Teoria de Potncia Ativa e Reativa Instantnea e Aplicaes

Filtros Ativos e FACTS

(GVRQ+:DWDQDEH
COPPE/UFRJ

0DXUtFLR$UHGHV
COPPE/EE/UFRJ

Laboratrio de Eletrnica de Potncia

Caixa Postal 68504, 21.945-970 Rio de Janeiro RJ, Brazil
E-mails: watanabe@coe.ufrj.br, aredes@coe.ufrj.br
Resumo: Este trabalho apresenta um tutorial sobre a teoria de potncia ativa e reativa instantnea vlida para sistemas trifsicos
equilibrados e desequilibrados com e sem harmnicos. Com base nesta teoria so apresentados os conceitos bsicos que envolvem a
operao e o projeto de filtros ativos de potncia tipo paralelo e srie. Mostra-se em seguida as vantagens que podem ser obtidas
com a associao de filtros ativos e passivos. Apresenta-se tambm a associao de filtros ativos paralelos e sries que compem o
UPQC (Universal Power Quality Conditioner) que garante a compensao plena de harmnicos de tenso e corrente. Como resultado da generalizao dos conceitos do equipamento UPFC (Unified Power Flow Controller) associado com o UPQC, prope-se o
conceito do UPLC (Universal Active Power Line Conditioner), que alm de compensar os harmnicos de tenso e corrente controlam tambm o fluxo de potncia em uma linha de transmisso e regula a tenso ca de uma barra.
Abstract: This paper presents a tutorial about the instantaneous active and reactive power theory, which is valid for balanced and
unbalanced three-phase systems, with and without harmonics. Based on this theory the basic concepts involving the operation and
design of shunt and series active power filters is presented. The advantages of the association of active and passive filters are also
discussed. The association of shunt and series active filters to form the UPQC (Universal Power Quality Conditioner), which guarantees the total compensation of voltage and current harmonics is also presented. As a result of the generalization of the UPFC
(Unified Power Flow Controller) associated with the UPQC, the UPLC (Universal Active Power Line Conditioner) is proposed to
compensate voltage and current harmonics as well as to control the power flow in a transmission line and regulate the ac bus voltage.
Keyword: Active filters, FACTS, Reactive Power Compensation, p-q Theory, Harmonics.

1. Introduo

estes fossem compostos por trs sistemas monofsicos

independentes. O acoplamento entre as fases foi
ignorado. Esta teoria seria vlida se os sistemas
trifsicos fossem realmente compostos por trs fases e
trs neutros no interligados.

teoria de potncia ativa e reativa convencional tem

sido aplicada na anlise, estudos e projetos em
sistemas de potncia h praticamente um sculo e vlida na grande maioria dos casos. Desta forma, existe
um consenso entre a maioria dos Engenheiros Eletricistas de que esta realmente uma teoria correta e vlida
em todos os casos. Porm, uma anlise mais detalhada
mostra que esta teoria tem a sua validade fisicamente
confirmada apenas para sistemas operando em regime
permanente e sem distoro, no caso monofsico. No
caso trifsico o sistema deve ainda ser balanceado.
verdade que na maioria dos casos a rede eltrica apresenta aproximadamente estas caractersticas. No entanto, em sistemas especiais, como por exemplo em alimentao de ferrovias comum esta ser feita apenas
com uma ou duas fases, caracterizando um sistema desbalanceado. Tambm, o uso generalizado de retificadores e conversores baseados em chaves semicondutoras
tem aumentado muito o nmero de cargas que alm de
gerarem correntes com alto contedo de harmnicos geram tambm desequilbrios entre as fases e corrente de
neutro.

Um outro problema nesta teoria convencional que

o conceito de potncia reativa nasceu em conexo direta
com os elementos indutivos e capacitivos, inclusive o
nome reativo est relacionado com o termo reatncia. Para as cargas da poca em que esta teoria foi
desenvolvida a idia de que potncia reativa estava relacionada com a energia armazenada nos elementos reativos era perfeitamente correta. Mas, se tomarmos um
exemplo de um circuito muito simples e comum como
um controlador de lmpada incandescente (dimmer)
como o mostrado na Fig. 1(a), e sua respectiva forma de
onda de tenso e corrente, mostrada na Fig. 1(b) vemos
que existe uma defasagem entre a componente fundamental da corrente e a tenso apenas por causa da operao dos tiristores, sem que existam elementos reativos
(armazenadores de energia).
Alm disto, a teoria convencional foi toda derivada
com base em fasores e valores eficazes o que caracteriza
ser uma tcnica desenvolvida para uma freqncia apenas. Assim, ela no adequada quando mais de uma
freqncia esto presentes no sistema.

O problema fundamental da teoria de potncia ativa

e reativa convencional vem do fato de que esta foi
desenvolvida inicialmente para circuitos monofsicos e
foi expandida para uso em circuitos trifsicos como se

No cabe aqui, a partir da anlise acima concluir que

2.1. Sistema trifsico genrico

T1

Antes de entrar na teoria de potncia ativa e reativa

instantnea propriamente dita importante caracterizar
precisamente um sistema trifsico genrico. A Fig. 2
mostra a forma de onda de tenso de trs sistemas trifsicos. No caso geral, as correntes podem estar tambm
como qualquer uma das opes mostradas nesta figura.
No caso mais geral de um sistema trifsico desbalanceado e com harmnicos as tenses e correntes so dadas
por:

T2

(a)

v
ifund
i

v k (t ) =

2Vkn sin( n t + kn ) ; k = ( a, b, c ) ;

(1)

2 I kn sin( n t + kn ) ; k = ( a, b, c ) .

(2)

n =1

i k (t ) =
(b)

n =1

A transformao em componentes simtricas

(Fortescue, 1918) pode ser aplicada a cada fasor de cada

Fig. 1: (a) Fonte monofsica alimentando uma lmpada atravs

de um dimmer; (b) formas de ondas de tenso e corrente.

a teoria convencional no tem o seu valor. Ela tem, e

resolve a maioria dos casos e apenas perde coerncia
nos casos em que existem distores ou desbalanos.
Com o objetivo de se desenvolver uma teoria bsica
para o controle de filtros ativos de potncia Akagi et al.
(1983) propuseram a teoria da Potncia Ativa e Reativa
Instantnea. Foi mostrado posteriormente que esta teoria
mais geral que a teoria convencional e no s permite
o controle correto de filtros mas tambm permite o correto entendimento fsico dos problemas encontrados em
sistemas desbalanceados ou no, com ou sem distoro.

va

vb

va

vb

vc

(a)

O presente trabalho tem o objetivo de apresentar esta

teoria na sua forma mais genrica envolvendo sistemas
balanceados ou no, com ou sem distoro. Alm disto,
sero apresentados os conceitos bsicos gerais para a
filtragem ou compensao ativa. Aqui o conceito de
filtragem ou compensao ativa est sendo aplicado de
forma abrangente e portanto inclui-se a eliminao de
harmnicos, a compensao de reativos ou mesmo a
eliminao de desbalanos. Os casos especficos em
que apenas a compensao de reativos est em jogo correspondem aos casos relativos aos equipamentos baseados em conceitos FACTS. Com isto espera-se apresentar, de uma forma global e coerente, a conceituao bsica envolvida com os novos equipamentos de filtragem,
compensao de reativos ou desbalanos. Este tutorial
tem o seu ncleo baseado no trabalho de doutoramento
de Aredes (1996a) e nos trabalhos realizados na
COPPE/UFRJ.

vc

(b)

va

vb

vc

(c)

2. Teoria de Potncia Ativa e Reativa

Instantnea

Fig. 2: Formas de onda de tenso de um sistema trifsico:

(a) balanceado; (b) desbalanceado; e
(c) desbalanceado e distorcido.

harmnico de tenso ou corrente das fases a-b-c para

determinar as suas componentes de seqncia positiva,
negativa e zero. No caso da tenso tem-se:

V&0n
1 V&an
1 1
V& = 1 1 2 V&
bn
+n 3
2
V&
&
1

n
cn

ser esclarecidos. Alguns trabalhos tentando esclarecer

os pontos bsicos desta teoria j foram publicados por
Watanabe et al. (1993), Willems (1994) e Aredes e
Watanabe (1995a). A seguir esta teoria ser apresentada de forma resumida.

(3)

A transformao de coordenadas de a-b-c para --0

na realidade uma transformao algbrica de um sistema de tenses e correntes trifsicas em um sistema de
referncia estacionrio, como o sistema a-b-c, porm
com as coordenadas ortogonais entre si (e no a 120
como no caso do sistema a-b-c). Esta transformao
tambm conhecida como Transformao de Clarke, em
homenagem sua propositora, Engenheira Edith Clarke,
(1943). A transformao direta e inversa das tenses va ,
vb , vc para v0 , v , v so dadas por:

Os ndices "0", "+" e "" correspondem s componentes

de seqncia zero, seqncia positiva e seqncia negativa, respectivamente. O "." sobre as variveis indica
fasor e o operador complexo dado por:

= 1120 = e

j 2
3

(4)

(5)

A transformada inversa dada por:

V&an 1 1
1 V&0n
V& = 1 2 V&
+n
bn
2
V&cn 1 V& n

v0

v =
v

A partir das transformaes acima possvel se escrever as expresses destas tenses no domnio do tempo. Re-escrevendo as tenses harmnicas em termos
das componentes simtricas no tempo, as seguintes expresses podem ser obtidas para o grupo do n-simo
harmnico de tenso nas fases a-b-c:

v an (t ) =

vbn (t ) =

v cn (t ) =

v a
vb =
vc

2V0n sin( n t + 0n ) +
+ 2V+ n sin( n t + + n ) +

+ 2V n sin( n t + n +
2V0n sin( n t + 0n ) +

3
2
3

2
2 1

2
3
1

1
1
3

2
2

1
1
1

2 va

1 v
2 b
vc
3
2

(7)

3
2

(8)

2
2

v0
v
v

Expresses similares podem ser escritas para as correntes ia, ib, ic. Uma das vantagens desta transformao a
separao de sua componente de seqncia zero (v0 e
i0).
A potncia real p, imaginria q e de seqncia
zero p0 so dadas por:

+ 2V n sin( n t + n )
2V0n sin( n t + 0n ) +
+ 2V+ n sin( n t + + n 2 ) +

2
2
1
3

(6)

p0 v0
p= 0

q 0

+ 2V+ n sin( n t + + n + 23 ) +
+ 2V n sin( n t + n 2 )
3

0
v
v

v
v

i0

i
i

(9)

A definio da potncia imaginria q acima tem sinal contrrio ao que foi originalmente propostos por
Akagi (1983) e que foi utilizado at recentemente nos
trabalhos da COPPE/UFRJ. Resolveu-se, porm, realizar esta troca de sinal para que haja uma perfeita compatibilizao entre a teoria de potncia instantnea e a
teoria convencional. Com isso, a nova potncia imaginria dada por (9) fornece valores mdios positivos para
correntes atrasadas (corrente indutiva) com relao a
uma tenso de seqncia positiva.

Expresses similares podem ser derivadas para as

correntes.

2.2. Potncia Ativa e Reativa Instantnea nas

Coordenadas --0
Akagi et al. (1983) e (1984) propuseram os novos
conceitos de potncia ativa e reativa instantnea, vlido
para regimes permanente e transitrio, assim como para
formas de ondas genricas de tenso e corrente. Esta
teoria foi desenvolvida originalmente para sistemas trifsicos a 3 fios com uma pequena meno a sistema
com neutro. Posteriormente, ela foi estendida em detalhes para sistemas trifsicos a 4 fios (Watanabe et al.,
1993). Esta teoria apresenta alguns aspectos que devem

A potncia ativa trifsica instantnea em termos das

variveis nas coordenadas a-b-c e --0 dada por:

p3 = vaia + vbib + vcic = v i + v i + v0i0 = p + p0 . (10)

Esta equao mostra que a potncia ativa trifsica

instantnea p3 dada pela soma da potncia real p e da
potncia de seqncia zero p0. Vale notar que esta potncia de seqncia zero normalmente uma potncia
no desejada no sistema eltrico convencional.

Assim, no caso mais geral em que estas imperfeies

esto presentes pode-se dizer que as potncias instantneas real, imaginria e de seqncia zero tero componentes de valores mdios e oscilantes. Isto :
p =p +~
p
; (14)
0

Por outro lado, se as variveis - da potncia imaginria q, definida em (9), forem substitudas pelas suas
correspondentes nas coordenadas a-b-c a seguinte equao pode ser escrita:

1
3

[(va vb ) ic + (vb vc ) ia + (vc va ) ib ]

(11)

Esta uma expresso similar quela utilizada em

sistemas de medidas de potncia reativa trifsica
(Q = 3VIsin). A diferena bsica que naquele caso,
em lugar de valores instantneos utilizam-se valores eficazes. Na teoria convencional a potncia reativa corresponde quela parte da potncia cujo valor mdio
nulo. Aqui, o significado fsico da potncia imaginria
trifsica q instantnea um tanto quanto diferente: esta
potncia corresponde a uma potncia que existe nas fases individualmente, mas no conjunto trifsico no contribuem para a potncia ativa instantnea trifsica.

v 0
v q

(12)

2
3

1
1
2
1
2

0
iq
2 i
q
3
2

(15)

q = q + q~

(16)

v =

v =

v0 =

i =

i =

i0 =

3V+n sin( n t + +n )+

n =1

n =1

n =1

3V+n cos( n t + +n )+

3Vn sin ( n t + n )

3Vn cos( n t + n )

n =1

6V0n sin ( n t + 0 n )

(17)

n =1

3 I + n sin ( n t + + n ) +

n =1

n =1

n =1

3 I + n cos( n t + + n ) +

3 I n sin( n t + n )

3I n cos( n t + n )

n =1

6 I 0n sin( n t + 0n )

(18)

n =1

Da expresso acima pode-se verificar que as componentes de seqncia positiva e negativa contribuem para
as tenses e correntes nas coordenadas e . Por outro
lado, a componente instantnea de seqncia zero s
depende da componente simtrica de seqncia zero.

A transformao destas correntes para as coordenadas a-b-c resultam em:

iqa

iqb =
iqc

A expresso da tenso dada em (6) e a correspondente expresso da corrente podem ser transformadas
para as coordenadas --0 e resultam em:

As correntes instantneas que produzem a potncia q

nas coordenadas - podem ser obtida a partir da submatriz de (9) que depende de p e q, fazendo-se p = 0:

v
v

p= p+ ~
p

2.3. Potncias instantneas em funo das

componentes simtricas

Devido a este significado fsico diferente, Akagi et

al (1983) sugeriram uma nova unidade para q: o VoltAmpere Imaginrio ou Imaginary Volt-Ampere, IVA.
Neste trabalho sugerimos o smbolo "vai", fazendo
analogia com o Volt-Ampere reativo var, internacionalmente aceito pelas normas.

iq
1
i = 2
2
q v + v

onde, a barra indica valor mdio e o til indica parte

oscilante.
Na seo seguinte sero deduzidas as expresses
correspondentes s potncias de seqncia zero, real e
imaginria de valor mdio e oscilante para o caso de
tenses e correntes desbalanceadas e distorcidas.

q = v i + v i =
=

(13)

A potncia real p, a potncia imaginria q e a potncia de seqncia zero p0 , conforme definido em (9)
podem ser calculadas com base nas tenses e correntes
genricas dadas em (17) e (18). Com o objetivo de
melhor apresentar a relao entre os conceitos convencionais e os novos, a seguir estas potncias sero apresentadas subdivididas em suas componentes mdias ( p ,
p , q~ , ~
p0 ).
q , p0 ) e suas partes oscilantes ( ~

Estas correntes so as correntes instantneas imaginrias nas fases a-b-c, mas possvel demonstrar que
elas tambm so iguais s correntes reativas instantneas da teoria convencional. Apesar de ser bvio de (9)
que a potncia imaginria q independe das correntes ou
tenses de seqncia zero, vale deixar registrado explicitamente este fato uma vez que no incomum ouvir
que a potncia reativa se altera em funo das componentes de seqncia zero.

3V
n =1

As correntes e tenses em (9) so instantneas e genricas podendo conter desequilbrios e harmnicos.

cos ( +n +n ) +

3V
n =1

+n I+n

nIn

cos ( n n )

(19)

~
3V+m I +n cos((m n )t + + m +n ) +
p =

m =1 n =1
mn

mesma freqncia e na mesma seqncia. Enfim, todos

os harmnicos na tenso ou na corrente podem contribuir para as potncias mdias p e q .

A presena de mais de uma freqncia harmnica

e/ou componentes de seqncia fazem aparecer ~
p e q~ ,
conforme mostrado em (20) e (22). A potncia de seqncia zero p0 = p0 + ~
p0 ( dado pela soma de (23) e
(24) ) tal que sempre que existe a parte mdia, que
boa do ponto de vista de transferncia de energia, existe
tambm a parte oscilante. Isto , no h como ter a
parte mdia desacoplada da parte oscilante, mesmo
quando s existe a componente fundamental. Este acoplamento entre a parte mdia e parte oscilante de p0 faz
com que esta potncia seja indesejvel nos sistemas
eltricos. Vale lembrar que a parte oscilante da potncia
de seqncia zero ou mesmo da potncia real est diretamente ligada s oscilaes eletromecnicas, sendo
portanto prejudiciais aos sistemas de gerao.

+
3V m I n cos(( m n )t + m n ) +

n =1
m =1

m n

3V+ m I n cos(( m + n )t + + m + n ) +

n =1
m =1

3V m I + n cos(( m + n )t + m + + n ) (20)

m =1 n =1

3V

+n I+n

n =1

sin ( + n + n )+

3V

n I n

sin( n n )

(21)

n =1

~
q =
3V+m I +n sin(( m n )t + +m +n ) +

m=1 n =1
m n

2.4. Significado fsico das potncias real,

imaginria e de seqncia zero

3V m I n sin(( m n )t + m n ) +

m =1 n =1

Para o uso correto e eficiente da teoria de potncia

ativa e reativa instantneas importante entender o significado fsico de cada uma das potncias e seus termos. A Fig. 3 ser utilizada para resumir os principais
pontos dos novos conceitos. Nesta figura, p + p0 representa a energia total por unidade de tempo fluindo pelo
circuito e q representa a energia trocada entre as fases
sem que haja transporte de energia. Os seguintes pontos
devem ser enfatizados:

m n

3V+ m I n sin (( m + n )t + + m + n ) +
n =1

m =1

3Vm I +n sin(( m + n )t + m + +n )

n =1
m =1

p0

3V

0n I 0n

cos( 0n 0n )

(22)

As componentes de seqncia zero de tenso

ou corrente no contribuem para as potncias instantneas p e q.

(23)

n =1

~
p0 =
3V0m I 0n cos(( m n )t + 0m 0 m ) +
m =1 n =1

m n

+
3V0m I 0n cos(( m + n )t + 0m + 0 m ) (24)

n =1
m =1

A potncia ativa instantnea, que corresponde ao fluxo instantneo de energia por

unidade de tempo sempre igual soma da
potncia real p e a potncia de seqncia
zero ( p3 = p + p0 ).

A potncia imaginria q representa a energia que pode ser constante ou no e trocada entre as fases do sistema. Isto significa
que q no contribui para a transferncia de
energia entre a fonte e a carga em nenhum
instante. Alm disto, esta potncia s existe
em sistemas com mais de uma fase.

Das expresses acima pode-se fazer uma comparao com as potncias ativa e reativa convencional. A
potncia ativa convencional em circuitos trifsicos
dada por: P3 = 3VIcos, quando se considera apenas a
componente fundamental de seqncia positiva. V-se
que este termo est contido na expresso de p . Ou
seja, a expresso de p muito mais genrica e composta pelo produto de tenses e correntes de mesma freqncia e mesma seqncia. Por outro lado, a potncia
reativa (Q3=3VIsin) est includa na expresso de q .
Neste caso, como no caso de p , a potncia imaginria
mdia s depende do produto de tenses e correntes na

Apesar desta teoria de potncia instantnea ser um

tanto quanto mais complicada, ela no contraditria
com a teoria convencional. Na realidade, a teoria convencional um caso particular da teoria aqui apresentada.

carga.

q
ia
ib
ic
io

a
b
c
o

Aqui vale dizer que correntes no desejadas, na maioria dos casos so os harmnicos, mas podem, em alguns casos, ser correntes na freqncia fundamental
(e.g. corrente reativa ou de desequilbrio). Assim, o
grande desafio no projeto de um filtro ativo paralelo baseado em conversores deste tipo, est na determinao
instantnea da referncia de corrente a ser sintetizada.
Nesta seo ser mostrado como fazer este clculo da
corrente de referncia.

va
vb
vc

p + po

O caso mais simples de filtro ativo quando as tenses esto equilibradas e que ser explicado a seguir.

Fig. 3: Fluxo das potncias instantneas definidas nas

coordenadas --0 .

3.

3.1.1.

Filtros Ativos

Subentende-se aqui que tenso trifsica balanceada

composta apenas da componente fundamental de seqncia positiva, como mostrado na Fig. 2(a). A Fig. 5
mostra o diagrama em blocos bsico do sistema de gerao da referncia de corrente. Aqui assume-se que
este clculo instantneo ser baseado na teoria de potncia ativa e reativa instantnea. Neste caso, as tenses
trifsicas e as correntes de carga so medidas e transformadas para as coordenadas --0. A partir destas
correntes e usando (9) calcula-se as potncias p0 , p e q,
sendo que p0 nulo porque a tenso balanceada. Supondo que na corrente da carga existam apenas a componente fundamental de seqncia positiva e harmnip ) e imaginria
cos, a potncia real ( p = p + ~
( q = q + q~ ) tero componentes mdias e oscilantes. Se
pensarmos num filtro com seu significado original, este
dever curto-circuitar as correntes harmnicas da carga,
p e
que so as responsveis pelas potncias oscilantes ~
q~ .

Akagi et al. (1983), quando propuseram a teoria de

potncia instantnea, tinham como objetivo o controle
de filtros ativos de potncia. Primeiro eles propuseram
o filtro ativo paralelo (Akagi et al., 1984 e 1986) e em
seguida o filtro srie em conjunto com um filtro passivo
(Peng et al., 1988). Depois disto vrios trabalhos foram
publicados nestes assuntos. No presente trabalho, no
se pretende propor nada inovador em termos de filtros
ativos paralelo ou srie, mas sim apresentar os seus fundamentos de operao para casos idealizados. Acreditamos que, com o conhecimento destes fundamentos, o
entendimento dos filtros reais seja no s facilitado, mas
tambm seja decantado de forma coerente e precisa.
A seguir ser apresentado o filtro ativo paralelo e em
seguida o filtro ativo srie.

3.1. Filtros Ativos Paralelo

A Fig. 4 apresenta o diagrama em blocos bsico de
um filtro ativo paralelo de potncia. Nesta figura o sistema trifsico est representado por uma fonte de tenso. O filtro paralelo propriamente dito representado
pelo inversor fonte de tenso (VSI Voltage Source
Inverter) e seu controle. Este inversor funciona com
malha de controle de corrente e tem a funo bsica de
curto-circuitar as correntes indesejadas, geradas pela

is

p e q~ de p e q
A separao das partes oscilantes ~
feita atravs de um filtro de sinal passa alta devidamente

Medio de
tenso
va,b,c

Medio de
corrente
ia,b,c

i
ic

Transformao
,,0

i,,0

v,,0
Clculo de p e q

Carga
No-Linear

Caso de Tenso Trifsica Balanceada

PWM

i c*

Filtro HP

Filtro HP

~
p

Controle do
Filtro Ativo Paralelo

Fig. 5: Diagrama do algoritmo de clculo de

Fig. 4: Diagrama em blocos de um filtro ativo paralelo.

q~
~
p e q~ .

calculado para este fim. importante notar que a resposta deste filtro altera a dinmica do filtro ativo como
um todo (Monteiro, 1997). Este aspecto no ser discutido neste trabalho, mas deve ser lembrado como um
ponto importante para aplicaes reais.

e um importante retificador quando se deseja tenso

CC maior que a tenso pico-a-pico da tenso CA.
No projeto de filtros ativos paralelo ou mesmo srie,
normal o uso do controle da potncia p , no porque
se deseja fazer um retificador, mas porque necessrio
se controlar a tenso nos terminais do capacitor do lado
CC do inversor. Neste caso, necessrio controlar a
carga deste capacitor no incio do processo de ativao
do filtro e tambm durante a operao pois existem perdas e imperfeies no chaveamento e o capacitor pode
se descarregar ou se carregar em demasia (Penello et al.,
1992).

Assim, conhecendo-se estas duas potncias oscilantes possvel determinar instantaneamente as parcelas
de correntes indesejveis atravs de:

ih
1
i = 2
2
h v + v

v
v

v ~
p

~
v q

(25)

Conhecendo-se as correntes de compensao nas

coordenadas e , basta utilizar a transformada inversa,
de forma anloga ao feito em (13), para se obter as correntes de referncia de compensao nas coordenadas
* , i* e i* . Estas correntes devem servir de
a-b-c: ica
cb
cc
referncia para o controle PWM de corrente do inversor
e assim compensar as correntes harmnicas da carga.

3.1.2. Caso de tenso trifsica desbalanceada

Um exemplo de tenso trifsica desbalanceada est
mostrada na Fig. 2(b) e contm apenas componentes
fundamentais de seqncia positiva, negativa e zero. O
circuito equivalente, para uma fase est mostrada na
Fig. 6. Desta figura possvel se compreender que uma
carga conectada entre a fase e o neutro ou mesmo entre
fases ser alimentada pelas fontes equivalentes de seqncia positiva v+, de seqncia negativa v e de seqncia zero v0. Um filtro ativo paralelo tambm ser
conectado, obviamente, em paralelo e portanto no tem
condies de eliminar a influncia de v e v0 sobre a
carga. O filtro capaz de eliminar estas influncias ser o
filtro srie da prxima seo.

Em sistemas trifsicos onde no existam harmnicos

e o objetivo maior a compensao de reativos, basta
p igual a zero e q em lugar de q~ .
utilizar, em (28), ~
Com isto o filtro se transforma em um compensador
de reativos que pode ser utilizado dentro dos conceitos
FACTS (Barbosa et al., 1993 e 1995).
Em casos onde o interesse a compensao de desep apequilbrios na carga, a compensao pode ser de ~
nas. Exemplo deste tipo de aplicao pode ser visto em
(Ichikawa et al., 1995) para compensao de desequilbrio devido alimentao do trem bala japons que
feito com apenas duas fases. Neste caso, a potncia do
filtro da ordem de 50 MVA e apesar de estar eliminando uma parte oscilante da potncia real esta no
devida aos harmnicos e portanto fica estranho, para alguns, o uso do nome filtro. Mas, isto um exemplo
da flexibilidade e generalidade dos conceitos da teoria
geral de potncia ativa e reativa instantnea.

A Fig. 7 mostra um sistema onde a fonte de tenso

contm componentes de seqncia positiva e zero. Assume-se que a carga no-linear e a corrente desta
contm componentes de seqncia positiva e tambm de
seqncia zero. Portanto, existe potncia de seqncia
zero. Nesta figura tambm est representado um filtro
ativo paralelo cuja funo o de no permitir que os
harmnicos e a corrente de seqncia zero da carga fluam pela fonte. O controle deste filtro para eliminar os
harmnicos de corrente igual ao apresentado anteriormente. A compensao da corrente de seqncia zero
feita medindo-se esta corrente e fazendo com que o
filtro injete esta corrente no neutro. Esta compensao
muito simples, no entanto, pelo fato de existir tenso de

obvio que apesar de toda a teoria ter sido desenvolvida com a idia de se produzir um filtro, esta teoria muito mais abrangente e permite o projeto de compensadores de reativos (na freqncia fundamental).
Tambm possvel se utilizar esta mesma teoria para se
fazer compensadores de p . Na realidade, muito
estranho se falar em tais compensadores, pelo menos
com este nome. O que possvel se fazer so compensadores com potncia real positiva (potncia saindo do
inversor) e neste caso o que teremos na realidade um
conversor CC-CA onde a corrente gerada estar em fase
com a tenso trifsica. Por outro lado, se esta potncia
for negativa teremos um inversor operando como retificador de fator de potncia unitrio e sem harmnicos na
corrente. Este o retificador tipo boost com controle
baseado na teoria de potncia ativa e reativa instantnea

v+
v

carga

v0

Fig. 6: Fonte de tenso trifsica desequilibrada aplicada

sobre uma carga.

IL

vs

v
c

is

vL

p0

Load

Source

~
p+~
p0

is

Active Filter

~
p+ ~
p0

Controller

v*
c
PWM

Fig. 7: Fluxo de potncia relativo s coordenadas --0.

Fig. 8: Configurao bsica do filtro ativo srie.

seqncia zero, existir tambm potncia de seqncia

zero (p0) nos terminais do inversor do filtro.

ativo srie puro (sem parte passiva). Este filtro na realidade um filtro dual ao filtro paralelo.

Como explicado na seo anterior, sempre que

existir p0 existir o seu valor mdio p 0 e sua parte oscilante ~
p 0. O problema da existncia da parte mdia
que, se no houver uma fonte no lado CC do inversor, o
capacitor se descarregar e o filtro no operar corretamente. Aqui um artifcio interessante implementado no
controlador do filtro ativo pode ser usado, que dispensa
o emprego de uma fonte no lado CC do inversor. Para
isso, basta que o controlador force o inversor a drenar
uma potncia real mdia p da rede CA. O detalhe
importante aqui que esta potncia deve ser absorvida
apenas da componente de seqncia positiva. Se esta
potncia p for igual a p 0, conforme mostrado na
Fig. 7, o balano de potncias entrando/saindo no inversor ser nulo e o capacitor no se descarregar. Com
este filtro paralelo, mesmo existindo componentes de
tenso de seqncia zero na fonte no haver corrente
de seqncia zero fluindo por esta.

A Fig. 8 mostra o diagrama unifilar bsico de um

filtro ativo srie ideal. Nesta figura a fonte de alimentao est representada por uma fonte de tenso distorcida
e desequilibrada. A carga est sendo representada por
uma fonte de corrente ideal contendo apenas componente de seqncia positiva. Vale lembrar aqui que o
filtro ativo srie no capaz de eliminar harmnicos de
corrente gerados pela carga uma vez que este filtro est
inserido em srie com esta carga. Isto exatamente o
conceito dual do que ocorre com o filtro paralelo. O
filtro ativo srie , da mesma forma que o filtro paralelo,
composto por um inversor com um capacitor no seu
lado CC e conectado rede atravs de um transformador.
A funo deste filtro o de no permitir que as parcelas no desejveis da tenso sejam aplicadas sobre a
carga. Sendo a tenso na fonte distorcida e desequilibrada dada por vsa, vsb, e vsc , a tenso de compensao
dada por vca, vcb, e vcc a tenso na carga vLa, vLb, e vLc
dada por:

Conforme mostrado na Fig. 7, as potncias oscip e ~

p 0 entram e saem do capacitor C. Desta
lantes ~
forma, importante o seu correto dimensionamento,
para que essas potncias no provoquem oscilaes de
tenso que prejudiquem o funcionamento do conversor.
Mais detalhes do clculo deste capacitor podem ser
vistos em Barbosa et al. (1994).

v La vsa vca
v = v + v
Lb sb cb
v Lc vsc vcc

(26)

A tenso de compensao deve ser tal que toda as

parcelas de tenso de seqncia negativa e zero, assim
como as parcelas de harmnicos na fonte no sejam
aplicadas sobre a carga. Este seria o caso de compensao total de todas as parcelas de tenso no desejadas
sobre a carga de componente positiva apenas.

O caso de tenses desbalanceadas e contendo harmnicos (Fig. 2c) ser analisado mais adiante na seo
relativa ao UPQC.

3.2. Filtros Ativos Srie

No caso especfico da fonte conter apenas tenso de

seqncia positiva e harmnicos o compensador poder
operar eliminando estes harmnicos. Neste caso, usando-se um algoritmo dual ao caso do filtro paralelo podese medir a tenso na fonte e a corrente na carga e a partir deles calcular as potncias instantneas p e q. Passando-se esta potncias por um filtro passa alta possp e q~ . A partir
vel se obter as componentes oscilantes ~

O filtro ativo srie foi tambm proposto por Akagi,

em 1988. Inicialmente, o filtro ativo srie foi proposto
em associao com um filtro paralelo passivo (Peng et
al., 1988). Este tipo de filtro deveria ser classificado na
categoria de filtros hbridos ativos/passivos, os quais sero discutidos mais adiante. Nesta seo, primeiro ser
discutido o princpio bsico de operao de um filtro

destas parcelas oscilantes pode-se calcular a tenso de

compensao atravs de:
~
vc
1 i i p
.
(27)
v = 2 2 i

i q~
c i + i
Como em geral no existe uma carga que gere corrente de seqncia positiva apenas este filtro por si s
no encontra muitas aplicaes. No entanto, ele pode
ser utilizado em conjunto com filtros passivos ou filtros
ativos, como ser mostrado nas sesses seguintes.

de acordo com a configurao do circuito eltrico) pode

ocorrer uma situao tal que a combinao srie de Xs
com o filtro passivo produza uma ressonncia para uma
dada freqncia de Vs, acarretando no aparecimento de
um curto-circuito na fonte e conseqentemente uma
sobre-corrente. Este o fenmeno da ressonncia que
pode danificar o filtro ou impedi-lo de operar corretamente.
O problema da anti-ressonncia ocorre quando, para
um dado harmnico gerado pela carga no-linear, a
combinao de Xs em paralelo com o filtro (Fig. 9c)
produz uma alta impedncia para um dado harmnico
da carga. Em geral, isto ocorre para um harmnico no
caracterstico da carga, ou seja um harmnico que no
deveria existir ou era muito pequeno para ser considerado no projeto do filtro. muito comum este problema
ocorrer com o harmnico de quarta ordem em retificadores, o qual s aparece por desbalanos no circuito ou
nos ngulos de disparo. No entanto, apesar deste harmnico ser pequeno ele produz uma sobre-tenso quando tenta circular pela combinao Xs filtro passivo.
Nos casos reais, esta sobre-tenso de quarto harmnico sobre o filtro, em geral causa mais desequilbrios no
circuito de disparo do retificador que por sua vez produz
mais componentes de quarto harmnico.

3.3. Filtros Hbridos Ativos/Passivos

Existem vrios casos de ocorrncia de problemas
com harmnicos que so resolvidos com o uso de filtros
passivos. No entanto, estes filtros apresentam alguns
inconvenientes que podem ser resolvidos com a sua associao com filtros ativos. Dentre os problemas podese citar: (i) os filtros passivos perdem a sua sintonia
quando a freqncia da rede varia; (ii) mesmo nos casos
em que a freqncia no varia podem ocorrer fenmenos de ressonncia ou anti-ressonncia. A Fig. 9(a)
mostra um circuito unifilar de uma fonte de tenso, supostamente poluda com harmnicos, alimentando uma
carga no-linear representada por uma fonte de corrente
IL, tambm contendo harmnicos. Assume-se que um
filtro passivo, representado de forma simplificada pelo
circuito paralelo L-C foi conectado com a funo de
eliminar os harmnicos da carga (em geral os harmnicos da fonte no so considerados no projeto de filtros
passivos). A Fig. 9(b) mostra o circuito equivalente
apenas para as componentes harmnicas Vsh da fonte
(neste caso a carga foi considerada como um circuito
aberto). O filtro passivo, em geral, projetado para
funcionar idealmente como um curto-circuito nas freqncias dos harmnicos da carga. No entanto, possvel que dependendo dos valores de Xs (que pode variar
Is

A soluo dos problemas acima pode ser conseguido

pela associao de filtros ativos com os filtros passivos.
3.3.1. Filtro Ativo Srie / Filtro Passivo Paralelo
A Fig. 10 mostra o diagrama bsico de um filtro ativo srie combinado com um filtro passivo paralelo
(Peng et al., 1988). Nesta figura, o filtro ativo srie est
representado por uma fonte controlada VC, que pode ser
sintetizada por um inversor fonte de tenso controlado
em tenso. De acordo com Peng et al. (1988), o algoritmo de controle deste filtro baseia-se em: (i) medio
das correntes e de p e q da carga; (ii) separao das
p e q~ ; (iii) clculo
partes oscilantes destas potncias, ~
das correntes harmnicas da carga ih; (iv) sintetizar uma
tenso VC = k.ih. Este parmetro k deve ser nulo para a
freqncia fundamental da rede e um valor diferente de
zero para os harmnicos. Alm disto, k deve ser tal que
a relao entre a tenso e a corrente nos terminais do
filtro seja como em uma resistncia. Isto , k funciona

Xs

VS

IL

VF

(a)
Xs

Is
VSh

Is

VC

Xs
(b)

ILh

VF

VF

Xs

VS
(c)

Fig. 9: (a) Carga no-linear com filtro passivo alimentada

por fonte contendo harmnicos de tenso; (b) circuito
equivalente para os harmnicos da fonte; (c) circuito
equivalente para os harmnicos da carga.

VF

IL

Fig. 10: Diagrama esquemtico bsico de um filtro ativo

srie associado a um filtro passivo paralelo.

Is

como uma resistncia de valor relativamente alto para

os harmnicos e um curto-circuito para a freqncia
fundamental. Esta resistncia vlida somente para os
harmnicos tem a funo de garantir uma isolao
entre a fonte e o conjunto filtro passivo/carga, em termos de harmnicos. Com isto, harmnicos da fonte tm
dificuldade de fluir pelo filtro e harmnicos gerados
pela carga tm dificuldade de fluir para a fonte. Enfim,
pode-se conseguir um melhor desempenho do filtro passivo sem sobrecarreg-lo com os harmnicos vindo da
fonte.

VS

Xs

VF

IL
+

VC

Fig. 11: Diagrama esquemtico do filtro ativo paralelo em srie

com um filtro passivo.

es na tenso de suprimento. Monteiro (1997) mostra

que possvel sintetizar esta fonte de compensao VC
com o uso de inversores de tenso sem a necessidade de
fontes no seu lado CC.

Peng et al. (1988) mostram em seu trabalho que este

filtro pode ter uma potncia da ordem de 1 a 2% da potncia do filtro passivo, sendo portanto, muito pequeno
e de baixo custo. As dificuldades na implementao
deste filtro encontram-se na conexo srie do conjunto
inversores/transformador com o sistema eltrico. Alm
disto, pela sua prpria concepo a fonte VC quando
sintetizado por inversores necessita de uma fonte no seu
lado CC. Esta fonte de pequena potncia, no entanto a
sua existncia pode ser considerada como uma dificuldade a mais.

3.4. Filtro Ativo Srie/Paralelo Combinados

UPQC
Foi visto que o filtro ativo parelelo (Fig. 4) apropriado para compensao de correntes e o filtro srie
para compensao de tenses (Fig. 8). Para a compensao simultnea da tenso e da corrente, Aredes
(1995b) desenvolveu uma combinao de filtros ativos
srie/paralelo, a qual vem sendo chamada de UPQC
("Unified Power Quality Conditioner").

3.3.2. Filtro Ativo Paralelo / Filtro Passivo Paralelo

Um forma de evitar as dificuldades de um transformador em srie com a linha de transmisso est no uso
de filtro(s) ativo(s) paralelo(s), conectado(s) em srie
com filtros passivos [Fujita e Akagi (1991), Hfner, et
al. (1997) e Monteiro (1997)]. Estes filtros hbridos podem vir a ser interessantes em casos de aplicaes em
altssima potncia, como o caso, por exemplo, de sistemas de transmisso em corrente contnua. No Brasil o
sistema de transmisso em corrente contnua de Furnas
tem uma potncia de 6,3 GW, sendo portanto uma faixa
de potncia em que filtros ativos paralelos ainda no
conseguem atingir. Por outro lado, o uso (atual) de filtros passivos tem permitido o fluxo de correntes harmnicas gerados em outras fontes em nveis muito altos.
Este na realidade mais um defeito do filtro passivo:
sua capacidade intrnseca de filtrar correntes harmnicas gerados pelos outros. Neste sentido, o filtro
ativo permite a aplicao do conceito de que quem
poluiu o responsvel pela despoluio.

A Fig. 12 mostra uma situao tpica para o emprego

do UPQC. Este um cenrio onde se tem um grupo de
cargas crticas, muito sensveis s distores harmnicas
e requerem um suprimento de energia de boa qualidade.
Porm, estas cargas esto conectadas a um barramento
onde se encontram outras cargas (iL), no lineares, geradoras de alto contedo de correntes harmnicas e desbalanceadas. Alm disso, admite-se que a tenso de suprimento (vS) deste barramento tambm seja desbalanceada e distorcida, independentemente destas cargas no
lineares. O UPQC est inserido em paralelo, prximo
carga no linear e em srie com a tenso de suprimento,
de tal forma que a tenso do filtro srie vC compense a
tenso vS e torne a tenso v senoidal e balanceada. Por
outro lado, a corrente iC do filtro paralelo compensa os
harmnicos e desbalanos da corrente iL, impedindo que
estas componentes indesejadas da corrente fluam pelo
sistema, distorcendo ainda mais a tenso de suprimento.

A Fig. 11 apresenta o esquema bsico de um filtro

ativo paralelo, representado pela fonte VC, em srie com
um filtro passivo representado por um circuito LC.
possvel se mostrar que este filtro pode ter uma funo
similar ao filtro ativo srie/passivo paralelo da Fig. 10
em termos de bloqueio de fluxo de harmnicos. Assim
como na configurao anterior, esta combinao de filtros ativos e passivos tambm dificulta a sada de harmnicos gerados pela carga no-linear e atenua a circulao de correntes harmnicas provocadas pelas distor-

Caso seja desejvel, o filtro paralelo pode ainda

compensar a potncia reativa fundamental da carga,
conforme mencionado anteriormente, sem a necessidade
de elementos adicionais, armazenadores de energia
(Akagi et al., 1994). Portanto, o UPQC compensa simultaneamente a tenso de suprimento e a corrente da
carga no linear, de tal forma que a tenso compensada
v e a corrente iS drenada da fonte tornam-se senoidais,
balanceadas e em fase, melhorando sensivelmente a
qualidade da energia suprida ao grupo de cargas crticas.

10

vs

is

iL

Os conversores de comutao forada para aplicaes em sistemas CA flexveis empregam os maiores

GTOs (Gate Turn-Off Thyristor) disponveis no mercado e so controlados de forma a atuarem como fonte
controlada de tenso trifsica, sncrona e senoidal. Estes "geradores" eletrnicos operam em sincronismo com
a rede e podem ser conectados em srie ou em paralelo
com as linhas de transmisso. Estudos e prottipos esto sendo desenvolvidos, em diversas configuraes,
empregando conversores de comutao forada. Atualmente, estes compensadores avanados, quando ligados em derivao ("shunt") ao sistema de potncia, so
internacionalmente conhecidos como condensadores
estticos (STATCON) (Larsen et al., 1991 e Schauder et
al. 1995), ou ainda como compensador sncrono esttico
(STATCOM) (Suzuki et al., 1997 e Chen et al., 1997).
O compensador srie composto de conversores de comutao forada comumente chamado de "Static Synchronous Series Compensator" (SSSC) (Gyugyi et al.,
1997). O progresso dos conversores de comutao forada permitiu o desenvolvimento do UPFC (Gyugyi,
1992, 1994 e Gyugyi et al., 1995). O STATCOM e o
UPFC sero descritos a seguir.

iL

vc
is
ic
vs

UPQC

harmonic
sensitive
loads

Fig. 12: Caso tpico para aplicao do UPQC.

Um controlador integrado e totalmente baseado nos

conceitos de potncia ativa e reativa instantnea foi desenvolvido, testado e comprovado experimentalmente
por Aredes et al. (1995b). Como ele parte de um controlador ainda mais completo, capaz de realizar tambm
o controle do fluxo de potncia e regulao de tenso,
maiores detalhes do circuito do controlador ser mostrado mais adiante, no item relativo ao compensador
universal, UPLC.

4.

Equipamentos modernos para

Sistemas FACTS

4.1. O Compensador Sncrono Esttico

STATCOM

A concepo de sistemas FACTS envolve, de maneira geral, equipamentos de eletrnica de potncia

aplicado a sistemas de transmisso para controle em
tempo real do fluxo de potncia e prover suporte de tenso. De maneira geral, o problema se resume em otimizar do fluxo de potncia nas linhas de transmisso, em
tempo real.

O predecessor do compensador sncrono esttico, o

compensador sncrono rotativo, foi extensivamente usado no passado para a compensao shunt de reativos,
tanto nos sistemas de transmisso como nos de distribuio. O compensador rotativo apresenta vrias caractersticas funcionais desejveis, tais como a capacidade de injetar elevadas correntes capacitivas durante
perodos transitrios de subtenso e possuir uma impedncia interna indutiva, cujos valores tpicos no causam ressonncia com a rede de transmisso. Contudo, o
compensador rotativo possui uma srie de desvantagens.
Ele tem um tempo de resposta lento. Apresenta instabilidade rotacional, tem baixa impedncia de curto circuito e sofre manutenes freqentes. Alm do mais,
ele no atende aos requisitos modernos de flexibilidade
no controle em tempo real de fluxo de potncia (Sistemas FACTS) (Hingorani, 1988 e Gyugyi, 1994).

Numa linha de transmisso curta, a potncia ativa

passante pode ser calculada por:

P=

V1 V2
sin 12
XL

(28)

Onde V1 e V2 so os mdulos das tenses terminais, XL

a impedncia srie e 12 a defasagem angular das tenses terminais. Assim, um compensador pode ser classificado como dispositivo FACTS se ele for capaz de
controlar, em tempo real, pelo menos um dos trs principais parmetros da equao (28), ou seja, (i) tenso
terminal; (ii) impedncia da linha e/ou (iii) ngulo de
potncia. Por exemplo , Compensadores Estticos
(SVC) [veja Gyugyi, (1979) e (1988)] controlam a tenso terminal de uma linha de transmisso atravs da injeo de corrente reativa varivel no sistema de potncia. Ser visto que o UPFC ("Unified Power Flow
Controller") pode no s regular a tenso da barra CA
onde est conectado, como tambm controlar o fluxo de
potncia ativa e reativa de uma linha de transmisso, de
forma independente.

A fonte de tenso sncrona esttica, que neste trabalho referido como STATCOM, o anlogo da mquina sncrona ideal. Ela capaz de gerar tenses trifsicas
senoidais e equilibradas, na freqncia fundamental, e
de mdulo e ngulo de fase controlvel. Essa mquina
ideal no tem inrcia. Sua resposta praticamente instantnea e no altera significativamente a impedncia
equivalente do sistema de potncia. O STATCOM pode
gerar internamente potncia reativa (capacitiva ou indutiva), teoricamente, sem a necessidade do emprego de
elementos armazenadores de energia (capacitores e re-

11

mdulo (V) e ngulo de fase () que da barra CA (VM)

do sistema. Por outro lado, se as perdas forem desprezadas e considerando apenas uma indutncia de disperso no transformador de acoplamento, pode-se dizer que
no h fluxo de potncia ativa (real) para o STATCOM,
se o ngulo de fase de ambas tenses forem iguais ( o
mesmo que considerar 12 = 0 na equao (28)). Se a
amplitude V da tenso gerada for maior que da tenso
do sistema (VM), ento, uma corrente capacitiva (em
avano) fluir da barra CA para o STATCOM. Ou se a
amplitude de V for menor que VM, uma corrente indutiva (atrasada) fluir da barra CA para o STATCOM
(consumo de potncia reativa).

atores), assim como exposto anteriormente para filtros

ativos (Watanabe et al., 1993). Alm disso, ele pode dinamicamente realizar trocas de energia com o sistema
CA, se o mesmo for dotado a um dispositivo armazenador de energia.
O STATCOM pode ter seu controle todo baseado na
teoria de potncia ativa e reativa instantnea, conforme
mostrado em Barbosa et al. (1994). No entanto, para
que este tipo de controle opere corretamente, necessrio que o conversor seja modulado em largura de pulso
(PWM) e como as potncias envolvidas so muito altas,
este tipo de modulao tem sido evitado para limitar as
perdas no chaveamento.

De modo anlogo, a potncia ativa (real) que flui

entre a fonte de tenso sncrona (STATCOM) e a barra
CA do sistema pode ser controlada atravs da defasagem () da tenso gerada pelo STATCOM (Gyugyi,
1994). Isto , se a tenso de sada do STATCOM adiantada em relao a da barra CA (VM), o STATCOM
drenar energia do seu dispositivo armazenador de
energia (fonte CC) e injetar esta potncia no sistema
CA. Um fluxo reverso de energia ocorrer quando a
tenso de sada do STATCOM estiver atrasada em relao a da barra CA.

Hoje j existem exemplos de uso do controle PWM

em altas potncias, por exemplo em compensao de
desbalano (Ishikawa et al., 1995) com potncia de
48 MVA. Porm, os estudos e projetos atuais de STATCOMs envolvem, na sua grande maioria, conversores
de tenso operando com chaveamento tipo onda retangular de 120. Desta forma, nas explicaes do
STATCOM a seguir s ser considerado o controle mais
utilizado que o de chaveamento de onda retangular de
120. Como estes geram muitos harmnicos de baixa
ordem, em geral, so associados vrios conversores para
se aumentar o nmero de pulsos, que tipicamente so de
24 ou 48. Portanto, no controle do STATCOM a ser
apresentado aqui, a teoria de potncia instantnea ser
aplicada apenas no clculo da potncia imaginria.

Se a troca dinmica de energia com o sistema no

for necessria (Pref = 0), o STATCOM torna-se uma
fonte auto-suficiente de potncia reativa, de forma semelhante a um compensador sncrono ideal, e o dispositivo externo armazenador de energia (fonte CC) pode
ser desconectado (Gyugyi, 1994).

Um modelo funcional do STATCOM est mostrado

na Fig. 13. Os sinais de referncia Qref e Pref definem a
amplitude V e o ngulo de fase da tenso gerada pelo
STATCOM, que, por sua vez, define a troca de potncia
ativa (real) e reativa (imaginria) entre o STATCOM e a
barra CA do sistema de potncia a qual ele est conectado. No existir fluxo de corrente para o STATCOM,
se a tenso gerada v = Vsen(t ) tiver o mesmo

4.1.1.

O STATCOM o equivalente eletrnico do compensador sncrono ideal. Sua principal funo injetar
corrente reativa no sistema de potncia, de forma controlada. Para fazer isso, necessrio que o STATCOM
trabalhe como uma fonte de tenso controlada. Atravs
da injeo de corrente reativa no sistema, o STATCOM
pode indiretamente regular o mdulo da tenso da barra
CA a qual ele est conectado em derivao (shunt). O
princpio da regulao de tenso por injeo de corrente
reativa est ilustrado na Fig. 14.

VM
iC
Coupling
Transformer

P, Q
V
v = V . sin (t - )

O STATCOM pode gerar corrente reativa fundamental adiantada (potncia imaginria q < 0 na Fig. 14)
ou atrasada (potncia reativa q > 0 na Fig. 14) de 90 da
componente fundamental de seqncia positiva da tenso v da barra CA. Neste caso, tem-se a corrente ortogonal tenso e a potncia ativa (real) nula. Esta corrente fluiria pela impedncia equivalente L1 do sistema
G1 da Fig. 14. Isto sugere uma regulao da tenso v
por injeo de uma componente fundamental de seqncia positiva da corrente (i) ortogonal componente

Qref
CONTROL

Controle de Tenso Atravs do STATCOM

pref

ENERGY
STORAGE

Fig. 13: Fonte de tenso sncrona ideal (STATCOM).

12

System A

iC

vG

vL

4.2.1.

iC (qC < 0)
iS

vG

vL

Imagina-se um cenrio onde numa dada rea do sistema de potncia existam problemas de regulao de
tenso, alm de desequilbrios no carregamento das linhas de transmisso e conseqente sobrecargas, devido
ao paralelamento de linhas de diferentes impedncias.
Estes so problemas tpicos, impossveis de ser solucionados com um nico compensador tradicional, mas podem ser solucionados com o uso de um UPFC.

V:

iC

V
vG

V
C

V:

shunt
converter

83)&

vL

iC (qC > 0)

Fig. 14: Regulao de tenso CA atravs de STATCOM.

fundamental de tenso v. Desta forma, a queda de tenso sobre L1 dada por vL1 estaria em fase ou em contrafase com a tenso vG1 do sistema G1, causando, respectivamente, uma diminuio ou um incremento da tenso
v.

A Fig. 15 ilustra o problema acima. O conversor

shunt do UPFC injeta corrente reativa controlvel na
barra "a" da subestao "A". Isso garante uma regulao da tenso dessa barra em torno de um valor de referncia. Essa funo de regulao de tenso idntica
realizada por um STATCOM conforme sugerido na
Fig. 14. A novidade est no conversor ligado em srie
com o sistema, pelo lado CA, e em "back-to-back" com
o conversor shunt, pelo lado CC. A conexo srie realizada atravs do primrio de um transformador que insere uma tenso (vC) entre as barras a e a da subestao
A. Esta tenso srie controla a corrente iS e ajusta a
potncia ativa passante na linha de transmisso que interliga as barras a e c, alm de controlar a potncia reativa na barra a, independentemente da tenso da barra a
e da potncia ativa passante. Por exemplo, poderia ser
desejvel manter a tenso da barra a fixa em 1 pu e a
potncia ativa transmitida pela linha entre as barras a e
c tambm fixa em 1 pu e com fator de potncia unitrio
(potncia reativa injetada na barra a igual a zero). Estas so as funes de compensao atribudas originalmente ao UPFC, por Gyugyi (1992) e (1994).

Desta forma, variando a injeo de corrente reativa,

o STATCOM controla indiretamente a amplitude da
tenso da barra CA, como ilustra a Fig. 14 e est resumido abaixo:

i c (q > 0) reduo da tenso v

i c (q < 0) incremento da tenso v

Uma descrio geral do UPFC

. (29)

Mais adiante, ser apresentado um circuito simples

de controle usado para controlar a potncia reativa gerada pelo STATCOM. oportuno relembrar que o princpio de controle de tenso acima envolve somente injeo de corrente reativa (imaginria). Como conseqncia, a fonte de tenso sncrona ideal (Fig. 13) torna-se
auto-suficiente, como um compensador sncrono ideal, e
a fonte externa armazenadora de energia pode ser eliminada. Este conceito pode ser perfeitamente explicado
pela teoria de potncia real (ativa) e imaginria (reativa)
instantnea apresentados anteriormente.

A flexibilidade do arranjo srie/paralelo de dois

conversores VSIs no para por ai. Alm das funes de
compensao na freqncia fundamental citadas acima,
o arranjo "back-to-back" de conversores VSIs (Fig. 15)
pode tambm compensar potncias harmnicas, atuando
nas tenses e/ou nas correntes do sistema. Por exemplo,
todas aquelas funes de compensao harmnica implementadas no UPQC (Fig. 12) podem ser incorporadas aqui, sem prejuzo das funes de compensao
atribudas ao UPFC. Este novo equipamento seria, ento, um compensador universal, capaz de realizar compensao harmnica, desde freqncias subsncronas at
alguns kilohertz. Este equipamento, desenvolvido durante os trabalhos de doutoramento de Aredes (Aredes e
Heumann, 1996b e Aredes et al., 1998), vem sendo
chamado de UPLC ("Universal Active Power Line
Conditioner") e ser descrito mais adiante.

4.2. O Controlador Unificado de Fluxo de

Potncia UPFC
O UPFC ("Unified Power Flow Controller") um
equipamento de eletrnica de potncia revolucionrio,
para aplicaes em sistemas FACTS ("Flexible AC
Transmission Systems") (Hingorani, 1988). um compensador universal, capaz de controlar simultaneamente
o fluxo de potncia passante por uma linha de transmisso e a tenso CA de uma barra. Ele tem resposta muito
rpida e no existe nenhum substituto, convencional ou
de eletrnica de potncia, que possa realizar todas suas
funes de compensao, com desempenho equivalente.
Ou seja, o UPFC um equipamento que realiza funes
de compensao, dentro da nova concepo de sistemas
FACTS, oferecendo alternativas para o controle de sistemas de potncia, at ento impossveis de serem realizadas com o uso de equipamentos tradicionais.

As partes principais que compem o UPFC esto

mostradas na Fig. 16. Como dito anteriormente, o circuito de potncia constitudo por dois conversores VSI
interligados por um elo CC, onde predomina um banco

13

controlled ac bus

b
c

a
a
System A

System C

vC

iS
iC

series
shunt
converter
converter
83)&

controlled transmission line

Fig. 15: Caso tpico de aplicao do UPFC.

de capacitores, dando caractersticas de fonte de tenso

ao elo CC. Note, porm, que no existe propriamente
uma fonte de suprimento de energia no elo CC, mas
sim, elementos armazenadores de energia. Portanto,
preciso um balano de fluxo de energia atravs dos conversores srie e shunt, de forma a manter devidamente
carregado o capacitor CC.

CA, pelo conversor srie, causa variaes na tenso do

banco de capacitores CC, que devem ser compensadas
pelo conversor shunt. Este conversor deve, ento, injetar ou drenar energia do elo CC para reagir s variaes
de tenso no elo CC. Isso eqivale a dizer que a potncia ativa mdia que o conversor srie esteja eventualmente fornecendo rede CA deve ser obtida desta, atravs do conversor shunt, ou vice-versa. Em termos gerais de balano de energia, a potncia ativa lquida que
os dois conversores drenam do sistema CA eqivale-se
s perdas nos componentes do UPFC, incluindo seus
transformadores.

necessrio manter a tenso no elo CC regulada,

em torno de seu valor nominal. Porm, como no h
restries impostas ao ngulo de fase da tenso srie de
compensao (vC), a tenso que o conversor srie insere
no sistema pode produzir com a corrente passante iS,
tanto potncia ativa, como potncia reativa.

Alm de funcionar como regulador da tenso CC, o

conversor shunt do UPFC controla tambm o mdulo da
tenso CA da barra controlada. Para isso, o controle do
conversor shunt deve fazer com que este injete uma
componente varivel de corrente reativa (corrente trifsica ortogonal tenso), gerando uma potncia reativa
trifsica varivel, a fim de regular a tenso da barra CA.
Os princpios de regulao de tenso ca pelo conversor
shunt anlogo ao do STATCOM, apresentado anteriormente. Os princpios de controle de fluxo de potncia
pelo conversor srie sero detalhados a seguir.

sabido que a potncia reativa trifsica no gera

fluxo de energia no lado CC dos conversores de potncia. Porm, a potncia ativa gera. Assim, a potncia
ativa que por ventura drenada ou injetada no sistema
vc

is
ic
L

vdc
if

PWM
current
control

i c*

4.2.2. Controle de fluxo de potncia atravs do UPFC

vc* PWM

v
UPFC
Controller

voltage
control

vf

O conversor srie do UPFC deve ajustar a corrente

passante iS (ver Fig. 15) de tal forma que esta produza
com a tenso v a potncia ativa e reativa desejada. Esta
condio desejada de carregamento da linha, tambm
conhecida como ordem de potncia, pode ser pr-

is

Fig. 16: Principais componentes do UPFC.

14

definida localmente ou controlada remotamente, de

forma dinmica ou no, por um controle central, em
tempo real, de despacho de carga.

vC

iS

System C

a
L

vL

Como o controlador do UPLC que ser apresentado

mais adiante totalmente baseado nos novos conceitos
de potncia ativa (real) e reativa (imaginria) instantneas, desde j, as ordens de potncia da linha controlada
sero denominadas: "ordem de potncia real", pref e "ordem de potncia imaginria", qref.

vS

vG

C
series
converter

83)&

A idia bsica do controle de fluxo de potncia consiste em inserir uma tenso controlada vC em srie com
a linha de transmisso, para alterar o mdulo e o ngulo
de fase da tenso do outro lado do conversor srie, representada por vS na Fig. 17. Varia-se a tenso vS para
ajustar a corrente iS e manter o nvel desejvel de carregamento (p = pref e q = qref) na linha de transmisso
controlada.

Fig. 17: Controle do fluxo de potncia atravs do conversor srie do UPFC.

Suponha que a tenso v na Fig. 17 corresponda

tenso v na barra a da Fig. 15, e que a tenso vG corresponda tenso na barra c. Ento, v e vG so tenses de
dois subsistemas contendo cargas e geraes e portanto,
possuem mdulos e ngulos de fase que variam com
uma dinmica bem mais lenta do que o tempo de resposta do UPFC. Assim, podem ser consideradas como
tenses de "barra infinita", como uma primeira aproximao. Com isso, estas permanecero inalteradas durante a resposta transitria do UPFC e a tenso vS da
barra a variar de acordo com a variao de vC. A partir de v e vG dadas na Fig. 18, determina-se vS para
quatro casos de componentes, paralelos [vc(pc)] e ortogonais [vc(qc)], da tenso vc de compensao. Estes
quatro casos esto mostrados nos diagramas fasoriais da
Fig. 19.

Atravs da medio da tenso da barra CA (v) e da

corrente da linha (iS), calcula-se as potncias real (p) e
imaginria (q) da linha controlada, que so comparadas
com suas respectivas ordens de potncia (pref e qref). A
tenso de referncia v*c (Fig. 16) do conversor srie para
controlar essas potncias gerada a partir do erro entre
p e pref, e q e qref. Desses erros, dois sinais de controle
so gerados: pc e qc. Este ponto ficar claro mais adiante, quando o controlador principal do UPLC ser
apresentado. Por hora, aceita-se que a partir desses erros possvel gerar componentes de tenso de compensao vc que estejam em paralelo ou ortogonal tenso
v da barra CA controlada. O diagrama fasorial da
Fig. 18 ilustra estas idias.

Os diagramas superiores referem-se s componentes

ortogonais de vC, gerados a partir dos erros entre a potncia ativa p medida e a ordem de potncia ativa pref.
Este erro de potncia ativa deve ser tratado pelo controle principal do UPFC como uma "potncia imaginria qC", pois a componente vC gerada para minimizar o
erro deve ser ortogonal v. Suponha que num dado
instante a potncia ativa p cresa alm de sua referncia.
Isso faz com que o erro entre potncias ativas seja negativo (pref p = qC < 0). O controle do UPFC produz,
ento, uma tenso de referncia v*c ortogonal e avanada
com relao v (em condies normais, a tenso vc gerada pelo conversor srie do UPFC segue perfeitamente
sua referncia v*c). O diagrama superior esquerdo mos-

Atravs da variao dos componentes paralelo

[vc(pc)] e ortogonal [vc(qc)] possvel compor uma tenso vc com mdulo e ngulo de fase arbitrrios. Esta a
tenso srie inserida pelo UPFC, que subtrada de v
para alterar o mdulo e ngulo de fase da tenso vs da
barra a (Fig. 17) e controlar a corrente is.
Mais uma vez, considerando linhas curtas, a equao
(28) pode ser aplicada ao clculo da potncia ativa passante. A corrente iS produz uma queda de tenso (vL)
sobre a indutncia equivalente L, que est 90 avanada
com relao iS. A tenso vL e a corrente iS esto desenhadas na Fig. 18 considerando vc = 0.

vC (pC >0)

A seguir, ser demonstrado atravs de diagramas fasoriais que a variao do mdulo de vS altera muito
mais a potncia imaginria (q) do que a potncia real (p)
da linha controlada. Por outro lado, a variao do ngulo de fase da tenso vS altera muito mais a potncia
real (p) do que a potncia imaginria (q). Estes so
conceitos muito utilizados nos estudos de sistemas de
potncia, por exemplo, nos clculos de fluxo de potncia pelo mtodo "desacoplado rpido".

vC
vL

vC (qC >0)

iS
vG

Fig. 18: Diagrama fasorial da linha de transmisso controlada.

15

p:

p:

vS

vC (qC > 0)

vC (qC < 0)

&

vS

vG

&

vG

vC

vC (pC > 0)

vC (pC < 0)
vS

vL

vS

vG

vG
Fig. 20: Representao do controle de fluxo de potncia por
diagrama vetorial.

q:

q:

vL

iS

iS

&

&

vG

Fig. 19: Controle do fluxo de potncia pelo UPFC Diagramas fasoriais.

res de mdulo e ngulo de fase da tenso de compensao vC.

tra essa situao. V-se que a componente v*c ortogonal

e avanada faz com que a tenso vS se atrase, diminuindo o ngulo de potncia entre esta e a tenso vG, forando uma diminuio de p e contrapondo-se a sua tendncia de aumento. O inverso ocorre quando, num dado
instante, a potncia p tende a ficar menor que sua ordem
de potncia pref, conforme mostra o diagrama superior
direito da Fig. 19. Neste caso, o erro de potncia positivo (pref p = qC > 0) e gera uma tenso v*c ortogonal
e atrasada, aumentando o ngulo de potncia .

Uma forma de implementao dos princpios bsicos

de controle de tenso atravs do conversor shunt do
UPFC e de controle de fluxo de potncia atravs do
conversor srie ser mostrado a seguir, como parte integrante do compensador universal (UPLC). Ser visto
que este controlador totalmente baseado nos novos
conceitos de potncia real e imaginria instantneas. A
grande vantagem deste mtodo consiste no fato de se
trabalhar com tenses e correntes instantneas, o que
dispensa qualquer clculo de valor eficaz ou defasagem
angular, que demandam tempo e podem degenerar a dinmica do controle. Alm disso, ser visto que possvel incorporar, caso seja desejvel, as compensaes
harmnicas dos filtros ativos (UPQC) aos controles de
fluxo de potncia e de regulao de tenso (compensao na freqncia fundamental) atribudos ao UPFC.

Os diagramas inferiores da Fig. 19 referem-se s

componentes vc paralelas tenso v. Agora, o erro entre a potncia q medida (ver Fig. 17) e sua ordem de
potncia qref tratado pelo controle do UPFC como uma
"potncia real" pC. Ou seja, se houver uma aumento da
potncia q medida e esta se tornar maior que sua referncia, uma "potncia real" pC negativa surgir no controle (qref q = pC < 0). Est-se adotando a conveno
de potncia imaginria positiva para iS atrasada (indutiva) com relao v. Portanto, se houve um aumento de
q, ento, a corrente iS tornou-se mais indutiva (atrasada).
Para erros negativos de potncia imaginria
(qref - q = pC < 0), o controle do UPFC gera uma tenso
v*c em fase com v, conforme mostrado no diagrama inferior esquerdo da Fig. 19. V-se que a tenso v*c em fase
com v causa uma diminuio do mdulo de vS, o que
avana a corrente iS, tornando-a mais capacitiva (avanada) e contrapondo-se sua tendncia de tornar-se
mais indutiva. O inverso ocorre quando a iS tende a tornar-se mais capacitiva, alm de seu valor de referncia
qref, e est mostrado no diagrama inferior direito da
Fig. 19.

5. O Compensador Universal (UPLC)

O Compensador Universal ("Universal Active
Power Line Conditioner" UPLC) proposto por Aredes
(1996a) engloba todos os conceitos de compensao
apresentados anteriormente, num nico equipamento de
Eletrnica de Potncia. Ou seja, ele realiza todas as
funes de filtragem ativa srie e paralelo combinadas
(UPQC), alm das funes de compensao originalmente atribudas ao UPFC.
Uma nova concepo de controle para o arranjo
"back-to-back" de conversores VSIs (Fig. 16) foi desenvolvida, de forma modularizada. Este controlador totalmente baseado na teoria de potncia ativa e reativa
instantnea apresentada anteriormente e dispensa qualquer clculo de valores eficazes.

Como vC dada pela combinao dos componentes

paralelos e ortogonais, seu mdulo e ngulo de fase podem variar continuamente desde 0 |vC| |vC|MAX e
0 360, respectivamente. A Fig. 20 resume os
conceitos apresentados acima para controle do fluxo de
potncia da linha de transmisso, para os diversos valo-

A Tabela I lista todas as funes de compensao

que podem ser implementadas com a combinao srie/paralelo de conversores VSI (Fig. 16) e que foram
incorporadas ao UPLC (Aredes et al.,1998).

16

#,Hf# ;
oH?H6rj|Ho#rco6r|r#?##r

Universal Active Power Line Conditioner UPLC

Conversor Srie

Conversor Shunt

Unified Power Quality Conditioner UPQC

Compensar harmnicos de tenso,
incluindo desbalanos na freqncia
fundamental, devido a componentes de
seqncia negativa e de seqncia zero

Compensar harmnicos de corrente,

incluindo desbalanos na freqncia
fundamental, devido a componentes de
seqncia negativa e de seqncia zero

impedir a propagao de harmnicos de

corrente pela rede ("harmonic isolation")

compensao da potncia reativa da carga

aumentar a estabilidade do sistema,

atravs do amortecimento de ressonncias
super e subsncronas.

regular a tenso do elo CC que interliga os

dois conversores

Unified Power Flow Controller UPFC

controlar o fluxo de potncia ativa
passante por uma linha de transmisso
controlar a potncia reativa no terminal de
uma linha de transmisso

prover suporte de tenso em uma barra do

sistema, atravs da injeo de corrente
reativa.

As funes de compensao da Tabela I esto agrupadas em duas classes distintas: (1) compensao harmnica (UPQC), para melhoria da qualidade de energia
e (2) compensao na freqncia fundamental da rede
(UPFC), para controle de fluxo de potncia e suporte de
tenso. Todos estes princpios de compensao foram
descritos anteriormente. Maiores detalhes podem ser
encontrados em Aredes e Watanabe (1995a), Gyugyi
(1992), Aredes (1996a), Aredes et al. (1998) e Aredes et
al. (1995b).

is
vs

vc
v

active filtering

& unified power flow control

vS

ac network

vC

83/&
vS

iL

iS
iC
v

iL

Fig. 21: Sistema de potncia controlado por um UPLC.

5.1. Descrio geral do UPLC

e resumidas na Tabela I como parte referente ao UPQC
forem realizadas, ento, ser garantido uma tenso senoidal e balanceada do lado direito (v) e correntes senoidais e balanceadas fluindo para os sistemas CA do
lado esquerdo (iS) e direito (i) do UPLC.

Um cenrio tpico para aplicao de um UPLC est

mostrado na Fig. 21. Assume-se que por um lado (esquerdo) tem-se um sistema CA com um alto grau de
poluio harmnica e desequilbrio, o que faz com que a
tenso vS do lado esquerdo do UPLC seja distorcida e
desbalanceada, independentemente da grande carga nolinear conectada na barra CA do lado direito do UPLC.
Por outro lado, assume-se outro sistema CA com tenses senoidais e balanceadas (lado direito), porm suprindo uma grande carga desbalanceada e geradora de
correntes harmnicas. O problema se resume, ento, em
evitar que a tenso desbalanceada e distorcida se propague, prejudicando o sistema do lado direito do UPLC e
impedir que a corrente distorcida e desbalanceada da
carga no-linear (iL) circule pelos sistemas CA de ambos
os lados do UPLC.

Alm das compensaes harmnicas, o UPLC tambm realiza o controle do fluxo de potncia atravs de
seu conversor srie e regula a tenso (v) atravs de seu
conversor shunt. Portanto, o conversor shunt deve
compensar a corrente iL da carga no-linear e controlar o
valor eficaz da tenso v. O conversor srie deve compensar os harmnicos e o desequilbrio na tenso vS e
controlar a potncia real e imaginria produzida por v e
iS.
Um outro controlador para UPLC foi desenvolvido
para o caso onde se tem a carga no-linear (iL) e a tenso
distorcida e desbalanceada (vS) de um mesmo lado do

Se todas as compensaes harmnicas citadas acima

17

i sa,b,c

UPLC (Aredes e Heumann, 1996b). Deve-se realar o

fato de que, se no houver um caminho alternativo de
fluxo de potncia entre os dois subsistemas CA, um
controle adicional no conversor srie deve ser implementado para que este possa controlar o fluxo de potncia real na linha de interligao, sem perder o torque
sincronizante entre os dois subsistemas.

UPLC
O
N
T
R
O
L
L
E
R

O diagrama de blocos funcional do controlador do

UPLC est mostrado na Fig. 22. Uma parte fundamental do controle o clculo das componentes fundamentais de seqncia positiva das tenses dos dois lados do
UPFC ( v , v e v s , vs ). a partir dessas componentes que se chega aos valores corretos da tenso (v*c) e
corrente (i*c) de compensao. O regulador de tenso do
elo CC gera o sinal de controle ploss que passado ao
controlador do conversor shunt. Este realiza o balano
do fluxo de energia para o elo CC, forando a tenso CC
permanecer em torno de seu valor de referncia.

v sa,b,c v a,b,c

VC1,C2

i la,b,c

positive-sequence
voltage detector

p loss
series
converter
controller

v ,

vs ,

*
v ca,b,c

v fa,b,c

shunt
converter
controller

*
i ca,b,c
dynamic
hysteresis
current
control

PWM
voltage
control

dc-link
voltage
regulator

i fa,b,c

V C1

vc

ic

V C2

Fig. 22: Diagrama de blocos funcional do UPLC.

O diagrama de blocos da Fig. 22 geral e contempla

tambm o caso em que se deseja compensar componentes de seqncia zero, num sistema trifsico a quatro
fios. Isso explica a presena do sinal adicional para o
controle de corrente por histerese, particularmente
quando se utiliza conversores com topologia "split capacitor" (Aredes et al., 1997). Neste caso, necessrio
um controle por histerese especial, que possa manter as
tenses nos dois capacitores do elo CC equilibradas.

damental de seqncia positiva das tenses, sem erro de

fase ou amplitude. Nas equaes (19) a (22) pode-se
ver que as componentes mdias das potncias reais ( p
e ps ) e imaginrias ( q e q s ) contm apenas a componente V& +1 das tenses v e vS, que se deseja extrair,
uma vez que, atravs do PLL, produziu-se correntes auxiliares na freqncia fundamental e de seqncia positiva.

A seguir, ser dada uma breve descrio de cada

bloco funcional da Fig. 22.

5.3. Controle do Conversor Shunt

O controle do conversor shunt est detalhado na
Fig. 24. A compensao das componentes de seqncia
zero realizada atravs de io . Na maioria dos casos,
trata-se de sistemas a trs fios e io sempre zero.
Neste caso e se no for usado conversores de topologia
"split capacitor", io e podem ser eliminados e um
controle PWM por histerese convencional pode ser aplicado. Por outro lado, se no for desejado que o UPLC
faa filtragem ativa dos harmnicos, o clculo de p e q
podem tambm ser eliminados. O sinal q v faz o con-

5.2. Detetor de Seqncia Positiva

O bloco de controle denominado detetor de seqncia positiva na Fig. 22 est detalhado na Fig. 23. Ele
extrai em tempo real os valores instantneos das componentes de seqncia positiva ( v , v e v s , vs ) das
tenses v e vS (Fig. 21), respectivamente. Para isso,
necessrio um circuito PLL ("phase-locked-loop") capaz
de operar satisfatoriamente com tenses distorcidas e
desequilibradas, fornecendo o valor correto da freqncia fundamental (1) da rede. A partir de 1 gera-se
dois sinais senoidais: i = sin(1t ) e i = cos(1t ) . Eles
correspondem a uma corrente auxiliar de seqncia positiva na freqncia fundamental da rede, j transformada para os eixos -. A partir da, aplica-se os novos
conceitos de potncia instantnea descritos anteriormente, para obteno do valor instantneo da componente fundamental de seqncia positiva das tenses dos
dois lados do UPLC.
O produto da corrente auxiliar ( i e i ) com as tenses medidas fornecem potncias reais e imaginrias
sem sentido fsico. Este apenas um artifcio utilizado
para poder se extrair em tempo real a componente fun-

Fig. 23: Detetor de seqncia positiva.

18

trole da potncia imaginaria, associada regulao da

tenso v (barra controlada). Finalmente, o sinal ploss
que est associado a uma potncia real, que no deve
nunca ser eliminado do circuito, pois ele regula a tenso
CC do UPLC.

cional contra a circulao de corrente de seqncia zero

atravs da linha de transmisso controlada, de forma
similar ao algoritmo de controle de filtro ativo hbrido,
proposto por Peng et al. (1988). Na verdade este princpio de bloqueio de correntes harmnicas est integralmente implementado aqui no controlador do UPLC,
atravs dos sinais ~
ph e q~h .

5.4. Controle do Conversor Srie

O diagrama de blocos de controle do conversor srie
do UPLC est mostrado na Fig. 25. Aqui, ao contrrio
do conversor shunt, a componente de seqncia zero da
tenso compensada juntamente com o sinal de controle que compensa tambm a componente fundamental
de seqncia negativa e os harmnicos. O diagrama de
blocos mostra que a tenso de referncia do conversor
* = v + v v , onde ( v v )
srie dada por: vca
ha
sa
sa
sa
sa
representa uma componente de compensao que inclui
tudo o que no corresponde componente fundamental
de seqncia positiva da tenso vS.

A Fig. 19 ajuda na compreenso do controle da potncia real passante, realizado pelo sinal qc da Fig. 25
(componente ortogonal de vC).
O erro entre a potncia imaginria medida qh (produto da tenso de seqncia positiva de v pela corrente
iS) e a potncia de referncia resulta no sinal de controle
p C que produz uma componente de tenso em vha, vhb,
vhc paralela tenso v (em fase com a tenso v ). Foi
visto na Fig. 19 que esta componente altera muito mais
a potncia imaginria da linha controlada, do que a potncia real passante por ela.

O sinal iho serve para oferecer uma resistncia adi-

Fig. 24: Diagrama de blocos de controle do conversor shunt do UPLC.

Fig. 25: Diagrama de blocos de controle do conversor srie do UPLC.

19

Aredes, M., Heumann, K. e Watanabe, E.H. (1998). "A

Universal Active Power Line Conditioner," IEEE Trans.
on Power Delivery, 13(2): 545-551.

6. Concluses
Este trabalho mostra que os novos conceitos de potncia ativa e reativa instantnea (Teoria p-q ) constitui
uma base consistente para anlise de circuitos eltricos
em regime balanceado ou no e com ou sem distores.
Os autores consideram esta teoria um ponto fundamental para o correto entendimento das aplicaes de Eletrnica de Potncia em Sistemas de Potncia.

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inverters", Proceedings of the Congresso Brasileiro de
Eletrnica de Potncia - COBEP'95, So Paulo.

A Teoria p-q no s se mostra mais eficiente do que

os mtodos convencionais no domnio da freqncia,
para aplicao na compensao harmnica (filtros ativos), como tambm foi mostrado que ela pode ser usada
no desenvolvimento de novos compensadores que atendem aos novos conceitos FACTS. Na anlise de dispositivos FACTS, esta teoria importante para o seu entendimento, mesmo quando os controles so baseados
em outras tcnicas.

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