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Verso preliminar

10 de setembro de 2002
09. SISTEMA DE PARTCULAS........................................................................................ 2
O CENTRO DE MASSA.......................................................................................................... 2
Sistema de partculas - Uma dimenso ........................................................................ 2
Sistema de partculas - Duas dimenses...................................................................... 3
Sistema de partculas - Trs dimenses....................................................................... 3
Corpos rgidos............................................................................................................... 4
MOVIMENTO DO CENTRO DE MASSA...................................................................................... 5
MOMENTO LINEAR DE UMA PARTCULA .................................................................................. 6
MOMENTO LINEAR DE UM SISTEMA DE PARTCULAS ................................................................ 6
CONSERVAO DO MOMENTO LINEAR................................................................................... 7
SOLUO DE ALGUNS PROBLEMAS ....................................................................................... 8
2.................................................................................................................................... 8
3.................................................................................................................................... 8
3A.................................................................................................................................. 9
4.................................................................................................................................. 10
7.................................................................................................................................. 10
8.................................................................................................................................. 12
15................................................................................................................................ 13
17................................................................................................................................ 13
18................................................................................................................................ 15
21................................................................................................................................ 15
22................................................................................................................................ 17
30................................................................................................................................ 18
34................................................................................................................................ 19
37................................................................................................................................ 20
Pr of . Romer o Tavar es da Silva
Cap 09 r omer o@f i sica. uf pb. br
2
09. Sistema de partculas
O centro de massa
Mesmo quando um corpo gira ou vibra, existe um ponto nesse corpo, chamado
centro de massa, que se desloca da mesma maneira que se deslocaria uma nica part-
cula, com a massa deste corpo e sujeita ao mesmo sistema de foras que ele.
Ainda que o sistema no seja um corpo rgido mas um conjunto de partculas, pode
ser definido para ele um centro de massa, como veremos adiante.
Sistema de partculas - Uma dimenso
Vamos definir inicialmente a posio x
CM
do centro de massa para um sistema
composto de duas partculas de massas m
1
e m
2
e que ocupam as posies x
1
e x
2
.
2 1
2 2 1 1
m m
x m x m
x
CM
+
+

ou
2
2 1
2
1
2 1
1
x
m m
m
x
m m
m
x
CM

,
_

+
+

,
_

m
1
m
2
x
1
x
2
Podemos olhar a ltima equao como uma mdia ponderada da posio de cada
partcula de massa m
i
onde o "peso" de cada termo a frao da massa total contida na
posio x
i
.
Para um sistema de N corpos dispostos ao longo de uma linha reta, podemos fa-
zer uma extenso da definio anterior:

+ + +
+ + +

N
i
i
N
i
i
N
N N
CM
m
x m
m m m
x m x m x m
x
1
1
1
2 1
2 2 1 1
!
!
Iremos definir a massa total do sistema como M , onde:

N
i
i
m M
1
e desse modo teremos:

N
i
i CM
m Mx
1
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3
Sistema de partculas - Duas dimenses
Para a definio do centro de massa de um sistema de N partculas distribudas
em um plano podemos, por analogia com as definies anteriores, considerar que:


+ + +
+ + +

N
i
i i N
i
i
N
i
i
N
N N
CM
x m
M
m
x m
m m m
x m x m x m
x
1
1
1
1
2 1
2 2 1 1
1
!
!


+ + +
+ + +

N
i
i i N
i
i
N
i
i
N
N N
CM
y m
M
m
y m
m m m
y m y m y m
y
1
1
1
1
2 1
2 2 1 1
1
!
!
Sistema de partculas - Trs dimenses
Para um sistema de N partculas distribudas em trs dimenses temos as se-
guintes definies:

N
i
i i CM
x m
M
x
1
1

N
i
i i CM
y m
M
y
1
1

N
i
i i CM
z m
M
z
1
1
Se considerarmos que:

'

+ +
+ +
CM CM CM CM
i i i i
z k y j x i r
e
z k y j x i r


"
"
teremos:

N
i
i i CM
r m
M
r
1
1
" "
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4
Corpos rgidos
Podemos imaginar um corpo rgido como sendo subdividido em pequenos ele-
mentos de volume V
i
de massa m
i
respectivamente, que esto localizados em pon-
tos definidos por coordenadas ( x
i
, y
i
, z
i
) . Neste cenrio, teremos as seguintes equa-
es:

N
i
i
N
i
i i
CM
m
m x
x
1
1

N
i
i
N
i
i i
CM
m
m y
y
1
1

N
i
i
N
i
i i
CM
m
m z
z
1
1
Se os elementos de volume V
i
0 , as massas contidas nesses elementos de
volume tambm de sero reduzidas, ao ponto de m
i
0 . Quando isso acontece,
aquelas somas se transformam em integrais:


dm x
M dm
dm x
m
m x
Lim x
N
i
i
N
i
i i
m
CM
i
1
1
1
0


dm y
M dm
dm y
m
m y
Lim y
N
i
i
N
i
i i
m
CM
i
1
1
1
0


dm z
M dm
dm z
m
m z
Lim z
N
i
i
N
i
i i
m
CM
i
1
1
1
0
e concluindo:

dm r
M
r
CM
" "
1
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Movimento do centro de massa
A partir da definio de centro de massa temos a seguinte equao:
N N CM
r m r m r m r M
"
!
" " "
+ + +
2 2 1 1
A variao dessas posies com o tempo calculada como:
dt
r d
m
dt
r d
m
dt
r d
m
dt
r d
M
N
N
CM
"
!
" " "
+ + +
2
2
1
1
de modo que a velocidade do centro de massa tem a forma:

+ + +
N
i
i i N N CM
v m v m v m v m v M
1
2 2 1 1
" "
!
" " "
A variao dessas velocidades com o tempo calculada como:
dt
v d
m
dt
v d
m
dt
v d
m
dt
v d
M
N
N
CM
"
!
" " "
+ + +
2
2
1
1
de modo que a acelerao do centro de massa tem a forma:

+ + +
N
i
i i N N CM
a m a m a m a m a M
1
2 2 1 1
" "
!
" " "
Cada termo da equao anterior refere-se a uma partcula especfica, e igual
fora resultante que atua nessa partcula.

+ + +
N
i
i N CM
F F F F a M
1
2 1
" "
!
" "
"
Mas a fora resultante que atua em uma partcula que faz parte desse sistema
composta de duas partes: as foras externas a esse sistema que atuam em cada partcula
e as foras internas de interao mtua entre as partculas.
( ) ( ) ( ) ( )
INT EXT
N
i
iINT iEXT NINT NEXT INT EXT INT EXT CM
F F F F F F F F F F a M
" " " " " "
!
" " " "
"
+ + + + + + +

1
2 2 1 1
Mas quando considerarmos a soma das foras internas estaremos incluindo pares
de foras que se anulam, segundo a Terceira Lei de Newton por serem ao e reao.
Por exemplo: iremos incluir as foras que a partcula 2 exerce na partcula 3 como tam-
bm as foras que a partcula 3 exerce na partcula 2 . E essas foras de interao se
anulam. Isso acontece com todos os pares de partculas que considerarmos. Assim a
soma total das foras internas que atuam em um sistema de partculas nula, e desse
modo:
EXT CM
F a M
"
"

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6
Essa equao diz que o centro de massa de um sistema de partculas se move
como se toda a massa M desse sistema estivesse concentrada nesse ponto e essa
massa estivesse sob a ao da fora externa resultante.
Momento linear de uma partcula
Define-se o momentum (ou momento) linear de uma partcula como sendo o pro-
duto de sua massa por sua velocidade:
v m p
" "

Conta-se que Newton na realidade formulou a sua Segunda Lei em termos do mo-
mento, da seguinte maneira:
A taxa de variao do momento de uma partcula proporcional resultante das foras
que agem sobre essa partcula, e tem a mesma direo e o mesmo sentido que essa for-
a.
( ) v m
dt
d
dt
p d
F
R
"
"
"

Para os sistemas de massa constante:
a m
dt
v d
m
dt
p d
F
R
"
" "
"

Momento linear de um sistema de partculas
Para um sistema composto de N partculas, definimos o momento total como:

+ + +
N
i
i N
p p p p P
1
2 1
" "
!
" "
"
ou ainda:
CM
N
i
i i N N
v M v m v m v m v m P
" " "
!
" "
+ + +

1
2 2 1 1
J foi mostrado que:
EXT
CM
CM
F
dt
v d
M a M
"
"
"

e quando M = constante , temos
( )
dt
P d
v M
dt
d
F
CM EXT
"
"
"

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Conservao do momento linear
Quando estivermos considerando um sistema isolado, onde a resultante das foras
externas for nula, teremos:
te cons p p p P
dt
P d
F
N EXT
tan 0 0
2 1
+ + +
"
!
" "
"
"
"
indicando que o momento total do sistema uma constante. Por exemplo, numa coliso
entre duas bolas de bilhar, o momento total desse sistema isolado se conserva: o mo-
mento total antes da coliso igual ao momento total depois da coliso.
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Soluo de alguns problemas
Captulo 9 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
2
A distncia entre os centros dos tomos de carbono C e oxignio O em uma mol-
cula de monxido de carbono CO de 1,131x10
-10
m . Determine a posio do cen-
tro de massa da molcula de CO em relao ao tomo de carbono. Use as massas
dos tomos de C e O .
Por definio temos que:
C O
C C O O
CM
M M
d M d M
x
+
+

onde d
O
= d - d
C
d
M
O
M
C
x
Vamos escolher a origem do eixo x como passando pelo tomo de oxignio. Com
essa escolha teremos d
0
= 0 e d
C
= d = 1,131x10
-10
m , e portanto:
d
M M
M
d
M M
d M
x
C O
C
C
C O
C
CM

,
_

+

+

considerando que:
M
O
= 15,994g/mol
M
C
= 12,011g/mol
d
CM
= 0,571 d = 0,645x10
-10
m
Captulo 9 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
3
Quais so as coordenadas do centro de massa das trs partculas que aparecem no
desenho a seguir? O que acontece com o centro de massa quando a massa da part-
cula de cima aumenta gradualmente? As unidade das distncias o metro.
a)
3 2 1
3 3 2 2 1 1
m m m
x m x m x m
x
CM
+ +
+ +

m
x x x
x
CM
07 , 1
15
16
4 8 3
2 4 1 8 0 3

+ +
+ +

3 2 1
3 3 2 2 1 1
m m m
y m y m y m
y
CM
+ +
+ +

m
x x x
y
CM
34 , 1
15
20
4 8 3
1 4 2 8 0 3

+ +
+ +

8,0kg
4,0kg
3,0kg
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b) O que acontece com o centro de massa quando a massa da partcula de cima
aumenta gradualmente?
Usando as definies das coordenadas do centro de massa, podemos dizer que:
3 2 1
3 3 2 2 1 1
m m m
r m r m r m
r
CM
+ +
+ +

" " "


"
Se a massa da partcula 2 aumenta gradualmente, passando do valor m
2
para
o valor m
2
+ m
2
, a equao acima tomar a forma:
( )
2
3 2 1
2
3 2 1
3 3 2 2 2 1 1
r
m m m
m
r
m m m
r m r m m r m
R
CM CM
" "
" " "
"
+ +

+
+ +
+ + +

ou seja:
2
3 2 1
2
r
m m m
m
r R r
CM CM CM
" "
"
"
+ +


Concluso: Se uma das partculas aumentar gradualmente a sua massa, o centro
de massa gradualmente se mover de acordo com a equao anterior para
CM
r
"

Captulo 9 - Halliday e Resnick - Edio antiga


3A
Calcule o centro de massa de uma haste com uma distribuio uniforme de massa,
de comprimento L e massa M .
Vamos considerar um elemento de massa
dm de largura dx localizado na posio
x . Como a distribuio de massa uni-
forme, podemos dizer que:
dx
L
M
dm
L M
dx dm

,
_

'

dm
x
x
L
L
L L
CM CM
x
L
dx x
L
dx
L
M
x
M
x dm x
M
x
0
2
0 0 2
1 1 1 1


,
_


2
L
x
CM

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Captulo 9 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
4
Trs barras finas de comprimento L so dispostas em forma de U invertido confor-
me a figura a seguir. As duas barras laterais tm massa M e a barra central massa
3M. Qual a localizao do centro de massa do conjunto?
L
3M
L M M L
y
m
2
m
1
m
3
x
Para o clculo do centro de massa desse conjunto as barras se comportam como se
as suas massas estivessem concentradas em seus respectivos centros de massa.
Escolhendo um sistema de coordenadas, as massas esto nas posies:
( )
( )
( )

'

+ +
+ +

+ +
+ +

'

5
4
3
2 / 3 2 /
2 3
2 / 3 0
2 / ;
; 2 / 3
2 / ; 0
3
2
1
L
M M M
MxL MxL MxL
y
L
M M M
MxL MxL Mx
x
L L e M m
L L e M m
L e M m
CM
CM
Captulo 9 - Halliday, Resnick - Edio antiga
7
Calcule o centro de massa de um fio em forma de arco de raio R , ngulo
0
e mas-
sa M .
Como definido anteriormente, temos:

dm x
M
x
CM
1

dm y
M
y
CM
1
Considerando que a distribuio de mas-
sa no fio uniforme, podemos encontrar
uma relao entre a quantidade infinite-
simal de massa dm e o ngulo d que
delimita essa massa, usando a proporo
a seguir:
y
R

0
d
y
x
x

'

d
M
dm
M
d dm
0 0
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A posio ( x , y ) de um elemento de massa genrico dm pode ser expressa
como:
x = R cos
y = R sen
Desse modo termos:
( )
0
0
0
0
0
0 0
0
sen sen cos cos
1 1
0
0 0



R R
d
R
d
M
R
M
dm x
M
x
CM

,
_



e de modo equivalente:
( ) ( )
0
0
0
0
0
0 0
0
cos 1 cos sen sen
1 1
0
0 0

,
_



R R
d
R
d
M
R
M
dm y
M
y
CM
A partir desses resultados podemos o centro de massa de outras figuras se-
melhantes:
i. Um quarto de crculo
0
= /2 .
( )
( ) ( )

'

R R
y
R R
x
CM
CM
2
2 / cos 1
2 /
2
2 / sen
2 /
ii. Um semicrculo
0
= .
( )
( ) ( )

'

R R
y
R
x
CM
CM
2
cos 1
0 sen
iii. Um crculo
0
= 2.
( )
( ) ( )

'



0 2 cos 1
2
0 2 sen
2

R
y
R
x
CM
CM
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12
Captulo 9 - Halliday, Resnick - Edio antiga
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Calcule o centro de massa de um quarto de disco de raio R e massa M .
O centro de massa definido como:

dm x
M
x
CM
1

dm y
M
y
CM
1
y
R
y d

x
x
onde o elemento genrico de massa dm est contido em um elemento de rea dA
no interior do disco e essas grandezas esto relacionadas:
dA dA
A
M
dm
M A
dm dA

'

onde a densidade superficial de massa do disco. Temos ainda que:


( )( )

'

d dr r dr d r dA
R
A
4
2

'

sen
cos
r y
r x
Temos ento que:
( )( )


2 /
0 0
2
2 /
0
cos cos
1 1

d dr r
M
d dr r r
M
dA x
M
dm x
M
x
R R
o
CM
{ }
3
4
3
sen
3
3
2
3
2 /
0
0
3
R
M
R
M
R
M
r
M
x
R
CM

'

3
4R
x
CM

De maneira equivalente
( )( )


2 /
0 0
2
2 /
0
sen sen
1 1

d dr r
M
d dr r r
M
dA y
M
dm y
M
y
R R
o
CM
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Cap 09 r omer o@f i sica. uf pb. br
13
{ }
3
4
3
cos
3
3
2
3
2 /
0
0
3
R
M
R
M
R
M
r
M
y
R
CM

'

3
4R
y
CM

Captulo 9 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
15
Um homem de massa M
H
est pendurado em uma escada de corda presa a um
balo de massa M
B
, conforme a figura a seguir. O balo est parado em relao ao
solo.
a) Se o homem comear a subir a escada com velocidade v (em relao a esca-
da), em que direo e com que velocidade (em relao Terra) o balo vai se
mover?

'

v v v
v j v
B H
" " "
"

onde V
H
a velocidade do homem em
relao ao solo e V
B
a velocidade do
balo em relao ao solo.
Como o conjunto homem + balo esta-
va inicialmente em repouso, e a resul-
tante das foras externas nula, temos
que:
( ) 0 + +
B B H H CM B H
v M v M v M M
" " "
y
M
B

B
v
"
M
H

H
v
"
ou seja:
( ) v
M M
M
j v
M M
M
v v v M v M
B H
H
B H
H
B B H B B

,
_

,
_

+
+ +

0
" " " " "
b) Qual ser o movimento depois que o homem parar de subir?
O balo novamente ficar novamente estacionrio pois se v
CM
= 0 e v
H
= 0 te-
remos que v
B
= 0 .
Captulo 9 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
17
Um canho e um suprimento de balas de canho se encontram no interior de um va-
go fechado de comprimento L , como na figura a seguir. O canho dispara para a
direita; o recuo faz o vago se mover para a esquerda. As balas disparadas continu-
am no vago depois de se chocarem com a parede oposta.
a) Qual a maior distncia que o vago pode ter percorrido depois que todas as ba-
las forem disparadas?
Pr of . Romer o Tavar es da Silva
Cap 09 r omer o@f i sica. uf pb. br
14
Vamos considerar que existem N ba-
las de canho de massa m cada, e
que so disparadas para a direita com
velocidade v
B
.
O vago e o canho tm conjuntamente
uma massa M
T
.
Aps o disparo de uma bala para a di-
reita o conjunto vago + canho + ( N -
1 ) balas se deslocam para a esquerda
com velocidade v
T
.
Inicialmente todo esse aparato estava
em repouso, logo a velocidade do cen-
tro de massa ser nula:
x L - x
[ ] ( ) [ ]
( )
B
T
T B T T CM T
v
m N M
m
v v m v m N M v Nm M
" " " " "
1
]
1

+
+ + +
1
0 1
Pelo desenho podemos notar que aps o tiro a bala se deslocou uma distncia
L - x e como conseqncia do recuo o vago se deslocou uma distncia x . Ou
seja:
B T
B T
B
T
v
x L
x
v
v
x L
v
x
t
t v x L
t v x

,
_

'

Usando as duas ltimas equaes encontramos o valor de x , o deslocamento


do vago para um nico tiro de canho:
L
Nm M
m
x
T

,
_

Depois de N disparos, o vago ter se deslocado uma distncia d = N x :


L
Nm M
Nm
d
T

,
_

O maior deslocamento possvel acontecer quando a massa total da balas N m


for muito maior do que a massa do vago. Nessa situao teremos que:
se N m >> M
T
d = L
b) Qual a velocidade do vago depois que todas as balas forem disparadas?
O conjunto vago + canho + balas voltar ao repouso pois inicialmente esse
sistema tinha o centro de massa com velocidade nula.
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Cap 09 r omer o@f i sica. uf pb. br
15
Captulo 9 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
18
Deixa-se cair uma pedra em t = 0 . Uma segunda pedra com massa duas vezes
maior que a da primeira, largada do mesmo ponto em t = 100ms .
a) Onde estar o centro de massa das duas pedras em t = 300ms ? Suponha que
nenhuma das pedras chegou ao cho.
m
1
= m
m
2
= 2m
t = 100ms = 0,1s
T = 300ms = 0,3s
As equaes de movimento das partculas so:
( )

'


+

2 2
2 2
2 2
2
2
2 2
1
1
t g t g
y
t t g t g
y
y
t
1
t
2
O centro de massa desse sistema ter a forma:
( )
( )
6 6 2
2
2
2
) (
2
2
2
2
gt t t g
m m
t g
m
t t g
m
t y
CM

+

+
1
]
1

+
1
]
1

Para t = 0,3s
y
CM
( 0,3s) = - 0, 40 m
b) Qual a velocidade do centro de massa desse sistema nesse momento?
( ) t t g
t d
y d
t v
CM
CM
+ 2
3
1
) (
v
CM
( 0,3s ) = - 2,28m/s
Captulo 9 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
21
Dois sacos de acar idnticos so ligados por uma corda de massa desprezvel, que
passa por uma roldana sem atrito, de massa desprezvel, com 50mm de dimetro.
Os dois sacos esto no mesmo nvel e cada um possui originalmente uma massa de
500g .
a) Determine a posio horizontal do centro de massa do sistema.
Inicialmente os dois sacos esto no
mesmo nvel, logo
0
2 1
2 2 1 1

+
+

M M
y M y M
y
CM
d = 50mm = 0,05m
M
1
= M
2
= 500g = 0,5kg
Pr of . Romer o Tavar es da Silva
Cap 09 r omer o@f i sica. uf pb. br
16
e
d
M M
M
M M
d M M
M M
x M x M
x
CM

,
_

+
+

+
+

2 1
2
2 1
2 1
2 1
2 2 1 1
0 .
x
CM
= 0,025m = 25mm
b) Suponha que 20g de acar so transferidos de
um saco para outro, mas os sacos so mantidos
nas posies originais. Determine a nova posio
horizontal do centro de massa.
m
1
= 0,48kg
m
2
= 0,52kg
d
m m
m
m m
x m x m
x
CM

,
_

+
+

2 1
2
2 1
2 2 1 1
= 0,026m
M
1
M
2
x
d
y
c) Os dois sacos so liberados. Em que direo se move o centro de massa?
J foi mostrado anteriormente que os sacos tm, em mdulo, a mesma acelera-
o:
g
m m
m m
a

,
_

1 2
1 2
e elas tm sentido contrrios:

'

+

a j a
a j a

2
1
"
"
Como:
2 1
2 2 1 1
m m
a m a m
a
CM
+
+

" "
"
encontramos que:
g
m m
m m
j a
CM
2
1 2
1 2

,
_

"
Como a acelerao constante, a velocidade do centro de massa tem a forma:
t a t a v v
CM CM CM CM
" " " "
+
0
pois a velocidade inicial nula. Desse modo teremos que:
t g
m m
m m
j v
CM
2
1 2
1 2

,
_

"
e portanto o centro de massa se desloca para baixo.
Pr of . Romer o Tavar es da Silva
Cap 09 r omer o@f i sica. uf pb. br
17
d) Qual a sua acelerao?
J foi mostrado que
g
m m
m m
j a
CM
2
1 2
1 2

,
_

"
e) Como varia a posio do centro de massa medida que os sacos se movimen-
tam?
2

2 2
2
2
1 2
1 2
1
2
1
1
2
1
01 01 1
gt
m m
m m
j r
t a
r
t a
t v r r

,
_

+ +
"
"
"
"
" " "
2

2

2
2
2
1 2
1 2
2
2
2
2
2
2
02 02 2
gt
m m
m m
j d i r
t a
d i r
t a
t v r r

,
_

+ + + +
"
"
"
"
" " "
Relembrando que:
2 1
2 2 1 1
m m
r m r m
r
CM
+
+

" "
"
encontramos
2

2
2
1 2
1 2
1 2
2
gt
m m
m m
j d
m m
m
i r
CM

,
_

,
_

"
Captulo 9 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
22
Um cachorro de 5kg est em um bote de 20kg que se encontra a 6m da margem.
Ele anda 2,4m no barco em direo margem, e depois pra. O atrito entre o bote e
a gua desprezvel. A que distncia da margem est o cachorro depois da cami-
nhada? Sugesto: O cachorro se move para a esquerda; o bote se desloca para a
direita; e o centro de massa do sistema cachorro + bote ? Ser que ele se move?
M
C
= 5kg
M
B
= 20kg
d = 6m
s = 2,4m
Antes de comear a resoluo vamos
fazer algumas suposies:
i. O cachorro est na extremidade do
bote mais afastada da margem
ii. O bote tem forma simtrica, tal que
o centro de massa est localizado
no seu centro geomtrico.
D
x
0
L-s s
L
d
x
Pr of . Romer o Tavar es da Silva
Cap 09 r omer o@f i sica. uf pb. br
18
( ) ( ) te cons v M M F a M M
CM B C EXT CM B C
tan 0 + +
"
"
"
Como o conjunto cachorro + bote estava inicialmente em repouso, a velocidade do
centro de massa era nula e ir permanecer com esse valor pois a resultante das for-
as externas zero.
( ) 0 + +
B B C C CM B C
v M v M v M M
" " "
Antes do cachorro se mover a posio do centro de massa tem a seguinte forma:
( )
B C
B C
CM
M M
M L d dM
x
+
+

2 /
Depois que ele se moveu, a posio de centro de massa, tem a seguinte forma:
( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
B C
B C
CM
M M
M L x L d M s L x L d
x
+
+ + + + +

2 /

0 0
Como a velocidade do centro de massa nula, ele no se moveu e portanto as duas
equaes anteriores so iguais. Fazendo essa igualdade encontramos que:
( ) ( ) s
M M
M
x sM M M x M x M s x
B C
C
C B C B C

,
_

+
+ +
0 0 0 0
0 = 0,48m
( ) ( ) s x d s L x L d D + + +
0 0
=4,08m
Captulo 9 - Halliday e Resnick - Edio antiga
30
Um sapo de massa m est parado na extremidade de uma tbua de massa M e
comprimento L . A tbua flutua em repouso sobre a superfcie de um lago. O sapo
pula em direo outra extremidade da tbua com uma velocidade v que forma um
ngulo com a horizontal. Determine o mdulo da velocidade inicial do sapo para
que ele atinja a outra extremidade da tbua.
Vamos supor que quando o sapo
pula, a parte da tbua onde ele
estava afunda um pouco, mas volta
a boiar, de modo que quando ele
tocar na outra extremidade, a tbua
j estar na posio horizontal.
Como o conjunto estava em repou-
so, a velocidade do centro de mas-
sa nula.
v
"

L
x
O sapo salta para direita e a tbua se move para esquerda com velocidade V .
( )
M
mv
V MV mv v M m
CM

cos
cos 0 +
O sapo ir permanecer no ar um tempo t , e portanto o tempo de subida ser metade
desse tempo de vo, logo:
Pr of . Romer o Tavar es da Silva
Cap 09 r omer o@f i sica. uf pb. br
19
g
v
t
t
g v v
M

sen 2
2
sen
,
_


Desse modo, o deslocamento horizontal x do sapo, ser:
x = ( v cos ) t
e o deslocamento horizontal da tbua L - x , ser:
t
M
mv
Vt x L
,
_


cos
ou seja:
( ) ( ) ( ) ( )
g
v
v
M
m
t v
M
m
t v
M
m
t v L


sen 2
cos 1 cos 1 cos cos
,
_

+
,
_

+ +
2 sen 1
2

,
_

+
M
m
g
v
L
ou seja:
2 sen 1
,
_

M
m
gL
v
Captulo 9 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
34
Dois blocos de massas 1kg e 3kg respectivamente, ligados por uma mola, esto
em repouso em uma superfcie sem atrito. Em um certo instante so projetados um
na direo do outro de tal forma que o bloco de 1kg viaja inicialmente com uma
velocidade de 1,7m/s em direo ao centro de massa, que permanece em repouso.
Qual a velocidade inicial do outro bloco?
M
1
= 1kg
M
2
= 3kg
v
1
= 1,7m/s
De maneira geral temos que:
M
1
M
2
x
EXT CM
F a M
"
"

A partir da equao anterior temos que quando a resultante das foras externas for
nula a velocidade do centro de massa ser constante. Mas como os blocos estavam
inicialmente em repouso, a velocidade do centro de massa ser nula:
0
2 2 1 1
+ v M v M v M
CM
" " "
ou seja:
1
2
1
2
v
M
M
v
" "

Pr of . Romer o Tavar es da Silva
Cap 09 r omer o@f i sica. uf pb. br
20
Mas s m i v / 7 , 1

1

"
, logo
s m i v i v / 1 , 5

7 , 1
1
3

2 2

" "
Captulo 9 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
37
Uma vago plataforma de peso P pode rolar sem atrito em um trecho reto e plano
da linha frrea. Inicialmente, um homem de peso p est de p no carro, que se
move para a esquerda com velocidade v
0
. Qual a variao da velocidade do vago
quando o homem corre para a esquerda com uma velocidade v
REL
em relao ao
vago?
M = P/g
m = p/g
O momento inicial do conjunto :
( )
0
v M m P
I
"
"
+
x
Vamos considerar o homem passe a ter uma velocidade v i

e que o vago passe a


ter uma velocidade V i

. O momento final do sistema ser:


v m V M P
F
"
" "
+
Mas a velocidade do homem em relao ao vago, ou seja a velocidade relativa
definida de tal modo que:
REL
v V v
"
"
"
+
ou seja:
( )
REL F
v V m V M P
"
" " "
+ +
Considerando que quando a resultante das foras externas for nula o momento total
deste sistema se conserva, temos que:
( ) ( ) ( )
REL REL
v m V M m v V m V M v M m
"
"
"
" "
"
+ + + + +
0
REL
v
M m
m
V v
"
"
#
+
+
0
REL REL
v
P p
p
v
M m
m
v V V
" " "
" "
+

+

0

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