Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
1 - Arquitetura Naval
1 - Arquitetura Naval
UNIVERSIDADE DE SO PAULO
Departamento de Engenharia Naval e Ocenica
ESPECIALIZAO EM
ENGENHARIA NAVAL
Mdulo 1: Arquitetura Naval
2006
14/12/2006
Texto completo
28/11/2006
Verso
Data
Observaes
Apostila:
Data
2006
Autor
Prof. Dr. Andr Lus Condino Fujarra
NDICE
1.
Introduo............................................................................................... 6
1.1
1.2
2.
Nomenclatura ......................................................................................... 9
3.
Usos do Mar.......................................................................................... 10
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.1.5
3.1.6
Rebocadores............................................................................ 25
3.2
4.
4.2
4.2.1
Medidas Lineares..................................................................... 35
4.2.2
Coeficientes de Forma............................................................. 39
4.2.3
4.2.4
4.3
5.
5.2
6.
7.
5.3
5.4
6.2
7.2
Sries Sistemticas......................................................................... 68
7.3
8.
9.
A Estrutura do Navio............................................................................ 75
9.1
9.2
9.3
As Sociedades Classificadoras....................................................... 85
9.4
10.1.1
10.1.2
Resistncia
Trao,
Compresso,
Flexo
Cisalhamento ........................................................................... 88
10.1.3
Densidade................................................................................ 88
10.1.4
Resistncia Corroso............................................................ 88
10.1.5
10.2
Materiais No Metlicos.................................................................. 89
10.2.1
Madeiras .................................................................................. 89
10.2.2
Compsitos .............................................................................. 90
10.2.3
10.3
Concreto .................................................................................. 93
10.3.1
Ao........................................................................................... 94
10.3.2
Amarrao ...................................................................................... 97
11.1.1
11.1.2
11.2
12.2
12.2.1
12.2.2
12.2.3
12.2.4
12.2.5
12.2.6
12.3
12.4
1. INTRODUO
1.1 Estrutura do Curso de Especializao em Engenharia Naval
O curso est organizado em 13 (treze) mdulos.
Os 12 (doze) primeiros mdulos so disciplinas de formao, a saber:
Mdulo 2: Hidrosttica;
Mdulo 3: Hidrodinmica;
Noite
Perodo
Noite
Quinta-feira
Sexta-feira
01/12/2006
30/11/2006
Data
Horrios
Assunto
18:30h 19:20h
19:20h 20:10h
Nomenclatura
20:10h 21:00h
Nomenclatura
21:00h 21:50h
Filme de Motivao
18:30h 19:20h
19:20h 20:10h
Geometria do Navio
20:10h 21:00h
Coeficientes de Forma
21:00h 21:50h
Curvas Hidrostticas
Manh
09:40h 10:10h
Visita ao Navio
Estabilidade Esttica
Tarde
13:50h 14:40h
Estabilidade Dinmica
14:40h 15:30h
Resistncia ao Avano
Perodo
Horrios
Noite
Noite
13:00h 13:50h
Manh
Quinta-feira
Sexta-feira
Sbado
16/12/2006
15/12/2006
14/12/2006
Data
08:50h 09:40h
10:10h 11:00h
Tarde
Sbado
02/12/2006
08:00h 08:50h
Assunto
18:30h 19:20h
19:20h 20:10h
Potncia Requerida
20:10h 21:00h
Propulso do Navio
21:00h 21:50h
Sistemas Auxiliares
18:30h 19:20h
A Estrutura do Navio
19:20h 20:10h
20:10h 21:00h
21:00h 21:50h
08:00h 08:50h
Amarrao e Fundeio
08:50h 09:40h
Linhas de Produo
09:40h 10:10h
10:10h 11:00h
Exemplo de Projeto
13:00h 13:50h
13:50h 14:40h
14:40h 15:30h
Sociedades Classificadoras
2. NOMENCLATURA
Como premissa para a compreenso dos temas abordados neste e em outros
textos deste curso de especializao, faz-se necessria a apresentao dos
principais termos e definies usuais no segmento de engenharia naval. Desta
forma, estabelecido um vocabulrio mnimo e preciso que proporcione aos
alunos condies de compreender os vrios aspectos tericos que sero
oferecidos e discutidos.
Neste mdulo introdutrio de Arquitetura Naval, esta apresentao de termos e
definies se faz com base em um conjunto mnimo disponvel no glossrio desta
apostila.
Obviamente, este glossrio no contempla a totalidade da nomenclatura, podendo
constantemente ser aprimorado pelos professores e os prprios alunos.
Alm desse glossrio, outro, desenvolvido pelo Instituto Pan Americano de
Engenharia Naval, disponibilizado na forma digital. Se por um lado esse
segundo glossrio no traz descritivos e definies, de outro, apresenta uma
tabela importante de equivalncia entre termos nos idiomas portugus, ingls e
espanhol. importante deixar claro que em muitos casos, termos em ingls so
mais empregados que seus equivalentes em lngua portuguesa e / ou espanhola.
Da a valiosa disponibilidade deste material.
Buscando sedimentar a nomenclatura, e concomitantemente complement-la,
parte das informaes tambm transferida atravs da apresentao de material
udio visual contendo alguns bons exemplos de atividades e tecnologias
desenvolvidas no contexto da engenharia naval e / ou ocenica. Alm deste
objetivo, conforme adiantado na introduo, este material tambm contribui para a
motivao dos alunos quanto aos principais tpicos a serem ministrados neste e
nos demais mdulos.
Tratando-se de uma atividade menos expositiva e mais participativa, espera-se
um aproveitamento melhor por parte dos alunos, logicamente pressupondo uma
participao ativa dos mesmos.
Mdulo 1 Arquitetura Naval
3. USOS DO MAR
Com 70% da superfcie da Terra coberta por guas, seguramente os oceanos
representam uma imensido de oportunidades produo de alimentos e
energia; explorao de recursos minerais, principalmente hidrocarbonetos em
reservatrio submarinos; e promoo de transporte de cargas e passageiros
entre as regies mais distantes do globo. Alm dessas, h que se lembrar da
oportunidade crescente explorao nutica esportiva e recreativa.
Portanto, tem-se tambm uma imensa demanda por veculos e sistemas que
permitam o aproveitamento racional dessas oportunidades. A Figura 1 ilustra as
oportunidades e alguns desses principais veculos e sistemas.
10
11
os
de
transporte
de
navios
para
passageiros:
12
responsvel
por
sua
operao
na
superfcie:
aerosttica,
13
tanto, antes de qualquer estudo, faz-se necessria uma classificao dos navios
quanto s vrias finalidades para as quais podem ser projetados. Obviamente,
nem todos os tipos so apresentados neste texto, apenas os principais, para os
quais so discutidos aspectos da geometria e um breve histrico da evoluo.
3.1.1 Navios de carga geral
Os navios de carga geral surgiram naturalmente da demanda por transporte de
cargas fracionadas. Tm como tnica a auto-suficincia, na medida em que no
demandam (ou demandam pouco) sistemas porturios para a movimentao de
carga e descarga.
No incio, Figura 4 (a) e (b), tratavam-se de embarcaes de pequeno porte,
caracterizadas por linhas de casco que no privilegiavam grandes capacidades de
poro e com conveses dotadas de sistemas de carga e descarga sem muita
especializao.
Nas dcadas de 50 e 60 os navios de carga geral iniciaram um processo de
desenvolvimento. Passaram a contar com formas mais apropriadas para os
cascos, em alguns casos dotados de superestrutura a meia nau, e sistemas mais
eficientes e de maior capacidade para o transbordo da carga, Figura 4 (c).
(a)
(b)
14
(c)
(d)
Com o passar dos anos, Figura 4 (d) os navios de carga geral passaram a
privilegiar uma superestrutura a r e sistemas de carga e descarga ainda mais
potentes (70-80ton); em alguns casos, bastante especializados.
(e)
Atualmente, Figura 4 (e), esse tipo de navio tem sofrido um processo de
especializao ainda maior, com grandes capacidades de carga nos guindastes
(320ton), superestruturas mais altas e menos longa de maneira a ampliar a
capacidade de convs e, portanto, proporcionar o transporte de grandes sistemas.
Obviamente, este aumento de capacidade exigiu projetos estruturais melhores.
Existem, ainda, Figura 4 (f) e (g), navios especializados no transporte de grandes
cargas de convs, por exemplo outros navios e at plataformas. Nestes casos,
Mdulo 1 Arquitetura Naval
15
(f)
(g)
Figura 4: Evoluo dos navios de carga geral. Fonte:
www.solentwaters.co.uk.
16
17
18
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 8: Exemplos de navios porta containeres: (a) Feeder com
equipamento de carga e descarga prprio, (b) Mdio porte, (c) Grande porte.
Fonte: www.solentwaters.co.uk.
19
Com o passar dos anos, elementos como guindastes foram sendo retirados do
convs, como forma de aumentar a capacidade em TEUs do navio.
A Figura 8 ilustra alguns exemplos de navios porta containeres (feeder, mdio
porte e grande porte), onde se pode perceber a evoluo da capacidade de
convs, fruto da eliminao do guindastes.
Muitos operadores atuais vm usando navios MPP, Multi Purpose Container
Ship. Estes navios so capazes de transportar carga geral, granis e
containeres. Neste caso, geralmente faz-se necessria a utilizao de guindastes
de convs, Figura 8(d).
navios
so
especializados
no
transporte
de
lquidos.
Aqueles
navios
tanque
(tambm
chamados
de
tankers)
so
tipicamente
20
21
22
23
24
(a)
(b)
(a)
(b)
(c)
Figura 15: Desenvolvimentos futuros no transporte de passageiros: (a)
Techno Superliner TSL, (b) Navios residenciais e (c) Monocascos de alta
velocidade. Fonte: www.solentwaters.co.uk.
Mdulo 1 Arquitetura Naval
25
A Figura 14, por sua vez, ilustra exemplos de embarcaes rpidas utilizadas no
transporte de passageiros no norte da Europa. Eventualmente, esta categoria de
embarcaes pode, tambm, disponibilizar o transporte simultneo de veculos
rodovirios.
Exemplos de desenvolvimentos de ponta so apresentados na Figura 15. Em (a)
tem-se uma ilustrao do TSL, Techno Superliner, que uma embarcao
desenvolvida por indstrias japonesas para atingir velocidades de at 40Knots
atravs do princpio aerosttico, rever Figura 3. Em (b) ilustrado um luxuoso
navio residencial operado e gerenciado pelo grupo Four Seasons Hotels and
Resorts. Finalmente, em (c) apresenta-se o projeto denominado M/S Four
Seasons, embarcao de aproximadamente 200m de comprimento, 100 cabines
e velocidades superiores aos 40Knots.
3.1.6 Rebocadores
Rebocadores so embarcaes de menor porte (rever, por exemplo a Figura 9),
porm no menos importantes, j que so especializados na operao de
manobra
dos
grandes
navios.
Possuem
grande
potncia
instalada
e,
26
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 16: Exemplos de rebocadores com diferenas quanto propulso: (a)
convencional, (b) azimutal, (c) do tipo Voith Schneider, (d) duplo azimutal.
Fonte: www.solentwaters.co.uk.
27
28
29
30
4. GEOMETRIA DO NAVIO
Aps terem sido apresentados os principais sistemas que permitem o uso do mar
segundo suas vrias possibilidades econmicas, energticas e de lazer, pretendese, agora, focar ateno sobre o principal destes sistemas: o navio.
Como primeira abordagem, tem-se, portanto, a inteno de introduzir as principais
definies a cerca da geometria do navio, bem como seus impactos sobre o
desempenho e as prprias formas do casco.
H que se destacar que no meio naval importantssimo um entendimento
comum e claro dos termos que do significado as principais dimenses e
caractersticas do navio, de tal forma que se possa estabelecer uma comunicao
eficiente e precisa durante os seus processos de projeto, construo e operao,
quer seja em contexto factual, qualitativo, quer no contexto quantitativo.
Inevitavelmente, h alguma divergncia lingstica entre os trs principais setores
do segmento naval: o militar, o mercante e o de recreio. No entanto, o jargo
oriundo do segmento mercante o que se mostra mais difundido, pela prpria
caracterstica intrnseca de considerar uma variedade maior de tipos de
embarcaes. Desta forma, ser o adotado neste curso. Obviamente, sempre que
se mostrar interessante comentar alguma definio estabelecida com base nos
demais segmentos (militar e de recreio), esta ser apresentada de forma
conveniente.
31
32
33
34
35
36
37
Ainda com relao Figura 24, definem-se alguns termos importantes para a
seo transversal moldada:
38
V
, onde:
L B T
B a boca moldada;
T o calado de projeto.
39
40
1
2
3
4
5
6
7
8
Embarcaes
Transatlntico
9 Petroleiro: leo Cru
Passageiros e Cargas 10 Derivados de Petrleo
Porta Container I
11 LNG
Porta Container II
12 Offshore Supply
Carga Geral
13 Pesqueiro
Barcaa
14 Quebra-gelo
Roll on / Roll off
15 Fragata
Granis Slidos
16 Dique Flutuante
Com relao aos coeficientes de bloco pode-se afirmar que esto intimamente
relacionados com a velocidade das embarcaes. De uma maneira geral, quanto
maior o coeficiente de bloco (um petroleiro apresenta valor tpico de CB = 0,850 ),
CB = 0,449 , muito menor que o do petroleiro, mas que permite uma velocidade de
at 30Knots .
41
301,75
275,92
286,99
22,63
30,94
9,65
46720
0,532
0,953
0,558
0,687
0,774
0
2,0
1,93
9,28
3,21
158000
33
0,320
4/1
LOA [m]
LBP [m]
Coeficiente de Bloco
Coeficiente Prismtico
Coeficiente Volumtrico
L/B
B/T
Velocidade [knots]
Nmero de Froude
Caractersticas
1/1
0,261
25
43200
2,91
7,94
3,26
8,3
-1,1
0,774
0,748
0,600
0,965
0,579
50370
10,67
32,23
20,12
246,89
246,89
262,13
1/1
0,427
20
19250
2,89
7,44
3,95
4,0
-1,2
0,851
0,740
0,646
0,975
0,630
22380
8,23
23,77
16,61
176,78
177,09
185,93
1/1
0,261
20
17500
2,81
6,84
4,65
4,0
-1,5
0,845
0,724
0,624
0,981
0,612
18970
8,23
23,16
13,56
158,50
171,80
171,80
Embarcaes
1/1
0,229
22
32060
3,57
8,13
2,46
5,6
-1,6
0,762
0,765
0,631
0,922
0,582
38400
8,53
30,48
18,29
247,90
243,03
272,29
1/1
0,270
23
37000
3,19
6,27
5,18
9,7
-2,4
0,846
0,671
0,584
0,972
0,568
34430
9,75
31,09
21,18
195,07
195,07
208,48
1/1
0,168
16,5
24000
2,31
8,09
5,54
10,7
+2,5
0,931
0,898
0,839
0,996
0,836
100500
13,96
32,23
19,05
260,60
260,60
272,03
42
335,28
323,09
323,09
26,31
54,25
20,39
308700
0,842
0,996
0,845
0,916
0,919
+2,7
0
8,9
5,96
2,66
35000
15,2
0,139
1/1
LOA [m]
LBP [m]
Coeficiente de Bloco
Coeficiente Prismtico
Coeficiente Volumtrico
L/B
B/T
Velocidade [knots]
Nmero de Froude
10
Caractersticas
1/1
0,203
20,4
34400
3,99
6,25
4,64
9,7
0,906
0,797
0,726
0,995
0,722
97200
10,97
43,74
24,99
273,41
273,41
285,29
11
2/2
0,270
12
3740
3,33
4,35
9,53
-0,3
0,740
0,892
0,729
0,906
0,660
1472
3,35
12,19
4,27
53,19
53,19
56,46
12
1/1
0,361
10,7
500
2,65
3,54
16,2
-1,7
0,617
0,872
0,646
0,833
0,538
222
2,53
6,71
3,33
23,75
23,04
25,65
13
Embarcaes
3/1
0,285
18
18000
2,79
4,51
8,97
+1,3
0,660
0,740
0,572
0,853
0,488
10900
8,53
23,77
13,18
107,29
106,98
121,62
14
1/1
0,442
30
40000
3,14
9,05
1,7
-1,4
0,618
0,727
0,605
0,741
0,449
3390
4,37
13,74
9,14
124,36
124,36
135,64
15
2/2
0,275
21,5
22900
4,62
6,59
2,8
2,0
-1,4
0,782
0,720
0,603
0,933
0,563
12850
5,41
24,99
13,41
164,59
164,59
170,99
16
43
CM =
AM
.
B T
Na maioria dos navios, h muito pouca diferena entre a rea da seo mestra e
a rea da seo meia nau, no havendo impacto significativo no valor de CM .
Em geral o coeficiente de seo mestra assumir valores entre 0,750 e 0,995,
exceto no caso de navios muito esbeltos, cujos costados a meia nau praticamente
partem da quilha, onde o coeficiente de seo mestra pode atingir valores baixos,
da ordem de 0,620. H, ainda, embarcaes que podem apresentar apndices do
tipo blisters e que, portanto, podem apresentar valores de CM superiores
unidade.
Um adimensional de particular interesse para os hidrodinmicos o coeficiente de
prismtico longitudinal, CP , ou simplesmente coeficiente prismtico, que
estabelece uma razo entre o volume de deslocamento e o volume de um prisma
imaginrio dado pelo produto entre a rea da seo mestra, AM , pelo
comprimento da embarcao (LWL ou LBP), ver Figura 26. Numericamente:
CP =
V
L AM
CP =
CB
.
CM
44
45
CWP =
AWP
.
L B
46
L3
ou
ou
V
L
3
100
definio
mais
moderna,
intimamente
relacionada
com
razo
CV =
L
10
um
destrier)
apresentar
coeficiente
volumtrico
baixo,
47
ser
caracterizado
por
um
alto
valor
desse
coeficiente,
aproximadamente 15.
Tabela 4: Comparao entre as razes deslocamento-comprimento para trs
exemplos de embarcaes distintas.
Embarcaes
Caractersticas
CB
V
L3
100
Navio
Oceanogrfico de
Pesquisa
Lancha
Largo e
arredondado
Esbelto e linhas
afiladas
0,580
0,560
Esbelto e linhas
cheias (como uma
caixa)
0,870
0,01520
0,00566
0,00281
433
162
80
Navio Cargueiro
para Operao nos
Grandes Lagos
U
g L
, onde:
U a velocidade da embarcao, em [m s ] ;
Baseada em estudos experimentais com modelos em escala reduzida. Mais adiante, em seo
48
g a acelerao da gravidade, em [m s 2 ] ;
L o comprimento caracterstico, em [m ] .
35Knots
(aproximadamente
18 m s )
tem
um
nmero
de
Froude
de
aproximadamente 0,45 . Por outro lado, se sua velocidade baixar para 10Knots ,
ento Fn 0,13 . Comparativamente, uma navio oceanogrfico de pesquisa
navegando aos mesmos 10Knots apresentar Fn 0,24 , visto que caracteriza-se
por um comprimento menor.
4.2.4 Propores do Casco
H muitos outros coeficientes que quantificam as caractersticas da forma do
casco, entre eles:
A relao comprimento-pontal,
estrutural;
LWL B D
.
100
49
50
51
5. ESTABILIDADE ESTTICA
O conceito de estabilidade esttica fundamental na engenharia naval. Por
estabilidade entende-se a capacidade que a embarcao tem de retornar
condio de equilbrio inicial quando lhe imposto um pequeno deslocamento.
Diz-se, ento, que a embarcao estvel (ou dotada de estabilidade esttica
positiva) quando, dado este pequeno deslocamento, surge uma fora hidrosttica
restauradora que tende a lev-la de volta situao de equilbrio original. Caso
contrrio, a embarcao dita instvel (ou dotada de estabilidade esttica
negativa).
Nesta seo sero discutidos, de forma breve, os principais parmetros que
controlam as caractersticas de estabilidade esttica de uma embarcao. Como
ser visto, tais parmetros se relacionam basicamente geometria do casco e
distribuio de massa da embarcao. Tratar-se- da chamada estabilidade
transversal, relacionada a inclinaes em torno do eixo longitudinal. Todos os
conceitos apresentados, todavia, se aplicaro igualmente ao problema de
estabilidade longitudinal, relacionada a inclinaes em torno de um eixo
transversal.
importante ressaltar que toda a discusso a seguir se refere a situaes
estticas, ou seja, no sero considerados efeitos dinmicos (aceleraes)
sobre a embarcao. Ao estudo de estabilidade sob movimentos induzidos, por
exemplo, por ondas, d-se o nome de estabilidade dinmica, e o mesmo ser
abordado na prxima seo.
Considere-se ento, um navio 2 cujo deslocamento em massa seja dado por
(lembremos que o deslocamento indica simplesmente a massa do navio). Pelo
Princpio de Arquimedes, este navio flutuar em uma condio de equilbrio na
qual o volume de gua deslocado (correspondente ao volume imerso do casco,
feitas a um navio, mas os mesmos princpios so vlidos para qualquer tipo de embarcao de
superfcie, seja ela um navio, um veleiro ou uma plataforma de petrleo.
Mdulo 1 Arquitetura Naval
52
53
Figura 29: Navio com estabilidade esttica positiva (a) e negativa (b). Fonte:
PNA, 1988.
Quando o navio inclinado, o seu centro de volume se desloca, como tambm
ilustrado na Figura 29. fcil ento perceber que, na condio (a), surgir um
momento restaurador (em ingls righting moment) que atuar no sentido de
Mdulo 1 Arquitetura Naval
54
No Mdulo 2 deste curso ser visto como relacionar a posio do metacentro com a geometria
da embarcao.
55
56
w .d
.
gsen
57
Outra informao importante diz respeito rea sob a regio positiva da curva. A
importncia deste parmetro est relacionada ao conceito de estabilidade
dinmica, discutido mais adiante.
interessante observar que, como ilustrado na Figura 32, pode-se obter o valor
de GM a partir da CEE. De fato, o valor de GM corresponde inclinao da CEE
para pequenos ngulos de inclinao. Isto pode ser facilmente depreendido a
partir da equao para o momento restaurador, lembrando que sen para
valores pequenos de . Dessa forma, a reta tangente CEE em seu incio
corresponde reta cuja equao dada por GZ = GM. e, portanto, o valor de
GM pode ser obtido sobre esta reta para um ngulo equivalente a 1 radiano
(57,3o).
58
6. ESTABILIDADE DINMICA
Uma embarcao est sujeita a ao de diferentes fatores que impem cargas
dinmicas e excitam seus movimentos. As ondas do mar, mudanas na
velocidade e direo dos ventos e at mesmo a ao do leme durante manobras
resultam em movimentos cclicos (oscilatrios) da embarcao.
O estudo do comportamento no mar (em ingls, seakeeping) de uma
embarcao sujeita aos agentes ambientais de ondas, ventos e correnteza ser
estudado em maiores detalhes no mdulo de hidrodinmica. No momento, tem-se
interesse apenas em discutir os efeitos desses movimentos sobre a segurana da
embarcao. Particularmente com relao ao movimento de jogo (roll), que
corresponde rotao do casco em torno de seu eixo longitudinal, e em como
garantir que esse movimento no implique em risco de emborcamento.
Para tanto, algumas caractersticas particulares do movimento de roll devem ser
destacadas. Em primeiro lugar, como discutida na seo anterior, a restaurao
do movimento em roll diretamente proporcional altura metacntrica da
embarcao (GM). Uma vez que valores moderados de GM devem ser adotados
para evitar aceleraes muito elevadas, uma embarcao convencional , via de
regra, susceptvel a ngulos de roll relativamente altos. Alm disso, em funo
da geometria usual dos cascos, esse movimento pouco amortecido, o que
tambm contribui para oscilaes maiores. Por fim, os perodos de oscilao das
ondas do mar podem coincidir, em algumas situaes, com o perodo natural
deste movimento, induzindo a ressonncia e implicando em grandes movimentos.
Pelas razes acima descritas, o movimento de roll aquele que normalmente
causa maiores preocupaes em termos de estabilidade e segurana.
A seguir sero discutidos os principais conceitos envolvidos no estudo de
estabilidade dinmica de uma embarcao.
59
W = M .
No caso do movimento de roll de um navio, no entanto, o momento de
restaurao no constante, mas depende do ngulo de inclinao. Assim,
escreve-se o trabalho envolvido para levar o navio de uma situao A para uma
situao B como:
B
W = M ( )d .
A
W =
/6
/6
M ( )d = GZ( )d .
60
Figura 33: CEE e sua relao com Trabalho/Energia. Fonte: PNA, 1988.
Diz se tratar de uma anlise simplificada porque, embora esteja relacionada com
a dinmica da embarcao, ela se baseia apenas em resultados estticos de
estabilidade (por exemplo, efeitos hidrodinmicos relacionados ao movimento de
rotao do navio no so considerados, assim como a influncia das ondas sobre
a CEE).
Esse balano de energia serve como base para diferentes normas internacionais
relativas estabilidade dinmica de uma embarcao. Estas normas utilizam
estimativas do momento de emborcamento proporcionado por ondas e vento e as
informaes da CEE para impor critrios que limitam os ngulos mximos que
podem ser alcanados pelo navio em situaes ambientais extremas e, dessa
forma, eliminar o risco de um emborcamento induzido pelo movimento de roll.
61
62
baseados
em
mecanismos
ativos,
destacam-se
os
chamados
(a)
(b)
Figura 34: Estabilizadores: (a) tanques anti-roll; (b) fin stabilizers. Fonte:
Benford, 1991.
Este sistema capaz de identificar o ngulo de inclinao do navio e a velocidade
de rotao do mesmo e, atravs desta monitorao, ajustar o ngulo de ataque
dos estabilizadores. Estes estabilizadores funcionam como asas, gerando uma
fora de sustentao (lift) que se ope ao giro do navio. Muitos navios de
passageiros modernos utilizam sistemas deste tipo para minimizar o desconforto
dos passageiros em mares agitados.
63
numricas
que
constituem
chamada
mecnica
dos
fluidos
64
(a)
(b)
U
g L
65
66
(a)
(b)
Figura 37: Ensaio de reboque em tanque de provas: (a) o carro de reboque
(dinamomtrico), (b) modelo em escala reduzida.
A metodologia que permite extrapolar os resultados obtidos com o modelo para a
escala real foi proposta originalmente por William Froude, por volta de 1870.
Froude, trabalhando em tanque de provas, percebeu que as duas principais
componentes de resistncia (friccional e de ondas) so controladas por
parmetros fsicos distintos e que ao reduzir a escala do problema no possvel
manter os dois parmetros inalterados simultaneamente. Dessa forma, no seria
possvel garantir semelhana dinmica completa. Froude, no entanto, contornou
esse problema supondo que as duas componentes pudessem ser medidas de
forma independente.
Mdulo 1 Arquitetura Naval
CT (Rn, Fn ) = RT
m
1/ 2 SW (V m ) 2
m
Froude, poca, sugeriu aproximar o coeficiente CFm por aquele obtido no ensaio
de uma placa plana. Naquela oportunidade, j havia uma srie de resultados
experimentais de arrasto em placas planas e que relacionavam a fora de atrito
ao Rn.
Atualmente, o modelo comumente empregado o sugerido pela ITTC
International Towing Tank Conference, 1957, que relaciona o coeficiente de
frico ao Rn na forma:
C F (Rn ) =
0.075
Dessa forma, a partir da fora total sobre o modelo, pode-se estimar o coeficiente
de resistncia de ondas do modelo:
Cw
= CT
CF .
m
Por fim, para estimar o coeficiente de resistncia total do navio em escala real,
soma-se o coeficiente friccional calculado com o Rn da escala real ao coeficiente
de ondas acima (uma vez que Fnm = Fnr), obtendo:
67
68
CT = C F + Cw .
r
E, assim, a resistncia total do navio navegando com velocidade real (Ur) ser
dada por:
RT = 1/ 2 SW V 2CT .
r
= CT
69
70
71
72
73
74
9. A ESTRUTURA DO NAVIO
9.1 Requisitos para a Resistncia do Casco
Nesta seo so apresentados e discutidos os tipos de carregamentos aos quais
o navio estar sujeito em servio, bem como as caractersticas mnimas
necessrias para garantir que seja suficientemente resistente para suport-los.
Obviamente, pressupe-se que no haja uma resistncia exagerada e,
conseqentemente, um excesso de peso da estrutura.
Uma das primeiras funes da estrutura prover resistncia aos carregamentos
distribudos ao longo do comprimento do navio, que podem literalmente lev-lo a
se quebrar em dois.
Solicitaes desta natureza no representam preocupao para pequenas
embarcaes, mas so de fundamental importncia para navios, onde a
dimenso longitudinal aprecivel.
Em primeira anlise, o navio pode ser considerado como uma grande estrutura
em forma de caixa, formada pelas estruturas de fundo, constado e convs
principal.
Atravs de uma boa estimativa, a melhor possvel, os projetistas buscam suprir
resistncia suficiente para que esta estrutura simplificada alm de suportar todos
os carregamentos dispostos ao longo do seu comprimento, tambm apresente
uma vida til mnima, inclusive considerando efeitos corrosivos que podem
atenu-la.
A Figura 39 ilustra cinco situaes possveis as quais esta estrutura em forma de
caixa pode estar sujeita, considerando carga no convs e a ao de ondas com
comprimento da ordem de grandeza do comprimento do navio.
Nas trs primeiras situaes (A, B e C) a estrutura encontra-se em guas calmas
(sem a ao de ondas) e suporta distribuies diferentes de carga no convs.
Em A essa carga distribuda ao longo do comprimento, ou seja, em uma
condio onde a solicitao encontra-se perfeitamente alinhada e uniformemente
Mdulo 1 Arquitetura Naval
75
76
77
78
79
Figura 42: Chapa colaborante mais perfil de reforo. Fonte: Oscar Brito
Augusto, 1996.
Por sua vez, a estrutura terciria tem a funo dupla de contribuir para a
resistncia primria e na resistncia presso lateral sobre o casco. Sua
continuidade estrutural garante a estanqueidade do casco e sua rea transversal
contribui significativamente para a inrcia da Viga Navio.
A Figura 43 faz uma sntese esquemtica desta distino estrutural. Nesta figura:
1) Representa a estrutura primria:
2) Representa a estrutura secundria;
3) Representa a estrutura terciria.
a. Anteparas
b. Reforos no nvel secundrio;
c. Reforos transversais;
d. Reforos longitudinais;
e. Chapeamento;
80
81
82
Figura 46: Sees transversais tpicas: (a) casco simples; (b) casco com
duplo-fundo e (c) casco duplo (costado e fundo). Fonte:
http://www.answers.com.
Cascos duplos so virtualmente mais seguros que cascos simples, da sua
exigncia em navios de passageiros. Aps o acidente com o navio Exxon Valdez,
quando milhares de metros cbicos de leo vazaram aps uma coliso na baa de
Valdez Alasca, a International Convention for the Prevention of Pollution from
Ships, ou mais conhecida com MARPOL Convention determinou que todos os
navios petroleiros e de transporte de derivados fossem pelo menos dotados de
duplo-fundo, rever Figura 10.
Obviamente, a adoo do duplo-costado tem implicaes diretas na maior
resistncia da viga navio, o que bom, porm traz dificuldades estabilidade
Mdulo 1 Arquitetura Naval
83
Roll-on / Roll-off;
Carga Geral
84
85
atualmente
existem
poderosas
modernas
ferramentas
86
87
88
Resistncia abraso;
Propriedades eletromagnticas;
89
90
91
92
10.2.3 Concreto
O concreto no deixa de ser um material compsito. Caracteriza-se pela presena
de um reforo metlico (responsvel pela resistncia trao e flexo),
preenchido por uma argamassa (em geral cimento Portland mais areia e / ou brita
de baixa gramatura) responsvel pela estanqueidade e pela resistncia
compresso. altamente resistente corroso e a moderadas condies de
temperatura.
Navios de pequeno porte tm sido construdos em cimento, mas sua aplicao
em navios de carga pesada tem se mostrado economicamente invivel face
grande massa estrutural envolvida para garantir a integridade estrutural. Na
Repblica Popular da China, devido ao baixo custo, possvel encontrar uma
grande quantidade de barcaas fluviais construdas com este material.
Uma variao especial de material desta natureza e o denominado ferro-cimento.
Com o ferro-cimento, barcos apresentam cascos com espessuras relativamente
pequenas, em cimento reforado por telas de ao. A surpreendente combinao
de flexibilidade, tenacidade, isolamento trmico e acstico, tem feito desta
variao uma tima opo para embarcaes pesqueiras de pequeno e mdio
porte.
O procedimento bsico de uma construo em ferro-cimento se constitui de uma
etapa inicial onde as formas do casco so edificadas atravs de barras ou tubos
de ao (soldadas ou fixadas com arame). Em seguida, este cavernamento
(cavernas e longitudinais) recoberto por uma ou mais camadas de tela metlica,
configurando o que se costuma denominar de armadura. Finalmente, em um
processo ininterrupto, a armadura preenchida com argamassa em composio
previamente estudada. Essa operao de preenchimento de acontecer pelas duas
faces do casco simultaneamente (interna e externa), o que exige o trabalho de
pelo menos dois homens. Eventualmente, podem ser agregados componentes
argamassa para lhe conferir propriedades mecnicas melhores (por exemplo:
Mdulo 1 Arquitetura Naval
93
fibra de vidro picotada). Aps o preenchimento vem o processo de cura que deve
acontecer em condies propriamente controladas de temperatura e umidade.
94
trmicos especficos para essa aplicao. Padronizao para os aos pode ser
encontrada, por exemplo, nas publicaes da ASTM American Society for
Testing and Materials ou da ABS American Bureau of Shipping.
95
96
97
98
Figura 55: ncoras especiais: (a) Fateixa; (b) Busca-vida; (c) Gata
Almirantado e (d) Cogumelo.
99
100
101
o Indiretos
102
103
DADOS DO
CAMPO
(1) SELEO DO
RISER
(2) ANLISE
ESTTICA
SATISFAZ CRITRIOS
DE RESPOSTA
ESTTICA ?
NO
SIM
CARACTERSTICAS DE
RESPOSTA DA
PLATAFORMA
(3) ANLISE
DINMICA EM
CONDIES DE
SOBREVIVNCIA
SATISFAZ CRITRIOS
DE RESPOSTA
DINMICA ?
ONDAS
VENTO
NO
SIM
DADOS
ESTATSTICOS
AMBIENTAIS
(4) ANLISE DE
FADIGA
NO
CORRENTEZA
DADOS DE FADIGA
DO TUBO (S-N)
SATISFAZ
REQUISITOS DE
VIDA TIL ?
NO
SIM
SIM
(5) DIMENSIONAMENTO DE
SUPRESSORES DE V.I.V.
(6) DIMENSIONAMENTO DE
TERMINAES E
ACESSRIOS
H VIABILIDADE ?
CAUSA
PRINCIPAL
V.I.V. ?
NO
SIM
FLUXOGRAMA DE
PROJETO DE UM RISER
(7) TESTES DO
PROTTIPO
REQUISITOS
PLENAMENTE
ATENDIDOS ?
NO
SIM
TRMINO
104
aumento
no
transporte
de
produtos
potencialmente
poluentes
105
106
Linha de Carga para gua Doce no Vero, indicada pela margem superior
de uma linha marcada com a letra F. A Linha de Carga para gua Doce
no Vero marcada para r da linha vertical. A diferena entre a Linha de
Carga para gua Doce no Vero e a Linha de Carga de Vero constitui a
tolerncia concedida para carregamento em gua doce para as outras
linhas de carga;
Linha de Carga Tropical para gua Doce, indicada pela margem superior
de uma linha marcada pelas letras TF, e tambm marcada para r da
linha vertical.
107
108
109
110
de
1997,
em
cujo
Art.
so
explicitadas
as
principais
111
Embargo da obra;
Normas
da
Autoridade
Martima.
Estas
normas
cobrem
NORMAM 13 Aquavirios
112
113
114
14. GLOSSRIO
A
Adernar
Alojamento
Amarra
Amarrao
ncora
Anis
Antepara
rea de flutuao
A r (AR)
Arfagem
Armador
Arranjo
Atracao
Atracar
Autonomia
115
Avano
A vante (AV)
Avaria
combustvel.
Movimento da embarcao para frente. Em ingls,
denominado de surge.
Expresso usada para indicar a regio de proa da
embarcao.
Dano causado embarcao por atos involuntrios ou
voluntrios.
B
Movimento de rotao transversal da embarcao (de
bordo a bordo). Em ingls, denominado de roll.
Equipamento de apoio ou proteo dos passageiros e
Balaustrada
tripulantes nos conveses abertos.
Suporte vertical da balaustrada, em geral tubos de ao
Balastre
fixos ao convs por sapatas. Suporte onde se apiam os
cabos da balaustrada.
Bias, marcas e outros equipamentos de sinalizao, que
Balizas
servem de referncia para a navegao. Tambm se
referem s representaes grficas das interseces de
planos verticais transversais com o casco de uma
embarcao.
a largura da seo transversal a que se referir. A
Boca
palavra boca, sem referncia seo em que foi tomada,
significa a maior largura do casco e, por isso mesmo,
aquela medida na seo mestra.
mxima a maior largura do casco, medida entre as superfcies
externas do forro exterior. a largura externa mxima da
embarcao.
moldada a maior largura do casco medido entre as faces
exteriores da carena, excluindo a espessura do forro
exterior. a largura interna mxima, a boca mxima
menos espessura do chapeamento do casco.
Flutuador de forma cilndrica, esfrica, cnica, etc.,
Bia
utilizado para diversas finalidades: balizamento,
marcao do local da ncora, entre outros.
Parte da carena, formada pelo contorno de transio
Bojo
entre a parte quase horizontal, ou fundo da embarcao,
e sua parte quase vertical, ou costado.
Chapas ou estruturas planas dispostas longitudinalmente
Bolinas
e de maneira perpendicular ao forro exterior, na altura da
curva do bojo, uma em cada bordo das embarcaes de
modo a amortecer a amplitude do balano. Bolina
tambm o nome da chapa plana e resistente, colocada
verticalmente por baixo da quilha das embarcaes de
pequeno porte de propulso vela e que servem para
Balano
116
C
Colunas de ferro, de pequena altura, normalmente
montadas aos pares e junto amurada ou s
balaustradas. Servem para dar-se volta s espias ou
cabos.
Qualquer corda utilizada a bordo de uma embarcao.
Cabo
Em geral, classificado segundo a matria-prima de que
feito (ao, polister, entre outros).
Navegao feita ao logo da costa martima ou em reas
Cabotagem
martimas limitadas.
Pea semelhante roda de proa, que constitui a parte
Cadaste
externa do navio a r.
a distncia vertical entre a superfcie da gua e a parte
Calado
mais baixa da embarcao na mesma posio
longitudinal.
a meia nau o calado medido na seo a meia nau, isto , a meio
comprimento entre as perpendiculares de vante e r.
mximo o calado medido na condio de deslocamento
mximo, ou seja, plena carga.
mdio Mdia aritmtica dos calados medidos na posio
longitudinal das perpendiculares de vante e de r.
Cabeo
117
118
119
D
Protees para o casco das embarcaes, dispostas ao
longo do costado, nos pontos mais salientes deste, de
modo a impedir que ocorram danos sua superfcie.
Existem vrios tipos de defensas, apropriadas para cada
tipo de embarcao e uso.
Desencostar e afastar do cais, outra embarcao ou
Desatracar
sistema flutuante, onde a embarcao se encontra
atracada.
Peso da gua deslocada em guas tranqilas. igual ao
Deslocamento
peso da embarcao e tudo o que nela se encontrada
contido.
mximo Tambm denominado de pleno ou carregado, refere-se
ao deslocamento quando a embarcao estiver com a
mxima carga permitida a bordo, considerando: tripulao
e pertences, passageiros e bagagens, pores cheios,
toda a carga, vveres, combustveis, leos lubrificantes e
gua para uso humano e das suas mquinas de reserva.
Defensas
120
E
Embarcao
Empuxo
Escada
de quebra-peito So escadas penduradas a partir do local para onde do
acesso, com degraus construdos em madeira ou metal
amarrados por cabos.
de portal Dispositivo para embarque e desembarque a partir de
terra ou de outra embarcao, construdo com duas
pequenas plataformas em cada uma das suas
extremidades.
vertical fixa Escadas dispostas verticalmente no costado, antepara,
num mastro, etc., construda com degraus em vergalho
de ao e sem corrimo.
Aberturas geralmente retangulares, feitas no convs e
Escotilhas
nas cobertas para a passagem de ar, luz, pessoal e
carga.
Pequena abertura no convs, menor que a escotilha,
Escotilho
usada para a passagem de pessoas.
Serve de passagem para a amarra e de alojamento para
Escovm
a ncora do tipo patente.
Cabos leves, flexveis e resistentes tenso, que
Espias
amarram a embarcao a um cais, outra embarcao ou
sistema flutuante. Podem ser de ao, nylon, fibras ou
mistas.
Representao grfica do conjunto das relaes das
Espiral de projeto
Mdulo 1 Arquitetura Naval
121
Estanque
Estanqueidade
Estibordo
F
Ferro
Flutuabilidade
Flutuao
Fundear
G
Gaita
GPS
122
H
Estrutura na forma de chapa disposta verticalmente e
solidria ao fundo da embarcao, estendendo-se da
quilha ao bojo.
Hastilha
J
Chapas fortes, cantoneiras ou estruturas de fundio,
sobre as quais se assenta qualquer mquina, pea ou
aparelho auxiliar da embarcao.
Jazente
L
Lastrar
Lastro
Leme
Linha de base
Linha de centro
Linhas
dgua So as interseces do casco com planos horizontais.
Aparecem em verdadeira grandeza no plano de linhas
d'gua e so usualmente denominadas de acordo com a
sua altura em relao ao plano da base. Podem ser
pintadas no casco da embarcao, de proa popa.
de alto So as interseces do casco com planos verticais
longitudinais, ou planos de alto. Elas aparecem em
verdadeira grandeza no plano de linhas do alto e so
denominadas de acordo com seu afastamento do plano
diametral.
de baliza Interseces do casco com planos verticais transversais.
Analogamente, aparecem em verdadeira grandeza no
Mdulo 1 Arquitetura Naval
123
M
Malhete
Mastreao
Mastro
Meia nau
Milha nutica
Mordente
N
Nau
Naufragar
124
Navegao
costeira
de cabotagem
de longo curso
fluvial
interior
lacustre
martima
N
O
Obras
mortas Parte emersa do casco, ou seja, acima do plano de
flutuao em plena carga.
vivas Parte imersa do casco, ou seja, abaixo do plano de
flutuao em plena carga.
P
Compartimento onde so guardados mantimentos,
materiais sobressalentes, de consumo, etc.
da amarra Compartimento na proa, contguo antepara de coliso,
para a colocao, por gravidade, das amarras das
ncoras.
Colunas que suportam os vaus para aumentar a rigidez
P de carneiro
da estrutura.
Perpendicular
de vante a vertical que passa pela interseco da linha d'gua de
projeto com o contorno (perfil) da roda de proa.
de r a vertical que passa pela interseco da linha d'gua de
projeto com o contorno (perfil) da popa.
Plano
de base Plano Horizontal tangente parte inferior da superfcie
moldada. a origem de todas as distncias verticais,
de linhas Representao da forma e dimenses do casco atravs
Paiol
125
Pontal
Popa
Pores
Porta
de visita Abertura horizontal nos tanques ou espaos de ar,
normalmente com forma elptica.
do leme o conjunto do chapeamento que forma a superfcie do
leme e a armao que o suporta. sobre esta parte do
leme que age a presso da gua quando na ao de
mudar o rumo do navio.
estanque Porta de fechamento estanque, que estabelece ou
intercepta a comunicao atravs das anteparas
estanques.
Compartimento onde ficam situadas as mquinas
Praa de mquinas
principais e auxiliares.
a regio anterior de um navio. No define uma posio
Proa
especfica a r da embarcao.
Ato ou efeito de impelir para diante a embarcao.
Propulso
Q
Pea disposta em todo o comprimento do casco no plano
diametral e na parte mais baixa do navio: constitui a
"espinha dorsal", sendo a parte mais importante do
cavername, ou seja, a que suporta os maiores esforos.
Quilha
R
Roda
de proa Pea robusta que, em prolongamento da quilha, na
direo vertical ou quase vertical, forma o extremo do
navio a vante.
Mdulo 1 Arquitetura Naval
126
Rodetes
S
Salvategem
Seo
a meia nau Seo transversal do casco tirada a meio comprimento
entre as perpendiculares de vante e de r.
mestra Chama-se seo mestra a maior das sees transversais
de um casco. A seo mestra se situa coincidentemente
com a seo a meia nau, ou muito prximo desta, na
maioria dos navios modernos, qualquer que seja o tipo.
Em muitos navios modernos, e particularmente nos
navios mercantes de carga, parte do comprimento na
regio central do casco constituda por sees iguais
seo mestra, quer para vante, quer para r da seo a
meia-nau ou seo mestra. Neste caso, diz-se que o
navio tem formas cheias. Por outro lado, nos navios que
tm formas finas, as formas das sees transversais
variam muito em todo o comprimento do navio, a vante e
a r da seo mestra.
transversal Chama-se seo transversal qualquer seo que seja
determinada por um plano transversal.
Peas colocadas de proa popa no convs ou na
Sicordas
coberta, ligando os vaus entre si.
Construo feita sobre o convs principal. Ver convs.
Superestrutura
T
Timo
Tombadilho
Trincaniz
Turco
127
V
Vau
Vigia
Z
Zona de flutuao