Mecnica

Sistemas de freio

Sistemas de freio

NDICE

Introduo

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1 Parte - Hidrulica

06

2 Parte - Sistema de freios

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Introduo

Abordaremos nesta apostila uma das mais importantes e vitais partes de um veculo, ou seja, o
Sistema de Freios. Uma frenagem segura est relacionada com os cuidados dispensados a todo
o sistema, visto que o mesmo est sujeito s mais diversas condies de trfego. Diante disso, a
conservao e verificao peridica de todo o sistema essencial para proporcionar rendimento
e maior segurana s frenagens.

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1 Parte - Hidrulica

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Hidrulica, um pouco de histria

Transformar pequenos esforos em grandes foras sempre foi uma necessidade do ser humano.

Foi Pascal, um sbio francs, o primeiro pesquisador a descobrir que aplicando presso a um
lquido...

...este se transmitia igualmente a todos os pontos do recipiente em que est contido.

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Sistemas de freio

O princpio em que se baseou foi:

os fluidos transmitem, integralmente e em todos os sentidos, as presses que suportam
Para entender como funcionam os dispositivos hidrulicos em um veculo, necessrio um conhecimento elementar de hidrulica.

Princpios de hidrulica
Hidrulica parte da hidrodinmica que estuda as propriedades dos fluidos.

Quando aplicamos na superfcie de um lquido uma fora exercida por uma massa de 1 kg
sobre uma seco de 1 m2 de rea, essa presso se transmitir igualmente em todas as direes
no recipiente.

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Sistemas de freio

Mas como essa presso chega nas paredes do recipiente?

A resposta est na segunda parte do Princpio de Pascal.

P=F
A
Ex.: P = 10 Kgf = 2 Bar
5 cm2
P = 10 Kgf = 1 Bar
10 cm2
As presses transmitidas so proporcionais rea das paredes que as recebem.
Observe que se colocarmos um peso de 10 kg no ponto A e for-lo num curso de 10 cm,
o ponto B, sustentar o peso de 10 kg movimentando num curso tambm de 10 cm, pois as
reas A e B so iguais.

10 kg

10 kg

B
10 cm

10 cm

Se ramificarmos a extremidade B em duas sadas iguais, verificamos que, para o mesmo curso
do ponto A, podemos sustentar o mesmo peso em cada extremidade ramificada, porm em um
curso de apenas 5 cm em cada uma.

10 kg

10 kg

5 cm

10 cm

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B1

10 kg

B2

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Se aumentarmos a extremidade B para 4 sadas, continuamos a sustentar o peso de 10 kg,

no entanto, com um curso de 2,5 cm.

10 kg

10 kg 10 kg 10 kg

2,5 cm

10 kg

10 cm

B1

B2

B3

B4

Perceba que, com a mesma fora de 10 kg, podemos sustentar

40 kg, embora a rea das quatro sadas seja quatro vezes maior.

Ento deduzimos que se aplicarmos uma fora em 1 cm2 num curso de 10 cm, poderemos
sustentar um peso de at 1.000 kg, desde que a rea de sada seja 100 vezes maior.
Evidentemente o curso diminuir em cem vezes.

1000 kg
1 mm

10 kg

10 cm

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Sistemas de freio

Verificou-se que o que se ganhava em fora, perdia-se proporcionalmente em curso til, devido
ao aumento da rea.

Esse princpio utilizado em muitas situaes no campo industrial, como em prensas, elevadores,
direo/freios hidrulicos etc.

Nos freios hidrulicos, um esforo no cilindro mestre faz com que as rodas recebam a mesma
presso, sendo suficiente para fre-las.

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Sistemas de freio

Podemos observar ainda que se necessitarmos diminuir

a fora para frear, basta reduzirmos o dimetro do
cilindro mestre e aumentarmos o curso.

Lembre-se que a fora aplicada no cilindro mestre

s ser atuante quando todas as lonas estiverem
encostadas nos tambores.

Assim, a presso ser igual em todos os cilindros e ao mesmo tempo.

Dentre os elementos que compem o freio hidrulico, um tem importncia fundamental no

sistema:

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Sistemas de freio

O fluido de freio
Uma das mais importantes aplicaes
industriais das experincias de Pascal foi
a utilizao dos lquidos para a transmisso
de fora no sistema de freios hidrulicos.

As primeiras experincias foram feitas com gua, porm logo se verificou que o lquido deveria
ter outras caractersticas.

Sendo assim, foram feitas experncias com vrios tipos

de misturas lquidas. No entanto, surgiram muitos problemas.

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Sistemas de freio

Alguns materiais utilizados eram incompatveis com o lquido, apresentando oxidao e

vazamentos em conseqncia de sua deteriorao.

Dessa forma, uma combinao entre leo de mamona, lcool e um neutralizante demonstrou-se
satisfatria...

...pois o leo de mamona apresenta alta viscosidade, separao a baixa temperatura e

degradao.
Com o desenvolvimento dos veculos, a produo de calor nas frenagens aumentou, exigindo
uma dissipao mais rpida...

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Sistemas de freio

...e um lquido dotado de caractersticas qumicas e fsicas que garantisse condies de

trabalho nas diversas circunstncias.

No Brasil, a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) o rgo que regulamenta as

especificaes sobre os fluidos. Mas quais so as caractersticas mais importantes?

Ponto de ebulio
Temperatura em que o lquido, quando aquecido, comea a mudar de fase. O fluido deve
possuir um ponto de ebulio de 2050C ou 2350C conforme prescrio de servio...

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Sistemas de freio

...e mesmo aps prolongado aquecimento, manter o ponto de ebulio estvel.

Viscosidade

a resistncia interna de um fluido ao escoamento.

PH e corroso
O fluido de freio deve ter PH entre 7 e 11,5 (de neutro a alcalino).

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Tolerncia com gua

a condio de absorver pequenas quantidades de gua quando contaminado pelo contato
com o ar e permanecer homogneo.

Prova de congelamento
O fluido de freio deve permanecer sem solidificar sob baixas temperaturas.

Perda por evaporao

Perda de caractersticas aps uso contnuo e por temperaturas elevadas.

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Um outro freio que merece nossa ateno o freio a vcuo.

Para entender melhor o princpio de funcionamento desse freio
necessrio que saibamos um pouco sobre:

O vcuo e a presso atmosfrica

Estamos constantemente fazendo uso da combinao

vcuo (depresso) e presso atmosfrica, embora
no percebamos.

Quando tomamos um refrigerante com o canudinho, primeiramente extramos o ar existente em

seu interior.

O ar atmosfrico faz presso na superfcie do lquido e o

empurra para dentro do canudo.

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Sistemas de freio

Esteja atento! O vcuo no suga nada, apenas cria

uma presso menor que a presso atmosfrica.

Presso atmosfrica
Nosso planeta est envolvido em uma camada de ar chamada atmosfera.

Supe-se que essa camada de ar no exceda 1.000 km.

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Sistemas de freio

O ar tambm atrado devido gravidade, pesando sobre a terra e produzindo a presso

atmosfrica.

medida que subimos em relao atmosfera, a presso vai caindo. Como isso acontece?

Suponha que a atmosfera se divida em vrias camadas

horizontais sobrepostas. A camada mais inferior suporta
todo o peso da atmosfera.
Essa camada a mais comprimida e, por conseguinte,
mais densa e pesada.

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Sistemas de freio

Diante disso, Galileu observou que uma bomba aspirante no conseguia elevar a gua a uma
altura superior a 10,3 m.

10,3 m

Depois, Torricelli conseguiu avaliar o porqu dessa limitao.

Encheu de mercrio um tubo de 90 cm de comprimento.

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Sistemas de freio

Tampou a extremidade e o mergulhou numa cuba que tambm

continha mercrio.

O mercrio desceu parando numa altura de 76 cm.

76 cm

Restou um espao desprovido de ar que chamamos de vcuo baromtrico.

Vcuo
Baromtrico

A presso atmosfrica pesa sobre o mercrio da tina,

sustentando os 76 cm da coluna de mercrio.

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Sistemas de freio

Ento dizemos que a presso atmosfrica equivale a uma coluna de mercrio de 76 cm de

altura.

Podemos fazer uma relao da experincia de Torricelli

substituindo o mercrio pela gua.

A gua pesa 13,6 vezes menos que o mercrio.

Assim, a coluna de gua dever ser 13,6 vezes mais alta,

ou seja, 10,33 m ou 0,76 m x 13,6.

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Sistemas de freio

Podemos concluir ento que uma coluna de gua de 10,33 m pesa igualmente a uma coluna de
mercrio de 0,76 m.

importante lembrar que todos esses clculos consideram o nvel do mar como a superfcie mais
baixa da terra. Portanto, suporta a maior e mais pesada camada de ar.

Assim, cada cm2 da superfcie suporta uma fora exercida por uma massa de 1 kg.

Um homem mdio com 15.000 cm2 de superfcie suporta uma presso de 15 toneladas.

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Sistemas de freio

essa presso que utilizamos no campo automotivo.

O vcuo
Na fsica definimos o vcuo como uma presso inferior presso atmosfrica.

O vcuo medido pela presso diferencial em um tubo graduado.

Tomemos um tubo com duas extremidades A e B.

Na extremidade A ligamos um dispositivo que retira o ar de

dentro do tubo.

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Sistemas de freio

A extremidade B, aps estar em contato com o ar ambiente, mergulhada em uma tina de

mercrio.

Quando provocamos vcuo na parte de cima, a presso empurra o mercrio tubo acima.

Vcuo

A graduao do tubo indicar a presso diferencial. O tubo tem

graduao em polegadas e chamado de manmetro diferencial
de mercrio.

Para fins industriais e automotivos, esse tubo substitudo por um dispositivo chamado de
vacumetro, que indica o total de vcuo gerado.

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Sistemas de freio

A ao de um cilindro a vcuo

Para entender bem a utilizao do vcuo no campo

automotivo, vamos tomar como exemplo o servofreio a
vcuo.

Utilizaremos a atuao do vcuo e presso atmosfrica sobre um mbolo dentro do cilindro.

Observe que as duas extremidades A e B do cilindro esto abertas atmosfera.

H uma presso de ar igual a 14,7 libras-fora por polegada quadrada em cada face do
mbolo.

Presso
Atmosfrica

Presso
Atmosfrica
A

14,7 lbf /pol

14,7 lbf /pol

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Sistemas de freio

Dessa forma o mbolo no se mover em nenhum sentido, pois as presses esto balanceadas.

Vamos retirar parcialmente o ar da extremidade A. A presso ficar reduzida a 4,7 librasfora por polegada quadrada.
Vcuo

14,7 lbf /pol

Presso
Atmosfrica

14,7 lbf /pol

P.B. > P.A. = 14,7 - 4,7 = 10 lbf/pol2

Presso diferencial de 10 lbf/pol2

Ento temos uma presso diferencial de 14,7 (extremidade B) menos 4,7 (extremidade A)
sob presso de 10 lbf/pol2.
Se tanto a extremidade A quanto a B estivessem fechadas e houvesse vcuo parcial nas
cmaras, o mbolo no se moveria ficando suspenso em vcuo at que abrssemos uma das
extremidades atmosfera.

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Sistemas de freio

Assim funcionam os freios, admitindo um volume de ar no circuito de foras do motor.

Perceba que, ao combinarmos o ar atmosfrico e o

vcuo com os devidos cuidados,...

...podemos enumerar grandes vantagens para a aplicao no campo automotivo.

Principalmente para o sistema de freios que ser o tema que estudaremos na prxima parte.
At l.

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2 Parte - Sistema de freios

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Os freios e sua histria

A roda se constituiu em uma das mais importantes invenes. Sabemos que foi ela que permitiu
transportar cargas que escapavam capacidade da fora humana.

Uma vez em movimento, algo deveria par-las quando chegassem ao destino.

Foi diante dessa necessidade que surgiram os primeiros sistemas de freios, ainda que arcaicos.

Por algum tempo, usou-se cunhas que eram colocadas debaixo das rodas.
No entanto, o desgaste com o atrito foi exigindo que se desenvolvessem mtodos mais
aprimorados.

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Sistemas de freio

Assim, foi criado um dos primeiros freios que usavam duas cintas flexveis de ao em volta de um
tambor tambm de ao.

Porm, o desgaste da cinta era rpido, sendo necessria a utilizao de outros materiais como a
madeira que, rebitados na cinta, aumentavam a eficincia do freio.

Contudo, esse sistema ficava exposto s impurezas...

... e os freios eram submetidos a grandes esforos de frenagem

causando desgastes nos componentes.

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Sistemas de freio

Com a evoluo dos automveis, as potncias aumentaram e conseqentemente as

velocidades...

...tornando necessria a introduo dos freios nas quatro rodas.

Os freios eram puramente mecnicos, o que resultava em

grandes esforos fsicos.

A partir da, o homem tem desenvolvido e aprimorado a cada dia o Sistema de Freios,
utilizando a mecnica e a eletrnica para construir os mais modernos mecanismos.

Para chegar a essa fase, muito estudo teve que ser desenvolvido, principalmente sobre o atrito.

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Sistemas de freio

Quando uma fora aplicada para retardar ou parar um corpo em movimento...

...resultar entre os dois corpos em contato o que chamamos de atrito.

A fora utilizada para esse objetivo denominada de ao da presso. As superfcies atritadas

resistiro a qualquer movimento entre elas.
Perceba que, se aumentarmos o peso e modificarmos o material em contato, o atrito ser mais
efetivo.

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Sistemas de freio

importante considerar a qualidade do material usado

nas superfcies de atrito. Diferentes materiais com
diferentes caractersticas de atrito resultam no que
chamamos Coeficientes de Atrito.

Nos automveis, quando o atrito entre o disco e a pastilha for alto, ser necessrio um menor
esforo de frenagem, porm com maior desgaste dos pneus.

Quando o atrito do material de frico for baixo, ocorrer o inverso, ou seja, maior esforo de
frenagem e menor desgaste dos pneus.

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Sistemas de freio

Esse atrito vai gerar calor, portanto as peas devem ser dimensionadas de maneira a absorver e
dissipar o calor resultante da fora desenvolvida na frenagem.

Os veculos desenvolvem a cada dia velocidades mais elevadas. Com isso necessrio um
esforo muito grande para fre-los.

Em alguns casos, os freios desenvolvem uma potncia dez vezes maior que o motor.

Essa enorme energia transformada em calor que

os freios devem absorver e dissipar, determinando
a potncia da frenagem.

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Sistemas de freio

Quando duplicamos a velocidade de um veculo,

a potncia deve ser quadruplicada e os freios, em
conseqncia, absorvero e dissiparo quatro vezes
mais calor.

Nessas condies, quando mantemos a mesma potncia de frenagem, aumentar a distncia

necessria para parar um veculo desde o incio da freada. Como ser que isso acontece?

Aplicao do princpio de frenagem

Quando freamos um veculo em velocidade, o sistema de freios atua

progressivamente, controlando o atrito.

O calor gerado dissipado nos intervalos da frenagem, ou seja, quando o freio no est sendo
utilizado.

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Sistemas de freio

Lembre-se que, embora a freada efetiva seja aplicada nos tambores,

Sapatas
Superfcie de
atrito do tambor

... no contato dos pneus com o solo (pavimento) que consideramos o

atrito atuante.

Esse atrito determinar a frenagem at a parada total.

Se os freios superarem o atrito no pavimento, o calor produzido ficar restrito a uma pequena
rea do pneu que deslizar.

O efeito mximo de retardamento sobre o solo, uma das foras que determinam o total de
desacelerao conhecida por fator K.

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Sistemas de freio

Isso significa que um determinado tipo de piso pode tolerar somente uma combinao de fora
de retardamento na frenagem.
Em nossas rodovias, a porcentagem limite para uma parada de 0.60 K, ou seja, 60 quilos
de fora retardada para 100 quilos de peso.

O torque nos freios

O total de capacidade de torque no freio (energia de paralisao) depende primeiramente do
peso do veculo, do tamanho e do fator K.

Depende tambm das foras atuantes no sistema e da energizao das sapatas.

Quando as sapatas encostam no tambor, elas tendem a girar ao redor de seu ponto de
articulao.
Efeito mais atuante

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Sistemas de freio

Quando a lona pressionada contra o tambor, produz uma fora que

chamamos Auto-energizante.

Quando h o afastamento da sapata do tambor, acontece a oposio de

fora atuante chamada desenergizao...

que transforma a sapata em uma alavanca, auxiliando as foras atuantes e auto-energizantes

a comprimir as sapatas contra o tambor.

Auto-energizante

Desenergizante

Se a resultante estiver muito prxima da extremidade livre, a ao da sapata ser incontrolvel.

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Sistemas de freio

O rendimento da ao da frenagem uma constante preocupao dos projetistas que, para

isso, desenvolvem componentes cada vez mais modernos para compor o freio das rodas.

Freio das rodas o mecanismo que transforma as presses de aplicao em foras mecnicas
para retardar o movimento das rodas at par-las.
Existem vrios tipos de construes de freios dentre eles:

Simplex

Duplex

Sem esquecer, claro, do freio de estacionamento.

So freios incorporados s sapatas das rodas traseiras e acionados por um sistema de cabos de
ao ligados a uma alavanca de comando manual.

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;;
;;
Sistemas de freio

H tambm os freios a disco com freio de estacionamento. So auto-regulveis e no esto

sujeitos s anomalias de um freio convencional a tambor.
Funcionam incorporados a uma unidade hidrulica que freia com mais eficincia que os
convencionais.

Esse sistema permite o acionamento atravs de cabos que so equipados com um mecanismo de
regulagem automtica acondicionada no interior da pina.

Vamos ver agora um componente muito importante e que influi diretamente na fora que
imprimida no pedal de freio.

Servofreio

acionado pelo vcuo fornecido pelo motor do veculo e pela presso atmosfrica. Consiste em
trs elementos bsicos combinados: uma seo de vcuo, uma vlvula de controle e um
cilindro-mestre.

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Est montado na unidade de vcuo e fornece fluido pressurizado para os cilindros das rodas de
acordo com o esforo aplicado no pedal de freio. O servofreio possui trs posies:

Posio de repouso
Quando os freios no so aplicados e o motor est funcionando, o ar retirado da cmara
dianteira e armazenado. A vlvula de controle da passagem de ar retira o ar da cmara
traseira, criando o vcuo. Com o vcuo nas cmaras, o diafragma e o mbolo estaro em
equilbrio.

Posio aplicada
A passagem de ar atmosfrico aberta para entrada na cmara traseira. Havendo vcuo na
cmara dianteira e presso atmosfrica na cmara traseira, cria-se o diferencial de presso entre
elas, causando o movimento dos componentes que acionaro os mbolos do cilindro-mestre.

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Sistemas de freio

Posio de equilbrio
Quando o freio aplicado, a reao contra o mbolo da vlvula fecha a passagem do ar
atmosfrico e abre para o vcuo. Com as duas passagens fechadas, o servofreio permanece em
posio de equilbrio.

Funcionamento sem auxlio do vcuo

Vrios fatores podem ocasionar a falta de ar no sistema. Quando isso ocorrer, o freio
funcionar por completo uma vez, ou ainda, por diversas vezes parcialmente, bastando para
isso um aumento do esforo no pedal de freio.

Freios hidrulicos
Nesse sistema, a presso exercida pelo pedal de freio transmitida sapata de forma
ampliada. Os componentes bsicos so: cilindro mestre, tubulaes e cilindros de rodas.

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Sistemas de freio

Cilindro mestre
Existem vrios tipos, contudo, o princpio de funcionamento o mesmo e apresentam trs
posies: Descanso, Acionamento e Retorno.

Cilindro mestre duplo

composto por dois mbolos, um ou dois reservatrios e duas sadas. O objetivo ter um
circuito para as rodas dianteiras e outro para as traseiras, ou seja, se um falhar o outro
continuar funcionando. Atualmente a FIAT utiliza o sistema cruzado.

Falhas no circuito dos freios

Vazamento no circuito traseiro
Caso se verifique vazamentos no circuito traseiro, o mbolo no encontrar resistncia por parte
do fluido da cmara 1, ento empurrar mecanicamente o mbolo da cmara 2, acionando o
freio dianteiro.

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Sistemas de freio

Vazamento no circuito dianteiro

Se o vazamento estiver no circuito dianteiro, os mbolos percorrero livremente at que o
batente do mbolo secundrio encoste no fundo da cmara. Assim haver como comprimir o
fluido para acionar a parte traseira.

A verificao das tubulaes muito importante, pois qualquer

vazamento ou entrada de ar tornam o sistema de freios precrio.

Sangria
Na manuteno dos freios, necessrio que se retire possveis bolhas de ar de dentro do
sistema. Essa operao pode ser:

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manual...

...ou com pressurizador.

Lembre-se que, para efetuar a sangria, o

reservatrio deve estar cheio de fluido limpo.
importante no reutilizar o fluido de freio
pois poder obstruir o sistema.

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Sistemas de freio

Corretor de frenagem
Os primeiros veculos fabricados dispunham de um sistema de freios que atuavam nas quatro
rodas sem levar em considerao a carga suportada no eixo traseiro e dianteiro.

Esse sistema no era adequado visto que as rodas traseiras, que suportavam menos peso,
travavam primeiro que as rodas dianteiras.

A primeira mudana efetuada foi a diminuio da rea dos

cilindros traseiros para diminuir a fora de frenagem.

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Sistemas de freio

Contudo, esse dispositivo fixava um peso para o eixo e funcionava sem regulagem. O Corretor
de Frenagem foi desenvolvido para suprir essa deficincia.

uma vlvula reguladora de presso do fluido dos freios traseiros que aplica a carga necessria
de acordo com a carga transportada, evitando que as rodas traseiras travem antes das
dianteiras nas freadas bruscas.

Vlvula reguladora de presso

Foi desenvolvida para a compensao da carga de

frenagem entre as rodas dianteiras e traseiras.

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Funciona a partir de uma mola que comprimida por uma haste e que libera mais ou menos
fluido para a frenagem, de acordo com a carga imprimida nos eixos.

Bem, chegamos ao final de mais uma apostila.

Agora praticar e estar atento a esse sistema to importante dos veculos. V em frente!

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