Comandos Eletro Hidráulicos Eletro Pneumáticos

Comandos Eletro hidrulicos e Eletro pneumticos
Esta Apostila de Comandos Eletrohidrulicos e Eletropneumticos foi especialmente elaborada

pelo Professor Lus Francisco Casteletti.
Verso
2010
Professor Casteletti
SUMRIO:
Assunto
pg
Noes bsicas de hidrulica

Lei de Pascal
Vantagens do acionamento hidrulico
Fluidos
Composio de um circuito hidrulico
Bombas
Reservatrio
Presso
Instrumentos indicadores
Escoamento
Fluxo em paralelo
Fluxo em srie
04
04
05
05
06
06
09
10
11
12
13
14
Pneumtica
Caractersticas do ar comprimido
Propriedades fsicas dos gases
Transformao de temperatura
Produo de ar comprimido
Reservatrio de ar comprimido
Preparao do ar comprimido
Tubulaes e conexes
Unidade de conservao
15
15
15
16
17
18
19
21
22
Elementos de trabalho
24
Elementos de comando e regulagem
27
Representao de seqncia de movimentos
37
Esquemas de comando
39
Converso pneumtica de sinais
40
Equipamentos eltricos
40
Tarefas de pneumtica
43
Tarefas de eletropneumtica
55
Tarefas de hidrulica
67
Tarefas de eletrohidrulica
77
Simbologia
90
Exerccios
103
Bibliografia
109
Noes Bsicas de Hidrulica

Hidrulica: utiliza um lquido confinado
(leo/gua) para transmitir movimento
multiplicando foras. Para ganhar em fora,
perde-se em deslocamento. Pelo fato de
usar lquido praticamente incompressvel, a
transmisso de movimentos instantnea.
As diferenas bsicas entre os fluidos
hidrulicos e o ar comprimido que, os
fluidos hidrulicos so praticamente
incompressveis e diminuem a sua
viscosidade
com
o
aumento
de
temperatura.
O
ar
comprimido
compressvel, ou seja, diminuem seu

volume com o aumento da presso e seu
volume se expande com o aumento da temperatura.
Hidrulica Mbil: aquela utilizada por veculos. Ex: tratores, automveis, nibus,
empilhadeiras, etc.
Hidrulica Estacionria: aquela utilizada em mquinas ou equipamentos estacionrios
utilizados nas indstrias. Ex: prensa hidrulica, etc.
Lei de Paschal: se aplicarmos uma fora em uma rea (rolha) em lquido confinado, o resultado
ser uma presso igual em todas as direes.
F = Fora (Kgf)
P = Presso (Kgf/cm)
A
rea da Circunferncia:
A = 0,7854 x d
A = rea (cm)
Vantagens do acionamento hidrulico:

- Velocidade varivel atravs da vlvula reguladora de fluxo;
- Reversibilidade atravs da vlvula direcional;
- Parada instantnea atravs da vlvula direcional;
- Proteo contra sobre carga atravs da vlvula de segurana ou limitadora de presso;
- Dimenses reduzidas.
Fluido
definido como sendo qualquer lquido ou gs . Entretanto, em hidrulica, refere-se ao lquido
utilizado como meio de transmitir energia (leo ou gua). A principal caracterstica de um fluido
hidrulico, o fato dele ser praticamente incompressvel.
Funes do fluido hidrulico:
- Transmitir energia (transmitir movimento);
- Lubrificar peas mveis;
- Vedar folga entre essas peas mveis;
- Resfriar ou dissipar calor;
- Limpar o sistema.
Principais fluidos hidrulicos:
- gua (com aditivo);
- leos minerais;
- Fluidos sintticos;
- Fluidos resistentes ao fogo (emulses de glicol em gua, solues de glicol em gua e fluidos
sintticos no aquosos).
Viscosidade: a caracterstica mais importante a ser observada na escolha de um fluido
hidrulico. Pode ser definida como sendo a medida de resistncia do fluido ao se escoar, ou
seja, a medida inversa da fluidez. Se um fluido escoa com facilmente, sua viscosidade
baixa e pode-se dizer que o fluido fino ou lhe falta corpo. Um fluido que escoa com dificuldade
tem alta viscosidade. Neste caso, diz-se que grosso ou tem bastante corpo. Quanto maior for a
temperatura de trabalho de um leo, menor ser sua viscosidade, ou seja, a viscosidade
inversamente proporcional temperatura de trabalho.
Composio de um circuito Hidrulico:
O Circuito Hidrulico formado pelos seguintes elementos:
a) elementos de trabalho: atuadores lineares e
rotativos.
b) elemento de comando ou sinal: vlvula

direcional;
c) elemento de regulagem: vlvulas reguladoras
de fluxo e presso;
d) elemento de entrada: bomba hidrulica;

e) elementos auxiliares: filtro, reservatrio,
conexes e tubulaes;
Bomba Hidrulica
utilizada nos circuitos hidrulicos para converter energia mecnica em energia hidrulica. Ela
responsvel em criar fluxo de fluido para o sistema. A bomba hidrulica no gera presso. A
presso s criada quando houver restrio passagem de fluxo.
Cavitao: a entrada de ar, pela tubulao de entrada de leo para a bomba, para o sistema
hidrulico. Pode ser provocada por filtro entupido ou at nvel de leo baixo no reservatrio. A
cavitao deixa o sistema trabalhando irregularmente e a bomba barulhenta.
Aerao: a entrada de ar pelas tubulaes e conexes do sistema hidrulico. A aerao deixa
o sistema trabalhando irregularmente.
Classificao das bombas:

Bombas hidrostticas: so bombas de deslocamento positivo, que fornecem determinada
quantidade de fluido a cada rotao ou ciclo. Como nas bombas hidrostticas a sada do fluido
independe da presso, com exceo de perdas ou vazamentos, praticamente todas as bombas
necessrias para transmitir fora hidrulica em equipamentos industriais, em maquinaria de
construo e em aviao, so do tipo hidrosttica. Os tipos de bombas hidrostticas mais
comuns encontradas so: de engrenagens, de engrenagens internas, de lbulo, tipo gerator, de
palhetas balanceadas e no balanceadas, de pisto radial e axial.
Bomba de Engrenagens Internas
Bomba de Engrenagens
Bomba de Gerator
Bomba de Lbulo
Bombas de Palhetas
Bomba de Palhetas
Bomba de Pisto Radial
Bomba de Pisto Axial

Bombas hidrodinmicas: so bombas de deslocamento

no positivo, usadas para transferir fluido e cuja nica
resistncia criada pelo peso do fluido e pelo atrito. Por
isso, so raramente utilizadas em circuitos hidrulicos, pois
quando aumenta a resistncia passagem de fluido, reduz
o seu deslocamento.
Deslocamento: o volume de lquido transferido durante uma rotao da bomba e equivalente

ao volume de uma cmara, multiplicado pelo nmero de cmaras que passam pelo prtico de
sada da bomba durante uma rotao.
Reservatrios
Reservatrios ou tanques tm por finalidade bsica armazenar e facilitar a manuteno do fluido
utilizado nos sistemas hidrulicos.
O reservatrio pode ser projetado para cumprir vrias funes, desde que no haja problemas
quanto sua localizao ou ao seu tamanho.
Porm fundamental que o reservatrio apresente, no mnimo, as seguintes caractersticas:
- ter espao para separao do ar do fluido;
- permitir que os contaminadores se assentem;
- ajudar a dissipar o calor gerado pelo sistema;
- facilitar a manuteno.
Presso:
Podemos definir como sendo uma fora exercida por unidade
de superfcie (rea). A presso gerada quando existir uma
restrio passagem do fluxo.
Classificao da presso:
Presso absoluta: a soma da presso atmosfrica mais a
sobre presso (aquela indicada pelo manmetro).
Presso Esttica: a presso existente num sistema quando o mesmo est parado (esttico).
Exemplo a presso exercida pela gua parada em uma tubulao.
Presso dinmica: que a presso existente em um sistema em funcionamento (dinmico).
Exemplo, a presso exercida pela gua em uma tubulao quando existe fluxo.
A presso dinmica sempre menor que a presso esttica, pois ela obtida subtraindo da
presso esttica as perdas de carga do sistema.
Presso relativa: tambm chamada de sobre presso (aquela indicada pelo manmetro), no
est includa a presso atmosfrica.
Presso atmosfrica: a presso exercida por uma coluna de mercrio (Hg) de 76 cm de
altura, a 0C de temperatura, ao nvel do mar (barmetro de Torricelli).
Fatores de converso de unidades de presso

1atm = 1,0134bar
1atm = 14,697 PSI (1bf/pol2)
1atm = 760mmHg
1kgf/cm2 = 0,9677atm
1kgf/cm2 = 0,9807 bar
1kgf/cm2 = 14,223 PSI (1bf/pol2)
1kgf/cm2 = 736mmHg
1bar = 0,9867atm
10
1bar = 1,0196kgf/cm2
1bar = 14,503 PSI (1bf/pol2)
1bar = 750mmHg
1 PSI = 0,0680atm
1 PSI = 0,0703kgf/cm2
1 PSI = 0,0689bar
1 PSI = 51,719mmHg
Para clculo aproximado: 1atm = 1bar = 1kgf/cm = 1kp/cm = 14,7 PSI
Instrumentos indicadores:
Os instrumentos indicadores mais utilizados em hidrulica e tambm em pneumtica so:
manmetro, vacumentro e o termmetro.
Manmetro: instrumento utilizado para indicar presso.
Vacumetro: instrumento utilizado para indicar vcuo (ausncia

total ou parcial de ar).
Termmetro: instrumento utilizado para indicar temperatura.
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Escoamento
As molculas de um fluido que se movimentam em tubulaes atritam-se umas s outras e com
as paredes da tubulao, provocando atrito e perdas de foras. Por isso, muito importante
controlarmos o tipo de escoamento de um fluido pela tubulao.
Existem dois tipos de escoamento:
- Laminar;
- Turbulento.
O tipo de escoamento mais recomendado o laminar pelo fato de provocar menos atrito.
A velocidade de fluxo recomendada no sistema leo hidrulico podem ser:

Presso bar
Velocidade m/s
Tubos de presso
P < 50
50 < p < 100
45
100 < p < 200
56
P < 200
6-7
Tubos de suco
-0,3 < p 1,5
0,5 1,5
Tubos de retorno
2 < p 20
2-3
12
Fluxo em srie e em paralelo

Fluxo em paralelo
Uma caracterstica peculiar a todos os lquidos o fato de que eles sempre procuram os
caminhos que oferecem menor resistncia. Assim, quando houver duas vias de fluxo em
paralelo, cada qual com resistncia diferente, a presso s aumenta o necessrio e o fluxo
procura sempre a via mais fcil.
13
Fluxo em srie
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Pneumtica
Caractersticas do ar comprimido
Pneumtica a cincia que estuda as propriedades fsicas do ar e de outros gases.

Pneumtica utiliza ar sobre presso (ar comprimido) para transmitir movimento mecnico (linear
ou rotativo) multiplicando foras.
Ar compressvel.
leo / gua incompressvel.
Ar comprimido ar atmosfrico com volume reduzido.
Caractersticas do ar comprimido:
Vantagens:
Volume
Transporte
Armazenagem
Temperatura
Segurana
Limpeza
Construo
Velocidade
Regulagem
Segurana contra sobrecarga

Desvantagens:
Preparao
Compressibilidade
Potncia
Custo
Escape ruidoso/desperdcio Rentabilidade (estudo da utilizao)
Propriedades fsicas dos gases:

Ar: o ar pode ser comprimido ou expandido, dependendo da variao da temperatura, presso e
do volume.
A lei de Boyle-Morriotte: ar confinado a uma temperatura constante (transformao isotrmica).
F1
F2
F3
p1 . v1 = p2 . v2
V1
V2
V3
15
Lei de Gay-Lussac: a uma

presso constante (transformao
isobrica).
V2
V1 / T1 = V2 / T2
T1
V1
T2
Lei de Charles: a um volume constante (transformao isomtrica).
V1
T1
p1
V2
p2
T2
p1 / T1 = p2 / T2
Transformao de temperatura:
Temperatura de Vapor da gua
100
100
divises C
212
180
divise
373
100
divise
32
K
273
Temperatura de congelamento da gua

tC 0 = tF 32 = tK 273
100 0
212 32
373 273
F = 9
5
x C + 32
C = 5 (F 32)
9
Para clculos realizados nas propriedades dos gases, a escala de temperatura utilizada a
Kelvin por se tratar de uma escala absoluta.
16
Produo do ar comprimido
Compressores:
So mquinas ou equipamentos responsveis por admitir ou sugar o ar da atmosfera, comprimilo e envi-lo para um reservatrio que o armazenar.
Tipos de compressores:
Compressores
de
mbolo
com
movimento linear:
Pisto: de efeito simples;
duplo efeito;
um estgio;
dois estgios.
Membrana;
Compressor de mbolo rotativo;
Multicelular (palhetas);
Helicoidal de fuso rosqueado;
Tipo Roots.
Turbocompressor
Radial;
Axial.
Critrios para a escolha de um compressor:

Volume fornecido: terico e efetivo.
Presso: de regime ou de trabalho.
Acionamento: motor eltrico ou de exploso (gasolina, lcool ou diesel).
Regulagem:
De marcha em vazio:
-
regulagem por descarga atingindo a regulagem mxima, o ar escapa livremente por uma
vlvula;
regulagem por fechamento atingindo a regulagem, fecha-se o lado da suco;
regulagem por garras usada em compressores de mbolo atingindo a regulagem mxima,

algumas garras mantm as vlvulas de suco abertas.
17
Regulagem de carga parcial:

-
regulagem na rotao;
regulagem por estrangulamento.
Regulagem intermitente: quando o compressor atinge a presso mxima, o motor desligado e

quando atinge a presso mnima o motor ligado.
Refrigerao: a refrigerao de um compressor poder ser feita por: gua utilizando um
trocador de calor; e por ar dissipando o calor atravs de palhetas.
Reservatrio de ar comprimido: no faz parte obrigatoriamente do compressor, tendo as

seguintes funes:
- estabilizar a distribuio do ar comprimido;
- eliminar oscilaes de presso na rede;
- separar parte da umidade existente no ar;
- garantir reserva de ar.
O tamanho do reservatrio depende:

- do volume de ar fornecido pelo compressor;
- do consumo de ar;
- da rede de distribuio;
- da regulagem do compressor;
- da diferena de presso na rede.
18
Manuteno do compressor: deve-se seguir as orientaes do fabricante, mas existem

algumas verificaes peridicas a serem seguidas:
- verificar o nvel de leo lubrificante;
- filtro de ar;
- vlvula de segurana;
- drenar o condensado;
- manmetro.
Irregularidades na compresso:
Aquecimento exagerado do compressor: pode ser causado por:
- falta de leo no crter;
- vlvulas presas ou sujas;
- ventilao insuficiente;
- vlvula de recalque quebrada;
- leo viscoso demais;
- filtro de ar entupido.
Batidas ou barulhos anormais no compressor:
- volante solto;
- vlvulas mal assentadas;
- desgaste nos mancais principais;
- jogo nos mancais das buchas no eixo das manivelas;
- folga ou desgaste nos pinos que prendem as buchas ou pistes;
- sujeira no pisto.
Preparao do ar comprimido
Secagem por resfriamento
Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de ar comprimido, o
equipamento mais completo o resfriador posterior, localizado entre a sada do compressor e o
reservatrio, pelo fato de que o ar comprimido na sada atinge sua maior temperatura.
O resfriador posterior simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar o ar
comprimido. Como conseqncia deste resfriamento, permite-se retirar cerca de 75% a 90% do
vapor de gua contido no ar, bem como vapores de leo; alm de evitar que a linha.
necessrio eliminar ou reduzir ao mximo esta umidade. O ideal seria elimin-la do ar
comprimido de modo absoluto, o que praticamente impossvel. Ar seco industrial no aquele
totalmente isento de gua; o ar que, aps um processo de desidratao, flui com um contedo
de umidade residual de tal ordem que possa ser utilizado sem qualquer inconveniente.
Com as devidas preparaes, conseguem-se a distribuio do ar com valor de umidade baixa e
tolervel nas aplicaes encontradas.
19
Secagem Por Absoro

a fixao de um absorto, geralmente lquido ou gasoso,
no interior da massa de um absorto slido, resultante de
um conjunto de reaes qumicas. Em outras palavras, o
mtodo que utiliza em um circuito uma substncia slida
ou lquida, com capacidade de absorver outra substncia
lquida ou gasosa.
Este processo tambm chamado de Processo Qumico
de Secagem, pois o ar conduzido no interior de um
volume atravs de uma massa higroscpica, insolvel ou
deliqescente que absorve a umidade do ar, processandose uma reao qumica.
As substncias higroscpicas so classificadas como
insolveis quando reagem quimicamente com o vapor
d'gua, sem se liquefazerem. So deliqescentes quando,
ao absorver o vapor d'gua, reagem e tornam-se lquidas.
Secagem Por Adsoro

a fixao das molculas de um adsorvato na superfcie de
um adsorvente geralmente poroso e granulado, ou seja, o
processo de depositar molculas de uma substncia (ex. gua)
na superfcie de outra substncia, geralmente slida (ex.SiO2).
Este mtodo tambm conhecido por Processo Fsico de
Secagem, porm seus detalhes so desconhecidos. admitido
como teoria que na superfcie dos corpos slidos existem
foras desbalanceadas, influenciando molculas lquidas e
gasosas atravs de sua fora de atrao; admite-se, portanto,
que as molculas (adsorvato) so adsorvidas nas camadas
mono ou multimoleculares dos corpos slidos, para efetuar um
balanceamento semelhante Lei dos Octetos dos tomos. O
processo de adsoro regenerativo; a substncia adsorvente,
aps estar saturada de umidade, permite a liberao de gua
quando submetida a um aquecimento regenerativo.
20
Tubulaes e conexes
Escolha do dimetro de uma tubulao:
O dimetro de uma tubulao da rede de ar comprimido deve ser escolhido de maneira que a
queda de presso no ultrapasse 0,1 bar, mesmo se houver um crescente consumo de ar.
Quanto maior for a queda de presso, menor ser a rentabilidade e a capacidade do sistema.
Consideraes para o dimensionamento da tubulao:
-
volume corrente (vazo);
comprimento da rede;
queda de presso admissvel;
presso de trabalho;
nmero de partes de estrangulamento na rede.
Observao: considerar comprimento de reserva para futuras instalaes.

Tipos de rede de distribuio: primria e secundria.
Tipos de redes primrias de distribuio de ar:
- rede de circuito aberta;
- rede de circuito fechada;
rede de circuito combinada.
Critrios para montar uma rede de distribuio:

-
as tubulaes devem ter um declive entre 1 e 2% do seu comprimento no sentido do fluxo,

para facilitar a drenagem do condensado, deixando o ar mais puro, limpo e com menos
umidade;
sempre
que
possvel,
manter a rede em circuito

fechado que permite uma
distribuio
mais
uniforme da presso;
-
retirar a rede secundria

da
parte
superior
da
primria.
21
Materiais utilizados nas redes:

Rede primria:
-
cobre;
lato;
ao-liga;
tubo de ao preto (galvanizado);
tubos sintticos (plstico).
Rede secundria:
-
materiais base de borracha (menos usado);
materiais base de polietileno (mais usado).
Conexes: acessrios utilizados para unir tubulaes e tambm demais componentes do circuito
como, por exemplo, vlvulas, atuadores, etc.
Conexes de tubos metlicos: so encontradas no mercado:
-
com anel de corte;
com anel de presso;
conexes rebordadas;
de engate rpido, etc.
Conexes de mangueiras:
-
conexes com porcas;
conexo espigo;
conexes de engate rpido, etc.
Unidade de conservao:
Partculas de p ou ferrugem e umidade
que se condensam nas tubulaes
podem ocasionar falhas ou avarias nas
vlvulas, por isso perto do local de
consumo colocada uma unidade de
conservao que composta de:
-
filtro de ar comprimido;
regulador de presso;
lubrificador de ar comprimido.
22
Filtro de ar comprimido
A funo do filtro de ar comprimido
de reter as partculas slidas e a
umidade condensada existente no ar
comprimido.
Regulador de presso
O regulador de presso mantm constante a presso de
trabalho (secundria), independentemente da presso da
rede (primria) e de consumo do ar.
Lubrificador de ar comprimido
O lubrificador acrescenta ao ar comprimido uma fina nvoa de leo
que ir se depositar nas vlvulas e cilindros, proporcionando a esses
elementos a necessria lubrificao.
23
Elementos de trabalho
A funo de um elemento de trabalho a de converter a energia hidrulica ou pneumtica em
movimento. So classificados em:
Atuadores lineares
A funo de um atuador linear a de converter a energia hidrulica ou pneumtica em
movimento linear multiplicando foras.
Os atuadores lineares so classificados em:
Atuador linear de simples ao ou simples efeito:
Realiza trabalho em um s sentido.
Atuador linear de dupla ao ou duplo efeito:

Realiza
trabalho
sentidos,
tanto
nos
no
dois
avano
quanto no retorno. Tambm

conhecido
como
atuador
diferencial, pois a fora de

avano maior que a fora de
retorno.
Atuador
Linear
de
haste
passante:
24
Atuador linear dupla ao

com
sistema
de
amortecimento:
Atuador linear tipo telescpico:

composto por vrias hastes.
Componentes de um cilindro hidrulico:

1. camisa;
2. tampa ou flange traseira;
3. tampa
ou
flange
dianteira;
4. haste;
5. retentor dianteiro;
6. bucha guia;
7. limpa trilho;
8. mbolo;
9. amortecedor.
25
Atuadores rotativos:
A funo do atuador rotativo a de converter a energia hidrulica ou pneumtica em movimento
rotativo, multiplicando fora.
26
Elementos de comando e de regulagem:

Elementos de comando
Vlvulas direcionais
A funo de uma vlvula direcional a
de direcionar o sentido de fluxo
atendendo necessidade do circuito.
So caracterizadas por:
-
nmero de vias;
nmero de posies;
posio de repouso;
tipo de acionamento (comando);
tipo de retorno (para a posio de descanso);
vazo.
27
Representao das vias e posies:

a) as posies das vlvulas so representadas por quadrados;
b) o nmero de quadrados unidos representa o nmero de posies que
a vlvula pode assumir;
c) as linhas indicam as vias de passagens; a seta indica o sentido de
fluxo;
d) os bloqueios so indicados dentro dos quadrados com traos
transversais;
e) a unio de vias dentro de uma vlvula representada por um ponto;
f)
as conexes (entrada e sada) sero caracterizadas por traos

externos que indicam a posio de repouso da vlvula. O nmero de
traos indica o nmero de vias;
g) outras posies so obtidas deslocando os quadrados, at que

coincidam com as conexes;
h) as posies de comando podem ser indicadas por letras minsculas;
i)
vlvula com trs posies de comando. Posio central = posio de

repouso.
Tipos de centro das vlvulas
28
Vias de acesso
Formas de representao das vlvulas direcionais
Tipos de acionamento:
Por apalpador
Dupla Presso Piloto Positiva
29
Presso Piloto positiva e retorno

por mola
Por alavanca (fora Muscular)
Acionamento por simples

solenide
Acionamento por duplo solenide
30
Acionamento por rolete
Simbologia das Vlvulas Direcionais:

Acionamento por fora muscular
Geral
Por boto
Por alavanca
Por pedal
Acionamento mecnico
Por apalpador
Por mola
Por rolete apalpador
Por rolete apalpador
escamotevel
(gatilho)
31
Acionamento eltrico
Por eletroim com (bobina solenide):
Um enrolamento ativo
Dois enrolamentos ativos no mesmo sentido
Dois enrolamentos ativos em sentido contrrio
Acionamento pneumtico
Acionamento direto
Por acrscimo de presso (positivo)

Por decrscimo de presso (negativo)
Por acionamento de presso diferencial
Acionamento indireto
Por acrscimo de presso na vlvula de
pr-comando (servopiloto positivo)
Por decrscimo de presso na vlvula de
pr-comando (servopiloto negativo)
Acionamento combinado
Por eletrom e vlvula de pr-comando
(servocomando).
Por eletrom ou vlvula de pr-comando
32
Aspectos construtivos:
O princpio de construo da vlvula determina:
-
a fora de acionamento;
a maneira de acionar;
a possibilidade de ligao;
o tamanho da construo.
Vlvula de reteno
A vlvula de reteno usada para permitir a passagem do fluido num determinado sentido e
fazer seu bloqueio no sentido oposto.
Vlvula de escape rpido

Essa vlvula colocada diretamente no cilindro ou o mais prximo dele, com a finalidade de
aumentar
velocidade
do
mbolo.
Vlvula alternadora (funo lgica OU)

Essa vlvula empregada quando h necessidade de enviar sinais de lugares diferentes a um
ponto comum de comando.
33
Vlvula de simultaneidade (elemento lgico E)

Emprega-se essa vlvula, principalmente, em comando de
bloqueio, comandos de segurana e funes de controle
em combinaes lgicas.
Elementos de regulagem
Vlvula reguladora de fluxo
Emprega-se essa vlvula para a
regulagem da velocidade em atuadores
.Mtodos de regulagem de fluxo
Por Desvio
Pela Entrada
Pela Sada
34
Vlvula de retardo
A vlvula de retardo empregada quando h necessidade, num circuito pneumtico, de um
espao de tempo entre uma e outra operao em um ciclo de operaes.
Vlvula de seqncia
Essa vlvula utilizada em comandos pneumticos quando h necessidade de uma presso
determinada para o processo de comando (comando em dependncia da presso e comandos
seqenciais).
Vlvula limitadora de presso

A finalidade dessa vlvula limitar a presso de trabalho a um determinado valor ajustado.
35
Vlvula redutora de presso

A vlvula redutora de presso tem a funo de manter constante a presso de sada, mesmo
havendo variao da presso de entrada, que dever ser sempre maior.
36
Representao de seqncia de movimentos

Quando a instalao hidrulica ou pneumtica realiza vrias operaes, possuindo vrios
cilindros e/ou motores, importante que o tcnico de manuteno tenha a seu dispor os
esquemas de comando e seqncia para montar ou reparar o equipamento.
Esses esquemas permitiro realizar um estudo para localizar o defeito e com isso ganhar-se
tempo na manuteno.
Existem vrias formas de representar esta seqncia de trabalho, tais como:
Relao cronolgica
Essa relao trata da descrio dos fatos na ordem exata dos acontecimentos. Por exemplo:
-
o cilindro A avana e eleva os pacotes;
o cilindro B empurra os pacotes no transportador II;
o cilindro A desce;
o cilindro B retorna.
Tabela
Para representar a seqncia de trabalho de uma instalao em uma tabela, devem-se dispor,
em colunas, os passos de trabalho e os movimentos dos cilindros. Por exemplo:
Passo de Trabalho
Movimento do Cilindro
A
Para cima
Para frente
Para baixo
Para trs
Setas ou smbolos
As setas ou smbolos oferecem um tipo de representao bem simplificada. Por exemplo:
Avano
ou +
Retorno
ou -
ou +
ou +
ou -
ou -
37
Diagrama de movimento
Esse diagrama representa o estado de comutao dos elementos de comando.
38
Esquemas de comando
39
Converso pneumtica de sinais
Pressostato: tambm conhecidos como sensores de presso, so

chaves eltricas acionadas por um piloto hidrulico ou pneumtico. Os
pressostatos so montados em linhas de presso hidrulica e ou
pneumticas e registram tanto o acrscimo como a queda de presso
nessas linhas, invertendo seus contatos toda vez em que a presso do
leo ou ar comprimido ultrapassar o valor ajustado na mola de
reposio.
Equipamentos eltricos
Equipamentos de entrada de sinais
Interruptor
Elemento de comutao acionado manualmente com, pelo menos, duas posies de comutao,
e que permanece em cada uma das posies aps o acionamento.
Botoeira
Elemento
de
comutao
acionado manualmente, com
reposio automtica aps a
retirada da fora de acionamento.
Chave fim de curso

Elemento de comutao acionado mecanicamente, cuja finalidade transmitir informaes da
instalao ao comando.
40
Equipamento para processamento de sinais

Contator de potncia
Elemento de comutao, acionado eletromagneticamente, sendo,
portanto, comandado indiretamente. Trabalha com potncia elevada,
sendo utilizado para o comando de elementos de trabalho:
eletroms, motores eltricos, etc.
Comutao direta para inverso do sentido de

rotao de motores trifsicos
Contator auxiliar
Elemento de comutao de potncia baixa, utilizado
para comutao de circuitos auxiliares.
41
11.2.3. Rel de tempo

Elemento de comutao temporizado, com
retardo de fechamento ou de abertura.
Equipamento de sada de sinal

Vlvula magntica
Elemento conversor eletromecnico
42
Tarefas Pneumticas
Comando pneumtico bsico direto:
Exerccios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princpio de funcionamento.
43
Comando em srie:
Exerccios:
44
Comando em paralelo:
Exerccios:
45
Comando bsico indireto com simples piloto positivo:
Exerccios:
46
Comando bsico indireto com duplo piloto positivo:
Q. Equip.
Denominaes e observaes
No Ident.
Exerccios:
47
Comando de cilindro com escape rpido no avano:
Q. Equip.
Exerccios:
48
Comando de ciclo nico com retorno automtico:
Q.Equip.
No Ident.
Exerccios:
49
Comando de inverso em dependncia de presso (ciclo nico):
Q.Equip.
No Ident.
Exerccios:
50
Comando de inverso em dependncia de presso com controle mecnico (ciclo nico):
Q.Equip.
Exerccios:
51
Comando de inverso e corte de sinal em dependncia de tempo (ciclo nico):
Q. Equip.
No Ident.
O retorno do mbolo acontece, mesmo que o boto de partida esteja acionado.

Exerccios:
52
Comando de ciclo contnuo com parada no avano ou no retorno:
Q. Equip.
No Ident.
Exerccios:
53
Comando seqencial com vlvula Flip-Flop
Q. Equip.
No Ident.
Exerccios:
54
Tarefas Eletropneumticas
Comando eletropneumtico bsico com cilindro de simples ao:
Q. Equip.
No Ident.
Exerccios:
55
Comando eletropneumtico bsico com cilindro de dupla ao:
Q. Equip.
No Ident.
Exerccios:
56
Comando em srie:
Q. Equip.
Exerccios:
57
Comando em paralelo:
Q. Equip.
Exerccios:
58
Comando com vlvula de impulso:
Q. Equip.
Exerccios:
59
Comando de auto-reteno:
Q. Equip.
Exerccios:
60
Comando com retorno automtico (duplo solenide):
Q. Equip.
Exerccios:
61
Comando bsico com retorno automtico (simples solenide):
Q. Equip.
Exerccios:
62
Comando de auto - reteno (ciclo contnuo):
Q. Equip.
Exerccios:
63
Comando com rel de tempo:
Q.Equip.
Exerccios:
64
Circuito seqencial com vlvula de impulso:
Q.Equip.
Exerccios:
65
Circuito seqencial com comando de auto-reteno.
Q.Equip.
Movimento (A + B + A - B -)
Exerccios:
66
Tarefas Hidrulicas
Circuito hidrulico bsico linear:
Questionrio:
1)
Identifique
corretamente
todos
os
componentes.
2)
As presses de avano e retorno do

atuador so iguais? Justifique.
3)
As velocidades de avano e retorno do

atuador so iguais? Justifique.
4)
O que acontecer com a presso quando o

atuador chegar no final de curso de avano
e de retorno?
5)
Descreva o princpio de funcionamento:
67
Circuito hidrulico bsico rotativo:
Questionrio:
1)
Identifique
corretamente
todos
os
componentes.
2)
Por que a presso do atuador rotativo a

mesma nos dois sentidos de giro?
3)
O que poder acontecer se no for ligada a

mangueira de dreno externo do atuador
rotativo?
4)
O que acontecer com a presso quando

for aumentada a carga sobre o atuador
rotativo?
5)
68
Circuito hidrulico regenerativo:
Questionrio:
1)
Identifique corretamente todos os componentes.
2)
Por que tanto a avano quanto o retorno do atuador tm a mesma velocidade?
3)
69
Circuito hidrulico com controle de velocidade:
Questionrio:
1) Identifique corretamente todos os componentes.
2) Por que o retorno do atuador no tem controle de velocidade?
3) O que acontecer se invertermos a entrada com a sada da vlvula reguladora de fluxo?
4) O que acontecer se retirarmos a reteno que est incorporada vlvula reguladora de
fluxo?
5) Que tipo de regulagem de velocidade temos aplicada no circuito?
6) Descreva o princpio de funcionamento:
7) A presso de avano maior, menor ou igual a de retorno?
70
Circuito hidrulico com controle de velocidade:
Questionrio:
2) O que acontecer com a presso e com a velocidade do atuador se abrirmos totalmente
a vlvula reguladora de fluxo?
fluxo?
5) Que tipo de regulagem de velocidade temos aplicada no circuito?
71
Circuito hidrulico com aproximao rpida, avano controlado e retorno rpido:
Questionrio:
fluxo?
4) Que tipo de regulagem de velocidade temos aplicada no circuito? Justifique.
5) Se a vlvula reguladora de fluxo no for instalada no circuito, o que poder acontecer?
6) Qual percurso o fluido deve percorrer para que o atuador 1.0 retorne?
72
Circuito hidrulico em seqncia:
Questionrio:
2) O que acontecer se invertermos a entrada com a sada da vlvula de seqncia?
3) O que acontecer se invertermos as mangueiras das sadas A e B da vlvula direcional?
4) O que ir acontecer se invertermos a posio da vlvula de reteno?
5) Se regularmos a presso da vlvula de seqncia para 300 PSI, o que ir acontecer no
circuito?
73
Circuito com contrabalano:
Questionrio:
2) O que acontecer se invertermos apenas a posio da vlvula de reteno que est
incorporada vlvula de contrabalano?
3) O que acontecer se trocarmos a entrada com a sada da vlvula de contrabalano?
4) O que ir acontecer se eliminarmos a vlvula de contrabalano?
5) O que ir acontecer se instalarmos a vlvula de contrabalano na entrada de retorno do
atuador?
74
Circuito hidrulico em seqncia com presso reduzida para a primeira operao:
Questionrio:
3) Qual dos dois atuadores avanar primeiro? Justifique.
4) Qual dos dois atuadores retornar primeiro? Justifique.
75
Circuito hidrulico em seqncia com velocidade controlada na segunda operao:
Questionrio:
76
Tarefas prticas de eletroidrulica

Comando (bsico) direto por boto
77
Comando em srie
78
Comando em paralelo
79
Comando em bloqueio
80
Comando indireto para avano e retorno
81
Comando indireto com retorno automtico
82
Avano, retorno e parada.
83
Avano, temporizao, retorno automtico e parada
84
Avano e retorno com temporizao (ciclo nico ou contnuo)
85
Movimento linear e rotativo, partida em seqncia e retorno automtico do cilindro
86
Avano e retorno automtico ou manual com velocidade normal ou controlada
87
Circuito com aproximao rpida e avano controlado
88
Partida e retorno em seqncia com ciclo nico ou ciclo contnuo, com temporizao e
velocidade controlada.
89
Smbolos bsicos funcionais

Pneumtico
Hidrulico
Descrio
Fluxo
Fonte de presso
Motor eltrico
Motor trmico
Silenciador
Reservatrio aberto atmosfera
Reservatrio com linha
terminando abaixo do nvel de
fluido
Reservatrio pressurizado
Bocal de enchimento
90
Smbolos de linhas de fluxo

Pneumtico e hidrulico
Descrio
Linha de trabalho, de retorno ou
de alimentao
Linha de pilotagem
Linha de dreno ou sangria
Mangueira ou tubo flexvel
Linha eltrica
Unio de linhas
Linhas cruzadas, no conectadas
Sangria de ar
Compressores e bombas
Pneumtico
Hidrulico
Descrio
Com um sentido de fluxo
Com dois sentidos de fluxo

Bomba hidrulica de
deslocamento varivel com um
sentido de fluxo
Bomba hidrulica de
deslocamento varivel com dois
sentidos de fluxo
91
Motores/Atuadores rotativos
Pneumtico
Hidrulico
Descrio
Com um sentido de fluxo
Com dois sentidos de fluxo
Com um sentido de fluxo e

deslocamento varivel
Com dois sentidos de fluxo e
deslocamento varivel
Motor oscilante
Bomba/motor de deslocamento
fixo com reverso do sentido de
fluxo (funcionamento como
bamba ou motor conforme o
sentido de fluxo)
Cilindros/Atuadores lineares
Descrio
Cilindro de ao simples com
retrao por uma fora no
especificada (smbolo geral
quando o mtodo de retorno no
for especificado)
Cilindro de ao simples com
retrao por mola
Cilindro de ao dupla com haste
simples
Com dois amortecimentos fixos
Com dois amortecimentos
regulveis
92
Cilindro telescpico com

intensificador de presso
Cilindro telescpico com ao

simples
Cilindro telescpico com ao
dupla
Cilindro telescpico com
conversor hidropneumtico
Cilindro telescpico com haste
dupla
Cilindro telescpico com cilindro
diferencial
Observao
O funcionamento do cilindro
depende da diferena das reas
efetivas de cada lado do mbolo
Com um amortecimento fixo no
avano
Com um amortecimento fixo na
retrao
Com um amortecimento regulvel
no avano
Com um amortecimento regulvel
na retrao
93
Smbolos acumuladores
Hidrulico
Descrio
Acumulador (smbolo gernrico)
Acumulador por mola(s)
Acumulador por peso
Acumulador por gs (genrico)
Acumulador por gs com bexiga
Acumulador por gs com membrana
Acumulador por gs com mbolo
Trocadores de calor
Descrio
Resfriador (smbolo genrico). O sentido das setas
no losango indica a dissipao de calor sem
representao das linhas de fluxo do meio
refrigerante
no losango indica a dissipao de calor com
representao das linhas de fluxo do lquido
refrigerante
no losango indica a dissipao de calor com
representao das linhas de fluxo do gs
refrigerante
94
Smbolos de filtros, purgadores e lubrificantes

Pneumtico
Hidrulico
Descrio
Filtro (smbolo genrico)
Purgadores com dreno manual

Purgadores com dreno
automtico
Filtro com purgador com dreno
manual
Filtro com purgador com dreno
automtico
Filtro com purgador com
desumidificador de ar
Filtro com purgador com
lubrificador
Filtro com purgador com unidade

condicionadora
Vlvulas direcionais
Descrio
2 vias com 2 posies posio
normal fechada (NF)

normal aberta (NA)

normal fechada

normal aberta
95
4 vias com 2 posies

intermediria com sadas livres
para R
intermesiria fechada
5 vias com 2 posies
5 vias com 3 posies
Acionamento das vlvulas

Pneumtico
Hidrulico
Descrio
Acionamento direto por piloto
externo por aplicao ou por
acrscimo de presso
Acionamento direto por piloto
externo por despressurizao
Acionamento indireto por
acrscimo de presso
Acionamento indireto por
despressurizao
Acionamento indireto por reas
de atuao diferentes (no
smbolo, o retngulo maior
representa a rea de atuao
maior
Acionamento combinado por
solenide com piloto e dreno
(hidrulico), exausto
(pneumtico) externo
96

solenide com piloto e dreno
interno
solenide ou piloto
solenide e piloto ou por ao
muscular
Smbolo bsico, sem indicao
do modo de operao
Boto de acionamento manual
Alavanca de acionamento manual
Pedal
Apalpador ou pino
Mola
Rolete
Rolete articulado ou gatilho
(operando em um nico sentido)
Acionamento por solenide com
uma bobina
duas bobinas, operando em
sentido oposto
uma bobina operando
proporcionalmente
Acionamento com duas bobinas
operando proporcionalmente em
sentidos opostos
Acionamento por motor eltrico
reversvel
97
Vlvulas de presso
Pneumtico
Hidrulico
Descrio
Vlvula de alivio, de segurana,
limitadora de presso ou de
seqncia diretamente operada
Vlvula de alivio, de segurana,
limitadora de presso ou de
seqncia comandada por piloto
a distncia
Vlvula de alivio, de segurana
ou limitadora de presso properada com piloto e dreno
interno
ou limitadora de presso properada com piloto externo e
dreno interno
ou limitadora de presso properada com dreno esterno e
comando a distncia
ou limitadora de presso properada com vlvula de
seqncia (simbologia no
normalizada)
Vlvula redutora de presso com

conexo de descarga

conexo de descarga, com
comando a distncia
Normalmente fechada, com um
estrangulamento
98
Normalmente aberta, com um

estrangulamento
Normalmente fechada com dois

estrangulamentos
Vlvula redutora de presso

diretamente operada

comando a distncia

vlvula reguladora de presso
diferencial
vlvula reguladora de presso
proporcional
Vlvulas de bloqueio
Pneumtico
Hidrulico
Descrio
Vlvula de reteno dupla ou
germinada
Vlvula alternadora (elemento
OU)
Vlvula de escapa rpido
Vlvula de simultaneidade
(elemento E)
Vlvula de reteno sem mola
Vlvula de reteno com mola
99
Vlvula de reteno pilotada
Vlvulas de fluxo
Descrio
Estrangulamento influencivel pela viscosidade
Estrangulamento no influencivel pela viscosidade
Com orifcio de passagem fixo
Com orifcio de passagem regulvel
Vlvulas reguladoras de vazo com orifcio de
passagem fixo
Vlvulas reguladoras de vazo com orifcio de
passagem fixo e descarga no reservatrio
Observao
Igual anterior porm o excesso do fluxo
descarregado no reservatrio
Vlvulas reguladoras de vazo com vazo
regulvel
Vlvulas reguladoras de vazo com vazo

regulvel com descarga no reservatrio
Vlvulas reguladoras de vazo om controle

unidirecional
100
Instrumentos e acessrios
Descrio
Manmetro ou vacumetro (a linha
pode ser conectada a qualquer ponto
da circunferncia)
Termmetro
Medidor de vazo
Pressostato
Fluxostato
Componentes eltricos
Smbolo
Descrio
Contato NA
Contato cumutador
Contato NF
Boto liso tipo pulsador
Boto com trava
Boto giratrio com trava
Boto tipo cogumelo com trava
Chave fim de curso tipo rolete
101
Chave fim de curso tipo gatilho
Sensor indutivo
Sensor capacitivo
Sensor ptico
Rel auxiliares
Rel temporizadores com retardo na

ligao
Rel temporizadores com retardo no
desligamento
Contador predeterminadoo
Indicador luminoso e indicador sonoro
Rel auxiliar comutador
Solenide
102
Pressostatos
Rel
Exerccios
1) Defina presso.
2) Qual das presses estudadas a que o manmetro indica?
3) Calcule:
a) P = 200 Kgf/cm
F = 20 Kgf
A=?
b) P =?
F = 2000 Kgf
A = 20 cm
c) P = 40 Kgf/cm
F=?
A = 12 cm
d) P = 12 kgf/cm
F=?
Dimetro = 100 mm
e) P = 560 PSI
F=?
Dimetro = 120 mm
f) P = 660 PSI
F = 2500 Kgf
Dimetro = ?
g) P = 860 PSI
F = 2500 Kgf
A=?
h) P =
PSI
F=4T
A = 15 cm
i) P =
PSI
F = 6,8 T
A = 25 cm
4) Em uma prensa hidrulica temos 3 cilindros. O cilindro A efetua a fixao da pea na

mquina e necessita de quatro Toneladas de fora para esta operao. Os cilindros B e C
necessitam de 3.800 Kgf e 5,5 T respectivamente para fazem a conformao na ponta do
material. Sabendo-se que a unidade hidrulica est preparada para trabalhar com 450 Kgf/cm
de presso, calcule o dimetro para cada um dos trs cilindros (deixe os clculos). A = F/P
5) Sabendo-se que uma guilhotina hidrulica necessita de 45 Toneladas para cortar um material
e que o dimetro do cilindro de 800 mm, calcule a presso necessria em PSI para alimentar o
sistema (deixe os clculos). P = F/A
A = 0,7854 x d
6) Sabendo-se que a presso do circuito de 4Kgf/cm, determine a fora e o dimetro para

cada cilindro, sendo que:
Fora = Presso x rea
rea = 0,7854 x d
- rea do cilindro 1.0 = 10 cm;
Resposta: fora = ____________
dimetro = __________
- rea do cilindro 2.0 = 15 cm;
Resposta: fora = ____________
dimetro = __________
7) Aumentando a temperatura:
a) o volume do ar: ___________________________
b) a viscosidade do leo: ______________________
8) Defina hidrulica mbil e estacionria.
9) Quais so as vantagens do acionamento hidrulico?
10) Quais so as principais funes de um fluido hidrulico?
103
11) Quais so os principais fluidos hidrulicos?

12) Qual a relao entre viscosidade e temperatura do leo hidrulico?
13) Qual a principal funo da bomba hidrulica?
14) Quais so os principais componentes de um circuito hidrulico?
15) Defina cavitao e aerao.
16) Como so classificadas as bombas hidrulicas? Qual delas a mais utilizada em
acionamentos hidrulicos e por qu?
17) Quais so os tipos existentes de bombas hidrostticas?
18) Quais so as funes de um reservatrio hidrulico?
19) Defina presso.
20) Como gerada a presso em um circuito hidrulico ou pneumtico?
21) Uma caracterstica peculiar a todos os fluidos a de que eles sempre procuram o caminho
mais:
22) Calcule:
Lado A:
rea, volume e presso.
Lado B:
rea, deslocamento e fora.

30 Kgf
(A)
(B)
Dimetro de
Altura de 20 cm
Dimetro de
100 mm
400mm
23) No esquema abaixo, qual dos cilindros levantar primeiro? Resposta: ____________
100 Kgf
a) A = 20 cm
200 Kgf
b) A = 40 cm
300 Kgf
c) A = 60 cm
24) A presso de 10 Kgf/cm corresponde a: _______ PSI, _______ atm, _______ bar._______
104
25) Qual ser a fora resultante em um cilindro de 10cm de rea e que trabalha com uma
presso de 12 Kgf/cm? F = P x A
26) Qual ser a presso necessria para um cilindro levantar um peso de 2.500 Kgf, sabendo-se
que sua rea de 20cm? P = F/A
27) Calcule a rea de um cilindro que trabalha com uma presso de 55 Kgf/cm e que tenha que
levantar uma carga de 5,5 Toneladas. A = F/P
28) Qual ser o peso que um cilindro poder levantar, sabendo-se que ele trabalha com uma
presso de 150 Kgf/cm e que seu dimetro de 100mm? A = 0,7854 x d
29) Complete o quadro abaixo:
CARACTERSTICAS
HIDRULICA
PNEUMTICA
Construo
Presso
Velocidade
Velocidade
Fora
Fluido
30) Quais so as vantagens do acionamento pneumtico?
31) Quais so as desvantagens do acionamento pneumtico?
32) Calcule:
a) P1 = 150PSI
P2 = ?
V1 = 1m
V2 = 0,2 m
b) V1 = 1,5 m
V2 = ?
T1 = 30 C
T2 = 90 C
c) P1 = 28 PSI
P2 = ?
T1 = 20 C
T2 = 66 C
d) P1 = 25 PSI
P2 = ?
T1 = 45 F
T2 = 128 F
33) Defina compressores e para que so utilizados.

34) Como so classificados os compressores?
35) Quais so os critrios para a escolha de um compressor?
36) Quais so os tipos de regulagens para os compressores?
37) Quais ao as funes do reservatrio de ar comprimido?
38) Quais so as verificaes peridicas que devem ser feitas em compressor?
39) Quais so os tipos de rede primria de distribuio de ar comprimido? Qual delas a mais
utilizada e por qu?
40) Qual funo do declive em uma rede primria de ar comprimido e aproximadamente de
quantos % deve ser?
105
41) De qual posio da rede primria de ar comprimido deve ser retirada a rede secundria e por
qu?
42) Quais so os componentes na ordem certa de montagem, de uma unidade de conservao
de ar comprimido?
43) Identifique os smbolos abaixo e descreva suas funes:
a)
b)
c)
d)
e)
44) Quais as funes dos atuadores lineares e rotativos?
45) Identifique os smbolos abaixo:
a)
b)
c)
d)
e)
106
f)
g)
h)
i)
j)
k)
46) Represente, no diagrama de movimento e passo, a seqncia de movimentos descritos

abaixo dos atuadores de um circuito hidrulico:
A+ B+ C+B- B+A- C- B- A+B+C+ A-B-C1 Passo
2 Passo
3 Passo
4 Passo
5 Passo
6 Passo
7 Passo
8 Passo
+
B
C
+
-
107
47) Calcule:
Lado A:rea: ___________
volume: __________
presso: ___________
Lado B:rea: ___________
fora: ____________
Deslocamento: ________
Volume: deslocamento (altura) x rea

225 Kgf
Altura de 20 cm
Dimetro de
Dimetro de
80 mm
350 mm
48) Com as dimenses do atuador abaixo, calcule a fora de avano e de retorno do mesmo,
considerando uma presso de 120 Kgf/cm:
Dimetro
de 25 mm
Dimetro
de 80 mm
49) Calcule a Fora e o Volume de avano e de retorno para o atuador abaixo (Presso = 2900
PSI / Curso = 250 mm):
Dimetro
de 45 mm
Dimetro
de 120 mm
50) Calcule a rea, a presso e o volume de avano e de retorno do atuador abaixo (Fora = 5 T
/ Curso = 450 mm):
Dimetro
de 200 mm
Dimetro
de 300 mm
108
Bibliografia:
SENAI SP - Apostila - Pneumtica e eletropneumtica Industrial - 2005;
SENAI SP - Apostila - Mantenedor e reparador de circuitos hidrulicos e eletrohidrulicos - 2005.
109

Comandos Eletro Hidráulicos Eletro Pneumáticos

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Comandos Eletro hidrulicos e Eletro pneumticos

Esta Apostila de Comandos Eletrohidrulicos e Eletropneumticos foi especialmente elaborada

Comandos Eletro hidrulicos e Eletro pneumticos

Noes bsicas de hidrulica

Elementos de comando e regulagem

Representao de seqncia de movimentos

Converso pneumtica de sinais

Comandos Eletro hidrulicos e Eletro pneumticos

Noes Bsicas de Hidrulica

compressvel, ou seja, diminuem seu

Comandos Eletro hidrulicos e Eletro pneumticos

Vantagens do acionamento hidrulico:

Comandos Eletro hidrulicos e Eletro pneumticos

b) elemento de comando ou sinal: vlvula

d) elemento de entrada: bomba hidrulica;

Comandos Eletro hidrulicos e Eletro pneumticos

Classificao das bombas:

Bomba de Engrenagens Internas

Comandos Eletro hidrulicos e Eletro pneumticos

Bomba de Pisto Radial

Bomba de Pisto Axial

Comandos Eletro hidrulicos e Eletro pneumticos

Bombas hidrodinmicas: so bombas de deslocamento

Deslocamento: o volume de lquido transferido durante uma rotao da bomba e equivalente

Comandos Eletro hidrulicos e Eletro pneumticos

Fatores de converso de unidades de presso

Comandos Eletro hidrulicos e Eletro pneumticos

Manmetro: instrumento utilizado para indicar presso.

Vacumetro: instrumento utilizado para indicar vcuo (ausncia

Termmetro: instrumento utilizado para indicar temperatura.

Comandos Eletro hidrulicos e Eletro pneumticos

A velocidade de fluxo recomendada no sistema leo hidrulico podem ser:

50 < p < 100

100 < p < 200

-0,3 < p 1,5

Comandos Eletro hidrulicos e Eletro pneumticos

Fluxo em srie e em paralelo

Comandos Eletro hidrulicos e Eletro pneumticos

Comandos Eletro hidrulicos e Eletro pneumticos

Pneumtica a cincia que estuda as propriedades fsicas do ar e de outros gases.

Segurana contra sobrecarga

Escape ruidoso/desperdcio Rentabilidade (estudo da utilizao)

Propriedades fsicas dos gases:

Comandos Eletro hidrulicos e Eletro pneumticos

Lei de Gay-Lussac: a uma

Lei de Charles: a um volume constante (transformao isomtrica).

Temperatura de congelamento da gua

Comandos Eletro hidrulicos e Eletro pneumticos

Critrios para a escolha de um compressor:

regulagem por fechamento atingindo a regulagem, fecha-se o lado da suco;

regulagem por garras usada em compressores de mbolo atingindo a regulagem mxima,

Comandos Eletro hidrulicos e Eletro pneumticos

Regulagem de carga parcial:

regulagem por estrangulamento.

Regulagem intermitente: quando o compressor atinge a presso mxima, o motor desligado e

Reservatrio de ar comprimido: no faz parte obrigatoriamente do compressor, tendo as

O tamanho do reservatrio depende:

Comandos Eletro hidrulicos e Eletro pneumticos

Manuteno do compressor: deve-se seguir as orientaes do fabricante, mas existem

Comandos Eletro hidrulicos e Eletro pneumticos

Secagem Por Absoro

Secagem Por Adsoro

Comandos Eletro hidrulicos e Eletro pneumticos