4.5 Molas Helicoidais de Pequeno Passo.

Uma aplicao do estudo da toro de barras de seo circular, com certa

utilidade na engenharia mecnica, se encontra no dimensionamento de molas helicoidais
de pequeno passo, normalmente utilizadas sob trao, em peas de pequeno porte.
Conforme se verifica da anlise das foras atuando no corpo livre assinalado na
figura 4.5.1 (b) abaixo, o vetor momento equilibrante do binrio formado pelo par de
foras F tem sua direo perpendicular ao plano da figura, portanto, praticamente na
direo do eixo do arame (momento de toro T), j que se trata, por hiptese, de uma
mola de pequeno passo (tornando desprezvel a componente deste momento, atuando
como momento fletor).
O equilbrio de momentos aplicados parte destacada
na figura 4.4.1(b) permite escrever:
F x R = T.
Portanto, no cmputo da tenso mxima de
cisalhamento devido toro do arame, teremos:

max = 16 F R / d3

T
F
R
(a)

(b)

ds
s

No cmputo das deformaes devido toro do

arame ao longo de seu comprimento (que se manifesta
de forma global atravs da elongao da mola x),
utilizaremos o teorema da energia, escrevendo que o
trabalho W realizado pela fora, crescendo de zero at
seu valor final F, deslocando seu ponto de aplicao de
x ser armazenado na mola sob a forma de energia
elstica por distoro Ud:

W = F x = Ud = ud dV,
sendo ud = G a energia especfica de distoro,

d/2

(como se ver mais adiante, esta tenso dever ser

acrescida do valor (16/3)F/d2, correspondente ao corte
simples da seo, 4/3 Q/A).

dV

dr
T

por unidade de volume V (equao 1.8.2).

Considerando o volume dV assinalado na figura
ao lado (dV = 2 r dr ds), onde a tenso tangencial
uniforme ( eq. 4.2.2 ), teremos:
s =2Rn

(c)
Fig. 4.5.1 Mola helicoidal de pequeno passo
sob trao. Raio de enrolamento: R; dimetro
do arame: d;( R >>d); n de espiras: n.

Ud

r = d/2

= s=0

(1/2G)(FR/Jp)2 r2 2 r dr ds

2Rn

Ud

(1/2G) (FR/Jp)2 ds

d/2

r2 2 r dr =1/2 P x
Jp
69

Levando em conta que Jp = d4 / 32, e feitas as simplificaes obteremos:

x = 64 n R3 F / G d4 que, reescrita na forma tradicional da Lei de Hooke F=Kx se
torna:
F = { G d4 / 64 n R3 } x ........................................... (4.5.1)
Exemplo 4.5.1 Deseja-se dimensionar a

Kmola

mola de acionamento de um puno utilizado

para furar papel, dispondo-se de um arame de
ao especial (G = 80 GPa e adm = 32 MPa) com
dimetro de 3 mm.
Pede-se determinar o raio R em que deve ser
enrolada a mola e o nmero de espiras n,
considerando-se que a mxima fora F a ser
aplicada no ultrapasse 15 N, para um curso do
puno de, no mximo, 17 mm.

Soluo: Para a fora e tenso mximas

admitidas, teremos:
32 x 106 = 16 x 15 x R / (3)3 x (10-3)3
Rmax = 11,3 mm.

Utilizando a equao 4.5.1 obtemos:

15 = {80x109 x 34x10-12 / 64n 0,01133} 0,017
n = 79,5 espiras.

Adotando valores inteiros: n = 80 espiras e

R = 11 mm, obteremos, para F = 15 N
max = 31,1 MPa e x = 15,8 mm
R

F
11
3

A mola (fechada, em repouso) teria um

comprimento total de 80 x 3 = 240mm, que
somado a seu curso de 15,8 mm totalizaria um
comprimento de 255,8 mm, quando estendida (o
que poder ser considerado imprprio para a
geometria da pea, indicando outra soluo,
com outro R, e outro n, ou at outro arame com
novo d).
Obs.: o pequeno passo da mola (avano de 3
mm somado elongao por espira, 15,8/80 =
0,2mm, num percurso para uma volta do arame
de valor 2 (11) = 69,1 mm mostra que a
suposio de ser desprezvel a flexo e cabvel
no caso.
70

4.6 Toro de Barras de Seo Retangular. Outras formas de seo. Analogia da

membrana.
As tenses tangenciais despertadas pela toro de uma barra de seo retangular
se distribuem no plano da seo transversal de uma forma mais complexa, quando
comparada distribuio das tenses no caso da toro de eixos de seo circular, no
se podendo acolher a hiptese de que a seo se mantm plana, depois de torcida a pea.
A simetria da figura apenas permite presumir que, no centro da seo (eixo da barra), a
tenso ser nula. Nas quinas da barra (pontos mais afastados do centro), ao contrrio do
que se poderia inicialmente presumir, quanto a serem elevadas as tenses, sero elas
tambm nulas. Realmente: a condio de simetria do tensor das tenses, estabelecida
em 1.5, nos permite escrever que, para essas quinas (pertencentes ao contorno livre da
barra, onde as tenses sero nulas), teremos, necessariamente, que no plano da seo,
tambm sero nulas as tenses (yx = xy = zx = xz = 0), nos quatro cantos da barra.

A Resistncia dos Materiais Elementar no dispe de um

mtodo simples para avaliar as tenses em sees de
formato diferentes da circular. Atravs da Teoria da
Elasticidade, utilizando equaes mais complexas, obtemse, para o clculo da tenso de cisalhamento mxima,
ocorrente nos pontos mdios do lado maior da seo
retangular, o valor:

Max = T / h b2 .........................(4.6.1)

Para o ngulo de toro da barra, a teoria aponta:

T L / h b3 .......................(4.6.2)

Max

Max

b
Fig.4.6.1 Toro de barras de
seo retangular.

Tabela III
h/b

sendo os valores de e dados na Tabela III abaixo:

1,0
1,5
0,208 0,231
0,1406 0,1958

2,0
0,246
0,229

2,5
0,258
0,249

3,0
0,267
0,263

5,0
0,291
0,291

10,0
0,312
0,312

0,333
0,333

As equaes obtidas atravs da Teoria da Elasticidade, utilizadas para

a determinao das tenses tangenciais nos pontos de uma dada seo
de formato qualquer, em uma barra torcida, observa-se, so idnticas s
equaes utilizadas na soluo de um outro problema totalmente
distinto, qual seja, o da determinao do formato assumido pela
superfcie de uma membrana elstica e homognea, cujas bordas
fossem presas a uma moldura rgida, com um formato qualquer,
quando submetida a uma diferena de presso entre suas faces,
estufando. Enquanto nas equaes para soluo do problema da toro
aparecem as variveis tenso e torque, nas equaes idnticas para
soluo do problema da membrana deformada aparecem as variveis
inclinao da membrana e diferena de presso entre as faces.
71

(a)
Canto vivo

(b)

No caso da seo retangular,

a analogia da membrana nos
permite avaliar, sob o
aspecto qualitativo, que
sendo nula a inclinao da
tangente superfcie da
membrana estufada nos seus
quatro cantos e no centro, a
tenso tangencial nos pontos
equivalentes ser nula. Da
mesma forma, no difcil
perceber que a inclinao da
tangente superfcie da
membrana estufada nos
pontos mdios dos limites de
maior extenso ser maior
(ver figura) que a inclinao
correspondente aos pontos
mdios dos lados menores. A
analogia permitiria, portanto,
prever que a tenso mxima
na toro ocorrer no ponto
mdio do lado maior do
retngulo.
Muitas outras evidncias
tambm podem ser extradas
pela analogia da membrana,
como por exemplo a
ocorrncia de tenses muito
elevadas na toro de barras
que tenham seo transversal
com cantos vivos reentrantes
( Fig. 4.6.2 b ) sendo
necessria a adoo de raios
de adoamento para eliminar
a concentrao de tenses
nestes locais.
Pode-se tambm concluir
que, para barras chatas
torcidas, a tenso mxima
independe do formato da
seo, dependendo apenas da
relao h/b, desde que
promovidos
raios
de
adoamento nos cantos vivos
reentrantes existentes.

(c)
Fig . 4.6.2 Analogia da membrana. Tenses na toro.
72

Exemplo 4.6.1 Para a pea composta mostrada na

figura (em ao G = 80 GPa), pede-se determinar a
mxima tenso tangencial e o ngulo de giro da
aresta da extremidade em relao ao engaste.
Soluo: O torque ao longo da pea valer: T
= 5000 x 0,100 = 500 N m. Para a parte tubular
teremos:= 90/100 = 0,9 e:

5 mm

max = 16 x 500 /(1 0,94)(0,1)3 = 7,40 MPa

= 500x0,4 / 80x109x(1 0,94)(/32)0,14 = =

0,042.
400

5 kN
20

Para a barra chata teremos: h/b

= 100/20 =5 e = = 0,291 .
Portanto:

max =500 / 0,291 x 0,100 x x

500
100

0,0202 = 43,0 MPa

=

500x0,5
0,291x80x109x0,1x0,023

= 0,77

5 kN

Exemplo 4.6.2 Para a pea

mostrada, submetida ao torque T,
determine, considerando os trechos de
seo circular e de seo quadrada, as
relaes entre (a) as mximas tenses
tangenciais e (b) entre os ngulos de
toro por metro de comprimento.

Soluo:
max = 16T /a3= 5,093 T / a3

max = T /a3= 4,808 T / a3

(a) (max)circular / (max)quadrada= 1,059

a
T

= 32Tb /Ga4=10,19 Tb /Ga4

=Tb /0,1406Ga4=7,112Tb /Ga4

(b) ()circular /()quadrada = 1,43

73

100

Exemplo 4.6.3 - O perfil I esquematizado

montado atravs da unio de duas barras chatas de
ao, de 100 x 20 mm 2 (mesas) soldadas a outra
barra chata, tambm de ao, de 150 x 15 mm 2
(alma), sendo submetido a um torque T = 1,00
kN.m em sua extenso de 450 mm. Pede-se
determinar:
a) a mxima tenso tangencial no perfil, e
b) o ngulo de toro do perfil .

450 mm

20

100

15
150

Soluo:
Inicialmente deve-se reconhecer que se
trata
de
um
problema
estaticamente
indeterminado, podendo-se, to-somente, admitir
que o torque T total ser distribudo pelas duas
mesas (Tm em cada) e pela alma (Ta), de forma a
que:
T = 2 (Tm) + (Ta)..............(1)
A compatibilidade de deformaes nos
permite escrever:
alma = mesa ;

T = 1,00 kN.m

20

100

TaL /0,312Gx150x153 = TmL /0,291Gx100x203

Ta = 0,6785 Tm ...............(2)
Levando em (1) obtem-se: T = 2 Tm + 0,6785 Tm
Tm = 0,3733 T e Ta = 0,2533 T
Tm = 373,3 N.m e Ta = 253,3 N.m
alma = 253,3 / 0,312x0,150x0,0152=24,0 MPa

mesas = 373,3 / 0,291x0,100x0.0202=32,1MPa

= 373,3x0,450 / 0,291x80x109x0,100x0,0203=

4.7 Toro dutos de parede fina.

=253,3x0,450 / 0,312x80x109x0,150x0,0153
= 0,52

A determinao das tenses e deformaes em barras de seo

transversal diferente da circular, como vimos, recai na soluo
de equaes complexas. No entanto, para o caso especial de
barras vazadas, constitudas de chapas de parede fina, montadas
na forma de dutos, pode-se conseguir uma soluo utilizando-se
uma teoria matemtica bem mais simples. Tal estudo tem
aplicao, com boa aproximao, para o caso de dutos de
ventilao, fuselagem de avies, casco de navios, e outros,
quando submetidos toro.

Fig.4.7.1 Toro de dutos de parede fina. Casco de navios. Fuselagens de avies.

74

Fig. 4.7 Dutos de parede fina sob toro.

O fato de a tenso tangencial necessariamente ter a direo tangente ao contorno, tanto externo,
como interno, no caso das barras de parede fina nos leva a admitir que o seu valor se distribui
uniformemente ao longo da espessura da parede.
O torque T na seo ser obtido (Fig. 4.7.2 a) pela
integral curvilnea fechada (Fig. 4.7.2 b):

e ds sen

Uma simplificao importante tornar exeqvel a

realizao de tal integrao sem maiores dificuldades,
qual seja, a da invarincia do produto (chamado fluxo
cisalhante) x e ao longo do permetro da seo do duto
(ver nota abaixo).
Realmente: a anlise do equilbrio de esforos
atuantes no elemento assinalado na figura 4.7.2 (c),
segundo o eixo x do duto, nos permite escrever:

(a)

ds

T=

e1 dx = e2 dx.,

que, levada em 4.14, fornece:

T= e

e1

e2
1

ds sen

Observando, na fig. 4.7.2(b), que

ds sen vem a ser a rea do
tringulo assinalado ao lado, podese concluir que a integral

ds
(b)

ds sen = 2 @

computa o dobro da rea @ limitada pela linha mdia da

espessura da parede do duto.
Podemos finalmente escrever:

dx

= T / 2 e @ ............................ (4.7.2).

(c)
x
Fig. 4.7.2 Tenses em dutos de
parede fina torcidos.

Nota: a invarincia do produto xe (fluxo cisalhante) indica

uma interessante analogia com a equao da continuidade
para o escoamento de fluidos incompressveis, quanto vazo
Q = V x A (a velocidade cresce quando a rea da canalizao
diminui, da mesma forma que a tenso tangencial ser maior
nos trechos de menor espessura do duto, como se as tenses
escoassem ao longo da parede).

75

Quanto s deformaes, mais uma vez, utilizaremos os conceitos de energia para determinao
do ngulo de toro do duto em funo do torque T que lhe aplicado (o trabalho realizado pelo
torque ser armazenado sob a forma de energia potencial elstica no duto torcido).

W = T = Ud = ud dV,
sendo ud = G a energia especfica de distoro, por
ds

L
e

unidade de volume V (equao 1.8.2).

Considerando o volume dV assinalado na figura ao lado
(dV = e dx ds), onde a tenso tangencial dada por 4.7.2,
podemos escrever:
Ud = ud dV = ( G)dV =

dV

(1/2G)[T/2e@](e ds dx).

Na primeira integrao,ao longo de s,

teremos como constantes G, T, @ e dx,
permitindo escrever:

dx

Ud = (1/2G)[T/2@] dx ds/e).
No caso de um duto de seo e material
uniformes, submetido a um torque
constante ao longo de sua extenso,
a segunda integrao nos leva a:
Ud = (1/2G)[T/2@] L ds/e)= T
Fig.4.7.3 Deformao de dutos de parede fina torcidos.

Teremos portanto:

L) / 4 G @2]

ds/e .................................. (4.7.3)

No caso simples de dutos com espessura de parede uniforme (e constante), a integral curvilnea
se converte na relao adimensional permetro/espessura da seo.
No caso comum de dutos formados pela unio de chapas, de espessuras distintas, mas que se
mantm uniformes na extenso de cada chapa, a integral se converte em um somatrio, podendo ser
reescrita sob a forma:
b1

L) / 4 G @ ] si /ei ...................... (4.7.4)

b2

Exemplo 4.7.1 Mostrar que, no clculo das tenses e deformaes de um duto de parede fina de seo
1
b2
( o que para
ocorre,
porasexemplo,
no casco(em
de 4.6
uma
embarcao,
e2 ecircular,
so
ambas
teorias estudadas
e em
4.2).
b2 convergentes
e2
e3 b os resultados
3
cujo chapeamento
do parede
convs
tem espessura diferente das
Realmente: para um duto circular de dimetro
d e espessura de
e, teremos:
Jp = ( d e) (d/2)2 = e d3 / 4, portanto, de (4. 2.2):

chapas do costado e do fundo, ficando no caso:

e

= (T/Jp)(d/2) = 2T / e d2.
b1/e1 + 22b2/e2 + b3/e3

ds/e =

Por outro lado, de 4.6.2 obtemos, com @ = d /4:

= (T / 2 e @) = 2T / e d2.
Da mesma forma, de 4. 2.8 e 4. 6.4, obteremos, sucessivamente:
T L / G Jp = 4 T L / G e d3 = [T L / 4 G @2] d/e

76

d/2

2 mm

Exemplo 4.672 A seo transversal da fuselagem de um

avio, prximo cauda, construda em alumnio (G =28
GPa), tem as dimenses mostradas na figura. Adotando
os valores admissveis para a tenso tangencial = 90
MPa e para a deformao por toro como sendo 1 / m
de comprimento, pede-se determinar o mximo torque T a
que a fuselagem pode ser submetida.
Soluo: Para a seo temos @ = 0,9 x 0,8 + 2
@ = 1,356 m2 (nota: utilizando as dimenses internas do

R=450

900
800

2,5 mm

duto, obtemos um valor inferior para @,, a favor da segurana

para o clculo das tenses e deformaes).

2,5 mm

De 4.6.2 max = 90x106= T / 2x0,002x1,356

e Tmax = 488 kN.m.
De 4.6.4 /L = 1 / 57,3 = [T /4x28x109x(1,356)2] x
x [( x 450/2) + 2 x (800/2,5) + ( x 450/3);
e Tmax = 1977 kN.m.
Portanto = Resp.: Tmax = 488 kN.m.

R=450
3 mm

Problema proposto: dispondo-se de uma chapa (a) de comprimento L, largura b e espessura e,

deseja-se confeccionar um duto dobrando a chapa, com costura nas bordas. Para as opes (b) e
(c) assinaladas pede-se determinar as relaes entre as tenses mximas e os ngulos de toro,
para um dado torque T aplicado.
costuras

(a)

(b)

(c)

77