Leis Atrito

Verso preliminar
7 de setembro de 2002
Notas de Aula de Fsica

06. FORA DE ATRITO ..................................................................................................... 2
ATRITO .............................................................................................................................. 2
ENTRE TAPAS E BEIJOS ....................................................................................................... 3
O ATRITO AO MICROSCPIO ................................................................................................. 4
UMA FRMULA PARA A FORA DE ATRITO .............................................................................. 5
SI NO EXISTIERA ROZAMIENTO............................................................................................. 5
MOVIMENTO CIRCULAR E UNIFORME - FORA CENTRPETA ..................................................... 6
SOLUO DE ALGUNS PROBLEMAS ....................................................................................... 8
11 .................................................................................................................................. 8
16 .................................................................................................................................. 8
21 ................................................................................................................................ 10
22 ................................................................................................................................ 11
24 ................................................................................................................................ 12
26 ................................................................................................................................ 13
31 ................................................................................................................................ 14
35 ................................................................................................................................ 17
36 ................................................................................................................................ 18
37 ................................................................................................................................ 19
39 ................................................................................................................................ 20
41 ................................................................................................................................ 21
47 ................................................................................................................................ 22
51 ................................................................................................................................ 22
54 ................................................................................................................................ 23
57 ................................................................................................................................ 24
62 ................................................................................................................................ 24
63 ................................................................................................................................ 25
70 ................................................................................................................................ 26
Prof. Romero Tavares da Silva
06. Fora de atrito

Sempre que a superfcie de um corpo escorrega sobre outro, cada corpo exerce
sobre o outro uma fora paralela s superfcies. Essa fora inerente ao contato entre as
superfcies e chamamos de fora de atrito. A fora de atrito sobre cada corpo tem sentido
oposto ao seu movimento em relao ao outro corpo.
As foras de atrito que atuam entre superfcies em repouso relativo so chamadas
de foras de atrito esttico, em contraposio s foras de atrito cintico que acontece
entre superfcies que tm movimento relativo. Existe atrito entre superfcies em repouso
quando acontece uma tendncia ao movimento. Para um tijolo em parado numa ladeira,
h uma tendncia ao movimento, mas a fora de atrito entre as superfcies em contato
mantm o tijolo em repouso.
A fora de atrito esttico mxima entre duas superfcies ser igual fora mnima
necessria para iniciar o movimento relativo. Iniciado o movimento, as foras de atrito que
atuam entre as superfcies usualmente decrescem, passando a atuar a fora de atrito cintico, de modo que uma fora menor ser suficiente para manter o movimento.
Atrito
Algumas leis empricas para o atrito esttico mximo entre superfcies foram propostas por Leonardo da Vinci ( 1500) tais como:
i.
Sempre que a superfcie de um corpo escorrega sobre outro, cada corpo exerce
sobre o outro uma fora paralela s superfcies. Essa fora inerente ao contato
entre as superfcies e chamamos de fora de atrito. A fora de atrito sobre cada
corpo tem sentido oposto ao seu movimento em relao ao outro corpo.
ii.
A fora de atrito esttico mxima entre duas superfcies ser igual fora mnima
necessria para iniciar o movimento relativo.
iii.
Iniciado o movimento, as foras de atrito que atuam entre as superfcies usualmente decrescem, pois entra em ao a fora de atrito cintico, de modo que uma
fora menor ser suficiente para manter o movimento.
iv.
A fora de atrito independe da rea de contato entre o corpo e a superfcie que o

suporta. Quanto maior a rea de contato menor a presso que o corpo exerce sobre a superfcie. Esse fato significa que a fora necessria para arrastar um tijolo
metlico sobre uma mesa metlica a mesma, no importando qual a face do tijolo
esteja em contato com a mesa. Podemos entender esse resultado considerando
que a rea microscpica de contato ser a mesma em ambas as situaes.
v.
A fora de atrito proporcional fora normal que a superfcie exerce sobre o corpo considerado. A normal proporcional a quantidade de microsoldas que existiro
entre as superfcies.
Cap 06
romero@fisica.ufpb.br

Entre tapas e beijos
Na Fsica, a idia de contato est relacionada interao que surge quando objetos se tocam. Podemos entender essa idia se pensarmos em nosso prprio corpo. Ele
est equipado para sentir estas interaes, que podem se manifestar sob as mais diferentes formas, produzindo uma grande variedade de sensaes em nossa pele.
Uma boa bofetada, por exemplo, corresponde a uma interao entre a mo de
quem bate e a face de quem recebe, assim como um carinho. Do ponto de vista da Fsica
essas duas interaes so de mesma natureza. Uma diferena bsica entre elas a intensidade da fora aplicada: um tapa, em geral, significa uma fora muito mais intensa do
que um carinho.
Porm h outra diferena importante entre o tapa e o carinho: a direo da fora
aplicada. Em um tapa, a fora na direo perpendicular face da vtima e no carinho,
em geral, essa fora ocorre numa direo paralela pele. Essa distino tambm ocorre
em outras situaes em que existe o contato entre os objetos. Em batidas, chutes, pancadas, beijos, espetadas, ou mesmo simplesmente quando um objeto se apia sobre outro,
temos foras que agem na direo perpendicular ou normal superfcie dos objetos por
isso so denominadas foras normais. Em outros casos, a fora aparece na direo paralela superfcie. o que ocorre em situaes como arranhes, raspadas, esfregadas,
deslizamentos, etc. Em geral, essas foras recebem o nome de foras de atrito.
Portanto, os efeitos das foras de contato entre objetos dependem da maneira
como so aplicadas, paralela ou perpendicular superfcie. Mas no s isso que influi.
Tambm so importantes: a intensidade da fora, as caractersticas dos objetos e de suas
superfcies, e o tempo em que eles permanecem em contato. Uma fora muito normal
Como vimos, as foras normais de contato aparecem quando um corpo toca outro.
Um chute em uma bola, um cutuco, uma pedra atingindo uma vidraa so exemplos de
interaes nas quais ocorre esse tipo de fora. Em todos esses exemplos fcil perceber
a presena da fora, pelos efeitos evidentes que ela produz. Mas as foras normais de
contato tambm aparecem em situaes onde sua presena no to visvel. Quando
algum objeto ou pessoa, se apia sobre uma superfcie, ela fora esta superfcie para baixo. Por outro lado, a superfcie sustenta a pessoa aplicando em seus ps uma fora para
cima: essa a fora normal.
As foras sempre causam alguma deformao nos objetos, que dependendo de
suas caractersticas podem sem temporrias ou permanentes. Vamos discutir essa caractersticas a partir de dois fenmenos fsicos bastante conhecidos, mas que em geral
so confundidos: a pisada na bola e a pisada no tomate. As diferenas observadas entre
as duas pisadas revelam as diferentes caractersticas de cada material. As foras aplicadas provocam deformaes na bola e no tomate. A bola volta ao normal aps a pisada, e
o tomate no. O material da bola relativamente elstico, ou seja, as deformaes sofridas por ela no momento da pisada so temporrias. Quando as foras cessam, sua tendncia retornar forma original. Quanto ao tomate, podemos dizer que quase completamente inelstico, uma vez que a deformao por ele sofrida permanente. Pense
em outros exemplos de materiais elsticos e inelsticos.
Cap 06

Nem sempre fcil dizer o que ou no elstico. Na realidade, no h um objeto
que seja totalmente elstico ou inelstico. Algumas bolas sofrem deformaes permanentes depois de muitas pisadas, perdendo sua forma. Por outro lado, mesmo um tomate
tem sua elasticidade: uma apertadinha bem leve lhe provoca uma pequena deformao,
que desaparece assim que o soltamos.
O atrito ao microscpio
O atrito est presente em diversas situaes do nosso dia-a-dia. Ele surge sempre
que tentamos deslizar uma superfcie sobre outra. Ao passar a mo na cabea de um cachorro, ao apagar uma bobagem escrita na prova ou ao lixar uma parede, a fora de atrito
a personagem principal. Quanto mais speras as superfcies, maior o atrito entre elas:
arrastar um mvel sobre um carpete bem diferente do que sobre um piso de cermica.
Em determinadas situaes fundamental que o atrito seja o menor possvel,
como no caso da patinao no gelo, onde os movimentos ocorrem graas ao reduzido
atrito entre as lminas dos patins e a superfcie do gelo. O peso do patinador, concentrado todo nas lminas, exerce uma presso sobre o gelo derretendo-o e formando uma pequena camada de gua entre as lminas e a superfcie do gelo. Dessa forma o atrito torna-se muito pequeno, facilitando o movimento do patinador.
Mas se em muitos casos o atrito atrapalha, em outras situaes pode ser totalmente indispensvel. ele que garante que ao empurrarmos o cho para trs seremos
impulsionados para frente. Sem atrito, ficaramos deslizando sobre o mesmo lugar. A tirinha abaixo ilustra bem uma situao onde o atrito faz falta.
Mesmo objetos aparentemente lisos, como um vidro, uma mesa envernizada ou a
superfcie de um automvel, possuem muitas salincias e "buracos" no nvel microscpico. Quando um objeto colocado sobre uma superfcie (um tijolo sobre a mesa, por
exemplo), ele tem na verdade, somente alguns pontos de contato com ela, devido a essas
salincias.
Uma teoria que explica a existncia do atrito afirma que nos pontos onde as salincias se justapem, ocorrem fortes adeses superficiais, semelhante a uma espcie de
solda entre os dois materiais. Desse modo a fora de atrito est associada dificuldade
em romper essas soldas quando um corpo arrastado sobre o outro. Durante o movimento, as soldas se refazem continuamente, em novos pontos de contato, de forma que
durante o arrastamento existe sempre uma fora de resistncia ao movimento: a fora
de atrito. Para ter uma idia de como essas soldas ocorrem imagine o que acontece
quando voc senta no banco de um nibus. O atrito entre sua cala e o banco, poderia
ser representado, a nvel microscpico, da seguinte forma: Essa teoria das soldas nos
permite entender o efeito dos lubrificantes que tm a funo de diminuir o atrito, ao preencher as reentrncias existentes entre as superfcies e dificultar a formao das soldas.
Vistas de perto, as superfcies mais lisas so cheias de imperfeies O atrito ao microscpio
Cap 06

Uma frmula para a fora de atrito
Na ltima festa junina ocorrida na sua escola, o professor de Fsica, meio alterado
aps o rduo trabalho na barraquinha do quento, decide comprovar algumas teorias fsicas para uma platia estarrecida. Sua faanha: subir no pau-de-sebo. Para diminuir o vexame, que sugestes voc daria para aumentar a fora de atrito e facilitar a escalada do
mestre?
Em primeiro lugar, provavelmente voc ir sugerir ao professor que agarre bem
forte no pau de sebo. Com isso voc estar garantindo que a fora normal seja grande, o
que ir causar maior atrito. Mas tambm possvel tentar alterar um pouco os materiais
em interao, talvez passando areia na roupa e na mo. Ou seja, estamos sugerindo um
coeficiente de atrito maior.
Uma maneira matemtica de expressar essas possibilidades atravs da seguinte frmula:
Fatrito = Fnormal
A letra grega indica o coeficiente de atrito entre as superfcies (aquela histria
da areia) e Fnormal indica o valor da fora normal entre as duas superfcies, quer dizer, a
agarrada forte que o professor deve dar. Pela frmula, voc pode ver que quanto maior
forem esses maior ser o atrito.
Leituras de Fsica - MECNICA - Captulo 16
GREF - Grupo de Reelaborao do Ensino de Fsica
Instituto de Fsica da USP - junho de 1998
Si no Existiera Rozamiento
Ya hemos visto lo diversas e inesperadas que son las formas en que se manifiesta
el rozamiento anuestro alrededor. El rozamiento toma parte muy importante incluso all
donde nosotros ni lo sospechamos. Si el rozamiento desapareciera repentinamente,
muchos de los fenmenos ordinarios se desarrollaran de formas completamente distintas.
El papel del rozamiento fue descrito de una manera muy pintoresca por el fsico
francs Guillaume: "Todos hemos tenido ocasin de salir a la calle cuando ha helado.
!Cunto trabajo nos ha costado evitar las cadas! Cuntos movimientos cmicos tuvimos
que hacer para poder seguir en pie! Esto nos obliga a reconocer que, de ordinario, la
tierra por que andamos posee una propiedad muy estimable, gracias a la cual podemos
conservar el equilibrio sin gran esfuerzo. Esta misma idea se nos ocurre cuando vamos en
bicicleta por un pavimento resbaladizo o cuando un caballo se escurre en el asfalto y se
cae. Estudiando estos fenmenos llegamos a descubrir las consecuencias a que nos
conduce el rozamiento. Los ingenieros procuran evitar el rozamiento en las mquinas, y
hacen bien.
En la Mecnica aplicada se habla del rozamiento como de un fenmeno muy
pernicioso, y esto es cierto, pero solamente dentro de los lmites de un estrecho campo
especial. En todos los dems casos debemos estar agradecidos al rozamiento. El nos da
la posibilidad de andar, de estar sentados y de trabajar sin temor a que los libros o el
Cap 06

tintero se caigan al suelo o de que la mesa resbale hasta toparse con algn rincn o la
pluma se nos escurra de entre los dedos. El rozamiento es un fenmeno tan difundido
que, salvo raras excepciones, no hay que pedirle ayuda; l mismo nos la ofrece. El
rozamiento da estabilidad. Los albailes nivelan el suelo de manera que las mesas y las
sillas se quedan all donde las ponemos. Si sobre una mesa colocamos platos, vasos,
etc., podemos estar tranquilos de que no se movern de sus sitios, a no ser que esto
ocurra en un barco cuando hay oleaje.
Imaginmonos que el rozamiento se puede eliminar por completo. En estas
condiciones, los cuerpos, tengan las dimensiones de una pea o las de un pequeo
granito de arena, no podrn apoyarse unos en otros: todos empezarn a resbalar o rodar
y as continuarn hasta que se encuentren a un mismo nivel. Si no hubiera rozamiento, la
Tierra sera una esfera sin rugosidades, lo mismo que una gota de agua." A esto podemos
aadir, que si no existiera el rozamie nto los clavos y los tornillos se saldran de las
paredes, no podramos sujetar nada con las manos, los torbellinos no cesaran nunca, los
sonidos no dejaran de orse jams y produciran ecos sin fin, que se reflejaran en las
paredes sin debilitarse.
Las heladas nos dan siempre buenas lecciones de la gran importancia que tiene el
rozamiento. En cuanto nos sorprenden en la calle nos sentimos incapaces de dar un paso
sin temor a caernos. Como muestra instructiva reproducimos las noticias que publicaba un
peridico en una ocasin (en diciembre de 1927): "Londres, 21. Debido a la fuerte helada,
el trfico urbano y tranviario se ha hecho muy difcil en Londres. Cerca de 1 400 personas
han ingresado en los hospitales con fracturas de brazos y piernas". "Cerca del Hyde Park
chocaron tres automviles y dos vagones del tranva. Los automviles resultaron
totalmente destruidos por la explosin de la gasolina ..." "Pars, 21. La helada ha
ocasionado en Pars y sus alrededores numerosos accidentes ..."
Y sin embargo, el hecho de que el hielo ofrezca poco rozamiento puede ser til
para fines tcnicos. Un ejemplo son los trineos ordinarios. Otra demostracin aun ms
convincente son los llamados caminos de hielo, que se hacan para transportar los leos
desde el lugar de la tala hasta el ferrocarril o hasta el punto de lanzamiento a un ro para
su transporte por flotacin. Por estos caminos (fig. 23), que tienen una especie de rales
lisos helados, un par de caballos puede arrastrar un trineo cargado con 70 toneladas de
troncos.
Fsica Recreativa II
Yakov Perelman
Capitulo Segundo
Movimento circular e uniforme - Fora centrpeta
Os corpos que se deslocam com movimento circular e uniforme tm em comum
uma acelerao da mesma forma - a mesma equao, independente da fora que causa
este tipo de movimento.
Se o corpo tiver uma massa m e desenvolver uma velocidade v em um crculo de
raio r , a sua acelerao centrpeta ser:
Cap 06

ac =
v2
r
e a fora associada essa acelerao ter a forma:

FC = mac = m
v2
r
A fora centrpeta no tem origem fsica, mas uma caracterstica dos corpos que
se movimentam em trajetrias curvas.
Se a fora de interao gravitacional mantiver um corpo de massa m1 girando em
torno de um outro corpo de massa m2 com velocidade v em um crculo de raio r , teremos:
mm
FG = G 1 2 2
r
e a fora centrpeta
v2
Fc = m1
r
Mas como a fora gravitacional quem mantm o movimento circular e uniforme,
temos que:
mm
v2
FG = Fc m1
= G 12 2
r
r
O mesmo poderia ser dito para o movimento de uma partcula de massa mA e
carga QA que gira em torno de outra partcula de massa mB e carga QB , com velocidade V em um crculo de raio R sob a ao da fora eltrica de interao entre essas
cargas, ou fora de Coulomb:
FE = k
Q AQB
R2
e a fora centrpeta
Fc = m A
V2
R
Mas como a fora eltrica quem mantm o movimento circular e uniforme, temos
que:
FE = Fc
Cap 06
mA
Q Q
V2
=k A 2B
R
R

Soluo de alguns problemas
Captulo 6 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio
11 Uma fora horizontal F = 12N comprime um bloco pesando P = 5N contra uma parede vertical. O coeficiente de atrito esttico entre a parede e o bloco e = 0,60 e
o coeficiente de atrito cintico c = 0,40 . Suponha que inicialmente o bloco esteja
em repouso.
y
y
a) O bloco se mover?
!
Fa
O bloco est em repouso na
!
!
!
N
F
x
direo horizontal, logo:
F
x
N = F = 12Newtons
A fora de atrito esttico mxima dada por:
Fa = e N = 0,60 . 12 Fa = 7,2N
!
P
Como o peso do bloco P = 5N , menor que a fora de atrito esttico mxima, o

bloco no se mover.
b) Qual a fora exercida pela parede sobre o bloco, em notao de vetores unitrios?
A fora resultante exercida pela parede
sobre o bloco ser a soma
da fora nor!
!
mal com a fora de atrito. Mas F = 12i , logo teremos que N = 12i . Como o
bloco no se move a fora de atrito igual, em mdulo, ao peso do bloco, ou
seja:
!
FR = 12i + 5 j
16 Um aluno deseja determinar os coeficientes de atrito esttico e cintico entre uma
caixa e uma prancha. Ele coloca a caixa sobre a prancha e lentamente vai levantando uma das extremidades da prancha. Quando o ngulo de inclinao faz 300 com a
horizontal, a caixa comea a deslizar, descendo pela prancha cerca de 2,5m em 4s.
Quais so os coeficientes de atrito determinados?
!
F
! y
F
"
Fa
!
P
x
Cap 06
"
Fa
!
P

Enquanto a caixa est em repouso temos em ao o atrito esttico, e ele vai aumentando medida que o ngulo de inclinao da tbua aumenta. No limiar, quando ela
est prestes a comear o movimento, a fora de atrito esttico mxima que igual a
E N . Pela segunda Lei de Newton
! ! !
P + N + FaE = 0
Decompondo as foras segundo os eixos cartesianos, encontramos
P sen - FaE = 0
N - P cos = 0
Como = 300 :
N
P sen FaE
=
= E
P cos
N
N
E =
E = tan
3
Quando o movimento se inicia o coeficiente de atrito diminui e passa de esttico para
cintico. A caixa passa a descer acelerada. Pela segunda Lei de Newton:
! ! !
!
P + N + FaC = m a
Decompondo as foras segundo os eixos cartesianos, encontramos
N - P cos = 0
P sen - FaC = ma
Usando a primeira equao, a fora de atrito pode ser expressa como:
FaC = C N = = C P cos
Usando esse resultado na segunda equao:
P sen - C P cos = ma
ou seja:
a = g ( sen - C cos )
Para esse problema:

v0 = 0
d = 2,5m
t = 4s
d=
at 2
2
a=
C =
Cap 06
1
cos
2d
= g (sen C cos )
t2
2d
sen 2 = 0,54
gt

21 Um bloco desliza para baixo com velocidade constante sobre um plano com inclinao . Em seguida, lanado para cima sobre o mesmo plano com uma velocidade
escalar inicial v0 .
a) Que altura do plano alcanar antes de parar?
Bloco descendo
y !
N
Bloco subindo
y !
N
!
Fa
!
P
!
Fa
x
!
P
Quando est descendo o bloco tem Quando est subindo o bloco tem velovelocidade constante, logo acelerao cidade varivel, logo acelerao no
nula, portanto:! ! !
nula, portanto:
! ! !
!
N + P + Fa = 0
N + P + Fa = ma
Decompondo segundo os eixos carte- Decompondo segundo os eixos cartesianos:
sianos:
P sen + Fa = ma
P sen Fa = 0
N P cos = 0
N P cos = 0
Mas Fa = C N = = C P cos , logo
logo
ma = P sen + C P cos
P sen = C P cos
ma = P sen + tan P cos
C = tan
a = 2g sen
Como a desacelerao do bloco na subida ser a = 2g sen :

v2
v 02
v 2 = v 02 2ad d = 0 d =
2a
4g sen
2
v
h = d sen h = 0
4g
b) Ele deslizar para baixo novamente? Justifique a sua resposta.
No! Como ele estava deslizando com velocidade constante na descida, a inclinao do plano era suficiente apenas para "compensar" o atrito cintico. Mas o
atrito esttico mximo maior que o atrito cintico, logo ao parar (na subida) ele
permanecer parado.
Cap 06
10

22 Uma caixa de 68kg puxada pelo cho por uma corda que faz um ngulo de 150
acima da horizontal.
!
F
a) Se o coeficiente de atrito esttico for e = 0,50 ,
qual a tenso mnima necessria para iniciar o

movimento da caixa?
!
N
!
Vamos considerar que a fora de atrito esttico
F
atingiu o seu mximo, a resultante das foras !
Fa
que atuam no corpo ainda nula. Nesse caso:

! ! !
!
F + N + Fa + P = 0
!
P
Considerando o eixo y:
N + F sen - P = 0
ou seja:
N = P - F sen
y
!
Fa
Considerando o eixo x:
F cos - Fa = 0
ou seja:
Fa = e N = F cos
logo:
F cos
N=
= P F sen
e
e finalmente
eP
F=
= 304,19N
cos + e sen
!
N
!
F
!
P
b) Se o coeficiente de atrito cintico for c = 0,35 , qual a sua acelerao inicial?

Usando a segunda Lei de Newton:
! ! !
!
!
F + N + Fa + P = ma
Considerando o eixo y:
ou seja:
N = P - F sen
Considerando o eixo x:
onde
logo:
Cap 06
N + F sen - P = 0
F cos - Fa = ma
Fa = c N = c P - c F sen
ma = F cos + c F sen - c P
F
a = (cos + c sen ) c g = 1,29m/s2
m
11

24 Na figura a seguir, A e B so blocos com pesos de 44N e 22N , respectivamente.
a) Determine o menor peso (bloco C) que deve ser colocado sobre o bloco A para
impedi-lo de deslizar, sabendo-se que E entre o bloco A e a mesa 0,20.
!
N
C
!
Fa
!
T
!
T
!
!
PA + PC
!
PB
Para que no exista movimento, a resultante de foras que atuam nos blocos
devem ser nulas, e o atrito esttico entre o bloco A e a mesa deve ser mximo:
N PA PC = 0
!
!
! ! !
N + T + PA + PC + Fa = 0
T Fa = 0
!
!
PB + T = 0 [PB T = 0
Como a corda que liga os blocos A e B tem massa desprezvel, temos que
T = T . Desse modo:
T = Fa = E N = E ( PA + PC )
Por outro lado:
T = T = PB T = PB = E ( PA + PC )
ou seja:
PC =
Cap 06
PB
PA = 66N
E
12

b) Se o bloco C for repentinamente retirado, qual ser a acelerao do bloco A, sabendo-se que C entre A e a mesa 0,15 ?
N PA = 0
!
!
! ! !
N + T + PA + Fa = m A a
T Fa = m A a
!
!
P + T = m a! [P T = m a
B
B
B
B
Como a corda que liga os blocos A e B inextensvel, a = a, e desse modo:

T C PA = m A a
P T = m a
B
B
Somando essas duas equaes, encontramos:
PB - C PA = ( mA + mB ) a
P C PA
a = B
PB + PA
g = 2,28m/s2

!
26 Na figura a seguir um trabalhador cuidadoso aplica uma fora F ao longo do cabo
de um esfrego. O cabo faz um ngulo com a vertical, sendo E e C os respectivos coeficientes de atrito esttico e cintico entre o esfrego e o cho. Despreze a
massa do cabo e suponha que toda a massa m esteja no esfrego.
a) Qual o valor de F , se o esfrego se move pelo cho com velocidade constante?
y
!
Fa
Como o esfrego se move com acelerao nula:

N P F cos = 0
! ! !
!
F + P + Fa + N = 0
F sen F = 0
a
Cap 06
!
N
x
!
P
!
F
N = P + F cos
F = N = F sen
C
a
13
C ( P + F cos ) = F sen
logo:
C
P
F =
sen
cos
C
!
b) Mostre que se menor que um determinado valor 0 ento F (ainda aplicada ao longo do cabo) incapaz de mover o esfrego. Determine 0 .
Suponhamos que ao aplicar uma fora F no cabo do esfrego, passemos a variar (aumentar) o ngulo at que a fora de atrito impea o movimento. Este
ngulo ser chamado 0 . Por maior que seja a fora externa F se < 0 no
existir movimento. As equaes sero equivalentes s anteriores, considerando
agora o coeficiente de atrito esttico:
N P F cos 0 = 0
! ! !
!
F + P + Fa + N = 0
F sen F = 0
0
a
N = P + F cos 0
F = N = F sen
E
0
a
E
P
F =
sen 0 E cos 0
Esse ngulo 0 ser aquele tal que o denominador acima ser nulo, de modo
que mesmo com uma fora externa F muito grande o esfrego ainda permanecer em repouso. Temos ento que:
sen 0 E cos 0 = 0
tan 0 = E
0 = arc tan E

31 O corpo B na figura pesa 102N e o corpo A pesa 32N . Os coeficientes de atrito
entre o bloco e o plano inclinado so e = 0,56 e c = 0,25 .
a) Determine a acelerao do sistema se
B estiver inicialmente em repouso.
= 400
PB = 102N
PA = 32N
e = 0,56
c = 0,25
!
TA
! !
Fa TB
mB
mA
!
N
y
!
TA
!
PA
Cap 06
!
PB
!
PA
X
Y!
Fa
!
TB
!
N
!
PB
14

Quando o sistema estiver parado, mas com tendncia para que o bloco B se
mova para baixo.
TA = PA TB = TA = PA
O bloco B s poder mover-se ao longo do plano inclinado, logo nula a resultante das foras perpendiculares a esse plano que atuam nesse bloco. Ou seja:
N - PB cos = 0 N = PB cos
Mas
Fa = E N = E PB cos
Afora a fora de atrito, existem outras foras que atuam paralelamente ao plano
inclinado. Vamos chamar a resultante dessas foras de F , portanto:
F = PB sen - TB = PB sen - PA
essa fora puxar o bloco para baixo, e ele mover-se- quando F for maior ou
igual a fora de atrito esttico mxima:
Se F E N acontecer movimento
Usando os valores dados no enunciado, encontramos que:
F = 35,56N e E N = 43,75N
Concluso: Se o conjunto, estiver parado, vai permanecer desse modo.
b) Determine a acelerao do sistema se B estiver movendo-se para cima no plano inclinado.
!
TA
!
TB
!
N
y
!
Fa
!
PA
!
PB
!
TA
X
Y
!
TB
!
PA
!
N
!
PB
!
Fa
Aplicando a segunda Lei de Newton para os dois corpos, teremos:

!
!
! !
!
TB + PB + N + Fa = m B a B
!
!
!
T
P
+
A
A = mAaA
Como os dois blocos esto conectados por uma corda inextensvel, quando um
deles se deslocar de uma distncia s num intervalo de tempo t o outro se
deslocar da mesma distncia no mesmo intervalo de tempo, logo as suas aceleraes sero as mesmas, em mdulo. Ou seja:
Cap 06
15

aA = aB = a
Como a corda tem massa desprezvel, podemos mostrar que as tenses so
iguais, ou seja:
TA = TB = T
Vamos supor que o primeiro bloco ir descer. Caso essa suposio no seja verdadeira a acelerao ter o sinal negativo. Para o primeiro bloco, temos as seguintes equaes:
N - PB cos = 0
T - PB sen - Fa = mB a
onde Fa = c N = c PB cos , e para o segundo corpo:
PA - T = mA a
Somando as duas ltimas equaes, encontramos:
PA - PB sen - c PB cos = (mA + mB) a
ou seja:
m m B (sen + c cos )
2
a= A
g = - 3,88m/s
m A + mB
O resultado do clculo da acelerao ser negativo indica que a suposio do corpo B subir inconsistente, em outras palavras: ele no subir.
c) Determine a acelerao do sistema se B estiver movendo-se para baixo no plano inclinado.
!
TA
! !
Fa TB
!
N
y
!
TA
!
PA
!
PB
!
PA
X
Y!
Fa
!
TB
!
N
!
PB
Esse problema basicamente igual ao do item anterior, com a diferena que a

fora de atrito aponta no sentido contrrio. As equaes vetoriais so as mesmas
!
!
! !
!
TB + PB + N + Fa = m B a B
!
!
!
T
+
P
=
m
a
A
A
A
A
As componentes so:
N - PB cos = 0
PB sen - Fa - T = mB a
Cap 06
16

onde Fa = c N = c PB cos , e para o segundo corpo:
T - PA = mA a
Somando as duas ltimas equaes, encontramos:
PB sen - c PB cos - PA = (mA + mB) a
ou seja:
m (sen c cos ) m A
2
a= B
g = +1,02m/s
mB + m A

35 Dois blocos de massas m1 = 1,65kg e m2 = 3,30kg , deslizam para baixo sobre um
plano inclinado, conectadas por um basto de massa desprezvel com m1 seguindo
m2 . O ngulo de inclinao = 300 . O coeficiente de atrito entre m1 e o plano
1 = 0,226 e entre m2 e o plano 2 = 0,113 . Calcule:
a) A acelerao conjunta das duas massas.
!
N1
m1
!
Fa1
m2
!
P1
!
T
!
Fa 2
!
N2
!
T
!
P2
Corpo 1
Corpo 2
! !
!
!
!
!
!
!
!
!
T + P1 + Fa1 + N 1 = m1a1
T + P2 + Fa 2 + N 2 = m 2 a 2
Como o basto inextensvel as aceleraes dos blocos so iguais, e como esse
basto tem massa desprezvel as foras T e T tm mesmo mdulo. desse
modo:
T + P1 sen - Fa1 = m1 a
-T + P2 sen - Fa2 = m2 a
N1 - P1 cos = 0
N2 - P2 cos = 0
T + P1 sen - 1 P1 cos = m1 a
-T + P2 sen - 2 P2 cos = m2 a
Somando essas duas equaes, encontramos
( P1 + P2 ) sen - ( 1 P1 + 2 P2 ) cos = ( m1 + m2 ) a
ou seja:
Cap 06
17

(m + m 2 )sen ( 1m1 + 2 m 2 )cos
2
a= 1
g = 3,62m/s
m1 + m 2
b) A tenso no basto.
Temos que:
T = m1 a - P1 sen + 1 P1 cos
e usando o resultado do clculo da acelerao, encontramos:

T = ( 1 2 )
m1 m 2
g cos = 1,05N
m1 + m 2
c) Como ficariam as respostas a e b se as massas fossem invertidas?

Se nos resultado da acelerao trocarmos 1 por 2 a equao no se modificar, e portanto no ir alterar o movimento com essa mudana. No entanto a tenso ir trocar de sinal, e isso significa que o bloco que empurrava ir puxar e
vice-versa.
36 Um bloco de massa m2 = 4kg colocado em cima de outro de massa m1 = 5kg .
Para fazer o bloco de cima deslizar sobre o de baixo, que mantido fixo, uma fora
horizontal de pelo menos T = 12N deve ser aplicada ao de cima.
O conjunto dos blocos agora colocado sobre uma mesa horizontal sem atrito. Determine:
a) A fora horizontal mxima que pode ser aplicada ao bloco inferior para que ainda
se movimentem juntos.
!
N2
m2
m1
!
F
!
P2
!
Fa
!
N1
!
F
!
F
!
!
P1 + P2
Como foi mencionado, quando mantemos o bloco de baixo fixo, uma fora horizontal de pelo menos T = 12N deve ser aplicada ao de cima, para que ele inicie
um movimento. Isso significa que a fora de atrito esttico mxima entre os dois
blocos tem esse valor.
Quando uma fora F menor que a limite, atuar no bloco de baixo, o conjunto se
mover com acelerado, logo:
F = ( m1 + m2 ) a
Cap 06
18

Os dois blocos interagem atravs da fora de atrito, de modo que essa a nica
fora horizontal que atua no bloco de cima, e portanto:
Fa
m2
Fa = m2 a a =
logo:
m + m2
F = 1
m2
m + m2
Fa = 1
m2
T = 27N
b) A acelerao resultante dos blocos.

a=
Fa
= 3m/s2
m2

37 Uma tbua de 40kg est em repouso sobre um assoalho sem atrito, e um bloco de
10kg est colocado em cima da tbua. O coeficiente de atrito esttico E entre o
bloco e a tbua 0,60 , enquanto o de atrito cintico C 0,40 . O bloco de 10kg
puxado por uma fora horizontal de 100N .
a) Qual a acelerao resultante do bloco?
!
Nb
!
F
!
Fa
!
F
!
Fa
!
Pb
A fora de atrito esttico mxima :

FaE = E N = E Pb = 58,8N
Como a fora externa F = 100N a fora de atrito esttico no ser suficiente
para manter o bloco e a tbua sem movimento relativo. medida que o bloco
comea a se mover, o atrito enter ele e a tbua passa a ser cintico:
FaC = C N = C Pb = 39,2
A resultante das foras que atuam no bloco :
! !
!
!
!
F + Pb + Fa + N b = m b a b
Cap 06
F FaC = m b a b

N P = 0
b
b
19

F C Pb
= 6,08m/s2
mb
b) Qual a acelerao resultante da tbua?
ab =
A nica fora horizontal que atua na tbua Fa que a reao fora de atrito
que atua no bloco, logo:
P
Fa = m t a t a t = C b = 0,98m/s2
mt
39 Uma caixa desliza para baixo atravs de uma calha de perfil de 900 , que est inclinada de um ngulo em relao horizontal, conforme mostra a figura. O coeficiente de atrito cintico entre elas C . Qual a acelerao da caixa em funo de C ,
e g?
!
Ne
!
N
!
Nd
!
N
!
Fa
!
!
!
N = Ne + Nd
!
P
!
!
Como de 900 o ngulo entre os vetores N e e N d , e como eles tm o mesmo
mdulo:
N = N e2 + N d2 = N e 2
Por outro lado:
Fae = C N e
F = N
C
d
ad
Fa = Fae + Fad = C (N e + N d ) = 2 C N e = 2 C
N
2
Fa = 2 C N
Com essa ltima equao, temos um problema em trs dimenses transformado em
um outro problema equivalente em duas dimenses. Usando a figura acima da direita:
N P cos = 0
! ! !
!
N + P + Fa = ma
P sen F = ma
a
ma = mg sen Fa = mg sen 2 C N = mg sen 2 C mg cos
a = g sen 2 C cos
Cap 06
)
20

41 Uma caixa de areia inicialmente em repouso, puxada pelo cho por uma corda
onde a tenso no pode ultrapassar 1100N . O coeficiente de atrito esttico entre o
cho e a caixa 0,35 .
a) Qual dever ser o ngulo da corda em relao horizontal, de forma a permitir
puxar a maior quantidade de areia possvel?
y
A maior dificuldade ser colocar a caixa
!
!
em movimento. Devemos encontrar o
N
F
!
ngulo adequado para que a fora exFa
terna seja suficiente para equilibrar a

fora de atrito esttico mximo
!
P
Quando a caixa estiver prestes a se mover, a fora resultante ainda ser nula:
! ! ! !
T + P + N + Fa = 0
T cos Fa = 0
T sen + N P = 0
Fa
N
T cos
= E =
N
N
P T sen
E( P - T sen ) = T cos
P( ) = T ( cos + E sen )/E
dP
T
( sen + E cos ) = 0
=
E
d
tan 0 = E
0 = arc tan E = 19,290

b) Qual o peso da caixa de areia nessa situao?
P(0) = TM ( cos0 + E sen0)/E = 3329,77N
Grfico do peso mximo possvel de ser arrastado pela corda, em

funo do ngulo de
aplicao da fora externa.
Cap 06
21

47 Se o coeficiente de atrito esttico dos pneus numa rodovia 0,25 , com que velocidade mxima um carro pode fazer uma curva plana de 47,5m de raio, sem derrapar?
!
Fa
A resultante das foras que atuam no corpo :

N P = 0
! ! !
!
N + P + Fa = ma
F = ma
a
!
Fa
!
N
A fora resultante a fora de atrito, pois na direo

vertical existe um equilbrio entre as foras que atuam
!
P
no carro. E essa fora resultante que possibilita o corpo descrever uma trajetria
circular com velocidade constante. Desse modo a fora de atrito ser a fora centrpeta.
mv 2
Fa = ma E mg =
v = E Rg = 10,78m/s = 38,80km/h
R

51 Uma curva circular de uma auto-estrada projetada para velocidades de 60km/h .
a) Se o raio da curva de 150m , qual deve ser o ngulo de inclinao da rodovia?
!
N
!
FR
!
Fa
!
P
Vamos considerar uma situao que envolva os dois itens, a estrada inclinada
e tem atrito. O desenho da direita mostra a fora resultante, e como j foi dito
conhecida como fora centrpeta. Usando a segunda Lei de Newton:
N cos Fa sen P = 0
! ! !
!
N + P + Fa = ma
N sen + F cos = ma
a
Da primeira equao da direita, encontramos que:

P
N=
cos E sen
Cap 06
22

e usando esse valor na segunda equao:
cos E sen
P
sen + E
cos E sen
cos = ma
ou seja:
sen + E cos
a =
cos E sen
+ tan
g = E
1 E tan
ou ainda:
a E g
g + E a
Quando E = 0 , que o caso do primeiro item, quando no existe atrito:
tan =
tan =
a v2
=
= 0,188 = 10,70 0
g Rg
b) Se a curva no fosse inclinada, qual deveria ser o coeficiente de atrito mnimo,

entre os pneus e a rodovia, para permitir o trfego a essa velocidade, sem derrapagem?
Neste caso = 0 e portanto encontramos que:
E =
a
= 0,188
g

54 Um pndulo cnico formado por uma massa de 50g presa a uma cordo de 1,2m.
A massa gira formando um crculo horizontal de 25cm de raio.
a) Qual a sua acelerao?
m = 50g = 0,05kg
l = 1,2m
r = 25cm = 0,25m
!
T
!
FR
!
P
T cos P = 0
! !
!
T + P = ma
T sen = ma
Cap 06
T sen ma
=
T cos mg
23

ou seja:
a = g tan = g
r
l r
2
= 2,08m/s2
b) Qual a sua velocidade?

v2
a=
r
c) Qual a tenso no cordo?
T =
v = ar = 0,72m/s
ma
l
= ma = 0,499N
sen
r

57 Um dubl dirige um carro sobre o alto de uma montanha cuja seo reta aproximadamente um crculo de 250m de raio, conforme a figura a seguir. Qual a maior velocidade que pode dirigir o carro sem sair da estrada, no alto da montanha?
!
N
!
P
Quando uma carro perde o contato com o solo a nica fora que permanece atuando
nele o seu peso. Mas quando ele est prestes a perder o contato a fora normal j
nula. Neste problema a trajetria circular e nessa situao limite descrita pelo
enunciado a fora centrpeta o seu peso:
!
!
v2
P = ma mg = P = m
r
v = rg = 49,49m/s = 178,19km/h

62 Um estudante de 68kg , numa roda gigante com velocidade constante, tem um peso
aparente de 56kg no ponto mais alto.
a) Qual o seu peso aparente no ponto mais baixo?
!
N
!
N
!
P
!
P
Cap 06
24
Nos pontos mais alto e mais baixo, a segunda Lei de Newton diz que:
! !
!
P + N = ma
onde
a=
v2
R
Ponto mais alto
Ponto mais baixo
P - NA = ma
NB - P = ma
Onde NA e NB so as normais nos pontos mais alto e mais baixo respectivamente. A normal uma reao do assento ao corpo do estudante que est sentado nele. Se estivesse sentado em uma balana colocada nesse assento, ela
mostraria exatamente o valor de N , que por isso chamado de peso aparente.
Igualando as duas ltimas equaes, encontramos:
P - NA = NB - P NB = 2P - NA = ( 2m - mA ) g = 80 . 9,8
NB = 784Newt e mB = 80kg
b) E no ponto mais alto, se a velocidade da roda gigante dobrar?
v2
P
N
=
m
A
(2v )2 = 4m v 2
P
N
m
A
R
R
v 2 P NA
m
=
= P NA
R
4
N A = 4N A 3P
NA= 196Newt e mA = 20kg

63 Uma pedra presa ponta de uma corda gira em um crculo vertical de raio R . Determine a velocidade crtica, abaixo da qual a corda pode afrouxar no ponto mais alto.
!
T
!
P
A velocidade mnima para a corda no afrouxar quela para a qual teremos T = 0 ,

logo:
!
!
v2
P = ma mg = m
v = Rg
R
Cap 06
25

70 A figura a seguir mostra uma bola de 1,34kg presa a um eixo girante vertical por
duas cordas de massas desprezveis. As cordas esto esticadas e formam os lados
de um tringulo equiltero vertical. A tenso na corda superior de 35N .
a) Desenhe o diagrama de corpo isolado para a bola.
!
TS
L = 1,70m
m = 1,34kg
TS = 35N
L
!
TI
!
P
r
b) Qual a tenso na corda inferior?
!
!
!
TS + TI + P = ma
!
TS
a=
R
r = L cos
2
onde
Decompondo as foras segundo os eixos cartesianos definidos na figura ao

lado:
x
!
TI
!
P
ma = TS cos + TI cos
0 = T sen T sen P
S
I
Da ltima equao, encontramos:

T I = TS
P
sen
Como o tringulo formado pelos tirantes e o eixo issceles o ngulo entre os

tirantes 600 e consequentemente = 300 . Desse modo:
TI = 8,736N
c) Qual a fora resultante sobre a bola, no instante mostrado na figura?
Cap 06
26

P
ma = TS cos + TI cos = TS cos + TS

cos
sen
F = ma = 2 TS cos - P cot = 37,876N

d) Qual a velocidade da bola?
F =m
Cap 06
v2
v2
=m
r
l cos
v=
l cos F
= 6,45m/s
m
27

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Verso preliminar

Notas de Aula de Fsica

Prof. Romero Tavares da Silva

06. Fora de atrito

A fora de atrito independe da rea de contato entre o corpo e a superfcie que o

Prof. Romero Tavares da Silva

Prof. Romero Tavares da Silva

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Prof. Romero Tavares da Silva

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e a fora associada essa acelerao ter a forma:

Prof. Romero Tavares da Silva

Como o peso do bloco P = 5N , menor que a fora de atrito esttico mxima, o

Prof. Romero Tavares da Silva

Para esse problema:

Prof. Romero Tavares da Silva

Mas Fa = C N = = C P cos , logo

ma = P sen + tan P cos

Como a desacelerao do bloco na subida ser a = 2g sen :

Prof. Romero Tavares da Silva

qual a tenso mnima necessria para iniciar o

que atuam no corpo ainda nula. Nesse caso:

b) Se o coeficiente de atrito cintico for c = 0,35 , qual a sua acelerao inicial?

Prof. Romero Tavares da Silva

Prof. Romero Tavares da Silva

Como a corda que liga os blocos A e B inextensvel, a = a, e desse modo:

Captulo 6 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

Como o esfrego se move com acelerao nula:

Prof. Romero Tavares da Silva

Captulo 6 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

Prof. Romero Tavares da Silva

Aplicando a segunda Lei de Newton para os dois corpos, teremos:

Prof. Romero Tavares da Silva

Esse problema basicamente igual ao do item anterior, com a diferena que a

Prof. Romero Tavares da Silva

Captulo 6 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

Prof. Romero Tavares da Silva

e usando o resultado do clculo da acelerao, encontramos:

c) Como ficariam as respostas a e b se as massas fossem invertidas?

Prof. Romero Tavares da Silva

b) A acelerao resultante dos blocos.

Captulo 6 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

A fora de atrito esttico mxima :

Prof. Romero Tavares da Silva

ma = mg sen Fa = mg sen 2 C N = mg sen 2 C mg cos

Prof. Romero Tavares da Silva

terna seja suficiente para equilibrar a

P( ) = T ( cos + E sen )/E

0 = arc tan E = 19,290

Grfico do peso mximo possvel de ser arrastado pela corda, em

Prof. Romero Tavares da Silva

A resultante das foras que atuam no corpo :

A fora resultante a fora de atrito, pois na direo

Captulo 6 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

Da primeira equao da direita, encontramos que:

Prof. Romero Tavares da Silva

b) Se a curva no fosse inclinada, qual deveria ser o coeficiente de atrito mnimo,

Captulo 6 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

Prof. Romero Tavares da Silva

b) Qual a sua velocidade?

Captulo 6 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

Captulo 6 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

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