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Tensor Apostila
Tensor Apostila
lvaro Azevedo
1996
PREFCIO
lvaro Azevedo
Dezembro de 1996
NDICE
CAPTULO 1
1 - INTRODUO AO CLCULO TENSORIAL ------------------------------------- 1.1
1.1 - Notao indicial------------------------------------------------------------------------- 1.1
1.2 - Definio de tensor --------------------------------------------------------------------- 1.2
1.3 - Transformao linear de coordenadas ----------------------------------------------- 1.3
1.4 - Ortogonalidade-------------------------------------------------------------------------- 1.7
1.5 - Significado dos elementos da matriz de transformao--------------------------- 1.8
1.6 - ndices livres e ndices mudos -------------------------------------------------------1.10
1.7 - Ortogonalidade em notao indicial ------------------------------------------------1.12
1.8 - Tensor de ordem n---------------------------------------------------------------------1.13
1.9 - Lei de transformao em notao matricial----------------------------------------1.15
1.10 - Operaes com tensores-------------------------------------------------------------1.15
1.10.1 - Adio -------------------------------------------------------------------------------1.16
1.10.2 - Produto ------------------------------------------------------------------------------1.17
1.10.3 - Contraco --------------------------------------------------------------------------1.17
1.10.4 - Produto contrado ------------------------------------------------------------------1.18
1.10.5 - Derivao ---------------------------------------------------------------------------1.19
1.11 - Tensores notveis --------------------------------------------------------------------1.19
1.11.1 - Delta de Kronecker ----------------------------------------------------------------1.19
1.11.2 - Tensor alternante-------------------------------------------------------------------1.20
1.12 - Operadores tensoriais----------------------------------------------------------------1.21
1.12.1 - Gradiente----------------------------------------------------------------------------1.22
1.12.2 - Divergncia -------------------------------------------------------------------------1.22
1.12.3 - Rotacional---------------------------------------------------------------------------1.23
1.13 - Simetria e antissimetria tensorial --------------------------------------------------1.23
CAPTULO 2
2 - ESTADO DE TENSO ----------------------------------------------------------------- 2.1
2.1 - Caso geral tridimensional ------------------------------------------------------------- 2.1
2.1.1 - Consideraes gerais----------------------------------------------------------------- 2.1
2.1.2 - Estado de tenso num ponto -------------------------------------------------------- 2.4
2.1.3 - Tensor das tenses ------------------------------------------------------------------- 2.5
CAPTULO 3
3 - ESTADO DE DEFORMAO -------------------------------------------------------- 3.1
3.1 - Deformao homognea --------------------------------------------------------------- 3.1
3.2 - Sobreposio de deformaes homogneas----------------------------------------- 3.8
3.3 - Decomposio de deformaes homogneas --------------------------------------- 3.9
3.3.1 - Rotao -------------------------------------------------------------------------------3.10
3.3.2 - Deformao pura --------------------------------------------------------------------3.13
3.4 - Deformao volumtrica -------------------------------------------------------------3.17
3.5 - Deformao em torno de um ponto -------------------------------------------------3.19
3.6 - Tensor das deformaes - mudana de referencial -------------------------------3.24
3.7 - Extenses principais e direces principais de deformao ---------------------3.26
3.8 - Tensor do desvio das deformaes--------------------------------------------------3.30
3.9 - Equaes de compatibilidade --------------------------------------------------------3.31
3.10 - Estado plano de deformao--------------------------------------------------------3.35
3.11 - Circunferncia de Mohr -------------------------------------------------------------3.40
CAPTULO 4
4 - RELAES ENTRE TENSES E DEFORMAES----------------------------- 4.1
4.1 - Lei de Hooke generalizada ------------------------------------------------------------ 4.1
4.2 - Casos de simetria elstica ------------------------------------------------------------- 4.3
4.2.1 - Simetria elstica relativamente a um plano--------------------------------------- 4.4
SIMBOLOGIA
A
~
aij
- elemento da matriz A
~
B~
- corpo
cijkl
c~
cij
d~
dij
d~ '
dij
d~
di
d0
- extenso mdia
dS
dV
e$i
ei 0
eij
F
r
F
- fora genrica
r
- componente do vector F segundo xi
fi
r
fm
r
fS
- foras de superfcie
I~
- matriz identidade
I1
I2
I3
ID
IF
- comprimento genrico
L
r
M
- Lagrangeano
mi
n$
n$
ni
n$I
n$II
n$III
n$oct
- origem do referencial
- ponto genrico de coordenadas ( x1 , x2 , x3 )
P
r
p
- referencial (O, x1 , x2 , x3 )
S
r
t
r
t( n$ )
- superfcie
- vector tenso com componentes (t1 , t2 , t3 )
- tenso num ponto para uma faceta de normal n$
r
t( e$ )
r
- grandeza do vector t
toct
r
u
ui
r
uT
r
uR
r
uD
- volume
w
~
- tensor rotao
wij
r
w
wi
r
- ngulo de rotao = w
X
r
x
xi
- eixo do referencial
xi
II
- deslocamento genrico
S - elemento de superfcie
ij
ijk
- tensor alternante
- 1 extenso principal
II
- 2 extenso principal
III
- 3 extenso principal
ij
ij
xy
- multiplicador de Lagrange
- coeficiente de Poisson
- plano
- 1 tenso principal
II
- 2 tenso principal
II
III
- 3 tenso principal do tensor do desvio das tenses
ij
~ '
ij
~ H
oct
xy
lvaro Azevedo
1.1
(1.1)
(1.2)
(1.3)
(1.4)
r
a = a1 , a2 , a3
r
b = b1 , b2 , b3
r
c = c1 , c2 , c3
(1.5)
c2 = a2 + b2
(1.6)
c3 = a3 + b3
(1.7)
(1.8)
1.2
3
O
1
x1
x2
1.3
x3'
Referencial S
Referencial S'
p
3
3'
2'
x2'
1'
x1
x2
x1'
(1.9)
(1.10)
1.4
r
r
Na Fig. 1.2, P um ponto genrico e p o respectivo vector posio. Projectando p
(1.11)
r
p = x1 e$1 + x2 e$2 + x3 e$3
(1.12)
ou
(1.13)
r
p = x1 e$1+ x2 e$2 + x3 e$3
(1.14)
ou
^n
b
r
A projeco do vector a sobre a direco definida pelo versor n$ corresponde ao
r
produto escalar a | n$ , porque
1.5
r
r
a |n$ = a
r
n$ cos = a cos = b
(1.15)
Notas:
r
no clculo da projeco de a sobre n$ , o sinal do ngulo irrelevante porque
cos ( ) = cos ( ) ;
(1.16)
r
x2 = p | e$2
(1.17)
r
x3 = p | e$3
(1.18)
(1.19)
r
x2 = p | e$2
(1.20)
r
x3 = p | e$3
(1.21)
(1.22)
(1.23)
(1.24)
(1.25)
(1.26)
(1.27)
1.6
e$1 | e$3
e$2 | e$3
e$3 | e$3
x1
x2
x3
(1.28)
ou
x = A x
~
(1.29)
e$1 | e$3
e$2 | e$3
e$3 | e$3
(1.30)
(1.31)
(1.32)
(1.33)
(1.34)
(1.35)
(1.36)
e matricialmente
1.7
x1 e$1 |e$1
x2 = e$1 | e$2
x3 e$1 | e$3
e$2 | e$1
e$2 | e$2
e$2 | e$3
e$3 | e$1
e$3 | e$2
e$3 | e$3
x1
x2
x3
x = B x
~
(1.37)
(1.38)
com
e$1 |e$1
B = e$1 |e$2
~
e$1 | e$3
e$2 | e$1
e$2 | e$2
e$2 | e$3
e$3 | e$1
e$3 | e$2
e$3 | e$3
(1.39)
1.4 - Ortogonalidade
x = A x
(1.40)
x = B x
(1.41)
~ ~
x = A B x
~
(1.42)
AB=I
~
(1.43)
da matriz A , resulta
~
B = A1
~
(1.44)
(1.45)
1.8
(1.46)
(1.47)
aij = e$i| e$ j
(1.48)
adoptar os valores 1, 2 ou 3.
Considerando, por exemplo, i=2 e j=3, tem-se (ver Fig. 1.4)
a23 = e$2 | e$3
a23 = e$2
(1.49)
(1.50)
(1.51)
Designando por 23 o ngulo formado pelos versores 2' e 3 (ver Fig. 1.4), tem-se
( )
a23 = cos 23
(1.52)
( )
1.9
x3
x3'
23
3'
3
O
2'
x2'
1'
x1
x2
x1'
referenciais S e S'. Estes ngulos podem ser sempre definidos no intervalo 0 ,180 .
cos( 11 ) cos( 12 ) cos( 13 )
A
=
cos(
)
cos(
)
cos(
)
21
22
23
~
cos( ) cos( ) cos( )
31
32
33
(1.53)
( )
aij = cos ij
(1.54)
( )
( )
cos 23 cos 32
e, atendendo a (1.54),
no simtrica.
exceptuando casos particulares, a matriz de transformao A
~
De acordo com (1.30), considere-se que cada linha da matriz A constitui um vector
~
e$1 | e$1
A = e$2 |e$1
~
e$3 | e$1
e$1 | e$2
e$2 | e$2
e$3 | e$2
e$1 | e$3
e$2 | e$3
e$3 | e$3
(1.55)
1.10
constituda pelas projeces do versor 1' sobre os versores dos eixos do referencial S
(1, 2 e 3). Tratam-se assim das componentes do versor 1' em S. De um modo
semelhante, verifica-se que a segunda linha e a terceira linha da matriz A so
~
(1.56)
e$2 = ( d , e, f ) S
(1.57)
e$3 = ( g , h, i ) S
(1.58)
a b
A=d e
~
g h
f
i
(1.59)
As coordenadas de um ponto no referencial S' podem ser obtidas a partir das suas
coordenadas no referencial S recorrendo equao matricial (1.29). Atendendo
a (1.28) e designando por aij o elemento genrico da matriz A , pode escrever-se
~
x1 a11 a12
x2 = a21 a22
x3 a31 a33
a13
a23
a33
x1
x2
x3
(1.60)
(1.61)
(1.62)
1.11
(1.63)
(1.64)
Esta equao vlida para i=1, i=2 ou i=3. A seguinte equao equivalente a (1.64).
xi =
a
j =1
ij
xj
(1.65)
(1.66)
ndice mudo
Notas:
nenhum ndice pode aparecer mais do que duas vezes num monmio
qualquer ndice mudo pode ser substitudo por outra letra que no figure no
monmio. Como exemplo, apresentam-se as duas seguintes expresses que so
equivalentes: xi = aij x j xi = ait xt
qualquer ndice livre pode ser substitudo por outra letra que no figure na
expresso. Por exemplo: xi = aij x j x p = a pj x j
num monmio a ordem dos factores arbitrria: xi = aij x j xi = x j aij
Para clarificar as caractersticas dos dois tipos de ndices, apresenta-se a seguinte
equao
ijk pjk = ip jj ij jp
(1.67)
1.12
(1.68)
(1.69)
(1.70)
(1.71)
ou
(1.72)
1.13
a11 a12
a21 a22
a
31 a32
a13
a23
a33
a
13 a23 a33 0 0 1
(1.73)
(1.74)
AT A A T = A T
~
(1.75)
Concluindo-se que
AT A = I
~
(1.76)
(1.77)
em notao indicial.
De acordo com o que foi exposto nas Seces 1.3 e 1.6, as componentes de um vector
r
p no referencial S' podem ser calculadas com a expresso (1.66), em que intervm as
r
componentes de p no referencial S e a matriz de transformao A .
~
xi = aij x j
(1.78)
r
Considere-se agora um vector v = v1 , v2 , v3 , ao qual corresponde um conjunto de
grandezas fsicas no espao a trs dimenses. Se a respectiva lei de transformao for
vi = aij v j
(1.79)
1.14
(1.80)
Notas:
no segundo membro de (1.80) est implcito um duplo somatrio em i e em j;
tal como em (1.79), os ndices i e j podem adoptar os valores 1, 2 ou 3;
o tensor w possui 32 = 9 componentes.
No caso mais geral, a lei de transformao de um tensor de ordem n a seguinte
wpqr L = a pi aqj ark L wijk L
(1.81)
Notas:
em w e em w' figuram n ndices;
no segundo membro de (1.81), a matriz de transformao A figura n vezes;
~
o tensor w possui
3n
componentes.
(1.82)
Notas:
no tensor w que figura em (1.82), existem zero ndices;
a matriz de transformao A aparece zero vezes;
~
1.15
(1.83)
corresponde seguinte equao matricial, j referida nas Seces 1.3 e 1.6 (ver (1.29)
e (1.66) )
v = A v
~
(1.84)
~ ~
(1.85)
a
i =1 j =1
pi
wij aqj
(1.86)
(1.87)
~ ~ ~
1.16
1.10.1 - Adio
Considerem-se dois tensores de segunda ordem designados uij e vij . Uma vez que se
tratam de tensores, a lei de transformao (1.80) vlida para cada um deles
upq = a pi aqj uij
(1.88)
v pq = a pi aqj vij
(1.89)
(1.90)
Em S' tem-se
wij = uij + vij
(1.91)
Uma vez que i e j so ndices livres, podem ser substitudos por outra letra que no
figure na expresso, podendo escrever-se
wpq = upq + v pq
(1.92)
(1.93)
(1.94)
(1.95)
A equao (1.95) mostra que o resultado da soma tensorial transformado de S para S'
recorrendo lei de transformao de tensores de segunda ordem. Assim se conclui que
da operao de adio de tensores resulta um tensor.
Nota: de um modo semelhante seria possvel chegar mesma concluso para o caso
dos tensores de ordem n.
1.17
1.10.2 - Produto
Considerem-se os tensores uij (segunda ordem) e vk (primeira ordem). Uma vez que
se tratam de tensores, so vlidas as leis de transformao (1.79) e (1.80)
upq = a pi aqj uij
(1.96)
vr = ark vk
(1.97)
(1.98)
Em S' tem-se
wpqr = upq vr
(1.99)
(1.100)
(1.101)
1.10.3 - Contraco
1.18
ij ii
(1.102)
ij jj
(1.103)
ou
( 3 ordem)
(1 ordem)
(1.104)
ijk pqk = ip jq iq jp
(1.105)
ijk pjk = ip jj ij jp
(1.106)
1.19
dik
de k e p
de i e j
( 2 ordem)
( ordem zero)
(1.107)
1.10.5 - Derivao
wij derivao
( 2 ordem)
wij
= wij , k
xk
( 3 ordem)
(1.108)
ij =
(1.109)
1.20
ij = 0 1 0 = I (matriz identidade)
~
0 0 1
(1.110)
pq
= a pi aqj ij
(1.111)
pq
= a pi aqi
(1.112)
pq
= pq
(1.113)
ijk
(1.114)
1.21
123
3
Ordem circular directa
231
1
312
321
3
Ordem circular inversa
213
1
132
(1.115)
=
,
,
x1 x2 x3
(1.116)
1.22
1.12.1 - Gradiente
u = u x1 , x2 , x3
(1.117)
grad u = u =
,
,
x1 x2 x3
(1.118)
u
xi
(1.119)
(1.120)
1.12.2 - Divergncia
((
) (
) (
r
v = v1 x1 , x2 , x3 , v2 x1 , x2 , x3 , v3 x1 , x2 , x3
))
(1.121)
r
A divergncia de v um escalar definido do seguinte modo
r
r v v v
div v = v = 1 + 2 + 3
x1 x2 x3
(1.122)
r
Em notao indicial a representao da divergncia de v
vi
r
div v = i vi =
xi
(1.123)
r
div v = vi , i
(1.124)
1.23
Notas:
em (1.123) e (1.124), a presena de ndices repetidos num monmio implica a
existncia de um somatrio de 1 a 3;
i vi corresponde ao produto contrado de i por v j ;
vi,i resulta da derivao de vi seguida de contraco.
1.12.3 - Rotacional
r
O rotacional do campo vectorial v define-se do seguinte modo
v v v v v v
r
rot v = 3 2 , 1 3 , 2 1
x2 x3 x3 x1 x1 x2
(1.125)
v v
v v
v v
r
rot v = 3 2 e$1 + 1 3 e$2 + 2 1 e$3
x2 x3
x3 x1
x1 x2
(1.126)
ou
r
r
rot v = v =
x1
v1
e$2
e$3
x2
x3
v2
v3
(1.127)
(1.128)
Este assunto apenas abordado para o caso dos tensores de segunda ordem.
Um tensor de segunda ordem simtrico quando
1.24
wij = w ji
(1.129)
(1.130)
(1.131)
(1.132)
(1.133)
Qualquer tensor de segunda ordem pode ser substitudo pela soma de um tensor
simtrico com um antissimtrico. Apresenta-se em seguida o respectivo modo de
decomposio.
Considere-se um tensor de segunda ordem qualquer, designado dij . Este tensor pode
ser substitudo pela adio das suas metades
dij =
1
1
dij + dij
2
2
(1.134)
1
1
1
1
dij + dij + d ji d ji
2
2
2
2
(1.135)
) (
1
1
dij + d ji + dij d ji
2 4243 1
2 4243
1
simtrico
antisimtrico
(1.136)
1.25
d 21 d 22
d
31 d 32
d13
d 23 =
d 33
d11 + d11
1
= d 21 + d12
2
d + d
31 13
d12 + d 21
d 22 + d 22
d 32 + d 23
d11 d11
d13 + d 31
1
d 23 + d 32 + d 21 d12
2
d d
d 33 + d 33
31 13
d12 d 21
d 22 d 22
d 32 d 23
d13 d 31
d 23 d 32
d 33 d 33
(1.137)
que equivalente a
d11 d12
d 21 d 22
d 31 d 32
d13
d 23 =
d 33
1
1
+ (d 23 d 32 )
=
0
d 23 + d 32 + (d12 d 21 )
2d 22
2
2
(d d ) (d d )
SIM.
2d 33
0
13
31
23
32
(1.138)
ou
d11 d12
d 21 d 22
d 31 d 32
d11
SIM.
d13
d 23 =
d 33
1
(d + d21 )
2 12
d 22
1
+ (d12 d 21 )
2
1 (d d )
31
2 13
d13 + d 31 )
(
2
1
d 23 + d 32 ) +
(
2
d 33
1
1
d12 d 21 )
d13 d 31 )
(
(
2
2
d
d
0
(
32 )
2 23
(d 23 d 32 )
0
(1.139)
1.26
lvaro Azevedo
2.1
2 - ESTADO DE TENSO
Neste captulo so descritas as caractersticas do estado de tenso a que um corpo pode
estar sujeito. Comea-se por apresentar o caso geral tridimensional, seguindo-se um
caso particular, que o do estado plano de tenso.
contnua
- simplificao do problema
Matria
2.2
anistropo
- caso geral
istropo
- caso particular
Material
Material anistropo
Material istropo
plstico
Material com comportamento elstico no linear
elstico linear
- caso geral
- caso particular
- caso particular
Para exemplificar estes trs tipos de comportamento num caso simples, considere-se
uma barra prismtica com uma extremidade fixa e com uma fora F aplicada na outra
extremidade (ver Fig. 2.1). A extremidade livre apresenta um deslocamento . Nas
figuras 2.2, 2.3 e 2.4 apresentam-se os diagramas F para os trs tipos de
comportamento atrs referidos.
Comportamento plstico
F
- as deformaes no so reversveis.
- existem deformaes residuais.
- a relao fora-deslocamento no linear.
2.3
- as deformaes so reversveis.
- no existem deformaes residuais.
- a relao fora-deslocamento no linear.
- as deformaes so reversveis.
- no existem deformaes residuais.
- a relao fora-deslocamento linear.
Grandes deformaes
Pequenas deformaes
2.4
V- volume arbitrrio do
corpo C, limitado pela
superfcie de contacto S
C- corpo qualquer
S
S
P- ponto da superfcie S
m
x1
x2
r
f m - foras mssicas aplicadas a V
r
f S - foras de superfcie aplicadas a V atravs de S
Foras mssicas ou foras de volume - exercem a sua aco sobre todos os elementos
infinitesimais de volume (e.g., foras gravticas, foras de inrcia).
Foras de superfcie - actuam na superfcie exterior do corpo (e.g., aco do vento,
presso de um gs sobre a parede interior de uma caldeira).
Na Fig. 2.5 esto ainda definidos os seguintes elementos
S
2.5
n$
r
f S - fora exercida atravs de S pela matria exterior a V sobre a
matria interior a V
Definio de tenso no ponto P para uma faceta de normal n$ :
r
r
r
fS d fS
t( n$ ) = lim
=
S 0 S
dS
(2.1)
r
+ fS
r
fS
(2.2)
t ^ )
(e
3
^
e
t ^
(e 2 )
t ^
( e1)
^
e
^
e
O
x1
^
e
^
e
^
e
x2
Fig. 2.6 - Vector tenso nas trs facetas paralelas aos planos coordenados.
2.6
Cada um dos vectores tenso representados na Fig. 2.6 possui trs componentes, i.e.,
r
t = (t1 , t 2 , t 3 ) = t1 e$1 + t 2 e$2 + t 3 e$3 , sendo
r
$
$
$
t( e$ ) = t1( e1 ) e$1 + t 2( e1 ) e$2 + t 3( e1 ) e$3
1
r
$
$
$
t( e$ ) = t1( e2 ) e$1 + t 2( e2 ) e$2 + t 3( e2 ) e$3
2
(2.3)
r
$
$
$
t( e$ ) = t1( e3 ) e$1 + t 2( e3 ) e$2 + t 3( e3 ) e$3
3
Em notao tensorial este conjunto de equaes pode ser escrito de um modo mais
compacto
r
$
t( e$ ) = t (j ei ) e$ j
(2.4)
Nesta equao, i um ndice livre e j um ndice mudo. A cada ndice mudo est
associado um somatrio de 1 a 3.
Considerando
ij = t (j e )
(2.5)
r
t( e$ ) = ij e$ j
(2.6)
$i
resulta
i
r
Nesta expresso, t( e$ ) representa o vector tenso numa faceta de normal e$i .
i
Matricialmente:
tr
$
r( e$1 ) 11 12 13 e1
t $ = 21 22 23 e$2
r( e2 )
t( e$3 ) 31 32 33 e$3
(2.7)
2.7
x3
33
32
31
( )
ij = t j i
23
13
11
12
21
22
O
x1
x2
Nos elementos do tensor das tenses ( ij ), o ndice i est associado faceta e o ndice j
r
est associado componente de t .
Os elementos do tensor das tenses podem ser classificados do seguinte modo (ver
Fig. 2.7).
11 , 22 , 33
12 , 13 , 21 , 23 , 31 , 32
- tenses tangenciais
( OABC ) , cujas
2.8
x3
t
(- )
1
(- )
2
fm
P O
(n)
B
A
x2
t
x1
(- )
3
A face ABC uma faceta que apresenta uma orientao arbitrria definida pelo versor
n$ . As faces OAB, OAC e OBC so paralelas aos planos coordenados. O referencial
utilizado tem a origem coincidente com o ponto P. Uma vez que o tetraedro apresenta
dimenses infinitesimais, no limite todas as suas faces contm o ponto P.
n$ - normal face ABC
e$1 , e$2 e e$3 - versores normais s faces que so paralelas aos planos coordenados
r
f m - foras mssicas
dV - volume do tetraedro
dS - rea do tringulo ABC
dSi - rea da face normal ao eixo xi
(tr
r
$ r
$
r
$ r
$
$
dS
|
e
+
t
dS
|
e
+
t
dS
|
e
+
t
dS
|
e
+
f
(
1
1 1
2 1
3 1
m dV ) | e1 = 0
( n$ )
( e$1 )
( e$2 )
( e$3 )
(2.8)
(2.9)
2.9
dSi = dS ni
(2.10)
e$1
$
e
dS
n
t | e$ dS n3 = 0 (2.11)
|
1
2
e$2 )
( e$3 ) 1
(2.12)
(2.13)
t (j ei ) = ij
(2.14)
t1( n$ ) = 11 n1 + 21 n2 + 31 n3
(2.15)
resulta
t1( n$ ) = j1 n j
(2.16)
t 2( n$ ) = j 2 n j
(2.17)
t 3( n$ ) = j 3 n j
(2.18)
ti( n$ ) = ji n j
Em notao matricial escreve-se
(2.19)
2.10
t1( n$ ) 11 21 31 n1
( n$ )
t 2 = 12 22 32 n2
t 3( n$ ) 13 23 33 n3
(2.20)
r
t( n$ ) = T n$
(2.21)
ou
~
r
Considere-se um campo vectorial F
r
F = ( f1 , f 2 , f 3 )
(2.22)
r
As componentes de F so funes de x1 , x2 e x3 .
O teorema da divergncia (ou teorema de Gauss) justifica a seguinte substituio de um
integral de volume por um integral de superfcie
r
div F dV = F | n$ dS
(2.23)
r
Substituindo F e n$ pelas suas componentes, obtm-se
f1
f2 f3
dV =
+
x2 x3
(f , f
1
, f 3 ) | (n1 , n2 , n3 ) dS
(2.24)
2.11
x3
t dS
(n)
dS
f
dV
dV
O
x1
x2
n$ - normal faceta dS
r
t( n$ ) - tenso na faceta dS
[(f
(f
] [ (tr
dV ) | e$1 +
S
( n$ )
) ]
dS | e$1 = 0
(2.25)
(2.26)
r
| e$1 ) dV + t( n$ ) | e$1 dS = 0
S
m1
dV + t1( n$ ) dS = 0
(2.27)
m1
dV + j1 n j dS = 0
(2.28)
Representando
j =1
m1
j1
dV + ( 11 , 21 , 31 ) | (n1 , n2 , n3 ) dS = 0
S
(2.29)
2.12
m1
dV + 11 + 21 + 31 dV = 0
x1 x2 x3
V
(2.30)
f m1 + 11 + 21 + 31 dV = 0
x1 x2 x3
(2.31)
Uma vez que o volume seleccionado arbitrrio, a funo integranda tem de ser
sempre nula, resultando
f m1 +
11 21 31
+
+
=0
x1 x2 x3
(2.32)
Efectuando a projeco das foras que actuam sobre o volume V sobre os eixos x2
e x3 , obter-se-iam as seguintes equaes
f m2 +
12 22 32
+
+
=0
x1 x2 x3
(2.33)
f m3 +
13 23 33
+
+
=0
x1 x2 x3
(2.34)
ji
=0
xj
(2.35)
O
x
X
f
x
2.13
r
Neste ponto encontra-se aplicada uma fora F cujas componentes so f 1 , f 2 e f 3 .
r
O vector posio do ponto X designado x .
Verifica-se o seguinte
x1 - distncia do ponto X ao plano (O x2 x3 )
x2 - distncia do ponto X ao plano (O x1 x3 )
x3 - distncia do ponto X ao plano (O x1 x2 )
r
Os momentos de F em torno dos diversos eixos so
Momento em torno de x1 :
m1 = f 3 x2 f 2 x3
Momento em torno de x2 :
m2 = f 1 x3 f 3 x1
Momento em torno de x3 :
m3 = f 2 x1 f 1 x2
r
Estes trs momentos so agrupados no vector M
r
M = (m1 , m2 , m3 ) = ( f 3 x2 f 2 x3 , f 1 x3 f 3 x1 , f 2 x1 f 1 x2 )
(2.36)
e$2
x2
f2
e$3
x3
f3
(2.37)
x f
r
r r
dV + x t( n$ ) dS = 0
(2.38)
(x
f m3 x3 f m2 ) dV + ( x2 t 3( n$ ) x3 t 2( n$ ) ) dS = 0
(2.39)
2.14
t 2( n$ ) = j 2 n j
(2.40)
t 3( n$ ) = j 3n j
(2.41)
(x
j 3 n j x3 j 2 n j dS
[ x (
2
13
(2.42)
n1 + 23 n2 + 33 n3 ) x3 ( 12 n1 + 22 n2 + 32 n3 ) dS
(2.43)
Reagrupando
[ (x
(2.44)
13 x3 12 , x2 23 x3 22 , x2 33 x3 32 ) | (n1 , n2 , n3 ) dS
(2.45)
13 x3 12 ) n1 + ( x2 23 x3 22 ) n2 + ( x2 33 x3 32 ) n3 dS
(x
x ( x
13 x3 12 ) +
x2
(x
23 x3 22 ) +
x3
(x
33 x3 32 ) dV
(2.46)
13
x2
x3 12 + 23 + x2 23 x3 22 + x2 33 32 x3 32 dV (2.47)
x1
x2
x2
x3
x3
x1
13
x x
23 33
x3 12 + 22 + 32 + 23 32 dV
+
x2 x3
x1 x2 x3
(2.48)
(x
f m3 x3 f m2 ) dV +
+ x2 13 + 23 + 33 x3 12 + 22 + 32 + 23 32 dV = 0
x1 x2 x3
x1 x2 x3
V
(2.49)
2.15
x f
m3
13 23 33
x3 f m2 + 12 + 22 + 32 + 23 32 dV = 0
+
+
x1 x2 x3
x1 x2 x3
(2.50)
As expresses entre parnteses curvos so nulas (ver as equaes de equilbrio
indefinido), resultando
23
32 ) dV = 0
(2.51)
Uma vez que o volume seleccionado arbitrrio, a funo integranda tem de ser
sempre nula, resultando
23 32 = 0
(2.52)
23 = 32
(2.53)
31 = 13
(2.54)
12 = 21
(2.55)
ij = ji
(2.56)
(2.57)
t1( n$ ) 11 12 13 n1
( n$ )
22 23 n2
t 2 =
t 3( n$ ) SIM.
33 n3
(2.58)
2.16
r
t( n$ ) = n$
(2.59)
ij
=0
xj
(2.60)
f mi + ij , j = 0
(2.61)
f mi +
f mi +
i1 i 2 i 3
+
+
=0
x1 x2 x3
(i = 1,2,3)
(2.62)
x' = A x
~
(2.63)
~ ~
(2.64)
Considere-se uma faceta cuja normal o versor n$ . A lei de transformao inversa para
este versor
n$ = AT n$'
~
(2.65)
r
Recorrendo s equaes de equilbrio definido t = n$ resulta
~
r
t ' = A n$
~ ~
(2.67)
(2.68)
2.17
r
t ' = ' n$'
(2.69)
' = A AT
~
(2.70)
~ ~ ~
' pq = a pi aqj ij
(2.71)
t
( n)
t
( n)
P
Caso A
Caso B
Fig. 2.11 - Vector tenso num ponto P para uma faceta de normal n$ .
2.18
n$ = n$
(2.73)
Ou, matricialmente
11 12 13 n1 n1
21 22 23 n2 = n2
31 32 33 n3 n3
(2.74)
que equivale a
11 12 13 n1
21 22 23 n2 =
31 32 33 n3
n1
n2
n3
( 11 )
21
31
13
23
(2.75)
ou
12
22
32
( 33 )
n1 0
n2 = 0
n3 0
(2.76)
Este sistema de trs equaes a trs incgnitas apresenta como soluo o seguinte
versor
n$ = (n1 , n2 , n3 ) = (0,0,0)
(2.77)
(2.78)
ou
(2.79)
2.19
Para que o sistema de equaes (2.76) possua outras solues, alm da soluo trivial,
necessrio que o seu determinante principal seja nulo. Uma vez que tambm
uma incgnita do problema, possvel calcular o seu valor de tal forma que resulte um
sistema de equaes indeterminado, i.e., com mltiplas solues. Entre esta infinidade
de solues, s sero consideradas as que respeitam a condio de norma
unitria (2.79).
Assim, os valores de que respeitarem a seguinte condio de determinante nulo so
aqueles que conduzem existncia de solues no nulas para o sistema de
equaes (2.76)
11
21
31
12
22
32
13
23
33
=0
(2.80)
3 I1 2 + I 2 I 3 = 0
(2.81)
22 23 33 31 11 12
+
+
32 33 13 11 21 22
11 12 13
I 3 = 21 22 23
31 32 33
(2.82)
(2.83)
(2.84)
2.20
(2.85)
O clculo das tenses e direces principais coincide com o clculo dos valores e
vectores prprios de uma matriz, sendo
I , II , III
- valores prprios de ij
- vectores prprios de ij
Uma tenso uma fora exercida sobre uma superfcie infinitesimal com uma
determinada orientao. A tenso em si no depende do sistema de eixos utilizado, mas
os valores das suas componentes modificam-se quando a tenso passa a ser expressa
noutro referencial. Contudo, numa faceta principal, a grandeza de uma tenso principal
e o seu sentido so independentes do referencial utilizado. Portanto, os valores das
tenses principais so independentes do referencial. Devido ao facto de as razes da
equao caracterstica (2.81) serem as tenses principais, os valores de I1 , I 2 e I 3 tm
de ser tambm independentes do referencial. Por este motivo, I1 , I 2 e I 3 designam-se
invariantes do tensor das tenses e o seu valor no se modifica quando o tensor das
tenses passa a estar definido num outro referencial.
Apresenta-se em seguida a demonstrao da seguinte afirmao:
- Quando duas tenses principais so distintas, as respectivas direces principais de
tenso so ortogonais entre si e, consequentemente, as correspondentes facetas
principais so tambm ortogonais entre si.
2.21
Demonstrao:
Considerem-se duas tenses principais I e II , e os versores das correspondentes
facetas principais nI e nII . Estas tenses principais e estes versores respeitam a
equao (2.74), que em notao tensorial apresenta a seguinte forma
ij n Ij = I niI
(2.86)
ij n IIj = II niII
(2.87)
(2.88)
(2.89)
(2.90)
que equivalente a
n Ij niII ij niI n IIj ij = niI niII ( I II )
(2.91)
(2.92)
niI niII ( I II ) = 0
(2.93)
niI niII = 0
(2.94)
(2.95)
(n , n , n ) | (n
(2.96)
I
1
I
2
n$I n$II
I
3
II
1
, n2II , n3II ) = 0
(2.97)
2.22
Se as trs tenses principais forem distintas entre si, i.e., I II , II III e I III ,
ento as trs direces principais so mutuamente ortogonais.
Os versores n$I , n$II e n$III definem um referencial que se designa referencial principal.
Nas consideraes que se seguem o referencial utilizado o referencial principal.
Nestas circunstncias, as facetas principais so paralelas aos planos coordenados.
n III
t ^
(nIII)
t ^
(nII)
t ^
(nI)
O
nI
n II
Fig. 2.12 - Referencial principal - tenses nas facetas paralelas aos planos coordenados.
(2.98)
r
t( n$ ) = II n$II
(2.99)
r
t( n$ ) = III n$III
III
(2.100)
II
= 0
~
0
II
0
0
III
(2.101)
Apresenta-se em seguida o caso particular de duas tenses principais serem iguais entre
si e a terceira ser distinta das outras duas.
I = II = a
(2.102)
2.23
III = b
(2.103)
( a b)
Vai-se em seguida proceder ao clculo do vector tenso numa faceta cuja normal n$' se
situa no plano definido por n$I e n$II (ver Fig. 2.13).
nIII
O
nI
n II
n'
Fig. 2.13 - Referencial principal - n$' encontra-se no plano definido por n$I e n$II .
(2.104)
(2.105)
t '2 = 0 a 0 n'2 = a n'2 = a n'2
t '3 0 0 b 0 0
0
r
t '( n$ ' ) = a n$'
(2.107)
r
t '( n$ ') = I n$'
(2.108)
(2.106)
Concluso: qualquer que seja o versor n$' no plano ( n$I n$II ), a correspondente faceta
principal e a tenso principal igual a I . A direco principal n$III normal ao
2.24
plano ( n$I n$II ). Concluses semelhantes seriam obtidas para os casos em que II = III
ou I = III .
Apresenta-se em seguida um outro caso particular em que todas as tenses principais
so iguais entre si.
I = II = III = a
(2.109)
Vai-se em seguida proceder ao clculo do vector tenso numa faceta com orientao
arbitrria e normal n$' . Nestas circunstncias o versor n$' apresenta as seguintes
componentes
(2.110)
(2.111)
t '2 = 0 a 0 n'2 = a n'2 = a n'2
t '3 0 0 a n'3 a n'3
n'3
r
t '( n$ ' ) = a n$'
(2.113)
r
t '( n$ ') = I n$'
(2.114)
(2.112)
Concluso: qualquer que seja o versor n$' , a correspondente faceta principal e a tenso
principal igual a I . Quando as trs tenses principais apresentam o mesmo valor, o
estado de tenso designa-se isotrpico ou hidrosttico. Num estado de tenso isotrpico
as tenses tangenciais so nulas em todas as facetas.
Retomando o caso geral, com todas as tenses principais distintas entre si, j foi visto
atrs (2.101) que, no referencial principal, o tensor das tenses apresenta a seguinte
expresso
= 0
~
0
II
0
0
III
(2.115)
2.25
(2.116)
I 2 = II III + III I + I II
(2.117)
I 3 = I II III
(2.118)
t1( n$ ) I
( n$ )
t 2 = 0
t 3( n$ ) 0
II
0
0 n1 I n1
0 n2 = II n2
III n3 III n3
(2.119)
r
t( n$ ) = ( I n1 , II n2 , III n3 )
(2.120)
' = A AT
~
(2.121)
~ ~ ~
'21 '22 '23 = a21 a22
'31 '32 '33 a31 a32
a13
a23
a33
0
0
II
0
0 a11
0 a12
III a13
a21
a22
a23
a31
a32
a33
(2.122)
(2.123)
r r r
t = +
(2.125)
2.26
Fig. 2.14 - Decomposio do vector tenso t nas suas componentes normal e tangencial.
r
r
A componente normal obtm-se projectando o vector t sobre o versor normal
faceta ( n$ )
= n$ = (t | n$ ) n$
r
(2.126)
r
A componente tangencial obtm-se com a seguinte expresso, que idntica
a (2.125)
r r
=t
(2.127)
2 =
r
2 =
(2.128)
2
(2.129)
(2.130)
r
r
Atendendo ao facto de ser perpendicular a , pode-se escrever a seguinte equao,
que relaciona as grandezas dos vectores indicados na Fig. 2.14 (teorema de Pitgoras)
t2 = 2 + 2
(2.131)
2.27
r
t = ( I n1 , II n2 , III n3 )
(2.132)
r
A norma de t
r
t= t =
( n ) + (
2
n2 ) + ( III n3 )
2
II
(2.133)
(2.134)
= t | n$
(2.135)
= ( I n1 , II n2 , III n3 ) | (n1 , n2 , n3 )
(2.136)
(2.137)
2 = t2 2
(2.138)
(2.139)
(2.140)
n$ = 1
A soluo de (2.140) um ponto estacionrio do Lagrangeano L, cuja expresso a
seguinte
2.28
(2.141)
L
= 0 2 I2 n1 2 ( I n12 + II n22 + III n32 ) 2 I n1 + 2 n1 = 0 (2.143)
n1
L
= 0 2 II2 n2 2 ( I n12 + II n22 + III n32 ) 2 II n2 + 2 n2 = 0 (2.144)
n2
L
2
n3 2 ( I n12 + II n22 + III n32 ) 2 III n3 + 2 n3 = 0 (2.145)
= 0 2 III
n3
L
= 0 n12 + n22 + n32 1 = 0
(2.146)
(2.147)
(2.148)
2
n3 III
2 ( I n12 + II n22 + III n32 ) III + = 0
(2.149)
(2.150)
(2.151)
2.29
Esta concluso evidente, porque os versores (2.151) coincidem com os versores das
direces principais. Nas facetas principais a tenso paralela ao versor n$ , sendo nula
a componente tangencial da tenso (ver Fig. 2.14). Nas facetas em que nulo a
tenso tangencial assume o seu valor mnimo (Nota: sempre maior ou igual a
zero).
2 Conjunto de solues:
a)
1
II
1 1
1
n$ A =
,
, 0 ou n$B =
,
, 0 AB = I
2 2
2
2
2
(2.152)
b)
1 1
1
1
II III
n$C = 0 ,
,
,
ou n$D = 0 ,
CD =
2
2 2
2
2
(2.153)
c)
1
1
I III
1
1
n$E =
,0,
,0,
ou n$F =
EF =
2
2
2
2
2
(2.154)
Tratam-se de facetas que so paralelas a uma das direces principais e fazem 45 com
as outras duas (ver Fig. 2.15).
n III
n III
45
n II
n III
45
45
45
45
n II
45
nI
nI
a)
n II
nI
b)
c)
max = max ( AB , CD , EF )
(2.155)
max =
I III
2
(2.156)
2.30
(2.157)
1
1
n$E =
,0,
2
2
(2.158)
r
t = I , 0 , III
2
2
(2.159)
Atendendo a (2.135)
r
+ III
E = t | n$ E = I
(2.160)
(2.161)
Assim se conclui que a grandeza da tenso normal que ocorre nas facetas em que a
grandeza da tenso tangencial mxima (facetas E e F)
max
I + III
(2.162)
3 Conjunto de solues:
Trata-se de um caso particular em que se verifica o seguinte
I = II III
(2.163)
n3 = 1 / 2
max =
I III
2
II III
2
(2.164)
Na Fig. 2.16 encontra-se representada uma superfcie cnica que tangente a todas as
facetas cujo versor normal verifica (2.164).
2.31
II
III
n III
45
n II
nI
Fig. 2.16 - Superfcie cnica tangente a todas as facetas cujo versor normal verifica (2.164).
I = II = III
(2.165)
Nestas circunstncias:
- todas as direces so principais;
- todas as facetas so principais;
- em todas as facetas a tenso tangencial nula;
- em todas as facetas a grandeza da tenso normal = I = II = III ;
- trata-se de um estado de tenso hidrosttico ou isotrpico.
Este estado de tenso o que ocorre no interior de um fluido em repouso (por este
motivo se designa hidrosttico). O significado de isotrpico o de "igual em todas as
direces".
2.32
(x,y)
R
y
C
C
x
Os pontos
( x, y)
(2.166)
(2.167)
(2.168)
(2.169)
2.33
(2.170)
2
I2 n12 + II2 n22 + III
n32 = 2 + 2
(2.171)
I II
I2 II2
1 n12 1
III n22 =
2 2
2
2
III
n3 +
(2.172)
Este sistema de equaes lineares pode ser resolvido por substituio ou recorrendo
regra de Cramer, obtendo-se as seguintes expresses para as incgnitas n12 , n22 e n32
n12 =
n =
2
2
n =
2
3
2 + ( II )( III )
II )( I III )
2 + ( III )( I )
II
III )( II I )
2 + ( I )( II )
III
I )( III II )
(2.173)
(2.174)
(2.175)
Uma vez que n12 , n22 e n32 so sempre no negativos, os segundos membros de (2.173),
(2.174) e (2.175) tm de ser tambm no negativos. Atendendo a (2.168), os segundos
membros de (2.173) e (2.175) apresentam denominador positivo, enquanto o segundo
membro de (2.174) apresenta denominador negativo. Por estes motivos, verifica-se o
seguinte
n12 0 2 + ( II )( III ) 0
(2.176)
n22 0 2 + ( III )( I ) 0
(2.177)
n32 0 2 + ( I )( II ) 0
(2.178)
2 ( II )( III )
(2.179)
2 ( III )( I )
(2.180)
2 ( I )( II )
(2.181)
2.34
+ III
III
II
II
2
2
2
+ III
III
I
I
2
2
2
+ II
II
I
I
2
2
2
(2.182)
(2.183)
(2.184)
Por analogia com a equao (2.167) (ver Fig. 2.17), definem-se os seguintes
parmetros
R1 =
R2 =
R3 =
II III
2
I III
2
I II
2
; C1 =
; C2 =
; C3 =
II + III
2
I + III
2
I + II
2
(2.185)
(2.186)
(2.187)
2 R12 ( C1 )
2 R22 ( C2 )
2 R32 ( C3 )
(2.188)
(2.189)
(2.190)
Uma vez que se considera sempre no negativo, conclui-se o seguinte (ver Fig. 2.18):
-
2.35
Assim se conclui que o lugar geomtrico dos possveis pares ( , ) a regio que na
Fig. 2.18 se encontra sombreada.
L. G. ( , )
max
n2= 0
n3= 0
n1= 0
R2
R1
A3
O
A2
III
A3
R3
II
C1
n = (0,0, 1)
A2
A1
C2
C3
n = (0, 1,0)
I
A1
n = ( 1,0,0)
max = R2 =
I III
2
(2.191)
max
= C2 =
I + III
2
(2.192)
2.36
n12 =
2 + ( II )( III )
(2.193)
II )( I III )
(2.194)
(2.195)
(2.196)
Considerado
r12 = R12 + n12 ( I II )( I III )
(2.197)
2 = r12 ( C1 )
(2.198)
resulta
2
+ n12 ( I II )( I III )
2
2
r1 =
(2.199)
uma circunferncia de centro (C1 , 0) e raio r1 (n1 ) . Analogamente se pode concluir que
os pontos situados sobre uma circunferncia de centro (C1 , 0) e raio r1 apresentam um
valor constante de n1 .
Apresenta-se em seguida o caso particular de ser n1 = 0 . Da equao (2.199) resulta
II III II III
= R1
2
2
2
n1 = 0 r1 =
(2.200)
2.37
b)
c)
Uma vez que o ponto A1 da Fig. 2.18 se situa sobre as circunferncias s quais
corresponde n2 = 0 e n3 = 0 , pela condio de norma unitria (2.169) n12 tem de ser
unitrio. Esta concluso era esperada, porque ao ponto A1 corresponde = I e = 0
(faceta principal). Concluses semelhantes se obteriam para os pontos A2 e A3 da
Fig. 2.18.
n II
nI
2.38
Em qualquer uma das oito facetas octadricas o respectivo versor apresenta a seguinte
expresso geral
1
1
1
n$oct = noct 1 , noct 2 , noct 3 =
,
,
3
3
3
(2.201)
Uma vez que este versor se encontra no referencial principal, possvel utilizar a
expresso (2.137) para calcular a componente normal da tenso
2
2
2
oct = I noct
+ II noct
+ III noct
1
(2.202)
oct = I
1
1
1 1
+ II + III = ( I + II + III )
3
3
3 3
(2.203)
oct =
I1
3
(2.204)
2
t oct
=
1 2
2
I + II2 + III
(
)
3
(2.205)
(2.206)
1 2
( I 2 I2 )
3 1
(2.207)
2
oct
1
I
= ( I12 2 I 2 ) 1
3
3
oct =
2
3
I12 3 I 2
(2.208)
2
(2.209)
(2.210)
2.39
1
1
I
11 + 22 + 33 ) = ( I + II + III ) = 1
(
3
3
3
(2.211)
O tensor das tenses pode ser decomposto na soma de dois tensores de acordo com a
seguinte expresso
11 12 13 0 0 11
21 22 23 = 0 0 + 21
31 32 33 0 0 31
13
22
23
32
33
12
(2.212)
ou
= + '
~
~H
O tensor
~H
(2.213)
(2.214)
(2.215)
'ij = ij ij
Nesta expresso ij representa o delta de Kronecker.
(2.216)
2.40
(2.217)
(2.218)
(2.219)
(2.220)
(2.221)
ij
Os versores n$ ' que verificam (2.221) coincidem com os versores n$ que verificam
(2.73). Assim se conclui que as direces principais do tensor do desvio das tenses
coincidem com as direces principais do tensor das tenses.
Da comparao de (2.221) com (2.73) resulta tambm a seguinte concluso
= ' +
(2.222)
'=
(2.223)
As tenses principais do tensor do desvio das tenses podem ser calculadas com as
seguintes expresses
'I = I
(2.224)
' II = II
(2.225)
(2.226)
2.41
2.2.1 - Formulao
11 12
= 12 22
~
0
0
0
0
(2.227)
x3
31 = 0
33
32 = 0
32
31
33 = 0
23
13
13 = 0
11
23 = 0
12
22
21
O
x1
x2
Fig. 2.20 - Estado plano de tenso - componentes nulas do tensor das tenses.
Pode-se assim considerar que o tensor das tenses em qualquer ponto de um corpo com
estas caractersticas o correspondente a (2.227).
2.42
x3
h
x2
x1
f
f
S
x = 11
(2.228)
y = 22
(2.229)
xy = yx = 12 = 21
(2.230)
x xy
= xy y
~
0
0
(2.231)
0
0
(2.232)
I 2 = x y xy2
(2.233)
I3 = 0
(2.234)
Uma vez que o terceiro invariante nulo, as razes da equao caracterstica (2.81)
podem ser calculadas de um modo mais simples
3 I1 2 + I 2 I 3 = 0
(2.235)
3 I1 2 + I 2 = 0
(2.236)
2.43
I1 + I 2 ) = 0
(2.237)
I =
I1 + I12 4 I 2
2
(2.238)
II =
I1 I12 4 I 2
2
(2.239)
III = 0
(2.240)
I , II =
x +y
2
x y
+ xy2
2
2
(2.241)
habitual designar por I a maior tenso principal, que a que resulta da soma das
duas parcelas do segundo membro de (2.241). Obviamente, da diferena resulta II .
Na Fig. 2.22 est representado o plano ( x1 x2 ) da Fig. 2.21. Tal como no caso
r
tridimensional, o vector tenso t( n$ ) pode ser decomposto nas suas componentes
r
r
normal ( ) e tangencial ( ) . O versor n$ normal faceta, correspondendo-lhe um
( )
2.44
y
t
y
yx
xy
xy
(n )
n
// x
(2.242)
m$ = ( sin ,cos , 0)
(2.243)
t1 x xy
t2 = xy y
t3 0
0
0
0
(2.245)
= t | n$
(2.246)
(2.247)
(2.248)
2.45
= t | m$
(2.249)
y x
2
sin (2 ) + xy cos (2 )
(2.251)
y x
2
sin (2 ) + xy cos (2 ) = 0
(2.252)
2 xy
x y
(2.253)
Uma vez que a funo tan( x ) possui perodo de 180, as solues (2 ) e (2 + 180 )
satisfazem a equao (2.253). Assim, so principais as duas facetas s quais
correspondem os seguintes ngulos (ver Fig. 2.23)
2 xy
1
I = arctan
2
x y
(2.254)
II = I + 90
(2.255)
Para se ficar a saber a qual das tenses principais corresponde cada um destes ngulos,
deve-se recalcular as tenses principais I e II com a expresso (2.248).
(2.256)
(2.257)
2.46
y
n II
II
nI
I + 90
// x
// x
X ( x , xy )
P ( , )
nP
Y ( y , xy )
Faceta P
2.47
A posio dos pontos X e Y depende dos elementos do tensor das tenses (2.231) ( x ,
y e xy ). Aos pontos X e Y correspondem facetas com ngulos = 0 e = 90
respectivamente (ver Fig. 2.22). Ao ponto P corresponde uma faceta genrica com
tenso normal , tenso tangencial e ngulo . A circunferncia tem centro no
ponto (C ,0) e raio R. De acordo com a Fig. 2.24 verifica-se o seguinte
C=
x +y
(2.258)
R sin =
x y
(2.259)
R cos = xy
(2.260)
= C + R sin ( + 2 )
(2.261)
= R cos ( + 2 )
(2.262)
(2.263)
(2.264)
x +y
x y
2
x y
2
cos (2 ) + xy sin (2 )
sin (2 ) + xy cos (2 )
(2.265)
(2.266)
2.48
b)
c)
quando uma faceta roda (ver Fig. 2.22), o respectivo ponto roda sobre a
circunferncia 2 em sentido contrrio(ver Fig. 2.24);
2
B
B
n
2.49
y
xy
= y
= xy
= xy
xy
x
= x
2.50
X ( x , xy )
P ( , )
IF
nP
Considere-se que o polo irradiante das facetas ( I F ) coincide sempre com o ponto X.
Simetricamente em relao ao eixo determina-se o ponto P em correspondncia
com o ponto P. Traando uma recta do ponto I F para o ponto P encontra-se a faceta
em que ocorre a tenso normal e a tenso tangencial correspondentes ao ponto P.
A justificao deste procedimento baseia-se no facto de o ngulo ao centro ( X C P) ser
sempre o dobro do ngulo inscrito ( X P P) .
Na Fig. 2.29 encontram-se assinalados os pontos aos quais corresponde uma tenso
tangencial nula. Estes pontos representam as tenses principais I e II . A orientao
das respectivas facetas determina-se unindo o polo irradiante das facetas ( I F ) com os
pontos ( I ,0) e ( II ,0) .
2.51
X ( x , xy )
II
O
IF
I
C
n II
nI
Faceta
principal
com = II
Faceta
principal
com = I
min
min
max
X ( x , xy )
IF
45
45
45
II
O
min
max
Faceta em que ocorre
max
2.52
Na Fig. 2.30 verifica-se que as facetas em que ocorrem os valores extremos da tenso
tangencial fazem ngulos de 45 com as facetas principais, porque ao ngulo ao centro
( min C II ) (90) corresponde o ngulo inscrito ( min X II ) (45).
Na Fig. 2.30 tambm possvel constatar que a tenso tangencial mxima
max = R =
I II
(2.267)
Na faceta em que ocorre a tenso tangencial mxima a tenso normal (ver Fig. 2.24)
max
I + II
2
x +y
(2.268)
xy
x y
2 xy
(2.269)
x y
Esta equao, que permite calcular o ngulo de inclinao das facetas principais,
coincide com (2.254).
x
y
2
X ( x , xy )
R
2I
II
IF
xy
I
O
2 II
2 I + 180
nI
I
C
X
2.53
I , II = C R
(2.270)
sendo
C=
x +y
(2.271)
2
x y
+ xy2
2
2
R=
(2.272)
t( n )
A
P
Faceta A
P
Faceta B
(2.274)
2.54
(2.275)
(2.276)
(2.277)
t B i = ij nB j
(2.278)
(2.279)
(2.280)
(2.281)
(2.282)
(2.284)
2.55
t( n )
A
t( n )
B
Faceta A
Faceta B
Assim se conclui que, quando a faceta B paralela tenso que actua na faceta A,
ento a tenso que actua na faceta B paralela faceta A. Nestas circunstncias as
facetas A e B designam-se facetas conjugadas.
2.56
lvaro Azevedo
3.1
3 - ESTADO DE DEFORMAO
Quando so aplicadas foras a um corpo, este deforma-se, sendo possvel estudar as
caractersticas da deformao independentemente das foras que a originaram. Tal
como no captulo anterior, o caso geral tridimensional descrito em primeiro lugar,
seguindo-se o caso particular do estado plano de deformao.
estado
inicial
estado
final
P'
P ( x1 , x2 , x3 )
x
x'
P ( x1, x2 , x3 )
x1
x2
Figura 3.1 - Corpo sujeito a uma deformao - estado inicial e estado final.
r
O vector deslocamento u apresenta as seguintes trs componentes
r
u = (u1 , u2 , u3 )
(3.1)
r
De acordo com a Fig. 3.1, o novo vector posio do ponto P ( x) obtm-se por soma
r
r
vectorial do vector posio inicial ( x ) com o vector deslocamento ( u )
r
r r
x = x + u
(3.2)
3.2
(3.3)
x3
estado
inicial
Q'
estado
final
uQ
P'
uP
x1
x2
r
Cada uma das componentes do vector deslocamento u dependem da posio do ponto
u1 ( x1 , x2 , x3 )
u2 ( x1 , x2 , x3 )
u ( x , x , x )
3 1 2 3
(3.4)
r
Desenvolvendo cada uma das componentes de u em srie de Taylor, obtm-se
3.3
(u )
i Q
u
= (ui ) P + i ( x1Q x1P ) +
x1 P
u
+ i ( x2Q x2P ) +
x2 P
(3.5)
u
+ i ( x3Q x3P ) +
x3 P
(i = 1,2,3)
(u )
i Q
u
= (ui ) P + i x j
xj P
i = 1,2,3
j um ndice mudo
(3.6)
x3
Q'
u
Q
0 P
x1
u0
P'
x2
(ur )
0
r
deslocamento do ponto Q passa a ser o deslocamento de um ponto genrico ( u )
e o
3.4
u
ui = ui 0 + i x j
xj 0
(3.7)
( u / x )
( )
(3.8)
u
eij = i
xj 0
(3.9)
ui = ei 0 + eij x j
(3.10)
tem-se
Conforme se ver mais adiante, o facto de esta relao ser linear implica que na
vizinhana infinitesimal de um ponto, todos os pontos apresentam a mesma
deformao, tratando-se portanto de uma deformao homognea.
Atendendo a (3.3) e a (3.10) tem-se sucessivamente
xi = xi + ui
(3.11)
ui = ei 0 + eij x j
(3.12)
xi = xi + ei 0 + eij x j
(3.13)
(3.14)
xi = ei 0 + ij + eij x j
A expresso (3.16) caracteriza uma transformao afim.
(3.15)
(3.16)
3.5
xi = ei0 + ij + eij x j
(3.17)
(3.18)
[ (
) ]
(3.19)
Ai ei0 + Ai ij + eij x j + B = 0
(3.20)
[ A ( + e ) ] x + ( A e + B) = 0
(3.21)
Ai ei0 + ij + eij x j + B = 0
ij
ij
i0
(3.22)
Assim se conclui que, aps a aplicao de uma transformao afim aos pontos de
um plano, o conjunto de pontos resultantes continuam a constituir um plano.
2) Rectas transformam-se em rectas
Considere-se uma recta definida pela interseco de dois planos 1 e 2 (ver
Fig. 3.4). Uma vez que planos se transformam em planos, aps a transformao, os
pontos da recta continuam a estar situados na interseco dos dois planos ( 1
e 2 ), continuando a constituir uma recta.
3.6
recta transformada
1
1'
2'
recta
Figura 3.4 - Transformao afim de uma recta.
(3.23)
Ai xi + C = 0
(3.24)
[ A ( + e ) ] x + ( A e + B) = 0
[ A ( + e ) ] x + ( A e + C) = 0
i
ij
ij
i0
(3.25)
ij
ij
i0
(3.26)
(3.27)
A j x j + C = 0
(3.28)
Assim se verifica que os planos paralelos (3.23) e (3.24) se transformam nos planos
paralelos (3.27) e (3.28).
4) Rectas paralelas transformam-se em rectas paralelas
Duas rectas paralelas resultam da interseco de dois planos paralelos por um
terceiro plano (ver Fig. 3.5).
3.7
1'
1 // 2
1' // 2'
3'
2'
90
x 3'
x3
x 1'
x1
x2
x 2'
3.8
xi
xi
AB
xi
BC
AC
Figura 3.7 - Sobreposio de deformaes homogneas.
(3.29)
(3.30)
AB
x Bj = e jAB
xkA
0 + jk + e jk
BC
xiC = eiBC
x Bj
0 + ij + eij
)(
BC
BC
xiC = eiBC
e jAB
jk + e jkAB xkA
0 + ij + eij
0 + ij + eij
AB
BC AB
xiC = eiBC
0 + ij e j 0 + eij e j 0 +
(3.31)
(3.32)
Os termos em que eij figura mais do que uma vez so de ordem inferior aqueles em
que eij figura uma s vez, podendo ser desprezados. Assim, depois de retirar esses
termos e de efectuar algumas simplificaes tem-se
AB
A
AB
A
BC
A
xiC = eiBC
0 + ei 0 + ik x k + eik x k + eik x k
(3.33)
BC
AB
BC
A
xiC = (eiAB
0 + ei 0 ) + ik + (eik + eik ) x k
(3.34)
AC
A
xiC = eiAC
0 + (ik + eik ) x k
(3.35)
3.9
sendo
AB
BC
eiAC
0 = ei 0 + ei 0
(3.36)
(3.37)
ui = ei 0 + eij x j
(3.38)
sendo
eij =
ui
xj
(3.39)
1
1
eij e ji x j + eij + e ji x j
2
2
(3.40)
Considerando
wij =
1
1 u uj
eij e ji = i
2
2 x j xi
(3.41)
d ij =
1
1 u uj
eij + e ji = i +
2
2 x j xi
(3.42)
(3.43)
(3.44)
3.10
(3.45)
r r
u = uT + w x +d x
(3.46)
~ ~
~ ~
u1
u2 =
u3
e10 0
e20 + w21
e30 w13
w21
0
w32
w13 x1 d11
w32 x2 + d12
0 x3 d13
d12
d 22
d 23
d13
d 23
d 33
x1
x2 (3.47)
x3
3.3.1 - Rotao
1
1 u uj
eij e ji = i
2
2 x j xi
(3.48)
w = w21
~
w13
w21
0
w32
w13
w32
0
(3.49)
1 u3 u2
2 x 2 x3
(3.50)
3.11
w13 =
1 u1 u3
2 x3 x1
(3.51)
w21 =
1 u2 u1
2 x1 x2
(3.52)
(3.53)
w21
0
w32
w13
w32
0
x1 w13 x3 w21 x2
x2 = w21 x1 w32 x3
x3 w32 x2 w13 x1
(3.54)
r
Considerando um vector w com as seguintes caractersticas
r
w = ( w1 , w2 , w3 ) = ( w32 , w13 , w21 )
(3.55)
e$2
w2
x2
e$3
e$1
w3 = w32
x3
x1
e$2
w13
x2
w13 x3 w21 x2
e$3
(3.56)
r
x sen n$wx
(3.57)
r
r
Nesta expresso o ngulo entre o vector w e o vector x e n$wx o versor normal
r r
ao plano ( w, x ) .
r
Em (3.54) verifica-se que na origem (x1,x2,x3)=(0,0,0) o vector u R nulo.
Considere-se agora o conjunto dos pontos X situados sobre a recta que passa pela
r
r
origem e paralela ao vector w (ver Fig. 3.8). O vector posio x destes pontos X
r
faz um ngulo nulo com o vector w . Em (3.57) verifica-se que devido ao facto de
r
ser nulo, todos os pontos situados sobre a recta O + k w, k apresentam
r
deslocamento u R nulo. Assim se verifica que esta recta constitui o eixo de rotao,
r
que o lugar geomtrico dos pontos que apresentam a componente u R nula.
3.12
x3
Eixo de
rotao
x
X
w
0
x2
x1
r
Para um ponto genrico X, tem-se o deslocamento u R representado na Fig. 3.9, sendo
respeitada a regra do saca-rolhas.
Eixo de
rotao
x3
r
r r
u R Plano ( w, x )
w
X'
uR
x1
uR
r
r r
u R = w x
X'
X X'
x2
r
uR
XX
r
uR
= r
x sen
(3.58)
w= r
x sen
(3.59)
3.13
r
w
r
x sen
(3.60)
r
x sen
r
w= w
(3.61)
Assim se conclui que o ngulo de rotao (w) expresso em radianos coincide com a
r
norma do vector rotao w .
Vai ser em seguida demonstrado que a deformao pura caracterizada pelo tensor
simtrico d , cujos elementos podem ser obtidos com a expresso (3.42)
~
d ij =
1
1 u uj
eij + e ji = i +
2
2 x j xi
(3.62)
d11
d = d12
~
d13
d12
d 22
d 23
d13
d 23
d 33
(3.63)
u1
x1
(3.64)
d 22 =
u2
x2
(3.65)
d 33 =
u3
x3
(3.66)
d12 =
1 u1 u2
2 x2 x1
(3.67)
3.14
d13 =
1 u1 u3
2 x3 x1
(3.68)
d 23 =
1 u2 u3
2 x3 x2
(3.69)
x3
d x3
O
d x2
d x1
x2
x1
Figura 3.10 - Paraleleppedo infinitesimal.
3.15
x2
dx 2
dx1
L
u1
dx1
x1
x1
u1 L
=
L
x1
(3.70)
Assim se verifica que o elemento d11 corresponde a uma extenso, i.e., uma variao
de comprimento por unidade de comprimento, passando a designar-se 1. De um
modo semelhante concluir-se-ia que 2 e 3 so extenses segundo x2 e x3
respectivamente.
1 = d11
(3.71)
2 = d 22
(3.72)
3 = d 33
(3.73)
Distoro
De acordo com (3.67) tem-se
d12 =
1 u1 u2
2 x2 x1
(3.74)
3.16
x2
dx2
x2
u
1 d x 2 = 1 d x 2
x2
1 =
2 d x 1 =
u1
x2
u2
dx1
x1
2 =
d x2
u2
x1
2
x1
d x1
x1
dx1
1 u1 u2 1
+
= ( + )
2 x2 x1 2 1 2
(3.75)
x '2
x2
x '1
1
2
x1
Figura 3.13 - Diminuio do ngulo entre x1 e x2.
12 = 1 + 2 = 2 d12 =
u1 u2
+
x2 x1
(3.76)
3.17
ij =
ui u j
+
= 2 dij
x j xi
(3.77)
d ij =
2 ij
(3.78)
sendo
d11
d = d12
~
d13
d12
d 22
d 23
d13
d 23 =
d 33
1
12 / 2 13 / 2
2
23 / 2
12 / 2
13 / 2 23 / 2
3
Elementos da diagonal
(3.79)
3.18
(3.80)
Aps a deformao pura caracterizada pelo tensor das deformaes d o seu volume
~
passa a ser
dV + dV = dx1 dx2 dx3
(3.81)
u1
dx = dx1 + 1 dx1 = dx1 (1 + 1 )
x1 1
(3.82)
(3.83)
dx3 = dx3 (1 + 3 )
(3.84)
(3.85)
(3.86)
(3.88)
dV + dV = dV + dV (1 + 2 + 3 )
(3.89)
dV = dV (1 + 2 + 3 )
(3.90)
dV
= 1 + 2 + 3
dV
(3.91)
3.19
(3.92)
(3.93)
r
a = OA
(3.94)
r
b = OB
(3.95)
r r
n$a = a / a
(3.96)
r r
n$b = b / b
(3.97)
r
a= a
(3.98)
r
b= b
(3.99)
r
a = a n$a
(3.100)
r
b = b n$b
(3.101)
(3.102)
bi = b nbi
(3.103)
3.20
B
a
nb
0
a
n^ a
b
b'
'
B'
A'
a'
a
3.21
a =
OA OA
OA
(3.104)
b =
OB OB
OB
(3.105)
ab =
(3.106)
(3.107)
(3.108)
r
r
Os pontos O e A tm deslocamentos uO e u A respectivamente. Assim, a variao do
r
vector a a diferena entre os deslocamentos dos pontos A e O
r r
r
da = u A uO
(3.109)
(3.110)
ui
x
xj j
(3.111)
(3.112)
3.22
ui
an
xj a
u Ai uOi =
ui
an
xj a
(3.113)
(3.114)
ui
bn
xj b
(3.115)
(u
Ai
(3.116)
a na j b nbi + a nai
xj
( ) ( ) xu b n
i
ui
ui
+ a b na nb
= (a db + da b) cos a b sen d (3.118)
xj
xj
i
ui
ui db da
+ na nb
= + cos sen d
xj
xj b a
i
(3.119)
uj
ui da db
+ na nb
= + cos sen d
b
xi
xj a
i
(3.120)
3.23
ui u j
=
x j xi
(3.121)
dij =
ui
xj
(3.122)
da db
nai nb j d ij + d ji = + cos sen d
a
b
(3.123)
(3.124)
a =
da
a
(3.125)
b =
db
b
(3.126)
(3.127)
Uma vez que a uma distoro positiva corresponde uma diminuio do ngulo entre as
direces a e b (ver Fig. 3.15), tem-se
ab =
(3.128)
ab = d
(3.129)
(3.130)
3.24
n$
b
~
( 3 3) ( 31)
(3.131)
Casos particulares
a) Direces a e b coincidentes ( = 0)
a = n$aT d n$a
(3.132)
= n$ T d n$
(3.133)
ab = 2n$aT d n$b
(3.134)
ab =
1 T
2n$ d n$ n$aT d n$a + n$bT d n$b cos
~
~
sen a ~ b
(3.135)
x = AT x
~
(3.136)
3.25
xi = a ji x j
(3.137)
xi
= a ji
x j
(3.138)
u p = a pj u j
(3.139)
up
uj
= a pj
xi
xi
(3.140)
1 u p uq
+
2 xq x p
(3.141)
d pq
=
1 u p xi uq xi
+
2 xi xq xi x p
(3.142)
uq
1 u p
d pq
aqi +
a
=
xi pi
2 xi
(3.143)
uj
1 uj
a pj
aqi + aqj
a
xi pi
2 xi
(3.144)
uj
1
ui
a pi
aqj + aqj
a
2 xj
xi pi
(3.145)
3.26
d pq
= a pi aqj
1 ui u j
+
2 x j xi
(3.146)
(3.147)
= n$ T d n$
(3.148)
( n$)
sujeito a
n$ = 1
(3.149)
n$ T d n$
~
sujeito a
n12 + n22 + n32 = 1
(3.150)
(3.151)
L = n1 n2
d11
n3 d12
d13
d12
d 22
d 23
d13
d 23
d 33
n1
2
2
2
n2 + (n1 + n2 + n3 1)
n3
(3.152)
3.27
(3.153)
Derivando L em ordem a n1, n2, n3 e e igualando cada uma das derivadas parciais a
zero, obtm-se o seguinte sistema de quatro equaes no lineares a quatro incgnitas
d11n1 + d12 n2 + d13n3 + n1 = 0
(3.154)
d12 n1 + d 22 n2 + d 23n3 + n2 = 0
(3.155)
(3.156)
(3.157)
d12
d13
d12
d 22
d 23
d13
d 23
d 33
n1
n2 +
n3
n1
n2 = 0
n3
(3.158)
(3.159)
d n$ = n$
(3.160)
n$ = 1
(3.161)
= I
(3.162)
n$ = n$ II com
= II
(3.163)
n$ = n$ III com
= III
(3.164)
3.28
deformao. O valor da extenso segundo estas direces pode ser calculado com a
expresso (3.148). Atendendo a (3.160) tem-se
I = n$ IT d n$ I = n$ IT I n$ I = I n$ IT n$ I
(3.165)
I = I
(3.166)
II = II
(3.167)
III = III
(3.168)
principais.
Atendendo ao facto de as extenses principais e de as direces principais de
deformao coincidirem com os valores e vectores prprios de d , tem-se
~
d n$ I = I n$ I
(3.169)
d n$ II = II n$ II
(3.170)
(3.171)
I II III
(3.172)
Uma vez que os vectores prprios so ortogonais entre si, a distoro entre direces
principais de deformao pode ser calculada com a expresso (3.134). Considerando
as direces principais de deformao definidas por n$ I e n$ II , tem-se
I , II = 2n$ IT d n$ II
~
(3.173)
I , II = 2n$ IT II n$ II = 2 II n$ IT n$ II
(3.174)
3.29
Uma vez que os vectores prprios so ortogonais entre si, n$IT n$II = n$I | n$ II = 0 , sendo
I , II = 0
(3.175)
I , III = 0
(3.176)
II , III = 0
(3.177)
- a extenso segundo cada uma das direces principais de deformao coincide com
o correspondente valor prprio de d ;
~
d = 0
~
0
II
0
0
III
(3.178)
Atendendo s concluses atrs obtidas, o clculo das extenses principais pode ser
efectuado de um modo anlogo ao descrito no Captulo 2.
Considerem-se os invariantes do estado de deformao I1, I2 e I3 definidos do seguinte
modo
I 1 = d 11 + d 22 + d 33
d 22
d 23
d 23
d 33
d11
I 3 = d12
d13
d12
d 22
d 23
I2 =
(3.179)
d11
d13
d13
d 33
d13
d 23
d 33
d11
d12
d12
d 22
(3.180)
(3.181)
3.30
3 I 1 2 + I 2 I 3 = 0
(3.182)
(3.183)
1
I
d11 + d 22 + d 33 ) = 1
(
3
3
(3.184)
d11
d = d12
~
d13
d12
d 22
d 23
d13
d 23 =
d 33
d11
d12
d13
d12
d 22
d 23
d13 d 0
d 23 0
d 33 0
0
d0
0
0
d 0
(3.185)
sendo
d11 d 0
d = d12
~
d13
d12
d 22 d 0
d 23
d13
d 23
d 33 d 0
(3.186)
dij = d ij d 0ij
Nesta equao ij o delta de Kronecker.
(3.187)
3.31
d11
d12
d13
d12
d 22
d 23
d13
d 23 =
d 33
d 0
0
0
0
d0
0
0 d11
0 + d12
d 0 d13
d12
d 22
d 23
d13
d 23
d 33
d = d0 + d
~
(3.188)
(3.189)
1 =
u1
x1
(3.190)
2 =
u2
x2
(3.191)
3 =
u3
x3
(3.192)
23 =
u2 u3
+
x3 x2
(3.193)
31 =
u3 u1
+
x1 x3
(3.194)
12 =
u1 u2
+
x2 x1
(3.195)
3.32
1 =
u1
= 3x12 + x22
x1
(3.196)
2 =
u2
= x1 + 2 x2
x2
(3.197)
12 =
u1 u2
+
= x2
x2 x1
3 = 23 = 31 = 0
(3.198)
(3.199)
u1 = x13 + x1 x22 + f ( x2 , x3 )
(3.200)
u2 = x1 x2 + x22 + g ( x1 , x3 )
(3.201)
12 =
f ( x2 , x3 )
g ( x1 , x3 )
u1 u2
+
= 2 x1 x2 +
+ x2 +
x2 x1
x2
x1
12 = 2 x1 x2 + x2 + F ( x2 , x3 ) + G ( x1 , x3 )
(3.202)
(3.203)
(3.204)
F ( x2 , x3 ) + G ( x1 , x3 ) = 2 x1 x2
(3.205)
3.33
2 1
3u1
=
x22 x1 x22
(3.206)
22
3u2
=
x12
x12 x2
(3.207)
2 12
3u1
3u2
=
+
x1 x2 x1 x22 x12 x2
(3.208)
2 12
2 1 2 2
=
+
x1 x2 x22 x12
(3.209)
A equao (3.209) uma das seis equaes de compatibilidade que sero apresentadas
mais adiante. Efectuando uma circulao de ndices na equao (3.209) obter-se-iam
mais duas equaes de compatibilidade.
A quarta equao de compatibilidade obtm-se da seguinte forma:
- derivar (3.190) em ordem a x2 e a x3
2 1
3u1
=
x2 x3 x1 x2 x3
(3.210)
2 12
3u1
3u2
=
+
x1 x3 x1 x2 x3 x12 x3
(3.211)
2 12
2 1
3u2
=
+
x1 x3 x2 x3 x12 x3
- derivar (3.194) em ordem a x1 e a x2
(3.212)
3.34
2 31
3u3
3u1
=
+
x1 x2 x12 x2 x1 x2 x3
(3.213)
2 31
3u3
2 1
=
+
x1 x2 x12 x2 x2 x3
(3.214)
2 23
3u2
3u3
=
+
x12
x12 x3 x12 x2
(3.215)
2 12
2 31
2 1
3u2
3u3
+
=2
+
+
x1 x3 x1 x2
x2 x3 x12 x3 x12 x2
(3.216)
2 12
2 31
2 1
2 23
+
=2
+
x1 x3 x1 x2
x2 x3 x12
(3.217)
2 1
23 31 12
2
=
+
+
x2 x3 x1 x1 x2 x3
(3.218)
2 12
2 1 2 2
=
+
x1 x2 x22 x12
(3.219)
2 23
22 23
=
+
x2 x3 x32 x22
(3.220)
2 31
2 3 2 1
=
+
x3 x1 x12 x32
(3.221)
3.35
2 1
23 31 12
=
+
+
x2 x3 x1 x1 x2 x3
(3.222)
22
31 12 23
2
=
+
+
x3 x1 x2 x2 x3 x1
(3.223)
23
12 23 31
=
+
+
x1 x2 x3 x3 x1 x2
(3.224)
Nos problemas planos, s a primeira (3.219) que apresenta utilidade prtica, porque
as restantes seriam equaes do tipo 0 = 0.
As funes u1 ( x1 , x2 , x3 ) , u2 ( x1 , x2 , x3 ) e u3 ( x1 , x2 , x3 ) tm de ser funes contnuas e
tm de possuir primeiras, segundas e terceiras derivadas tambm contnuas. Nestas
circunstncias, da aplicao do campo de deslocamentos a um corpo resulta uma nova
configurao em que no se verifica o aparecimento de novos espaos vazios, nem se
verifica uma sobreposio de matria. Dois pontos infinitamente prximos
permanecem infinitamente prximos.
Nas seis equaes de compatibilidade (3.219)-(3.224) todas as derivadas so de
segunda ordem. Por este motivo, quando as expresses das extenses (i) e das
distores (ij) forem funes lineares ou constantes, as equaes de compatibilidade
so automaticamente verificadas.
3.36
x2
x2
x1
x1
x3
u1 ( x1 , x2 , x3 ) = u1 ( x1 , x2 )
(3.225)
u2 ( x1 , x2 , x3 ) = u2 ( x1 , x2 )
(3.226)
u3 ( x1 , x2 , x3 ) = 0
(3.227)
Quando um corpo apresenta este conjunto de caractersticas diz-se que est sujeito a
um estado plano de deformao. Referem-se como exemplos os muros de suporte de
terras e as barragens gravidade (ver Fig. 3.17).
3.37
u1
x1
(3.228)
d 22 =
u2
x2
(3.229)
d 33 =
u3
=0
x3
(3.230)
d12 =
1 u1 u2
+
2 x2 x1
(3.231)
d13 =
1 u1 u3
=0
+
2 x3 x1
(3.232)
d 23 =
1 u2 u3
=0
+
2 x 3 x2
(3.233)
d = d12
~
0
d12
d 22
0
0
0
(3.234)
1 = d11 =
u1
x1
(3.235)
3.38
2 = d 22 =
u2
x2
(3.236)
3 = 0
(3.237)
12 = 2d12 =
u1 u2
+
x2 x1
(3.238)
13 = 2d13 = 0
(3.239)
23 = 2d 23 = 0
(3.240)
(3.241)
(3.242)
x2
+90
n^ b
n^ a
x1
a = n$aT d n$a
~
(3.243)
3.39
a = [ cos sen
d11
0 d12
0
d12
d 22
0
0
0
cos
sen
0
(3.244)
que equivalente a
(3.245)
ab
2
= n$aT d n$b
(3.246)
ab
2
= cos
sen
d11
0 d12
0
d12
d 22
0
0
0
sen
cos
0
(3.247)
que equivalente a
ab
2
d 22 d11
sen ( 2 ) + d12 cos ( 2 )
2
(3.248)
= 1 cos2 + 2 sen 2 +
2 1
2
sen ( 2 ) +
12
2
12
2
sen ( 2 )
cos ( 2 )
(3.249)
(3.250)
Tal como no caso do estado plano de tenso, no estado plano de deformao mais
frequente designar os eixos coordenados por (x,y) em vez de (x1,x2).
3.40
= x cos2 + y sen 2 +
y x
2
sen ( 2 ) +
xy
2
xy
2
sen ( 2 )
cos ( 2 )
(3.251)
(3.252)
Estas expresses coincidem com as que foram obtidas no caso do estado plano de
tenso (ver Captulo 2), desde que se considere a seguinte analogia
x x
(3.253)
y y
(3.254)
xy xy / 2
(3.255)
(3.256)
/2
(3.257)
I =
xy
1
arc tg
2
x y
II = I + 90
(3.258)
(3.259)
No caso do estado plano de deformao, a circunferncia de Mohr pode ser obtida por
analogia com o estado plano de tenso, resultando a representao grfica que se
encontra na Fig. 3.19.
3.41
X x ,
P ,
xy
2
ID
Y y ,
xy
2
3.42
= y
= 90 P Y
= xy
Na Fig. 3.20 encontra-se representada uma distoro xy positiva. Pode assim
constatar-se que para = 0 (i.e., entre as direces 0 e 90) a distoro xy, enquanto
que para = 90 (i.e., entre as direces 90 e 180) a distoro -xy.
90+ xy
90 - xy
3.43
X ID
II I
I II
I II
Direco em
que a extenso
I
Direco em
que a extenso
II
Direco associada
distoro mxima
P P
X ID
max
Q Q
min
Direco associada
distoro mnima
3.44
lvaro Azevedo
4.1
ij = f ij (d kl )
(4.1)
ij = f ij ( 0) +
f ij
d + ...
d kl kl
(4.2)
ij =
f ij
d
d kl kl
(4.3)
4.2
Uma vez que ij e dkl so tensores de segunda ordem, fij / dkl um tensor de quarta
ordem, que passa a ser designado por cijkl, resultando
ij = cijkl d kl
(4.4)
11
22
33
23
31
12
(4.5)
d11
d
22
d 33
d 23
d 31
d12
(4.6)
i = cij d j
(i = 1,...,6)
(4.7)
j =1
= cd
~
~ ~
(4.8)
4.3
matriz cij da expresso (4.7). Uma vez que os elementos dos tensores ij e dij foram
colocados nos vectores i e di, deixam de ser vlidas as propriedades das expresses
tensoriais na equao (4.7) e nas equaes que forem a partir dela deduzidas.
O significado de cada um dos elementos de cij exemplificado com o elemento c25.
Considere-se um tensor das deformaes em que d31 = d5 unitrio e os restantes
elementos so nulos.
1 c11
c
2 21
3 c31
=
4 c41
5 c51
6 c61
c12
c13
c14
c15
c22
c23
c24
c25
c32
c33
c34
c35
c42
c43
c44
c45
c52
c53
c54
c55
c62
c63
c64
c65
c16
c26
c36
c46
c56
c66
0
0
0
0
1
0
(4.9)
Assim se conclui que c25 a componente 2 da tenso que ocorre quando d5 unitrio
e as restantes componentes de d so nulas.
~
c14
c15
c24
c25
c34
c35
c44
c45
c55
c16
c26
c36
c46
c56
c66
d11
d
22
d 33
d 23
d 31
d12
(4.10)
4.4
x3
x2
0
x1
Q
P
d11P = d11Q
(4.11)
d 22P = d 22Q
(4.12)
d 33P = d 33Q
(4.13)
d 23P = d 23Q
(4.14)
d 31P = d 31Q
(4.15)
d12P = d12Q
(4.16)
4.5
distoro
negativa
x3
x2
0
x1
Q
distoro
positiva
11P = 11Q
(4.17)
22P = 22Q
(4.18)
33P = 33Q
(4.19)
23P = 23Q
(4.20)
31P = 31Q
(4.21)
12P = 12Q
(4.22)
Na Fig. 4.3 encontra-se a justificao do sinal negativo que est presente em (4.21)
e (4.22).
4.6
x3
x2
x1
Q
tenso tangencial positiva
A uma tenso tangencial 12 simtrica em relao ao plano (x2 x3) esto associados
valores de sinal oposto. As tenses normais e a tenso tangencial 23 apresentam o
mesmo valor numrico em P e em Q.
Atendendo a (4.10), nos pontos P e Q a tenso tangencial 12 fornecida pelas
seguintes expresses
12P = c16 d11P + c26 d 22P + c36 d 33P + c46 d 23P + c56 d 31P + c66 d12P
(4.23)
12Q = c16 d11Q + c26 d 22Q + c36 d 33Q + c46 d 23Q + c56 d 31Q + c66 d12Q
(4.24)
(4.25)
(4.26)
(4.27)
(4.28)
4.7
Quando um material apresenta simetria elstica em relao ao plano (x2 x3), a sua
matriz c a seguinte
~
c13
c11 c12
c22 c23
c33
c=
~
SIM.
c14
c24
c34
c44
0
c55
0
0
0
c56
c66
(4.29)
c13
c11 c12
c22 c23
c33
c=
~
SIM.
c44
c45
c55
c16
c26
c36
0
0
c66
(4.30)
c13
c11 c12
c22 c23
c33
c=
~
SIM.
c15
c25
c35
c44
0
c55
0
0
c46
0
c66
(4.31)
4.8
c13
c11 c12
c22 c23
c33
c=
~
SIM.
c44
0
c55
0
0
0
0
c66
(4.32)
23 = c44 d 23
(4.33)
31 = c55 d 31
(4.34)
12 = c66 d12
(4.35)
Nas mesmas circunstncias, verifica-se ainda que num estado de deformao em que
apenas existam extenses as tenses tangenciais so nulas e num estado de
deformao em que apenas existam distores as tenses normais so nulas.
4.3 - Isotropia
Diz-se que um material istropo quando as suas propriedades so independentes da
direco. Neste caso a matriz c independente do referencial utilizado. Os materiais
~
4.9
x3
x'1
d'11 = d 33
d 33
x2
11
x1
d 22
x'3
'22 = 11
x'2
d 11
a)
d'33 = d 22
d'22 = d 11
b)
(4.36)
Considerando o mesmo estado de deformao referido a S' (ver Fig. 4.4b) e atendendo
ao facto de a matriz c permanecer inalterada com a mudana de referencial, tem-se
~
(4.37)
(4.38)
(4.39)
4.10
c11 = c22
(4.40)
c12 = c23
(4.41)
c13 = c12
(4.42)
seguintes igualdades
c11 = c22 = c33
(4.43)
(4.44)
(4.45)
Designando por A os elementos c11, c22 e c33, por B os elementos c12, c13 e c23 e por C
os elementos c44, c55 e c66, resulta a seguinte matriz c
~
B
B 0 0 0
A
A
B 0 0 0
A 0 0 0
c=
~
C 0 0
SIM.
C 0
(4.46)
(
e$ = ( 1 / 2 , 1 /
e$ = (0, 0, 1)
e$1 = 1 / 2 , 1 / 2 , 0
2, 0
(4.47)
(4.48)
(4.49)
A = 1 / 2 1 / 2
~
0
0
0
1
(4.50)
4.11
d11
d = d12
~
d13
d12
d 22
d 23
d13
d 23
d 33
(4.51)
Para obter o tensor das deformaes no referencial S' recorre-se lei de transformao
tensorial (ver Captulo 1)
d = A d AT
~
(4.52)
~ ~ ~
d11 =
1
1
d11 + d 22 + d12
2
2
(4.53)
d 22 =
1
1
d11 + d 22 d12
2
2
(4.54)
sendo
d11 d 22
= 2 d12
(4.55)
Procedendo de igual modo com o tensor das tenses no lugar do tensor d obtm-se
~
11 22 = 2 12
(4.56)
tem-se
B
B 0 0 0
11 A
A
B 0 0 0
22
33
A 0 0 0
=
C 0 0
23
31
SIM.
C 0
C
12
d11
d
22
d 33
d 23
d 31
d12
(4.57)
B
B 0 0 0
11 A
A
B 0 0 0
22
33
A 0 0 0
=
C 0 0
23
31
SIM.
C 0
C
12
d11
d
22
d 33
d 23
d 31
d12
(4.58)
4.12
11 = A d11 + B d 22 + B d 33
(4.59)
22 = B d11 + A d 22 + B d 33
(4.60)
11 22 = ( A B) (d11 d 22 )
(4.61)
12 = ( A B) d12
(4.62)
12 = C d12
(4.63)
C = A B
(4.64)
1 = 11
(4.65)
2 = 22
(4.66)
3 = 33
(4.67)
1 = d11
(4.68)
2 = d22
(4.69)
3 = d33
(4.70)
4.13
23 = 2 d 23
(4.71)
31 = 2 d 31
(4.72)
12 = 2 d12
(4.73)
Considere-se um cubo sujeito apenas a uma tenso normal 1 (ver Fig. 4.5).
3 = 1
x3
1
x1
2 = 1
x2
1 =
(4.74)
Uma vez que a uma tenso normal de traco (positiva) est sempre associado um
alongamento (extenso positiva), o mdulo de Young E sempre positivo.
Considere-se ainda a seguinte definio:
Coeficiente de Poisson () o quociente entre o simtrico da extenso transversal e a
extenso longitudinal (ver Fig. 4.5). O coeficiente de Poisson adimensional.
(4.75)
4.14
sendo
2 = 1
(4.76)
3 = 1
(4.77)
1 =
1
E
2 =
3 =
1
E
1
E
2
E
(4.78)
2
E
(4.79)
(4.80)
Matricialmente tem-se
1 1 / E / E
1/ E
2 =
3 SIM.
/ E
/ E
1 / E
1
2
3
(4.81)
1 A
B B 1
A B 2
2 =
3 SIM.
A 3
(4.82)
sendo
A=
E (1 )
(1 + ) (1 2 )
(4.83)
B=
E
(1 + ) (1 2 )
(4.84)
Considere-se agora um cubo sujeito apenas a uma tenso tangencial 12 (ver Fig. 4.6).
4.15
x3
12
12
x2
x1
12
12
12
12
x1
12 =
12
G
(4.85)
4.16
ou
12 = G 12
(4.86)
Uma vez que uma tenso tangencial positiva provoca uma distoro positiva, o
mdulo de distoro G sempre positivo.
Em (4.57) verifica-se que
12 = C d12
(4.87)
12 = C
12
(4.88)
(4.89)
E (1 )
E
(1 + ) (1 2 ) (1 + ) (1 2 )
(4.90)
que equivalente a
G=
E
2 (1 + )
(4.91)
3
A 0 0 0
=
G 0 0
23
31
SIM.
G 0
G
12
1
2
3
23
31
12
(4.92)
4.17
No caso dos materiais istropos, a matriz que relaciona tenses com extenses e
distores (4.92) apenas depende do mdulo de Young (E) e do coeficiente de
Poisson (), porque A, B e G apenas dependem desses dois parmetros.
frequente encontrar na bibliografia uma relao equivalente a (4.92) em que os
elementos da matriz dependem de e de G, sendo estes dois parmetros designados
constantes de Lam.
0 0 0
1 + 2 G
+ 2G
0 0 0
2
3
+ 2G 0 0 0
=
G 0 0
23
31
SIM.
G 0
G
12
1
2
3
23
31
12
(4.93)
E
(1 + ) (1 2 )
(4.94)
G=
E
2 (1 + )
(4.95)
/ E
1 / E
1/ E
SIM.
/ E
0
0
0
0
/ E
1/ E
0
0
0
1/ G
0
0
1/ G
0
1 / G
0
1
2
3
23
31
12
(4.96)
1 + 2 + 3 =
(4.97)
4.18
1
1
11 + 22 + 33 ) = ( 1 + 2 + 3 )
(
3
3
(4.98)
(4.99)
(4.100)
Uma vez que uma tenso mdia positiva (traco mdia) provoca uma deformao
volumtrica positiva (aumento de volume), tem de se verificar sempre o seguinte
1 2
>0
E
(4.101)
Uma vez que o mdulo de Young sempre positivo (ver Seco 4.3.1), conclui-se que
1 2 > 0
(4.102)
< 0.5
(4.103)
(4.104)
4.19
Nos estados planos de tenso considera-se que o tensor das tenses apresenta alguns
elementos nulos (ver Captulo 2)
1 12
= 12 2
~
0
0
0
0
(4.105)
1 =
1 2
E
E
2 =
12 =
1 +
(4.106)
E 2
(4.107)
G 12
3 =
(4.108)
(4.109)
23 = 31 = 0
(4.110)
1/ E
0
2 =
12 SIM.
1 / G
1
2
12
(4.111)
3 =
+ 2 )
(4.112)
E / (1 2 ) 0
2 =
12 SIM.
G
1
2
12
(4.113)
4.20
d = d12
~
0
d12
d 22
0
0
0
(4.114)
Uma vez que em (4.114) d33, d13 e d23 so nulos, e sabendo que 3 = d33 e ij = 2dij,
em (4.92) 3, 23 e 31 so igualmente nulos, resultando
1 = A 1 + B 2
(4.115)
2 = B 1 + A 2
(4.116)
12 = G 12
(4.117)
3 = B 1 + B 2
(4.118)
23 = 31 = 0
(4.119)
A 0
2 =
12 SIM.
G
1
2
12
(4.120)
sendo
A=
E (1 )
(1 + ) (1 2 )
(4.121)
B=
E
(1 + ) (1 2 )
(4.122)
4.21
G=
E
2 (1 + )
(4.123)
(1 + ) ( 1 ) / E 0
2 =
12
SIM.
1 / G
1
2
12
(4.124)
1 + 2 = ( A + B) (1 + 2 )
1 + 2 =
1
( + 2 )
A+ B 1
(4.125)
(4.126)
3 =
B
( + 2 )
A+ B 1
(4.127)
3 = ( 1 + 2 )
(4.128)
3 =
2 +
1
=0
E 3
(4.129)
resultando
3 = ( 1 + 2 )
que coincide com (4.128).
(4.130)
4.22
BIBLIOGRAFIA