ELEMENTOS DE MQUINAS

Bibliografia bsica:
1) Elementos de Mquinas
Autor(es): Izildo Antunes/Marcos A.C. Freire
Editora: rica Ltda.
8 edio 2000
2) Elementos de Mquinas
Autor: Lamartine Bezerra da Cunha
Editora: LTC
2005
3) Elementos de Mquinas
Autor: Gustav Niemann
Editora: Edgard Blcher Ltda.
1996
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR:
1) Elementos de Mquinas
Autor: Joseph Edward Shigley
Editora: Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A.
2) Elementos Orgnicos de Mquinas
Autores: Allen S. Hall, Jr/Alfred R. Holowenko/Herman G. Laughlin
Editora: Ao Livro Tcnico S.A. e Editora da Universidade de So Paulo.
1968
3) Elementos de Mquinas
Autor: Sarkis Melconian
Editora: rica Ltda.
3 edio 1999
4) Lubrificantes e Lubrificao
Autores: Carlos R.S. Moura/Ronald P. Carreteiro
Editora: JR Editora Tcnica Ltda.
2 Edio 1987
5) Projeto e Construo de Mquinas
Autor: Gaspar Erich Stemmer
Editora: Globo S.A.
1 Edio 1974
6) Produtos de Transmisso de Potncia
Produtos Industriais Goodyear
Verso Virtual 2006
7) Guia de Suprimentos Industriais Manuteno, Reparo e Operaes.
Autor: Equipe tcnica de Ferramentas Gerais Comrcio e Importao.
Editora: Grfica e Editora Pallotti.

1) Transmisses mecnicas:
Com elementos de mquinas como: correias, correntes, engrenagens, rodas de atrito, cabos
de ao, cames, etc, so montados sistemas de transmisso que transferem potncia e
movimento a outro sistema variando ou no as rotaes entre dois eixos.

As transmisses mecnicas so mecanismos manuais ou automticos que tem a

funo de transmitir movimentos e potncias atravs de elementos puramente mecnicos.
Quando a transmisso feita atravs de leo hidrulico, so chamadas hidrulica e
hidromecnica.
As transmisses mecnicas, como j referido anteriormente, transferem potncia e
ajustam velocidades para eixos e elementos de mquinas do sistema.

1.1 Velocidade tangencial ou perifrica (vt):

Suponha um disco rgido (indeformvel) rolando sobre uma superfcie plana:

D
0

2D

Velocidade (v) = espao

tempo
v = D. n de voltas
tempo

v = . D. n

m
min

v = D. rotaes
1 minuto

v = . D. n
60

m
s

Exemplos:
1) Qual a velocidade tangencial (vt) na extremidade de uma polia de dimetro d =
300 mm e que gira 1200 rpm?

2) Qual a velocidade tangencial de um automvel cujos pneus medem 500 mm de

dimetro e giram 800 rpm?

3) Um automvel vai da cidade A para a cidade B em 30 min. Sabendo-se que o

dimetro do pneu de 500 mm e que este gira 1100 rpm, pergunta-se: qual a
distncia entre as duas cidades?

1.2) Clculo das transmisses:

Numa transmisso simples ou composta, a rotao de ENTRADA est para a

rotao de SADA assim como o produto das CONDUZIDAS est para o produto das
CONDUTORAS.
Exemplos:
a)
v1 =v2
. d. n1 = . D. n2
dd

v1
n1
b)
Z2

n1 = D
n2 d

v2
n2

n2

n1 = dp1 = m . Z2
n2 dp2 m . Z1
n1 = Z 2
n2 Z1

Z1
n1
Observao:
Engrenagens intermedirias no produzem nenhuma alterao no clculo das transmisses.
Elas se destinam a vencer distncias entre centros e inverter rotaes quando necessrio.
b)
Z3

n2

n1 = Z2 . Z3
Z1 . Z2
n1 = Z 3
n2 Z1

Z2
Z1
n1
Exerccios:
1)
d=120 mm
n1 = 3600 rpm
2)

D=450 mm
n2=?

d1=120 mm
n1 = 3600 rpm

D=?
n2=203,28 rpm
d2=330 mm
d3=115 mm

3)

Calcule a velocidade de iamento da carga Q

55

ntambor

20
25
n1=176 rpm

4) Calcule a rotao mxima e a rotao mnima no eixo E de acordo com a figura

abaixo:
110
cone 1 = cone 2
eixo E
menor = 150 mm
maior = 380 mm
36
1
18
2

D=360
1750
rpm

d=160

2.3- Relao de transmisso:

Pela equao:

n1 = x conduzidas
n2
x condutoras
Vemos que o 1 membro mostra a relao de transmisso total do sistema (itotal).
O 2 membro mostra exatamente a mesma coisa, ou seja, dividindo o produto dos
elementos conduzidos do sistema de transmisso pelo produto dos elementos condutores
obtemos, da mesma forma, a relao de transmisso total do sistema (itotal).
Ento:
e

n1 = itotal
n2

x conduzidas = itotal
x condutoras

Exemplo:
Seja a montagem:
35 = 3,5 x 2x 2 x 2,5

1750 = 350 x 200 x 40 x 40

50
100 x 100 x 20 x 16

35 = 35

De uma forma geral podemos escrever:

itotal = i1 x i2 x 13 x 14 in
A expresso acima pode ser utilizada na transmisso simples, como a relao entre
os dimetros das polia conduzida e da motora; entre o n de dentes de engrenagem
conduzida e motora. Na transmisso composta pela relao entre os produtos das
conduzidas e o produto das condutoras. Resumindo:
As relaes de transmisso so calculadas para que a transferncia de velocidades
entre a mquina acionadora e a mquina acionada se d conforme as necessidades de
projeto da transmisso. O sistema de transmisso pode MULTIPLICAR ou REDUZIR estas
velocidades.
No primeiro caso, menos comum que o segundo, temos um sistema de transmisso
MULTIPLICADOR. Isso acontece quando uma polia de maior dimetro aciona outra de
menor dimetro ou uma engrenagem condutora com um n de dentes maior que o n de
dentes do seu par conduzido. Ex.
a) imult = d (conduzida)
D (condutora)

onde D>d;

b) imult = Z2(conduzida)
Z1 (condutora)

onde Z1>Z2;

No segundo caso, bem mais comum nas mquinas em geral, temos um sistema
REDUTOR. No eixo da mquina acionadora, de velocidade (rotao) mais elevada, temos
um elemento de transmisso de dimenses menores (dimetro ou n de dentes) que aciona

outro de maior dimenso no eixo da mquina acionada. Com este arranjo, a rotao
reduzida para valores previamente calculados.
Exemplos:
1) Monte um sistema de transmisso para que a velocidade tangencial do pneu do
porto abaixo seja igual a 20 m/min. Admite-se uma tolerncia de 1% para os
clculos.
1750
rpm

pneu = 450 mm
2) Calcule a velocidade tangencial da esteira da figura abaixo:
1150
rpm

3:1

2,4:1
2,5:1

vt = ?

=250 mm
Zsf=2
Zc=24

2) Toro:

Um elemento de mquina, um eixo, por exemplo, est sob a ao de um esforo de

toro quando se aplica um torque em uma extremidade e um contratorque (ou torque
de resistncia) na outra extremidade. Em geral, em se tratando de eixos, o contratorque
a resistncia do sistema que se deseja movimentar. Observe a figura abaixo:
Visto de frente, o eixo ao lado est
solicitado por um momento provocado
pela fora F, de modo que: M=F.r.
A carga Q provoca um momento de
resistncia Mr=Q.R.
Se o sistema est parado (ou em
equilbrio esttico), podemos escrever:
M = Mr
F.r = Q.R

r
R

Como vimos, (F.r) e (Q.R) so momentos de toro em relao ao centro do eixo.

Nos dois casos, M=F.r e Mr=Q.R o momento de toro (M e Mr) o produto de uma fora
( F e Q) por uma distncia (r e R). Portanto, as unidades de Momento de Toro podem ser:
kg.m; N.m; lb.pol, etc. Exemplos:
1) Calcular o momento de toro (Mt) no eixo do parafuso representado na figura
abaixo:
25 kgf

200 mm
2) Calcular o Mtmin para que o eixo do motor da figura movimente a polia A.
F = 200 kg

poliaA = 175 mm
3-Potncia:
Potncia a capacidade de realizar trabalho num dado tempo:
N = trabalho kgf . m

Tempo
s
Observe o esquema a seguir:
Grandeza
Veculo

Peso
Distncia Tempo Potncia Kg . m
[kg]
[m]
[s]
s
01
5000
3000
600
25000
02
5000
3000
480
31250
03
6000
3000
600
30000
04
6000
3000
480
37500
O veculo 04 o mais potente seguido de 02,03 e 01, pela ordem.

3.1- Equao geral da Potncia:

N = Fora . distncia N = F . d
tempo
s
I)

N = F. v

II)

v = .d.n
60

como a velocidade v = d, teremos:

t
N = Mt. n.
9,5493

N = F.r. n. 2
60

kg.m
s

3.2- Unidades de Potncia:

a) Watt:
01 Watt a potncia necessria para mover 01 Newton distncia de 01 metro em
01 segundo". Ento:
N = Mt . n
9,5493

onde: Mt = momento de toro em Newton .m;

n = rotaes por minuto [rpm];
9,5493 = constante;
N= potncia em Watt

b) Cavalo vapor (cv):

01 cavalo-vapor (cv) a potncia necessria para mover 75 kg a uma distncia de
01 metro em 01 segundo. Logo:
N = Mt.n
75 x 9,5493

N = Mt.n
716,2

onde:

N = potncia [cv];
Mt = momento de toro [kg.m];
n = rotaes por minuto [rpm];
716,2 = constante [adimensional];
Exemplos:
1) Um eixo de = 35 mm gira a 1750 rpm fornecendo uma fora tangencial F =
300 Newton. Pergunta-se:
a) Qual a potncia desenvolvida em Watt?

b) Qual a potncia desenvolvida em cv?

c) Qual a relao entre as potncias calculadas?
Soluo:

2) Calcule a potncia necessria para acionar o moto-esmeril representado na

figura abaixo:
= 150 mm
F = kg

3) Qual o motor adequado para o sistema ilustrado abaixo:

Motor
N=?
n=?

=150 mm

Redutor

=250 mm

F = 1000kg
i = 20:1
25
36
45

=300 mm
42

vt = 48m/min
5) Calcule o Mt no eixo do motor e compare com Mt no eixo do tambor. Comente!
4 Rendimento:
Em qualquer tipo de transmisso existem perdas de potncia devido aquecimento,
deslizamento, resistncia ao giro imposto pelo lubrificante, etc. Na verdade no
toda a potncia de entrada que transmitida e,sim, esta potncia de entrada
descontadas todas as perdas.
Observe o esquema:

Potncia Total

Potncia til

Potncia dissipada
4.1- Rendimento dos diferentes tipos de transmisso:
Tipo de
Transmisso
Acoplamentos
Correias
Correntes
Rodas de Atrito
Engrenagens
Mancal nico
Mancais (par)
Parafuso
sem-fim
e
Coroa

Rendimento
()
0,96 a 0,98
0,96 a 0,98
0,97 a 0,98
0,95 a 0,98
0,96 a 0,99
0,97 a 0,99
0,96 a 0,99
Zsf

01 0,60 a 0,80
02 0,70 a 0,85
03 0,77 a 0,87
04 0,80 a 0,90

4.2- Rendimento total de uma transmisso ( total):

total= 1.2.3.........n
4.3- Potncia til (Nu):
Nu = Nm .
Nu = Potncia til;
Nm = Potncia motora;
total = rendimento total do sistema
Exerccios:

onde:
total

1) Calcule a potncia e a rotao do motor na cadeia cinemtica abaixo para que a

esteira tenha uma velocidade de 0,35 m/s e exera uma fora horizontal de
trao de 1500 kg.
Motor
N=?
n=?

=120 mm

Redutor

=240 mm

i = 30:1
= 0,85
25

50
F = 1500 kg
tambor = 370 mm
2) Calcule a potncia do motor e a velocidade de iamento da carga no sistema
ilustrado abaixo:
Dados: tambor = 220 mm;
Carga Q = 2000 kg
Motor
N=?
n=1750
rpm

Redutor
i = 25:1
= 0,88

v=?

3) Calcule a potncia do motor para o sistema representado na figura abaixo:

N =?

= 120 mm

30
40

= 260 mm
=400 mm

Zsf=1
Zc=24
650
kg

v =0,52 m/s