HART

Os Benefcios do Protocolo de Comunicao HART

em Sistemas de Instrumentao Inteligentes
varivel de processo representada. Virtualmente todos os sistemas
de controle de processos de plantas usam esse padro internacional
para transmitir a informao da varivel de processo.

Capacidade Digital
Acesso a todos os parmetros e diagnstico do instrumento
Suporta instrumentos multivariveis
Acompanhamento online do instrumento
Compatibilidade Analgica
Comunicao analgica e digital simultnea
Compatvel com fiao e equipamentos 4-20 mA j existentes
Interoperabilidade
Padro de facto totalmente aberto
Comandos universais e estrutura de dados
Otimizado pela Linguagem de Descrio do Instrumento
Disponibilidade
Tecnologia provada em campo com mais de 1.400.000
instalaes
Crescente variedade de produtos
Mais usado em instrumentos de campo do que qualquer
outro protocolo na indstria

O protocolo de comunicao de campo HART estende o

padro 4-20mA ao permitir tambm a medio de processos
de forma mais inteligente que a instrumentao de controle
analgica, proporcionando um salto na evoluo do controle
de processos. O protocolo HART promove uma significativa
inovao na instrumentao de processos. As caractersticas
dos instrumentos podem ser vistas via comunicao digital que
so refletidas na denominao do protocolo, HART, que
significa Highway Addressable Remote Transducer.
O Protocolo HART possibilita a comunicao digital bidirecional
em instrumentos de campo inteligentes sem interferir no sinal
analgico de 4-20mA. Tanto o sinal analgico 4-20mA como o
sinal digital de comunicao HART, podem ser transmitidos
simultaneamente na mesma fiao. A varivel primria e a
informao do sinal de controle podem ser transmitidos pelo 420mA, se desejado, enquanto que as medies adicionais,
parmetros de processo, configurao do instrumento,
calibrao e as informaes de diagnstico so disponibilizadas
na mesma fiao e ao mesmo tempo. Ao contrrio das demais
tecnologias de comunicao digitais abertas para
instrumentao de processos, o HART compatvel com os
sistemas existentes.

Introduo
O protocolo de comunicao HART mundialmente reconhecido
como um padro da indstria para comunicao de instrumentos
de campo inteligentes 4-20mA, microprocessados. O uso dessa
tecnologia vem crescendo rapidamente e hoje virtualmente todos
os maiores fabricantes de instrumentao mundiais oferecem
produtos dotados de comunicao HART.

A Tecnologia HART

O protocolo HART permite a sobreposio do sinal de

comunicao digital aos sinais analgicos de 4-20mA, sem
interferncia, na mesma fiao. O HART proporciona alguns dos
benefcios apontados pelo fieldbus, mantendo ainda a
compatibilidade com a instrumentao analgica e aproveitando
o conhecimento j dominado sobre os sistemas 4-20mA existentes.

O Protocolo HART usa o padro Bell 202, de chaveamento por

deslocamentos de frequncia (FSK) para sobrepor os sinais de
comunicao digital ao de 4-20mA. Por ser o sinal digital FSK
simtrico em relao ao zero, no existe nvel DC associado ao
sinal e portanto ele no interfere no sinal de 4-20mA. A lgica 1
representada por uma frequncia de 1200Hz e a lgica 0
representada por uma frequncia de 2200Hz, como mostrado nas
figuras 1 e 2.
O sinal HART FSK possibilita a comunicao digital em duas vias,
o que torna possvel a transmisso e recepo de informaes
adicionais, alm da normal que a varivel de processo em
instrumentos de campo inteligentes. O protocolo HART se propaga
h uma taxa de 1200 bits por segundo, sem interromper o sinal
4-20mA e permite uma aplicao tipo mestre possibilitando
duas ou mais atualizaes por segundo vindas de um nico
instrumento de campo.

Este informativo traz uma viso resumida sobre o protocolo HART e

os benefcios disponveis atravs desta importante tecnologia. A
economia obtida por instrumento de US$ 300,00 a US$ 500,00 na
instalao e comissionamento iniciais e de US$ 100,00 a US$ 200,00
ao ano para manuteno e operao, como normalmente reportado.

Comunicao Analgica + Digital

H vrios anos, a comunicao de campo padro usada pelos
equipamentos de controle de processos tem sido o sinal analgico
de corrente, o miliampre (mA). Na maioria das aplicaes, esse
sinal de corrente varia dentro da faixa de 4-20mA proporcionalmente

Comunicao Digital + Sinal Analgico Simultneo

O HART usa a tecnologia FSK para codificar a informao digital

de comunicao sobre o sinal de corrente 4 a 20 mA.

O HART sobrepe o sinal de comunicao digital ao sinal de

corrente 4 a 20 mA.

Fig. 01

Fig. 02

smar

Modo Burst ou Broadcast (publicao)

Flexibilidade de Aplicao
O HART um protocolo do tipo mestre/escravo, o que significa que
um instrumento de campo (escravo) somente responde quando
perguntado por um mestre. Dois mestres (primrio e secundrio)
podem se comunicar com um instrumento escravo em uma rede
HART. Os mestres secundrios, como os terminais portteis de
configurao, podem ser conectados normalmente em qualquer
ponto da rede e se comunicar com os instrumentos de campo sem
provocar distrbios na comunicao com o mestre primrio. O mestre
primrio tipicamente um SDCD (Sistema Digital de Controle
Distribudo), um CLP (Controlador Lgico Programvel), um controle
central baseado em computador ou um sistema de monitorao.
Uma instalao tpica com dois mestres mostrada na figura 3.

Modo de Comunicao Digital Puro, Resposta contnua de uma

varivel padro selecionada como a PV. As janelas existentes entre
cada resposta permitem ao Mestre mudar o comando ou o modo
de comunicao. 3 a 4 atualizaes por segundo tipicamente.

Alguns equipamentos suportam o modo de comunicao HART

chamado Burst. - Opcional.

Fig. 05
A mesma mensagem de resposta HART (PV ou outra)
continuamente publicada pelo escravo at que o mestre instrua
o escravo a fazer outra atividade. A taxa de atualizao de
dados de 3-4 por segundo tpica no modo de comunicao
do tipo burst e poder variar de acordo com o comando
escolhido. O modo burst s pode ser usado quando existe um
nico instrumento escravo na rede.

O Protocolo HART permite que dois equipamentos Mestres acessem

informao de um mesmo equipamento de campo (escravo).

Fig. 03

O Protocolo HART tambm tem a capacidade de conectar

mltiplos instrumentos de campo pelo mesmo par de fios em
uma configurao de rede multidrop, como mostrado na figura
6. Em aplicaes multidrop, o sinal de corrente fixo, ficando
somente a comunicao digital limitada ao mestre/escravo. A
corrente de cada instrumento escravo fixada no valor mnimo
para alimentao do instrumento (tipicamente 4 mA) e no
representa nenhum significado relativo ao processo.

O Protocolo HART pode ser usado de diversas maneiras para

trocar informaes de/para instrumentos de campo inteligentes
controles centrais ou equipamentos de monitorao. A comunicao
mestre/escravo digital, simultnea com o sinal analgico de 4-20mA
a mais comum. Este modo, descrito na figura 4, permite que a
informao digital proveniente do instrumento escravo seja
atualizada duas vezes por segundo no mestre. O sinal de 4-20mA
contnuo e carrega a varivel primria para controle.

Mestre/Escravo ou Resposta por Varredura

Sinal Analgico + Digital ou somente Comunicao Digital, o sinal

analgico no interrompido. O escravo responde aos comandos
requisitados pelo mestre. Valor tpico de 500 mS por transao
(pergunta e resposta - 2 valores por segundo)

Os equipamentos de campo HART podem ser conectados numa

rede Multidrop em algumas aplicaes.

Fig. 06
Do ponto de vista da instalao, a mesma fiao usada para os
instrumentos analgicos convencionais de 4-20mA pode carregar
os sinais de comunicao digital HART. Os comprimentos de
cabos usados podem variar de acordo com o tipo de cabo e dos
instrumentos conectados, mas em geral chegam a 3000 metros
para um nico par tranado blindado e 1500 metros para mltiplos
cabos de par tranado com blindagem comum. Cabos sem
blindagem podem ser usados para distncias curtas. Barreiras de
segurana intrnseca e isoladores que permitem a passagem de
sinais HART so disponveis para uso em reas classificadas.

Comunicao HART - Mestre/Escravo - Modo Normal

Fig. 04

Uma modalidade opcional de comunicao o burst, que

permite que um nico instrumento escravo publique
continuamente uma mensagem de resposta padro HART. Esse
modo libera o mestre de ficar repetindo um comando de solicitao
para atualizar a informao da varivel de processo.

smar

Comandos poderosos

Os comandos prticos, permitem acessar funes que so

implementadas em alguns instrumentos, mas no
necessariamente em todos. Esses comandos so opcionais, mas
se implementados, devem atender as especificaes da norma.
Os comandos especficos dos instrumentos permitem o acesso a
caractersticas exclusivas do instrumento e geralmente so usados
para configurar os parmetros de um instrumento. Por exemplo,
estes permitem escrever um novo set-point de um algoritmo PID
disponvel no instrumento.

A comunicao HART baseada em comandos, como por exemplo,

o mestre emite um comando e o escravo responde. Existem trs tipos
de comando HART que permitem leitura/escrita de informaes em
instrumentos de campo (Ver figura 7). Os comandos universais e os
prticos so definidos nas especificaes do protocolo HART. Um
terceiro tipo, os comandos especficos do instrumento, permitem maior
flexibilidade na manipulao de parmetros ou de funes
especficas num determinado tipo de instrumento.

As informaes de diagnstico do instrumento est disponvel em

todas as respostas aos comandos HART, garantindo uma elevada
integridade do sistema para malhas crticas. Os bits que
representam o estado do instrumento em cada mensagem de
resposta, indicam o mau funcionamento ou outros problemas, tais
como: sada analgica saturada, varivel fora de faixa ou erros de
comunicao. Alguns instrumentos compatveis com HART
podem monitorar continuamente estes bits do instrumento e
permitem a gerao de alarmes ou mesmo o seu desligamento se
problemas forem detectados.

Comandos Universais
Modelo
Tag ID
Descrio

Mensagem
Data
Calibrao

Limites do Equipamento
Leitura de Processo
Status do Equipamento

A Linguagem de Descrio do Instrumento

(DDL)
Comandos Prticos

Comandos Especficos

A Linguagem de Descrio do Dispositivo (instrumento) estende

a interoperabilidade entre os comandos universais e prticos.
Um fabricante de instrumento de campo (escravo) usa a
linguagem DDL para criar um arquivo de software, a device
description (DD) que contm todas as caractersticas relevantes
do instrumento, possibilitando que o mestre tenha total
capacidade de comunicao com o instrumento escravo. Um
arquivo de descrio do instrumento (DD) para um instrumento
HART semelhante a um driver de impressora no ambiente dos
microcomputadores, onde o driver habilita uma aplicao para
a impressora, assim como, imprime adequadamente uma pgina.

Range das Variveis

Mudana dos Pontos de Calibrao
Ajuste Local - Zero e Span
Self-Test
Nmero de Srie
Damping

Manuteno e Dados
Opes Especiais de
Calibrao
Totalizao
Seleo de Variveis Principais
PID, Sintonia e Alterao de
Setpoint
Os comandos HART Universais e Prticos garantem
interoperabilidade entre equipamentos de vrios fabricantes.

Fig. 07
Os comandos universais asseguram a interoperabilidade entre
uma larga e crescente base de produtos provenientes de diversos
fornecedores e permitem o acesso s informaes usuais em
operao de plantas, como por exemplo, leitura de variveis
medidas, aumento ou diminuio dos valores de configurao e
outras informaes como: fabricante, modelo, tag e descrio do
processo. Uma regra bsica do protocolo HART que os
instrumentos escravos devem ser compatveis (interoperveis)
entre si e precisam responder todos os comandos universais.
Esses comandos so poderosos, como por exemplo, o comando
universal 3, que permite que at quatro variveis dinmicas sejam
enviadas em resposta a um nico comando solicitado do mestre.

smar

Terminais portteis de programao so capazes de configurar

qualquer instrumento HART atravs da DD deste instrumento
disponibilizada pelo seu fabricante. Outras aplicaes do tipo
host que aceitam a linguagem DDL esto surgindo. Uma
biblioteca central de todas as descries de instrumentos HART
(DD) administrada pela HART Communication Foundation, que
mantm o controle de registro e distribuio dos mesmos

Exemplo de Aplicao Inovadora

Melhor Soluo

A flexibilidade do Protocolo HART evidente no diagrama de

controle da Figura 8. Essa aplicao inovadora usa a
capacidade inerente ao Protocolo HART de transmitir tanto
sinais 4-20mA analgicos como sinais digitais de comunicao
simultaneamente pela mesma fiao.

O Protocolo HART permite aos seus usurios o melhor caminho

de migrao para usufruir os benefcios da comunicao digital
para a instrumentao inteligente. Nenhuma outra tecnologia de
comunicao pode igualar a estrutura de suporte ou a grande
variedade de instrumentos disponveis com tecnologia HART
hoje. A tecnologia permite o uso fcil dos produtos compatveis
com HART que esto disponveis no mercado pela maioria dos
fornecedores de instrumentao e que atendem virtualmente todas
as medies de processo ou aplicaes de controle.

Nessa aplicao, o transmissor HART tem um algortimo interno

de controle PID. O instrumento configurado de modo que o
loop de corrente 4-20mA seja proporcional sada de controle
PID, executado no instrumento (e no varivel medida, como
por exemplo, a presso, como na maioria das aplicaes de
instrumentos de campo). Uma vez que o loop de corrente
controlado pela sada de controle do PID, este utilizado para
alimentar diretamente o posicionador da vlvula de controle.

O surgimento do fieldbus no reduzir o HART em novas

aplicaes ou nas existentes. O HART possibilita aos seus
usurios grande parte dos mesmos benefcios, ao mesmo tempo
em que mantm a compatibilidade e a familiaridade com os
sistemas existentes de 4-20 mA. O HART permite os benefcios
econmicos das comunicao remota, a flexibilidade e a preciso
da comunicao de dados digital, o diagnstico dos instrumentos
de campo e o uso de poderosos instrumentos com mtiplas
variveis, sem que haja a necessidade de trocar sistemas inteiros.

A malha de controle executada inteiramente no campo, entre o

transmissor (com PID) e a vlvula. A ao de controle contnua
como no sistema tradicional; o sinal analgico de 4-20mA comanda
a vlvula. Atravs da comunicao digital HART o operador pode
mudar o set-point da malha de controle e ler a varivel primria ou
a sada para o posicionador da vlvula. Uma economia substancial
pode ser obtida atravs dessa inovadora arquitetura de controle.

A conexo com redes de plantas atuais e futuras assegurada

pela capacidade de comunicao digital e a larga base instalada
(mais de 5.000.000 de instalaes e crescendo rapidamente). O
suporte oferecido pela HART Communication Foundation
assegura que a tecnologia continuar a servir as necessidades
da instrumentao inteligente de hoje e do amanh.

Escrito por Ron Helson

HART Communication Foundation

9390 Research Blvd., Suite I-350
Austin, Texas 78759 USA

Alguns equipamentos HART incluem controlador PID em seus

algoritmos, implementando uma soluo de controle com boa
relao custo-benefcio.

Fig. 08

smar

Membros da HART Foundation

ABB
Adaptive Instruments Corp.
Allen-Bradley
Analog Devices
Anderson Instrument Co., Inc.
Apparatebau Hundsbach GmbH
Applied System Technologies, Inc.
Arcom Control Systems
Beamex Oy, Ab
Besta AG
Bopp & Reuther Heinrichs GmbH
Brooks Instrument
BTG
Delta Controls Ltd
Drgerwerk AG
Drexelbrook Engineering Co.
Elcon Instruments
Elsag Bailey - Hartmann & Braun
Endress + Hauser GmbH
Endress + Hauser Ltd
Fieldbus International AS
Fisher Controls Intl Inc.
Fisher-Rosemount Systems, Inc
Flowdata, Inc.
Foxboro-Eckardt AG
Fuji Electric Co., Ltd.
Harold Beck & Sons, Inc.
Helios AG
Hersey Measurement Company
Honeywell, Inc.
Instytut Automatyki i Robotyki
Instrumentfirman INOR AB
Johnson Yokogawa Corp.
Kamstrup A/S
Kay-Ray/Sensall Inc.
KDG Mobrey Ltd
Knick Electronische Megerte GmbH
K-TEK Corp.
Krohne Metechnik GmbH
MACTek Corporation
Magnetrol International
Masoneilan
Measurement Technology Ltd.
Meridian Instruments B.V.

MESCO Engineering GmbH

Micro Motion, Inc.
Milltronics Ltd.
MMG Automatika Muvek Rt
Moore Industries-International
Moore Products Co.
MTS Systems Corp.
Neles-Jamesbury
Ohmart Corporation
PR electronics A/S
Peek Measurement Ltd
Pepperl + Fuchs
Pondus Instruments AB
Princo Instruments, Inc.
Raytek Inc.
Rittmeyer Ltd
Robertshaw Tennessee
Rosemount Inc.
Rosemount Analytical Inc.
Rssel Messtechnik GmbH
Saab Tank Control
Samson AG
Schlumberger
Siemens AG
SMC Corporation
Smar International Corp
Softing GmbH
Solartron Transducers
SOR, Inc.
Southwest Research Institute
Sparling Instruments
The Foxboro Company
Toshiba Corporation
Two Technologies, Inc.
Valmet Automation Inc.
Valtek International
VEGA-Grieshaber KG
Viatran Corporation
W. C. Groenhuijzen
Westlock Controls Corporation
Whessoe-Varec, Inc.
Wireless Scientific, Inc.
Yamatake-Honeywell Co., Ltd.

smar
www.smar.com.br