:
Sobretenso na rejeio de carga

E podem ser caracterizadas por:

amplitude regra geral, inferior a 1.5 pu;
freqncia de oscilao; e
durao total superior a dezenas de milissegundos.
Rejeio de Carga
Considere-se, de incio, a rejeio de carga gerando uma sobretenso de 60 Hz.
Para isso considere o problema modelado na figura 2.25. De um lado, tem-se a carga
com componente indutiva a ser desligada, e, de outro, o equivalente ao sistema de
potncia sendo modelado com uma fonte de tenso ideal em srie, com a impedncia
de curto-circuito, que , praticamente, s indutiva.
Nesse caso, a tenso da fonte ideal maior que a tenso da carga. O desligamento
da carga, ou a rejeio de carga, resulta na interrupo da corrente e, portanto, no
desaparecimento da queda de tenso na impedncia de curto-circuito. A tenso da
fonte (Vf ) aparece, agora, no contato esquerda do disjuntor, onde antes existia uma
tenso V (= VL ). A figura 2.25 ilustra o problema e a forma de calcular a sobretenso
de manobra, por rejeio de carga, em funo da relao entre a potncia da carga,
PL , e a potncia de curto-circuito, PCC , do sistema.
Para ilustrar o clculo, tomem-se dois casos particulares:
potncias com razo dos mdulos das potncias 0.3, e mesmo ngulo de fase
carga indutiva pura. A sobretenso por rejeio de carga 1.3 (Vf /V = 1.3);
a mesma razo dos mdulos das potncias (0.3), mas com uma carga puramente resistiva. A sobretenso, agora, de apenas 5%.
V-se, assim, que o tipo de carga e a relao entre sua potncia e a potncia de
curto-circuito do sistema que a alimenta so fatores decisivos para a determinao
da sobretenso por rejeio de carga. A compensao paralela tem, portanto, forte
influncia nesse fenmeno, uma vez que ela afeta a potncia de curto-circuito do
sistema. As linhas e os transformadores em paralelo reduzem, tambm, a amplitude
da sobretenso. No entanto, no caso de linhas muito longas, a melhor soluo para

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76

CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

determinadas das equaes. De fato, das equaes 2.6

"
#
Z0
2
1 + a2 Z
Z1 + a Z1
F
F
2
F
F
2
Vb = Va0 + a Va1 + a Va2 = a Vf onte 1
Z0
2
1+ Z
Z1 + Z1
"
VcF

VaF0

+a

VaF1

+a

VaF2

= aVf onte 1

Z2
0
1 + aZ
+ a2 Z
Z1
1

1+

Z2
Z1

(2.13)

#
.

Z0
Z1

(2.14)

Grficos podem ser feitos para a tenso nas fases b e c separadamente.

Se
Z1 = Z2 , R1 = R2 = 0 , = X0 /X1 e = R0 /X1 ,
ento:

VbF = a2 Vf onte

(1 + ) a2 a ( )
2 +

VcF

= aVf onte

(1 + ) a a2 ( )

2 +

Se uma anlise semelhante for desenvolvida para uma falta fase/fase/terra, podese calcular a tenso na fase s fase a para terra:
VaF = V0F + V1F + V2F = 3V1F = 3Vf onte

1
1+

Z1
Z2

Z1
Z0

(2.15)

Se as equaes 2.13, 2.14 e 2.15 so, agora, tomadas em conjunto, ento, podese calcular, em funo de X0 /X1 e R0 /X1 , com Z1 = Z2 , a mxima tenso fase/terra,
no local da falta seja ela fase/terra ou fase/fase/terra , para sistemas com neutro
aterrado (R1 = R2 = 0). o que se mostra na figura 2.29.
Por exemplo, com R1 = R2 = 0, R0 /X1 = 1 e X0 /X1 = 1.5, a tenso mxima que
aparece entre uma das fases ss e a terra igual a 75% da tenso da linha, para a pior
situao de faltas a terra. O efeito da resistncia de falta levado em considerao
por essas curvas. A resistncia de falta reduz a corrente de curto-circuito durante a
falta, mas pode provocar tenses mais elevadas nas fases ss, para certos valores de
X0 /X1 e R0 /X1 .
Pode-se notar que as tenses nas fases ss dependem das impedncias de seqncia da rede e, conseqentemente, do aterramento do sistema observe-se
que as impedncias de seqncia zero dependem do aterramento.
Duas expresses so comumente utilizadas na prtica de aterramento de sistemas:
coeficiente de aterramento - Definido como a relao, em termos percentuais,
entre a mxima tenso entre fase e terra em uma fase s durante uma falta
para a terra em uma ou mais fases e a tenso fase/fase do sistema;
fator de aterramento - Definido como a relao entre o maior valor da tenso
nas fases ss durante uma falta para a terra afetando uma ou mais fases e
a tenso fase neutro do sistema em operao nominal.
Quanto ao aterramento, as normas internacionais classificam os sistemas em trs
classes gerais:

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CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

2.3.2. Energizao de Banco de Capacitores

A energizao de um banco de capacitores provoca distrbios transitrios oscilatrios, resultando em sobretenses que podem alcanar valores de pico fase/terra
na ordem de 2 pu. H duas situaes distintas correspondentes a manobras de energizao:
energizao de um banco isolado; e
energizao de um banco com outros em paralelo, conhecida como energizao
back-to-back.
Banco Isolado
No circuito da figura 2.38, v (t), R e L representam o equivalente de Thvenin de
curto-circuito do sistema e C, o banco de capacitores a ser energizado.

v(t)

i(t)

Figura 2.38:
Energizao de um banco de capacitores isolado

Admitindo-se que R desprezvel com relao reatncia do sistema, que a

condio inicial de corrente nula, que o disjuntor se fecha no instante em que a
tenso da fonte (v (t) = Vmax cos t) mxima e que nos instantes que se seguem
consideramos v (t) constante v (t) = Vmax , a corrente que passa pelo circuito da
figura 2.38
i (t) =

Vmax
sen 0 t ,
Zs

em que
V aq
tenso no disjuntor no instante do fechamento,

ZS = CL a impedncia de surto do sistema

e
0 = 1LC a freqncia angular caracterstica de energizao transitria.
Assim, o valor mximo da corrente de energizao do capacitor C
Imax =

Vmax
,
Zs

com uma freqncia natural de oscilao

f0 =

.
2 LC

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book-ae 2006/1/30 12:46 page 94 #94

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94

CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

Tabela 3.2: Fontes de corrente e resistores equivalentes

Regra
de
Integrao

IL (t t)

IC (t t)

RL

RC

Trapezoidal

1
RL vkm (tt)+ikm (tt)

R1 vkm (tt)ikm (tt)

2L
t

t
2C

ikm (t t)

R1 vkm (t t)

L
t

t
C

R1 vkm (t2t)4ikm (tt)

3L
t

t
3C

Euler
Regressivo

Simpson

1
RL

[4vkm (tt)+vkm (t2t)]

ikm (t2t)

+ikm (t2t)

3.3.2. Mtodos de Euler e Simpson

Os circuitos discretos equivalentes foram, anteriormente, obtidos a partir da aplicao da regra do trapzio equao 3.2 s equaes que regem o comportamento do indutor e do capacitor. De maneira anloga, pode-se mostrar que a
utilizao dos mtodos de Euler Regressivo e Simpson equaes 3.1 e 3.3
conduzem a circuitos discretos equivalentes contendo tambm uma resistncia em
paralelo com uma fonte de corrente dependente de instantes de tempo anteriores.
As expresses algbricas para a resistncia e a fonte de corrente obtidas pela utilizao dos mtodos de Euler Regressivo e Simpson so apresentadas na tabela 3.2.
Deve-se enfatizar que o mtodo de Euler Progressivo no pode ser utilizado em
programas do tipo EMTP. Considere-se a aplicao desse mtodo para encontrar o
circuito discreto equivalente para a capacitncia. Assim, a equao 3.5,
 t
 t
ikm (t)dt = C
dvkm (t) ,
tt

tt

resulta em
ikm (t t) =

C
C
vkm (t)
vkm (t t) .
t
t

Note-se que, para se calcular a corrente ikm (t) substituindo (t) por (t + t)
nessa equao precisa-se conhecer vkm (t + t), ou seja, a tenso num passo de
tempo no futuro.
3.3.3. Exemplo de Aplicao
Nas simulaes de circuitos eltricos, utiliza-se a representao de elementos de
circuito na sua forma equivalente discreta. Considere-se um degrau de tenso de
amplitude V aplicado ao circuito RL, mostrado na figura 3.5(a). Admita-se que a
condio inicial de corrente no indutor nula.
Tem-se, ento, a seguinte equao, que representa a soluo analtica:
iL (t) =

R
V
(1 e L t ) .
R

i
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book-ae 2007/9/4 14:53 page 98 #98

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98

CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

3.5. Equaes Nodais e Algoritmo de Soluo

O algoritmo apresentado na Seo 3.3.3 pode ser aplicado a um sistema linear
qualquer, em que todos os elementos de circuitos so substitudos por seus circuitos discretos equivalentes, como mostrado nas figuras 3.3 e 3.4. Assim, de forma
anloga a que se verifica na equao 3.7, as equaes nodais so facilmente escritas
para um sistema linear de qualquer porte e, como resultado, tem-se um sistema
de equaes algbricas que descreve o estado do sistema em estudo, em qualquer
tempo t:
[G] [v (t)] = [i (t)] [Ih (t t)] ,

(3.12)

em que
[G] a matriz n n de condutncia nodal;
[v (t)] vetor de tenses nodais incgnitas;
[i (t)] so fontes de correntes conhecidas; e
[Ih (t t)] so fontes histricas que dependem das condies iniciais do sistema.
Note-se que [G] real, simtrica e permanece constante enquanto no houver
mudana no passo de tempo t. Normalmente, programas do tipo EMTP utilizam
passo de tempo fixo. A formao da matriz condutncia bastante simples e segue
as mesmas regras da formao da matriz admitncia nodal em anlise de regime
permanente. A equao 3.12 pode ser escrita nesta forma:
[G] [v (t)] = [I] .

(3.13)

No sistema em estudo, geralmente existem alguns ns com tenses conhecidas fontes de excitao e outros com tenses desconhecidas, que so as incgnitas a serem determinadas.
O sistema de equaes representado na
equao 3.13 deve ser particionado em um subsistema A, de ns cujas tenses so
desconhecidas, e em um subsistema B de ns com tenses conhecidas:

[GAA ] [GAB ]
[vA (t)]
[IA ]

=
.
[GBA ] [GBB ]
[vB (t)]
[IB ]
O vetor de tenses desconhecidas [vA (t)] encontrado resolvendo-se esta
equao:
[GAA ] [vA (t)] = [IA ] [GAB ] [vB (t)] .

(3.14)

A matriz [GAA ] constante se t no mudar.

O segundo membro da
equao 3.14 precisa ser recalculado em cada passo de tempo. Para se reduzir o
esforo computacional, o clculo do vetor [vA (t)] normalmente feito de acordo com
os seguintes passos:
constroem-se as matrizes [GAA ] e [GAB ] [GAA ] triangularizada5 antes de se
iniciar o ciclo de tempo;
fornecem-se as condies iniciais do sistema e, a partir delas, calculam-se todas
as incgnitas e todas as fontes de corrente fictcias;
5

Processo em que, por meio de operaes elementares sobre as linhas da matriz multiplicao da
linha por um nmero real ou complexo e/ou substituio de uma linha pela soma de outras duas ,
consegue-se uma matriz modificada, em que todos os elementos abaixo da diagonal principal so
nulos. Esse processo chamado de Eliminao de Gauss.

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118

CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

essa matriz numericamente modificada7 antes do loop de tempo do programa de

clculo de transitrios e , ento, usada a cada t para clculo das tenses dos ns.
Para manter a integridade dos coeficientes de [G], Lin e Marti sugeriram que o passo
da Integrao Euler Regressivo fosse metade do passo da Integrao Trapezoidal. As
duas formulaes seriam:
ikm (t) =

ttr ap
ttr ap
vkm (t) +
vkm (t ttr ap ) + ikm (t ttr ap ) Trap.
2L
2L

ikm (t) =

ttr ap /2
vkm (t) + ikm (t teuler )
L

ttr ap
vkm (t) + ikm (t teuler ) Euler Regressivo .
2L

Resta definir, agora, quando e por quanto tempo se deve substituir a Integrao
Trapezoidal pela de Euler Regressivo, para se amortecer as oscilaes numricas. O
quando fcil de se definir: todo instante em que houver qualquer tipo de chaveamento no sistema. O tempo de substituio deve ser o menor possvel, por causa
da menor preciso da Integrao de Euler Regressivo. Como teuler = ttr ap /2,
deve-se ter, pelo menos, duas integraes de Euler para se poder percorrer um
passo de tempo da Integrao Trapezoidal. Assim, o tempo de substituio de
2teuler = ttr ap .
Tabela 4.5: Circuito RL srie Procedimento CDA
Tempo
(ttr ap )
0
1
2
3
.
.
.

Tempo
(teuler )
0
1
2
.
.
.

i(t)

i(t t)

0
1
1
1
1
.
.
.

0
0
1
1
.
.
.

v (t t)
(fig. 4.4)
0
0
3
-1
.
.
.

vtr ap (t)
(fig. 4.5)
0
3
-1
3
.
.
.

veuler (t)

vCDA (t)

0
2
1
1
.
.
.

0
3
1
1
1
.
.
.

Figura 4.9:
Tenso nos terminais de um circuito RL srie Procedimento CDA
7

Faz-se a decomposio LU da matriz.

i
i

i
book-ae 2006/1/30 12:46 page 129 #129

CAPTULO 5
ELEMENTOS NO-LINEARES

129

vkm
0

v km

curva f

soluo

(i km)

vkm = v km Rth . ikm

0

ikm
Figura 5.8:
Soluo simultnea de duas equaes

A soluo simultnea das duas equaes acima obtida, normalmente, utilizandose o mtodo de Newton-Raphson, descrito em uma seo posterior. A soluo grfica, atravs da interseo de duas curvas, mostrada na figura 5.8.
Como exemplo de aplicao do mtodo da compensao, considere-se o circuito
da figura 5.9. O resistor no-linear substitudo por uma fonte de corrente ikm . Utilizase o equivalente de Norton para a fonte de tenso e o resistor R1 , obtendo-se o
circuito da figura 5.10. O problema resume-se em resolver o sistema de equaes
nodais na forma matricial, em cada passo de tempo:

 v

 1
1
0
ikm
vk
R1 + R2
R
1

=
.
(5.16)
1
0
vm
ikm
R3
3

Para indutores no-lineares, esta equao tem de ser modificada. A caracterstica no-linear, nesse
caso, , geralmente, apresentada na forma:
= f (ikm ) .

(5.13)

Programas tipo EMTP utilizam a regra Trapezoidal e convertem o fluxo (t) numa funo linear da
tenso v (t):
(t) =

t
[vkm (t) + vkm (t t)] + (t t)
2

ou
(t) =

t
vkm (t) + hist(t t) ,
2

(5.14)

em que
hist(t t) =

t
vkm (t t) + (t t) .
2

Considerando-se as equaes 5.13 e 5.14, tem-se:

t
vkm (t) + hist(t t) = f (ikm )
2
ou
vkm (t) =

2
2
f (ikm )
hist(t t) = g(ikm ) .
t
t

(5.15)

No caso do indutor no-linear, a equao 5.15 substitui a equao 5.12.

i
i

i
book-ae 2006/1/31 9:32 page 139 #139

CAPTULO 6
LINHA DE TRANSMISSO: TEORIA BSICA

i
139

Campo
elrtico

Campo
magntico

Figura 6.3:
Campo eletromagntico de uma linha monofsica ideal: condutor imagem

Figura 6.4:
Aplicao da Lei de Induo de Faraday

algumas hipteses simplificadoras forem feitas. A primeira delas consiste na considerao de que a distncia entre os condutores pequena em relao ao comprimento da onda propagante. A segunda mais complexa e diz respeito a dois fatos: o
primeiro, a corrente nos condutores no constante ao longo da linha; o segundo, a
impossibilidade de se determinarem regies, no espao que envolve a linha, em que
existe somente campo magntico ou somente campo eltrico. No se pode, assim,
falar de resistncia, indutncia e capacitncia concentradas em pontos determinados. Para se usar as equaes de circuito nessas condies, o artifcio considerar
a linha como um elemento com parmetros distribudos resistncia, indutncia e
capacitncia por unidade de comprimento.
A seguir, utiliza-se o procedimento desenvolvido por Simonyi [30]. A figura 6.4
mostra um elemento diferencial comprimento dx de uma linha monofsica,
representada por dois fios, e as tenses e correntes nos seus terminais.
Sejam c a capacitncia por unidade de comprimento em F/m;  a indutncia por
unidade de comprimento em H/m; r a resistncia por unidade de comprimento (/m);

i
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CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

e g a condutncia por unidade de comprimento (
/m).2 O comprimento do elemento

deve ser pequeno, pois preciso supor-se ora a corrente, ora a tenso, constante ao
longo dele.
Aplicando-se a Lei da Induo de Faraday ao caminho pontilhado da figura 6.4,
tem-se



E dl =
B dS.
(6.1)
t S
L
Sejam v (x, t) a tenso entre A e D e v (x, t) + v
x dx a tenso entre B e C. A integral de linha do campo eltrico ao longo da superfcie do condutor igual queda
resistiva2 e, portanto, a equao 6.1 pode ser assim escrita:3


r
v
r
E dl = i dx + v (x, t) +
dx + i dx v (x, t)
2
x
2
L


B dS =
.
=
t S
t

(6.2)
(6.3)

O fluxo magntico que corta a rea ABCD proporcional corrente:

=  dx i .

(6.4)

Essa equao aproximada, pois o clculo do campo magntico feito supondose uma corrente constante ao longo do comprimento dx da linha. Essa aproximao
s vlida se a distncia entre os dois condutores da linha ou entre o condutor
e a terra, numa linha monofsica for pequena em relao ao comprimento da
onda viajante.4 Nesse caso, somente correntes percorrendo as partes do condutor
mais prximas contribuem para a criao desse campo vetorial no ponto sob exame.
Considerando-se, portanto, as equaes 6.2, 6.3 e 6.4, pode-se escrever:

i
v
= r i (x, t) +  .
x
t

(6.5)

Essa equao tem um significado muito claro: a variao da tenso ao longo da

linha deve-se queda de tenso em sua resistncia e em sua indutncia.
Para se examinar a variao da corrente ao longo da linha, considere-se a figura 6.5. A equao de continuidade, que expressa a conservao da carga, para o
volume limitado pela linha pontilhada da figura, deve ser, agora, utilizada. A corrente
i
dx.
que entra pela esquerda i (x, t), enquanto a que sai pela direita i (x, t) + x
Parte da diferena entre essas duas correntes deve-se corrente que sai pelo lado
do cilindro em direo ao outro condutor. Essa corrente proporcional tenso e
igual a v (x, t) g dx.
A outra parte da diferena deve-se s cargas que se acumularo na, ou desaparecero da, seo dx do condutor. A taxa de variao da carga em dx

v
q
=
[c dx v (x, t)] = c dx
.
t
t
t
2

3
4

(6.6)

Na verdade, se o condutor real acima do solo tem uma resistncia r /m, quando o plano for substitudo pelo condutor imagem, os dois condutores real e imagem tero de passar a exibir uma
resistncia r /2, a fim de se manterem as mesmas perdas hmicas. (Ver a equao 6.2.)
A queda de tenso positiva e a elevao, negativa.
O conceito de onda viajante ser desenvolvido mais frente. Supe-se aqui alguma familiaridade do
leitor com os conceitos bsicos do eletromagnetismo.

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CAPTULO 6
LINHA DE TRANSMISSO: TEORIA BSICA

141

Figura 6.5:
Equao de continuidade da corrente

A equao de continuidade fornece, ento,







   

v
i
i (x, t) +
dx + v (x, t) g dx i (x, t) = c dx
.
x
t

(6.7)

Portanto,

i
v
= gv (x, t) + c .
x
t

(6.8)

Essa equao significa que a variao espacial da corrente ao longo da linha devese fuga de cargas para o outro condutor e, tambm, ao seu acmulo na superfcie
deste.
Escrevendo-se as duas equaes obtidas para a tenso e corrente, tem-se

i
v
= r i (x, t) + 
x
t

e
(6.9)

v
i
= gv (x, t) + c
.

x
t
Essas so as equaes que governam o fenmeno de propagao de ondas eletromagnticas nas linhas monofsicas. Resolvendo-as, determina-se a variao da
tenso e corrente tanto no tempo quanto ao longo da linha. O restante deste captulo
trata dessa soluo.

6.3. Uso da Transformada de Laplace

A Transformada de Laplace uma ferramenta matemtica muito til na soluo de
equaes diferenciais. Normalmente, ela usada no caso de equaes diferenciais
ordinrias, mas nada impede seu uso no caso das equaes 6.9, que so diferenciais
parciais. Para isso, faz-se


d
v st
v (x, t) e st dt e
e dt =
x
dx
0
0

v st
e dt = sV (x, s) v (x, 0) ,
t
0

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CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

em que as letras maisculas indicam as Transformadas das funes (em minsculas).

As derivadas parciais em x foram substitudas por derivadas totais, pois nessas
equaes s apenas um parmetro. As relaes dadas so igualmente vlidas para
a corrente.
Para condies iniciais nulas, tanto para a tenso quanto para a corrente, pode-se
escrever

dV
= (r + s) I(x, s)
dx

(6.10)

dI
= (g + sc) V (x, s) .
dx

(6.11)

Derivando-se a equao 6.10 em relao a x e substituindo-se a derivada da corrente em relao a x pela equao 6.11 e fazendo-se o mesmo para a equao da
corrente, substituindo a derivada da tenso, tem-se
d 2V
d 2I
= (r + s)(g + sc) V (x, s);
= (r + s)(g + sc) I(x, s).
2
dx
dx 2

(6.12)

A soluo de qualquer dessas equaes , agora, trivial. No entanto, mesmo

obedecendo a equaes diferenciais parciais idnticas, a tenso e a corrente esto
relacionadas pelas
 equaes 6.10 e 6.11, que so as relaes fsicas fundamentais.
Assim, se = (r + s)(g + sc) e resolvendo a equao da tenso,5 tem-se
V (x, s) = A(s) e x + B(s)e x .

(6.13)

Com a soluo da tenso, usa-se a equao 6.10 para o clculo da corrente,

obtendo-se
A(s) x
B(s) x
I(x, s) =

(6.14)
e
e ,
Zc (s)
Zc (s)

r + s
em que Zc (s) =
.
g + sc
As constantes A(s) e B(s) na verdade, constantes em relao a x so determinadas a partir das condies de contorno no incio e no final da linha. As funes
(s) e Zc (s) so chamadas, respectivamente, de constante de propagao e de
impedncia caracterstica da linha. Note-se que ambas so funes da varivel s,
que complexa.
Em alguns casos particulares de linhas, Zc (s) transforma-se em uma constante
real pura casos de linhas sem distoro e sem perdas.


No caso de uma linha sem perdas r = g = 0 e, portanto, = s c e Zc = c ,

pode-se escrever,
sx
sx
V (x, s) = A(s) e + B(s) e ,
I(x, s) =

em que = 1/ c.
5

A(s) sx
B(s) sx
e
e ,
Zc
Zc

(6.15)

Com base na teoria das equaes diferenciais, sabe-se que a equao d 2 y /dx 2 = 2 y tem como
solues e x e e x . A soluo geral se constitui na combinao linear dessas exponenciais.

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148

CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

Ou seja,
V0 (s) = H(s) A1 (s) ,
I0 (s) =

2Zc
A1 (s)
A1 (s)

= K(s)
,
Z(s) + Zc
Zc
Zc

Vr (x, s) = A2 (s) e

sx

= G(s) A1 (s) e

sx

e
Ir (x, s) =

A2 (s) sx
A1 (s) sx
e = G(s)
e .
Zc
Zc

Os coeficientes G(s) e H(s) so chamados, respectivamente, de coeficientes de

reflexo e de refrao da tenso. Analogamente, os coeficientes G(s) e K(s) so
chamados, respectivamente, de coeficientes de reflexo e de refrao da corrente.
Neste quadro, indicam-se mais claramente esses coeficientes:

Coeficiente de reflexo
Z(s)Zc
Z(s)+Zc
c
Z(s)Z
Z(s)+Zc

Tenso
Corrente

Coeficiente de refrao
2Z(s)
Z(s)+Zc
2Zc
Z(s)+Zc

6.5.2. Terminao Resistiva

A anlise da terminao resistiva de uma linha de transmisso mostra um fenmeno que s ocorre em circuitos de parmetros distribudos e tem um papel importante no entendimento dos transitrios eletromagnticos em geral. O quadro dado
pode ser modificado para o caso em pauta, ou seja, Z(s) = R:

Coeficiente de reflexo
Tenso
Corrente

RZc
R+Zc
c
RZ
R+Zc

Coeficiente de refrao
2R
R+Zc
2Zc
R+Zc

Note-se que, para o caso de linha sem perdas, Zc um nmero real, o que implica
fatores de reflexo e refrao reais. No h, portanto, deformao da onda incidente
quando ela se reflete e se refrata nessa terminao.
Dois casos extremos so os da terminao aberta (R ) e do curto-circuito
(R = 0). No caso do circuito aberto, por manipulaes algbricas simples, chega-se
a este quadro:

Tenso
Corrente

Coeficiente de reflexo
1
1

Coeficiente de refrao
2
0

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CAPTULO 6
LINHA DE TRANSMISSO: TEORIA BSICA

3t

155

-1

aV

-a V

5t

-aV

a2 V

3
5
6

7t

7
8
9

Figura 6.15:
Diagrama de reflexes para o clculo da tenso no ponto central da linha

Figura 6.16:
Grfico da tenso no ponto central da linha para R

= 0 a = 1

completo da tenso, tanto no tempo quanto no espao.

A obteno da variao de tenso em um determinado ponto feita por intermdio de uma linha vertical que passa por esse ponto. Somam-se todas as tenses
que incidirem nessa linha, nos respectivos tempos de incidncia. Por exemplo, se o
ponto for o meio da linha, a figura 6.15 mostra o diagrama de reflexes, incluindo-se a
reta vertical e os pontos de interseo. Entre zero e /2 segundos, no h tenso no
meio da linha. Exatamente em /2, chega uma onda de valor V , em forma de degrau.
Essa situao no se modifica at 1, 5 segundos, quando, ento, chega uma outra
onda ao ponto central da linha com o valor de a V , tambm em forma de degrau,
que ser adicionada anterior. Seguindo-se essa computao, pode-se construir o
grfico da figura 6.16, para o caso particular de um curto-circuito no final da linha
(R = 0 a = 1).

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CAPTULO 6
LINHA DE TRANSMISSO: TEORIA BSICA

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157

Figura 6.18:
Grfico da tenso no final da linha aberta da figura 6.17

Figura 6.19:
Grfico da corrente que sai da fonte da figura 6.17

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CAPTULO 6
LINHA DE TRANSMISSO: TEORIA BSICA

i
159

Figura 6.21:
Resistor de pr-insero: clculo da tenso no final da linha para R

= Zc /10

Figura 6.22:
Resistor de pr-insero: clculo da tenso no final da linha para R

= Zc

i
i

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CAPTULO 6
LINHA DE TRANSMISSO: TEORIA BSICA

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161

Figura 6.24:
Escoamento de cargas residuais: diagrama de reflexes. Tenso no terminal em aberto

transformador modelado por um circuito aberto. V-se, ainda, uma onda viajante
causada por uma descarga atmosfrica na linha que alimenta a subestao
aproximando-se do arranjo.
O objetivo analisar a tenso sobre o transformador, quando a subestao
atingida pela sobretenso que faz o pra-raios ideal atuar. Suponha-se que o nvel
de proteo20 oferecido pelo pra-raios V0 e que a forma da onda incidente na
subestao (Vi ) a mostrada na figura 6.27.21 Suponha-se, ainda, que o tempo de
propagao entre o pra-raios e o transformador de 1s.
O conceito de fonte de cancelamento, exposto no Apndice C, novamente utilizado. A atuao do pra-raios ideal pode ser resumida da seguinte forma: antes da
atuao, como um circuito aberto e, depois dela, como uma fonte ideal de tenso de
V0 volts (figura 6.28).
A tenso no transformador calculada em duas etapas. Primeiro, supondo-se a
no-atuao do pra-raios, calcula-se a tenso nos terminais deste. Enquanto essa
tenso superior a V0 determinada desconsiderando a existncia do pra-raios
o pra-raios a mantm nesse valor. Na primeira parte do clculo, determina-se o
instante de tempo t0 em que a tenso atinge V0 . Na segunda parte, insere-se no
ponto de localizao do pra-raios uma fonte de tenso de cancelamento (vc ) que,
somada tenso calculada sem o pra-raios, resulta numa tenso V0 , enquanto o
pra-raios estiver atuando. o que mostra a figura 6.29.
Calculando-se22 agora o transitrio devido a vc e somando-o com a tenso sem
o pra-raios, tem-se a tenso sobre o transformador, como mostrado na figura 6.30.
Note-se que a tenso sobre o transformador (Vp ) pode ser bastante diferente do nvel
20
21

22

Nvel de proteo de um pra-raios a maior tenso que ele suporta sem atuar. Qualquer tenso
maior que seu nvel de proteo far com que o pra-raios atue e proteja o equipamento a ele ligado.
Note-se que essa forma de onda altamente idealizada, pois a descarga atmosfrica um fenmeno
estatstico, que apresenta as mais diversas formas de onda e valores de pico. Assim, bastante
improvvel que uma onda tenha um valor de pico que esteja relacionado com o nvel de proteo de
um pra-raios, como nesse caso.
Os detalhes desse clculo so deixados ao leitor.

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178

CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

ikm(t) k

vk(t)

mk

(t)

vm(t)
x
x=d

x=0
Figura 8.1:
Linha finita de comprimento d

em que:3 z() = r + j; e y () = g + jc.

Suas solues so, como anteriormente,
V (x, ) = A1 ()e ()x + A2 ()e ()x
e

(8.1)
I(x, ) = Yc ()[A1 ()e

em que:
1

$%


()x

A2 ()e

)x

],

'
&1
y () z()
y () a admitncia caracterstica da linha;

Yc () = Z c () =

() = z() y () = () + j() a constante de propagao;4
() o fator de atenuao; e
() a constante de fase.
Somando-se e subtraindo-se a primeira e a segunda das equaes 8.1 obtm-se
as equaes:
V (x, ) + Zc () I(x, ) = 2A1 ()e ()x
e
(8.2)
V (x, ) Zc () I(x, ) = 2A2 ()e ()x .
Considere-se a seguinte conveno de notao (conforme a figura 8.1):
em x = 0,
V (0, ) = Vk () e I(0, ) = Ikm () e
em x = d,

V (d, ) = Vm () e I(d, ) = Imk () .

Modificando-se as equaes 8.2, tem-se:

$
Vk () + Zc () Ikm () = 2A1 ()
em x = 0
Vk () Zc () Ikm () = 2A2 ()
e
$
Vm () Zc () Imk () = 2A1 ()e ()d
em x = d
Vm () + Zc () Imk () = 2A2 ()e ()d .
3
4

Quando se referem aos parmetros de linhas monofsicas, letras minsculas significam grandezas
escalares por unidade de comprimento.
O Captulo 9 trata de linhas polifsicas com parmetros variveis com a freqncia. Nesse
caso, haver
necessidade de se definir duas
constantes de propagao; uma para corrente [i () = y () z()]
e outra para tenso [v () = z() y ()]. Para linhas monofsicas i = v = .

i
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CAPTULO 8
CLCULO DE TRANSITRIOS NO DOMNIO DO TEMPO: MODELAGEM DE LINHAS

i
181

8.2.2. Linhas com Perdas

As perdas nas linhas so devidas s perdas no condutor e, tambm, na terra.6
Essas perdas so tambm dependentes da freqncia. Isso significa que, na
equao 8.3, tanto Zc quanto so funes da freqncia. Isso interpe uma grande
dificuldade converso dessas equaes para o domnio do tempo, pois essa converso envolveria a realizao de convolues.
Se se consideram apenas as perdas no condutor supostas constantes com a
freqncia e na condutncia shunt, desprezando as perdas que se devem terra,
r e g so diferentes de zero. Nesse caso,
e ()d

= e ()d e j()d = A() ,



()

1
(r g 2 c) + Q
2

1 2
( c r g) + Q
2

g + jc
e Yc () =
.
r + j

() =

1 2
(r + 2 2 )(g 2 + 2 c 2 )
2

Explicitando-se as correntes nas equaes 8.3, no domnio do tempo, pode-se

escrever:7
ikm (t)

= yc (t) vk (t) a(t) [yc (t) vm (t) + imk (t)]

imk (t)

= yc (t) vm (t) a(t) [yc (t) vk (t) + ikm (t)] ,

em que
yc (t) a transformada inversa de Yc () e
a(t) a transformada inversa de A() = e ()d .
Esse assunto de fundamental importncia para o correto modelamento de linhas
reais e ser objeto de estudo no prximo captulo. Uma modelagem simples para a
incluso das perdas causadas pela resistncia do condutor ser desenvolvida ainda
neste captulo.

8.3. O Sistema de Equaes

As equaes da linha recm-desenvolvidas e as desenvolvidas no Captulo 3 vo
ser, agora, reunidas para o clculo da equao nodal do n 1 da figura 8.3. Para esse
n, vale a equao:
i12 (t) + i13 (t) + i14 (t) + i15 (t) = i1 (t) .
Com as equaes dos elementos incidentes no n, obtm-se esta equao nodal
para o n 1 do circuito:
(

t
t
2C
1
2C
1
1
+
+
+ ) v1 (t)
v3 (t)
v4 (t) v5 (t) =
Z0
2L
t
R
2L
t
R
i1 (t) + I12 (t ) I13 (t t) + I14 (t t) ,

6
7

Ver Apndice E.
indica convoluo.

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186

CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

t
v k (t)

vm(t)

Figura 8.7:
Circuito equivalente de uma linha com perdas

Figura 8.8:
Modelagem aprimorada das perdas no condutor de uma linha

Essas equaes so as de um circuito equivalente de uma linha com perdas, anlogas s j obtidas para a linha sem perdas. Comparando-se esse circuito (ver figura 8.7)
com o da figura 8.2, observa-se que os dois circuitos tm os mesmos elementos,
diferindo apenas nos valores no que se refere s admitncias Yc e Ye e na forma
de clculo no que se refere aos termos histricos.
A modelagem das perdas pode melhorar, se as resistncias ao longo da linha
forem posicionadas como mostrado na figura 8.8. O leitor pode deduzir que, para
esse caso, se verificam estas equaes:
imk (t) = Ye vm (t)Im (t ) e ikm (t) = Ye vk (t) Ik (t ) ,
em que
1+h
[Ye vm (t ) + h imk (t )] +
2
1h
+
[Ye vk (t ) + h ikm (t )] ,
2
1+h
Im (t ) =
[Ye vk (t ) + h ikm (t )] +
2
1h
+
[Ye vm (t ) + h imk (t )] ,
2
Ik (t ) =

e
Ye =

1
Zc +

R
4

h=

Zc
Zc +

R
4
R
4

Para essas equaes, vale o mesmo circuito equivalente da figura 8.7.

i
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book-ae 2006/2/16 7:42 page 199 #199

CAPTULO 9
LINHAS DE TRANSMISSO COM PARMETROS VARIVEIS NA FREQNCIA

199

Em programas de transitrios eletromagnticos as variveis so calculadas a cada

passo de tempo t. Essa equao pode ser expressa como
 t
pt
y (t) = y (t t) e
+k
e p(tu) x(u)du
0

ou, ainda, como

y (t) = y (t t) e pt + k

e pu x(t u)du .

A integral dessa equao uma integral de convoluo que pode ser resolvida numericamente, substituindo-se x(t u) por uma funo linear em u do tipo
x(t u) = x(t)

x(t) x(t t)
u,
t

que permite obter uma expresso para y (t) na forma

y (t) = a y (t t) + b x(t) + c x(t t) ,
em que

a = e pt ,
,
k
k +
b= 2
1 e pt
p
p t

e
c =

,
k pt
k +
+ 2
e
1 e pt .
p
p t

Tempos de Propagao Modais

No domnio modal, cada modo do fator de propagao dado por
Amod () = e

()

em que
() = () + j () e
d o comprimento da linha de transmisso.
Portanto

Amod () = e ()d e j ()d .

Ou seja, cada modo do fator de propagao modal possui mdulo {e (j)d } e
fase { (j) d} na freqncia . O termo () comumente referenciado como
o fator de atenuao e o termo (), como sendo o fator de distoro. Assim, cada
modo do fator de propagao pode ser escrito na forma

Amod ()
= R mod () e j ,

em que: Rmod () = funo de fase mnima (Apndice F) e

= tempo de propagao modal (ou de trnsito) da componente de freqncia mais
veloz do modo .
Assim sendo, em uma linha de transmisso polifsica com n fases, h n tempos
de propagao modais. No caso de linhas areas, os tempos de propagao modais
das ondas mais velozes podem ser distintos, mas prximos em valor absoluto [51].
No caso de cabos subterrneos, esses tempos de propagao modais podem ser
significativamente diferentes em valor absoluto [51, 52].

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book-ae 2006/1/31 10:07 page 214 #214

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214

CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

Figura A.1:
Circuito RLC srie em regime senoidal

No caso da figura A.1, isso quer dizer que se a tenso aplicada senoidal, a corrente tambm o ser, o mesmo acontecendo se a tenso for cossenoidal. Existe
uma funo que concentra em si a propriedade do seno e do cosseno: a funo
exponencial complexa e jt . Diz-se ento que se, ao invs de v (t) = V cos(t + ),
fizermos v (t) = V e j(t+) , ter-se- uma corrente i (t) = Ie j(t+) .

Figura A.2:
Circuito RLC fasorial

Substituindo esses valores na equao ntegro-diferencial:

1
Ie j(t+) = V e j(t+)
jC
1
(R + jL +
)Ie j e jt = V e j e jt .
jC

RIe j(t+) + jLIe j(t+) +

Se agora I = Ie j e V = V e j , respectivamente o fasor corrente e o fasor tenso,

pode-se escrever:
I = 

V
R + jL +

1
jC

=

V
1
V
, com Z = e j() = R + L +
.
Z
C
I

Essa seria a equao de um circuito de corrente contnua alimentado por uma tenso V , com uma resistncia Z (agora chamada de impedncia),1 percorrido por uma
corrente I (ver figura A.2). Essas trs grandezas so agora nmeros complexos, mas
se relacionam de forma anloga ao do regime contnuo. Pode-se assim redesenhar
o circuito na forma fasorial como na figura A.2, em que jL a reatncia indutiva e
1/jC a reatncia capacitiva do circuito.

Note que Z no fasor, pois a ele no est associado nenhuma grandeza com variao senoidal.

i
i

i
book-ae 2006/8/8 9:23 page 216 #216

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216

CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

Figura B.1:
Linha finita de comprimento d

Explicitando-se A(s) e B(s), tem-se1

1
1
A(s) = [Vm (s)+Zc (s) Im (s)]e d e B(s) = [Vm (s)Zc (s) Im (s)]e d .
2
2
Pode-se, agora, escrever V (x, s) e I(x, s) em funo de Vm (s) e Im (s), substituindose A(s) e B(s) nessas expresses. Assim,
1
1
V (x, s) = [Vm (s)+Zc (s) Im (s)]e (dx) + [Vm (s)Zc (s) Im (s)]e (dx)
2
2
e (dx) + e (dx)
e (dx) e (dx)
= Vm (s)[
] + Zc (s) Im (s)[
]
2
2
V (x, s) = Vm (s) cosh[(d x)] + Zc (s) Im (s) senh[(d x)].
Da mesma forma,
I(x, s) =

Vm (s)
senh[(d x)] + Im (s) cosh[(d x)].
Zc (s)

As equaes para a tenso e a corrente desenvolvidas, nesse caso, valem para

qualquer x e esto em funo das tenses e correntes no final da linha extremidade m na figura B.1.2 Em particular, a tenso e a corrente no incio da linha
extremidade k podem ser colocadas em funo de Vm (s) e Im (s):
Vk (s) = Vk (s) = Vm (s) cosh(d) + Zc (s) Im (s) senh(d)
Ik (s) = Ik (s) =

Vm (s)
senh(d) + Im (s) cosh(d).
Zc (s)

Essas equaes, apesar de apresentarem-se de uma forma diferente, contm as

mesmas informaes e so, por isso, completamente equivalentes s equaes 6.13
e 6.14.
1

Da mesma forma, pode-se fazer

1
A(s) = [Vk (s) + Zc (s)Ik (s)]
2

e B(s) =

1
[Vk (s) Zc (s)Ik (s)] .
2

Pode-se escrever, igualmente,

V (x, s) = Vk (s) cosh(x)Zc (s)Ik (s) senh(x); I(x, s) = Ik (s) cosh(x)

Vk (s)
senh(x) .
Zc (s)

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218

CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

Figura C.1:
Fontes de cancelamento para considerao de condies iniciais em problemas de clculo de transitrios

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APNDICE D
PROPRIEDADES DAS MATRIZES DAS LINHAS AREAS MULTIFILARES

221

Nesse caso,
d 2 V mod 1
= 11 V mod 1
dx 2
..
.
d 2 V mod i
= ii V mod i
dx 2
..
.
d 2 V mod n
= nn V mod n
dx 2
e
V mod ki = e i x V mod ia + e i x V mod ib

i =

com

ii .

em que:
V mod k o k-simo elemento do vetor [V mod ],
kk o k-simo elemento da diagonal da matriz [] e
V mod ka , V mod kb e V mod ki so o k-simo elemento dos vetores [V mod a ], [V mod b ] e
[V mod x ] respectivamente.
Esse procedimento reduz o problema ao clculo de n equaes de onda para linhas
monofsicas, cada uma delas com suas constantes de integrao (V mod ia e V mod ib ).
Retomando-se, ento, a forma matricial, a equao das tenses modais para um
ponto x da linha :4
[V mod x ] = [e x ] [V mod a ] + [e x ] [V mod b ] ,
em que

[e x ] =

e 1 x
e 2 x

0
..

e n x

Como
[Vx ] = [Tv ]V mod x ,
ento,
[Vx ] = [Tv ][e x ] [Tv ]1 [Va ] + [Tv ][e x ] [Tv ]1 [Vb ]
e
[Vx ] = [e x ] [Va ] + [e x ] [Vb ] ,
em que

[e x ] = [Tv ][e x ] [Tv ]1 .

(D.2)
(D.3)

Note-se que:
[e x ] so matrizes diagonais;
[e x ] so matrizes quadradas definidas em termos de um produto triplo; e
[ 2 ] = [Tv ][ 2 ][Tv ]1 = [Tv ][][Tv ]1 = [P ], a ser demonstrado na prxima seo.
4

Nessa formulao, surge o conceito de exponencial de matriz, que ser abordado mais detalhadamente a seguir.

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248

CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

Figura E.10:
Mtodo de Carson

os termos de correo so calculados em funo de dois parmetros



e
a = 4 5 104 D f / ,
= ik
em que
D = 2hi para indutncia prpria;
D = Dik para indutncia mtua;
= resistividade do solo em m; e
f a freqncia das tenses e correntes consideradas.
No caso da terra ideal, R e X tendem a zero quando a .
As integrais infinitas e, portanto, R e X assumem expresses mais simples
dependendo do fato de a 5 ou de a > 5. Se a 5, as integrais transformam-se em
uma soma de quatro sries infinitas:
R

b1 a cos
8
+b2 [(c2 ln a)a2 cos 2 + a2 sen 2]

= 4 104 {

+b3 a3 cos 3 d4 a4 cos 4 b5 a5 cos 5

+b6 [(c6 ln a)a6 cos 6 + a6 sen 6]
+b7 a7 cos 7 d8 a8 cos 8
. . .} /km 19
X

1
= 4 104 { (0, 6159314 ln a) + b1 a cos
2
d2 a2 cos 2 + b3 a3 cos 3
b4 [(c4 ln a)a4 cos 4 + a4 sen 4]
+b5 a5 cos 5 d6 a6 cos 6 + b7 a7 cos 7
b8 [(c8 ln a)a8 cos 8 + a8 sen 8]
+ . . .} /km . 19

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