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Aula13 Torção
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Toro
Definies:
Toro se refere ao giro de uma barra retilnea quando carregada por momentos (ou
torques) que tendem a produzir rotao sobre o eixo longitudinal da barra.
Veja a Figura 1.
Objetivo:
Toro Pura: Toda a seo transversal est submetida ao mesmo torque interno T.
Consideraes:
Caso o ngulo de rotao entre uma extremidade da barra e outra pequeno, nem o
comprimento da barra e nem seu raio iro variar.
Variveis
f, - ngulo de toro.
O ngulo de toro varia ao longo do eixo da barra: 0 (x )
Se toda a seo transversal da barra tem o mesmo raio e est submetida ao mesmo
torque (toro pura) , o ngulo (x ) ir variar linearmente.
Considere a Figura 4,
bb'
ab
(1)
rd
dx
(2)
d
dx
(3)
rd
= r
dx
(4)
As equaes (3) e (4) so vlidas quando a razo de toro no constante, mas varia
com a distncia x ao longo do eixo da barra.
Toro Pura
Razo de toro
=
(5)
Deformao de cisalhamento
max = r =
r
L
(6)
max
(7)
r
r
r2
, min = 1 max = 1
L
r2
L
(8)
(9)
max
(10)
Se uma barra feita de um material que mais frgil em trao do que em cisalhamento,
a falha ir ocorrer em trao ao longo de uma hlice a 45 do eixo.
A Frmula de Toro
Objetivo:
Determinar a relao entre as tenses de cisalhamento e o torque T.
A distribuio de tenses de cisalhamento agindo em uma seo transversal foi ilustrada
anteriormente. Como essas tenses agem continuamente ao redor da seo transversal,
tm uma resultante na forma de um momento um momento igual ao torque agindo na
barra. Analise a Figura 9.
(11)
max
r
2 dA
(12)
dM =
dA
max
r
dA =
max
r
IP
(13)
Em que
I P = 2 dA
(14)
r 4
2
d 4
(15)
32
Tr
IP
(16)
max =
T
IP
(17)
A eq. (17) obtida combinando-se com a eq. (10). A eq. (17) a frmula de toro
generalizada e vemos mais uma vez que as tenses de cisalhamento variam linearmente
com a distncia radial a partir do centro da barra.
ngulo de Toro
Combinando a eq. (10) e a frmula de toro na eq. (17) tem-se:
=
T
GI P
(18)
Em que tem unidades de radianos por unidade de comprimento. Essa equao mostra
que a razo de toro diretamente proporcional ao torque T e inversamente
proporcional ao produto GI P conhecido como rigidez de toro da barra.
O ngulo de toro total para uma barra em toro pura = L
=
TL
GI P
(19)
Rigidez de toro linear o torque necessrio para produzir uma unidade de ngulo
de rotao e dada por:
kT =
GI P
L
(20)
L
GI P
(21)
Tubos circulares
So mais eficientes do que barras slidas.
Por que? (Pense e responda)
As mesmas expresses bsicas para as tenses de cisalhamento podem ser usadas.
Logicamente, a distncia radial est limitada ao intervalo r1 at r2 , onde r1 o raio
interno e r2 o raio externo da barra, como na Figura 10.
(r
2
4
2
r14 =
32
(d
d 14
4
2
(22)
rt
2
(4 r
+ t2 =
dt
4
(d
+ t2
(23)
d 3 t
4
(24)
10
Exerccio:
1. Uma barra de ao slida de seo transversal circular, Figura 11, tem dimetro d=1,5
in., comprimento L=54 in. e mdulo de elasticidade G = 11,5 x10 6 psi . A barra est
submetida a torques T agindo nas extremidades.
(a) Se os torques tm magnitude T = 250 lb ft , qual a tenso de cisalhamento mxima
na barra? Qual o ngulo de toro entre as extremidades? (b) Se a tenso admissvel
6000 psi e o ngulo de toro admissvel 2,5, qual o torque mximo permitido?
2. Um eixo de ao deve ser fabricado com uma barra circular slida ou com um tubo
circular, Figura 12. O eixo deve transmitir um torque de 1200 N.m sem exceder uma
tenso de cisalhamento admissvel de 40 MPa nem uma razo de toro de 0,75 /m.(O
mdulo de elasticidade de cisalhamento do ao de 78 GPa)
(a) Determine o dimetro necessrio do eixo slido. (b) Determine o dimetro externo
necessrio d2 do eixo vazado se a espessura t do eixo est especificada em um dcimo
do dimetro externo. (c) Determine a razo dos dimetros (isto , a razo d2/do) e a
razo dos pesos dos eixos slido e vazado.
11
R
R
T
WH
T
= 0 ,64 , H = 0 ,68 max e S = 0 ,5 max
WS
WH
L
WS
L
H-vazado, S-Slido
A razo para o eixo vazado 36 % maior que do eixo slido,mostrando a eficincia do
eixo vazado.
Referncias Bibliogrficas:
1. BEER, F.P. e JOHNSTON, JR., E.R. Resistncia dos Materiais, 3. Ed., Makron Books,
1995.
2. Gere, J. M. Mecnica dos Materiais, Editora Thomson Learning
3. HIBBELER, R.C. Resistncia dos Materiais, 3. Ed., Editora Livros Tcnicos e
Cientficos, 2000.
Observaes:
1- O presente texto baseado nas referncias citadas.
2- Todas as figuras se encontram nas referncias citadas.
12