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JUL 1998

ABNT-Associao
Brasileira de
Normas Tcnicas
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de Normas Tcnicas
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NBR 14152

Segurana de mquinas - Dispositivos

de comando bimanuais - Aspectos
funcionais e princpios para projeto

Origem: Projeto 04:016.01-022:1997

CB-04 - Comit Brasileiro de Mquinas e Equipamentos Mecnicos
CE-04:016.01 - Comisso de Estudo de Mquinas Injetoras de Plstico
NBR 14152 - Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional
aspects and design principles
Descriptors: Safety of machinery. Control devices. Manual controls. Accident
prevention. Safety devices
Esta Norma foi baseada na EN 574:1996
Vlida a partir de 01.09.1998
Palavras-chave: Segurana de mquina. Dispositivo de
comando. Comando manual. Preveno de
acidentes. Dispositivo de segurana

Sumrio
Prefcio
Introduo
1 Objetivo
2 Referncias normativas
3 Definies
4 Tipos de dispositivos de comando bimanuais e sua
seleo
5 Caractersticas das funes de segurana
6 Requisitos relativos s categorias dos comandos
7 Utilizao de sistemas eletrnicos programveis
8 Preveno da atuao acidental e burla
9 Requisitos gerais
10 Verificao
11 Identificao
12 Informao para instalao, utilizao e manuteno
ANEXOS
A Verificaes dimensionais para impedir a burla
B Utilizao de categorias (de acordo com a NBR 14153)
em tipos de dispositivos de comando bimanuais
C Bibliografia

Prefcio
A ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - o
Frum Nacional de Normalizao. As Normas Brasileiras,
cujo contedo de responsabilidade dos Comits
Brasileiros (CB) e dos Organismos de Normalizao
Setorial (ONS), so elaboradas por Comisses de Estudo
(CE), formadas por representantes dos setores envolvidos,
delas fazendo parte: produtores, consumidores e neutros
(universidades, laboratrios e outros).

18 pginas

Os Projetos de Norma Brasileira, elaborados no mbito

dos CB e ONS, circulam para Votao Nacional entre os
associados da ABNT e demais interessados.
Esta Norma contm o anexo A, de carter normativo, e
os anexos B e C, de carter informativo.
Usou-se como texto de referncia para esta Norma a
EN 574:1996 - Safety of machinery - Two-hand control
devices - Functional aspects and design principles.

Introduo
Esta Norma foi preparada para ser uma norma do tipo B,
conforme definio da EN 292-1.
Um dispositivo de comando bimanual um dispositivo
de segurana (componente de segurana). Ele fornece
uma medida de proteo ao operador contra o alcance
de zonas perigosas durante situaes de perigo, pela
localizao dos dispositivos de atuao de comando em
uma posio especfica. Para mquinas portteis deve
ser levado em considerao que a zona de perigo no
estacionria.
A seleo de um dispositivo de comando bimanual como
um dispositivo apropriado de segurana depender da
apreciao do risco feita por projetistas, elaboradores de
normas e outros, de acordo com as EN 292-1 e
NBR 14009.
A definio de um dispositivo de comando bimanual
dada em 3.1 e tem prioridade sobre a definio de 3.23.4
da EN 292-1:1991.

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Em algumas aplicaes, dispositivos de inibio (ver

EN 292-1) e/ou dispositivos que devem ser mantidos
acionados para gerar movimento (ver EN 292-1) podem
atender definio do dispositivo de comando bimanual
desta Norma. Adicionalmente, alguns dispositivos especiais de comando, tais como botoeiras suspensas, para
manipuladores e alguns comandos de talhas, requerem
a utilizao das duas mos e podem atender definio
de um dispositivo de comando bimanual desta Norma.

1 Objetivo
Esta Norma especifica os requisitos de segurana para
um dispositivo de comando bimanual e sua unidade
lgica, como definido em 3.1.

NBR 14153:1997 - Segurana de mquinas - Partes

de sistemas de comando relacionadas segurana
- Princpios gerais de projeto
EN 292-1:1991 - Safety of machinery - Basic concepts,
general principles for design - Part 1: Basic
terminology, methodology
EN 292-2:1991/Amd A1:1995 - Safety of machinery Basic Concepts, general principles for design Part 2: Technical principles and specification
EN 60204-1:1992 - Safety of machinery - Electrical
equipment of machines - Part 1: General
requirements

3 Definies
Esta Norma descreve as caractersticas principais de um
dispositivo de comando bimanual para o alcance de
segurana e expe as combinaes de caractersticas
funcionais de trs tipos. Esta Norma no se aplica a
dispositivos que tm a finalidade de ser utilizados como
dispositivos de inibio, dispositivos que necessitam ser
mantidos pressionados para o funcionamento do equipamento e como dispositivos especiais de comando.
Esta Norma no especifica a que mquinas os dispositivos
de comando bimanuais devem ser aplicados. Ela tambm
no especifica que tipos de dispositivos de comando
bimanuais devem ser aplicados. Tambm no especifica
a distncia entre o dispositivo de comando bimanual e a
zona de perigo (ver 9.8).
Esta Norma fornece requisitos e orientao para o projeto
e seleo (baseados na apreciao do risco) de
dispositivos de comando bimanuais, incluindo sua
avaliao, preveno de burla e eliminao de defeitos.
Esta Norma tambm fixa requisitos e orientao para
dispositivos de comando bimanuais que contm um
sistema eletrnico programvel (ver seo 7).
Esta Norma se aplica a todos os dispositivos de comando
bimanuais, independentemente do tipo de energia
aplicado, incluindo:
- dispositivos de comando bimanuais que so ou
no parte integrante da mquina;
- dispositivos de comando bimanuais que consistem
em um ou mais elementos separados.

2 Referncias normativas
As normas relacionadas a seguir contm disposies
que, ao serem citadas neste texto, constituem prescries
para esta Norma. As edies indicadas estavam em vigor
no momento desta publicao. Como toda norma est
sujeita reviso, recomenda-se queles que realizam
acordos com base nesta que verifiquem a convenincia
de se usarem as edies mais recentes das normas
citadas a seguir. A ABNT possui a informao das normas
em vigor em um dado momento.
NBR 13761:1996 - Segurana de mquinas Distncias de segurana para impedir o acesso a
zonas de perigo pelos membros superiores
NBR 14009:1997 - Segurana de mquinas - Princpios para apreciao de riscos

Para os efeitos desta Norma, aplicam-se as seguintes

definies:
3.1 dispositivo de comando bimanuais: Dispositivo que
exige ao menos a atuao simultnea pela utilizao
das duas mos, com o objetivo de iniciar e manter, enquanto existir uma condio de perigo, qualquer operao
da mquina, propiciando uma medida de proteo,
apenas para a pessoa que o atua (ver figura 1).
3.2 sinal de entrada: Sinal externamente atuado, aplicado manualmente a um dispositivo de atuao de
comando (ver figura 1).
3.3 dispositivo de atuao de comando: Componente
do dispositivo de comando bimanual, que detecta um
sinal de entrada de uma mo e o transmite a um
conversor de sinal (ver figura 1).
3.4 atuao simultnea: Atuao continuada de ambos
os dispositivos de atuao de comando, durante o mesmo
perodo de tempo, qualquer que seja o retardo de tempo,
entre o incio de um sinal de entrada e o incio do outro
(ver figura 2).
3.5 atuao sncrona: Caso particular de atuao simultnea onde o retardo de tempo entre o incio de um
sinal de entrada e o incio do outro menor ou igual a
0,5 s (ver figura 3).
3.6 conversor de sinal: Componente de um dispositivo
de comando bimanual que recebe um sinal de entrada
de um dispositivo de atuao do comando e que transmite
e/ou converte esse sinal em um formato aceitvel ao
processador de sinal (ver figura 1).
3.7 processador de sinal: Parte de um dispositivo de
comando bimanual que gera o sinal de sada, como
conseqncia de dois sinais de entrada (ver figura 1).
3.8 sinal de sada: Sinal gerado pelo dispositivo de
comando bimanual a ser alimentado na mquina a ser
controlada e que baseado em dois sinais de entrada
(ver figura 1).
3.9 tempo de resposta: Tempo entre o acionamento de
um dispositivo de atuao de comando e o trmino do
sinal de sada (ver 9.8).
3.10 dispositivo mvel de comando bimanual:
Dispositivo que pode ser movido e utilizado em mais de
uma posio definida, relativa zona de perigo da
mquina comandada.

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(1) Sinal de entrada

3

(2) Dispositivo de comando bimanual

(3) Dispositivo de atuao de comando

(4) Conversor de sinal
4

(5) Processador do sinal

4
2

(6) Sinal de sada

(7) Unidade lgica

Figura 1 - Representao esquemtica de um dispositivo de comando bimanual

In cio d o p rim eiro sin al

d e e ntrad a

P rim eira m o

T rm in o do s sina is
d e e ntrad a

In cio d o se gu nd o sina l
d e e ntrad a

S e gu nd a m o

Tem p o
P e ro do d e tem p o d e
R e tardo de tem po
in d efinido *

a tua o sim ultne a

* Atuao simultnea.

Figura 2 - Sinais de entrada de atuao simultnea

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In cio d o p rim e iro sin al

d e e ntrad a

T rm in o do s sina is
d e e ntrad a

In cio d o se gund o sina l

d e e ntrad a

Tem p o
P e ro do d e tem p o d e
R e tardo de tem po
< 0 ,5 s *

a tua o sim ult ne a

* Atuao sncrona.

Figura 3 - Sinais de entrada de atuao sncrona

4 Tipos de dispositivos de comando bimanuais e

sua seleo
A tabela 1 define trs tipos de dispositivos de comando
bimanuais, indicando as caractersticas funcionais e as

mnimas medidas para a segurana de cada tipo de

dispositivo de comando bimanual. Todos os dispositivos
de comando bimanuais devem respeitar os requisitos da
EN 292 e as partes relevantes da EN 60204-1.

Tabela 1 - Lista dos tipos de dispositivos de comando bimanuais e requisitos mnimos de segurana
Tipos
Requisitos

Item

II

III
A

Utilizao de duas mos

(atuao simultnea)

5.1

Relao entre sinais de entrada

e sinais de sada

5.2

Trmino do sinal de sada

5.3

Preveno de operao acidental

5.4

Preveno de burla

5.5

Reincio do sinal de sada

5.6

*)

Atuao sncrona

5.7

Utilizao de categoria 1
(NBR 14153)

6.2

Utilizao de categoria 3
(NBR 14153)

6.3

Utilizao de categoria 4
(NBR 14153)

6.4

*) Para a seleo do tipo I, ver 8.6.

X
X

X
X

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A seleo e o projeto do tipo (ver tabela 1) do dispositivo

de comando bimanual dependem de:

5.7 Atuao sncrona

5.7.1 Um sinal de sada deve ser gerado somente quando

- perigo(s) presente(s);
- apreciao do risco;
- experincia no uso da tecnologia;
- outros fatores que devem ser especificados para
cada aplicao, como, por exemplo, a preveno da
atuao acidental e de burla (ver seo 8); outras
condies, ver EN 292-2.
NOTA - Orientao sobre a apreciao do risco pode ser
encontrada na EN 292-1 e orientao detalhada fornecida na
NBR 14009.

5 Caractersticas das funes de segurana

As caractersticas das funes de segurana, descritas
em 5.1 a 5.7, devem ser includas nos dispositivos de
comando bimanuais, de acordo com a tabela 1.

os dois dispositivos de atuao do comando forem

atuados com um retardo de tempo menor ou igual a 0,5 s
(ver figura 3).
5.7.2 Dispositivos mecnicos de comando bimanuais
somente devem gerar um sinal de sada pelo cumprimento
de requisitos especiais particulares, para o movimento
dos dois dispositivos de atuao de comando.
5.7.3 Se os dispositivos de atuao do comando no forem
atuados de forma sncrona, o sinal de sada deve ser
impedido e deve ser necessria a desatuao dos dois
dispositivos de atuao de comando, para nova aplicao
dos dois sinais de entrada.
NOTA - Onde dois ou mais dispositivos de comando bimanuais
forem aplicados para operar uma mquina, a atuao sncrona
requerida somente para cada um dos dispositivos de comando
bimanuais e no entre dispositivos diferentes.

6 Requisitos relativos s categorias de comandos

5.1 Uso de duas mos (atuao simultnea)
6.1 Seleo da categoria
O dispositivo de comando bimanual deve ser projetado
de tal forma que o operador utilize as duas mos durante
o mesmo perodo de tempo, uma mo em cada dispositivo
de atuao de comando, para operar o dispositivo de
comando bimanual. Isto uma atuao simultnea e
independente de qualquer retardo de tempo entre o incio
de cada um dos dois sinais de entrada (ver figura 2).
5.2 Relao entre sinais de entrada e sada
Os sinais de entrada aplicados a cada um dos dois dispositivos de atuao do comando devem juntos iniciar e
manter o sinal de sada do dispositivo de comando
bimanual somente durante a aplicao dos dois sinais.
A forma do sinal de sada, por exemplo, em nmero de
canais, por pulso, etc., pode variar de acordo com os requisitos de projeto de cada caso. Deve sempre ser considerado e identificado como um sinal de sada nico pelo
circuito de comando da mquina.
5.3 Trmino do sinal de sada
O desacionamento de qualquer dos dispositivos de
atuao de comando deve gerar o trmino do sinal de
sada.

O comportamento de partes de um dispositivo de comando bimanual, no caso de defeitos, deve estar em

concordncia com a categoria selecionada na
NBR 14153 (ver tabela 2).
A categoria de um dispositivo de comando bimanual no
deve ser inferior categoria das partes relevantes,
relacionadas segurana, do sistema de comando da
mquina (ver NBR 14153).
O anexo B descreve a relao entre os tipos de dispositivos de comando bimanuais e as categorias, de acordo
com a NBR 14153.
6.2 Utilizao da categoria 1
Componentes de segurana bem testados e princpios
de segurana, ao menos de acordo com a categoria 1 da
NBR 14153, devem ser utilizados nos dispositivos de
comando bimanuais do tipo I e tipo III A
NOTA - Com o objetivo de atingir alta confiabilidade e disponibilidade, recomendado que componentes de segurana bem
testados e princpios comprovados sejam utilizados em todos
os tipos de dispositivos de comando bimanuais.

5.4 Preveno da operao acidental

6.3 Utilizao da categoria 3
A probabilidade de operao dos dispositivos de atuao
do comando acidentalmente deve ser minimizada (ver
sees 8 e 9).
5.5 Preveno da burla
A burla do efeito de proteo do dispositivo de comando
bimanual deve ser dificultada (ver sees 8 e 9).
5.6 Reincio do sinal de sada
O reincio do sinal de sada somente deve ser possvel
aps a desativao dos dois dispositivos de atuao do
comando.

Quando a apreciao do risco indica os requisitos de segurana contra defeito isolado, o dispositivo de comando
bimanual do tipo II e do tipo III B deve estar conforme a
categoria 3 da NBR 14153 e conforme 6.3.1, 6.3.2 e
6.3.3.
6.3.1 Um defeito isolado em um dispositivo de comando
bimanual no deve levar perda da(s) funo(es) de
segurana.
6.3.2 O dispositivo de comando bimanual no deve ser

convertido em um dispositivo de comando a uma mo

como conseqncia de um defeito.

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6.3.3 Um sinal de sada no pode ser gerado como

conseqncia de um defeito.
NOTA - Estes requisitos no significam que todos os defeitos
sero detectados. Conseqentemente, o acmulo de defeitos
no detectados pode levar perda da funo de segurana e a
uma sada indesejada do dispositivo de comando bimanual.

6.4 Utilizao da categoria 4

Quando a apreciao do risco indica os requisitos de
monitorao automtica do dispositivo de comando
bimanual, o dispositivo de categoria III C deve estar conforme a categoria 4 da NBR 14153 e conforme 6.3, 6.4.1,
6.4.2 e 6.4.3.
6.4.1 O defeito isolado deve ser detectado durante ou

antes da prxima operao da(s) funo(es) de segurana.

6.4.2 Aps a ocorrncia de um defeito, no deve ser
possvel reiniciar um sinal de sada.
6.4.3 Um sinal de sada no instante da ocorrncia de um
defeito pode continuar, porm deve cessar quando do
trmino de cada um ou de ambos os sinais de entrada.
Se um defeito isolado no puder ser detectado, uma combinao de defeitos no deve levar perda da(s) funo(es) de segurana.

7 Utilizao de sistemas eletrnicos programveis

Onde um sistema eletrnico programvel for utilizado para
alcanar as caractersticas funcionais de um dispositivo
de comando bimanual, os requisitos de segurana do
hardware e do software desse sistema devem ser validados de acordo com a apreciao do risco.
Meios seguros devem ser previstos para o software e
hardware de sistemas eletrnicos programveis, para
assegurar que as caractersticas funcionais projetadas
no possam ser adulteradas.
O sinal de sada de um dispositivo de comando bimanual
do tipo III B e do tipo III C no deve ser gerado e transferido
por um nico canal do sistema eletrnico programvel
ao sistema de comando da mquina.
NOTA - Est ocorrendo, atualmente, considervel desenvolvimento nas formas em que sistemas eletrnicos programveis
esto sendo validados; uma lista de documentos que fornecem
orientao nessa rea fornecida no anexo C.

8 Preveno da atuao acidental e burla

8.1 Consideraes gerais

sideradas de tal forma que no seja possvel o alcance

da zona de perigo, durante uma situao de perigo. A
atuao acidental, por exemplo, pelas roupas do operador,
deve ser considerada da mesma forma.
Auxlios simples podem ser, por exemplo, pontes, cordes, fitas. A seleo de direes de acionamento diferentes, coberturas, chapas, etc., pode minimizar as possibilidades de burla. A possibilidade de um dispositivo
de comando bimanual ser operado por duas pessoas,
mantendo, dessa forma, duas mos livres, pode ser evitada pela utilizao da atuao sncrona.
NOTA - A total proteo contra burlas no possvel.

Em 8.2 a 8.6 so mostrados alguns caminhos individuais

em que a burla possvel, juntamente com algumas
medidas de precauo para sua preveno. Os mtodos
de burla que devem ser considerados dependem do
projeto do dispositivo de comando bimanual, das condies de operao, do mtodo de fixao e posicionamento
do dispositivo de comando bimanual e requisitos especificados para as distncias de segurana, etc.
Em 8.7 so mostrados alguns caminhos para evitar a
atuao acidental.
As medidas de precauo listadas podem ser necessrias isoladamente, ou em combinao, para atender a
esta Norma. Os procedimentos de verificao que devem
ser aplicados aos tipos mais comuns de projeto so definidos em 10.5. Para outros projetos de dispositivos
de comando bimanuais, esses procedimentos de ensaio
podem ou no ser aplicveis. Nesses casos, uma anlise
do perigo e da apreciao do risco da utilizao possvel
e/ou mau uso daquela construo de dispositivo de
comando bimanual deve ser efetuada, e medidas apropriadas devem ser tomadas para atender aos requisitos desta Norma.
8.2 Preveno da burla na utilizao de uma mo
Medidas para impedir a burla na utilizao de uma mo
devem ser implementadas. Exemplos de medidas adequadas so:
- separao dos dispositivos de atuao de comando
(dimenso interna) com pelo menos 260 mm entre
si;
- pela aplicao de um ou mais anteparos, ou uma
rea elevada, entre os dispositivos de atuao de
comando que so projetados de tal forma que os
dispositivos de atuao de comando sejam separados por uma distncia de pelo menos 260 mm
externamente aos anteparos.

Os dispositivos de atuao do comando de um dispositivo

de comando bimanual devem ser projetados e dispostos
de tal forma que o efeito protetivo do dispositivo de comando bimanual no possa ser facilmente burlvel e
que a probabilidade da atuao acidental seja minimizada, de acordo com a apreciao do risco para a aplicao particular.

Medidas para impedir a burla na utilizao da mo e cotovelo do mesmo brao devem ser implementadas.
Exemplos de medidas adequadas so:

A utilizao de apenas uma mo, a combinao de uma

mo e/ou outras partes do corpo e/ou a utilizao de
auxlios simples, que permitam a burla, devem ser con-

- separao dos dispositivos de atuao de comando

por no mnimo 550 mm. Por razes ergonmicas
essa distncia no deve exceder 600 mm;

8.3 Preveno de burla na utilizao de uma mo e

cotovelo do mesmo brao

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- pela aplicao de um ou mais anteparos, ou uma

rea elevada, entre os dispositivos de atuao de
comando que so projetados de tal forma que os
dispositivos de atuao de comando no possam
ser tocados pelo cotovelo e pontas dos dedos do
mesmo brao, ao mesmo tempo;
- coberturas projetadas de tal forma que os dispositivos de atuao de comando no possam ser
operados pelo cotovelo;
- dispositivos de atuao de comando de diferentes
tipos e/ou direes de operao.
8.4 Preveno de burla na utilizao do(s) antebrao(s)
ou cotovelo(s)
Medidas para impedir a burla na utilizao do(s) antebrao(s) e/ou cotovelo(s) devem ser implementadas,
se a distncia das mos ao perigo, como resultado da
utilizao do(s) antebrao(s) e/ou cotovelo(s), for menor
que a requerida distncia de segurana.
Uma medida adequada a utilizao de coberturas e/ou
colares, que so projetados de tal forma que os dispositivos de atuao de comando no possam ser operados
pelo(s) antebrao(s) e/ou cotovelo(s).
8.5 Preveno de burla na utilizao de uma mo e
qualquer outra parte do corpo (por exemplo, joelho,
quadris)
Medidas para impedir a burla pela utilizao de outras
partes do corpo em conjunto com uma das mos devem
ser implementadas. Exemplos de medidas adequadas
so:
- disposio dos dispositivos de atuao de comando sobre uma superfcie horizontal, ou prximos de uma superfcie horizontal, com pelo menos
1 100 mm acima do piso ou superfcie de acesso.
Essa medida tem a finalidade de impedir a atuao
pelos quadris;
- fixao a uma superfcie vertical ou prxima a uma
superfcie vertical, pela adoo de um colar de
proteo em volta dos dispositivos de atuao de
comando;
- coberturas e/ou anteparos, que so projetados de
tal forma que os dispositivos de atuao de comando no possam ser operados por uma mo e qualquer
outra parte do corpo.
8.6 Preveno de burla atravs do bloqueio de um
dispositivo de atuao de comando
Medidas para impedir a burla atravs do bloqueio de um
dos dispositivos de atuao de comando devem ser
implementadas.
Este mtodo de burla faz com que um dispositivo de comando bimanual se transforme em um dispositivo de comando a uma mo, e pode causar um sinal de entrada
permanente do dispositivo de atuao bloqueado. Isso,
conseqentemente, ir permitir que o sinal de sada do

dispositivo de comando bimanual seja gerado pela

utilizao de apenas uma das mos. Medidas adequadas
para impedir esse mtodo de burla so:
- para impedir o reincio do sinal de sada para
operaes posteriores por uma das mos, pode ser
necessria a incluso da caracterstica de reincio
no projeto do dispositivo de comando bimanual (ver
5.6);
- para impedir a primeira partida por uma mo, pode
ser necessria a incluso da caracterstica de
operao sncrona no projeto do dispositivo de
comando bimanual (ver 5.7).
NOTA - Sempre que a seleo de um dispositivo de comando
bimanual do tipo I estiver sendo considerada, importante a
anlise cuidadosa da apreciao do risco, para determinar quais
caractersticas de operao sncrona e reincio podem ser
desconsideradas.

8.7 Atuao acidental

A probabilidade de atuao simultnea de um dispositivo
de comando bimanual deve ser minimizada.
As medidas citadas em 8.2 a 8.6 ajudam a minimizar a
atuao acidental. Outras medidas adequadas para
impedir a atuao acidental so:
- para dispositivos mecnicos de atuao de comando, as necessidades para atuao deliberada
com relao fora e deslocamento necessrios;
- para dispositivos de atuao de comando no
mecnicos, por exemplo dispositivos fotoeltricos e
dispositivos capacitivos, a necessidade de nveis de
sensibilidade que permitam apenas a ao deliberada.

9 Requisitos gerais
9.1 Requisitos ergonmicos
Haver, em alguns casos, conflito entre bons princpios
de ergonomia e o projeto de dispositivos de comando bimanuais, com o objetivo de impedir a burla ou atuao
acidental, por exemplo, a dimenso de aberturas e a
necessidade de uso de luvas em algumas operaes.
Meios e medidas para atingir segurana precisam refletir
o equilbrio entre:
- a necessidade de seguir bons princpios de ergonomia, e
- a necessidade de implementar medidas para impedir burla e atuao acidental.
O equilbrio deve prover segurana adequada para o risco
particular.
9.2 Condies de operao,
ambiente

influncias do meio

As partes de um dispositivo de comando bimanual devem

ser selecionadas, instaladas e vinculadas de tal forma
que resistam fadiga de operao prevista e atendam
aos requisitos das normas pertinentes (por exemplo, com

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relao capacidade e freqncia de comutao) e s

normas pertinentes relacionadas s influncias do meio
ambiente a serem consideradas (por exemplo, vibrao,
impacto, temperatura, corpos estranhos, umidade, leo,
campos eletromagnticos).
9.3 Protees
9.3.1 Protees e sua montagem devem ser projetadas

para resistir s fadigas de operao e ambientais esperadas.

9.3.2 Cantos, arestas, etc. devem ser arredondados ou

9.6 Operao no intencional de mquinas mveis e

mquinas portteis manuais
9.6.1 Um dispositivo de comando bimanual deve ser

projetado para impedir sua operao no intencional,

conseqente do manuseio normal da mquina mvel
e/ou porttil manual e seus comandos.
9.6.2 Um dispositivo de comando bimanual deve ser

projetado de tal forma que aes separadas e no similares, dos dispositivos de atuao de comando, sejam
necessrias para liberar o sinal de entrada para incio do
movimento perigoso da mquina.

chanfrados, de forma a evitar ferimentos.

NOTAS

9.3.3 Protees e partes destinadas remoo ou aber-

1 A aplicao de dois dispositivos de atuao de comando em

apoios mveis separados no atende a este requisito, a menos
que seu mtodo de operao seja diferente.

tura devem ser construdas de tal forma que possam

apenas ser removidas, ou abertas, com auxlio de ferramentas. Fixadores devem ser do tipo permanente.
9.3.4 Quando protees so montadas em suportes, estes
devem ser previstos com meios de montagem segura s
protees e ao piso.
9.3.5 Protees devem ser montadas e posicionadas de
tal forma que o operador, aps o desacionamento do
atuador, no atinja a zona de perigo durante uma situao
perigosa (ver 9.8 e 12.2).
9.3.6 Se a proteo que suporta os dispositivos de atuao
de comando for ajustvel, deve ser dotada de meios para
seu bloqueio em uma posio (para dispositivos de
atuao de comando mveis, ver 9.7).

9.4 Seleo, projeto e instalao de dispositivos de

atuao de comando
9.4.1 Dispositivos de atuao de comando devem ser
selecionados, projetados, dispostos e instalados de tal
forma que possam ser atuados sem causar cansao em
excesso, por exemplo, como resultado de postura incorreta, movimentos inadequados, altas foras para operao.

2 A aplicao de um meio automtico de bloqueio da posio

desacionada em um dos dispositivos de atuao de comando
fornece um maior nvel de proteo.

9.7 Dispositivos mveis de comando bimanuais

9.7.1 Os atuadores e suas protees de suporte, de um
dispositivo mvel de comando bimanual, devem ser
estveis em utilizao normal (ver EN 292-2).
NOTA - Isso pode ser atingido pela aplicao de uma grande
massa ou outros meios adequados.
9.7.2 Dispositivos mveis de comando bimanuais devem

ser providos de meios para impedir seu movimento

durante a operao.
NOTA - Isso pode ser atingido pela aplicao de uma grande
massa, utilizao de rodzios bloqueveis ou quaisquer outros
meios adequados.
9.7.3 Meios devem estar disponveis para a manuteno

e verificao da necessria distncia de segurana entre

os dispositivos de atuao de comando e a zona de perigo
(ver 9.8 e 12.2), por exemplo, por um anel distanciador,
para manter a distncia (ver figura 4).
9.7.4 Tubos, cabos e conexes devem ser protegidos con-

9.4.2 Dispositivos de atuao de comando no devem

ser vermelhos.
NOTA - Para dispositivos eltricos de comando bimanuais, ver
tambm EN 60204-1.
9.4.3 Dispositivos de atuao de comando no devem

formar pontos de cisalhamento ou corte com quaisquer

outras partes.

tra danos, aplicando-se as consideraes de 9.2 e

9.4.4.
9.8 Distncia de segurana
Para o clculo da distncia de segurana necessria
entre os dispositivos de atuao de comando e a zona de
perigo (ver NBR 13761), o seguinte deve ser levado em
considerao:

9.4.4 O dispositivo de comando bimanual, o sistema de

- forma e disposio do dispositivo de comando

bimanual;

comando principal da mquina e suas interconexes

devem ser de categorias correspondentes, de acordo com
a NBR 14153.

- tempo de resposta do dispositivo de comando

bimanual;

9.5 Preveno de sinais de sada no intencionais, por

fora de acelerao
Foras previsveis, causadas por acelerao ao dispositivo de comando bimanual, no devem causar um
sinal de sada, por exemplo, impacto acidental, algo que
caia sobre o dispositivo, etc.

- tempo mximo necessrio para a paralisao da

mquina ou para a remoo do perigo, aps o trmino
do sinal de sada do dispositivo de comando bimanual;
- utilizao projetada para a mquina;
- normas aplicveis do tipo C.

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anel distanciador

Figura 4 - Exemplo de um dispositivo mvel de comando a duas mo, com anel distanciador

10 Verificao

10.2 Inspeo visual

10.1 Requisitos gerais para verificao

A inspeo visual tem o objetivo de verificar as caractersticas requeridas para o tipo especfico de dispositivo de comando bimanual apenas por exame fsico e
deve ser aplicada aos itens listados na tabela 2.

Os requisitos especificados para dispositivos de comando

bimanuais, como identificado na apreciao do risco,
devem ser verificados pela avaliao terica do projeto e
por ensaios prticos.
Um resumo dos procedimentos de verificao fornecido
na tabela 2. Esses procedimentos tm a finalidade de
verificar os requisitos de segurana do dispositivo de comando bimanual, incluindo suas caractersticas funcionais.
Os procedimentos de verificao se referem, exclusivamente, ao dispositivo de comando bimanual e no levam
em considerao o efeito possvel do sistema de comando da mquina, ao qual o dispositivo de comando bimanual est conectado. Sinal(is) de resposta do sistema de
comando da mquina, que possa(m), eventualmente,
ser requerido(s) pelo projeto do dispositivo de comando
bimanual, deve(m) ser simulado(s).
Os procedimentos de verificao que devem ser considerados dependem do projeto do dispositivo de comando bimanual, do tipo de dispositivo de comando bimanual, das condies de operao, da forma de fixao e
posicionamento do dispositivo de comando bimanual e
do requisito especfico de distncia de segurana, etc.
Esses procedimentos de verificao incluem inspeo
visual, verificao de desempenho, medio e avaliao
terica. Esta Norma fornece alguma orientao sobre
procedimentos de ensaio, em particular na preveno
de burla, porm esta Norma no especifica, detalhadamente, metodologias de ensaio.
O projetista e/ou fabricante deve providenciar que o dispositivo de comando bimanual seja verificado e/ou que
seja feito ensaio de uma pea, de forma a demonstrar,
que est conforme s especificaes de projeto. Os requisitos dessas especificaes podem ser fornecidos em
normas, por exemplo, EN 60204-1, ou pelo projetista,
quando no existirem normas.

Quaisquer componentes utilizados como componentes

bem ensaiados devem ser especificamente identificados
pelo fabricante.
10.3 Verificao de desempenho
A verificao de desempenho verifica as caractersticas
requeridas para a operao do tipo especfico de dispositivo de comando bimanual. A simulao de defeito
baseada na anlise de defeitos do projeto do dispositivo
de comando bimanual. Inclui a simulao de todos os
defeitos relacionados segurana para o tipo II, tipo III B
e tipo III C (ver tabelas 1 e 2).
10.4 Medies
As medies verificam figuras, sinais binrios, caractersticas mecnicas, tempos, etc., especificados pelo
projetista, para atender aos requisitos desta Norma.
10.5 Preveno de burla
Verificaes dimensionais para a preveno de burla so
fornecidas no anexo A.
Para os tipos mais comuns de projeto, algumas, ou todas,
inspees dimensionais devem ser aplicadas (ver
tambm seo 8). A utilizao prevista e a forma do dispositivo de comando bimanual indicam quais das verificaes dimensionais do anexo A so necessrias, j
que algumas das verificaes dimensionais esto
contidas em outras e outras so complementares.
Essa combinao de verificaes tem o objetivo de impedir
a burla por uma mo apenas e, tambm, a burla na utilizao de uma mo e o cotovelo, o joelho, os quadris, a
coxa ou o estmago.

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10

Tabela 2 - Procedimento de verificao

Procedimento
Item

Requisitos de segurana

Inspeco
visual

Verificao
de
desempenho

Medio

Observaes

Aplicao das normas pertinentes

Requisitos gerais
9.2

Condies de operao
influncia do meio-ambiente

9.3

Requisitos de protees

9.4

Seleo, projeto e instalao de

dispositivos de atuao de comando

9.5

Sinal de sada no intencional, por

foras de acelerao

9.6

Atuao no intencional de comando

9.7

Estabilidade

9.8

Tempo de resposta

11

Identificao

Por ensaio de uma pea

Para mquinas mveis e

portteis manuais

Para dispositivos mveis de

comando bimanuais
X

Caractersticas funcionais
5.1

Utilizao das duas mos

5.2

Relao entre sinal de sada e

entrada

5.3

Trmino do sinal de sada

5.4

Operao acidental

Utilizao dos mtodos da seo 8

5.5

Burla

Pela aplicao de 10.5

5.6

Reincio

5.7

Operao sncrona

Verificao do reincio
X

Categoria do comando
6.2

Categoria 1

6.3

Categoria 3

Simulao de defeito, ver 10.3

6.4

Categoria 4

Simulao de defeito, ver 10.3

11 Identificao
11.1 Os requisitos definidos em 5.4 da EN 292-2:1991 e
em 1.7.3 do anexo A do Amd A1:1995 devem ser
obedecidos.
11.2 Um dispositivo de comando bimanual conforme esta
Norma, e que no seja parte integrante da mquina, deve
ser identificado claramente e de forma permanente, com
os seguintes detalhes:
- nome e endereo do fabricante e/ou fornecedor
responsvel;
- modelo ou tipo de referncia do fabricante;
- nmero de srie e ano de fabricao;

Por identificao

- tipo do dispositivo de comando bimanual, de acordo

com a seo 4 e tabela 1, e o nmero desta Norma,
por exemplo:
NBR 14152 Tipo IIIC
- tempo de resposta do dispositivo de comando
bimanual, como definido em 3.9;
- dispositivos eltricos de comando bimanuais
devem ser identificados com as informaes
apropriadas sobre tenso de alimentao (ver
EN 60204-1);
- dispositivos de comando bimanuais, pneumticos,
mecnicos e outros diferentes dos eltricos devem
ser identificados com as presses de operao, ou
outras informaes relevantes.

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11.3 Se o dispositivo de comando bimanual consistir em

duas ou mais unidades separadas, ao menos uma unidade deve ser identificada como especificado em 11.2.
Cada uma dessas unidades deve ser marcada de tal
forma que possa ser identificada como parte do mesmo
dispositivo de comando bimanual.

- propriedades necessrias, incluindo orientao

para seleo de categorias, de acordo com a
NBR 14153, para a correta interao e interconexo entre o dispositivo de comando bimanual e a
parte relevante, relacionada segurana do sistema
de comando da mquina;

11.4 Um dispositivo de comando bimanual que cumpre

os requisitos desta Norma e que parte integrante de
uma mquina deve ser identificado nesta, ao menos,
com o tipo do dispositivo de comando bimanual e com o
nmero desta Norma. Outras instrues e os dados
tcnicos para o dispositivo de comando bimanual devem
ser fornecidas no manual de instrues da mquina.

- dimenses e tipo da rede de alimentao e interconexo, por exemplo, cabos, eletrodutos slidos ou
flexveis e sua disposio recomendada;
- dispositivos de proteo, por exemplo, fusveis,
vlvulas redutoras de presso, etc.;
- instrues para o procedimento da partida inicial;

NOTA - Essa identificao deve estar na identificao principal

da mquina ou prxima aos dispositivos de atuao de comando.

- instrues de ajuste e calibrao;

11.5 Componentes de dispositivos de comando bimanuais devem ser identificados, se necessrio, para a finalidade de manuteno e/ou reparo.

- procedimentos de teste para verificao da operao correta do dispositivo de comando bimanual e

partes relevantes do sistema de comando da mquina;

12 Informao para instalao, utilizao

manuteno

- limitaes de utilizao planejada;

- medidas contra a m utilizao previsvel.

12.1 Fornecimento de informaes
12.3 Instrues para utilizao
Os requisitos fixados em 5.5 da EN 292-2:1991 e em
1.7.4 do anexo A do Amd A1:1995 devem ser seguidos.
A informao deve ser prestada pelo fabricante ou seu
representante autorizado, na lngua portuguesa, sobre a
instalao, uso e manuteno do dispositivo de comando
bimanual (ver EN 292-2).
A informao pode ser fornecida na forma de desenhos,
diagramas, tabelas e/ou informao escrita.
12.2 Instrues de instalao
A menos que o dispositivo de comando bimanual seja
parte integrante da mquina, as seguintes informaes
devem ser fornecidas:
- dimenses fsicas;
- espao necessrio para, por exemplo, instalao,
inspeo, manuteno, etc.;

As intrues devem ser fornecidas em linguagem clara,

possibilitando a utilizao correta e segura do dispositivo
de comando bimanual.
Fotografias, diagramas, smbolos e figuras devem ser
utilizados, onde apropriado.
As instrues de utilizao devem prover informaes
para verificao do funcionamento correto e para permitir
o reconhecimento de falhas.
12.4 Instrues de manuteno
As instrues de manuteno devem conter a seguinte
informao necessria para manuteno e reparo. Onde
apropriado, devem incluir desenhos e diagramas de
circuitos:
- instrues apropriadas de segurana, como parte
de qualquer lista de manuteno e/ou reparo;
- uma tabela para manuteno sistemtica;

- forma de fixao;
- lista de peas;
- explicao de como deve ser determinada a necessria distncia de segurana (ver 9.8);
- tempo de resposta;

- designao clara das peas do dispositivo de comando bimanual, de acordo com diagramas, desenhos e descries.

/ANEXOS

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12

Anexo A (normativo)
Verificaes dimensionais para impedir a burla
As verificaes dimensionais das figuras A.1 a A.6 so as
avaliaes requeridas em 10.5, para checar as medidas
especificadas na seo 8. As figuras A.1 a A.12 so princpios fornecidos no texto para a preveno de burla e
no representam todos os detalhes necessrios para o
projeto de um dispositivo de comando bimanual.

A.1 Preveno da burla na utilizao de uma mo

- Separao dos dispositivos de atuao de comando
por uma distncia maior ou igual a 260 mm (ver figura A.1).
- Separao dos dispositivos de atuao de comando
por uma ou mais barreiras, ou uma rea elevada,
deve ser projetada de tal forma que os dispositivos de atuao de comando no possam ser
tocados com as extremidades de um cordo de
260 mm, representando a distncia equivalente a
um palmo (ver figura A.2).
- Separao dos dispositivos de atuao de comando
por colares e por orientao, de tal forma que os
dispositivos de atuao de comando no possam
ser tocados com as extremidades de um cordo de
260 mm (ver figura A.3).

A.2 Preveno de burla pela utilizao da mo e

cotovelo do mesmo brao (ver 8.3)
- Separao dos dispositivos de atuao de comando, por uma distncia igual ou maior que
550 mm (ver figura A.4).
- Separao dos dispositivos de atuao de comando, pela aplicao de uma ou mais barreiras ou
uma rea elevada, projetada, de tal forma que, os
dispositivos de atuao de comando no possam
ser tocados ao mesmo tempo pelas duas extremidades do equipamento de medio, que consiste
em uma barra rgida de 300 mm, no excedendo
5 mm de dimetro e um cordo de 250 mm, fixo a
essa barra. A barra representa o antebrao e o cordo
representa a mo e deve ser aplicado em todas as
posies possveis de operao (ver figura A.5).
- Separao dos dispositivos de atuao de comando
por barreiras, que so projetados para limitar o aces-

so do lado de operao e do lado traseiro, de tal forma que os dispositivos de atuao de comando no
possam ser operados do lado de operao pelo cume
de um cone de ensaio, que representa o cotovelo
(ver figura A.6 para aplicao). As dimenses desse
cone de ensaio devem estar de acordo com a figura A.7.
- Dispositivos de atuao de comando de diferentes
tipos e/ou direes de operao (ver figuras A.8 e
A.9).
NOTAS
1 Para a configurao da figura A.8, tambm deve ser utilizada a
configurao barra - cordo (ver figura A.5) e cone de ensaio
para colar (ver figuras A.6 e A.7).
2 Para a configurao da figura A.9, tambm deve ser utilizada
a configurao barra - cordo (ver figura A.5) e cone de ensaio
para colar e para barreira (ver figuras A.6 e A.7).

A.3 Preveno de burla no uso dos antebraos(s)

ou cotovelo(s)
- Barreiras projetadas de tal forma que os dispositivos
de atuao do comando no possam ser operados
pelos antebraos e/ou cotovelos (ver figura A.10).
NOTA - Para a configurao da figura A.10, utilizar cone de
ensaio (ver figuras A.6 e A.7).

A.4 Preveno de burla na utilizao da mo e

outras partes do corpo (ver 8.5)
- Localizao dos dispositivos de atuao do
comando em uma superfcie horizontal ou prximos
a uma superfcie horizontal, situada ao menos a
1 100 mm do piso ou nvel de acesso (ver figura A.11).
- Localizao dos dispositivos de atuao de
comando em uma superfcie vertical ou prximos a
uma superfcie vertical, com colares de proteo em
volta dos dispositivos de atuao de comando e/ou
barreiras (ver figuras A.6 e A.7).
- Coberturas e/ou barreiras (ver figura A.10).

260 mm

Figura A.1 - Separao por distncia

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NBR 14152:1998

Figura A.2 - Separao por rea elevada

Figura A.3 - Separao por colares e por orientao

550 mm

Figura A.4 - Separao por distncia

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14

Barra 300 mm

Cordo 250 mm

Figura A.5 - Separao por barreiras

Figura A.6 - Aplicao de um cone de ensaio

Figura A.7 - Dimenses do cone de ensaio

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Figura A.8 - Separao por colar e barreira

Figura A.9 - Separao por colar e barreira de orientao

Figura A.10 - Separao por barreiras

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Figura A.11 - Preveno de burla por posio

Figura A.12 - Separao por colares e por posio

/ANEXO B

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NBR 14152:1998

Anexo B (informativo)
Utilizao de categorias (de acordo com a NBR 14153) em tipos de dispositivos de comando bimanuais

Tabela B.1 - Categorias em tipos de dispositivos de comando bimanuais

Categoria

Resumo de requisitos
(ver seo 6 da NBR 14153:1998)

Partes de sistemas de comando relacionadas segurana e/ou seu equipamento

de proteo, bem como seus componentes, devem ser projetados, construdos,
selecionados, montados e combinados de acordo com as normas relevantes, de
tal forma que, possam resistir s influncias previstas
Aplicam-se os requisitos de B
Devem-se utilizar componentes bem testados e aplicar princpios de segurana
comprovados

Tipos de dispositivos
de comando
bimanuais

I e IIIA

Aplicam-se os requisitos de B e devem-se aplicar princpios de segurana

comprovados
II e IIIB
A funo de segurana deve ser verificada a intervalos adequados, pelo sistema
de comando da mquina

Aplicam-se os requisitos de B e devem-se aplicar princpios de segurana

comprovados
As partes relacionadas segurana devem ser projetadas de tal forma que:

II e IIIB

- um defeito isolado, em qualquer dessas partes, no leve perda da funo de

segurana, e
- sempre razoavelmente praticvel, o defeito isolado deve ser detectado
4

Aplicam-se os requisitos de B e devem-se aplicar princpios de segurana

comprovados
As partes relacionadas segurana devem ser projetadas de tal forma que:
- um defeito isolado em qualquer dessas partes no leve perda da funo de
segurana, e

IIIC

- o defeito isolado detectado durante ou antes da prxima utilizao da

funo de segurana. Se no for possvel, ento o acmulo de defeitos no
pode levar perda da funo de segurana

/ANEXO C

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Anexo C (informativo)
Bibliografia

C.1 Lista de publicaes que orienta na avaliao de

sistemas eletrnicos programveis:
- Funcional Safety - Safety related systems
(Draft IEC 1508)
- HSE Guidelines - Programable Electronic Systems in
Safety Related Applications Part 1 (ISBN 0 11 883913 6)
and Part 2 (ISBN 0 11 883906 3)

- Grundstze fr Rechner in Systemen

Sicherheitsaufgaben (DIN V VDE 0801 Jan. 1990)

mit

- Personal Safety in Microprocessor Control Systems (ECR

184 and 185, Elektronikcentralen, Denmark)