Transformaes Lineares

Carlos Luz, Ana Matos, Sandra Nunes

Departamento de Matemtica
Escola Superior de Tecnologia de Setbal
Ano Lectivo 2004/2005
Contedo
1 Denio. Representao Matricial 2
1.1 A Composio de Transformaes Lineares e o Produto Matricial . . . . . . . . . . 10
1.2 Mudana de Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Ncleo e Imagem de uma Transformao Linear 13
3 Inversa de uma Transformao Linear 16
4 Exerccios Resolvidos 19
5 Exerccios Propostos 26
6 Solues dos Exerccios Propostos 28
Bibliograa 29
1
Recorde-se que uma aplicao (ou funo) de um conjunto sobre outro uma regra que, a cada
elemento do primeiro conjunto (conjunto de partida), faz corresponder um e um s elemento do
segundo (conjunto de chegada).
As transformaes lineares so aplicaes entre dois espaos vectoriais que, num certo sentido,
preservam as operaes de adio e multiplicao escalares denidas nesses espaos.
A importncia de que se revestem na resoluo de diversos problemas de Engenharia, tornam as
transformaes lineares um tema obrigatrio de estudo num curso introdutrio de lgebra Linear.
Neste captulo faremos uma digresso sucinta pelos aspectos essenciais das transformaes lineares,
realando, nomeadamente, as ligaes estreitas existentes entre as noes de transformao linear
e de matriz.
1 Denio. Representao Matricial
Supondo xada a base cannica em IR
2
, consideremos a matriz
A =

0 1
1 0

(1)
e o vector x = (1, 1/3) IR
2
. Representando este vector pela matriz coluna

1
1/3

1
, podemos
calcular o produto
Ax =

0 1
1 0

1
1/3

1/3
1

= y.
A multiplicao de A por x pode ento ser vista como uma aco de transformao do vector
x = (1, 1/3) no vector y = (1/3, 1). A gura 1 ilustra geometricamente o que aconteceu: ao ser
multiplicado por A, o vector x sofreu uma rotao de +90

, sendo transformado (ou aplicado)

no vector y.
+90
/
x

=


1
1 3

1
1
/
y

=


1 3
1

+90
/
x

=


1
1 3

1
1
/
y

=


1 3
1

Figura 1: Rotao de +90

o
.
Em geral, a multiplicao da matriz A pelo vector genrico x = (x
1
, x
2
) IR
2
conduz ao vector
y = (x
2
, x
1
) pois
Ax =

0 1
1 0

x
1
x
2

x
2
x
1

= y. (2)
Geometricamente, o vector transformado y = (x
2
, x
1
) pode ser visto como o resultado da rotao
de x = (x
1
, x
2
) de 90

no sentido positivo, tal como ilustra a g. 2.

1
No havendo perigo de confuso quanto base xada, identicaremos um vector de IR
n
com a matriz coluna
formada pelas suas componentes.
2 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5
+90
x
x
x

=


1
2

1
x
Ax
x

=


2
1

x
1
x
1
x
2
x
2 +90
x
x
x

=


1
2

1
x
Ax
x

=


2
1

x
1
x
1
x
2
x
2
Figura 2: Rotao de +90

denida pela matriz A.

Deste modo, a matriz A dene uma aplicao T de IR
2
para IR
2
, designada por rotao, que a
cada vector x IR
2
associa o vector y = Ax IR
2
. Simbolicamente, T pode representar-se por
T : IR
2
IR
2
x y = T(x) = Ax.
O vector y = T(x) diz-se a imagem do vector x por intermdio da transformao T. Tendo em
conta (2), a rotao T pode ser, alternativamente, denida por
T : IR
2
IR
2
(x
1
, x
2
) T(x
1
, x
2
) = (x
2
, x
1
).
T diz-se uma transformao linear dado que satisfaz as condies da denio seguinte:
Denio 1.1 Sejam E e F dois espaos vectoriais sobre o mesmo corpo IK. Uma aplicao
T : E F diz-se uma transformao (ou aplicao) linear de E em F se:
1. T(x +y) = T(x) +T(y), quaisquer que sejam x, y E;
2. T(x) = T(x), quaisquer que sejam x E e IK.
Por outras palavras, T uma transformao linear de E em F se a imagem da soma de dois
vectores de E igual soma das imagens dos vectores e a imagem do produto de um vector de E
por um escalar coincide com o produto do escalar pela imagem do vector.
Quando se considera uma transformao linear entre dois espaos vectoriais, admite-se que
estes tm o mesmo conjunto de escalares. De notar tambm que as duas condies da denio
anterior podem ser reunidas na condio
T(x +y) = T(x) +T(y),
para todos os vectores x e y de E e todos os escalares e de IK. De facto, esta ltima igualdade
equivalente s anteriores podendo ser igualmente utilizada para denir transformao linear.
Uma transformao linear de E em F tambm se diz um homomorsmo. Em particular,
dir-se- um monomorsmo se injectiva, um epiformismo se sobrejectiva, um isomorsmo
se bijectiva, um endomorsmo se F = E e um automorsmo se simultaneamente um
endoformismo e um isomorsmo.
3 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5
Exemplo 1.1 Comecemos por vericar que a rotao T(x) = Ax vista acima uma transformao
linear. Com efeito, dados dois quaisquer vectores x e y pertencentes a IR
2
e um escalar arbitrrio
IR, as propriedades da multiplicao de matrizes permitem escrever
T(x +y) = A(x +y) = Ax +Ay = T(x) +T(y)
e
T(x) = A(x) = Ax = T(x).
Mais geralmente, seja A uma matriz qualquer de tipo mn e x um vector de IR
n
. A aplicao
T : IR
n
IR
m
denida por T(x) = Ax uma transformao linear. A vericao resulta das
propriedades da multiplicao de matrizes, tal como no caso da rotao.
Exemplo 1.2 Uma das transformaes lineares mais simples a funo f : IR IR dada for
f(x) = ax, com a IR. Esta funo representada geometricamente, num plano onde se xou um
referencial cartesiano ortonormado, por uma recta que passa pela origem e tem declive a. Com
efeito, f uma transformao linear pois, para quaisquer x, y IR e IR, tem-se
f(x +y) = a(x +y) = ax +ay = f(x) +f(y)
e
f(x) = a(x) = (ax) = f(x).
Por outro lado, j a funo quadrtica f(x) = x
2
(representada geometricamente por uma parbola)
no uma transformao linear pois, por exemplo, para x = 1 e y = 1, tem-se f(1 + 1) = f(2) =
2
2
= 4 e f(1) +f(1) = 1
2
+ 1
2
= 2. Assim,
f(1 + 1) ,= f(1) +f(1),
e, portanto, a primeira condio da denio 1.1 no se verica.
Vejamos algumas propriedades das transformaes lineares.
Proposio 1.1 Sejam E e F dois espaos vectoriais sobre o corpo IK e T uma transformao
linear de E em F. Ento vale o seguinte:
(a) T(

0
E
) =

0
F
, onde

0
E
e

0
F
designam respectivamente os vectores nulos de E e F.
(b) T(x) = T(x), x E
(c) T(x y) = T(x) T(y), x, y E.
(d) Se x =
1
v
1
+ +
p
v
p
, com v
1
, . . . , v
p
E e
1
, . . . ,
p
IK, ento
T(x) = T(
1
v
1
+ +
p
v
p
) =
1
T(v
1
) + +
p
T(v
p
).
Demonstrao Para provar (a) recorde-se que 0
IK
x =

0
E
para qualquer x E. Ento, atendendo
denio de transformao linear e de novo igualdade anterior, tem-se
T(

0
E
) = T(0
IK
x) = 0
IK
T(x) =

0
F
.
A propriedade (b) consequncia de x = (1)x. De facto, daqui segue-se que
T(x) = T [(1)x] = (1)T(x) = T(x),
atendendo denio de transformao linear.
Quanto propriedade (c) tem-se, atendendo a que xy = x+(y), denio de transformao
linear e propriedade (b):
T(x y) = T [x + (y)] = T(x) +T(y) = T(x) T(y).
Deixa-se a demonstrao de (d) como exerccio.
4 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5
Exemplo 1.3 Considere-se
T : IR
2
IR
2
(x
1
, x
2
) T(x
1
, x
2
) = (x
2
, x
1
).
Para vericar que uma transformao linear realizam-se os seguintes passos:
1. Sejam x = (x
1
, x
2
) e y = (y
1
, y
2
) dois quaisquer vectores de IR
2
. Ento,
T(x +y) = T [(x
1
, x
2
) + (y
1
, y
2
)] = T(x
1
+y
1
, x
2
+y
2
) = (x
2
+y
2
, x
1
+y
1
)
= (x
2
, x
1
) + (y
2
, y
1
) = T(x
1
, x
2
) +T(y
1
, y
2
) = T(x) +T(y),
sendo a 2
a
e 3
a
igualdades devidas operao de adio de vectores e as restantes justicadas
pelas denies de x, y e T. Deste modo, verica-se a primeira condio da denio 1.1.
2. Sejam x = (x
1
, x
2
) IR
2
e IR. Ento,
T(x) = T [(x
1
, x
2
)] = T(x
1
, x
2
)
= (x
2
, x
1
) = (x
2
, x
1
) = T(x
1
, x
2
) = T(x),
sendo as igualdades justicadas exactamente como no procedimento anterior, cando assim
satisfeita a segunda condio da denio 1.1.
1 2
( , ) P x x x =

1
x
2
x
2
x
1
x
2 1
( ) ( , ) Q T x x x =

1 2
( , ) P x x x =

1
x
2
x
2
x
1
x
2 1
( ) ( , ) Q T x x x =

Figura 3: Reexo.
Para interpretar geometricamente a transformao T observe-se a gura 3 que sugere a simetria
dos vectores (x
1
, x
2
) e (x
2
, x
1
) relativamente bissectriz dos quadrantes mpares. Sejam P e Q as
extremidades dos vectores (x
1
, x
2
) e (x
2
, x
1
), respectivamente. O ponto mdio do segmento [PQ]
tem a forma
_
x
1
+x
2
2
,
x
1
+x
2
2
_
pertencendo, portanto, referida bissectriz. Simultaneamente, [PQ]
perpendicular a esta recta, pois sendo

PQ = T(x
1
, x
2
) (x
1
, x
2
) = (x
2
x
1
, x
1
x
2
)
e (1, 1) um vector com a direco daquela bissectriz, tem-se

PQ[(1, 1) = (x
2
x
1
, x
1
x
2
)[ (1, 1) = 0.
Assim, natural dizer que T uma reexo.
Vejamos agora se, semelhana da transformao rotao, possvel representar matricialmente
a reexo T. A resposta armativa pois:
5 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5
3. 1. O vector (x
1
, x
2
) pode escreve-se na forma
(x
1
, x
2
) = x
1
(1, 0) +x
2
(0, 1)
donde, pela alnea (d) da proposio 1.1,
T(x
1
, x
2
) = x
1
T(1, 0) +x
2
T(0, 1), (3)
ou seja,
(x
2
, x
1
) = x
1
(0, 1) +x
2
(1, 0).
2. Esta igualdade escreve-se matricialmente na forma
_
x
2
x
1
_
= x
1
_
0
1
_
+x
2
_
1
0
_
,
pelo que equivale ao seguinte produto matricial:
_
0 1
1 0
_ _
x
1
x
2
_
=
_
x
2
x
1
_
.
Assim, a matriz A
T
=
_
0 1
1 0
_
permite denir alternativamente a reexo T por
T(x) = A
T
x, x IR
2
.
Supondo xada em IR
2
a base cannica e
1
= (1, 0) e e
2
= (0, 1), da igualdade (3) conclui-se
que as colunas da matriz A
T
so, respectivamente, as imagens de e
1
e e
2
por meio de T expressas
naquela base. Efectivamente, tem-se T(e
1
) = (0, 1) = e
2
e T(e
2
) = (1, 0) =e
1
, pelo que a 1
a
coluna
de A
T
contm as coordenadas de e
2
e, a 2
a
coluna, as coordenadas de e
1
. A matriz A
T
diz-se a
matriz representativa de T relativamente base xada em IR
2
.
Exemplo 1.4 Seja T : IR
3
IR
2
a funo dada por
T(x
1
, x
2
, x
3
) = (x
1
, x
3
).
Para vericar que T linear sejam (x
1
, x
2
, x
3
) e (y
1
, y
2
, y
3
) quaisquer vectores de IR
3
e IR.
Ento, de forma anloga do exemplo 1.3, tem-se
T [(x
1
, x
2
, x
3
) + (y
1
, y
2
, y
3
)] = T(x
1
+y
1
, x
2
+y
2
, x
3
+y
3
)
= (x
1
+y
1
, x
3
+y
3
) = (x
1
, x
3
) + (y
1
, y
3
)
= T(x
1
, x
2
, x
3
) +T(y
1
, y
2
, y
3
).
e
T [(x
1
, x
2
, x
3
)] = T(x
1
, x
2
, x
3
)
= (x
1
, x
3
) = (x
1
, x
3
)
= T(x
1
, x
2
, x
3
).
Supondo xadas em IR
3
e IR
2
as respectivas bases cannicas, tal como foi sugerido no exemplo
anterior e ser provado no teorema 1.1, para obter a representao matricial de T bastar calcular
T(e
1
) = T(1, 0, 0) = (1, 0), T(e
2
) = T(0, 1, 0) = (0, 0) e T(e
3
) = T(0, 0, 1) = (0, 1) e considerar a
matriz de tipo 23 formada por estas imagens, isto , A
T
=
_
1 0 0
0 0 1
_
. De facto, para qualquer
x = (x
1
, x
2
, x
3
) , verica-se que T(x) = A
T
x pois
A
T
x =
_
0 0 0
1 0 1
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_
x
1
x
3
_
.
6 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5
Exemplo 1.5 Considere-se a transformao T : IR
n
IR
n
tal que T(x) = c x, onde c uma cons-
tante real. Trata-se de uma transformao linear que, no caso de c = 0, se diz a transformao
nula de IR
n
em IR
n
e representada matricialmente pela matriz nula. Caso c = 1, obtm-se a
transformao identidade em IR
n
, que representada matricialmente pela matriz identidade
de ordem n, I
n
, visto que T(x) = x T(x) = I
n
x.
Exemplo 1.6 Seja P
n
o espao vectorial dos polinmios de grau menor ou igual a n e S
n
=
1, x, x
2
, . . . , x
n
a sua base cannica. Considere-se, em particular, a transformao D : P
3
P
3
(designada por operador de derivao) que a cada polinmio
p(x) = a
0
+a
1
x +a
2
x
2
+a
3
x
3
P
3
faz corresponder a sua derivada
D(p) =
dp
dx
(x) = a
1
+ 2a
2
x + 3a
3
x
2
P
3
.
D uma transformao linear pois, dados p(x) = a
0
+a
1
x+a
2
x
2
+a
3
x
3
, q(x) = b
0
+b
1
x+b
2
x
2
+b
3
x
3
e escalar, tem-se
D(p +q) = D(p) +D(q)
e
D(p) = D(p).
De facto, estas igualdades deduzem-se com facilidade, atendendo a que a derivada da soma a
soma das derivadas e que a derivada do produto de uma constante por uma funo o produto da
constante pela derivada da funo.
Para obter a matriz representativa de D, vamos exprimir na base S
3
= 1, x, x
2
, x
3
as imagens
dos elementos de S
3
por meio de D. Tem-se ento
D(1) = 0 = 0 1 + 0 x + 0 x
2
+ 0 x
3
,
D(x) = 1 = 1 1 + 0 x + 0 x
2
+ 0 x
3
,
D(x
2
) = 2x = 0 1 + 2 x + 0 x
2
+ 0 x
3
,
D(x
3
) = 3x
2
= 0 1 + 0 x + 3x
2
+ 0 x
3
e, portanto, D pode ser representada matricialmente por
A
D
=
_

_
0 1 0 0
0 0 2 0
0 0 0 3
0 0 0 0
_
_
_
_
.
A matriz representativa de D comporta toda a informao que essencial para determinar os
coecientes da derivada de qualquer polinmio de P
3
e, consequentemente, essa mesma derivada.
De facto, obtm-se os coecientes da derivada dum polinmio p(x) = a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ a
3
x
3
multiplicando a matriz A
D
pelos coecientes de p(x) :
A
D
_

_
a
0
a
1
a
2
a
3
_
_
_
_
=
_

_
0 1 0 0
0 0 2 0
0 0 0 3
0 0 0 0
_
_
_
_
_

_
a
0
a
1
a
2
a
3
_
_
_
_
=
_

_
a
1
2a
2
3a
3
0
_
_
_
_
.
Vimos, no exemplo 1.1 acima, que qualquer matriz de elementos reais dene uma transfor-
mao linear. Nos restantes exemplos, mesmo quando as transformaes lineares no foram dadas
matricialmente, foram determinadas matrizes representativas. A questo que naturalmente se pe,
a de saber se qualquer transformao linear de um espao vectorial para outro tem uma repre-
sentao matricial. A resposta armativa no caso dos espaos vectoriais de dimenso nita como
se mostra no resultado seguinte.
7 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5
Teorema 1.1 Sejam E e F espaos vectoriais de dimenso nita. Suponham-se xadas em E e
em F as bases ordenadas
2
e
1
, e
2
, . . . , e
n
e

f
1
,

f
2
, . . . ,

f
m
, respectivamente, e seja T : E F
uma transformao linear.
Ento, a imagem y = T(x) F de qualquer vector x E obtm-se por
y = Ax
_

_
y
1
y
2
.
.
.
y
m
_
_
_
_
_
= A
_

_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
_
_
_
,
em que:
A uma matriz do tipo m n e as suas colunas so, respectivamente, as coordenadas dos
vectores T(e
1
), T(e
2
), . . . , T(e
n
) relativamente base

f
1
,

f
2
, ...,

f
m
de F;
x
1
, x
2
, . . . , x
n
so as coordenadas de x relativamente base xada em E, isto , x = x
1
e
1
+
x
2
e
2
+ +x
n
e
n
;
y
1
, y
2
, . . . , y
m
so as coordenadas de y relativamente base xada em F, isto , y = y
1

f
1
+
y
2

f
2
+ +y
m

f
m
.
A matriz A nica e diz-se a matriz representativa de T relativamente s bases xadas
em E e em F.
Demonstrao Dado que T uma transformao linear tem-se
T(x) = T(x
1
e
1
+x
2
e
2
+ +x
n
e
n
)
= x
1
T(e
1
) +x
2
T(e
2
) + +x
n
T(e
n
), (4)
ou seja, T(x) uma combinao linear das imagens dos vectores da base e
1
, e
2
, . . . , e
n
de E.
Ora, estas imagens representam-se na base

f
1
,

f
2
, . . . ,

f
m
de F por
T(e
i
) = a
1i

f
1
+a
2i

f
2
+ +a
mi

f
m
, i = 1, . . . n
ou matricialmente por
T(e
i
) =
_

_
a
1i
a
2i
.
.
.
a
mi
_
_
_
_
_
.
Ento, por (4), T(x) pode escrever-se na forma
T(x) = x
1
_

_
a
11
a
21
.
.
.
a
m1
_
_
_
_
_
+x
2
_

_
a
12
a
22
.
.
.
a
m2
_
_
_
_
_
+ +x
n
_

_
a
1n
a
2n
.
.
.
a
mn
_
_
_
_
_
=
_

_
a
11
x
1
+a
12
x
2
+ +a
1n
x
n
a
21
x
1
+a
22
x
2
+ +a
2n
x
n
.
.
.
a
m1
x
1
+a
m2
x
2
+ +a
mn
x
n
_
_
_
_
_
. (5)
2
Suporemos aqui que os vectores das bases de E e F obedecem a uma ordenao pr-xada.
8 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5
Note-se que as linhas desta ltima matriz so exactamente as coordenadas de T(x) na base

f
1
,

f
2
, . . . ,

f
m
inicialmente xada em F. Designando T(x) por y e aquelas coordenadas por
y
1
, y
2
, . . . , y
m
, obtm-se de (5)
_

_
y
1
y
2
.
.
.
y
m
_
_
_
_
_
=
_

_
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
a
mn
_
_
_
_
_
_

_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
_
_
_
,
ou seja, y = Ax em que A designa, como se enunciou, a matriz cujas colunas so as imagens por
meio de T dos vectores da base xada em E. Visto que estas imagens se escrevem de maneira
nica em funo dos vectores da base de F, conclui-se que A a nica matriz que representa T
nas bases ordenadas xadas em E e F.
Exemplo 1.7 Seja T : R
3
R
2
a transformao denida por T(x
1
, x
2
, x
3
) = (x
2
, x
1
+ x
3
) e
suponha-se xada em IR
3
a base cannica e
1
, e
2
, e
3
= (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1) e em IR
2
a base

f
1
,

f
2
= (1, 0), (1, 1). Para obter a matriz representativa de T h que sucessivamente calcular:
T(e
1
) = T(1, 0, 0) = (0, 1) = 1

f
1
+ 1

f
2
;
T(e
2
) = T(0, 1, 0) = (1, 0) = 1

f
1
+ 0

f
2
;
T(e
3
) = T(0, 0, 1) = (0, 1) = 1

f
1
+ 1

f
2
.
Dispondo nas colunas de uma matriz as coordenadas de T(e
1
), T(e
2
) e T(e
3
) na base

f
1
,

f
2
,
obtm-se a matriz que representa T nas bases xadas:
_
1 1 1
1 0 1
_
.
Por outro lado, se em IR
2
a base xada tivesse sido a base cannica formada pelos vectores
e
1
= (1, 0) e , e
2
= (0, 1), a transformao T seria representada pela matriz
_
0 1 0
1 0 1
_
,
pois T(e
1
) =e
2
, T(e
2
) =e
1
e T(e
3
) = e
2
.
Exemplo 1.8 Suponha-se de novo a reexo T : IR
2
IR
2
dada por T(x
1
, x
2
) = (x
2
, x
1
). Ora j
se viu que estando xada em IR
2
a base cannica, a matriz que representa T
_
0 1
1 0
_
,
pois T(e
1
) = T(1, 0) = (0, 1) = e
2
e T(e
2
) = e
1
. Suponha-se, por outro lado, xada em IR
2
a base

f
1
,

f
2
com

f
1
= (1, 1) e

f
2
= (1, 1). Para obter a matriz de T na nova base h que determinar
T(

f
1
) e T(

f
2
) e exprimir estes vectores naquela base. Ento, como
T(

f
1
) = T(1, 1) = (1, 1) = 1

f
1
+ 0

f
2
e
T(

f
2
) = T(1, 1) = (1, 1) = 0

f
1
1

f
2
,
tem-se que a representao matricial de T na base

f
1
,

f
2

_
1 0
0 1
_
. .
9 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5
1.1 A Composio de Transformaes Lineares e o Produto Matricial
Consideremos agora duas transformaes lineares T : E F e S : F G entre espaos vectoriais
de dimenso nita. A composio de S com T a transformao S T denida por
(S T) (x) = S (T(x)) , x E.
Vimos no teorema anterior que a cada transformao linear est associada a matriz que a repre-
senta relativamente s bases consideradas. Observemos agora que a composio de transformaes
lineares est associada ao produto das matrizes que representam aquelas transformaes nas bases
consideradas.
Proposio 1.2 Sejam E, F e G espaos vectoriais sobre o mesmo corpo e designemos respec-
tivamente por A
T
e A
S
as matrizes que representam as transformaes lineares T : E F e
S : F G relativamente a bases xadas em E, F e G. Ento, a matriz A
ST
que representa ST,
relativamente s mesmas bases, o produto de A
S
por A
T
, isto , A
ST
= A
S
A
T
.
Demonstrao Provemos primeiro que S T uma transformao linear. Com efeito, para
quaisquer x, y E tem-se
(S T) (x +y) = S (T(x +y)) = S (T(x) +T(y))
= S (T(x)) +S (T(y)) = (S T) (x) + (S T) (y).
Por outro lado, para qualquer x E e todos os escalares tem-se
(S T) (x) = S (T(x)) = S (T(x)) = S (T(x)) = (S T) (x),
e, portanto, S T uma transformao linear.
Considerando xadas bases em E, F e G, tem-se, atendendo denio de S T e ao teorema
anterior:
(S T) (x) = S (T(x)) = S (A
T
x) = A
S
A
T
x, x E.
Visto que a representao matricial de uma transformao linear nica, resulta destas igualdades
que A
ST
= A
S
A
T
, tendo em conta que S T linear.
Exemplo 1.9 Consideremos duas transformaes lineares T : IR
2
IR
3
e S : IR
3
IR
2
repre-
sentadas, relativamente s bases cannicas de IR
2
e IR
3
, por
A
T
=
_
_
0 1
0 1
1 1
_
_
e A
S
=
_
2 0 1
1 1 0
_
.
Tem-se ento que a matriz representativa de S T : IR
2
IR
2
dada por
A
ST
= A
S
A
T
=
_
2 0 1
1 1 0
_
_
_
0 1
0 1
1 1
_
_
=
_
1 3
0 2
_
.
Consequentemente, (S T) (x
1
, x
2
) = (x
1
+ 3x
2
, 2x
2
).
Por outro lado, a matriz representativa de T S : IR
3
IR
3

A
TS
= A
T
A
S
=
_
_
0 1
0 1
1 1
_
_
_
2 0 1
1 1 0
_
=
_
_
1 1 0
1 1 0
3 1 1
_
_
,
donde (T S) (x
1
, x
2
, x
3
) = (x
1
+x
2
, x
1
+x
2
, 3x
1
+x
2
+x
3
).
10 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5
1.2 Mudana de Base
Seja T : E E um endomorsmo do espao vectorial E de dimenso nita. Quando neste espao se
efectua uma mudana de base, cada vector de E passa a ser representado por coordenadas distintas
das iniciais. Estamos agora interessados em estudar a alterao provocada por uma mudana de
base na matriz representativa do endomorsmo T. Comecemos com um exemplo ilustrativo.
Exemplo 1.10 Seja E um espao vectorial de base e
1
, e
2
, e
3
e T : E E uma transformao
linear cuja representao relativamente base indicada
A =
_
_
1 0 2
0 0 1
0 1 0
_
_
.
Considerando o sistema de vectores

f
1
,

f
2
,

f
3
, em que
_

f
1
=e
1
+e
2

f
2
= e
1
e
3

f
3
=e
1
+ 2e
3
, (6)
pretende-se:
(a) Mostrar que

f
1
,

f
2
,

f
3
uma nova base de E.
(b) Determinar a matriz associada a T na nova base.
Para ver (a) basta vericar que

f
1
,

f
2
e

f
3
so linearmente independentes. Ora,
1

f
1
+
2

f
2
+

f
3
=

0
E
equivale a

1
(e
1
+e
2
) +
2
(e
1
e
3
) +
3
(e
1
+ 2e
3
) =

0
E

(
1

2
+
3
)e
1
+
1
e
2
+ (
2
+ 2
3
)e
3
=

0
E
.
Como e
1
, e
2
e e
3
so linearmente independentes, a ltima igualdade equivale a
_
_
_

2
+
3
= 0

1
= 0

2
+ 2
3
= 0

_
_
_

1
= 0

2
= 0

3
= 0
,
pelo que

f
1
,

f
2
e

f
3
so linearmente independentes.
Passemos resoluo de (b). Como
T(

f
1
) = T(e
1
+e
2
) = (1, 0, 1),
T(

f
2
) = T(e
1
e
3
) = (3, 1, 0) e
T(

f
3
) = T(e
1
+ 2e
3
) = (5, 2, 0),
as expresses de T(

f
1
), T(

f
2
) e T(

f
3
) na base

f
1
,

f
2
,

f
3
obtm-se por:

f
1
+
2

f
2
+
3

f
3
= (1, 0, 1)
_
_
_

1

2
+
3
= 1

1
= 0

2
+ 2
3
= 1

_
_
_

1
= 0

2
= 1

3
= 0
,

f
1
+
2

f
2
+
3

f
3
= (3, 1, 0)
_
_
_

1

2
+
3
= 3

1
= 1

2
+ 2
3
= 0

_
_
_

1
= 1

2
= 4

3
= 8
e

f
1
+
2

f
2
+
3

f
3
= (5, 2, 0)
_
_
_

1

2
+
3
= 5

1
= 2

2
+ 2
3
= 0

_
_
_

1
= 2

2
= 14

3
= 7
.
11 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5
Consequentemente, a matriz associada a T na nova base
B =
_
_
0 1 2
1 4 14
0 8 7
_
_
.
Podemos agora perguntar se existe alguma relao entre entre as matrizes A e B do exemplo
anterior. Efectivamente, A e B so matrizes semelhantes, isto , existe uma matriz P, invertvel,
tal que B = P
1
AP.
Antes de justicar esta armao, vejamos como pode P ser obtida. Considerando as igualdades
(6) dadas no enunciado para relacionar as bases

f
1
,

f
2
,

f
3
e e
1
, e
2
, e
3
, podemos escrever
[

f
1

f
2

f
3
] = [ e
1
e
2
e
3
]
_
_
1 1 1
1 0 0
0 1 2
_
_
. (7)
A mencionada matriz P precisamente a matriz que se encontra mais direita nesta igualdade e
diz-se a matriz de mudana de base, isto ,
P =
_
_
1 1 1
1 0 0
0 1 2
_
_
Note-se que a matriz P invertvel. Com efeito, as 1
a
, 2
a
e 3
a
colunas de P so formadas,
respectivamente, pelas coordenadas de

f
1
,

f
2
e

f
3
na base e
1
, e
2
, e
3
. Deste modo, as colunas de
P so linearmente independentes se e s se

f
1
,

f
2
e

f
3
tambm o forem. Dado que estes vectores
so linearmente independentes, conclui-se que o mesmo acontece com as colunas de P, pelo que
esta matriz invertvel.
Alm disto, supondo que x se exprime na base e
1
, e
2
, e
3
por x = x
1
e
1
+x
2
e
2
+x
3
e
3
, podemos
escrever esta igualdade na forma matricial do seguinte modo:
x =
_
e
1
e
2
e
3
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
.
Logo, por (7), concluimos que
x =
_

f
1

f
2

f
3
_
P
1
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_

f
1

f
2

f
3
_
_
_
x

1
x

2
x

3
_
_
ou, mais sucintamente,
x =
_

f
1

f
2

f
3
_
P
1
X =
_

f
1

f
2

f
3
_
X

,
onde X e X

designam as matrizes coluna correspondentes s coordenadas de x nas bases e

1
, e
2
, e
3

f
1
,

f
2
,

f
3
, respectivamente. Deduz-se assim que
X

= P
1
X X = PX

, (8)
exprimindo estas igualdades a relao existente entre as coordenadas de x em cada uma daquelas
bases.
Generalizando para vectores com um qualquer nmero nito de coordenadas, podemos enunciar:
Proposio 1.3 Se e
1
, . . . , e
n
e

f
1
, . . . ,

f
n
so duas bases de um espao vectorial de dimenso
nita e P a matriz de mudana de base, ento as matrizes coluna X e X

, que representam um
mesmo vector x em cada uma das bases, esto relacionadas por X = PX

.
12 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5
Passamos agora a justicar o que armmos atrs: as matrizes A e B do exemplo 1.10 so
semelhantes.
Supondo xada em E a base e
1
, e
2
, e
3
, a transformao T pode escrever-se matricialmente
na forma
Y = AX, (9)
onde X a matriz coluna que representa, naquela base, um dado vector x E e Y representa a
correspondente imagem, na mesma base. Se a base de E passar a ser

f
1
,

f
2
,

f
3
, a transformao
T passar-se- a representar por
Y

= BX

, (10)
onde X

e Y

so, respectivamente, as expresses de X e Y na nova base. Sendo P a matriz de

mudana de base temos, por (8), que Y

= P
1
Y e X = PX

. Utilizando estas igualdades e (9),

obtemos
Y

= P
1
Y = P
1
AX =
_
P
1
AP
_
X

.
Comparando esta expresso com (10), conclui-se que
B = P
1
AP,
isto , as matrizes que representam T nas bases

f
1
,

f
2
,

f
3
e e
1
, e
2
, e
3
so semelhantes.
No caso do exemplo 1.10, o leitor pode facilmente vericar que a inversa da matriz de mudana
de base P obtida em (7)
P
1
=
_
_
0 1 0
2 2 1
1 1 1
_
_
e que P
1
AP = B.
Todas as dedues feitas so evidentemente vlidas num espao vectorial de dimenso nita,
pelo que podemos enunciar:
Proposio 1.4 Seja E um espao vectorial de dimenso nita. Um endomorsmo T : E E
representado em bases diferentes por matrizes semelhantes.
2 Ncleo e Imagem de uma Transformao Linear
Seja T : E F uma transformao linear. Associados a T consideram-se habitualmente dois
subconjuntos, um do espao vectorial de partida, E, e o outro do espao vectorial de chegada, F.
O primeiro o conjunto do vectores de E que so aplicados no vector nulo

0
F
de F, designado
por espao nulo de T ou ncleo de T e representado habitualmente por Nuc(T) (ou Ker(T)
3
).
Tem-se assim,
Nuc(T) =
_
x E : T(x) =

0
F
_
.
O segundo subconjunto mencionado, o conjunto das imagens de E por meio de T, designa-se
por imagem de T ou contradomnio de T, representa-se por T(E) e, formalmente, dado por
T(E) = T(x) F : x E = y F : x E : y = T(x).
Sendo A a matriz representativa de T, imediato vericar que Nuc(T) coincide com o espao nulo
da matriz A e que T(E) no mais do que o espao das colunas da mesma matriz (recordem-se as
seces 4.5 e 4.6 do volume I. Consequentemente, o seguinte resultado vlido:
Proposio 2.1 Seja T : E F uma transformao linear. Ento, o ncleo de T e a imagem
de T so subespaos vectoriais de E e F, respectivamente.
3
Abreviatura da palavra inglesa kernel.
13 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5
Exemplo 2.1 Considere-se a transformao linear T : IR
3
IR
2
denida por
T(x
1
, x
2
, x
3
) = (x
2
, x
1
+x
3
).
Tem-se
Nuc(T) = (x
1
, x
2
, x
3
) IR
3
: T(x
1
, x
2
, x
3
) = (0, 0)
= (x
1
, x
2
, x
3
) IR
3
: (x
2
, x
1
+x
3
) = (0, 0),
donde os vectores do ncleo de T vericam o sistema de equaes
_
x
2
= 0
x
1
+x
3
= 0

_
x
2
= 0
x
1
= x
3
.
Assim, Nuc(T) constitudo pelos vectores de IR
3
da forma (x
3
, 0, x
3
) = x
3
(1, 0, 1), ou seja,
Nuc(T) = (1, 0, 1)).
Para obter
T(IR
3
) = (y
1
, y
2
) IR
2
: (x
1
, x
2
, x
3
) : T(x
1
, x
2
, x
3
) = (y
1
, y
2
)
basta ver para que vectores (y
1
, y
2
) IR
2
possvel o sistema
T(x
1
, x
2
, x
3
) = (y
1
, y
2
)
_
x
2
= y
1
x
1
+x
3
= y
2
.
Escrevendo a matriz ampliada deste sistema e calculando a respectiva caracterstica (para o que
suciente efectuar uma troca de linhas) obtm-se
_
0 1 0 [ y
1
1 0 1 [ y
2
_

_
1 0 1 [ y
2
0 1 0 [ y
1
_
.
Como a caracterstica da matriz dos coecientes iguala a da matriz ampliada, conclui-se que o
sistema sempre possvel, qualquer que seja o vector (y
1
, y
2
) IR
2
. Consequentemente, T(IR
3
) =
IR
2
. Finalmente, o conjunto (0, 1), (1, 0) constitui uma base de T(IR
3
), visto que formado pelas
colunas da matriz representativa de T homlogas das que contm os redutores da matriz em escada.
Observe-se que no exemplo anterior vlida a igualdade
dimNuc(T) + dimT(IR
3
) = 1 + 2 = dimIR
3
,
isto , a soma das dimenses do ncleo de T e da imagem de T iguala a dimenso do espao de
partida. O resultado seguinte estabelece que aquela igualdade vlida em geral.
Teorema 2.1 Seja E um espao vectorial de dimenso nita e T : E F uma transformao
linear. Ento,
dimNuc(T) + dimT(E) = dimE.
Demonstrao Seja n = dimE e e
1
, . . . , e
k
uma base para Nuc(T), donde k = dimNuc(T) n.
Pelo teorema 2.4 (pg. 59) de [4], aqueles elementos so parte de uma certa base de E, por exemplo,
e
1
, . . . , e
k
, e
k+1
, . . . , e
k+r
(11)
onde k +r = n. Vamos demonstrar que os r elementos
T(e
k+1
), . . . , T(e
k+r
) (12)
14 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5
formam uma base de T(E). Ficar assim demonstrado que dimT(E) = r e visto que k + r = n,
ca igualmente provado o teorema.
Vejamos primeiro que os r elementos (12) geram T(E). Para tal, seja y T(E). Ento, existe
x E tal que y = T(x). Dado que
x =
1
e
1
+ +
k
e
k
+
k+1
e
k+1
+ +
k+r
e
k+r
,
tem-se
y = T(x) =
k

i=1

i
T(e
i
) +
k+r

i=k+1

i
T(e
i
) =
k+r

i=k+1

i
T(e
i
),
atendendo a que T uma transformao linear e ao facto de T(e
1
) = = T(e
k
) =

0
F.
Isto prova
que os r elementos de (12) geram T(E).
Provemos nalmente a independncia linear destes vectores. Suponhamos que existem escalares

k+1
, . . . ,
k+r
tais que
k+r

i=k+1

i
T(e
i
) =

0
F
.
Ento, pela linearidade de T,
T
_
k+r

i=k+1

i
e
i
_
=

0
F
pelo que o vector x =
k+1
e
k+1
+ +
k+r
e
k+r
Nuc(T). Logo, existem escalares
1
, . . . ,
k
tais
que x =
1
e
1
+ +
k
e
k
e, portanto,
x x =
k

i=1

i
e
i

k+r

i=k+1

i
e
i
=

0
E
.
Dado que os vectores (11) so linearmente independentes, os escalares
i
, i = 1, . . . , k+r, so nulos
e, assim, os r elementos considerados em (12) so linearmente independentes.
Exerccio 2.1 Supondo xada em IR
3
a base cannica, determinar o ncleo e a imagem da trans-
formao linear T : IR
3
IR
3
denida por T(x
1
, x
2
, x
3
) = (2x
1
, x
2
+x
3
, x
1
).
Resoluo Bastar determinar os espaos nulo e das colunas da matriz representativa de T. Esta
ltima a matriz
A =
_
_
2 0 0
0 1 1
1 0 0
_
_
,
pois T(1, 0, 0) = (2, 0, 1), T(0, 1, 0) = (0, 1, 0) e T(0, 0, 1) = (0, 1, 0). Para obter o espao nulo
necessrio resolver o sistema Ax =

0, procedendo-se como segue:

_
_
2 0 0 [ 0
0 1 1 [ 0
1 0 0 [ 0
_
_

1
2
L
1
+L
3
_
_
2 0 0 [ 0
0 1 1 [ 0
0 0 0 [ 0
_
_

1
2
L
1

_
_
1 0 0 [ 0
0 1 1 [ 0
0 0 0 [ 0
_
_
.
Assim, Ax =

0 quivalente a
_
x
1
= 0
x
2
+x
3
= 0

_
x
1
= 0
x
2
= x
3
,
15 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5
donde Nuc(T) = (0, x
3
, x
3
) : x
3
IR = (0, 1, 1)) .
Para obter o espao imagem T(IR
3
) necessrio determinar os vectores y = (y
1
, y
2
, y
3
), para
os quais o sistema Ax = y possvel, prodecendo-se do seguinte modo:
_
_
2 0 0 [ y
1
0 1 1 [ y
2
1 0 0 [ y
3
_
_

1
2
L
1
+L
3
_
_
2 0 0 [ y
1
0 1 1 [ y
2
0 0 0 [
1
2
y
1
+y
3
_
_
.
Assim, aquele sistema possvel se e s se
1
2
y
1
+y
3
= 0 y
1
= 2y
3
,
donde os vectores de T(IR
3
) so da forma (2y
3
, y
2
, y
3
) = y
2
(0, 1, 0)+y
3
(2, 0, 1), ou seja, T(IR
3
) =
(0, 1, 0), (2, 0, 1)) . Visto que os vectores geradores de T(IR
3
) so linearmente independentes
tem-se dimT(IR
3
) = 2.
Como no podia deixar de ser, verica-se que
dimNuc(T) + dimT(IR
3
) = dimIR
3
.
3 Inversa de uma Transformao Linear
Considere-se a matriz
A

=
_
cos sen
sen cos
_
.
Fixada a base cannica em IR
2
, esta matriz dene a transformao linear T

: IR
2
IR
2
dada,
para cada (x
1
, x
2
) IR
2
, por
T

(x
1
, x
2
) = (x
1
cos x
2
sen, x
1
sen +x
2
cos ).
T

pode ser interpretada geometricamente como uma rotao dos vectores do plano de radianos.
Com efeito, fcil vericar analiticamente que o ngulo formado pelo vector (x
1
, x
2
) e pela sua
imagem T

(x
1
, x
2
), o que justica a interpretao geomtrica dada (recorde-se a matriz (1) que foi
interpretada geometricamente como uma rotao de 90

no plano; trata-se de um caso particular

de A

visto que coincide com A

/2
).

=
2
1
x
x
x

=
2
1
y
y
y

2
x
1
x
+ = cos sen
2 1 2
x x y
= cos sen
2 1 1
x x y
Figura 4: Rotao de rad e a sua inversa
Na gura 4, a imagem (y
1
, y
2
) = T(x
1
, x
2
) pode ser entendida como o resultado da rotao do
vector (x
1
, x
2
). natural portanto a pergunta: existe uma transformao contrria que reponha
16 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5
a situao inicial, isto , que permita obter (x
1
, x
2
) a partir de (y
1
, y
2
)? Intuitivamente, conclui-se
de imediato que a transformao procurada a rotao de radianos. Esta transformao diz-se
a transformao inversa de T

e representa-se por T
1

. Por analogia com A

, a matriz que a
dene dada por:
A

=
_
cos () sen()
sen() cos ()
_
=
_
cos sen
sen cos
_
.
Note-se que A

a matriz inversa de A

, pois A

= I
2
, como pode ser facilmente vericado.
Este facto revela o paralelismo existente entre a operao de inverso de matrizes e a operao de
inverso de transformaes lineares.
Para melhor precisarmos as noes anteriores, consideremos a transformao linear
T : E T(E) F.
Diremos que T uma transformao invertvel se T injectiva, isto , se transforma elementos
distintos de E em elementos distintos de F. Equivale a armar que, para x, y E, se x ,= y ento
T(x) ,= T(y), ou, o que o mesmo,
x, y E, T(x) = T(y) x = y.
Rera-se tambm que T : E F sobrejectiva se T(E) = F, pois, assim, qualquer elemento do
conjunto de chegada imagem de um elemento do conjunto de partida. Uma tranformao linear
simultaneamente injectiva (monoformismo) e sobrejectiva (epimorsmo) bijectiva (isomorsmo).
O resultado seguinte permite caracterizar as transformaes invertveis de diversas formas,
decorrendo da o seu interesse.
Proposio 3.1 Sejam E e F espaos vectoriais de dimenso nita e T : E T(E) F uma
transformao linear. Ento, as seguintes armaes so equivalentes:
(a) T invertvel;
(b) A transformao inversa T
1
: T(E) F E denida por T
1
[T(x)] = x, x E,
uma transformao linear;
(c) Nuc(T) =

0
E
, isto , o ncleo de T reduz-se ao vector nulo de E;
(d) T transforma vectores linearmente independentes de E em vectores linearmente independentes
de F, isto , se v
1
, v
2
, . . . , v
p
so vectores linearmente independentes de E ento T(v
1
), T(v
2
),
. . . , T(v
p
) so vectores linearmente independentes de F.
Demonstrao Provar-se- sucessivamente (a) (b) (c) (d) (a).
(a) (b) Em primeiro lugar, necessrio vericar que T
1
uma aplicao. Com efeito, dado
u T(E), existe um e um s x E tal que T(x) = u. Isto porque, atendendo injectividade
de T, absurdo supor a existncia de dois vectores x e y tais que x ,= y e T(x) = T(y) = u.
Por conseguinte, T
1
uma aplicao.
Para vericar que T
1
linear, sejam u, v T(E) e , escalares. Assim, existem x, y E
tais que u = T(x) e v = T(y). Ento,
T
1
(u +v) = T
1
(T(x) +T(y)) = T
1
(T(x +y))
= x + y = T
1
(u) +T
1
(v),
tendo em conta que T linear e que T
1
(u) = T
1
[T(x)] = x e T
1
(v) = T
1
[T(y)] = y,
por denio de T
1
. Fica assim provado que T
1
uma transformao linear.
17 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5
(b) (c) Seja x E tal que T(x) =

0
F
. Aplicando T
1
a ambos os membros, obtm-se
x = T
1
(

0
F
). Como por hiptese T
1
uma transformao linear, tem-se
T
1
(

0
F
) = T
1
(0

0
F
) = 0 T
1
(

0
F
) =

0
E
,
pelo que x =

0
E
. Consequentemente, Nuc(T) =

0
E
.
(c) (d) Queremos provar que T(v
1
), T(v
2
), . . . , T(v
p
) so linearmente independentes. Ora,
p

i=1

i
T(v
i
) =

0
F
T
_
p

i=1

i
v
i
_
=

0
F

p

i=1

i
v
i
=

0
E
,
pois Nuc(T) =

0
E
. Como, por hiptese, v
1
, v
2
, . . . , v
p
so linearmente independentes,
segue-se que
1
,
2
, . . . ,
p
= 0. Consequentemente, T(v
1
), T(v
2
), . . . , T(v
p
) so linearmente
independentes.
(d) (a) H que provar que T injectiva, isto , que T(x) = T(y) x = y, x, y E. Dado
que T de dimenso nita, pode supor-se, sem perda de generalidade, que e
1
, e
2
, . . . , e
n

uma base de E. Ento, sejam x =
1
e
1
+
2
e
2
+ +
n
e
n
e y =
1
e
1
+
2
e
2
+ +
n
e
n
vectores de E tais que T(x) = T(y). Esta igualdade equivale a
T
_
n

i=1

i
e
i
_
= T
_
n

i=1

i
e
i
_
ou ainda, tendo em conta que T linear, a
n

i=1
(
i

i
) T(e
i
) =

0
F
. (13)
Como e
1
, e
2
, . . . , e
n
so linearmente independentes, resulta da hiptese que T(e
1
), T(e
2
), . . . ,
T(e
n
) so tambm independentes. Ento, de (13) conclui-se que
1

1
,
2

2
, . . . ,
n

n
,
so todos nulos e, portanto, x = y, como se queria provar.
Por ltimo, estabelecido formalmente o paralelismo entre transformaes inversas e matrizes
inversas.
Proposio 3.2 Sejam E e F espaos vectoriais da mesma dimenso e T : E F uma trans-
formao linear invertvel representada matricialmente relativamente a certas bases de E e F pela
matriz quadrada A
T
. Ento, T bijectiva e a transformao inversa T
1
representada matri-
cialmente relativamente s referidas bases pela matriz inversa de A
T
, isto , A
T
1 = (A
T
)
1
.
Demonstrao Sendo T injectiva tem-se que dimNuc(T) =

0
E
. Da igualdade dimNuc(T)+
dimT(E) = n e do facto de F ter a mesma dimenso que E, resulta que T(E) = F. Assim, T so-
brejectiva e, portanto, bijectiva. Da proposio 3.1-(b) segue-se ento que ambas as transformaes
lineares compostas T
1
T e T T
1
so representadas pela matriz identidade I
n
, pois
_
T
1
T
_
(x) = T
1
[T(x)] = x = I
n
x, x E
e
_
T T
1
_
(x) = T[T
1
(x)] = x = I
n
x, x F.
Por outro lado, seja A
T
1 a matriz quadrada que representa a transformao linear inversa
T
1
nas bases consideradas. Pela proposio 1.2, A
T
1
T
= A
T
1A
T
e A
TT
1 = A
T
A
T
1 donde,
A
T
1A
T
= A
T
A
T
1 = I
n
, ou seja, A
T
1 a matriz inversa de A
T
.
18 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5
Exemplo 3.1 Considere-se a transformao linear T : IR
3
IR
3
cuja representao matricial
A
T
=
_
_
1 1 0
1 1 1
0 1 1
_
_
,
supondo xada a base cannica em IR
3
Pretende-se averiguar se T bijectiva e, em caso armativo, obter a transformao inversa.
Para resolver a primeira das questes, suciente determinar o ncleo e a imagem de T. Com
efeito, para obter o ncleo efectuam-se as operaes seguintes:
_
_
1 1 0 [ 0
1 1 1 [ 0
0 1 1 [ 0
_
_

L
1
+L
2
_
_
1 1 0 [ 0
0 2 1 [ 0
0 1 1 [ 0
_
_

1
2
L
2
+L
3
_
_
1 1 0 [ 0
0 2 1 [ 0
0 0
1
2
[ 0
_
_
.
Conclui-se ento que o sistema homogneo T(x
1
, x
2
, x
3
) = (0, 0, 0) possvel e determinado, o que
implica que Nuc(T) = (0, 0, 0), ou seja, T injectiva.
Para obter o subespao imagem T(IR
3
) efectuam-se os seguintes procedimentos:
_
_
1 1 0 [ y
1
1 1 1 [ y
2
0 1 1 [ y
3
_
_

L
1
+L
2
_
_
1 1 0 [ y
1
0 2 1 [ y
2
+y
1
0 1 1 [ y
3
_
_

1
2
L
2
+L
3
_
_
1 1 0 [ y
1
0 2 1 [ y
2
+y
1
0 0
1
2
[ y
3

y2+y1
2
_
_
.
Assim, T(IR
3
) = IR
3
pois o sistema sempre possvel, qualquer que seja y = (y
1
, y
2
, y
3
) IR
3
.
Deste modo, T sobrejectiva e, dado que injectiva, bijectiva. Alis, este facto poderia ter sido
imediatamente concluido aps a vericao da invertibilidade de T. Com efeito, sendo T invertvel
e representada por uma matriz quadrada ca garantido, pela proposio 3.2, que T bijectiva.
Finalmente, a determinao da transformao inversa T
1
pode, portanto, fazer-se calculando
a matriz inversa de A
T
, que a matriz
_
_
0 1 1
1 1 1
1 1 2
_
_
.
Consequentemente, T
1
(x
1
, x
2
, x
3
) = (x
1
x
2
, x
1
+x
2
x
3
, x
1
x
2
+2x
3
), como facilmente se
verica multiplicando (A
T
)
1
por (x
1
, x
2
, x
3
).
4 Exerccios Resolvidos

1 Verique quais das aplicaes so lineares (considere C como um espao vectorial real):
(a) T : IR
3
IR
2
(x
1,
x
2
, x
3
) T(x
1
, x
2
, x
3
) = (x
1
, 2x
1
+x
2
)
(b) S : C IR
4
z = x +yi S(z) = S(x +yi) = (x, x +y, y, x) ,
19 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5
(c) : IR
2
IR
3
(x
1,
x
2
) (x
1
, x
2
) = (x
1
, x
2
, k) , k constante real.
Resoluo Em cada uma das alneas vamos proceder vericao das condies da denio
de transformao linear.
(1a) Vericao de 1: para quaisquer x = (x
1
, x
2
, x
3
) e y = (y
1
, y
2
, y
3
) de IR
3
, tem-se
T(x +y) = T ((x
1
, x
2
, x
3
) + (y
1
, y
2
, y
3
))
= T(x
1
+y
1
, x
2
+y
2
, x
3
+y
3
)
= (x
1
+y
1
, 2(x
1
+y
1
) + (x
2
+y
2
))
= (x
1
, 2x
1
+x
2
) + (y
1
, 2y
1
+y
2
)
= T(x
1
, x
2
, x
3
) +T(y
1
, y
2
, y
3
)
= T(x) +T(y).
Vericao de 2: para quaisquer x = (x
1
, x
2
, x
3
) IR
3
e IR, tem-se
T(x) = T ((x
1
, x
2
, x
3
)) = T(x
1
, x
2
, x
3
)
= (x
1
, 2x
1
+x
2
) = (x
1
, 2x
1
+x
2
)
= T(x
1
, x
2
, x
3
) = T(x).
Logo T linear.
(1b)Vericao de 1: para quaisquer z
1
= x
1
+y
1
i e z
2
= x
2
+y
2
i de C, temos
S(z
1
+z
2
) = S ((x
1
+y
1
i) + (x
2
+y
2
i)) = S ((x
1
+x
2
) + (y
1
+y
2
)i)
= (x
1
+x
2
, x
1
+x
2
+y
1
+y
2
, (y
1
+y
2
), x
1
+x
2
)
= (x
1
, x
1
+y
1
, y
1
, x
1
) + (x
2
, x
2
+y
2
, y
2
, x
2
)
= S(x
1
+y
1
i) +S(x
2
+y
2
) = S(z
1
) +S(z
2
).
Vericao de 2: para quaisquer z = x +yi C e IR, temos
S(z
1
) = S ((x
1
+y
1
i)) = S(x
1
+y
1
i)
= (x
1
, x
1
+y
1
, y
1
, x
1
) = (x
1
, x
1
+y
1
, y
1
, x
1
)
= S(x
1
+y
1
i) = S(z
1
).
Logo S linear.
(1c) Dados x = (x
1
, x
2
) e y = (y
1
, y
2
) de IR
2
, tem-se, por um lado,
(x +y) = [(x
1
, x
2
) + (y
1
, y
2
)]
= (x
1
+y
1
, x
2
+y
2
) = (x
1
+y
1
, x
2
+y
2
, k);
por outro,
(x) +(y) = (x
1
, x
2
) +(y
1
, y
2
)
= (x
1
, x
2
, k) + (y
1
, y
2
, k) = (x
1
+y
1
, x
2
+y
2
, 2k).
Portanto verica a condio 1 se e s se 2k = k k = 0. Facilmente se v tambm que
neste caso verica a condio 2. Logo linear se e s se k = 0.

2 Considere a transformao linear T : IR

3
IR
2
denida por
T(x, y, z) = (3x +y 2z, 2y + 2z) .
20 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5
(a) Determine a matriz representativa de T supondo xadas:
i. As bases cannicas tanto em IR
3
como em IR
2
;
ii. A base (1, 1, 1), (0, 1, 1), (0, 0, 1) em IR
3
e a base cannica em IR
2
.
(b) Classique T quanto injectividade e sobrejectividade e indique uma base para Nuc(T)
e a dimenso de T(IR
3
).
Resoluo
(a-i) Seja A
T
a matriz de T considerando xadas em IR
2
e IR
3
a base cannica. As colunas de
A
T
so as coordenadas dos transformados T(1, 0, 0), T(0, 1, 0) e T(0, 0, 1) na base cannica
de IR
2
. Como
T(1, 0, 0) = (3, 0) = 3(1, 0) + 0 (0, 1) ,
T(0, 1, 0) = (1, 2) = 1(1, 0) + 2 (0, 1) e
T(0, 0, 1) = (2, 2) = 2(1, 0) + 2 (0, 1) ,
tem-se
A
T
=
_
3 1 2
0 2 2
_
.
(a-ii) Seja B
T
a matriz de T supondo xadas em IR
3
a base (1, 1, 1) , (0, 1, 1) , (0, 0, 1) e em
IR
2
a base cannica. As colunas de B
T
so as coordenadas dos transformados dos vectores
da base considerada em IR
3
expressos na base cannica de IR
2
. Como
T(1, 1, 1) = (2, 4) = 2(1, 0) + 4 (0, 1) ,
T(0, 1, 1) = (1, 4) = 1(1, 0) + 4 (0, 1) e
T(0, 0, 1) = (2, 2) = 2(1, 0) + 2 (0, 1) ,
conclui-se
B
T
=
_
2 1 2
4 4 2
_
.
(b) Vamos obter o ncleo de T :
Nuc(T) = (x, y, z) : T(x, y, z) = (0, 0).
Como
T(x, y, z) = (0, 0, 0)
_
3x +y 2z = 0
2y + 2z = 0

_
x = z
y = z
,
tem-se Nuc(T) = (z, z, z) : z IR. Assim, (1, 1, 1) constitui uma base para Nuc(T) e
T no injectiva, pois Nuc(T) ,= (0, 0, 0).
Vamos agora obter o subespao imagem de T. Ora,
T(IR
3
) = (a, b) IR
2
: (x, y, z) IR
3
: T(x, y, z) = (a, b).
Para determinar os vectores (a, b) que tornam o sistema T(x, y, z) = (a, b) possvel, vamos
transformar a respectiva matriz ampliada numa matriz em escada:
T(x, y, z) = (a, b)
_
3x +y 2z = a
2y + 2z = b

_
3 1 2 [ a
0 2 2 [ b
_
.
Conclui-se assim que o sistema sempre possvel qualquer que seja (a, b) IR
2
, pelo que
T(IR
3
) = IR
2
. Consequentemente, dimT(IR
3
) = 2 e T sobrejectiva, uma vez que T(IR
3
)
coincide com o conjunto de chegada.
21 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5

3 Considere o espao vectorial real M

2
das matrizes reais de ordem 2 e o endomorsmo T :
M
2
M
2
denido por
T(X) = XA, sendo A =
_
1 2
0 1
_
.
(a) Mostre que T uma transformao linear.
(b) Determine a matriz representativa de T relativamente base cannica de M
2
:
_
E
1
=
_
1 0
0 0
_
, E
2
=
_
0 1
0 0
_
, E
3
=
_
0 0
1 0
_
, E
4
=
_
0 0
0 1
__
.
(c) Caracterize Nuc(T) e T(M
2
). T um automorsmo?
Resoluo
(a) T linear pois dadas quaisquer duas matrizes X, Y M
2
e um escalar arbitrrio
IR, as propriedades da multiplicao de matrizes garantem que as seguintes igualdades so
verdadeiras:
T(X +Y ) = (X +Y ) A = XA+XB = T(X) +T(Y )
e
T(X) = (X) A = (XA) = T(X).
(b) Efectuemos o clculo das imagens dos vectores da base cannica por meio de T :
T(E
1
) =
_
1 0
0 0
__
1 2
0 1
_
=
_
1 2
0 0
_
= E
1
+ 2E
2
T(E
2
) =
_
0 1
0 0
__
1 2
0 1
_
=
_
0 1
0 0
_
= E
2
T(E
3
) =
_
0 0
1 0
__
1 2
0 1
_
=
_
0 0
1 2
_
= E
3
+ 2E
4
T(E
4
) =
_
0 0
0 1
__
1 2
0 1
_
=
_
0 0
0 1
_
= E
4
.
Consequentemente, a matriz representativa de T na base considerada
_

_
1 0 0 0
2 1 0 0
0 0 1 0
0 0 2 1
_
_
_
_
.
(c) O ncleo de T denido por
Nuc(T) = X M
2
: T(X) = O.
Como
T(X) = O XA = O
_
a b
c d
_ _
1 2
0 1
_
=
_
0 0
0 0
_

_
a 2a +b
c 2c +d
_
=
_
0 0
0 0
_

_
a = 0
2a +b = 0
c = 0
2c +d = 0

_
a = 0
b = 0
c = 0
d = 0
22 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5
conclui-se que Nuc(T) =
__
0 0
0 0
__
, isto , o ncleo reduz-se ao vector nulo de M
2
. Do
teorema 2.1 sai ento que dimT(M
2
) = 4, pelo que T(M
2
) = M
2
. Uma vez que T injectiva
e sobrejectiva, T bijectiva, tratando-se, portanto, de um isomorsmo. Como tambm um
endomorsmo, conclui-se que T um automorsmo.

4 Relativamente s bases cannicas, determine as matrizes das transformaes lineares T e

T, em que T e esto denidas no exerccio resolvido 1.
Resoluo Visto que T(1, 0, 0) = (1, 2), T(0, 1, 0) = (0, 1) e T(0, 0, 1) = (0, 0), conclui-se
que a matriz representativa de T, A
T
, dada por
A
T
=
_
1 0 0
2 1 0
_
Por outro lado, no caso da aplicao obrigatrio que k = 0, pelo que a respectiva matriz
representativa
A

=
_
_
1 0
0 1
0 0
_
_
.
Por conseguinte,
A
T
= A
T
A

=
_
1 0 0
2 1 0
_
_
_
1 0
0 1
0 0
_
_
=
_
1 0
2 1
_
e
A
T
= A

A
T
=
_
_
1 0
0 1
0 0
_
_
_
1 0 0
2 1 0
_
=
_
_
1 0 0
2 1 0
0 0 0
_
_
.

5 Considere a transformao linear T

: IR
2
IR
2
( parmetro real) cuja representao
matricial em relao base cannica de IR
2

=
_
0 1
2
4 5
_
.
(a) Determine os valores de para os quais T

injectiva.
(b) Determine T
1
(IR
2
)V, onde V o subespao de IR
2
representado geometricamente pelo
eixo dos xx.
(c) Diga qual a matriz que representa T
2
relativamente base (1, 1), (1, 0) de IR
2
.
Resoluo
(a) T

injectiva se e s se Nuc(T

) =

0 o que equivale a dizer que a nica soluo do

sistema A

x = 0 a soluo nula. Isto equivale ainda a dizer que a caracterstica de A

2,
ou seja,
det A

,= 0

0 1
2
4 5

,= 0 4
_
1
2
_
,= 0 / 1, 1.
(b) Comecemos por calcular o subespao T
1
(IR
2
) para o basta determinar quais os vectores
_
a
b
_
IR
2
que tornam possvel o sistema A
1
x =
_
a
b
_
. Ora,
_
0 0 [ a
4 5 [ b
_

_
4 5 [ b
0 0 [ a
_
,
23 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5
donde o sistema possvel se e s se a = 0, tendo-se, pois, T
1
(IR
2
) = (0, 1)) (eixo dos
yy). Visto que V = (1, 0)) (eixo dos xx), tem-se T
1
(IR
2
) V =

0 e T
1
(IR
2
) + V =
(0, 1) , (1, 0)) = IR
2
, donde T
1
(IR
2
) V = IR
2
.
(c) A imagem de um vector genrico x = (x
1
, x
2
) IR
2
por meio de T
2
dada por
T
2
(x) = A
2
x =
_
0 3
4 5
__
x
1
x
2
_
=
_
3x
2
4x
1
+ 5x
2
_
.
As colunas da matriz representativa de T
2
relativamente base (1, 1), (1, 0) so as coorde-
nadas de T
2
(1, 1) = (3, 1) e T
2
(1, 0) = (0, 4) nessa base. A expresso de T
2
(1, 1) = (3, 1)
na base (1, 1), (1, 0) obtm-se resolvendo o sistema

1
(1, 1) +
2
(1, 0) = (3, 1)
_

1

2
= 3

1
= 1

_

1
= 1

2
= 4
.
Analogamente, para exprimir T
2
(1, 0) = (0, 4) na base (1, 1), (1, 0) resolve-se

1
(1, 1) +
2
(1, 0) = (0, 4)
_

1

2
= 0

1
= 4

_

1
= 4

2
= 4
.
Assim, T
2
representada na base considerada pela matriz
_
1 4
4 4
_
.

6 Considere a tranformao linear T : IR

3
IR
3
denida por T(x, y, z) = (2x, 4x y, 3y z).
(a) Determine a matriz representativa de T supondo xadas em IR
3
:
i. A base cannica;
ii. A base (1, 0, 1), (0, 1, 0), (0, 1, 1).
(b) Mostre que as matrizes determinadas em (a) so semelhantes.
(c) Mostre que T invertvel e determine a sua inversa.
Resoluo
(a-i) Seja e
1
, e
2
, e
3
a base cannica de IR
3
. Como T(1, 0, 0) = (2, 4, 0), T(0, 1, 0) = (0, 1, 3)
e T(0, 0, 1) = (0, 0, 1), tem-se
A
T
=
_
T(1, 0, 0) T(0, 1, 0) T(0, 0, 1)
_
=
_
_
2 0 0
4 1 0
0 3 1
_
_
.
(a-ii) Seja B
T
a matriz de T na base considerada. Designemos os elementos desta base por

f
1
,

f
2
e

f
3
, respectivamente. As colunas de B
T
so as coordenadas dos transformados destes
vectores,
T(

f
1
) = T(1, 0, 1) = (2, 4, 1),
T(

f
2
) = T(0, 1, 0) = (0, 1, 3) e
T(

f
3
) = T(0, 1, 1) = (0, 1, 4),
na mesma base. A expresso de T(

f
1
) nesta base obtm-se de

f
1
+
2

f
2
+
3

f
3
= (2, 4, 1)
_
_
_

1
= 2

2

3
= 4

1
+
3
= 1

_
_
_

1
= 2

2
= 1

3
= 3
.
24 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5
A expresso de T(

f
2
) obtm-se de

f
1
+
2

f
2
+
3

f
3
= (0, 1, 3)
_
_
_

1
= 0

3
= 1

1
+
3
= 3

_
_
_

1
= 0

2
= 2

3
= 3
.
Finalmente, a expresso de T(

f
3
) na base considerada obtm-se de

f
1
+
2

f
2
+
3

f
3
= (0, 1, 4)
_
_
_

1
= 0

2

3
= 1

1
+
3
= 4

_
_
_

1
= 0

2
= 3

3
= 4
.
Ento,
B
T
=
_
T(

f
1
) T(

f
2
) T(

f
3
)
_
=
_
_
2 0 0
1 2 3
3 3 4
_
_
.
(b) Pretende-se ver que A
T
e B
T
so matrizes semelhantes, isto , que existe uma matriz
P, invertvel, tal que B = P
1
AP. Continuando a representar respectivamente por

f
1
,

f
2
e

f
3
os elementos da base (1, 0, 1), (0, 1, 0), (0, 1, 1), tem-se que as relaes entre esta base
e e
1
, e
2
, e
3
so as seguintes,
_

f
1
= e
1
+e
3

f
2
= e
2

f
3
= e
2
+e
3
ou, matricialmente,
[

f
1

f
2

f
3
] = [ e
1
e
2
e
3
]
_
_
1 0 0
0 1 1
1 0 1
_
_
.
Designando por P a matriz que se encontra mais direita nesta igualdade, verica-se que as
colunas de P so precisamente os vectores

f
1
,

f
2
e

f
3
. A matriz P a matriz procurada pois,
P
1
A
T
P =
_
_
1 0 0
0 1 1
1 0 1
_
_
1
_
_
2 0 0
4 1 0
0 3 1
_
_
_
_
1 0 0
0 1 1
1 0 1
_
_
=
_
_
1 0 0
1 1 1
1 0 1
_
_
_
_
2 0 0
4 1 0
0 3 1
_
_
_
_
1 0 0
0 1 1
1 0 1
_
_
=
_
_
2 0 0
1 2 3
3 3 4
_
_
= B
T
(c) Uma transformao linear invertvel se o seu ncleo se reduz ao vector nulo. Ora
Nuc(T) =
_
(x, y, z) IR
3
: T(x, y, z) = (0, 0, 0)
_
e como
T(x, y, z) = (0, 0, 0)
_
_
_
2x = 0
4x y = 0
3y z = 0

_
_
_
x = 0
y = 0
z = 0
,
25 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5
conclui-se que Nuc(T) = (0, 0, 0). Consequentemente, T injectiva. Recordando a propo-
sio 3.2, tem-se que a determinao de T
1
pode fazer-se calculando simplesmente a matriz
inversa de A
T
, que a matriz
A
1
T
=
_
_
1
2
0 0
2 1 0
6 3 1
_
_
.
Assim,
T
1
(x, y, z) = A
1
T
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
1
2
x
2x y
6x 3y z
_
_
.
5 Exerccios Propostos

1 Das aplicaes a seguir denidas indique as que so transformaes lineares:

(a) T : IR
2
IR
2
dada por T(x, y) = (2x y, x) .
(b) T : IR IR
2
dada por T(x) = (1, 3) .
(c) T : IR IR
2
dada por T(x) = (2x, x) .
(d) T : IR
2
IR
3
dada por T(x, y) = (xy, y, x) .
(e) T : IR
2
IR
3
dada por T(x, y) = ([x[ , y, 0) .
(f) T : P
2
P
3
dada por T(p(x)) = p(0)x
2
+Dp(0)x
3
.
(g) T : P
3
P
4
dada por T(p(x)) = 1 +xp(x).
(h) T : M
n
M
n
dada por T(X) = XAAX, onde A M
n
e A ,= O.
(i) T : M
n
M
n
dada por T(X) = (X +A)
2
(X + 2A) (X 3A) , onde A M
n
e
A ,= O.

2 Seja f : IR
2
IR
3
uma transformao linear tal que f(1, 0) = (1, 1, 2) e f(0, 1) = (3, 0, 1).
Determine f(x
1
, x
2
) para qualquer (x
1
, x
2
) IR
2
, utilizando a denio de aplicao linear.

3 Qual a matriz da transformao linear do exerccio 2, supondo xadas:

(a) Em IR
2
e IR
3
as bases cannicas.
(b) Em IR
2
a base cannica e em IR
3
a base (1, 0, 1), (1, 2, 1), (0, 1, 1)
(c) Em IR
2
a base (1, 1), (1, 1) e em IR
3
a base (1, 0, 1), (1, 2, 1), (0, 1, 1).

4 Dada a transformao linear T : IR

3
IR
2
tal que T(x, y, z) = (2x y +z, 3x +y 2z) e as
bases (1, 1, 1), (0, 1, 1), (0, 0, 1) e (2, 1), (5, 3) de IR
3
e IR
2
, respectivamente:
(a) Qual a matriz da transformao linear relativamente s bases cannicas?
(b) Qual a matriz da transformao linear relativamente s bases dadas?
(c) Se v = (3, 4, 2) (expresso na base cannica) qual o transformado nas bases dadas?

5 Considere a aplicao T : P
2
P
2
dada por T(p(x)) = p(x + 1).
(a) Mostre que T linear.
(b) Qual a matriz da transformao linear relativamente base 1, x, x
2
?
26 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5

6 Relativamente s bases cannicas, determine as matrizes das transformaes lineares T f e

f T, em que T e f esto denidas nos exerccios 4 e 2, respectivamente.

7 Seja f : IR
3
IR
2
tal que f(x, y, z) = (2x +y, x +y +z).
(a) Verique que f uma transformao linear.
(b) Determine uma base para Nuc(f) e justique que f no injectiva.
(c) Caracterize f(IR
3
). Ser f sobrejectiva? Justique.

8 Considere a aplicao P : IR
3
IR
3
denida por P(x, y, z) = (x, y, 0).
(a) Verique que P uma transformao linear e interprete-a geometricamente.
(b) Mostre que P
2
= P (P
2
= P P).
(c) Determine Nuc(P) e P(IR
3
). Situe esses espaos na interpretao geomtrica anterior e
indique uma base para cada um deles.

9 Considere a aplicao linear : IR

3
IR
3
dada pelas equaes
_
_
_
(e
1
) =e
1
+ 2e
2
(e
2
) =e
1
+e
3
(e
3
) =e
3
,
sendo e
1
, e
2
, e
3
uma base de IR
3
.
(a) Determine as dimenses de Nuc() e (IR
3
).
(b) Verique se o subespao gerado por e
2
, e
3
) invariante para a aplicao dada. E e
3
)?

10 Considere a aplicao T : IR
3
IR
3
denida por T(x, y, z) = (u, v, w), em que
_
_
_
u = x y +z
v = 5x + 2y z
w = 3x 4y + 3z
Determine bases para Nuc(T) e T(IR
3
). Ser T um automorsmo? Justique.

11 Considere um espao vectorial E de dimenso 3. Seja um endomorsmo de E cuja matriz

relativamente base e
1
, e
2
, e
3

A

=
_
_
1 0 2
0 0 4
0 1 0
_
_
.
(a) Mostre que um automorsmo.
(b) Considere o conjunto de vectores e
1
, e
2
, e
3
tal que
_
_
_
e
1
= e
1
+e
2
e
2
= e
1
e
3
e
3
= e
1
+ 2e
3
.
i. Verique que se trata de uma nova base de E.
ii. Determine a matriz associada a na nova base.
iii. Determine as coordenadas do vector v = ae
1
+be
2
+ce
3
na nova base.
27 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5

12 Considere a aplicao linear T

: IR
3
IR
4
cuja representao matricial em relao s bases
cannicas de IR
3
e IR
4
dada pela matriz
A

=
_

_
1 4 5
4 3 1
2 1
2
+ 2
4 1 3
_
_
_
_
.
(a) Determine os valores de para os quais T

injectiva.
(b) Determine o conjunto de elementos de IR
3
cuja imagem por T
1
(6, 5, 5, 7) .
(c) Diga qual a matriz que representa a aplicao T
1
relativamente s bases (1, 1, 0),
(1, 2, 1), (0, 1, 3) de IR
3
e base cannica de IR
4
.

13 Considere a aplicao linear T : IR

2
IR
3
de matriz A
T
=
_
_
1 0
1 1
0 1
_
_
relativamente s bases
e
1
, e
2
e

f
1
,

f
2
,

f
3
. Sejam e

1
, e

2
e

f

1
,

f

2
,

f

3
novas bases xadas em IR
2
e IR
3
tais que
_
e

1
= e
1
+e
2
e

2
= e
1
e
_

f

1
=

f
1
+ 2

f
3

f

2
=

f
2

f

3
=

f
1
,
.
(a) Determine a matriz A

T
de T relativamente s novas bases.
(b) Determine na base e
1
, e
2
o original de v =
1
2

f

1
+
3
2

f

3
.

14 Considere a aplicao f : P
2
M
2
dada por
f(c +bx +ax
2
) =
_
b +a c
b a
_
.
(a) Mostre que f linear.
(b) Determine a matriz representativa de f relativamente s bases 1, x, 1 +x
2
de P
2
e
__
1 0
0 0
_
,
_
0 1
0 0
_
,
_
1 1
1 0
_
,
_
1 1
1 1
__
de M
2
.
(c) Descreva os subespaos Nuc(f) e f(P
2
) e indique as respectivas dimenses.

15 Considere a aplicao linear T : IR

3
IR
3
denida por T(x, y, z) = (2x, 4x y, 2x+3y z).
Mostre que T invertvel e dertermine a sua inversa.
6 Solues dos Exerccios Propostos
1. Sim, no, sim, no, no, sim, no, sim A, sim sse A
2
= O.
2. f(x
1
, x
2
) = (x
1
+ 3x
2
, x
1
, 2x
1
+x
2
).
3. (a)
_
_
1 3
1 0
2 1
_
_
; (b)
_
_
3 4
2 1
3 2
_
_
; (c)
_
_
7 1
3 1
5 1
_
_
28 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5
4. (a)
_
2 1 1
3 1 2
_
; (b)
_
4 5 13
2 2 5
_
; (c) (31, 10) .
5. (b)
_
_
1 1 1
0 1 2
0 0 1
_
_
.
6.
_
1 7
6 7
_
,
_
_
7 4 7
2 1 1
7 1 0
_
_
.
7. (b) (1, 2, 1); f no injectiva pois Nuc(f) no se reduz ao vector nulo; (c) f(IR
3
) = IR
2
,
pelo que f sobrejectiva.
8. (a) Interpretao geomtrica: projeco de um ponto do espao IR
3
no plano XOY ; (c)
Nuc(P) = (0, 0, z) : z IR (eixo dos ZZ), base: (0, 0, 1); P(IR
3
) = (x, y, 0) : x, y IR (plano
XOY ), base: (1, 0, 0), (0, 1, 0).
9. (a) 0, 3; (b) No, sim.
10.(1, 6, 7); (1, 5, 3) , (1, 2, 4) . No, porque no isomorsmo.
11. (b-ii)
_
_
0 4 8
1 14 26
0 7 13
_
_
;(b-iii) (b, 2a + 2b +c, a +b +c) .
12. (a) ,= 1; (b) (2, 1, 0) +z (1, 1, 1) : z IR; (c)
_

_
5 12 11
1 9 6
3 3 8
3 3 10
_
_
_
_
13. (a)
_
_
1/2 0
2 1
1/2 1
_
_
; (b) e
1
+e
2
.
14. (b)
_

_
0 0 1
1 1 1
0 1 1
0 0 1
_
_
_
_
; (c) Nuc(f) = polinmio nulo, dimNuc(F) = 0,
f(P
2
) =
__
1 0
0 0
_
,
_
0 1
0 0
_
,
_
1 1
1 0
__
, dimf(P
2
) = 3.
15. T
1
(x, y, z) =
_
1
2
x, 2x y, 7x 3y z
_
.
Referncias
[1] Agudo, F. R. D., Introduo lgebra Linear e Geometria Analtica, Livraria Escolar Editora,
1996.
[2] Apostol, T., Calculus, Vol 2, Editorial Revert, 1975.
[3] Giraldes, E., Fernandes, V. H. e Smith, M. P. M, Curso de lgebra Linear e Geometria Anal-
tica, Editora McGraw-Hill de Portugal, 1995.
[4] Luz, C., Matos, A. e Nunes, S., lgebra Linear (Volume I), 2
a
edio, EST Setbal, 2003.
[5] Magalhes, L. T., lgebra Linear como Introduo a Matemtica Aplicada, Texto Editora, 1991.
[6] Strang, G., Linear Algebra and Its Applications, Academic Press, New York, 1980.
29 M A I C A n o L e c t i vo 2 0 0 4 / 2 0 0 5