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Apostila Comandos Hidraulicos e Pneumaticos

Apostila Comandos Hidraulicos e Pneumaticos

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  • Noções Básicas de Hidráulica
  • Vantagens do acionamento hidráulico:
  • Fluido
  • Composição de um circuito Hidráulico:
  • Reservatórios
  • Pressão:
  • Instrumentos indicadores:
  • Escoamento
  • Fluxo em paralelo
  • Fluxo em série
  • Pneumática
  • Características do ar comprimido
  • Características do ar comprimido:
  • Propriedades físicas dos gases:
  • Transformação de temperatura:
  • Produção do ar comprimido
  • Preparação do ar comprimido
  • Tubulações e conexões
  • Unidade de conservação:
  • Elementos de trabalho
  • Elementos de comando e de regulagem:
  • Representação de seqüência de movimentos
  • Esquemas de comando
  • Conversão pneumática de sinais
  • Equipamentos elétricos
  • Tarefas Pneumáticas
  • Tarefas Eletropneumáticas
  • Tarefas Hidráulicas
  • Bibliografia:

Comandos Eletropneumáticos e Eletrohidráulicos

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os

Esta Apostila de Comandos Eletrohidráulicos e Eletropneumáticos foi especialmente elaborada para o Curso Técnico em Eletrônica da Escola POLITEC pelo Professor Luís Francisco Casteletti.

Revisão 2006

Professor Casteletti

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Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os

SUMÁRIO: Assunto Noções básicas de hidráulica Lei de Pascal Vantagens do acionamento hidráulico Fluidos Composição de um circuito hidráulico Bombas Reservatório Pressão Instrumentos indicadores Escoamento Fluxo em paralelo Fluxo em série Pneumática Características do ar comprimido Propriedades físicas dos gases Transformação de temperatura Produção de ar comprimido Reservatório de ar comprimido Preparação do ar comprimido Tubulações e conexões Unidade de conservação Elementos de trabalho Elementos de comando e regulagem Representação de seqüência de movimentos Esquemas de comando Conversão pneumática de sinais Equipamentos elétricos Tarefas de pneumática Tarefas de eletropneumática Tarefas de hidráulica Simbologia Bibliografia pg 04 04 05 05 06 06 09 10 11 12 13 14 15 15 15 16 17 18 19 21 22 24 27 37 39 40 40 43 55 67 77 90

Professor Casteletti

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Professor Casteletti 4 . Ex: tratores. automóveis. Hidráulica Estacionária: é aquela utilizada em máquinas ou equipamentos estacionários utilizados nas indústrias. Para ganhar em força. ônibus. etc.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Noções Básicas de Hidráulica Hidráulica: utiliza um líquido confinado (óleo/água) para transmitir movimento multiplicando forças. empilhadeiras. perde-se em deslocamento. Pelo fato de usar líquido praticamente incompressível. a transmissão de movimentos é instantânea. o resultado será uma pressão igual em todas as direções. Hidráulica Móbil: é aquela utilizada por veículos. etc. Lei de Paschal: se aplicarmos uma força em uma área (rolha) em líquido confinado. Ex: prensa hidráulica.

Velocidade variável – através da válvula reguladora de fluxo. refere-se ao líquido utilizado como meio de transmitir energia (óleo ou água).Água (com aditivo).Resfriar ou dissipar calor. sua viscosidade é baixa e pode-se dizer que o fluido é fino ou lhe falta corpo.7854 x d² Vantagens do acionamento hidráulico: . . Entretanto.Parada instantânea – através da válvula direcional. em hidráulica. .Vedar folga entre essas peças móveis. . soluções de glicol em água e fluidos sintéticos não aquosos). A principal característica de um fluido hidráulico. . . . Se um fluido escoa com facilmente.Dimensões reduzidas. . é o fato dele ser praticamente incompressível.Reversibilidade – através da válvula direcional. .Limpar o sistema. é a medida inversa à da fluidez.Lubrificar peças móveis. Um fluido que escoa com dificuldade Professor Casteletti 5 .Fluidos resistentes ao fogo (emulsões de glicol em água. Pode ser definida como sendo a medida de resistência do fluido ao se escoar. Fluido É definido como sendo qualquer líquido ou gás . . Funções do fluido hidráulico: . ou seja.Proteção contra sobre carga – através da válvula de segurança ou limitadora de pressão.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os F A F = Força (Kgf) P = Pressão (Kgf/cm²) A = Área (cm²) Área da Circunferência: A = 0. Principais fluidos hidráulicos: . .Transmitir energia. Viscosidade: é a característica mais importante a ser observada na escolha de um fluido hidráulico.Fluidos sintéticos.Óleos minerais. .

reservatório. Aeração: é a entrada de ar pelas tubulações e conexões do sistema hidráulico. para o sistema hidráulico. A pressão só é criada quando houver restrição à passagem de fluxo. diz-se que é grosso ou tem bastante corpo. A aeração deixa o sistema trabalhando irregularmente. Ela é responsável em criar fluxo de fluido para o sistema. Cavitação: é a entrada de ar. A cavitação deixa o sistema trabalhando irregularmente e a bomba barulhenta. Pode ser provocada por filtro entupido ou até nível de óleo baixo no reservatório. Neste caso. c) elemento de regulagem: válvulas reguladoras de fluxo e pressão. menor será sua viscosidade. Composição de um circuito Hidráulico: O Circuito Hidráulico é formado pelos seguintes elementos: a) elementos de trabalho: atuadores lineares e rotativos. pela tubulação de entrada de óleo para a bomba. Bomba Hidráulica É utilizada nos circuitos hidráulicos para converter energia mecânica em energia hidráulica. d) elemento de entrada: bomba hidráulica. Professor Casteletti 6 . a viscosidade é inversamente proporcional à temperatura de trabalho. conexões e tubulações. Quanto maior for a temperatura de trabalho de um óleo. e) elementos auxiliares: filtro. b) elemento de comando ou sinal: válvula direcional.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os tem alta viscosidade. ou seja. A bomba hidráulica não gera pressão.

Bomba de Engrenagens Internas Bomba de Gerator Bomba de Engrenagens Bomba de Lótulo Bombas de Palhetas 7 Professor Casteletti . em maquinaria de construção e em aviação. são do tipo hidrostática. de lóbulo. praticamente todas as bombas necessárias para transmitir força hidráulica em equipamentos industriais. de pistão radial e axial. de engrenagens internas.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Classificação das bombas: Bombas hidrostáticas: são bombas de deslocamento positivo. Os tipos de bombas hidrostáticas mais comuns encontradas são: de engrenagens. tipo gerator. com exceção de perdas ou vazamentos. Como nas bombas hidrostáticas a saída do fluido independe da pressão. que fornecem determinada quantidade de fluido a cada rotação ou ciclo. de palhetas balanceadas e não balanceadas.

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Bomba de Palhetas Bomba de Pistão Radial Bomba de Pistão Axial Professor Casteletti 8 .

reduz o seu deslocamento. Porém é fundamental que o reservatório apresente. usadas para transferir fluido e cuja única resistência é criada pelo peso do fluido e pelo atrito.facilitar a manutenção. no mínimo. as seguintes características: . . Por isso.permitir que os contaminadores se assentem. Reservatórios Reservatórios ou tanques têm por finalidade básica armazenar e facilitar a manutenção do fluido utilizado nos sistemas hidráulicos. são raramente utilizadas em circuitos hidráulicos. Professor Casteletti 9 .ter espaço para separação do ar do fluido. Deslocamento: é o volume de líquido transferido durante uma rotação da bomba e é equivalente ao volume de uma câmara. desde que não haja problemas quanto à sua localização ou ao seu tamanho. . . multiplicado pelo número de câmaras que passam pelo pórtico de saída da bomba durante uma rotação. pois quando aumenta a resistência à passagem de fluido.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Bombas hidrodinâmicas: são bombas de deslocamento não positivo.ajudar a dissipar o calor gerado pelo sistema. O reservatório pode ser projetado para cumprir várias funções.

0134bar 1atm = 14. ao nível do mar (barômetro de Torricelli).697 PSI (1bf/pol2) 1atm = 760mmHg 1kgf/cm2 = 0. não está incluída a pressão atmosférica.223 PSI (1bf/pol2) 1kgf/cm2 = 736mmHg 1bar = 0. Pressão absoluta: é a soma da pressão atmosférica mais a sobrepressão (aquela indicada pelo manômetro). Pressão relativa: também chamada de sobrepressão (aquela indicada pelo manômetro).503 PSI (1bf/pol2) 1bar = 750mmHg 1 PSI = 0.9867atm 1bar = 1.9807 bar 1kgf/cm2 = 14. a 0ºC de temperatura.0703kgf/cm2 Professor Casteletti 10 .0196kgf/cm2 1bar = 14.0680atm 1 PSI = 0.9677atm 1kgf/cm 2 = 0. ou ainda como a força exercida por unidade de superfície.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Pressão: Podemos definir como sendo a restrição à passagem do fluxo. Pressão atmosférica: é a pressão exercida por uma coluna de mercúrio (Hg) de 76 cm de altura. Fatores de conversão de unidades de pressão 1atm = 1.

Termômetro: instrumento utilizado para indicar temperatura.7 PSI Instrumentos indicadores: Os instrumentos indicadores mais utilizados em hidráulica e também em pneumática são: manômetro. Professor Casteletti 11 .719mmHg Para cálculo aproximado: 1atm = 1bar = 1kgf/cm² = 1kp/cm² = 14.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os 1 PSI = 0. Vacuômetro: instrumento utilizado para indicar vácuo (ausência total ou parcial de ar). Manômetro: instrumento utilizado para indicar pressão.0689bar 1 PSI = 51. vacuômentro e o termômetro.

3 < p 1.5 4 4–5 5–6 6-7 Velocidade m/s Professor Casteletti .Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Escoamento As moléculas de um fluido que se movimentam em tubulações atritam-se umas às outras e com as paredes da tubulação. A velocidade de fluxo recomendada no sistema óleo hidráulico podem ser: Pressão bar Tubos de pressão P < 50 50 < p < 100 100 < p < 200 P < 200 Tubos de sucção -0. é muito importante controlarmos o tipo de escoamento de um fluido pela tubulação. provocando atrito e perdas de forças. Existem dois tipos de escoamento: .5 Tubos de retorno 2 < p 20 2-3 12 0.Laminar. .5 – 1.Turbulento. Por isso. O tipo de escoamento mais recomendado é o laminar pelo fato de provocar menos atrito.

a pressão só aumenta o necessário e o fluxo procura sempre a via mais fácil. quando houver duas vias de fluxo em paralelo.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Fluxo em série e em paralelo Fluxo em paralelo Uma característica peculiar a todos os líquidos é o fato de que eles sempre procuram os caminhos que oferecem menor resistência. Assim. Professor Casteletti 13 . cada qual com resistência diferente.

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Fluxo em série Professor Casteletti 14 .

Pneumática utiliza ar sobre pressão (ar comprimido) para transmitir movimento mecânico (linear ou rotativo) multiplicando forças. pressão e do volume. Ar – compressível. F1 F2 F3 ar confinado a uma temperatura constante (transformação p1 . Características do ar comprimido: Vantagens: Volume Temperatura Segurança Construção Velocidade Segurança contra sobrecarga Desvantagens: Preparação Custo Compressibilidade Potência Escape ruidoso/desperdício Rentabilidade (estudo da utilização) Transporte Armazenagem Limpeza Regulagem Propriedades físicas dos gases: Ar: o ar pode ser comprimido ou expandido. v1 = p2 . A lei de Boyle-Morriotte : isotérmica). dependendo da variação da temperatura.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Pneumática Características do ar comprimido Pneumática é a ciência que estuda as propriedades físicas do ar e de outros gases. v2 V1 V2 V3 Professor Casteletti 15 . Ar comprimido – ar atmosférico com volume reduzido. Óleo / água – incompressível.

a escala de temperatura utilizada é a Kelvin por se tratar de uma escala absoluta. Professor Casteletti 16 . V1 p1 T1 V2 p2 T2 p1 / T1 = p2 / T2 Transformação de temperatura: Temperatura de Vapor da água 100 180 divisões 212 373 100 divisões ºC 0 ºF 32 100 divisões K 273 Temperatura de congelamento da água tC – 0 = tF – 32 = tK – 273 100 – 0 212 – 32 373 – 273 ºF = 9 5 x ºC + 32 Para cálculos realizados nas propriedades dos gases.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Lei de Gay-Lussac: a uma pressão constante (transformação isobárica). V1 : V2 = T1 : T2 V2 V1 T1 T2 Lei de Charles: a um volume constante (transformação isométrica).

Acionamento: motor elétrico ou de explosão (gasolina. Membrana. Axial. Pressão: de regime ou de trabalho. Compressor de êmbolo rotativo. regulagem por garras – usada em compressores de êmbolo – atingindo a regulagem máxima. Helicoidal de fuso rosqueado. dois estágios. algumas garras mantém as válvulas de sucção abertas. duplo efeito. Turbocompressor Radial. Critérios para a escolha de um compressor: Volume fornecido: teórico e efetivo. regulagem por fechamento – atingindo a regulagem. comprimilo e enviá-lo para uma reservatório que o armazenará. fecha-se o lado da sucção. um estágio. Tipo Roots.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Produção do ar comprimido Compressores: São máquinas ou equipamentos responsáveis por admitir ou sugar o ar da atmosfera. Regulagem: De marcha em vazio: regulagem por descarga – atingindo a regulagem máxima. o ar e scapa livremente por uma válvula. álcool ou diesel). Tipos de compressores: Compressores de êmbolo com movimento linear: Pistão: de efeito simples. Multicelular (palhetas). Professor Casteletti 17 .

. e por ar – dissipando o calor através de palhetas. . .separar parte da umidade existente no ar.do volume de ar fornecido pelo compressor.da diferença de pressão na rede. . Regulagem intermitente : quando o compressor atinge a pressão máxima. tendo as seguintes funções: . . O tamanho do reservatório depende: .do consumo de ar. Professor Casteletti 18 . Reservatório de ar comprimido: não faz parte obrigatoriamente do compressor.da regulagem do compressor. .da rede de distribuição.eliminar oscilações de pressão na rede.garantir reserva de ar.estabilizar a distribuição do ar comprimido. Refrigeração: a refrigeração de um compressor poderá ser feita por: água – utilizando um trocador de calor.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Regulagem de carga parcial: regulagem na rotação. o motor é desligado e quando atinge a pressão mínima o motor é ligado. regulagem por estrangulamento. .

.manômetro. O resfriador posterior é simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar o ar comprimido.filtro de ar entupido. mas existem algumas verificações periódicas a serem seguidas: . pelo fato de que o ar comprimido na saída atinge sua maior temperatura.folga ou desgaste nos pinos que prendem as buchas ou pistões. o que é praticamente impossível.sujeira no pistão.drenar o condensado. .válvula de segurança. .verificar o nível de óleo lubrificante. . O ideal seria eliminá-la do ar comprimido de modo absoluto. . . permite-se retirar cerca de 75% a 90% do vapor de água contido no ar. Preparação do ar comprimido Secagem por resfriamento Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da água nas instalações de ar comprimido. é o ar que. . além de evitar que a linha. . Batidas ou barulhos anormais no compressor: . conseguem -se a distribuição do ar com valor de umidade baixa e tolerável nas aplicações encontradas.válvula de recalque quebrada.desgaste nos mancais principais.volante solto. Professor Casteletti 19 . É necessário eliminar ou reduzir ao máximo esta umidade.jogo nos mancais das buchas no eixo das manivelas. Irregularidades na compressão: Aquecimento exagerado do compressor: pode ser causado por: .válvulas presas ou sujas. Ar seco industrial não é aquele totalmente isento de água. o equipamento mais completo é o resfriador posterior. . . . .Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Manutenção do compressor: deve-se seguir as orientações do fabricante. bem como vapores de óleo. flui com um conteúdo de umidade residual de tal ordem que possa ser utilizado sem qualquer inconveniente. localizado entre a saída do compressor e o reservatório. Com as devidas preparações.válvulas mal assentadas. Como conseqüência deste resfriamento.óleo viscoso demais.filtro de ar. após um processo de desidratação. .falta de óleo no cárter.ventilação insuficiente. .

São deliqüescentes quando. é o método que utiliza em um circuito uma substância sólida ou líquida. ao absorver o vapor d'água.SiO2). portanto.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Secagem Por Absorção É a fixação de um absorto. após estar saturada de umidade. sem se liquefazerem. admite-se. ou seja. água) na superfície de outra substância. insolúvel ou deliqüescente que absorve a umidade do ar. influenciando moléculas líquidas e gasosas através de sua força de atração. O processo de adsorção é regenerativo. Este método também é conhecido por Processo Físico de Secagem. É admitido como teoria que na superfície dos corpos sólidos existem forças desbalanceadas. geralmente líquido ou gasoso. porém seus detalhes são desconhecidos. pois o ar é conduzido no interior de um volume através de uma massa higroscópica. Este processo é também chamado de Processo Químico de Secagem. no interior da massa de um absorto sólido. processandose uma reação química. Em outras palavras. a substância adsorvente. é o processo de depositar moléculas de uma substância (ex. que as moléculas (adsorvato) são adsorvidas nas camadas mono ou multimoleculares dos corpos sólidos. com capacidade de absorver outra substância líquida ou gasosa. resultante de um conjunto de reações químicas. reagem e tornam-se líquidas. permite a liberação de água quando submetida a um aquecimento regenerativo. para efetuar um balanceamento semelhante à Lei dos Octetos dos átomos. As substâncias higroscópicas são classificadas como insolúveis quando reagem quimicamente com o vapor d'água. geralmente sólida (ex. Secagem Por Adsorção É a fixação das moléculas de um adsorvato na superfície de um adsorvente geralmente poroso e granulado. Professor Casteletti 20 .

Observação: considerar comprimento de reserva para futuras instalações.rede de circuito fechada. queda de pressão admissível. retirar a rede secundária da parte superior da primária. manter a rede em circuito fechado que permite uma distribuição mais uniforme da pressão. pressão de trabalho. comprimento da rede.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Tubulações e conexões Escolha do diâmetro de uma tubulação: O diâmetro de uma tubulação da rede de ar comprimido deve ser escolhido de maneira que a queda de pressão não ultrapasse 0. Professor Casteletti 21 . . número de partes de estrangulamento na rede. Tipos de rede de distribuição: primária e secundária. menor será a rentabilidade e a capacidade do sistema. Critérios para montar uma rede de distribuição: as tubulações devem ter um declive entre 1 e 2% do seu comprimento no sentido do fluxo. - rede de circuito combinada. Tipos de redes primárias de distribuição de ar: .rede de circuito aberta. mesmo se houver um crescente consumo de ar. Quanto maior for a queda de pressão.1 bar. Considerações para o dimensionamento da tubulação: volume corrente (vazão). sempre que possível.

tubos sintéticos (plástico). Conexões de tubos metálicos: são encontradas no mercado: com anel de corte. válvulas. materiais à base de polietileno (mais usado). conexão espigão. etc. etc. por isso perto do local de consumo é colocada uma unidade de conservação que é composta de: filtro de ar comprimido.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Materiais utilizados nas redes: Rede primária: cobre. conexões rebordadas. por exemplo. Conexões: acessórios utilizados para unir tubulações e também demais componentes do circuito como. tubo de aço preto (galvanizado). Unidade de conservação: Partículas de pó ou ferrugem e umidade que se condensam nas tubulações podem ocasionar falhas ou avarias nas válvulas. latão. 22 Professor Casteletti . aço-liga. conexões de engate rápido. Rede secundária: materiais à base de borracha (menos usado). com anel de pressão. regulador de pressão. etc. lubrificador de ar comprimido. Conexões de mangueiras: conexões com porcas. de engate rápido. atuadores.

Lubrificador de ar comprimido O lubrificador acrescenta ao ar comprimido uma fina névoa de óleo que irá se depositar nas válvulas e cilindros.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Filtro de ar comprimido A função do filtro de ar comprimido é de reter as partículas sólidas e a umidade condensada existente no ar comprimido. Regulador de pressão O regulador de pressão mantém constante a pressão de trabalho (secundária). Professor Casteletti 23 . independentemente da pressão da rede (primária) e de consumo do ar. proporcionando a esses elementos a necessária lubrificação.

Também como diferencial. Atuador linear de dupla ação ou duplo efeito: Realiza sentidos. Os atuadores lineares são classificados em: Atuador linear de simples ação ou simples efeito: Realiza trabalho em um só sentido. pois a força de avanço é maior que a força de retorno. conhecido trabalho tanto nos no dois avanço atuador quanto no retorno. São classificados em: Atuadores lineares A função de um atuador linear é a de converter a energia hidráulica ou pneumática em movimento linear multiplicando forças.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Elementos de trabalho A função de um elemento de trabalho é a de converter a energia hidráulica ou pneumática em movimento. Atuador passante: Linear de haste Professor Casteletti 24 .

2. tampa ou flange traseira. 5. bucha guia. 4. haste. 8. 7. 9. 6. camisa. retentor dianteiro.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Atuador linear dupla ação com sistema de amortecimento: Atuador linear tipo telescópico: É composto por várias hastes. ou flange Professor Casteletti 25 . amortecedor. 3. limpa trilho. Componentes de um cilindro hidráulico: 1. tampa dianteira. êmbolo.

Professor Casteletti 26 . multiplicando força.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Atuadores rotativos: A função do atuador rotativo é a de converter a energia hidráulica ou pneumática em movimento rotativo.

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Elementos de comando e de regulagem: Elementos de comando Válvulas direcionais A função de uma válvula direcional é a de direcionar o sentido de fluxo atendendo à necessidade do circuito. Professor Casteletti 27 . vazão. tipo de retorno (para a posição de descanso). posição de repouso. número de posições. tipo de acionamento (comando). São caracterizadas por: número de vias.

h) as posições de comando podem ser indicadas por letras minúsculas. f) as conexões (entrada e saída) serão caracterizadas por traços externos que indicam a posição de repouso da válvula. O número de traços indica o número de vias. g) outras posições são obtidas deslocando os quadrados. e) a união de vias dentro de uma válvula é representada por um ponto. a seta indica o sentido de fluxo.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Representação das vias e posições: a) as posições das válvulas são representadas por quadrados. até que coincidam com as conexões. c) as linhas indicam as vias de passagens. Posição central = posição de repouso. d) os bloqueios são indicados dentro dos quadrados com traços transversais. b) o número de quadrados unidos representa o número de posições que a válvula pode assumir. i) válvula com três posições de comando. Tipos de centro das válvulas Professor Casteletti 28 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Vias de acesso Formas de representação das válvulas direcionais Tipos de acionamento: Por apalpador Dupla Pressão Piloto Positiva Professor Casteletti 29 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Pressão Piloto positiva e retorno por mola Por alavanca (força Muscular) Acionamento por simples solenóide Acionamento por duplo solenóide Professor Casteletti 30 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Acionamento por rolete Simbologia das Válvulas Direcionais: Acionamento por força muscular Geral Por botão Por alavanca Por pedal Acionamento mecânico Por apalpador Por mola Por rolete apalpador Por rolete apalpador escamoteável (gatilho) Professor Casteletti 31 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Acionamento elétrico Por eletroimã com (bobina solenóide): Um enrolamento ativo Dois enrolamentos ativos no mesmo sentido Dois enrolamentos ativos em sentido contrário Acionamento pneumático Acionamento direto Por acréscimo de pressão (positivo) Por decréscimo de pressão (negativo) Por acionamento de pressão diferencial Acionamento indireto Por acréscimo de pressão na válvula de pré-comando (servopiloto positivo) Por decréscimo de pressão na válvula de pré-comando (servopiloto negativo) Acionamento combinado Por eletroímã e válvula de pré-comando (servocomando). Por eletroímã ou válvula de pré-comando Professor Casteletti 32 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os

Aspectos construtivos: O princípio de construção da válvula determina: a força de acionamento; a maneira de acionar; a possibilidade de ligação; o tamanho da construção.

Válvula de retenção A válvula de retenção é usada para permitir a passagem do fluido num determinado sentido e fazer seu bloqueio no sentido oposto.

Válvula de escape rápido Essa válvula é colocada diretamente no cilindro ou o mais próximo dele, com a finalidade de aumentar êmbolo. a velocidade do

Válvula alternadora (função lógica “OU”) Essa válvula é empregada quando há necessidade de enviar sinais de lugares diferentes a um ponto comum de comando.

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Válvula de simultaneidade (elemento lógico “E”) Emprega-se essa válvula, principalmente, em comando de bloqueio, comandos de segurança e funções de controle em combinações lógicas.

Elementos de regulagem Válvula reguladora de fluxo Emprega-se essa válvula para a regulagem da velocidade em atuadores

.Métodos de regulagem de fluxo

Por Desvio

Pela Entrada

Pela Saída

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Válvula de retardo
A válvula de retardo é empregada quando há necessidade, num circuito pneumático, de um espaço de tempo entre uma e outra operação em um ciclo de operações.

Válvula de seqüência Essa válvula é utilizada em comandos pneumáticos quando há necessidade de uma pressão determinada para o processo de comando (comando em dependência da pressão e comandos seqüenciais).

Válvula limitadora de pressão A finalidade dessa válvula é limitar a pressão de trabalho a um determinado valor ajustado.

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Válvula redutora de pressão A válvula redutora de pressão tem a função de manter constante a pressão de saída, mesmo havendo variação da pressão de entrada, que deverá ser sempre maior.

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Representação de seqüência de movimentos
Quando a instalação hidráulica ou pneumática realiza várias operações, possuindo vários cilindros e/ou motores, é importante que o técnico de manutenção tenha a seu dispor os esquemas de comando e seqüência para montar ou reparar o equipamento. Esses esquemas permitirão realizar u estudo para localizar o defeito e com isso ganhar-se m tempo na manutenção. Existem várias formas de representar esta seqüência de trabalho, tais como: Relação cronológica Essa relação trata da descrição dos fatos na ordem exata dos acontecimentos. Por exemplo: o cilindro A avança e eleva os pacotes; o cilindro B empurra os pacotes no transportador II; o cilindro A desce; o cilindro B retorna.

Tabela Para representar a seqüência de trabalho de uma instalação em uma tabela, devem-se dispor, em colunas, os passos de trabalho e os movimentos dos cilindros. Por exemplo:

Passo de Trabalho 1 2 3 4
Setas ou símbolos

Movimento do Cilindro A Para cima Para baixo B Para frente Para trás

As setas ou símbolos oferecem um tipo de representação bem simplificada. Por exemplo: Avanço Retorno A B A B ou + ou + ou ou ou + ou -

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Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Diagrama de movimento Esse diagrama representa o estado de comutação dos elementos de comando. Professor Casteletti 38 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Esquemas de comando Professor Casteletti 39 .

Botoeira Elemento de comutação acionado manualmente. Os pressostatos são montados em linhas de pressão hidráulica e ou pneumáticas e registram tanto o acréscimo como a queda de pressão nessas linhas. Equipamentos elétricos Equipamentos de entrada de sinais Interruptor Elemento de comutação acionado manualmente com. Professor Casteletti 40 . Chave fim de curso Elemento de comutação acionado mecanicamente. e que permanece em cada uma das posições após o acionamento. pelo menos. cuja finalidade é transmitir informações da instalação ao comando. invertendo seus contatos toda vez em que a pressão do óleo ou ar comprimido ultrapassar o valor ajustado na mola de reposição. são chaves elétricas acionadas por um piloto hidráulico ou pneumático. duas posições de comutação. com reposição automática após a retirada da força de acionamento.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Conversão pneumática de sinais Pressostato: também conhecidos como sensores de pressão.

Professor Casteletti 41 .Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Equipamento para processamento de sinais Contator de potência Elemento de comutação. é utilizado para comutação de circuitos auxiliares. comandado indiretamente. acionado eletromagneticamente. etc. motores elétricos. sendo utilizado para o comando de elementos de trabalho: eletroímãs. portanto. Trabalha com potência elevada. sendo. Comutação direta para inversão do sentido de rotação de motores trifásicos Contator auxiliar Elemento de comutação de potência baixa.

3. Relé de tempo Elemento de comutação temporizado.2. Equipamento de saída de sinal Válvula magnética Elemento conversor eletromecânico Professor Casteletti 42 .Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os 11. com retardo de fechamento ou de abertura.

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Tarefas Pneumáticas Comando pneumático básico direto: Professor Casteletti 43 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Comando em série: Professor Casteletti 44 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Comando em paralelo: Professor Casteletti 45 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Comando básico indireto com simples piloto positivo: Professor Casteletti 46 .

Professor Casteletti 47 . Equip. Denominações e observações No Ident.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Comando básico indireto com duplo piloto positivo: Q.

Equip.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Comando de cilindro com escape rápido no avanço: Q. Denominações e observações Professor Casteletti 48 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Comando de ciclo único com retorno automático: Q.Equip. Professor Casteletti 49 . Denominações e observações No Ident.

Equip.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Comando de inversão em dependência de pressão (ciclo único): Q. Professor Casteletti 50 . Denominações e observações No Ident.

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Comando de inversão em dependência de pressão com controle mecânico (ciclo único): Q. Denominações e observações Professor Casteletti 51 .Equip.

Professor Casteletti 52 .Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Comando de inversão e corte de sinal em dependência de tempo (ciclo único): Q. Denominações e observações No Ident. O retorno do êmbolo acontece. Equip. mesmo que o botão de partida esteja acionado.

Equip.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Comando de ciclo contínuo com parada no avanço ou no retorno: Q. Professor Casteletti 53 . Denominações e observações No Ident.

Equip. Denominações e observações No Ident. Professor Casteletti 54 .Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Comando seqüencial com válvula Flip-Flop Q.

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Tarefas Eletropneumáticas Comando eletropneumático básico com cilindro de simples ação: Q. Equip. Professor Casteletti 55 . Denominações e observações No Ident.

Professor Casteletti 56 .Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Comando eletropneumático básico com cilindro de dupla ação: Q. Denominações e observações No Ident. Equip.

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Comando em série: Q. Equip. Denominações e observações Professor Casteletti 57 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Comando em paralelo: Q. Denominações e observações Professor Casteletti 58 . Equip.

Equip. Denominações e observações Professor Casteletti 59 .Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Comando com válvula de impulso: Q.

Denominações e observações Professor Casteletti 60 . Equip.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Comando de auto-retenção: Q.

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Comando com retorno automático (duplo solenóide): Q. Denominações e observações Professor Casteletti 61 . Equip.

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Comando básico com retorno automático (simples solenóide): Q. Equip. Denominações e observações Professor Casteletti 62 .

Equip.retenção (ciclo contínuo): Q. Denominações e observações Professor Casteletti 63 .Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Comando de auto .

Equip.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Comando com relé de tempo: Q. Denominações e observações Professor Casteletti 64 .

Equip.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Circuito seqüencial com válvula de impulso: Q. Denominações e observações Professor Casteletti 65 .

Movimento (A + B + A .Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Circuito seqüencial com comando de auto-retenção. Q.Equip.B -) Denominações e observações Professor Casteletti 66 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Tarefas Hidráulicas Circuito hidráulico básico linear: Professor Casteletti 67 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Circuito hidráulico básico rotativo: Professor Casteletti 68 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Circuito hidráulico regenerativo: Professor Casteletti 69 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Circuito hidráulico com controle de velocidade: Professor Casteletti 70 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Circuito hidráulico com controle de velocidade: Professor Casteletti 71 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Circuito hidráulico com aproximação rápida. avanço controlado e retorno rápido: Professor Casteletti 72 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Circuito hidráulico em seqüência: Professor Casteletti 73 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Circuito com contrabalanço: Professor Casteletti 74 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Circuito hidráulico em seqüência com pressão reduzida para a primeira operação: Professor Casteletti 75 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Circuito hidráulico em seqüência com velocidade controlada na segunda operação: Professor Casteletti 76 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Símbolos básicos funcionais Pneumático Hidráulico Fluxo Fonte de pressão Descrição Motor elétrico Motor térmico Silenciador Reservatório aberto à atmosfera Reservatório com linha terminando abaixo do nível de fluido Reservatório pressurizado Bocal de enchimento Professor Casteletti 77 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Símbolos de linhas de fluxo Pneumático e hidráulico Descrição Linha de trabalho. de retorno ou de alimentação Linha de pilotagem Linha de dreno ou sangria Mangueira ou tubo flexível Linha elétrica União de linhas Linhas cruzadas. não conectadas Sangria de ar Compressores e bombas Pneumático Hidráulico Descrição Com um sentido de fluxo Com dois sentidos de fluxo Bomba hidráulica de deslocamento variável com um sentido de fluxo Bomba hidráulica de deslocamento variável com dois sentidos de fluxo Professor Casteletti 78 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Motores/Atuadores rotativos Pneumático Hidráulico Descrição Com um sentido de fluxo Com dois sentidos de fluxo Com um sentido de fluxo e deslocamento variável Com dois sentidos de fluxo e deslocamento variável Motor oscilante Bomba/motor de deslocamento fixo com reversão do sentido de fluxo (funcionamento como bamba ou motor conforme o sentido de fluxo) Cilindros/Atuadores lineares Pneumático e hidráulico Descrição Cilindro de ação simples com retração por uma força não especificada (símbolo geral quando o método de retorno não for especificado) Cilindro de ação simples com retração por mola Cilindro de ação dupla com haste simples Com dois amortecimentos fixos Com dois amortecimentos reguláveis Professor Casteletti 79 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Cilindro telescópico com intensificador de pressão Cilindro telescópico com ação simples Cilindro telescópico com ação dupla Cilindro telescópico com conversor hidropneumático Cilindro telescópico com haste dupla Cilindro telescópico com cilindro diferencial Observação O funcionamento do cilindro depende da diferença das áreas efetivas de cada lado do êmbolo Com um amortecimento fixo no avanço Com um amortecimento fixo na retração Com um amortecimento regulável no avanço Com um amortecimento regulável na retração Professor Casteletti 80 .

O sentido das setas no losango indica a dissipação de calor sem representação das linhas de fluxo do meio refrigerante Resfriador (símbolo genérico). O sentido das setas no losango indica a dissipação de calor com representação das linhas de fluxo do gás refrigerante Professor Casteletti 81 . O sentido das setas no losango indica a dissipação de calor com representação das linhas de fluxo do líquido refrigerante Resfriador (símbolo genérico).Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Símbolos acumuladores Hidráulico Descrição Acumulador (símbolo gernérico) Acumulador por mola(s) Acumulador por peso Acumulador por gás (genérico) Acumulador por gás com bexiga Acumulador por gás com membrana Acumulador por gás com êmbolo Trocadores de calor Pneumático e hidráulico Descrição Resfriador (símbolo genérico).

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Símbolos de filtros. purgadores e lubrificantes Pneumático Hidráulico Descrição Filtro (símbolo genérico) Purgadores com dreno manual Purgadores com dreno automático Filtro com purgador com dreno manual Filtro com purgador com dreno automático Filtro com purgador com desumidificador de ar Filtro com purgador com lubrificador Filtro com purgador com unidade condicionadora Válvulas direcionais Pneumático e hidráulico Descrição 2 vias com 2 posições posição normal fechada (NF) 2 vias com 2 posições posição normal aberta (NA) 3 vias com 2 posições posição normal fechada 3 vias com 2 posições posição normal aberta Professor Casteletti 82 .

exaustão (pneumático) externo Professor Casteletti 83 . o retângulo maior representa a área de atuação maior Acionamento combinado por solenóide com piloto e dreno (hidráulico).Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os 4 vias com 2 posições 4 vias com 3 posições posição intermediária com saídas livres para R 4 vias com 3 posições posição intermesiária fechada 5 vias com 2 posições 5 vias com 3 posições Acionamento das válvulas Pneumático Hidráulico Descrição Acionamento direto por piloto externo por aplicação ou por acréscimo de pressão Acionamento direto por piloto externo por despressurização Acionamento indireto por acréscimo de pressão Acionamento indireto por despressurização Acionamento indireto por áreas de atuação diferentes (no símbolo.

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Acionamento combinado por solenóide com piloto e dreno interno Acionamento combinado por solenóide ou piloto Acionamento combinado por solenóide e piloto ou por ação muscular Símbolo básico. operando em sentido oposto Acionamento por solenóide com uma bobina operando proporcionalmente Acionamento com duas bobinas operando proporcionalmente em sentidos opostos Acionamento por motor elétrico reversível Professor Casteletti 84 . sem indicação do modo de operação Botão de acionamento manual Alavanca de acionamento manual Pedal Apalpador ou pino Mola Rolete Rolete articulado ou gatilho (operando em um único sentido) Acionamento por solenóide com uma bobina Acionamento por solenóide com duas bobinas.

limitadora de pressão ou de seqüência diretamente operada Válvula de alivio. de segurança ou limitadora de pressão préoperada com válvula de seqüência (simbologia não normalizada) Válvula redutora de pressão com conexão de descarga Válvula redutora de pressão com conexão de descarga. com comando a distância Normalmente fechada. de segurança ou limitadora de pressão préoperada com dreno esterno e comando a distância Válvula de alivio. de segurança.Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Válvulas de pressão Pneumático Hidráulico Descrição Válvula de alivio. de segurança ou limitadora de pressão préoperada com piloto externo e dreno interno Válvula de alivio. de segurança ou limitadora de pressão préoperada com piloto e dreno interno Válvula de alivio. de segurança. com um estrangulamento Professor Casteletti 85 . limitadora de pressão ou de seqüência comandada por piloto a distância Válvula de alivio.

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Normalmente aberta. com um estrangulamento Normalmente fechada com dois estrangulamentos Válvula redutora de pressão diretamente operada Válvula redutora de pressão com comando a distância Válvula redutora de pressão com válvula reguladora de pressão diferencial Válvula redutora de pressão com válvula reguladora de pressão proporcional Válvulas de bloqueio Pneumático Hidráulico Descrição Válvula de retenção dupla ou germinada Válvula alternadora (elemento OU) Válvula de escapa rápido Válvula de simultaneidade (elemento E) Válvula de retenção sem mola Válvula de retenção com mola Professor Casteletti 86 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Válvula de retenção pilotada Válvulas de fluxo Pneumático e hidráulico Descrição Estrangulamento influenciável pela viscosidade Estrangulamento não influenciável pela viscosidade Com orifício de passagem fixo Com orifício de passagem regulável Válvulas reguladoras de vazão com orifício de passagem fixo Válvulas reguladoras de vazão com orifício de passagem fixo e descarga no reservatório Observação Igual à anterior porém o excesso do fluxo é descarregado no reservatório Válvulas reguladoras de vazão com vazão regulável Válvulas reguladoras de vazão com vazão regulável com descarga no reservatório Válvulas reguladoras de vazão om controle unidirecional Professor Casteletti 87 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Instrumentos e acessórios Pneumático e hidráulico Descrição Manômetro ou vacuômetro (a linha pode ser conectada a qualquer ponto da circunferência) Termômetro Medidor de vazão Pressostato Fluxostato Componentes elétricos Símbolo Descrição Contato NA Contato cumutador Contato NF Botão liso tipo pulsador Botão com trava Botão giratório com trava Botão tipo cogumelo com trava Chave fim de curso tipo rolete Professor Casteletti 88 .

Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Chave fim de curso tipo gatilho Sensor indutivo Sensor capacitivo Sensor óptico Relé auxiliares Relé temporizadores com retardo na ligação Relé temporizadores com retardo no desligamento Contador predeterminadoo Indicador luminoso e indicador sonoro Relé auxiliar comutador Solenóide Professor Casteletti 89 .

Apostila .Apostila . Professor Casteletti 90 .2005. SENAI SP .Comandos Eletrohidráulic os e Eletropneumátic os Pressostatos Relé Bibliografia: SENAI SP .Pneumática e eletropneumática Industrial .Mantenedor e reparador de circuito hidráulicos e eletrohidráulicos 2005.

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