Mtodo Dos Elementos Finitos Na Simulao De Tenso E

Elasticidade Em Placas.
Michelle Fernandino Westin e Rafael Teixeira da Silva Ribeiro
Engenharia Mecnica 1o. Perodo
Professor: Rodney Josu Biezuner
Disciplina: Geometria Analtica e lgebra Linear

Sumrio
1. Introduo
1.1. Mtodos Similares
1.2. Aplicao do Mtodo de Elementos Finitos
1.3. Sntese Histrica do Mtodo de Elementos Finitos
1.4. Problema Prtico
1.5. Ferramentas Matemticas Envolvidas
2. O Problema e seu Modelamento Matemtico
2.1. Equaes Bsicas da Elasticidade Linear
2.2. Deslocamentos
2.3. Deformaes
2.4. Tenses
2.5. Elementos de Elasticidade Plana
2.6. Estado De Tenses Planas
2.7. Estado de Deformaes Planas
2.8. Tringulo de Deformaes Constantes
2.8.1. Superposio de Elementos Triangulares
2.9. Elemento quadriltero Isoparamtrico
2.10. Matriz de Rigidez e Vetor de Carga do Elemento Isoparamtrico
2.10.1. Clculo da Matriz de Rigidez e do Vetor de Carga do Elemento
3. Exemplo Prtico
3.1.Aplicao em barra prismtica
3.2. Exemplo Comparativo de Algumas Malhas para um Estado Plano de Tenso
4. Concluso
5. Referncias Bibliogrficas

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1. Introduo
A Engenharia Mecnica utiliza-se de uma enorme gama de materiais para as vrias construes e experincias profissionais.
Dentre esses materiais, as placas, metlicas ou no, possuem grande utilizao, desde desenvolvimentos mais resistentes como
caambas, caldeiras, autoclaves at peas sensveis como prteses humanas, placas para controle entre outros.
Para o desenvolvimento de tais peas necessria uma grande quantidade de testes preliminares com as placas utilizadas, as
peas j usinadas prevendo o desgaste e possveis falhas na fabricao e no decorrer do uso. Tais testes demandam grande
custo financeiro e na maioria das vezes um tempo vasto nas experincias.
Por esses motivos e muitos outros foi desenvolvido um mtodo numrico, muito disseminado entre as engenharias que barateia
os custos e diminui o tempo de teste, o mtodo de Elementos Finitos.
Neste trabalho, buscaremos demonstrar as ferramentas matemticas utilizadas nesse mtodo e sua aplicao prtica na
elasticidade e flexo de placas.

1.1 . Mtodos Similares

Existem outros mtodos numricos com funo similar ao mtodo dos elementos finitos dentre eles a teoria clssica que
consiste na soluo analtica dos problemas em sistemas contnuos, cujas equaes utilizadas so diferenciais parciais, o
mtodo dos elementos de contorno que aplicada anlise dinmica dos slidos, no qual a matriz de massa obtida em funo
dos ns do contorno, mtodo da matriz de transferncia, o qual se aplica na segmentao mltipla de uma barra com
segmentao transversal varivel e anlise de estabilidade sob ao de carga axial concentrada e distribuda, o mtodo da
matriz de rigidez dinmica utiliza funes de interpolao exatas obtidas por meio da soluo analtica das equaes
diferenciais governantes do movimento do elemento para aproximar a soluo exata do problema e o mtodo dos elementos
compostos que uma nova variao do mtodo dos elementos finitos desenvolvido para vibrao de placa fina elstica.

1.2. Aplicao do Mtodo de Elementos Finitos

A Mecnica dos Meios Contnuos, e mais especificamente a Teoria da Elasticidade, tem como preocupao bsica o
desenvolvimento de modelos matemticos que possam representar adequadamente a situao fsica real de componentes
industriais sujeitos a esforos mecnicos. Em anlise estrutural, o objetivo pode ser a determinao do campo de
deslocamentos, as deformaes internas ou as tenses atuantes no
sistema devido aplicao de cargas, alm de outros. A teoria matemtica da Elasticidade, que muito tem auxiliado na
determinao das variveis envolvidas na deformao de componentes, deve muito a pesquisadores como Navier, Cauchy,
Poisson, Green, dentre outros.
Porm, a aplicao de tais teorias a casos prticos apresenta dificuldades s vezes intransponveis. Por exemplo, na anlise
estrutural, a perfeita representao matemtica de carregamentos, geometria, condies de contorno, comportamento dos
materiais etc, em muitas situaes, apresenta-se de forma complexa, havendo, assim, a necessidade de se introduzir muitas
hipteses simplificativas no problema real, para permitir alguma forma de modelagem matemtica que conduza a solues
mais simples.
Por outro lado, engenheiros tm demonstrado um interesse crescente por estudos mais precisos para a anlise de estruturas.
Este interesse vem unido a uma necessidade cada vez maior de se estudar o comportamento de elementos estruturais
complexos, o que conduz a tratamentos analticos mais elaborados, baseados em teorias gerais, e que so, via de regra, de
solues extremamente difceis.
Desta forma, engenheiros tm procurado desenvolver e/ou aplicar mtodos aproximados que permitam aplicar os princpios
daquelas teorias de forma acessvel e precisa. Dentre estes mtodos, os que tem sido mais utilizados so aqueles baseados na
diviso do meio contnuo em partes mais simples (a estrutura, o fluido, o gs, etc).
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) seguramente o processo que mais tem sido usado para a discretizao
de meios contnuos. A sua larga utilizao se deve tambm ao fato de poder ser aplicado, alm dos problemas clssicos da
mecnica estrutural elstico-linear - para os quais foi o mtodo inicialmente desenvolvido - , tambm para problemas tais
como:
- problemas no lineares, estticos ou dinmicos;
- mecnica dos slidos;
- mecnica dos fluidos;
- eletromagnetismo;
- transmisso de calor;
- filtrao de meios porosos;
- campo eltrico;
- acstica; etc.
Alm disso, pode-se afirmar tambm que o MEF muito utilizado face analogia fsica direta que se estabelece, com o seu
emprego, entre o sistema fsico real (a estrutura em anlise) e o modelo (malha de elementos finitos).
Como exemplo de aplicaes prticas desses elementos so mostradas nas figuras. Figura 1.1 mostra a estrutura da fuzilagem e
da asa modelada usando elementos de barra, placa e casca. Este modelo pode ser usado para anlise esttica de elasticidade,
vibrao livre, impacto na aterrissagem, vibrao do painel e da asa e otimizao voltada para menor peso e fora mxima.

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Figura 1.2 mostra um exemplo de um edifcio hoteleiro de vrios andares utilizando elementos de barra, coluna e placa. Esse
modelo pode ser usado para vibraes estticas ou livres, efeito causado por terremoto, equivalncia esttica e efeito de ventos
aleatrios.
Figura 1.3 mostra a configurao externa de um aquecedor modelo 1200-MW a combustvel fssil preso a uma armao de
ao. O sistema modelado usando elementos de barra, coluna e placa com grau de liberdade de 1860. Essa figura mostra que
a estrutura vibra com uma freqncia natural de 1.1 Hz. Tais freqncias e formatos so aplicados na anlise dos efeitos de um
terremoto.
Figura 1.4 mostra o modelamento de uma coluna de sustentao e uma torre de refrigerao com uma imperfeio local tipo
calombo. A s colunas so modeladas usando elementos de coluna. A casca hiperblica modelada usando elementos de casca
quadrilateral curva. Para modelar a rea imperfeita so necessrios quadrilteros menores. Quadrilteros de dimenses grandes
e pequenos so conectados por elementos curvos triangulares de complementao. Este modelo pode ser usado para anlise de
efeito de terremotos e ventos aleatrios. Se a imperfeio inicial for levada em conta o comportamento pode se tornar
geometricamente no linear.

Elementos Tpicos

Figura 1.1 Fuzelagem e asa modeladas uitlizando elementos estticos, dinmicos e de vibrao, em barra, placa e casca.

Figura 1.2 Edifcio hoteleiro com vrios andares modelado utilizando elementos estticos de barra, coluna e placa para anlise
do efeito de terremotos e ventos aleatrios.

Figura 1.3 Aquecedor a carvo com suporte modelado utilizando elementos de barra, coluna e placa com 1860 de liberdade,
vibrando com freqncia natural de 1.1Hz.

Figura 1.4 Torre de resfriamento imperfeita modelada utilizando elementos de colunas, casca quadrilatera e triangular curva
para anlise dos efeitos de terremotos e ventos aleatrios.

1.3.

Sntese Histrica do Mtodo de Elementos Finitos

As limitaes da mente humana so tais que o homem no consegue dominar completamente o comportamento do complexo
mundo que o cerca numa s operao global. Por isso, uma forma natural de proceder dos engenheiros, cientistas e outros
profissionais, consiste em separar os sistemas em componentes bsicos, ou seja, aplicar o processo de anlise do mtodo
cientfico de abordagem de problemas. Com essa operao, tem-se a oportunidade de estudar o comportamento dos elementos que mais simples -, e depois sintetizar as solues parciais para o estudo do sistema global.
A discretizao de sistemas contnuos tem objetivos anlogos aos acima descritos, ou seja, particionase o domnio - o sistema em componentes cujas solues so mais simples e, depois, unem-se as solues parciais para obter a soluo do problema.
Em alguns casos essa subdiviso prossegue indefinidamente e o problema s pode ser definido fazendose uso da definio
matemtica de infinitsimo. Isto conduz a equaes diferenciais, ou expresses equivalentes, com um nmero infinito de
elementos.

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Com a evoluo dos computadores digitais, os problemas discretos podem ser resolvidos geralmente sem dificuldades,
mesmo que o nmero de elementos seja muito elevado. Entretanto, como a capacidade dos computadores finita, os problemas
contnuos s podem ser resolvidos de forma precisa com o uso da matemtica.
A discretizao de problemas contnuos tem sido abordada, ao longo dos anos, de forma diferente por matemticos e
engenheiros. Os matemticos tm desenvolvido tcnicas gerais aplicveis diretamente a equaes diferenciais que regem o
problema, tais como: aproximaes por diferenas finitas, mtodos de resduos ponderados, tcnicas aproximadas para
determinar pontos estacionrios de funcionais. Os engenheiros procuram abordar problemas mais intuitivamente,
estabelecendo analogias entre os elementos discretos reais e pores finitas de um domnio contnuo.
O conceito de anlise de estruturas, pode-se afirmar, teve incio logo aps o perodo compreendido entre 1850 e 1875 - Escola
Francesa com Navier e St. Venant -, com os trabalhos de Maxwell, Castigliano, Mohr e outros.
Progressos no desenvolvimento de teorias e de tcnicas analticas para o estudo de estruturas foram particularmente lentos
entre 1875 e 1920. Isto foi devido, certamente, s limitaes prticas na soluo das equaes algbricas. Neste perodo, as
estruturas de interesse eram basicamente trelias e prticos, que tinham um processo de anlise aproximada baseada numa
distribuio de tenses - com foras incgnitas - e que era universalmente empregado.
Por volta de 1920, em funo dos trabalhos de Maney (EUA) e de Ostenfeld (Dinamarca), passou-se a utilizar a idia bsica de
anlise aproximada de trelias e prticos baseada nos deslocamentos como incgnitas. Estas idias so as precursoras do
conceito de anlise matricial de estruturas, em uso hoje em dia.
Vrias limitaes no tamanho dos problemas a solucionar, que podiam ter foras ou deslocamentos incgnitos, continuaram a
prevalecer at 1932, quando Hardy Cross introduziu o Mtodo da Distribuio de Momentos. Este mtodo facilitou a soluo
de problemas de anlise estrutural, e passou-se a poder trabalhar com problemas mais complexos do que os mais sofisticados
problemas at ento tratados. Este foi o principal mtodo de anlise estrutural que foi praticado pelos prximos 25 anos.
No comeo de 1940, McHenry, Hreniko. e Newmark demonstraram - no campo da mecnica dos slidos - que podiam ser
obtidas solues razoavelmente boas de um problema contnuo, substituindo-se pequenas pores do contnuo por uma
distribuio de barras elsticas simples. Mais tarde, Argyris, Turner, Clough, Martin & Topp demonstraram que era possvel
substituir as propriedades do contnuo de um modo mais direto, e no menos intuitivo, supondo que as pequenas pores - os
elementos - se comportavam de forma simplificada.
Computadores digitais apareceram por volta de 1950, mas a sua real aplicao teoria e prtica no se deu, aparentemente,
de forma imediata. Entretanto, alguns indivduos previram o seu impacto e estabeleceram codificaes para anlise estrutural
em forma adequada - a forma matricial. Contribuies deste tipo foram feitas por Argyris e Patton.
Duas publicaes notveis, que podem ser consideradas marcos no estudo do MEF, foram os trabalhos de Argyris & Kelsey e
de Turner, Clough, Martin & Topp. Tais publicaes uniram os conceitos de anlise estrutural e anlise do contnuo, e
lanaram os procedimentos resultantes na forma matricial; elas representaram uma influncia preponderante no
desenvolvimento do MEF nos anos subseqentes. Assim, as equaes de rigidez passaram a ser escritas em notao matricial e
resolvidas em computadores digitais. A publicao clssica de Turner et alli de 1956. Com estas e com outras publicaes
um 4 desenvolvimento explosivo do MEF aconteceu.
Mas j em 1941, o matemtico Courant sugeria a interpolao polinomial sobre uma subregio triangular como uma forma de
obter solues numricas aproximadas. Ele considerou esta aproximao como uma soluo de Rayleigh-Ritz de um problema
variacional. Este o MEF como se conhece hoje em dia. O trabalho de Courant foi no entanto esquecido at que engenheiros,
independentemente, o desenvolveram.
O nome Elementos Finitos, que identifica o uso preciso da metodologia geral aplicvel a sistemas discretos, foi dado em 1960
por Clough.
de 1950 o trabalho de Courant, McHenryY & Hreniko., particularmente significante por causa da sua ligao com problemas
governados por equaes aplicveis a outras situaes que no a mecnica estrutural.
Durante ainda a dcada de 1950, pesquisadores, motivados por uma formulao especfica de elementos para o estado plano de
tenses, estabeleceram elementos para slidos, placas sob flexo, cascas finas e outras formas estruturais.
Tendo sido estabelecidos estudos para casos lineares, estticos e anlise elstica, a ateno voltou-se para fenmenos especiais,
tais como: resposta dinmica, estabilidade e materiais e geometria no lineares. Isto foi necessrio no somente para estender a
formulao dos elementos, mas tambm para generalizar a anlise estrutural.
Este perodo foi seguido por um intensivo desenvolvimento de programas computacionais para colocar as potencialidades do
MEF ao alcance dos usurios.
Em 1963 o mtodo foi reconhecido como rigorosamente correto e tornou-se uma respeitvel rea de estudos acadmicos. At
1967, engenheiros e matemticos trabalharam com elementos finitos, aparentemente, com desconhecimento uns dos outros.
Hoje as duas reas esto cientes uma da outra embora os matemticos raramente se interessam pelos problemas da engenharia.
Em contrapartida, os engenheiros raramente esto habilitados para entender a matemtica.
Dez artigos foram publicados em 1961 sobre elementos finitos: 134 em 1966 e 844 em 1971. Em 1976, como apenas duas
dcadas de aplicaes do MEF na engenharia, o nmero de publicaes na rea j excedia a 7000.
Hoje muitos pesquisadores continuam a se ocupar com o desenvolvimento de novos elementos e de melhores formulaes e
algoritmos para fenmenos especiais, e na elaborao de novos programas que facilitem o trabalho dos usurios.
Os interesses de estudos na rea continuam com a anlise de fenmenos no apenas estruturais. Por exemplo: anlise
termoestrutural, onde o clculo de tenses trmicas integrado com o clculo do transiente de temperatura; a interao fluidoestrutura, na anlise de hidroelasticidade e aeroelasticidade, e problemas multicampo em geral, tais como acstica da
aeroelasticidade.
Mais recentemente, houve um enorme avano na simplificao do procedimento das anlises mais simples (elasticidade
isotrpica linear), atravs da gerao automtica de malha e da adaptao automtica da malha para a reduo de erro. Desta
maneira, finalmente, a ferramenta de elementos finitos est mais prxima do engenheiro comum. Como exemplo desta

6
popularizao, basta citar que a grande tendncia de hoje a integrao da anlise de tenses, assim como da anlise de
movimento, em programas de CAD. Nas palavras de R. McNeal, a anlise integrada aos programas de CAD esto
transformando o mtodo dos elementos finitos em uma ferramenta onipresente, e seu uso ser cada vez mais similar ao de um
motor de um automvel: todos podero us-lo apenas com um entendimento bsico de seu funcionamento. Poucos dos
usurios realmente precisaro entender o mtodo, para extrair dele um melhor desempenho e confiabilidade.

1.4.

Problema Prtico

Uma placa pode ser submetida a elasticidade e tenso. Cada situao cria um algoritmo diferente em todo o comprimento da
placa. de grande importncia nas aplicaes prticas da placa que se conhea a resistncia mxima e as caractersticas das
foras aplicadas, principalmente nas extremidades ou nos ns (locais de solda ou fixao) para uma simulao condizente com
a realidade. O desenvolvimento do problema ocorrer em situao prtica simples para exemplificao, mostrando o
comportamento de uma placa perante as diferentes variveis propostas.

1.5.

Ferramentas Matemticas Envolvidas

Todo o mtodo dos elementos finitos envolve vrias teorias matemticas. No interesse do trabalho, ou seja, a geometria
analtica e a lgebra linear o mtodo contm importantes demonstraes, seja na teoria de vetores analisados nos diversos
pontos da estrutura. Como a anlise descreve o comportamento em sistemas mais simples para depois criar o sistema total, o
modelamento matemtico utiliza matrizes para unio dos sistemas e lgebra linear para resoluo dos sistemas com diversas
icgnitas.

2. O Problema e seu Modelamento Matemtico

Para desenvolver os problemas de elasticidade e tenso em placas, necessrio a base de equaes de elasticidade linear.
Partir dessa base pode-se descrever a elasticidade e a tenso plana. O mtodo dos elementos finitos tem seu incio nessas bases
matemticas.

2.1. Equaes Bsicas da Elasticidade Linear

A elasticidade linear infinitesimal trata do estudo das deformaes e da distribuio dos esforos internos de um slido sujeito
a cargas externas. As limitaes da teoria restringem a aplicao desta teoria apenas para deformaes elsticas e de magnitude
muito pequena.

Figura 2.1: Descrio da deformao de um corpo

2.2. Deslocamentos
Considera-se um corpo deformvel (ou estrutura) .0 mostrada na figura 2.1 que se deforma sob a ao de um sistema de
foras atingindo a configurao deformada f . O vetor u denota o deslocamento de um ponto genrico P de sua posio na
configurao inicial para a nova posio na configurao deformada. Este vetor deslocamento tratado como uma funo
contnua da posio inicial, isto , para cada ponto x da pea existe um vetor u (x). Esta descrio possvel devido a hiptese
de um meio contnuo, que desconsidera a microestrutura do material.

2.3. Deformaes
A partir dos deslocamentos, pode-se calcular as deformaes em qualquer ponto da estrutura. As equaes deformaesdeslocamentos para elasticidade infinitesimal linear tridimensional so:

onde ux, uy e uz so as componentes do vetor deslocamento u nas direes x, y e z respectivamente. Estas equaes representam
adequadamente as deformaes somente se forem bem pequenas. Por exemplo, uma rotao de corpo rgido de um ngulo
em torno do eixo z escrita como

tem as deformaes infinitesimais dadas por

ou

que no zero, apesar do corpo no estar se deformando, apenas girando. Mas cos - 1 muito prximo de zero para valores
na ordem de dcimos de grau, que pode ser tomado como o limite da validade da teoria infinitesimal. Se as deformaes
ultrapassarem a ordem de dcimo-milsimo, recomenda-se utilizar a elasticidade finita, que utiliza a definio de deformaes
de Green.
As equaes 2.1 podem ser colocadas na forma matricial {} = [B] {u} , onde se faz uso de uma representao vetorial para a
deformao, somente com seis componentes. Esta notao, apesar de imprecisa, mais compacta.

2.4. Tenses
O tensor de tenso de Cauchy expressa os esforos internos em uma partcula de um slido, para todas as direes. A fora
interna distribuda de um ponto sobre seu vizinho determinada pela direo do vizinho n atravs da frmula de Cauchy,

Ou

onde t a fora distribuda em N/m2, e o tensor tenso. Na superfcie do corpo, tomando nx,
ny e nz como as componentes do vetor normal n superfcie, tx, ty e tz tem que equilibrar as foras aplicadas. A tenso em um
ponto tem que ser representada por um tensor para poder expressar o vetor fora em qualquer direo. Para o estudo do estado
de tenses no interior do corpo deformado, isola-se um elemento infinitesimal de um volume de dimenses x, y, z.

9
As tenses atuantes sobre este elemento de volume so mostradas na figura 24.1. Observe que .iij representam os
incrementos de tenso, devido presena das foras de corpo fi , por exemplo. Substituindo os incrementos de tenso
e escrevendo as equaes de equilbrio nas direes x, y e z obtm-se as equaes de equilbrio para tenses, tambm

chamadas de equaes diferenciais de equilbrio, ou seja:

onde 2.9 expressa a condio de simetria das componentes do tensor tenso.

2.5. Elementos de Elasticidade Plana

Nos itens 2.5 ao 2.10 so apresentados os fundamentos para a formulao de elementos de elasticidade plana, considerando os
estados de tenso plana e deformao plana.
Processos mais utilizados e mais elaborados dentro da teoria de elementos finitos.

2.6. Estado De Tenses Planas

A figura 2.6.1 mostra uma viga e uma placa fina, sujeitas a carregamentos aplicados no plano que contm a estrutura, isto , no
plano x - y. A espessura de ambos os corpos pequena comparada com as outras dimenses.

Figura 2.6.1: Estruturas estudadas com a aproximao do estado plano de tenses.

Estas condies permitem o uso da aproximao segundo a qual no ocorre variao das tenses na direo z, podendo-se
desconsiderar as tenses zz , xz e yz em presena das outras tenses. Ento:

(2.10)
e somente xx , xy e yy no so nulas. Este estado chamado estado plano de tenses e as tenses no-nulas so representadas
por
sendo funes de x e y somente. As componentes de deformaes correspondentes so:

(2.11a)

10

(2.11b)

e considerar-se-o apenas as componentes ux e uy dos deslocamentos, nas direes x e y respectivamente. A deformao na

direo z depende das deformaes nas direes x e y e pode ser calculada por

(2.12)
Como o material linear, elstico e isotrpico, as equaes reduzem-se a

(2.13)

ou, em notao matricial,

(2.14)
onde [C] a matriz constitutiva. A hiptese do estado plano de tenses justificvel apenas como uma primeira aproximao

(2.15)
para problemas de placas finas carregadas apenas em seu plano. O engenheiro deve estar ciente da possibilidade de ocorrerem
deformaes fora do plano, seja por descentramento da carga em relao espessura ou por flambagem de placa.

2.7. Estado de Deformaes Planas

Figura 2.7.1: Aproximao usando deformaes planas.

11
Em casos em que a espessura da estrutura grande comparada com as dimenses nas direes x e y, como mostra a figura
2.7.1, e onde os carregamentos apenas no plano transversal da estrutura, pode-se assumir que o deslocamento uz na direo z
desprezvel e que os deslocamentos ux e uy so funes de x e y, somente. Neste caso:

e as tenses so agrupadas, similarmente ao estado de tenses planas, como:

(2.16)
sendo que zz depende das outras componentes de tenso, sendo dada por

(2.17)
Em vista de 2.17 as deformaes so:

(2.18)
e a equao constitutiva dada por:

(2.19a)
(2.19b)
Como pode ser observado, os problemas de tenses planas e deformaes planas, embora fisicamente bastante diversos, tm
estrutura similar. Na prtica pode-se obter as equaes de deformaes planas das equaes de tenses planas pela substituio
de E por

E
1
e de (1-v) por
(1 v)
(1 v)

A hiptese do estado plano tem pouco interesse prtico, embora alguns poucos casos possam justificar seu uso como
aproximao.

2.8. Tringulo de Deformaes Constantes

Nesta seo estudado o elemento plano mais simples possvel. Considere um tringulo retirado de uma estrutura sob o estado
plano de tenses, como uma placa, por exemplo.
Na figura 2.8.1, q1 , q2 , q3 , q4 , q5 , q6 so os deslocamentos nodais, que podem ser representados por
Necessita-se agora relacionar este vetor deslocamentos nodais {q} com os vetores deformao {} , vetor tenso {} e,

(2.20)

12
eventualmente, com as foras nodais correspondentes para poder-se escrever a matriz de rigidez deste elemento. Para tanto,
necessita-se da relao entre foras nodais e tenses, a qual encontrada usando apenas argumentos de equilbrio.
Inicialmente, assume-se que as deformaes ao longo do elemento so constantes (donde o nome do elemento):

(2.21)

Figura 2.8.1: Elemento triangular de 3 ns.

Considera-se o tringulo inscrito numa placa retangular de material uniforme, sob a ao de tenso constante em uma direo,
que pode ser y, como mostra a figura 2.8.2.
A figura 2.8.3 mostra o diagrama explodido da figura 2.8.2, onde o tringulo apresenta carregamentos concentrados nos pontos
mdios dos lados. Este possvel tipo de carregamento manteria o tringulo em equilbrio. Uma metodologia muito melhor seria
considerar cada um destes carregamentos concentrados em duas partes e coloc-las em cada n prximo.
Pode-se ento constatar que, por exemplo,

Os outros valores para Q1, ...,Q6 podem se achados para este carregamento yy.
O mesmo procedimento pode ser adotado para as tenses xx , e xy obtendo-se os respectivos
Q1, ...,Q6 . Os resultados da anlise total podem ser colocados na forma matricial

(2.22)
onde a matriz [] representa o uso das relaes de equilbrio.
O prximo passo encontrar a relao entre os deslocamentos ux e uy ao longo do elemento e os deslocamentos nodais q1 , q2 ,
q3 , q4 , q5 , q6 . Primeiramente, integra-se as relaes deformaesdeslocamentos 2.1, ou seja,

(2.23)
(2.24)
(2.25)
(2.26)
(2.27)
(2.28)

13

Figura 2.8.2: Tringulo inscrito numa placa.

donde se v que as derivadas de f (y) e g (x) so constantes. Escolhendo arbitrariamente f ' (y) = A , ento g ' (x) = c - A . Na
forma matricial, tem-se:

(2.29)

(2.30)
Isto parece no ajudar em muito, desde que apenas um novo vetor de coeficientes constantes foi definido (trs dos quais so
deformaes constantes e as constantes de integrao so movimentos de corpo rgido). Mas, muito fcil relacionar estas
constantes aos deslocamentos nodais, pois

(2.31)

e em forma matricial

(2.32)

14

Figura 2.8.3: Viso explodida.

(2.33)
Colocando todos estes resultados em uma mesma expresso, isto :

(2.34)

obtm-se a relao

(2.35)
onde [Ke] a matriz de rigidez do elemento triangular de deformaes constantes dada por

(2.36)
A obteno da matriz de rigidez foi feita usando-se o mtodo direto, ou de equilbrio, que funciona a contento aqui, mas que se
tornaria muito difcil para elementos mais complicados. Devem ser usados, nestes casos, os mtodos energticos.

2.8.1. Superposio de Elementos Triangulares

Uma viga engastada, carregada com uma carga F, discretizada usando-se elementos triangulares de 3 ns, como mostra a
figura 2.8.5.
Para cada elemento 1, 2 e 3 tem-se a equao

sendo a matriz de rigidez [Ke] uma matriz 6x6. Para obter-se a matriz de rigidez da estrutura somamse as matrizes de rigidez
de cada elemento, isto , superpe-se estas matrizes, obtendo-se a matriz global

15

Figura 2.8.4

Figura 2.8.5: Viga discretizada.

(2.37)

na forma:

Figura2.8.4 Carregamentos nodais.

(2.38)

Nota: Para o tringulo de 3 ns da Figura 2.8.3, se for usado um sistema de coordenadas local onde x1 = 0 e y1 = y2 = 0 , chegase matriz de rigidez obtida por Martin, Turner, Clough & Topp (1956).

16

2.9. Elemento quadriltero Isoparamtrico

Considere a estrutura da figura 2.9.1, discretizada usando elementos quadrilteros. O problema plano e a terceira dimenso
(z) includa especificando-se espessura unitria para o caso do estado plano de deformaes, ou espessura h para o caso do
estado plano de tenses.

Figura 2.9.1: Estrutura plana.

Figura 2.9.2: Elemento quadriltero.

Considerando-se o elemento e, na figura 2.9.2, pode-se observar que existe uma relao entre os ns do elemento quadriltero
e os ns de elemento-mestre, o que ficar claro em instantes.
As variveis neste problema so os deslocamentos ux e uy, os quais sero aproximados por relaes bilineares

(2.39)

ou, em forma matricial,

(2.40)

17
onde

(2.41)

(2.42)
e [] a matriz de coordenadas, similar matriz [] para elemento triangular, mas agora 2x8. Note que o termo xy caracteriza
bilinearidade, mas a relao ainda linear em uma dada direo.
Calculando-se ux(x, y)e uy(x, y) nos ns fornece

(2.43)
onde

(2.44)
(2.45)
o vetor dos deslocamentos nodais e [A] a matriz quadrada (8x8) das coordenadas nodais. Pode-se tambm escrever

(2.46)
que substituda em 2.40 fornece os deslocamentos ux(x, y) e uy(x, y) em qualquer ponto do elemento em termos dos
deslocamentos nodais, isto :

(2.47)
A matriz [N] = [] [A]-1 uma matriz (2x8) e chamada de matriz das funes de interpolao,
sendo composta por funes Ni, i = 1, 4 definidas, em termos das coordenadas s e t do elemento-mestre, como:

(2.48)

As coordenadas s e t so adimensionais e a figura 2.9.3 mostra qual a forma de cada uma destas funes.A geometria, isto , as
coordenadas x e y de qualquer ponto do elemento podem ser expressas em termos das mesmas funes de interpolao Ni, i =
1, 4:

18

(2.49)

Figura 2.9.3: Distribuio das funes de interpolao N1 , N2 , N3 , N4 .

ou, em forma matricial,

(2.50)

Esta metodologia, em que a geometria, isto , as coordenadas x e y, e as variveis, isto , os deslocamentos ux e uy so ambos
aproximados pelas mesmas funes de interpolao, chamada de conceito isoparamtrico. O elemento finito assim formulado
denominado elemento isoparamtrico. Quando a geometria do elemento aproximada por polinmios de grau menor do que
os polinmios que aproximam as variveis, ele recebe o nome de elemento subparamtrico. Quando a geometria elemento

19
aproximada usando-se polinmios de grau superior aos graus dos polinmios usados na aproximao das variveis, tem-se o
elemento superparamtrico. A equao 2.50 junto com a equao 2.47 caracteriza o elemento isoparamtrico aqui usado.
Considere agora as equaes deformaes-deslocamentos 2.1 na sua verso para o estado plano de tenses. Ento:

(2.51)
(2.52)
(2.53)

Como as funes de interpolao so escritas em termos de s e t, usa-se o seguinte resultado matemtico baseado no uso da
regra da cadeia para diferenciao, no sentido de obter-se xx , yy e xy :

(2.54)

que pode ser representada, na forma matricial, por:

(2.55)
onde a matriz [J] chamada de matriz Jacobiana. A equao 2.55 representa um conjunto de equaes simultneas onde .
e

. so as incgnitas. Resolvendo 2.55 usando a Regra de Kramer resulta em

y

(2.56)

onde |J| o determinante da matriz Jacobiana e chamado de jacobiano, sendo dado por

(2.57)
Os termos da equao 2.57 podem ser calculados usando expresses para x e y (equao 2.50) e Ni (equao 2.48). Por
exemplo,

(2.58)
e assim tambm podem ser calculados os outros termos. J

20

(2.59)
mais facilmente calculada, como tambm o so os outros termos. Ento, |J| calculado como:

(2.60)

e fazendo i variar de 1 a 4 e j de 1 a 4 para cada i, obtm-se |J| em notao matricial como:

(2.61)

Multiplicando-se as matrizes em 2.61 resulta-se:

(2.62)

O uso da equao 2.56 permite o clculo de

s t s t
, , e
nas equaes 2.51 a 2.53 como:
x x y y

(2.63)
(2.64)
(2.65)
(2.66)

Da equao 2.47

(2.67)

e substituindo-se as equaes 2.67 e 2.63 a 2.66 na equao 2.51 resulta em:

(2.68)

21
Adotando-se o mesmo procedimento para as equaes 2.52 e 2.53, e considerando 2.68, pode-se escrever na forma matricial:

(2.69)
Ou

(2.70)
onde {q} definido em 2.44 e [B] uma matriz cujos elementos tm a forma:

(2.71)

onde xij = xi - xj e yij = yi - yj .

2.10. Matriz de Rigidez e Vetor de Carga do Elemento Isoparamtrico

Para obter a matriz de rigidez e o vetor de carga do elemento, ser utilizado o Princpio da Mnima
Energia Potencial Total. A energia potencial total dada por:

(2.72)

que, considerando as aproximaes impostas pela considerao do estado plano de tenses, e usando a

22
notao matricial, pode ser escrita como:

(2.73)
onde {X} o vetor das componentes das foras de corpo, dada por:

(2.74)
{T} o vetor das componentes das traes na fronteira, nas direes x e y

(2.75)
h a espessura do elemento e S a rea do elemento. Substituindo na equao geral resulta em

(2.76)

Como a energia potencial total est expressa em termos dos deslocamentos nodais {q}, toma-se
derivadas parciais de em relao s componentes de {q} , isto , ux1, uy1, ..., e iguala-se cada uma
destas derivadas a zero, ou seja,

ou

(2.77)
Faz-se assim a minimizao da energia potencial total, usando o Princpio da Mnima Energia Potencial
Total. A equao 2.77 representa oito equaes de equilbrio para o elemento, que podem ser escritas
como:

(2.78)
onde [Ke] a matriz de rigidez do elemento, dada por:

(2.79)

23
e {P} o vetor de carga do elemento, dado por:

2.10.1. Clculo da Matriz de Rigidez e do Vetor de Carga do Elemento

Os coeficientes da matriz [Ke] so funes das coordenadas s e t. Para calcul-los mais convenienteusar integrao numrica,

(2.80)

(2.81)
como segue:

Figura 2.10.1: Integrao numrica: esquema 2x2 pontos.

onde (si, ti) denotam as coordenadas do ponto de integrao t, e Wi denota o peso relativo do ponto de
integrao i na soma. Para elementos quadrilteros de 4 ns, normalmente usa-se o esquema 2x2 (ou 4
pontos) de integrao (veja figura 2.10.1).
A primeira parte do vetor de carga, ou seja, {P1} , pode ser calculada por

(2.82)
onde, se a fora de corpo fy [fora/volume] for uniforme e fx = 0 , tem-se o vetor {P1} como:

(2.83)

onde (si, ti) denota que a matriz calculada em pontos (si, ti) . Por exemplo, a quinta componente de
{P1} :

24

(2.84)
dando a fora nodal, na direo y, no n 1.
A segunda parte do vetor de carga, ou seja, {P2} , aparece devido traes aplicadas na superfcie da estrutura; mais
precisamente, na fronteira do elemento. Muitas vezes, esta parcela pode ser calculada usando-se integrao fechada, ou seja, a
integrao numrica desnecessria. Por exemplo, considere tx1 e ty1 como traes aplicadas no lado 1-2 do elemento da Figura
2.10.2. Ento:

(2.85)

25

Figura 2.10.2: Traes no lado do elemento.

como, ao longo do lado 1-2, s = -1, e t = -1,

com a aplicao de frmulas tm-se que

(2.86)

onde s=

2s
ds = |J| ds e l1 o lado 1-2. Aps integrar,
l1

(2.87)

Este resultado implica que o carregamento aplicado distribudo igualmente entre dois ns que pertencem
ao lado 1-2. Isto uma conseqncia do fato da funo de interpolao ser linear ao longo dos
lados do quadriltero.

26

3. Exemplo Prtico
No desenvolver desse exemplo, buscaremos exemplificar de forma simples os conhecimentos demonstrados acima. Tal
situao comulmente presente na Engenharia Mecnica, nas construes mecnicas e na utilizao destes materiais nas vrias
reas da construo, seja ela qual for.

3.1. Aplicao em barra prismtica

A figura 3.1.1 ilustra as definies do problema, ambas com um plano de simetria; logo s necessrio analisar uma metade
vertical na barra. A figura 3.1.2 mostra a metade direita do domnio computacional com um candidato a discretizao em
quatro elementos h. Para esse problema baseia-se de tenso. A constante de Dirich-let U=0 nos ns da linha de simetria e
U=0=V nos ns de suporte de rigidez superior, figura 3.1.3. Ambos limites verticais so livres de trao e

v h
=0 a
x

compresso homognea ao longo do eixo de simetria.

Somente duas orientaes de elementos finitos esto envolvidas na discretizao, figura 3.1.2. Assumindo que a discretizao
uniforme para cada e da comprimento l e largura medido paralelo ao eixo y e x respectivamente.
A partir das equaes de mudana de coordenada

Y2 Y3
i
= Y3 Y1

j e =1,3
Y1 Y2
Y2 Y3
i
= Y3 Y1

j e = 2, 4 Y Y
1 2

X3 X2
l 0

X1 X 3
= l
X 2 X 1 e =1,3 0
X3 X2
0

X1 X 3
= l 0
X 2 X 1 e = 2, 4 l

e a rea plana de cada elemento finito e Ae=0.5l.

Essa informao facilmente computa a matriz de rigidez obtendo

[KU (U )]e=1,3

kv l 2
1
=
kv l 2

2l
0

kvl 2
kvl 2 + 2
2

2
2
2

kv l 2
kv l 2 + 2

[KU (U )]e=2, 4

2
1
=
0
2l 2

0
kvl 2
kvl 2

Comparando as matrizes acima, os elementos da matriz de rigidez so identicos, com exceo do local da carga kv. Logo, a
partir da primeira matriz determina-se que

[KU (U )]e =1,3

[KV (V )]e = 2,4

l2
l2
0
1 2 2

2
=
l l + kv kv 2

2l
0
kv 2
kv 2

kv 2
0
kv 2
1

=
0
l2
l2

2l
kv 2 l 2 l 2 + kv 2

A resoluo das operaes so repetidas, agora pela derivada parcial da matriz de rigidez. As formas expandidas do elemento
finito genrico e so

27

[KU (V )]e =1,3

kv 11 12 12 11 kv 11 22 12 21 kv 11 32 12 31
1
= (4 Ae ) kv 21 12 22 11 kv 21 22 22 21 kv 21 32 22 31
kv 31 12 32 11 kv 31 22 32 21 kv 31 32 32 31

[KV (V )]e = 2, 4 = (4 Ae )

kv 12 11 11 12
k
21 12
v 21 11
kv 32 11 31 12

kv 12 21 11 22
kv 22 21 21 22
kv 32 21 31 22

kv 12 31 11 32
kv 22 31 21 32
kv 32 31 31 32

Pela matriz acima pode-se verificar que [KV(U)]e=[KU(V)]Te . Logo, necessria somente uma matriz de rigidez para cada e.
A ltima matriz a ser formada se relaciona com a trao ou a fora gravitacional. Em duas dimenses a fora BY uma
constante uniforme igual unidade do peso. Com isso, Ae{BY/G}e igual ao peso We do e dividido pelos mdulos corte G
que pode ser escrito como WeG-1{1}. Transformando-se em

{bx}e = {0}
{by}e = Ae [B 200 L]{BY / G}e

2 1 1
We G 1
{1} = We
1
2
1
=

12
G
1 1 2

1 / 3

1 / 3
1 / 3

A equao acima expressa a equivalencia nodal da carga gravitacional do peso do corpo, que representa somente 1/3 do peso
do elemento, dividido por G, em cada n de e. O desenvolvimento para definio da superfcie de trao deve contar para sua
distribuio. Na orientao da figura 3.1.1, somente TY existe e a contribuio da carga se torna

{bx}e = {0}
{by}e = le [A200 L]{TY / G}e

l e 2 1 TY 1
l e 2TY 1 + TY 2

6G 1 2 TY 2 e 6G TY 1 + 2TY 2 e

A entrada da matriz coluna acima expressa a equivalncia de carga nodal associada distribuio de trao paralela ao eixo y.
Isso completa a especificao de todos os elementos da matriz necessrios para formar a matriz global. Concentrando na matriz
de rigidez [K]e para cada domnio genrico e. A figura 3.1.2 mostra o local dos ns numricos e a ordem conveniente para os
graus de liberdade (UI, VI), 1 I 4 .
Formando com as equaes anteriores a matriz de rigidez

[KU (U )]e [KU (V )]e {U }e

[K ]e {Q}e=1 =

[KV (U )]e [KV (V )]e {V }e e =1

k v l /
k v l /
0

k v l / k v l / + / l / l
/l
/ l
1 0
=
1
1
0
2

k v 1 k v 1

k v
kv
0

U 1

kv
kv
0
U 2
1 1 k
k v
v
U 4

1
1
0

l /
0
l /
l / l / + k / l k / l V 1
v
v

V 2
0
k v / l
k v / l
V 4

e=1

E a entrada{Q}e=1 numericamente englobada. Note que [K]e acima simtrica, assim ser para qualquer elemento e na
discretizao. A expresso correspondente para e=2

28

[ K ]e {Q}e = 2

/ l
/l
0

kvl /
kvl /
0
1 / l kvl / kvl / + / l
=
kv
0 kv
2

1
0
1

1 kv 1 kv

U 1

1
1
0
U 4
k
kv
U 3
v 0

kv 1 1 kv

0
kv / l
kv / l
0
V 1
l
/
l
/

V 4
kv / l l / l / + kv / l
V 3 e = 2

A reduo da matriz global para uma discretizao M=2

Se ([K ]e {Q}e {b}e ) = {0}

l / + kv / l
=
1
l /

1
l / V1
1 + 1
2
W

U2 +
e
kv l / + / l
1 kv
3G 0
1
1 kv
l / + kv / l V 2

A matriz simtrica. O ltimo passo para resolv-la para {Q}={V1, U2, V2}T. A soluo geral {Q}=[K]-1{b}, e a inversa da
matriz de rigidez 3x3 se forma pelos valores de l, , kv=1+(1+v)/(1-v)=2/(1-v) e o mdulo de corte G=E/(2(1+v)). Para ao, os
valores so v

1
8
7
2
7
e E 3 10 lb / in ; logo kv e G 10 lb/in2. A discretizao no suporta um l/ ser muito
4
3

grande, assumindo-o igual a 3, correspondendo a uma diviso da barra igual a 1.5. Assumindo que cada elemento pesa We
igual a 150 lb a matriz se torna

4 1 3 V 1
2
V1
7.35
3 8.3 2 U 2 = 10 5 0 e a soluo {Q} = U 2 = 10 5 4.05 in

1
V 2
7.79
3 2 4 V 2

Com isso, a parte de baixo da barra amassou e se estreitou porque U2<0. A figura 3.1.4 mostra o dano feito pela gravidade.(em
uma escala exagerada)

Figuras 3.1.1 e 3.1.2

Descretizao por elementos finitos de um segmento de barra.

29

Figuras 3.1.3 e 3.1.4

Barra original e efeito da gravidade em uma barra

3.2. Exemplo Comparativo de Algumas Malhas para um Estado Plano de Tenso

Considere a viga abaixo, engastada em uma extremidade e livre na outra, onde so aplicadas cargas conforme mostrado
(Figura 3.2.1). A viga tem 9 unidades de comprimento, 1 de largura e 3 de altura, possuindo um mdulo de elasticidade igual a
1 e coeficiente de Poisson igual a 0.

Figura 3.2.1: Viga engastada numa extremidade e livre na outra( espessura = 1 unidade).
O problema foi resolvido utilizando-se cinco (05) malhas diferentes com elementos triangulares e quadrangulares. Os
elementos utilizados foram:
- CST (Constant Strain Triangle) . Tringulo de deformao constante - onde as deformaes so consideradas constantes
dentro do elemento
- LST (Linear Strain Triangle) . Tringulo de deformao linear - onde as deformaes so consideradas variando linearmente
no elemento
- elemento quadrangular, com variao linear de deformaes
- elemento quadrangular com expanso de ux e uy em polinomial de quarta ordem (incluindo rotao no plano x - y).
Os resultados obtidos deslocamentos uy na direo esto mostrados na figura 3.2.2 e 3.2.3, onde so comparados com a soluo
analtica. Os resultados mostram a superioridade do elemento quadrangular sobre o triangular (simples). Melhores resultados
so obtidos com tringulo LST.
Um outro dado importante na escolha do elemento o tempo de computao. A figura 3.2.4 abaixo apresenta o tempo de
computao para cada tipo de elemento/malha utilizado.

30

Figura 3.2.2: Malhas utilizadas

Deslocamento da
extremidade livre

Soluo
analtica

Malha
Figura 3.2.3: Deslocamento da extremidade livre x malha.

31

Tempo de
Computao

Malha

Figura 3.2.4: Tempo de computao x malha.

4. Concluso
O mtodo dos elementos finitos utiliza-se de uma ampla quantidade de ferramentas de Geometria Anlitica e lgebra Linear,
sendo empregado em simulaes computacionais em Engenharia Mecnica.

5. Referncias Bibliogrficas
ARNDT, M. O mtodo dos elementos compostos aplicado anlise de vibraes. Dissertao apresentada como requisito
parcial obteno do graud de Mestre, pelo programa de Ps-Graduao em mtodos numricos em Engenharia - rea
Mecnica Computacional, dos setores de exatas e tecnologia da Universidade Federal do Paran. Curitiba. 2001. p. 171
BAKER, A. J., PEPPER, D. W. Finite elements 1-2-3. McGraw-Hill, Inc. 1991. p.341
FONSECA, J. Ferramentas de simulao em mecnica: elementos finitos. Material compilado para a disciplina de Elementos
Finitos para Graduao e Ps-graduao em Engenharia Mecnica. UFRGS. 2002. p. 88
MACNEAL, R. H. Finite elemts: their design and performance. Marcel Dekker, Inc, New York, USA. 1994. p. 531
YANG, T. Y. Finite element structural analysys. Prentice-Hall, Inc, New Jersey, USA. 1986. p. 543
ZIENKIEWICZ, O. C. The finite element method. V.1. Basic Formulation and Linear Problems. McGraw-Hill International,
1994. p.648