3º Unidade

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

RESISTÊNCIA DOS
MATERIAIS:
CISALHAMENTO
TRANSVERSAL, CARGAS
COMBINADAS E
TRANSFORMAÇÃO DE
TENSÕES E
DEFORMAÇÕES
Autor: Me. Cristian Padilha Fontoura
Revisor: Luciano Galdino
INICIAR
https://student.ulife.com.br/ContentPlayer/Index?lc=HdZ7x5cs8V6iYPjhiacqSg%3d%3d&l=ot5Uq8HOVV61%2fsD8P%2fEv7A%3d%3d&cd=LR… 1/53
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introdução
Introdução
Dando continuidade aos carregamentos aplicados no cotidiano de projetistas
ou engenheiros, nesta unidade, veremos diversas situações nas quais a
resistência dos materiais é utilizada. O cisalhamento transversal, caso em que
a principal tensão provém de forças cortantes em seções transversais de
elementos estruturais, será o primeiro desses casos particulares. Em seguida,
estudaremos a combinação de cargas, a qual exige que você, caro(a)
estudante, relembre conceitos previamente estudados dentro da mecânica
dos sólidos, para então avaliar estruturas e componentes sob uma
combinação de carregamentos. Indo além, uma ferramenta muito importante
é introduzida aqui: as transformações de tensões e de deformações, nas
quais podemos analisar elementos em planos inclinados e rotacionados em
ângulos diferentes de 0°.
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Cisalhamento
Transversal
O cisalhamento transversal é o cisalhamento que ocorre devido a esforços

fletores em uma viga. Tal como a tensão normal, há um perfil de tensões
baseado no eixo neutro de uma seção transversal particular. Diferente das
tensões normais, o maior valor de tensões ocorre no eixo neutro. A seguir,
veremos os casos de cisalhamento transversal mais importantes nas
aplicações de resistência dos materiais.
Cisalhamento em Elementos Retos

Consideremos uma viga, longa, reta e com área da seção transversal
constante. Se carregamentos forem aplicados nessa viga, como resposta,
serão desenvolvidas forças de momento fletor e também forças de
cisalhamento internas.
A força de cisalhamento , que será identificada por V , é o resultado de uma

distribuição de tensão de cisalhamento transversal agindo na seção
transversal da viga.
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Associadas às tensões transversais de cisalhamento, teremos também

tensões de cisalhamento longitudinais agindo ao longo dos planos
longitudinais da viga.
Isso ocorre devido à propriedade complementar do cisalhamento , ou seja,

se analisarmos um elemento de volume infinitesimal de um corpo sofrendo
cisalhamento, para manter o equilíbrio desse elemento, surgirão quatro
tensões de cisalhamento, que terão intensidades iguais e sentidos iguais ou
opostos umas das outras nas bordas opostas do elemento.
Figura 3.1 - Tensão de cisalhamento transversal na seção transversal da viga

e à direita, propriedade complementar do cisalhamento
Fonte: Hibbeler (2010, p. 283).
O surgimento de tensões de cisalhamento longitudinais pode ser
exemplificado em um caso simples: imagine 4 réguas flexíveis empilhadas,
engastadas em uma de suas extremidades e uma força P sendo aplicada na
outra extremidade. Se nada estiver unindo as réguas, notamos um
deslocamento longitudinal entre elas durante a aplicação da força. Porém, se
unirmos as réguas como um bloco único e a mesma força for aplicada, o
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deslocamento longitudinal deixará de ocorrer, mas, como consequência,

surgirá uma tensão longitudinal entre elas.
Com as tensões de cisalhamento transversais e longitudinais, a seção

transversal da viga será distorcida de maneira complexa. Entretanto, para
estudo com vigas de largura pequena em relação ao seu comprimento, essa
deformação da seção transversal pode ser considerada pequena o suficiente
para ser desprezada.
A fórmula do cisalhamento é deduzida utilizando a fórmula de flexão,

anteriormente apresentada, e a relação entre o momento fletor (M) e a força
de cisalhamento (V), na equação 3.1:
dM
V=
dx
(eq. 3.1)
Considerando uma viga carregada, conforme a figura 3.2:
Figura 3.2 - Exemplo de surgimento de tensão de cisalhamento longitudinal

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Ao analisarmos um elemento infinitesimal de comprimento dx da viga, com

um diagrama de corpo livre (DCL), e buscando o equilíbrio das forças
horizontais (ΣFx=0), nota-se o surgimento de uma tensão de cisalhamento
longitudinal τ na face inferior do elemento para equilibrar as tensões
normais causadas pelos momentos fletores, como pode ser visto na Figura
3.3:
Figura 3.3 - Vista tridimensional e lateral do DCL do elemento infinitesimal

A tensão de cisalhamento longitudinal utilizada para equilibrar as forças
horizontais tem o mesmo valor da tensão de cisalhamento transversal na área
da seção transversal da viga, devido à propriedade complementar do
cisalhamento.
Sendo assim, a fórmula da tensão de cisalhamento para uma seção

transversal da viga é dada pela equação 3.2:
VQ
τ= ,
It
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onde
Q = y − ′A ′
(eq. 3.2)
É importante utilizar como auxílio a Figura 3.4, que representa uma seção
transversal qualquer de uma viga, para localização dos termos.
Figura 3.4 - Elemento seccionado em seu eixo neutro

τ → tensão de cisalhamento em um ponto localizado à distância y’ da
linha neutra NA que passa pelo centroide da seção, dada em Pa
(N/m²). Obs.: a tensão é constante em toda a largura t da seção, na
altura y’;
V → força de cisalhamento interna, determinada pelo método das
seções, dada em N;
I → momento de inércia de área da seção transversal, dado em m4;
t→ largura da área da seção no ponto onde τ deve ser
determinada, dada em m;
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Q → momento de primeira ordem da área A’ em torno do eixo

neutro, dado em m³;
(y − ′) → distância do eixo neutro até o centroide da área A’, dada em
m;
A’ → Porção superior ou inferior de área da seção transversal em
relação à linha t, que está a uma distância y’ do eixo neutro, dada em
m².
Tensão de Cisalhamento em Vigas

de Seção Retangular
Comumente, encontramos aplicações onde a seção transversal da viga será
retangular. Sendo assim, é interessante analisar a distribuição da tensão de
cisalhamento nessa geometria considerando uma viga retangular, como visto
na Figura 3.5:
Figura 3.5 - Viga com seção transversal de largura b e altura h.

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Identificando os parâmetros de linha neutra NA, y’, y − ′, A’:
Figura 3.6 - Altura arbitrária y a partir do eixo neutro

Ao analisar a fórmula do cisalhamento apresentada anteriormente, nota-se
que a força de cisalhamento ( V ), o momento de inércia da seção ( I ) e a
largura da área da seção ( t ) são constantes, a única variável é o Q.
E o valor de Q será máximo quando:
A’ = bh/2 (metade de área, superior ou inferior)

y − ′= h/4
Ou seja, a tensão de cisalhamento máxima na seção retangular ocorre

sobre o eixo neutro NA e pode ser calculada pela equação 3.3:
V
τ max
ˊ = 1, 5
A
(eq. 3.3)
Onde A representa a área da seção inteira: A = b.h
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Figura 3.7 - Distribuição da tensão de cisalhamento em uma seção transversal

retangular
Devemos ter em mente que a tensão de cisalhamento transversal tem uma
tensão de cisalhamento longitudinal análoga, cuja máxima ocorre no plano
neutro.
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Figura 3.8 - Tensões máximas mostradas no plano neutro.

Agora que temos noções de cisalhamento em vigas ou elementos de seções
relativamente simples, precisamos compreender como vigas mais complexas
são submetidas a carregamentos do tipo.

de Abas Largas
A viga com seção transversal de abas largas também é amplamente utilizada
na engenharia e merece uma abordagem individual sobre a distribuição da
tensão de cisalhamento nessa geometria, considerando uma viga de abas
largas, como a Figura 3.9:
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Figura 3.9 - Um exemplo de viga de abas largas

A distribuição de tensão de cisalhamento é apresentada, conforme a Figura
3.10:
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Figura 3.10 - Intensidade de distribuição de tensão de cisalhamento

Nesse caso, a tensão máxima de cisalhamento também ocorrerá na linha
neutra e pela distribuição de tensão. Nota-se que é a alma da viga que
suportará a maior parte da tensão, sendo, então, o elemento de maior
importância em um projeto desse tipo, por exemplo.

Circulares Maciças
A tensão máxima de cisalhamento será na linha neutra para uma seção
circular maciça também, conforme Figura 3.11:
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Figura 3.11 - Exemplo de elemento com seção circular

O valor de Q será máximo quando A’= π r² /2 e (y − ′) = 4r/3π.
A tensão de cisalhamento máxima na seção será dada pela equação 3.4:

V
τ max
ˊ = 1, 33
A
(eq. 3.4)
Onde A representa a área da seção inteira: A= π r²
Limitações da Fórmula da Tensão de

Cisalhamento
A fórmula da tensão de cisalhamento apresentada, da forma que foi
deduzida, possui algumas limitações que devem ser levadas em conta nos
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projetos nos quais se desejam seções transversais de viga menos

convencionais.
Deve-se sempre ter em mente que o valor da tensão de cisalhamento

obtido pela fórmula, dita constante em toda a largura t da seção, é,
na verdade, uma tensão média. O erro é pequeno para seções
alongadas, porém a fórmula não deve ser utilizada para vigas com
seções transversais achatadas.
Os resultados obtidos pela fórmula também sofrem alterações em
regiões onde a seção transversal sofre mudança de espessura
abrupta, como no caso da viga de abas largas, na junção entre a alma
e a aba. Nesse local, teremos também a ação de concentradores de
tensão.
Não é recomendado usar a fórmula em vigas onde a seção
transversal possui um contorno irregular, curvilíneo, não retangular.
Para contornos mais complexos de seção, devem ser utilizados
métodos mais avançados de cálculo baseados na teoria da
elasticidade.
Mesmo com essas limitações, a fórmula é de grande importância durante um

projeto, pois, na maioria das vezes, o interesse será em obter a tensão
máxima de cisalhamento, e a geometria da seção transversal usualmente será
com contornos retangulares.
praticar
Vamos Praticar
Considere que a viga de abas largas abaixo está sujeita a uma força cortante V = 20
kN. Determine a tensão de cisalhamento no ponto A. Faça uso da equação 3.2, vista
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anteriormente, e não se esqueça das unidades (lembrando que 20 kN = 20 x 10³ N).
Viga sob uma força cortante V

a) 2,56 MPa
b) 3,00 MPa
c) 2,44 MPa
d) 7,10 MPa
e) 4,55 MPa
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Cargas
Combinadas
Anteriormente, analisamos membros estruturais sujeitos a um único tipo de

carregamento, como cargas axiais em barras, eixos sob torção e flexão em
vigas. Porém, em diversas estruturas e componentes, mais de um tipo de
carregamento se faz presente. Por exemplo, uma viga pode estar sujeita a
momentos fletores e forças axiais, um vaso de pressão pode servir como
apoio e um eixo sob torção pode ter um momento fletor.
Vasos de Pressão de Parede Fina

Vasos de pressão podem ser cilíndricos e esféricos, e são geralmente
utilizados como caldeiras ou reservatórios. As tensões nas paredes de vasos
podem ser analisadas pelos métodos aqui apresentados se a razão
raio/espessura r / t ≥ 10.
Em vasos de pressão cilíndricos , consideramos que há duas tensões

principais, uma tensão na direção circunferencial (eq. 3.5) e outra na direção
longitudinal (eq. 3.6), respectivamente, dadas pelas equações:
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pr
σ1 =
t
(eq. 3.5)
pr
σ2 =
2t
(eq.3.6)
nas quais, p = pressão interna no vaso, r = raio do vaso esférico e t =

espessura da parede.
Em vasos de pressão esféricos , temos apenas uma tensão, válida para todas
as direções, dada pela equação 3.7:
pr
σ2 =
2t
(eq. 3.7)
Devemos lembrar que, por mais simples que as equações para

dimensionamento de vasos de pressão sejam, deve-se sempre ser
conservador em projetos do tipo. Para tal, fatores de segurança são sempre
utilizados, tornando os projetos mais confiáveis.
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reflita
Reflita
Pense em vasos de pressão. Eles estão
no cotidiano de muitas pessoas e têm
diversas aplicações, sendo algumas já
citadas aqui no texto. Por que você
considera importante que o seu
dimensionamento seja feito por
alguém capacitado, que considera um
fator de segurança adequado em seu
projeto? Já ouviu falar de acidentes
envolvendo vasos de pressão?
O projetista também deve atentar-se a outras questões estruturais em vasos

de pressão, especialmente no que diz respeito à união de chapas calandradas
e calotas. As soldas e uniões parafusadas são regiões críticas e concentram
tensões, por isso é sensato que se tenha muito cuidado ao selecionar o tipo
de união e as cargas críticas aos quais o vaso está sujeito.
Componentes Estruturais Sujeitos a

Cargas Combinadas
Quando um componente está sujeito a mais de um tipo de carregamento, por
exemplo, carga axial e flexão, segue-se uma metodologia para analisá-lo. O
método de análise de componentes estruturais sujeitos a cargas combinadas
normalmente seguido é:
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1. Seleção do ponto na estrutura onde a tensão e deformações devem

ser determinadas.
2. Para cada carregamento na estrutura, as tensões resultantes na
seção transversal que contém o ponto devem ser determinadas. As
resultantes podem ser uma força axial, um momento torsor, um
momento fletor e uma força cortante.
3. Calcular as tensões normal e de cisalhamento no ponto selecionado,
que se dá devido às resultantes de tensão. Se falamos de um vaso de
pressão, calcular também a pressão interna.
4. Combinar as tensões individuais para saber a resultante, que são σ x,
σ ye τ xy. Note que lidamos com estado plano de tensões.
5. Determinar as tensões principais e tensões máximas de
cisalhamento no ponto, usando o equacionamento referido, ou o
círculo de Mohr. Se necessário, verificar um plano inclinado.
6. Determinar as deformações no ponto, com a lei de Hooke para
estado plano.
7. Selecionar outros pontos e repetir o procedimento. Continuar até
que tensões e deformações suficientes satisfaçam o propósito da
análise.
Exemplo
A haste maciça tem um raio de 7,5 mm e está sujeita à carga mostrada,

determine o estado de tensões no ponto A, conforme mostra a Figura 3.12.
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Figura 3.12 - Haste sob carregamento combinado

Fonte: Adaptada de Hibbeler (2010, p. 329).
Inicialmente, montamos o DCL do membro AB, conforme pode ser visto a
seguir:
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Figura 3.13 - DCL do segmento AB

Uma força normal de 500 N, uma força cortante de 800 N, momentos fletores
de 80.000 N.mm e 70.000 N.mm, além de um momento torsor de 112.000
N.mm são obtidos na seção.
Com isso, devemos calcular os componentes de tensão.
Tensão normal
A distribuição de tensão, vista na Figura 3.14, é calculada para o ponto A por:

P 500
σA = = = 2, 83 MPa
A π(7, 5) 2
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Figura 3.14 - Distribuição de tensão normal na seção A

Força cortante
Inicialmente, calculamos Q , que determina a área semicircular sombreada.
Q = y − ′A ′ =
4 × 7, 5 1
3π ( 2 )
π(7, 5) 2 = 281, 3 mm 3
De modo que encontramos a tensão de cisalhamento:

VQ 800 × 281, 3
τA = = = 6, 04 MPa
It
( 1
4 )
π(7, 5) 4 × 2 × 7, 5
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Figura 3.15 - Distribuição de tensão de cisalhamento na seção A

Momentos fletores
Para o componente de 80.000 N.mm, o ponto A encontra-se no eixo neutro,

sendo que a tensão será nula. σ A1 = 0
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Figura 3.16 - Tensão nula na linha neutra

Para o momento de 70.000 N .mm, c = 7,5mm, de modo que:
Mc 70.000 × 7, 5
σ A2 = = = 211, 26 MPa
I 1
π(7, 5) 4
4
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Figura 3.17 - Distribuição de momento fletor na seção A

Momento torsor
No ponto A, temos que c=7,5 mm, de modo que o cisalhamento é:

Tc 112.000 × 7, 5
τA = = = 169, 01 MPa
J 1
2
π(7, 5) 4
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Figura 3.18 - Distribuição de momento torsor na seção A

praticar
Vamos Praticar
A superposição de cargas combinadas se faz necessária para compreender um
elemento sujeito a estados dessa natureza. O exemplo acima mostra um exemplo
de cargas combinadas, porém não de forma completa, uma vez que, para entender
a ação de carregamentos diferentes que agem em um corpo ou elemento, a
superposição é obrigatória. Conforme estudamos, observe a figura a seguir e
termine o exemplo, aplicando a superposição dos estados de tensões encontrados.
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Distribuição de momento torsor na seção A

Superposição
a) σ A = 208, 43 MPa e =τ A = 175, 05 MPa

b) σ A = 214, 09 MPa e τ A = 175, 05 MPa
c) σ A = 208, 43 MPa e τ A = 162, 97 MPa
d) )σ A = 211, 26 MPa e τ A = 169, 01 MPa
e) σ A = − 214, 09 MPa e τ A = − 175, 05 MPa
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Transformação de
Tensões
Quando analisamos uma seção transversal inclinada em um elemento, isto é,

a um ângulo não perpendicular à tensão aplicada, os valores de tensão
normal e de cisalhamento podem aumentar. Para isso, existe o método de
transformação de tensões , pelo qual se encontram as tensões nas seções
inclinadas. Para tal, precisamos de equações de transformação de tensão.
Podemos analisar elementos sob tensão axial e estado plano de seções a
partir dessas.
Tensão Axial
O tema de tensão axial, anteriormente estudado, será o nosso primeiro caso
para a transformação de tensões.
Inicialmente, vamos imaginar uma barra prismática sob carregamento axial

arbitrário.
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Figura 3.19 - Diferenças entre uma seção transversal plana e inclinada

Fonte: Esfuerzos … (2017, on-line).
De acordo com a Figura 3.19, temos uma barra prismática sob tração de força
P, com tensões agindo na seção transversal. A mesma barra prismática pode
ser analisada em uma seção inclinada a um ângulo \theta. Nessa seção
inclinada, vamos ter algumas componentes em P, a constar F (força normal) e
V (força cortante), ambas resultantes de simples trigonometria aplicada,
respectivamente F = Pcosθ eV = Psenθ.
As tensões resultantes são calculadas em função da nova área da seção

transversal. Portanto, vamos ter as seguintes equações, tensão normal na
equação 3.8, tensão de cisalhamento na equação 3.9 e área da seção
inclinada na equação 3.10
F
σ=
Aθ
(Eq. 3.8)
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V
τ=
Aθ
(Eq. 3.9)
A
Aθ =
cosθ
(eq. 3.10)
Substituindo as resultantes trigonométricas de força normal e força cortante,

teremos, respectivamente, tensão normal (eq. 3.11) e tensão de cisalhamento
(eq. 3.12):
P
σ = cos 2θ
A
(eq. 3.11)
P
τ = senθcosθ
A
(eq. 3.12)
Exemplo 1
Uma barra prismática de seção quadrada tem dimensões 40x40 mm. Se uma
carga axial de 800 N ao longo de seu eixo de simetria for aplicada, determine,
através de DCL e da representação de um elemento, a tensão normal média e
a tensão de cisalhamento média que atuam sobre o material na seção a-a e
seção b-b, conforme visto na Figura 3.20.
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Figura 3.20 - Barra prismática sob carga axial

Fonte: Rodrigues (2020, p. 15).
Aplicando as tensões mencionadas no exemplo, vamos chegar ao seguinte
resultado:
Sem inclinação
Tensão normal
F 800 N
σ= = = 500 kPa
A 1600 mm 2
Tensão de cisalhamento
τ=0
Plano inclinado
Pelo DLC, que pode ser visto na Figura 3.21, resolvemos a carga aplicada, que
possui duas componentes, em x (F, força normal) e em y (V, força cortante).
A = 40 × 40 = 1600 mm 2 = 0, 0016 m 2
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0, 0016mm 2
Aθ = = 0, 00185 m 2
cos30 o
Tensão normal
F 692, 8 N
σ= = = 375 kPa
Aθ 1850 mm 2
Tensão de cisalhamento
V 400 N
τ= = = 217 kPa
Aθ 1850 mm 2
Figura 3.21- DCL e representação dos elementos sob as tensões em seção

planal (acima) e em plano inclinado (abaixo)
Fonte: Rodrigues (2020, p. 16-19).
Alguns ângulos indicam quando a tensão normal ou a tensão de cisalhamento
é máxima. Esse comportamento é visto na Tabela 3.1, que nos mostra os
picos para ambos os casos. A tensão normal é máxima em ângulo 0º e a de
cisalhamento é máxima em 45º.
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θ σθ τθ
0º σ max
ˊ = σx 0
σ max
ˊ σx σx
± 45º = ± τ max
ˊ = ±
2 2 2
± 90º 0 0
Tabela 3.1 - Variação das tensões conforme ângulo de inclinação
Fonte: Adaptada de Hibbeler (2010).
A análise de tensões em seções inclinadas também pode ser aplicada quando

um elemento está sujeito a um estado plano de seções.
Quando analisamos seções inclinadas nesses casos, faremos algumas

considerações:
o novo elemento possui faces que são paralelas à inclinação;

novos eixos x’, y’ e z’ são associados ao novo elemento;
o eixo z’ e z são coincidentes;
os eixos são rotacionados na direção anti-horária por um ângulo em
relação aos eixos x e y originais.
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Figura 3.22 - Elemento sob um estado plano de tensões à esquerda e o

mesmo elemento inclinado a um ângulo θ
Fonte: Adaptada de Gere (2014, p. 376).
Dadas essas informações, necessitamos, a partir disso, determinar
componentes e tensão σ x ′, σ y ′ e τ x ′y ′ que estão associados ao ângulo de
rotação θ.
σx + σy σx − σy
σx′ = + cos2θ + τ xysen2θ
2 2
(eq. 3.13)
σx + σy σx − σy
σy′ = − cos2θ − τ xysen2θ
2 2
(eq. 3.14)
(σ x + σy)
τ x ′y ′ = − sen2θ + τ xycos2θ
2
(eq. 3.15)
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A convenção de sinais para as tensões normais e o cisalhamento são dados,

como mostrado na Figura 3.23:
Figura 3.23 - Convenção de sinais para estado plano de tensões.

A convenção de sinais vista na Figura 3.23 nos diz que a tensão normal é
positiva no eixo x quando a flecha aponta para a direita, a tensão normal no
eixo y é positiva quando a flecha aponta para cima, e a tensão de
cisalhamento positiva tem flechas opostas, ao lado direito do elemento para
cima e ao lado esquerdo do elemento para baixo.
Tensões Principais e Tensão Máxima

de Cisalhamento
As tensões normal e de cisalhamento, quando em seções inclinadas,
encontram ponto de valores máximos e mínimos entre intervalos de 90º. São
chamadas de tensões principais as tensões normais máximas e mínimas.
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Ao derivar-se as equações de σ x ′ e σ y ′ em relação a θ e igualando a 0 , é

possível obter os valores de θ, em que σ x ′ e σ y ′ são máximos.
As tensões principais possuem duas raízes ou ângulos principais que são

chamados de θ p1e θ p2 , afastados 90º.
τ xy
tan2θ p = σx − σy
2
(eq. 3.16)
As tensões principais podem ser obtidas aos substituir θ p1e θ p2 nas equações
de transformação de tensão. Dessa forma, teremos a equação para as
tensões principais:
σ1 , 2 =
σx + σy
2 √( )
±
σx − σy
2
2
2
+ τ xy
(eq. 3.17)
Nos planos principais, as tensões de cisalhamento são nulas. As tensões de

cisalhamento máximas ocorrem em planos orientados a 45º em relação à
posição de um elemento que define os planos da tensão principal, definidos
pela substituição de θ s1e θ s2nas equações de transformação de tensão.
σx − σy
tan2θ s = −
2τ xy
(eq. 3.18)
A tensão máxima de cisalhamento é dada pela equação 3.19:
τ max =√( ) σx − σy
2
2
2
+ τ xy
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(eq. 3.19)
Também na tensão máxima de cisalhamento, a tensão normal é média,

podendo ser obtida por:
σx + σy
σ med
ˊ =
2
(eq. 3.20)
Todos os conceitos aqui apresentados, de tensão média, tensão máxima de

cisalhamento, ângulos principais e tensões principais serão muito úteis na
análise de critérios de seleção de materiais e serão utilizados a seguir na
construção gráfica do círculo de Mohr, uma ferramenta que transforma as
equações em gráfico.
Círculo de Mohr
O Círculo de Mohr é uma representação gráfica das equações de
transformações de tensões. Com ele, é possível observar como as tensões
normais e de cisalhamento se relacionam e agem em planos inclinados em
um corpo submetido à tensão. Nele, é fácil de observar as tensões principais,
as tensões de cisalhamento máximas e as tensões em planos inclinados.
Também pode se aplicar o Círculo de Mohr às deformações.
O círculo é construído seguindo algumas regras:
tensão normal positiva à direita no eixo x;

tensão de cisalhamento é positiva para baixo, no eixo y;
considerar σ x, σ ye τ xy conhecidas agindo nos planos x e y de um
elemento sujeito a estado plano de tensões;
com o círculo, é possível determinar as tensões de um elemento
inclinado σ x ′, σ y ′ e τ x ′y ′, bem como as tensões principais e máxima de
cisalhamento.
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O centro do círculo é dado pelas coordenadas C (σ media

ˊ ; 0). O raio do círculo R
= τ max, conforme visto na equação 3.12. Outro ponto importante é o ponto A,
que se dá pelas coordenadas A (σ x,τ xy).
Figura 3.24 - Esquematização do Círculo de Mohr

Uma rotação de ângulo θ do eixo x’ no elemento corresponde uma rotação2θ
no círculo, com mesma direção.
praticar
Vamos Praticar
25/03/2024, 17:55 Ead.br
Se temos um estado plano de tensão, representado pelo elemento na figura a

seguir, determine suas tensões em um outro elemento orientado a 30º no sentido
horário em relação à posição mostrada. Preste atenção ao sinal das tensões,
conforme convenção adotada.
Estado plano da atividade

Fonte: Adaptada de Hibbeler (2010, p. 354).
Solução
a) σ x ′ = 25, 8 MPa, σ y ′ = 4, 15 MPa e τ x ′y ′ = 68, 8 MPa

b) σ x ′ = − 25, 8 MPa, σ y ′ = − 4, 15 MPa e τ x ′y ′ = − 68, 8 MPa
c) σ x ′ = − 80 MPa, σ y ′ = 50 MPa e τ x ′y ′ = − 25 MPa
d) σ x ′ = − 52, 5 MPa, σ y ′ = 3, 6 MPa e τ x ′y ′ = − 44, 6 MPa
e) σ x ′ = − 32, 7 MPa, σ y ′ = − 7, 54 MPa e τ x ′y ′ = − 62, 2 MPa
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Transformação de
Deformações
Quando um elemento é sujeito a deformações em um único plano, estamos

falando de estado plano de deformações. Conhecendo os componentes de
deformação para um elemento, podemos encontrar também as deformações
em uma certa orientação do elemento, tal como visto anteriormente para
tensões. Fazemos uso de equações de transformação de deformações:
εx + εy εx − εy γ xy
εx′ = + cos2θ + sen2θ
2 2 2
(eq. 3.21)
εx + εy εx − εy γ xy
εy′ = − cos2θ − sen2θ
2 2 2
(eq. 3.22)
( )
γ x ′y ′ εx − εy γ xy
= − sen2θ + cos2θ
2 2 2
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(eq. 3.23)
ε1 , 2 =
εx + εy
2 √( ) ( )
±
εx − εy
2
2
+
γ xy
2
2
(eq. 3.24)
γ max
ˊ no plano
2 √( ) ( )
=
εx − εy
2
2
+
γ xy
2
2
(eq. 3.25)
εx + εy
ε med
ˊ =
2
(eq. 3.26)
γ xy
tan2θ p =
εx − εy
(eq. 3.27)
De forma análoga ao método de análise do estado plano de tensões, o estado

plano de deformações possui equações para deformações principais, média e
em planos inclinados. Elas serão posteriormente utilizadas na construção do
Círculo de Mohr do estado plano de deformações.
Círculo de Mohr para Deformações

O Círculo de Mohr também é válido para deformações. Sua construção é
bastante similar ao Círculo de Mohr para tensões. O centro do círculo é dado
γ max
( )
ˊ no plano
pelas coordenadas C ε media
ˊ ; 0 . O raio do círculo R = 2
$ é dado na
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equação 3.25. Outro ponto importante é o ponto A, que se dá pelas

γ xy
coordenadas A (ε x ′, 2 ).
Figura 3.25 - Círculo de Mohr para deformações

Podemos observar que o Círculo de Mohr de deformações é bastante similar
ao Círculo de Mohr de tensões, bem como as equações. Um dos cuidados,
porém, é em relação à deformação de cisalhamento, que é apresentada
dividida por 2.
Extensômetros de Resistência
Elétrica tipo Roseta
As deformações normais em um corpo podem ser medidas em direções
particulares através de extensômetros de resistência elétrica do tipo roseta.
Quando um corpo é submetido a diversas cargas, resulta em diversas
deformações, inclusive uma deformação de cisalhamento. Para compreendê-
las, um arranjo de três extensômetros precisa ser feito, chamado de roseta ,
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uma vez que extensômetros diretamente não retornam à deformação de

cisalhamento. Nesse arranjo, as deformações normais podem ser medidas e
transformadas para especificar o estado de deformações no ponto do corpo.
Figura 3.26 - Representação de um extensômetro tipo roseta

Dada a Figura 3.26, temos os três extensômetros, a, b e c. Para ângulos
arbitrários, as deformações resultantes serão dadas por:
ε a = ε xcos 2θ a + ε ysen 2θ a + γ xysenθ acosθ a
(eq. 3.28)
ε b = ε xcos 2θ b + ε ysen 2θ b + γ xysenθ bcosθ b
(eq. 3.29)
ε c = ε xcos 2θ c + ε ysen 2θ c + γ xysenθ ccosθ c
(eq. 3.30)
Normalmente, as rosetas são arranjadas em ângulos de 45º e 60º.
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Figura 3.27 - Extensômetro do tipo roseta de 45º e 60º, da esquerda para a

direita
Para uma roseta de 45º, teremos as seguintes equações:
εx = εa
(eq. 3.31)
εy = εc
(eq. 3.32)
γ xy = 2ε b − (εa + εc)
(eq. 3.33)
Para extensômetros do tipo roseta de 60º, teremos:

εx = εa
(eq. 3.34)
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1
ε y = (2ε b + 2ε c − ε a)
3
(eq. 3.35)
2
γ xy = (ε b − ε c)
√3
(eq. 3.36)
É válido salientar que as rosetas não vão retornar valores diretos de

deformação sofrida por um corpo no plano e, por isso, a conversão que é
feita, por meio das equações aqui apresentadas, é muito importante e
retorna ao analista ou ao técnico o estado plano de deformações.
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saiba
mais
Saiba mais
A deformação é um importante mecanismo
estudado por engenheiros mecânicos e
metalúrgicos que, em muitos casos, melhora
certas propriedades mecânicas dos
materiais. A constar, o conceito de
encruamento é amplamente estudado. O
encruamento endurece os materiais que
passam por esse processo, devido aos
mecanismos de discordâncias. Procure ver
ou revisar o conceito de discordâncias,
abordado em livros-textos de ciência dos
materiais ou metalurgia física. Agora, leia o
artigo disponível, que traz o estudo de
encruamento de um aço inoxidável,
aplicando os conceitos de deformação e
metalurgia.
ACESSAR
Bem como as tensões, as deformações precisam ser compreendidas, pois elas

explicam fenômenos dos materiais que são de grande importância na
engenharia. Compreendê-las é entender sobre a prevenção de falha e a
durabilidade de mecanismos e sistemas. Ao fim dos estudos desta unidade,
temos base para discernir sobre materiais deformáveis em aplicações não
somente da engenharia mecânica e civil, mas também temos uma
compreensão dos materiais como um todo, quando sujeitos a carregamentos
ou passando por fenômenos físicos.
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praticar
Vamos Praticar
O estado plano de deformação no ponto A sobre o suporte é medido por meio do
extensômetro tipo roseta, conforme figura a seguir. As leituras obtidas para as
deformações foram: ε a = 60 × 10 − 6,ε b = 135 × 10 − 6e ε c = 264 × 10 − 6. Determine as
deformações principais no plano no ponto e suas direções.
Extensômetro do tipo roseta para atividade

a) ε 1 = 60 × 10 − 6$ e ε 2 = 246 × 10 − 6 a um ângulo θ p2 = − 27, 4 o
b) ε 1 = 272 × 10 − 6 e ε 2 = 33, 9 × 10 − 6 a um ângulo θ p2 = 19, 3 o
c) ε 1 = 60 × 10 − 6 e ε 2 = 135 × 10 − 6 a um ângulo θ p2 = − 37, 1 o
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d) ε 1 = 272 e ε 2 = 33, 9 a um ângulo θ p2 = 19, 3 o

e) )ε 1 = 144 × 10 − 6 e ε 2 = 247 × 10 − 6 a um ângulo θ p2 = 28, 7 o
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indicações
Material
Complementar
LIVRO
Resistência dos Materiais (capítulos 7, 8 e 9)

Russell Hibbeler
Editora: Pearson
ISBN: 9788576053736
Comentário: Novamente, recomenda-se leitura do
livro-texto Resistência dos Materiais, de Hibbeler. O
conteúdo está apresentado de forma sucinta e
dinâmica. Recomenda-se a resolução de exercícios que
possam aumentar seu conhecimento por meio da
prática e da leitura de exemplos que o livro traz.
25/03/2024, 17:55 Ead.br
FILME
O Challenger
Ano: 2013
Comentário: Este é um interessante filme que mostra,
de forma dramatizada, o acidente com o ônibus
espacial Challenger, em 1986. O principal motivo do
acidente, que deixou 7 mortos, foi a falha de um anel
de vedação, o que ocasionou falhas estruturais no
ônibus e culminou em sua explosão.
TRAILER
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conclusão
Conclusão
Caro(a) aluno(a), esta unidade pode parecer, a uma primeira vista, bastante
condensada e cheia de fórmulas, porém não fique intimidado(a) por isso, pelo
contrário, veja o quanto você já adquiriu de conhecimento suficiente para
resolver problemas complexos dentro da mecânica dos sólidos, como o
projeto de vasos de pressão de parede fina. Aqui, estruturas que suportam
carregamentos diversos foram analisadas, bem como tensões e deformações
passaram a ser compreendidas de forma mais íntegra, e não apenas como o
resultado de um equacionamento, graças ao Círculo de Mohr, que demonstra
visualmente como a inclinação de um elemento tensionado pode alterar seu
perfil de tensões ou deformações.
referências
Referências
Bibliográficas
ESFUERZOS en un plano oblicuo bajo carga axial. Resistencia de los
Materiales, 2017. Disponível em: <
https://profejnresistenciademateriales.blogspot.com/2017/10/esfuerzos-en-
un-plano-oblicuo-bajo.html >. Acesso em: 07 jan. 2020.
25/03/2024, 17:55 Ead.br
GERE, James B. Mechanics of Materials. Stamford: Cengage Learning, 2014.
HIBBELER, Russell. Resistência dos Materiais. São Paulo: Pearson, 2010.
MEYERS, Marc. Mechanical Behavior of Materials. Cambridge: Cambridge

University Press, 2009.
RODRIGUES, Luiz E. M. Aula 2 - Resistência dos Materiais. EngBrasil , 2020.

Disponível em: < http://www.engbrasil.eng.br/pp/res/aula2.pdf >. Acesso em:
07 jan. 2020.

3º Unidade

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

O cisalhamento transversal é o cisalhamento que ocorre devido a esforços

Cisalhamento em Elementos Retos

A força de cisalhamento , que será identificada por V , é o resultado de uma

Associadas às tensões transversais de cisalhamento, teremos também

Isso ocorre devido à propriedade complementar do cisalhamento , ou seja,

Figura 3.1 - Tensão de cisalhamento transversal na seção transversal da viga

deslocamento longitudinal deixará de ocorrer, mas, como consequência,

Com as tensões de cisalhamento transversais e longitudinais, a seção

A fórmula do cisalhamento é deduzida utilizando a fórmula de flexão,

Considerando uma viga carregada, conforme a figura 3.2:

Figura 3.2 - Exemplo de surgimento de tensão de cisalhamento longitudinal

Ao analisarmos um elemento infinitesimal de comprimento dx da viga, com

Figura 3.3 - Vista tridimensional e lateral do DCL do elemento infinitesimal

Sendo assim, a fórmula da tensão de cisalhamento para uma seção

Figura 3.4 - Elemento seccionado em seu eixo neutro

Q → momento de primeira ordem da área A’ em torno do eixo

Tensão de Cisalhamento em Vigas

Figura 3.5 - Viga com seção transversal de largura b e altura h.

Identificando os parâmetros de linha neutra NA, y’, y − ′, A’:

Figura 3.6 - Altura arbitrária y a partir do eixo neutro

E o valor de Q será máximo quando:

A’ = bh/2 (metade de área, superior ou inferior)

Ou seja, a tensão de cisalhamento máxima na seção retangular ocorre

Onde A representa a área da seção inteira: A = b.h

Figura 3.7 - Distribuição da tensão de cisalhamento em uma seção transversal

Figura 3.8 - Tensões máximas mostradas no plano neutro.

Tensão de Cisalhamento em Vigas

Figura 3.9 - Um exemplo de viga de abas largas

Figura 3.10 - Intensidade de distribuição de tensão de cisalhamento

Tensão de Cisalhamento em Vigas

Figura 3.11 - Exemplo de elemento com seção circular

A tensão de cisalhamento máxima na seção será dada pela equação 3.4:

Onde A representa a área da seção inteira: A= π r²

Limitações da Fórmula da Tensão de

projetos nos quais se desejam seções transversais de viga menos

Deve-se sempre ter em mente que o valor da tensão de cisalhamento

Mesmo com essas limitações, a fórmula é de grande importância durante um

anteriormente, e não se esqueça das unidades (lembrando que 20 kN = 20 x 10³ N).

Viga sob uma força cortante V

Anteriormente, analisamos membros estruturais sujeitos a um único tipo de

Vasos de Pressão de Parede Fina

Em vasos de pressão cilíndricos , consideramos que há duas tensões

nas quais, p = pressão interna no vaso, r = raio do vaso esférico e t =

Devemos lembrar que, por mais simples que as equações para

O projetista também deve atentar-se a outras questões estruturais em vasos

Componentes Estruturais Sujeitos a

1. Seleção do ponto na estrutura onde a tensão e deformações devem

A haste maciça tem um raio de 7,5 mm e está sujeita à carga mostrada,

Figura 3.12 - Haste sob carregamento combinado

Figura 3.13 - DCL do segmento AB

Com isso, devemos calcular os componentes de tensão.

A distribuição de tensão, vista na Figura 3.14, é calculada para o ponto A por:

Figura 3.14 - Distribuição de tensão normal na seção A

Inicialmente, calculamos Q , que determina a área semicircular sombreada.

De modo que encontramos a tensão de cisalhamento:

Figura 3.15 - Distribuição de tensão de cisalhamento na seção A

Para o componente de 80.000 N.mm, o ponto A encontra-se no eixo neutro,

Figura 3.16 - Tensão nula na linha neutra

Figura 3.17 - Distribuição de momento fletor na seção A

No ponto A, temos que c=7,5 mm, de modo que o cisalhamento é:

Figura 3.18 - Distribuição de momento torsor na seção A

Distribuição de momento torsor na seção A