Estampagem

CURSO: GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA DISCIPLINA: Conformao Mecnica (GEM-34)
Prof. Volodymyr Ponomarov (ponomarev@mecanica.ufu.br)
Conformao de chapas
corte, dobramento, embutimento, estiramento
Engenharia Mecnica - V. Ponomarov
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Topicos
Conformao de chapas (Estampagem) Corte Dobramento Estampabilidade dos metais Estampagem profunda (embutimento ou repuxo) Estiramento
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Conformao de chapas (Estampagem). Introduo

Conformao de chapas: um conjunto dos processos de fabricao de peas, atravs do corte ou deformao de chapas geralmente a frio. Emprega-se a conformao de chapas para se fabricar peas com paredes finas feitas de chapa ou fita de diversos metais e ligas. Classificao dos Processos: A conformao de chapas metlicas finas (ou estampagem) pode ser classificada atravs do tipo de operao empregada. As principais so: Estampagem por corte em prensa,
Puno Peas
SheetMetalStampingDiesandProcesses
Chapa cortada
Matriz
dobramento e encurvamento,
Chapa Pea
estampagem profunda (que tambm conhecida pelos processos do embutimento ou repuxo).
Pea Engenharia Mecnica - V. Ponomarov
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Conformao de chapas (Estampagem). Introduo

Enquanto o corte e o dobramento so realizadas a frio, a estampagem profunda pode eventualmente ser a quente, dependendo da necessidade. A conformao da chapa pode ser simples, quando se executa uma s operao, ou combinada. Com a ajuda da conformao de chapas, fabricam-se peas de ao baixo carbono, aos inoxidveis, alumnio, cobre e de diferentes ligas no ferrosas. Devido s suas caractersticas este processo de fabricao apropriado, preferencialmente, para as grandes sries de peas, obtendo-se grandes vantagens, tais como: produo em srie, custo baixo das peas, bom acabamento sem necessidade de posterior processo de usinagem, peas com grande resistncia e o custo baixo do controle de qualidade devido uniformidade da produo e a facilidade para a deteco de desvios. Como principal desvantagem deste processo, podemos destacar o alto custo do ferramental, que s pode ser amortizado se a quantidade de peas a produzir for elevada.
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Ferramental
Mquinas utilizadas: A maior parte da produo seriada de partes conformadas a partir de chapas finas realizada em prensas mecnicas ou hidrulicas. Nas prensas mecnicas a energia geralmente, armazenada num volante e transferida para o cursor mvel no mbolo da prensa. As prensas mecnicas so quase sempre de ao rpida e aplicam golpes de curta durao, enquanto que as prensas hidrulicas so de ao mais lenta, mas podem aplicar golpes mais longos. As prensas podem realizar o trabalho em uma s operao ou operaes progressivas. Algumas vezes pode ser utilizado o martelo de queda na conformao de chapas finas. O martelo no permite que a fora seja to bem controlada como nas prensas, por isso no adequado para operaes mais severas de conformao. As ferramentas bsicas utilizadas em uma prensa de conformao de peas metlicas so o puno e a matriz. O puno, normalmente o elemento mvel, a ferramenta convexa que se acopla com a matriz cncava. Como necessrio um alinhamento acurado entre a matriz e o puno, comum mant-los permanentemente montados em uma subprensa, ou porta matriz, que pode ser rapidamente inserida na prensa.
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Ferramental. Prensa-chapas
Geralmente, para evitar a formao de rugas na chapa a conformar usam-se elementos de fixao ou a ao de grampos para comprimir a chapa contra a matriz. A fixao conseguida por meio de um dispositivo denominado anti-rugas ou prensa-chapas, ou sujeitador, ou ainda, em prensas de duplo efeito por um anel de fixao.
Prensa-chapas (anti-rugas)
SheetMetalShearingandBen ding (at 1 min50 s)
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Ferramental. Estampos
Os estampos compem-se de um conjunto de peas ou placas que, associado a prensas ou balancins, executa operaes de corte (ou/e de dobra) para produo de peas em srie. A imagem direita de um estampo de corte.
Veja o slide seguinte Engenharia Mecnica - V. Ponomarov
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Estampos
Durante o processo, o material cortado de acordo com as medidas das peas a serem estampadas. Quando cortamos numa tira de material as formas de que necessitamos, a parte til obtida recebe o nome de pea. O restante de material que sobra chama-se retalho (ou fefugo), como na figura a baixo.
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Estampagem por corte

Estampagem por corte: o processo de separao por fratura controlada. O corte (e a furao) normalmente a operao de preparao, para receber o blank. O blank um disco plano de dimenses conhecidas onde ser estampada a pea. A aresta de corte apresenta, em geral, trs regies: uma rugosa (correspondente superfcie da trinca da fratura), uma lisa (formada pelo atrito da pea com as paredes da matriz) e uma regio arredondada (formada pela deformao plstica inicial). A qualidade das arestas cortadas no a mesma das usinadas, entretanto quando as lminas so mantidas afiadas e ajustadas possvel obter arestas aceitveis para uma grande faixa de aplicaes. A qualidade das bordas cortadas geralmente melhora com a reduo da espessura da chapa.
Rebarba Regio fraturada Superfcie Polida (corte por cisalhamento) Penetrao Deformao plstica 9/102
Estampagem por corte. Cisalhamento

O corte de chapas sempre ocorre por cizalhamento, e a qualidade da aresta cortada funo do processo escolhido. Nos processos que usam prensas simples, em geral o corte (penetrao) acontece no mximo em 1/3 da espessura da chapa, sendo o restante quebrado por efeito de tenses de trao (vulgarmente chamado estouro). Nos processos corte fino, o estouro limitado a no mximo 10% da espessura da chapa, gerando peas com qualidade de aresta muito superior ao convencional. Puno
Matriz Folga
Estampagem por corte. Puno e matriz

O processo de estampagem por corte usado na obteno de formas geomtricas em chapas por meio de uma ferramenta de corte, ou puno de corte, por intermdio de uma prensa exercendo presso na chapa apoiada numa matriz. A figura abaixo mostra os componentes principais de uma matriz. O puno deve ter a seco conforme o contorno da pea desejada, do mesmo modo, a cavidade da matriz.
chapa
disco cortado
1. Recorte (pea desejada retirada da chapa) 2. Puncionamento ou perfurao 3. Entalhamento 4. Seccionamento 5. Cisalhamento 6. Aparamento 7. Refilamento 8. Recorte progressivo 9. Recorte fino
Operaes de corte
2
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1. Recorte (pea desejada retirada da chapa) 2. Puncionamento ou perfurao 3. Entalhamento 4. Seccionamento 5. Cisalhamento 6. Aparamento 7. Refilamento 8. Recorte progressivo 9. Recorte fino
Operaes de corte
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Seccionamento: separa uma pea da chapa segundo duas linhas abertas, balanceando as foras e deixando refugo
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Aparamento: remoo material em excesso, incluindo rebarbas.
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Operaes de corte
1. Recorte 2. Puncionamento ou perfurao 3. Entalhamento 4. Seccionamento 5. Cisalhamento 6. Aparamento 7. Refilamento 8. Recorte progressivo 9. (Re)corte fino
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9 Corte convencional x Recorte fino (corte utilizando folgas muito pequenas - 5 m - e montagens muito rgidas de ferramentas
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Estampagem por corte. Aproveitamento da chapa

Os principais parmetros a serem considerados na operao do estampagem por corte so: aproveitamento mximo da chapa; folgas entre puno (macho) e matriz; foras envolvidas na operao; dimensionamento da matriz; e escolha de molas para prensa. Destes veremos apenas os trs primeiros. Aproveitamento da chapa: O estudo econmico, tambm chamado de aproveitamento da tira, o estudo que proporciona o aproveitamento mximo de chapa ou, em outras palavras, a obteno da maior quantidade de peas em uma mesma chapa. Este estudo visa encontrar a melhor distribuio das peas na chapa bem como calcular as distncias timas entre as vrias peas. No exemplo abaixo, o aproveitamento B da chapa melhor que o do A, o que significa uma produtividade 50% maior.
Aproveitamento A
Aproveitamento B
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Estampagem por corte. Aproveitamento da chapa

e = espessura da chapa 1,5e (borda da chapa)
1e (entre peas)
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Estampagem por corte. Folga de corte

Uma varivel fundamental nos processos de corte a chamada luz de corte, termo utilizado para designar a diferena dimensional entre o puno e a matriz (ou folga de corte). A folga proporciona a propagao das trincas que se iniciam na borda das lminas e vo atravs do metal at prximo da regio central da espessura ocasionando um corte muito mais eficiente e sem deformaes no prevista. O valor da folga funo da espessura de chapa, do processo de corte e da qualidade da chapa. A folga em excesso leva aumento do recalque, havendo risco de quebra da ferramenta devido ao aumento da fora necessria para o corte; folgas muito pequenas aumentam o atrito substancialmente acarretando aumento da fora e degenerao da aresta gerada na pea, implicando perda de qualidade.
A folga de corte recomendada para processo normal (A) e Corte Fino (B) (THYSSEN)
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No corte por matriz e puno no existe uma regra geral para selecionar o valor da folga, pois so vrios os parmetros de influncia. A folga pode ser estabelecida com base em atributos, como: espessura da chapa (e) aspecto superficial do corte, imprecises, operaes posteriores e aspectos funcionais. Recomenda-se, para furos, que as folgas totais no superem a 10% da espessura (5% por face ou e/20) para impedir que um excesso de material resultante da perfurao escoe para dentro da matriz, acompanhando o movimento do puno. Para espessuras inferiores a 1,00 mm, a folga deve estar situada entre 0,03 e 0,04 mm do raio. A folga deve levar em conta ainda as tolerncias da pea obtida.
Folga entre puno e matriz (f) : m p f= 2 m = dimetro da matriz p = dimetro do puno e = espessura da chapa e Ao doce, lato f = 20 e Ao meio duro f = 16 e Ao duro f = 14
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Exemplo: Dimensionar o ferramental para a produo de uma arruela de ao inox com dimetro externo de 30 mm e dimetro interno de 10 mm, com uma espessura de 1,00 mm. Considerando-se uma folga de 5% da espessura por face, tem-se: folga = 1,00 x 0,10 = 0,10 mm.
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Estampagem por corte. Foras de corte

Foras de corte: A fora de corte (o esforo de corte, ou cisalhamento) depende diretamente do tipo de material, da espessura da chapa e do permetro de corte. A espessura da chapa e o permetro de corte so grandezas facilmente conhecidas. A influncia do material na fora de corte vem por meio do valor da r (resistncia ao cisalhamento do material), que uma funo da resistncia a trao do material (r). Lembrando que a correlao se d aproximadamente (veja tabela): Desta forma, o clculo da fora de corte Fc pode ser feito a partir da frmula abaixo, que funo da espessura da chapa, do permetro de corte e da tenso de ruptura: Onde, Trabalho de Corte: Wc = kc . Pc . h Fc = fora de corte; Onde: kc = fator dependente do material e = espessura da chapa; (0,4 < kc < 0,7) p = permetro de corte; r = resistncia ao cisalhamento do material.
Estampagem por corte. Foras de corte

Usando a equao Fc = e x p x r podemos descobrir o esforo de corte. Ex.: Qual o esforo de cisalhamento num ao de 2 mm de espessura, a fim de se ter uma figura com 4 cm do permetro e com resistncia a tenso de 60 kg/mm? Fc = e x p x 0,75 x t Fc = 2 x 4 x 0,75 x 60 = 360 kg ou 0,36 t. A prtica de se construir as arestas de corte inclinadas, tanto para o puno como para a matriz, diminui a fora de corte necessria por possibilitar um corte progressivo. Quando a parte cortada a pea final, a inclinao deve ser feita na matriz, e quando a parte cortada retalho, a inclinao deve ser feita no puno. Grfico de foras de corte envolvidas em Veja a direita comparativo entre foras de funo da inclinao das arestas de corte corte com ou sem inclinao das arestas.
Estampagem por corte. Foras no processo de corte

Fc
Fex
Fex = fora de extrao Fex = 7%Fc corte em " plena chapa " Fex = (2 a 7)%Fc sobras maiores que 3e Fex = 2%Fc sobras normais
Fej
Fej = 1,5%Fc
fora de ejeo
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Estampagem por corte. Sucesso da fabricao das peas
Chapa embobinada (padro de usina)
Pea
Chapa plana (padro de usina)

Estampagem por corte. Ferramentas de corte

Tesoura de facas retas
Tesouras de facas circulares
Matriz de corte progressivo
Matriz simples (puno/matriz)

h
Matriz de corte total

Corte de chapa plana com tesoura de facas retas

Prensa-chapas (anti-rugas)
=2
Chapa plana
Mquinas: Tesoura mecnica (Guilhotina) Pea

Tesoura hidrulica
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Corte de chapa embobinada com tesouras rotativas
Facas rotativas
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Estampagem por corte. Puncionamento. Matriz simples

Puno
Chapa cortada
Matriz
p m
Exemplos de outras formas puncionadas
Disco
Chapa furada
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Estampagem por corte. Puncionamento. Matriz simples

Dimenses do puno : l0 = comprimento de flambagem l = comprimento do puno
L
Eg
l0 =
2 EJ min
F = ndice de esbeltez = raio de girao
Para =
l0
min
100
Eb m
l0 = 2l para puno no guiado l0 = 0,75l para puno guiado considerar sempre d e e = esp. da chapa Dimenses da matriz H = 103 F 3 frmula emprica h = (3 a4)e e 2mm h = (1,5 a 2)e e > 2mm
L (com parafuso) 23 L (sem parafuso)

20
30 26
36 30
44 35
54 45
74 60
84 70
= (2 a 5) 0
Eg = f( d )
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Estampagem por corte. Puncionamento. Matriz de corte progressivo
Pea
Meia matriz superior
Meia matriz inferior
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Estampagem por corte. Puncionamento. Corte progressiva
Pea
Tira
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Estampagem por corte. Puncionamento. Matriz de corte total
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Estampagem por corte. Posicionamento da Espiga

Espiga
x1
Coordenadas da espiga
y
x2
(X,Y)
X = Y =
y1
y2
x iF i Fi y iF i Fi
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Estampagem por corte. Exemplos
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Dobramento
O dobramento: a deformao plstica de metais sobre um eixo linear com pouca ou nenhuma mudana na rea superficial. O dobramento a operao onde ocorre uma deformao por flexo.
Incio
Durante
Trmino
Efeito mola
Peas obtidas por dobramento: Gabinetes de CPU, estojos, painel de fotos, gabinete de mquinas de caf, ...
dobramento
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Processos de dobramento
O dobramento pode acontecer com a chapa em repouso ou com a chapa em movimento. Dobramento com a chapa em repouso
Dobramento em matriz em L Dobramento em matriz em V
Uma dobra
Duas dobras
Dobramento em matriz em U
Trs dobras
SheetMetalShearingandBen ding (aps 1 min 50 s) Sheet Metal Bending
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Processos de dobramento. Dobramento com a chapa em movimento

chapa
Calandramento de chapas
A calandra uma das mquinas de conformao mais usadas na caldeiraria. Calandrar significa curvar o ao, ou seja, de uma chapa plana cria-se um tubo por exemplo. Como funciona? Parece uma engenhoca de trs rolos. A calandra de passo (mais conhecida como calandra inicial): a folga entre os rolos pode ser ajustada para os diversos espessuras e dimetros resultantes. A calandra piramidal: o rolo superior pode ser ajustado para exercer menor ou maior presso obtendo as peas de diferentes dimetros.
Perfil
Calandramento de perfis
Processos de dobramento. Dobramento com a chapa em movimento. Tipos de calandras
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Dobramento Comportamento do material na zona de deformao

No dobramento, a chapa submetida a esforos aplicados em duas direes opostas para provocar a flexo e a deformao plstica, mudando a forma de uma superfcie plana para duas superfcies concorrentes (superfcie externa - SE, que fica tracionada e a interna - SI, que comprimida), em ngulo, com raio de concordncia em sua juno. Estas tenses (de compresso e de trao) aumentam a partir de uma linha interna neutra - LN, chegando a valores mximos nas camadas externa e interna. Quando se inicia o dobramento, a linha neutra est localizada no centro da espessura da tira e, conforme a operao vai sendo executada , sua tendncia deslocar-se em direo ao lado interno da curvatura (lado de compresso).
SE LN
SI
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Dobramento. Efeito mola

No dobramento, uma parte das tenses atuantes na seo dobrada estar abaixo do limite de proporcionalidade (mxima tenso abaixo do qual o material segue a lei de Hooke - regio de deformao elstica) e a outra parte supera a este limite, conferindo pea uma deformao plstica permanente. Uma vez cessado o esforo de dobramento, a pea que foi dobrada tende a voltar sua forma inicial, devido recuperao elstica (que acontece nas ambas zonas, tanto na zona de deformao elstica, como na zona de deformao plstica ou de deformao permanente). Por isso, preciso, ao dobrar, calcular um ngulo menor do que o desejado para que depois da recuperao elstica a forma fique com as dimenses previstas. A recuperao elstica da pea ser tanto maior quanto maior for o limite de escoamento. Efeito Mola
i ngulo inicial, antes da liberao de carga e f ngulo final
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Dobramento e encurvamento. Comportamento do material na zona de deformao

Tenses (de compresso e de trao) na etapa de ao de estampo e aps ao de estampo. Uma vez cessado o esforo de dobramento, a parte da seo que ficou submetida a tenses inferiores ao limite de proporcionalidade, por ter permanecido no domnio elstico tende a retornar posio inicial anterior ao dobramento (e, claro, que no consegue, pois a deformao plstica permanente das zonas adjacentes impedem os deslocamentos). Como resultado, esta zona exerce uma presso na zona adjacente deformada plasticamente. Reparem: a zona deformada plasticamente sofre uma recuperao elstica quase completa. Sem ao do estampo Fora
Zona de deformao elstica
Zonas de deformao plstica
+ -
- +
+
Com ao do estampo
- +
+
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Dobramento. Efeito mola

A operao de dobramento exige que se considere a recuperao elstica do material (efeito mola), para que se tenham as dimenses exatas na pea dobrada. comum depois do dobramento, devido elasticidade do material, que as chapas tendem a voltar a sua forma primitiva, sendo recomendado construir as matrizes com os ngulos mais acentuados e realizar a operao vrias vezes em uma ou mais matrizes.
Em alguns casos, utilizada a prtica de se efetuar uma calibragem em estampo especfico, j compensado o retorno elstico, para dar as dimenses finais da pea. Este procedimento viabilizado em produo seriada onde o custo do estampo calibrador pode ser diludo no preo unitrio da pea.
Dobramento Comportamento do material na zona de deformao
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Dobramento. Raio de dobramento

No dobramento, os raios de curvatura e a elasticidade do material so os fatores mais importantes. Quanto menor o raio de dobramento, maior a tenso desenvolvida na regio tracionada. Um excessivo tracionamento provocado por um pequeno raio de dobramento pode vir a romper as fibras externas da chapa dobrada. Ento se deve sempre evitar cantos vivos e fixar os raios de curvatura em 1 a 2 vezes a espessura em chapas moles, e de 3 a 4 vezes em chapas duras.
r: raio de concordncia; C: fora de compresso; T: fora de trao

Dobramento. Raio interno mnimo de dobra

Define-se o raio interno mnimo de dobra, como o menor valor admissvel para o raio para se evitar grande variao na espessura da chapa na regio dobrada. Este valor dado em funo do alongamento longitudinal mximo do material e da espessura da chapa que est sendo dobrada. O alongamento longitudinal mximo obtido a partir de diagramas tenso x deformao. Este valor de deformao ser obtido na tenso limite de resistncia. A partir desta tenso, o material sofre estrico, que a variao na espessura (para chapas) ou dimetros para eixos. Para a determinao do raio de dobramento, utiliza-se a seguinte frmula: Onde: Rmin = raio mnimo (mm), Al% = alongamento em % da chapa, e = espessura da chapa (mm).
Por exemplo: o raio de dobramento mnimo para uma chapa de 1,5 mm com alongamento longitudinal mximo de 60% de: Rmin = 50 x 1,5 / 60 1,5 / 2 = 0,5 (mm)
Dobramento. Etapas
O dobramento pode ser conseguido em uma ou mais operaes, com uma ou mais peas por vez, de forma progressiva ou em operaes individuais.
Dobramento em prensas dobradeiras em vrias operaes

Fases de operaes simples de dobramento
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Dobramento. O dobrador
O estampo de dobra tambm conhecido como dobrador. formado de puno e matriz e, geralmente, guiado pelo cabeote da prensa ou placa-guia. O puno uma pea de ao, temperada e revenida, cuja parte inferior tem um perfil que corresponde superfcie interna da pea. Pode ser fixado diretamente no cabeote da prensa ou por meio da espiga. A matriz de ao e sua parte superior tem a forma da parte exterior da pea. Pode ser fixada diretamente sobre a mesa da prensa. Geralmente, sobre a matriz que se fixam as guias do material da pea, que so elementos adaptados ao estampo para dar uma posio adequada de trabalho.
Dobramento. O dobrador
Existem estampos mistos cujas estruturas so o resultado da unio dos estampos de corte e de dobra. Os estampos mistos realizam as duas operaes, tanto de corte como de dobra.
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Encurvamento
O encurvamento segue os mesmos princpios e conceitos do dobramento, porm podendo haver vrias fases como na figura abaixo.
Tubebend
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Foras de dobramento (dobramento em matriz em V)

Fd
Valores recomendados para l (Dobramento 900)
Fdl = t.w w = momento resistente 4 s 2 .b (para uma seo retangular) w= 6 2.s0 2.b s0 2.b.t Fd = (para dobramento livre) t 0,7 3l l (no conduz resultados coerentes na prtica) Mf = 2,2.s0 2.b.t (para chapas at 3mm) l .l 3.s0 2.b.t Fd = ( para chapas maiores que 3mm) 4.l s0 2.b.t Fd = 1 + 4.s 0 (dobramento a fundo de matriz) l l Fd =
Espessura da chapa (s0)(mm) s0 0,05 0,5 s0 1 1 < s0 3 3< s0 5 S0 > 5
Abertura da matriz (l)(mm) l = 20 s0 l = 16 s0 l = 12 s0 l = 10 s0 l = 8 s0
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Corte e dobramento
Corte e dobramento (Acesita)
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Estampabilidade dos metais

Estampabilidade a capacidade que a chapa metlica tem de adquirir a forma de uma matriz, pelo processo de estampagem sem se romper ou apresentar qualquer outro tipo de defeito de superfcie ou de forma. A avaliao da estampabilidade de uma chapa metlica depende de muitos testes, tais como: ensaios simulativos (tipo Erichsen, Olsen, Fukui, etc.), ensaios de trao (obtendo-se o limite de escoamento e de resistncia, a razo elstica, o alongamento total at a fratura, o coeficiente de encruamento, os coeficientes de anisotropia normal e planar), ensaios de dureza, medida da rugosidade do material, metalografia, etc. Ainda assim, a anlise incompleta, pois nas operaes reais de estampagem ocorre uma combinao complexa de tipos de conformao. A estampabilidade torna-se funo no somente das propriedades do material, mas tambm das condies de deformao e dos estados de tenso e de deformao presentes. Anisotropia. Durante os processos de conformao de chapas, gros cristalinos individuais so alongados na direo da maior deformao de trao. O alongamento conseqncia do processo de escorregamento do material durante a deformao. Nos materiais policristalinos os gros tendem a girar para alguma orientao limite devido a um confinamento mtuo entre gros. Este mecanismo faz com que os planos atmicos e direes cristalinas dos materiais com orientao aleatria (materiais isotrpicos) adquiram uma textura, uma orientao preferencial (tornandose anisotrpicos).
Tracao-ensaio Dobramentoensaio
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Estampabilidade dos metais. Anisotropia

Lembre-se que um material isotrpico possui as mesmas propriedades fsicas em todas as direes. J um material anisotrpico tem comportamento no uniforme nas vrias direes do material. A distribuio de orientaes tem, portanto, um ou mais mximos. Se estes mximos so bem definidos so chamados de orientaes preferenciais, que iro ocasionar variaes das propriedades mecnicas com a direo, ou seja, anisotropia. Um modo de avaliar o grau de anisotropia das chapas quando deformadas plasticamente atravs do coeficiente de anisotropia. Coeficiente de anisotropia: Por definio, o coeficiente de anisotropia ou coeficiente de Lankford (r) a razo entre a deformao longitudinal verdadeira na largura (w) e na espessura (t) de um corpo de prova de trao (em chapa), aps determinada deformao longitudinal pr-definida. Como a medio da espessura apresenta dificuldades de preciso e como V = 0, usa-se: pois:
r=
w t
r=
l = ( w + t ) , ento t = ( l w )
w w = t ( l w )
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Considerando a anisotropia no plano da chapa, geralmente so definidos dois parmetros: a) Coeficiente de anisotropia normal ( ): r
onde: r0o, r45o e r90o so os valores de r (coeficiente de anisotropia) medidos a 0o, 45o e 90o com a direo de laminao. Este parmetro indica a habilidade de uma certa chapa metlica resistir ao afinamento (reduo de espessura), quando submetida a foras de trao e/ou compresso, no plano. b) Coeficiente de anisotropia planar ( r):
r0 + 2r45 + r90 4
r =
O coeficiente de anisotropia planar indica a diferena de comportamento mecnico que o material pode apresentar no plano da chapa. Um material isotrpico tem = 1 e r = 0. Nos materiais para estampagem profunda um alto valor de desejado (maior resistncia ao afinamento da chapa). A relao entre e a razo limite de estampagem mostrada na figura no prximo slide. Essa definida como a mxima razo possvel entre o dimetro da chapa e do copo embutido, sem que ocorra falha.
r0 2r45 + r90 2
r0 = r45 = r90 = 1,0 r0 = r45 = r90 1,0

r0 r45 r90 1,0
- isotropia completa ou total; - anisotropia normal pura e isotropia planar; - o material apresenta anisotropia normal e planar. Coeficiente (n) - = K.n
O parmetro n conhecido como coeficiente de encruamento e calculado a partir de dois pontos (1 e 2) da curva tenso deformao, na regio plstica, segundo a equao: K constante plstica do material. O coeficiente de encruamento (n) um importante parmetro para se definir a capacidade de deformao plstica do material, j que este valor igual deformao real no ponto de incio da estrico. Quanto maior o coeficiente de encruamento, maior a deformao real que o material pode suportar antes da estrico e consequentemente maior a sua capacidade de deformao plstica sem ocorrer estrico ou mesmo a fratura.

Definio de um corpo de prova para medio do ndice de anisotropia R (ASTM E8 M)
45 0 90
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Os valores de em aos efervecentes variam entre 0,8 e 1,2. Em aos acalmados ao alumnio, adequadamente produzidos, pode variar entre 1,5 e 1,8. Em alguns aos IF (Intersticial free) pode ser to alto quanto 2,2. Na direo oposta, a textura cbica do cobre ou de aos inoxidveis austenticos pode originar to baixo quanto 0,1. A tendncia formao de orelhas na estampagem funo da anisotropia planar. As "orelhas" se formam em duas condies: a 0e 90com a direo de laminao, quando o coeficiente de anisotropia planar ( r) maior que zero; e a 45e 135com a direo de laminao, quando o coeficiente de anisotropia planar menor que zero.
Orelhas
Grfico: Relao entre e a razo limite de estampagem
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Estampabilidade dos metais. Anisotropia. Capacidade de alongamento

Influncia da anisotropia na qualidade e preciso da estampagem profunda: Os valores de coeficientes de anisotropia normal e planar so funes da textura cristalogrfica desenvolvida no material aps o recozimento da tira. A textura, por sua vez, funo de vrios parmetros do processo: composio qumica, temperaturas de acabamento e de bobinamento aps o laminador de tiras a quente, quantidade de reduo a frio, taxa de aquecimento, tempo e temperatura de encharque no recozimento. A anisotropia cristalogrfica tem menor influncia sobre operaes de pouca conformao. Inicialmente, esta propriedade foi considerada indesejvel em materiais destinados a operaes de estampagem, devido chance de formao de orelhas. Mas ainda mais importante no que se refere estampagem profunda, uma vez que nesta operao no se deseja a diminuio significativa da espessura do material. Capacidade de alongamento: A capacidade de alongamento de um material importante para operaes de estampagem profunda, e depende diretamente do coeficiente de anisotropia normal. Em materiais com elevado coeficiente de anisotropia normal, a deformao localizada causa um incremento rpido da resistncia mecnica e o material se torna capacitado a resistir cada vez mais deformao. Mas em materiais de pequeno coeficiente, a deformao localizada causa estrico (reduo de seo) e uma perda da resistncia mecnica.
Curva-limite de conformao (CLC)

Para determinar se uma pea pode ser estampada sem falhas utilizada a curvalimite de conformao (CLC), que indica a fronteira entre as deformaes permissveis e catastrficas a que o material estar sujeito durante a estampagem. Trata-se do diagrama em que as deformaes so distribudas em um grfico no qual o eixo das ordenadas corresponde s deformaes principais 1 (no sentido do comprimento) e o eixo das abscissas corresponde a 2 (no sentido da largura). O diagrama est divido em dois quadrantes pelo eixo das ordenadas (2 = 0): 1 quadrante: onde as deformaes principais 1 e 2 so trativas; 2 quadrante: onde a deformao principal 1 trativa e 2 compressiva. A curva-limite de conformao descreve o caminho das deformaes sofridas pelo material durante a estampagem, ou seja, uma funo que representa como a deformao principal 1 varia com a deformao 2. A curva-limite de conformao pode ser obtida atravs de ensaios.

O comportamento das deformaes de um componente estampado comparado com a CLC do material em questo; qualquer combinao situada abaixo da curva significa deformaes que o material pode suportar e, conseqentemente, as localizadas acima sero referentes a deformaes que o material no suportar. Fatores como espessura, direo de laminao, atrito, entre outros, influenciam o posicionamento da CLC, podendo deslocar a curva mais para cima ou mais para baixo, isto , aumentando ou diminuindo a estampabilidade do material. Espessura: maiores espessuras geram maiores deformaes, isto , h um deslocamento da curva para cima; Atrito: quanto menor o coeficiente de atrito, maiores sero as deformaes e, conseqentemente, mais acima estaro as curvas; Direo de laminao: corpos-de-prova cortados na direo de laminao apresentam maiores deformaes e, quando cortados de forma perpendicular direo de laminao, tm menores deformaes; Anisotropia: quando r90 > r0 > r45 o material tem sua capacidade de deformao aumentada no 2 quadrante e reduzida no 1 quadrante, isto , sofre uma rotao no sentido horrio;

Pr-deformao: corpos-de-prova que tenham sofrido pr-deformaes tratvas tendem a gerar uma CLC posicionada mais abaixo e, quando submetidos a prdeformaes compressivas, tendem a elevar a curva-limite; Tamanho de gro: quanto menor o tamanho de gro, mais acima posicionada a curva, isto , quanto menor o tamanho de gro, maior a estampabilidade do material; Grau de encruamento: quanto maior o grau de encruamento, mais para cima posicionada a CLC; Velocidade do puno: quanto menor a velocidade, maior ser capacidade de o material ser deformado, isto , a CLC posicionada mais para cima.
Velocidades tpicas de embutimento

Estampagem profunda (embutimento e repuxamento)

O estampagem um conjunto dos operaes de conformao a frio. As principais operaes que compem no processo de estampagem so o corte, o dobramento, a furao e o repuxo. O embutimento uma operao de estampagem onde uma chapa, inicialmente plana, transformada em um corpo oco sem que haja aparecimento de rugas e trincas e, geralmente, sem variar a espessura. A operao pode ser feita em uma ou mais fases. Na estampagem profunda os elementos estaro recebendo foras radiais de trao e foras tangenciais de compresso. Uma outra definio: Processo no qual um disco de chapa plana forado a entrar em uma cavidade (matriz) por meio de um puno, formando uma pea com forma cncava ou de copo. Uma terceira definio: Processo de conformao mecnica, sem separao de massa, onde uma chapa plana forada a tomar a forma de peas no formato de conchas, com o uso de prensas e matrizes apropriadas. A distino entre estampagem rasa e profunda arbitrria. A estampagem rasa geralmente se refere conformao de um copo com profundidade menor do que a metade do seu dimetro com pequena reduo de parede. Na estampagem profunda o copo mais profundo do que a metade do seu dimetro. A estampagem profunda requer que o material seja bastante dctil.
Estampagem profunda (embutimento e repuxamento)

O processo empregado na fabricao de diversas peas (pra-lamas; portas de carros; panelas; etc.).
teto capuz Prato Copo
Paralamas
portas Peas de automveis
Utenslios domsticos
Botijes (componentes)
Alguns exemplos de peas produzidas pelos processos de estampagem profunda
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Estampagem profunda. Ferramental

As ferramentas que permitem a obteno da forma desejada so chamadas de estampos, constitudos por um puno, uma matriz e um sujeitador chamado de prensa-chapa. Durante a operao de repuxo, o puno obriga a chapa penetrar na matriz movido pela ao de uma fora. O material da chapa flui para dentro da matriz, configurando gradativamente as paredes laterais da pea. Na figura a direta, um esquema de matriz para embutimento. O disco de embutir foi introduzido sobre pea de reteno ou fixao G. Durante a deformao, o puno A, ao penetrar na matriz C, molda o objeto. Durante a penetrao o pea mancal D comprimido e comprime ao mesmo tempo a mola E. O mancal D impede a deformao irregular da chapa e o disco de reteno G garante um embutimento sem rugosidade. No fim, o puno A retrocede e o mancal D sobe, sob ao da mola E, e expulsa o objeto conformado.

Deve-se ainda estudar a presso a ser aplicada nas prensa-chapas durante o embutimento: se esta for muito pequena, surgem rugas nas laterais da pea; se, por outro lado, for muito elevada, pode ocorrer a ruptura da pea na prensa. A ferramenta de estampagem de estiramento (vede os slides 69 e 71) composta por uma matriz de geometria cnica, seguida de geometria cilndrica, ambas concordando-se por um raio, que varia entre 6 e 10 vezes a espessura do blank. Para que o blank esteja centrado corretamente, necessrio aparafusar sobre a matriz uma guia. A operao de estiramento pode ser feita sem ou com um prensa-chapas. No primeiro caso, importante que a regio do raio de concordncia deve ser polida, e no apresentar nenhum risco. Ela responsvel pela operao poder se realizar sem o uso de um prensa-chapas. Na figura direta se observa esquematicamente este tipo de ferramenta.

Caso do uso de um prensa-chapas na operao de estiramento. O prensa-chapas de uma ferramenta de estiramento um dispositivo um pouco diferente do prensa-chapas no embutimento, embora sua funo seja a mesma: controlar o fluxo de material de modo a evitar rugas. Ao contrrio do prensa-chapas em uma matriz de embutimento, sua atuao no perpendicular ao eixo central do copo, mas sim axial, e possui extremidade cnica, de ngulo 45 ou outro adequado geometria da matriz. A figura direta ilustra esquematicamente a ferramenta descrita (vede tambm o slide 69). A pea centrada automaticamente quando posicionada sobre a matriz neste caso, sem precisar utilizar o guia peas, devido geometria da matriz.

Tanto nas matrizes de embutimento (figura A, abaixo) ou estiramento (B) o raio de concordncia (indicado por r) de grande importncia. Os efeitos dos raios em cada tipo de matriz so variados:
No caso de raio grande: Na ferramenta de estiramento um raio muito grande impede um funcionamento eficaz do prensa-chapas, arriscando dobrar o blank antes de penetr-lo completamente na matriz. J na ferramenta de embutimento, o efeito no to significativo neste aspecto. No caso de raio pequeno: Um raio muito pequeno aumenta o esforo de embutimento, e com ele a tendncia de engripar (travar) o puno, e/ou destacar o fundo do copo. J na ferramenta de estiramento raios pequenos no provocam tanta diferena de comportamento como na outra.

Cuidado deve se ter com o ferramental, para que haja folga suficiente entre a matriz e o puno. Primeiramente, essa folga que ir definir a espessura da pea e posteriormente, um aumento da folga faz-se necessrio para que a pea no trave dentro da matriz (alvio). Este detalhe da ferramenta fundamental para o processo, pois folgas grandes demais provocam enrugamento da pea, problemas de rebarbas entre outros; e folgas pequenas demais podem causar surgimento das tenses cisalhantes ocasionadas pelo atrito e que levem ruptura do metal em prensa. As folgas pequenas podem tambm causar travamento do sistema e at danos a maquina. A folga entre o puno e a matriz pode ser determinada de acordo com o material e a espessura da chapa estampada. As prensas de estampagem podem ser mecnicas ou hidrulicas (prximo slide). Nas prensas mecnicas, a fonte de energia um volante, sendo a energia aplicada por meios de manivelas, engrenagens e excntricos durante a aplicao do esforo. Nas hidrulicas, a energia para o esforo aplicada por meio de presso hidrosttica, fornecida por um pisto ou mais.
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Prensa hidrulica
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Prensa mecnica e hidrulica
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Embutimento. Princpio
Na operao de embutimento, sofre deformao plstica somente o trecho da chapa plana que ocupa a rea compreendida entre o dimetro final do copo d, e o inicial da chapa D, conforme se observa na figura abaixo.
d Trecho no deformado
D (blank)
s vezes, o dimetro do "blank" muito superior ao dimetro da pea a estampar, sendo que esta deve atingir uma profundidade de copo muito elevada. A fabricao poder exigir uma sequncia de operaes de estampagem, utilizando uma srie de ferramentas, com dimetros decrescentes (da matriz e do puno). O nmero de operaes depende do material da chapa e das relaes entre o disco inicial e os dimetros das peas estampadas.
Estampagem profunda. Etapas

Primeira etapa (embutimento) Estampo Fe Prensa-chapas Fs Fs Formao de pregas (sem a atuao do prensas-chapas)
Matriz
Blank
Segunda etapa (estiramento) Prensa-chapas Pea (copo cilndrico)

Embutimento. Dimensionamento do recorte (blank)
d1
V0 =
s1 s0
2 D0 .s0 Volume do disco
4 V1 = V0
V1 =
d12 .s0 + (d1 + s1 ).s1.h
D0
2 D0 .s0 =
d12 .s0 + (d1 + s1 ).s1.h
s1 2 [d1 + 4.h.(d1 + s1 )] s0 tomando s0 = s = s1 D0 = D0 = d12 + 4.h.(d1 + s)

Exemplo (d = 35 mm e h = 40 mm desprezando s):
Embutimento. Tenses e deformaes

Foras durante o embutimento Compresso circunferencial 1,29 1,12 1,07 1,02 0,86 Espessura incial da chapa 1,02 Mxima tenso de compresso Zero tenso Mxima tenso de trao Baixa tenso no fundo do copo
Dobra
Fora do estampo
Frico Tenso nas paredes
1,02
Dobra
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Estampagem profunda. Tenses e deformaes

O processo de estampagem profunda submete a chapa plana a um estado complexo de tenses e deformaes que alteram sua espessura durante o processo. O estado tpico de tenso varia conforme a posio da retirada do elemento de anlise na pea que est sendo conformada. Para peas cilndricas existem trs diferentes estados de tenso: um na flange, um na lateral e um no fundo do copo, como pode ser visto na figura abaixo.
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Borda da pea (flange): Na regio da borda h tenses de compresso circunferencial (c < 0) e tenses de estiramento radial (r > 0), sendo que as tenses compressivas so maiores, pois o puno fora o metal das bordas na direo do centro. Com isso, h deformaes trativas na direo do comprimento (1 > 0) e compressivas na direo da largura (2 < 0). Pela lei da constncia do volume, sabendo que 1 < 2, as deformaes na direo da espessura so compressivas (3 < 0), isto , h um aumento da espessura do material. medida que o puno avana, intensificam-se as foras compressivas, podendo ocorrer um aumento excessivo da espessura que ir, conseqentemente, enrugar no material. Para evitar o enrugamento usa-se o prensa-chapas, que aplica uma tenso compressiva na direo da espessura, impedindo o aumento em excesso da espessura, mas sem evitar o movimento do material para o interior da matriz. Assim, se a presso for insuficiente ocorrero rugas, e se for excessiva o material poder se romper. Dobramento superior da pea: O metal em contato com o raio da matriz sofre tenses compressivas no sentido da parte superior da espessura da chapa e trativas no sentido radial, havendo deformaes de embutimento profundo.

Lateral da pea: Na regio lateral da pea ocorre deformao plana e estiramento uniforme, onde atuam tenses trativas no sentido radial (r > 0) e no sentido circunferencial (c > 0). Fundo da pea: O fundo da pea sofre tenses trativas nos sentidos circunferencial (c > 0) e radial (r > 0), caracterizando uma zona de estiramento biaxial.
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Estampagem profunda. Escalonamento das etapas

Coeficiente de embutimento () a razo entre o dimetro do blank e o dimetro da primeira matriz. Ele funo da forma da pea a embutir (cilndrica, cnica, outras), propriedade do material e espessura da chapa, tolerncias, qualidade da superfcie da pea e da ferramenta, caractersticas geomtricas da pea (raios), folga entre estampo e matriz, presso de sujeio, velocidade de embutimento e temperatura de trabalho, lubrificao). 1= D0 d1 d1 d2 dn-1 dn Blank d1
2=
n=
Embutimento total (final): t = 1 x 2 x n D0 100 o coeficiente de embutimento para embutir um copo cilndrico de dimetro interno igual a 100 mm, utilizando uma chapa de espessura 1 mm. Reduo = D0 d1 x 100% D0
Estampagem escalonada: redues 1 operao = 35%; 2 = 30%; 3 = 20% e 4 = 10%. (para o ao inox austentico. 1 operao = maior deformao, pois o material no ainda encruado).
Estampagem profunda. LDR () Limite de Embutimento
LDR () = D/d; LDR = 101/52,5 = 1,92.

Limite de embutimento
Dependendo do material, e da espessura da chapa, existe um limite de reduo de dimetros de uma pea (limite de embutimento). Por isso, muitas vezes necessrio realizar vrias operaes de estampagem profunda seguidas em uma srie a fim de obter uma reduo maior de dimetro. A primeira matriz de embutimento pode ser determinada a partir de uma relao entre os dimetros da chapa e da matriz, considerando um fator, que tem seu valor varivel de acordo com as caractersticas do material acima mencionadas. Generalizando, um valor mdio deste fator de 1,75. Assim, a relao se expressa por: Dprimeira matriz = (Dchapa)/1,75. Toma-se o exemplo, ento: Para uma chapa de 100 mm de dimetro, qual ser o dimetro da primeira matriz de embutimento? (Deve se considerar adequado o fator convencionado, pois o material em questo no est sendo mencionado). Ento: Dprimeira matriz = (100 mm)/1,75 = 57 mm. O que implica que a pea embutida deve ter no mximo 57 mm de dimetro.
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Estampagem profunda. Etapas de estiramento

Para que o copo embutido tenha uma parede mais alta, ou seja mais fundo, ele precisa passar por vrias operaes conhecidas como estiramento. Ao projetar uma pea que necessite destas operaes, deve-se procurar reduzir ao mnimo nmero de operaes intermedirias, visto que muitas operaes intermedirias aumentam o tempo de processamento, e o custo ferramental, que precisar de muitas ferramentas intermedirias. O nmero de operaes de estiramento, varia de acordo com alguns fatores, dentre eles o uso do prensa-chapas, ou no, espessura do material e a ductilidade do mesmo. As redues de dimetro das operaes de estiramento, dependentes ento dos fatores agora citados, variam de 10 a 20%, para a maioria dos materiais. Assim, usam-se coeficientes baseados nesta percentagem de reduo para chegar ao nmero final de operaes. Um exemplo interessante seria estudar o caso de uma chapa circular de dimetro de 100 mm, que resultou em um copo embutido de 57 mm de dimetro. Supondo que o dimetro final desejado de se alcanar seja de 30 mm, com uma reduo mdia de 15% (isso significa: usar coeficiente de 0,85 (1 - 0,15)). Assim, o dimetro da primeira matriz de estiramento calculado: 57 mm x 0,85 = 48,5 mm. Sucessivamente, o segundo ser: 48,5 x 0,85 = 41 mm e o terceiro: 41 x 0,85 = 35mm. E o quarto dimetro pode ser: 35 x 0,85 = 29,7 mm, mas como 30 mm a medida desejada, usase 30 mm de dimetro final, aps 4 operaes. Isso implica que so necessrias quatro matrizes de estiramento e uma matriz de embutimento para conformar esta pea. 80/102 Engenharia Mecnica - V. Ponomarov
Estampagem profunda. Etapas de estiramento

Um exemplo: Na prtica, deve-se fazer um copo em cobre, espessura 1 mm, dimetro 35 mm, altura 40 mm. Para resolver este problema necessrio seguir o procedimento abaixo: 1. Calcular o dimetro do blank; 2. Calcular o dimetro do primeiro embutimento (com o coeficiente de 1,75); 3. Calcular o ou os dimetros das matrizes de estiramento (com coeficiente 0,8); Soluo do Exemplo: 1. Clculo do dimetro do blank (vede o slide anterior): 82,6 mm (desprezando a espessura). 2. Primeira matriz de embutimento: Dprim. matriz = (Dchapa)/1,75 = 82,6 / 1,75 = 47,2 mm. 3. Matrizes de estiramento: Dmatriz de estiramento = 47,2 x 0,8 = 37,76 mm. O objetivo final da operao alcanar um copo de dimetro = 35 mm. No caso desta pequena diferena qual a deciso mais favorvel a ser tomada? Duas solues se apresentam: Diminuir levemente os dimetros das matrizes a fim de conseguir em duas operaes apenas o produto final. possvel pensar nesta soluo, pois os coeficientes usados nos clculos anteriores sempre levam em considerao uma margem de segurana. Manter o dimetro da matriz de embutimento, e usar duas matrizes de estiramento, mesmo que apresentem coeficiente maior. Esta soluo um pouco mais cara, mas est a favor da segurana da operao. 81/102
Estampagem profunda. Escalonamento das etapas

= ( 100 + e) e.d 1 100.s 0 para d1 300 s0
O parmetro e a funo da potencial de conformabilidade, qualidade da superfcie, lubrificao: e = 0,05 (boa conformabilidade; atrito reduzido); e = 0,05 (m conformabilidade; chapas rugosas). 100 o coeficiente de embutimento para embutir um copo cilndrico de dimetro interno igual a 100 mm, utilizando uma chapa de espessura 1 mm. Coeficiente de embutimento 100 para Material Aos ferrticos Aos austenticos Cobre Lato Ms 63 Alumnio 99,5 Nquel 1a etapa 1,7 2,0 2,1 2,1 2,1 2,3 2a etapa (sem recozimento) 1,2 1,2 1,3 1,4 1,6 1,7 2a etapa (com recozimento) 1,6 1,8 1,9 2,0 2,0 82/102
Formas de matriz para aumentar o coeficiente de embutimento (at = 2,25)
x Cnica Tractriz a y
a + a2 x2 a2 x2 x equao da curva tractriz y = a. ln .
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Embutimento. Presses e foras

Presso de sujeio e fora de sujeio Deve-se estudar a presso a ser aplicada no prensa-chapas: se esta for muito pequena, surgem rugas nas laterais da pea; se, por outro lado, for muito elevada, pode ocorrer a ruptura da pea na prensa.
D0
ds
rm
dm
Presso de sujeio (p) e fora de sujeio (Fs) d2 t p = [(1 - 1) 2 + ]. 200.s 400 2 A = (D 2 d s ) ds = dm + 2rm 0 4 Fs = A.p d2 t 2 2 Fs = [(1 - 1) 2 + ]. (D 0 d s ) 200.s 400 4
A fora de sujeio menor de que a fora exercida pelo puno (ou fora de embutimento)
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Fora de Embutimento de Copo Cilndrico

Pe = p . s .r . e Onde: p = permetro; s = espessura da chapa; r = Limite de resistncia trao do material; e = coeficiente de embutimento = f(D0/d1) D0 = Dimetro do recorte inicial (blank).
Blank d1
D0
Estampagem profunda. Presses e foras

Fe = f(atrito pea/ferramenta na borda da matriz, atrito pea/sujeitador e matriz, fora de desencurvamento)
d1
Fe = Fid + Fas + Fam + Fd Fe = fora de embutimento Fid = fora pura de conformao Fas = fora de atrito entre matriz e sujeitador
Mxima tenso de trao
Fam = fora de atrito na borda da matriz Fd = fora de desencurvamento Fe = Fid c
Fid = .d1.s.kfm ( ln1-c )
Siebel
c = 0,628
c 0,25
Fe = 5.d1.s.kfm.ln1
Primeiro embutimento para corpos cilndricos simples Para peas no redondas tomar no lugar de 5.d1 colocar o eventual permetro da pea. Fe2 = 0,5.Fe1 + 5.d2.s.kfm2.ln1 Fe3 = 0,5.Fe2 + 5.d3.s.kfm3.ln1 Fe < Fr A = ( d1 + s) .s Fr = ( d1 + s) .s.t 2a etapa para embutimento com inverso 3a etapa para embutimento com inverso
Fr = fora de rompimento do fundo da pea A = rea da seo transversal da pea t = tenso de trao do material da pea
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Estampagem profunda. Presses e foras

Diagrama fora deslocamento na operao de embutimento F
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Projeto de uma matriz de embutimento

s = espessura da chapa re = (4 a 5).s rm = (5 a 8).s ou rm = 0,8 (D0 - d1m).s
d1
para o primeiro embutimento
f = 1,2.s f = (1,3 a 1,5).s dm = d 1 + 2 f
(folga) para o primeiro embutimento (folga) para o segundo embutimento ( metal j est encruado)
re
rm
dm
Cuidado deve se ter com o ferramental, para que haja folga suficiente entre a matriz e o puno que permita o escoamento do material para o interior da matriz, sem que surjam tenses cisalhantes ocasionadas pelo atrito e que levem ruptura do metal em prensa.
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Estampagem profunda. Lubrificao

Lubrificao: Para melhorar o rendimento do processo, importante que se tenha boa lubrificao. Com isto reduzem-se os esforos de conformao e o desgaste do ferramental. Objetivos: Reduzir o atrito pea ferramenta (lubrificar o lado do blank, que entra em contato com a matriz e no aquele do lado do puno) Reduzir o desgaste da ferramenta Evitar a soldagem a frio (por frico) pea - ferramenta Resfriar ferramenta e pea Freqentemente, medida que se aumenta a efetividade de um lubrificante, aumenta tambm a dificuldade de sua remoo, tanto da matriz quanto do produto. A seleo de um lubrificante to crtica que algumas indstrias modificam seus processos de fabricao somente para permitir o uso de lubrificante de mais fcil remoo. Isso porque, em alguns casos, o solvente mais adequado para a remoo do lubrificante no pode ser utilizado por reagir com o material do produto.
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Estampagem profunda. Lubrificao

Lubrificantes: Os leos indicados normalmente so para extrema presso, devendo garantir boa proteo contra a corroso da chapa, ser de fcil desengraxe e no levar oxidao do material (devido s reaes de subprodutos com os gases formados no aquecimento do metal). Geralmente, so leos minerais com uma srie de aditivos (Cl, Pb, P, gorduras orgnicas, etc.). leos viscosos: favoream o escorregamento (leo de linhaa e alvaiade, gesso modo, talco, grafite, enxofre e bissulfeto de molibidnio). Para passes leves a massa lubrificante pode ser diluda com petrleo para melhor manuseio. Os leos minerais so engrossados convenientemente com leo pesado e estereatos Ceras parafnicas, gorduras animais (sebo) Cobreamentos de superfcies Cobreamento fosco para absoro de lubrificantes
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Embutimento com matriz de borracha
Fs Fe Borracha
Fs
Chapa (Blank) Pea
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Embutimento com matriz de borracha

Processo de Conformao Hydroform (Processo Marform) Conformao com borracha (Processo Guerin)
a) c) d)
b)
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Embutimento. Processo Hydroform

Fludo sob presso
Membrana de borracha
Chapa Fe Pea
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Embutimento. Processo Kronemberg
1 e 2 gua sob presso 3 - Matriz
4 Sujeitador 5 Chapa (Blank)
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Repuxamento (Giro do metal)

Processo que envolve a conformao de partes axis-simtricas sobre um mandril utilizando-se vrias ferramentas e roletes.
Repuxo_alimnio
Ferramenta basto
Peas obtidas por repuxamento: Copos, panelas de presso, frigideiras, lixeiras, caixas de relgio, instrumentos musicais, tanques de radiadores, cartuchos, forma para bolo e componentes de carburador.
Processo de Estiramento
a operao que consiste na aplicao de foras de trao, de modo a esticar o material sobre uma ferramenta ou bloco (matriz). Neste processo, a chapa fixada nas suas extremidades e tracionada sobre uma matriz, que se move numa direo particular (dependendo da mquina). Como predominam tenses trativas, grandes deformaes de estiramento podem ser aplicadas apenas para materiais muito dcteis. Para estes materiais, almeja-se altos valores de coeficiente de encruamento. Ferramental: O equipamento de estiramento consiste basicamente de um pisto hidrulico (usualmente vertical), que movimenta o puno. Duas garras prendem as extremidades da chapa. Na operao, no existe uma matriz fmea. As garras podem ser mveis permitindo que a fora de trao esteja sempre em linha com as bordas da chapa. Garras fixas devem ser usadas somente para conformao de peas com grandes raios de curvatura, evitando-se com isto o risco de ruptura da chapa na regio das garras.
Processo de Estiramento
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O limite de conformao no Processo de Estiramento

O limite de conformao no estiramento pode ser estabelecido pelo fenmeno da estrico. A estrico a reduo das dimenses da seo transversal, provocada pelas cargas de trao do processo. No estiramento deve ser evitada estrico localizada, comumente conhecida por empescoamento. Assim que ocorre a estrico localizada, facilmente detectada nas superfcies expostas, segue-se a fratura. Logo, a estrico localizada um limite de conformao. comum haver gradientes de deformao em operaes de estiramento. A regio que deforma mais se torna mais encruada e a deformao transferida para o elemento de volume vizinho. Se o coeficiente de encruamento for suficientemente grande, haver a redistribuio das deformaes ao longo de toda a pea e esta suportar mais deformaes, antes que a estrico localizada se inicie. Ento, para operaes que exigem altos graus de estiramento, exigem-se materiais com altos valores de n.
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Defeitos de conformao das chapas

Trincas
Casca de laranja
Linhas de Luders (de distenso)

Estampagem
Estampagem (Acesita) (aps 5 min 30 s)
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Exerccios
1. Qual a importncia de se definir o layout de uma chapa na operao de corte? 2. Calcule a fora de corte para uma arruela com as dimenses ex = 30 mm, in = 10 mm e espessura = 2 mm. Considerar r = 100 Mpa (o slide no. 20). 3. Calcule o raio de dobramento mnimo para uma chapa com espessura de 2 mm e alongamento longitudinal mximo = 40% (o slide no. 44). 4. Explique porque ocorre o efeito mola. 5. Explique o que um material isotrpico e um anisotrpico, e qual a importncia de um alto coeficiente de anisotropia planar para a estampagem profunda. 6. Qual a importncia da lubrificao para a indstria que usa o processo de estampagem profunda? 7. Cite as principais operaes da conformao de chapas e d uma breve descrio de cada uma delas. 8. O que um blank e qual a sua finalidade? 9. Qual a importncia da folga entre facas numa matriz de corte? 10. Qual a importncia da folga entre puno e matriz numa matriz de estampagem? 11. Qual a funo e como funciona o prensa-chapa. 12. O que dobramento; qual a principal varivel do processo de dobramento e qual a importncia dela? 13. Qual a diferena de comportamento de materiais frgeis e dcteis quando da estampagem?
Exerccios
14. Quais so os objetivos de usar lubrificao na estampagem profunda? 15. Quais so as conseqncias do encruamento do material nas operaes de dobramento e embutimento (estampagem profunda)? 16. Qual a finalidade das arestas de corte inclinadas? Porque num caso o puno que tem a aresta inclinada e no outro a matriz?
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CURSO: GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA DISCIPLINA: Conformao Mecnica (GEM-34)

Prof. Volodymyr Ponomarov (ponomarev@mecanica.ufu.br)

Engenharia Mecnica - V. Ponomarov

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Conformao de chapas (Estampagem). Introduo

estampagem profunda (que tambm conhecida pelos processos do embutimento ou repuxo).

Pea Engenharia Mecnica - V. Ponomarov

Conformao de chapas (Estampagem). Introduo

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SheetMetalShearingandBen ding (at 1 min50 s)

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Veja o slide seguinte Engenharia Mecnica - V. Ponomarov

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Estampagem por corte

Estampagem por corte. Cisalhamento

Estampagem por corte. Puno e matriz

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Estampagem por corte. Aproveitamento da chapa

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Estampagem por corte. Aproveitamento da chapa

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Estampagem por corte. Folga de corte

Estampagem por corte. Folga de corte

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Estampagem por corte. Folga de corte

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Estampagem por corte. Foras de corte

Estampagem por corte. Foras de corte

Estampagem por corte. Foras no processo de corte

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Estampagem por corte. Sucesso da fabricao das peas

Chapa embobinada (padro de usina)

Chapa plana (padro de usina)

Estampagem por corte. Ferramentas de corte

Tesouras de facas circulares

Matriz de corte progressivo

Matriz simples (puno/matriz)

Matriz de corte total

Corte de chapa plana com tesoura de facas retas

Mquinas: Tesoura mecnica (Guilhotina) Pea

Corte de chapa embobinada com tesouras rotativas

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Estampagem por corte. Puncionamento. Matriz simples

Estampagem por corte. Puncionamento. Matriz simples

F = ndice de esbeltez = raio de girao

L (com parafuso) 23 L (sem parafuso)

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Estampagem por corte. Puncionamento. Matriz de corte progressivo

Meia matriz superior

Meia matriz inferior

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Estampagem por corte. Puncionamento. Corte progressiva

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Estampagem por corte. Puncionamento. Matriz de corte total

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Estampagem por corte. Posicionamento da Espiga

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Estampagem por corte. Exemplos

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Dobramento em matriz em L Dobramento em matriz em V

Processos de dobramento. Dobramento com a chapa em movimento

Processos de dobramento. Dobramento com a chapa em movimento. Tipos de calandras