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Apostila Vasos de Pressão
Apostila Vasos de Pressão
VASOS de PRESSO
e
TROCADORES DE CALOR CASCO e TUBOS
Carlos Falco
Apresentao
A finalidade deste texto fornecer orientao bsica e interpretao dos tpicos que mais
causam dvidas, alm de incluir os assuntos que no so apresentados nos principais cdigos
de projeto de vasos de presso e trocadores de calor casco e tubos, necessrios ao correto
dimensionamento mecnico destes equipamentos.
A apresentao est feita em dezesseis sees, cada uma tratando de um assunto especfico.
Para evitar que se tornasse demasiadamente extenso e repetitivo, no foram incorporados, a
no ser quando absolutamente necessrios compreenso, os grficos, frmulas, figuras e
tabelas constantes dos cdigos de projeto e de artigos de emprego consagrado e universal,
tais como, os critrios de avaliao de tenses localizadas em bocais, publicados pelo WRC
Boletins 107 e 297.
claro que, devido dinmica das normas e cdigos de projeto, incorporando periodicamente
alteraes e complementaes, necessrio consult-los nas suas ltimas edies.
Maio de 2002
Sumrio
1. Critrios e Cdigos de Projeto ...................................................................................
1.1 ASME Section VIII, Division 1 Rules for Construction of Pressure Vessels...........
1.2 ASME Section VIII, Division 2 Rules for Construction of Pressure Vessels
Alternative Rules ......................................................................................................
1.3 ASME Section VIII, Division 3 Rules for Construction of Pressure Vessels
Alternative Rules for High Pressure Vessels ............................................................
1.4 Critrios para escolha entre Diviso 1 e Diviso 2....................................................
1.5 BS-5500 British Standard Specifications for Unfired fusion welded
pressure vessels.......................................................................................................
1.6 AD-Merkbltter .........................................................................................................
1.7 Comparao de dimensionamento entre ASME Seo VIII, Divises 1 e 2,
BS-5500 e AD-Merkbltter........................................................................................
Cilindro .....................................................................................................................
Esfera e semi-esfera ................................................................................................
Cone .........................................................................................................................
Torisfricos ...............................................................................................................
Semi-elpticos ...........................................................................................................
Toricnico .................................................................................................................
ii
1
1
3
4
5
6
6
7
9
9
10
10
11
14
14
15
15
16
18
18
20
20
21
22
22
23
23
26
26
26
29
29
34
35
44
9. Flanges ............................................................................................................
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
45
45
62
65
66
67
75
77
78
79
81
82
83
83
84
84
84
86
87
88
91
95
96
97
100
102
104
104
105
105
110
111
116
116
122
122
122
124
125
iii
128
128
132
133
133
15.2 Critrios do ASME Seo VIII Diviso 1 e Diviso 2 para baixas temperaturas
(MDMT) ...................................................................................................................
15.3 Critrios do ASME Seo VIII, Diviso 3 ..........................................................
15.4 Critrios do BS-5500 ....................................................................................
15.5 Critrios do AD-Merkbltter............................................................................
135
142
142
142
143
145
145
145
145
146
Referncias ..............................................................................................................
147
iv
1
Critrios e Cdigos de Projeto
Os vasos de presso e trocadores de calor so equipamentos usados principalmente em
indstrias de processo, refinarias de petrleo, petroqumicas e indstrias alimentcia e
farmacutica. Estes equipamentos devem ser projetados e fabricados de forma a evitar as suas
principais causas de falha, que so:
Como conseqncia de vrios acidentes graves, ocorridos principalmente nos Estados Unidos
no incio do sculo XX, foram criados grupos de trabalho para definirem critrios seguros de
projeto, fabricao e inspeo de vasos de presso e, desta forma, surgiram os cdigos de
projeto.
O primeiro cdigo americano, para vasos, foi editado pelo ASME (American Society of
Mechanical Engineers), em 1925, intitulado Rules for Construction of Pressure Vessels,
Section VIII, 1925 Edition.
Todos os cdigos tem como finalidade estabelecer regras seguras para projeto e fabricao
apresentando metodologia e critrios para dimensionamento, fabricao, realizao de exames
no destrutivos, alm de materiais aplicveis com respectivas tenses admissveis.
Periodicamente os cdigos so submetidos a revises e novas edies para incorporarem
novos tpicos e alteraes decorrentes de avano tecnolgico.
Cada cdigo adota critrios e metodologias prprias, sendo que no Brasil os mais adotados
so os americanos ASME Section VIII, Division 1 e Division 2, o ingls BS-5500 e o alemo
AD-Merkblter. Existem outros cdigos importantes como a Diviso 3 do ASME, o francs
(SNTC/AFNOR Calcul des Appareils a Pression) e o japons (JIS).
So apresentadas, a seguir as principais caractersticas dos cdigos adotados com mais
freqncia, referentes apenas a parte dedicada ao dimensionamento mecnico e com maior
nfase para os cdigos ASME Seo VIII Diviso 1 e Diviso 2.
1.1
o cdigo de maior aplicao no Brasil. Estabelece regras apenas para dimensionamento dos
componentes principais (casco, tampos, redues, flanges bocais e reforos), submetidos a
presso interna ou externa. Informa que outros carregamentos, como cargas de vento e
ssmica, peso prprio e do contedo, esforos localizados em suportes soldados no
1
para temperaturas abaixo da faixa de fluncia a tenso admissvel de trao o menor dos
valores:
1/3,5 da mnima tenso de ruptura na temperatura ambiente;
1/3,5 da tenso de ruptura na temperatura de projeto;
2/3 da mnima tenso de cisalhamento na temperatura ambiente;
2/3 da tenso de cisalhamento na temperatura de projeto.
Em 1998, atravs do Code Case 2290, que foi incorporado adenda 1999 do cdigo, o
ASME estabeleceu que para alguns materiais o coeficiente de segurana 3,5 em vez de 4,
como considerado nas edies anteriores.
necessrio consultar a literatura complementar, indicada nas sees seguintes deste texto e
tambm nas referncias.
No caso de dimensionamento que exija uma anlise mais detalhada de tenses (incluindo
tenses localizadas), normalmente emprega-se a teoria da mxima tenso de cisalhamento.
Ver seo 2.
O cdigo tambm estabelece uma metodologia para obteno da temperatura mnima de
projeto, para evitar fratura frgil, em funo da tenso atuante, das espessuras requerida e
nominal, da corroso e do material.
1.2
ASME Section VIII, Division 2 Rules for Construction of Pressure Vessels
Alternative Rules
A Diviso 2 do cdigo ASME Seo VIII foi criada em 1969, como alternativa Diviso 1,
adotando critrios e detalhes de projeto, fabricao, exames e testes mais rigorosos e tenses
admissveis superiores, alm de no limitar a presso de projeto.
O critrio de projeto adota classificao de tenses para as mais usuais combinaes de
carregamento, anlise de fadiga para equipamentos submetidos a condies cclicas e
gradientes trmicos e projeto alternativo baseado em anlise de tenses em descontinuidades
geomtricas.
Da mesma forma que a Diviso 1, no adota procedimentos para avaliao de tenses
localizadas em suportes e bocais, sendo tambm necessrio consultar a literatura
complementar.
adotada a teoria da mxima tenso de cisalhamento (ruptura pelo cisalhamento mximo),
conhecida como critrio de Tresca, por sua facilidade de aplicao e por ser adequada para a
anlise de fadiga. Esta tenso igual a metade da maior diferena algbrica entre duas das
tenses principais (1, 2, 3 ) de um corpo submetido trao. Nos slidos de revoluo
estas tenses principais ocorrem nas direes longitudinal, tangencial e radial s paredes do
vaso.
Se 1> 2> 3
= 0,5 (1 - 3)
Apresenta critrios e tabelas para obteno de tenses admissveis de trao e curvas para as
tenses admissveis de compresso na Seo II.
Para diferentes tipos de materiais ferrosos e no ferrosos (exceto parafusos), as tenses
admissveis de trao so obtidas da seguinte forma:
As tenses de ruptura devem ser multiplicadas por 1,1 RT e as de cisalhamento por RY, onde
RT e RY so fatores de razo entre o valor mdio das tenses nas curvas de tendncia de
temperatura dependente e as tenses na temperatura ambiente (de ruptura e cisalhamento
respectivamente).
Adota critrios e procedimentos para avaliao de baixa temperatura, de forma similar
Diviso 1.
1.3
ASME Section VIII, Division 3 Rules for Construction of Pressure Vessels
Alternative Rules for High Pressure Vessels
A Diviso 3 do cdigo ASME surgiu recentemente, com aplicao voltada para equipamentos
projetados para operarem com altas presses, em geral acima de 68965 kPa. Entretanto, pode
ser usada para presses inferiores e no restringe a aplicabilidade, em funo da presso, das
Divises 1 e 2.
Embora seja parecida com a Diviso 2 nos critrios de projeto, adotando tambm a teoria da
mxima tenso de cisalhamento, classificao e anlise de tenses e avaliao de fadiga
mais rigorosa do que esta diviso. A utilizao de materiais restrita a poucas especificaes
e, por exemplo aos carbono como as chapas em SA-515 e SA-516 e forjados em SA-105 no
so permitidos.
A anlise de fadiga mandatria para equipamentos projetados por esta diviso.
Para evitar fratura frgil exigido teste de impacto, quando as tenses primrias de membrana
ultrapassarem o valor de 41,4 MPa [referncia 35]. Ver tambm seo 15.
Prev adicionalmente avaliao de mecnica da fratura e projeto usando as tenses residuais
favorveis, devidas a deformao plstica nas paredes causadas por presso (autofrettage).
As espessuras so calculadas em funo das tenses de cisalhamento dos materiais, obtidas
na Seo II.
1.4
quando o dimetro for maior que 1500 mm e a presso interna ultrapassar 7,0 MPa;
quando o vaso for construdo de material de qualidade superior aos aos carbono do grupo
P.1 e a presso for superior a 2,0 MPa;
A ttulo de exemplo, a tabela 1.1 apresenta uma comparao entre as tenses admissveis da
Diviso 1 e da Diviso 2, para dois aos carbono de largo emprego na fabricao de vasos no
Brasil (chapas SA-515-70 e SA-516-70).
Temperatura
(C)
Div 1 S
(MPa)
Div 2 Sm
(MPa)
SY (MPa)
SU (MPa)
-29 a
38
93
149
204
260
315
343
371
399
427
454
482
510
538
138
138
138
138
138
134
129
125
102
83
64
46
27
17
161
159
155
149
141
129
127
126
NP
NP
NP
NP
NP
NP
262
240
232
224
214
200
194
187
181
176
170
165
160
155
482
482
482
482
482
482
482
482
476
443
404
360
316
156
1.5
BS-5500 British Standard Specifications for Unfired fusion welded pressure
vessels
Este cdigo muito similar Diviso 2 do ASME, adotando os mesmos critrios de projeto
(teoria da mxima tenso de cisalhamento), e tambm com clculo alternativo baseado em
classificao e anlise de tenses, alm de avaliao de fadiga.
As tenses admissveis, indicadas em tabelas, so obtidas adotando-se o seguinte critrio:
para temperaturas abaixo da faixa de fluncia, deve ser o menor dos valores:
Sy / 1,5;
Su / 2,35 (para aos ferrticos) ou Su / 2,5 (para aos austenticos).
O cdigo ainda apresenta quatro nveis de tenses admissveis, dependendo da vida til do
equipamento, que pode ser de 100000, 150000, 200000 e 250000 horas.
Sees muito interessantes deste cdigo so as que apresentam, nos Apndices D e E,
detalhes tpicos de soldas dos componentes principais de forma muito completa (incluindo
detalhes especiais para baixas temperaturas), e os procedimentos para avaliao de tenses
localizadas em bocais e suportes soldados, alm de dimensionamento de selas e suportes de
apoio, apresentados no Apndice G. Desta forma, este cdigo pode dispensar consulta
complementar para estes assuntos. interessante notar que os cdigos ASME recomendam a
utilizao do Apndice G da BS-5500, como critrio para avaliao de tenses localizadas.
Tambm alguns programas de clculo, de utilizao muito difundida, incorporam o Apndice G.
Adota critrios e procedimentos para operao em baixa temperatura, para aos carbono e
aos liga, em funo da tenso de membrana atuante na parede do equipamento.
1.6
AD-Merkbltter
O cdigo alemo muito simples de ser usado e adota o critrio da mxima tenso de
membrana. composto de vrias sees, especficas para cada assunto ou componente.
Adota altas tenses admissveis, baseadas no critrio a seguir:
K a resistncia que pode ser especfica para um determinado material, com valores indicados
na seo W da norma (por exemplo: aos austenticos) ou o valor das tenses de escoamento
estabelecidas nas normas DIN (por exemplo: DIN 17155 Boiler Plates) e S um fator de
6
P: presso interna;
D: dimetro interno;
Da: dimetro externo;
R: raio interno;
S, f, K: tenses admissveis, fator de segurana;
t, s, e: espessuras requeridas;
E, v: eficincia de solda
Cdigo
ASME VIII, Diviso 1
ASME VIII, Diviso 2
BS-5500
AD-Merkbltter
Espessura requerida
(mm)
25,64
23,91
17,72
16,78
Frmula
t = PR / (SE 0,6P)
t = PR / (S 0,5P)
e = PD / (2f P)
s = PDa / (2K/S + P)
Espessura adotada
(mm)
28,6
25,4
19,05
19,05
Tabela 1.2 Espessuras requeridas e adotadas para ao carbono acalmado
Observar que as espessuras requeridas so diferentes para todos os cdigos. Pode-se adotar
a mesma espessura nominal para o BS-5500 e para AD- Merkbltter, que so as menores.
2
Categorias, Combinao e Limites de Tenses
Nas paredes dos vasos de presso existem tenses de membrana e flexo devidas a presso
e esforos localizados. As tenses de membrana so tenses normais e atuam uniformemente
distribudas na seo transversal das paredes. As tenses de flexo tambm so normais,
porm variam linearmente em relao ao eixo neutro da seo transversal da parede do
equipamento.
Alm disto, as tenses podem atuar uniformemente em toda a parede do equipamento
(tenses gerais), oriundas de um carregamento uniforme como presso, ou atuar
localizadamente numa regio restrita (tenses locais) como, por exemplo, tenses em bocais e
aberturas.
Como vimos na seo anterior, alguns cdigos de projeto como o ASME Seo VIII, Diviso 2
e Diviso 3 e o BS-5500 apresentam procedimentos de clculo mais apurado, com critrios
baseados em classificao de tenses em categorias. So apresentadas, a seguir, as vrias
categorias de tenses, em conformidade com estes cdigos.
2.1
2.1.2
10
Para maiores detalhes sobre tenses de pico e concentrao de tenses, consultar a seo 14.
2.4
11
Presso
No
Sim
Sim
Peso
Prprio
Sim
Sim
Sim
Carga de
Vento
Sim
Sim
Sim
Cargas
Localizadas
No
No
No
Cargas
Trmicas
No
No
Sim
Tenses
Admissveis
1,2 S
1,2 S
1,25 (S+Sa)
Montagem
Operao
Operao com Expanso
Trmica
Operao com Cargas
Localizadas
Teste Hidrosttico
Sim
Sim
Sim
Sim
No
2,0 S<Sy
Sim
No
No
No
No
0,8 Sy
Notas:
1- Na condio de montagem adotar espessuras no corrodas;
2- Na condio de teste adotar espessuras da poca de teste;
3- S tenso admissvel de trao na temperatura da condio considerada; Sa Tenso
admissvel de trao na temperatura ambiente; Sy -tenso de escoamento na temperatura
da condio considerada;
4- Caso as tenses calculadas sejam de compresso as tenses admissveis so as
estabelecidas pelo cdigo.
Tabela 2.1 Combinao de carregamentos e tenses admissveis
Na combinao que inclui operao com expanso tmica o limite de tenso 1,25 (S+Sa),
baseado no critrio do ASME B 31.3 ASME Code for Pressure Piping.
2.4.2
carregamentos. Este fator definido em tabelas do ASME Seo VIII, Diviso 2 e Diviso 3 e
do BS-5500.
Para a Diviso 3 do ASME, a tenso S Sy/1,5, onde Sy a tenso de escoamento do
material.
Na combinao que inclui tenses secundrias (Q), o valor 3 S deve considerar como tenso
admissvel a mdia das tenses nas temperaturas mxima e mnima, correspondentes ao ciclo
de operao.
O ASME Seo VIII, Diviso 2 e Diviso 3 e o BS-5500 apresentam tabelas com a classificao
das tenses, em funo do componente do vaso (casco, tampos, bocais, etc.), da locao (em
juno de bocais ou de tampos com casco, etc.) e da natureza das cargas (presso, cargas
localizadas, etc.).
13
3
Tenses em Vasos de Presso
Os vasos de presso so invlucros, normalmente compostos por diferentes tipos de slidos de
revoluo, projetados suportar um diferencial de presso entre o lado interno e o externo,
sendo a presso interna geralmente a maior. Os componentes principais dos vasos so:
Nesta seo sero apresentadas as tenses que atuam nos slidos de revoluo, quando
submetidos a presso, sob um ponto de vista simplificado de balano de foras. Uma anlise
de tenses mais detalhada feita adotando-se a teoria das tenses de membrana, para
paredes finas, que est muito bem apresentada na literatura existente sobre o assunto
[referncias 6, 7 e 9].
Os cdigos de projeto adotam, para a obteno destas tenses as equaes de Lam,
Von Karman e Tsien e outras aproximaes.
As tenses que atuam nos elementos planos sero objeto de uma seo especifica.
As formas e a geometria dos tampos esto mostradas na figura 3.6.
3.1
Cilindro
As tenses num corpo cilndrico atuam nas direes longitudinal (L) e circunferencial (C), e
podem ser observadas na figura 3.1. Do equilbrio tem-se que as foras devidas presso so
iguais s foras que atuam nas paredes do cilindro:
Atuando na seo longitudinal:
P2L r=
C 2 L t
C = P r / t
L 2 r t L = P r / 2 t
14
L 2 r t L = P r / 2 t
Cone
O cone tem tenses diferentes para cada seo transversal, devidas variao do raio
tangencial. Cada seo pode ser considerada como um cilindro com raio tangencial r2.
Considerando a seo A-A da figura 3.3, tem-se o equilbrio de foras:
r2 = R / cos
P R2 = L 2 r2 t = L 2 R cos
L = P r / 2 t cos
como C = 2 L L = P r /
t cos
No ASME Seo VIII Diviso 1, para = 30 mximo, esta tenso definida como:
S = (P r / t cos) + 0,6 P
15
Torisfricos
Os tampos torisfricos so compostos de duas regies, conforme mostrado na figura 3.4. Uma
calota esfrica na regio central (2-4), com raio L e uma seo trica (1-2) e (4-5), com raio r,
que uma regio de transio para concordncia com o casco cilndrico. A parte trica muito
pequena e as foras de descontinuidade nos pontos 2 e 4 tem grande influncia nas tenses
dos pontos 1 e 5, que so os pontos de concordncia com o cilindro.
Ocorrem tenses longitudinais 1 e tenses circunferenciais 2. Da teoria geral das tenses
de membrana, aplicada aos pontos 2 e 4, tem-se o equilbrio:
1 / r
+ 2 / L = P / t;
1 = 2
2 = ( P L / 4 t) (3 L / r)
A aproximao feita pelo ASME Seo VIII, Diviso 1 resulta na seguinte frmula:
S = ( P L M / 2 t ) + 0,1 P, onde M um fator de forma: M = 0,25 [ 3 + ( R / L)1/2 ]
A variao das tenses, num tampo torisfrico, pode ser observada na figura 3.5:
que o ASME Seo VIII, Diviso 1 permite que sejam calculados adotando a frmula de clculo
da elipse, fato que proporciona pequena reduo da espessura requerida.
Os tampos torisfricos, devidos a sua conformao, sofrem reduo por estrico na espessura
da chapa. Esta reduo ocorre, geralmente, na parte trica ou prximo a ela. Deve-se tomar
cuidado na escolha da espessura nominal da chapa pois, aps a conformao, a espessura
mnima encontrada deve ser igual ou superior espessura requerida.
3.5
Semi elpticos
Toricnico
O tampo toricnico, a exemplo do torisfrico, tem uma regio trica de transio, entre a
geratriz do cone e o cilindro. So utilizados quando o semi ngulo de vrtice () maior que
30, que o limite estabelecido pelo ASME para os tampos simplesmente cnicos
Deve ser calculado, de acordo com o ASME Seco VIII, Diviso 1, em duas etapas, obtendo-se
as seguintes tenses:
A tenso de referncia, para determinao da espessura requerida, dever ser o maior dos
valores calculados. Da mesma forma que para os tampos torisfricos, a espessura mnima da
chapa, aps a perda de espessura na conformao, deve ser igual ou superior requerida.
18
19
4
Materiais e Corroso
O objetivo desta seo fornecer os requisitos mnimos para a escolha mais adequada do
material a ser empregado no equipamento. Sero apresentados quais os fatores mais
importantes que influenciam nesta escolha, alguns problemas que ocorrem com freqncia e
qual a soluo para contorn-los. No ser feita nenhuma descrio detalhada dos materiais e
de suas propriedades, pois existe literatura especfica sobre o assunto.
Os materiais mais usados em projetos de vasos de presso so os aos carbono, aos liga e
aos inoxidveis, abrangendo uma ampla faixa de temperatura entre 250 C e 1100 C.
A escolha do material bsico (ao carbono, ao inoxidvel, ligas de nquel, etc.), em geral,
feita pela engenharia bsica, que tem detm a tecnologia do processo a que o equipamento
est submetido e tem conhecimento da natureza e concentrao do fluido, PH, fatores de
contaminao e taxas anuais de corroso. Cabe ao projetista mecnico do equipamento a
especificao final do material, de acordo com o cdigo de projeto a ser adotado, considerando
a resistncia mecnica e outros fatores como temperatura e corroso sob tenso, se houver.
Pela grande utilizao dos cdigos ASME, no Brasil, toda as especificaes de materiais, aqui
apresentadas, sero feitas com base nas especificaes ASME Section II, Part A Materials
Ferrous Materials, ASME Section II, Part B Materials Nonferrous Materials e ASME Section
II, Part D Materials Properties. Os materiais destas especificaes so iguais ou muito
similares aos materiais ASTM (American Society for Testing and Materials) que podem ser
utilizados desde que sejam exatamente iguais aos materiais ASME, ou quando houver alguma
diferena, o fabricante requalific-los conforme as exigncias do ASME. A tabela 4.1 apresenta
uma referncia para a utilizao destes materiais, para aos carbono, aos liga e aos
inoxidveis, em funo da temperatura e do componente do equipamento.
Vrios outros fatores, frutos da experincia e de resultados de testes, tambm so relevantes
para a seleo do material e sero vistos a seguir .
4.1.
torres de fracionamento, reatores, vasos de alta presso e trocadores de calor tipo casco e
tubos: 20 anos;
vasos de ao carbono: 10 a 15 anos.
20
Servio
Temperatura
(C)
Chapas
Tubos
Forjados
SA-240-310S
SA-240-304,
316,321e 347
538 a 593
SA-387 Gr 22
SA-312-TP 310
SA-312-TP 304H,
316H,321H e
347H
SA-335-P 22
SA-182-F-310
SA-182-F 304H,
316H,321H e
347H
SA-182-F 22
470 a 537
SA-387 Gr 11 e
12
SA-204-Gr B e C
SA-515 Gr 60 e
70
SA-285 Gr C
SA-515 Gr 60 e
70
SA-516 Gr 60 e
70
SA-516 Gr 60 e
70)
SA-335-P 11 e 12
SA-182-F 11 e 12
SA-335-P 1
SA-182-F 1
SA-106 B
SA-105
SA-333 Gr 6
-59 a -46
SA-516 Gr 60 e
70 (3)
SA-203 Gr A e B
-104 a -60
SA-203 Gr C e E
SA-333 Gr 3
-195 a -105
SA-240- 304,
304L, 316 e 316L
SA-312- TP304,
304L, 316 e 316L
SA-182-F 304,
304L, 316 e 316L
-253 a -196
SA-240- 304,
304L e 347
SA-312- TP304,
304Le 347
SA-182-F 304,
304L e 347
Alta temperatura
Temperatura
Moderada
(2)
-28 a -16
Criognico
351 a 413
Baixa
temperatura
(2)
> 815
594 a 815
(1)
(2)
(3)
(4)
414 a 469
1 a 350
-15 a 0
-45 a -29
SA-106 B
SA-350-LF2
SA-333 Gr 9
SA-350-LF3
Parafusos e
porcas
Acessrios de
tubulao (4)
(1)
SA-193-B8
SA-194-8
SA-403-WP 310
SA-403-WP 304H,
316H,321H e
347H
SA-234-WP 22
SA-193-B5
SA-194-3
SA-193-B7
SA-194-2H
SA-193-B7
SA-194-2H
SA-193-B7
SA-194-2H
SA-234-WP 11 e
12
SA-234-WPB
SA-234-WPB
SA-420-WLP 6
SA-320-L7
SA-194-4
SA-420-WLP 9
SA-420-WLP 3
SA-403-WP 304,
304L, 316 e 316L
SA-320-B8
SA-195-8
SA-403-WP 304,
304L e 347
Alta temperatura
Baixa temperatura
Custo
O custo um dos fatores determinantes para a seleo do material, pois na prtica h vrios
materiais que podem ser especificados para uma mesma condio. Dependem tambm dos
procedimentos de cada fabricante e das condies de soldabilidade. Como exemplo, pode-se
estabelecer, a ttulo apenas informativo, o seguinte custo mdio, relativo entre alguns aos
carbono e aos liga:
SA-285 Gr C: 1,0
SA-515-70: 1,04
SA-516-70: 1,07
SA-204 Gr B: 1,72
SA-387 Gr 12: 2,08
SA-387 Gr 12: 2,20
SA-387 Gr 22: 2,74
Alguns fludos contidos nos vasos de presso, devidos corroso, exigem o emprego de
material de maior custo como aos inoxidveis, ligas de nquel (por exemplo: monel) e algumas
ligas especiais como hastelloy, inconnel e titnio. Neste caso, para evitar altos custos, pode-se
adotar chapas bimetlicas (chapas clad), que so chapas com material base (estrutural) em
ao carbono e com um revestimento no material desejado. A espessura do revestimento,
normalmente entre 1,5 e 3,0 mm, deve ser adequada taxa de corroso. Estas chapas podem
ser fabricadas pelos processo de co-laminao ou de exploso. O material do revestimento
tambm poder contribuir para a resistncia da chapa, caso seja conveniente, obtendo-se a
tenso admissvel como a mdia ponderada das tenses de cada material em relao s suas
espessuras.
Outro aspecto que envolve custo a necessidade de tratamento trmico de alvio de tenses
que, em alguns casos, pode ser difcil de executar. Este tratamento depende do material, da
espessura e de alguns servios especiais que veremos no item 4..6. Os cdigos normalmente
exigem este tratamento para aos carbono com espessuras iguais ou superiores a 38,0 mm.
4.4
Facilidade de fabricao
Existem alguns fatores que podem dificultar a fabricao, tais como dificuldade de conformao
e soldabilidade. Na prtica a boa soldabilidade garantida quando o teor de carbono , no
22
mximo, 0,26% e quando o carbono equivalente for menor que 0,42%. O carbono equivalente
uma taxa, em funo do teor de alguns dos elementos da composio da liga do material,
definido como:
CE = C + Mn / 6 + (Cr + Mo + V) / 5 + (Cu + Ni) / 15
4.5
Disponibilidade no mercado
Alguns produtos e substncias que operam nos vasos de presso provocam tipos diferentes de
corroso, sendo a mais freqente a chamada corroso sob tenso. Sero apresentados, a
seguir, os servios com corroso sob tenso mais comuns que atuam nos equipamentos de
processo.
4.6.1
O hidrognio provoca fissura induzida pelo hidrognio, nos aos, conhecida como HIC
(hydrogen induced cracking). O servio com hidrognio considerado quando a presso
parcial do hidrognio igual ou superior a 0,45 MPa. A norma API-941- Steels for Hydrogen
Service at Elevated Temperatures and Pressures in Petroleum Refineries and Petrochemical
Plants, do American Petroleum Institute, estabelece condies seguras para utilizao de aos
carbono e aos liga com este tipo de servio. As curvas de Nelson apresentadas nesta norma
e reproduzida na figura 4.1, indicam os limites para emprego destes materiais em funo da
temperatura e presso parcial de hidrognio. Os aos inoxidveis austenticos apresentam
boas condies de utilizao, independentemente dos parmetros acima. Para os aos
carbono, requisitos adicionais so exigidos, tais como:
A dureza das soldas e ZTAs deve ser medida de acordo com os procedimentos da prtica
API- RP-942- Controlling Weld Hardness of Carbon Steel Refinery Equipment to Prevent
Environmental Craking.
para chapas:
S = variando entre 0,008% max a 0,002% max;
P = variando de o,020% max a 0,010% max;
SA-515/516-60: CE 0,41%
SA-515/516-70: CE 0,45%
Figura 4.2 Limites de utilizao de materiais para servio com soda custica
(Fonte: NACE)
25
5
Vasos Verticais
Os vasos verticais normalmente so cilndricos e, no caso de haver sees com diferentes
dimetros, utiliza-se transies cnicas.
As tenses atuam no equipamento em duas direes: circunferencial e longitudinal.
Como j visto na seo 3, para a presso interna a tenso mandatria a circunferencial, que
o dobro da longitudinal. No entanto, em vasos com grandes alturas como as torres de
fracionamento, as tenses longitudinais de compresso, devidas a vrios carregamentos como
peso prprio do equipamento, peso de plataformas e acessrios, momento devido vento e
tubulaes e, se for o caso, presso externa podem ser mandatrias para a espessura
requerida.
Normalmente o clculo de um equipamento deste tipo, tanto para as sees cilndricas como
para as transies cnicas, inicia-se pela espessura requerida para a presso interna ou
externa e, posteriormente, verifica-se as tenses longitudinais.
O vento tambm pode causar vibrao, havendo a possibilidade de ocorrer falha por ruptura ou
fadiga.
As tenses atuantes so:
5.1
sC = P R / t (cilindros);
sC = P R / t cosa (cones)
As tenses so positivas (trao) para presso interna, e negativas (compresso) para presso
externa.
5.2
Tenses longitudinais
sL = P R / 2 t (cilindros);
sL = P R / 2 t cosa (cones)
As tenses so positivas (trao) para presso interna, e negativas (compresso) para presso
externa.
26
C2
2,00
1,80
1,60
1,40
1,25
1,15
1,10
sL = M / Z
Z = ( D2 t ) / 4, sendo Z o modulo resistente flexo
Desta forma, sL = 4 M / ( D2 t )
De maneira anloga, tem-se para cones:
sL =
4 M / ( D2 t cos a)
sL = W / A,
onde W o peso atuante e A a rea metlica na seo considerada.
Observar que o peso atuante numa seo o peso desta seo mais o peso das sees
superiores.
28
sL = - W / ( D t ), para cilindros;
sL = - W / ( D t cos a), para cones.
As tenses devidas aos pesos so de compresso.
5.2.4 Tenses combinadas
As tenses combinadas em cada seo so:
sL = [ P R / 2 t 4 M / ( D2 t ) W / ( D t ) ], para cilindros;
sL = [ P R / 2 t cos a 4 M / ( D2 t cos a) W / ( D t cos a) ], para cones.
importante notar que estas tenses dependem da situao e temperatura do vaso (novo ou
corrodo e quente ou frio), conforme cada condio de verificao:
As tenses atuantes devem ser consideradas para cada condio, e comparadas com as
tenses admissveis:
5.3
de trao, para equipamentos projetados pelo ASME Seo VIII, Diviso 1, conforme
Seo II, tabela 1A;
de compresso, conforme tenso admissvel do cdigo (por exemplo: no ASME Seo VIII,
Diviso 1 o fator B, obtido na Seo II).
Deflexo esttica
A deflexo esttica, no topo do vaso vertical deve ser inferior a H / 200, onde H a altura total
do equipamento.
5.4
O vento induz vibraes nos vasos horizontais, que ocorrem na direo do fluxo e com mais
intensidade na direo transversal a este fluxo. Para vasos considerados esbeltos,
normalmente com relao H / D 15, deve ser feita uma anlise dinmica deste efeito.
Um critrio para estabelecer a necessidade desta anlise, que largamente empregado, foi
proposto por Zorrila (referncia 13):
se, W / H D2 20 deve ser feita anlise dinmica;
se, 20 < W / H D2 25 conveniente analisar;
se, W / H D2 > 25 no necessria anlise dinmica.
29
Onde D o dimetro mdio da metade superior do vaso, em ps, W o peso total em libras,
incluindo acessrios, isolamento, etc., e H a altura total em ps.
A vibrao ocorre quando h ressonncia, ou seja, quando houver a possibilidade da
velocidade do vento ser igual a velocidade crtica (Vcr), que determinada conforme proposto
por Von Karman:
Vcr = D / S T, ou Vcr = D f / S,
T o perodo natural de vibrao;
f a freqncia natural de vibrao, em Hz;
S o nmero de Strouhal (0,2 para corpos cilndricos);
D o dimetro mdio da parte superior do vaso, em metros.
Ento:
Vcr = 5 D f, para cilindros.
A freqncia natural de vibrao obtida pela frmula de Rayleigh:
30
Quando for necessrio redimensionar o vaso, adotar uma ou mais das seguintes alternativas:
alterar a geometria; aumentar a espessura das chapas; adotar ou aumentar a espessura do
revestimento ou isolamento para aumentar o peso; adotar estabilizadores (ver item 5.4.4).
5.4.3 Critrio da British Standard
A norma inglesa BS-4076 Specification of Steel Chimneys estabelece o seguinte
procedimento para anlise da velocidade crtica:
Se a velocidade crtica (Vcr) for maior que a velocidade de projeto (VP), considera-se que
no h efeito de ressonncia;
Se a velocidade critica (Vcr) for menor ou igual a velocidade de projeto (VP), a tendncia a
haver oscilao pode ser avaliada pela frmula:
C= 0,6 K [(10 D2 / W) + (1,5 / D)],
Onde:
K o fator de construo (3,5 para vasos soldados e 2,5 para vasos flangeados), baseado no
decrscimo logaritmico.
Se:
C < 1,0 no haver oscilao;
1,0 C < 1,3 reprojetar o vaso com nova velocidade de projeto V = C V;
1,3 C < 1,5 idem, porm adotando estabilizadores (ver item 5.4.4) para prevenir
oscilaes.
Caso sejam adotados estabilizadores poder ser desconsiderado o fator C, desde que um
coeficiente de forma igual a 1,2 seja utilizado para determinar a fora de vento, na parte da
coluna onde estejam os estabilizadores, e que a deflexo (flecha) medida no topo seja inferior
a H/200.
31
5.4.4 Estabilizadores
Os estabilizadores devem ser feitos com cintas helicoidais triplas, tendo projeo de 0,1 a 0,12
do dimetro D, igualmente espaadas com passo 5 D e localizadas na parte superior do vaso,
correspondente, no mnimo, a 1/3 da altura total.
F = 0,5 (0,7 Vv / ) ( d H / 3)
Onde:
F a fora que causa ressonncia, em Newtons, atuando no topo do vaso;
d o dimetro do topo do vaso, em metros;
H a altura do vaso, em metros;
a densidade do ar (1,24 N s2 / m4);
o decrscimo logaritmico
Adotar os seguintes valores para o decrscimo logaritmico, dependendo do solo onde o
equipamento est instalado:
= 0,126, para solo macio;
= 0,080, para solo rgido;
= 0,052, para rocha.
Velocidades crticas:
primeira velocidade crtica Vcr1 = 5 d f
segunda velocidade crtica - Vcr2 = 6,25 Vcr1
32
A velocidade para estimativa da vida til (Vv) a segunda velocidade crtica (Vcr2), desde que
seja menor do que a velocidade de projeto, que a condio para haver ressonncia. Caso
contrrio adotar a velocidade Vcr2.
O momento causado pela fora do vento, na base de cada seo do vaso, ser:
M=FH
Este momento resulta numa tenso na base da seo, devida ressonncia:
S = 4 M / ( D2 t)
A tenso de fadiga considerada :
Sf = 2 S
O nmero de ciclos que causa fadiga obtido da expresso:
N = ( K / b Sf )n
Onde, para ao carbono:
K= 5370;
n = 5;
b um fator de intensificao de tenses, igual a 1,8, para equipamentos com solda de
topo.
Finalmente, a vida til estimada, em horas, para um equipamento submetido a fadiga devida ao
vento ser:
VU = N / 3000 f,
Onde:
33
6
Vasos Horizontais
Os vasos horizontais so cilndricos e, geralmente, bi-apoiados em selas soldadas ao casco,
conforme mostrado na figura 6.1. Alm de submetido a cargas de presso o vaso atua como
uma estrutura tubular, com momentos e foras cortantes devidas reao nos apoios.
O mtodo de anlise das tenses atuantes neste tipo de equipamento, foi desenvolvido por
L.P.Zick, em 1951, e publicado pelo The Welding Journal Research Supplement no artigo
Stesses in Large Horizontal Cylindrical Pressure Vessels on Two Saddle Supports. Este artigo
amplamente utilizado como mtodo de clculo, sendo inclusive recomendado pelo ASME,
adotado no texto da BS-5500 (de uma forma mais apurada e com alternativas: ver nota 2 do
item 6.2) ), includo no TEMA 8 Edio, sendo tambm adotado nos principais programas de
clculo de vasos de presso.
Este procedimento explicado nesta seo, com figuras e grficos baseados na BS-5500.
As selas devem ser posicionadas com distncia A at a linha de tangncia dos tampos, em
funo do dimetro, do comprimento cilndrico e da espessura do casco, de forma a minimizar
as tenses e evitar que sejam requeridos reforos ou anis enrijecedores. A maioria das
34
Anlise de tenses
35
longitudinais causadas pelo momento no meio do vo e no plano das selas, devida ao peso do
equipamento e do seu contedo.
A figura 6.2 mostra as cargas, reaes e diagramas de momento fletor longitudinal e fora
cortante em um vaso cilndrico, apoiado em duas selas dispostas simetricamente, considerando
que o comprimento efetivo do casco L + 4 b /3 e a reao em cada sela W1. O raio
considerado, r, o raio mdio do casco.
6.1.1 Tenses longitudinais no meio do vo
Da figura 6.2 tem-se que o momento fletor no meio do vo :
M3 = 0,25 (W1 L)
[(1 + 2 (r
b 2 ) / L2 )
/ ( 1 + (4 b / 3 L )) -
4A/L
A tenso longitudinal :
SL = M3 / r2 t, de compresso na parte superior e trao na parte inferior do casco.
Caso o casco seja enrijecido por anis ou sofra ao de enrijecimento pelo tampo (se a sela
prxima ao tampo, isto , quando A r / 2), o arco efetivo 2 se estende por toda a
circunferncia, sem haver perda da circularidade do costado.
O momento fletor neste plano , conforme figura 6.2:
[ (( 1 A / L + ( r
M4 = W1 A 1 -
b2 ) / 2 A L )
/ (1 + 4 b / 3 L))]
O valor destas tenses dependem da condio do casco ser ou no ser enrijecido e como so
de compresso no devem ser combinadas com as tenses de presso interna.
6.1.3.1
As tenses so:
S5 = - 0,1 K5 W1 / t b2
para L / r 8 S6 = - ( W1 / 4 t b2 ) ( 3 K6 W1 / 2 t2 )
para L / r < 8 S6 = - ( W1 / 4 t b2 ) ( 12 K6 W1 r / L t2 )
Onde a largura atuante do casco :
b2 = b1 + 10 t , conforme BS-5500. Um valor menos conservativo para a largura efetiva do
casco b2 = b1 + 1,56 (r t)1/2, pode ser usado de acordo com o artigo de Zick.
O fator K6 obtido da figura 6.7. O valor de K5 para selas soldadas 10% do valor apresentado
na figura 6.7 (BS-5500), j considerado na expresso de S5, com o valor 0,1K5.
Se a chapa for extendida (ver figura 6.4), com b2 b1 + 10 t , com espessura mnima (t1) igual
do casco e tendo um ngulo mnimo de contato com o casco + 12, as tenses podem ser
reduzidas, com a contribuio da espessura (t1), adotando-se t2 = t1 + t no lugar de t nas
expresses das tenses S5 e S6. Neste caso, as tenses tambm devem ser verificadas na
extremidade da chapa, considerando-se apenas a espessura do casco (t) e com fator K6 obtido
com um ngulo de + 12.
As tenses admissveis so: S5 S; S6 1,25 S, onde S a tenso admissvel dos cdigos.
Caso as tenses ultrapassem estes valores h a necessidade de se instalar anis
enrijecedores ou aumentar o ngulo da sela ou ainda aproximar a sela do tampo para haver
enrijecimento.
6.1.3.2
O casco pode ser enrijecido, se as condies de tenses do item anterior no forem atendidas,
por anis, no plano das selas ou adjacentes s selas, conforme mostrado na figura 6.6. A rea
resistente, da seo transversal do anel e da parte do casco considerada como solidria ao
anel, tambm podem ser observadas na mesma figura. Outras configuraes de anis, como
perfis laminados, tambm podem ser usadas. O momento de inrcia do anel (I) deve ser
considerado no eixo paralelo ao casco e a rea resistente a.
38
Caso a chapa seja extendida, pode-se adotar a espessura combinada com o casco
t2 = t1 + t e o ngulo + 12.para obteno dos fatores K7 e K8 no clculo das tenses.
Os valores de K5, K7, e K8 so obtidos da figura 6.7 e de C4 e C5 da tabela 6.1.
6.1.3.2.1
anel).
S7 = ( C4 K7 W1 r c / IXX ) K8 W1 / a
S8 = ( C5 K7 W1 r d / IXX ) K8 W1 / a
Fatores
C4
C5
120
+1
-1
180
+1
-1
40
120
-1
+1
externos
150
-1
+1
180
-1
+1
41
42
Para os cascos com anel no plano das selas as tenses tambm tm distribuio senoidal,
sendo nula nos pontos superior e inferior do costado e mxima no equador. Quando no h
anis ou quando h dois anis adjacentes s selas, as tenses ocorrem apenas no setor
inferior do casco, sendo nula no ponto inferior, e mxima num ponto ligeiramente acima do topo
da sela. As tenses so:
q = (K3 W1/ r t)
Os valores de K3 so obtidos da figura 6.7 e so diferentes para cada uma das distribuies de
tenso.
Esta expresso s vlida quando A L/4. No entanto, esta proporo dificilmente no
respeitada.
6.1.4.2
Neste caso, como o tampo sofre influncia do carregamento, as tenses so atuantes no setor
inferior do casco, onde est a sela, e transferidas para o tampo, onde atuam no setor acima da
sela. A distribuio de tenses depende da largura da sela (b1):
Se b1 A > 0,5 b1 as tenses no casco so nulas no ponto inferior e mximas num ponto
ligeiramente acima do topo das sela. Neste ponto so transferidas para o tampo, com valor
igual ao do casco e diminuindo at zero no ponto superior do tampo.
As tenses so:
no casco:
q = K3 W1 / r t
43
no tampo:
q = K4 W1 / r ttampo
44
7
Suportes de Vasos de Presso
Os vasos tm dispositivos de suportao, para apoio ou fixao, que produzem tenses
adicionais no seu casco. Os procedimentos de avaliao destas tenses, bem como o
dimensionamento dos suportes propriamente ditos, no fazem parte do escopo dos principais
cdigos de projeto.
Os suportes devem ser projetados para absorverem os carregamentos de peso prprio do
equipamento e de acessrios, cargas externas como esforos de tubulao nos bocais, alm
dos momentos devidos fora de vento.
Normalmente, as empresas projetistas, fabricantes e proprietrios de equipamentos tm
padronizaes para os suportes, com um pr-dimensionamento que apenas necessita de
verificao.
Nesta seo este assunto explorado, para vasos verticais e horizontais.
7.1
7.1.1
7.1.1.1
As sapatas de apoio podem ser conforme figura 7.1, com nervura simples ou dupla, podendo
ainda ter uma chapa de reforo entre a sapata e o casco, para reduo das tenses. Em gera,
so utilizadas para vasos pequenos, com dimetros 300 mm D 3000 mm e relao
altura/dimetro 2 H / D 5.
As sapatas transferem o carregamento para o costado, que trabalha como um anel de altura
b = h + 2 g, com cargas radiais (f2) iguais e eqidistantes em relao ao permetro do casco. A
distribuio das foras radiais no casco pode ser observada na figura 7.2
circunferenciais de flexo (2) causadas pelo momento fletor devido s foras radiais;
Tenses de cisalhamento causadas pelas foras radiais e longitudinais, que so
consideradas desprezveis;
3 = P R / t; 4 = P R / 2 t;
46
4,
Sendo F a fora que atua na nervura, na mais crtica das condies de projeto (montado,
operao ou teste), tem-se que o momento :
M = F L = f2 h
A altura efetiva de atuao do casco, para distribuio das foras :
b = h + 2 g, sendo g = 0,78 ( R ts )1/2 , e ts a espessura corroda do casco.
As foras radiais f1 so cargas unitrias, igualmente espaadas com ngulo = 360/ n, num
anel de altura b, sendo n o nmero de sapatas. A fora mxima em cada sapata :
f1 = 6 M / (( h + g ) + ( + 2 g))
A fora de trao (T) e o momento fletor (M), na posio das sapatas, so obtidos das
seguintes expresses:
T = K1 f1 e M1 = K2 f1 R, onde os fatores K1 e K2 so conforme tabela 7.1.
Nas sapatas
K1
K2
0,000
0,318
0,289
0,188
0,500
0,136
0,866
0,089
1,207
0,065
Nmero de
sapatas
2
3
4
6
8
Entre sapatas
K1
K2
0,500
- 0,182
0,577
- 0,100
0,707
- 0,071
1,000
- 0,046
1,306
- 0,033
1 = T / A
1 + 2 + 3
X = 4
47
r = 0
= 2 max 2 S
A suportao com anis, conforme figura 7.4, transforma o momento causado pela reao no
apoio em um binrio, com foras de compresso no anel superior e trao no inferior, de forma
que a fora radial que atua no anel :
W = F L / h., sendo o ngulo entre as foras 2 = 360/ n , onde n quantidade de
apoios e F a carga para a mais crtica das condies montado, operao ou teste.
48
Os elementos geomtricos do anel e da parte do costado que atua como anel, so conforme
figura 7.5.
l=
ta + 1,56 ( R ts )1/2
rea (c ts ) ta + l ts
Momento de inrcia Ixx
Mdulo resistente w = Ixx / e ou Ixx / d
A tenso circunferencial resultante :
1 = T / A M / w
Para os momentos, as tenses de trao (+) ou de compresso () dependem do
posicionamento da aplicao do momento nos anis, conforme tabela 7.3
Ponto de aplicao dos momentos
costado interno
anel externo
entre apoios nos apoios entre apoios nos apoios
inferior
+
+
superior
+
+
Anel
49
A tenso circunferencial devida presso () pode ser reduzida pelo efeito do anel:
= P R / ts, no casco;
rea do casco: AC = l ts
= 1 + 2
Pela teoria da mxima tenso de cisalhamento:
max = 0,5
2 S
Nervuras
Normalmente as sapatas tm uma ou duas nervuras, conforme figura 7.1, e os anis tem duas
nervuras no apoio, que devem ter estabilidade estrutural para resistir ao esforo atuante. A
geometria das nervuras mostrada na figura 7.6.
e = ( L 0,5 a ) sen;
A fora que atua em cada nervura F / N, onde N a quantidade de nervuras por apoio.
50
= h / ( 0,289 tg sen )
fa Fa
7.1.1.4
O carregamento na chapa base uma carga uniformemente distribuda (q) na rea da sapata.
Para sapata com duas nervuras: q = 0,5 F / (0,5 (a b) q = F / ( a b );
Para sapata com uma nervura q = F / ( a b ).
A chapa base considerada uma placa retangular engastada em dois lados e livre nos outros
dois, no caso de uma nervura, ou simplesmente apoiada em trs lados e livre no outro, no caso
de duas nervuras. A mxima tenso de flexo na chapa :
= q b2 / ta2
A tenso admissvel 151,5 MPa, conforme AISC para ASTM-A-36
Os fatores so obtidos da tabela 7.4
Caso seja adotada uma barra superior, conforme mostrado na figura 7.6., a mxima tenso na
chapa , considerando a barra como uma viga de comprimento b, simplesmente apoiada com
carga uniformemente distribuda q e aplicada na face externa.
A fora que atua na barra devida ao binrio :
F1 = F L / h; q = F1 / b q = F L / h b
Onde b a distncia entre nervuras.
O momento mximo na barra :
M = q b2 / 8 M = F L b / 8 h
51
A tenso na barra :
S= M / w ; w = tb c2 / 6 S = 6 M / tb c2
S = ( 6 F L b / 8 h ) / ( tb c2 )
A espessura requerida da barra :
tb = 0,75 ( F L b ) / ( S c2 h )
S a tenso admissvel, 151,5 MPa conforme AISC para ASTM-A-36
Chumbadores
52
7.1.2
Apoio em colunas
Vasos verticais, em funo do tamanho, peso e local de instalao, podem ser apoiados em
pernas de sustentao. As pernas so colunas, normalmente feitas de perfis , como
cantoneiras e perfis I, ou ainda em colunas tubulares.
Dependendo da altura, dimetro e peso, prefervel o apoio em colunas tubulares que, por ter
rea transversal totalmente simtrica, no tem a chamada direo fraca dos perfis laminados,
correspondente ao eixo de menor momento de inrcia. Este o caso especifico das esferas de
armazenamento de GLP que, devidas ao seu porte, alm das colunas serem tubulares
necessitam de contraventamento.
As colunas transferem para o casco as seguintes cargas, conforme figura 7.7:
na base da coluna: Mb = F (H + L)
53
54
55
7.1.2.1
Chapa base
As chapas base de colunas devem ser conforme figura 7.6. Para colunas tubulares a chapa
base deve ser circular e, normalmente com nervuras soldadas na chapa e na coluna.
Chapas retangulares:
q = R/ B L
A espessura das nervuras tg e da chapa circular tc devem ser calculadas com o mesmo
procedimento dos itens 7.1.1.3 e 7.1.1.4. Para o clculo da espessura tc , considerar placa com
dimenses a e b, simplesmente apoiada em trs lados e livre em um dos lados.
S a tenso admissvel da chapa (considerar 137,9 MPa para aos estruturais ASTM-A-36).
7.1.2.3
Chumbadores
57
A saia deve ser dimensionada para a mais crtica das seguintes condies:
L = [
L = [
L =
L = [ ( 4 M / Ds2 ts )
- ( Woperao / Ds ts )] ESa
Sa a tenso admissvel de compresso ou trao dos cdigos. Caso e tenso atuante seja de
trao numa solda de juno com o casco, com a configurao da figura 7,9, deve-se
considerar a eficincia da solda E = 0,55.
Tambm se o equipamento opera com uma determinada temperatura a saia poder sofrer
influncia trmica, que diminui a sua tenso admissvel, de acordo com a temperatura
resultante na saia. A figura 7.10 mostra a distribuio de temperaturas na saias, em funo da
temperatura do casco.
58
Caso a saia contenha uma abertura, normalmente usada para inspeo, com um grande
dimetro, deve-se considerar as tenses tambm na seo que contenha esta abertura,
descontando a sua rea:
L =
[ (4 M / Ds2 ts ) - (2 M / La Ds ts) ] - W / ( Ds - La ) ts Sa
Ds (mm)
Ds 760
760 < Ds 2100
Ds > 2100
ts mnimo (mm)
6,3
8,0
9,5
59
60
7.1.3.1
A ancoragem da saia feita atravs de um anel contnuo, apoiado diretamente sobre base de
concreto. Este anel pode ser simples, com apenas duas nervuras na cadeira dos chumbadores,
conforme figura 7.11 a, ou alm das nervuras ter uma barra superior, conforme figura 7.11 b.
a simples
b = ( p L2 / 2) (6 / Tb2 ) Sb
Ou,
Tb = ( 3 p L2 / Sb)1/2
Onde Tb a espessura do anel e Sb a tenso admissvel do material (137.9 MPa para ASTMA-36).
61
Observar que a carga distribuda p deve ser menor que a tenso admissvel de esmagamento
do concreto, para no danificar a fundao. Caso contrrio necessrio aumentar a largura
a.
7.1.3.2
Chumbadores
Devero ser dimensionados pelos procedimentos dos itens 7.1.1.3 e 7.1.1.4 respectivamente.
7.2
62
A sela deve ter nervuras verticais para impedir a flambagem da alma. Na prtica recomenda-se
que a quantidade de nervuras seja de tal forma que a distncia mxima entre nervuras seja de
600 mm, com as seguintes espessuras mnimas:
64
8
Bocais e Reforos
A retirada de uma seo parcial da parede de um casco submetido presso interna, para a
instalao de um bocal, gera uma concentrao de foras na vizinhana da abertura. Tomando
como exemplo um casco cilndrico, conforme figura 8.1, a fora total, devida presso,
uniformemente distribuda na parede com comprimento total L :
f = P A, onde A a rea total da parede: A = t L
Com a retirada de uma rea (dt) para a abertura, a parcela de fora correspondente a esta rea
:
f = P d t
Esta parcela de fora transferida para uma regio prxima da abertura, conforme mostrado
na figura 8.1, gerando uma concentrao de foras neste local:
F = f + f
Para que a fora se mantenha no nvel original, necessrio que a parcela adicional de fora
seja anulada, atravs da introduo de um elemento que reforce esta regio. A rea de reforo,
para atender a reduo de foras :
AR = f / P AR = d t
De forma simplificada, conclui-se que a introduo de uma rea, exatamente igual rea
retirada, suficiente para manter o nvel de tenses uniforme em toda a extenso da parede
do casco.
Na prtica pode-se considerar esta rea um pouco menor, j que parte do bocal tambm
contribui para o reforo.
8.1
Como j visto, as aberturas para bocais em vasos de presso so reforadas para compensar
a retirada do material do casco. O reforo deve ser integral com o casco e com o prprio bocal,
obtido atravs da soldagem de chapas sobrepostas, ou de chapas inseridas no casco, ou ainda
com elementos forjados integrados ao bocal.
Os requisitos bsicos para reforo so:
cilindro
esfera
66
As tenses so:
Cascos cilndricos: 1 = 0,25 [ 4 + 3 ( a / r )2 + 3 ( a / r )4 ]
Cascos esfricos: 1 = [1 + ( a / r )2 ]
Onde a tenso circunferencial devida presso.
Observando-se a figura 8.2, a uma distncia r = 2 a do centro do furo, o efeito da abertura pode
ser desprezado (1 = 1,23 para cilindros e 1 = 1,25 para esferas). Desta maneira, podese admitir como aceitvel o limite de reforo efetivo como 2a a partir do centro da abertura, no
sentido transversal do casco. O limite no sentido longitudinal do casco (L) pode ser
determinado em funo da espessura e do dimetro do bocal. Para bocais cilndricos:
L = 0,78 ( 0,5 d tb )1/2
Os cdigos adotam, para esta expresso, um valor mdio para a espessura do bocal como
sendo 10% do seu raio. Desta forma, o limite :
L = 2,46 tb , com aproximao adotado L = 2,5 tb
8.2
d (mm)
o menor de: 0,5 D ou 508
o menor de: D / 3 ou 1.016
paralelamente parede do vaso: o maior de 0,75 d ou (Rn + tn + t), ver figura 8.4;
perpendicular parede do vaso: o menor valor dos limites da figura 8.4.
67
8.2.1
rea do reforo
O cdigo exige que em todos os planos transversais s paredes do vaso e que passam pelo
centro da abertura, a rea de reforo deve ser no mnimo, igual rea que foi retirada,
correspondente espessura requerida do casco para a presso interna. A rea reposta deve
ser ajustada proporcionalmente s tenses admissveis, caso o material empregado no reforo
seja de resistncia diferente ao do casco.
A verificao para todos os planos transversais absolutamente necessria pois, existem
casos onde as aberturas tem dimenses diferentes, dependendo do plano analisado. Por
exemplo, para estes dois casos em cascos cilndricos:
Bocais deslocados em relao linha de centro (bocais tipo hill side, ver figura 14.5),
onde a abertura elptica com eixo maior na seo circunferencial, que o caso mais
desfavorvel para esferas;
Bocais angulares com o costado (ngulo Y, ver figura 14.6), onde a abertura tambm
elptica, com eixo maior no plano longitudinal, que o caso mais desfavorvel para
cilindros.
Para os cascos cilndricos, como as tenses atuantes variam em funo da direo em relao
ao seu eixo longitudinal (so mximas no sentido circunferencial e mnimas, metade da
circunferencial, no sentido longitudinal) a rea pode ser corrigida proporcionalmente ao nvel
das tenses, conforme mostrado na figura 8.3. No plano longitudinal o reforo est submetido a
uma tenso c, e para o plano circunferencial esta tenso L.= 0,5 L. Conseqentemente a
rea no plano circunferencial pode ser a metade da rea no plano longitudinal.
A rea requerida de reforo para equipamentos submetidos a presso interna dever ser:
Ar = d tr F + 2 tn tr F (1 fr1), considerando a parcela do bocal.
No caso dos vasos submetidos a presso externa a rea requerida 50% da rea requerida
para presso interna.
Para tampos planos:
Ar = 0,5 d tr + tn tr (1 fr1), considerando a parcela do bocal.
F Fator de correo de rea em cascos cilndricos, para diferentes planos em relao ao eixo
longitudinal do vaso, conforme figura 8.3;
fr1 Fator de correo de rea, proporcional as tenses do bocal e do casco: fr1 = Sbocal / Svaso,
porm no maior que 1,0;
tr Espessura requerida do casco ou tampo plano. No caso do bocal e seu reforo no
interferirem com soldas do casco esta espessura pode ser calculada com eficincia de solda
E=1
tn Espessura nominal do bocal. Considerar 87,5% do valor das tabelas para tubos
padronizados conforme ASME B36.10 e B36.19, devida a tolerncia da espessura.
68
conexes roscadas:
dimetro do furo no casco (externo do bocal) 60 mm
Quando houver bocais mltiplos, isto , dois ou mais bocais adjacentes com distncia entre
centros menor que a soma dos seus dimetros, ocorrer a sobreposio dos seus limites de
reforo e conseqentemente na regio de sobreposio haver tenses acumuladas. Neste
caso, deve ser adotada uma das alternativas:
Concentrar a rea requerida para cada bocal, em limites inferiores a seus dimetros, de
forma a no ocorrer sobreposio. Isto pode ser obtido, por exemplo, com bocais autoreforados onde o reforo est no prprio tubo do bocal;
Caso a rea contida entre os bocais seja inferior a 50% da rea total requerida para os dois
bocais, deve-se adotar as mesmas medidas de reduo do limite aplicadas a bocais de grande
abertura.
Figura 8.3 Fator de correo da rea de reforo para diferentes planos em cascos
cilndricos
(Fonte: ASME Seo VIII Diviso 1)
69
70
71
soldas categoria B; E1 a eficincia E para soldas categoria A, ver seo 16) e a espessura
requerida do casco corrigida com o fator F em funo do plano analisado.
Simplificadamente, para as foras, ser considerado que a chapa de reforo e o bocal tenham
a mesma tenso admissvel do casco. Para materiais com diferentes tenses admissveis, as
foras devem ser corrigidas proporcionalmente, ajustando todas as reas com o fator f .
O cdigo ASME Seo VIII, Diviso 1, adota as seguintes linhas de falha , na seo
transversal, para esta configurao de bocal com reforo:
Linha 1-1: Considera que o bocal pode falhar pelo arrancamento do bocal junto com sua
chapa de reforo na direo tangencial do casco (longitudinal). A solda sujeita a falha a
solda de filete entre o reforo e o casco (S1), por cisalhamento.
Linha 2-2: A falha poder ocorrer pelo arrancamento apenas do bocal (sem a chapa de
reforo), na direo radial do casco (longitudinal do bocal). As soldas sujeitas a falha so:
solda de filete do bocal com o reforo (S2), por cisalhamento, e as soldas em V do bocal
com o reforo e o casco (S3 e S4), por trao;
Linha 3-3: Falha devida ao arrancamento, na direo radial do casco, do bocal junto com a
chapa de reforo, sendo as soldas sujeitas a falha a solda de filete do reforo com o casco
(S1), por cisalhamento e a solda em V do bocal com o casco (S4), por trao.
As foras que atuam nos elementos, envolvidos em cada linha de falha so:
Linha 1-1: fora atuante nas reas dos seguintes elementos: bocal, chapa de reforo e
soldas S1 e S2
F11 = ( Ab + Ar + A1 + A2 ) Svaso
Linha 3-3: fora atuante nos seguintes elementos: bocal, chapa de reforo e soldas S1 e S2
F33 = ( Ab + Ar + A1 + A2 + 2 tc tb fr1 ) Svaso
soldas:
pescoo do bocal:
Cisalhamento
Sb = 0,7 S
Onde S a tenso admissvel do elemento, sendo que para as soldas adotada a menor
tenso entre os elementos soldados.
A resistncia para cada elemento, considerada no permetro efetivo, :
na solda S1:
RS1 = 0,5 Dr L1 SS1 , sendo Dr o dimetro externo da chapa de reforo e L1 a dimenso da
perna.
Na solda S2:
RS2 = 0,5 dbo L2 SS2 , sendo dbo o dimetro externo do bocal e L2 a dimenso da perna.
Na solda S3:
RS3 = 0,5 dbo tS3 SS3 , sendo dbo o dimetro externo do bocal e tS3 a dimenso da solda
(normalmente igual a espessura da chapa de reforo).
Na solda S4:
RS4 = 0,5 dbo tS4 SS4 , sendo dbo o dimetro externo do bocal e tS4 a dimenso da solda
(normalmente igual a espessura do casco).
No bocal:
Na chapa de reforo:
Rr = Ar Sreforo
Observar que o bocal contribui com resistncia ao cisalhamento para a linha de falha 1-1.
Considerar as espessuras e dimenses de soldas na condio do vaso corrodo.
73
Para cada linha de falha a resistncia total tem de ser maior do que o carregamento atuante,
porm no necessitando ser maior que a fora total nas solda, Fs :
Linha 1-1:
R11 = RS1 + Rb > mnimo (F11 ou Fs)
Linha 2 2 :
R11 = RS2 + RS3 + RS4 > mnimo (F22 ou Fs)
Linha 3-3:
R33 = RS1 + RS4 > mnimo (F33 ou Fs)
Observar ainda que a solda da chapa de reforo com o costado deve ser suficientemente
resistente para evitar o colapso da chapa, ou seja, maior que a resistncia da chapa:
RS1 > Rr
Rr = Ar Sreforo
74
9
Flanges
Os flanges so elementos de ligao entre as partes removveis de um equipamento e tambm
so utilizados para conexo de bocais com as tubulaes externas. Podem ter dimenses
padronizadas (ver item 9.5), normalmente utilizados para bocais, ou serem dimensionados
especialmente, como para interligao do casco com carretis e cabeotes de trocadores de
calor casco e tubos. Uma conexo flangeada consiste do flange propriamente dito, da junta de
vedao e dos parafusos.
So recomendados cuidados especiais na escolha do tipo de flange e da junta de vedao
quando houver carregamentos cclicos de presso, gradientes trmicos ou cargas externas.
Estruturalmente so considerados como anis elsticos, submetidos a um momento radial
linear, M, conforme mostrado na figura 9.1.
Figura 9.1
Devido simetria axial, a seo transversal do anel tem rotao de um ngulo em torno do
seu centride. Devido a esta rotao, uma parte do anel tende a se aproximar da linha de
centro, isto diminuindo o raio externo e gerando tenses radiais de compresso, enquanto
outra parte tem comportamento inverso, aumentando o raio externo e gerando tenses radiais
de trao. Podemos observar que para o equilbrio de momentos, num elemento d tem-se:
M Rm d = 2 Mt sen(d/2)
Onde Mt o momento interno da seo.
Como sen(d/2) d/2 temos:
Mt = M Rm
75
= 2 S Rm / E t
Sendo E o mdulo de elasticidade do material do flange.
Pelo fato de estarem solidrios ao equipamento, seja em bocais ou no prprio corpo, as
tenses e deformaes que ocorrem nos flanges no so determinadas to simplesmente
como foi visto.
Geralmente, a unio do flange com o equipamento do tipo integral ou sobreposta (loose). A
figura 9.2 mostra, para estes tipos de ligao, os elementos estruturais dos flanges.
76
9.1
Tenses atuantes
So tenses causadas pelos momentos Mh0 e Mh1 que atuam nas extremidades do cubo.
Tenses do anel
77
9.2
Tipos de flanges
So flanges forjados integralmente com o pescoo do bocal, ou com fixao ao casco ou tubo,
atravs de solda, que garanta uma ligao considerada como uma estrutura integral.
78
9.3
Dimensionamento de flanges
a condio necessria para promover o assentamento da junta, atravs de uma carga inicial
nos parafusos, que permita uma presso residual na junta, garantindo a estanqueidade na
condio de operao. O dimensionamento feito nas condies ambientes de temperatura e
presso.
Esta carga funo apenas do material da junta e da rea efetiva de contato.
Condio de operao
a condio requerida para resistir fora hidrosttica, produzida pela presso interna,
mantendo na junta e na superfcie de contato uma presso suficiente para garantir uma
vedao sem vazamentos, na temperatura de operao do equipamento.
O carregamento no flange funo da presso, do material da junta e da rea efetiva de
contato necessria para manter a estanqueidade.
O dimensionamento do flange feito para o carregamento mais crtico, assentamento da junta
ou operao, avaliando as seguintes tenses atuantes, devidas ao momento mximo Mo , entre
as duas condies. Estas tenses devero ser inferiores s admissveis estabelecidas pelos
cdigos de projeto:
longitudinal no cubo;
79
condio de operao
Flanges cegos
Flanges cegos, figura 9.7, so usados como tampo plano aparafusado. Devem ser calculados
conforme as frmulas estabelecidas nos cdigos, utilizando-se as mesmas cargas obtidas no
dimensionamento do flange companheiro.
80
9.4
Embora no constem de alguns cdigos de projeto, como o ASME Seo VIII Diviso 1, um
bom dimensionamento deve considerar as seguintes informaes, baseadas nas referncias j
citadas e tambm no TEMA. A nomenclatura adotada a mesma dos cdigos de projeto.
9.4.1
Como a espessura requerida do flange funo do momento atuante, evidente que este
deve ser o menor possvel. Portanto, a distncia dos parafusos at o centro da junta deve ser:
hG = 0,5 (C G) = mnimo
O TEMA fornece estas distncias mnimas, em funo do dimetro dos parafusos.
9.4.2
A carga sobre a junta deve ser distribuda da melhor maneira possvel. Para tanto, recomendase que o espaamento mximo entre os parafusos seja:
Lmax = 2 dB + 6 t / ( m + 0,5 )
m o fator de junta, obtido nos cdigos de projeto.
Adota-se, para os parafusos, sempre um nmero mltiplo de 4 e um dimetro mnimo de 13
mm.
9.4.3
Aps a escolha dos parafusos deve-se verificar a largura da junta, para prevenir o seu
esmagamento causado por aperto excessivo dos parafusos. A largura mnima, conforme
recomendao da Taylor Forge :
Nmin = Ab Sa / ( 2 G Y )
Y a tenso para assentamento da junta, obtida nos cdigos de projeto
9.4.4
81
ASME B16.5 Pipe Flanges and Flanged Fittings, para dimetros nominais de 1/2 at 24;
ASME B16.47 Large Diameter Steel Flanges, para dimetros nominais de 26 at 60.
82
10
Juntas de Vedao
A funo de uma junta manter uma boa vedao entre partes desmontveis de um
equipamento. Na verdade no existe vedao perfeita, com vazamento zero. No caso de
vasos de presso e trocadores de calor esta vedao necessria na unio dos flanges dos
bocais com as tubulaes, de tampos removveis, de flanges que subdividem o equipamento
em vrias partes e na montagem de espelhos com cascos e carretis.
Em alguns casos possvel a obteno desta vedao sem o emprego de juntas, apenas
forando-se um encaixe adequado das superfcies usinadas. No entanto, devido
deformaes sofridas pelos flanges e imperfeies de usinagem prefervel o emprego de
juntas com a finalidade de obteno de um funcionamento, com estanqueidade, mais seguro e
econmico.
Devido ao constante avano tecnolgico, com introduo de novos materiais e tipos de juntas,
recomendvel consultar os catlogos dos principais fabricantes de juntas e literatura
especfica [referncia 43].
10.1
Mecnica da selagem
Os principais esforos que atuam numa vedao esto mostrados na figura 10.1:
Esta carga deve tambm ser suficiente para compensar a fora hidrosttica causada pela
presso. Portanto, deve haver na junta esforo residual, que a diferena entre a carga de
compresso e a fora hidrosttica, de forma a manter a vedao. A presso tambm age na
superfcie exposta da junta forando-a a um deslocamento radial sobre as faces de
assentamento.
No inteno a apresentao, nesta seo, de metodologia de obteno destas foras, pois
este assunto j foi amplamente explorado na seo 9. Apresentaremos aqui apenas os fatores
que influenciam na escolha correta da junta.
10.2
Fatores de seleo
Para se obter a escolha do tipo de junta a ser empregada, uma srie de requisitos deve ser
analisada. Quaisquer destes fatores, que determinam a escolha da junta, sendo
desconsiderado provavelmente acarretar numa vedao ineficiente.
Estes fatores so:
10.3
A escolha do material a ser empregado fundamental para uma vedao eficiente e deve
considerar a corroso causada pelo fluido, a presso e a temperatura de trabalho, alm da
fora de assentamento.
As juntas, geralmente, so fabricadas de elastmeros (borrachas, neoprene, etc), metlicas
(aos, cobre, lato, etc), de papelo hidrulico ou plsticas (teflon, viton, etc). comum,
tambm, a fabricao de juntas que empreguem uma combinao destes materiais.
Para cada material empregado, a temperatura a que ser submetido fator extremamente
importante, pois as deformaes provocadas na junta prejudicam a vedao. Temperaturas
limites, para os principais materiais, constam da tabela 10.2.
10.4
Como j visto, um dos fatores que mais influenciam no bom funcionamento das juntas o tipo
de flange e sua face de assentamento. Os flanges possuem diferentes tipos e acabamento das
84
faces, com aplicaes especficas para cada tipo de junta, que podem ou no ser confinadas.
Os principais tipos e faces de flanges esto mostrados na figura 10.2.
Comercialmente os flanges tm acabamento das faces de acordo com a norma MSS-SP6
[referncia 13] em funo do seu material.
Os principais tipos de acabamento das faces so:
face lisa com rugosidade mdia de 63 RMS, 125 RMS ou 250 RMS, onde RMS
root mean square;
O acabamento tambm determina o tipo de junta a ser empregado. Por exemplo: juntas de
papelo hidrulico podem ser utilizadas em flanges de face lisa ou ranhurada; j as juntas com
camisas metlicas ou espiraladas s devem ser empregadas em flanges com faces lisas.
10.5
Tipos de juntas
Existe uma grande variedade de tipos de juntas, que devem ser adotadas em funo do flange,
fluido e temperatura de trabalho. O tipo de junta tambm decorrente do material, que deve
permitir a sua fabricao dentro das condies preestabelecidas. Para flanges padronizados as
juntas metlicas seguem as dimenses da norma ASME B16.20 e as no metlicas conforme
ASME B16.21 [referncia 5].
Os principais tipos so:
10.5.1 Juntas no metlicas (figura 10.3 a)
So as juntas de maior emprego e uso generalizado. Consistem de um anel plano, fabricado
com os mais variados tipos de materiais: papeles, plsticos, borrachas, teflon, etc.
Podem ser usadas em flanges com faces planas ou com ressalto e acabamento liso ou
ranhurado.
10.5.2 Juntas planas metlicas (figura 10.3 b)
Da mesma forma que as juntas no metlicas este tipo consiste de um anel plano fabricado
geralmente em ao-carbono, ao liga, ao inoxidvel, monel, cobre, lato e alumnio.
importante que estas juntas sejam especificadas com material de dureza inferior ao material
dos flanges, para no danific-los (ver item 10.7).
10.5.3 Juntas de anel metlicas (figuras 10.3 c, d)
So especificadas para uso em flanges do tipo anel ou tongue and groove. So fabricadas
nos mesmos materiais do item anterior e tambm devem ter dureza inferior ao material dos
flanges (ver item 10.7).
10.5.4 Juntas metlicas corrugadas (figura 10.3 e)
So utilizadas em flanges com face com ressalto. Estas juntas so fabricadas com uma fina
folha de material metlico, com ondulaes que proporcionam elasticidade e um efeito de
labirinto aumentando a performance da vedao. So adequadas para servio com cargas
cclicas e gradientes trmicos.
Os materiais mais utilizados para sua fabricao so os aos inoxidveis.
10.5.5 Juntas semi-metlicas
So juntas feitas com material metlico e possuem um enchimento de material mais macio,
geralmente amianto.
86
um tipo de junta que possui enchimento com cordo de amianto ou grafite, preenchendo
as ondulaes da folha metlica que geralmente de ao inox austentico (304, 316),
alumnio ou ferro macio. adequada para presses at 4 MPa, em superfcies grandes e
desniveladas. Tambm so adequadas para servios com cargas cclicas e gradientes
trmicos.
So fabricadas com fitas metlicas (inox, monel, lato, alumnio, etc) com formatos
geralmente em V, que proporcionam um efeito de mola. Entre as vrias fitas metlicas
feito o enchimento geralmente com amianto. A vedao perfeita quando a junta
comprimida at a espessura especificada, resultando no fluxo de metal e de enchimento
que preenchem os espaos e imperfeies das superfcies a serem vedadas. So utilizadas
em flanges com face lisa, preferencialmente de 125 RMS a 250 RMS.
Podem ter anis metlicos (interno e/ou externo) para faceamento com os parafusos ou
com o dimetro interno, permitindo uma perfeita centralizao da junta.
Estas juntas so especialmente indicadas para conjuntos sujeitos a choques, vibraes e
ciclos de temperatura e presso. Tambm, devidas ao seu efeito de mola, so empregadas
em situaes onde possam ocorrer eventuais relaxamentos do aperto das partes vedadas.
Estas juntas possuem enchimento de amianto com uma cobertura metlica (camisa) que
pode ser simples ou dupla, lisa ou corrugada. Devido ao alto valor da tenso de
assentamento necessitam de pequenas larguras e podem ser usadas em vedaes com
pequenas dimenses. Seus principais empregos so para trocadores de calor e flanges
com revestimento de vidro. Tambm podem ser fornecidas em formas no circulares.
Para que a vedao seja perfeitamente atingida necessrio que haja uma
compressibilidade de 20% a 30% da espessura. Quando empregada camisa corrugada
obtido o efeito de labirinto, muito favorvel vedao.
Os materiais mais empregados para as camisas so: ao carbono, ao inoxidvel, lato,
cobre, monel, alumnio e chumbo.
10.5.6 Juntas de teflon (figura 10.3 o, p, q, r, s, t)
As juntas de teflon (PTFE) so largamente empregadas por apresentarem as seguintes
propriedades:
material quase quimicamente inerte;
alta resistncia a baixas temperaturas, inclusive criognicas;
boa resistncia mecnica at aproximadamente 220o C;
alta resistncia corroso;
alta resistncia ao impacto;
baixo coeficiente de atrito.
87
Juntas deste tipo podem ser fabricadas de material slido, anel plano, conforme figura 10.3 o
ou com uma combinao de membrana de teflon (envelope) envolvendo um enchimento de
material macio, que pode ser amianto, slica, fibra de vidro, borracha ou grafite, conforme
mostrado na figura 10.3 p, q, r, s, t.
So muito empregadas em equipamentos com revestimentos frgeis, como vidro, cermica ou
borrachas.
As desvantagens destas juntas devem-se ao fato de no serem resistentes ao calor e
necessitarem de aperto excessivo dos parafusos.
10.6
Para uma perfeita vedao, sem que o flange seja danificado pelas juntas metlicas do tipo
anel ou planas, os flanges devem ter dureza superior das juntas no mnimo 30 Brinell.
A dureza mxima, em funo do material, deve ser:
material da junta
ferro
ao carbono
ao liga 4% a 6% Cr
ao liga 0.5% Mo
ao inox tipo 304
ao inox tipo 316
ao inox tipo 321
ao inox tipo 347
ao inox tipo 410
Problemas de vedao
Como j visto, uma srie de fatores contribui para que uma vedao apresente problemas.
Desta forma, deve-se evitar, principalmente, as seguintes condies:
88
89
Tipo e Material
Borracha natural
Borracha sinttica
Neoprene
Asbestos (amianto)
Encamisadas de ferro com enchimento
de amianto
Encamisadas de alumnio com enchimento
de amianto
Encamisadas de ao inox (304, 316) com
enchimento de amianto
Espiralada de ao inox (304, 316) com
enchimento de amianto
Anel de ferro
Anel de cobre
Anel de alumnio
Anel de monel
Anel de ao inox (304, 316)
Envelope de teflon com enchimento
de amianto
Envelope de teflon com enchimento
de fibra de vidro
Temperatura
Mxima (o C)
70
90
120
450
450
450
450
675
600
320
450
800
800
260
260
90
11
Tenses Localizadas em Bocais e Suportes
Esforos devidos a cargas de tubulaes em bocais e cargas em suportes soldados para
fixao de tubulaes e acessrios, provocam tenses adicionais de membrana, flexo e
cisalhamento em cascos cilndricos e esfricos. Os principais carregamentos aplicados aos
cascos so vistos na figura 11.1.
F, X = NF, x / T
6 MF, x / T2
= MT / 2 r2 T
+ V / r T,
Para cilindros:
F = Pr R / T
X
= Pr R / 2 T
Para esferas:
F, X = Pr R / 2 T
Como as tenses atuam diferentemente para a superfcie externa (e) e interna (i) do casco,
conforme pode ser observado na figura 11.2, mais recomendvel a utilizao das frmulas de
Lam, para obteno das tenses de presso:
Para cilindros:
Para esferas:
92
[ X + F
[ ( X - F )2 + 4 2 ]1/2
, ou
ST = [ ( X - F )2 + 4 2 ]1/2
quando = 0, ser o maior valor absoluto entre:
ST = mximo [ X , F , ( X - F ) ].
Para efeito de combinao deve-se adotar:
Como a Diviso 1 no tem critrio que inclua as tenses locais de flexo (Q), adota-se o critrio
da mxima tenso de cisalhamento:
Pm + PL + Q < 2 S
S a tenso admissvel dos cdigos. Para o ASME Seo VIII, Diviso 2 com carregamentos
cclicos, considerar a mdia das tenses na temperatura mxima e mnima de cada ciclo, e K
um fator de intensificao de tenses, que para tenses localizadas pode ser considerado 1,0.
93
P
+
+
+
+
Carregamento
Localizao
Tenses
MC
ML
Ae Ai
*
Membrana
+
Be Bi
NF, x / T
Ce Ci
*
+
De Di
Ae
+
Ai
*
+
Be
Flexo
Bi
6 MF, x / T2
Ce
+
Ci
*
+
De
Di
* - no provoca tenses nestes pontos
WRC Bulletin 107 Local Stresses in Spherical and Cyilindrical Shells due to External
Loadings;
WRC Bulletin 297 Local Stresses in Cylindrical Shells Due to External Loadings on
Nozzles Supplement to WRC Bulletin 107;
BS-5500 Appendix G Stresses from local loads, thermal gradients, etc.: reccomended
methods of calculations.
Estes mtodos so bastante precisos, permitem que seja feita classificao de tenses e so
recomendados pelo ASME como procedimentos de clculo de tenses localizadas. No entanto,
so mtodos que exigem muito trabalho, caso sejam executados manualmente.
Outros mtodos, mais simplificados e conservativos, baseados na mesma teoria de Bijillard,
so utilizados por projetistas e apresentados em livros ou artigos. Um mtodo preciso e de fcil
utilizao consta do livro Pressure Vessel Design Handbook [referncia 6] e outros dois so
apresentados nos itens 11.3 e 11.4. No entanto, com a grande difuso e comercializao dos
programas de computador para clculo de vasos de presso, estes mtodos esto sendo
preteridos pelos mais precisos. Quase todos os programas incluem o Boletim WRC107 e
alguns ainda incluem o Boletim WRC297 e o Apndice G da BS-5500.
95
Boletim WRC-107
Vantagens: para cilindros avalia as tenses nos vrios planos em relao ao eixo
longitudinal.
11.2.2
Boletim WRC-297
11.2.3
BS-5500 Apndice G
Limitao:
esferas: dm / Dm 0,33;
Cilindros: L > 0,5 Dm; 2 CX / Dm 0,25; dm / Dm 0,25;
relaciona uma curva de aplicao, de dependncia entre os fatores 2 CF / Dm
ou dm / Dm (que devem ser 0,25) e Dm / T ( que deve ser 300)
Vantagens: considera cilindros abertos ou fechados por tampos, sendo que neste caso
avalia as tenses considerando o enrijecimento do casco pelos tampos (ver seo 6), em
funo da distncia (LX) entre o pescoo bocal ou a extremidade do suporte at o tampo;
LX 0,25 Dm.
96
11.3
Considera apenas uma curva de tenses atuantes, para cada tipo de carregamento, que
combina as tenses de membrana e flexo. Como no h distino entre estas tenses,
que so respectivamente tenses locais de membrana (PL) e locais de flexo (Q), este
mtodo recomendvel apenas para equipamentos projetados pelo ASME Seo VIII,
Diviso 1;
Caso o bocal tenha chapa de reforo sobreposta, conforme figura 11.3, as fatores
adimensionais , e devem tambm serem calculados para a borda da chapa de reforo,
para avaliao das tenses neste ponto, conforme j visto anteriormente.
11.3.1
Cascos cilndricos
Fatores:
= 0,875 r / R;
=R/T
Carregamento
P
Tenses Longitudinais ( X )
X = K1 P / T
F = K2 P / T2
ML
X = K3 ML / R T2
X = K5 Mc / R T2
X = Pr R / 2 T
F = K4 ML / R T2
F = K6 Mc / R T2
F = Pr R / T
Mc
Presso (interna / externa)
Pr
97
[ X + F
[ ( X - F )2 + 4 2 ]1/2
, ou
ST = [ ( X - F )2 + 4 2 ]1/2
quando = 0, ser o maior valor absoluto entre:
ST = mximo [ X , F , ( X - F ) ].
Fator K2
Fator K1
Fator K4
Fator K3
Fator K6
Fator K5
Cascos esfricos
Fatores:
= ( R T )1/2 / R;
= ( 1,82 r / R ) ( R T )1/2
99
[ X + F
[ ( X - F )2 + 4 2 ]1/2
, ou
ST = [ ( X - F )2 + 4 2 ]1/2
quando = 0, ser o maior valor absoluto entre:
ST = mximo [ X , F , ( X - F ) ].
Fatores K3 e K4
Fatores K1 e K2
Figura 11.5 fatores K para cascos esfricos
11.4 Procedimento simplificado para clculo de tenses localizadas em suportes
estruturais
Suportes estruturais so rgidos e de vrias formas. Como exemplo, a figura 11.6 mostra uma
nervura retangular simples e uma sapata duplamente nervurada, com chapa base e com barra
superior (ver figura 7.6). Os suportes transferem cargas lineares para o casco, que geram
tenses circunferenciais e longitudinais.
Ser adotada uma metodologia simplificada para clculo das tenses. A carga radial e os
momentos circunferencial e longitudinal produzem os seguintes esforos lineares:
f1 = ML / ZL ; f2 = MC / ZC ; f3 = P / L
100
1 = 1,17 f1 ( R T )1/2 / T2
2 = 1,75 f2 ( R T )1/2 / T2
3 = 1,75 f3 ( R T )1/2 / T2
Onde T a espessura do casco ou, no caso do suporte ter chapa de reforo, a espessura do
casco somada da chapa de reforo.
X = Pr / 2 T + 1 + 3 2 S
F = Pr / T + 2 + 3 2 S
S a tenso admissvel do cdigo.
101
11.5
Com as facilidades atuais do uso de programas especficos para clculo por elementos finitos,
cada vez mais freqente o emprego deste recurso para clculos em vasos de presso,
principalmente para os casos no considerados pelos cdigos ou pelos procedimentos usuais,
como tenses localizadas em bocais.
A grande vantagem da utilizao de elementos finitos a preciso dos resultados de tenses e
deformaes, para qualquer combinao de carregamentos. Os programas fornecem os
resultados de tenses, empregando o critrio de Von Mises e fazendo classificao em tenses
primrias, locais de membrana e flexo e secundrias, conforme critrios dos cdigos de
projeto.
Como exemplo de clculo, onde esta metodologia aplicada, pode-se citar a verificao de
tenses localizadas num bocal instalado em um fundo cnico, que uma configurao no
prevista nos Boletins 107 e 297, e nem na BS-5500.
Para ilustrar, a figura 11.7 mostra esquematicamente as deformaes, para um bocal
enquadrado neste caso, e submetido presso interna e momento fletor. A figura 11.8 indica
os vrios nveis de intensidade de tenses, conforme Von Mises, com as maiores tenses
ocorrendo na juno do bocal com o fundo cnico.
102
103
12
Presso Mxima de Trabalho Admissvel (PMTA)
A presso mxima admissvel um parmetro importantssimo no projeto de um vaso de
presso, pois determina a verdadeira capacidade do equipamento, em termos de presso.
determinada para todos os componentes principais, como casco, tampos, e para todos os
componentes secundrios, como flanges, bocais e reforos. Cada um destes componentes tem
uma presso mxima prpria, sendo a PMTA do equipamento a menor destas presses.
Em 1995, a Norma Regulamentadora do Ministrio do Trabalho, NR-13 - Caldeiras e Vasos de
Presso foi revisada, incluindo a obrigao da determinao do valor da PMTA para todos os
vasos em operao no Brasil, inclusive para os vasos j instalados.
Pode-se tambm entender a PMTA de um vaso, como sendo a presso que leva o
componente mais solicitado a ter uma tenso atuante igual tenso admissvel, na
temperatura correspondente, e considerando-se ainda a eficincia de solda.
Normalmente as espessuras dos componentes principais (cascos e tampos), que quase
sempre so feitos de chapa, so maiores do que as espessuras requeridas de clculo,
conseqncia da padronizao comercial de espessuras. Sendo assim, estes componentes
podem suportar uma presso maior do que a de projeto. Excees a este princpio so os
flanges no padronizados, como os de interligao entre componentes principais, tampos
planos e os espelhos de trocadores de calor que, por seu alto custo de fabricao,
normalmente tem as espessuras exatas de clculo.
12.1
Determinao da PMTA
A PMTA deve ser determinada para presso interna ou externa em cada componente,
descontando-se a presso devida coluna de lquido correspondente ao componente
analisado, e considerando-se duas condies:
A PMTA final do equipamento ser a menor das presses mximas de cada componente,
medida no ponto mais alto (topo) do vaso.
Para exemplificar a determinao da PMTA de um vaso, incluindo as presses dos
componentes secundrios, ser considerada a seguinte situao, avaliada progressivamente
ao longo desta seo, com concluso final no item 12.3.3:
104
Um vaso com casco cilndrico em SA-516 70, dimetro interno 2500 mm, tem presso de
projeto 2,0 MPa e temperatura 120 C. O vaso tem um bocal de 10, schedule 40, com tubo em
SA-106 Gr B, com flange classe 150# , em SA-105. A espessura nominal do casco 19,0 mm.
O vaso armazena gs e tem corroso zero, com coluna hidrosttica desprezvel.
12.2.
Pescoo de bocais
Os tubos dos bocais, na juno com o casco, devem ter espessuras mnimas, que no so
necessariamente as espessuras requeridas para a presso. O ASME Seo VIII Diviso 1
determina, no pargrafo UG-45, que a espessura mnima de um bocal de processo (exceto
bocas de visita e bocais de inspeo) deve ser o maior valor entre a espessura requerida,
incluindo a corroso, ou a espessura de um tubo de parede standard, no corrodo. No
entanto, esta espessura no necessita ser maior do que a espessura requerida para o
componente, tambm incluindo a corroso, em que este bocal est instalado, por exemplo,
casco ou tampo.
O procedimento do ASME Seo VIII, Diviso 2, idntico, conforme pargrafo AD-602.
Resumidamente:
tmin = mnimo ( trc , (mximo ( trb , tstd ) )
Onde: trc a espessura requerida do casco ou tampo, trb a espessura requerida do bocal e tstd
a espessura de um tubo de parede standard.
Caso um bocal tenha uma espessura que no atenda os requisitos acima limita a PMTA. Como
o casco ou tampo tem dimetro maior do que o do bocal e, normalmente, so fabricados com
materiais similares, com tenses admissveis de valores prximos ou iguais do bocal, a
espessura requerida do casco maior do que a espessura requerida do bocal. Para atender a
condio de espessura mnima do bocal, necessrio que o casco ou o tampo tenham a
105
mesma espessura inadequada do bocal que, sendo menor do que sua prpria espessura
nominal, limita a PMTA a um valor inferior.
Simplificadamente: para um bocal de processo com espessura inadequada, a PMTA ser a
presso mxima do casco ou tampo em que est instalado, adotando-se a espessura do bocal
para verificao. Caso o bocal no passe por uma solda categoria A (ver seo 16), esta
presso pode ser calculada com eficincia E = 1,0, mesmo que o componente tenha uma
eficincia de clculo menor.
Supondo que o vaso que serve de exemplo, tenha tido uma utilizao inadequada acarretando
uma corroso de 3,0 mm. A espessura corroda do casco , nesta condio, 16,0 mm o que
leva a uma nova PMTA de 1,7 MPA, evidentemente inferior presso de projeto.
O bocal 10 schedule 40 tem espessura nominal 9,27 mm e espessura mnima 8,11 mm, com a
tolerncia inferior de 12,5%. Aplicando a corroso de 3,0 mm, a espessura 5,11 mm.
Um tubo 10 schedule standard o mesmo tubo schedule 40. Portanto, a espessura corroda
do bocal (5,11 mm) inferior a espessura mnima do tubo standard (8,11 mm), no atendendo
o cdigo.
Para que a espessura de 8,11 mm seja aceitvel para o bocal, o casco tambm deve ter uma
espessura mxima nominal de 8,11 mm, em vez de 19,0 mm. Isto reduz sua PMTA para
0,56 MPa, na condio corrodo, que muito menor do que a presso mxima do casco de
1,7 MPa.
O bocal se no houvesse corroso, seria adequado, com PMTA de 7,2 MPa. Na condio
corrodo, considerando-se apenas como tubo tem presso mxima de 4,5 MPa, que ainda
maior que a presso de projeto. No entanto, como bocal tem PMTA final de 0,56 MPa, devida
ao requisito de espessura mnima que no foi atendido.
Para que no haja esta reduo necessrio adotar uma espessura maior para o bocal. Um
tubo schedule 80 atende o cdigo, pois a espessura mnima corroda, j aplicada a tolerncia
11,18 mm, maior que a espessura no corroda do schedule standard. Com este pequeno
aumento de espessura a PMTA do bocal passa a ser 12,0 MPa, muito superior do casco.
Conclui-se que havendo corroso deve-se tomar cuidado ao selecionar a espessura de um
bocal, pois sendo inadequada diminui significativamente a PMTA.
Este procedimento tambm aplicvel aos bocais feitos com luvas de 3000# ou 6000#,
tomando-se como referncia o tubo de dimetro externo imediatamente superior ao dimetro
externo da luva.
A ttulo de comparao, a tabela 12.1 apresenta, para bocais de 3, 4 e 6 , com corroso de
3,0 mm e tubo padronizado conforme ASME B36.10, as espessuras que podem ser adotadas
para atender o ASME Seo VIII, Diviso 1, pargrafo UG-45 ou Diviso 2, pargrafo AD-602..
106
Dimetro
Schedule
std
40
3"
80
XS
160
XXS
Corroso (mm) - c - :
tn
tmin
tmin +c
UG-45
5,49
4,80
7,80
no adequado
5,49
4,80
7,80
no adequado
7,62
6,67
9,67
no adequado
11,12
9,73
12,73
adequado
15,24
13,34
16,34
adequado
3,00
tmin = 0,875 tn
Dimetro
Schedule
std
40
4"
80
XS
tmin
tmin +c
UG-45
5,27
8,27
no adequado
6,02
5,27
8,27
no adequado
8,56
7,49
10,49
no adequado
120
11,13
9,74
12,74
adequado
160
13,49
11,80
14,80
adequado
14,98
17,98
adequado
XXS
Corroso (mm) - c - :
tmin = 0,875 tn
Dimetro
Schedule
40
80
XS
120
160
XXS
Corroso (mm) - c - :
17,12
3,00
std
6"
tn
6,02
tn
tmin
tmin +c
UG-45
7,11
6,22
9,22
no adequado
no adequado
7,11
6,22
9,22
10,97
9,60
12,60
adequado
14,27
12,49
15,49
adequado
18,26
15,98
18,98
adequado
21,95
19,21
22,21
adequado
3,00
tmin = 0,875 tn
Reforo de bocais
O reforo de um bocal pode limitar a PMTA do componente principal em que est instalado.
Para que isto no ocorra necessria a reposio total da rea nominal retirada, com o mesmo
material ou outro de resistncia superior ao do costado. Esta rea maior do que a rea
requerida para a presso de projeto.
O limite da PMTA pode ocorrer porque para uma rea de reforo corresponde uma
determinada espessura equivalente retirada do casco, que define qual a presso mxima
suportvel. evidente que quanto maior for a rea de reforo maior ser a PMTA.
O clculo exato desta PMTA bastante complexo e interativo e, ainda pode envolver materiais
de resistncia diferentes, que necessitam de correo do valor das reas disponveis. No
entanto, possvel se fazer uma avaliao estimativa desta PMTA, considerando os materiais
com a mesma resistncia. Esta avaliao deve ter uma verificao, para comparar a
convergncia dos resultados, assumindo-se como presso de verificao o valor encontrado
para a PMTA e obtendo-se um valor comparativo para a rea requerida.
Como j visto na seo 8, para haver o equilbrio de foras, devidas presso atuante
numa regio do vaso em que h uma abertura, preciso que toda a fora, correspondente a
uma rea retirada do casco, seja absorvida pelo reforo. A fora mxima que o reforo pode
107
absorver, devida PMTA que atua nesta regio, corresponde a rea total disponvel de reforo
Ad .
Para um reforo de chapa sobreposta, de acordo com a figura 8.4, esta rea :
Ad = A1 + A2 + A3 + A4 + A5
A fora mxima que atua nesta rea tem de ser a mesma que atuaria no casco, na rea
compreendida na abertura de dimetro d, correspondente a uma determinada espessura
equivalente tc. Esta rea estaria submetida mesma presso mxima do reforo. Desta forma,
Fmax = Pmax Ad = Pmax d tc tc = Ad / d
Esta espessura equivalente tc , do casco, capaz de suportar uma determinada presso, que
a PMTA do reforo. Resumindo: A PMTA do reforo a PMTA do casco para a espessura
equivalente tc .
Um reforo est bem dimensionado, para a presso de projeto (P), quando a rea requerida do
casco , no mnimo, reposta no reforo:
Ad A
Para um reforo inadequado esta relao Ad < A, de forma que a espessura equivalente do
casco, que adotada para a estimativa da PMTA, menor que a espessura requerida:
tc < tr PMTA do reforo < Presso de projeto;
Se um reforo dimensionado exatamente com a rea requerida, por exemplo, bocais com
pescoo autoreforado em ao forjado, tem-se:
tc = tr PMTA do reforo = Presso de projeto;
Para um reforo com rea em excesso:
tc > tr PMTA do reforo > Presso de projeto;
Caso a rea de reforo corresponda a uma espessura equivalente tc, igual ou maior que a
espessura nominal do casco, t:
tc t PMTA do reforo PMTA do casco;
Para evitar que a PMTA de um reforo de bocal possa limitar a PMTA do vaso a um valor
inferior do casco, limitando assim uma maior capacidade do equipamento, deve-se, de forma
simplificada, e independentemente das reas disponveis no bocal (A2 e A3) e nas soldas (A4),
que normalmente no so muito significativas, considerar como rea adicional (A5), na chapa
de reforo, toda a rea correspondente espessura nominal do casco.
A5 d t
Este procedimento tambm aplicvel a outros tipos de reforo, no se limitando a reforo de
chapas sobrepostas.
108
Outro recurso dimensionar o reforo do bocal para a presso mxima do casco ou tampo
onde est instalado.
Para o bocal de 10 do vaso que adotou-se para exemplo, pode-se fazer uma anlise da
variao da PMTA em funo do reforo adotado. A presso de projeto 2,0 MPa e a PMTA
original do casco 2,1 MPa, para uma chapa de 19,0 mm.
Sendo a espessura requerida do casco 18,29 mm tem-se um excedente de 0,71 mm na
espessura, em relao espessura nominal, que usada como reforo.
Os vrios reforos adotados, para esta anlise, so com chapa sobreposta e tm o mesmo
dimetro externo de 515 mm, que corresponde ao dobro do dimetro da abertura, variando
apenas a espessura da chapa de reforo.
Caso A: bocal sem chapa de reforo, com PMTA de 1,1 MPa, inferior presso de projeto;
Caso B: reforo insuficiente, com espessura 12,5 mm: PMTA de 1,7 MPa, inferior presso
de projeto;
Caso D: reforo excessivo com a mesma chapa do costado (19,0 mm): PMTA de 2,1 MPa,
igual PMTA do casco.
O reforo selecionado deve ser o caso D, que com chapa de espessura comercial, e no
limita a PMTA do casco.
Para ilustrar, a figura 12.2 apresenta a variao da PMTA do reforo, para este caso.
109
12.3.3
Flanges padronizados
PMTA pescoo do bocal = 7,2 MPa (ver item 12.3.1, na condio no corrodo);
PMTA vaso = mnimo (PMTA casco, PMTA pescoo do bocal, PMTA reforo do bocal, PMTA flange do bocal)
110
13
Dimensionamento Mecnico de Trocadores de Calor Casco
e Tubos Tipo TEMA
Trocadores de calor tipo casco e tubo so freqentemente utilizados, devidos ao baixo custo de
fabricao, facilidade operacional e aplicao bastante ampla.
So vasos de presso constitudos de um feixe de tubos paralelos envolvidos por um casco,
por onde circula um dos fluidos da troca trmica. Fixados ao casco existem carretis e
cabeotes para promoverem a entrada, retorno e sada do outro fluido circulante. Os
componentes principais do equipamento, com a nomenclatura usualmente adotada, podem ser
vistos na figura 13.1.
Existem trs tipos bsicos de trocadores casco e tubos, em funo do tipo de feixe tubular,
conforme figura 13.2:
Com espelhos fixos, nos quais a expanso trmica diferencial entre os cascos e os tubos,
devida a temperaturas diferentes para os dois circuitos de fludo, induzem tenses
longitudinais adicionais, no casco e nos tubos, que necessitam ser verificadas;
Com espelhos flutuantes nos quais o espelho mais prximo ao tampo do casco tem
movimento livre para permitir a expanso trmica dos tubos;
111
corroso admissvel;
O custo de um trocador determinante para a escolha do seu tipo, a menos que ocorram
exigncias mecnicas ou processuais. Em ordem crescente o custo dos trocadores :
Espelhos fixos;
Tubos U;
Espelhos flutuantes.
112
113
115
13.1
Condies de projeto
Devido existncia no equipamento de dois circuitos diferentes de fludo, lado do casco e lado
dos tubos, com presses e temperaturas especficas, o dimensionamento dos componentes
submetidos s duas condies simultaneamente, deve ser feito para a condio mais
desfavorvel. O TEMA permite que o dimensionamento de espelhos fixos seja feito com a
presso diferencial, entre o lado do casco e o lado dos tubos. Porm esta condio raramente
adotada e aceita pelos proprietrios de trocadores de calor.
Para os componentes que tenham contato com os dois fludos, por exemplo, os espelhos, a
corroso deve ser considerada para ambos os lados.
No requerida sobre espessura de corroso para os tubos, parafusos e anis bipartidos.
13.2
Dimensionamento mecnico
Como os trocadores de calor so vasos de presso, alguns dos componentes devem ser
dimensionados como vasos, sendo que ainda requerem complementao ou espessuras
mnimas conforme TEMA. Outros componentes so tpicos de trocadores e tm
dimensionamento apenas conforme TEMA.
Clculos mais detalhados, para casos especiais, podem ser encontrados na referncia 12.
As tenses admissveis so de acordo com ASME Seo VIII, Diviso 1, a menos do
procedimento especfico para as tenses admissveis de compresso dos tubos, exigido pelo
TEMA.
Os programas de computador para dimensionamento de vasos de presso podem ser
adotados para o clculo de trocadores pois, tm os procedimentos do TEMA para
dimensionamento dos espelhos. Existem programas especficos para trocadores, que
normalmente vinculam o dimensionamento mecnico ao clculo trmico.
13.2.1 Dimensionamento do corpo cilndrico
Entende-se como corpo do trocador os seguintes componentes:
casco e tampo
carretel e cabeote
116
Os tampos dos trocadores podem ser planos (flanges cegos) ou conformados (elpticos ou
torisfricos). Ambos os tipos tambm tm dimensionamento conforme ASME Seo VIII,
Diviso 1.
Para os tampos conformados deve-se tambm atender s espessuras mnimas requeridas pelo
TEMA, em funo do dimetro do casco, do material empregado e da classe R, C ou B.
No caso de tampos planos de trocadores multipasse, onde so empregadas juntas de vedao
entre a chapa divisora de fluxo e o prprio tampo, necessrio verificar a deflexo, de forma
que no seja excessiva e prejudique a estanqueidade, provocando by-pass e misturando os
fluxos de entrada e sada do fluido do lado dos tubos, conforme mostrado na figura 13.4.
O TEMA exige que esta deflexo seja limitada aos seguintes valores:
Y < 0,8 mm para dimetros nominais at 610 mm;
Y < 0,125% do dimetro nominal acima de 610 mm.
A deflexo calculada conforme procedimento do TEMA, em funo da presso, espessura e
mdulo de elasticidade do tampo, alm de outros parmetros obtidos do clculo do tampo,
conforme ASME, que um tampo plano aparafusado (ver seo 9).
Para trocadores de passe nico no h necessidade desta verificao.
Havendo necessidade de ranhuras no tampo para acomodao da junta e fixao da chapa
divisora, a espessura requerida do tampo dever considerar a profundidade destas ranhuras.
117
13.2.3
Tubos
Flanges
Os flanges do carretel e cabeote tambm devem ser calculados de acordo com o ASME
Seo VIII, Diviso 1, (ver seo 9), com as seguintes recomendaes adicionais do TEMA:
Caso o espaamento seja maior do que o especificado acima, deve ser aplicado um fator de
correo no momento Mo, para clculo do flange conforme ASME.
se B Bmax Mo = Mo ( B / Bmax )1/2
B e Bmax espaamento entre parafusos
13.2.5
Espelhos
Flexo
T = ( F G / 3 ) [ P / S ]1/2
Cisalhamento
T = [ 0,31 DL / ( 1 do / passo) ] ( P / S )
118
o maior valor absoluto de uma srie de expresses com diversas combinaes das seguintes
presses, sendo avaliada distintamente para o lado do casco e o lado dos tubos:
119
O clculo da espessura dos espelhos fixos um clculo interativo, pois depende da espessura
adotada para avaliao da presso equivalente de diferencial de expanso trmica, e por este
motivo extremamente trabalhosa, caso seja feita manualmente.
uma presso obtida em funo das presses do lado do casco e lado dos tubos, e do fatores
e parmetros relacionados com o dimetro do espelho. avaliada de forma distinta para a
flexo e cisalhamento.
definida como a presso de projeto do lado dos tubos acrescida da presso do lado do
casco, se for negativa.
Deve ser a maior das presses de projeto entre o lado dos tubos e o lado do casco. No caso de
haver presso negativa (vcuo) em um dos lados, para efeito de clculo deve ser adicionada
presso do outro lado.
Os espelhos para feixes com tubos U ou com espelhos fixos, tambm podem ser calculados
pelo ASME seo VIII, Diviso 1, Apndice AA, que normalmente requer espessuras menores
que as do TEMA.
13.2.6
Acessrios
13.2.6.1
O clculo desde acessrio feito da mesma maneira que para uma placa plana, sujeita
flexo causada por carga uniformemente distribuda (presso diferencial devida a perda de
carga entre os passes do fluido do lado dos tubos). Esta placa, dependendo da sua fixao ao
carretel e espelho pode ser considerada em um dos seguintes casos:
13.2.6.2
Trocadores com espelho flutuante adotam um anel bipartido para fixao do cabeote no
espelho flutuante, trocadores com cabeote tipo S (ver figuras 13.2 b e 13.5), possibilitando a
desmontagem do cabeote e permitindo a remoo do feixe tubular.
Devido ao aperto dos parafusos o anel sofre deformao, permitindo um mau assentamento da
junta e com isto causando vazamento. Para evitar este tipo de problema pode-se construir o
120
espelho e o anel com um entalhe para encaixe, conforme a figura 13.5 e desta forma evitar a
deformao.
Este acessrio um flange bipartido aparafusado e tem dimensionamento conforme
procedimento do TEMA, utilizando alguns dos parmetros do clculo de flanges do ASME.
Juntas de expanso
Nos trocadores de espelhos fixos, caso as tenses longitudinais no casco ou nos tubos,
devidas expanso trmica, sejam excessivas, necessrio a instalao de juntas de
expanso no casco, para absorverem a expanso diferencial e no causarem tenses
adicionais. Estas juntas podem ser dimensionadas, seguindo um destes procedimentos:
O clculo das juntas de expanso bastante complexo e, normalmente, fazem parte dos
programas de computador.
13.2.6.4
Suportes
14
Fadiga e Concentrao de Tenses
Como a maioria dos vasos de presso projetada pelo ASME Seo VIII Diviso 1, no se
considera anlise de fadiga.
No entanto, quando se adota o ASME Seo VIII Diviso 2 ou Diviso 3 e o BS-5500 os efeitos
dos carregamentos cclicos devem ser considerados. Desta forma, sero apresentados os
conceitos bsicos destes cdigos.
14.1
Introduo a fadiga
Quando ocorre uma deformao plstica repetida, que causa ruptura, o equipamento tem falha
por fadiga. Esta ruptura se inicia com uma pequena trinca, praticamente imperceptvel, que se
desenvolve num ponto de descontinuidade geomtrica, por exemplo, um furo, mudana de
espessura ou de forma no casco. Esta trinca aumenta rapidamente, devido ao efeito de
concentrao de tenses, at que ocorre a falha do material.
A fadiga pode ser causada por carregamentos auto limitados e no auto limitados, e podem
ocorrer localizadamente num determinado ponto (por exemplo, na juno de um bocal com o
casco) ou de maneira generalizada no equipamento como um todo.
So considerados dois tipos de fadiga:
O critrio adotado para os vasos de presso, que estabelece a resistncia fadiga para um
determinado nmero de ciclos, est baseado no regime elstico.
A fadiga ocorre quando a tenso provocada por um carregamento cclico tem flutuao
(amplitude) superior ao limite de fadiga (endurance limit), ver figura 14.3, que funo de cada
material e cujos valores so obtidos experimentalmente atravs de testes.
14.2
Para se estabelecer o nmero de ciclos que uma carga cclica pode admitir importante se
entender o conceito de tenses mdias (Sm) e de amplitude das tenses alternadas (Salt).
Imaginando que um equipamento, submetido a ciclos de flutuao de presses, tenha como
tenses principais 1, 2 e 3.
122
2
S23 = 2 - 3
S31 = 3 - 1
Como
3 = 1
Para um carregamento cclico, esta intensidade ser varivel entre um valor mximo (Smax) e
um valor mnimo (Smin).
De acordo com a figura 14.1 temos:
123
14.3
Danos acumulados
124
O mximo valor de Sr atuar at 1000 ciclos e o mnimo valor de Sr atuar em 9000 ciclos.
Sa1 = 0,5 [500 (-350)] = 425 MPa
Sa2 = 0,5 [0 (-350)] = 175 Mpa
Da figura 14.3 obtm-se:
para Sa1: N1 = 3000 ciclos
para Sa2: N2 = 40000 ciclos
U = (1000/3000) + (9000/40000) = 0.5583 < 1,0
O equipamento no ter falha por fadiga.
14.4
Tanto o ASME Seo VIII Diviso 2 quanto o BS-5500 adotam critrios, semelhantes, para
verificao das condies que determinam se um equipamento est sujeito ou no a falha por
fadiga. Estes cdigos estabelecem um procedimento para esta avaliao que analisa os
seguintes ciclos:
Caso algum dos carregamentos estabelea que o equipamento est sujeito fadiga, deve-se
seguir o seguinte procedimento, para cada de carregamento:
2 ; S23 = 2 - 3 ; S31 = 3 - 1
125
Sna Nn
126
127
14.5
Tenses de pico
Para alguns casos especficos, que sero mencionados adiante, estes fatores so obtidos de
curvas e tabelas que constam dos cdigos de projeto e literatura especializada em vasos de
presso. Para casos no mencionados neste item, podem ser obtidos de referncias sobre
concentrao de tenses [referncia 33].
Os fatores para tenses devidas a presso e cargas localizadas em bocais referem-se a
geometria mostrada na figura 14.4.
128
O cdigo ASME Seo VIII, Diviso 2 adota valores conservativos, resultado de inmeros
testes aplicados em vasos e bocais de vrias dimenses, para os principais pontos da juno
do bocal com o casco, apresentados nas tabelas 14.1 e 14.2.
Fator K
Tenses
normais n
tangenciais t
radiais r
intensidade S
pontos internos
2,0
pontos externos
2,0
-0,2
2,0
-2 t / R
2,2
2,0
S = n
n, t, r = K P Rm /2 t
Fator K
Tenses
circunferenciais
longitudinais x
radiais r
intensidade S
plano longitudinal
pontos
pontos
internos
externos
3,1
1,2
-0,2
1,0
-t/R
0
3,3
1,2
plano transversal
pontos
pontos
internos
externos
1,0
2,1
-0,2
2,6
-t/R
0
1,2
2,6
S =
S =
S = x
, x, r = K P Rm / t
Para ambos os casos, t a espessura nominal do casco ou tampo sem considerar qualquer
acrscimo de espessura devido a reforos (integral ou sobreposto).
129
Para bocais no radiais (deslocados ou laterais), conforme figuras 14.5 e 14.6, os fatores de
concentrao devem ser corrigidos da seguinte forma, sendo K o fator para bocais radiais
definidos anteriormente.
130
plano longitudinal
pontos
pontos
internos
externos
2,620
0,888
plano transversal
pontos
pontos
internos
externos
0,445
1,150
-0,010
0,760
-0,164
1,522
-0,145
-0,128
2,720
0,812
0,558
1,131
Notas
132
15
Fratura Frgil e Baixa Temperatura em Vasos de Presso
Construdos com Ao Carbono
Materiais como ao carbono podem apresentar falha por fratura frgil. Esta falha ocorre quando
o equipamento est sujeito a temperaturas prximas da temperatura de transio e haja
inicializao de trincas decorrentes da fragilizao do material.
A temperatura de transio, tambm chamada de temperatura de ductilidade nula (nil ductile
transition temperature NDT), aquela na qual o material deixa de ter comportamento dctil
(falha por deformaes plsticas excessivas) para ter comportamento frgil (falhas por
pequenas deformaes causadas por tenses abaixo da tenso de escoamento). Esta
temperatura especfica para cada material e estabelecida atravs de testes.
15.1
Mecnica da fratura
A fratura frgil ocorre com o aparecimento de uma trinca que tende a se propagar, causando a
ruptura do material.
Em termos geomtricos pode-se considerar a trinca como uma pequena elipse com pequena
razo eixo menor/eixo maior. Um carregamento aplicado perpendicularmente trinca gera
tenses na sua vizinhana, conforme mostrado na figura 15.1, com as seguintes intensidades:
133
A propagao o fenmeno pelo qual a trinca aumenta de tamanho sem que haja acrscimo
de tenses, o que leva ruptura do material. Isto ocorre quando o fator de intensidade de
tenses (K) atinge um valor crtico (Kc), que funo das propriedades e da temperatura do
material. Estes fatores so determinados experimentalmente e podem ser obtidos da
especificao ASTM-E-399 [referncia 34]
A resistncia fragilidade do material pode ser entendida como a razo Kc / Sy. Geralmente
materiais com tenses de escoamento elevadas (materiais de alta resistncia) so mais
suscetveis fragilizao. Para KC / Sy > 1.5 os materiais podem ser considerados com boa
resistncia.
Vasos operando com tenses primrias inferiores a 41,4 MPa no apresentam susceptibilidade
fratura frgil [referncia 35].
Para equipamentos que operem em condies favorveis ocorrncia de trincas deve-se
evitar a construo de bocais com reforos do tipo chapa sobreposta (pad). Este tipo de reforo
tem tendncia formao de trincas no casco, principalmente na regio da extremidade da
solda de filete com o plano transversal e tambm na juno do pescoo com o casco, no plano
longitudinal [referncia 36].
Em casos de temperaturas muito baixas recomendvel o emprego de aos inoxidveis
austenticos por terem temperatura de transio muito baixa (-250o C) e, desta forma, no
requererem teste de impacto. Aos liga especiais tambm podem ser adotados para baixas
temperaturas (ver tabela 4.1).
Os cdigos de projeto adotam critrios, baseados na mecnica da fratura, que indicam a
escolha adequada do material, a determinao da temperatura mnima de prjeto MDMT
(minimum design metal temperature) e a necessidade de realizao de teste de impacto,
prevenindo desta forma a ocorrncia de fratura frgil.
15.2
adotado um critrio simplificado para evitar a falha por fratura frgil em equipamentos
fabricados em ao carbono. A considerao bsica a necessidade ou no de teste de
impacto (corpo de prova Charpy-V): dependendo do material e da espessura adotada, obtmse a mnima temperatura de projeto (MDMT minimum design metal temperature), para a qual
o teste dispensado.
O cdigo estabelece, a princpio e como exceo determinao da MDMT, que o teste de
impacto no requerido para temperaturas iguais ou superiores a 29 C, nos seguintes
casos:
quando o material for enquadrado na curva A da figura 15.3 e tiver espessura igual ou
menor que 13,0 mm;
quando o material for enquadrado nas curvas B, C e D da figura 15.3 e tiver espessura
igual ou menor que 25,0 mm;
135
15.2.1
A temperatura mnima sem teste de impacto obtida das curvas da figura 15.3, em funo da
espessura de referncia para componentes soldados, que podem ter elementos com
espessuras diferentes, como bocal com chapa de reforo (espessuras envolvidas: da chapa de
reforo, do bocal e do casco), ou para componentes no soldados, como flanges aparafusados
e, em alguns casos, espelhos de trocadores de calor.
Esta figura estabelece temperaturas mnimas, sem teste de impacto, de acordo com a
espessura de referncia e o grupo do material, sendo que a mnima temperatura possvel
-48 C. As temperaturas ainda podem ser reduzidas, dependendo do nvel de solicitao de
cada componente.
As curvas da figura 15.3 so obtidas com o seguinte procedimento:
C = (1 / t) [ KC / Sy ]
136
Grupo A
SA-515 Gr 65 e 70.
Grupo B
SA-515 Gr 60, SA-516 Gr 65 e 70 (no normalizado), SA-105, SA-106 Gr B e SA-234 WPB.
Grupo C
Grupo D
15.2.2
Nos casos em que a solicitao atuante nos elementos soldados ou em partes no soldadas,
for menor do que a solicitao mxima admissvel, na condio corroda, permitida que a
temperatura obtida da figura 15.3 seja reduzida, at um limite mnimo de -104 C, sem teste de
impacto.
O fator de solicitaes :
F = tr E / ( t c ) ou F = S* E* / S E
Onde:
tr a espessura requerida, E a eficincia de solda usada para calcular tr , E* a eficincia de
solda mnima (E* = E e caso E seja menor que 0,8, adotar E* = 0,8), S a tenso admissvel,
S* a tenso atuante primria geral de membrana, t a espessura nominal e c a espessura
prevista para corroso.
Este fator tambm representa uma razo de intensidades de tenses (tenso atuante / tenso
admissvel).
Como os vasos operando com tenses primrias inferiores a 41,4 MPa no apresentam fratura
frgil, isto representa, para os aos carbono, um fator mdio F entre 0,44 e 0,28.
O ASME Seo VIII, Diviso 1 considera que para elementos que tenham F 0,35 a
temperatura mnima que dispensa o teste de impacto 104 C, independentemente da
temperatura obtida da figura 15.3.
A curva de reduo de temperatura baseada numa relao de dependncia dos fatores de
intensificao, nas trincas, para tenses atuantes e de escoamento, com a temperatura de
ductilidade nula (NDT- nil ductile transition temperature). Para obteno da curva o ASME
adota o seguinte procedimento, considerando:
adotada trinca do tipo elptico superficial, figura 15.3, tendo como dimenses mdias:
l /a = 6
a = 0.25 t
Onde l o eixo maior, a o semi-eixo menor da trinca e t a espessura da parede do
vaso.
138
Espessura
t
(mm)
12,7
25,4
50,8
101,6
152,4
S / Sy = 1,0
Q = 1,045
S / Sy = 0,8
Q = 1,05
S / Sy = 0,5
Q = 1,18
S / Sy = 0,4
Q = 1,20
K1,0
K0,8 / K1,0
K0,5 / K1,0
K0,4 / K1,0
26
37
52
73
89
0,77
0,76
0,77
0,78
0,79
0,77
0,46
0,46
0,46
0,47
0,47
0,47
0,38
0,38
0,37
0,37
0,37
0,37
Razo mdia KC
S / Sy
1,0
0,8
0,5
0,4
1,045
1,105
1,180
1,200
Razo
mdia
KC
1,00
0,77
0,47
0,37
Temperatura de
referncia (C)
Reduo de
temperatura (C)
NDT + 33,33
NDT + 27,78
NDT + 0
NDT 25,56
0
10,55
33,33
58,89
Exemplos
Para exemplificar a obteno da temperatura mnima, sem teste de impacto, usando o critrio
do ASME Seo VIII, Diviso 1, so apresentados trs casos:
Um componente tem espessura de referncia 38,0 mm, fabricado em ao carbono
SA-516-70, no normalizado. O fator F 0,7.
Este componente enquadrado na curva B da figura 15.3 e a temperatura mnima obtida da
curva 10 C. Esta temperatura reduzida, pela figura 15.4: com F = 0,7 a reduo de
17 C.
A temperatura mnima final : 10 17 = - 7; MDMT = -7 C.
140
141
15.3
Estabelece procedimentos para obteno da temperatura mnima (MDMT), para vasos que
operem com tenses primrias superiores a 41,4 MPa.
Este cdigo tambm apresenta critrios para avaliao e metodologia de clculo para
resistncia fragilidade, baseados na mecnica da fratura.
15.4
Critrios da BS-5500
Sa = 0,66 S;
50 MPa Sa < S;
Sa < 50 MPa.
Critrio do AD-Merkbltter
Este cdigo adota procedimentos, com materiais especficos para baixa temperatura (inferiores
a -10 C).
A definio da MDMT feita para trs categorias de tenso atuante:
142
16
Eficincia de Soldas
O dimensionamento da espessura requerida dos vasos de presso depende da eficincia de
solda, que um dos parmetros das expresses de clculo.
A eficincia de solda um fator de reduo da tenso admissvel do material, aplicvel ao
material na junta soldada, em funo do tipo e do nvel de exame radiogrfico realizado na
solda.
Os componentes principais de um vaso de presso, casco, tampos e sees de transio, tem
soldas longitudinais e circunferenciais, para juno das partes do seu prprio corpo, e soldas
circunferenciais, para juno de um componente a outro, conforme figura 16.1.
Independentemente do cdigo de projeto adotado, vasos que tenham servio com hidrognio
ou servio com H2S, devem ter radiografia total, exigida pelas normas para estes tipos de
servio (ver seo 4).
Exceto para os casos acima, e quando permitidas pelos cdigos alternativas de exames
radiogrficos, a escolha da eficincia de solda uma questo econmica, j que quanto mais
rgido o exame radiogrfico, maior o seu custo, porm menor a espessura do
componente.
No dimensionamento de espessuras, quando submetidas a esforos de compresso, como
peso prprio para um vaso vertical, a eficincia considerada 1,0, independentemente do nvel
de exame radiogrfico.
Cada cdigo de projeto tem exigncias prprias para o exame radiogrfico. Como o ASME
Seo VIII, Diviso 1 o cdigo mais adotado e o que permite mais alternativas para os nveis
de exames, ser dada maior nfase aos seus critrios e procedimentos.
Todos os vasos projetados, conforme ASME Seo VIII, Diviso 2 e Diviso 3, tem radiografia
total para estas soldas.
Vasos projetados pela BS-5500, tm exigncia de radiografia total, quando no h limitaes
de materiais e temperaturas. Vasos com exame parcial ou sem radiografia so permitidos,
porm limitados a poucos materiais como aos liga ou inoxidveis austenticos e alumnio,
exigindo-se ainda limites de espessuras e temperaturas.
A norma alem, AD-Merkbltter, normalmente exige radiografia total, com eficincia 1,0.
Radiografia parcial, com eficincia 0,85, permitida apenas para poucos casos, como vasos
fabricados com ao inoxidvel austentico e aos carbono com tenses de escoamento
inferiores a 370 MPa, Nestes casos, as espessuras devem ser inferiores a 30 mm. No so
permitidos vasos sem exame radiogrfico.
Para vasos projetados conforme ASME Seo VIII, Diviso 1, estas soldas, conforme requisitos
do cdigo, devem ter radiografia total, quando o vaso contm fluido letal ou quando a
espessura for maior que um determinado valor, especfico para um grupo de materiais.
143
Por exemplo, para os aos carbono com espessuras iguais ou superiores a 38,1 mm exigida
radiografia total.
Para este cdigo estas soldas so de topo, com penetrao total, podendo ser solda dupla ou
simples, com uso ou no de mata-junta, dependendo da espessura e da posio da solda.
Para este tipo de solda a eficincia, E, em funo do exame radiogrfico para a Diviso 1 do
ASME :
0,8
0,65
no aplicvel
no aplicvel
0,6
144
Nas esferas, tampos semi-esfricos e nos tampos conformados, elpticos ou torisfricos, como
as soldas longitudinais e circunferenciais esto submetidas a esforos iguais, ambas so
categoria A.
16.1
Da mesma forma que nos tampos semi-esfricos, todas as soldas tm a mesma solicitao e
so categoria A. A solda com o casco cilndrico no pertence ao tampo, conforme j explicado
no item 16.1.
Tampos com dimetros at 1800 mm, normalmente so feitos em uma nica pea, sem solda,
sendo neste caso, a eficincia igual a 1,0.
16.4
145
A solda da juno com o costado, figura 16.2c, uma solda comum aos dois componentes, e
deve ter a maior eficincia aplicada s soldas circunferenciais do casco ou do tampo.
16.5
146
Referncias
1. ASME The American Society of Mechanical Engineers
Boiler and Pressure Vessel Code
Section VIII, Division 2 Rules for Construction of Pressure Vessels Alternative Rules
Section VIII, Division 2 Rules for Construction of Pressure Vessels Alternative Rules
for High Pressure Vessels.
Section II Materials
Part A Ferrous Materials
Part B Nonferrous Materials
Part D Properties
147
148
149
150
151