CENTRO DE FORMAO PROFISSIONAL

JOSE IGNACIO PEIXOTO

Comandos
Eltricos

Presidente da FIEMG
Robson Braga de Andrade

Gestor do SENAI

Petrnio Machado Zica

Diretor Regional do SENAI e

Superintendente de Conhecimento e Tecnologia
Alexandre Magno Leo dos Santos

Gerente de Educao e Tecnologia

Edmar Fernando de Alcntara

Elaborao

Givanil Costa de Farias

Unidade Operacional
CENTRO DE FORMAO PROFISSIONAL JOSE IGNACIO PEIXOTO

Sumrio

APRESENTAO ..............................................................................................................................6
INTRODUO ....................................................................................................................................7
FUSVEIS ............................................................................................................................................8
SIMBOLOGIA .....................................................................................................................................8
CONSTITUIO ..................................................................................................................................8
FUNCIONAMENTO ............................................................................................................................10
CARACTERSTICAS DOS FUSVEIS QUANTO AO TIPO DE AO..............................................................10
CARACTERSTICAS ELTRICAS DOS FUSVEIS ....................................................................................11
SUBSTITUIO ................................................................................................................................16
DIMENSIONAMENTO .........................................................................................................................16
BOTES DE COMANDO .................................................................................................................17
SIMBOLOGIA ...................................................................................................................................17
CONSTITUIO BSICA ....................................................................................................................17
BLOCO DE CONTATOS ......................................................................................................................19
BOTOEIRA COM TRAVAMENTO ..........................................................................................................20
CARACTERSTICAS ELTRICAS .........................................................................................................21
CHAVE AUXILIAR TIPO FIM DE CURSO.......................................................................................22
SIMBOLOGIA ...................................................................................................................................22
CONSTITUIO ................................................................................................................................22
FUNCIONAMENTO ............................................................................................................................25
CARACTERSTICAS ..........................................................................................................................25
CONTATORES .................................................................................................................................27
CONSTITUIO ................................................................................................................................27
FUNCIONAMENTO ............................................................................................................................30
TIPOS DE CONTATORES ...................................................................................................................31
VANTAGENS DO EMPREGO DE CONTATORES .....................................................................................32
CARACTERSTICAS ELTRICAS .........................................................................................................32
TECNOLOGIA DOS CONTATORES.......................................................................................................34
CONTATOS E TERMINAIS DE LIGAES PRINCIPAIS DOS CONTATORES ................................................34
CONTROLE DO ESTADO DOS CONTATOS E CRITRIOS DE AVALIAO ..................................................35
IDENTIFICAO DOS TERMINAIS ........................................................................................................36
INTERTRAVAMENTO DE CONTATORES ...............................................................................................36
RELS DE PROTEO...................................................................................................................39

RELS TRMICOS DE SOBRECARGA ..................................................................................................39

FUNCIONAMENTO ............................................................................................................................41
CONDIES DE SERVIO .................................................................................................................44
TIPOS DE RELS DE SOBRECARGA ....................................................................................................45
TIPOS DE RELS ELETROMAGNTICOS ..............................................................................................47
DISJUNTOR INDUSTRIAL...............................................................................................................49
SIMBOLOGIA ...................................................................................................................................49
CONSTITUIO ................................................................................................................................49
FUNCIONAMENTO ............................................................................................................................51
SELETIVIDADE ................................................................................................................................54
SELETIVIDADE ENTRE FUSVEIS EM SRIE..........................................................................................54
SINALIZAO..................................................................................................................................58
SMBOLOS ......................................................................................................................................58
RELS DE TEMPO ..........................................................................................................................61
TIPOS DE RELS DE TEMPO QUANTO AO DOS CONTATOS .............................................................61
SIMBOLOGIA ...................................................................................................................................62
CONSTITUIO .............................................................................................................................62
FUNCIONAMENTO .........................................................................................................................62
TRANSFORMADORES PARA COMANDOS ELTRICOS ............................................................63
TRANSFORMADORES DE TENSO......................................................................................................63
SIMBOLOGIA ...................................................................................................................................63
CONSTITUIO ................................................................................................................................63
FUNCIONAMENTO ............................................................................................................................63
CARACTERSTICAS ..........................................................................................................................63
APLICAES ...................................................................................................................................64
AUTOTRANSFORMADOR ...................................................................................................................64
SIMBOLOGIA ...................................................................................................................................64
CONSTITUIO ................................................................................................................................65
FUNCIONAMENTO ............................................................................................................................65
TRANSFORMADOR DE CORRENTE (TC) .............................................................................................66
SIMBOLOGIA ...................................................................................................................................66
FUNCIONAMENTO ............................................................................................................................67
APLICAES ...................................................................................................................................67
CIRCUITOS E DIAGRAMAS ELTRICOS ......................................................................................69
TIPOS DE DIAGRAMAS ......................................................................................................................69
IDENTIFICAO LITERAL DE ELEMENTOS ...........................................................................................72
SIGLAS DAS PRINCIPAIS NORMAS NACIONAIS E INTERNACIONAIS.........................................................73

SISTEMA DE PARTIDA DIRETA DE MOTORES TRIFSICOS ....................................................85

PARTIDA DIRETA COM REVERSO .....................................................................................................92
SISTEMA DE PARTIDA ESTRELA-TRINGULO DE MOTORES TRIFSICOS CONDIES ESSENCIAIS: ..........95
CARACTERSTICA FUNDAMENTAL ......................................................................................................95
SISTEMA DE PARTIDA COM AUTOTRANSFORMADOR (COMPENSADORA) DE MOTORES TRIFSICOS .......100
COMPARAO ENTRE CHAVES ESTREIA-TRINGULO E COMPENSADORAS AUTOMTICAS ESTRELATRINGULO AUTOMTICA ...............................................................................................................105

COMUTAO POLAR DE MOTORES TRIFSICOS................................................................................106

SISTEMAS DE FRENAGEM DE MOTORES TRIFSICOS ........................................................................109

Comandos Eltricos
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Apresentao

Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do

conhecimento.
Peter Drucker

O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os

perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo,
coleta, disseminao e uso da informao.
O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas,sabe disso , e
,consciente do seu papel formativo , educa o trabalhador sob a gide do conceito
da competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo
produtivo, com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos
tcnicos aprofundados, flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e
conscincia da necessidade de educao continuada.
Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento , na sua rea
tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se
faz necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia,
da conexo de suas escolas rede mundial de informaes internet- to
importante quanto zelar pela produo de material didtico.
Isto porque, nos embates dirios,instrutores e alunos , nas diversas oficinas e
laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiais
didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos.
O SENAI deseja , por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua
curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre
os diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada !
Gerncia de Educao e Tecnologia

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Curso Tcnico

Comandos Eltricos
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Introduo
Este estudo tem como objetivo apresentar alguns dos mais variados tipos de
dispositivos eltricos utilizado na montagem de comandos eltricos, apontando
caractersticas fsicas e construtivas dos mesmos. Analisaremos tambm o
funcionamento eltrico destes, a fim de que possamos entender com mais clareza
e objetividade o seu princpio de funcionamento e a sua aplicabilidade, como
tambm, alguns dos sistemas de partida utilizados para motores.

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Curso Tcnico

Comandos Eltricos
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Fusveis
So dispositivos usados nas instalaes eltricas com a funo de proteger os
circuitos contra os efeitos de curto-circuito ou sobrecargas.
Simbologia

Constituio
So partes da constituio dos fusveis: o contato, o corpo isolante, o elo de fuso
e o indicador de queima. (Fig. 1.2)

Contatos
Servem para fazer a conexo dos fusveis com os componentes das instalaes
eltricas. Feitos de lato ou cobre prateado, para evitar oxidao e mau contato.
Corpo isolante
feito de material isolante de boa resistncia mecnica, que no absorve umidade. Geralmente de cermica, porcelana ou esteatita. Dentro do corpo isolante se
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Curso Tcnico

Comandos Eltricos
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alojam o elo fusvel e, em alguns casos, o elo indicador de queima, imersos por
completo em material granulado extintor - areia de quartzo de granulometria
adequada de (acordo com a corrente mxima circulante).
Elo de fuso- Material condutor de corrente eltrica e baixo ponto de fuso, feito
em forma de fios ou lminas.
Em forma de fio-

A fuso pode ocorrer em qualquer ponto do elo (fio).

Em forma de lmina - Assumem diversas formas de seo, conforme descrito a

seguir.
Elo fusvel com seo constante - A fuso pode ocorrer em qualquer ponto do elo.
(Fig. 1.4)

Elo fusvel com seo reduzida normal - A fuso sempre ocorre na parte onde a
seo reduzida. (Fig. 1.5)

Elo fusvel com seo reduzida por janelas - A fuso sempre ocorre na parte entre
as janelas de maior seo. (Fig. 1.6)

Elo fusvel com seo reduzida por janelas e um acrscimo de massa no centro A fuso ocorre sempre entre as janelas. (Fig. 1.7)

Elo indicador de queima - constitudo de um fio muito fino, que est ligado em
paralelo com o elo fusvel. No caso de fuso do elo fusvel, o fio do indicador de
queima tambm se fundir, provocando o desprendimento da espoleta. (Fig. 1.8)
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Comandos Eltricos
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Indicador de queima
Facilita a identificao do fusvel queimado. Desprende-se em caso de queima do
fusvel.
Funcionamento
O funcionamento dos fusveis baseado na fuso do elo fusvel, condutor de
pequena seo transversal que sofre um aquecimento maior que o dos outros
condutores passagem da corrente. Para uma relao adequada entre seo do
elo fusvel e o condutor protegido, ocorrer a fuso do metal do elo quando o
condutor atingir uma temperatura prxima da mxima admissvel (especificada
para cada fusvel, de acordo com sua aplicao e corrente nominal).
Caractersticas dos fusveis quanto ao tipo de ao
Os fusveis podem ser de:
ao rpida ou normal;
ao ultra-rpida;
ao retardada.
Fusveis de ao rpida ou normal
Neste caso a fuso do elo ocorre aps alguns instantes da sobrecarga. Os elos
podem ser de fios com seo constante ou de lminas com seo reduzida por
janeIas. So prprios para proteger circuitos com cargas resistivas.
Exemplo
Proteo de circuitos com lmpadas incandescentes e resistores em geral.

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Comandos Eltricos
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Fusveis de ao ultra-rpida
Neste caso a fuso do elo imediata, quando recebem uma sobrecarga, mesmc
sendo de curta durao. So prprios para proteger circuitos eletrnicos, quando
o dispositivos so semicondutores. Os semicondutores so mais sensveis e
precisam de proteo mais eficaz contra sobrecarga, mesmo sendo de curta
durao.
Fusveis de ao retardada
A fuso do elo na ao retardada s acontece quando h sobrecargas de longa
durao ou curto-circuito.
So prprios para proteger circuitos com cargas indutivas e/ou capacitivas (motores, trafos, capacitores e indutores em geral).
Caractersticas eltricas dos fusveis

Corrente nominal (In).

Tenso nominal (Vn).

Resistncia de contatos.

Limitao de corrente.

Capacidade de ruptura.

Caracterstica tempo x corrente.

Influncia da temperatura ambiente.

Corrente nominal (In)
Especifica a mxima corrente que o fusvel suporta continuamente sem se queimar. Geralmente vem escrita no corpo do componente.
Existe um cdigo de cores padronizado para cada valor da corrente nominal. As
cores esto numa espoleta indicadora de queima, que se encontra presa pelo elo
indicador de queima.
Cor
Rosa
Marrom
Verde
Vermelho
Cinza
Azul
Amarelo
Preto
Branco
Laranja

Corrente
nominal(A)
2
4
6
10
16
20
25
35
50
63

Tenso nominal (Vn)

Especifica o valor da mxima tenso de isolamento do fusvel. uma caracterstica relacionada com o corpo isolante do dispositivo.

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Comandos Eltricos
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Resistncia de contatos
A resistncia de contatos entre a base e o fusvel responsvel por eventuais
aquecimentos porque se ope passagem da corrente, podendo causar a
queima do fusvel.
Limitao de corrente
Sob altas correntes, os fusveis atuam to rapidamente que a corrente de impulso
de curto-circuito no pode ocorrer. O valor instantneo mximo da corrente
alcanado durante o processo de interrupo denomina-se corrente de corte In. A
limitao de corrente representada, nos catlogos, por meio de diagramas de
corrente de corte. (Grf. 1)
Capacidade de ruptura
a capacidade que um fusvel tem de proteger com segurana um circuito, fundindo apenas seu elo de fuso, no permitindo que a corrente eltrica continue a
circular. representada por um valor numrico acompanhado das letras kA
(quiloampre). (Grf. 1)

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Comandos Eltricos
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Comandos Eltricos
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Caracterstica tempo x corrente

A caracterstica tempo x corrente dos fusveis representada por um diagrama
que relaciona o tempo de fuso com a corrente, em escala logartma, como indica
o grfico 2.
A curva caracterstica tempo de fuso x corrente construda, assintoticamente, a
partir da corrente mnima de fuso, e a reta de efeito trmico equivalente (It) j na
faixa de altas correntes de curto-circuito.
O perfil da curva caracterstica depende, principalmente, da dissipao de calor
no elemento fusvel; na norma VDE 0636 esto definidas faixas de tempo e de
corrente dentro das quais essas curvas devem se situar. Tais faixas de tempo e
de corrente so necessrias devido tolerncia intrnseca de fabricao.
Pela VOE 0636, as caractersticas tempo x corrente admitem tolerncia de mais
ou menos 7% no eixo da corrente. As curvas caractersticas tempo de fuso x
corrente, para correntes nominais de 20A, so iguais s curvas de tempo de
interrupo x corrente. Para correntes de curto-circuito mais altas, essas curvas
separam-se devido aos respectivos tempos de arco, que dependem do fator de
potncia e, primordialmente, da tenso de operao e da corrente de interrupo.
(Grf. 2)

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Exemplo de leitura para fusvel rpido

Um fusvel de 10A no se funde com a corrente de 10A, pois a reta vertical
correspondente a 10A no cruza a curva correspondente. Com uma corrente de
20A, o fusvel se fundir em aproximadamente 0,2
segundos. (Grf. 3)

Influncia da temperatura ambiente

Nos catlogos e documentos tcnicos esto representadas as caractersticas
tempo de fuso x corrente mdias, levantadas em uma temperatura ambiente de
20C + 50C Elas valem para elementos fusveis no previamente carregados, ou
seja, elementos no estado frio.
Na prtica, porm, os fusveis so expostos a diversos nveis de temperatura
ambiente, que provocam pequenas variaes nas caractersticas esperadas.
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Comandos Eltricos
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Em alguns tipos de fusveis (ex: fusvel NH Siemens), contudo, temperaturas entre 50C e +4500 tm influncia desprezvel sobre as curvas caractersticas. Eles
podem, ainda, conduzir sua corrente nominal continuamente temperatura de
55C, ou no mnimo por 24 horas a 65C.
Substituio
No recomendado o recondicionamento de um fusvel, devendo este, ao ser
rompido, ser substitudo por outro de mesma capacidade.
Dimensionamento
E a escolha de um fusvel que preencha as necessrias condies para fazer a
proteo de determinado circuito.
A escolha do fusvel deve ser feita de tal modo que uma anormalidade eltrica
fique restrita a um subcircuito, sem atingir as demais partes do circuito do sistema
considerado.
Para dimensionar um fusvel deve-se levar em considerao as seguintes grandezas eltricas:
corrente nominal do circuito;
corrente de curto-circuito; tenso nominal.

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Comandos Eltricos
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BOTES DE COMANDO
So dispositivos com a finalidade de interromper ou estabelecer
momentaneamente, por impulso, um circuito de comando, para iniciar,
interromper ou continuar um processo de automao. (Fig. 2.1)

Simbologia

Constituio bsica
Os botes de comando so compostos, basicamente, por um elemento frontal de
comando (cabeote) e um bloco de contatos.
Elemento frontal de comando
E o elemento de acionamento do boto de comando, fabricado com diversos tipos
de acionamentos para atender enorme faixa de aplicao das botoeiras.
Tipos de elemento frontal de comando:
normal;
saliente;
cogumelo;
comutador de posies;
comutador com Chave Yale.
Normal - Utilizado nos comandos eltricos em geral. E um boto de longo curso e
praticamente inexiste a possibilidade de manobr-lo acidentalmente.
Normal faceado simples - Possui somente um dispositivo para acionamento.
(Fig. 2.3)

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Comandos Eltricos
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Normal faceado duplo - Tem dois dispositivos para acionamento, um boto

verde (liga) e um boto vermelho (desliga) e, em alguns casos, um dispositivo de
sinalizao luminoso, que acender ao acionarmos o boto verde.
Este tipo de elemento pode ser encontrado com ligaes internas, que facilitam a
sua conexo aos circuitos de comando. Os fabricantes fornecem, no corpo do
componente, o diagrama de ligao. (Fig. 2.4)

Saliente - Sua construo torna o acionamento mais rpido, porm oferece a

possibilidade de manobra acidental se no tiver guarnio. (Fig. 2.5)

Saliente com guarda total - Tem uma guarnio que impede a ligao acidental.
(Fig. 2.6)

Cogumelo - Normalmente se destina a interromper circuitos em caso de

emerg&icia. (Fig. 2.7)

Comutador de posies - Eremento que se mantm na posio selecionada

pelo operador. Poder ser com manopla ou alavanca. (Fig. 2.8)

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Comandos Eltricos
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Comutador com Chave Yale - Indicado para comando de circuitos no qual a

manobra deve ser executada somente pelo operador responsvel. (Fig. 2.9)

Alguns tipos de botes de comando podem ser dotados de um elemento de sinalizao luminosa interna, que acender quando acionarmos o dispositivo,
sinalizando a operao.
Cdigos decores - Os botes de comando so fabricados segundo um cdigo
internacional de cores, o que facilita a identificao do regime de funcionamento
das maquinas comandadas pelos mesmos. O quadro a seguir mostra as cores e a
indicao de suas funes.

Bloco de contatos
Elemento constitudo de um corpo isolante, contatos mveis, fixos e bornes para
conexes. (Fig. 2.10)

Corpo isolante - Serve para envolver os contatos e sustentar os bornes para

conexes. feito de material termoplstico (isolante) de boa resistncia
mecnica.
Contatos - So elementos responsveis pela continuidade da corrente eltrica no
circuito. Os contatos so, normalmente, em forma de pastilha de liga de prata,
elemento que assegura baixa resistncia de contatos (normalmente menor ou
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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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igual a 0,0202 quando novo). Alguns fabricantes fornecem, sob encomenda,

contatos com banho de ouro.
Bornes para conexes - So elementos que estabelecem a ligao dos
condutores aos contatos fixos. (Fig. 2.11)

Observao
Atua/mente, os botes de comando so fabricados de forma que podemos inserir
mais blocos de contatos NA e NF de acordo com as necessidades do circuito. Os
blocos de contatos so acessrios disponveis no mercado de componentes
eltricos.
Boto de comando de impulso- aquele no qual o acionamento obtido pela
presso do dedo do operador no cabeote de comando. A impulso pode ser:
livre, sem reteno;
com reteno.
Livre, sem reteno - Quando o operador cessa a fora externa, o boto retorna
posio desligada ou de repouso.
Com reteno - Quando pressionado, mantm-se na posio at um novo
acionamento.
Botoeira com travamento
Travamento eltrico.
Travamento mecnico.
Travamento eltrico
Quando o boto A for pulsado, o boto B estar impossibilitado de estabelecer o
circuito (a - a1), ficando interrompido pelo boto A; o mesmo ocorre quando B
pulsado, isto , b - b1 ficam interrompidos pelo boto B. (Fig. 2.12)

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Travamento mecnico
Pulsando-se o boto A, os contatos do boto B ficaro travados mecanicamente e
impossibilitados de ligar O mesmo ocorre com o boto A, quando A acionado.
(Fig. 2.13)

Caractersticas eltricas
Corrente nominal.
Tenso nominal.
Corrente nominal
Os botes de comando so fabricados para valores de corrente nominal
relativamente pequenos, normalmente entre 0,1 a 25A de corrente nominal e 1 a
SOA para corrente de ruptura.
Tenso nominal
A tenso de isolao dos botes de comando varia entre 24V e 550V. Outra
caracterstica a tenso deteste, que corresponde resistncia desolao do
boto pr um tempo reduzido. A tenso de teste cinco vezes maior que a tenso
nominal.
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Comandos Eltricos
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CHAVE AUXILIAR TIPO FIM DE CURSO

Chave que opere em funo de posies predeterminadas, atingidas por uma ou
mais partes mveis do equipamento controlado (NBR 5459). (Fig. 3.1)

Simbologia

Constituio
basicamente composta por um corpo (carcaa), bloco de contatos e um elemento de acionamento (cabeote).
Corpo
Elemento responsvel pela proteo mecnica dos contatos e bornes. Serve
como suporte de fixao do elemento de acionamento. fabricado por diferentes
tipos de materiais, de modo que possa oferecer elevada resistncia mecnica, e
trabalha em temperaturas variadas. (Fig. 3.3)

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Comandos Eltricos
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Bloco de contato
Responsvel pelo acionamento eltrico do circuito de comando, quando acionado
mecanicamente pelo cabeote.
As chaves fim de curso admitem uma grande variedade de contatos NA e NF, de
acordo com o sistema de acionamento eltrico.
Exemplo
1 NA + 1 NA, 3 NA + 1 NF, 2 NA + 2 NF etc., sendo sua funo programada de
acordo com a necessidade.
Sistemas de contato
Contatos simples ou por impulso.
Contatos instantneos.
Contatos prolongados.
Contatos simples ou pr impulso - Tm um estgio
intermedirio entre a operao dos contatos NF e NA,
dependente da velocidade de atuao. (Fig. 3.4)
Contatos instantneos - No tm estgio intermedirio entre a operao dos
contatos NF e NA. A abertura e fechamento dos contatos no depende, portanto,
da velocidade de atuao. (Fig. 3.5)

Contatos prolongados - So usados para situaes especiais (especficas).

Exemplo
Quando so acionados, o contato NA se fecha, antes do contato prolongado NF
se abrir, permanecendo fechado at quase o final do curso da ao, quando
novamente se abre. (Fig.3.6)

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Observao
Os bornes dos contatos so identificados por cdigos numricos, idnticos aos
contatos auxiliares dos outros dispositivos j estudados, padronizados pela I.E.C.
Elemento de acionamento (cabeote)
o elemento que aloja os mecanismos de acionamento do fim de curso. Os
mecanismos de acionamento so variados, dependendo do tipo de cabeote, e
selecionados de acordo com a funo de comando a ser executada.
Existem vrios tipos de cabeotes que trabalham em dois movimentos bsicos:
percurso de ao retilinea e percurso de ao angular; e seu retorno pode ser
automtico ou pr acionamento.
Percurso de ao retilnea
Os cabeotes podem ser acionados na posio vertical ou horizontal. (Fig. 3.7)

Percurso de ao angular
Para cabeotes de alavanca e cabeotes de hastes (Fig. 3.8).

Dependendo da aplicao a que se destinam, podem ser: com ataque para direita
e para a esquerda, como mostra a figura 3.9 (com retorno automtico ou sem
retorno automtico);

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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com ataque s para a direita ou s para a esquerda (com retorno automtico ou

sem retorno automtico). (Fig. 3.10)

Afigura 3.11, a seguir, mostra alguns tipos de acionamentos (cabeotes) das

chaves tipo fim de curso.

Funcionamento
Acionando-se o cabeote de comando por meio das partes mveis de mquinas,
como hastes, excntricos, ressaltos etc., sero executados a abertura e o
fechamento dos contatos que operam diretamente em circuitos auxiliares e de
comando.
Observao
A operao dos contatos depende do sistema de acionamento de contatos.
Caractersticas
Suas principais caractersticas so:
tenso nominal de isolamento;
corrente nominal;
nmero de manobras;
grau de proteo.
Tenso nominal de isolamento - Varia de acordo com o material usado na
fabricao do dispositivo. Normalmente 500V(CA) 600V(CC).
Corrente nominal - baseada na estrutura de seus contatos e bornes.
Normalmente de l0A.
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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Nmero de manobras - E o valor que define a vida til, eltrica e mecnica do

dispositivo. Entende-se pr manobra qualquer ao sobre o dispositivo (ligar,
desligar...).
Exemplo
Dez milhes de manobras, 30 milhes de manobras etc.
Grau de proteo - O grau de proteo expresso em cdigo, devidamente
normalizado, que classifica, para determinado equipamento, sua proteo contra
choques, penetrao de corpos estranhos e lquidos.
Exemplo
lP 65
Onde
lP - significa grau de proteo
Primeiro algarismo (6) - penetrao total contra o contato com partes sob tenso
ou em movimento. Proteo total contra penetrao de p.
Segundo algarismo (5) - proteo contra jatos de gua, provenientes de
qualquer direo.A tabela, a seguir, mostra as diversas classificaes a que esto
sujeitos os invlucros dos aparelhos eltricos no que diz respeito ao grau de
Proteo

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Contatores
So dispositivos de manobra mecnicos, acionados eletromagneticamente,
operados distncia com fora de retrocesso.
Construdos para uma elevada freqncia de operaes e cujo arco extinto no
ar.
Os contatores so usados para manobra de circuitos auxiliares de vrios tipos,
execuo de motores e outras cargas, tanto de corrente contnua como alternada.
(Fig. 4.1)

Constituio
O contator dividido em sistema de acionamento (ncleo mvel, ncleo fixo e
bobi na) e sistema de manobra de carga (contatos mveis e fixos e/ou cmara de
fasca).
Contatos
Parte do contator por meio do qual um circuito estabelecido ou interrompido,
Existem contatos fixos e mveis e, de acordo com a utilizao, contatos principais
e auxiliares.

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Contatos fixos
- Parte de um elemento de contato fixado carcaa do contator. Na extremidade
oposta ao corpo onde esto montados os contatos fixos so colocados os bornes
para conexes, destinados interligao do contator com outros dispositivos.
Contatos mveis
- Normalmente feitos de cobre, tm dois pontos de contatos de prata nas
extremidades, movidos quando acionamos a bobina do contator.
Cmara de extino do arco eltrico
um compartimento do contator que envolve os seus contatos principais. Seu
principal objetivo a extino da fasca ou arco voltaico, que surge quando se
interrompe ou fecha-se um circuito eltrico.
O arco orienta-se em virtude da ao da fora do campo magntico prprio,
dirigido do ponto de contato para fora (sopro dinmico).
Terminais de conexo
Destinam-se interligao do contator com outros dispositivos do circuito.
Carcaa
E a parte que aloja e sustenta todos os componentes do contator; feita de matenal
isolante, que oferece resistncia eltrica e mecnica.
Bloco de contatos auxiliares
Compartimento onde se encontram os contatos auxiliares fixos e mveis (NA e
NF).
Suporte dos contatos mveis
Sustenta mecanicamente os contatos mveis e se encontra preso ao ncleo mvel; feito de material isolante de alta resistncia mecnica.
Ncleo mvel
Elemento feito de lminas de ferro sobrepostas, isoladas entre si, que diminuem
as perdas no ferro; acoplado mecanicamente ao suporte dos contatos mveis.
Bobina
o elemento responsvel pela criao de um campo magntico, que faz movimentar eletromecanicamente o sistema mvel do contator. constituda por
vrias espiras de fio esmaltado, enroladas num carretel isolante. Quando a bobina
percorrida por uma corrente eltrica, produz um campo magntico.
Ncleo fixo
Elemento responsvel pela concentrao das linhas de fora do campo magntico
criado pela bobina, evitando que elas se dispersem.
feito de lminas de ferro sobrepostas, isoladas entre si. Nos contatores com
acionamento em corrente alternada inserido ao ncleo fixo um anel metlico nos
plos magnticos, denominado anel de defasagem (anel de curto-circuito). Este
anel fica sob a ao do campo magntico, proveniente de uma corrente alternada,
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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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e sua funo evitar que ocorram rudos e trepidaes. J que, com a passagem
da corrente alternada por zero, a fora magntica desaparece, o anel que est
sob a ao do campo magntico sofre induo, dando origem a um campo magntico prprio do original. Com isto, a fora magntica atuante nunca atinge o
valor zero. (Fig. 4.3)

Observao
Acessrio - supressor de sobretenso: utilizado no amortecimento das
sobretenses provocadas por conta tores durante as operaes de abertura.
Estas sobretenses podem colocar em risco de dano componentes sensveis
variao de tenso, ligados paralelamente com a bobina do conta tor.
Tais acessrios so usados como amortecedores,circuitos RC ou Varistores. (Fig.
4.4)

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Funcionamento
Quando a bobina do contator alimentada por um dispositivo de comando
(botoeiras, fins de curso etc.), cria-se um campo magntico no ncleo fixo, que
atrai o ncleo mvel. Estando os contatos mveis acoplados mecanicamente ao
ncleo mvel, deslocam-se ao encontro dos contatos fixos, fechando o circuito.
Para desligamento dos contatores, interrompe-se a alimentao da bobina, desaparecendo, ento, o campo magntico, provocando por molas o retorno do ncleo
mvel e, assim, separando os contatos que automaticamente desligam o circuito.
(Fig. 4.6)

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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123456-

Ncleo Fixo
Bobina
Ncleo Mvel
Contato Fixo
Contato Mvel
Cmara de Extino

Tipos de contatores
De acordo com as caractersticas eltricas e as condies de servio, os contatores podem ser classificados em: contatores tripolares de potncia e contatores
auxiliares.
Contatar tripolar - Destina-se a efetuar o acionamento de diversos tipos de
cargas das instalaes industriais, como motores eltricos, capacitores,
resistncias de aquecimento etc.
Suas principais caractersticas so:

podem possuir contatos principais e auxiliares;

maior robustez de construo;
facilidade de associao a rels;
tamanho fsico de acordo com a potncia da carga;
a potncia da bobina do eletroim varia de acordo com o tipo de contator;
geralmente tem cmara de extino de arco;
podemos inserir blocos de contatos auxiliares fornecidos pelo fabricante.

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Contator auxiliar - Destina-se a efetuar o comando de pequenas cargas.

utilizado no comando de sinalizaes, eletrovlvulas, bobinas de contatores
tripolares etc.
Normalmente, os contatores auxiliares so utilizados para aumentar o nmero d4
contatos auxiliares dos contatores tripolares.
Suas principais caractersticas so:

tamanho fsico varivel conforme o nmero de contatos;

corrente nominal de carga mxima igual a 1 QA para todos os contatos;
cmara de extino praticamente inexistente.

Vantagens do emprego de contatores

Comando distncia.

Facilidade de instalao.

Elevado nmero de manobras (elevada durabilidade).

Fcil substituio de peas danificadas.

Tenso de operao de 85% a 110% da tenso nominal prevista para o

contato

Facilidade de associao a rels, fusveis e chaves especiais para proteger

automatizar os circuitos.

Atualmente, os fabricantes fornecem peas de reposio originais como

bobi nas, jogos de contatos, cmara de faisca (arco), blocos de contato auxiliares
etc.
Caractersticas eltricas
O contator um dos dispositivos de seccionamento mais usado nas instalaes
eltricas.
Para fazermos a escolha de um contator, devemos conhecer suas caractersti cas
eltricas, que so informaes padronizadas e esto contidas nos selos de iden
tificao do contator e catlogos de fabricantes.
As principais caractersticas de um contator so:

tenso nominal de isolao;

tenso nominal de servio;
potncia nominal eltrica e mecnica;
corrente nominal de servio;
freqncia de manobras;
categorias de emprego;
tenso nominal de comando;
nmero de contatos auxiliares.

Tenso nominal de isolao

o valor da tenso que caracteriza a resistncia de isolamento do contator
(propriedade do material isolante, que evita que este se torne condutor, devido s
correntes de descarga).
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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Tenso nominal de servio

o valor eficaz da tenso, pelo qual um dispositivo de manobra designado e ao
qual so referidos outros valores nominais.
Poder vir expressa em valores diferentes, dependendo da tenso de trabalho ou
do local onde estiver instalado o dispositivo.
Exemplo
220V - 240V - 380V
Potncia nominal eltrica e mecnica
a potncia real consumida por um equipamento eltrico, expressa em watts
(W).
Observao
Normalmente, nas placas de identificao dos contatores, vem expressa a
potncia mecnica em CV ou HP, correspondente potncia eltrica.
Ex.: Potncia nominal eltrica de 7,5kW e potncia mecnica de 1OHR
Corrente nominal de servio (th) - a corrente mxima que os contatos de um
dispositivo suportam, sem danificar as suas partes isolantes; indicada pelo
fabricante, depende normalmente da tenso nominal de servio, da freqncia e
da categoria de emprego.
Frequncia de manobras - Nmero de manobras por hora que o contator deve
realizar. Quanto maior for este valor, menor ser a vida dos contatos.
Categorias de emprego - Determinam as condies para ligao e interrupo
da corrente nominal de servio e tenso nominal de servio correspondente, para
utilizao normal do contator nos mais diversos tipos de aplicao para CA e CC.
Veja a tabela a seguir.
AC-1
AC-2
AC-3
AC-4
DC-1
DC-2
DC-3
DC-4
DC-5

Corrente Alternada
Cargas resistivas ou pouco indutivas
Manobra de motores com anis coletores,freio por cntra corrente,
reverso
Manobra de motores com rotor gaiola, desligamento em regime
Manobra de motores com rotot gaiola, servio intermitente,
pulsatrio e reverso a plena marcha
Corrente Continua
Cargas resistivas ou pouco indutivas
Motores em derivao, desligamento em regime
Motores em derivao, freio pro contra corrente, reverso
Motores com exitao srie, desligamento em regime
Motores com exitao srie, freio por contra corrente, reverso

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Tenso nominal de comando - a tenso de alimentao da bobina do

contator. Para essa especificao deve-se observar a tenso do circuito de
comando e a freqncia da rede. De acordo com as normas, os contatores devem
operar perfeitamente com at 85% da tenso nominal de comando.
Nmero de contatos auxiliares - Definidos de acordo com a necessidade do
circuito.
Tecnologia dos contatores
Devido tendncia constante para uma crescente automao, os dispositivos de
manobra sofrem constantes modificaes nas suas caractersticas fsicas e construtivas para adequao s atuais necessidades, como:

reduo do espao necessrio;

maior facilidade na montagem e conexo

facilidade de inspeo;

etc.
Esta modificaes, geralmente, no alteram o princpio de funcionamento dos
dispositivos. O tcnico deve observar atentamente estas adequaes dos
dispositivos, consultando manuais fornecidos pelos fabricantes, para estar apto a
fazer inspees nos elementos que constituem dispositivos e montagens de
circuitos.
Contatos e terminais de ligaes principais dos contatores
Os contatos so as nicas peas de um contator sujeitas a um desgaste aprecivel. Sua vida til depende do valor da corrente de desligamento e da
freqncia de manobra.
Os contatos devem, portanto, ser verif icados regularmente e, quando necessrio,
substituidos para aproveitamento total da vida til mecnica do contator. Somente
em alguns poucos casos justificvel, devido a razes econmicas e tcnicas, o
projeto de um contator de maneira que sua vida til eltric seja igual sua vida
til mecnica. Estes componentes podero, entretanto, necessitar substituio
resultante de um curto-circuito (geralmente ao iniciar a operao) ou devido a
uma alta freqncia de manobra.
Os contatos so construdos para interrupo dupla ou em ponte de circuito de
corrente, tcnica atualmente muito empregada em aparelhos modernos e de alta
qualidade. A interrupo em ponte visa reduzir os efeitos destrutivos do arco
voltaico, que se forma no instante em que os contatos se separam. Esta diviso
em dois arcos de menor intensidade, por isso mesmo mais fracos e de mais fcil
extino, protege as peas de contato. Acrescentando-se uma cmara de
extino do arco, obtm-se uma extino rpida do arco voltaico. (Fig. 4.7)

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Em contatos destinados a interromper altas capacidades de corrente possvel

reduzir o efeito do arco voltaico mediante a interrupo mltipla do circuito de
corrente, dispondo de diversos contatos de ponte em srie. Ao aplicar essa
tcnica, no se esquecer de que pontos de contato so lugares onde se
desenvolve calor, em virtude da maior resistncia passagem da corrente entre
os contatos mveis e os fixos.
Na ao da cmara de extino, o arco se move sobre as peas fixas de contato,
que se prolongam at perto das lminas para sua extino. Chegando junto
extremidade externa do contato, o arco atrado pelas lminas de ao da cmara
de extino. Passando para estas, penetra entre as lminas, sendo subdividido
em uma srie de pequenos arcos. Com este mtodo obtm-se, principalmente, o
rpido afastamento do arco das peas de contato e, subseqentemente, a
subdiviso do arco, permitindo a desejada extino rpida. Praticamente no
aparecem fascas do lado exterior da cmara; o aquecimento desta tambm
mnimo, mesmo com alto nmero de interrupes consecutivas.
Ao ligar o contator podero surgir fascas de curta intensidade, quando h um
ricochete entre as peas de contato. Este ricochete causado pelo impacto entre
a pea fixa de contato e a mvel, no instante de ser ligado o contator. O tempo de
durao do ricochete depende das massas dos contatos, sendo tanto menor
quanto menores forem estas.
A grandeza de corrente no instante de ligao, por vezes bem superior nominal,
como no caso de motores, no influi na vida dos contatos.
Controle do estado dos contatos e critrios de avaliao
A durabilidade dos contatos dos contatores, em meses e anos, pode ser estimada
a partir de condies de aplicao especificadas por meio de um monograma. No
entanto, deve-se inspecionar regularmente os contatos, porque sua vida til, por
diversos motivos, poder ser maior ou menor do que a teoricamente esperada.
Tais motivos podem ser no apenas tolerncia de fabricao, mas igualmente o
fato de que, muitas vezes, impossvel prever todas as condies de servio que
determinam a durabilidade dos contatos.
Inspees podem ser feitas nos intervalos de funcionamento. Elas contribuem
para a confiabilidade de uma instalao e evitam interrupes durante o servio.
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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Por outro lado, necessria uma inspeo visual aps uma perturbao, como
um curto-circuito. Note-se que, segundo as normas, permitido, aps um curtocircuito, que os contatos de um contator venham a fundir-se.
Na inspeo visual, deve-se saber avaliar a necessidade de reposio dos contatos. suprfluo, por exemplo, substitui-los porque tornaram-se speros e
chamuscados devido aos arcos voltaicos. Essas ocorrncias so perfeitamente
normais e no interferem no seu funcionamento.
Se um jogo de contatos ainda pode ser utilizado ou no, depende praticamente s
do volume de material remanescente nas pastilhas de contato.
Quando no for possvel a inspeo visual, por impossibilidade de desativar o
sistema, sugere-se o acompanhamento da evoluo da temperatura de cada
contato (plo) mediante os terminais de conexo do contator.
Constatada a evoluo diferenciada muito rpida da temperatura, desativar o
sistema e verificar vsualmente a situao dos contatos do contator.
Identificao dos terminais
A normalizao na identificao de terminais dos contatores e demais dispositivos
de manobra de baixa tenso o meio utilizado para tornar mais uniforme a execuo de projetos de comandos e facilitar a localizao e a funo desses
elementos na instalao.
Essas normalizaes so necessrias, principalmente, devido crescente
automatizao industrial.
Contatos principais - Os terminais de entrada (da fonte) so identificados com
algarismos 1, 3 e 5 e os de sada (do lado da carga), 2,4 e 6. Alm disso, so
identificados igualmente com as seguintes designaes: L1 e/ou 1; T1 e/ou 2; L2
e/ou 3; T2 e/ou 4; L3 e/ou e/ou 6.
Contatos auxiliares - So identificados por nmeros de dois dgitos, sendo que o
primeiro dgito indica a posio ocupada pelo contato a partir da esquerda, e o
segundo indica a funo do contato.

Intertravamento de contatores
um sistema eltrico ou mecnico destinado a evitar que dois ou mais contatores
se fechem, acidentalmente, ao mesmo tempo, provocando curto-circuito ou
mudana da seqncia de funcionamento de um determinado circuito.
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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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lntertravamento eltrico
Por contatos auxiliares do contator - Neste processo inserido um contato
auxiabridor de um contator no circuito de comando, que alimenta a bobina do
outro contator. Deste modo, faz-se com que o funcionamento de um dependa do
outro. (Fig.4.9)
Por botes conjugados - Neste processo, os botes so inseridos no circuito de
comando, de forma que, ao ser acionado para comandar um contator, haja a
interrupo do outro (boto b1, fechador de c1, conjugado com b1, abridor de c2
b2, fechador de c2, conjugado com b2, abridor de c1). (Fig.4.9)

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Intertravamento mecnico
Sistema mecnico de bloqueio que fica incorporado aos elementos de juno dos
contatores, mantendo o sistema acoplado. Quando usamos este recurso, os
contatores so montados lado a lado, formando um conjunto compacto, como se
fosse uma nica pea. (Fig. 4.10)

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Rels de proteo
dispositivos de proteo cujos contatos auxiliares comandam, de acordo com a
variao de certas grandezas (corrente, tenso), outros dispositivos de um
comando eltrico.
Os rels de proteo so integrantes de um disjuntor industrial.
Rels trmicos de sobrecarga
Dispositivos que atuam pelo efeito trmico provocado pela corrente eltrica, protegendo componentes de uma instalao quando as sobrecorrentes que ocorrem
durante o seu funcionamento permanecem por tempo excessivo, ou quando tais
componentes de sobrecarga aquecem as bobinas dos motores e os cabos a
nveis inadmissveis,
reduzindo a vida til de sua isolao. (Fig. 5.1)

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Princpio construtivo de um rel de sobrecarga

Um rel de sobrecarga tem os seguintes componentes. (Fig. 5.3)
PRINCPIO CONSTRUTIVO DE UM REL DE SOBRECARGA BIMETALICO

Contatos auxiliares - So parte do dispositivo que interrompe o circuito eltrico

em caso de sobrecarga, podendo retornar posio inicial automaticamente ou
manualmente.
Boto de rearme - o elemento cuja funo armar o(s) contato(s) auxiliar(s) do
rel de sobrecarga.
Lmina bimetlica auxiliar - Elemento cuja funo fazer a compensao do
ajuste, de acordo com a variao da temperatura ambiente.
Lminas bimetlicas principais - Acionam um dispositivo mecnico quando
sofrem dilatao e consequente deflexo, devido elevao da corrente eltrica e
da temperatura das lminas, comutando os contatos mveis do rel.

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Mecanismo de regulagem (ajuste de corrente) - o elemento atravs do qual

se faz a regulagem da corrente mxima solicitada pela carga que poder circular
no circuito. (Fig. 5.4)

Funcionamento
Os rels de sobrecarga foram desenvolvidos para operar baseados no princpio
de pares termoeltricos. O princpio de operao do rel est fundamentado nas
diferentes dilataes que apresentam os metais, quando submetidos a uma
variao de temperatura. Duas ou mais lminas de metais diferentes
(normalmente ferro e nquel) so ligadas por soldas, sob presso ou
eletroliticamente. Quando aquecidas elas se dilatam diferentemente e se curvam.
Esta mudana de posio usada para comutao de um contato. Durante o
esfriamento, as lminas voltam posio inicial.
O rel est, ento, novamente pronto para operar, desde que no exista no conjunto um dispositivo mecnico de bloqueio. O rel permite que o seu ponto de
atuao, ou seja, o alongamento ou a curvatura das lminas, para o qual ocorre o
desligamento, possa ser ajustado com o auxlio de um dial. Isto possibilita ajustar
o valor de corrente que promover a atuao do rel.

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Deve-se calibrar a corrente de ajuste do rel em funo da corrente nominal do

componente a ser protegido (por exemplo, um motor). (Fig. 5.5)

Ao da corrente nas lminas

As lminas do rel de sobrecarga bimetlico podem ser aquecidas de diversas
formas pela corrente.
Aquecimento direto - As lminas esto no circuito principal e so percorridas
pela corrente total ou parte dela. O aquecimento, neste caso, funo da
intensidade de corrente e da resistncia das lminas. (Fig. 5.6)

Aquecimento indireto - Neste caso, as lminas ou so envolvidas ou recebem

calor de um elemento resistivo. (Fig. 5.7)

Aquecimento semidireto - As lminas so aquecidas pela passagem de corrente

e, adicionalmente, por um elemento resistivo. O elemento resistivo pode ser
ligado em srie ou paralelo com as lminas. Este tipo de rel usado para
pequenas correntes de atuao visando dilatao necessria. (Fig.5.8)

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Rels de sobrecarga com operao por transformadores de corrente - Neste

caso, podem ser usados dois tipos de transformadores de correntes:
1- transformadores de corrente, que operam lnearmente at aproximadamente
dez vezes a corrente nominal primria;
2- transformadores de corrente saturados, que no operam linearmente em
mltiplo de corrente (faixa de saturao), mas sim em sobrecorrente de sobrecarga a partir de corrente nominal. (Fig.5.9)

Caractersticas de disparo
A caracterstica de disparo do rel de sobrecarga indica os vrios tempos de
atuao em funo de mltiplos ajustes (Ie) (Grf. 4)
As caractersticas de disparo so definidas sob a forma de curvas, fornecidas pelo
fabricante com a indicao do tempo de disparo, a partir do estado frio da corrente, at um valor de, ao menos, oito vezes a corrente de plena carga do motor com
o qual previsto que o rel vai ser usado. O fabricante deve indicar, por meios
adequados, as tolerncias aplicveis a tais curvas.

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Condies de servio
Influncia da temperatura ambiente - As caractersticas de disparo
correspondem a um valor determinado da temperatura ambiente e so baseadas
na ausncia de carga prvia do rel de sobrecarga (ou seja, estado frio). Este
valor de temperatura ambiente deve ser claramente indicado nas curvas de
disparo; os valores usuais so de + 20C ou + 40C
Compensao de temperatura - Os rels de sobrecarga trmicos tm
compensao de temperatura ambiente, que obtida conforme a seguinte
descrio: com uma temperatura ambiente de + 30C as lminas bimetlicas
principais se dilataro, curvaro e tero deslocado, pelo cursor, uma parte do
percurso, o que, para um determinado valor de corrente, resultaria em um tempo
de disparo menor; para que isto seja evitado, o cursor atua sobre a lmina
bimetlica auxiliar; esta lmina no , contudo, percorrida pela corrente, sendo
aquecida somente pela temperatura ambiente, e se curvar na proporo das
lminas principais; desta forma, as lminas aquecidas pela corrente determinaro
um mesmo tempo de disparo para qualquer temperatura ambiente. Este tipo de
compensao de temperatura atua satisfatoriamente na faixa de+ 20C a + 50C.
Proteo contra religamento involuntrio - Aps um disparo por sobrecarga, as
lminas bimetlicas necessitam resfriar-se e retornar sua posio inicial at que
o rel esteja novamente em condies de servio. Assim, o intervalo de repouso
necessrio ao motor fica obrigatoriamente assegurado.
Rels de sobrecarga em rearme automtico so utilizados com contatores comandados por boto de impulso. Aps o tempo de resfriamento, o contato auxiliar
do rel retorna sua posio inicial, no ativando o circuito de comando.
Rels de sobrecarga em rearme manual so utilizados em contatores comandados por chave de posio fixa. O contato auxiliar do rel permanece aberto aps o
tempo de resfriamento, impedindo ativar-se o circuito de comando.
Proteo contra falta de fase - A curva caracterstica de disparo de um rel de
sobrecarga trifsico dada na condio de que todas as trs lminas so
percorridas por correntes equilibradas. No caso de falta de fase, apenas duas
lminas so aquecidas e devem produzir, sozinhas, o deslocamento/fora
necessria para atuao do mecanismo de disparo. (Fig. 5.10)
Rels de sobrecarga trifsicos, com proteo contra falta de fase, oferecem a
vantagem de atuao mais rpida quando sob carga bifsica, ou seja, falta de
uma fase.
Causas de sobrecargas em motores

Conjugado resistente muito alto em regime contnuo.

Fator de marcha muito alto em regime no-contnuo.

Tempos de partida e de frenagem muito longos.

Bloqueio do rotor.

Desvios excessivos da tenso e da freqncia da rede e Interrupo de um

condutor de alimentao (falta de fase).
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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Tipos de rels de sobrecarga

As condies de servio de um rel de sobrecarga e o tipo de ao da corrente
nas lminas bimetlicas, vistas anteriormente, so caractersticas que determinam
o tipo de rel.
De acordo com esse critrio, os rels se dividem em:

rel direto;

rel indireto;

rel com reteno;

rel sem reteno;

rel compensado;

rel diferencial ou falta de fase.

Rel direto - Quando aquecido pela passagem da corrente pelo prprio bimetal.
Rel indireto - Quando o aquecimento do bimetal feito por um elemento
resistor, que transmite o calor para o bimetal.

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Rel com reteno - Apresenta dispositivos que travam as lminas bimetlicas

na posio desligada, aps sua atuao. Para recoloc-las em funcionamento,
necessrio soltar manualmente a trava, pulsando o boto de reset aps ter
verificado a causa do desarme do rel.
Rel sem reteno - O rel sem reteno volta condio de funcionamento
aps o esfriamento das lminas.
Rel compensado - Tem um elemento bimetlico auxiliar que compensa as
variaes da temperatura ambiente.
Rel diferencial ou falta de fase - Dispara com maior rapidez que o normal,
quando h falta de uma fase ou sobrecarga em uma delas.
Rels eletromagnticos So dispositivos de proteo cujo princpio de
funcionamento est fundamentado em um eletroim, que atua movimentando sua
parte mvel a partir de um determinado fluxo magntico. (Fig. 5.11)

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Tipos de rels eletromagnticos

Os rels eletromagnticos mais comuns so:

rel de subtenso;

rel de sobrecorrente.
Rel de subtenso - O rel de subtenso recebe regulagem para uma tenso
mnima (aproximadamente 20% menor que a tenso nominal do dispositivo a ser
protegido). Se esta baixar a um valor prejudicial, o rel atua interrompendo o
circuito de comando das chaves principais e, conseqentemente, abrindo seus
contatos principais.
Estes rels so aplicados, principalmente, em contatores e disjuntores. (Fig. 5.13)

Rel sobrecorrente - Quando um rel for regulado para proteger um circuito

contra excesso de corrente, ele abrir o circuito principal indiretamente assim que
ela atingir o limite estabelecido pela regulagem.

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Funcionamento
Circulando pela bobina uma corrente elevada, o ncleo atrai o fecho, o qual
provoca a abertura do contato abridor, interrompendo o circuito de comando. (Fig.
5.15)
Regulagem - Girando-se o boto de regulagem no sentido da seta (Fig. 5.15),
distancia-se cada vez mais o fecho do ncleo.
Para que o ncleo atraia o fecho, necessria uma grande imantao. Portanto,
ser preciso que a bobina seja percorrida por uma elevada corrente.

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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DISJUNTOR INDUSTRIAL
Disjuntor industrial um dispositivo de manobra mecnico, utilizado para
estabelecer, conduzir e interromper correntes sob condies normais do circuito,
e interromper correntes sob condies anormais do circuito, como: curto-circuito,
sobrecarga ou subtenso. (Fig. 6.1)
E, normalmente, usado para comandar motores trifsicos

.
Simbologia

Constituio
O disjuntor industrial composto, basicamente, de:

contatos principais;
cmara de extino do arco;
transformador de corrente dos rels de proteo;
mecanismo de acionamento;
manopla de acionamento.

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Tambm podem fazer parte deste dispositivo: rels de sobrecarga, de curtocircuito, subtenso e desligamento distncia.
Estes rels esto representados no diagrama a seguir, para melhor
entendimento

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Funcionamento
Os disjuntores industriais so dispositivos que associam as caractersticas dos
rels trmicos e eletromagnticos, surgindo ento, por esta combinao, um
sistema de proteo contra subtenso, curto-circuito e sobrecarga.
Como j conhecemos o principio de funcionamento de cada elemento que compe este sistema de proteo, basta salientar que, quando associados, devero
ser regulados de acordo com a caracterstica de funcionamento de cada um.
A tabela a seguir mostra a relao entre os tipos de disparadores existentes no
disjuntor e suas funes. No caso de carga motora, os disparadores de
sobrecarga so ajustveis, e o de sobrecorrente, instantneo.

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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O grfico 5 ilustra a curva caracterstica tempo-corrente de um disjuntor para

proteo de motores com disparadores de sobrecarga e de curto-circuito.

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Caractersticas eltricas do disjuntor industrial

As principais caractersticas eltricas do disjuntor industrial, e que devem ser
observadas pelo tcnico tanto na instalao como na substituio, so:
tenso nominal;
corrente nominal;
freqncia.
As caractersticas acima citadas so fornecidas, pelo fabricante, em manuais tcnicos ou no elo de identificao do dispositivo.

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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SELETIVIDADE
Seletividade a operao conjunta de dispositivos de proteo, que atuam sobre
os de manobra ligados em srie para a interrupo escalonada de correntes
anormais.
Em caso de curto-circuito, os dispositivos de proteo por sobrecorrente devem
rapidamente, interromper a alimentao apenas do ponto onde ocorreu a
anormalidade, no perturbando desnecessariamente a alimentao dos demais
consumidores.
Seletividade nos circuitos de baixa tenso no sentido da alimentao para a carga. Eles podem estar dispostos em srie:

fusvel do alimentador com fusveis dos ramais;

disjuntor com disjuntor;
rels de um disjuntor com fusvel;
fusvel com rels de um disjuntor.

Quando nos referimos ao disjuntor, subentendem-se dois dispositivos de proteo:

rel trmico;
rel eletromagntico.
Seletividade entre fusveis em srie
Os cabos de alimentao e os circuitos de sada derivados de um barramento
conduzem diferentes correntes de servio e tm, por isso, sees distintas. Por
conseguinte, so protegidos por fusveis de diferentes correntes nominais.
Perante um curto-circuito, os fusveis so percorridos pela mesma corrente de
curto-circuito. Em princpio, fusveis instalados em srie so seletivos quando
suas curvas caractersticas de fuso - mais suas faixas de disperso - no se
interceptam e mantm escalonamento entre si. (Fig.7.1)

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Curso Tcnico

54

Comandos Eltricos
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Exemplo
Uma corrente de 1 300A interromper o fusvel de 10CA em 0,03 segundos e,
para interromper o fusvel de 200A, sero necessrios 1,4 segundos, o que
garantir nesse caso a seletividade do circuito.
Seletividade entre disjuntores em srie
A seletividade entre disjuntores em srie s possvel quando as correntes de
curto-circuito, no ponto de instalao de cada um dos disjuntores, varia suficientemente.
Observando o circuito no sentido gerador para consumidor, a corrente de operao do primeiro disjuntor deve ser ajustada para um valor superior ao mximo
valor de curto-circuito admissvel no ponto do disjuntor subseqente, o qual
dever atuar em caso de defeito.
Se a variao das correntes de curto-circuito, nos diferentes pontos de instalao
dos disjuntores, pequena (insignificante) a seletividade obtida atravs de um
retardo no tempo de atuao do rel eletromagntico de ao rpida do disjuntor
antecedente.
O tempo de desligamento do rel do disjuntor antecedente retardado a ponto de
termos a garantia de que o disjuntor mais prximo do consumidor ir atuar
Um escalonamento entre dispositivos de proteo dos disjuntores da ordem de
0,07 a 0,15 segundos suficiente para torn-los seletivos.
Alm disto, a corrente de operao do rel eletromagntico de ao rpida deve
ser ajustada a, pelo menos, 1,25 vezes o valor de desligamento do disjuntor
subseqente. (Fig. 7.2)
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Curso Tcnico

55

Comandos Eltricos
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Seletividade entre fusveis e rels de um disjuntor

Seletividade entre fusveis e rel trmico
Na faixa de sobrecarga, existe seletividade se a curva caracterstica do rel
trmico, dentro de uma faixa de tempo, no intercepta a curva caracterstica dos
fusveis. (Fig. 7.3)

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Curso Tcnico

56

Comandos Eltricos
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Seletividade entre fusveis e rel eletromagntico

Em caso de curto-circuito, deve-se considerar que o fusvel continua sendo aquecido pela corrente durante todo o tempo de arco do disjuntor. E necessrio que a
curva caracterstica do fusvel esteja, no mnimo, 0,07 segundos acima da curva
de desligamento do rel de curto-circuito. (Fig. 7.4)

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Curso Tcnico

57

Comandos Eltricos
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SINALIZAO
sinalizao uma forma visual ou sonora de indicar determinada operao em
um circuito, mquina ou conjunto de mquinas.
A sinalizao pode ser feita por buzinas, campainhas, sinaleiros luminosos ou
sinalizadores audiovisuais.
Smbolos

Sinaleiros luminosos
So sinaleiros usados para indicar as condies de operao de um circuito por
meio de um visor com cores padronizadas. (Fig. 8.1)

Constituio
So constitudos de um elemento frontal de sinalizao e um elemento soquete.
Elemento frontal de sinalizao - Tem um visor com cores estabelecidas por
normas (Fig. 8.2) para as principais aplicaes, conforme a tabela a seguir

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Curso Tcnico

58

Comandos Eltricos
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Em alguns casos usa-se um tipo de sinaleiro com visor translcido, que possibilita
a insero de dizeres, nmeros ou smbolos em suas lentes.
A lente do sinalizador deve propiciar bom brilho e apresentar-se completamente
opaca em relao luz ambiente, quando a luz est apagada.
Especificao - feito de acordo com o modelo (que determina suas dimenses,
cores etc.), dimetro da furao e fixao ao painel, normalmente, por meio de
um anel rosquevel.
Elemento soquete - Acoplvel aos elementos frontais de comando. So
projetados para permitir a utilizao das lmpadas incandescentes - soquetes E14 e BA9S. O elemento soquete pode ser acoplado a um transformador, resistor,
conversor ou pisca-pisca, de acordo com as caractersticas eltricas da lmpada
usada e do tipo de sinalizao. (Fig. 8.3)

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Curso Tcnico

59

Comandos Eltricos
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Especificao - feito de acordo com o tipo de lmpada a ser usada, tenso,

potncia e temperatura.
Exemplo
Soquete 6A95 - Carga admissvel
6 - 380 V/2W (T= 850C) ou 1W (T = 1000C)
Soquete E-14 - Carga admissvel
6 - 380V (T = 850C)

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Curso Tcnico

60

Comandos Eltricos
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RELS DE TEMPO
Os rels de tempo so dispositivos empregados em todos os processos de
temporizao de manobras, em circuitos auxiliares de comando, regulao,
proteo etc., dentro do limite de suas caractersticas eltricas.
Tipos de rels de tempo quanto ao dos contatos
Instantneo energizao
Alimentando-se o dispositivo (terminais a - b da figura 9.5), a contagem do tempo
iniciada e, simultaneamente, os contatos so ativados. Transcorrido o tempo
programado, os contatos so desativados. Interrompendo-se a alimentao
durante a contagem do tempo, o mesmo anulado e os contatos so igualmente
desativados. (Fig. 9.1)

Com retardo energizao

Alimentando-se o dispositivo (terminais a - b da figura 9.5), inicia-se a contagem
do tempo. Transcorrido o tempo programado, os contatos so ativados e s sero
desativados ao desligar-se a alimentao, Interrompendo-se a alimentao
durante a contagem do tempo, anula-se o tempo transcorrido. (Fig. 9.2)

Com retardo a desenergizao

Alimentando-se o dispositivo (terminais a - b da figura 9.5), os contatos so
ativados instantaneamente. Ao cortar a alimentao inicia-se a contagem do
tempo. Transcorrido o tempo programado, os contatos so desativados. (Fig. 9.3)

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Curso Tcnico

61

Comandos Eltricos
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Tipos de rels de tempo quanto ao princpio de funcionamento e s

caractersticas fsicas e construtivas
Os temporizadores podem ser:
eletrnicos (analgico e digital);

pneumticos;

eletromecnicos (motorizados);

trmicos.
Daremos nfase ao estudo dos temporizadores eletrnicos e pneumticos, uma
vez que os temporizadores trmicos e eletromecnicos apresentam algumas
deficincias, como: variaes da preciso de acordo com a temperatura ambiente,
desgastes de peas mecnicas, ocupao de espao fsico para montagem.
Temporizadores eletrnicos
So rels temporizados usados para processar a
temporizao de manobras em um circuito mediante dispositivos eletrnicos. (Fig.
9.4)
Simbologia

Constituio
constitudo de uma caixa, que abriga um circuito eletrnico (circuito de
temporizao), que atua sobre um rel magntico. Na parte frontal externa dessa
caixa so colocados um boto seletor de tempo, que gira sobre uma escala
numerada representando o tempo em segundos, e os bornes para ligao dos
condutores.
Funcionamento
Quando os bornes a - b forem energizados, o circuito eletrnico entrar em
operao, realizando a temporizao pr-selecionada pelo boto seletor. Uma vez
vencido este tempo, aciona-se o rel magntico, que computar os seus contatos.
Abre 15-16, fecha 15-18.
Os contatos do rel magntico voltaro posio de repouso quando os bornes a
- b forem desenergizados.
Caractersticas eltricas - Suas principais caractersticas so:
tenso de acionamento - normalmente de 127V ou 220V;
tenso mxima de servio - normalmente de 250V;
corrente nominal - corrente dos contatos do rel magntico, normalmente 5A;
faixa de ajuste - a faixa de tempo a ser ajustada no boto seletor. Ex: 0 - 30s,
O -60s.

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Curso Tcnico

62

Comandos Eltricos
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TRANSFORMADORES PARA COMANDOS ELTRICOS

So dispositivos empregados em comandos eltricos para modificar os valores de
tenso e corrente numa determinada relao de transformao, que varia segundo a necessidade do equipamento.
Transformadores de tenso
So transformadores redutores de tenso. Sua funo alimentar circuitos de
controle, sinalizao e comandos. (Fig. 10.1)

Simbologia

Constituio
So compostos, basicamente, por duas bobinas, uma primria e uma secundria,
montadas sobre um ncleo de ferro silcio laminado.
Ncleo de ferro - Responsvel pela concentrao do campo magntico criado a
partir da alimentao do enrolamento primrio.
Enrolamento primrio - Bobina na qual aplicamos a tenso da rede que necessita
ser modificada.
Enrolamento secundrio - Bobina na qual ser induzida uma f.e.m. (fora
eletromotriz) e seus terminais so ligados carga.
Funcionamento
Quando uma tenso alternada estabelecida no enrolamento primrio, cria-se um
campo magntico alternado. O enrolamento secundrio, ao ser cortado pelo fluxo
magntico varivel, produz uma f.e.m. (fora eletromotriz) induzida.
Caractersticas
As principais caractersticas a serem observadas para a correta especificao do
dispositivo so:
relao de transformao;
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Curso Tcnico

63

Comandos Eltricos
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tenso nominal do primrio;

tenso nominal do secundrio;
corrente nominal do secundrio.

Relao de transformao - a relao entre a tenso induzida no enrolamento

secundrio e a tenso aplicada ao primrio.

vs
vp

Como esta relao depende fundamentalmente do nmero de espiras dos

enrolamentos, pode-se escrever a relao da seguinte maneira.

Vs = Ns
Vp Np

Onde:
- Tenso no enrolamento secundrio N - Nmero de espiras no secundrio
- Tenso no enrolamento primrio N - Nmero de espiras no primrio
Tenso nominal do primrio - Mxima tenso que deve ser aplicada ao
enrolamento primrio do transformador.
Tenso nominal do secundrio - Tenso de sada do transformador. Depende
da relao de transformao.
Corrente nominal do secundrio - Corrente mxima que pode percorrer a bobina
secundria. Grandeza esta que, juntamente com a tenso, determina a potncia
do transformador, uma vez que, desconsiderando-se as perdas, a potncia do
primrio ser igual potncia do secundrio.
P = Vs . Is = Vp . Ip
Aplicaes

Reduzir a tenso da rede a nvel compatvel com a tenso de alimentao

dos componentes de comando (bobinas, sinaleiros, rels etc.).

Segurana nas manobras e nas correes de defeitos do equipamento.

Separar o circuito principal do circuito auxiliar, restringindo e limitando

possveis curtos-circuitos a valores que no afetem os condutores do circuito a
que esto ligados.

Amortecer variaes de tenso, evitando possveis trepidaes dos contatos

de dispositivos, prolongando assim a vida til do equipamento.
Autotransformador
Dispositivo usado, entre outras aplicaes, para reduzir a tenso de partida dos
motores de rotor em curto-circuito, mantendo um conjugado para a partida e
acelerao do motor.
Simbologia
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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Constituio
constitudo basicamente por trs bobinas enroladas sobre um ncleo de ferro
laminado, formando um conjunto trifsico.
As bobinas possuem derivaes, normalmente 65% e 80%, que so ligadas
carga. Em um dos extremos das bobinas ligado rede eltrica e no outro se faz
um fechamento em estrela (Y), conforme a figura 10.4.

Neste caso, cada enrolamento usado como primrio e como secundrio.

Funcionamento
Os motores trifsicos de rotor em curto-circuito, quando energizados diretamente
pela tenso da rede, absorvem, na partida, valores de corrente que podem atingir
at sete vezes o valor da corrente nominal.
Ligando a alimentao da rede aos terminais de entrada do autotransformador e a
carga em uma de suas derivaes, com percentual definido (65% ou 80%),
reduziremos ao percentual do valor da derivao a tenso na carga, diminuindo
assim a corrente na partida do motor.
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Curso Tcnico

65

Comandos Eltricos
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A potncia do autotransformador deve ser compatvel com a potncia do motor

Partida de vrios motores - Pode-se usar um s transformador para a partida em
seqncia de vrios motores.
Neste caso, a partida dos motores ser automtica, ou seja, por rels
temporizados e contatores.
Dessa forma, h economia de transformadores e de condutores, bem como de
demanda.
Transformador de corrente (TC)
O transformador de corrente um dispositivo que reduz o nvel (valor) de correntes a outros de menor intensidade, de acordo com sua relao de transformao.
(Fig. 10.5)

Simbologia

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Curso Tcnico

66

Comandos Eltricos
____________________________________________________________

Funcionamento
Estando o seu circuito primrio (barra condutora ou cabo) ligado em srie com a
alimentao de uma instalao ou equipamento onde se desejam medies ou
proteo, a corrente que passa pelo circuito primrio induz uma corrente na
bobina do secundrio do transformador. O secundrio alimenta as bobinas de
corrente dos aparelhos destinados para medio.
No TC, a corrente do secundrio definida pela corrente circulante no primrio,
independentemente do instrumento eltrico que esteja alimentando.
A impedncia do primrio deve ser pequena, para no influenciar o circuito de alta
corrente. Desta forma, o seu nmero de espiras reduzido, ao contrrio do
secundrio.
Por estas caractersticas, iro surgir tenses da ordem de vrios kV, nos terminais
do secundrio, quando este for aberto em funcionamento. Os inconvenientes
destes fatos so:
risco de vida para operadores;
aquecimento excessivo, causando a destruio do isolamento e podendo
provocar contato entre circuito primrio, secundrio e aterra. Esse aquecimento
causado pela elevao das perdas no ferro, que ocorrem devido ao aumento do
fluxo magntico;
se no houver danificao, possvel que se alterem as caractersticas de funcionamento e preciso.
Por medida de segurana pessoal e do prprio aparelho, nunca deixe o
transformador com o secundrio aberto.
Se for necessrio realizar qualquer operao neste circuito, deve-se primeiro
curto circuit-lo por meio de um condutor de baixa impedncia. (Fig. 10.7)

Aplicaes
So normalmente usados em circuitos nos quais se deseja fazer medies ou
proteo.

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Medio
Imagine que seja necessrio medir uma corrente de 1000A.
Usando um transformador com relao de 1000/50 e um ampermetro adequado
para esta situao com escala graduada de 0-1 000A, podemos fazer a medio.
Isto significa que, quando circular uma corrente de 1000A pelo circuito, teremos
SOA no secundrio do transformador e no ampermetro, que indicar a medida
real, ou seja, 1000A. (Fig.10.8)

Proteo
Neste caso, o transformador associado a um rel trmico cuja corrente nominal
inferior da rede.
Se usarmos um transformador com relao 200/5, significa que, quando houver
uma corrente de 200A na rede, a corrente no rel ser de 5A.
Dessa forma, o rel trmico ter seu tamanho reduzido e poder ser um rel normalizado (da linha de produo)

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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CIRCUITOS E DIAGRAMAS ELTRICOS

Tipos de diagramas
Diagrama tradicional ou multifilar completo
como uma fotografia do circuito eltrico, ou seja, representa a forma com que
este implementado. Sua aplicabilidade se torna invivel para circuitos
complexos, devido ao grande nmero de linhas e smbolos a serem utilizados.
Diagrama funcional
Representa os caminhos de corrente, os elementos, suas funes, suas
interdependncias e seqncia funcional, sendo subdividido em dois outros, a
saber:
circuito principal e circuito de comando, bastante prticos e de fcil compreenso.
Diagrama de disposio ou layout
Representa, de forma clara e objetiva, o arranjo fsico dos dispositivos. A
combinao dos diagramas funcional e de layout
define, de maneira prtica e racional, a melhor forma de elaborao de diagramas
para anlise, instalao ou manuteno de equipamentos.
Identificao dos componentes no diagrama funcional
So representados conforme simbologia adotada e identificados por letras e
nmeros.ou smbolos grficos.
Exemplo
Identificao por letras e nmeros.
Identificao por smbolos grficos.
Rels e contatores auxiliares.
Observao
Nos dispositivos, contatores ou rels, os contatos so identificados por nmeros,
que representam:
Ordem ou posio - representada pelo primeiro algarismo, indica entrada ou
sada e a posio fsica em que se encontram nos contatores ou rels. Essa
indicao nos diagramas geralmente acompanhada da indicao do contator
correspondente ou dispositivo.

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Funo - podem ser contatos do tipo abridores NF (normalmente fechado), cujos

nmeros utilizados so 1 e 2, ou fecha dores NA (normalmente aberto), cujos
nmeros utilizados so 3 e 4.
Identificao literal de elementos - Normas VOE
Denominao

Aparelho

a0

Disjuntor Principal

a1, a2... (a11, a12...... )

Seccionadora, seccionadora sob carga,

chave comutadora

a8

Seccionadora para terra (MT).

a9

Seccionadora de cabo (MT).

Disjuntor para comando

a21

Disjuntor para comando

b0 (b02........... )

Boto de comando - desliga

b1 (b12......... )

Boto de comando - liga

b2 (b22............ )

Boto de comando - esquerda/direita

b3

Boto de comando - desliga buzina

b4

Boto de comando - quitao

b5

Boto de comando - desliga lmpadas

b6

Boto de comando - teste lmpadas (teste

sistema de alarme)

b11

Chave comutadora para voltmetro

b21

Chave comutadora para ampermetro

b31

Chave fim de curso para carrinho (MI).

b32

Tomada para carrinho (MT).

b33

Chave fim de curso no cubculo (MI).

b91

Chave para aquecimento

Contator principal

C1 C2 . C3

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Denominao

Aparelho

d1..... (d11, d21, d23....)

Contator auxiliar, rel de tempo, rel auxiliar

e1, e2, e3

Fusvel principal.

e4, e5, e6

Rel bimetlico.

e11

Fusvel para voltmetro.

e21.

Fusvel para comando.

e71

Rel de proteo.

e91

Fusvel para aquecimento

e92

Termostato para aquecimento

f1 (f11..)

Transformador potencial

f2 (f21..)

Transformador de corrente.

f25

Transformador de corrente.
auxiliar.

g11..........g14

Voltmetro.

g15

Freqencmetro

g16

Voltmetro, duplo.

g17

Frenqencmetro, duplo.

g18

Sincronoscpio

g19

Contador de horas/indicador de seqncia de fases.

g21

Ampermetro

G31

Wattmetro.

G32

Medidor de potncia reativa

g33

cosimetro

g34

Contador watt-hora

g35

Contador de potncia reativa

h0 (h02)

Armao de sinalizao - desliga

h1 (h12)

Armao de sinalizao - liga

h2 (h22)

Armao de sinalizao - direita/esquerda

h3

Armao de sinalizao - alarme

h31

Buzina

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Curso Tcnico

71

Comandos Eltricos
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Denominao

Aparelho

k1

Condensador

m1

Motor, transformador principal

M2

Autotransformador.

m31

Transformador de comando

r91

Aquecedor

s1.

Travamento eletromagntico

u1

Combinao de aparelhos

R1, S1, T1, N

Circuito de comando C.A.

P1, N1

Circuito de comando C.C.

R11, S11 T11, N11

Circuito de medio, tenso, C.A

R, S, T, N
A, B
C, D

Circuito de medio, corrente, C.A

Fileira de bornes para AI e MI.
Fileira de bornes para BT

Identificao literal de elementos

Normas UTE - Contadores principais e contadores auxiliares. Utilizaremos uma
designao por meio das iniciais que caracterizam sua funo:

S - sobe;

D - desce;

F - frente;

A - atrs;

L - linha;

T - translao;

B - broca etc.

E para outros aparelhos:

RI - rels de proteo trmica;
RI - rels instantneos;
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Curso Tcnico

72

Comandos Eltricos
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S1, S2, S3 - seccionadores;

R1, R2, R3 - resistncias;
Fu1, Fu2 - fusveis;
B (seguido de uma letra ou de uma letra e de um nmero significativos) botes.
Exemplo
BM (marcha)
Bp1 (parada 1)
Sinalizadores - V1, V2.
Transformadores - Tr.
Retificadores - Rd.
Condensadores - Cd.
Placas de bornes (quando houver vrias) - B1, B2.
Bornes (identificao individual) - 1, 2, 3, 4 etc.
Siglas das principais normas nacionais e internacionais
No projeto, construo e instalao de componentes, dispositivos e equipamentos
eltricos, so adotadas normas nacionais e internacionais, cujas principais
abreviaturas, significado e natureza so apresentados a seguir.
ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - Atua em todas as reas
tcnicas do pas. Os textos das normas so adotados pelos rgos
governamentais (federais, estaduais e municipais) e pelas empresas. H normas
NB e IB (terminologia), SB (simbologia), EB (especificao), MB (mtodo de
ensaio) e PB (padronizao).
ANSI - American National Standards Institute - Instituto de normas dos Estados
Unidos, que publica recomendaes e normas em praticamente todas as reas
tcnicas. Na rea dos dispositivos de comando de baixa tenso, tem adotado,
freqentemente, especificaes UL e da NEMA.
BS - Britsh Standard - Normas tcnicas da Gr-Bretanha, j em grande parte
adaptadas a IEC.
CEE - lnternational Comission on Rules of the Approvel of Electrical Equipment Especificaes internacionais, destinadas sobretudo ao material de instalao.

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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CEMA - Canadian Electrical Manufactures Association - Associao

canadense dos fabricantes de material eltrico.
CSA - Canadian Standards Association - Entidade canadense de normas
tcnicas, que publica as normas para concesso de certificado de conformidade.
DEMKO - Danmarks Elektriske Materiel kontrol - Autoridade dinamarquesa de
controle dos materiais eltricos, que publica normas e concede certificados de
conformidade.
DIN - Deutsche Industrie Normen - Associao de normas industriais alems.
Suas publicaes so devidamente coordenadas com a VDE.
IEC - lnternational Electrotechnical Comission - Essa comisso formada por
representantes de todos os pases industrializados. Recomendaes da IEC,
publicadas por esta comisso, so parcialmente adotadas pelos diversos pases
ou, em outros casos, est se procedendo a uma aproximao ou adaptao das
normas nacionais ao texto destas normas internacionais.
KEMA - Kenring Van Elektrotechnische Materialen - Associao holandesa de
ensaio de materiais eltricos.
NEMA - National Electrical Manufactures Association - Associao nacional
dos fabricantes de material eltrico (USA).
OVE - Osterreichischer Verband fur Elektrotechnik - Associao austraca de
normas tcnicas, cujas determinaes, geralmente, coincidem com as da IEC e
VDE.
SEN - Svensk Standar - Associao sueca de normas tcnicas.
UL - Underwriters Laboratories mc. - Entidade nacional de ensaio da rea de
proteo contra incndio nos Estados Unidos, que, entre outros, realiza os
ensaios de equipamentos eltricos e publica as suas prescries.
UTE - Union Tecnique de L lectricit - Associao francesa de normas
tcnicas.
VDE - Verband Deustscher Elektrotechniker - Associao de normas alems, que
publica normas e recomendaes da rea de eletricidade.
Simbologia para diagramas de comandos eltricos e eletrnicos
A simbologia aplicada generalizadamente nos campos industrial, didtico e outros

onde

fatos

de

natureza

eltrica

necessitam

ser

esquematizados

graficamente.Tem por objetivo estabelecer smbolos grficos que devem ser

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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usados para, em desenhos tcnicos ou diagramas de comandos eletromecnicos,

representar componentes e a relao entre estes. A seguir, sero mostrados
smbolos e significados de acordo com as normas ABNT, DIN, ANSI, UTE e IEC.

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Curso Tcnico

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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SISTEMA DE PARTIDA DIRETA DE MOTORES TRIFSICOS

A figura 1.19 ilustra o diagrama principal (fora ou potncia).

A seguir sero apresentadas, em seqncia, as etapas a serem seguidas para

elaborao do circuito de comando. importante ressaltar que o processo
descrito para elaborao de circuitos simples tambm utilizado para circuitos
complexos, ficando claro que, uma vez entendida a aplicao de tal processo,
torna-se extremamente fcil a compreenso de qualquer circuito de comando.
Necessitamos alimentar a bobina do contator (C1) a fim de que ela possa acionar
os contatos, colocando em funcionamento o motor Para isso, importante
observar o valor da tenso de alimentao da bobina. Caso seja do mesmo valor
da tenso da rede, podemos obter as linhas de alimentao do circuito de
comando a partir da prpria rede, conforme mostrado a seguir. Em caso de valor
diferente da rede, devemos utilizar um transformador para obter o valor de tenso
necessrio. Acompanhe os passos.

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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A partir de duas linhas de alimentao, protegidas por fusveis, fazer a conexo

dos terminais da bobina. (Fig. 1.20)

Podemos observar que, ao ser energizada a rede trifsica (R, 3 e 1), teremos
tenso nas linhas de comando (R e S), e atravs dos fusveis de proteo (e21 e
e22) ser feita a alimentao instantnea da bobina (C1). A fim de que possamos
ter controle sobre os atos de ligar e desligar o motor, acrescentaremos ao circuito
um boto de comando, com trava, ligado em srie com a bobina, desencadeando
tais efeitos, como mostrado na figura 1.21.

Podemos utilizar, tambm, botes de comando sem trava, bastando para isso
acrescentar dois elementos, que so, um boto para desligar (b0) e um contato
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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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(NA) do contator, o qual ter a funo de selo ou reteno, em paralelo com o

boto liga (para obtermos a condio de, ao desacionar o boto liga (b1), a bobina
permanecer ligada atravs do selo (contato NA de C1). (Fig. 1.22)

Descrio funcional
Podemos observar que, ao ser energizada a rede trifsica (R, 3 e 1), teremos
tenso nas linhas de comando (R e S), e atravs dos fusveis de proteo (e2, e
e22) ser feita a alimentao dos pontos superior do boto de comando desliga
(b0) e inferior da bobina O, (lado b). Estando b0 no repouso, seu contato est
fechado, mantendo energizados os pontos superiores do boto liga (b1) e do
contato normalmente aberto de C1,. Ao ser acionado o boto liga (b1), seu contato
se fecha, energizando o ponto superior da bobina C1, (lado a). Ento, a bobina
(C1) fica sujeita tenso da rede em seus terminais (a e b), acionando seus
contatos e fechando-os tanto no circuito de fora quanto no de comando. Assim,
podemos desacionar b1 visto que a corrente eltrica, que alimenta a bobina, fluir
atravs do contato C1 agora fechado. Nessas condies, o motor parte e
permanece ligado at que seja acionado o boto desliga (b0). Quando isso
acontece, interrompido o percurso da corrente, que flua pelo contato C1,
desenergizando a bobina (C1) e, em conseqncia disso, interrompendo a
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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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alimentao do motor at a sua paralisao, O contato de C, aberto e b,

desacionado recolocam o circuito na condio de ser dada nova partida.
Com a finalidade de proteger o motor contra sobrecargas, inserimos o contato
normalmente fechado (NF) do rel trmico de sobrecarga em srie com o boto
desliga (b), passando o circuito de comando a ser o ilustrado na figura 1.23.

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Comandos Eltricos
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Finalmente, so numerados os contatos e apresentada a concluso do circuito de

comando, que ilustrada na figura 1.24.

Nas ilustraes a seguir, podemos observar trs tipos de chaves de partida direta
SIEMENS, com a indicao de potncia mxima a ser acionada e respectivos
diagramas eltricos.
GSPOO e GSPO - Destinam-se ao comando e proteo de motores trifsicos de
at 11KW(150V) em 440V(CA), nas categorias de utilizao AC2/AC3, podendo,
tambm, manobrar outras cargas. (Fig. 1.25)

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Comandos Eltricos
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GSP1 e GSP2 - Destinam-se ao comando e proteo de motores trifsicos de at

15kW(200V) em 440V(OA), nas categorias de utilizao AC2/AC3, podendo,
tambm, manobrar outras cargas. (Fig. 1.26)

CPD - Destinam-se ao comando e proteo de motores trifsicos de at 375kW

(500CV) em 440V(CA), nas categorias de utilizao AC2/AC3, podendo, tambm,
manobrar outras cargas. (Fig. 1.27)

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Comandos Eltricos
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A partir desse ponto, passaremos a analisar outros tipos de diagramas de

sistemas de partida de motor eltrico, sem no entanto enumerar passos para
confeco do circuito de comando. Devemos ter em mente o seguinte: sempre
que quisermos impor ao circuito uma determinada condio de funcionamento,
deveremos definir inicialmente qual o tipo de efeito que esperamos obter. Assim,
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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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caso queiramos que o efeito seja de acionamento, devemos inserir ao circuito, ou

aos pontos onde desejamos que isso ocorra, contatos normalmente abertos (NA)
ligados em paralelo a esses pontos ou em srie, caso pretendamos introduzir uma
seqncia de operaes.
Caso o efeito esperado seja de bloqueio (desligamento), devemos inserir contatos
normalmente fechados ligados em srie com tais pontos.
Partida direta com reverso
Sabemos que, para um motor trifsico sofrer inverso no seu sentido de giro,
devemos inverter duas de suas fases de alimentao. Isso s vezes necessrio
para que uma mquina ou equipamento complete o seu ciclo de funcionamento.
Podemos citar como exemplos portes de garagem, plataformas elevatrias de
automveis, tornos mecnicos etc.
Abaixo so sugeridos os diagramas de fora (Fig. 1.29) e comando (Fig. 1.30),
bem como sua anlise funcional.

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Comandos Eltricos
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Anlise funcional
Estando energizada a rede trifsica (R, S T), estaremos energizando o borne 95
do rel trmico de sobrecarga, e os pontos inferiores (lado b) das bobinas C1 e
C2,Fusveis e21 e e22. O contato NF (95, 96) do rel trmico de sobrecarga, ligado
em srie como contato NF (1,2) do boto desliga (b0), proporciona a energizao
dos bornes superiores (1) dos contatos NF dos botes conjugados (b1 e b2). Estes
garantem energizados os contatos NA de b1 b2, C1, e C2 de nmeros 3 4, e 13
14, respectivamente. Pelo fato de serem conjugados os botes b1 e b2, ao
pressionar um deles desencadeada a ao de abrir o seu contato NF e em
seguida fechar o NA. Como existe dependncia nos dois braos do circuito de tais
botes, ao acionar b1, bloqueia-se a bobina C2, atravs do NF de b1, e
pressionando b2, bloqueia-se a bobina atravs do NF de b2. A essa dependncia
denominamos intertravamento eltrico. Os contatos NF (21 e 22) de C1 e C2 tem
funo anloga dos botes (NF de b1 e b2). Isso necessrio, pois os
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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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contatores (C1 e C2) no podem ser ligados simultaneamente sob pena de ocorrer
um curto-circuito entre duas fases do sistema, caso isso acontea. Em algumas
aplicaes so usados contatores dotados de uma trava mecnica (pino), que
impede a ligao simultnea destes. Nesse caso, denominado intertravamento
mecnico.
Assim, acionando b1 energizada a bobina C1, atravs do NF de C2. O contato
NF de C1(21,22) abre, bloqueando a bobina C2, e o NA (C1 13,14) faz o selo da
bobina C1. No circuito de fora, C1 fecha os contatos NA, alimentando os
terminais do motor, fazendo-o partir e permanecer ligado em um determinado
sentido de giro.
Quando for necessria a mudana no sentido de giro do motor, deve-se acionar
b0, desligando a bobina C1. Assim, o contato C1(13,14) abre, desfazendo o selo
da bobina C1, e o contato C1(21, 22) fecha, permitindo que a bobina C1 seja
ligada. Agora, acionando b2, a bobina C2 energizada atravs do contato C1(21,
22). O contato C2(21,22) abre bloqueando a bobina C1, e o contato 02(13,14)
fecha, fazendo o selo da bobina C2. No circuito de fora, C2 fecha os contatos NA,
proporcionando a inverso das fases 5 e 1 e a mudana no sentido de giro do
motor. Caso haja, em algum instante, uma sobrecarga no motor, o rel trmico
aciona seu contato NF (95, 96), fazendo-o abrir e desenergizar a bobina que
estiver ligada (C1 ou C2).
Na figura 1.31 mostrada, a titulo de ilustrao,
uma chave de partida direta com reverso
Siemens 3TD, que se destina ao comando e
proteo

de

375kW(5000V)

motores
em

trifsicos

440V(CA),

de

acoplados

at
a

mquinas que partem a vazio ou com carga,

podendo a reverso se dar fora do regime de
partida nas categorias de utilizao A02/AC3 ou
dentro, na categoria de utilizao AC4.

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Sistema de partida estrela-tringulo de motores trifsicos Condies

essenciais:
o motor no pode partir sob carga. Sua partida deve se dar a vazio ou com
conjugado resistente baixo e praticamente constante.
o motor deve possuir, no mnimo, seis (6) terminais e permitir a ligao em
dupla tenso, sendo que a tenso da rede deve coincidir com a tenso do motor
ligado em tringulo.
a curva de conjugados do motor dever ser suficientemente grande para poder
garantir a acelerao da mquina de at, aproximadamente, 95% da rotao
nominal, com a corrente de partida.
Caracterstica fundamental
Na partida, ligao estrela, a corrente fica reduzida a aproximadamente 33% do
valor da corrente de partida direta, reduzindo-se tambm o conjugado na mesma
proporo. Por esta razo, sempre que for necessria uma partida estrelatringulo, dever ser usado um motor com curva de conjugado elevado, O
conjugado resistente da carga no pode ser maior que o conjugado de partida do
motor, nem a corrente no instante de comutao de estrela para tringulo poder
ser de valor inaceitvel. Por essa razo, o instante de comutao deve ser
criteriosamente determinado, para que esse sistema de partida seja vantajoso nas
situaes onde o sistema de partida direta no possvel. Na pgina seguinte,
so ilustradas duas situaes de partida estrela-tringulo de motor trifsico. Uma,
com alto conjugado resistente de carga (situao A), onde o sistema de partida
no se mostra eficaz, pois perceba que o salto da corrente, no instante da
comutao (85% da velocidade), elevado representando cerca de 320% de
aumento no seu valor, que era de aproximadamente 100%. Como na partida a
corrente era de aproximadamente 190%, isso no nenhuma vantagem.
Outra, com conjugado resistente de carga bem menor (situao B), onde o sistema se mostra eficiente, pois o salto de corrente, no instante da comutao (95%
da velocidade), no significativo, passando de aproximadamente 50% para
170%, valor praticamente igual ao da partida. Isso uma vantagem, se
considerarmos que o motor absorveria da rede aproximadamente 600% da
corrente nominal, caso a partida fosse direta. (Grf. 1)
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Comandos Eltricos
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Onde
C conjugado
Cn Conj. Nominal
I - Corrente em tringulo
Iy Corrente em estrela
I Corrente
In Corrente Nominal

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Comandos Eltricos
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A seguir so mostrados os diagramas de fora (Fig. 1.32) e comando (Fig. 1.33)

de um sistema de partida estrela-tringulo, bem como sua anlise funcional.

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Comandos Eltricos
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Anlise funcional.
Estando energizada a rede trifsica (R, S T), estaremos energizando o borne 95
do rel trmico de sobrecarga, e os pontos inferiores (lado b) das bobinas C1, C2
C3 e d1 atravs dos fusveis e21 e e22. O contato NF (95, 96) do rel trmico de
sobrecarga, ligado em srie como contato NF (1,2) do boto desliga (b0),
proporciona a energizao dos bornes superiores do boto liga (b) e dos contatos
NA de C1 (13 e 43). Acionando b1, so energizadas as bobinas de 02 e d1,
atravs dos contatos NF de C1 (21,22) e d1 (15, 16). O rel de tempo (d1) inicia a
contagem, tendo como referncia o perodo pr-ajustado, para operar seu contato
NF (d1 - 15,16). C2 por sua vez, abre o contato NF (21, 22), fechando os contatos
NA (13,14 e 43, 44), cujas respectivas funes so garantir o bloqueio de C3
enquanto o motor estiver em regime de partida (estrela), fazer o selo da bobina C2
e energizar a bobina C1. Sendo a bobina 0, energizada, atravs do contato NA de
C2(43,44), so acionados os contatos NF (21,22) e NA (13, 14 e 43, 44), cujas
respectivas funes so impossibilitar o acionamento de 02 aps a comutao de
estrela para tringuro, a menos que seja acionado o boto desliga (b), selo da
bobina Q e condio de acionamento para C1 logo aps a desenergizao de C2
(comutao de estrela para tringulo).
No circuito de fora, estando energizados C2 e C1 o motor encontra-se em regime
de

partida

(ligao

estrela),

recebendo

em

cada

grupo

de

bobina

aproximadamente 58% da tenso da rede. Com a reduo no valor da tenso

aplicada, a corrente e o conjugado so tambm reduzidos mesma proporo.
Decorrido o tempo pr-ajustado em d1, seu contato NF (15,16) acionado (abre),
sendo desenergizadas as bobinas C2 e d1. C2 abre os contatos NA (13,14 e 43,
44) e fecha o contato NF (21, 22), oportunidade na qual C3 energizado, visto
que o contato NA de C1 (43, 44) permanece fechado. Uma vez desenergizada a
bobina d1, seu contato NF (15,16) retorna posio de repouso (fecha); porm, o
contato NF de 03 (21, 22) impede o seu religamento bem como o de C2. Caso
ocorra uma sobrecarga, tanto na partida quanto em funcionamento normal, o rel
trmico de sobrecarga aciona seu contato NF (95, 96), desenergizando qualquer
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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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bobina que esteja ligada (C1, C2, C3 ou d1). Se for necessrio desligar o motor em
qualquer instante, podemos faz-lo atravs do boto desliga (b0).
No circuito de fora, estando energizados C1 e C3, O motor encontra-se em
regime de marcha (tringulo), com os seus grupos de bobina sendo alimentados
diretamente pela tenso da rede e os valores de corrente e conjugado prximos
do nominal. O ajuste do rel trmico de sobrecarga feito a 58% do valor da
corrente nominal do motor e do rel de tempo, um valor suficiente para a partida
(prximo de 90% da velocidade).
Conforme feito anteriormente, ilustrada na figura
1.34, a ttulo de exemplo, a chave estrela-tringulo
3TE, SIEMENS, que se destina ao comando e
proteo de motores trifsicos de at 375kW (500CV)
em 440V (CA), na categoria de utilizao AC3,
acoplados a mquinas que partem em vazio ou com
conjugado resistente baixo e praticamente constante,
tais como mquinas e ferramentas clssicas, para
madeira e agrcolas.

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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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Sistema de partida com autotransformador (compensadora) de motores

trifsicos
A chave compensadora pode ser usada para partida de motores sob carga. Com
ela, podemos reduzir a corrente de partida, evitando sobrecarga na rede de
alimentao, deixando, porm, o motor com um conjugado suficiente para a
partida e acelerao. A reduo da tenso conseguida a partir de um
autotransformador, que possui normalmente taps de 50%, 65% e 80%. Para os
motores que partirem com tenso reduzida, a corrente e o conjugado de partida
devem ser multiplicados pelos fatores K, (fator de multiplicao da corrente) e K2
(fator de multiplicao do conjugado) obtidos no grfico abaixo. (Grf. 2)

Exemplo
Para 85% da tenso nominal:
Ip = .85% = K1 . IP . 100% = 0,8 . IP . 100%
In

In

In

C . 85% = K2 . C . 100% = 0,64 . C . 100%

Cn

Cn

Cn

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Comandos Eltricos
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Grf. 3 ilustra as caractersticas de desempenho de um motor de 4250V, 6 plos,

4160V, quando parte com 85% da tenso.

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Comandos Eltricos
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A seguir, so apresentados e feita a anlise dos circuitos de fora (Fig. 1.36) e

comando (Fig. 1.37) para partida compensada automtica de um motor trifsico.

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Comandos Eltricos
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Anlise funcional
Estando energizada a rede trifsica (R, S e T), estaremos energizando o borne 95
do rel trmico de sobrecarga, e os pontos inferiores (lado b) das bobinas C1, C2,
C3 e d1 atravs dos fusveis e21 e e22. O contato NF (95, 96) do rel trmico de
sobrecarga, ligado em srie com o contato NF (1,2) do boto desliga (b0),
proporciona a energizao dos bornes superiores do boto liga (b1) e dos
contatos NA de C1, C2 e C3 (13). Acionandob1, so energizadas as bobinas de d1
e C1 atravs dos contatos NF de C2(61, 62), d1 (15, 16) e 02 (21, 22).
O rel de tempo (d1) inicia a contagem, tendo como referncia o perodo prajustado, para operar seu contato NF (d1 -15,16). C por sua vez, abre o contato
NF (21,22), fazendo o bloqueio de C2 e fecha os contatos NA (13, 14 e 43, 44),
tendo como respectivas funes selo de C1 d1 e energizao de C3. Uma vez
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Curso Tcnico

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Comandos Eltricos
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ligado, C3 seus contatos NA (13,14 e 43,44), que tm ambos a funo de selo,

isto , manter C3 ligado independentemente da desenergizao de C1.
No circuito de fora, com C1 e C3 ligados, o motor encontra-se em regime de partida compensada, com Calimentando o autotransformador trifsico, com a tenso
da rede, e este fornecendo tenso reduzida ao motor atravs de seus taps
(derivaes).
Decorrido o tempo pr-ajustado em d1, seu contato reversvel (15,16) acionado
(abre), sendo desenergizada a bobina C e fecha (15, 18) energizando a bobina 02
atravs do contato NF de C1 (21, 22). C2 abre os seus contatos NF (21, 22 - 31, 32
e 61, 62) fazendo, respectivamente, o bloqueio da bobina C2, desligamento da
bobina C3 e desligamento da bobina d1, e fecha os contatos NA (13,14 e 43, 44)
que tm a funo de selo, ou seja, manter C2 ligado. Perceba que, no instante da
comutao, o rel de tempo desliga apenas a bobina C1 ficando energizada a
bobina C3 mantendo assim o motor sob tenso atravs dos enrolamentos de cada
coluna do autotransformador. Isso faz com que seja reduzido o pico de corrente
no instante da comutao (insero da bobina C2), pois o motor no desligado.
No circuito de fora, com C2 ligado, o motor encontra-se em regime de marcha,
isto , com os valores de corrente e conjugado nominais.
O rel trmico de sobrecarga dever ser ajustado para o
valor da corrente nominal do motor, e o rel de tempo
para um valor tal que garanta a acelerao do motor at
aproximadamente 80% da velocidade.
Mais uma vez, ilustramos o sistema de partida
compensada (Fig. 1.38) com uma chave compensadora
CAI, Siemens, que se destina ao comando e proteo de
motores trifsicos de at 375kW(500CV) em 440V(CA)
na categoria de utilizao AC3, acoplados a mquinas
que partem com aproximadamente metade de sua carga
nominal, tais Como calandras, compressores,
ventiladores, bombas e britadores.

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Comandos Eltricos
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Comparao entre chaves estreia-tringulo e compensadoras automticas

Estrela-tringulo automtica
Vantagens:

muito utilizada por ter custo reduzido;

nmero ilimitado de manobras;

os componentes ocupam pouco espao;

reduo da corrente de partida para aproximadamente 33% do valor da

corrente de partida direta.

Desvantagens:

s pode ser aplicada a motores com, no mnimo, seis terminais;

a tenso da rede deve coincidir com a tenso do motor em tringulo;

reduo do conjugado de partida para 33%;

pico de corrente no instante da comutao de estrela para tringulo, que deve

acontecer no mnimo a 90% da velocidade, para que no seja alto.

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Comandos Eltricos
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Compensadora automtica
Vantagens:

o motor parte com tenso reduzida e o instante da comutao, ou seja,

segundo pico de corrente, bem reduzido, visto que o autotransformador, por um
curto intervalo de tempo, torna-se uma reatncia, fazendo com que o motor no
seja desligado;

possvel a variao dos taps do autotransformador, variando o valor da

tenso nos terminais do motor, proporcionando assim uma partida satisfatria.

Desvantagens:

nmero iimitado de manobras. O autotransformador determinado em funo

da freqncia de manobras;

custo elevado devido ao autotransformador;

construo volumosa devido ao tamanho do autotransformador, necessitando

quadros maiores, elevando assim o seu custo.

Comutao polar de motores trifsicos
Existem aplicaes em que necessitamos de motores com velocidades diferentes
para desenvolver determinados tipos de tarefas. Para essas aplicaes podemos
utilizar motores diferentes ou, a fim de reduzir o custo da instalao e obter
economia de espao em mquinas, motores nicos; isto , motores que,
dependendo da forma com que so ligados, giram em baixa ou alta velocidade.
Isto pode ser conseguido com os motores que possuem duplo enrolamento, ou
com os motores que tm uma caracterstica de fechamento interno diferenciada
denominada ligao dahlander.
Para o primeiro grupo citado, ou seja, motores com enrolamento separado, so
mostradas abaixo (Fig. 1.40) as caractersticas de ligao externa, a titulo de
exemplo, de um motor trifsico, quatro e seis plos (4/6), de velocidades prximas
de 1800/1200rpm, respectivamente.

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Comandos Eltricos
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Para o segundo grupo esto ilustradas, na figura 1.41, as ligaes externas de um

motor trifsico com ligao dahlander, de quatro e oito plos (4/8), com
velocidades prximas de 1800/900rpm, respectivamente.

Observao
A diferena bsica entre um motor comenrolamento separado e com ligao
dahlander que, neste ltimo, as polaridades so uma odobro da outra, tendo
como conseqncia velocidades com a mesma relao de dobro.
A seguir so mostrados os diagramas de fora (Fig. 1.42) e comando (Fig. 1.43)
para comutao polar de motores trifsicos, com ligao dahlander, 4/8 plos,
comandado por botes.

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Comandos Eltricos
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Anlise funcional
Estando energizada a rede trifsica (R, S e T), estaremos energizando o borne 95
do rel trmico de sobrecarga (e4) e os pontos inferiores (lado b) das bobinas C1
C2 e C3, atravs dos fusveis e21 e e22. O contato NF (95, 96) do rel trmico de
sobrecarga (e4), ligado em srie com o contato NF (95, 96) do rel trmico de
sobrecarga (e5) e contato NF (1, 2) do boto desliga (b0), proporciona a
energizao dos bornes superiores dos contatos NF (1, 2) dos botes b1 e b2 e NA
(13, 14) dos contatores C1 e C2. Os contatos NA (3, 4) dos botes liga (b1 e b2)
so energizados atravs dos contatos NF (1, 2) de b2 e b1, respectivamente,
criando assim um intertravamento eltrico entre esses pontos. Acionando b1,
energizamos a bobina C1, atravs dos contatos NF (21, 22) de C3 e C2 cuja
funo impedir o acionamento do motor em baixa rotao quando este estiver
girando em alta rotao. Uma vez energizado, Q abre seu contato NF (21, 22),
fazendo o bloqueio dos contatores de alta rotao, funo anloga descrita para
os contatos NF de C3 e e fecha o contato NA (13, 14), fazendo o seu selo.
No circuito de fora, estando C2 energizado, os terminais 1, 2 e 3 do motor recebem alimentao trifsica, atravs do rel trmico de sobrecarga (e4), e este gira
em baixa rotao.
Para que ocorra o acionamento do motor em alta rotao necessrio acionar o
boto desliga (b0), e, em seguida, o boto liga (b2).
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Quando isso feito, C1 desenergizado, colocando na posio de repouso seus

NA (13,14) e NF (21,22). Oportunamente com b2 acionado, energizada a
contatos, C2 bobina C2 atravs do contato NF de C1 (21, 22). C2 abre seu contato
NF (21, 22), bloqueando C1, e fecha seus contatos NA, (43, 44) energizando a
bobina C3 e (13, 14), fazendo o selo de ambas. C3 energizado, abre o seu contato
NF (21, 22) de funo anloga do NF de C2 (21, 22).
No circuito de fora, C2 fecha em curto os terminais 1,2 e 3 do motor e C3
alimenta os terminais 4, 5 e 6 com a rede trifsica, atravs do rel trmico de
sobrecarga e5. O motor gira em alta rotao.
Sistemas de frenagem de motores trifsicos
Em determinadas aplicaes, necessitamos da parada instantnea do motor que
aciona a mquina ou dispositivo, a fim de garantir preciso do trabalho executado.
Podemos citar, como exemplo, o processo de usinagem de uma determinada
pea, no qual a ferramenta avana usinando at um determinado ponto, quando
ento, ao alcan-lo, deve parar. Num sistema comum de parada do motor, a
ferramenta ainda avanaria por um determinado intervalo de tempo, necessrio
para fazer com que a
inrcia de movimento do eixo seja vencida pelo conjugado resistente de carga.
Podemos obter a parada instantnea do motor por dois mtodos: frenagem por
contracorrente e por corrente retificada.
No sistema de frenagem por contracorrente, um dispositivo acoplado ao eixo do
motor mantm um contato NA, fechado, por ao de fora centrfuga, sendo que o
momento de sua abertura pode ser ajustado externamente (fora que o mantm
aberto).
No sistema de frenagem por corrente retificada, aplica-se corrente contnua ao
estator do motor trifsico, obtendo um campo magntico fixo, fazendo com que o
rotor (eixo) pare.
Ambos os sistemas requerem um circuito de comando que identifique o momento
da parada e efetive a alimentao do dispositivo de frenagem.

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REFERNCIA BIBLIOGRFICA
Livros instrucionais eletrotcnica
SENAI CFP OC

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