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INICIAR
introdução
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introdução
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Introdução
Quando deslocamos um sistema de seu equilíbrio estável, forças ou torques tendem a
restaurar este equilíbrio, fazendo com o que os corpos entrem em movimento
oscilatório. Na ausência de atrito, essa oscilação continuaria para sempre. Contudo,
devido às condições enfrentadas pelos objetos, a condição de equilíbrio é restabelecida.
Você conhece algum sistema oscilante? Sabe identificar os elementos que descrevem
esse sistema? Consegue descrever a propagação de uma onda e suas possíveis
interferências umas com as outras? Fenômenos do tipo periódico estão presentes em
diversas aplicações de Engenharia, como osciladores, corrente elétrica, dentre outros.
Atualmente, tem-se estudado muito sobre o aproveitamento da energia das ondas
marítimas. A forma como as ondas propagam-se ao longo de grandes distâncias cria
uma enorme área de energia aproveitável.
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Trigonometria
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Ângulos adjacentes são aqueles que possuem o mesmo vértice e um lado comum,
conforme a Figura 1.2:
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Como já dissemos, um triângulo retângulo é aquele que possui um ângulo reto, ou seja,
um ângulo igual a 90º, conforme vemos na Figura 1.3:
Pitágoras descobriu que a soma da área dos quadrados menores (azul e verde),
formados pelos lados a e c de um triângulo retângulo, é igual à área do quadrado
maior (amarelo) de lado b . Em outras palavras, a soma do quadrado dos catetos é igual
ao quadrado da hipotenusa. Isto é o que chamamos de Teorema de Pitágoras,
conforme ilustrado na Figura 1.4:
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2 2
a + c = b
Círculo Trigonométrico
Em trigonometria, o círculo trigonométrico é utilizado para relacionar o sistema angular
com os números reais. Na Figura 1.5, uma ilustração é feita para essa relação, que
também é útil para representar valores de seno e cosseno.
180 .
o
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α = C/R
Funções Trigonométricas
Iniciamos nossos estudos sobre trigonometria. Agora, vamos conhecer algumas
características mais detalhadas das funções trigonométricas, como domínio, imagem e
gráfico.
Na Figura 1.7, é possível notar que seu comportamento repete-se a cada intervalo 2π,
ou seja, é uma função periódica, com período 2π. Além disso, trata-se de uma função
ímpar, uma vez que é simétrica em relação à origem, ou seja, f (−x) = f (x) .
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praticar
V P ti
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praticar
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Vamos Praticar
Um eletricista está realizando um reparo na instalação elétrica de um prédio. Para atingir
pontos altos, ele utiliza uma escada que possui 4 m de comprimento. Em um dado instante, o
eletricista precisou fazer um reparo em uma fiação localizada no teto do apartamento.
Considerando que o menor ângulo que a escada pode ter, em relação à parede, para garantir
segurança ao eletricista, é de 20 , qual deve ser a altura máxima do teto, para que o eletricista
o
consiga atingir?
a) 1,45 m.
b) 1,36 m.
c) 3,00 m.
d) 3,75 m.
e) 4,50 m.
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Oscilações -
Movimento
Harmônico Simples
Você, com certeza, já viu uma mola. É um objeto bem familiar, que pode ser utilizado
para diversos fins, como na composição dos botões de seleção de componentes
eletrônicos, nos sistemas de suspensão de automóveis ou até em colchões. Esta pode
ser utilizada tanto esticada quanto comprimida.
Contudo, você sabe o que acontece quando movimentamos uma mola? Inicialmente,
esta está em equilíbrio. Quando esticamos ou comprimimos-na, exercemos uma força
paralela ao seu comprimento. Mas o que acontece depois? A mola fica oscilando? Será
que é possível descrever essas oscilações, matematicamente? E mais: será que esse
movimento é característico somente das molas? Observe ao seu redor. Existem vários
movimentos que se repetem ou oscilam, como o pêndulo de um relógio antigo, as
vibrações de uma corda de violão ou o som de um clarinete.
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F = ma = −kx (2)
A solução deve ser do tipo periódica. A equação da posição x (t) deve satisfazer a
equação diferencial de segunda ordem, bem como possuir a representação matemática
da posição da partícula como uma função do tempo. As funções trigonométricas seno e
cosseno exibem este comportamento. Sendo assim, podemos nos basear nessas
funções, para encontrar a nossa solução.
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A função x (t) é periódica, ou seja, sua forma repete-se a cada período de oscilação T .
A função cosseno completa um ciclo a cada 2π (em radianos), isto é, 360 (em graus). O o
argumento da função cosseno é ωt, o qual pode variar de 0 até 2π, e o tempo pode
variar de 0 até 2π. Logo:
ωT = 2π (7)
ou seja,
T = 2π/ω (8)
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internacional.
dx
v (t) = = −ωAsen (ωt) (12)
dt
2
d x
2
a (t) = = −ω Acos (ωt) (13)
2
dt
Ou seja, a velocidade e a aceleração não são constantes, mas variam entre valores
máximos e mínimos, no decorrer do tempo. Como as funções seno e cosseno variam
entre −1 e +1, os valores máximos da velocidade e da aceleração, em módulo, são:
−−
−
k
vmax = ωA = A√ (14)
m
k
2
amax = ω A = A (15)
m
Figura 1.12 - Descrição do MHS de uma partícula com relação ao (a) deslocamento
x (t), com uma constante de fase Φ igual a zero
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Vamos considerar um objeto que desliza sobre uma superfície sem atrito. Também
vamos desprezar a resistência do ar. Nesse sistema, o processo continua
indefinidamente. Em um movimento oscilatório, a energia está continuamente sendo
transferida nas formas de energia potencial e energia cinética.
Podemos ilustrar, na Figura 1.13, explicitamente, essa troca entre a energia potencial e
a energia cinética no movimento harmônico simples, pois basta substituir a
dependência da posição (amplitude) x, em relação ao tempo na expressão da energia
potencial, e a velocidade na expressão da energia cinética.
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Figura 1.13 - Ilustração da variação da Energia Potencial (azul), Energia Cinética (verde)
e Energia Total (linha pontilhada), com a variação da amplitude de oscilação da
partícula
Fonte: Elaborada pelo autor.
Fazendo isso, encontramos:
1 1 2
1 2
2
U = kx = k(Acos (ωt)) = kA (ωt) (17)
2 2 2
1 1 2
1 2
1 2
2 2 2 2
K = kv = m(−ωAsen (ωt)) = mω A sen (ωt) = kA sen (ωt) (18)
2 2 2 2
2
kA
2
,
mas a energia potencial é máxima, quando a energia cinética é zero e vice-versa.
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x = r cosθ y = r senθ
tornam-se:
frequência angular para o movimento harmônico simples, mesmo sabendo que não há
nenhum ângulo envolvido no sistema.
Pêndulo Simples
Um pêndulo simples consiste em uma partícula de massa m, suspensa por um fio
inextensível e de massa desprezível, com comprimento L. Quando a partícula é
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A componente tangencial é uma força restauradora, pois tende a trazer a partícula para
sua posição de equilíbrio, a mais baixa do pêndulo. Essa força age sempre
contrariamente ao movimento da partícula. Aplicando a lei de Newton, na direção
tangencial, temos:
2
d s
m = ma = −mgsenΦ (20)
2
dt
s = LΦ
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reflita
Reflita
Percebeu que a massa m não aparece nesta
equação final? Isso significa que o
movimento do pêndulo não depende dela.
Reflita sobre este fato.
senΦ ≈ Φ
e podemos escrever:
2
d Φ g
= − Φ Φ ≪ 1
2
dt L
Logo, temos a mesma equação, que descreve o movimento de um objeto ligado a uma
mola, isto é, uma equação de movimento harmônico simples. Para pequenos
deslocamentos angulares, a representação gráfica do movimento do pêndulo simples é
semelhante ao padrão sinusoidal para o movimento harmônico simples. Analogamente,
sua solução é:
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−−
2π L
T = = 2π√ (23)
ω g
saiba
mais
Saiba mais
Você pode estudar as oscilações em um pêndulo
formado por um corpo rígido qualquer, em que o
corpo oscila em um plano vertical, em torno de um
eixo que passa pelo corpo.
ACESSAR
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⃗
F d = −bv ⃗ (24)
A solução exata para essa equação pode ser encontrada usando métodos padrões para
a resolução de equações diferenciais, que podem não ser familiares a você. Portanto,
vamos, simplesmente, indicar sua solução sem provas. Para constantes de
amortecimento suficientemente pequenas, a solução é dada por:
b
−( )t
2m
′
x (t) = Ae coscos (ω t + ϕ) (26) .
em que:
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−−−−−−−−−−−
2
k b
′
ω = √ − ( ) (27)
m 2m
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A Figura 1.16 mostra um sistema, o qual consiste num corpo em uma mola que está
sendo excitada, movendo-se o ponto de apoio para cima e para baixo, em um
movimento harmônico simples de freqüência ω . No início, o movimento é complicado,
mas este acaba por entrar em regime estacionário, quando o sistema oscila com a
mesma frequência de excitação e com uma amplitude constante e, portanto, com
energia constante. Em regime estacionário, a energia injetada no sistema pela força de
excitação, a cada ciclo, é igual à energia dissipada pelo amortecimento em cada ciclo.
Figura 1.16 - Um corpo preso a uma mola vertical pode ser forçado movendo-se o
suporte para cima e para baixo
Fonte: Tipler e Mosca (2009, p. 487).
A amplitude e, portanto, a energia de um sistema em regime estacionário não depende
apenas da amplitude da força de excitação, mas também depende de sua frequência. A
frequuência natural de um oscilador , ω , é a sua frequência, quando não há forças
o
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Δω 1
= (29)
ωo Q
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Figura 1.18 - Na ilustração, um êmbolo move-se para trás e para frente, criando uma
onda longitudinal
Fonte: Halliday (2016, p. 119).
Uma onda progressiva é uma onda que se propaga de um ponto a outro e transporta
energia na direção de propagação. O oposto de onda progressiva é uma onda oscilante,
denominada onda estacionária, em que não há fluxo de energia. As ondas sonoras
produzidas na fala são progressivas, enquanto que as originadas no interior de uma
flauta são ondas estacionárias.
Para simplificar, vamos considerar uma onda mecânica transversal, que se propaga em
uma longa corda esticada. O gráfico (a), na Figura 1.19, mostra um pulso ondulatório,,
de forma arbitrária no instante t = 0, que viaja com velocidade v na direção x.
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f é uma função que descreve a forma da onda, ou seja, o pulso. Como estamos
assumindo que o pulso não muda ao longo de sua propagação, para qualquer tempo
posterior, a onda continuará sendo descrita pela função f (x). No referencial que
acompanha o pulso, devemos usar a relação entre as abscissas dos dois referenciais:
′
x = x − vt (31)
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kλ = 2π (36)
ou:
2π
k = (37)
λ
O número de onda é uma grandeza angular, cuja unidade no SI é o rad/m, assim, como
a frequência angular, este é medido em rad/s:
2π
ω = = 2πf (38)
T
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λ
v = (39)
T
v = λf (41)
2π λ 2π
kvt = ( )( )t = t (43)
λ T T
Em que usamos o sinal de +/– para descrever uma onda propagando-se na direção de x
positivo (sinal negativo) e na direção de x negativo (sinal positivo). O argumento do
cosseno é chamado de fase da onda . Para compreender melhor o assunto,
acompanhe o seguinte exemplo prático.
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praticar
Vamos Praticar
Um surfista rema para além de onde se quebram as ondas de forma senoidal, com cristas de
14 m de distância. Ele oscila em uma crista com comprimento vertical de 3,6 m, um processo
que leva 1,5 segundos. É possível afirmar que a equação que descreve a onda:
A Figura 1.20 ilustra esse tipo de situação. Ela mostra dois pulsos transversais de alturas
iguais, ambos “para cima”, movendo-se um em direção ao outro. Quando eles se
encontram, os dois pulsos se fundem e formam outro, que é a soma individual de cada
pulso. Esse é um exemplo do princípio de superposição linear .
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No ponto de encontro das duas ondas que você viu na figura, as cristas coincidem-se, e
a amplitude da onda resultante é, momentaneamente, a soma das duas. Nesse caso,
interferem construtivamente.
a − b a + b
sena + senb = 2coscos ( ) sen ( ) (48)
2 2
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(ϕ + ϕ )
A constante de fase da onda resultante é dada por ϕ = 1
2
2
.
Δϕ
y (x, t) = 2Acos ( ) (49)
2
da onda resultante é 2A, ou seja, o dobro da amplitude das ondas individuais. Nesse
caso, as duas ondas interferem construtivamente. A condição geral, para que aconteça
uma interferência construtiva, é:
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indicações
Material
Complementar
LIVRO
Vibrações e ondas
Editora : IST Press
Autor : João Paulo Silva
ISBN : 978-9898481146
Comentário : o livro cobre, essencialmente, todos os tópicos
de um curso introdutório em vibrações e ondas. Os temas são
abordados recorrendo, geralmente, a exemplos de mecânica
ou eletromagnetismo, sendo, também, dados vários exemplos
da física subatômica. Frequentemente, o estudo de vibrações é
associado a outros temas (termodinâmica, óptica, etc.) e,
nesses casos, o presente livro cobrirá o programa de
vibrações.
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WEB
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conclusão
Conclusão
Você estudou os elementos dos fenômenos ondulatórios e suas aplicações. Primeiro,
você entendeu a dinâmica do movimento oscilatório, por meio de um exemplo típico,
um corpo ou partícula de massa m, ligado a uma mola horizontal. Nesse caso, surge
uma força restauradora da forma F = kx, em que k é uma constante, e x é o
x
Ademais, vimos que a energia está continuamente sendo transferida nas formas de
energia potencial U e energia cinética K , sendo U máxima quando K é zero, e vice-
versa. A energia total no sistema é constante, ou seja, E = U + K = kA , já que o 1
2
2
referências
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Referências
Bibliográficas
HALLIDAY, D. Fundamentos de Física : gravitação, ondas e termodinâmica. 10. ed. Rio
de Janeiro: LTC, 2016.
SERWAY, R. A.; JEWETT, J. W. Jr. Física para cientistas e engenheiros : oscilações, ondas
e termodinâmica. São Paulo: Cengage Learning, 2011.
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