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Apostila Automação Industrial Marcelo Coelho PDF
Apostila Automação Industrial Marcelo Coelho PDF
APOSTILA DE
1o MDULO
MONTAGEM:
PROFESSOR MARCELO S. COELHO
Introduo a Automao
SUMRIO
INTRODUO A AUTOMAO.................................................................................................... 5
ELETRICIDADE - AUTOMAO................................................................................................. 14
ELETRICIDADEACIONAMENTO DE MOTORES ..................................................................... 21
ATUADORES E VLVULAS ........................................................................................................ 32
CIRCUITOS PNEUMTICOS E HIDRALICOS ......................................................................... 42
SENSORIAMENTO...................................................................................................................... 50
ELETRNICA - CIRCUITOS ESPECIAIS ................................................................................... 69
MICROCOMPUTADORES........................................................................................................... 79
EVOLUO DOS MICROCOMPUTADORES............................................................................. 88
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS..................................................................... 95
SOFTWARE ...............................................................................................................................107
CAD ............................................................................................................................................116
COMPUTADOR, PROJETO E MANUFATURA.........................................................................120
MQUINAS CNC........................................................................................................................128
ROBS INDUSTRIAIS...............................................................................................................140
SISTEMAS FLEXVEIS DE MANUFATURA..............................................................................150
TECNOLOGIA DO FUTURO .....................................................................................................160
ENGENHARIA SIMULTNEA....................................................................................................169
Introduo a Automao
INTRODUO A AUTOMAO
Automao um sistema de equipamentos eletrnicos e/ou mecnicos que controlam
seu prprio funcionamento, quase sem a interveno do homem.
Automao diferente de mecanizao. A mecanizao consiste simplesmente no uso
de mquinas para realizar um trabalho, substituindo assim o esforo fsico do homem.
J a automao possibilita fazer um trabalho por meio de mquinas controladas
automaticamente, capazes de se regularem sozinhas.
Desenvolvimento da automao
As primeiras iniciativas do homem para mecanizar atividades manuais ocorreram na
pr-histria. Invenes como a roda, o moinho movido por vento ou fora animal e as
rodas dgua demonstram a criatividade do homem para poupar esforo.
Porm, a automao s ganhou destaque na sociedade quando o sistema de
produo agrrio e artesanal transformou-se em industrial, a partir da segunda metade
do sculo XVIII, inicialmente na Inglaterra.
Os sistemas inteiramente automticos surgiram no incio do sculo XX. Entretanto,
bem antes disso foram inventados dispositivos simples e semi-automticos.
Devido necessidade de aumentar a produo e a produtividade, surgiu uma srie de
inovaes tecnolgicas:
Introduo a Automao
Introduo a Automao
Introduo a Automao
Introduo a Automao
Nos anos 70, as pesquisas desenvolvidas na dcada anterior comearam a dar frutos.
Setores governamentais e industriais passaram a reconhecer a importncia da
computao grfica como forma de aumentar a produtividade.
Na dcada de 1980, as pesquisas visaram integrao e/ou automatizao dos
diversos elementos de projeto e manufatura com o objetivo de criar a fbrica do futuro.
O foco das pesquisas foi expandir os sistemas CAD/CAM (Projeto e Manufatura
Auxiliados por Computador). Desenvolveu-se tambm o modelamento geomtrico
tridimensional com mais aplicaes de engenharia (CAE Engenharia Auxiliada por
Computador). Alguns exemplos dessas aplicaes so a anlise e simulao de
mecanismos, o projeto e anlise de injeo de moldes e a aplicao do mtodo dos
elementos finitos.
Hoje, os conceitos de integrao total do ambiente produtivo com o uso dos sistemas
de comunicao de dados e novas tcnicas de gerenciamento esto se disseminando
rapidamente. O CIM (Manufatura Integrada por Computador) j uma realidade.
Componentes da automao
A maioria dos sistemas modernos de automao, como os utilizados nas indstrias
automobilstica e petroqumica e nos supermercados, extremamente complexa e
requer muitos ciclos de realimentao.
Cada sistema de automao compe-se de cinco elementos:
Introduo a Automao
Classificao
A automao pode ser classificada de acordo com suas diversas reas de aplicao.
Por exemplo: automao bancria, comercial, industrial, agrcola, de comunicaes,
transportes. A automao industrial pode ser desdobrada em automao de
planejamento, de projeto, de produo. Essa automao pode ser classificada tambm
quanto ao grau de flexibilidade.
A flexibilidade de um sistema de automao depende do tipo e da quantidade do
produto desejado. Isto significa que quanto mais variados forem os produtos e menor a
sua quantidade, mais flexvel ser o sistema de automao.
O quadro a seguir apresenta uma classificao de tipos de processo e de produo e
respectivos sistemas de produo.
Categoria
Processo de fluxo contnuo
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Descrio
Sistema de produo contnua de grandes quantidades de
produto, normalmente p ou lquido. Exemplo: refinarias e
indstrias qumicas.
Sistema de produo de um produto com pouca variao.
Exemplo: automveis e eletrodomsticos.
Sistema de produo de uma quantidade mdia de um produto
que pode ser repetido periodicamente. Exemplo: livros e roupas.
Sistema de produo freqente de cada tipo de produto, em
pouca quantidade. Exemplo: prottipos, ferramentas e
dispositivos.
Introduo a Automao
Aplicaes da automao
Para fixar os conceitos at aqui explicados, damos a seguir o exemplo de um sistema
automtico de controle de fluxo de pessoas em academias de ginstica.
Este sistema tem um leitor ptico laser e um computador digital de alto desempenho.
Quando um associado quer utilizar a academia, passa um carto pessoal, com um
cdigo de barras, pelo leitor ptico (elemento sensor). O dado de entrada convertido
em sinais eltricos e enviado ao computador. O cliente identificado (programa). Caso
sua situao esteja em ordem (pagamento de mensalidades, exame mdico etc.), o
computador envia um sinal para liberao da catraca (elemento de acionamento) e em
seguida registra a ocorrncia num banco de dados, para consultas posteriores.
Outras aplicaes
O desenvolvimento de elementos sensores cada vez mais poderosos e o baixo custo
do hardware computacional vm possibilitando aplicar a automao numa vasta gama
de equipamentos e sistemas. Por exemplo:
Produtos de consumo
Indstrias mecnicas
CNC.
Bancos
Caixas automticos.
Comunicaes
Telefonia celular.
Correios.
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Introduo a Automao
Transportes
Sistemas de radar.
Pilotos automticos.
Medicina
Diagnstico e exames.
Introduo a Automao
Exerccios
Marque com X a resposta correta.
1. A automao permite substituir a mo-de-obra humana por:
a. (
) mquinas;
b. (
) animais;
c. (
) energia;
d. (
) escravos.
) reduzir a qualidade;
b. (
c. (
) reduzir a produtividade;
d. (
) satisfazer o cliente.
) inversores;
b. (
) circuitos integrados;
c. (
) vlvulas;
d. (
) transistores.
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Introduo a Automao
ELETRICIDADE - AUTOMAO
Eletricidade uma manifestao de uma forma de energia associada a cargas
eltricas, paradas ou em movimento. O que possui cargas eltricas so os eltrons,
partculas minsculas que giram em volta do ncleo dos tomos que formam as
substncias. A figura a seguir representa um tomo de hidrognio.
Introduo a Automao
Mais tarde, Volta descobriu que os eltrons se movimentavam de um metal para outro,
atravs da perna da r, impulsionados por uma diferena de cargas eltricas entre os
metais. Essa diferena, capaz de provocar o movimento ordenado dos eltrons de um
metal para outro, chamada hoje de tenso eltrica ou diferena de potencial eltrico.
A unidade de medida de tenso eltrica o volt, em homenagem a Alessandro Volta.
Tenso eltrica: diferena de potencial eltrico entre dois pontos, capaz de gerar
movimento ordenado dos eltrons entre um ponto e outro.
A pilha de Volta, ou pilha voltaica, ou qualquer gerador de tenso eltrica so capazes
de manter entre seus plos uma diferena de potencial. H o plo positivo, que tem
menos eltrons e o negativo, que tem mais eltrons.
Um material condutor (como o fio de cobre, no qual os eltrons se movimentam de um
tomo a outro com mais facilidade) quando ligado entre os dois plos do gerador
permite a passagem de corrente eltrica no sentido do negativo para o positivo. O corpo
que tem menos eltrons tende a atrair os eltrons do corpo que tem mais.
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Introduo a Automao
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Introduo a Automao
Outra coisa que Faraday percebeu, usando instrumentos sensveis ao movimento dos
eltrons, foi que, afastando-se o m do circuito, o sentido da corrente mudava. Assim,
com movimentos de aproximao e afastamento do m, produziu-se pela primeira vez
uma corrente eltrica que mudava de sentido. Isto recebeu o nome de corrente
alternada.
Corrente alternada: movimento ordenado de cargas eltricas, porm com sentido que
muda de um instante para outro. A freqncia com que a corrente alternada muda de
sentido depende do tipo de gerador utilizado.
As usinas geradoras de energia eltrica produzem tenso e corrente alternadas. O
smbolo de um gerador de tenso alternada mostrado na figura abaixo.
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Introduo a Automao
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Introduo a Automao
Exerccios
Marque com X a resposta correta.
1. Eletricidade uma manifestao de uma forma de energia associada ao
movimento ordenado dos:
2.
a. (
) planetas;
b. (
) eltrons;
c. (
) prtons;
d. (
) ncleos atmicos.
) menos eltrons;
b. (
c. (
) mais eltrons;
d. (
) mais corrente.
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a. (
) no mesmo sentido;
b. (
) mudando de sentido;
c. (
d. (
) em estrutura cristalina.
Introduo a Automao
1. (
b. Corrente eltrica
2. (
c. Resistncia eltrica
d.
Potncia eltrica
4. (
ELETRICIDADEACIONAMENTO DE
MOTORES
O funcionamento dos motores se baseia num princpio fsico relativo ao campo
magntico gerado ao redor de um condutor quando percorrido por uma corrente
eltrica.
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Introduo a Automao
Coletor ou comutador
Esta parte do motor liga as bobinas rede eltrica, de modo que o rotor se movimenta
sem curtos-circuitos nos fios ligados rede eltrica.
Bobinas
So enrolamentos de condutores percorridos por corrente eltrica. Devido ao fluxo de
eltrons, os enrolamentos ficam submetidos a um campo magntico que interage com
o campo magntico do estator, gerando o movimento desejado.
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Introduo a Automao
Escovas
So contatos do comutador.
Em resumo, o magnetismo de ms em movimento gera corrente eltrica em circuitos
fechados ou bobinas de condutores. Tambm ocorre o efeito contrrio: corrente eltrica
num condutor gera magnetismo ao seu redor, formando um campo magntico.
Campo magntico
Espao localizado ao redor de um m ou de um fio percorrido por corrente eltrica, e
no qual ocorrem fenmenos magnticos de atrao e repulso entre corpos.
Os motores so construdos para que se possa aproveitar os efeitos magnticos da
corrente eltrica.
Motores de corrente contnua
Como voc pode ver na figura a seguir, o motor de corrente contnua constitudo de
uma parte fixa e outra mvel.
A parte fixa, que chamamos de estator, possui peas fixas (sapatas polares) em torno
das quais se enrolam fios de cobre, formando bobinas. Com a passagem da corrente
contnua, criam-se plos magnticos ao redor das peas polares, que substituem os
ms apresentados na segunda figura do tpico Princpio de funcionamento. Duas
escovas de grafita tambm ficam presas ao estator e recebem os plos da tenso
eltrica contnua que alimenta o motor.
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Introduo a Automao
A parte mvel, chamada rotor, pode girar em torno do estator, pois as bobinas do
estator so percorridas por uma corrente eltrica que chega at elas pelo comutador.
O fio movimenta-se ao ser atravessado pela corrente e faz girar o rotor. Isso acontece
devido ao magnetismo dos campos permanentes do estator, que exercem uma fora
magntica sobre os eltrons em movimento no interior do condutor, tentando modificar
suas trajetrias; o sentido da fora depende do sentido da corrente.
Fora magntica: fora de natureza magntica que age sobre corpos que apresentam
cargas eltricas (eltrons) em movimento no interior de um campo magntico.
Qualquer fio sob a ao de um campo magntico movimentado pela fora magntica
ao ser percorrido por uma corrente eltrica.
Ao girar, o fio perde o contato com as escovas ligadas ao comutador. Entretanto, este
movimento logo coloca um novo par de terminais de fio em contato com as escovas, e
o rotor continua em movimento.
O comutador funciona como uma combinao automtica de chaves que mantm a
corrente sempre no mesmo sentido no condutor. Para inverter o sentido de rotao do
motor basta inverter a polaridade da tenso eltrica aplicada s escovas.
Motores de corrente contnua podem movimentar cargas pesadas, desde que possuam
uma construo resistente. So empregados em guindastes, elevadores, locomotivas,
prensas, estamparias e mquinas-ferramenta.
Motores universais de corrente alternada
Os motores de corrente alternada podem ser ligados diretamente rede eltrica.
Graas maneira como so construdos, aproveitam o efeito da corrente alternada
para funcionar.
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Introduo a Automao
A figura a seguir mostra estator e rotor de um motor de corrente alternada. Ele muito
parecido com o motor de corrente contnua, pois pode funcionar tambm com este tipo
de corrente. Por isso recebe o nome de motor universal, pois funciona com corrente
alternada ou contnua.
um motor de baixa potncia (at 500 watts), muito utilizado em mquinas como
liqidificadores, enceradeiras, aspiradores de p, serras e lixadeiras.
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Introduo a Automao
dada por um homem, mas por uma alterao na construo do motor, que permitir a
partida automtica.
A figura a seguir mostra o esquema de um motor de induo, com um anel de cobre no
estator. Este anel afeta o campo magntico; portanto, as foras de atrao e repulso
se alteram e o resultado deixa de ser zero, fazendo o rotor se movimentar.
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Introduo a Automao
Mquinas trifsicas
Os motores de corrente alternada, de que tratamos at aqui, funcionam com uma s
tenso eltrica: 110V, 220V ou outras. Estas tenses so aplicadas por meio de dois
fios, um deles chamado fase e o outro neutro. Motores que funcionam assim so
chamados monofsicos.
As turbinas das hidreltricas produzem trs tenses, porque tm trs bobinas com
seus centros distanciados cerca de 120 graus um do outro. As tenses se apresentam
em trs fases e suas variaes so descompassadas (atrasadas umas em relao s
outras), embora variem sempre no mesmo ritmo (60 vezes por segundo). Esse sistema
chamado trifsico, e muito usado em instalaes industriais.
As mquinas eltricas se dividem em:
Introduo a Automao
Esse magnetismo giratrio induz correntes no rotor. A partir da, j sabemos o que
acontece: o magnetismo fora o rotor, sustentado por mancais que acompanham seu
movimento.
Nos fios do rotor bobinado pode-se ligar resistncias externas que permitem controlar a
corrente no rotor. Altas correntes significam altas velocidades.
Os motores trifsicos so utilizados em aplicaes que requerem acionamento de
cargas pesadas, como guindastes, pontes rolantes e equipamentos transportadores.
Podem ser ligados em tenses eltricas de 220V, 380V, 440V e 760V.
Posio e velocidade dos motores eltricos
Os motores eltricos usados em sistemas de automao geralmente requerem algum
controle. Pense num rob que retira uma pea usinada de um torno CNC e a coloca
sobre a bandeja de um veculo de transporte. Seus movimentos seriam:
soltar a pea.
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Introduo a Automao
Motor de passos
Os ciclos de realimentao, que incluem sensores para indicar a posio e a
velocidade do motor, tornam complicado aquilo que parecia simples. Para girar um
motor at uma determinada posio, com velocidade controlada, so necessrios
equipamentos sofisticados. Entretanto, existe um tipo de motor que, como veremos,
no requer sensoriamento, pois se comporta muito bem: o motor de passos.
Este motor, como diz o nome, gira a partir de combinaes de tenses que so
aplicadas em suas bobinas. Na realidade, para que eles funcionem, necessria a
informao de quantos passos o motor deve se deslocar, a partir da posio original.
Portanto, no necessrio um sistema de sensoriamento para verificar a posio em
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Introduo a Automao
que o motor se encontra, pois ele sempre estar a N passos da posio de origem (N
o nmero de passos indicado pelo controlador).
A preciso do deslocamento destes motores indicada pelo valor de cada passo, dado
em graus. Por exemplo: se um motor de passos tem preciso de 1,8, isto significa
que, em cada combinao de tenso aplicada ao motor, ele se desloca 1,8, ou seja
1/200 avos de uma volta completa. Para o motor dar uma volta completa de 360,
necessrio que o controlador gere 200 combinaes de tenses, isto , 200 passos.
A potncia desses motorzinhos pequena, por isso sua aplicao principal o
acionamento de cargas leves. Utilizam-se motores de passos em perifricos de
computador (impressoras, plotters, acionadores de disco). Tambm aparecem em
robs transportadores de cargas leves, e mesmo em algumas mquinas-ferramenta
CNC de pequeno porte.
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Introduo a Automao
Exerccios
1. Assinale V (Verdadeiro) ou F (Falso) diante das afirmaes a seguir, sobre motores
eltricos de corrente contnua:
a. (
b. (
c. (
d. (
1.
b. Rotor
c. Comutador
2.
d. Escovas
3.
4.
b. (
aaa) tem;
c. (
d. (
no rotor.
a. resistncias, corrente;
b. lmpadas, fasca;
c. chaves, sujeira;
d. cargas, tenso.
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Introduo a Automao
ATUADORES E VLVULAS
O ramo da tecnologia dedicado ao estudo das mquinas que utilizam leo sob presso
chama-se Hidrulica.
Quando o fluido utilizado ar sob presso ou ar comprimido, como mais comumente
chamado, estamos no campo da Pneumtica.
Atuadores
Com o passar do tempo, o homem criou e aperfeioou mecanismos cuja funo
transformar energia de presso de fluidos em energia mecnica.
Esses mecanismos so denominados atuadores, pois sua funo aplicar ou fazer
atuar energia mecnica sobre uma mquina, levando-a a realizar um determinado
trabalho. Alis, o motor eltrico tambm um tipo de atuador. A nica diferena, como
j observamos, que ele emprega energia eltrica e no energia de presso de
fluidos.
Os atuadores que utilizam fluido sob presso podem ser classificados segundo dois
critrios diferentes:
angulares: quando giram apenas num ngulo limitado, que pode em alguns casos
ser maior que 360.
Atuadores lineares
Os atuadores lineares so conhecidos como cilindros ou pistes.
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Introduo a Automao
Introduo a Automao
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teria que subir no poste e ligar os fios de sua casa aos da rua. E para apagar... olha
voc l no poste de novo. Trabalhoso, no?
No caso dos atuadores, se desejamos que o pisto que foi acionado para a direita volte
agora para a esquerda, temos que desligar o compressor ou a bomba, inverter as
mangueiras dos dois lados do cilindro e religar o compressor ou a bomba.
Mas existe um jeito mais fcil. Podemos direcionar o fluido dentro de um circuito
hidrulico ou pneumtico por meio de vlvulas. As vlvulas so mecanismos que
permitem controlar a direo do fluxo de fluido, sua presso e vazo (quantidade de
fluido que passa por um ponto do circuito num certo tempo). Para cada uma destas
funes existe um tipo especfico de vlvula.
Nos circuitos hidrulicos e pneumticos, as vlvulas desempenham um papel
semelhante ao das chaves, disjuntores e interruptores no circuito eltrico de sua casa.
As vlvulas permitem controlar o atuador a ser acionado e o momento do acionamento
da mesma forma que ao acionarmos os interruptores de luz indicamos qual lmpada
deve ou no ficar acesa.
Ao contrrio dos interruptores de nossa casa, que normalmente so acionados
manualmente, as vlvulas hidrulicas e pneumticas podem ser acionadas
manualmente, eletricamente ou por meio do prprio fluido sob presso.
O caso do operador de retroescavadeira da figura a seguir um exemplo. Sua
mquina tem vrios pistes hidrulicos, cada um deles responsvel por um
determinado movimento.
A cada um dos pistes est associada uma vlvula, acionada manualmente por meio
de alavancas. O operador, ao acionar uma determinada alavanca, determina no
apenas o pisto que ser acionado mas tambm o sentido de seu movimento
(extenso ou retrao).
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Exerccios
Marque com X a resposta correta.
1. Para produzir energia mecnica, a hidrulica e a pneumtica usam,
respectivamente, os seguintes fluidos:
a. (
) querosene e ar;
b. (
) gs carbnico e hidrognio;
c. (
) mercrio e leo;
d. (
) leo e ar.
) bombas pneumticas;
b. (
) bombas hidrulicas;
c. (
) compressores de ar;
d. (
) compressores de hidrognio.
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a. (
) compressores pneumticos;
b. (
) rolos eletrnicos;
c. (
) prensas mecnicas;
d. (
) bombas hidrulicas.
Introduo a Automao
) bombeadores;
b. (
) compressores;
c. (
) rolamentos;
d. (
) atuadores.
) vlvulas;
b. (
) pistes;
c. (
) bombas hidrulicas;
d. (
) compressores.
) manualmente;
b. (
) eletricamente;
c. (
d. (
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Introduo a Automao
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Alm disso, preciso representar como a vlvula chegou a esse estado, ou seja, se foi
acionada e como foi acionada. Os vrios tipos de acionamento so representados
pelos smbolos abaixo.
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Fonte de presso
Filtro
Reservatrio
Motor hidrulico
Tubulao rgida
tubulao flexvel
Cilindro de ao simples
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Cilindro de ao dupla
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Exerccios
Marque com X a resposta correta.
1. O conjunto de vrias vlvulas e pistes ligados por meio de tubulaes recebe o
nome de:
a. (
) conjunto mecnico;
b. (
) diagrama hidrulico;
c. (
) esquema pneumtico;
d. (
) direo;
b. (
) posio;
c. (
) tipo de acionamento;
d. (
) tamanho da vlvula.
) seta;
b. (
) quadrado;
c. (
) linha;
d. (
) tringulo.
) desenhos tcnicos;
b. (
) grficos especiais;
c. (
) setas e figuras;
d. (
) diagramas ou esquemas.
b. (
c. (
d. (
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Introduo a Automao
SENSORIAMENTO
Podemos afirmar que todos os sistemas que necessitam de algum tipo de controle
requerem sensores, para fornecer informaes ao controle.
No caso do tanque de gasolina, o sensor funciona como indicador para o motorista
abastecer o reservatrio com combustvel.
Princpio de funcionamento
O sensor um dispositivo capaz de monitorar a variao de uma grandeza fsica e
transmitir esta informao a um sistema de indicao que seja inteligvel para o
elemento de controle do sistema.
Sensor: dispositivo de entrada que converte um sinal de qualquer espcie em outro
sinal que possa ser transmitido ao elemento indicador, para que este mostre o valor da
grandeza que est sendo medida.
O sensor utilizado com base nas variaes de grandezas. Todos os elementos
sensores so denominados transdutores.
Transdutor: todo dispositivo que recebe um sinal de entrada em forma de uma
grandeza fsica e fornece uma resposta de sada, da mesma espcie ou diferente, que
reproduz certas caractersticas do sinal de entrada, a partir de uma relao definida.
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Sinal analgico: sinal cuja informao pode identificar todos os valores de uma faixa
dada.
Sinal digital: sinal quantificado que indica a existncia ou no de um evento.
Para um sistema de alarme, qualquer condio que no seja fechada ser entendida
como aberta e deve fazer o alarme disparar. Neste caso, a grandeza digital e o
sensor deve ser digital. Por exemplo, uma microchave fica em posio fechada quando
a entrada est fechada e se abre quando a entrada violada.
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Tipos de sensores
A variedade de sensores grande. O mercado tem sensores especificados para cada
aplicao.
Strain gauge so sensores que medem deformao superficial de peas. Eles
transformam o valor da deformao em sinais eltricos.
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O uso de cmeras de viso artificial no cho das fbricas tem aumentado rapidamente,
contribuindo para garantir a qualidade final do produto.
Os sensores do sistema de viso artificial so as cmeras, que captam a imagem. A
capacidade que a cmera tem de converter o sinal ptico em sinal eltrico muito
importante nesse tipo de aplicao.
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Cabe ressaltar que a resoluo dada pelo espaamento entre os elementos que
compem a matriz, e que esse tipo de sensor ainda se encontra em fase de
desenvolvimento. Portanto, ainda no totalmente confivel.
Presso aplicada
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Exerccios
Marque com X a resposta correta.
1. Um sensor capaz de:
a. (
b. (
c. (
b. (
) qualquer grandeza;
c. (
......).existe.
3. Um sensor denominado transdutor quando:
a. (
b. (
c. (
) do controlador do sistema;
b. (
c. (
b. (
c. (
........novas tecnologias.
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Introduo a Automao
ELETRNICA BSICA
Eletrnica um ramo da eletricidade que opera com correntes eltricas baixas, porm
muito bem controladas. Na automao, a eletrnica mais usada no controle dos
equipamentos. A eletrnica est sempre presente no dia-a-dia. Quando voc assiste a
uma partida de futebol pela tev, ouve msica no rdio ou l um livro, como neste
momento, est desfrutando de coisas que s a eletrnica capaz de proporcionar.
Os componentes eletrnicos vistos nesta aula so o transistor, o resistor, o capacitor, o
indutor e o diodo.
Transistor
A eletrnica moderna comeou com o aparecimento do transistor em 1947. Um transistor
feito de trs camadas, geralmente de silcio (elemento qumico encontrado em grande
quantidade na natureza). No processo de fabricao do transistor, se uma das camadas
enriquecida com eltrons, passa a ser chamada N; se empobrecida, isto , perde
eltrons, vira camada P. H dois tipos de transistores que podem ser construdos com
camadas P e N:
transistores NPN;
transistores PNP.
Todo transistor possui trs terminais. Aquele que est ligado camada do meio chamase base. Os que esto ligados s camadas das pontas, chamam-se emissor e
coletor. A figura abaixo ilustra os transistores PNP e NPN com seus smbolos.
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Introduo a Automao
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Introduo a Automao
Resistor
O resistor um componente de dois terminais, feitos de carbono, pelcula metlica, ou
fio. O resistor usado para controlar a corrente num circuito.
Modelo de potencimetro
Capacitor
Este componente possui duas placas condutoras (armaduras), separadas por um
material isolante chamado dieltrico. Serve para acumular cargas eltricas.
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Introduo a Automao
Modelo de capacitor
Indutor
Indutor uma bobina, enrolada com fios condutores em torno de um ncleo que pode
ser de ferro, ferrite ou ar. Seu efeito o de se opor s variaes de corrente eltrica
num circuito, por meio do magnetismo criado no seu interior.
Diodo
Construdo com duas camadas, P e N, geralmente de silcio, o diodo um componente
usado como uma chave: a corrente eltrica (os eltrons em movimento) passa pelo
diodo quando entra pela camada N e sai pela camada P; quando se tenta fazer a
corrente passar da camada P para N, o componente fecha a passagem.
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Introduo a Automao
Circuito de controle
Vejamos como construir um circuito de controle transistorizado para um motor de
corrente contnua de baixa potncia. Quando a chave est aberta, no haver corrente
na base do transistor. Sem corrente de base, no h corrente no coletor, e o motor fica
parado, pois toda corrente que passa pelo motor deve passar pelo coletor do transistor.
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Exerccios
1. Assinale V (Verdadeiro) ou F (Falso) para as seguintes afirmaes sobre o
transistor:
a. (
b. (
c. (
d. (
1. (
b. Resistor
2. (
c. Capacitor
3. (
d. Diodo
eletrnica.
4. (
b. (
c. (
d. (
68
a. (
b. (
) encarecer o circuito;
c. (
) ligar o circuito;
d. (
) esfriar o circuito.
Introduo a Automao
Smbolo do SCR
69
Introduo a Automao
O SCR alimentado com uma tenso positiva no nodo (e negativa no ctodo) adquire
uma resistncia eltrica elevada, que evita a passagem de corrente. Porm, quando
uma tenso positiva aplicada porta, mesmo que seja por um curto tempo, comea
a circular uma corrente que sai do ctodo, atravessa a regio da porta e acaba sendo
atrada pelo potencial positivo do nodo. A resistncia eltrica do SCR cai para valores
bem abaixo de 1ohm. O SCR funciona como uma chave eletrnica.
DIAC
O TRIAC um DIAC com um terminal de controle (porta), como o do SCR. Seu
funcionamento se assemelha ao do SCR, com a vantagem de que pode ser disparado
com qualquer sentido de corrente, o que o habilita a operar em sistemas de corrente
alternada.
70
Introduo a Automao
TRIAC
Aplicao dos tiristores no acionamento de cargas eltricas
Os tiristores podem ser combinados para acionar uma carga eltrica. Neste caso, um
motor de corrente alternada. A onda que aparece do lado esquerdo do circuito
representa a tenso alternada, que pode ser retirada da prpria rede eltrica. Suas
variaes so suaves (senoidais): comeam do zero e avanam at atingir um valor
mximo positivo, depois caem, passam pelo zero de novo, atingem um valor mximo
negativo e voltam ao zero. Assim a tenso alternada das tomadas. O sobe e desce
da tenso se repete 60 vezes por segundo.
71
Introduo a Automao
Tiristores
Circuitos digitais
Os componentes e circuitos que estudamos at aqui se prestam bem ao acionamento,
e de forma razovel ao controle de cargas eltricas. Quando se requer um controle
mais complexo, so necessrios circuitos capazes de trabalhar com mais variveis
eltricas, indicando mais combinaes. Para facilitar a construo dos circuitos com
esta finalidade foram desenvolvidos sistemas que operam com apenas dois nveis de
72
Introduo a Automao
tenso: um nvel baixo e outro alto. Eles apresentam baixo consumo de potncia e
podem ser utilizados em lgicas bastante complexas de acionamento.
Para que se entenda bem a importncia desse tipo de circuito, vale destacar que sua
aplicao est voltada para o desenvolvimento de equipamentos eletrnicos capazes
de executar operaes lgicas para acionar, ou no, uma carga, em funo da situao
de diversas variveis, denominadas variveis de entrada. Como exemplo,
apresentamos a situao a seguir.
Imagine que devemos acionar uma prensa em que o operador somente aciona os dois
sensores de segurana ao mesmo tempo, condio muito comum na prtica para a
proteo das mos do operador, uma vez que elas devem estar nos sensores, bem
afastadas da rea de atuao da prensa. Neste caso, ocorre o seguinte:
O Circuito eletrnico que resolve esse problema uma porta E, com duas entradas
(uma para cada sensor) e uma sada. Seu smbolo :
Para simplificar ainda mais, passou-se a chamar o estado desacionado de zero (0), e
o acionado de um (1). Esses nveis 0 e 1 so tambm chamados nveis lgicos, pois
representam termos bem claros, bem definidos e opostos, como alto e baixo, fechado
e aberto, frio e quente etc.
Os nveis 0 e 1 so os dgitos do sistema de numerao binrio, um sistema
estranho para ns que estamos acostumados ao sistema decimal (sistema com dez
dgitos, 0 a 9), mas muito familiar para um ramo da eletrnica denominado eletrnica
digital. O sistema binrio possui apenas dois dgitos, 0 e 1, que so suficientes para
representar qualquer quantidade, como no sistema decimal. Assim, para representar a
quantidade zero, usa-se o 0; para representar a quantidade um, usa-se o 1; dois
73
Introduo a Automao
representado por 10 (l-se um zero), trs por 11 (l-se um, um). Existe at mesmo uma
palavrinha inglesa que identifica o dgito binrio: bit (binary digit).
Os circuitos digitais so circuitos eletrnicos que operam com dgitos binrios (bits).
sempre bom lembrar, para no perder o fio da meada: cada bit representa um nvel de
tenso eltrica. O nvel 0 geralmente representa uma tenso de 0 volt, enquanto o nvel
1 deve representar o nvel mais alto de tenso existente no circuito. Da surge a idia de
circuitos digitais trabalharem somente com SIM ou NO, CERTO ou ERRADO, VAI ou
NO VAI, 0 ou 1.
Os circuitos que desenvolvem funes digitais so representados por smbolos, como
os da tabela a seguir.
Porta OU: Dados de uma porta OU
Porta OU: Se a entrada A ou a entrada B receberem nvel 1, a sada apresenta nvel 1
Sada
Entradas
A
B
S
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
B
0
1
0
1
S
0
0
0
1
74
Introduo a Automao
B
0
1
0
1
S
0
1
1
0
B
0
1
0
1
S
1
0
0
0
Smbolo
adotado no
Brasil
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
Smbolo adotado
nos EUA
S
0
0
0
1
75
Introduo a Automao
S
0
0
Para poder interpretar o funcionamento dos circuitos lgicos digitais, deve-se ter em
mente que 0 eqivale a no acionado e 1 eqivale a acionado.
A partir da dcada de 60, foram desenvolvidas tcnicas de construo de componentes
em miniatura. Assim, foi possvel integrar grandes circuitos num s pedao (pastilhas)
de silcio. Surgiram os circuitos integrados, principais componentes da moderna
eletrnica.
A figura a seguir mostra o microprocessador MC68030 (da empresa Motorola) e suas
dimenses externas reais. O componente possui 275.000 transistores e uma enorme
quantidade de outros componentes integrados, como resistores. uma pea-chave de
diversos microcomputadores fabricados por companhias como Apple e Hewlett
Packard.
Microprocessador 68030
76
Introduo a Automao
77
Introduo a Automao
Exerccios
1. Assinale V (Verdadeiro) ou F (Falso) para as seguintes afirmaes sobre os
tiristores:
a. (
b. (
c. (
d. (
b. (
c. (
d. (
) OU;
b. (
) E;
c. (
) NO E;
d. (
) OU EXCLUSIVO.
b. (
c. (
d. (
78
Introduo a Automao
MICROCOMPUTADORES
H alguns anos, dizia-se que os computadores existiam apenas para economizar
o crebro humano, evitando que este se desgastasse com clculos bastante
complexos e demorados.
Os computadores vm mostrando que no foram desenvolvidos para uma funo
especfica, mas para as mais diversas finalidades.
Um computador compe-se de duas partes: hardware e software.
Hardware: parte fsica do computador, com todos os componentes do equipamento,
desde os circuitos integrados at os dispositivos perifricos, como monitor, teclado,
mouse.
Software: parte lgica do computador. Consiste no programa que est gravado na
memria do computador; a lgica desenvolvida para o funcionamento do computador.
Principais conceitos
Os computadores so circuitos eletrnicos desenvolvidos para atuar com sistemas
digitais. O termo digital indica que o computador um circuito eletrnico que trabalha
com dois nveis de tenso:
79
Introduo a Automao
A cada uma das duas escolhas dado o valor 1 (um) ou 0 (zero), a saber:
SIM 1
NO 0
CERTO 1
ERRADO 0
80
Introduo a Automao
O crebro do computador
Todo computador tem uma parte responsvel pelo controle de seu funcionamento,
pelas operaes e execuo das funes lgicas; esta parte chamada processador
ou unidade central de processamento (UCP).
A UCP um circuito integrado que define as principais caractersticas e limitaes do
computador. Por exemplo, a velocidade de processamento, ou seja, o fato de um
computador ser mais rpido ou mais lento, depende bastante da UCP.
A velocidade de processamento medida em megahertz, que uma unidade de
freqncia. Esta freqncia indica quantas operaes por segundo uma UCP pode
executar.
81
Introduo a Automao
Uma UCP que trabalha com informaes denominadas words mais rpida do que
uma que trabalha com bytes, pois as words possuem o dobro de informaes. Assim, a
UCP que trabalha com bytes deve fazer o dobro do processamento para executar uma
funo, em relao a uma UCP que trabalhe com words.
82
Introduo a Automao
O auxiliar do crebro
Muitas vezes, os computadores so utilizados em aplicaes grficas ou em anlises
que exigem muitos clculos da UCP, fazendo com que este processador demore muito
tempo para execut-los.
Para aumentar a velocidade de processamento, utilizamos um outro processador,
desenvolvido exclusivamente para realizar clculos matemticos. Este componente
chama-se co-processador aritmtico.
Como o prprio nome indica, o co-processador aritmtico instalado no computador
responsabiliza-se por clculos aritmticos e lgicos mais complexos, deixando para a
UCP a funo de acesso a outros dispositivos e a interao com o usurio,
assegurando que este no se sinta abandonado enquanto espera os resultados.
83
Introduo a Automao
As unidades de memria
Todas as informaes que so processadas pela UCP e pelo co-processador (se
houver) devem estar armazenadas em dispositivos denominados unidades de
memria.
As unidades de memria classificam-se em dois grupos: unidades de memria primria
e secundria.
Unidades de memria primria
So circuitos integrados, localizados no gabinete do microcomputador. Normalmente
so representadas por megabytes, ou seja, por milhes de bytes armazenados.
Como a UCP processa as informaes disponveis na memria, grande parte do tempo
do processamento despendido na troca de informaes entre esses componentes.
Portanto, a velocidade do microcomputador depende da UCP, mas no
exclusivamente, uma vez que a memria deve ser rpida o suficiente para garantir o
bom desempenho da UCP.
Do ponto de vista do usurio, os programas existem como camadas, descritas na
figura a seguir.
84
Introduo a Automao
85
Introduo a Automao
Esses dispositivos so responsveis pela converso dos sinais digitais que a UCP
processa em outros sinais, que podem ser considerados pelo usurio como imagens
no monitor de vdeo ou como textos impressos numa impressora.
O teclado e o monitor de vdeo so dispositivos perifricos essenciais para o usurio
do microcomputador.
86
Introduo a Automao
Exerccios
Marque com X a resposta correta.
1. O hardware de um microcomputador pode ser definido como:
a. (
b. (
c. (
b. (
c. (
b. (
c. (
) independe da UCP;
b. (
c. (
b. (
c. (
87
Introduo a Automao
O primeiro computador
Em 1950, existia apenas um computador disponvel comercialmente o Eniac.
Originalmente desenvolvido para manipular dados do censo dos Estados Unidos, esse
computador ocupava uma sala inteira, necessitava de refrigerao especial e custava
mais de U$ 500.000.
Mais tarde, a IBM instalou seu primeiro computador comercial, um IMB 650. Contudo, o
domnio da IBM na indstria de processamento de dados comeou com a introduo
do seu computador 1401, seguida de uma srie de computadores da linha 360, que
iniciou a terceira gerao de computadores e o conceito de uma famlia de
computadores compatveis.
88
Introduo a Automao
89
Introduo a Automao
As comunicaes podem se dar por meio de redes locais, onde micros se comunicam
e as informaes podem ser trocadas entre todos, de forma que haja uma ligao
fsica entre os micros. A ligao feita por intermdio de placas chamadas placas de
rede. Outro tipo de comunicao atravs de linhas telefnicas e redes de
comunicao existentes nos rgos de comunicao pblica.
Dispositivos perifricos
Podemos relacionar dois tipos de perifricos: os de armazenamento de dados e os de
entrada e sada.
Perifricos de armazenamento de dados
Os perifricos de armazenamento de dados so as unidades de memria secundria.
As primeiras unidades eram cartes perfurados, que traziam a combinao binria do
programa associada existncia, ou no, dos furos.
Devido pouca praticidade na leitura de programas e dificuldade de armazenamento
dos cartes, as unidades de memria passaram a ser desenvolvidas com dispositivos
magnticos, como fitas. Desta forma, os dados e programas foram associados a
freqncias de sinais gravados em mdia ou material magntico, do mesmo modo
como gravamos fitas de udio.
90
Introduo a Automao
91
Introduo a Automao
92
Introduo a Automao
Aquisio de um microcomputador
Em funo da diversidade de microcomputadores, a escolha de um equipamento deve
levar em conta vrios aspectos: capacidade, facilidade de uso, disponibilidade de
programas, confiabilidade e expansividade.
Exerccios
Marque com X a resposta correta.
1. Os computadores so equipamentos que:
a. (
b. (
c. (
b. (
c. (
93
Introduo a Automao
) cor e tamanho;
b. (
c. (
b. (
c. (
94
Introduo a Automao
CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMVEIS
No incio, os processos produtivos utilizavam ao mximo a fora da mo-de-obra. A
produo era composta por estgios nos quais as pessoas desenvolviam sempre as
mesmas funes, especializando-se numa certa tarefa ou etapa da produo. o
princpio da produo seriada.
O mesmo ocorria com as mquinas, que eram especficas para uma dada aplicao, o
que impedia de utiliz-las em outras etapas da produo. Por exemplo, uma
determinada mquina s fazia furos e de um s tipo.
Com o passar do tempo e a valorizao do trabalhador, foi preciso fazer algumas
alteraes nas mquinas e equipamentos, de forma a resguardar a mo-de-obra de
algumas funes que no se adequavam estrutura fsica do homem. A mquina
passou a fazer o trabalho mais pesado e o homem, a supervision-la.
A fim de conseguir uma boa integrao entre o operador e seu instrumento de trabalho,
foram colocados sensores nas mquinas, para indicar a situao da produo, e
tambm atuadores, para melhorar a relao entre o homem e a mquina.
O processo da produo era controlado diretamente pelo operador, o que caracteriza
um sistema automtico.
Sistemtica automtico: sistema no qual o resultado definido previamente e o
sistema se encarrega de atingi-lo sem que haja interferncia de um controlador externo
(operador).
Automatizar um sistema tornou-se bastante vivel quando a eletrnica passou a dispor
de circuitos eletrnicos capazes de realizar funes lgicas e aritmticas com os sinais
de entrada, e gerar sinais de sada.
Assim, o controlador uniu-se aos sensores e aos atuadores para transformar o
processo num sistema automatizado.
Sistemas rgidos e flexveis de automao
Na automatizao faz-se distino entre sistemas rgidos e sistemas flexveis.
95
Introduo a Automao
O sinal do sensor aciona a bobina do rel que atua sobre os contatos acionando o
atuador.
As mquinas de tear so bons exemplos da transio de um sistema de automao
para outro.
As primeiras mquinas de tear eram acionadas manualmente. Depois passaram a ser
acionadas por algum tipo de comando automtico. Entretanto, esse comando s
produzia um modelo de tecido, de padronagem, de desenho ou estampo.
A introduo de um sistema automtico flexvel no mecanismo de uma mquina de tear
tornou possvel produzir diversos padres de tecidos num mesmo equipamento.
Uma mquina de tear com esta caracterstica composta de:
96
Introduo a Automao
um sistema de acionamento;
97
Introduo a Automao
tm maior confiabilidade;
98
Introduo a Automao
Princpio de funcionamento
Podemos dizer que o CLP um microcomputador aplicado ao controle de um sistema
ou de um processo.
99
Introduo a Automao
100
Introduo a Automao
As entradas analgicas tm seu valor convertido para binrio, para que a UCP possa
consider-las e trat-las.
Programao de um CLP
A lgica desenvolvida pelo CLP com os sinais de entrada para acionar as suas sadas
programvel.
possvel desenvolver lgicas combinatrias, lgicas seqenciais e tambm uma
composio das duas, o que ocorre na maioria das vezes.
Como o CLP veio substituir elementos/componentes eletroeletrnicos de acionamento,
a linguagem utilizada na sua programao similar linguagem de diagramas lgicos
de acionamento, desenvolvidos por eletrotcnicos, tcnicos eletricistas ou profissionais
da rea de controle.
101
Introduo a Automao
Equipamento eltrico
- contato aberto
- contato fechado
- sada
Para acionar uma lmpada a partir de um boto liga/desliga, os sistemas seriam assim:
102
Introduo a Automao
103
Introduo a Automao
104
Introduo a Automao
105
Introduo a Automao
Exerccios
Marque com X a resposta correta.
1. A automao rgida pode ser definida como sendo composta por:
a. (
b. (
c. (
........entradas;
b. (
........entradas;
c. (
b. (
c. (
106
Introduo a Automao
SOFTWARE
Software: so os programas, isto , a parte lgica, que representa a conscincia do
computador. instalado na memria. Quando acessado pela UCP, comanda as
operaes do hardware (parte material do computador).
Ns humanos tambm somos hardware e software, em certo sentido. Temos nossa
parte fsica, cabea, tronco, braos, pernas etc., isto , nosso corpo. Na cabea temos
a conscincia - nossos conhecimentos na memria, os pensamentos e a forma de
pensar, adquiridos com a experincia de vida.
A conscincia que temos, e que nos permite comandar as aes do corpo, pode ser
considerada nosso software. Numa comparao, podemos dizer que o software para
o computador aquilo que a conscincia para ns.
Quando uma pessoa perde a conscincia (devido a um acidente, por exemplo), deixa
de comandar os movimentos do corpo. Quando um computador perde seu software,
deixa de funcionar.
No computador, o software aparece na forma de programas. Na realidade, so milhares,
milhes e at bilhes de bytes "enfileirados" na memria.
Quando a UCP (Unidade Central de Processamento) do computador acessa um
programa, ela vai recebendo, passo a passo, essas informaes binrias que definem
as prximas operaes do hardware.
Os softwares de um computador
Podemos dividir os softwares em trs categorias. A figura a seguir procura ilustrar a
relao entre usurio e hardware, intermediados por trs camadas que representam as
categorias de software.
107
Introduo a Automao
Introduo a Automao
109
Introduo a Automao
Programas de
comunicao
Editores de texto
Editores Grficos
Uso
Organizao dos dados, manuteno, identificao
e remoo de programas nocivos (vrus de
computador), e outras funes operacionais.
Comunicao entre mquinas, ponto a ponto e por
intermdio de redes de computadores.
Elaborao de textos em geral, tais como cartas,
memorandos, programas de computador, etc.
Permitem a edio de aspectos visuais dos
documentos.
Elaborao e edio de desenhos artsticos.
Exemplos de marcas
Norton
PC tools
Netware
Navigator
Internet Explorer
Carta Certa
Word
Fcil
PageMaker
Ventura Publisher
Planilhas Eletrnicas
Excell
Lotus 1 2 3
Quatro Pro
Bancos de dados
Dbase
FoxPro
Access
Linguagens de
programao
Programas de auxlio ao
projeto (CAD)
Programas de auxlio a
manufatura (CAM)
Turbo C
Turbo Pascal
Visual Basic
AutoCad
Cadkey
VersaCad
Master Cam
Smart Cam
Software e automao
Podemos dizer que a raiz do software est na automao. O software no faz a
mquina pensar; pelo contrrio, ele apenas faz a mquina trabalhar. Ao criar um
software, o programador define uma seqncia de operaes que levam realizao
de algo. Ento, aquilo que um programa de computador faz, na verdade, a
automao de uma seqncia de operaes. Vejamos um caso relacionado com
programao de mquinas CNC (Comando Numrico Computadorizado).
Programar um Comando Numrico Computadorizado consiste em passar para o
computador da mquina todas as informaes geomtricas e tecnolgicas necessrias
usinagem de uma pea. Entende-se por informaes geomtricas o percurso da
ferramenta que definir o contorno final da pea; e por informaes tecnolgicas, as
110
Introduo a Automao
111
Introduo a Automao
00001101
Usurio
Programa CNC
10001001
Mquina
11110001
CNC
11101110
10110100
Programa da
UCP
o aplicativo interpretador;
Introduo a Automao
113
Introduo a Automao
Exerccios
1. Relacione a primeira com a segunda coluna:
a. Sistemas bsicos
1. (
b. Sistemas operacionais
c. Aplicativos
2. (
3. (
b. (
c. (
d. (
Funes
a.
Editores de texto
1. (
b.
Programas de auxlio ao
projeto
c.
d.
Programas de auxlio
manufatura
3. (
Programas de comunicao
4. (
b. (
c. (
d. (
Introduo a Automao
a. (
b. (
c. (
d. (
115
Introduo a Automao
CAD
Num projeto auxiliado por computador (CAD), empregam-se sistemas computacionais
na criao, modificao, anlise e otimizao do projeto.
Um sistema computacional consta de hardware (equipamentos) e software
(programas). Um equipamento de CAD consta de um computador, um ou mais
terminais grficos, teclados, mouse etc.
116
Introduo a Automao
modelamento geomtrico;
anlise de engenharia;
reviso do projeto;
documentao.
Modelamento geomtrico
O modelamento geomtrico consiste numa descrio matemtica da geometria de um
objeto, que pode ser manipulado em forma de imagem num monitor grfico.
117
Introduo a Automao
Modelos geomtricos
Vantagens do CAD
As ferramentas do CAD apresentam muitas vantagens. As principais so:
Preciso nos clculos de projeto - CAD propicia calcular com preciso qualquer
elemento de um projeto.
118
Introduo a Automao
Assegura que um trabalho pronto possa ser alterado sem que se destrua as
verses anteriores e sem ter que refazer todos os traados - Esta vantagem
assegurada pelo fato de o projeto estar digitalizado na memria do computador.
Exerccios
1. Associe as etapas de projeto, dispostas na coluna da esquerda, com as funes do
CAD (coluna da direita):
Etapas de projeto
a. Sntese
b. Anlise e otimizao
c. Avaliao
d. Apresentao
Funes do CAD
1. ( ) Modelamento geomtrico.
2. ( ) Documentao.
3. ( ) Anlise de engenharia.
4. ( ) Reviso do projeto.
b. (
c. (
119
Introduo a Automao
Tempo de planejamento
Formas de planejamento
O planejamento de processo pode ser estruturado com base em trs formas: variante
ou por recuperao, generativa e automtica.
120
Introduo a Automao
121
Introduo a Automao
Vantagens do CAPP
Em relao ao processo manual, o sistema CAPP tem estas vantagens:
122
Introduo a Automao
Programao CNC
Todos os sistemas baseados em computador so operados por meio de um conjunto
de instrues estabelecidas previamente. Essas instrues compem um programa e
quando so postas em prtica, constituem uma programao.
No caso especfico de uma mquina CNC, o programa feito, com freqncia, para
usinagem de um componente ou pea. As instrues so apresentadas ao comando
da mquina na ordem em que o programador precisa delas para realizar o trabalho.
O programa CNC transmite mquina a geometria da pea e as informaes relativas
movimentao das ferramentas necessrias ao trabalho.
123
Introduo a Automao
Tipos de programao
Para saber como se d o processo de gerao de programas CNC e onde se
encaixam as ferramentas CAM, precisamos analisar alguns tipos de programao, a
saber:
manual (j em desuso);
grfica interativa.
Introduo a Automao
125
Introduo a Automao
126
Introduo a Automao
Exerccios
1. Assinale V (Verdadeiro) ou F (Falso) para as afirmaes a seguir.
a. (
b. (
c. (
d. (
b. (
c. (
127
Introduo a Automao
MQUINAS CNC
O homem sempre criou utenslios para facilitar sua vida. medida que aumentava seu
conhecimento dos fenmenos da natureza, crescia tambm a complexidade desses
utenslios, que evoluram at se tornarem mquinas.
Para tornear uma pea, por exemplo, partimos de dispositivos rudimentares,
progredimos por meio de tornos mecnicos manuais, tornos acionados por motores
eltricos, tornos automticos com controle mecnico, tornos computadorizados e
chegamos s chamadas clulas de torneamento, uma verdadeira minifbrica de peas
torneadas.
Introduo a Automao
Introduo a Automao
A existncia desse controle mecnico fez com que a mquina conseguisse maior
independncia em relao ao ser humano. Ela passou a ser uma mquina automtica.
No entanto, o homem no ficou completamente satisfeito, pois ainda havia um
problema a ser solucionado. A cada novo tipo de pea, os cames precisavam ser
trocados por outros com perfis diferentes. Os demais componentes da mquina
precisavam ser novamente ajustados. Tudo isso era trabalhoso e demorado. A
mquina, sem dvida, era automtica, mas adapt-la a um novo servio exigia muitas
modificaes. Era uma mquina rgida.
Que bom seria se tivssemos uma mquina flexvel, capaz de se adaptar facilmente a
uma mudana no tipo de pea a ser produzida!
Mas esse problema ficou sem soluo at o desenvolvimento dos computadores na
dcada de 1950. Os computadores, entre outros benefcios, possibilitaram indstria
automatizar suas mquinas de uma maneira que pudessem se adaptar mais facilmente
a uma mudana no tipo de produto.
Alm de automticas, eram mquinas flexveis.
Os computadores utilizados para controlar movimentos de mquinas receberam um
nome especial: comandos numricos computadorizados ou controles numricos
computadorizados. Abreviadamente, CNC. Eles foram utilizados, pela primeira vez,
em 1952, para automatizar uma fresadora destinada a produzir peas para avies e
helicpteros. Naquela poca, o comando numrico era muitas vezes maior que a
prpria mquina. Falhava freqentemente e possua uma capacidade de clculo
ridcula quando comparado aos atuais CNC. A bem da verdade, nem era um
computador como os de hoje, pois no possua microprocessador. Era constitudo
apenas de rels e vlvulas eletrnicas.
130
Introduo a Automao
Controles flexveis
Uma das vantagens do comando numrico em relao aos tipos anteriores de controle
a possibilidade de mudar rapidamente a seqncia de operaes que a mquina
deve realizar. Por meio de um programa especfico, essa seqncia alterada para
realizar uma determinada seqncia de funes.
Um programa uma lista de instrues escritas numa linguagem que a mquina
capaz de entender. Um cozinheiro, para preparar um bolo, deve seguir fielmente os
passos descritos na receita. A mquina tambm precisa obedecer s instrues do
programa para executar sua tarefa com perfeio.
Mudar o programa de operao da mquina , portanto, muito mais rpido do que
fabricar novos cames ou realizar regulagens mecnicas.
Voc ainda pode estar se perguntando por que o controle chamado numrico.
A resposta parece bvia: Porque utiliza nmeros. Certo! Mas... quais nmeros?
131
Introduo a Automao
T05
G97 S1200
M3
........................contraponta).
M8
G0 X20. Z2
Introduo a Automao
O jeito mais fcil seria conversar com o comando numrico, contar-lhe todas as
instrues e mand-lo obedecer. Bem, talvez um dia cheguemos a esse estgio de
desenvolvimento. Atualmente, no entanto, temos que nos valer de outros modos de
entrada de dados, como os apresentados abaixo.
133
Introduo a Automao
134
Introduo a Automao
Mandriladora
Fresadora
Embora uma mquina possa apresentar vrios movimentos, nem sempre ela capaz
de realizar todos ao mesmo tempo. Assim, a mandriladora da figura, embora possua
135
Introduo a Automao
trs eixos, pode, devido a restries de hardware e software, ser capaz apenas de
realizar dois movimentos ao mesmo tempo. Assim, costuma-se dizer nesse caso que,
embora a mquina possua fisicamente trs, ela na realidade uma mquina de dois
eixos. Logo, eixo pode ser um conceito relacionado a quantos movimentos a mquina
tem ou a quantos movimentos ela pode realizar ao mesmo tempo. O significado
depende da situao descrita naquele momento.
A cada um dos eixos da mquina associa-se um servomotor, com velocidade e
acelerao que podem ser controladas pelo comando numrico e por drivers. O
servomotor representa o elo de ligao entre a mecnica e a eletrnica.
A eletrnica, num primeiro momento, simplificou a estrutura mecnica da mquina.
Muitas peas deixaram de ser utilizadas graas presena dos servomotores. Esses
motores fizeram com que as caixas de mudana de velocidade, compostas por um
grande nmero de engrenagens, praticamente desaparecessem. Num torno ou numa
fresadora CNC, a rotao da placa ou do cabeote, bem como as velocidades de
translao ou rotao dos eixos, estabelecida simplesmente por meio de funes de
programao. O comando numrico da mquina envia uma ordem ao driver,
encarregado do acionamento do motor, e o driver aciona diretamente o motor.
Mecanicamente, isso muito mais simples, como pode ser visto na figura. O
acionamento dos motores foi descrito na aula Eletricidade: acionamento de motores
eletricos.
136
Introduo a Automao
Trocadores de ferramentas
Para aumentar a independncia do operador, a grande maioria das mquinasferramenta CNC equipada com dispositivos conhecidos como ATCs, sigla de
Automatic Tool Changer, ou seja, Trocador Automtico de Ferramentas.
trocador automtico de ferramentas retira uma ferramenta e coloca outra na posio
subseqente de usinagem. O trocador trabalha com um carrossel, onde so montadas
as vrias ferramentas participantes do processo de usinagem. Existem vrios modelos
de trocadores de ferramentas. Nos tornos, o carrossel normalmente chamado de
torre.
137
Introduo a Automao
138
Introduo a Automao
Exerccios
Marque com X a resposta correta.
1. As clulas de torneamento constituem uma:
a. (
b. (
) unidade de tornos;
c. (
d. (
) tcnica de tornear.
b. (
c. (
) perfurar cartes;
d. (
) recortar peas.
) operador;
b. (
) comando;
c. (
) computador;
d. (
) relgio comparador.
) produzir grficos;
b. (
) numerar peas;
c. (
d. (
) registrar produtos.
139
Introduo a Automao
ROBS INDUSTRIAIS
Os robs industriais seguem o mesmo princpio de controle das mquinas-ferramenta
CNC, mas sua estrutura mecnica bastante diferente.
Alguns conceituam rob como um manipulador mecnico reprogramvel. Para outros,
o rob um mecanismo automtico universal. Seja como for, a idia principal a de
que os robs so mquinas controladas numericamente, destinadas a executar uma
grande diversidade de operaes.
Mquina universal
A maior parte dos robs, espalhados pelo mundo, desenvolve atividades de soldagem,
manipulao de peas e pintura.
Introduo a Automao
141
Introduo a Automao
No corpo:
A: movimento angular do antebrao
B: movimento angular do brao
C: rotao da base
No punho:
E: movimento angular
P: rotao do punho
Portanto, este um rob de cinco graus de liberdade: trs graus de liberdade no corpo
e dois graus de liberdade no punho. Os graus de liberdade do corpo do rob definem a
posio do centro da flange do punho. Assim, quando movemos os eixos A, B e C do
rob, cada qual num determinado ngulo, a posio do centro da flange fica
perfeitamente definida.
Conhecida essa posio, os graus de liberdade do punho (E e P) definem, ento, a
orientao da flange, ou seja, o ngulo que a flange forma com o antebrao do rob.
Alguns robs possuem punhos com trs graus de liberdade.
142
Introduo a Automao
Para executar seu trabalho, o rob necessita de uma ferramenta que pode ser simples,
como uma pistola de solda a ponto ou uma lixadeira. Ou de uma ferramenta
complicada, como as utilizadas para manusear pra-brisas de automveis. Essa
ferramenta, denominada rgo terminal, fixada na flange do punho do rob.
Introduo a Automao
Controle
Os robs industriais so, na verdade, como j dissemos, espcies de mquinas de
comando numrico. Seu sistema de controle funciona de maneira similar ao das
mquinas-ferramenta CNC.
144
Introduo a Automao
145
Introduo a Automao
Aplicao
As possibilidades de aplicao de robs industriais so muito amplas. Apesar de se
concentrarem em reas determinadas, a cada dia, graas a sua caracterstica de
146
Introduo a Automao
mquina universal, os robs ganham uma nova aplicao, substituindo o homem como
uma mquina-ferramenta.
Manipulao de material
A funo principal de um rob manipular materiais. Isto no acrescenta valor ao
produto, mas somente custo. Portanto, deve ser cuidadosamente estudado para se
obter uma forma de manuseio eficiente e barata.
Entre as operaes de manuseio mais comuns, realizadas pelos robs, esto as de
carregamento e descarregamento de mquinas, bem como as de paletizao e
despaletizao. Paletizar significa distribuir ou arranjar peas sobre um pallet. Pallet o
nome que se d bandeja ou estrado sobre o qual podem ser dispostos elementos
como peas, sacos, caixas. Despaletizar retirar esses elementos do pallet, para serem
processados, armazenados, embalados.
147
Introduo a Automao
Soldagem
Os processos de soldagem MIG e por resistncia eltrica (solda a ponto) so as
aplicaes mais populares dos robs industriais. O principal usurio dos robs de
solda a ponto a indstria automobilstica.
A figura mostra, esquematicamente, uma estao de soldagem de carrocerias de
automveis formada por robs. Em algumas das linhas, possvel associar-se a cada
carroceria um sistema de identificao. A carroceria, ao passar pela estao,
identificada como sendo deste ou daquele veculo. Com essa informao, aciona-se o
programa de soldagem apropriado.
Assim, uma mesma linha pode trabalhar com tipos diferentes de automveis, de modo
flexvel.
148
Introduo a Automao
Exerccios
Marque com X a resposta correta.
1. Os robs so espcies de mquinas:
a. (
) APT;
b. (
) CNC;
c. (
) CPU;
d. (
) DOS.
) usinagem;
b. (
) montagem;
c. (
d. (
) soldagem e corte.
) mvel;
b. (
) grau de auxlio;
c. (
) ponto flexvel;
d. (
) grau de liberdade.
) input ou output;
b. (
) ordenada ou alterada;
c. (
) contnua e alternada;
d. (
) off-line ou on-line.
149
Introduo a Automao
150
Introduo a Automao
Operao
Operao a atividade de adicionar um valor ao material em processo. Imagine uma
fundio que decide comprar um rob industrial para rebarbar certo tipo de pea.
Algum tempo depois, descobre que as rebarbas eram causadas por falhas no prprio
processo de fundio. Solucionadas essas falhas, o rob torna-se desnecessrio.
Na linha de evoluo de um torno mecnico, por exemplo, notamos que os comandos
numricos deslocaram o torneiro da atividade principal de transformao para uma
atividade secundria de carregamento e descarregamento da mquina.
Porm, se o que se deseja chegar a um sistema de manufatura totalmente
automtico, sem interferncia humana, esta situao ainda no satisfatria. O
prximo passo retirar o homem de sua tarefa de carregar e descarregar o torno,
substituindo-o por outra mquina: um rob industrial. Assim, o rob tambm pode ser
um elemento de operao. Sua funo a de retirar a matria-prima de um recipiente
(caixa, pallet etc.) e coloc-la na mquina. Aps a usinagem, deve retirar a pea da
placa, depositando-a num outro local. Assim, o homem acabou de perder tambm a
tarefa de carregar e descarregar a mquina. Agora, ser encarregado apenas da
verificao da qualidade do produto.
O conjunto formado por torno CNC, rob industrial, homem e dispositivos acessrios
um exemplo do que se denomina clula de manufatura. Mais especificamente, clula
de torneamento.
A reunio de vrias clulas de manufatura d origem ao chamado sistema de
manufatura.
151
Introduo a Automao
Inspeo
Continuando no processo de substituio do homem por dispositivos automticos,
queremos agora eliminar sua participao no controle de qualidade do produto.
Controlar a qualidade significa, em primeiro lugar, medir a caracterstica que define a
qualidade desejada e, em seguida, atuar no processo para corrigir os desvios
verificados.
Se quisermos medir as dimenses da pea produzida, podemos utilizar uma mquina
de medio dimensional CNC. Esta mquina possui um sensor que, seguindo um
programa predefinido, apalpa a pea em regies determinadas. Como a mquina de
medio e o torno esto conectados, a medida obtida comunicada ao controle
numrico do torno que faz, ento, as correes necessrias.
Transporte
O operrio a que usinava peas passou, sucessivamente, a carregar as peas na
mquina e medi-las. Mas tambm foi substitudo nessa tarefa. Resta-lhe, ento,
transportar a matria-prima de um armazm at um local de onde o rob possa
carreg-las na mquina. Mas, a caminho de um sistema flexvel de manufatura, at
152
Introduo a Automao
mesmo dessa atividade ele ser poupado. H vrios tipos de mquinas, controladas
por computador, destinadas a transportar materiais. Entre elas, destacam-se os AGVs
e os RGVs. Esses nomes estranhos, na verdade, so siglas de termos em ingls.
Vejamos: AGV = Automatically Guided Vehicle, ou seja, Veculo Guiado
Automaticamente; RGV = Rail Guided Vehicle, ou seja, Veculo Guiado por Trilho.
Exemplo de um AGV
Os AGVs so pequenos carros sobre rodas. Eles apresentam um suporte para carga
composto por mecanismos de elevao, correntes, correias ou simplesmente por
roletes, sobre os quais disposto o pallet, que uma base de sustentao do material.
Os RGVs so veculos guiados por trilhos, como mostra a figura.
Exemplo de um RGV
153
Introduo a Automao
Normalmente, o sistema de controle deste tipo de veculo mais simples, uma vez que
sua trajetria j se encontra predefinida pelo prprio trilho. Os RGVs so muito
utilizados para carga e descarga de pallets em armazns verticais.
Esteiras transportadoras
Embora no sejam to flexveis como os AGVs e RGVs, as esteiras transportadoras,
como a apresentada abaixo, so meios baratos de transportar materiais por trajetrias
fixas.
Introduo a Automao
Armazenamento
A atividade de armazenamento tambm pode ser automatizada por meio de depsitos
atendidos por RGVs. O trabalho nas estaes de carga realizado pelo homem. O
operador, de acordo com um plano de produo e contando com o auxlio de um RGV,
preenche o depsito com a matria-prima a ser processada. Esta atividade, embora
tambm possa ser automatizada por meio de robs, no costuma dispensar o homem,
principalmente se grande o nmero de variveis envolvidas, como ocorre quando se
fixam peas em dispositivos para usinagem.
155
Introduo a Automao
Integrao e comunicao
Para que os equipamentos de produo trabalhem de forma cooperativa, necessrio
que estejam integrados, ou seja, conectados a um controle central, encarregado de
comand-los de forma harmnica.
Este controle central deve enviar ordens aos controladores de cada equipamento e
deles receber informaes sobre o que se passa no processo de produo (nmero
de peas produzidas, desgaste de ferramentas, falhas de mquinas etc). O controle
central troca informaes com os controladores dos equipamentos de produo por
meio de uma rede de comunicao.
Os controladores so computadores, conversam por meio de sinais eltricos. Assim,
uma rede de comunicao conta, em primeiro lugar, com cabos eltricos ligando os
controladores. Quando o volume de dados ou as distncias entre os equipamentos so
grandes, podem-se utilizar cabos pticos.
Introduo a Automao
157
Introduo a Automao
Essa uma tarefa mais difcil, porque as pessoas no podem ser programadas, nem
obedecem lgica tpica dos sistemas eletrnicos. So condicionadas por fatores
psicolgicos, polticos e culturais.
Se o projetista no conversa com o analista de processo e se o programador de
mquinas CNC no compartilha das preocupaes e dificuldades do pessoal da
produo, integrar mquinas uma tarefa dispendiosa e intil.
Um bom torneiro teria sua habilidade manual inutilizada pela introduo de um torno
CNC. No entanto, seus conhecimentos do processo de fabricao ainda continuariam
sendo teis. Assim, ele poderia ser aproveitado, aps o devido treinamento, como
analista de mtodos e processos de fabricao ou como programador de comando
numrico.
Alm disso, a automao de processos abre novos campos de trabalho.
Primeiramente, nas empresas que fabricam os equipamentos automticos e, num
segundo momento, na manuteno, corretiva ou preventiva, desses equipamentos.
Essa possibilidade depende, no entanto, de aspectos polticos e econmicos do pas e
das empresas. O que fica claro, no entanto, que um processo de automao bemsucedido necessita de mo-de-obra qualificada, devido mudana de foco de uma
tarefa manual para uma atividade mental.
Mas um torneiro, por exemplo, no precisaria ser transformado num operador de
estao de carga. Provavelmente, seria aproveitado em outra funo mais digna de
seus conhecimentos. E outro operrio de funo menos especializada seria treinado
para operar a estao de carga. Se a funo da automao industrial , de fato,
auxiliar no progresso do homem, parece que este um caminho satisfatrio.
158
Introduo a Automao
Exerccios
Marque com X a resposta correta.
1. O contrrio de uma produo em massa pode ser a produo:
a. (
) em srie;
b. (
) exclusiva;
c. (
) com intervalos;
d. (
) em lote.
) rob;
b. (
) computador;
c. (
) CNC;
d. (
) controle programvel.
) fluxograma;
b. (
) diagrama;
c. (
) cronograma;
d. (
) sociograma.
) sistema de torno;
b. (
) clula unitria;
c. (
) clula de torneamento;
d. (
) sistema sensorial.
) carregamento;
b. (
) esteira transportadora;
c. (
) rolamento;
d. (
) carriola.
159
Introduo a Automao
TECNOLOGIA DO FUTURO
A realidade virtual no apenas um recurso para deixar os projetos mais bonitos e
apresentveis. Trata-se de uma ferramenta produtiva que vem sendo aplicada nas
mais diversas formas, em vrios campos do conhecimento humano.
Realidade virtual: um recurso para simular a realidade ou um ambiente real,
envolvendo nossos sentidos - viso, audio, tato e at olfato - por meio de sistemas
informatizados.
No Brasil, empresas como a Embraer e montadoras de automveis, por exemplo, so
usurias de alguns recursos de realidade virtual, seja no desenvolvimento de peas e
acessrios, seja em testes simulados de partes e do produto final.
Para tanto, utilizam-se computadores com grande poder de processamento,
capacidade grfica de alto desempenho e resoluo, e dispositivos para criar a iluso
da realidade, como culos para a tridimensionalizao, sensores de deslocamento,
luvas, dispositivos de apontamento ou joysticks especiais.
O projetista pode usinar, cortar, perfurar um modelo como se estivesse numa fbrica,
com a vantagem de poder executar essas operaes tantas vezes quantas quiser, sem
gasto de material, sem sujeira e economizando tempo e dinheiro.
A realidade virtual est ainda num patamar inicial de desenvolvimento. Portanto, suas
possibilidades so enormes. Como ferramenta de manufatura, ela permite simular a
fabricao de uma pea mecnica tridimensionalmente.
Os principais benefcios que a realidade virtual pode trazer aos usurios so: deteco
rpida e fcil de possveis falhas num projeto; correo imediata com um custo baixo;
facilidade de apresentao do projeto a outros grupos no especialistas externos e
internos , mas que podem colaborar com pareceres sobre o virtual produto final,
visualizando-o tridimensionalmente; interao entre os especialistas envolvidos no
processo; velocidade na execuo de tarefas.
Outro aspecto importantssimo em projetos de realidade virtual o de tornar mais fcil
a manuteno das partes que compem produtos mais complexos. Os modelos
virtuais, pelo fato de poderem ser visualizados interna e externamente, permitindo at
160
Introduo a Automao
Introduo a Automao
identificar possveis falhas de projeto, que podem ser corrigidas bem antes da
produo de qualquer uma das peas que iro compor o avio.
Viso de mquina
A flexibilidade que caracteriza muitos dos sistemas de viso que encontramos nos dias
de hoje permite que haja uma fcil interligao a sistemas externos de computadores
para controle de processos, gerenciamento de sistemas de manufatura flexvel (FMS)
e de manufatura integrada por computador (CIM). A viso de mquina uma
tecnologia que permite a um computador identificar contrastes, cores e formas.
Um exemplo de controle ideal de processos para um sistema de viso o da presena
de um componente a ser reconhecido numa estao de montagem, em determinado
ponto. Conhecendo-se o sistema de computao, possvel definir a seqncia de
comutao e acionamento das mquinas, esteiras e elementos perifricos integrados
produo.
O sistema de viso pode ser usado para atualizar o controle da produo e o inventrio
estatstico dos itens produzidos. Ele permite identificar algum item fabricado
incorretamente. Alm disso, a informao do sistema pode ser utilizada para bloquear
a produo, ativar processos de correo etc. Tudo isto permite gerenciar uma linha de
produo em tempo real, facilitando a implantao de uma anlise estatstica e a
estocagem automtica.
Aplicaes
A Johnson & Johnson incluiu recentemente na linha de produo de aplicadores de
absorventes ntimos um sistema de sensoriamento com viso de mquina. A finalidade
controlar, durante a produo, aplicadores com os seguintes problemas: encaixes
(h um dispositivo formado por duas peas montadas automaticamente: se elas no
forem posicionadas corretamente, o dispositivo no funcionar); rebarba (qualquer
rebarba no material impossibilita utilizar o dispositivo, uma vez que o material se torna
perigoso).
Esse sistema de sensoriamento permite controlar a produo durante a passagem da
etapa de montagem para a de embalagem. Quando o sistema detecta falhas no
produto, este enjeitado automaticamente, antes que chegue etapa de embalagem
da linha de produo. Os resultados tm sido bastante satisfatrios a porcentagem
162
Introduo a Automao
de defeitos aps a embalagem cai para zero. Os cuidados com a instalao devem ser
bastante criteriosos. preciso definir um sistema de iluminao adequado e um
dispositivo de transporte que assegure o contraste necessrio para se perceber, em
toda a rea do produto, qualquer deformao em sua superfcie ou possveis erros de
montagem.
Outro aspecto importante a incluso de um sistema de automao para controlar a
velocidade da esteira transportadora, evitando interferncias externas de iluminao e
ejetando peas com defeito. Trata-se de um sistema de sensoriamento em tempo
real, sem interferncia no fluxo da produo.
A Coca-Cola utiliza um sistema de viso artificial na sua linha de produo, de modo a
garantir a integridade da embalagem e evitar a entrada de produtos, peas ou lquidos
em seu interior. Assim, as garrafas percorrem a linha de produo sem interrupes e
a qualidade do produto fica preservada. Cada embalagem reprovada pelo sistema
eliminada da produo. Se aps verificao a embalagem no for aproveitvel, ela
destruda.
Inteligncia artificial
O ramo da inteligncia artificial ainda no produziu mquinas que pensam, mas criou
programas que imitam o raciocnio humano para solucionar problemas com eficincia.
A inteligncia artificial tampouco produziu, ainda, computadores que se comportam
como o homem, mas ela cria programas qualificados que muitas vezes resolvem
alguns problemas de forma mais eficiente do que o homem.
A inteligncia artificial consiste de programas com algum tipo de conhecimento
humano. Pode ser encontrada no mercado sob a forma de sistemas especialistas
para a medicina, de sistemas que empregam lgica nebulosa, utilizado em mquinas
de lavar roupa, de redes neurais para reconhecimento de imagens de satlites, bem
como em outras aplicaes no cotidiano, embora estas nem sempre sejam percebidas
de forma clara e direta.
163
Introduo a Automao
Pesquisas heursticas
As pesquisas heursticas so as realizadas com mtodos de soluo de problemas
baseados no procedimento de tentativa e erro. Tenta-se encontrar um caminho para a
soluo de determinado problema. Se um no der certo, tenta-se outro, at se obter a
soluo.
No incio das pesquisas relativas inteligncia artificial, foi fundamental a utilizao
dos mtodos heursticos, principalmente nos casos em que se tentava jogar xadrez
com o computador. Verificava-se que, para responder a determinada jogada, o
164
Introduo a Automao
Sistemas especialistas
Quando o melhor operador de mquina de uma indstria se aposenta, ele leva consigo
cerca de trinta ou quarenta anos de experincia valiosa. Como podemos preservar este
conhecimento na empresa?
Os conhecimentos podem ser armazenados num computador, sob a forma de
sistemas especialistas.
165
Introduo a Automao
Aplicao
Utiliza-se a inteligncia artificial para ajudar a racionalizar e gerenciar uma empresa,
com o objetivo principal de aumentar a produtividade, com vantagens em relao
concorrncia e sem prejuzo da relao custo/benefcio.
166
Introduo a Automao
167
Introduo a Automao
Exerccios
Marque com X a resposta correta.
1. A realidade virtual na indstria pode ajudar na:
a.
b.
) reduo de equipamentos;
c.
d.
) reao xida.
) viso de mquina;
b.
) sistemas especialistas;
c.
) realidade virtual;
d.
) anedotrio.
) base de conhecimento;
b. (
) mquina de inferncia;
c. (
) objeto;
d. (
) atributo.
) compras e marketing;
b. (
c. (
d. (
168
Introduo a Automao
ENGENHARIA SIMULTNEA
A partir da dcada de 1980, o setor produtivo vem sofrendo os efeitos das mudanas
ocorridas nos mercados consumidores. Essa situao fez com que os projetistas
alterassem sua forma de trabalhar, passando a atuar na linha da engenharia
simultnea.
Mercados consumidores
A tabela ilustra as principais mudanas no perfil dos mercados consumidores.
Dcada de 1960
Baixo
Longa
Grande
Baixa
Pouco atuante
No
Dcada de 1990
Alto
Curta
Pequeno
Alta
Muito atuante
Sim
169
Introduo a Automao
identificar submontagens;
eliminar ajustes;
enfatizar padronizao.
170
Introduo a Automao
Introduo a Automao
172
Introduo a Automao
Exerccios
Marque com X a resposta correta.
1. A engenharia simultnea promove:
a. (
b. (
c. (
d. (
2. DFM significa:
a. (
b. (
c. (
d. (
) programa de manuteno.
3. DFA significa:
a. (
b. (
c. (
d. (
) programa de automao.
b. (
c. (
d. (
173