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Apostila: Noes de Hidrulica

Carga horria Mnima

40 horas
Contedo

1 . Fundamentos Fsicos da Hidrulica


1.1 Massa, Fora e Presso
1.2 - Lei de Pascal
1.3 - Presso Hidrosttica
1.4 - Equao d Bernoulli
1.5 Vazo e Velocidade
1.5.1 - Equao da continuidade
1.5.2 Tipos de Escoamento
1.5.3 Perdas de Carga
2 - Hidrulica
2.1 - Introduo
2.2 BOMBAS HIDRULICAS
2.2.1. Princpios de Funcionamento
2.2.2. Desempenho das Bombas
2.2.3. Classificao das Bombas
2.3 - Cilindros Hidrulicos
2.4 - Motores Hidrulicos
2.4.1- Introduo
2.4.2 - Aplicao
2.4.3 - Propriedades
2.5 - Vlvulas
2.5.1 Vlvulas controladoras de presso
2.5.2 Vlvulas controladoras de Vazo
2.5.2.1 - Mtodos de controle da vazo
2.5.3 Vlvulas de bloqueio
2.5.4 Vlvulas de Controle Direcional
2.5.4.1 - Classificao
2.6 - ACUMULADORES HIDRULICOS
2.6.1 Acumulador tipo bexiga
2.6.2 - Aplicao
2.7 - TUBULAES E CONEXES
2.7.1 - Canos de Ao
2.7.2 - Tubos de Ao
2.7.3 - Mangueiras flexveis
2.7.4 Conexes
CAPTULO 03 NOOES DE MANUTENO HIDRULICA
3.1 - O LEO COMO FLUIDO HIDRULICO
3.1.1 - Principais funes do fluido hidrulico
3.1.2. - Principais propriedades do leo hidrulico
3.1.3 Aditivos
3.1.4 Cuidados no uso do leo hidrulico
3.2 Contaminao do leo X Manuteno
3.2.1 Cuidados com o Fluido Hidrulico

3.3 Filtros Hidrulicos


3.3.1 - Contaminao
3.3.2 - Dimenses de tolerncia em componentes hidrulicos
3.3.3- Composio dos elementos filtrantes
3.3.4 - Fator 
3.3.5- Tipos construtivos de filtro
3.3.6 - Reservatrios
3.4 - Como evitar a contaminao
3.5 Cuidados com os elementos filtrantes
3.6 Cuidados com as bombas
CAPTULO 4 Noes de Elementos Lgicos
4.1. Tipos Construtivos
4.2. Funo Direcional
4.3. Funo Limitadora de Presso
4.4. Funo Redutora de Presso
4.5. Funo Controle de Vazo

Prof. Dario Magno Batista Ferreira

CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DA HIDRALICA


1.1 - MASSA, PRESSO E FORA
Deve-se lembrar que massa quantidade de matria, e que ela invarivel, ou seja, no
importa onde se esteja, a massa de um corpo constante. A acelerao da gravidade que
pode mudar de acordo com o local. Para a hidrulica, as unidades de massa so Kg
(kilograma) e Lbm (libra-massa)
Segundo a Terceira Lei de Newton,
F=ma

Eq. 01

A Terra exerce sobre os corpos uma fora denominda peso P, por causa da acelerao da
gravidade.
Assim
p=mg

Eq. 02

Onde g a acelerao da gravidade dada em m/s2, m a massa dada em kg e o peso p


dado em N (Newton). Entretanto, a fora de 1kgf a fora que a Terra exerce sobre um
corpo de massa 1kg. Assim
1kgf=1kg*9,8m/s2 ou 1kgf=9,8*1kg*m/s2 ou 1kgf=9,8N
Na hidrulica as unidades de fora mais usuais so kgf (kilograma-fora) ou lbf (libra-fora)
A presso, por sua vez, a fora exercida pelo fluido sobre uma certa rea, ou seja,

P=

F
A

Eq. 03

onde a rea A pode ser dada em m2, cm2 ou in2 (polegada ao quadrado)
Deste modo, as unidades de presso, mais usuais, so: Pascal (PA=N/m2), Bar (10N/cm2),
PSI ou Lbf/pol2 (ou simplesmente Libra). No muito usual a unidade de presso em Pascal
na hidrulica.
Pa

mbar

bar

kgf/cm2

lbf/pol2 ou psi p H2O

m H2O

Pa

10-2

10-5

1,01.10-5

1,45.10-4

Mbar

102

10-3

1,01.10-3

0,0145

0,033

0,0102

Bar

105

103

1,02

14,5

33,455

10,2

kgf/cm2

98067

980,7

0,981

14,22

32,808

10,0

lbf/pol2 ou psi

6895

68,95

0,069

0,0703

2,307

0,703

p H2O

2989

29,89

0,03

0,0305

0,433

0,305

m H2O

9807

98,07

0,098

0,1

1,42

3,28

3,3.10-4 1,01.10-4

Em resumo, as unidades de presso, usadas na Hidrulica, relacionam-se segundo os


fatores de converso abaixo:
1atm= 1,013 Bar

1bar=1,02 kgf/cm2

1kgf/cm2=14,22PSI

1bar=14,5PSI

Outros fatores de converso que podem ser teis:


rea

1 ft2 (p2)= 144 in2 (pol2)= 929 cm2 ; 1 m2 = 10,76 ft2 = 104 cm2

Massa

1 Kg = 2,2046 lb (libra massa)

Fora

1kgf = 2,2046lbf (libra fora) = 9,8066N

Como o mbolo do cilindro possui seo circular, sua rea :

A = R 2 =

d 2
4

= 0,7854d 2

Eq. 04

Exemplo: Qual a presso exercida por uma carga de peso 100kgf, sobre uma superfcie de
32mm de dimetro? (obs.: 32mm=3,2cm)
1) Clculo da rea: A = 0,7854*3,2cm2 = 0,7854 * (10,24) A = 8,04 cm2
2) Clculo da Presso P = F/A = 100/8,04 P= 12,4 kgf/cm2 ou P = 12,4bar
Nota: na indstria, a unidade de medida para especificao de equipamentos o milmetro.
Outra observao importante que se deve fazer quanto ao caminho percorrido pelo leo.
Ou seja, um comportamento intrnseco aos fluidos, que eles percorrem os caminhos que
oferecem menor resistncia. Sendo assim, h duas possibilidades de fluxo para os lquidos
em tubulaes que so o fluxo paralelo e o fluxo em srie.

Figura 01 - Fluxo paralelo


No caso da figura 01, o leo naturalmente fluir para a vlvula que oferece menor
resistncia de abertura. Por outro lado, caso ela seja bloqueada, o leo fluir pela vlvula
que oferece uma resistncia de 140bar para abrir.

Figura 02 - Fluxo em srie


No caso da figura 02, como o fluxo em srie, a presso na sada da bomba ser o
somatrio de presses dos elementos que oferecem resistncia ao fluxo sua frente. Como
so consideradas apenas trs vlvulas criando resistncia ao fluxo, portanto, a presso no
manmetro prximo bomba acusar uma presso de 180Bar.

Exerccios
1) Calcular a rea de um mbolo cujo dimetro de 200mm

2) Calcular a rea de um mbolo do lado da haste, sabendo-se que possui um dimetro


medido igual a 18cm e o raio da haste de 6cm.

3) Sabendo-se que a rea do mbolo de 200cm2 e que a fora ou carga a ser deslocada
de 8000kgf, determine a presso necessria de trabalho.

4) Necessitando-se elevar uma carga de 20 toneladas e sabendo-se que o sistema


hidrulico capaz de trabalhar folgadamente a 50kgf/cm2, pergunta-se: qual o dimetro
interno dever ter o cilindro, para realizar o trabalho?

5) Que carga pode elevar um cilindro se a presso de trabalho 30bar e o dimetro de seu
mbolo de 40mm?

6) Determine as presses nos manmetros do circuito abaixo, supondo:


a) registro III fechado e os outros abertos;
PA= _____ PB= _____ PC= _____ PD= _____ PF= _____ PG= _____ PH= _____
b) registros I e III abertos e o II fechado;
PA= _____ PB= _____ PC= _____ PD= _____ PF= _____ PG= _____ PH= _____
c) registros II e III abertos e o I fechado.
PA= _____ PB= _____ PC= _____ PD= _____ PF= _____ PG= _____ PH= _____
D

B
8 bar
G

5 bar

E
I

II
15 bar
H
Q=20LPM

60 bar

III

7 bar

1.2 - LEI DE PASCAL


A lei de Pascal o Princpio Fundamento da Hidrulica. Ela diz que a presso sobre um
lquido confinado a um recipiente fechado se reparte igualmente em todas as direes
dentro da massa fluida. Ela age perpendicularmente s paredes do recipiente, como mostra
a figura abaixo.

Figura 03- Princpio de Pascal

Esta Lei foi enunciada pelo cientista francs Blaise Pascal, no sculo XVII. Somente dois
sculos mais tarde o cientista ingls Joseph Bramah construiu a primeira prensa hidrulica,
como mostra a figura abaixo
6

Figura 04 prensa hidrulica

Exerccios
Nota: para resolver os problemas abaixo preciso entender como os mecanismos funcionam.

7) Baseando-se na Lei de pascal, calcule F2, sabendo que F1=30kgf, A1=10cm2 e A2=60cm2

8) Calcule P2, sabendo que P1=30bar, A1=50cm2 e A2=10cm2

9) Quais as vantagens das mquinas acima? Qual o preo que se paga pelo benefcio que
elas proporcionam?

1.3 - PRESSO HIDROSTTICA


A Terra encontra-se envolta por uma camada de ar, composta de oxignio, nitrognio e
gases raros. A essa camada d-se o nome de atmosfera. Essa camada possui peso
determinado, e a partir disso, ao nvel do mar (nvel zero) ficou convencionado dizer-se que
a a presso exercida pela coluna de ar de uma atmosfera (1atm).
Se a coluna de ar exerce uma presso sobre a superfcie terrestre, ento, a coluna de um
fluido em um recipiente exercer presses que variar com a altura da coluna, ou seja,

P=

F gV gAh
=
=
= gh
A
A
A

Eq. 05

neste caso, a fora F igual ao peso do fluido, que proporcional ao seu volume; 
massa especfica do fluido, que pode ser dada em kg/m3, quando se usa o SI.

P1
P2
P3

Figura 05 tomadas de presso em um recipiente

Neste caso, P1 < P2 < P3, por causa da coluna de lquido.


Entretanto deve-se observar que o manmetro no mede a presso atmosfrica. O aparelho
que consegue medi-la o barmetro.
Assim,
Pb=Pm + 1atm
Eq. 06
Onde
Pb a presso baromtrica ou absoluta
Pm a presso manomtrica ou relativa.
Normalmente, em circuitos hidrulicos, o reservatrio de leo (ou tanque) est sujeito
presso atmosfrica, pois possui respiros e filtros de ar, deixando-o exposto presso
atmosfera. Alguns podem ser pressurizados.
1.4 - EQUAO DE BERNOULLI
Para um fluido em escoamento estacionrio em uma tubulao, como mostra a figura
abaixo, o teorema do trabalho-energia cintica (W = EC) permite escrever:
WG + W P = (V/2)[v22 - v12]
Eq. 07
3
Onde a massa especfica do fluido (kg/m ) e
m = V a massa de fluido em um certo volume V, que entra no segmento de
tubulao considerado, com velocidade de mdulo v1 e sai com velocidade de
mdulo v2.
P2
P1
v2
v1
y1

y2

figura 06 fluxo de um fluido em uma tubulao

Mas,
WG = -mgh= Vg(y2- y1)

Eq. 08

WP = F2x2 + F1x1 = (P2 - P1)V

representam, respectivamente, o trabalho da fora gravitacional e o trabalho do resto do


fluido sobre a poro considerada. Substituindo na primeira equao e reorganizando os
termos obtm-se:
P1 + gy1 + (/2)v12 = P2 + gy2 + (/2)v22
Eq. 09
Esta a equao de Bernoulli. Outra forma de apresent-la a seguinte:
P + gy + (/2)v2 = constante

Eq. 10

Esta equao, , de certo modo, um princpio de conservao de energia. Ela vlida para
pequenas distncias, onde a perda de carga desprezvel. Em outras palavras, ela diz que
a energia total do volume de controle o mesmo em qualquer ponto em que ele analisado.
Experincia:
Sopro sobre uma folha de papel.
Segure uma folha de papel na posio horizontal, na altura da boca, e sopre fortemente
sobre a folha. Observe e tente explicar o ocorrido.

1.5 VAZO E VELOCIDADE


Entende-se por Vazo (Q) a quantidade de fluido que escoa por uma tubulao por unidade
de tempo. Deste modo, a vazo pode ser medida em vrias unidades, mas as mais comuns,
na hidrulica so LPM (Litro por minuto) e GPM (Galo por minuto). Deste modo,

Q=

V
t

Eq. 11

Onde V a variao de volume e t o intervalo de tempo em que ocorre V.


mas V=A.h. Assim,

Q=
mas

Ah
t

Eq. 12

h
a velocidade v do fluido dentro da tubulao. Assim,
t
Q = v A

Eq. 13

As equaes 11 e 13 so usadas para calcular a vazo. A velocidade deve ser fornecida em


cm/min e a rea em cm2, ou o volume em litro, onde 1litro=1000cm3.
Nota: A Equao de Bernoulli mostrou uma estreita relao entre o comportamento da
velocidade com a presso, como se pde observar pelo exerccio 03. Por outro lado, quando
h uma restrio, a velocidade aumenta e a presso cai. Sempre que houver um fluxo por
um orifcio a presso ir cair. Esta afirmao de suma importncia para entender como as
vlvulas pilotadas funcionam.
1.5.1 - Equao da continuidade

Considerando que o fluido escoa sem variar sua massa especfica e que no h fontes ou
sumidouros, ento, a vazo sempre a mesma em qualquer ponto da tubulao. Ou ainda a
soma das vazes dos fluidos que entram no sistema igual a soma das vazes dos fluidos
que saem.
Esta equao que explica o controle de velocidade em um sistema hidrulico, ou seja, se
um cilindro necessita de 20LPM para avanar na velocidade requerida pelo projeto, mas a
bomba envia 30LPM, ento, a vazo excedente de 10LPM desviada pela vlvula de alvio
para o reservatrio.

entra

= Qsai

Eq. 14

Figura 07 Continuidade (Q1 = Q2)

Esta equao explica porque a velocidade modifica-se quando se modifica a seo da


tubulao.
Exerccio 10
a) Calcule a vazo mnima de uma bomba, para que ela avance um cilindro 32-20-200 para
que ele complete seu curso em 5 segundos.
Nota: um cilindro especificado pelo dimetro do mbolo, da haste e curso, em milmetros.

b) caso a vazo da bomba seja superior requerida pelo cilindro, como se controla ento
sua velocidade?

c) calcule a vazo induzida de avano e de retorno de um cilindro,sabendo que a vazo da


bomba de 30LPM, a Ahaste=30cm2 e Aanular=18cm2, como mostra a figura abaixo.

Qbomba

Qia

Qir

Qbomba

10

1.5.2 Tipos de Escoamento


Existem dois tipos de escoamento a serem estudados: o escoamento laminar e o
escoamento turbulento. Um escoamento dito laminar quando suas linhas de fluxo
apresentam-se uniformes, correspondendo a uma influncia maior da viscosidade; por outro
lado, quando suas linhas de fluxo apresentam-se desordenadas, indicando uma
preponderncia de foras de inrcia, diz-se que este escoamento turbulento. Neste caso
tem-se uma maior perda de carga. A figura abaixo mostra os dois tipos de escoamento.

Figura 08 Escoamento laminar e turbulento

Em 1883, o cientista Osborne Reynolds publicou um estudo acerca do comportamento do


escoamento dos fluidos e verificou que este comportamento depende da viscosidade e da
velocidade do fluido, da rugosidade e do dimetro da tubulao.
A denominao Nmero de Reynolds (Re) foi atribuda pelo cientista Sommerfel em 1908 e
descrito pela equao abaixo:

Re =

vD

Eq. 15

onde
v = velocidade do fluido na tubulao
D dimetro da tubulao cm
viscosidade do fluido em Stokes (St)
Re- Nmero de Reynolds (adimensional)
Limites de escoamento
Escoamento Laminar

Re 2000

Escoamento indeterminado

2000 Re 2300

Escoamento turbulento

Re 2300

Tabela 1 limites de escoamento par Reynolds

As velocidades recomendadas para a menor perda de carga possvel e garantir um regime


laminar esto tabuladas abaixo.
Presso (bar)

Tubulaes
Tubulao de presso

20

50

100

>200

Velocidade

300

400

500

600

em

Tubulao de Retorno

300

Tubulao de Suco

100

cm/s

Tabela 2 velocidades recomendadas

Tubulao de Suco tubulao anterior bomba, por ela o leo succionado do tanque;

11

Tubulao de presso tubulao posterior bomba, que suporta as presses do sistema;


Tubulao de retorno tubulao por onde o fluido retorna para ser refrigerado.
possvel obter as velocidades para tubulao de presso, fazendo-se uma interpolao
para as presses intermedirias (de 20 a 200bar), que no constem na tabela acima,
usando a equao abaixo:
1
3, 3

Veloc = 121,65 P

eq. 16

Onde P dado em Br e V em cm/s.


1.5.3 Perdas de Carga
A perda de carga a diminuio de energia que o fluido sofre ao longo do percurso, at seu
destino final. Ela fruto do atrito entre as camadas de fluido, quando o escoamento
laminar, e fruto das singularidades, como estrangulamentos (orifcios de vlvulas) e curvas.
Por outro lado, quando o escoamento turbulento, essa energia se perde pelo movimento
desordenado do fluido na tubulao.
Esta ltima razo nem sempre se verifica porque as tubulaes j so dimensionadas para
evitar o escoamento turbulento, a menos que o sistema hidrulico esteja operando fora dos
requisitos estabelecidos no projeto.
A perda de carga se manifesta pelo aquecimento do fluido, que a forma pela qual a
energia se dissipa. Portanto, o tanque (ou reservatrio) alm de alimentar o sistema com
fluido, ainda tem a funo de refriger-lo, entre outras.

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CAPTULO 2 HIDRULICA
2.1 - Introduo
A HIDRULICA uma das formas de automao industrial. Esta palavra provm do grego
hidros, que significa gua, ou mais precisamente, gua em tubos. a cincia que estuda
lquidos em escoamento e sob presso. Mais especificamente, no nosso caso, o fluido um
leo que tem caractersticas prprias para atender as funes necessrias ao bom
funcionamento de um sistema hidrulico, como exposto no item 1.6.
Como forma de automao, a hidrulica aplica-se a casos especficos, aqueles em que a
mecnica e a eltrica no se aplicam. Portanto, assim como os outros, a hidrulica possui
vantagens e desvantagens, como seguem a baixo:
a) Vantagens

Fcil instalao dos diversos elementos, oferecendo grande flexibilidade, inclusive em


espaos reduzidos. O equivalente em sistemas mecnicos j no apresenta
flexibilidade.
Devido baixa inrcia, os sistemas hidrulicos permitem uma rpida e suave inverso
de movimento, no sendo possvel obter esse resultado nos sistemas mecnicos e
eltricos.
Permitem ajustes de variao micromtrica na velocidade. J os mecnicos e eltricos
s permitem ajustes escalonados e de modo custoso e difcil.
So sistemas autolubrificados, no ocorrendo o mesmo com os mecnicos e eltricos.
Relao (peso x tamanho x potncia consumida) muito menor que os demais
sistemas.
So sistemas de fcil proteo.
Devido tima condutividade trmica do leo, geralmente o prprio reservatrio acaba
eliminando a necessidade de um trocador de calor.

b) Desvantagens

Elevado custo inicial, quando comparados aos sistemas mecnicos e eltricos;


Transformao da energia eltrica em mecnica e mecnica em hidrulica para,
posteriormente, ser transformada novamente em mecnica;
Perdas por vazamentos internos em todos os componentes. Perdas por atritos
internos e externos.
Baixo rendimento em funo dos trs fatores citados anteriormente. Perigo de
incndio, devido ao fato do leo ser inflamvel.

Os sistemas hidrulicos podem ser divididos em trs partes principais:

Sistema de gerao, constitudo por reservatrio, filtros, bombas, motores,


acumuladores, intensificadores de presso e outros acessrios.

Sistema de Distribuio e Controle, constitudo por vlvulas controladoras de


presso, vazo e vlvulas direcionais.

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Sistema de Aplicao de Energia, constitudo por motores, cilindros e osciladores.


Sistema de Aplicao
de Energia

Sistema de Distribuio
e Controle

Sistema de gerao

Figura 09 Sistemas de um circuito hidrulico

2.2 BOMBAS HIDRULICAS


2.2.1. Princpios de Funcionamento
As bombas hidrulicas so dispositivos utilizados para converter energia mecnica em
energia hidrulica. Uma bomba capaz de fornecer vazo, porm no pode por si mesma
produzir presso pois, no poder proporcionar resistncia a sua prpria vazo. As
bombas podem ser dimensionadas para fornecerem vazo at um determinado valor
mximo da presso.
Isto se consegue realizar basicamente de duas maneiras: em primeiro lugar, sua ao de
succionamento faz com que na tubulao de suco (entrada), a presso caia abaixo da
presso atmosfrica e esta ento, empurra o fluido para dentro da bomba. Em segundo
lugar, a ao mecnica fora o liquido para a tubulao de recalque.
2.2.2. Desempenho das Bombas
Normalmente os ndices que avaliam as bombas so o rendimento total, a vazo (descarga
volumtrica) e a presso de trabalho (ou a manomtrica).
A vazo, tambm chamada de descarga ou capacidade da bomba, corresponde
quantidade de fluido que ela descarrega em sua sada, na unidade de tempo, em litros por
minuto (LPM); metros ou centmetros cbicos por minuto, a uma determinada rotao. Como
a velocidade influi na descarga, muitas vezes avaliam-se as bombas pelo deslocamento.

14

O Deslocamento a quantidade de fluido que a bomba entrega por ciclo. Nas rotativas
dado em centmetros cbicos por rotao e nas alternativas, dado em centmetros cbicos
por cilindrada.
A resistncia vazo, geralmente causada por uma restrio ou obstruo no percurso
do fluido, seja esta um cilindro de trabalho, um motor hidrulico, vlvula, conexo, ou
linha. Quanto menor for a resistncia fornecida, menor ser a presso desenvolvida na
sada da bomba.
No entanto, a presso na linha de recalque da bomba tem efeito negativo sobre sua
vazo. medida que a presso aumenta, observa-se uma reduo na descarga. Esta
reduo causada por um aumento da quantidade de vazamento interno ou seja, da
linha de recalque para a suco da bomba.
2.2.3. Classificao das Bombas
Quanto ao deslocamento, as bombas podem ser classificadas como:
a) - bombas de deslocamento no positivo
b) - bombas de deslocamento positivo
a) bombas de deslocamento no positivo
Este tipo de bomba, produz uma vazo contnua porm, sua vedao no to eficiente
quanto ao outro tipo. Devido ao fato de no proporcionarem uma vedao interna contra o
deslizamento, tm a sua vazo diminuda consideravelmente quando aumenta a presso.
Neste tipo, se for obturada a sua salda, a presso aumentar e a vazo diminuir at que a
fora resistente igualar-se- fora da bomba. Embora a ao mecnica da bomba
continuasse, o fator de deslizamento permitiria que o fluido escoasse totalmente do recalque
para a tubulao de suco da prpria bomba.
Elas so : radiais (centrfugas), as axiais (ou de hlice) e as diagonais (ou de vazo mista).

Figura 11 - Bombas de deslocamento no-positivos

A caracterstica da bomba centrifuga admitir o fluido pelo seu centro e aprision-lo entre
as ps do rotor. A fora centrfuga agindo ento sobre o fluido, fornece-lhe uma energia de
velocidade jogando-o para fora do rotor. O difusor direciona o fluxo atravs da sada.

15

Estas bombas no recomendadas para uso em sistemas hidrulicos. Apenas para


sistemas de circulao interna do leo, para filtragem offline.
b - bombas de deslocamento positivo
Por conseqncia de seu aspecto construtivo, este tipo de bomba produz uma vazo
pulsativa. Como proporciona uma vedao interna positiva contra o deslizamento, sua
descarga no grandemente afetada pela variao de presso da linha de recalque.
Exemplo: Bomba G2 (engrenagens) que fornece 4.10LPM a 10bar e 3.5LPM a 250bar.
Deslocamento (Vg): vazo entregue pela bomba a cada rotao, dado me cm3/rpm.
Deste sua vazo : Q B =

V g n V
1000

Onde,
Vg - Volume de absoro (cm3/rotao)
n - Rotao [900 a 1800 RPM];
v - Rendimento volumtrico [0,91- 0,93];
QB - Vazo da bomba [l/min];
O deslocamento terico de uma bomba funo do tamanho de suas cmaras. Entretanto,
o deslocamento real menor em funo das folgas que eram vazamentos internos e da
presso de trabalho. A relao entre o deslocamentos real e terico, fornece o rendimento
volumtrico da bomba (v).
A vazo de uma bomba, portanto, pode ser modificada ao se modificar seu deslocamento ou
sua rotao. Alterar a rotao da bomba implica alterar a rotao do motor eltrico,
interferindo no seu fator de potncia, o que no desejvel. Portanto, sua vazo pode ser
alterada, ao se alterar o tamanho de suas cmaras. Aquelas que o permitem so do tipo
deslocamento varivel, enquanto, as outras so de deslocamento fixo.

Podem ser divididas em Bombas Rotativas - de engrenagens, de lbulos, de palhetas, de


rosca, de pistes radiais e de pistes axiais - e em Bombas Alternativas, que constam de um
sistema biela manivela acoplado a um mbolo. As alternativas do tipo triplex so muito
utilizadas para bombeamento do fluido de perfurao, na indstria petrolfera.
Bomba de engrenagens de dentes externos
Um vcuo parcial criado na cmara de entrada da bomba pelo movimento do par de
engrenagens. O fluido introduzido nos vos dos dentes e transportado, junto carcaa,
at a cmara de sada. O engrenamento dos dentes fora o fluido para a abertura de
sada.
Sua cmara composta pelos vos dos dentes, a carcaa e as placas laterais (de
desgaste ou presso). A presso gerada gera uma carga nos eixos das engrenagens e
nos rolamentos.

16

Figura 12 bomba de engrenagens de dentes externos


Bomba de engrenagens de dentes internos
O afastamento entre os dentes da engrenagem motriz e a engrenagem louca (interna)
gera um vcuo parcial.
As cmaras de bombeamento formam-se entre os dentes das engrenagens. Uma vedao
em forma de lua crescente localiza- se entre a abertura de entrada e sada, onde existe
maior folga entre os dentes das engrenagens

Figura 13 bomba de engrenagens de dentes internos

A maioria das bombas de engrenagens possui deslocamento fixo e podem mover de


pequenos e grandes volumes. So do tipo no balanceado, geralmente unidades de baixa
presso. Por outro lado, existem bombas de engrenagens que suportam at 200 kg/cm2 de
presso.

Bomba de Lbulos
Possuem o mesmo princpio de funcionamento das bombas de engrenagens de dentes
externos, com a diferena de que seu deslocamento maior.

Figura 14 bomba de lbulos


Bomba Gerotor
Funcionamento semelhante s bombas de engrenagens internas. Porm a vedao no
mais feita pela meia lua, mas pelas pontas dos dentes da engrenagem motriz (gerotor)
com o rotor externo, onde se formam suas cmaras.
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Figura 14 bomba gerotor

Bomba de Palhetas
Consiste num rotor provido de ranhuras, onde esto as palhetas, que, preso ao eixo, gira
dentro de um anel excntrico.
As palhetas encostam-se na carcaa pela ao da fora centrfuga, formando com ela e as
placas de desgaste as cmaras da bomba. A presso de sada provoca desbalanceamento
da bomba, e portanto, maior desgaste, porm as unidades duram razoavelmente e toleram
impurezas no leo, melhor que outros tipos. H ainda, as do tipo balanceadas e de
deslocamento varivel.

Figura 15 bomba de palhetas

Bomba de Pistes radiais


Pistes dispostos radialmente. Uma excentricidade ou uma pista ondulada, aliada a um movimento
circular do rotor que contem os pistes, gera neles um movimento alternado. Este movimento, por
sua vez, gera a suco e o recalque na bomba, durante uma rotao do rotor.

Figura 16 bomba de pistes radiais

18

Bomba de Pistes axiais


Pistes dispostos paralelamente entre si e ao eixo. So do tipo eixo inclinado (fixo) e placa inclinada
(varivel). A inclinao do eixo ou da placa fornece o movimento alternado dos pistes e o
comprimento de seus cursos. A vazo depende do curso dos pistes.
So bombas que resistem a altas presses (700bar) e possuem alto rendimento (95%)

(a)

(b)

Figura 17 bomba de pistes axiais de (a) eixo inclinado e (b) de disco inclinado
A tabela abixo mostra a simbologia das bombas de deslocamento positivo.
Deslocamento

Sentido da Rotao
unidirecional

bidirecional

fixo

varivel

Tabela 03 simbologia de bombas

2.3 - CILINDROS HIDRULICOS


So atuadores lineares, ou seja, transformam a energia hidrulica em energia mecnica,
executando movimentos lineares, elevando, descansando, bloqueando e deslocando
cargas.
Compem-se de um tubo de ao sem costura ou ao fundido; haste de ao altamente
polida, cromada, normalmente sustentada por uma bucha *, ou ento a haste desliza num
orifcio usinado num dos tampes;
A bucha pode funcionar como um distanciador para suportar o efeito da flexo.
A haste recebe pelo menos dois vedadores: um faz limpeza externa no retorno, e o outro,
mais interno, evita vazamentos; o pisto, que separa as duas cmaras, possui vrios
vedadores instalados em suas ranhuras para impedir vazamentos internos. Os cilindros
possuem ainda amortecedores. A figura abaixo mostra as partes de um cilindro.

19

Figura 18 aspectos construtivos de um cilindro


1 - Cabeote

2 - Tubo

3- mbolo

4 - base

5 - Bucha adaptadora 6 - Bucha de amortecimento

7 - Ponta da haste

8 - Tirante

9 - Haste

11 - Tampa de segurana

12 - Porca

10 - Parafuso de desaerao

13 - Jogo de vedaes: raspador, vedao da haste, vedao do mbolo, O-ring, guia do mbolo,
anel antiextruso

Suas vantagens so:

Bom rendimento ao transformar movimentos;

Fora mxima constante ao longo do curso;

Controle fcil da fora no atuador;

Velocidade constante se vazo constante;

Velocidade constante ao longo do curso;

As foras podem ser de trao e compresso;

Acionamentos de grande potncia com cotas reduzidas de montagem.

Tipos
Os cilindros so classificados, quanto sua ao, em:
- simples ao ou simples efeito
-

dupla ao ou duplo efeito

Simples efeito: possui uma s tomada de presso. O movimento em sentido contrrio ao


da presso d-se por meio de mola ou pela ao do prprio peso ou carga externa. A mola
pode ser interna ou externa, e pode promover o avano ou o retorno do mbolo.

20

Retorno pelo peso

Retorno por mola

telescpico

Marcha rpida

Figura 19 cilindros de simples efeito


Duplo efeito: possui duas tomadas de presso. A inversa do movimento ocorre quando se
troca a tomada de presso.

Haste simples

Haste dupla

Telescpico

Marcha rpida

Figura 20 cilindros de duplo efeito


Nota: Os cilindros tandem tm por funo multiplicar a presso do sistema, a partir de onde
ele atua. Ou seja, apenas parte do sistema passa a ter uma presso mais elevada,
enquanto o restante opera em presses normais (comerciais).

Figura 21 Cilindro Tandem

21

2.4 - MOTORES HIDRULICOS


2.4.1- Introduo
Assim como os cilindros, os motores hidrulicos transformam a energia hidrulica em
energia mecnica, entretanto, so atuadores rotativos. Os motores hidrulicos, fazem o
inverso das bombas, ou seja, recebem o leo a presses superiores, absorvem sua energia
no eixo e o descarrega presses inferiores. Portanto, algumas bombas podem funcionar
tambm como motores hidrulicos, so chamados de motor-bomba.
Os motores hidrulicos podem ser classificados como:
Marcha rpida: de 500 a 1000RPM;

Marcha lenta: de 0 a 500RPM


Nota: algumas sondas de completao utilizam motores hidrulicos para girar a coluna de
tubos e a broca.
2.4.2 Aplicao

Assim como os motores eltricos e motores de combusto interna, os motores hidrulicos


tm suas reas de atuao. Deve-se lembrar que o uso de um no exclui o uso do outro.
Pelo contrrio a energia transformada por um motor hidrulico poder ter sido gerada por
um motor eltrico ou de combusto interna que girou o eixo de uma bomba hidrulica.
Enfim, os motores hidrulicos encontram aplicao em situaes que exigem:

elevado torque e potncia com rotaes relativamente baixas;


reverses rpidas no sentido de rotao;
controle apurado de velocidade.
em situaes em que o motor eltrico no adequado, pois implicariam em grandes
dimenses ou peso; alm do uso de redutores.

Os Motores Hidrulicos possuem rendimento entre 70 e 80%, enquanto os Motores Eltricos


entre 90 e 95%. Um motor eltrico de corrente contnua precisaria de um reostato para
controlar sua velocidade, elevando o custo do projeto; enquanto um de corrente alternada
precisaria de um redutor, cujas velocidades ficariam escalonadas, e no variariam
continuamente. Num motor hidrulico, basta usar uma vlvula reguladora de vazo.
2.4.3 Propriedades

Assim como nas bombas hidrulicas, nos motores hidrulicos o deslocamento uma
propriedade importante. Outras propriedades suas so rotao, presso de operao,
torque e potncia. A tabela abaixo mostra como uma propriedade interfere nas outras:

22

Varivel
Presso
(Ptb)
Vazo
(Q)
Deslocamento
(Vg)

Mudana
Aumento
Reduo
Aumento
Reduo
Aumento
Reduo

RPM
Sem efeito
Sem efeito
Aumenta
Reduz
Reduz
Aumenta

Presso de operao
Sem efeito
Sem efeito
Sem efeito
Sem efeito
Reduz
Aumenta

Torque disp.
Aumenta
Reduz
Sem efeito
Sem efeito
Aumenta
Reduz

Tabela 04 Considerando uma carga constante


Os motores hidrulicos podem ser de vazo fixa (engrenagens, palhetas, pistes axiais e
radiais) ou de vazo varivel (palhetas, pistes axiais e radiais). Podem ainda ser
unidirecionais ou bidirecionais.
A tabela 05 mostra a relao de smbolos de motores hidrulicos

Vazo

Sentido da Rotao
unidirecional

bidirecional

fixa

varivel

Tabela 05 simbologia de motores hidrulicos


2.5 - VLVULAS
As vlvulas so os meios pelos quais os sistemas hidrulicos so controlados. Elas podem
ser classificadas quanto ao modo como so operadas ou quanto sua funo.

Diretament e operadas ou de ao direta


Quanto operao
Operadas por piloto ou pilotadas ou pr - operadas

Controle de Presso

Quanto funo Controle de Direo


Controle de Vazo

As vlvulas diretamente operadas so aquelas em que a presso age diretamente


sobre uma mola interferindo na abertura da vlvula.

23

As vlvulas pilotadas possuem uma vlvula que auxilia a abertura da vlvula


principal, normalmente so utilizadas em situaes de maiores vazes e maiores
presses.

2.5.1 Vlvulas controladoras de presso


As Vlvulas controladoras de presso tm por funo bsica limitar ou determinar a presso
do sistema hidrulico para a obteno de uma determinada funo do equipamento
acionado. Podem ser encontradas trabalhando em qualquer uma das cinco seguintes
situaes:
Limitando a presso do sistema
Determinando um nvel de presso de trabalho
Determinando dois nveis diferentes de presso
Determinando ao mesmo tempo dois nveis de presso distintos
Descarregando a bomba.
Elas so classificadas pelo seu tamanho, pelo tipo de conexes, e pela faixa de presso de
trabalho.
O funcionamento destas vlvulas baseia-se na resistncia de uma mola contra presso do
leo. Para simplificar, considere uma bomba de deslocamento fixo bombeando leo para
uma vlvula de presso. Ou seja, a vazo desta bomba mantm-se constante independente
da resistncia ao fluxo do leo. Neste caso, a resistncia ao fluxo a compresso da mola
por um obturador, de um lado, e um parafuso do outro. Esta resistncia ser tanto maior
quanto mais a mola estiver sendo pressionada pelo parafuso.
Deste modo, a presso no leo aumenta e fora o obturador contra a mola, e esta por sua
vez comprime-se cada vez mais, abrindo gradativamente o fluxo ao tanque.
A Figura 22 d uma noo dos princpios de funcionamento das vlvulas de presso

Figura 22 (a) Vlvula de assento e (b) de carretel deslizante


Deve-se observar que na figura 22 (b) o obturador um carretel deslizante que se
movimenta livremente, ou seja, lubrificado, no interior da vlvula. Como a lubrificao gera
pequenos vazamentos internos, deve-se ter um dreno no volume logo acima do carretel,
para se evitar calo hidrulico.

24

De acordo com suas posies e configuraes, as vlvulas de controladoras de presso


podem ser:
a)

Vlvulas de alvio

As vlvulas de alvio e segurana tm duas funes: limitar a presso de um circuito ou em


parte dele, a um nvel pr-selecionado, e proteger o sistema e os diversos equipamentos
que o compem contra sobrecarga. Podem de ser de ao direta ou pilotada.
Elas caracterizam-se por estarem logo aps a bomba e por terem sua sada ligada a tanque.
J a pilotada tem seu dreno ligado sada.
Nota: nas vlvulas de alvio que possuem carretel o dreno ligado interna ou externamente
sada que est conectada ao tanque, ou seja, sem presso.

Figura 23 Vlvula de alvio


b) Vlvulas de Descarga
A vlvula de descarga, nada mais que uma vlvula de alvio de piloto externo, isto , ao
invs de ter o piloto interno como a de alvio, ela o possui externamente. Em outras
palavras, a linha de presso, a mesma que opera a vlvula de alvio, enquanto que na
vlvula de descarga, esta linha remota.

Vlvula de alvio ao direta


Vlvula de alvio pilotada
Vlvula de descarga
Figura 24 smbolos das vlvulas controladoras de presso

25

Figura 25 Circuito regenerativo, que passa a normal pela vlvula de descarga

c) Vlvulas de contrabalano
utilizada para evitar a descida livre pela fora da gravidade, de um cilindro vertical. Ela
funciona de modo anlogo vlvula de descarga, ou seja, seu piloto externo, o dreno
interno, porque a sada da vlvula envia fluxo para tanque. Porm ela possui uma vlvula de
reteno incorporada que permite o fluxo livre do leo, quando se eleva o pisto.

Figura 26 - Circuito com contrabalano

26

d) Vlvulas de Seqncia
A vlvula de seqncia difere da anterior, por dois aspectos: sua sada uma linha de
presso, e, por conseqncia, seu dreno, caso exista, deve ser externo. O dreno no pode
mais ser ligado sada da vlvula porque causaria em calo hidrulico, e a vlvula deixaria
de funcionar.
A sada uma linha de presso porque ela ir gerar um movimento posterior. A concluso
do primeiro movimento gera um aumento da presso, que abre a vlvula, para executar o
prximo movimento.

Figura 27 - Circuito sequencial


e) Vlvulas redutoras de presso
a nica vlvula controladora de presso normalmente aberta. Na indstria do petrleo,
esta vlvula tambm conhecida, como reguladora de presso. Ela age fechando quando a
presso na sua sada atinge a presso de regulagem.
A vlvula redutora de ao direta, usa um carretel acionado por uma mola, que controla a
presso na sada. Quando aquela presso for superior de regulagem, a fora da mola
vencida, movimenta o carretel e fecha a mola. O seu dreno externo.
Na vlvula redutora de presso pilotada, a presso de fechamento regulada no estgio
piloto, localizado no corpo superior. O Carretel, no corpo inferior funciona do mesmo modo
que na vlvula de ao direta. Este carretel est em equilbrio, em funo de um orifcio no
seu centro, e atravs de uma mola fraca que a mantm aberta.

Figura 28 - (a) Vlvula redutora presso de ao direta e (b) smbolos

27

Figura 29 - (a) Vlvula redutora presso de ao indireta (pilotada) e (b) smbolos

Figura 30 Circuito seqencial, e circuito com redutora de presso


f) Vlvulas supressoras de choque
H dois tipos diferentes de choque hidrulico: por compresso e por, presso. O
choque hidrulico deve ser evitado sempre que possvel pois, quando existe, maior
suspeito responsvel por uma quebra eventual.
A maior causa da origem de choque hidrulico a elevao rpida e excessiva da
presso no circuito, combinada com a resposta lenta de uma vlvula de controle de
presso. A figura abaixo, mostra um esquema de uma vlvula supressora de choque.
Pisto do acumulador

Mola de alta resistncia

Mola de baixa resistncia


Vlvula de 2 vias com orifcio

Figura 31 vlvula Supressora de choque

28

Como se pode observar, o espao onde se encontra a mola forte funciona como um
acumulador hidrulico. Este assunto ser estudado posteriormente.
2.5.2 Vlvulas controladoras de Vazo
As vlvulas deste tipo tm a funo de regular a velocidade dos atuadores (cilindros,
motores e alternadores). Como se sabe, a velocidade funo da vazo e da seo por
onde ocorre o fluxo. Portanto, pode-se fazer o controle da velocidade modificando a vazo
da bomba. Isto possvel quando a bomba de vazo varivel. Entretanto, seu custo
maior, e seu controle mais complicado quando se tem mais de um atuador no circuito. Por
outro lado pode-se controlar a velocidade atravs de vlvulas de controle proporcionais,
porm seu custo muito elevado. Por fim, o modo mais fcil de se fazer aquele controle
seria alterando a seo por onde o fluido passa, atravs de uma vlvula controladora de
vazo.
bom lembrar que todas as solues acima tm suas vantagens e desvantagens. Portanto,
no se pode dizer que uma seja melhor que outra. Depende da complexidade do projeto,
flexibilidade, entre outros fatores.
A figura abaixo mostra os meios como estas vlvulas regulam a vazo.

Figura 32- tipos de vlvulas: a) de agulha; b) haste com orifcio crescente; c) carretel ranhurado

Estas vlvulas so classificadas em:

Redutoras de vazo: dependentes da presso e da viscosidade,


ou dependentes da presso e independentes da viscosidade

Reguladoras de vazo: independentes da presso e dependentes da viscosidade,


ou independentes da presso e da viscosidade

Ambos os tipos podem ser com ou sem reteno integral, ou seja, quando a vlvula de
reteno est integrada ao corpo da vlvula reguladora de vazo.
a) Redutoras de vazo: no so compensadas presso, portanto, sua vazo varia,
medida que se variam as cargas. Ou seja, o controle da velocidade fica comprometido
quando se variam as presses. Portanto, ela usada onde este controle no necessita ser
to preciso.

29

b) Reguladoras de vazo: so compensadas presso. Ou seja, se a presso varar, a


vazo no varia. Entretanto, a vazo pode variar com a variao da temperatura, quando ela
no possui esta forma de compensao.
Abaixo segue um esquema de uma vlvula redutora de vazo com reteno incorporada,
sem compensao de presso.

Figura 33 Vlvula redutora de vazo

Estranguladora

Redutora com reteno

Compensada P e T, com reteno

Tabela 05 smbolos das vlvulas controladoras de fluxo


Todas as vlvulas acima permitem controlar a vazo (seta inclinada), ou seja, o controle
dela pode ser mudado de acordo com a necessidade da operao.

2.5.2.1 - Mtodos de controle da vazo


METER IN quando o controle feito na entrada do atuador. recomendado quando a
carga oferece uma resistncia positiva vazo, durante o curso controlado, sem tendncias
a saltos por queda eventuais da resistncia.

30

Figura 34 Circuitos METER IN

METER OUT quando o controle feito na sada do atuador. recomendado para


aplicaes com cargas negativas, ou seja, quando ela tende a puxar o atuador, ou ainda,
quando h queda na resistncia, como por exemplo um vazio num bloco de ferro que est
sendo furado.
adequado, portanto, para mquinas de furar, escavar, perfurar, rosquear, serrar, tornear,
etc. tambm recomendado, quando no se deseja ter problemas de interferncia no
funcionamento de vlvulas de seqncia, pressostatos e similares.

Figura 35 Circuitos METER OUT

Nos dois mtodos acima, o excesso de fluxo desviado pela vlvula de alvio e a presso
de trabalho da bomba maior que a do atuador.

31

BLEED OFF colocada em bypass, antes ou depois da direcional, conforme se queira


ou no vazo regulada nos dois sentidos ou regulagens diferentes em cada sentido.
Neste mtodo, o excesso de leo desviado pela prpria vlvula redutora de vazo,
diminuindo o seu aquecimento, e a bomba trabalha mesma presso do atuador.

Figura 36 Circuitos BLEED OFF

2.5.3 Vlvulas de bloqueio


So vlvulas que permitem o fluxo de um fluido em um determinado sentido, mas no o
permite em sentido contrrio.
Classificam-se em:
Vlvula de reteno simples
Vlvula de reteno com desbloqueio Hidrulico ou pilotada
Vlvula de reteno pilotada geminada
Vlvula de suco e preenchimento
a) Vlvula de reteno simples
Modelo em linha assim chamada porque o leo flui por ela em linha reta. O corpo dessa
vlvula rosqueada diretamente tubulao, e o interior dela forma uma sede para um
pisto mvel ou para uma esfera. Esses modelos no devem ser utilizados para bloqueio do
fluxo reverso em altas velocidades, devido ao choque hidrulico.
Modelo em ngulo reto - uma unidade mais robusta. composta de um pisto de ao
e uma sede temperada prensada num corpo de ferro fundido. A passagem do fluxo da
entrada para a sada est em ngulo reto. Pode operar em sistemas com alta velocidade em
que possa ocorrer golpe de arete.
b) Vlvula de Reteno com Desbloqueio Hidrulico
Caractersticas

32

So vlvulas que possuem um prtico de pilotagem (X). Atuando o prtico, possvel o


fluxo no sentido oposto (BA).
So aplicadas em sistemas em que se exige segurana na operao, mantendo o sistema bloqueado sob presso, impedindo o retorno da carga.
c) Vlvula de Reteno Pilotada Geminada

So vlvulas modulares do tipo "pilotagem interna".


Possuem dois elementos de pilotagem, simulados nas linhas A e B.
A abertura da reteno feita por um mbolo central, que atua uma outra vlvula de
acordo com o lado pressurizado.
So construdas para montagem por encadeamento ou empilhamento
Aplicaes: Prensa, siderurgia na linha mbil e mquinas operatrizes.

d) Vlvulas d e Suco ou Preenchimento


So do tipo reteno com desbloqueio hidrulico e foram projetadas para diminuir a potncia
instalada do sistema, garantindo alta velocidade de aproximao em prensas, extrusoras,
mquinas injetoras, etc.
So utilizadas tambm como vlvulas anticavitao, complementando o leo na cmara do
cilindro.
So normalmente de grande porte. Utilizadas para preenchimento do volume em cilindros de
grandes dimenses, e para o fechamento quando o circuito principal de trabalho
submetido presso, como, por exemplo, prensas.

Figura 37 Vlvulas de reteno simples e pilotada

e) smbolos

Reteno simples Reteno geminada Reteno pilotada Suco e preenchimento


Tabela 06 smbolos da das vlvulas de reteno

33

2.5.4 Vlvulas de Controle Direcional


Tambm conhecidas como "distribuidores", so responsveis pelo direcionamento do
fluido dentro do sistema, possibilitando a extenso ou retrao de atuadores lineares,
acionamento ou inverso de atuadores rotativos, enfim, desviando e direcionando o fluxo
para onde ele seja necessrio.
As denominaes das vlvulas direcionais referem-se ao nmero de conexes teis
(vias) e de posies de acionamento. As conexes so as tomadas de fluxo das vlvulas; o
nmero de posies representado pela quantidade de retngulos do smbolo da vlvula.

Figura 38 Vlvula direcional 4/3vias (4 vias e 3 posies)

Figura 39 Outros smbolos de vlvulas direcionais

Observao: A representao de vlvulas direcionais em um sistema hidrulico sempre


feita a partir da posio de descanso (no acionada): posio ao centro quando o nmero
de posies impar ou direita, quando o nmero de posies par.
2.5.4.1 - Classificao
Quanto aos elementos internos de controle:

Tipo pisto ou esfera : possuem internamente um pisto (poppet) ou esfera


apoiada contra uma sede, e possuem boa vedao. As vlvulas de reteno so
deste tipo.

Tipo carretel deslizante: possuem um carretel (cilindro) com ranhuras e


rebaixamentos que comunicam as diversas tomadas de fluido, determinando a
direo do fluxo. O carretel desliza com folga mnima.

Tipo carretel rotativo: consiste em um rotor que gira com folga mnima dentro de
um corpo. O fluido entra por uma conexo central. O giro do rotor direciona o fluxo.

Tipo proporcional: o carretel possui infinitas posies, medida que se movimenta


a abertura do orifcio de passagem, o fluxo controlado. Esta vlvula funciona como
controladora de vazo. Utiliza solenides de corrente contnua para permitir o
posicionamento infinito do carretel.

34

Figura 40 Vlvula de carretel rotativo (rotary spool)

Quanto ao tipo de acionamento

Manual: alavanca, pedal

Automtico: eltrico (solenide), hidrulico ou pneumtico

Retorno: manual (quando possui detente) ou por mola

Figura 41 tipos de acionamento

Figura 42 esquema de acionamento eltrico

35

A tabela abaixo mostra algumas combinaes de tipos de acionamentos


Acionamento

Smbolo

Acionamento por alavanca e retorno


por mola

Acionamento e retorno manuais (por


alavanca) . O detente mantm a
posio da vlvula.

Acionamento eltrico (por solenide)


e retorno automtico por mola.
Acionamento eltrico (por solenide)
e retorno automtico por mola. Esta
vlvula possui uma vlvula auxiliar
(por) solenide para movimentar o
carretel principal
Tabela 07 exemplos de acionamento

Quanto ao tipo de centro

Figura 43 tipos de centro

36

Figura 44 Centro fechado e smbolo

No apndice A esto mostrados outros tipos de centro de vlvulas direcionais


Algumas vlvulas, as de grande vazo, teriam dificuldades em serem acionadas diretamente
por solenides, porque a seo transversal do carretel grande, necessitando de grande
esforo para moviment-lo. Por isso elas utilizam uma vlvula direcional auxiliar de tamanho
menor acionada por solenide, que direciona o fluxo de leo que ir movimentar o carretel
maior. O ltimo smbolo da figura 29 uma representao desta vlvula.

Figura 45 foto em corte de uma vlvula direcional acionada por solenide

(a)

(b)

Figura 46 Vlvulas direcionais acionadas por solenide

37

A figura 43 (b) mostra uma vlvula de controle direcional geminada, ou seja, duas vlvulas
direcionais fazendo o papel de uma nica vlvula. Este tipo de construo utilizado para o
caso de grandes vazes e/ou grandes presses. Para tais situaes as vlvulas de controle
direcional so de maior porte, e, portanto, seu acionamento torna-se mais difcil caso ele
acontea diretamente sobre o carretel da vlvula, uma vez que a mola para centralizar a
vlvula mais rgida. A vlvula principal aquela de maior dimenso, por onde o fluxo do
leo direcionado para as conexes de trabalho. A vlvula que compe o prtico superior,
uma vlvula de menor dimenso e auxilia no acionamento da primeira. Ou seja, ela
direciona o leo do prprio sistema cuja presso aciona o carretel da vlvula principal.
Sendo a vlvula auxiliar de menor porte, sua mola mais flexvel e seu carretel pode ser
acionado por meio de solenides, sem comprometer o consumo de energia.
Enfim, com um consumo normal de energia eltrica pode-se acionar uma vlvula de controle
direcional geminada.

Exerccio 01
Um cilindro de dupla ao tem a funo de abrir e fechar a porta de uma caldeira e dever ser
controlado por uma vlvula direcional com retorno por mola , sendo que , no acionamento
promove-se o avano , no desacionamento, o retorno .
Projetar o circuito hidrulico para o dispositivo descrito acima

Figura 47 - Porta de Caldeira

38

Exerccio 02
Um Atuador comanda a operao de descarga de um silo para armazenagem. Deve-se poder
comandar a abertura e o fechamento da porta do silo, sabendo-se que o produto armazenado
pode fluir em maior ou menor quantidade , em funo da posio do cilindro que controla a
abertura.
Projetar o esquema de comando hidrulico para o dispositivo descrito acima .

Figura 48 - Silo

39

Exerccio 03
Um Elevador de carga dever transportar volumes de grande peso da linha de produo
da plataforma A, para o estoque B ou C . Durante a retirada do material a plataforma
deve ficar hidraulicamente fixada
Projetar o esquema de comando hidrulico para o dispositivo descrito.

Figura 49 - Elevador

40

Exerccio 04
Numa morsa so fixadas peas de diferentes materiais para posterior furao. A presso de
fixao dever ser regulada em funo do material da pea.
Projetar o circuito hidrulico para o dispositivo descrito acima .

Figura 50 - Morsa Hidrulica

41

Exerccio 05
Em um forno para tratamento trmico ,, o movimento de abertura e fechamento da porta
realizado por meio de um cilindro de dupla ao . A Abertura da porta deve ser em
velocidade normal e o fechamento , executado lentamente , de forma a no promover
impacto durante o processo.
Projetar o esquema de comando hidrulico para o dispositivo descrito acima.

Figura 51 - Forno de Tratamento Trmico

42

Exerccio 06
Uma retfica tem o movimento da mesa realizado por um cilindro hidrulico. No
processo no poder existir alterao de velocidade em funo da resistncia
oferecida pela pea no momento da usinagem . Por este motivo , as velocidades de
avano e retorno devero ser compensadas quanto a presso .
Projetar o esquema de comando hidrulico para o dispositivo descrito acima.

Figura 52 - Retfica

43

Exerccio 07
Em um dispositivo, um cilindro de dupla ao est acoplado a uma esteira para executar
o transporte de carga de uma plataforma outra. A esteira comandada por um motor
hidrulico que gira em sentido nico . Os movimentos se do atravs de uma vlvula 4/2
vias, sendo que o motor funcionar somente quando o cilindro estiver totalmente
avanado.
Projetar o esquema de comando hidrulico para o dispositivo descrito acima .

Figura 53 - Plataforma Automtica

44

2.6 - ACUMULADORES HIDRULICOS

So elementos acumuladores de energia potencial, atravs da compresso do fluido


hidrulico, para restitu-la em momento oportuno e com a rapidez desejada. O fluido entra
no acumulador pressionando uma mola, levantando um peso, ou comprimindo um gs.
Qualquer queda de presso na abertura, far com o fluido saia do acumulador pela reao
do elemento deslocado por ele.
Afigura abaixo mostra os tre tipos bsico de acumulador. Os acumuladores que utilizam gs
podem ser divididos por terem ou no separao. Quanto aos que tm separao, podem
ser do tipo: pisto, diafragma e tipo bexiga.

Figura 54 tipos de acumuladores

2.6.1 Acumulador tipo bexiga


Este o mais utilizado, pois:
-

Garante uma perfeita separao entre a cmara de lquido e a de fluido

O elemento separador (bexiga de borracha) no apresenta praticamente inrcia


alguma.

Como no existe nenhum deslizamento recproco entre elementos mecnicos,

como nos tipos de mola, de peso e de pisto, no necessrio dado particular


quanto ao mecanismo interno
-

Alta eficincia volumtrica, chegando a 75% do volume da garrafa.

2.6.2 - Aplicao
-

Compensador de vazamentos;

Fonte de potncia auxiliar;

Compensador de expanso trmica;

Fonte de potncia para emergncia;

Compensador de volume;

Eliminador de pulsaes e absorvedor de choques;

Fonte de potncia em circuito de duas presses;

Dispositivo de sustentao;
45

Dispositivo de transferncia;

Fornecedor de fluido.

Alguns circuitos abaixo, demonstram aplicaes de acumuladores hidrulicos.

(a)

(b)

Figura 55 Circuitos: (a) com retorno de emergncia e (b) supressor de choque

O primeiro circuito faz o pisto retornar, caso falte energia, pois o solenide desliga-se e a
vlvula direcional retorna sua posio inicial, conectando a cmara posterior do cilindro ao
tanque. A presso no acumulador faz fluido entrar na cmara do lado haste, retornando o
pisto.
O segundo circuito absorve o choque quando a vlvula direcional posicionada no centro,
para frear o motor. Estes choques poderiam danificar a bomba, ou causar vazamentos.
um circuito usado em escavadeiras ou gruas.

46

2.7 - TUBULAES E CONEXES


So os componentes responsveis pela conduo do leo nos sistemas hidrulicos.
Existem principalmente 03 (trs) tipos de condutores:
- canos de ao
- tubos de ao ou de cobre
- mangueiras flexveis
2.7.1 - Canos de Ao
Os primeiros condutores empregados em sistemas hidrulicos industriais foram os canos de
ferro e ao, que ainda o so devido ao seu baixo custo. Nos sistemas hidrulicos,
recomenda-se o uso de canos de ao sem costura, com seu interior livre de ferrugem, escamas ou sujeira.
0 encanamento e as conexes so classificadas conforme a bitola nominal e a espessura
da parede. Atualmente, os canos so fabricados com
vrias espessuras de parede,
classifcadas como: padro, extra pesada e extra pesada dupla.
Para aumentar a espessura da parede, foi modificado o diametro interno, enquanto o
externo no sofreu alterao. Assim, a bitola nominal indica somente a bitola da rosca para
conexes.
2.7.2 - Tubos de Ao
Uma instalao feita com tubos de ao sem costura proporciona maiores vantagens em
relao que utiliza canos padro ou extra-pesados. Esses tubos podem ser dobrados em
qualquer forma, so fceis de trabalhar e so montados e desmontados frequentemente,
sem problema de vedao. Normalmente, a quantidade de conexes reduzida. Assim, nos
sistemas de pequena vazo esses tubos suportam presses elevadas e conduzem o fluxo
em menos espao e peso. Entretanto, os tubos e suas conexes so mais caros.
Os tubos de ao sem costura so especificados de acordo com o dimetro externo. Para
cada tamanho, existem diversas espessuras de parede, sendo que o dimetro interno
igual ao externo menos duas vezes a espessura da parede.
As linhas, tanto de presso como de suco, devem ser conservadas to curtas e livres de
curvas quanto possvel. No entanto, quando forem bastante curtas a ligao deve ser tal
como na figura 33, sendo justificada esta ligao, por ser uma curva absorvedora de
vibraes e expanses trmicas, eliminando os esforos.

47

Figura 56 instalaes de tubos de ao

DE do
Tubo
1/8
3/16

1/4

5/16

3/8

1/2

Espes.
Parede
(mm)
0,711
0,813
0,889
0,813
0,889
0,899
1,067
1,245
1,473
1,651
0,889
1,067
1,245
1,473
1,651
0,889
1,067
1,245
1,473
1,651
0,889
1,067
1,245
1,473
1,651
1,828
2,108
2,413

DI. do
Tubo
(mm)
1,753
1,549
1,397
3,137
2,985
4,572
4,216
3,861
3,404
3,048
6,160
5,804
5,448
4,991
4,636
7,747
7,391
7,036
6,579
6,223
10,922
10,566
10,211
9,754
9,398
9,042
8,484
7,874

Espes.
DE do
Parede
Tubo
(mm)
0,889
1,067
1,245
5/8
1,473
1,651
1,828
2,108
2,413
1,245
1,473
1,651
3/4
1,828
2,108
2,413
2,769
1,245
1,473
1,651
7/8
1,828
2,108
2,413
2,769
1,245
1,473
1,651
1
1,828
2,108
2,413
2,769
3,048

DI do
DE do
tubo
Tubo
(mm)
14,097
13,741
13,386
12,929 1 1/4
12,573
12,217
11,659
11,049
16,561
16,104
15,748
15,392 1 1/2
14,834
14,224
13,513
19,736
19,279,
18 ;923
18,667 1 3/4
18,009
17,399
16,688
22,911
22,454
22,098
21,742
2
21,184
20,574
19,863
19,304

Espes.
Parede
(mm)
1,245
1,473
1,651
1,828
2,108
2,413
2,769
3,048
1,651
1,828
2,108
2,413
2,769
3,048
3,404
1,651
1,828
2,108
2,413
2,769
3,048
3,404
1,651
1,828
2,108
2,413
2,769
3,048
3,404

DI. do
Tubo
(mm)
2,926
2,880
2,845
2,809
2,753
2,692
2,621
2,565
3,480
3,444
3,388
3,327
3,256
3,200
3,129
4,115
4,079
4,023
3,962
3,891
3,835
3,764
4,750;
4,714
4,658
4,597
4,526
4,470
4,399

Tabela 08- Dimetros dos tubos de ao

48

2.7.3 - Mangueiras flexveis


A mangueira flexvel empregada onde as linhas hidrulicas esto sujeitas a movimento,
por exemplo, as linhas ligadas ao cabeote de uma furadeira. A mangueira fabricada em
camadas de borracha sinttica e tranados txteis ou em fios de ao (Figura 34), sendo que
esta ltima permite presses mais elevadas.
A camada interna da mangueira deve ser adequada ao fluido usado, e a externa de
borracha para proteger a trana. A mangueira deve possuir no mnimo 3 camadas sendo
uma delas tranada ou, ainda, camadas mltiplas de fio de ao, dependendo da presso do
sistema. Entretanto quando existirem vrias camadas em fio de ao, elas podem ser
alternadas com camadas de borracha ou simplesmente montadas umas sobre as outras.

figura 57 mangueira flexvel

Um dos cuidados na instalao de mangueiras flexveis evitar que elas fiquem torcidas
segundo sua direo axial. Outra regra instal-las com um tamanho um pouco maior que o
necessrio e no permitir que elas rocem uma nas outra ou em partes metlicas.

Figura 58 - instalaes de mangueiras flexveis

2.7.4 Conexes
Os canos utilizam roscas cnicas, ao contrrio das dos tubos e mangueiras, que so
paralelas.
Os tubos no so vedados por roscas, mas por conexes de diversos tipos e algumas
vedam pelo contato do metal com metal (conexes de compresso) e podem utilizar tubos
com ponta biselada ou no.
Outra, no entanto, usam anis do tipo O ou ento retentores.
Alm das conexes rosqueadas utilizam-se, tambm, flanges soldados aos tubos de
dimenses maiores.

49

Entretanto, a conexo biselada de 37 graus a mais comum para tubos que possam ter
extremidades moldadas para esse ngulo. As conexes da Figura 36 so vedadas pela
compresso da extremidade do tubo, previamente aberto em forma de funil e apertado por
meio de uma porca sobre a superfcie cnica, existente na extremidade do corpo da
conexo. Nesse caso, uma luva ou extenso da porca suporta o tubo, para diminuir a
vibrao.
J a conexo biselada padro 45 utilizada para presses bem altas, e possui o mesmo
desenho com roscas macho na porca de compresso.
Para os tubos que no que no possam ser biselados ou, ainda, para evitar que que
precisem ser afuniladas existem vrias conexes de compresso com anel penetrante, e
por juntas de compresso, vedadas por anis O.

Figura 59 conexes standard

Figura 60 - conexes antes e depois do aperto

50

Figura 61 - conexes e adaptadores rosqueados usados com tubos

51

CAPTULO 03 NOOES DE MANUTENO HIDRULICA


3.1 - O LEO COMO FLUIDO HIDRULICO
3.1.1 - Principais funes do fluido hidrulico
0 fluido hidrulico para ser utilizado em sistemas deve atender principalmente 4
finalidades:
a - transmitir energia
0 fluido deve transmitir energia instantaneamente para tanto deve fluir livremente pelas
linhas e passagens do sistema e ser o mais incompressvel possvel. A compressibilidade do
leo est em torno de 0,5% do volume a 70 bar de presso.
b - lubrificar as peas mveis
0 fluido hidrulico deve formar uma pelcula entre as superfcies evitando que haja contato
metal com metal amenizando o desgaste e a gerao de calor pelo atrito.
c - vedar as folgas entre as peas mveis
Muitos componentes hidrulicos no possuem qualquer elemento de vedao sendo o
ndice de vazamento interno controlado pelo ajuste mecnico e a viscosidade- do fluido
hidrulico. Esses vazamentos ocorrem nas passagens de alta para baixa presso.

Figura 62 vazamento interno no carretel de uma vlvula

d- resfriar ou dissipar o calor


O atrito do prprio fluido com as paredes dos tubos ou vlvulas, etc. gera aquecimento, que
somado s grandes resistncias ao fluxo geram temperaturas s vezes indesejveis. O
fluido hidrulico tem como funo dissipar rapidamente o calor circulando pelas linhas
atravs do reservatrio.

Figura 63 Reservatrio refrigerando o fluido hidrulico

O fluido at hoje amplamente utilizado em sistemas hidrulicos o leo mineral ou sinttico


tendo ainda preferncia ao mineral pelo seu baixo custo.
52

3.1.2. - Principais propriedades do leo hidrulico


a - Viscosidade: a propriedade do fluido que mede sua resistncia ao fluxo. Uma
viscosidade elevada mantm uma melhor vedao entre as peas mveis. A tabela abaixo
mostra os efeitos da viscosidade nos sistemas hidrulicos quando ela muito elevada ou
muito baixa.
Elevada

Muito baixa

- alta resistncia ao fluxo


- aumento do consumo de energia devido
a perdas por atrito
- maior queda de presso devido a
resistncia
- dificuldade em separar o ar do leo no
reservatrio
- possibilidade de operao vagarosa
- alta temperatura causada pelo atrito

- o vazamento interno aumenta


- gasto excessivo ou talvez engripamento
sob carga pesada
- pode reduzir o rendimento da bomba com
uma operao mais lenta do atuador
- aumento da temperatura devido a perdas
por vazamento.

b - ndices de viscosidade (IV): um numero emprico que relaciona a variao da


viscosidade de um leo com a variao de temperatura. Quanto maior o IV tanto menos
sensvel s oscilaes de temperatura ser a viscosidade do leo.
O leo hidrulico deve possuir um alto IV, ou seja, variar muito pouco de viscosidade com as
variaes de temperatura, conseguindo-se assim uma viscosidade adequada mesmo com o
equipamento em incio de operao.
c - Ponto de fluidez: indica a temperatura mnima a qual o leo ainda flui. um dado
importante pois muitos sistemas hidrulicos trabalham em locais de temperaturas extremamente baixas.
d - Resistncia oxidao: a oxidao a reao qumica do leo com a gua, formando
cido e borra, vernizes, que aumentam a viscosidade do leo, entopem orifcios, aumentam
o desgaste e prendem as vlvulas. Altas temperaturas e impurezas so um dos principais
catalisadores da oxidao.
Os leos hidrulicos devem possuir aditivos anti-oxidantes que retardam o processo de
oxidao.
e. Anti-emulsificao (Densibilidade): que tem a capacidade de separar-se da gua
(proveniente da umidade do ar, condensao e vazamentos em trocadores de calor).
Pequenas quantidades de gua podem ser toleradas na maioria dos sistemas hidrulicos. O
leo hidrulico entretanto deve possuir aditivos capazes de isolar ou separar a gua.
f. Preveno contra ferrugem e corroso (n de neutralizao): A ferrugem o resultado
da oxidao do ferro, em contato com o oxignio presente na gua e no ar, uma forma de
corroso dos materiais ferrosos. A corroso propriamente dita a reao qumica entre o
metal e um produto qumico, geralmente cido.

53

As consequncias da ferrugem e da corroso podem ser: arrancamento de partculas


metlicas, vazamento excessivo engripamento dos componentes afetados.
O nmero de neutralizao mede a acidez do leo. Sua variao , no mximo, de 0,5% de
seu valor original.
3.1.3 Aditivos
So produtos adicionados ao leo para modificar suas propriedades, ou ainda adicionar
outras. Entre eles esto os aditivos antioxidantes, antiespumantes, antidesgastante e os
detergentes. Estes ltimos no so recomendados na hidrulica porque ao dissolverem as
impurezas permitem que elas atravessem o filtro de suco, atingindo a bomba.
3.1.4 Cuidados no uso do leo hidrulico
O uso de aditivos so uma forma de cuidar do leo, entretanto, outros cuidados devem ser
observados como:
- utilize o leo recomendado pelo fabricante
- ao completar o nvel no misturar diferentes marcas de leos
- cuidados devem ser, tomados com o armazenamento do leo hidrulico
- na hora da troca faa escoar todo o leo do sistema
- limpe o reservatrio com jatos de leo diesel alta presso secando-o em seguida com
panos secos que no soltem fiapos
- limpar todos os elementos com leo diesel ou querosene ou ainda troc-los se necessrio
Abaixo segue uma tabel de tipos de leo hidrulico ecomendados pela RACIUNE
VISCOSIDADE
MARCA
CASTROL
ESSO
SHELL
MOBIL OIL
TEXACO
VALVOLINE
PROMAX BARDAL
PETROBRAS
IPIRANGA
RENOLUB (FUCHS)
RENOLUB (FUCHS)
HOUGHTON
ATLANTIC

32cSt (150 SSU)


(ISO VG 32)

46cSt (217 SSU)


(ISO VG 46)

SISTEMA FRIO
(at 359C)

SISTEMA MEDIO
(359 a 509C)

Hypsin AWS32
Teresso 32
Tellus 32
DTE 24
Rando Oil HD 32
ETC Oil Light
Maxlub MA-10
Lubrax Ind. (HR-43EP)
IPITUR AW 32
Renolin B5
Renolin MR 5
Hidro-drve (HP 32 CA)
DURO AW OLI 32

Hypsin AWS46
Teresso 46
Tellus 46
DTE 25
Rando Oil HD 46
ETC Oil n 10
Maxlub MA-15
Lubrax Ind. (HR-48EP)
IPITUR AW.46,
Renolin 10
Renolin MR 10
Hidro-drive (HP 46-)
DURO AW OLI 46

65cSt (315 SSU)


(ISO VG 68)
SISTEMA QUENTE
(509C a 659C)
Hypsin AWS68
Teresso 68
Tellus 68
DTE 26
Rando Oil HD 68
EIC oil Mediun
Maxlub MA-20
Lubrax ind. (HR-56EP)
IPITUR AW 6
Renolin B15
Renolin MR 15
Hidro-drive (HP 68)
DURO AW OLI 68

Tabela 09 leos recomendados

54

3.2 Contaminao do leo X Manuteno


A tabela abaixo mostra como se divide a freqncia de defeitos em equipamentos dos
sistemas hidrulicos.
Equipamento

Percentual

Bomba

35%

Atuadores

15%

Controladoras de presso

15%

Vlvulas direcionais

10%

Tubulaes

10%

Outros

5%

Tabela 10 Distribuio de defeitos

A prxima tabela mostra como se distribuem as causas de falhas nos equipamentos


mostrados anteriormente.
Equipamento

Percentual

Fluido hidrulico

80%

Fatores mecnicos

10%

Outros

5%

desconhecidos

5%

Tabela 11 Distribuio das causas de falhas em equipamentos hidrulicos

Portanto, conclui-se que a maior causa de manuteno corretiva em sistemas hidrulicos


provm da contaminao do leo. Portanto, este texto, ir se concentrar nos cuidados com o
fluido hidrulico, com os elementos filtrantes e com as bombas, a fim de orientar quais os
procedimentos necessrios para aumentar a vida til dos sistemas hidrulicos, minimizar
manutenes corretivas e aumentar a disponibilidade desses sistemas.
3.2.1 Cuidados com o Fluido Hidrulico

Quanto hora de troca.

No se pode dizer que existe uma hora exata para a troca do fluido hidrulico.
Quando se tratar de fluido resistente ao fogo, consulte o fabricante do equipamento
hidrulico.
Com relao ao leo mineral, teoricamente, em um ciclo de trabalho leve, far-se-ia a
troca a cada 4.000 horas de uso. Caso contrrio, para ciclo de trabalho pesado, 2.000
horas.
55

Na prtica, isso no se verifica, pois de acordo com o ciclo de trabalho muitos


aditivos introduzidos no sistema so perdidos na evaporao ou deixam de atender as
caractersticas a que foram determinados. Existe a possibilidade de se estar trabalhando
com o sistema hidrulico em locais de alta contaminao, seja ela corrosiva, alcalina,
mida ou saturada de poeira (neste caso, a troca de elementos filtrantes deveria ser mais
acentuada). Conclui-se, ento que, de maneira geral, no existe regra fixa para o
momento da troca, porm, podem ser estabelecidas algumas normas que poderiam ser
seguidas de acordo com diversos fatores, como por exemplo:
- 1.500 a 2.000 horas: para ciclos de trabalho leve, sem contaminao;
- 1.000 a 1.500 horas: para ciclos de trabalho leve, com contaminao,
ou ciclos de trabalho pesado, sem contaminao;
- 500 a 1.000 horas: para ciclos de trabalho pesado, com contaminao.
Outro item importante a ser considerado a quantidade de leo a ser trocada.
Quando se tratar de um grande volume de leo, prefervel se optar por uma filtragem
mais acurada e observar condies acima, introduzindo os novos aditivos por 3 a 4 vezes
antes de efetuar a troca propriamente dita.
As recomendaes acima so difceis de serem executadas, dada necessidade de
contagem de tempo de operao do sistema. Se isso depender da ao de algum
funcionrio, maior o risco de se perder o prazo de troca do leo.
Enfim, para que se tenha certeza da hora de troca do leo, o melhor meio instalar filtros
que contenham indicadores de sujeira, ou instalar indicadores independentes. Estes
indicadores so manmetros que medem a diferena de presso entre a entrada e a sada
do leo para filtros de presso e de trabalho, ou simplesmente a presso na entrada dos
filtros de retorno. Eles indicam, para cada caso, atravs do visor do manmetro, sinais
eltricos, sonoros ou de dados o momento da troca do filtro.
Procedimento de troca
a) procure sempre utilizar o leo recomendado pelo fabricante do equipamento
hidrulico;
b) nunca misture diferentes marcas de leo, pois os aditivos e inibidores de um,
podem no combinar com os do outro;
c) Armazene o leo a ser utilizado em latas limpas, fechadas e longe da poeira;
d) Marque todas as latas para evitar enganos;
e) No momento da troca, drene o leo usado em ambos os lados do cilindro;
f) drene o leo do tanque;
g) limpe o reservatrio com um jato de alta presso diesel e seque-o com panos
secos at ficar limpo (no use estopa!);
h) se houver filtro de suco limpe-o;
i) coloque um novo elemento filtrante no filtro de retorno, encha o reservatrio com
leo novo;
Todo leo novo deve ser filtrado previamente, porque ele vem sujo do fabricante.

56

j) d a partida na mquina e faa o leo circular da bomba diretamente para o


tanque durante 20 minutos;
k) preencha o sistema com o leo novo e termine de encher o reservatrio;
l) faa o leo circular atravs de todo o circuito, sem carga, durante 30 minutos;
m) instale um novo elemento filtrante no filtro de retorno e pode comear a operar a
mquina.

3.3 Filtros Hidrulicos


Os filtros so aparatos utilizados para separar substncias slidas ou gases de lquidos, e
para tal, empregam-se meios fibrosos ou granulados, que so a essncia do filtro! A
substncia retida denomina-se resduo.

Para a separao de partculas empregam-se diversos procedimentos de filtrao. A


escolha dos procedimentos depende da finura de filtro exigida, como mostra a tabela
abaixo.

Procedimento
de filtrao

OR
Osmose
Reversa

UF
Ultrafiltrao

MF
Microfiltrao,
filtrao p/
membrana

FF at GF
Filtrao
finssima a
grossa

Finura de
filtro (
m)

0 a 0,001

0,001 a 0,1

0,1 a 3,0

3 a 1000

Separao de
partculas de
fluidos

Separao de
partculas de
fluidos

Tcnica de
semicondutores,
indstria
farmacutica e
alimentcia

Tratamento de
gua,
hidrulica,
lubrificao.

Aplicao

Campo de
emprego

Substncias
Partculas muito
dissolvidas
pequenas e
(sais)
colides
Dessalinizao
Tcnica ecolgica,
de gua do
separao de
mar,
macromolculas e
eliminao de
emulses, ex.:
metais
leo-gua
pesados

Meio filtrante

Membrana

Membrana

Tipos

Membrana
tubular e plana

Membrana tubular
e plana e capilar

Filtro de
profundidade,
Membrana
de malha ou
metal perfurado
Fibras
Membrana tubular
orgnicas e
e plana
inorgnica, de
metal, ciclones

Tabela 12 - Procedimento de filtrao


Embora o gs tambm seja filtrado, seus procedimentos no sero citados neste captulo.
Enfim, os procedimentos citados na tabela anterior do uma idia das tcnicas de filtragem
e suas aplicaes. Entretanto, apenas as tcnicas FF e GF, na ltima coluna, so de
interesse porque so prprias da hidrulica.
3.3.1 - Contaminao

57

Uma das condies par o servio sem falhas de uma instalao hidrulica a filtrao do
fluido hidrulico e do ar que se encontra em contato com o tanque.
A sujeira a eliminar com o filtro vem desde o meio ambiente ao sistema hidrulico atravs
dos tubos de abastecimento e tambm passando por juntas. Este tipo de contaminao
denomina-se de contaminao externa.
O grau de contaminao a esperar depende exclusivamente da contaminao do meio
ambiente e da operao do sistema e dos componentes.
As peas mveis no sistema hidrulico, como por exemplo, bombas, pistes e vlvulas,
tambm produzem partculas (abraso). Este tipo de contaminao denomina-se de
contaminao interna.
Em especial, no momento em que dada a partida da instalao, existe o risco de que
certos componentes se deteriorem como conseqncia de partculas de slidos que
ingressaram no sistema durante a montagem.
Grande parte de problemas de servio em sistemas hidrulicos se origina por fluidos sujos.
O fluido hidrulico novo que se introduz na instalao hidrulica, freqentemente, apresenta
uma contaminao inadmissivelmente elevada.
Origens da contaminao
-

Durante a fabricao de componentes

Durante a montagem da instalao

Durante o servio da instalao hidrulica

3.3.2 - Dimenses de tolerncia em componentes hidrulicos


Com o fim de garantir o funcionamento de componentes hidrulicos entre as peas mveis,
deve existir um espao tambm chamado de jogo de tolerncia.
As partculas com tamanhos similares aos do jogo produzem falhas no servio e desgaste.
Os tamanhos crticos de jogo de diversos componentes vo desde 0,7m (engrenagem e
placa lateral, ponta do dente e carcaa, em bombas de engrenagens) at 10000m (orifcios
de vlvulas reguladoras).
Partculas menores que 15m aceleram especialmente o desgaste.
As normas mais comumente empregadas para a classificao do grau de contaminao,
atualmente, so NAS 1638 e ISO 4406.
a) Classificao NAS 1638 (National American Standard)
Esta norma dispe de 14 classes. Em cada classe se indica um determinado nmero de
partculas (em 100ml) em cada uma das cinco faixas de tamanho.

58

Tamanho de partcula em m

Classe de
pureza

5-15

15-25

25-50

50-100

>100

00

125

22

250

44

500

89

16

1000

178

32

2000

356

63

11

4000

712

126

22

8000

1425

253

45

16000

2850

506

90

16

32000

5700

1012

180

32

64000

11400

2025

360

64

128000

22800

4050

720

128

10

256000

45600

8100

1440

256

11

512000

91200

16200

2880

512

12

1024000

182400

32400

5760

1024

Tabela 13: Classificao NAS 1638

b) Classificao ISO 4406


Aqui se calculam acumulativamente as partculas de um tamanho superior a 5m e a 15m
por 100ml de fluido hidrulico.
Com base em dois valores determina-se a classe de pureza do fluido hidrulico, que est
disposta em 26 faixas. A denominao da classe de pureza compe-se de 2 nmeros. O
primeiro nmero da classe indica o nmero da faixa para o tamanho de partculas com
tamanho superior a 5m, o segundo nmero, a faixa para as partculas com tamanho
superior a 15m.
Ambas as normas podem ser representadas num mesmo grfico. Embora no seja
mostrado, mas percebe-se, que a norma ISO representa apenas uma parte do que a norma
NAS pode representar. Ou seja, a norma NAS 1638 descreve um espectro de faixa de
tamanhos maior que a ISO 4406.
O grfico abaixo mostra a contagem de partculas onde se verifica 6x103 partculas com
tamanho entre 5 e 15m, o que corresponde classe 13, e 4x102 partculas maiores que
15m, indicando a classe 9.
Deste modo, a classe de pureza do fluido em questo ISO 13/9.

59

Tabela 14 - Classificao ISO 4406


3.3.3- Composio dos elementos filtrantes
A composio dos elementos do filtro varia de fabricante para fabricante. Em caso de
elemento simples de papel as camadas filtrantes esto fabricadas sem malha metlica de
apoio, de modo que em caso de elevado diferencial de presso nos elementos filtrantes as
dobras do filtro se comprimem. Deste modo se reduz a possibilidade de drenos nas
camadas dobradas, de modo que muitas dobras no so mais ativas para a filtrao.

Figura 64 - Elemento filtrante com camadas fixadas por malha


60

Os elementos de maior qualidade se compem de vrias camadas filtrantes. Esta


composio define a estabilidade dos elementos filtrantes contra picos de presso e vazes
inconstantes.
Na realidade, no existe uma regra fixa para a aplicao de determinado tipo de filtro em
qualquer sistema hidrulico. Deve-se levar em conta, por exemplo, que tipo de fluido est
sendo utilizado, pois, um elemento filtrante bom para o leo mineral, no necessariamente
ser bom para outro tipo de fluido que, de acordo com sua composio, poder ou no
atacar esse elemento.
O cuidado no manuseio importante para no amassar o elemento filtrante, diminuindo sua
efetividade, ou at mesmo acarretando sua inutilizao.
Os elementos filtrantes devem possuir as seguintes caractersticas:
- elevada estabilidade a diferenas de presso;
- estabilidade beta ao longo de um grande range de diferenas de presso;
- finuras de filtro para todas as classes de pureza;
- grande capacidade de reteno de sujeira;
- grande superfcie filtrante;
- elevada vida til.
As exigncias a elementos filtrantes de alta qualidade podem ser extradas da norma
DIN24550.
3.3.4 - Fator
o fator que mede a capacidade de reteno de sujeira de um elemento filtrante.
Normalmente, este fator representado por x, onde x o dimetro mnimo das partculas
que sero filtradas. A figura abaixo representa um esquema para o clculo deste fator, ou
seja,

fluxo de sada
1000 partculas
10m/100ml
0,08mg/l

fluxo de entrada
100.000 partculas
10m/100ml
10,0mg/l

Figura 65 - Esquema representativo do Fator

61

Por definio, x =

fluxo de entrada Xm
fluxo de sada Xm

Tomando o exemplo acima, onde se separam as partculas com dimetros maiores que
10m, ou seja, o fator 10 :

10 =

100.000
= 100
1000

Em termos percentuais, o grau de separao , % =

x 1
*100
x

Por exemplo,
x

Grau de separao

50%

20

95%

75

98,6%

100

99%

Seleo da finura do filtro


A seleo da finura dos elementos filtrantes depende de que elemento do circuito pretendese proteger. Esta finura poder ser indicada na documentao de componentes. Dado que a
segurana de funcionamento dos componentes depende do grau de pureza de fluido, quase
todos os fabricantes de componentes, em sua documentao tcnica, indicam a classe de
pureza recomendada do fluido hidrulico.

Esta indicao se complica, dado que a classe de pureza depende do tamanho das
partculas que se deseja reter e de sua quantidade.
A seleo da finura de filtro depende tambm de:
- tipo de instalao;
- contaminao do meio-ambiente;
- sobrepresso de servio;
- tempo de servio da instalao;
- disposio dos filtros.
A Tabela abaixo, fornece uma indicao prtica entre a finura do filtro em relao pureza
que se deseja obter em funo dos equipamentos constituintes do sistema hidrulico.

62

Classe de
Pureza
NAS
ISO

Pode alcanar mediante filtro

x=75

15/12

16/13

17/14

10

18/15

20

10

19/16

25

11

20/17

12

21/18

Material
Inorgnico,
ex.: fibra de
vidro

Orgnico,
ex.: papel

25...40

Sistema Hidrulico

Disposio
Filtro de
presso
Filtro de
retorno ou
filtro de
presso
Filtro de
retorno,
aspirao ou
vazo parcial

Servovlvulas
Vlvulas Reguladoras
Vlvuals
Proporcionais
Bombas e
vlvulas em
geral

P>160bar
P<160bar

Sistema de baixa
presso. Hidrulica
Mbil e industrial pesada

Tabela 15 Escolha do elemento filtrante adequado

3.3.5- Tipos construtivos de filtro


a) Filtro de aspirao

Smbolos

Figura 66 Filtro de suco: smbologia e elemento filtrante sem carcaa


Deve-se utilizar esta disposio quando o risco de deteriorao da bomba por partculas
grossas for muito alto. Isto acontece quando:
- Diferentes circuitos hidrulicos empregam a mesma fonte de fluido;
- Quando os tanques, como conseqncia de suas formas, no tm como autolimpar-se.
Dado que as bombas so sensveis depresso, a diferena de presso no deve ser muito
grande. Logo, os filtros nesta disposio devem ter grande superfcie filtrante.
No mais, altamente recomendvel empregar uma vlvula bypass e um indicador de
contaminao.
A melhor condio para montagem de filtro de suco quando a bomba situa-se em nvel
inferior ao do tanque (afogada) e fora dele. Deste modo, o filtro ficar externo ao tanque.
A tabela 12 abaixo mostra as vantagens e desvantagens do uso do filtro de suco.

63

Vantagens

Desvantagens

Fcil montagem
Preo
Protege
todos
os
componentes
hidrulicos contra sujeira grossa
(>100mm)

Montado no lugar mais difcil da instalao


Requer bypass
Difcil manuteno por estar imerso no
leo
Risco de cavitao
s filtra partculas grossas
Difcil montagem dos indicadores de
sujidade

Tabela 16 vantagens e desvantagens do filtro de suco


b) Filtro de tubulao ou presso
O fitro recebe esta denominao quando instalado logo aps a bomba, protegendo todos
os elementos do circuito subseqentes, ou antes de algum elemento do circuito que se
queira proteger, como por exemplo, as servovlvulas.
Por conseqncia disto, eles devem estar preparados para suportar as presses do sistema.
Filtros de baixa presso: 25bar
Filtros de alta presso: 25bar
As figuras abaixo mostram os smbolos e fotos de filtro de presso

Smbolos

sem indicador de
sujidade, sem
bypass

sem indicador de
sujidade, com
bypass

com indicador tico


de sujidade

com indicador
eltrico de
sujidade

Tabela 17 simbologias de filtro de presso

Figura 67 carcaa e elemento filtrante do filtro de presso

64

Os seguintes aspectos so decisivos para se utilizar filtros de presso:


Componentes especialmente sensveis sujeira
Componentes muito caros e muito importantes para a segurana da instalao
Custos de parada da instalao elevados
Podem ser utilizados como filtros de segurana e de trabalho.
Um filtro de trabalho: protege contra desgaste de componente e mantm a classe
de pureza do fluido.
Um filtro de segurana: protege funcionamento de componentes.
Os filtros de segurana devem ser utilizados em conjunto com os filtros de trabalho.
Diante de componentes crticos s se deve empregar filtros de presso sem bypass
Os filtros de presso devem sempre ser equipados com indicador de sujeira
Este tipo de filtro dever suportar s presses do sistema sem sofrer danos.
Vantagens

Desvantagens

Montado diretamente diante A construo deve ser robusta


de peas sensveis
Filtragem fina
O
elemento
deve
estar
preparado para um elevado
Podem ser equipados com
diferencial de presso
indicador de sujidade
Fcil manuteno
A resistncia ao fluxo converte a
energia do fluido em calor
Grande vida til
Sem cavitao da bomba

Tabela 18 vantagens e desvantagens do filtro de presso


c) Filtro de Retorno

Smbolos

sem indicador de
sujeira, com
bypass

Duplo, comutvel,
sem indicador,
bypass

com indicador tico


e bypass

com indicador
eltrico e bypass

Figura 68 simbologias de filtro de retorno

Estes filtros se encontram no extremo da tubulao de retorno e so concebidos para


montagem sobre o tanque. Isto quer dizer que o fluido vem do sistema e desce filtrado
ao tanque.
Ao selecionar um filtro de retorno dever levar-se em considerao a vazo mxima do
sistema.
A descarga do fluido dever estar imersa no fluido para evitar formao de espuma.

65

A altura da descarga base do tanque dever ser inferior ao dobro ou triplo do dimetro
da tubulao de descarga.
fixo ao tanque por meio e um flange de fixao (1)
A carcaa (2) com a conexo para o filtro entra direto no tanque
Vantagem: boa acessibilidade. Com a tampa (3) pode-se extrair rpida e facilmente o
elemento filtrante.
Quando se extrai o elemento filtrante, extrai-se tambm o recipiente que contm a
sujeira retida, evitando contaminar o tanque.
Para evitar tempo de parada, pode-se utilizar um filtro com dois elementos filtrantes
paralelos.

(a)

(b)

Figura 69 Filtro de retorno: (a) para insero em tanque e (b) esquema em corte
Vantagens

Desvantagens

Baixos custos

Requer vlvula bypass

Filtra partculas finas

Em caso de picos de presso e

Podem ser equipados com indicador de sujeira

partida a frio, permite passagem

Fcil manuteno

de sujeira atravs da vlvula

Sem cavitao da bomba

bypass.

Tabela 19 vantagens e desvantagens do filtro de retorno


d) Filtro de Ventilao
No passado dava-se pouca importncia a este tipo de filtro em instalaes hidrulicas.
Segundo novos conhecimentos resultam ser umas das conexes mais importantes na
filtrao de fluido em instalaes hidrulicas.
Uma grande parte da sujeira chega ao tanque por meio de equipamentos inadequados de
ventilao.

66

Certas medidas construtivas, como por exemplo, carga de presso de recipientes


hidrulicos para evitar troca de ar com o meio-ambiente, resulta pouco econmica frente aos
filtros de ventilao, altamente eficazes, existentes hoje em dia.
O filtro de ventilao compe-se de um filtro de ar e de um uma malha metlica para conter
as partculas maiores.
As exigncias a este tipo de filtro podem ser extradas da Norma DIN 24557.

(a)

(b)

Figura 70 Filtros de ventilao: (a) esquema e (b) fotos

Smbolos

sem bypass

com bypass

Figura 71 smbolos de Filtros de ventilao


e) Indicadores de sujidade

Smbolos

Indicador tico

Indicador tico por


diferencial de
presso

Indicador
eltrico

Indicador eltrico
por diferencial de
presso

Tabela 20 simbologia de indicadores de sujidade


Os indicadores de sujeira respondem quando no filtro se produz uma diferena de presso
ou uma presso de reteno definida previamente. Produz-se um sinal tico ou aciona um

67

contato eltrico. O ponto de comutao ou de indicao deve ser escolhido de tal modo que
no filtro ainda exista uma capacidade de reserva para que a instalao possa funcionar at o
final do turno.

Figura 72 fotos de indicadores de sujidade


3.3.6 - Reservatrios
As funes do reservatrio so basicamente:
- armazenamento do fluido
- resfriamento do fluido por conduo e conveco
Como regra prtica, o volume do reservatrio dever ser suficiente para suprir o sistema por
um perodo mnimo de trs minutos antes que haja retorno do leo. Ou seja
VolReservatrio 3.Qbomba
a) Chicana
um dispositivo, geralmente em forma de placa aleta, instalado no interior do reservatrio
para separar a suco da bomba das linhas de retorno.
Seu objetivo principal aumentar a rea de troca trmica do reservatrio, sem que haja a
necessidade da utilizao de um trocador de calor. O uso da chicana possibilita que o fluido
circule um pouco mais pelo interior do tanque, evitando que seja imediatamente succionado
pela bomba to logo descarregado no tanque pela canalizao de descarga.
Assim, a chicana:
- Evita a turbulncia no tanque;
- Permite o assentamento de materiais estranhos;
- Ajuda a separar o ar do fluido;
- Ajuda a dissipar o calor por meio das paredes do tnauque.

68

Figura 73 - Esquema de um reservatrio


Dependendo da necessidade, pode ser introduzido um maior nmero de chicanas verticais
para forar mais a circulao do fluido, aumentando a troca trmica por conveco.
Entretanto, se ainda assim no houver uma boa troca trmica e conseqente reduo de
temperatura do fluido, a fim de manter sua viscosidade dentro dos parmetros aceitveis, ser
necessrio adotar a utilizao de um trocador de calor.
b) Trocadores de calor
As chicanas so uma alternativa para aumentar a rea de troca trmica, uma vez que a rea
do reservatrio insuficiente. Se, por outro lado, o uso de chicanas ainda insuficiente para
melhorar a troca de calor, ento os trocadores de calor so utilizados.
Trocadores de Calor (leo-ar)
Tambm conhecidos como resfriadores a ar ou radiadores, so usados onde a gua no
disponvel, ou a unidade hidrulica mvel, como no caso de empilhadeiras industriais,
escavadoras, etc. O fluido passa atravs de tubos aletados, normalmente de alumnio ou
lato, os quais transferem o calor ao ar externo. O resfriador pode incorporar um ventilador
para aumentar a transferncia de calor.

Figura 74 Esquema de um trocador de calor leo-ar (radiador)


69

Trocadores de Calor leo-gua


Tambm conhecidos como "Shell and Tube", nesse trocador circula gua ao redor dos tubos
por onde passa o fluido hidrulico. A gua pode ser termostaticamente regulada para manter
uma temperatura desejada. Usando gua quente, essa unidade pode ser utilizada como um
aquecedor, como em regies frias em que devido ao baixo ndice de viscosidade do fluido,
ele no flua facilmente.

Figura 75 Esquema de um trocador de calor leo-gua


c) Respiros
Todo reservatrio deve possui no mnimo um respiro (filtro de ar) instalado em sua base
superior. Seu objetivo manter a presso atmosfrica no interior do tanque, esteja ele cheio
ou vazio. Em geral, quanto maior for a vazo, tanto maior deve ser o respiro.
Reservatrios de grande capacidade necessitam de vrios respiros, para que possa ser
mantida a presso atmosfrica no interior do reservatrio. A norma NFPA dita que o filtro do
respiro deve ter uma malha de no mnimo 40m (0,04mm) e o elemento filtrante deve estar
protegido contra danos fsicos. Um reservatrio pressurizado, naturalmente, no utiliza
respiro, e sim uma vlvula para regular a presso interna.
d) Indicadores de Nvel
Geralmente em nmero de dois, devem estar localizados no reservatrio de tal forma que
indiquem os nveis mximo e mnimo permitidos de fluido.
0 trao indicador de mnimo deve estar a 75 mm da extremidade inferior do indicador de
nvel, e o trao de nvel mximo a 75 mm da extremidade superior.
So recomendados medidores de nvel com visor pirex, que resistem melhor a variaes de
temperatura e a pequenos impactos.
e) Magnetos

70

So ms utilizados para a captao de limalhas contidas no fluido, provenientes do


desgaste do equipamento hidrulico, ou mesmo de um ambiente contaminado com esse tipo
de impureza.

3.4 - Como evitar a contaminao


Para se evitar a contaminao do leo hidrulico, algumas recomendaes so necessrias:
Assegure-se do funcionamento adequado dos componentes de controle da
contaminao (filtros, respiros, vedaes externas e indicadores de sujidade).
Nunca exponha componentes hidrulicos a uma atmosfera suja.
Use somente recipientes pr-limpos no abastecimento do reservatrio hidrulico.
Use fluido hidrulico limpo e que tenha sido pr-filtrado.
use somente fluidos especificados e recomendados pelo fabricante dos
componentes hidrulicos.
proteja as conexes e prticos desconectados contra a exposio ao ambiente;
Utilize tampas eficientes;
evite o uso de estopas ou trapos que soltem fibras.
elimine todos os vazamentos to rpido quanto possvel.
use fluido limpo para lavagem de componentes ou sistema hidrulico.
mantenha rigoroso controle do nvel de contaminao do fluido hidrulico.
siga as instrues referentes aos dispositivos de controle de sujidade dos filtros.
antes de substituir um componente hidrulico, assegure-se que este esteja limpo.
utilize instalaes limpas para montagem e desmontagem de componentes
hidrulicos.
nunca desmonte um componente hidrulico antes que ele esteja totalmente limpo
externamente.
mantenha sempre devidamente embalados os componentes hidrulicos
sobressalentes.
limpe totalmente a rea ao redor antes de abrir qualquer parte de um componente ou
sistema hidrulico.

3.5 Cuidados com os elementos filtrantes


O choque hidrulico por descompresso
Ocorre um choque hidrulico por descompresso, quando se abre repentinamente o
retorno de um fluido que esteja sobre presso em determinada parte do sistema hidrulico.
Esse de choque poder afetar diretamente o filtro de retorno, danificando totalmente o
elemento filtrante.
Existem casos at que, o choque to grande, que expulsa a caneca do corpo do filtro,
espanando a rosca que serve como elemento de fixao.
Vazes excessivas
- filtro de suco com vazo nominal menor que a vazo do sistema prejudicar a bomba;

71

- Se o mesmo ocorrer com o filtro de retorno, como conseqncia ocorrer o colapso do


elemento filtrante. Isso far com que a filtragem j no atinja os objetivos, pois, haver
passagem no filtro, e ainda, como agravante, haver pedaos de papel indo parar no
reservatrio, bloqueando o filtro de suco ou mesmo at, sendo succionados pela bomba.
Regra de dimensionamento: vazo do filtro de suco maior ou igual a trs vezes a(s)
vazo(es) nominal(is) da(s) bomba(s) do sistema; vazo do filtro de retorno maior ou
igual a trs vezes a vazo mxima "do sistema" (vazo induzida do cilindro).

Vibraes no sistema

Um sistema hidrulico mal balanceado provoca vibraes mecnicas. Essas vibraes


tambm desintegram o papel do elemento filtrante, assim como, determinar a falncia das
vedaes.

A hora da troca

Em sistema hidrulico novo, aps 50 horas de uso, os filtros devem ser retirados e limpos,
ou trocados. Aps 500 horas, repetir novamente essa operao, para realiz-la,
novamente, aps 1000 horas, sob condies normais de trabalho, nunca excedendo a
2000 horas. Para servios mais pesados, estabelea uma escala de troca de 500 horas ou
90 dias.
Toda a vez que entre esses intervalos for efetuada a troca do fluido,
recomendvel fazer-se, tambm, uma inspeo dos elementos filtrantes.
Atualmente os filtros j vm com um indicador de sujidade, que informam a hora da troca
dos elementos filtrantes.
3.6 Cuidados com as bombas
Quando, por qualquer motivo, ocorre a quebra da bomba, tome como norma seguintes itens:
a) determine a causa da quebra;
b) elimine a causa da quebra;
c) retraia todos os cilindros e drene o reservatrio;
d) limpe o reservatrio com jato de leo diesel e panos limpos. No use estopas, pois
fiapos podem se alojar no reservatrio e, posteriormente, entupirem o filtro de suco
ou serem succionados pela bomba;
e) instale novos elementos filtrantes;
f) instale a bomba nova ou a antiga, fazendo seu alinhamento;
g) preencha o reservatrio com fluido novo;
h) desconecte todas as linhas que vo para cilindros e/ou motores hidrulicos;
i) ponha o sistema em funcionamento, ativando cada parte do circuito atravs das
vlvulas de controle direcionais, a fim de que ocorra o preenchimento das linhas com o
novo fluido

72

j) conecte os cilindros no lado oposto ao da haste e todos os motores hidrulicos. No caso


de cilindro, deixe o lado da haste desconectado, assim, o fluido antigo ser drenado e o
lado oposto da haste ser preenchido com fluido novo;
k) conecte, agora, o lado da haste;
l) opere cada cilindro e/ou motor hidrulico do circuito durante 30 minutos alternadamente;
m) troque o elemento filtrante do filtro de retorno e adicione mais fluido ao reservatrio,
Para se assegurar um bom funcionamento do equipamento, obtendo uma vida til longa,
faa sempre uma manuteno preventiva simples de ser seguida;
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

verifique o nvel do fluido no reservatrio freqentemente;


certifique-se diariamente de que no existem vazamentos;
troque o elemento filtrante e o fluido dentro dos intervalos recomendados;
use o filtro adequado para cada situao;
verifique a viscosidade do fluido (ver recomendao do fabricante da bomba);
opere o equipamento de maneira correta.
Verifique se h cavitao na bomba (rudo parecido com o estalar de pipocas na
panela);

73

CAPTULO 4 Noes de Elementos Lgicos


As vlvulas cartucho, ou elementos lgicos, so vlvulas versteis, podendo assumir
diversas funes, entre elas, funes direcionais, limitadoras de presso e redutoras de
presso.
O corpo da vlvula composto de camisa, mbolo e mola, e o conjunto construdo para
ser embutido em blocos.
A figura 76 mostra o tipo construtivo mais comum de vlvula cartucho.

Figura 76 Representao de um Elemento Lgico

Figura 77 - Smbolo bsico para Elementos Lgicos

Sobre a vlvula fixada uma tampa, que define a sua funo. As tampas podem ter linhas
de pilotagem internas ou serem compostas de sanduches de vlvulas, com pr-operao,
estrangulamento e outras funes.
Na figura 78 esto representados elementos lgicos com sanduches de vlvulas sobre a
tampa.

74

Figura 78 Elementos Lgicos com tampas e sanduches de vlvulas

4.1. Tipos Construtivos


Existem basicamente 3 tipos construtivos de vlvula cartucho, cada qual com uma funo
principal.
A associao do tipo construtivo, mais a tampa da vlvula, definem a sua funo no sistema,
como descrito detalhadamente a seguir.
4.2. Funo Direcional
Nas vlvulas cartucho com funo direcional as relaes de rea so importantes. Tem-se
distino clara entre as reas A, B e X, como na figura 79. A rea X a soma das reas de
A e B.
A funo de vlvula direcional feita atravs da pilotagem do elemento lgico atravs de X.
Quando pilotada (presso em X) a vlvula no se abre, pois a rea do pisto conectada X
maior do que as reas conectadas A e B.
Um exemplo de funo direcional mostrado na figura 80.

75

Figura 79 Relao entre reas num elemento lgico com funo direcional

Figura 80 Exemplo de elemento Lgico com funo direcional

No exemplo da figura 80 a presso de B chega a X atravs da tampa.


Quando o fluxo de A para B, a vlvula se abre, pois a linha de pilotagem X no est sujeita
mesma presso de A. Quando o fluxo de B para A, tem-se presso em X, e com essa
rea maior do que a rea de B, a vlvula no se abre.

76

Smbolo para figura 5.4

Smbolo ISO para a figura 5.4

Figura 81 Vlvula cartucho com funo direcional, pr-operada por uma direcional

O circuito da figura 82 mostra 4 vlvulas cartucho funcionando como uma vlvula direcional
4/3, pilotada por uma direcional 4/3 acionada por solenides.
A vlvula piloto comanda as presses nas reas X das 4 vlvulas cartucho. Na situao de
repouso a presso piloto chega s tampas das 4 vlvulas.

77

Figura 82 4 elementos lgicos operados por uma vlvula direcional com acionamento por solenide

Quando acionada, a direcional piloto mantm presso nas tampas de 2 dos cartuchos, e
direciona o fluido dos outros 2 para retorno, permitindo avano ou retorno do cilindro.

4.3. Funo Limitadora de Presso


Na funo limitadora de presso o mbolo da vlvula cartucho pode apresentar construo
semelhante mostrada na figura 83. A rea B no necessria, pois a presso atua
somente em A e X.
A vlvula da figura 83 pr-operada por uma reteno com mola ajustvel.
Quando a presso atinge o valor ajustado, a vlvula pr-operadora abre. O gicl mais a
esquerda na tampa estabelece uma diferena de presso entre a linha A (linha de presso)
e a linha X, e esse diferencial de presso agindo no mbolo faz a vlvula abrir.
Sem o gicl, a presso em X seria igual a presso em A, e a vlvula principal se manteria
fechada.
O gicl da tampa colocado sobre a rea X controla a velocidade de abertura do mbolo.

78

Figura 83 Vlvula cartucho pr-operada com funo limitadora de presso

X
B
A
Figura 84 - Smbolo para vlvula da figura 83

79

Figura 85 Limitadora com descarga acionada por solenide

A limitadora da figura 85 possui descarga acionada por solenide.


Na posio de repouso (solenide desligado), a presso em X controlada pela properadora sobre o cartucho.
Quando acionada, a direcional drena a presso X (pela conexo Y), abrindo o cartucho, sem
controle da pr-operadora.
4.4. Funo Redutora de Presso
Nas redutoras de presso, a construo do mbolo tambm se diferencia das outras
vlvulas cartucho. Um exemplo construtivo est representado na figura 87.

Figura 86 - Smbolo para vlvula cartucho com funo redutora de presso

80

Figura 87 Vlvula cartucho com funo redutora de presso, pr-operada

As redutoras so vlvulas de presso normalmente abertas. A linha de presso passa a ser


a linha B, e o fluxo se d de B para A.
O funcionamento da vlvula da figura 5.9 anlogo ao da limitadora (figura 5.7), em relao
abertura da vlvula pr-operadora, mas no caso da redutora, o mbolo fecha a passagem
de B para A, quando a pr-operadora se abre.

Figura 88 - Smbolo para a vlvula da figura 5.9

4.5. Funo Controle de Vazo


As vlvulas cartucho podem desempenhar funes de controle de vazo, desde controle
como restrio simples (figura 89), at controle proporcional e servo.

81

Figura 89 Vlvula cartucho com funo de restrio ajustvel

82

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