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CAPTULO 2

PRINCPIOS FUNDAMENTAIS DOS RELS

Prof. Jos Wilson Resende
Ph.D em Sistemas de Energia Eltrica (University of Aberdeen-Esccia)
Professor titular da Faculdade de Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Uberlndia

DEFINIO PELA ABNT:

REL um dispositivo por meio do qual um equipamento eltrico operado quando se
produzem variaes nas condies deste equipamento (ou no circuito ou equipamento a
ele associado).

2.1 Classificao dos Rels

a) Quanto s grandezas fsicas de atuao: Mecnicas, trmicas, ticas, etc.
b) Quanto natureza da grandeza a que respondem: corrente, tenso, potncia,
freqncia, presso, temperatura, etc.
c) Quanto ao tipo construtivo: eletromecnicos (induo), mecnicos, eletrnicos,
estticos, etc.
d) Quanto funo: sobre e subcorrente, tenso, potncia, direcional de corrente ou
potncia, diferencial, distncia.
Os rels so classificados segundo uma numerao que se normalizou para simbolizar as
funes particulares dos rels, conforme listagem a seguir.
02 Rel de partida ou fechamento temporizado (time-delay) starting, or closing-relay)
03 Rel de verificao ou interbloqueio (checking ou interlocking relay)
21 Rel de distncia (distance relay)
27 Rel de subteno (under voltage relay)
30 Rel anunciador (annunciator relay)
32 Rel direcional de potncia (diretional power device)
37 Rel de subcorrente ou subpotncia (undercurrent or under power relay)
40 Rel de campo (field relay)
44 Rel de seqncia de partida das unidades (unit sequence starting relay)
46 Rel de reverso ou balanceamento corrente de fase (reverse phase or phase-balance, current
relay)
47 Rel de seqncia de fase de tenso (phase-sequence voltage relay)
48 Rel de seqncia incompleta (uncomplete sequence relay)
49 Rel trmico para mquina ou transformador (machine, or transformer, thermal relay)
50 Rel de sobrecorrente instantneo (instantaneous over current relay)
51 Rel de sobrecorrente-tempo CA (a-c time over current relay)
53 Rel para excitatriz ou gerador CC (exciter or d-c generator relay)
55 Rel de fator de potncia (power factor relay)
56 Rel de aplicao de campo (field application relay)
58 Rel de falha de retificao (power rectifier misfire relay)

59 Rel de sobretenso (overvoltage relay)

60 Rel de balano de tenso (voltage balance relay)
61 Rel de balano de corrente (current balance relay)
62 Rel de interrupo ou abertura temporizada (time-delay stopping or opening, relay)
63 Rel de presso de nvel ou de fluxo, de lquido ou gs (liquid or gaz presure, level, or flow
relay)
64 Rel de proteo de terra (ground protective relay)
67 Rel direcional de sobrecorrente CA (a-c directional overcurrent delay)
68 Rel de bloqueio (blocking relay) ou de oscilao do sistema
74 Rel de alarme (alarm relay)
76 Rel de sobrecorrente CC (d-c overcurrent relay)
78 Rel de medio de ngulo de fase, ou de proteo contra falta de sincronismo (phase angle
measuring or out-of-step protective relay)
79 Rel de religamento CA (a-c reclosing relay)
81 Rel de religamneto (frequency relay
82 Rel de religamento CC (d-c reclosing relay)
83 Rel de seleo de controle ou de transferncia automtica (automatic selective control, or
transfer relay)
85 Rel receptor de onda portadora ou fio-piloto (carrier, or pilot-wire, receiver relay)
86 Rel de bloqueio (blocking-out relay)
87 Rel de proteo diferencial (differential protective relay)
91 Rel direcional de tenso (voltage directional relay)
92 Rel direcional de tenso e potncia (voltage and power directional relay)
94 Rel de desligamento, ou de disparo livre (tripping relay)

e) Quanto forma de conexo do elemento sensor: direto no circuito primrio ou

atravs de redutores de medida (TP e TC).
f) Quanto ao tipo de fonte para atuao do elemento de controle: CA ou CC.
g) Quanto ao grau de importncia: principal (51 ASA) ou intermedirio (rel que
bloqueia 86 ASA).
h) Quanto ao posicionamento dos contatos (quando desenergizado): normalmente
aberto ou fechado.
i) Quanto aplicao: em geradores, transformadores, linhas de transmisso, aparelhos
em geral.
j) Quanto temporizao.
Instantneo
Temporizado - Tempo Definido
* - Tempo Inverso
- Tempo Muito Inverso
- Tempo Extremanente Inverso

2.2 O Rel Elementar

Figura 2.1: O rel elementar

Considere o circuito, onde se tem U, I e a carga Z varivel.
Sempre que Fe > Fm: o contato fecha um circuito auxiliar, que alimenta uma lmpada de
alarme e o disparador de um disjuntor.
Tem-se Fe > Fm quando I excede ao valor Ia (valor de operao do rel ou picape).
Sabe-se que a fora eletromotriz (Fe) atravs do entreferro () pode ser dada por:

1
dG
Fe = KI 2 = I 2 .n 2 .
2
d
Onde:
I = corrente circulando na bobina do rel
n= nmero de espiras da bobina do rel
dG
= variao da permencia G do entreferro, com relao mudana do entreferro ().
d
Tem-se, em oposio: Fm K.x

Concluses:
1) O Rel possui:
rgos motores (bobinas)
rgos antagonistas (mola, gravidade)
rgos auxiliares (contatos, amortecedores)

2) Na Operao Releamento tem-se:

Elementos sensores ou detectores (ou elemento de medida de I).
Elemento comparador (entre Fe e Fm).
Elemento de controle (que abre o disjuntor)

A curva ao lado mostra a variao da

corrente na bobina do rel, quando a
IMPEDNCIA ZL DECRESCE (isto ,
quando a carga aumenta).
EM CONSEQUNCIA:

O rel atua e fecha o circuito operativo, abrindo o disjuntor e acendendo a lmpada

de sinalizao (t2) Ia(corrente de atuao)
Diminuindo a corrente, com o aumento de ZL (em t3), alcana-se em t4, a corrente
Id, onde a armadura do rel rearma:
Id = corrente de rearmar
Id
, denominamos: Relao de recomposio, ou de rearme, de
Ia
relaxamento dropante, e, percentagem de retorno.

relao K d =

Em geral, Kd varia entre 0,7 e 0,95.

Exemplo:

Com uma certa tenso de mola, se o rel atuar com Ia = 5A e rearmar com Id = 4A,
Kd = 4/5 = 0,8
ento Kd ser:
NOTA
Uma grande diferena entre os valores de Ia e Id afeta certos rels (como esse
descrito): quando o rel atua, diminui o entreferro. Isso requerer uma corrente menor
para manter o rel fechado, do que aquela anteriormente existente (quando do
fechamento do rel).
Esse fato deixa a indesejvel possibilidade de, quando uma condio anormal
passageira surgir, o rel ir atuar e poder no retornar sua posio normal, quando a
anormalidade no mais existir.

2.3 Qualidades Requeridas de um Rel

Serem o mais simples e robustos o quanto possvel.
Serem rpidos (estabilidade), com qualquer valor, natureza e local do defeito.
Terem baixo consumo de energia.
Terem alta sensibilidade.
Realizar contatos firmes (evitando-se centelhamento).
Manter sua regulagem (mesmo com alteraes climticas, vibraes, freqncia,
etc).
g) Serem baratos.

a)
b)
c)
d)
e)
f)

2.4 Critrios de Existncia de Falta e seus Efeitos

Defeito (falta) : acidental afastamento das condies normais de operao.
Seja a falta curto-circuito.

Ela refletir:
Altas correntes e quedas de tenso
Variao da impedncia aparente (relao U/I no local do rel) de maneira brusca.
Aparecimento das componentes de seqncia (+) e (-) de tenso e/ou corrente de
grandes valores, no local do curto.
Altas diferenas de fase e/ou amplitude entre as correntes de entrada e de sada do
elemento.

A escolha do rel adequado depende dessas indicaes: em certos locais

uma mais evidente que a outra.
2.5 Caractersticas comuns dos rels
2.5.1- Regime de Contatos

Os contatos do rel que fecham ou abrem circuitos externos para atuar os disjuntores,
energizar rels auxiliares, acionar alarmes, etc., devem ser adequados para o nvel de
corrente que eles podem ser requeridos.
O contato dito normalmente aberto ou do tipo a, quando permanece aberto com o
rel desoperado e, normalmente fechado com o rel operado.

Figura 2.2 Contato normalmente aberto.

Por outro lado, um contato dito normalmente fechado ou do tipo b, quando permanece
fechado com o rel desoperado e, aberto com o rel operado.

Figura 2.3 Contato normalmente fechado.

2.5.2. Bandeirola e Contato de Selo

A maioria dos rels ter um indicador de operao, como uma bandeirola e pode
ser combinado com um elemento de selo. Uma vez que o rel opere, a bandeirola
muda para uma posio que facilmente detetada pelo operador. A bandeirola
geralmente recomposta manualmente, uma vez que o operador deve tomar
conhecimento da operao do rel.
Para proteger o contato principal do rel contra danos resultantes de uma
interrupo acidental da corrente da bobina de disparo do disjuntor, alguns rels so
equipados com bobina e contato de selo:

Figura 2.4 Esquemtico com bobina de selo e bandeirola